FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA

NUMERICA (CNC), ANGAJATI

IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

Manual de programare pentru freze cu comandă

numerică
cu sistem de programare
Fanuc
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

1. Definirea sculelor – FUNCŢIA T (TOOL) ................................................................................................3

1.1. Codificarea şi selectarea sculelor.................................................................................................... 3

1.2. Corecţia sculelor ............................................................................................................................. 4
1.3. Compensarea sculelor ..................................................................................................................... 4
1.3.1.Măsurarea lungimii sculelor (compensarea de lungime) ..................................................4

1.3.2.Compensarea de rază/diametru a sculelor.........................................................................6

2. Programe .................................................................................................................................................8

2.1. Programul principal ........................................................................................................................ 8

2.2. Subprograme ................................................................................................................................... 9
3. Funcţii de comandă G........................................................................................................................11

3.1. Comanda de interpolare liniară G00 ...................................................................................... 11

3.2. Comanda de interpolare liniară G01 ...................................................................................... 11
3.3. Comenzile de interpolare circular G02/G03.......................................................................... 12
4. Coordonate polare .............................................................................................................................14

4.1. Sistemul de coordonate polar G15/G16 ................................................................................ 14

4.2. Interpolarea în coordonate polare G12.1/G13.1................................................................... 15
5. Programarea ciclurilor.........................................................................................................................16

5.1. Comanda G51 – mărire/micşorare, oglindire................................................................................ 16

5.2. Comenzile G68/G69– rotirea profilelor........................................................................................ 17
5.3. Ciclul de găurire G73 cu ruperea aşchiei...................................................................................... 18
5.4. Ciclul de alezare cu bara de alezat G76 ........................................................................................ 18
5.5. Comanda de anulare a ciclurilor de găurire G80 .......................................................................... 19
5.6. Ciclul de găurire G81.................................................................................................................... 19
5.7. Ciclul de găurire G82 cu întârziere la fundul găurii ..................................................................... 20
5.8. Ciclul de găurire G83 cu ruperea aşchiei şi retragere la planul de retragere ................................ 20
5.9. Ciclul de filetare cu tarodul G84................................................................................................... 21
5.10. Ciclul de alezare G85.................................................................................................................. 22
6. Variabile şi parametri aritmetici.........................................................................................................23
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

1. Definirea sculelor – FUNCŢIA T (TOOL)

1.1. Codificarea şi selectarea sculelor

Codificarea sculelor se face prin specificarea a doua perechi de numere

00 şi 00 precedate de cuvântul cheie T ce înseamnă tool=sculă

Prima pereche de numere 00 reprezintă numărul sculei care coincide cu

poziţia sculei în magazia de scule (turelă) , iar cea de a doua pereche reprezintă
numărul corecţiei de sculă.

T 00
Numărul sculei
TOOL

1. Într-un bloc din program nu poate fi introdusă decât o comandă

T
2. Când într-un bloc se programează şi deplasări ale sculei şi
comanda T atunci blocul poate fi executat în următoarele două
moduri , funcţie de maşină:
a. Cele două comenzi sunt executate simultan;
b. Funcţia T va fi executată până la finalizarea mişcării de
deplasare;
3. Se recomandă programarea funcţiei T şi a comenzilor de
deplasare în blocuri diferite
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

Ex : N1 G00X1000Y1400;

N2T03 (selectează scula 3);

N3X400Y1050;

1.2. Corecţia sculelor

Corecţia sculelor este utilizată pentru a compensa abaterile de lungime şi

de rază a sculelor, abateri datorate :

 Erorilor de măsurare introduse la măsurarea lungimii de compensare a

sculelor;
 Uzurii sculelor în limitele uzurii acceptate a acestora;

1.3. Compensarea sculelor

Măsurarea sculelor implică determinarea

următoarelor valori :

 Distanţa între punctul N şi punctul P măsurate pe

direcţia axei Z – lungimea sculei;
 Raza sculei;

1.3.1.Măsurarea lungimii sculelor (compensarea de lungime)

Echipamentul CNC utilizează pentru poziţionarea

sculei punctul P, care reprezintă punctul de pe
suprafaţa frontală a sculei prin care trece axa sculei.
Valorile coordonatelor pe cele două axe ale planului de
lucru sunt coordonatele acestui punct.
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Pentru fiecare sculă ce va fi utilizată în program trebuie să fie măsurată
distanţa pe axa Z între punctul P şi N.

Aceste determinări trebuie efectuate după fiecare operaţie de

montare/demontare a sculei.

Aplicaţie : Măsurarea lungimii sculei prin atingere

1. Trecerea în modul JOG şi deplasarea axului principal în vederea

atingerii uşoare a acestuia de piesa de lucru prin introducerea unei foiţe
de hârtei între acestea
2. Apăsarea butonului şi
selectarea tastei rapide REL
3. Apăsarea secvenţei şi
pentru anularea valorii Z
4. Schimbarea sculei în poziţia de
lucru
5. Trecerea în modul MDI şi
programarea turaţiei sculei

6. Trecerea în modul JOG,

deplasarea sculei şi atingerea
uşoară a suprafeţei piesei
7. Valoarea Z indicată acum de
echipament este lungimea de
lucru a sculei

8. Apăsarea butonului şi a
tastei rapide GEOM
9. Utilizarea tastelor săgeţi sus-jos
pentru selectarea parametrului H
al sculei urmată de apăsarea

tastei
10. Repetaţi paşii de mai sus pentru fiecare sculă programată;
Compensarea de lungime a sculelor se apelează în program cu ajutorul
comenzilor modale G43 şi G44 .

Comanda G43 adaugă valoarea apelată din tabela de offset-uri la valoarea

coordonatei Z programată, deci compensarea sculei se realizează în sens
pozitiv.
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Comanda G44 scade valoarea apelată din tabela de offset-uri la valoarea
coordonatei Z programată, deci compensarea sculei se realizează în sens
negatin.

Comanda G49 – anulează compensările de lungime de scule apelate cu G43

sau G44

Exemplu :
T01
S1200 F315
M3 M8
G00 Z100
G43 Z5 H1
G00 X42.621 Y 29.25
G00 Z1

1.3.2.Compensarea de rază/diametru a sculelor

Fiecare sculă de rotaţie este definită prin lungime şi rază.

În situaţia prelucrărilor pe contur ale pieselor, profilul

programat este urmărit de punctul P, care reprezintă axul
sculei , punct în care raza sculei este 0.

Pentru realizarea profilului, ar fi necesar în

acest caz, programarea unui alt profil aflat la
o distanţă faţă de conturul piesei egală cu
raza sculei. Acest mod de lucru poate
genera erori ale profilului şi necesită o nouă
programare a acestuia pentru fiecare sculă
utilizată.

Ca urmare, se recomandă utilizarea

comenzilor de compensare de rază în cadrul
cărora centrul sculei se deplasează în mod
automat pe un profil paralel cu profilul
programat aflat la o distanţă egală cu raza
sculei, întotdeauna programându-se profilul
din desen indiferent de raza sculei. În plus,
se pot aplica corecţii de rază ale sculei.
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Comenzile pentru compensarea de rază sunt :

 G40 – fără compensare de rază

 G41 – compensare de rază când profilul de prelucrat se află în dreapta
tăişului, în sensul de avans al sculei
 G42 – compensare de rază când profilul de prelucrat se află în stânga
tăişului, în sensul de avans al sculei
Exemplu :
G00 Z-2.5
G00 G42 X48 D1
M98 P0018
G01 Z-5
M98 P0018
G00 Z50
G40 G49
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

2. Programe

2.1. Programul principal

1. Banda de start – simbolul % ce indică începutul unui program

2. Secţiunea de început – este utilizată pentru înscrierea numelui
programului
3. Start program – simbolul ; (LF sau CR) ce se introduce imediat după
secţiunea de început;
4. Secţiunea programului – zona ce conţine comenzile de maşinare;
5. Secţiunea de comentarii – zona cu indicaţii ale programatorului
6. Banda de sfârşit program - simbolul % ce indică sfârşitul unui program
2

1 % SF; 3

O0001;

4 N10 G91 G00 X120.0 Y80.0;

N20 G43 Z-32.0 H01;

5 ….

Nn0 Z0;
6
M30;
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Adrese utilizate în programe :

 O… - numărul programului urmat de un număr cuprins între 1 şi

9499;
 N… - numărul blocului : un număr între 1 şi 9999;â
 G… . simbolul comenzilor de lucru;
 X,Z,U,V – simbolul axelor;
 R – raza, parametru;
 C .- teşitură;

 F – avans
 S – turaţia;
 T – scula;
 M – funcţii auxiliare;
 P – întârziere, subprogram;
 Q – parametri ciclu;

Secţiunea programului este formată din blocuri.

Sintaxa unui bloc este următoarea :

N… G… X… Z… F… S… T.. M…

2.2. Subprograme

Dacă un program conţine o secţiune care se repetă în mod frecvent, atunci

aceasta poate fi stocată în memorie sub forma unui subprogram.

Un subprogram poate fi chemat din programul principal. De asemenea, un

subprogram poate chema un alt subprogram, nivelele de subordonare fiind
de maxim 4.

Sintaxa unui subprogram :

O…..; numărul subprogramului

Block1;

Block2;
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
….

Blockn;

M99; sfârşit subprogram;

Chemarea unui subprogram într-un alt program (principal sau subprogram)

se realizează cu comanda
NUMĂRUL SUBPROGRAMULUI
M98 P OOO OOOO

NUMĂRUL DE REPETIŢII ALE SUBPROGRAMULUI

Ex :

PROGRAMUL PRINCIPAL SUBPROGRAMUL

N0010; O1010;

N0020; N1020;

N0030 M98 P21010; N1030;

N0040; N1040;

N0050 M98 P1010; N1050;

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
3. Funcţii de comandă G

3.1. Comanda de interpolare liniară G00

Format : G00 X(U)… Z(W)….

3.2. Comanda de interpolare liniară G01

Format : G01 X… Y…. Z… F…

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

3.3. Comenzile de interpolare circular G02/G03

Sintaxele comenzii

N.. G02(G03) X(U)… Y(U) … I… J…F…

sau

N.. G02 (G03) X(U)… Y(U) … R… F….

În care

I, K – coordonatele polului,

R- raza arcului de cerc

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

3.4. Funcţia de întârziere G04

Sintaxă :

G04 X… - X specifică un anumit timp fiind permis modul de exprimare zecimal

G04 P… - P specifică un anumit timp nefiind permis modul de exprimare zecimal

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

4. Coordonate polare

4.1. Sistemul de coordonate polar G15/G16

Programarea coordonatelor polare permite ca valoarea unui punct de pe profil

să poată fi exprimată prin unghi şi rază.

Prima axă a sistemului de planului de lucru poartă denumirea de axă polară

Semnul pozitiv al unghiurilor este exprimat în sens trigonometric faţă de sensul

pozitiv al axei polare.

Format :

G… G… G16 – porneşte sistemul de coordonate polar

G…

G15 – anulează sistemul de coordonate polar

Ex :

Introducerea unghiurilor şi a razelor în coordonate absolute

N1 G17 G90 G16; - specificarea planului XY, a coordonatelor absolute,

iniţializarea sistemului de coordonate polar

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20 R-5.0 F200.0; - specificarea

unei distanţe de 100mm şi a unui unghi de 30°

N3 Y150.0 ; - specificarea unei distanţe de 100mm şi a

unui unghi de 150°

Introducerea unghiurilor în coordonate relative şi a razelor în coordonate

absolute

N1 G17 G90 G16;

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20 R-5.0 F200.0;

N3 G91 Y120;

N4 Y120;
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

Limitări :

 În sistemul de coordonate polar , comenzile de interpolare circulară se vor

specifica cu parametrul R;

N75 G17 G16

N80 G01 X50 Z30

4.2. Interpolarea în coordonate polare G12.1/G13.1

G12.1 – activează interpolarea polară

G13.1 – dezactivează interpolarea polară

Exemplu :
N010 T0101;
N0100 G90 G00 X60.0 C0 Z..;
N0200 G12.1;
N0201 G42 G01 X20.0 F1000;
N0202 C10.0;
N0203 G03 X10.0 C20.0 R10.0
N0204 G01 X–20.0;
N0205 C–10.0;
N0206 G03 X–10.0 C–20.0 I10.0 J0;
N0207 G01 X20.0;
N0208 C0;
N0209 G40 X60.0;
N0210 G13.1;
N0300 Z..;
N0400 X.. C..;
N0900 M30;
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

5. Programarea ciclurilor

5.1. Comanda G51 – mărire/micşorare, oglindire

Comanda G50 – anulare
G51

Pentru scalarea profilelor

X,Y,Z – coordonatele punctului de

bază PB faţă de care se face
scalarea profilului

I,J,K – factorii de scalare în valori

pozitive pe cele trei axe (se
specifică în valori decimale
1/1000)

Prin programarea valorilor negative pentru I,J,K se va produce oglindirea

profilului faţă de axa specificată care trece prin punctul PB

G51.1 se anulează cu G50

Programarea valorii I-1000 va produce oglindirea

profilului faţă de planul YZ

Programarea valorii J-1000 va produce oglindirea

profilului faţă de planul ZX

Programarea valorii K-1000 va produce oglindirea

profilului faţă de planul XY
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

5.2. Comenzile G68/G69– rotirea profilelor

Format

N… G68 a… b… R…

N… G69

G68 – rotirea profilelor ON

G69 – rotirea profilelor OFF

a,b – coordonatele punctului de rotaţie

R – unghiul de rotaţie

Ex :

N5 G54

N10 G43 T10 H10 M6

N15 S2000 M3 F300

N20 M98 P030100

N30 M30

O0100

N10 G91 G68 X10 Z10 R22.5

N15 G90 X30 Y10 Z5

N20 G1 Z-2

N25 X45

N30 G0 Z5

N35 M17
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
5.3. Ciclul de găurire G73 cu ruperea aşchiei
Format :

N.. G98(G99) G73/G83 X.. Y.. Z.. (R…) P… Q… F…

K…

Scula pătrunde în material cu valoarea Q, după care se

retrage 1mm pentru ruperea aşchiei, apoi pătrunde iar
cu un pas Q, până la atingerea cotei de adâncime
programată

G98(G99) – returnează planul de start (planul de

retragere)

X,Y.. – poziţia găurii

Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a

poziţiei planului de retragere

P[msec] – timpul de aşteptare la fundul găurii P1000=1 sec

Q[mm] – adâncimea de pătrundere

K – numărul de repetiţii

5.4. Ciclul de alezare cu bara de alezat G76

Format :

N.. G98(G99) G76 X.. Y.. Z.. (R…) F… Q… K…

Scula se poziţionează cu avans rapid la planul de

poziţionare şi apoi la adâncimea găurii cu avansul de
lucru programat, axul maşinii se opreşte orientat, scula
se deplasează valoarea Q cu avans rapid, se ridică la
planul de retragere şi revine în poziţia iniţială

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de retragere)

X,Y – poziţia găurii

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

F – avansul

Q[mm] – distanţa de repoziţionare orizontală

K – numărul de repetiţii

5.5. Comanda de anulare a ciclurilor de găurire G80

Format :

N.. G80

5.6. Ciclul de găurire G81

Format :

N.. G98(G99) G81 X.. Y.. Z.. (R…) F… K…

Scula parcurge de sus până la fund gaura de

prelucrat cu avansul de lucru programat şi se retrage cu avans rapid la planul de
retragere

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de retragere)

X,Y – poziţia găurii

Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

F – avansul

K – numărul de repetiţii
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL

5.7. Ciclul de găurire G82 cu întârziere la fundul găurii

Format :

N.. G98(G99) G82 X.. Y.. Z.. (R…) P… F… K…

Scula parcurge de sus până la fund gaura de prelucrat cu avansul de lucru

programat, aşteaptă acolo un timp programat pentru curăţirea fundului găurii şi
se retrage cu avans rapid la planul de retragere

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de retragere)

X,Y – poziţia găurii

Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

P[msec] – timpul de aşteptare la fundul găurii P1000=1 sec

F – avansul

K – numărul de repetiţii

5.8. Ciclul de găurire G83 cu ruperea aşchiei şi retragere la planul de

retragere
Format :

N.. G98(G99) G83 X.. Y.. Z.. (R…) P… Q… F… K…

Scula pătrunde în material cu pasul Q, se întoarce la

planul de start (G98) sau la planul de retragere (G99) ,
rupe aşchia şi o evacuează din gaură, se deplasează cu
avans rapid la 1mm deasupra pasului de pătrundere
următor, aşchiază încă un pas ş.a.m.d. până atinge cota
de prelucrat

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de retragere)

X,Y – poziţia găurii

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

P[msec] – timpul de aşteptare la fundul găurii P1000=1 sec

F – avansul

Q[mm] – adâncimea la o pătrundere

K – numărul de repetiţii

5.9. Ciclul de filetare cu tarodul G84

Format :

N.. G98(G99) G84 X.. Y.. Z.. (R…) F… P…K…

În cazul acestui ciclu va trebui folosită o mandrină de

filetare cu compensare de lungime.

Butonul de modificare procentuală a turaţiei trebuie

să fie 100%.

Scula avansează în sensul acelor de ceasornic până la adâncimea programată,

aşteaptă timpul P, după care se inversează sensul de rotaţie şi se retrage cu
acelaşi avans.

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de retragere)

X,Y – poziţia găurii

Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

P[msec] – timpul de aşteptare la fundul găurii P1000=1 sec

F – avansul

K – numărul de repetiţii
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
5.10. Ciclul de alezare G85
Format :

N.. G98(G99) G85 X.. Y.. Z.. (R…) F… K…

Scula pătrunde cu avansul de lucru până la fundul

găurii şi se retrage apoi cu avans rapid (G98) la
planul de retragere.

G98(G99) – retragere la planul de start (planul de

retragere)

X,Y – poziţia găurii

Z – valoarea absolută (incrementală) a adâncimii

găurii

R[mm] – valoarea absolută (cu G91 incrementală) a poziţiei planului de

retragere

P[msec] – timpul de aşteptare la fundul găurii P1000=1 sec

F – avansul

K – numărul de repetiţii
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
6. Variabile şi parametri aritmetici

Prin utilizarea variabilelor programele pot deveni mult mai flexibile. Astfel, puteţi
reacţiona la diferitele semnale, cum ar fi valori măsurate şi în funcţie de
valoarea acestora să obţineţi profile diferite.

Variabilele locale şi globale pot fi citite şi scrise, celelalte pot fi doar citite.

Număr
Tip variabilă Funcţia
variabilă

#0 Întotdeauna Are întotdeauna valoarea 0 şi nu poate fi

variabila 0 a schimbată
sistemului

#1-#33 Variabile locale Disponibile pentru a putea fi folosite în

program cu diferenţa că #100-#149 sunt
#100-#149 Variabile globale
resetate la valoarea 0 după întreruperea
#500-#531 Variabile de sistem alimentării, în schimb #500-#531 nu sunt
resetate

#1000 Alimentarea magaziei : atingerea capătului

barei

#1001 Alimentarea magaziei : încărcătorul a

avansat

#1002 Alimentarea magaziei : prima piesă a fost

înlocuită

#2001-#2932 Offset-urile de sculă

#3901 Numărul nominal al piesei

#3902 Numărul de piese de executat

Calcule cu variabile
 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Operator
Exemplu
matematic

= #1=#2

+ #1=#2+#3

- #1=#2-#3

* #1=#2*#3

/ #1=#2/#3

#1=#2*#3 + #5/2

În timpul executării programului se pot lua o serie de decizii în funcţie de

anumite stări ale sistemului sau stări programate

Comenzile utilizate sunt IF şi GO TO cu următoarea sintaxă :

IF [condiţie] THEN

Sau

IF [condiţie] GO TO N.. numărul blocului de salt

Şi

GO TO N.. unde N numărul blocului de salt

Ex :

IF [#1 EQ #2] THEN #3=5

Sau

IF [#1 GT 10] GOTO 4

 FORMAREA PROFESIONALA A OPERATORILOR SI PROGRAMATORILOR PE MASINI UNELTE CU COMANDA
NUMERICA (CNC), ANGAJATI
IN REGIUNEA NORD EST, IN VEDEREA DEZVOLTARII ADAPTABILITATII LA SCHIMBARILE TEHNOLOGICE DIN
SECTORUL INDUSTRIAL
Sau

GOTO 3 – sare la blocul nr. 3

GOTO #3 – sare la variabila nr. 3

Operator logici Ce reprezintă

EQ Egal cu (=)

NE Nu este egal cu (≠)

GT Mai mare decât (>=)

GE Mai mare sau egal cu (≥)

LT Mai mic decât (<)

LE Mai mic sau egal decât (≤)