UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ – NAPOCA

FACULTATEA DE AUTOVEHICULE RUTIERE, MECATRONICA SI MECANICA

SPECIALIZAREA: MASINI SI INSTALATII PENTRU AGRICULTURA SI
INDUSTRIE ALIMENTARA

PROTECT DE SEMESTRU

La disciplina: TRACTOARE 2

Titlul temei:
Diferentialul cu alunecare limitata sau
LSD (Limited Slip Differential)

Conducator: Student:

S.l. dr. ing. Bladean Pui Dragos

2022-2023
Cuprins:

1.Introducere;

2.Functionare.

2.1. Diferentialul cu alunecare limitata sau LSD:

2.2. Diferentialul Torsen;

2.3. Vasco cuplaje Ferguson;

2.4. Diferentialul Activ;

2.5. Cuplaj Haldex.

3.Prezentarea Tractoruui:

3.1. Specificatii tehnice;

3.2. Tabelul vitezelor;

3.3. Tabel consum orar de combustibl;

4. Test cuplaj diferential axa frontala:

4.1. Timpi de recatie;

5. Concluzii.

6. Bibliografie.
1.Introducere.

Un diferențial cu alunecare limitată (LSD) este un tip de

diferențial care permite celor doi arbori de ieșire să se rotească la
viteze diferite, dar limitează diferența maximă dintre cei doi
arbori. Diferențialele cu alunecare limitată sunt adesea cunoscute
sub marca comercială generică Positraction, un nume de marcă
deținut de General Motors.

Într-un automobil, astfel de diferențiale cu alunecare limitată sunt

uneori folosite în locul unui diferențial standard, unde transmit
anumite avantaje dinamice, în detrimentul unei complexități mai
mari.

Atât diferențialele cu alunecare limitată, cât și diferențialele

deschise au un tren de viteze care permite arborilor de ieșire să se
rotească la viteze diferite, menținând suma vitezelor lor
proporțională cu cea a arborelui de intrare.

Diferențialele cu alunecare limitată auto au un anumit tip de

mecanism care aplică un cuplu (intern diferențialului) care rezistă
mișcării relative a arborilor de ieșire. În termeni simpli, aceasta
înseamnă că au un mecanism care rezistă la o diferență de viteză
între ieșiri, prin crearea unui cuplu rezistent fie între cele două
ieșiri, fie între ieșiri și carcasa diferenţialului. Există multe
mecanisme utilizate pentru a crea acest cuplu rezistent. Tipurile
de diferențial cu alunecare limitată sunt de obicei denumite după
tipul mecanismului de rezistență. Exemplele includ LSD-urile
vâscoase și pe bază de ambreiaj. Cantitatea de cuplu de limitare
furnizată de aceste mecanisme variază în funcție de proiect.
2.Functionare:

2.1.Diferentialul cu alunecare limitata sau LSD (Limited Slip

Differential)

Cea mai simpla solutie de a realiza un diferentialul cu alunecare

limitata sau (Limited Slip Differential) consta in presarea pinioanelor
planetare spre carcasa prin intermediul unor elemente elastice (1)
aflate in miezul diferentialului. Frecarea dintre suprafate va asigura
transmiterea unui cuplu catre roata care are aderenta si poate fi
sporita fie prin realizarea unor suprafete de contact
conice,asemenea celor de la sincroanele cutiilor de viteze, fie prin
introducerea unor discuride frictiune (2) si realizarea unui ambreiaj
multidisc in spatele fiecarui pinion. Solutia are o eficienta redusa
pentru ca va exista permanent o frecare atunci cand turatia rotilor
motoare este catusi de putin diferita, iar cuplul care se transfera nu
poate fi bine controlat, fiind de asemenea limitat de forta
elementelor elastice.
 2.2.Diferentialul Torsen
Un sistem eficient utilizat de catre unul din pionierii tractiunii
integrale, Audi, pe modelele Quattro, este diferentialul cu alunecare
limitata Torsen care a fost inventat de compania americana Gleason
Corporation. Torsen provine din englezul torque-sensing.Capacitatea
de a limita alunecarea este implementata prin utilizarea a unor
perechi de pinioane si roti melcate. Momentul poate fi transferat de
la roata melcata la pinionul melcat dar nu si invers,deoarece se
blocheaza. Daca apare o diferenta de turatie intre puntea fata si
puntea spate, de exemplu axa de iesire fata se roteste mai rapid
decat carcasa diferentialului iar axa iesire spate se roteste mai lent
decat carcasa, diferentele de viteza dintre rotile melcate fata si
spate vor fi sesizate exact de pinioanele de sincronizare. Perechea
pinion melcat 7 roatamelcata nu se va bloca pentru ca momentul
este transmis de la roata la pinion.Daca o punte pierde aderenta,
roata melcata se va roti rapid si va angrena pinionul pereche, care la
randul sau va angrena prin pinionul sincron pinionul celeilalte punti
iar acesta va incerca sa angreneze roata melcata
2.3.Vascocuplajele de tip
Ferguson

• Vascocuplajul este un mecanism compact care transmite

miscarea prin intermediulunui fluid siliconic si al unor
discuri perforate, aflate foarte aproape unele de altele.
Inconditiile in care discurile se rotesc cu turatii egale, nu
apar decat forte reduse intreacestea. Atunci cand apare o
alunecare, fluidul siliconic din interiorul cuplajului
seincalzeste si isi mareste vascozitatea, reducand viteza
relativa dintre arbori si realizand transferul cuplului.
 2.4.Diferentialul activ

• Diferentialul central activ este cel mai sofisticat sistem

utilizat la ora actuala. Practic diferentialul autoblocant este
de tip cu discuri multiple, care permite un transfer variabil de
moment intre punti. Transferul este controlat de un calculator
care primeste informatii de la diferiti senzori despre patinarea
rotilor. In functie de constructie si softare, unele sisteme
asigura un control mai precis al tractiunii in curbe, asigurand
supravirarea sau subvirarea dorita, precum si cea mai buna
tractiune pentru accelerare si franare. Ca si exemplu, Porsche
a fost printer primele echipate cu acest tip de diferential.
 2.5Cuplajul Haldex

• Utilizat de asemenea preponderent ca diferential

interaxial, insa la autoturismele cu tractiune integrala
semipermanenta sau, mai corect, TOD (Torque On Demand)
cuplu atunci cand este solicitat si pe multe din categoria
SUV (spre exemplu, pe modelele din gama VW cu tractiune
fata si disponibile in variante 4X4, este practice un
ambreiaj multidisc in baie de ulei comandat de catre o
centrala electronica prin intermediul unui actuator
hidraulic care asigura cuplarea celor doi arbori, de intrare
si respectiv de iesire
3.Prezentarea Tractorului

McCormick CX 75 Xtrashift
3.1.Specificatii tehnice:

• Motor:
• -Perkins;
• -4,2L ;
• -4 cilindri;
• -racire cu lichid;
• -norma de poluare Euro 1;
• -54.4 kw(73 cp) 2200 RPM.
• Transmisie:
• -24 viteze inainte/masalier;
• - cutie partial power shift;
• -ambreiaje umede;
• -Viteza maxima 40 km/h;
• 8 viteze cu cate 3 range power shift pentru
fiecare viteza.
3.2.Tabelul Vitezelor:
3.3.Tabel consum orar de
combustibil:
4.Test cuplaj diferential axa
frontala.

• In acest test,s-au masurat o serie de timpi in

care tractorul a fost solicitat la o lucrare de
arat pentru a afla timpul de reactie al
autoblocantului din punea frontala a
tractorului
• Tractorul fiind dotat cu o axa Cararro cu LSD.
4.1. Timpi de reactie:

Acest test a fost efectuat pe o panta cu o inclinatie de

aproximativ 5-6 grade,avant atasat la tiranti tractorului un
plug prin care se aducea o rezistenta tractorului fiind fortat
sa puna in functiune autoblocaea diferentialului,acest test
sa efectuat cu diferentialul spate deblocat pentru a avea un
raspuns mai rapid al blocantului din axa frontala a
tractorului
Masuratorile inclinatiei pantei au
fost facute cu ajutorul
autoturism Dacia duster
Concluzii:

• Diferentialul blocabil este pe departe o dotare

esentiala utilajelor Agricole sau chiar si
masinilor de teren,diferenta este semnificativa
atunci cand folosim sisteme de blocare
manuale sau automate,avand un randament
sporit in lucrarile de agricultura.Aderenta unui
utilaj pe un teren moale este adesea o
problema in agricultura,iar din aceasta cauza
sa adoptat pentru cuplarea automata a
diferentialelor .
Bibliografie:

• -https://www.automarket.ro/
• -https://www.tractordata.com/
• -https://ro.wikipedia.org/
• -CX Series Tractors
• Service Manual SM 8-10602
• VA MULTUMESC!