MASINI SI ECHIPAMENTE PENTRU RECOLTAREA

CULTURILOR AGRICOLE

MASINI SI ECHIPAMENTE PENTRU RECOLTAT FRUCTE

A. Recoltarea manuala directa

Metoda de recoltare directa si livrarea la consumator

B. Recoltarea mecanica prin contact direct
Specifica anumitor tipuri de fructe pretabile si rezistente la actiunea mecanica
a dispozitivelor de recoltare
Masinile de recoltat au tendinta sa se construiasca in functie de tipul de fruct recoltat:
- se iau in calcul rezistenta suprafetei, rezistenta la rupere, marimea fructului

Model de taiere directa a fructului

Forma idealizata a capsunelor

pentru recoltare mecanica
 Detasarea prin rotire a citricelor

Metodele conventionale de detasare a citricelor

Exemplu de clasificare a calitatii merelor Influenta dispunerii rindurilor
dupa locatia in pom asupra dimensiunilor echipamentelor
de recoltat
Echipament cu cap rotativ tip pieptene (afine, coacaze negre, merisor)
Model de combina de recoltat capsune
Model de combina de recoltat capsune Model de combina de recoltat capsune
Metoda de recoltat tip pieptene pasiv Metoda de recoltat tip pieptene activ
(rabator tip pieptene)
Model de echipamet de recoltat coacaze negre
(uneori zmeura)
Recoltarea mecanica a strugurilor prin taiere
Model de echipament de recoltat ananas
prin inclinarea fortata a fructului
Model experimental de brat de recoltare a citricelor cu degete flexibile
Actiunea degetelor flexibile asupra fructelor coapte si verzi
Model de recoltare continua cu transportoare tip melc
Conceptul de livada tip pajiste (aplicabil la cultura intensiva a marului)
cu recoltare la fiecare 2 ani
C. Recoltarea mecanica (detasarea fructelor) prin metode vibrationale

Metoda prin scuturarea pomului fructifer cu cablu

Scuturarea mecanica a trunchiului cu brat rigid
Moduri de oscilatie al marului
pentru desprindere
Modele matematice de vibratii
Varianta de recoltare
D. Recoltarea mecanica (detasarea fructelor) prin curenti de aer

Metoda cu curent de aer

si placi deflectoare
(uzual viteze de 40-75 m/s)
 Variatii ale modelului de aplicare
a curentului de aer asupra foliajului
Metode cu curenti de aer in livezi pitice
E. Recoltarea mecanica (detasarea fructelor) pentru unele culturi cu fructe moi
combinatie de recoltare prin metode vibratorii + sistem de cultivare
se aplica punctual pentru culturile care se pot recolta astfel

Sistem bicilindric de batere

Sistem monocilindric de batere
Metode vibrationale
asupra vitei de vie
Metode vibrationale
asupra vitei de vie
Aspirarea frunzelor
Conceptul de recoltare al merelor crescute in sistem pe spalier
F. Recoltarea mecanica indirecta (divizata)
se poate aplica nuciferelor si anumitor tipuri de fructe rezistente la cadere
implica: scuturare adunare (stringere) colectare (ridicare)

a. Operatii prealabile

Stringere in rind cu greble oblice Stringere cu greble rotative

Grebla cu degete din cauciuc
Grebla perie rotativa
Flux de stringere si incarcare la o singura trecere
b. Operatii de ridicare incarcare
1. mecanice
2. vacuumatice (curenti aer) - nesatisfacatoare

Ridicare directa
Incarcare cu transportoare cu lant si raclete
Incarcare continua cu banda cu raclete
Ridicare cu toba cu degete, prin intepare
(pericol de contaminare si deteriorare)
Ridicare cu toba cu discuri de cauciuc
Metoda de ridicare a nuciferelor cu toba rotativa
Metoda de ridicare a nuciferelor cu transportoare cu banda
G. Recoltarea indirecta (divizata) prin captare
specifica pentru piersic, cais, maslin DAR NU NUMAI

Metoda cu cadru extensibil cu prelata

 Principiul de saltea pneumatica de colectare

Principiul adunarii si incarcarii (pentru masline)

Echipament cu aripi mobile
Echipament tip guler plasa sau pinza
 MASINI SI ECHIPAMENTE PENTRU ACTIUNI
POST-RECOLTARE LA FRUCTE SI NUCIFERE
Spargerea carcasei (decojirea) la nucifere
Sortarea dupa culoare
Separarea cireselor cu si fara codita
Instalatie pentru separarea cireselor cu si fara codita + spalare
Aplicarea stratului de ceara
la piersici
Racirea rapida cu exhaustor
Dispozitiv de extragere a boabelor din ciorchini de strugure
Dispozitiv tip vagon pentru uscarea fortata a nucilor pecan (varianta americana)
Dispozitive de umplere a lazilor pentru fructe mari
(strat peste strat, fructa linga fructa)
Metode de umplere rapida
a lazilor cu fructe
Metode de umplere rapida
a lazilor cu fructe
Indepartarea cojii la nuci