Metodologie de rezolvare a problemelor de analiză a transmisiilor

Cuple cinematice plane întâlnite în mecanisme de transmitere a mișcării de rotație

Angrenaje cu roți dințate

Reprezentarea pe scheme cinematice a angrenajelor cu roți dințate.
 Tipuri de
problemă:
mecanism de
transmitere a
mișcării de rotație.
 Algoritmul de rezolvare a problemei de analiză structurală și cinematică.

Analiza structurală și cinematică mecanismului de transmitere a mișcării de rotație.

Analiza structurală

Descompunerea mecanismului
a. În elemente cinematice și cuple cinematice.
Remarcă – pe schemele structurale elementele cinematice se simdolizează cu cifre arabe (1;2;3;…) iar
cuplele cinematice cu litere mari latine (A; B; C;…).

Elementele cinematice Tabelul 1

Nr. Tipul Forma Tipul mișcării Legătura cu

elementului cuplele cinematice
1(exemplu) Pinion Cilindrică Rotație O1 , A
2
3

N Elementul fix - - O1, O2,… On

*
Elementul cinematic fix se simbolizează prin hașurare.
Cuplele cinematice Tabelul 2

Simbolul Forma contactului Tipul mișcării Mobilitatea Clasa cuplei Legătura cu

cuplei relative cuplei (Numărul elementele
de restricții cinematice
în mișcare).
O1 (exemplu) Suprafață cilindrică Rotație cu 1 5 1 și N (tab.1,
(inferioară) alunecare schema
structurală)
A Linie Rotație cu 2 4 1 și 2
(superioară) rostogolire
B
C

O2

On

*
Remarcă. În mecanisme plane se întâlnesc doar cuple cinematice de clasa a 4-a și a 5-a. În cuplele de
clasa a 4-a mișcarea relativă a suprafețelor se efectuează prin rostogolire (exemple - roată pe roată;
roată pe plan). În cuplele de clasa a 5-a mișcarea relativă se efectuează prin alunecare. Exemple – cupla
de rotație (lagărul cu alunecare a arborelui cotit); cupla de translație (pistonul motorului în cilindru).
b. În trepte (mecanisme simple), cu indicația tipului mecanismului simplu – exemplu, angrenaj cu roți
cilindrice sau conice; angrenaj melcat; cu curea sau lanț; treaptă planetară; e.t.c.
- treaptă I-a
- treaptă a II-a;
- treaptă a III-a
Determinarea gradului de mobilitate a mecanismului.
În cazul mecanismelor plane gradul de mobilitate M
M=3n- (C 4 +2C 5 )
(1)
n – Numărul de elemente cinematice mobile componente ale mecanismului (tab.1),
C4 - Numărul de cuple cinematice de clasa a 4-a (tab.2),
C5 - Numărul de cuple cinematice de clasa a 5-a (tab.2).
În cazul când mobilitatea M=1, mecanismul este ordinar (obișnuit) și are doar un singur
element conducător. Aceste mecanisme transmit mișcarea de la o parte a mașinii la alta,
modificând doar vitezele de rotație a elementelor cinematice. Mecanismul ordinar transmite
mișcarea de la elementul conducător la elementele conduse în mod univoc. Caracteristica de
apreciere a modificării valorilor parametrilor de mișcare este raportul de transmitere.
Când mobilitatea M ≥ 2 mecanismul este diferențial - are două sau mai multe elemente
conducătoare cu mișcări independente. Aceste mecanisme la transmiterea mișcării execută și
operații matematice de însumare sau diferențiere a mișcărilor elementelor cinematice.

Analiza cinematică a mecanismului.

Examinăm cazul mecanismului în doua trepte cu transmiterea mișcării prin angrenare:
z 1 ș i z 2 – numărul de dinți a roților treptei I-a. z 3 și z 4 - numărul de dinți a roților treptei II-a (în cazul
angrenajului melcat, z 3 - numărul de începuturi a elicei melcului). Mecanismului în doua trepte conține
trei elemente cinematice (1; 2; 3). Elementele sub formă de roți vor efectua mișcări de rotație cu viteza
unghiulară ω 1; ω 2; ω 3 și viteza de rotație (turația) n1; n2 ; n3 .
La general, raportul de transmitere a mecanismului complex în două trepte
ω1
i m=i I ∙ i II =i12 ∙i 34 = (2)
ω3
sau
ω 1 n1
i m= = (3)
ω 3 n3
Raportul de transmitere al mecanismului simplu a trepte I-a
ω 1 n1 z 2
i I =i12= = = (4)
ω 2 n2 z 1
Raportul de transmitere a treptei a II-a
ω n z
i II =i 34= 2 = 2 = 4 (5)
ω3 n3 z 3
Determinarea turației (vitezei de rotație) elementelor cinematice ale mecanismului.
a. Turația elementului 2, n2 . Conform relației (4)
n rot
n2 = 1 ( ) (6)
i I min
b. Turația elementului 3, n3 . Conform relației (5)
n rot
n3 = 2 ( ) (7)
i II min
n 1 rot
Sau, conform relației (3) n3 = ( )
i m min
(8)
Determinarea vitezei unghiulare a elementelor cinematice ale mecanismului.
a. Vitezei unghiulară a elementului 1, ω 1
π n1 rad −1
ω 1=
30 s ( )
,s (9)

b. Vitezei unghiulară a elementului 2, ω 2

 π n2 rad −1
ω 2= ( )
30 s
,s (10)

c. Vitezei unghiulară a elementului 3, ω 3

π n3 rad −1
ω 3= ( )
30 s
,s (11)

Sau, conform relației (3)

ω1 rad −1
ω 3= ( )
im s
,s (12)
 Exemplu
De efectuat analiza structurală și cinematică a mecanismului de transmitere a mișcării de rotație
(transmisiei) prezentat în schemă.
Conform analizei structurale de determinat: Raportul de transmitere i m al mecanismului; Turațiile n2 ;
n3 și vitezele unghiulare ω 1; ω 2; ω 3 ale elementelor cinematice.
rot
Date inițiale: Turația elementului conducător n1 =1000( ); Numărul dinţilor roţilor: z 1=2;
min
z 2=40 ; z 3=25; z 4 =75. Elementul fix 4 – marcat prin hașurare.

Rezolvare
1. Analiza structurii mecanismului.
1.1. Descompunerea mecanismului în elemente cinematice și cuple cinematice
a. Elementele cinematice Tabelul 1

Nr. Tipul Forma Tipul mișcării Legătura cu

elementului cuplele
cinematice
1 Melc Cilindric - z 1 Rotație O1 , A
2 Roată cu coroană dublă Melcată - z 2 Rotație A, B, O2
Cilindrică - z 3
3 Roată Cilindrică - z 4 Rotație B, O3
4 Elementul fix - - O1, O2, O3

b. Cuplele cinematice Tabelul 2

Simbolul Forma contactului Tipul mișcării Mobilitatea Clasa cuplei Legătura cu

cuplei relative cuplei (Numărul elementele
de restricții cinematice
în mișcare).
O1 Suprafață cilindrică Rotație cu 1 5 1 și 4 (tab.1,
(inferioară) alunecare schema
structurală)
A Linie Rotație cu 2 4 1 și 2
(superioară) rostogolire
B Linie Rotație cu 2 4 2 și3
(superioară) rostogolire
O2 Suprafață cilindrică Rotație cu 1 5 2 și 4
(inferioară) alunecare
O3 Suprafață cilindrică Rotație cu 1 5 3 și 4
(inferioară) alunecare
 c. Descompunerea mecanismului în trepte (mecanisme simple):
- treaptă I-a este formată dintr-un mecanism simplu cu angrenaj melcat ( z 1 și z 2);
- treaptă a II-a este formată dintr-un mecanism simplu cu angrenaj cu roți cilindrice ( z 3 și z 4 );

1.2. Determinarea gradului de mobilitate a mecanismului.

În cazul mecanismul plan gradul de mobilitate M
M=3n- (C 4 +2C 5 )
(1)
n=3 – numărul de elemente cinematice mobile (elementele 1; 2; 3 -tab.1)
C 4=2 - Numărul de cuple cinematice de clasa a 4-a (tab.2, cuplele A, B)
C 5=3 - Numărul de cuple cinematice de clasa a 5-a (tab.2, cuplele O1, O2, O3).
M =3 ∙ 3−(2+2∙ 3)=1
Mobilitatea M=1, mecanismul este ordinar (obișnuit) și are doar un singur element
conducător. Aceste mecanisme transmit mișcarea de la o parte a mașinii la alta, modificând doar
vitezele de rotație a elementelor cinematice.
Principala caracteristică cinematică a mecanismului ordinar este raportul de transmitere a
mișcărilor.
2.Analiza cinematică a mecanismului:
2.1 Determinarea rapoartelor de transmitere a mecanismelor simple (treptelor)
mecanismului complex.
ω1 n1
i m=i I ∙ i II =i12 ∙i 34 = =
ω3 n3
a. Raportul de transmitere a I-mei trepte
ω n z
i I =i12= 1 = 1 = 2
ω 2 n2 z 1
z 2 40
i I =i12= = =20
z1 2
b. Raportul de transmitere a treptei a II-a
ω2 n2 z 4
i II =i 34= = =
ω3 n3 z 3
z 4 75
i II =i 34= = =3
z 3 25
c. Raportul de transmitere a mecanismului complex.
i m=i I ∙ i II =20∙ 3=60

2.2 Determinarea turației (vitezei de rotație) elementelor cinematice ale mecanismului.

a. Turația elementului 2, n2
n 1 1000 rot
n2 = = =50( )
iI 20 min
b. Turația elementului 3, n3 ,
n 2 50 rot
n3 = = =16,67 ( )
i II 3 min
n rot
n3 = 1 ( ) (8)
i m min

2.3 Determinarea vitezei unghiulare a elementelor cinematice ale mecanismului.

a. Vitezei unghiulară a elementului 1, ω 1
 π n1 3,14 ∙1000 −1
ω 1= = =104,67 s
30 30
b. Vitezei unghiulară a elementului 2, ω 2
π n2 3,14 ∙50 −1
ω 2= = =5,23 s
30 30
c. Vitezei unghiulară a elementului 3, ω 3
π n3 3,14 ∙ 16,67 −1
ω 3= = =1,74 s
30 30
Sau,
ω1 104,67
ω 3= = =1,74 , s−1
im 60

De rezolvat problemele:
Problemă.
De efectuat analiza structurală și cinematică a mecanismului de transmitere a mișcării de rotație
(transmisiei) prezentat în schemă. Conform analizei structurale de determinat: Raportul de transmitere i 13
al mecanismului; Turațiile n2 ;n3 și vitezele unghiulare ω 1; ω 2; ω 3 ale elementelor cinematice. Date
rot
inițiale: Turația elementului conducător n1 =1500 ( min ); Numărul dinţilor roţilor: z =30; z =120;
1 2

z 3=2; z 4 =60.

Problemă.
De efectuat analiza structurală și cinematică a mecanismului de transmitere a mișcării de rotație
(transmisiei) prezentat în schemă. Conform analizei structurale de determinat: Raportul de transmitere
𝒊𝟏𝟑 al mecanismului; Turațiile 𝒏𝟐; 𝒏𝟑 și vitezele unghiulare 𝝎𝟏; 𝝎𝟐; 𝝎𝟑 ale elementelor cinematice. Date
inițiale: Turația elementului conducător 𝒏𝟏 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 ( 𝒓𝒐𝒕/ 𝒎𝒊𝒏); Numărul dinților roților: 𝒛𝟏 = 𝟐𝟓; 𝒛𝟐 =
𝟏𝟎𝟎; 𝒛𝟑 = 𝟑𝟎 ; 𝒛𝟒 = 𝟗𝟎
Problemă.
De efectuat analiza structurală și cinematică a mecanismului de transmitere a mișcării de rotație
(transmisiei) prezentat în schemă. Conform analizei structurale de determinat: Raportul de transmitere
𝒊𝟏𝟑 al mecanismului; Turațiile 𝒏𝟐; 𝒏𝟑 și vitezele unghiulare 𝝎𝟏; 𝝎𝟐; 𝝎𝟑 ale elementelor cinematice.
Date inițiale: Turația elementului conducător 𝒏𝟏 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 ( 𝒓𝒐𝒕 𝒎𝒊𝒏); Numărul dinților roților: 𝒛𝟏 = 𝟐0;
𝒛𝟐 = 𝟏𝟎𝟎; 𝒛𝟑 = 25 ; 𝒛𝟒 = 10𝟎