1 Suprafeţe

În reprezentare parametric¼
a, o suprafaţ¼
a este dat¼
a prin ecuaţiile
8
>
> x = x (u; v)
>
>
<
( ) y = y (u; v) 8u 2 U; v 2 V (1)
>
>
>
>
:
z = z (u; v)

iar în reprezentare vectorial¼

a prin vectorul de poziţie

( ) : r (u; v) = x (u; v) i + y (u; v) j + z (u; v) k; 8u 2 U; v 2 V:

Pentru valori constante ale parametrilor u = u0 respectiv v = v0 ecuaţiile din

(1) reprezint¼
a ecuaţiile parametrice ale unor curbe în spaţiu, a‡ate pe suprafaţa
( ). Se obţin astfel dou¼a familii de curbe numite curbe coordonate. Printr-un
punct aparţinând suprafeţei ( ) trece câte o curb¼ a din ambele familii.
Derivatele parţiale ale vectorului r (u; v) sunt

r0u (u; v) = x0u (u; v) i + yu0 (u; v) j + zu0 (u; v) k

(2)
r0v (u; v) = x0v (u; v) i + yv0 (u; v) j + zv0 (u; v) k;

unde " 0u " înseamn¼a derivare parţial¼a în raport cu parametrul u; iar" 0

v "
înseamn¼
a derivare parţial¼
a în raport cu parametrul v; adic¼
a

@x
x0u =
@u
@x
x0v = :
@v
Pentru punctul P0 2 ( ) ; corespunz¼ ator parametrilor u = u0 ; v = v0 avem
P0 (x0 ; y0 ; z0 ) :
Pe întreg parcursul capitolului vor … folosite urm¼
atoarele notaţii:

x0 = x (u0 ; v0 ) y0 = y (u0 ; v0 ) z0 = z (u0 ; v0 )

x0u0 = x0u (u0 ; v0 ) 0

yu0 = yu0 (u0 ; v0 ) 0
zu0 = zu0 (u0 ; v0 ) (3)

x0v0 = x0v (u0 ; v0 ) 0

yv0 = yv0 (u0 ; v0 ) 0
zv0 = zv0 (u0 ; v0 )

şi vectorii 0
r0u0 = ru (u0 ; v0 ) = x0u0 i + yu0
0 0
j + zu0 k (4)
r0v0 = r0v (u0 ; v0 ) = x0v0 i + 0
yv0 j + 0
zv0 k: (5)
care sunt tangenţi curbelor coordonate ce trec prin punctul P0 .

1
1.1 Plan tangent la suprafaţ¼
a. Normal¼
a la suprafaţ¼
a
Din capitolul ”Dreapta si planul în spaţiu”, se ştie c¼ a ecuaţia unui plan
determinat de un punct M0 (x0 ; y0 ; z0 ) şi doi vectori

u = u1 i + u2 j + u3 k

v = v1 i + v2 j + v3 k

este
x x0 y y0 z z0

( ) u1 u2 u3 =0 (6)

v1 v2 v3
respectiv ecuaţia unei drepte determinate de un punct M0 (x0 ; y0 ; z0 ) şi vec-
torul director v = vx i + vy j + vz k este
x x0 y y0 z z0
(D) : = = : (7)
vx vy vz
Planul tangent la suprafaţ¼ a într-un punct P0 2 ( ) este planul ( tg )P0
determinat de punctul P0 şi vectorii r0u0 şi r0v0 din (4) şi (5). Folosind (6) ecuaţia
planului ( tg )P0 este

x x0 y y0 z z0

( tg )P0 : x0u0 0
yu0 0
zu0 = 0: (8)

x0v0 0
yv0 0
zv0

Dreapta normal¼ a la suprafaţa ( ) în punctul P0 2 ( ) este dreapta NP0

care trece prin punctul P0 şi care este perpendicular¼
a pe planul tangent ( tg )P0
:
Vectorul director al dreptei normale NP0 este dat de vectorul liber

i j k

r0u (P0 ) r0v (P0 ) = x0u0 0

yu0 0
zu0

x0v0 0
yv0 0
zv0

= N10 i + N20 j + N30 k;

unde
0 0
yu0 zu0
N10 = ;
0 0
yv0 zv0

2
 x0u0 0
zu0
N20 =
x0v0 0
zv0
şi
x0u0 0
yu0
N30 = ;
x0v0 0
yv0
prin urmare, folosind (7) ecuaţiile dreptei normale NP0 în punctul P0 2
; P0 (x0 ; y0 ; z0 ) la suprafaţa ( ) sunt descrise de
x x0 y y0 z z0
N P0 : = = :
N10 N20 N30
Exerciţiu 1 S¼
a se scrie ecuaţiile planului tangent şi ale dreptei normale în
punctul P0 u0 = ; v0 = la sfera
4 4
8
>
> x (u; v) = cos u sin v
>
>
<
( ): y (u; v) = sin u sin v ; u 2 (0; ); v 2 (0; ):
>
>
>
>
:
z (u; v) = cos v
:
Rezolvare Este evident c¼
a avem
p p
2 2 2 1
x0 = x u0 = ; v0 = = cos sin = = =
4 4 4 4 2 2 4 2
p p
2 2 2 1
y 0 = y u 0 = ; v0 = = sin sin = = =
4 4 4 4 2 2 4 2
p
2
z0 = z u 0 = ; v 0 = = cos =
4 4 4 2
p !
1 1 2
prin urmare, se obtine c¼ a P0 ; ; :
2 2 2
Prin deriv¼
ari parţiale, obţinem

x0u = sin u sin v x0v = cos u cos v

yu0 = cos u sin v yv0 = sin u cos v

zu0 = 0 zv0 = sin v

şi astfel vectorii r0u si r0v din (2) vor …

3
 r0u (u; v) = sin u sin v i + cos u sin v j + 0 k (9)

r0v (u; v) = cos u cos v i + sin u cos v j + ( sin v) k;

Calculând entit¼
aţile anterioare în punctul P0 ; g¼
asim

1 1
x0u0 x0u (P0 ) = sin sin = x0v0 x0v (P0 ) = cos cos =
4 4 2 4 4 2

0 1 1
yu0 yu0 (P0 ) = cos sin = 0
yv0 yv0 (P0 ) = sin cos =
4 4 2 4 4 2
p
0 2
zu0 zu0 (P0 ) = 0 0
zv0 zv0 (P0 ) = sin = :
4 2
respectiv
1 1
r0u (P0 ) = sin sin i + cos sin j= i+ j
4 4 4 4 2 2
p
1 1 2
rv0 (P0 ) = cos cos i + sin cos j+ sin k = i+ j k:
4 4 4 4 4 2 2 2
Folosind formula (8) obţinem ecuaţia planului tangent la sfer¼
a în punctul
P0 :
p
1 1 2
x y z
2 2 2
1 1
0 =0
2 2
p
1 1 2
2 2 2
iar prin dezvoltare dup¼
a prima linie
p ! p ! p !
2 1 2 1 1 2
( tg )P0 : x + y + z =0
4 2 4 2 2 2

adic¼
a p p p
( tg )P0 : 2x 2y 2z + 3 2 = 0:
Produsul vectorial al vectorilor r0u (P0 ) şi r0v (P0 ) este
i j k
1 1 p p
0 2 2 1
r0u (P0 ) r0v (P0 ) = 2 2 p = i j k:
1 1 2 4 4 2
2 2 2

4
 În concluzie, ecuaţiile dreptei normale NP0 sunt:
p
1 1 2
x y z
N P0 : p = p2 =
2 2 :
2 2 1
4 4 2

1.2 Suprafeţe de…nite implicit

a pentru o funcţie f : R3 ! R vectorul
Amintim cititorului c¼
@f @f @f
grad (f ) = i+ j+ k (10)
@x @y @z
se numeşte gradientul funcţiei f .
S¼
a consider¼
am c¼
a ( ) este o suprafaţ¼
a de…nit¼a implicit prin relaţia f (x; y; z) =
0; unde
grad(f )(P ) 6= (0; 0; 0); 8 P 2 ;
şi s¼
a consider¼ am c¼ a P0 (x0 ; y0 ; z0 ) este un punct arbitrar …xat al suprafeţei ( )
(adic¼ a f (x0 ; y0 ; z0 ) = 0):
Vectorul gradient grad(f )(P0 ) este perpendicular pe planul tangent ( tg )P0 :
În acest context, vectorul liber nenul
@f @f @f
grad (f ) (P0 ) = (P0 ) i + (P0 ) j + (P0 ) k
@x @y @z

se numeşte vectorul normal la suprafaţa ( ) în punctul P0 (x0 ; y0 ; z0 ):

Dreapta NP0 care trece prin punctul P0 (x0 ; y0 ; z0 ) şi care are ca vector
director vectorul grad(f )(P0 ) se numeşte dreapta normal¼ a la suprafaţa ( )
în punctul P0 :
Planul ( tg )P0 care trece prin punctul P0 (x0 ; y0 ; z0 ) şi care are ca normal¼a
vectorul grad(f )(P0 ) se numeşte planul tangent la suprafaţa ( ) în punctul
P0 :
Din geometria analitic¼ a în spaţiu, ecuaţia planului determinat de un punct
M0 (x0 ; y0 ; z0 ) şi normala N = Nx i + Ny j + Nz k este

( ) : Nx (x x0 ) + Ny (y y0 ) + Nz (z z0 ) = 0 (11)

prin urmare ecuaţiile planului tangent ( tg )P0 şi a dreptei normale NP0
sunt descrise de formulele
@f @f @f
( tg )P0 : (P0 ) (x x0 ) + (P0 ) (y y0 ) + (P0 ) (z z0 ) = 0
@x @y @z
şi
x x0 y y0 z z0
N P0 : = = :
@f @f @f
(P0 ) (P0 ) (P0 )
@x @y @z

5
 Exerciţiu 2 S¼ a se scrie ecuaţiile planului tangent şi a dreptei normale în
punctul P0 (1; 1; 1) la suprafaţa lui Ţiţeica

( ) : xyz 1 = 0:

Rezolvare Fie funcţia f de…nit¼

a de relaţia

f (x; y; z) = xyz 1:

Prin deriv¼
ari parţiale obţinem
@f @f @f
= yz; = xz şi = xy:
@x @y @z
Calculând aceste derivate parţiale în punctul P0 ; obţinem
@f @f @f
(P0 ) = 1; (P0 ) = 1 şi (P0 ) = 1:
@x @y @z

În concluzie, g¼
asim ecuaţiile

( tg )P0 : (x 1) 1 + (y 1) 1 + (z 1) 1 = 0 , ( tg )P0 : x+y+z 3=0

şi
x 1 y 1 z 1
NP0 : = = , N P0 : x = y = z:
1 1 1

1.3 Formele fundamentale ale unei suprafeţe

Amintim cititorului c¼
a expresia produsului scalar a doi vectori

a = a1 i + a2 j + a3 k

b = b1 i + b 2 j + b3 k

este
a; b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 : (12)
Fie suprafaţa ( ) dat¼
a în reprezentare parametric¼a (1),
8
>
> x = x (u; v)
>
>
<
( ): y = y (u; v) 8u 2 U; v 2 V
>
>
>
>
:
z = z (u; v)

si vectorii tangenti curbelor coordonate

r0u (u; v) = x0u (u; v) i + yu0 (u; v) j + zu0 (u; v) k

r0v (u; v) = x0v (u; v) i + yv0 (u; v) j + zv0 (u; v) k:

6
 Expresia

1 = E du2 + 2F dudv + G dv 2 (13)

se numeşte prima form¼ a a suprafeţei ( ) ; unde
a fundmental¼
2 2 2
E = hr0u ; r0u i = (x0u ) + (yu0 ) + (zu0 )

F = hr0u ; r0v i = x0u x0v + yu0 yv0 + zu0 zv0 (14)

2 2 2
G = hr0v ; r0v i = (x0v ) + (yv0 ) + (zv0 )

iar vectorii r0u şi r0v sunt daţi de formulele (4) şi (5), iar h; i reprezint¼
a produsul
scalar de…nit în (12). Cu ajutorul coe…cienţilor primei forme fundamentale se
construieşte matricea asociat¼ a formei într-un punct arbitrar P0 2

def E F
g (P0 ) = jP0 ;
F G

unde notaţia "jP0 " la sfârşitul unui expresii înseamn¼ a calcularea expresiei re-
spective în punctul P0 :
Exerciţiu 3 S¼ a se calculeze prima form¼ a fundamental¼ a 1 a suprafeţei ( ) ;
unde 8
>
> x (u; v) = u cos v
>
>
<
( ): y (u; v) = u sin v ; u 2 (0; 1); v 2 (0; 2 ) :
>
>
>
>
:
z (u; v) = u + v
Rezolvare Vectorul de pozitie este

r = u cos v i + u sin v j + (u + v) k

iar prin prin deriv¼

ari parţiale obţinem

r0u (u; v) = cos v i + sin v j + 1 k

r0v (u; v) = u sin v i + u cos v j + 1 k:

Coe…cienţii primei forme fundamentale sunt dati de (14)

2 2 2 2 2
E = hr0u ; r0u i = (x0u ) + (yu0 ) + (zu0 ) = (cos v) + (sin v) + 12 = 2

F = hr0u ; r0v i = x0u x0v + yu0 yv0 + zu0 zv0 = cos v ( u sin v) + sin v u cos v + 1 1 = 1

2 2 2 2 2
G = hr0v ; r0v i = (x0v ) + (yv0 ) + (zv0 ) = ( u sin v) + (u cos v) + 12 = u2 + 1

adic¼
a prima form¼
a fundamental¼
a a suprafeţei ( ) este

1 = 2du2 + 2dudv + u2 + 1 dv 2

7
iar matricea asociat¼
a acesteia
2 1
g= :
1 u2 + 1

Observaţie 1 Prima form¼ a fundamental¼a a suprafeţei este util¼

a în calculul
ariei unei porţiuni din suprafaţ¼
a, sau a unghiului dintre dou¼ a curbe a‡ate pe
suprafaţ¼
a.
Fie suprafaţa ( ) dat¼
a în reprezentare parametric¼a (1). Vectorul

def 1
U = [r0u r0v ]
jjr0u r0v jj
se numeşte versorul normal la suprafaţa :
Deoarece planul tangent ( tg )P este determinat de vectorii r0u ; r0v iar vec-
torul r0u r0v este perpendicular pe planul celor doi vectori (a se vedea de…niţia
produsului vectorial a doi vectori), rezult¼
a evident c¼
a versorul U este perpen-
dicular pe planul tangent ( tg )P , unde P 2 ( ) :
Pentru a introduce cel de-al doilea concept geometric care ne intereseaz¼ a,
vom folosi notaţiile:

r00uu = x00uu i + yuu

00 00
j + zuu k

r00uv = x00uv i + yuv

00 00
j + zuv k

r00vv = x00vv i + yvv

00 00
j + zvv k:

unde
@2x @2x @2x
x00uu = x00uv = x00vv = :
@u2 @u@v @v 2

Expresia

2 = L du2 + 2M dudv + N dv 2 (15)

se numeste prima a doua form¼ a a suprafeţei
a fundmental¼ ; unde

(r00uu ; r0u ; r0v )

L = r00uu ; U
jjr0u r0v jj

(r00uv ; r0u ; r0v )

M = r00uv ; U (16)
jjr0u r0v jj

(r00vv ; r0u ; r0v )

N = r00vv ; U ;
jjr0u r0v jj

8
iar vectorii r0u si r0v sunt daţi de formulele (4) şi (5), iar h; i reprezint¼
a produsul
scalar de…nit în (12). Cu ajutorul coe…cienţilor celei de-a doua forme fundamen-
tale se construieşte matricea asociat¼ a formei într-un punct arbitrar P0 2 ( )

def L M
b (P0 ) = jP0 :
M N

Exerciţiu 4 S¼
a se calculeze a doua form¼ a fundamental¼ a a suprafeţei ( ) ;
8
>
> x (u; v) = u cos v
>
>
<
( ): y (u; v) = u sin v ; u 2 (0; 1); v 2 (0; 2 ) :
>
>
>
>
:
z (u; v) = u + v

Rezolvare De observat c¼ a suprafaţa din enunţ este aceaşi cu cea de la

Exerciţiul 3.
Astfel, derivatele vectorului de poziţie

r (u; v) = u cos v i + u sin v j + (u + v) k

sunt
r0u (u; v) = cos v i + sin v j + 1 k

r0v (u; v) = u sin v i + u cos v j + 1 k:

Derivând în continuare, g¼
asim
00
ruu (u; v) = 0

r00uv (u; v) = sin v i + cos v j

r0vv (u; v) = u cos v i u sin v j:

Produsul vectorial al vectorilor r0u şi r0v este

i j k

r0u r0v = cos v sin v 1 = (sin v u cos v) i+( cos v u sin v) j+u k

u sin v u cos v 1

iar norma acestuia este p

jjr0u r0v jj = 2u2 + 1:
Prin urmare, versorul normal al suprafeţei ( ) este
1 1
U= [r0u r0v ] = p (sin v u cos v) i + ( cos v u sin v) j + u k :
jjr0u r0v jj 2u2 + 1

9
 În concluzie, coe…cienţii celei de-a doua forme fundamentale sunt

1 u2
L = r00uu ; U = 0; M = r00uv ; U = p ; N = r00vv ; U = p
2
2u + 1 2u2 + 1
adic¼
a a doua form¼
a fundamental¼
a a suprafeţei ( ) este

2 u2
2 = 0du2 + p dudv + p dv 2
2u2 + 1 2u2 + 1
sau
1
2 =p 2dudv + u2 dv 2
2u2 + 1
iar matricea asociat¼
a acesteia
1 0 1
b= p :
2u2 + 1 1 u2

Observaţie 2 A doua form¼ a fundamental¼ a a unei supafeţe este util¼

a în cal-
culul curburilor suprafeţei: curburi principale, curbura Gauss şi curbura medie.
Acestea permit studierea formei suprafeţei în vecin¼ atatea unui punct a‡at pe
suprafaţ¼
a.

10