ŞTIINŢA SISTEMELOR – TEMA Nr.

5
PROBLEME COMBINATE: DISCRETIZARE SI CONEXIUNI DE BLOCURI LINIARE

1. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
1
dreptunghiului retardată a algoritmului de reglare continual având MM-II: u(t) = 2[a(t) + ∫ a(t)dt] .
2
2 3
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 0 .1s + 1
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.1 sec.

Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.

2. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
1
dreptunghiului avansată a algoritmului de reglare continual având MM-II: u(t) = 2[a(t) + ∫ a(t)dt] .
4
2 3
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 0 .1s + 1
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.01 sec.

Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.

3. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
1
trapezului a algoritmului de reglare continual având MM-II: u(t) = 2[a(t) + ∫ a(t)dt] .
2
1 3
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 s+2
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.01 sec.

Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.

4. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
1
trapezului a algoritmului de reglare continual având MM-II: u& (t ) + u(t) = 2[a(t) + a&(t)] .
2
0 .1 1
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 0 .2 s + 1
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.01 sec.
Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.

5. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
dreptunghiului retardată a algoritmului de reglare continual având MM-II:
1
0.3u& (t ) + u(t) = 2[a(t) + a&(t)] .
2
0 .1 1
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 0 .2 s + 1
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.01 sec.

Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.

6. Se consideră sistemul din figură în care f.d.t. a regulatorului ( HR(z) ) se obţine prin discretizare cu metoda
dreptunghiului avansată a algoritmului de reglare continual având MM-II:
1
u& (t ) + 0.5u(t) = 2[a(t) + a&(t)] .
2
0 .2 1
Procesului descris prin f.d.t. H P 1 ( s ) = şi H P 2 ( s ) = i se asociază sistemul discret obtinut ca
0 .1s + 1 s+2
r.i.s.t.
Pasul de discretizare se consideră egal cu 0.01 sec.

Se cere să se calculeze f.d.t. a sistemului din figură cu orientarea { w }->{ y }.