Masurari 3D

In continuare vor fi prezentate doua instrumente de masurat in coordonate 3D, care sunt
cele mai folosite:

Brat articulat portabil

Bratele poliarticulate sunt instrumente de masura in coordonate 3D portabile, capabile sa

masoare puncte la contactul palpatorului cu suprafata de inspectat. Sunt instrumente de masura
manuale si necesita interventia unui operator pe inspectiei dimensionale. In general au o precizie
mai scazuta decat a unui laser tracker, insa prezinta o serie de avantaje in comparatie cu acesta.

Principiu de functionare:
Un brat poliarticulat este un intrument de masura 3D portabil, format dintr-o serie de
tuburi racordate, in ale carui incheieturi (joints) sunt plasati senzori optici care masoara unghiul
dintre doua tuburi succesive. Intre fiecare doua tuburi se poate face rotatia pe o singura axa,
celelalte rotatii fiind blocate de elemente mecanice de inalta precizie. Prin masurarea unghiurilor
dintre toate tuburile si cunoasterea pozitiei initiale a intrumentului (originea instrumentului), se
poate determina pozitia palpatorului care vine in contact cu piesa de masurat. Proiectarea
ulterioara a punctului masurat si compensarea diametrului sferei de contact conduc la
determinarea pozitiei punctului masurat pe piesa. Functie de specificatiile de masura se pot alege
palpatoare cu diametr si lungimi diferite. De precizia encoderelor si a factorului de dilatare
termica a tuburilor depinde in mare parte precizia de masura a acestui intrument portabil.

Mod de utilizare:
Bratele de masura 3D poliarticulate necesita manipularea de catre un operator, fiind
instrumente de masura manuale. Principiul este acela al unei de masini de masura fixe si se
bazeaza pe determinarea pozitiei palpatorului care vine in contact cu piesa de masurat.
Operatorul pozitioneaza tastatorul in contact cu piesa de masurat, iar masurarea punctului se face
prin apasarea unui buton, moment in care bratul transmite catre computer coordonatele centrului
palpatorului. Prin analiza software se compenseaza diametrul palpatorului determinandu-se astfel
pozitia punctului masurat pe piesa.

Avantaje:
 Pretul de achizitie scazut;
 Mobilitatea si usurinta in manevrare;
 Manipulare si montare confortabile;
 Nu necesita timp de incalzire si stabilizare termica, odata instalat se poate incepe activitatea
de masura;
 Posibilitatea de a fi utilizat de catre un sigur operator;
 Posibilitatea de a masura puncte ascunse, spre deosebire de laser tracker care poate masura
numai in zone accesibil optic;
 Precizie satisfacatoare pentru o larga gama de aplicatii metrologice;
 Dimensiuni relativ reduse, ce il fac usor de transportat si instalat.

Aplicatii:
 Masurare 3D matrite si mulaje;
 Masurare ansambluri de fixare, statii de sudura industrie auto;
 Masurare ansambluri industrie aeronautica;
 Masurare componente de mici dimensiuni;
 Control dimensional 3D de precizie in productie;
 Aplicatii de reverse engineering.
Scanner 3D laser
 Sunt instrumentele care colecteaza coordonatele 3D ale suprafetei terenului sau ale unui obiect,
astfel:
 automat si într-un model sistematic;
 cu o rata / frecventa ridicata (mii sau zeci de mii de puncte pe secunda);
 cu livrarea rezultatelor (coordonatele 3D) mai mult sau mai putin în timp real.
Scanarea Laser este tehnica geodezica prin intermediul careia poate fi masurata complet
automat geometria unei structuri, fara ajutorul unui mediu reflectorizant, cu înalta precizie
si cu viteza ridicata.
Rezultatul masuratorilor este reprezentat de o multime de puncte,numita în literatura
de specialitate nor de puncte.
Tehnologia curenta de scanare laser poate fi clasificata în doua categorii: statica si
dinamica. Scanarea laser statica este definita în cazul în care scanerul laser este instalat într-
o pozitie fixa pe durata achizitionarii datelor. Avantajele utilizarii acestei metode se
regasesc în precizia ridicata a rezultatelor si în densitatea relativ mare a punctelor. Scanerele
laser statice mai sunt întâlnite si sub denumirea de scanere laser terestre.
În cazul scanarii laser dinamice, scanerul laser este montat pe o platforma mobila.
Aceasta platforma poate fi un avion (scanare laser aeriana) sau un vehicul în miscare.
Aceste sisteme sunt însa mult mai complexe si mai costisitoare, pentru ca lucreaza de cele
mai multe ori în combinatie cu sisteme aditionale de pozitionare (INS – Sisteme de
Navigatie Inertiale, GPS – Sisteme de Pozitionare Globala).

Numeroase domenii pot avea multe de castigat daca specialistii care lucreaza in ele
folosesc ca instrumente de lucru scannere 3d laser. Ele ofera o multime de avantaje si se
caracterizeaza prin trasaturi extraordinare care le impun ca alegere primordiala pentur cei
care doresc sa obtina cele mai bune rezultate in activitatea lor.
   Scanarea unor zone sau forme de relief se poate face cu mare acuratate, folosind
ultima tehnologie in domeniu. Precizia acestei metode este un argument puternic pentru care
multe scannere 3d laser sunt utilizate atunci cand se doreste obtinerea unui rezultat final pe
care diversele proiecte sa se poata baza imediat atunci cand sunt demarate.  
   Nu conteaza ce proiect aveti, acest tip de scanner va ofera mereu ajutorul
dorit,indiferent de conditiile existente pe teren. Scanarea cu scannere 3d laser ofera solutii
pline de creativitate si utile pentru numeroase domenii, cu aplicabilitate imediata a
rezultatelor obtinute. Informatiile adunate de un asemenea scanner pot fi folosite pentru a se
construi modele tridimensionale digitale ale obiectivelor scanate. 
    Acest tip de scannere 3d laser sunt foarte bune si pentru aplicatii din industria
productiei de filme, pentru cea a jocurilor electronice, in designul industrial, inginerie,
controlul calitatii etc. Cu ajutorul unui astfel de scanner de mare fidelitate pot fi scanate
coordonatele 3d ale unei suprafete sau cele ale unui obiect. 
    Viteza cu care intregul proces este executat este una ridicata, iar geometria
structurii vizate pentru scanare este masurata complet cu ajutorul acestui instrument
extraordinar. In urma scanarii este alcatuit un asa-zis “nor de puncte” (in limbaj specializat),
ele ajutand la configurarea rezultatului final al actiunii de scanare 3d cu ajutorul laserului.  
   Aceste scannere 3d laser pot scana in mod static suprafetele vizate de catre
specialistii in domeniu, aparatul ramanand in aceasta situatie intr-o pozitie fixa, livrand
rezultate de o precizie ridicata. Scanerele laser statice sunt, de asemenea, denumite si
scannere laser terestre. Exista si posibilitatea de a instala un scanner 3d laser pe o o
platforma aflata in miscare si chiar pe un aparat de zbor. 
   Scannerul se poate pune si pe pe un vehicul care se misca, el ajutand la scanarea
foarte buna a mediului inconjurator sau a unei anumite structuri. Totusi, e bine de stiut ca in
acest caz costurile sunt mult mai mari pentru ca operatiunile executate sunt mult mai
complexe si necesita o aparatura suplimentara.

Atunci cand ai nevoie de un scanner masuratori si cauti un instrument de precizie,

care sa faca masuratori de calitate superioara, vei gasi aici numeroase modele de asemenea
instrumente cu ajutorul carora iti vei duce la bun sfarsit proiectele intreprinse. Masuratorile
pot fi facute in diferite medii, atat industriale, cat si civile, oferind rezultate de o inalta
acuratete. 
   Un astfel de scanner masuratori exista sub forma a numeroase modele, iar calitatea
lor este indiscutabila, scannerele fiind produse de companii cu renume in domeniu.
Scanarile de inalta precizie se fac pentru constructii civile, industriale, scoli, spitale, precum
si pentru obiective strategice foarte importante pentru o economie in continua dezvoltare.  
   Atunci cand vine vorba de siguranta oamenilor, inginerul care face masuratorile nu este cu
nimic mai prejois decat un chirurg care foloseste un bisturiu in timpul unei operatii. Din
acest motiv, e nevoie de un scanner masuratori de inalta precizie, acest tip de instrument
devenind indispensabil in numeroase domenii. 
   Cu ajutorul unui scanner masuratori, orice proiect devine mai eficient din punct de vedere
al costului total si se poate incadra in termele de predare catre beneficiar. Nu conteaza in ce
conditii meteorologice este el folosit, functionarea acestuia fiind la fel de buna oriunde v-ati
afla. Acest instrument de lucru, care incorporeaza ultima tehnologie in domeniu, poate face
masuratori care cu instrumentele traditionale nu ar fi posibile. 
   Telecomunicatiile, obiectivele culturale si turistice, proiectele arhitecturale deosebite sunt
doar cateva dintre exemplele de obiective ce se pot realiza cu ajutorul unui astfel de scanner
ce efectueaza masuratori de mare precizie. Cei care lucreaza la reabilitarea unor monumente
istorice au mereu nevoie de un scanner masuratori pentru ca in acest caz e foarte importanta
realizarea unor masuratori precise, facute in detaliu. 
   La fel se intampla si pentru planurile alcatuite de specialisti pentru fatadele cladirilor ce
sunt reabilitate si implica un nivel de complexitate mai mare. Planurile facute pentru cartiere
rezidentiale sau proiecte mari sunt sustinute foarte bine de un scanner masuratori.  
Planificarea urbana devine din ce in ce mai mult o provocare pentru ca spatiile libere in
orase sunt tot mai mici acum, iar inginerii sunt nevoiti sa gaseasca solutii dintre cele mai
inovatoare in acest sector.  
   Astfel, construirea de sosele, autostrazi, alcatuirea de masterplanuri si impartirea unor
suprafete de teren reprezinta proiecte si provocari care pot fi acum finalizate mult mai rapid
decat in trecut, iar rezultatele date de utilizarea unui scanner masuratori sunt dintre cele mai
bune.

Aceste doua metode, practic sunt cele mai folosite.