TEMA PROIECT

Sa se analizeze mecanismul din figura, din punct de vedere structural, cinematic si

cinetostatic.

Ca si date initiale, pt lucrul la proiect:

- 10+N poziţii de miscare ale mecanismului, cu N pt fiecare student (nr din condica).
- φ = (10+N)x5, unghiul de plecare pt studiul acestor 10+N poziţii de miscare,
- lOA= 40mm, lAB= 110mm, lBC= 50mm, lBD= 100mm, lDE= 95mm, a=55mm,
b=25mm
Analiza poziţionalã a mecanismului se face prin metoda grafica, pentru 10+N poziţii de
miscare, cu unghiul de plecare φ = (10+N)x5
- Determinarea familiei mecanismului, (f)

Rotaţii Translaţii
Nr.crt x y z Vx Vy Vz
1 + - - - - -
2 + - - - + +
3 + - - - - -
4 + - - - + -
5 - - - - + -
f=3 + - - - + +
Deci, din tabelul de mai sus, se observa ca mecanismul analizat aparţine familiei 3.

- Gradul de mobilitate al unui mecanism reprezintã numãrul gradelor de mobilitate pe care le

are mecanismul în raport cu un sistem fix numit bazã.

Deoarece anterior am demonstrat cã mecanismul studiat aparţine familiei 3, gradul de

mobilitate se va calcula cu urmãtoarea formulã :

M = 3n - 2C5 - C4

unde :

n = numãrul elementelor mobile

C5 = numãrul de cuple de clasa a V- a

C4 = numãrul de cuple de clasa a IV- a

Conform figurii 1 mecanismul are în componenţa sa urmãtoarele cuple :

O (0,1) – cuplã rotaţie, clasa a V-a

A (1,2) - cuplã rotaţie, clasa a V-a

B (2,3) - cuplã rotaţie, clasa a V-a

C (3,0) - cuplã rotaţie, clasa a V-a

D (3,4) - cuplã rotaţie, clasa a V-a

E1 (4,5) - cuplã rotaţie, clasa a V-a

E2 (5,0) - cuplã translaţie, clasa a V-a

Deci gradul de mobilitate al mecanismului este :

M = 3n – C5 = 15-14 = 1
Deoarece M = 1 mecanismul se leagã la bazã cu cuple de clasa a V-a, rezultã cã mecanismul
are în componenţa sa un singur element conducãtor, acesta fiind elementul cu numãrul 1.

Pentru elementul conducãtor se cunosc:

x0 =0 lOA = 0,04 [m]
y0=0 = =

a) Determinarea poziţiilor mecanismului:

x1 = x0 + lOA * = lOA x =
y1 = y0 + lOA * = lOA x =

b) Determinarea vitezelor
yA = lOA x
=

= = = rad/s

1= - lOA * * = [m/s]
1 lOA *
= * = [m/s]

Deci viteza punctului A este:

|| || = = [m/s]

c) Determinarea acceleraţiilor
Se obţin prin derivarea relaţiilor anterioare ale vitezelor
=0
2
1= - lOA * * - lOA * *
1= [m/s2]
1= - lOA * * + lOA * * =
2
1 = [m/s ]
=