Student: MOCANU ADRIAN

GR:1MR521

Laborator 7

Sisteme multicorp in PC - Crash

Parametrii sistemului multicorp pot fi vizualizaţi şi modificaţi folosind acest element din
meniu, care este deschis prin Simulare - Simulare - Multicorp. Sistemele multicorp pot fi pietoni,
pasageri, vehicule pe două roţi sau alte obiecte personalizate.
Fiecare sistem multicorp constă într-un corp sau un număr de corpuri interconectate prin
articulaţii şi/sau sisteme arc/amortizor. Pe această pagină, corpurile pot fi modificate, create sau
şterse. În caseta desfăşurabilă de sus pot fi selectate sistemele individual, sau "toate sistemele". În a
doua casetă, corpurile individuale pot fi selectate. Modelele multicorp predefinite pot fi încărcate
prin bara de unelte Explorare, bara de meniu (Fişier - Import - Vehicul personalizat) sau simbolul din
bara de unelte standard. Poziţia modelului multicorp din zona de lucru este salvată împreună cu
modelul, astfel că modelele care sunt încărcate prin meniu, Fişier - Import - Vehicul personalizat, sau
prin apăsarea instrumentului sunt amplasate în locul respectiv.
Dacă modelele sunt încărcate prin drag & drop din bara de unelte Explorare, acestea sunt
amplasate în locul în care este eliberat butonul mouse-ului. Dacă nu se doreşte aceasta, trebuie
apăsată tasta Shift în timpul încărcării.
Modelele multicorp incluse pot fi găsite în folderul PC-Crash Vehicule personalizate /
Multicorp. În numele fişierului este inclusă data creării, modelele noi având cea mai recentă dată.
Modelele create în 2013 pot fi utilizate numai cu solverul ODE activat (pentru calculul articulaţiei),
vedeţi descrierea în secţiunea Setări - Proprietăţile sistemului. Calculul cu sisteme multicorp poate fi
efectuat numai dacă este încărcat un vehicul suplimentar. Dacă doriţi să calculaţi coliziunea a două
motociclete, de exemplu, un alt vehicul trebuie să fie încărcat, care poate fi amplasat în afara zonei
vizibile.
Corpuri
• În această pagină, corpurile din cadrul sistemului multicorp pot fi modificate, create sau
şterse. În lista desfăşurabilă de sus pot fi selectate sisteme individuale sau "Toate sistemele". Se
poate alege dacă toate sistemele încărcate sunt afişate în fereastra de previzualizare, sau numai unul
în particular.
• Dedesubt pot fi selectate corpurile respective. Dacă este adăugat un nou corp, poate fi
denumit în câmpul de mai jos.
• ID sistem: subgrupul de corpuri de care aparţine acest corp.
• Nume: aici poate fi introdus numele corpului.
• Geometrie: corpul este definit printr-un elipsoid cu semiaxele a, b, c şi ordinul n. � |𝑥𝑥|
𝑎𝑎 � 𝑛𝑛 + � |𝑦𝑦| 𝑏𝑏 � 𝑛𝑛 + � |𝑧𝑧| 𝑎𝑎𝑎𝑎� 𝑛𝑛 = 1
• Masa: greutatea vehiculului, în kg.
• Momente de inerţie: acestea sunt calculate automat. Totuşi, aceste valori pot fi introduse şi
manual.
• Rigiditate: rigiditatea liniară pentru fiecare corp.
• Restituire: defineşte histerezisul din curba forţă/deflecţie a orpului (vedeţi Manualul
tehnic).
 • Frecare: în cazul frecării, pot fi diferite valori pentru contactul dintre vehicul şi sol. Frecarea
multicorp-multicorp este aceeaşi cu cea aleasă pentru contactul multicorpsol.
• Culori: pot fi atribuite două culori fiecărui corp, care apar în cuadranţii opuşi ai fecărui semi-
elipsoid. Când este contactat un corp într-o simulare, a doua culoare va deveni roşie pentru a ilustra
contactul.
• Inserare - Şterge - Şterge tot: când se apasă Inserare, corpul curent selectat va fi copiat, un
număr va fi adăugat la numele său şi va fi inserat sub acelaşi nume. Dacă schimbaţi numele corpului
înainte, corpul nou inserat va apărea cu numele nou. La 276 apăsarea butonului Şterge, corpul curent
selectat va fi şters, iar apăsând Şterge tot vor fi şterse toate corpurile.
• Contact vehicul DXF ambele părţi: contactele cu planele din DXF vor fi calculate indiferent
de direcţia vectorului normal la plan.
• Fereastră previzualizare: se poate selecta dacă sistemele multicorp vor fi văzute de sus
(proiecţie în planul x-y), din faţă (proiecţie în planul x-z) sau lateral (proiecţie în planul y-z). În
fereastra de previzualizare, corpurile individuale ale unui sistem multicorp pot fi selectate cu mouse-
ul. Corpul respectiv este apoi afişat în caseta desfăşurabilă.
Articulaţii
Corpurile individuale ale unui sistem multicorp sunt interconectate prin articulaţii. Aceste
articulaţii pot fi complet blocate, complet libere (similar unei articulaţii sferice), sau pot avea
rigiditate aplicată în jurul axelor de rotaţie x, y sau z.
• În primul rând, sistemul trebuie să fie ales din nou.
• Nr: aici articulaţia poate fi selectată prin numărul său. Cele două corpuri conectate prin
articulaţia selectată sunt prezentate automat în următoarele două casete. Aceste trei liste
desfăşurabile pot fi utilizate de asemenea pentru a defini noi articulaţii sau a modifica sau şterge
articulaţii existente (Inserare şi Şterge).
• Amplasare articulaţie: amplasarea articulaţiei este definită în sistemul de coordonate local
al fiecărui corp. Poziţia este afişată în fereastra de previzualizare, unde poate fi şi selectată prin click
pe ea. În această fereastră articulaţiile respective pot fi blocate în jurul axei x, y şi/sau z.
• Frecare: frecarea din articulaţie. Frecarea este determinată în funcţie de tipul articulaţiei ca
o forţă (articulaţie translatorie) sau un cuplu (articulaţie rotativă). Frecarea poate fi definită prin
setarea unei valori constante pentru întreaga simulare. Alternativ, frecarea poate fi specificată în
funcţie de timp prin perechi de valori (timp, frecare) în paranteze pătrate (de ex.
[0,0,3,0,4,100,10,100], [t1,μ1,t2,μ2,t3,μ3,t4,μ4, t5,μ5]). Valorile individuale sunt separate prin
virgulă. Specificarea în funcţie de timp permite, de exemplu, frânarea unei motociclete la un moment
specificat în simulare.
• Tip articulaţie: diferite tipuri de articulaţie pot fi selectate în acest meniu.
Arc/amortizor
Corpurile individuale ale unui sistem multicorp pot fi interconectate prin sisteme
arc/amortizor. Cu elemente de tip arc/amortizor pot fi definite sarcini fixate pe remorcă, sau
centurile de siguranţă pentru ocupanţi.
• În meniul desfăşurabil de sus poate fi ales sistemul.
• Nr.: aici poate fi selectat sistemul arc/amortizor prin numărul său, sau poate fi selectat prin
click pe zona respectivă din fereastra de previzualizare. Cele două corpuri conectate de sistemul
arc/amortizor selectat sunt prezentate automat în următoarele două casete. 280
• Inserare - Ştergere: cu aceste două butoane pot fi definite noi articulaţii şi pot fi editate sau
şterse articulaţiile existente.
 • Loc articulaţie: sunt definit punctele de capăt ale sistemului arc/amortizor, în sistemul de
coordonate local al multicorpului respectiv, iar poziţia este arătată în fereastra de previzualizare.
Punctele de capăt pot fi selectate în fereastra de previzualizare prin click pe corpul respectiv.
• Rigiditatea/amortizarea translaţională şi torsională: pot fi definiţi coeficienţii de
rigiditate/amortizare pe axele x, y şi/sau z.
• Fmax şi Tensiune: aici pot fi definite forţa de rupere şi pretensionarea.
• Numai tensiune: dacă este bifată această opţiune, arcul nu va transmite sarcini de
compresie.
• Rigiditate şi amortizare torsională: pot fi definite în jurul axelor x, y şi z. 4.14.4 Setări Printr-
un număr de identificare, sistemele multicorp sunt definite ca pietoni, ocupanţi sau vehicule cu două
roţi, iar calculele sunt aceleaşi pentru fiecare sistem. În fereastra Setări poate fi definită poziţia
întregului sistem, precum şi poziţia corpului respectiv.
• În primul rând, trebuie să selectaţi sistemul din nou.
• Selectarea corpului se face prin meniul desfăşurabil sau selecţie grafică.
• Proprietăţi sistem: aici pot fi făcute schimbări în sistemul curent. 281 o Greutate: sistemul
curent poate fi schimbat aici; sistemul va fi scalat conform noilor setări. o Înălţime: sistemul curent
poate fi schimbat aici; sistemul va fi scalat conform noilor setări. o Restituire: aici este selectat
coeficientul de restituire pentru impacturile multicorpului cu vehiculul izbitor şi cu solul. o Frecare
sol: aici este selectat coeficientul de frecare între multicorp şi sol. Va fi utilizat cel mai mic dintre
coeficienţii de frecare: specificat între multicorp şi sol sau ai poligoanelor de frecare. "Frecare sol"
este utilizat şi pentru contactele cu multicorpul. o Frecare vehicule: aici este selectat coeficientul de
frecare între multicorp şi vehiculul izbitor. o Contact vehicul DXF 3D: aceasta permite calculul
contactelor cu forma vehiculului DXF 3D, în locul formei implicite. Dar în acest caz timpul de calcul va
creşte semnificativ. De asemenea, trebuie atenţie la lucrul cu formele DXF, pentru a asigura faptul că
nu există găuri sau faţete orientate spre interior, care ar putea determina o capturare nerealistă a
multicorpului izbitor. Din aceste motive, forma implicită a vehiculului, modificată la dimensiunile
corecte folosind Vehicul - Setări vehicul - Formă vehicul, este uneori cea mai potrivită alegere.
Unghiurile ascuţite ale muchiei frontale a capotei din forma implicită a vehiculului pot duce la o
detectare întârziată a contactului, rezultând forţe excesive. o Contact elipsoid vehicul: dacă este
bifată această casetă, vor fi calculate contactele cu elipsoidele vehiculelor în locul formei implicite a
vehiculului, sau a formei DXF 3D. o Ocupant: dacă este bifată această casetă, vor fi calculate toate
contactele cu interiorul vehiculului prin inversarea normalelor la suprafaţa vehiculului. Această
inversare se aplică la toate vehiculele. o Utilizare Solver ODE: această opţiune este implicit activă.
Acest modul este utilizat pentru calculul articulaţiilor şi trebuie activat pentru modelele multicorp
datate începând cu 2013, de când articulaţiile sunt deja incluse. • Schimbare date corp: datele
corpului pentru pietoni pot fi modificate prin apăsarea acestui buton. În meniul desfăşurabil pentru
selectarea sistemului, trebuie selectat mai întâi pietonul. 282 Datele corpului sunt modificate în
conformitate cu raportul de cercetare “Date internaţionale de antropometrie” de Hans W. Jurgens,
Ivar A. Aune şi Ursula Pieper, publicat de Institutul Federal pentru Siguranţă Ocupaţională şi
Sănătate, Dortmund, Germania şi un studiu efectuat de mai mulţi cercetători din Slovacia. o Vârsta:
vârsta trebuie specificată pentru a ajusta datele corpului în cazul modificărilor de înălţime sau
greutate. o Înălţime: va fi alocată corpurilor respective, în conformitate cu vârsta. o Greutate: va fi
alocată corpurilor respective, în conformitate cu vârsta. o Suplimentar, puteţi alege dacă aceste date
vor fi ajustate pentru ocupantul curent, sau pentru toţi ocupanţii. Când sunt modificate datele
corpului, va urma întrebarea dacă momentul de inerţie trebuie să fie ajustat automat.
 • Vizualizare: schimbă vederea în fereastra de previzualizare.
• Un corp sau sistem act.: stabileşte dacă doriţi să editaţi corpul curent selectat sau întregul
sistem multicorp (de ex. pietoni). Conform acestor setări, un corp sau un întreg sistem poate fi rotit în
jurul axei respective. 283
• vxy: aici puteţi defini viteza sistemului în planul x-y. Totuşi, acest lucru este posibil numai
pentru sistem, nu şi pentru un singur corp.
• PhiVel: aici poate fi ajustată direcţia vectorului viteză în planul x-y.
• vz: dacă se doreşte, aici puteţi defini viteza în direcţia z.
• xmi, ymin, zmin: aplicabil numai pentru sisteme complete, în aceste casete sunt definite
poziţiile respective cel mai exterioare.
• Phi (casetă text şi bară cursor): pot fi utilizate pentru rotirea unui singur corp sau a unui
sistem complet. Unghiul este aplicat în vederea curentă. Schimbaţi vederea pentru rotire în altă
dimensiune.
Ocupant
Ocupanţii cu şi fără centură de siguranţă pot fi amplasaţi într-un vehicul pentru a examina
mişcarea într-un impact sau alt eveniment, după ce simularea pentru vehicul a fost încheiată. Pentru
ocupanţii legaţi, centurile de siguranţă sunt modelate folosind elemente arc amortizor.
Contacte
Se definesc combinaţiile de corpuri pentru care vor fi verificate impacturile. De exemplu, fără
specificarea contactelor, un ocupant ar aluneca prin roata aflată în rotaţie. Corpurile suprapuse vor fi
dezactivate, în cazul torsului de exemplu, şoldul, gâtul, picioarele etc. nu vor fi activate, deoarece
acestea sunt conectate la tors.