Editura PIM Iai, 2009

EDITURA PIM Soseaua Stefan cel Mare nr. 11 Iasi -700498 Tel. / fax: 0232-212740 e-mail:editurapim@pimcopy.ro www.pimcopy.ro
EDITUR ACREDITAT CNCSIS BUCURETI 66/01.05.2006

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei COMAN, GHEORGHE Managementul cercetrii / Gheorghe Coman. - Iai : PIM, 2009 Bibliogr. ISBN 978-606-520-317-4 65.012.122

INTRODUCERE
Civilizaia uman, n istoria ei, a procesat circa dou mii tone de materie prim pe cap de locuitor actual al Terrei, materializat n: drumuri, case, uzine, maini etc. i actualmente, anual se proceseaz circa 15000 kg de materii prime pe cap de locuitor al Terrei i la o speran de via de 75 de ani nseamn c fiecare individ uman utilizeaz, n decursul vieii, 1000 tone de materii prime, adic de aproape 12000 de ori propria greutate. Din cele 15000 de kg materii prime, aproximativ 40%, adic circa 6000 kg de materie prim se consum anual pentru actualizarea energiei libere. Desigur, cantitatea de materie prim procesat pe cap de locuitor al Terrei a plecat de la zero i a crescut permanent n intensitate pn a ajuns la cantitile actuale, fiind n dependen direct cu ceea ce numim fenomenul tehnic, fundamentul explicativ incontestabil al gradului de cultur i civilizaie la care a ajuns comunitatea uman. Dar care este geneza fenomenului tehnic ? Exist dou teorii referitoare la geneza fenomenului tehnic creaionist i evolutiv care, de altfel, converg ntre ele. Teoria creaionist i are rdcinile n mitologia greac. Astfel, dup Homer, primul furar n domeniul tehnic este Hefaistos fierar iscusit din Olimp i creator divin, zeul focului i al metalului, protectorul meteugarilor. n palate nstelate, zeieti, chiopul Hefaistos i-a durat o fierrie din aram strlucitoare. Cele douzeci de foale din aceast fierrie pot fi numite, pe bun dreptate, automate: ele intrau n funciune supunndu-se comenzii verbale a stpnului. Homer mrturisete c, dup ce Hefaistos ddea porunc foalelor s mearg, n douzeci de cuptoare pornesc dintr-o dat s sufle/ Foii cu toii i focul aprind cu suflarea tot timpul/ Dup dorita msur, mai repede sau mai alene,/ Cum socotete Hefest i dup cum cere i lucrul1. n limbaj cibernetic actual, foalele acionau ca sisteme de nalt nivel de autoreglare i telecomand. Teoria creaionist este prezentat i n doctrina cretin, n Biblie, de unde aflam ca tehnica a aprut n lume dup cderea omului n pcat. Astfel, n capitolul IV al Genezei se spune c, dup ndeprtarea omului din Paradis, Tubal-Cain a fost furitorul tuturor uneltelor de aram i de fier (vers.22). Omul, n starea lui primordial, nu avea nevoie de tehnic, ntruct dispunea de o putere spiritual deosebit, care i permitea s acioneze n mod eficient asupra creaiei. De altfel, chiar Hristos, care restaureaz omul n starea lui primordial i chiar mai mult dect att, s-a artat ca "Brbat desvrit": a vindecat boli, a potolit forele dezlnuite ale naturii, ba chiar a nviat din mori, fr s foloseasc mijloace tehnice, ci prin intermediul puterii Sale spirituale. Dup cdere, Dumnezeu i-a dat omului posibilitatea s foloseasc tehnici, ca s acioneze din exterior asupra naturii i s-i asigure astfel supravieuirea.
1

Homer, Iliada, cntul XVIII, Bucureti, ESPLA, 1955, p.350.

Gh. COMAN

Teoria evolutiv pleac de la considerentul c n fauna pmntean omul, ca individ, este supus multor pericole n raport cu celelalte vieti, nu este nici cel mai puternic i nici cel mai iute de picior pentru a se feri de pericole. Sau, cum scrie Homer n Odiseea: Din tot ce-n lume mic i rsufl/ Nimic mai ubred pe Pmnt ca omul, iar Sofocle n Antigona scrie: n lume-s multe mari minuni;/ Mai mari ca omul ns nu-s!/ Purtat de vnt, strbate mri,/ Prin hul i prin val spumos/ Prin val, vuind vijelios. Particularitile primitive", de natur biologic, consistnd ntr-o absen a specializrii, pun pe om ntr-o situaie precar fa de ambiana fizic i biologic sau fa de natur", i n aceast mprejurare trebuie cutat cu precdere cauza" productivitii umane. Privind omul sub aspectul unora din primitivismele" sale, cum ar fi nuditatea, fragilitatea corporal n general, lipsa unor aptitudini, structuri sau organe, att de utile altor fiine, precum colii, formaiunile cornoase, ghearele, instinctele etc., ne facem desigur o idee despre neajutorarea omului n ambiana natural. Cert lucru, biologic privit, omul se gsete la limita cea mai precar a suficientei armonii" n raport cu natura, adic la limita Inferioar a acelei suficiente armonii, pe care o implic existena oricrei fiine vegetale i animale. Sau, i mai complet spus, c un mnunchi de insuficiene", n ansamblul structural-morfologic i ontologic al fiinei umane, distingem i attea particulariti care, departe de a reprezenta primitivisme" i insuficiene", sunt, din contr, expresia manifest a unor mutaiuni ce depesc considerabil, ca nivel de organizare, stadiile cele mai complexe pn la care au parvenit animalele. Considerm, printre aceste particulariti, modul de a exista" al omului n raport cu ambiana, un mod excepional de complex n comparaie cu al animalelor sau al vegetalelor: ct vreme animalul exist" n strns corelaie cu un mediu foarte delimitat, omul exist" ntr-o ambian mereu desmrginit, n care intr ca elemente constitutive orizontul concret al lumii date i orizontul necunoscutului deopotriv. Pentru realizarea posibilitilor sale n acest complex orizont, omul are la dispoziie, pe de o parte inteligena superlativ dezvoltat, datorit creia el poate converti ntr-un sistem de concepte datele lumii concrete, i pe de alt parte geniul creator datorit cruia omul poate converti orizontul necunoscutului n mituri i n gnduri magice, n viziuni religioase i metafizice, n teorii tiinifice, n plsmuiri de art. Simptomul material cel mai vdit al acestui nalt nivel de organizare propriu omului este creierul de o structur i conformaie excepional dezvoltate. Toate aceste aptitudini i posibiliti ale omului se dezvolt firete n strns corelaie cu posibilitile sale de a-i alctui un limbaj, ceea ce implic i sociabilitatea omului. Trirea n societate a indivizilor umani, ntr-o atmosfer de comuni-abilitate, este n general mijlocul cel mai puternic de promovare a posibilitilor umane, ntruct pe aceast cale devine cu putin cumulul progresiv al tuturor eforturilor. Faptul c omul nu se reduce la un mnunchi de primitivisme" i insuficiene", ci este, graie evoluiei verticale ce a intervenit ntre primatul originar (sau pro-simian) i apariia uman, nzestrat cu attea

MANAGEMENTUL CERCETRII

structuri, aptitudini i posibiliti, ce depesc calitativ nivelul animal, faptul acesta are ca imediat efect o schimbare de sens a situaiei precare n care omul se gsete n raport cu natura, pe urma unora dintre primitivismele" de care el ptimete. Situaia precar este destinat de acum s incite fiina uman la productivitatea specific, de care ea este capabil pe temeiul structurilor obinute prin evoluia vertical. Iar prin aceast productivitate specific omul devine subiect creator de civilizaie i cultur. Iat cum insuficienele biologice" atribuite omului au devenit n concepia unor autori cauz" de ansamblu a tehnicii, a civilizaiei i chiar a culturii. In cazul teoriei cu privire la geneza civilizaiei i a culturii, ca efect al fenomenului tehnic, avem de-a face cu o optic ce deformeaz" situaia, la nceput numai uor n premise i apoi grav n concluzii. Realitatea unor anume insuficiene biologice ale omului poate fi admis ca o consecin n drumul omului spre fenomenul tehnic, dar n aprecierea de ansamblu nu trebuie s li se exagereze rolul n nici un fel. Socotim c atunci cnd se ia n considerare constelaia om-natur i n cadrul ei, factorii ce condiioneaz geneza civilizaiei i a culturii, trebuie s atribuim tuturor elementelor ce intr n joc, locul ce li se cuvine de drept. n evoluia sa, se consider c fenomenul tehnic a debutat cu realizarea gropii-capcan pentru capturarea vietilor slbatice. Aceast realizare poate fi considerat ca fiind i primul automat creat de om ntruct i ndeplinea menirea chiar i fr supravegherea uman. Se observ, din acest exemplu simplu, c groapa-capcan se interpune ntre vntor i vnat (ntre om i natur). Ca urmare, se poate generaliza faptul c tehnica este un mijloc de munc care ajut la amplificarea mijloacelor de aciune uman n procesul muncii i se interpune ntre om i natur. De aceea, analiza teoretic a logicii proprii a dezvoltrii tehnice trebuie s porneasc de la cercetarea ambelor laturii ale acestor corelaii. Aceste laturi nu stau una lng alta, nu se nvecineaz, ci se ntreptrund. n corelaia om-tehnic, mijlocul tehnic apare ca un tribut al naturii adus omului social, ca un material natural transformat de om, ca o natur subiectivat. n corelaia tehnic-natur, a doua apare nu ca un sistem independent, ci ca natur umanizat, ca factor al aciunii omului asupra naturii. Ambele laturi ale raporturilor menionate nu sunt sisteme independente, ci subsisteme a cror funcionare este posibil numai n unitate. Desigur, tehnica are menirea de a amplifica sau a suplini organele de lucru ale omului astfel c ntre organele de lucru ale omului i tehnic se stabilesc anumite legturi i raporturi de convergen sau divergen, care se amplific pe msura dezvoltrii produciei sociale. n primul rnd, raportul de convergen ntre organele de lucru ale omului i tehnic are la baz principiul unitii de scop. Aceasta se exprim prin faptul c destinaia organelor de lucru ale omului i a mijloacelor tehnice este aceeai i unele i celelalte sunt instrumente de transformare a naturii n conformitate cu necesitile comunitii umane.

Gh. COMAN

n al doilea rnd, raportul de convergen ntre organele de lucru ale omului i tehnic are la baz principiul completrii sau al compensaiei. Funcia social a tehnici const n aceea c reduce i face mai eficiente eforturile de munc ale omului, n acest sens ea este chemat s fie, prin nsi destinaia ei, o prelungire a organelor naturale de lucru ale omului, o completare a lor care compenseaz imperfeciunea lor ca organe de munc, completeaz incapacitatea organelor naturale ale omului de a ndeplini diferite operaii de adaptare a naturii la necesitile societii. Organele naturale de lucru ale omului sunt conservatoare; n procesul de adaptare pentru ndeplinirea diferitelor funcii de munc, ele se lovesc de limite naturale. Mijloacele tehnice de lucru sunt mereu adaptate la noi condiii de lucru, cu o mai mare eficien tehnic i economic. Dezvoltarea continu a mijloacelor tehnice de producie a decurs n conformitate cu principiul completrii ajungnd n condiiile moderne la realizarea mainilor i instalaiilor complexe automate de producie, inclusiv a mainilor cibernetice moderne care completeaz imperfeciunile creierului uman n ndeplinirea multor funcii mecanice ale muncii intelectuale. Mijloacele tehnice s-au dezvoltat i se dezvolt pe calea modelrii organelor naturale. Dar aceast modelare nu este structural, ci funcional, este vorba de un analog al funciei organului respectiv i nu de o copie tehnic a lui. Maina de filat nu seamn deloc cu filatorul nsui ea copiaz doar funcia lui de filat. Transportul auto modern i feroviar reproduce funcia de deplasare, dar o reproduce n forma sa specific, o form care nu are nimic comun cu micarea omului sau a animalului. Uneori modelul tehnic poate reproduce destul de fidel organul natural chiar i ca aspect exterior, dar aceasta atest de obicei caracterul nedezvoltat al genului respectiv de tehnic. Tehnica reproduce ntotdeauna nu structura, ci funcia i o reproduce ntotdeauna n limbajul propriu, n formele proprii ei. Acest principiu al modelrii funcionale (care se bazeaz pe principiul unitii de scop i pe principiul completrii) se refer n egal msur att la tehnica prezentului ct i la tehnica viitorului, att la organele artificiale ale muncii fizice ct i la organele artificiale ale muncii intelectuale, indiferent de nivelul supercibernetic pe care l-ar atinge. ntreaga istorie a tehnicii este istoria obiectivrii consecvente a funciilor tehnologice. Dup cum creaiile tehnice moderne sunt realizate pe baza modelrii funciilor i nsuirilor organismelor vii n general i ale omului n special, tot aa ntreaga istorie a tehnicii este istoria transmiterii treptate a funciilor omului care muncete sistemelor tehnice. Automatica modern scoate n mod deosebit n eviden faptul c ntreaga istorie a tehnicii a fost o preistorie a automaticii, c linia de baz a dezvoltrii tehnice, din momentul apariiei primilor unelte de munc i pn astzi, const n dezvoltarea automatismului tehnicii pe calea nlturrii treptate a omului din procesul nemijlocit de producie, pe calea obiectivrii n construcii tehnice a diferite funcii de munc ale omului.

MANAGEMENTUL CERCETRII

nlocuirea instrumentelor naturale de producie ale omului cu cele artificiale, transformarea acestora din urm din unelte ale organismului uman n unelte ale instalaiei mecanice complexe automate sau nlocuirea forei umane prin fore ale naturii constituie principiul fundamental al activitii creative n domeniul tehnicii, legea de baz a ntregii ei dezvoltri. Principiul completrii (al compensaiei) presupune c ntre organele naturale i artificiale de munc ale omului social sau, ceea ce este acelai lucru, ntre elementele personale i obiectuale ale automatului global exist nu numai o unitate, ci i o contradicie. Aceast contradicie, care este mobil, se bazeaz pe faptul c mecanismul global de munc este un sistem pluricomponent. n esen, acest sistem este alctuit din dou subsisteme independente: sistemul tehnic i sistemul organismului viu, fiecare dezvoltndu-se pe baza propriilor lui legi, care nu sunt de loc identice. ntre ele exist mai multe deosebiri dect elemente comune. Ceea ce le leag este numai unitatea de scop i continuitatea funcional. Unitatea de scop i continuitatea funcional a elementelor componente ale sistemului modern de producie confirm faptul c necesitatea apariiei tehnicii a fost determinat de slbiciunea, imperfeciunea organelor naturale de munc ale omului, de incapacitatea lor de a supune nemijlocit prelucrrii materialul brut al naturii, de a-l adapta necesitilor lui crescnde. Aceast contradicie iniial dintre organizarea fizic a omului i necesitatea transformrii naturii a fost rezolvat istoricete prin apariia uneltelor de producie. Rezolvarea contradiciei nu s-a realizat prin nlturarea ei, ci prin trecerea ntr-o form nou n forma contradiciei dintre om i unealta de producie n procesul tehnologic, dintre elementul personal i cel obiectual ale mecanismului global de munc. Procesul rezolvrii acestei contradicii reprezint tocmai procesul obiectivrii treptate n tehnic a funciilor omului care muncete. Acest proces parcurge o serie de trepte i de etape istorice care se actualizeaz permanent pe baza apariiei a noi elemente contradictorii n condiiile progresului tehnic contemporan. Rezult astfel c fenomenul tehnic a aprut din necesitatea de a asigura omului siguran pentru existen n mediul nconjurtor ostil. El ns s-a dezvoltat continuu ajungnd actualmente n situaia de a-i satisface aproape orice dorin. Dezvoltarea fenomenului tehnic s-a bazat pe schimbrile produse ntre elementele constitutive ale sistemului om-tehnic care au condus la modificri substaniale n modul tehnologic de producie. Principalul indiciu n schimbarea modurilor tehnologice fundamentale de producie, ca i schimbarea etapelor istorice de dezvoltare ale tehnicii, este tipul de legtur dintre om i tehnic. O dat cu apariia tehnicii, ntre ea i om se stabilete un anumit tip de legtur n cadrul mecanismului global de munc. Majoritatea funciilor tehnologice n cadrul acestui tip de legtur revine omului: el pune n micare unealta simpl, el o dirijeaz, i coordoneaz aciunile i i revin toate funciile intelectuale de execuie a procesului tehnologic. Tehnicii i

Gh. COMAN

revine o singur funcie de a aciona nemijlocit asupra obiectului muncii. n aceste condiii, modul tehnologic de producie este numit manual. Dup o perioad multisecular a istoriei s-a trecut, de la unealta omului primitiv, la producia mecanizat caracterizat de modificri substaniale n modul tehnologic de producie i deci a relaiei omtehnic. n locul meteugarului independent i al uneltei lui universale sau din ce n ce mai specializat s-a trecut la modul de producie mecanizat. Apariia produciei mecanizate marcheaz nceputul celei de-a doua etape istorice n dezvoltarea tehnicii, apariia unui nou mod tehnologic de producie n care baza material a mecanismului global de munc devine nsi maina, iar omul se transform doar ntr-o unealt a ei. Aici nu unealta completeaz elementul personal al mecanismului global de munc, ci, invers, omul completeaz maina. Formula acestui tip de legtur ntre elementele personale i obiectuale nu mai este omul plus tehnica, ci tehnica (maina) plus omul. Acum, nsi maina, care posed ndemnarea i fora muncitorului, este ea nsi virtuosul, are un suflet propriu n legile mecanice care acioneaz n ea i consum pentru permanenta ei micare materiale posesoare de energie liber, tot aa cum muncitorul consum produse alimentare purttoare de entropie joas. Principiul subiectual dup care este alctuit producia este nlocuit cu cel obiectual. n conformitate cu aceasta, tipul de legtur dintre elementele obiectuale i personale poate fi numit obiectual. Munca manual este nlocuit de munca mecanizat. Mecanizarea n modul tehnologic de producie a introdus principiul cooperrii n procesul muncii care poate funciona numai dup caracterul muncii sociale-combinate. Principiul de cooperare al procesului de munc devine o necesitate tehnic, dictat de natura mijlocului de munc nsui. Desigur, att prima etap, ct i a doua etap istoric n dezvoltarea tehnicii i a modului tehnologic de producie corespunztor acestora pot fi divizate, convenional, ntr-o serie de perioade i trepte, ntruct trecerea s-a produs prin acumulri creaionist-conceptuale continui. n secolul XX s-a trecut la a treia etap istoric n dezvoltarea modului tehnologic de producie, cea a automatizrii. ns, tehnica, creia i revine misiunea de a determina fizionomia viitoarelor mijloace de producie se nate n perioada etapelor istorice anterioare, aceasta fiind o lege general, respectivul fenomen devine deosebit de evident la examinarea preistoriei automaticii. Arborele genealogic al automatelor secolului al XX-lea i are rdcinile n timpurile preistorice. nc nainte de a se fi nscut primele mituri despre slujitorii supui ai omului, care-i ndeplineau de la sine dorinele, asemenea unor duhuri bune, nainte ca omul s viseze cum trebuie la aa ceva, el avea deja primele automate care lucrau sigur i total independent n absena omului, nfptuind noaptea munca lui. Aceast realizare a geniului uman au constituit-o capcanele de prins animale, despre care vorbesc picturile de pe pereii peterilor din perioada glaciar.

MANAGEMENTUL CERCETRII

Automatizarea ncepe cu obiectivarea funciilor intelectuale ale omului n procesul tehnologic. Aceast caracterizare care se refer la automatizarea proceselor de producie nu trebuie extins asupra automatelor n general. Automat trebuie socotit, dup ct se pare, orice mecanism tehnic care funcioneaz dup un program dat, fr intervenia nemijlocit a omului. n modul procesului de producie mecanizat omul a transmis tehnicii numai cteva din funciile fizice de munc, o dat cu automatizarea tehnica se transform dintr-un organ al muncii fizice ntr-un organ al activitii intelectuale, dintr-o unealt a minilor omului ntr-o unealt a creierului su. Ea este chemat s completeze, s compenseze de data aceasta nu activitatea corpului ca atare, ci activitatea gndirii. Aceast schimbare funcional radical nu poate s nu atrag dup sine o revoluie radical n ntreaga organizare a tehnicii, n forma i structura ei, n principiile conexiunii ei cu omul. n felul acesta muncitorul se situeaz alturi de procesul de producie, n loc s fie principalul lui agent. Dup cum se observ, pe msura dezvoltrii tehnicii, omul se ndeprteaz tot mai mult de obiectul muncii sale. ntre el i natur se interpun mereu noi verigi tehnice. Modului tehnologic de producie bazat pe munca manual i era caracteristic raportul: om-instrument-obiectul muncii. n producie mecanizat (mainist), acest raport se modific astfel: om-main-instrument-obiectul muncii. n producia automatizat apare nc o verig: om-dispozitiv cibernetic-maini-instrument-obiectul muncii. Sistemul om-tehnic capt cu fiecare nou mod tehnologic de producie un coninut tot mai larg. Instrumentul meteugresc era unealta unui meteugar individual. n condiiile mecanizrii, nu o unic main, ci un ntreg sistem de maini ndeplinete rolul de organul artificial al personalului total de munc. n cadrul produciei automatizate, aceast producie n totalitatea ei va fi organul de producie al ntregii societi umane sau, cu alte cuvinte, un organ al puterii voinei umane asupra naturii, un organ al realizrii acestei voine n natur. Aadar, celor trei etape istorice n dezvoltarea fenomenului tehnic: instrumentalizarea, mecanizarea, automatizarea le corespund trei moduri tehnologice de fundamentale de producie, care se bazeaz pe: 1 munca manual; 2 munca mecanizat; 3 munca creatoare (creaia tiinific-tehnic). Modificrile continui ale fenomenului tehnic, manifestate prin modificri progresive ale modului tehnologic de producie, au avut influene deosebite i asupra mentalului comunitii umane. Referindu-se la acest aspect Mircea Eliade scrie: marile descoperiri metalurgia, agricultura, calendarul, legea etc. au modificat simitor condiia uman. Nu s-a neles ns dinamica intim a acestei modificri i implicaiile sale cosmice. ntr-adevr, prin fiecare nou descoperire fundamental, omul nu-i lrgete numai sfera cunoaterii empirice i-i remprospteaz mijloacele de trai ci descoper un nou nivel cosmic, experimenteaz un alt ordin al realitii. Nu descoperirea metalelor, ca atare, este faptul care a provocat saltul mintal ci prezena metalelor, prin care omul

10

Gh. COMAN

descoper un alt nivel cosmic, adic ia contact cu realiti necunoscute sau rmase nesemnificative pn atunci. Cu alte cuvinte, metalurgia ca i agricultura etc. provoac sinteze mentale care modific radical condiia uman, modificndu-i imaginea sa despre Cosmos. i mai departe: metalele schimb firea omului, modificndu-i condiiile de existen. i aceast modificare se mplinete pe de o parte pentru c anuleaz starea paradiziac (etapele culegtorilor de fructe i semine), crend o stare nou pe de alt parte pentru c nsi prezena metalelor n societatea uman aduce cu sine nenumrate fore magice necunoscute, aparinnd altor niveluri cosmice, i jocul acestor fore obscure (sacre sau demonice) reveleaz sufletului omenesc alte orizonturi i i ngduie alte experiene2. Dualismul fenomenului tehnic, sacru i demonic, este menionat i de Pliniu cel Btrn (23-79) n a sa Istorie natural; dup ce sintetizeaz cu exactitate cunotinele acumulate n domeniul metalurgiei n general i a fierului n special scrie: Cei care extrag fierul procur omului o unealt admirabil dar primejdioas. Cci cu aceast unealt brzdm pmntul, sdim pomi, lucrm grdinile roditoare i, tind lstarii slbateci al viei de vie, o silim s ntinereasc n fiecare an. Cu aceast unealt construim case, spargem pietre i ntreprindem numeroase lucrri de acest fel. Dar acelai fier d natere la certuri, lupte i jafuri i-l folosim nu numai n jurul nostru, ci-l trimitem naripat i n deprtare, cnd de pe metereze, cnd din mini puternice, cnd sub form de sgei cu pene n coad. Dup prerea mea, aceasta nseamn cea mai ticloas viclenie a minii omeneti. Cci, pentru ca moartea s-l loveasc mai repede pe om, acesta ia dat fierului aripi i pene. Vina este a omului i nu a naturii. La rndul su, Nichifor Crainic, n 1940, scria: Dezvoltarea monstruoas a industrialismului modern a creat un mod de via artificial, care nu corespunde nici vechiului concept de civilizaie i nici culturii. n industrialism, omul e victima excesului de tehnic mecanic. Atmosfera dur i metalic l deprteaz deopotriv i de natur i de cultur i-i mprumut o armur de slbticie, ce ne d dreptul s vorbim de o civilizaie care rebarbarizeaz3. n ultimul deceniu al secolului al XX-lea, fenomenul tehnic a intrat ntr-o nou etap definit dup efectul pe care-l are asupra vieii economico-sociale prin apelativul de Nou Economie. Noua economie se bazeaz pe creaia continu n dinamica fenomenului tehnic sub toate formele de manifestare a acestuia. Referindu-se la dinamica creaiei n structura i funciile fenomenului tehnic, n etapa actual, Fritjof Capra consider, pe bun dreptate, c: n cultura noastr, creterea economic este indestructibil legat de creterea tehnologic. Oamenii i instituiile sunt hipnotizai de minunile tehnologiei moderne i au ajuns s cread c orice problem are o soluie tehnic. Indiferent dac problema este de natur politic, psihologic sau ecologic, prima reacie, aproape n mod automat, const n abordarea problemei prin
2 3

Mircea Eliade, Alchimia asiatic, Bucureti, Editura Humanitas, 1991, p.73, 117. Nichifor Crainic, Nostalgia Paradisului, Iai, Editura Moldova, 1994, p.25.

MANAGEMENTUL CERCETRII

11

aplicarea unei tehnologii existente sau dezvoltarea unei tehnologii noi. Consumul risipitor de energie este contrabalansat de energia nuclear, lipsa viziunii politice este compensat de construirea mai multor rachete i bombe, iar otrvirea mediului nconjurtor este remediat prin dezvoltarea de tehnologii speciale care, la rndul lor, afecteaz mediul n moduri deocamdat necunoscute. Prin cutarea de soluii cu caracter tehnologic pentru toate problemele, le plimbm pur i simplu n cadrul ecosistemului global i, de foarte multe ori, efectele colaterale ale soluiei sunt mai duntoare dect problema original4. O influen calitativ deosebit a aduso starea actual a fenomenului tehnic n ceea ce privete conceptul de globalizare n economie. Globalitatea fiind calitatea unui fenomen care se ntinde pe tot globul. n secolul al XVI-lea, cnd economia ncepe s devin mondial, n timp ce violena rmne n mod evident regional, apare fenomenul pe care Fernand Braudel5 (1902-1985) l-a numit economia-univers i raportul su cu imperiul-lume; aceast problem a legturii dintre organizaia statal a imperiului i funcionarea economiei globale reia ntrebarea care opunea, deja, prin esena ei, imperiile logistice celor prdtoare, n zorii Antichitii. Fenomenul tehnic progresase suficient pentru asigurarea infrastructurii logistice n vederea realizrii schimbului pe o pia tot mai ntins geografic, pe multe paralele i meridiane ale globului pmntesc. ns, multe din ideile globale sunt antiglobalozante: libertatea de opinie duce, n mod firesc, la pluralitate; egalitatea de instruire pune multiple probleme i presupune diversiti infinite de invenii pentru fiecare cultur i chiar pentru fiecare copil; spiritul de fraternitate n ceea ce privete alimentaia nu este, evident, soluionat definitiv, dar se poate prevedea c nu va constitui niciodat, o funcie global, chiar n condiii de abunden dat fiind infinita varietate a buctriei i rezistena buctriilor locale fa de buctria global propus de unele Companii Transnaionale. Actualmente, nu se pot desprinde din globalitatea real dect trei domenii: domeniul financiar, domeniul militar i cel al comunicaiilor electromagnetice. Se poate medita asupra Trinitii, puin echivoc. Aceasta nu ntemeiaz Rpublica lui Platon pe plan universal. Nu fondeaz nici domnia Sfintei Treimi. n domeniul economic i politic nu exist un filosof global. Finanele nu constituie esena filosofic a economiei, World Wide Web nu este Sfntul Duh, nici nelepciunea. Rzboinicii Republicii lui Platon sunt la locurile lor, dar, departe de modelul lui Lycurgus care-l inspira pe Platon, ei sunt pe punctul de a se privatiza, de a deveni mercenari. Economia modern are la baz aplicarea celor mai noi cuceriri tiinifice care permit modernizarea produselor i proceselor tehnologice, precum i o organizare superioar a modului de conducere a activitilor
4 5

Fritjof Capra, Momentul adevrului, Bucureti, Editura Tehnic, 2004, p.262. Fernand Braudel, Timpul lumii, Vol.I, Bucureti, Editura meridiane, p.13

12

Gh. COMAN

colectivului legat de unitatea economic considerat. Ori, stimularea cercetrii fundamentale, n toate domeniile tiinifico-tehnice, ca baz a dezvoltrii continue a vieii social-economice, revine statului modern. Neglijarea acestor aspecte conduc la dificulti n desfurarea proceselor tehnico-economice n comunitatea uman n general i ntr-o unitate economic, n particular. Creterea ratei intensitii progresului economico-social, pe baza perfecionrii continue a proceselor tehnico-tiinifice, este o caracteristic esenial a societii contemporane. Impactul produs asupra vieii umane impune efectuarea unor studii teoretice i cercetri experimentale de mare complexitate asupra sistemelor de producie i sistemelor sociale, fapt ce poate conduce la necesitatea unor cheltuieli considerabile de mijloace materiale i de timp. De asemenea, metodele tradiionale de analiz a fenomenelor economico-sociale i tehnico-tiinifice, la baza crora st o triere succesiv a factorilor de influen, se caracterizeaz printr-o serie de dezavantaje de principiu i, ca urmare, ele nu mai pot fi utilizate pentru obinerea unor modele cuantificabile matematic, de conducere i prognosticare a direciilor de dezvoltare multipl a vieii umane. Actualmente, n toate domeniile vieii economico-sociale i tehnicotiinifice, se rspndesc din ce n ce mai mult metode matematice moderne care permit obinerea unor modele matematice adecvate pentru modelarea fenomenelor economico-sociale i tehnico-tiinifice, n scopul evalurii ct mai corecte a comportrii acestora n dinamica dezvoltrii lor, cu un grad ridicat de precizie i fiabilitate. Dar, tiinele matematice sunt ipotetico-deductive. Matematicianul i d un sistem de definiii i axiome i din aceste ipoteze deduce o serie ntreag de consecine. i este suficient ca axiomele de la care pleac s fie independente i compatibile, iar teoremele ce decurg din ele s fie corect deduse. n toate acestea matematicianul nu are de-a face dect cu convenii puse de el nsui i cu nlnuiri logice ale propriei sale gndiri. El pare s constituie astfel o lume matematic independent, total transparent spiritului care a creat-o. Astfel, pe baza unor axiome sau postulate au fost construite, cu o logic indubitabil, geometria lui Euclid sau Lobacevschi. Axiomele respective sunt considerate adevruri evidente i nedemonstrabile. ns, ambele au devenit admisibile ca axiome de baz a dou geometrii diferite. Din contr, tiinele tehnico-economice, numite i tiine ale materiei, se prezint ca un efort de cunoatere a lumii reale, ca o explorare a naturii. Ele sunt, dup cum adesea se spune, tiine de observaie asupra faptelor. n tiinele tehnico-economice matematica este un instrument de sintetizare, de modelare a volumului de cunotine obinut pe baze experimentale. Matematizarea tiinelor tehnico-economice s-a datorat necesitilor acestora de a progresa, pe baza unui efort mai redus pentru comunitatea oamenilor de tiin, n vederea adncirii cunoaterii legilor naturii i creierii pe baza lor a unor produse i procese inexistente

MANAGEMENTUL CERCETRII

13

prealabil n natur. Numai aa s-a obinut o cretere exponenial a volumului de cunotine catalogate de societatea uman. Pentru a avea o imagine asupra ritmului de cretere a volumului de cunotine vom meniona faptul c permanent circa 90% din totalul oamenilor de tiin (ncorporai n instituii specializate pentru cercetare) existeni n istoria descoperirilor i creaiilor tehnico-tiinifice sunt n via. Ori, acest ritm de cretere a necesitii de cercettori poate conduce la un moment dat la un paradox, c ar fi necesari mai muli cercettori dect populaie uman. Acest paradox a fost nlturat prin progresul realizat i n domeniul metodologic al cercetrii tiinifice. Primul mare progres n domeniul metodologic al cercetrii tiinifice l poate constitui organon-ul lui Aristotel, bazat pe logica deductiv (sau aristotelic) care a dominat logica cercetrii tiinifice peste o mie de ani, pn la noul organon al lui Bacon. Al doilea mare progres l putem considera realizat n momentul cnd s-a demonstrat, teoretic i experimental, existena corect a logicii inductive sau probabiliste. Al treilea mare progres l putem considera la nceputul secolului al XX-lea, odat cu ptrunderea n metodologia cercetrii tiinifice a metodelor de programare sau planificare statistico-matematic a experimentelor i prelucrare statistico-matematic a rezultatelor investigaiilor tiinifice. Unul din principalii fondatori ai noii metodologii de cercetare tiinific, bazat pe programarea matematic a experienelor i prelucrarea statistico-matematic a rezultatelor obinute, a fost Ronald Aylmer Fischer (1890-1962), profesor la Universitatea din Cambridge. R.A.Fischer este fondatorul domeniului statisticii-matematice cunoscut sub denumirea de analiz dispersional sau analiza varianei, introdus n preocuprile lui cu scopul de a pune la punct o serie de principii ale planificrii i analizei experimentelor, care au revoluionat de atunci metodologia experimentrii n agricultur, sub denumirea de Analysis of Variance, de unde i denumirea ntlnit n manualele de specialitate de metoda ANOVA. Contribuiile lui R. A. Fisher n domeniul statisticii matematice sunt concretizate n dou lucrri de baz n statistic i anume: Statistical Methods for research design of Experiments (Metode statistice pentru cercettori tiinifici), publicat n 1925 i The Design of Experiments (Proiectarea experimentelor), publicat n 1935. n aceste lucrri se afl descrise principiile filozofice i tehnicile principale ale domeniilor respective - ANOVA i proiectarea experimentelor. Aplicaiile statisticii n domeniul biologiei de ctre R. A. Fischer este justificat printr-o lege a naturii: variabilitatea n repetare i nu reproducerea identic. Indivizii unei specii se aseamn dar nu sunt identici. De aceea, nici n activitile umane nu se pot reproduce identic aciunile ntreprinse, cu rezultatele identice. Dac se repet de mai multe ori msurarea unei caracteristici oarecare ce definete o situaie sau un proces, rezultatele ce se vor obine nu vor fi niciodat identice, ci vor prezenta o variabilitate mai mic sau mai mare.

14

Gh. COMAN

Dar, R. A. Fischer a avut doi mari predecesori, Francis Galton (1822-1911) i Karl Pearson (1857-1936). Aceste personaliti eminente au fost, ambele, puternic implicate n aplicarea matematicii i a descoperirilor tiinifice la problemele de biologie. Menionm aceste momente importante n stabilirea unei metodologii moderne de abordare a problemelor de cercetare tiinific, ntruct sunt legate de progresul nregistrat n domeniul biologiei i tiinelor agricole, ori, dup muli scientologi, cele mai deosebite rezultate obinute, ca urmare utilizrii cercetrilor tiinifice n multitudinea de domenii ale vieii materiale i spirituale, sunt cele din agricultura american. i, rezultatele respective sunt legate nemijlocit de aplicarea acestor metode de cercetare modern. Nu ntmpltor printre primele lucrri traduse n limba romn n domeniu este: Snedecor G. W. Metode statistice aplicate n cercetrile de agricultur i biologie (traducere din limba englez), Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1968. Desigur, folosirea metodelor moderne de cercetare, bazate pe planificarea statistico-matematic a experienelor i prelucrarea statisticomatematic a rezultatelor obinute, se folosesc, cu mult succes, i n alte domenii de cercetare tiinific. Un loc important ocupndu-l cele din domeniul tehnico-industrial. Scopul principal al prezentului manual este de a prezenta unele aspecte de baz ale planificrii statistico-matematice a experienelor, ca baz teoretic i practic pentru Managementul de proces n domeniul cercetrii, cu luarea n considerare a unor exemple din domeniul economico-industrial, n care are experien autorul i care este, n acelai timp, supus unei dinamici deosebite de dezvoltare. Exemplele sunt alese astfel nct ele s fie accesibile unui larg cerc de cititori, n sensul familiar realizrii acestora, cu posibilitate de generalizare metodologic a noiunilor de baz ale statisticii matematice i cu metodele reducerii raionale a numrului de experiene de realizat la analiza unui fenomen. De fapt, prezentul manual are la origine experiena autorului care a inut un curs intitulat Bazele cercetrii experimentale, n anii 1970, la Facultatea de Mecanic din Institutul Politehnic Iai, precum i experiena cptat n cercetrile pe baz de contract cu diferite uniti industriale ale vremii respective. Manualul de fa are drept scop a evidenia necesitatea i utilitatea ngemnrii dintre matematic i tiinele tehnico-economice. Manualul se adreseaz studenilor n tiine tehnice i economice, fiind recomandat i celor care lucreaz n domenii tehnico-economice productive sau cercetare.

CAP.1. ANALIZA CALITATIV A FENOMENELOR TEHNICOECONOMICE CA OBIECTE ALE CERCETRII EXPERIMENTALE 1.1.Clasificarea parametrilor ce caracterizeaz fenomenele tehnico-economice Fenomenele tehnico-economice se analizeaz ca sisteme i se caracterizeaz prin grupe de parametri independeni numii argumente sau parametri de intrare i grupe de parametri dependeni numii funcii sau parametri de ieire. Problemele cele mai importante de studiere a lor sunt: obinerea dependenelor matematice (modelelor) care leag parametrii de intrare cu parametrii de ieire i care caracterizeaz calitatea comportamentului sistemului tehnico-economic analizat privind optimizarea conducerii acestuia. Soluionarea problemelor respective, prin metode formale, este determinat de tipul parametrilor de intrare i de structura legturilor dintre parametrii de intrare cu parametrii de ieire. Din punctul de vedere al nivelului de complexitate, parametrii de intrare pot fi clasificai n parametri determinai, probabilistici i adaptivi. Parametri de intrare determinai sunt acei parametri la care se cunosc valorile lor numerice i care nu conin nedeterminri. Dac intervalul de nedeterminare, n care este cuprins valoarea real a parametrului, este mic n comparaie cu valoarea acestuia, se poate neglija acest interval la rezolvarea problemei i ca atare parametrul respectiv poate fi considerat, de asemenea, determinat. Printre parametri independeni determinai pot fi considerai: populaia total, pe vrste i sex, la recesmnt, a unei comuniti umane, numrul de salariai, la o anumit dat, ai unei uniti economice, producia ntr-o perioad de timp determinat n uniti convenionale a unui agent economic etc. De asemenea, pot fi considerai parametri independeni determinai consumul zilnic pe anumite categorii de bunuri ntr-o comunitate uman, fondurile lunare de salarii ale unei uniti economice, dac limitele de variaie a acestora pot fi neglijabile n raport cu valorile reale ale parametrilor respectivi. Valoarea parametrilor de intrare se face n mod bine prestabilit i univoc. Parametrii de intrare care caracterizeaz un anumit obiect sau proces sunt echivaleni ntre ei din punct de vedere logic. Dac la analiza unui obiect sau proces tehnico-economic lipsesc informaii referitoare la cel puin un parametru de intrare, modelarea matematic a fenomenului analizat sau optimizarea lui devine imposibil. Parametri tehnico-economici de intrare determinai se gsesc destul de rar printre argumentele i funciile fenomenelor tehnicoeconomice, ei constituind cazuri particulare ale parametrilor de intrare probabilistici (cu probabilitatea 100%).

16

Gh. COMAN

La analiza fenomenelor tehnico-economice caracterizate de parametri de intrare determinai se folosesc ecuaii algebrice, difereniale sau integrale, sau sisteme de ecuaii. Parametrii de intrare sau ieire probabilistici sunt acei parametri a cror mrime este aleatoare i variaz dup o lege de distribuie cunoscut. Astfel, precizia dimensional a semifabricatelor, mrimea adausului de prelucrare mecanic, geometria prii achietoare a sculelor etc. sunt parametri de intrare probabilistici. De asemenea, calitatea de prelucrare mecanic, productivitatea de cereale la hectar, producia anual de cereale de pe o suprafa agricol etc., sunt exemple de parametri de ieire probabilistici, fiind influenai de parametri sau combinaii de parametri de intrare probabilistici. Parametrii de intrare probabilistici i schimb valorile n mod independent i aleator n cmpul de dispersie, dup o lege de distribuie bine determinat. Parametrii legii de distribuie se determin prin ncercri experimentale i valorile lor devin bine determinate1. Parametrii de intrare sau ieire adaptivi sunt acei parametri a cror mrime este variabil n timpul desfurrii procesului analizat ns variaia lor nu se supune unei legi de distribuie cunoscut din statistica matematic. De exemplu, n prelucrrile mecanice, variaia adausului de prelucrare, a duritii i rezistenei semifabricatelor obinute prin turnare n forme de pmnt, durabilitatea sculelor achietoare, pot fi considerai parametri de intrare adaptivi. Parametrii adaptivi pot fi considerai cu gradul cel mai mare de generalitate, n comparaie cu parametrii probabilistici i parametrii determinai. Informaii cu privire la parametrii adaptivi se obin numai prin cercetri speciale. 1.2. Caracterul aleator al parametrilor de intrare n sistem Pentru rezolvarea problemelor de optimizare n cercetarea fenomenelor tehnico-economice se efectueaz ncercri experimentale planificate prin metode de programare stohastic. n condiiile de fabricaie caracterizate de multe perturbaii aleatoare, la planificarea ncercrilor experimentale se folosesc programe factoriale, aleatoare evolutive, sau rotabile. Folosirea metodelor de planificare stohastic la planificarea ncercrilor experimentale este justificat de faptul c marea majoritate a parametrilor de intrare la analiza fenomenelor tehnico-economice sunt parametri de intrare probabilistici. Parametri de intrare pentru obiectele muncii, precum i parametrii de calitate funcional a mijloacelor de munc se modific n timpul procesului de lucru la realizarea unei activiti oarecare i aceste modificri constituie cauza de dispersie a valorilor parametrilor de ieire, la variaia probabilistic a calitii activitilor realizate.
1

Coman Gh., Statistic (teorie i aplicaii), Iai, Editura PIM, 2007.

MANAGEMENTUL CERCETRII

17

n funcie de viteza de variaie a parametrilor de intrare, procesele de variaie a lor pot fi clasificate n procese cu o evoluie rapid, procese cu evoluie mijlocie i procese cu evoluie lent. Procesele cu evoluie rapid, cu o periodicitate de fraciuni de secund, constituie o cauz a dispersiei ntmpltoare a parametrilor de intrare n sistemele tehnico-economice investigate experimental. Procesele cu evoluie mijlocie conduc la modificarea parametrilor de intrare n decursul ctorva minute sau ore. n aceast categorie se pot ncadra deformaiile termice ale sistemelor de lucru, modificarea umiditii mediului ambiant etc. Cercetrile efectuate n acest domeniu au condus la concluzia c variaiile parametrilor de intrare au loc, n acest caz, dup legitile unor funcii aleatoare i pot fi descrise printr-o curb de distribuie de o anumit form. Procesele cu evoluie lent conduc la variaia n timp a parametrilor de intrare, de obicei, ntre reparaiile periodice ale mijloacelor de munc. n aceast categorie pot fi considerate uzura elementelor constitutive ale mijloacelor de munc, variaiile sezoniere de temperatur etc. Ca i celelalte tipuri de procese, i acestea duc la o variaie ntmpltoare a valorilor parametrilor de intrare i ca atare sunt descrise de funcii aleatoare. Gradul de coinciden al proceselor reale cu modelele matematice de tip probabilistic poate diferi, n unele cazuri, adic s nu se confirme la verificrile efectuate pe baza criteriilor statistice de verificare. Asemenea variaii ale parametrilor aparin la tipul adaptiv. 1.3. Variaia aleatoare a parametrilor de ieire din sistem Asupra parametrilor de ieire din sistemele de lucru ale proceselor de producie (calitatea funcional a produselor industriale, costul de fabricaie, productivitatea muncii, fiabilitatea produselor industriale etc.) influeneaz un numr mare de factori de intrare. Dispersia valorilor reale ale parametrilor de intrare, cnd condiiile nominale de prelucrare se menin constante, este cauza modificrii parametrilor de ieire care exprim calitatea acestuia. Legile proprii de distribuie a parametrilor de ieire, care exprim calitatea unei activiti sau produs, sunt arbitrare, iar abaterile lor fa de valorile lor nominale pot fi pozitive sau negative. Dac numrul parametrilor de intrare este mare i variabilitatea lor n raport cu valorile nominale este relativ mic (absena factorilor dominani), atunci dispersia valorilor variabilelor dependente (parametrii de calitate sau parametrii de ieire) se supune legii normale de distribuie a lui Gauss. Prin legea de distribuie a lui Gauss sunt caracterizate variaiile multor parametri n analiza fenomenelor tehnico-economice, n particular precizia de prelucrare a pieselor de maini i aparate, n cazul unui proces tehnologic stabilizat. ns, nu trebuie considerat c distribuia indicatorilor de calitate, la prelucrarea mecanic, dup legea normal de distribuie a lui Gauss este universal. n funcie de condiiile concrete ale prelucrrii mecanice se poate fundamenta legea teoretic a distribuiei

18

Gh. COMAN

valorilor indicatorilor de calitate. Asemenea legi de distribuie, diferite de legea de distribuie normal, sunt determinate cu ajutorul funciilor a(t) i b(t), care caracterizeaz variaia mrimilor i dispersiilor parametrilor tehnologici nealeatori. Cele mai importante din punct de vedere aplicativ sunt legile negaussiene de distribuie, cu funcii liniare de puteri i periodice (sinusoidale) a(t) i b(t). Cu ajutorul lor se studiaz distribuiile n cazul uzurii sculelor achietoare, a deformaiilor termice ale elementelor constitutive ale sistemului tehnologic, variaiile efortului de achiere, att n cazul aciunii separate, ct i n cazul aciunii simultane n timpul prelucrrii mecanice. 1.4. Modelarea matematic i optimizarea proceselor tehnicoeconomice n cazul informaiilor incomplete asupra parametrilor de intrare Analiza sistemelor tehnico-economice permite a se stabili proprietile i particularitile funcionale i de exploatare a lor necesare pentru modelarea matematic i optimizare a acestora. Asupra indicatorilor de calitate i a productivitii procesului de lucru influeneaz, ntr-o msur diferit, un mare numr de parametri de intrare. Influena lor este, n principiu, ntr-o dependen reciproc, adic prin variaia unuia din parametrii de intrare se obine necondiionat i variaia altuia sau altor parametri de intrare. De asemenea, majoritatea parametrilor de ieire ce caracterizeaz calitatea i productivitatea sunt legai ntre ei. n aceast etap, ntr-o mare msur, nu sunt clare informaiile asupra fenomenelor care nsoesc procesul tehnologic de exploatare funcional a sistemului tehnicoeconomic. Valorile reale ale parametrilor tehnologici i a indicatorilor de calitate sunt mrimi aleatoare. Din cele menionate mai sus se poate trage concluzia c prelucrarea metalelor se face n procese probabilistice, relativ complexe, staionare, posednd informaii incomplete asupra fenomenelor care nsoesc procesul tehnologic. Pentru modelarea matematic a proceselor tehnologice se folosesc urmtoarele metode: metoda teoretico-analitic, metoda experimentalstatistic, metoda statistic (Monte-Carlo). Modelele i metodele de obinere a lor trebuie s reflecte proprietile principale i particularitile procesului tehnologic, s fie eficace la analiza proceselor tehnologice i s asigure o concordan ct mai exact cu realitatea. Complexitatea fenomenelor care nsoesc procesele tehnologice de prelucrare mecanic prin achiere i n consecin o cunoatere incomplet a lor, multitudinea parametrilor tehnologici care acioneaz cu intensiti diferite i n direcii necunoscute asupra fenomenelor studiate, variaia mrimilor parametrilor tehnologici independeni i dependeni, n condiii nominale egale, fac ca realizarea unor modele matematice prin metoda teoretico-analitic s fie laborioas n practic. Din aceast cauz, muli specialiti consider c pentru obinerea modelelor

MANAGEMENTUL CERCETRII

19

matematice ale proceselor tehnologice, din domeniul construciilor de maini, este indicat s se foloseasc metoda experimental-statistic. Metoda experimental-statistic permite obinerea unor modele matematice care cuprind un numr relativ mare de date iniiale i un numr mare de rezultate posibile. Modelele matematice descriu doar aproximativ anumite proprieti ale obiectului cercetat. n cazul metodei experimental-statistice de obinere a modelului, plecnd de la informaia aprioric, se propune felul modelului i n virtutea rezultatelor experimentale, realizate conform unui plan elaborat special (experiment activ) sau a observaiilor asupra obiectului (experiment pasiv), folosind metodele teoriei probabilitilor, a statisticii matematice, se determin valorile coeficienilor teoretici de regresie. Modelul obinut se analizeaz, din punct de vedere statistic, pe baza criteriilor cunoscute din statistica matematic, pentru a pune n eviden gradul de verosimilitate a legilor statistice impuse iniial. Dac se confirm c modelul este adecuat se verific tipul suprafeei de rspuns i se determin valorile speciale ale lui, de exemplu valorile extreme. Posibilitile de obinere a analizei, a interpretrii datelor matematice cu muli factori, a crescut n mod considerabil, n special n cazul unor situaii complexe, datorit dezvoltrii teoriei de planificare experimental. Planificarea evolutiv (EVOP), metoda simplex succesiv i alte metode propuse n cadrul teoriei de planificare a cercetrilor experimentale permit a se determina condiiile de optim ale proceselor tehnologice, n cazul unor informaii incomplete asupra fenomenelor care nsoesc procesul tehnologic. Ele se bazeaz pe analiza succesiv secvenial (pas cu pas) a suprafeei de rspuns. Algoritmele lor permit, datorit trierii pariale a rezultatelor experimentale realizate n baza unor planuri speciale, a se determina o asemenea combinaie a valorilor argumentelor, pentru care valoarea funciei corespunde cu cea extremal sau este foarte apropiat de aceasta. n funcie de condiiile concrete: obinerea modelului matematic i a optimizrii sau numai a optimizrii; a condiiilor iniiale; a condiiilor de efectuare a ncercrilor experimentale, direct n producie sau pe standuri de laborator numrul de experiene necesare difer de la o metod la alta. Metoda simplex succesiv (EVOP) i, n special o modificare a acesteia, permite determinarea zonei de optim n decursul unui numr relativ redus de secvene (pai) dect n alte metode. 1.5. Reproductibilitatea rezultatelor n cazul metodelor de cercetare experimental-statistice Rezultatele mai multor experimente efectuate n condiii nominale similare difer, mai mult sau mai puin, ntre ele. Practic, este imposibil a se repeta o experien n exact aceleai condiii n care s-a efectuat experiena precedent, fapt ce se explic printr-o serie de cauze. Asupra valorii funciei (parametrului tehnologic dependent) pe lng argumentele (parametrii tehnologici independeni) comandate influeneaz i argumente aleatoare care nu pot fi comandate. Acestea din urm nu pot fi

20

Gh. COMAN

complet stabilizate de ctre cercettor n timpul efecturii experienelor. Printre acestea se pot cita: proprietile fizice, mecanice i chimice ale materialului de prelucrat i materialului sculei; mrimea variabil a adausurilor de prelucrare; precizia sistemului tehnologic etc. Variaiile lor sunt admise n cadrul unor limite numite limite de toleran a parametrilor respectivi. Aceti parametrii se consider la planificarea cercetrilor experimentale ca parametri tehnologici independeni necontrolabili. Unii parametrii tehnologici independeni nu variaz numeric, fcnd parte din categoria parametrilor tehnologici calitativi. n cadrul cercetrilor tehnologice de prelucrare a metalelor, acetia pot fi: diversele loturi de semifabricate, obinute de la furnizori diferii, dar executate dup aceeai documentaie tehnic; diversele mrci de materiale din aceeai clas, de exemplu oeluri rapide, pentru partea achietoare a sculelor; lichidele de ungere-rcire de acelai tip; diversele maini-unelte din aceeai grup i tipodimensiune etc. De asemenea, tot n categoria factorilor calitativi trebuie raportat calificarea i particularitile psiho-foziologice ale diverilor lucrtori, n cadrul unor operaiuni neautomatizate, cum sunt: tratamentul termic, ascuirea sculelor achietoare; sudarea etc. Stabilizarea aciunii acestor factori calitativi asupra funciei studiate, n cazul repetrii experienelor, este dificil. De asemenea, msurarea parametrilor tehnologici independeni nu poate fi absolut precis. Sunt posibile erori grosolane de msurare. Dac diferenele dintre valorile parametrilor statistici, obinute la repetarea experienelor, nu sunt nsemnate, rezultatele cercetrilor experimentale sunt considerate reproductibile. Pentru a stabili deosebirile eseniale dintre rezultatele experienelor repetate se folosesc criteriile de comparaie a lui Student (t) pentru compararea valorilor mediilor de selecie a lui Fischer (F) pentru compararea a dou dispersii de selecie a lui Cochran (G) i Bartlett (B) pentru compararea dispersiilor mai multor selecii etc2. Dac verificarea efectuat pune n eviden deosebirea important ntre valorile medii sau dispersii, atunci nseamn c condiiile de repetare a experienei au fost altele, sau parametrul cercetat s-a schimbat de la sine n timpul efecturii experienei. Obinerea unei informaii obiective, n acest ultim caz, este mult ngreunat i este posibil numai folosind planuri speciale pentru efectuarea ncercrilor experimentale, n condiii de neomogenitate a datelor iniiale. n cazul unor informaii apriorice, asupra surselor neomogenitii datelor iniiale, pentru determinarea influenei erorilor sistematice, ordinea de efectuare a ncercrilor experimentale trebuie randamizat (aleatorizat), fapt ce permite luarea n consideraie a factorilor sistematici drept factori aleatorii i aciunea lor s fie apreciat prin mrimea erorii. Gradul de dispersie al valorilor parametrului studiat se caracterizeaz cu ajutorul coeficientului de variaie:

Coman Gh., Statistic (teorie i aplicaii), Iai, Editura PIM, 2007.

MANAGEMENTUL CERCETRII

21 (1.1)

V=

s y

unde s reprezint abaterea medie ptratic a erorii parametrului studiat; y valoarea medie de selecie a parametrului studiat. Coeficientul de variaie caracterizeaz stabilitatea procesului tehnologic n raport cu un anumit parametru tehnologic supus cercetrii. n cazul unei valori mari a coeficientului de variaie, coeficienii de regresie ai modelului matematic pot avea o nsemntate redus, adic este o influen mare a factorilor necontrolabili i nu permite s se aprecieze, n acest caz, caracterul de aciune al acestor factori. O sensibilitate redus a coeficienilor de regresie, n raport cu componentele ntmpltoare ale mrimii msurate, asigur folosirea corect a programelor optime pentru cercetrile experimentale. Alegerea corect a metodei de planificare a cercetrilor experimentale conduce la obinerea unor rezultate concludente, reproductibile n practic. 1.6. Modelarea cibernetic a sistemului tehnico-economic supus cercetrii experimentale Sub denumirea de sistem tehnico-economic trebuie neles, n sensul prezentului manual, obiectul care trebuie s fie cercetat i supus z z1 z 2 operaiilor de optimizare a caracteristicilor sale. Fig.1.1. Schema cibernetic a obiectului de cercetat
x1 x2 y1 y2

Obiectul de cercetat

O caracteristic important x k ym a obiectului studiat este capacitatea acestuia de a fi comandat (condus). Se consider w1 w2 wp c un obiect poate fi condus atunci cnd experimentatorul l poate aduce, la dorin, n oricare din strile distincte necesare cercetrii i s-l menin n aceast stare, cu o precizie dat, atta timp ct dorete experimentatorul. Obiectele care nu ndeplinesc aceast condiie sunt, n mod natural, greu de cercetat. Capacitatea unui obiect de a fi condus permite efectuarea aa numitelor experimente active, care constau ntr-o influenare nemijlocit a obiectului, conform voinei experimentatorului. Datorit faptului c planificarea experimentului se bazeaz pe abordarea cibernetic a obiectului cercetat, cel mai potrivit model pentru stabilirea apriori a factorilor de influen luai n considerare este modelarea cibernetic a obiectului, figura 1.1. n figura 1.1 vectorii y1, y2,...,ym corespund parametrilor de optimizat n urma cercetrii efectuate. Vectorii cu sens spre intrare n obiect corespund modului posibil de influenare a funcionrii acestuia. Grupul de factori x1, x2,...,xk corespund

22

Gh. COMAN

factorilor care pot fi condui, la modificarea crora se studiaz n mod nemijlocit obiectul de cercetat. Factorii z1, z2,...,zn i w1, w2,...,wp reprezint grupul de factori care nu pot fi condui i care mresc n mod substanial eroarea experienei sau cmpul de perturbaii, pe fondul cruia se separ semnalul util. Factorii z1, z2,...,zn pot fi controlai n procesul experimentului, iar factorii w1, w2,...,wp se refer la aciuni perturbatoare necontrolabile asupra obiectului cercetat. 1.7. Evaluarea statistic a parametrilor de intrare i ieire luai n considerare la cercetrile experimentale Metodele moderne de abordare a cercetrii tiinifice apeleaz, n mod substanial, la noiunile de teoria probabilitilor i statistic matematic, n cel puin trei etape de realizare a acestora: stabilirea experimentului, planificarea i analiza rezultatelor. Stabilirea experimentului impune precizarea ordinii n care vor avea loc ncercrile astfel nct efectul lor s fie randomizat. n aceast etap se precizeaz: definirea problemei; alegerea variabilei dependente; alegerea factorilor variabili; alegerea nivelelor pentru aceti factori; alegerea combinrilor nivelelor factorilor. Planificarea experimentelor, fiind una din componentele importante ale teoriei statistice matematice, permite organizarea unor experimente, conform unei scheme prestabilite. Metodele statistice de planificare a experimentelor modific n mod substanial metodologia efecturii unor operaiuni experimentale. Dac n cazul metodei clasice de cercetare, cu variaia succesiv a factorilor de influen, principiul de baz este identitatea condiiilor de experimentare, metoda statistic de planificare permite variaia simultan a tuturor factorilor de influen luai n considerare. n mod obinuit, etapa de planificare a experimentului presupune: stabilirea numrului necesar de observaii; succesiunea efecturii experienelor; metoda de randomizare utilizat; modelul matematic pentru descrierea experimentului. Analiza, cea de a treia etap, a muncii de cercetare experimental, include culegerea, ordonarea i calcularea unor statistici, n scopul verificrii ipotezelor referitoare la modelul matematic. Aceast etap presupune: culegerea i prelucrarea datelor; calcule statistice pentru verificarea ipotezelor; interpretarea rezultatelor de ctre experimentator. Toate aceste etape presupune a apela la cunotine adecvate de teoria probabilitilor i statistic matematic. Folosirea metodelor din calculul probabilitilor i statistica matematic la prelucrarea datelor experimentale se datoreaz faptului c n aceste cercetri experimentale se ataeaz parametrilor de intrare, dar mai ales parametrilor de ieire, valori aleatoare. Valorile aleatoare se supun unor legi probabilistice sau statistice bine determinate. Cea mai rspndit este legea normal de dispersie (distribuie), de unde provine i denumirea ei de lege normal. Abaterea de la legea normal poate fi

MANAGEMENTUL CERCETRII

23

cauzat de variabilitatea dominant a unuia sau mai multor factori de influena asupra parametrilor calitativi urmrii n cercetare. Legea normal de dispersie se caracterizeaz prin doi parametri, simbolizai (primul: a; m; x - denumit valoare medie sau speran matematic), respectiv (al doilea: s; - denumit abatere medie ptratic). Probabilitatea ca mrimea ntmpltoare y a parametrului calitativ urmrit n cercetare, supus legii normale de dispersie, se abate de la valoarea speranei matematice mai puin dect o valoare oarecare >0, se determin cu ecuaia:

P ( Y a < ) = 2

(1.2)

( y) =

1 e 2 0

t2 2

.dt

(1.3)

unde (y) este funcia lui Laplace. Dac legea de dispersie nu este cunoscut, atunci, acea probabilitate c abaterea este mai mic dect t. se apreciaz pe baza legii lui Cebev cu condiiile:

P ( Y m < t. ) 1

1 t2

(1.4)

unde t orice numr pozitiv; m sperana matematic a mrimii ntmpltoare y. Pentru legea normal a dispersiei rezult practic c valoarea mrimii ntmpltoare se deplaseaz de la sperana matematic mai puin de 3., adic totdeauna (cu excepia a trei cazuri dintr-o mie) valoarea mrimii ntmpltoare va satisface inecuaia: m 3. < y < m + 3. (1.5) Pentru o lege arbitrar a dispersiei (diferit de legea normal de dispersie), regula celor 3. va avea forma:

P ( Y m < 3. ) 1

1 0,889 9

(1.6)

Pentru toate legile de dispersie diferite de legea normal de dispersie probabilitatea este semnificativ mai mare dect 0,889. Legile statistice de repartiie se caracterizeaz prin parametri numerici: sperana matematic (media aritmetic); dispersia; abaterea medie ptratic; momentele iniiale; momentele centrate; coeficientul de variaie i ali indicatori statistici. Pentru determinarea valorii reale a oricrui parametru trebuie s se tie legea distribuiei mrimii aleatorii, adic toate valorile ei i probabilitile corespunztoare sau funcia de repartiie. Acest lucru este departe de a fi posibil totdeauna. De aceea, de regul, se folosesc nu valorile teoretice ale parametrilor, ci evaluarea lor. Pentru aflarea evalurii parametrilor se face o serie de experiene n urma creia se gsete o oarecare submulime (un eantion) a valorilor mrimii aleatoare. Pe baza acestor valori estimative ale parametrilor de selecie (eantion) se face

24

Gh. COMAN

evaluarea respectivilor parametrii pentru mulimea valorilor variabilei aleatoare. Vom prezenta expresiile de calcul pentru determinarea estimrilor parametrilor statistici. a. Evaluarea speranei matematice sau valorii medii de selecie a variabilei aleatoare:

y=

n .y
i =1 i

n
y)2

(1.7)

unde: ni frecvena valorii yi; n volumul total al seleciei statistice. b. Evaluarea dispersiei de selecie:

s2 =

n (y
i =1 i

n 1
k 2

(1.8)

c. Evaluarea abaterii medii ptratice de selecie:

s=

n ( y y)
i =1 i i

n 1

(1.9)

d. Evaluarea coeficientului de variaie:

c=

s 100 y

(1.10)

n raport cu mulimea variabilelor aleatoare, eantionul (selecia) statistic trebuie s satisfac anumite condiii: s fie reprezentativ; valorile selectate pentru eantion s fie extrase aleatoriu din mulimea variabilelor aleatoare. 1.8. Verificarea ipotezelor statistice Pe baza cercetrilor statistice de selecie se emit concluzii adecvate asupra mulimii totale a evenimentelor din care s-a extras eantionul respectiv. Este necesar, n acest caz, s avem ncredere n concluziile emise. Pentru aceasta, statistica teoretic a elaborat metode adecvate pentru a evalua i gradul de ncredere pe care trebuie s-l avem n concluziile respective. Verificarea ipotezelor statistice se realizeaz pe baza principiului impunerii imposibilitii practice de producere a unui evenimente negativ, adic contrar celui dorit, dect cu o probabilitate foarte mic, numit grad de semnificaie sau nivel de ncredere fiind notat cu . Nivelul de ncredere se impune n funcie de natura evenimentului studiat, importana fenomenului luat n cercetare, timpul alocat cercetrii etc. Astfel, n industria de medicamente, n analiza fenomenelor care pot produce evenimente catastrofice pentru comunitatea uman, se adopt valori foarte mici pentru nivelul de ncredere, iar pentru evaluri mai puin

MANAGEMENTUL CERCETRII

25

importante se adopt valori mai mari. n principiu, sunt ntocmite i tabele de verificare a calculelor statistice pentru valori = 0,01; = 0,05, adic de producere a evenimentelor contrare de 1 la sut, respectiv 5 la sut. Verificrii i se impune totdeauna aa numita ipotez zero (nul), notat H0. Ea trebuie s fie concret: doi parametri compatibili egali, valorile aleatorii se supun aceleiai legi statistice etc. Nu se admite ca n calitate de ipotez nul s se afirme c: un parametru este mai mare dect altul, dou mrimi sunt diferite etc. Ipoteza nul este ipoteza despre lipsa diferenelor. Comparaiei, de regul, i se supun dou sau cteva sume statistice. ntre ele, chiar n cazul veridicitii ipotezei H0, exist o oarecare deosebire, de starea lor aleatorie. Dac probabilitatea diferenei (deosebirii) observate, n cazul presupunerii c ipoteza H0 este adevrat peste nivelul de ncredere, atunci, aceast deosebire se poate considera ntmpltoare. n acest caz nu sunt motive de respins ipoteza. Dac ns probabilitatea deosebirii observate nu depete nivelul de ncredere se poate considera practic imposibil justeea presupunerii c ipoteza H0 nu este just i ipoteza trebuie respins ca fiind fals. Considerm spre exemplu verificarea ipotezei n cazul echivalenei speranelor matematice a dou mrimi aleatorii. Fie dou mrimi aleatorii: X cu sperana matematic a1 i cu dispersia 12 i Y cu sperana matematic a2 i cu dispersia 22 . Se verific ipoteza H0: a1 = a2. Dup datele obinute din prelucrarea statistic a valorilor aleatorii de la dou eantioane de volum n1 i respectiv n2, gsim x - evaluarea pentru a1;

y-

evaluarea pentru a2; s x - evaluarea pentru

2

12

2 i s y -

evaluarea pentru 2 . Dac evalurile le considerm ca mrimi aleatorii, atunci, mrimea:

T=

xy

12
n1

2 2

(1.11)

n2

este mrime aleatorie. Dac se presupune c ipoteza H0 este just, atunci sperana matematic a mrimii T: M(T) = 0, iar dispersia acestei mrimi D(T) = 1. Dac n1 + n2 2 30, atunci se poate considera c mrimea T este supus legii normale de distribuie. Dac considerm pentru variabila aleatoare T estimrile dispersiilor eantioanelor s x 1 aleatoare Student:
2

2 i s y 2 atunci vom obine pentru variabila

t=

xy
2 s12 s2 + n1 n2

(1.12)

26

Gh. COMAN

Mrimea t, determinat cu expresia (1.12) se numete criteriu de verificare a egalitii ntre dou sperane matematice. Din tabelul funciei lui Laplace gsim probabilitatea: (1.13) i o comparm cu nivelul de ncredere calc. Dac tab > calc, atunci este corect concluzia c a1 = a2. Deci nu sunt motive de respins ipoteza egalitii ntre cele dou sperane matematice.

P (T > t ) = 1 2. (t ) = tab

CAP.2. STABILIREA CONDIIILOR DE OPTIMIZARE PENTRU CERCETAREA EXPERIMENTAL A SISTEMELOR TEHNICO-ECONOMICE 2.1. Stabilirea parametrului de optimizare Alegerea parametrului de optimizare pentru investigarea teoreticoexperimental a sistemelor tehnico-economice constituie momentul cel mai important la pregtirea cercetrilor experimentale ntruct acesta determin, n modul cel mai complet, caracteristicile obiectului de cercetat. Sub denumirea de parametru de optimizare se nelege caracteristica calitativ a scopului cercetrii care permite stabilirea legturilor existente ntre parametrii de intrare i ieire ai sistemului. Din punct de vedere matematic, stabilirea unei asemenea legturi este posibil numai n cazul existenei unui singur parametru de optimizare. ns, n mod obinuit, reacia sistemului tehnologic la aciunea parametrilor de intrare este multipl i, din aceast cauz, n majoritatea situaiilor trebuie rezolvate probleme cu mai muli parametri de optimizare (de ieire). Parametrii de optimizare pot fi clasificai, convenional, n urmtoarele categorii: economici, tehnico-economici, tehnologici i statistici. n categoria parametrilor economici pot fi considerai: costul de fabricaie, rentabilitatea (beneficul), cheltuieli pentru cercetri experimentale etc. n categoria parametrilor tehnico-economici pot fi considerai: durabilitatea, stabilitatea, fiabilitatea etc. n cazul cercetrilor de natur tehnologic n construcia de maini, ca parametri tehnologici de utilizare, pot fi considerai indicii calitativi: precizia de prelucrare, rugozitatea suprafeelor prelucrate, proprietile fizicomecanice ale stratului superficial, precum i indicii cantitativi ai procesului: numrul de piese bune, procentul de rebut etc. n cazul examinrii preciziei prelucrrii mecanice, a stabilitii de funcionare a aparatelor de msur, durabilitii sculelor achietoare etc., se folosesc parametrii statistici de optimizare: valoarea medie (sperana matematic), dispersia (variana), amplitudinea cmpului de dispersie etc. Orice parametru de optimizare trebuie s satisfac mai multe condiii principale. n primul rnd el trebuie s fie universal i cu caracter cantitativ, adic s fie exprimat printr-un numr. n al doilea rnd, parametrul de optimizare trebuie s caracterizeze obiectul cercetat, n mod univoc, eficient i suficient de complet. Sub denumirea de universalitate a parametrului de optimizare se nelege capacitatea acestuia de a caracteriza multilateral procesul tehnologic de prelucrare mecanic. Condiia de univocitate, n sens statistico-matematic, const n aceea c unui complet bine determinat de valori ale parametrilor de intrare ai sistemului tehnologic cercetat trebuie s corespund o singur

28

Gh. COMAN

valoare a parametrului de optimizare (cu eroarea n limitele admisibile pentru parametrul respectiv). Parametrul de optimizare se consider eficient dac poate fi determinat cu maximum de precizie, n limitele erorii admisibile pentru acesta. Orice parametru de optimizare are un domeniu de definiie bine precizat. Domeniul de definiie poate fi limitat sau nelimitat, cu variaia continu sau discret. Domeniul limitat de definiie, cu variaia continu a parametrului de optimizare, este cel mai frecvent ntlnit n practic. Un asemenea domeniu se prezint ca un interval pe axa numeric, limitat ntr-o parte. Aceasta se refer la mrimi care pot lua fie numai valori pozitive, fie numai valori negative. De exemplu, durabilitatea sculelor achietoare se determin n minute, secunde, etc. i se poate exprima prin valori pozitive pe axa numeric a timpului. Exist parametri de optimizare care pot avea att valori pozitive, ct i valori negative, de exemplu eroarea unui aparat de msur. Parametrii de optimizare care au un domeniu discret de definiie pot fi fixai valoric numai n anumite puncte ale axei numerice. n cazul cel mai simplu, un domeniu discret de variaie are numai dou valori, de exemplu obinerea pieselor bune sau rebut. Este necesar ca un parametru de optimizare s prezinte un caracter fizic clar, s poat fi neles uor i, de asemenea, s fie msurat uor. n anumite situaii, determinate de lipsa unor aparate speciale de msur, exprimarea numeric greoaie etc., parametrul de optimizare se exprim calitativ. n aceste cazuri se va utiliza noiunea de rang care const n aprecierea parametrului de optimizare cu ajutorul unor criterii obiective de rang. De exemplu, la prelucrarea mecanic prin achiere, cu pericolul apariiei vibraiilor n timpul desfurrii procesului tehnologic, se consider ca ranguri noiunile de vibraie intens, moderat i slab. n alte situaii, de exemplu a unor greuti de ordin tehnic, determinate de lipsa unor aparate de msur adecvate, trebuie schimbat parametrul de optimizare. Se pot folosi, n aceste cazuri, parametri de optimizare care furnizeaz o apreciere indirect a fenomenului, ns, cutarea optimului devine intuitiv i se complic n mod considerabil interpretarea rezultatelor ncercrilor experimentale. Un rol esenial la alegerea parametrului de optimizare l are nivelul informaiilor apriorice asupra obiectului cercetrii. Pe msura acumulrii informaiilor este posibil ca domeniul de variaie al parametrului de optimizare s devin ineficient, impunndu-se modificarea acestuia n conformitate cu informaiile noi primite. Dac apar dificulti la alegerea parametrului de optimizare se poate ncerca reformularea problemei de cercetat sau transformarea parametrului de optimizare. O transformare a parametrului de optimizare este recomandat, de exemplu, n cazul n care parametrii tehnologici de optimizare nu satisfac condiiile de eficien statistico-matematic. Astfel, o transformare de forma y = log x, sau y = arc sin x , permit ca parametrul de optimizare s devin eficace din punct de vedere

MANAGEMENTUL CERCETRII

29

statistico-matematic, ns, n acest caz, interpretarea rezultatelor experimentale devine mai complicat. Dac apar situaii n care se impune evaluarea mai multor parametri de optimizare se va examina mai nti posibilitatea reducerii numerice a acestora, chiar pn la unul dintre ei. Aceast posibilitate poate apare n urma reformulrii problemei de cercetat, cutndu-se modificarea parametrului de optimizare. n cazuri mai complexe se poate diviza problema ntr-o serie de subprobleme, mai simple, i s se rezolve n mod succesiv. n acest ultim caz, se va urmri ca scopul problemei iniiale i a subproblemelor derivate s fie acelai. O posibilitate de reducere a numrului parametrilor de optimizare const n determinarea corelaiei dintre acetia. n acest caz, problema se reduce la determinarea coeficienilor de corelaie pe perechi (pare) i aprecierii statistice a importanei acestora pe baza valorilor; n cazul unei valori mari a coeficientului de corelaie se exclude unul din cei doi parametri examinai, ntruct el nu este purttorul unei informaii utile n raport cu cellalt. n acest mod obinuit se exclude din procesul de examinare parametrul care se poate msura mai greu. Alegerea parametrului de optimizare influeneaz n mare msur asupra structurii modelului matematic i ca atare trebuie acordat o importan mare acestei etape de efectuare a cercetrilor experimentale. 2.2. Alegerea factorilor de intrare care influeneaz optimizarea funcionrii sistemului tehnico-economic Dup alegerea parametrului de optimizare se trece la alegerea procedeelor de acionare asupra obiectului cercetrii, adic a parametrilor de intrare, care sunt mrimi msurabile, independente i variabile i care au proprietatea de a aciona asupra obiectului supus cercetrii. Este necesar s se includ n studiu un numr ct mai mare de factori tehnologici (parametri iniiali), adic s se ia n considerare toate modurile posibile de acionare asupra obiectului supus cercetrii. n cadrul cercetrilor tehnologice, numrul acestor factori este practic nelimitat. De aceea, prezint o importan deosebit a se lua n considerare toi factorii tehnologici eseniali, ntruct absena unuia dintre acetia duce la creterea erorii cercetrilor experimentale i, n final, la rezultate eronate. ntruct este imposibil ca la efectuarea experienelor s se in seama de toi factorii tehnologici cunoscui, deoarece s-ar mri foarte mult numrul experienelor efectuate, se procedeaz la o selectare a lor, pentru a se lua n considerare numai factorii tehnologici cu o influen hotrtoare asupra obiectului supus cercetrii. La alegerea factorilor tehnologici de influen asupra obiectului cercetrii trebuie avut n vedere ca acetia s satisfac o serie de condiii i anume, s aib o mrime care s varieze independent, s poat fi msurat uor i cu o mare precizie. De asemenea, s fie univoci, cu posibiliti de comand i nelegai prin legturi de corelaie.

30

Gh. COMAN

Fiecare factor are un domeniu de definiie care poate fi continuu sau discret. n domeniul de definiie, factorul tehnologic poate lua mai multe valori care corespund cu diversele sale stri. Valorile fixate ale factorilor, selectate pentru experiment, se numesc nivele de variaie. n mod obinuit nivelele de variaie ale factorilor, care corespund cu anumite valori bine determinate ale acestora, se exprim prin mrimi codificate. Sub denumirea de interval de variaie al factorului se nelege diferena dintre dou valori codificate ale acestuia. La stabilirea nivelelor de variaie a factorilor tehnologici pot apare anumite restricii de natur principial sau tehnic. De exemplu, o restricie principal poate fi condiia c adncimea de achiere s aib o anumit valoare, rezultat din mrimea adausului de prelucrare. Un exemplu de restricie tehnic poate fi mrimea vitezei de achiere, limitat de soluiile constructiv-funcionale ale mainii-unelte. O atenie deosebit trebuie acordat alegerii domeniului de definiie i a nivelului de variaie a factorilor, care trebuie fcut n concordan cu informaiile apriorice asupra desfurrii procesului tehnologic. Astfel, pe baza informaiilor apriorice, se alege centrul valoric al parametrului, punctul de nul, sau nivelul de nul. Centrul valoric al parametrului se stabilete la optimul presupus al acestuia, cunoscut sau presupus, din informaiile apriorice. De exemplu, dac din informaiile apriorice se precizeaz c viteza optim de achiere este cuprins ntre 80 i 120 m/min, drept centru de variaie a acestui parametru va fi viteza de 100 m/min, care va fi, n acest caz, punct de nul sau nivel de nul. Dup alegerea punctului de nul se fixeaz intervalele de variaie i nivelele de variaie a factorilor. Mrimea intervalului de variaie se alege astfel nct valoarea factorului la nivel superior i inferior s difere suficient de valoarea sa la punctul de nul. De aceea, mrimea intervalului de variaie trebuie s fie mai mare dect dublul mrimii abaterii medii ptratice a erorii factorului considerat, cunoscut sau evaluat pe baza informaiilor apriorice. La alegerea intervalelor de variaie se va ine seama i de numrul de nivele de variaie ale factorilor care depinde de condiiile impuse problemei de cercetat i metoda de planificare a experienelor. Factorii tehnologici de influen asupra sistemului tehnicoeconomic de cercetat pot fi cantitativi sau calitativi. Factorii cantitativi sunt cunoscui din practica curent a cercetrilor experimentale n domeniul tehnologic considerat. Factorii calitativi sunt variabile care posed anumite proprieti ce nu pot fi reprezentate sub form cantitativ. De exemplu, tipul lichidului de ungere-rcire la achiere, marca materialului de prelucrat sau a sculei achietoare, procedeul de prelucrare, tipul mainii-unelte, tipul instalaiei experimentale etc. Dac n cadrul cercetrilor experimentale este luat n considerare i un factor calitativ exist dou scheme posibile de efectuare a ncercrilor experimentale:

MANAGEMENTUL CERCETRII

31

- factorul calitativ se variaz pe toate nivelele i se determin valoarea sa optim; - se execut experimente independente, cu un numr de factori mai mic cu unu dect numrul total al factorilor, pentru fiecare nivel al factorului calitativ i, n final, se compar rezultatele obinute. n unele cazuri, se pot transforma factorii calitativi n factori cantitativi, prin folosirea unei scale convenionale. Factorii de influen trebuie s prezinte proprietatea de a fi controlabili sau comandai, adic s dea posibilitatea alegerii i meninerii nivelului de variaie pe parcursul ntregii experimentri. Apariia unor factori necontrolabili valoric se datoreaz diverselor neomogeniti de tip discret sau continuu. Sursele neomogenitilor de tip discret pot fi proprietile diferite ale materialelor prelucrate, a sculelor, a aparatelor de msur, calificarea lucrtorilor etc. Sursele de neomogenitate sunt factori care nu prezint interes pentru abordarea lor n cercetrile experimentale i de aceea este de dorit eliminarea lor, ntruct, altfel, mresc mult eroarea experimentului i dau natere la un cmp mare de perturbaii. Sursele de neomogenitate de tip continuu determin o variaie continu a factorilor cercetai i, n consecin, conduc la o variaie n timp a parametrului de optimizare. Acestea pot fi, de exemplu, n cadrul cercetrilor tehnologice variaia n timp a temperaturii mainii-unelte, a semifabricatului, uzura sculei achietoare, mbtrnirea utilajului tehnologic etc. Deosebit de important este condiia de compatibilitate a factorilor care const n faptul c toate combinaiile nivelelor factorilor, care particip la experiment, pot fi realizate n practic i nu prezint pericol. Incompatibilitatea factorilor apare, de obicei, la frontierele domeniilor de definiie ale factorilor i se poate elimina prin micorarea domeniilor respective. Dac incompatibilitatea se manifest n interiorul domeniilor de definiie se elimin prin mprirea domeniului n subdoemnii i soluionarea mai multor probleme paralele. Factorii de influen trebuie s fie independeni, adic s poat fi evaluai precis la orice nivel, indiferent de nivelele altor factori. Cu alte cuvinte, este necesar s nu existe o corelaie ntre factori, n caz contrar nu se poate planifica experimentul. Includerea n experiment a unor factori corelai nu contribuie la obinerea unor rezultate concludente ntruct unul din factori nu este purttorul unei informaii suplimentare asupra obiectului de cercetat. Condiia de necorelare nu exclude ns prezena unei legturi de alt natur; este suficient ca legtura dintre factorii luai n considerare s nu fie liniar. Dup stabilirea factorilor de influen se ntocmete o list complet a lor, cu indicarea denumirii i dimensionalitii, a intervalelor i nivelelor de variaie a acestora, precum i a coordonatelor punctului de nul. n list se specific factorii care trebuie s varieze n timpul experimentului, iar pentru ceilali se specific nivelele constante.

32

Gh. COMAN

2.3. Caracteristici de baz ale obiectului de cercetat Sub denumirea de obiect de cercetat se nelege sistemul care trebuie s fie supus cercetrii sau optimizrii. Proprietatea fundamental a obiectului de cercetat o constituie complexitatea acestuia care este determinat de numrul diverselor stri n care se poate gsi obiectul de cercetat n momente diferite. De asemenea, o proprietate important a obiectului de cercetat este capacitatea acestuia de a fi condus (comandat). Se consider c un obiect poate fi condus (comandat) atunci cnd cercettorul l poate aduce n oricare din strile distincte i s-l menin n aceast stare cu o precizie dat, o anumit perioad de timp. Capacitatea unui obiect de cercetat de a fi condus (comandat) permite efectuarea aa-numitelor experimente active care constau ntr-o influenare nemijlocit a obiectului de cercetat, conform dorinei cercettorului. Experimentul activ este cel mai rspndit n cadrul cercetrilor de laborator. n majoritatea cazurilor obiectele industriale, n stare de funcionare, nu asigur posibilitatea efecturii unor experimente active. n acest caz are loc o observare posibil a obiectului de cercetat la o fixare prealabil a parametrilor tehnologici, la valorile dorite, fr o intervenie de modificare a acestora n timpul lucrului, adic se realizeaz un aa-zis experiment pasiv. n unele cazuri exist posibilitatea de a examina comportarea unor obiecte industriale, n stri distincte, ns la valori foarte apropiate ale parametrilor tehnologici, adic cercettorul are posibilitatea s oscileze parametrii tehnologici n jurul unor valori care dau o anumit stare obiectului de cercetat. Un asemenea experiment poart denumirea de activ-pasiv, iar planificarea experienelor se face dup metoda de planificare evolutiv. O importan deosebit prezint gradul de reproductibilitate a rezultatelor pentru evaluarea cruia este necesar, ca la aceeai stare a obiectului, la diverse momente de timp, s se efectueze mai multe experiene similare care, n cadrul planificrii acestora, poart denumirea de experiene paralele.

CAP.3. ANALIZA MATEMATIC A FENOMENELOR LEGATE DE CERCETAREA N MANAGEMENTUL CALITII 3.1. Ce este calitatea1 ? Calitatea este o noiune complex i dinamic ce caracterizeaz activitatea uman. De aceea este i dificil de definit. Existena a peste 120 definiii date calitii confirm acest fapt. Astfel, dup diferii specialiti, din diverse domenii de activitate, calitatea produselor este considerat: satisfacerea unei necesiti; conformitatea fa de specificaii; gradul de satisfacere al consumatorului; conformitatea cu caietele de sarcini; un cost mai mic pentru o utilizare dat; capacitatea de a ndeplini o trebuin; ansamblul mijloacelor pentru realizarea unui produs viabil; conformitatea cu un model dat; respectarea caietelor de sarcini cu cele mai mici costuri de fabricaie; satisfacerea n totalitate a beneficiarilor; reflectarea mrcii fabricii n ansamblul necesitilor beneficiarilor. Cuvntul calitate sau qualitas i are originea n latinescul qualis, care are nelesul de fel de a fi. Calitatea este privit ca o calitate potenial, calitate parial calitate realizat, calitate asigurat calitate total etc. Din punct de vedere tehnico-economic i social putem considera calitatea ca o sum de caracteristici de utilitate i estetice ce le satisface un produs, n valoare absolut sau relativ, n cadrul negocierilor dintre productor i beneficiar. La definirea calitii vom avea n vedere, pe de o parte, calitatea funcional, iar pe de alt parte, calitatea de fabricaie. Calitatea funcional se are n vedere n perioada de creaie, de concepie a produsului, iar calitatea de fabricaie la realizarea acestuia. Calitatea funcional este prescris din condiii de funcionalitate corect a produsului, n conformitate cu anumite funciuni prevzute pentru produsul respectiv, iar calitatea de fabricaie este obinut, este rezultat n procesul de producie. Tendina general este de a prescrie o calitate funcional corect n raport cu funciunile de realizat ale produsului deoarece o calitate exagerat va conduce la o cretere exagerat i a costurilor de fabricaie, iar n procesul de fabricaie se urmrete a se obine o calitate ct mai ridicat, cu aceleai costuri de producie, cunoscut fiind faptul c o cretere a calitii produselor va conduce la o satisfacere mai bun a funciunilor acestuia. De asemenea, la evaluarea calitii unui produs trebuie avut n vedere interdependena dintre calitatea global a unui produs, i calitatea parial, a unor elemente componente ale acestuia. Calitatea global se obine prin satisfacerea calitii pariale, a elementelor constitutive ale acetuia. Nu este greu de evaluat faptul c dac la un produs exist fie i numai unul din elementele componente nesatisfctor din punctul de
Baron Tudor . a. Calitate i fiabilitate. Manual practic, Vol. 1, Bucureti, Ed. Tehnic, 1988
1

34

Gh. COMAN

vedere al calitii, produsul, n totalitatea lui, s fie nesatisfctor din punctul de vedere al calitii. Pe baza celor de mai sus, avnd n vedere c, n final, calitatea unui produs este rezultat n procesul de fabricaie i faptul c o calitate global superioar a unui produs este dependent de calitatea parial a elementelor constitutive ale acestuia, n cadrul disciplinei Tehnologia proceselor productive, se va acorda o atenie deosebit tocmai obinerii calitii elementelor componente ale produselor n procesul de fabricaie a acestora. 3.2. Calitatea elementelor constitutive ale produselor industriale din construcia de maini2 Elementele constitutive ale produselor industriale din construcia de maini sunt cunoscute sub numele de piese. Ca urmare este vorba despre calitatea pieselor de maini. La analiza calitii pieselor de maini se are n vedere faptul c acestea, orict de complexe ar fi, sunt constituite din elemente geometrice simple: cilindri, sfere, conuri etc., combinate ntre ele, formnd, n final, cele mai complicate forme constructiv-funcionale pentru piesele de maini. Pentru a analiza metodic calitatea pieselor de maini se procedeaz la disocierea, fie i imaginar, a celor mai complexe piese de maini n corpurile geometrice cele mai simple i apoi analiza acestora din punctele de vedere al: 1. preciziei dimensionale adic coincidena dimensiunii lineare reale cu dimensiunea ideal exact prescris n documentaia tehnic; 2. preciziei de form a geometriei pieselor, adic coincidena formei reale a sectorului analizat cu forma teoretic ideal cu care a fost identificat; 3. preciziei poziiei reciproce a suprafeelor, adic corespondena poziiei reale a suprafeelor, unele n raport cu altele, cu poziia reciproc prescris n documentaia tehnico-funcional; 4. calitii suprafeelor prelucrate, adic coincidena valorii parametrilor geometrici i fizico-mecanici ai suprafeelor reale, cu valorile prescrise ale acelorai parametri, n documentaia tehnico-funcional. Precizia dimensional se apreciaz pe baz de diferen de dimensiuni liniare, de exemplu, D - d = Td sau L1 - L = TL, figura 3.1-a. Precizia de form se apreciaz pe baza unor parametri care caracterizeaz abaterea de la forma geometric corect a suprafeei ideale, de exemplu pentru abatere de la cilindricitate se consider conicitatea acesteia, apreciat prin, tg = (D - d)/2.L, figura 3.1-b.
Gheorghe Coman, Tehnologia construciei mainilor-unelte, Inst. Polit. Iai, 1978; Gh. Coman, Diomid Nstase, N. Grdinaru, Gh. Ungureanu, Studii i cercetri privind calitatea pieselor prelucrate prin achiere, Iai, Ins. Politehnic, 1979
2

MANAGEMENTUL CERCETRII

35

Fig.3.1. Precizia dimensional i de form a pieselor de maini cu suprafee cilindrice Precizia poziiei reciproce a suprafeelor se apreciaz pe baza abaterilor de la perpendicularitate, paralelism, nclinare diferit n raport cu cea prevzut etc. Calitatea geometric a suprafeelor se apreciaz pe baz de abateri macrogeometrice, ondulaii i abateri microgeometrice (rugozitate), iar calitatea fizico-mecanic pe baza parametrilor: microduritate, tensiuni remanente i microstructur specifice n raport cu valorile acelorai parametri ai metalului de baz, din interiorul piesei. Calitatea geometric a pieselor de maini poate fi evideniat intuitiv prin analiza matematic a formelor i dimensiunilor pieselor respective. Vom considera, spre exemplificare, calitatea geometric a piselor cu suprafee de revoluie, foarte rspndite n construcia de maini. 3.3. Modelarea matematic a proceselor tehnologice pentru obinerea suprafeelor pieselor de maini Prin model se nelege un sistem, teoretic sau material, cu ajutorul cruia pot fi studiate indirect proprietile i transformrile unui alt sistem complex (sistemul original) cu care modelul prezint o anumit analogie. Modelul este o form simplificat a realitii (a sistemului real); dei reflect laturi eseniale ale originalului nu poate fi identic cu originalul pe care-l modeleaz ntruct, n caz contrar, i pierde sensul. n practic, la analiza diverselor sisteme, se folosesc mai multe tipuri de modele: abstracte i concrete; calitative i cantitative; logice i matematice. n ultimul timp, se consider c modelele cele mai rafinate sunt cele matematice. Analiza sistemului tehnologic i a procesului tehnologic de prelucrare mecanic prin achiere permite a se stabili proprietile i particularitile lor principale, necesare pentru modelarea lor matematic. Pentru modelarea matematic a proceselor tehnologice sau a sistemelor tehnologice se folosesc urmtoarele metode: metoda teoreticoanalitic, metoda experimental-statistic, metoda statistic. Ce mai rspndit n practic este metoda experimental-statistic. La analiza calitii proceselor tehnologice, prin modelarea matematic a lor, se ridic dou probleme de baz:

36

Gh. COMAN

1. s se elaboreze un model matematic care s descrie dependenele ce exist ntre parametrii reglabili ai procesului tehnologic (ca mrimi de intrare) i parametrii de optimizare ai procesului tehnologic (ca mrimi de ieire); 2. s se gseasc o asemenea combinaie a mrimilor de intrare astfel ca valoarea mrimii sau mrimilor de ieire s aib valoarea optim. Astfel, presupunem c o caracteristic y a procesului tehnologic (precizia dimensional, rugozitatea etc) depinde de muli factori x1, x2, ..., xn (calitatea semifabricatului, parametrii regimului de achiere etc), care iau valori continue, deci: Fie:

y = y ( x1 , x2 ,..., xn )

(3.1) Se cere ca ntr-un domeniu dat al spaiului factorilor R s se 0 0 0 determine un punct x1 , x2 ,..., xn astfel ca suprafaa definit de ecuaia
n

z = z ( x1, x2 ,..., xn )=M [ y( x1, x2 ,..., xn )]

(3.1) s aib n acel punct un extrem. Este ns posibil ca pe suprafa s existe mai multe puncte de extrem; n acest caz se cere determinarea extremului absolut, care, evident, se poate face n cazul cnd s-au determinat punctele de extrem local. Se va presupune, n continuare, c pe domeniul considerat funcia are un singur punct de extrem, interior domeniului. Suprafaa definit de ecuaia (3.1) se numete suprafa de rspuns sau funcie de rspuns. Ea apare n aplicaie sub form de precizie dimensional, de form, rugozitate, pre de cost etc. De obicei expresia analitic a funciilor de rspuns nu este cunoscut. De aceea, de obicei se folosete dezvoltarea acestor funcii dup polinoame de gradul doi:

y = 0 + i . xi +
i =1

1 i j k

ij . xi . x j + ii . xi2
i =1

(3.2)

Estimaia funciei teoretice (3.2) are expresia:

y = a0 + ai . xi +
i =1

1 i j k

aij . xi . x j + aij . xi2

i =1

(3.3)

Urmeaz apoi determinarea coeficienilor de regresie a0, ai, aij, testarea lor i a ecuaiei estimate dup care folosirea ei n predicia valorilor caracteristicii, n funcie de nivelele de ncredere stabilite pentru factori. n vederea determinrii unui punct Rn care s reprezinte un extrem (maxim sau minim) al suprafeei de rspuns, s-a cutat ntocmirea unui program n care factorii de intrare sunt modificai, n cadrul unor limite care, n general, corespund condiiilor curente de lucru. Acest program experimental poart denumirea de plan de experiment.

MANAGEMENTUL CERCETRII 3.4. Metode de obinere a dimensiunilor pieselor de maini

37

Piesele de maini se obin prin dou metode de reglare a sistemelor tehnologice la dimensiunea de lucru: reglarea dup achii de prob i reglarea prealabil a sistemului tehnologic la dimensiunea de lucru (dup piese de prob sau dup etalon). n cel de al doilea caz, se includ i prelucrrile mecanice cu scule a cror dimensiune se reproduce la piesele prelucrate (burghie, alezoare, broe etc.). Analog celor dou metode de obinere a dimensiunilor pieselor la prelucrarea mecanic, se disting i dou metode pentru obinerea semifabricatelor: individual - cnd precizia semifabricatului depinde de ansamblul condiiilor arbitrare de fabricare a fiecrui semifabricat (la forjarea liber, turnare n forme temporare etc) i automat - cnd precizia semifabricatului se obine prin reproducerea preciziei SDV-urilor folosite la semifabricare (la forjarea n matri, turnarea n forme permanente etc). ntre metodele de obinere a dimensiunilor semifabricatelor i metodele de obinere a dimensiunilor pieselor, la prelucrarea mecanic, este o strns legtur. De obicei, semifabricatele a cror dimensiuni se obin individual, se prelucreaz mecanic pe sisteme tehnologice reglate la dimensiunea de lucru dup metoda achiilor de prob, iar semifabricatele a cror dimensiuni se obin automat, se prelucreaz mecanic pe sisteme tehnologice reglate prealabil la dimensiunea de lucru. Aceste precizri, prealabile, sunt necesare la modelarea matematic a preciziei prelucrrii mecanice, ntruct numai n cea de a doua situaie se pot elabora modele verosimile, apropiate de situaiile practice reale. 3.5. Consideraii prealabile pentru elaborarea modelului matematic privind precizia prelucrrii mecanice Se consider prelucrarea mecanic a pieselor cu suprafee de revoluie. Pentru evaluarea erorii diametrului pieselor cu suprafee de revoluie, ca urmare factorilor tehnologici care o influeneaz, de exemplu deformaia sistemului tehnologic, trebuie analizat constana influenei factorilor tehnologici asupra erorii de prelucrare, de exemplu a forei de achiere, la o rotaie a semifabricatului n timpul prelucrrii mecanice. Pentru a se pune n eviden mecanismul formrii abaterii de form n seciunea transversal a piesei prelucrate i a se evalua mrimea ei, este necesar s se considere sistemul tehnologic ca un sistem dinamic. Obinuit, sistemul tehnologic de prelucrare mecanic se consider un sistem dinamic liniar nchis (cu reacie invers). Sistemul tehnologic de prelucrare mecanic, n multe cazuri, poate s nu fie n ntregime un sistem dinamic liniar ns, la cercetarea preciziei de prelucrare mecanic, cnd elementele sistemului tehnologic au o abatere neglijabil de la echilibru, n acest cadru redus, poate fi considerat dinamic liniar. Perturbaiile exterioare care acioneaz asupra sistemului sau elementelor sale se numesc variabile de intrare, semnale de intrare sau

38

Gh. COMAN

funcii de intrare. La ieire se observ n mod corespunztor variabilele de ieire, semnalele de ieire sau funciile de ieire ale sistemului sau elementelor acestuia. La funcionarea sistemului, fiecrei combinaii a funciilor de intrare [vectorul x(t)] i corespunde o anumit combinaie a funciilor de ieire [vectorul y(t)]. Legea dup care o anumit funcie de intrare x(t) determin funcia de ieire y(t) se numete operator i se noteaz cu A, y (t ) = A. x (t ) (3.4) Sistemul este liniar dac i operatorul este liniar. Operatorul A este liniar dac pentru orice valori numerice n: c1, c2,...,cn i orice funcie x1(t), x2(t),...,xn(t) este ndeplinit condiia:

n n A cr . xr (t ) = cr . A. xr (t ) i = 1 r =1

(3.5)

Ecuaia (3.5) pune n eviden faptul c pentru sistemul tehnologic este ndeplinit principiul de superpoziie, adic rezultatul influenei separate a mai multor variabile de intrare asupra sistemului tehnologic este egal cu suma rezultatelor influenei variabilelor de intrare respective. Astfel, dac asupra sistemului tehnologic acioneaz variabila de intrare x(t) care reprezint o combinaie liniar a factorilor x1(t), x2(t),...,xn(t),

x (t ) =

r =1

cr . xr (t )

(3.6)

atunci variabila de ieire din sistemul tehnologic y(t) reprezint aceeai combinaie liniar,

y ( t ) = cr . yr ( t )
r =1

(3.7)

a variabilelor de ieire din sistemul tehnologic y1(t), y2(t),...,yn(t), corespunztoare variabilelor de intrare,

yr (t ) = Ar . xr (t ),

r = 1,2,..., n

(3.8)

unde Ar este operatorul sistemului. Proprietatea de superpoziie conduce la simplificarea calculelor referitoare la sistemul tehnologic dinamic. Astfel, dac asupra sistemului acioneaz o for P(t) ca o sum a ctorva componente Pk(t) (k = 1, 2,...,n), efectul total al aciunii forei P(t) este egal cu suma efectelor componentelor respective. n cercetri se folosesc diferite variante de descompunere a forelor perturbatoare. ns, mai nti fora se prezint ca o sum de componente armonice (descompus n serie Fourier):

P ( t ) = P0 +

k =1

Pk .cos( k . + k )

(3.9)

Posibilitatea cercetrii sistemelor tehnologice ca sisteme dinamice liniare permite tratarea logic i explicit a teoriei preciziei prelucrrii mecanice, bazat pe analiza difereniat a celor mai simple fenomene ale procesului tehnologic. Prin aceasta se pune uor n eviden esena fizic

MANAGEMENTUL CERCETRII

39

a fenomenelor studiate. Condiia esenial este s se modeleze matematic fenomenele respective, cu ecuaii analitice ct mai simple i verosimile. La prelucrarea mecanic a pieselor pe maini-unelte se produc procese de lucru n zona de achiere i procese funcionale n sistemul tehnologic. Aceste procese acioneaz asupra elementelor constitutive ale sistemului tehnologic care este i un sistem elastic, provocnd deplasri ale elementelor constitutive din poziia iniial static. ntre elementele constitutive ale sistemului tehnologic apar, n acest fel, legturi mobile n care se produc procesele de lucru i procesele funcionale. ns, n sistemul tehnologic apar i legturile de reacie invers; de exemplu, prin deplasarea din poziia iniial, static, a sculei achietoare sau semifabricatului, se schimb adncimea de achiere i ca urmare fora de achiere. Aceast situaie conduce la necesitatea abordrii sistemului tehnologic ca un sistem dinamic nchis, cu legturi negative inverse. n sistemul dinamic nchis forele de achiere sunt aciuni interne ale sistemului tehnologic. ns, asupra sistemului tehnologic acioneaz i solicitri externe, provocate de erorile elementelor de transmisie a micrii, neuniformitatea semifabricatului, ocuri transmise prin fundaia mainii-unelte etc. i solicitrile externe au drept rezultat o variabilitate a seciunii achiei i ca urmare o variabilitate a forei de achiere, adic a solicitrilor interne. De obicei sistemul tehnologic este considerat ca sistem dinamic nchis la analiza stabilitii acestuia la vibraii. De asemenea, ntr-o serie de situaii concrete de analiz a sistemului tehnologic, legturile inverse se neglijeaz, fapt pentru care forele de achiere se consider ca solicitri externe. Metodele matematice folosite la analiz depind esenial de tipul sistemului. Sistemul la care pentru aceeai solicitare la intrare rspunde cu aceeai mrime la ieire se numete sistem determinat. n cazul cnd proprietile operatorului nu depind de timp, operatorul i sistemul se numesc staionare. Sistemul dinamic se numete staionar dac rezultatul aciunii variabilei de intrare x(t) nu depinde de nceputul aciunii perturbaiei t0 ci numai de intervalul de timp dintre momentul de ncepere a aciunii t0 i momentul final t, adic,

Ar . x (t t0 ) = (t t0 )

(3.10)

sau, cu alte cuvinte, n sistemul dinamic staionar, dup orice timp de aplicare a variabilei de intrare, fr modificarea acesteia, i corespunde aceeai variabil de ieire. Dac la aceeai mrime de intrare i corespunde, n timp, mai multe mrimi de ieire, sistemul se numete nedeterminat, iar dac mrimea de ieire se suprapune explicit unei legiti statistice, sistemul se numete stohastic. 3.6. Determinarea erorii totale de prelucrare mecanic

40

Gh. COMAN

La prelucrarea mecanic a oricrei piese, pentru ca aceasta s nu fie rebutat, este necesar ndeplinirea condiiei ca eroarea de prelucrare s fie mai mic sau cel mult egal cu tolerana prescris n documentaia tehnic. De aici rezult importana cunoaterii erorii totale de prelucrare mecanic, n anumite condiii de realizare a procesului tehnologic, ntruct de ea depinde posibilitatea realizrii pieselor n condiiile prescrise n documentaia tehnic. Determinarea erorii totale de prelucrare mecanic se poate face prin dou metode: a. evaluarea mrimii erorilor elementare (primare) i apoi prin nsumarea lor, determinarea erorii totale de prelucrare mecanic; b. evaluarea direct a mrimii erorii totale de prelucrare mecanic, prin determinarea fraciunii defecte proprie sistemului tehnologic n starea sa actual (pe baza metodelor de analiz statistico-matematice a preciziei prelucrrii mecanice). Prima metod prezint avantajul c pune n eviden influena diverilor factori tehnologici n formarea erorii totale de prelucrare mecanic, ns este laborioas i nu prezint garania concordanei exacte a valorii obinute prin calcul i valoarea experimental. Diferena dintre valoarea teoretic i cea experimental a erorii totale, poate rezulta ndeosebi datorit aciunii de compensare reciproc, mai mult sau mai puin, a erorilor elementare (de exemplu, deformaia termic cu uzura sculei achietoare n perioada iniial a lucrului acesteia). A doua metod prezint avantajul simplitii i a concordanei dintre valorile obinute prin calcul i mrimea real a erorii totale, cnd calculele s-au efectuat corect i procesul tehnologic este dinamic stabil ca precizie i reglare. Metoda prezint ns dezavantajul c nu pune n eviden ponderea prin care contribuie fiecare factor tehnologic separat asupra formrii erorii totale de prelucrare mecanic. La aplicarea primei metode de calcul a erorii totale, aceasta, se realizeaz n trei etape succesive: elaborarea unei scheme pentru operaiile reale de lucru; efectuarea unei analize teoretice a operaiilor tehnologice reale i determinarea ponderii i corelaiei dintre erorile elementare i eroarea total; verificarea experimental a concluziilor reieite din calcule. Analiza preciziei de prelucrare mecanic, cu luarea n consideraie a tuturor factorilor tehnologici, este imposibil, de unde necesitatea ca n prima faz s se schematizeze operaiile, cu luarea n consideraie a factorilor cu cea mai mare influen asupra preciziei de prelucrare. n practic se vor elabora mai multe scheme de calcul i se va alege aceea care corespunde cel mai bine cazului analizat. De exemplu, la calculul erorii de bazare, de obicei, se neglijeaz abaterile de form ale suprafeei de bazare a semifabricatului. ns, aceast schem de calcul nu este recomandabil n toate situaiile. Astfel, la prelucrarea mecanic a arborilor, la instalarea crora se folosesc lunete, eroarea de form a suprafeei de bazare se copie integral pe profilul piesei prelucrate i deci

MANAGEMENTUL CERCETRII

41

la alegerea schemei de calcul trebuie luat n considerare i abaterea de form a suprafeei de bazare. Precizia de prelucrare a parametrului urmrit (dimensiune, abatere de form, poziie reciproc a suprafeelor), se determin prin nsumarea influenelor tuturor factorilor considerai n analiz. Legea de nsumare determin natura acestei erori. Se presupune c pe baza analizei sistemului s-a decis c parametrul y al piesei este o funcie de mai multe variabile de intrare xi, Pentru condiiile ideale, n mod corespunztor, va fi: (3.12) n condiii reale, valorile reale ale variabilelor de intrare difer de valorile ideale ale lor cu o mrime oarecare i = (x - x0)i. n final i valoarea parametrului de ieire va avea o abatere de la mrimea ideal a lui. n calcule, pentru sistemele dinamice lineare, se poate presupune c abaterile parametrilor sunt mici i reciproc independente i, de asemenea, produsul erorilor se neglijeaz. n limitele valorilor nominale ale parametrilor, funciile y = f(xi) se pot dezvolta n serie Taylor. Meninnd din serie, pentru calcule, numai erorile de ordinul nti, se va obine relaia de calcul a erorii absolute y, a parametrului de ieire y,

y = f ( x1 , x2 ,..., xn )

(3.11)

y0 = f ( x10 , x20 ,..., xn0 )

y =

f . i xi x i i =1
n

(3.13)

ntructxi arat c funcia s-a obinut pentru valoarea mediexi sau M(xi), care reprezint valoarea ideal sau nominal. Valorile f = si
xi

reprezint coeficienii de influen sau rapoartele de transmitere a variabilelor de intrare asupra parametrului de ieire, a funciei lanului de dimensiuni, care duce la variabilitatea parametrului de ieire. n cazul cel mai dezavantajos erorile elementare se vor nsuma dup regula de maxim-minim,

f i = 1 xi
n

. i
xi

(3.14)

Dac variabilele de intrare au dimensiuni diferite se recomand evaluarea erorii relative cu expresia:

f xi . xi y i =1
n

.
xi

i
xi

(3.15)

Din relaiile (3.14) i (3.15) rezult c pentru creterea preciziei de prelucrare este necesar s se reduc numrul variabilelor de intrare care influeneaz parametrul de ieire, reducerea cmpului de dispersie a erorilor variabilelor de intrare sau reducerea valorilor coeficienilor de transfer a erorilor variabilelor de intrare asupra parametrului de ieire. Metodologia de calcul, pe baza creia s-au stabilit relaiile (3.14) i (3.15) nu ine seama de combinaiile reale ntre erorile elementare i ca

42

Gh. COMAN

atare rezultatul obinut este de 1,5...10 ori mai mare dect eroarea total real. Pentru apropierea valorii erorii totale determinat prin calcul, de eroarea real experimental, a fost elaborat o metodologie de nsumare statistic a erorilor elementare, n care valorile y i xi sunt considerate abateri ntmpltoare. Relaia fundamental de nsumare va avea forma: n n

i =1 i =1 unde, i = si.i este variabila ntmpltoare. Fie spre exemplu relaia:

y = si . i = i

(3.16)

(3.17) Dac 1 i 2 sunt dependente corelativ, atunci coeficientul de corelaie va fi: R1 , 2 = M 1 1 2 2 = M { 1 2 } 1 2 (3.18)

y = 1 + 2

{(

)(

)}

Fie 1 i 2 n dependen liniar. Atunci dispersia va fi: D2 = A 2 . D1 iar coeficientul de corelaie va fi:

(3.19)

(3.20) 2 = AD = r = AM 1 1 1 1,2 D1 D2 unde, r1,2 este coeficientul normat de corelaie, egal cu R1,2 / D1 D2 i care capt valorile 1. Corespunztor distribuiei date, dispersia va fi: 2 2 D = M ( 1 + 2 M { 1 + 2 }) = M 1 + 2 1 + 2 =

R1,2 = M 1 1 A 1 + B A 1 B =

{(

)(

)}

)]

= M 1 1

)2 + (2 2 )2 + 2(1 1 )( 2 2 ) =
M ( ) = E ( ) + 0 ,5 ( )

(3.21)

= D1 + D2 + 2 R1,2 = D1 + D2 + 2r1,2 D1 D2 Valoarea medie M(), n funcie de coordonata medie a cmpului de toleran E() va fi:
(3.22) unde este tolerana, iar este coeficientul asimetriei relative. La un numr oarecare de factori i = n, eroarea sistematic, egal cu valoarea medie M(y) = m se va determina cu relaia:
m = E ( y ) + 0 ,5 ( y ) =
i =1

si [ E ( i ) + 0 ,5 i i ( i ) ]

(3.23)

Coeficientul dispersiei relative notat ki, unde i este indicele erorii elementare, va lua valorile: pentru distribuia normal - ki = 1; pentru distribuia probabilitilor egale - ki = 1,73; pentru distribuia compus din distribuia normal i distribuia probabilitilor egale - ki = 1,2...1,5 (ki =

MANAGEMENTUL CERCETRII

43

1,2 la raportul l/6. = 1, unde l este creterea dimensiunii ca urmare erorii sistematice variabile, iar este abaterea medie ptratic i ki = 1,5 la raportul l/6. = 3); pentru distribuia Simpson - ki = 1,22; pentru distribuia Reyleigh - ki = 1,097; pentru distribuia Maxwell - ki = 1,13. Dac ntre erorile studiate perechi, de exemplu erorile j i l, exist o legtur stohastic (statistic), cu coeficientul de corelaie rjl, atunci eroarea total de prelucrare se determin cu relaia:

1 k

i =1

( ki si i )

+ 2 k j kl j l s j sl r jl
j l

(3.24)

unde m este numrul legturilor stohastice ale parametrilor perechi. Relaia (3.24) este aplicabil att la evaluarea erorii totale absolute, ct i a erorii totale relative. Sunt cazuri cnd erorile elementare variaz cu timpul t, fiind funcii ntmpltoare de timpul t, de exemplu uzura dimensional a sculelor achietoare. n aceste cazuri eroarea total se determin cu relaia:

(t )

1 k

i =1

[ ki (t )si i (t )] + 2 k j (t )kl (t )s j sl j (t ) l (t )rjl (t )

2 j l

(3.25)

n unele situaii, dac eroarea total nu variaz cu timpul, si = 1 i relaia de calcul a erorii totale va fi:

1 = k

i =1

[ ki i ]

(3.26)

Pentru evaluarea erorii diametrale la piesele din clasa arbore, relaiei (3.26) va cpta forma: 2 2 2 2 2 2 2 = k1 y + k2 y + ( k3r ) + ( k4 u ) + ( k5 st ) + ( k6t ) (3.27) k unde y este eroarea de instalare a semifabricatului; y - eroarea elementar cauzat de deformaiile elastice ale elementelor constitutive ale sistemului tehnologic; r - eroarea elementar cauzat de imprecizia reglrii la dimensiunea de lucru a sistemului tehnologic; u - eroarea elementar cauzat de uzura dimensional a sculei achietoare; st eroarea elementar cauzat de suma erorilor geometrice ale elementelor constitutive ale sistemului tehnologic; t - eroarea elementar cauzat de suma deformaiilor elastice de contact a elementelor constitutive ale sistemului tehnologic. La instalarea semifabricatelor ntre vrfuri se poate considera c eroarea de instalare este egal cu zero (y = 0). De asemenea, n calculele obinuite se recomand: k1 = k2 = k3 = 1; k4 = k5 = k6 = 1,73. La folosirea celei de a doua metode de evaluare a erorii totale de prelucrare mecanic, se consider reprezentarea grafic din figura 3.2.

) (

44

Gh. COMAN

Fig.3.2. Distribuia datelor experimentale i de observaie obinut n urma unei analize statistico-matematice oarecare n figura 3.2 se folosesc notaiile: xmin - dimensiunea minim admisibil a pieselor de prelucrat, prescris n documentaia tehnologic; xmax - dimensiunea maxim admisibil a pieselor de prelucrat, prescris n documentaia tehnologic; xc = (xmin + xmax)/2 - cota mijlocului cmpului de toleran al pieselor de prelucrat, determinat din documentaia tehnologic;x - valoarea medie, determinat pe baza analizei statisticomatematice a datelor experimentale; T - cmpul de toleran, prescris n documentaia tehnologic; E =x - xc; p1 - procentul de piese cu dimensiunea efectiv mai mic dect dimensiunea minim prescris; p2 procentul de piese cu dimensiunea efectiv mai mare dect dimensiunea maxim prescris. Procentul total de piese respinse, care caracterizeaz precizia prelucrrii mecanice, se determin n felul urmtor. Se consider: dar, n care,

p = p1 + p2

p1 = 0,5 ( z1 ); p2 = 0,5 ( z2 )
z1 = x xmin

zi - variabila normat a lui Laplace; (zi) - funcia tabelat a lui Laplace; - abaterea medie ptratic determinat pe baza prelucrrii statisticomatematice a datelor experimentale i de observaie. Se poate observa simplu c procentul total de rebut este minim cnd p1 = p2 i aceasta are loc cndx = xc, sau E = 0. Dac este ndeplinit condiiax = xc,

; z2 =

xmax x

MANAGEMENTUL CERCETRII

45

p1 = 0,5 ( z1 ) = p2 = 0,5 ( z2 )
de unde rezult: n care,

p = p1 + p2 = 2 p1 = 2 p2

p = 2[0,5 ( z1 )] = 2[0,5 ( z2 )]

z1 = z2 = z =

xc xmin

Procentul minim de rebut care se determin din condiiax = xc se noteaz cu q i se numete fraciunea defect proprie sistemului tehnologic n starea sa actual sau indicatorul preciziei sistemului tehnologic, (3.28) Pe baza indicatorului preciziei sistemului tehnologic se apreciaz corectitudinea alegerii utilajului pentru realizarea operaiei tehnologice respective. 3.7. Modelarea matematic a preciziei prelucrrii mecanice la piesele de revoluie La prelucrarea pieselor de revoluie, ca urmare influenei diverilor factori tehnologici cu caracter aleatoriu, apar abateri de la forma geometric corect, care fac ca dimensiunea curent (raza sau diametrul) s prezinte variaii ale mrimii n diferitele puncte ale conturului considerat n seciune transversal i longitudinal. n aceast situaie, apare necesitatea de a elabora metodologia de analiz statistico-matematic a erorii totale a pieselor cilindrice, cu locul geometric al centrelor seciunilor transversale (axa piesei) cu form rectilinie sau curbilinie. n cazul cel mai simplu se analizeaz compunerea erorilor elementare, dimensionale i de form, n seciune transversal i longitudinal, care pot conduce la obinerea unor piese cu erori geometrice n seciune transversal sau longitudinal.

xmax xc

q = 1 2( z)

Fig.3.3. Stabilirea sistemului de coordonate la studierea preciziei pieselor cilindrice

46

Gh. COMAN

Pentru exprimarea analitic a erorilor pieselor de tipul corepurilor de rotaie, de exemplu a arborilor, se stabilete un sistem de coordonate cilindrice n care un punct oarecare P de pe suprafaa piesei este determinat de trei coordonate: distana z de-a lungul axei Oz a cilindrului i care determin poziia seciunii examinate I - I, normal pe axa Oz; unghiul de rotaie (unghi polar) al razei vectoare n sistemul polar (R,) n seciunea I - I; mrimea R a razei vectoare n aceast seciune, figura 3.3. n general, raza vectoare R depinde de coordonata unghiular i coordonata liniar z - ndreptat de-a lungul piesei, (3.29) Dac raza nominal a suprafeei cilindrice se noteaz cu R0, atunci funcia f(,z), care reprezint eroarea absolut R (la 0 z l, l fiind lungimea suprafeei cilindrice), caracterizeaz abaterea de la cilindricitate: (3.30) n seciunea transversal (la z = zi) se formeaz abaterea de la circularitate, (3.31) iar n seciunea longitudinal (la = 1) se formeaz abaterea de la rectilinietate,

R = f ( , z )

f ( , z ) = R R0 = R f ( ) = R R0 = R f ( z ) = R R0 = R

(3.32)

Eroarea de form n seciunea transversal poate fi exprimat printr-o serie Fourier, cu un numr finit de termeni, k = n,

a0 n f ( ) + (ak cos k +bk sin k ) 2 i =1

sau,

(3.33)

c0 n f ( ) + ck cos(k + k ) 2 i =1

(3.34)

unde ak, bk, ck - coeficieni ai termenilor seriei Fourier; k - numrul de ordine al armonicii. Conturul seciunii transversale satisface condiia de nchidere, perioada fiind 2,

f ( + 2 )= f ( )
1

(3.35) (3.36)

Coeficienii seriei Fourier se vor determina cu relaiile:

ak = 1
2

f ( ) cos k .d ;bk =

f ( ) sin k .d
0

ntre amplitudinea armonicii k, ck i coeficienii ak, bk i faza iniial k exist relaiile:

MANAGEMENTUL CERCETRII
2 2 a k = ck cos k ; bk = ck sin k ; ck = a k + bk

47

1 2 bk tg k = ; c0 = a0 = f ( ). d ak 0

(3.37)

Termenii dezvoltrii n serie au interpretare fizic real. Astfel, termenul zero, adic mrimea c0/2 este egal cu valoarea medie a funciei la o perioad T = 2. Aceast mrime caracterizeaz abaterea dimensiunii, rmnnd constant (independent de coordonata unghiular ) n formarea dimensiunii curente. Primul termen al dezvoltrii, c1cos(+1) caracterizeaz abaterea de la poziie a profilului nominal i real (c1 - excentricitatea de amplitudine; 1 - excentricitatea de faz). Urmtorii termeni ai seriei Fourier caracterizeaz: c2cos(2+2) ovalitatea (ovalitatea ov = 4c2, iar componenta abaterii de la circularitate cr = 0,5ov = 2c2); c3cos(3+3) - seciunile triunghiulare etc. Termenii seriei k = 1,...,p - caracterizeaz spectrul abaterilor de form ale piesei n seciune transversal, urmtorii termeni, k = p+1,...,q ondulaiile i la valori destul de mari, k > q - rugozitatea suprafeelor. n mod analog se poate analiza profilul piesei i n seciune longitudinal. n acest caz, trebuie avut n vedere faptul c condiia de nchidere a profilului nu este satisfcut:

f ( z) f ( z + l )

(3.38) (3.39)

ns, se poate considera perioada dubl, n care caz,

f ( z ) = f ( z + 2l )

unde,

c0 n k f ( z) = + ck sin z 2 k =1 2l
c1 sin

(3.40)

Primul termen al seriei Fourie se poate descompune n serie de puteri i meninnd primul termen al noii dezvoltri rezult:

care poate fi considerat c exprim conicitatea piesei. Al doilea termen c2sin(/l)z, exprim convexitatea conturului n seciune longitudinal (form de butoi) sau prin deplasarea fazei cu unghiul /2 - forma profilului de a, c2cos(/l)z etc. n caz mai general, la analiza abaterilor suprafeelor cilindrice ale pieselor, amplitudinea se exprim prin funcii de dependen de coordonata z, c ( z) n (3.42) f ( , z ) = 0 + ck ( z) cos( k + k ) 2 k =1 ns, q c i (3.43) z cki ( z ) = k 0 + cki sin 2 2l i =1

2l

z c1

2l

(3.41)

48

Gh. COMAN

i deci expresia pentru abaterea de la forma cilindric nominal se poate descrie sub forma unei serii trigonometrice duble:
q c00 i f (, z) = + c11 cos( +1)sin z + 2 i =1 2l

+
Termenul zero,

k =2 i =1

cki cos(k +k ).sin 2l z

(3.45)

(3.44)

c00 1 2 l = f ( , z). d . dz 2 2l 0 0

ca i n cazul anterior, reprezint valoarea medie a funciei f(,z), caracteriznd abaterea dimensional. Termenul seriei notat c11 exprim excentricitatea, a crei mrime variaz pe lungimea arborelui etc. Metodologia prezentat mai sus permite analiza prealabil a erorilor sistematice dimensionale i de form la sistemele tehnologice dinamice determinate. n cazul general, amplitudinea i faza abaterilor sunt mrimi ntmpltoare. Ca urmare, se impune folosirea metodelor statisticomatematice la modelarea calitii prelucrrii mecanice. Pentru folosirea metodelor statistico-matematice, la modelarea calitii prelucrrii mecanice, funcia care determin abaterea prelucrrii mecanice, n seciunea transversal a piesei, este o funcie ntmpltoare. Analog situaiei precedente, pentru o pies oarecare i, mrimea ntmpltoare (aleatoare) c0/2 exprim eroarea dimensional a piesei, iar funcia ntmpltoare c2cos(2+2) ovalitatea etc. Combinarea aditiv a abaterilor dimensionale i de form determin eroarea total nominal, n seciunea transversal a piesei considerate. Dac se neglijeaz abaterile de la poziia reciproc a suprafeelor, considernd numai abaterile de form, rezult: p

k =2 n relaia (3.46) termenul a0 corespunde termenului c0/2 din dezvoltarea n serie Fourier. Variabila aleatoare a0, de obicei, se supune legii normale de distribuie:

( ) a0 + ck cos( k + k )

(3.46)

f ( a0 ) =

(a0 m0 ) 2 exp 2 2 2 0

(3.47)

unde 0 este abaterea medie ptratic a cmpului de dispersie pentru variabila a0; m0 - valoarea medie. Se poate considera c faza iniial k se distribuie uniform n intervalul (0...2) i atunci legea de distribuie a acestuia va fi:

MANAGEMENTUL CERCETRII

49 (3.48)

1 , f ( k ) = 2 0,

0 k 2

k p 0; k f 2
ck 0 ck p 0

Amplitudinea ck se supune legii de distribuie a lui Rayleigh,

2 ck ck 2 , exp f (ck ) = 2 k 2 0 k 0 0,

(3.49)

unde,

mk = 0 k

; 2 = 2 k 2 ; Dk = 2 k 0 k 2 2

n care 0k este abaterea medie ptratic a legii de distribuie Rayleigh; k - abaterea medie ptratic a distribuiei variabilei aleatoare bidimensionale; Dk - dispersia; mk - valoarea medie a variabilei aleatoare bidimensionale. Se poate admite c variabilele aleatoare a0, ck i k sunt independente i ca atare valoarea medie a funciei () va fi: p M { ( )} = M a 0 + c k cos( k + k ) = k =2 (3.50)
= m0 +
k =2

M {c k cos( k + k ) } = m 0

ntruct:

1 2 M{ cos( k + k )} = cos(k + k ).d k = 0 2 0

Funcia de corelaie K(1,2) a erorii totale, dimensionale i de form, va fi: K ( 1 , 2 ) = M [ ( 1 ) M ( ( 1 ) )][ ( 2 ) M ( ( 2 ) )] (3.51)

ntruct,

M ( a0 m0 )

M { cos( k 1 + k ) cos( k 2 + k )} = 1 2 1 = cos( k 1 + k ) cos( k 2 + k ). d k = 2 cos k ( 2 1) 2 0

rezult:

}= ;
2 0

M ( a0 m0 ) = 0

1 p 2 (3.52) mk + 2 cos k k 2 k=2 unde = 2 - 1, schimbare de variabil. Din relaia (3.52), impunnd condiia = 0, se determin dispersia erorii totale, dimensional i de form: K ( ) =
2 r

50

Gh. COMAN

2 r

1 + 2

k =2

2 (m k + 2 ) k p

(3.53)

De asemenea, pe baza relaiei (5.52) se poate determina i funcia normat de corelaie:

r ( ) =

K ( )

2 2 r

k =2

(m

2 k

+ 2 cos k k
2 k

2 2 r +

k =2

(m

+2 k

(3.54)

Dup cum se observ din relaiile de mai sus, dispersia i valoarea medie sunt constante, iar funcia de corelaie depinde numai de valoarea = 2 - 1, ceea ce nseamn c eroarea total, dimensional i de form, se poate studia ca funcie ntmpltoare staionar. Legea de distribuie a funciei ntmpltoare staionare, pentru eroarea total, se determin n felul urmtor. Se determin la nceput distribuia erorii de form n seciune transversal, al doilea termen din partea dreapt a relaiei (3.46):

( ) = k ( ) = ck uk ( )
k =2 k =2

(3.55)

unde s-a introdus notaia uk() = cos(k+k). n relaia (3.55) variabila ck se supune legii de distribuie a lui Rayligh, iar variabila uk() se supune legii de distribuie arc.sin. Se scrie legea de distribuie pentru k():

f ( k ) =

0k
2k 0

2 exp k 2 2 2 k 0
2 mk + 2 k = 2

(3.56)

care este o distribuie normal cu valoarea medie m k = 0 i dispersia:

k =

(3.57)

Pe baza ecuaiei (3.56) se poate scrie acum legea de distribuie a erorii de form: 2

f () =

exp 2 2 2

(3.58)

care este o lege normal de distribuie cu dispersia: p 1 p 2 2 2 = 0k = mk + 2 (3.59) k 2 k =2 k =2 Cunoscnd acum legea de distribuie a erorii de form n seciunea transversal i lund n considerare abaterile de la dimensiunea a0, amplitudinea ck i faza k, care la rndul lor se supun legii normale de distribuie, legii de distribuie a lui Rayleigh i respectiv legii probabilitilor egale n intervalul (0; 2), atunci, eroarea total, dimensional i de

MANAGEMENTUL CERCETRII

51

form, se supune legii normale de distribuie. Cmpul de dispersie a erorii totale va fi:

1 6 k

(3.60)

Relaiile de calcul, prezentate mai sus, pentru evaluarea erorii totale de prelucrare mecanic, lund n considerare att eroarea dimensional, ct i eroarea de form, au la baz raza piesei mecanice. ns, n practic, la evaluarea preciziei de form se folosete, pe scar larg, msurarea diametrelor pe direcii diferite, cu instrumente obinuite cu dou contacte, folosite la controlul dimensional al arborilor i alezajelor. Dar, folosirea msurrilor diametrale, pentru aprecierea abaterilor de la forma circular corect, cnd aceasta are aspectul unui poligon cu numr impar de vrfuri nu este posibil, deoarece dimensiunea evaluat rmne constant. Pentru a aprecia abaterile de form, corespunztor mrimilor diametrelor, dac se cunosc abaterile pe raz, va trebui stabilit raportul dintre unitile de msur respective. n acest scop, relaia (3.46) se va scrie sub forma: (3.61) unde u() i v() reprezint suma abaterilor de form pentru armonicele pare i respectiv impare,

( ) = a0 + u( ) + v( )
s

u( ) =
respectiv:
n

k =1

c2 k cos(2 k + 2 k )

(3.62)

v ( ) =
n care,

k =1

c2 k +1 cos[(2 k + 1) + 2 k +1 ]
p impar p par
p impar p par

(3.63)

p 1 2 , s= p , 2
respectiv:

p 1 2 , n= p2 , 2

unde p este numrul de ordine maxim al armonicii pentru abaterile de form. Expresia erorii diametrului curent (), n cazul seciunii transversale date, se poate scrie sub forma:

( ) = ( ) + ( + ) = 2[a0 + u( )]

(3.64)

52

Gh. COMAN

n acest fel, la calculul erorii diametrului, se iau n considerare numai armonicile cu so ale abaterilor de form. Dac se admite c a0, u() i v() sunt mrimi ntmpltoare independente, pentru orice valoare a argumentului , atunci, pentru
2 dispersiile i ale razei () i respectiv diametrul (), rezult: 2 2 = 2 +u +2 (3.65) r v i respectiv: 2 2 = 4 2 + u (3.66) r

Din relaiile (3.65) i (3.66) rezult:

2 2 r +u 2 2 =2 2 = 2 r + u = 2 2 r +u +v 2 = 2 1 v = 2 R / r ,u

(3.67)

i abaterea dimensional pe raz a0; u si v - coeficienii de corelaie dintre eroarea total pe raz () i abaterile de la forma circular caracterizate prin mulimea de armonici pare u() i impare v(); R/r,u coeficientul de corelaie multipl ntre eroarea total pe raz () cu eroarea dimensional pe raz a0 i eroarea de form u() exprimat de armonici pare. Coeficienii de corelaie din relaia (3.67) se determin cu expresiile:

n care r este coeficientul de corelaie dintre eroarea total pe raz ()

r =

r ; u = u ; v = v
0 R / r , u 1

Coeficientul de corelaie multipl R/r,u variaz n intervalul: (3.68) i ca urmare i raportul / n limitele:

0 2

(3.69)

Pe baza relaiei (3.67) se poate obine valoarea raportului dintre cmpul de dispersie al erorii diametrale i cmpul de dispersie al erorii pe raz, lund n considerare abaterile de la forma cilindric corect:

k = 2 R / r ,u k

(3.70)

unde k i k sunt coeficienii de dispersie relativ ai legilor de distribuie a erorii dup raz i diametru. Pe baza relaiei (3.70) rezult:

MANAGEMENTUL CERCETRII

53 (3.71)

max k min k

Dac n relaia (3.61), v() = 0, adic se neglijeaz armonicile cu numr impar, rezult:

( ) = 2( ); f () =

1 f ; 2 2 m = 2m ; = 2 ; = 2

(3.72)

n cazul general, eroarea diametral total d se pate determina cu relaia:

6k 2 rad + t2 + l2 k
2

(3.73)

unde k este coeficientul de transfer, n sens radial, al erorilor elementare (obinuit k = 1,2...1,4) k - coeficientul de dispersie relativ a erorii totale; - dispersia erorilor corespunztoare dimensiunii radiale; t si l dispersiile erorilor de form, corespunztoare seciunilor transversal i longitudinal a pieselor. Ca o concluzie general a metodologiei prezentate mai sus se poate spune c modelarea matematic a proceselor tehnologice i a preciziei prelucrrii mecanice, permite o analiz calitativ prealabil a modului de desfurare a procesului tehnologic de prelucrare mecanic, pe sistemele tehnologice considerate, n concordan cu posibilitile de obinere a unei anumite caliti la piesele prelucrate. De asemenea, modelarea matematic permite stabilirea corect a diapazonului de variaie a parametrilor de intrare n sistemul tehnologic, astfel nct cu un numr ct mai redus de ncercri experimentale s se determine valoarea acestora, pentru care parametrul de ieire (n cazul de fa calitatea prelucrrii mecanice) s rezulte la valoarea dorit. O analiz teoretic, prealabil, pe baza modelrii matematice adecvate a calitii prelucrrii mecanice, va conduce la optimizarea procesului de lucru, cu cheltuieli minime de munc vie i materializat. 3.8. Metode de analiz i calcul a preciziei i a interschimbabilitii n construcia produselor industriale Producia n serie a produselor industriale, a sistemelor de comand i a elementelor acestora impune organizarea produciei pe principiul interschimbabilitii. Interschimbabilitatea reprezint un principiu de proiectare tehnologic, fabricaie i exploatare a produselor, care asigur posibilitatea asamblrii sau a nlocuirii cu ocazia reparaiilor a unor piese conjugate executate independent, n cadrul unui subansamblu, precum i a subansamblurilor n cadrul mainii sau a aparatului, cu respectarea condiiilor care se pun fa de precizia parametrilor geometrici, mecanici, electrici,

2 rad

54

Gh. COMAN

precum i a altor parametri de calitate a cror respectare determin valorile optime din punct de vedere economic a parametrilor de exploatare ale funcionrii produsului i care se vor afla totodat n cadrul limitelor impuse. ntregul ansamblu de probleme legate de precizia i interschimbabilitatea n construcia de aparate poate fi n mod convenional divizat n dou grupe. Din prima grup fac parte toate problemele de asigurare a interschimbabilitii dimensionale (geometrice), iar din cea de a doua grup fac parte condiiile legate de interschimbabilitatea funcional i care determin concordana caracteristicilor de ieire foarte diversificate din punct de vedere a naturii lor fizice cu limitele impuse pentru aceste caracteristici. Pentru produsele construciei moderne de aparate nu se poate trasa o delimitare foarte clar ntre interschimbabilitatea geometric i cea funcional. De exemplu, pentru un traductor prin inducie a deplasrilor unghiulare, astfel de erori pur geometrice ca abaterile dimensiunilor sistemului magnetic i excentricitatea axei de rotaie a indusului n raport cu alezajul statorului, conduc la neliniaritatea variaiei tensiunii de ieire. Problema asigurrii interschimbabilitii n construcia de aparate include calculul abaterilor admisibile ale dimensiunilor i a parametrilor fizici ai pieselor i elementelor, care s satisfac condiiile de asamblare a produselor fr ajustri la faa locului i care s corespund condiiilor de precizie ale caracteristicilor de ieire cerute n exploatare, precum i utilizarea proceselor celor mai raionale de prelucrare, asamblare, control final i control la fiecare operaie, care s garanteze realizarea preciziei impuse i a siguranei necesare n exploatare a produselor. n s u m a r e a e r o r i l o r d e p r e l u c r a r e . Calculele preciziei i interschimbabilitii se bazeaz pe legile de baz din teoria preciziei mainilor i aparatelor i teoria preciziei de prelucrare a elementelor constitutive ale aparatelor i mainilor. ntr-un regim stabilizat de lucru, atunci cnd se trimite pe intrarea semnalului intr, elementul transfer o oarecare mrime de ieire . n funcie de principiul de funcionare a elementului, mrimea poate fi determinat printr-o deplasare mecanic sau prin variaia unor parametri fizici: presiune, tensiune etc. Pentru un element ideal care nu are nici un fel de abateri constructive, de proiectare i de fabricaie, dependena mrimii de ieire este dat de ecuaia: 0 = F0(intr,qi) (3.74) unde qi reprezint parametrii constructivi ai elementului (i = 1, 2,,n). ntr-o construcie real parametrii qi ai elementului nu pot fi obinui absolut identici cu dimensiunea nominal, fiecare dintre ie prezint o anumit eroare qi. Mrimea semnalului de intrare, de asemenea, poate avea i ea o eroare intr. n acest caz, expresia (3.74), pentru un element real va cpta forma: = F(intr + intr; qi + qi) (3.75)

MANAGEMENTUL CERCETRII

55

Funcia F(intr + intr; qi + qi) se va descompune n serie Taylor dup puterile lui intr i qi i se vor lua n considerare numai primii doi termeni ai seriei, care conin erorile la puterea zero i la puterea ntia:

= E ( int r , q i ) +

n F ( int r , q i ) F ( int r , q i ) int r + q i int r q i i =1

(3.76)

Se determin eroarea prin diferena ntre valorile de ieire ale elementului real i a celui ideal:

= [F ( int r , q i ) F 0 ( int r , q i )] +
r

F ( int r , q i ) + int int r

i =1

F ( int r , q i ) qi qi

(3.77)

Primul termen din expresia (3.77) reprezint mrimea erorii structurale care apare n cazul realizrii constructive a unei relaii aproximative (i nu ideale) a lui n funcie de intr i qi. Aceast eroare se determin prin calcul sau prin compararea rezultatelor modelrii construciei ideale i a construciei reale a produsului. Cel de al doilea termen estimeaz influena erorii mrimii de intrare; aceast component a erorii se determin numai n cazul analizrii elementului n ansamblu cu aparatele de comand din cadrul sistemului de comand. Cel de al treilea termen determin mrimea erorii care apare datorit abaterii parametrilor qi ale elementului de la valorile nominale. Cauzele erorilor parametrilor pot fi: schimbarea condiiilor de exploatare (a temperaturii, umiditii, a presiunii atmosferice, a ncrcrilor statice i dinamice etc.) n comparaie cu cele adoptate n calcul, mbtrnirea i uzarea n procesul de exploatare, erorile de fabricaie i tehnologice legate de imposibilitatea tehnico-economic a executrii parametrilor la valorile ideale exacte. Componena erorii nsumate care este determinat de ecuaia: n F ( qi ) = qi (3.78) qi i =1 exprim dependena erorii mrimii de ieire sau a parametrului caracteristicii elementului, aparatului sau a sistemului de comand, de erorile parametrilor constructivi. (Pentru o simplificare a notaiilor se va nota funcia F(intr, qi) prin F(qi), considernd c unul dintre parametrii qi este mrimea de intrare intr). Factorul F (qi ) q i poart denumirea de coeficient de influen; el determin proporionalitatea variaiei mrimii de ieire n funcie de eroarea parametrului qi. n cele ce urmeaz acest coeficient se noteaz: F (qi ) Ni = (3.79) qi Expresiile (3.77) i (3.78) reprezint expresii de plecare pentru calculul preciziei diferitelor elemente ale aparatelor, mecanismelor i sistemelor de comand (diferite ca destinaie, concepii, construcie i principiul de funcionare).

56

Gh. COMAN

Expresia (3.78) este comod pentru calcule numai atunci cnd qi i mrimea de ieire sunt exprimate prin mrimi de aceeai dimensiune. n calculele de interschimbabilitate a aparatelor i sistemelor de comand se pot nsuma erori ale diferitelor mrimi fizice: presiuni, parametri ai circuitelor electrice, dimensiuni liniare, deplasri etc. n acest caz este mai comod s se opereze cu erori exprimate n mrimi adimensionale. Pentru aceasta n expresia (3.78) se vor face urmtoarele transformri: fiecare termen a prii din dreapta va fi multiplicat cu qi [F (qi ).qi ] , iar partea din stnga se va mpri la . Se va introduce noiunea de erori relative: eroarea relativ a parametrului q0i = qi/qi; eroarea relativ a mrimii de ieire 0 = /. Dup transformri nu prea complicate ale expresiei (3.78) se va obine:

0 = N 0i q 0i
i =1

(3.80)

unde:

N 0i =

q i .N i

(3.81)

reprezint coeficientul relativ de influen a erorii parametrului qi. Primul factor de la numrtor din expresia (3.81) ine seama de ponderea specific a parametrului, iar cel de al doilea factor ine seama de proporionalitatea variaiei mrimii de ieire n funcie de abaterea parametrului qi. Folosind expresiile (3.78) sau (3.80) se poate calcula eroarea unui exemplar concret de aparat sau sistem de comand n mrimi absolute sau relative, dac se cunosc erorile qi ale parametrilor i coeficienii de influen Ni. Conform definiiei coeficienii Ni sunt derivatele pariale ale funciei F(qi). Prin urmare, expresiile (3.78) i (3.80) sunt valabile numai n cazul n care funcia (3.74) este difereniabil, cel puin n punctele valorilor nominale ale fiecrui parametru. Ecuaiile de nsumare a parametrilor cmpurilor de toleran. Cmpul erorilor admisibile ale parametrului qi este caracterizat prin valorile extreme ale acestora prin abaterea superioar As i prin abaterea inferioar Ai, prin cmpul de toleran Ti, precum i prin coordonata i a mijlocului cmpului de toleran. Aceste mrimi sunt legate ntre ele prin relaiile:

Ti i As Ai

= 0,5.( As + Ai ) = i + 0,5.Ti = i 0,5.Ti

As Ai

(3.82)

Tolerana Ti este o mrime esenial pozitiv, iar As, Ai i i sunt mrimi scalare, al cror semn este determinat de poziia lor n raport cu

MANAGEMENTUL CERCETRII

57

dimensiunea nominal a lui qi. n figura 3.4-a sunt artate mrimile pozitive, iar n figura 3.4-b sunt reprezentate mrimile negative As, Ai i i. n baza expresiilor (3.82) se pot obine ecuaiile de legtur ale parametrilor cmpului de toleran i ale caracteristici de ieire a produsului, n funcie de parametrii cmpului de toleran a parametrilor constructivi qi ( Ti unde - eroarea concret de prelucrare). n acest caz parametrii constructivi care auNi > 0 vor fi denumii parametri de mrire, iar parametrii care auNi < 0 vor fi denumii parametri de micorare. Atunci, conform relaiilor (3.82) avem:

As = N i . As i

N i . Ai i i =1 i = m +1 m n Ai = N i . Ai i N i . As i i =1 I = m +1
m n

(3.83)

Fig.3.4. Modul de reprezentare grafic, citire i simbolizare a parametrilor cmpului de toleran (a, b pentru diferite poziii ale cmpului de toleran n raport cu dimensiunea nominal) Aici As reprezint abaterea superioar admisibil a caracteristici de ieire a produsului; Ai abaterea inferioar admisibil a caracteristicii de ieire a produsului; i = 1m reprezint indicii parametrilor de mrire, iar i = m + 1n reprezint indicii parametrilor de micorare. innd seama de faptul c:

= As Ai

= 0,5(As + Ai )

(3.84)

obinem:

= N i . i
n = N i . i i =1
i =1

(3.85)

n cazul nsumrii parametrilor cmpurilor de tolerane n mrimi relative avem:

58

Gh. COMAN

0 = N i . 0i
n 0i = N 0i . 0i i =1
i =1

(3.86)

unde:

0 = 0 =

(3.87)

0i = i qi
0 i = i qi

(3.88)

Expresiile (3.86) au fost obinute fr a se lua n consideraie mprtierea erorilor n cadrul limitelor cmpului de toleran. Un astfel de calcul poart denumirea de calcul extremal sau calcul pentru determinarea extremului maximum-minimum, deoarece se iau n consideraie combinaiile cele mai rele ale abaterilor limit ale parametrilor qi . n practica tehnologic a fabricaiei de serie, erorile tehnologice ale parametrilor constructivi ale produselor pot fi considerate ca mrimi aleatoare, caracterizate prin sperana matematic (valoarea medie) mi i dispersia Di sau prin abaterea medie ptratic i. n cazul general, ntre erorile de fabricaie ale parametrilor constructivi pot exista i legturi de corelaie. Abaterile parametrilor de ieire ntr-un lot de produse deja prelucrate se supun, de asemenea, unei anumite legi de repartiie cu o dispersie D sau i cu o speran matematic m a colectivitii generale. n acest caz, n conformitate cu legile de baz ale teoriei probabilitii privind nsumarea mrimilor aleatoare i n conformitate cu interdependenele analizate mai sus ntre parametrii cmpurilor de dispersie a erorilor i caracteristicile mprtierii parametrilor constructivi ai produselor, se obine:

1 = k

N
i =1
n i =1

2 2 2 i i i

k 2 ri f N i ki i N f k f f
i f

(3.89) (3.90)

= N i ( i + 0,5 i i ) 0,5 0

n mrimi relative, expresiile (3.89) i (3.90) vor cpta aspectul:

1 = k

N
i =1

0i

k i2 02i + 2 rif N 0i k i 0 i
i f

(3.91) (3.92)

0 = N 0i ( 0i + 0,5 i 0i ) 0,5 0
i =1

MANAGEMENTUL CERCETRII

59

n expresiile (3.89) (3.92): i coeficientul de asimetrie relativ a repartiiei erorii parametrului constructiv qi; ki coeficientul de dispersie relativ a erorii parametrului constructiv qi; - coeficientul de asimetrie relativ a repartiiei erorii parametrului de ieire ; rif coeficientul corelaiei pariale cte dou ntre erorile parametrilor qi i qf, care fac parte din mulimea total a parametrilor constructivi qi a produsului dat; indicii i i f se refer la toleranele, coeficienii de influen i la coeficienii de dispersie relativ a acestor erori corelate parial cte dou; k coeficientul dispersiei relative a erorii parametrului de ieire . Coeficientul poate fi adoptat egal cu zero dac legile de repartiie ale erorilor parametrilor constructivi ale produsului fabricat sunt simetrice (i = 0) sau dac numrul parametrilor qi cu tolerane dominante omogene ca mrime este de cel puin cinci. n celelalte cazuri mrimea se determin cu ajutorul expresiei:

= 0 ,59

N
i =1 n i =1

i
i

(3.93)

determinat pe baza teoriei lanurilor de dimensiuni. Repartiia mrimii de ieire depinde de numrul parametrilor qi i de legile de repartiie a erorilor acestora. Coeficientul k poate fi admis egal cu unitatea n ipoteza c se respect una din urmtoarele condiii: toi parametrii qi au o lege de repartiie dup legea lui Gauss (ki = 1); numrul parametrilor qi cu tolerane dominante omogene ca mrime i cu legi de repartiie simetrice este de cel puin cinci; numrul parametrilor qi cu toleranele omogene ca mrime dominante, cu orice fel de repartiie cu un singur vrf, dar s fie cel puin opt. n toate celelalte cazuri, mrimea k se determin cu ajutorul expresiei:

0,55 k = 1 + n N i i
i =1

N k
i =1 2 2 i i 2 i

i2
i =1

(3.94)

unde Ni = |Ni|. Nu pentru toate condiiile de fabricaie cmpul de dispersie a erorii pentru parametrul de ieire este raional s fie considerat egal cu 6.. Dac cmpul de dispersie a erorilor este mai mic sau mai mare dect 6. atunci ieirea dimensiunii n afara cmpului de toleran (rezultnd rebutarea produsului) va fi mai mare sau mai mic dect procentul de 0,27% din totalul produselor. Valorile lui k n funcie de procentul de rebut al produselor fabricate sunt prezentate n continuare:
% de rebut

0,02 0,81

0,05 0,86

0,1 0,91

0,2 0,97

0,5 1,06

1,0 1,16

1,5 1,23

2,0 1,29

3,0 1,38

4,0 1,46

5,0 1,52

6,0 1,60

Valorile medii statistice ale coeficienilor i i ki au fost obinute pentru un numr foarte limitat de operaii tipizate ale prelucrrii mecanice.

60

Gh. COMAN

Marea diversitate a proceselor fizice care stau la baza funcionrii aparatelor moderne, ale sistemelor de comand i ale elementelor acestora, necesit efectuarea unor cercetri statistice ample n vederea obinerii unor date certe privind abaterile practic limit, precum i valorile coeficienilor i i ki n cazul formrii proprietilor magnetice, electrice, chimice i a altor proprieti de precizie ale semifabricatelor i ale produselor gata. n cazul unor calcule orientative a unor elemente noi sau aparate noi i n cazul lipsei datelor normative privind legile de repartiie ale erorilor de fabricaie ale parametrilor constructivi se recomand a se adopta ki = 1,21,3 i i = (0,10,2). Metode de determinare a coeficienilor de influen. Calculul parametrilor cmpului de dispersie a erorilor ale caracteristicii de ieire poate fi efectuat dac se cunosc valorile coeficienilor de influen Ni sauN0i. Aceti coeficieni se determin experimental sau pe cale analitic. Metodele de determinare experimental se bazeaz pe principiul superpoziiei i pe reprezentarea derivatei pariale F(qi)/qi sub forma: (3.95) Posibilitatea folosirii principiului superpoziiei decurge din dependena liniar a lui i n funcie de eroarea qi n (3.78), care a fost obinut cu luarea n consideraie numai a primilor termeni din seria Taylor de descompunere a funciei (3.74). De aceea influena erorii qi asupra caracteristicii de ieire poate fi cercetat independent de erorile celorlali parametri n cazul unor variaii mici ale parametrului qi n apropierea valorii nominale ale acesteia.

N i i qi

Fig.3.5. Schem pentru determinarea coeficientului de influen pe cale experimental n mod experimental valorile luiNi pot fi obinute att pe produsul finit, ct i pe modelul fizic al acestuia. n acest caz este necesar s se asigure posibilitatea variaiei parametrilor qi, de asemenea este necesar s se dispun de metode i mijloace de efectuare a unor msurtori suficient de precise ale mrimilor i qi sau ale analogiilor acestora. n cazul n care funcia F(qi) este liniar sau cvasiliniar n raport cu variaia lui qi, atunci valorile lui qi pot fi fixate destul de mari, acestea

MANAGEMENTUL CERCETRII

61

netrebuind numai de ct s se afle n carul limitelor cmpului de dispersie a erorilor i ale parametrului constructiv cercetat. Pentru produse de fabricaie cu o funcie F(qi) neliniar coeficientulNi se determin ca fiind mrimea medie a tangentei unghiului de nclinare a tangentei la curb n cadrul limitelor cmpului de dispersie i sau ca fiind tangenta unghiului de nclinare a tangentei ntr-un punct corespunznd speranei matematice a mrimii qi, figura 3.5. n cazul unui cost important a lucrrilor experimentale, procedeul considerat de determinare trebuie s fie folosit atunci cnd crearea unui sistem matematic adecvat al produsului fabricat conduce la dificulti metodice serioase sau este mpiedicat de factorul timp. n cadrul procesului de calcul aferent proiectrii tehnologice a produsului, coeficientul Ni sau N0i se determin pe cale analitic prin diferenierea funciei F(qi), dar aceast cale necesit multe cazuri de ndeplinire a unor operaiuni matematice dificile. Pentru reducerea volumului de calcul se propune metoda de determinare a coeficienilorNi sauN0i, bazat pe analiza particularitii ecuaiei funcionale F(qi) a produsului considerat. Dependena parametrilor caracteristicii de factorii constructivtehnologici ai produsului poate fi descris n cazul cel mai simplu prin operaiuni de nsumare sau nmulire ale lui qi sau prin combinaii ale acestor operaiuni. n cazuri complexe ecuaia funcional a produsului considerat se exprim prin sume i produse de funcii pariale, ale cror argumente sunt factorii constructivi-tehnologici. n sfrit, n cazurile cele mai complexe ecuaia F(qi) exprim o dependen de genul funcie de funcii, a cror argumente sunt reprezentate de parametrii qi. Pentru fiecare din aceste categorii tip de dependene, ecuaiile pentru determinarea luiNi se determin dup reguli generale de difereniere. Trecerea de laNi la coeficienii relativi de proporionalitateN0i poate fi efectuat cu ajutorul relaiei (3.81). Introducerea pe scar larg a calculatoarelor electronice n practica calculului i proiectrii aparatelor, precum i n proiectarea tehnologic a acestora permite utilizarea pe scar larg a metodelor numerice de difereniere pentru determinarea coeficienilor de influenNi iN0i. n aceast situaie complexitatea modelelor matematice ale aparatelor, sistemelor de comand i ale elementelor acestora nu mai au o importan hotrtoare. 3.9. Rezolvarea problemelor de precizie la asamblarea produselor Una din etapele importante ale proiectrii unui produs industrial, indiferent de destinaia acestuia, o constituie determinarea baterilor admisibile As i Ai sau a limitelor cmpurilor de dispersie ale erorilor i i a coordonatelor mijlocului cmpurilor de tolerane i, care n cazul procedeului ales de asamblare n condiiile fabricaiei de serie s asigure

62

Gh. COMAN

abateri ale caracteristicilor de ieire ale produsului fabricat pentru a se ncadra n limitele date As i Ai. Dup procedeul de asigurare a mprtierii admisibile a erorilor de fabricaie pentru parametrii de ieire se deosebesc asamblri dup principiul interschimbabilitii elementelor constitutive i asamblri cu compensarea erorii mrimii de ieire. n cazul asamblrii dup principiul interschimbabilitii, precizia necesar a elementului de nchidere ale lanului de dimensiuni se asigur prin mbinarea pieselor executate anterior, fr nici-o selectare, ajustare sau reglare a acestora. n cazul n care la orice combinaie ale abaterilor parametrilor qi ale tuturor elementelor constitutive din lanul de dimensiuni n cadrul limitei cmpului de toleran, dimensiunea efectiv a mrimii de ieire nu depete limitele As i Ai la toate exemplarele, fr nici-o excepie, ale produsului asamblat, interschimbabilitatea poart denumirea de interschimbabilitate total. Ca urmare acestui fapt metoda interschimbabilitii totale este aplicabil produselor de nalt precizie cu un numr mic de elemente constitutive sau produselor cu multe elemente constitutive n lanul de dimensiuni dar cu precizie redus pentru mrimea elementului de nchidere. innd seama de faptul c erorile de fabricaie a elementelor constitutive din lanurile de dimensiuni se supun, n general, legii normale de repartiie i c combinarea elementelor conjugate este aleatorie, se pot mri ntructva limitele cmpului de dispersie a erorilor de fabricaie pentru elementele componente qi, rezultnd n acest caz un procent oarecare de produse rebutate, cu eroarea elementului de nchidere al lanului de dimensiuni mai mare dect tolerana prescris, datorit combinaiilor nefavorabile ale erorilor componentelor. Un astfel de proces de asamblare poart denumirea de asamblare dup principiul interschimbabilitii pariale. n cazul asamblrii dup principiul interschimbabilitii totale se determin i i i (fiind cunoscute , i ) cu ajutorul expresiilor (5.89)(5.93). n acest caz vor fi urmtoarele condiii suplimentare necesare: 1. condiia costului total minim al fabricaiei. Condiia preciziei i costului fabricaiei produsului se exprim prin sistemul de ecuaii:

= f ( N i i ) C1 = f ( 1 )
.............. C n = f ( n )

(3.96)

Costul total minim va fi:

Ni

dC n dC1 dC 2 = N2 = ... = N n d 1 d 2 d n

(3.97)

n baza expresiei sumei pentru eroarea totale (3.78) i a expresiei (3.97) se fixeaz tolerana n aa fel nct derivatele legilor variaiei

MANAGEMENTUL CERCETRII

63

costului de fabricaie n punctele toleranelor alese s fie identice, iar suma toleranelor s nu depeasc valoarea . 2. condiia egalitii toleranelor. n cazul acestui procedeu, pentru toi parametrii qi se fixeaz tolerane egale cu o oarecare mrime medie:

med (max min) =

N i . i

N
caut

cun

(3.98)

med ( prob ) =
unde

2 N i2 ki2 . i2

N
caut

cun

2 2 i i

(3.99)

cun

reprezint

suma

toleranelor

cunoscute:

caut

reprezint

nsumarea mrimilor Ni sau Ni.ki ale parametrilor pentru care toleranele se determin prin calcul. Procedeul nu ia n consideraie variaia costului fabricaiei n funcie de gradul de precizie, de aceea el este aplicabil produselor la care costul de fabricaie depinde prea puin de precizie. 3. condiia preciziei egale sau a toleranelor relative egale. Pentru parametrii a cror precizie este reglementat pe clase, mrimea toleranei este: (3.100) n care a este un coeficient ce caracterizeaz clasa de precizie; u(qi) reprezint unitatea de toleran care depinde de valoarea nominal a parametrului. Mrimea a se determin cu expresia:

i = a.u (qi )

a med (min max) =

N i i

N
caut

cun i

u (qi )

(3.101)

amed ( prob ) =

2 N i2 k i2 i2

N
caut

cun 2 2 i i

k u 2 ( qi )

(3.102)

n funcie de valoarea determinat pentru amed se determin clasa cea mai apropiat de precizie i n concordan cu ea se fixeaz toleranele. n cazul n care este necesar asigurarea unei mrimi de ieire cu grad nalt de precizie, care nu poate fi atins prin metodele interschimbabilitii totale, se aplic calculul toleranelor i prin metoda interschimbabilitii de grup (selecie). n acest caz, parametrilor qi li se fixeaz tolerane mai mari (un multiplu al toleranei funcionale), justificate

64

Gh. COMAN

din punct de vedere economic. naintea asamblrii piesele se sorteaz pe grupe de precizie, dup mrimea abaterii n aa fel nct la asamblarea pieselor din grupe de acelai fel abaterile mrimii de ieire s nu ntreac limitele admisibile. Vom considera, spre exemplificare, urmtorul exemplu. Se cere s se asigure o variaie a mrimii de ieire n limitele cmpului de toleran , delimitat de abaterile As i Ai. S presupunem c mrimea de ieire este o funcie de doi parametri q1 i q2 cu coeficieni de influen N1 = N2 = 1. Repartiie toleranelor poate fi proporional, figura 5.6-a, de paritate figura 5.6-b i nestaionar. n cazul repartiiei n paritate se fixeaz tolerane de selecie egale pentru q1 i q2. n acest caz tolerana de grup de selecie va fi: gr = 0,5.. S presupunem c din motive constructiv-tehnologice au fost alese tolerane de fabricaie 1 i 2, n care caz numrul grupelor de sortare va fi:

k max

i' 2 i' = = gr

(3.103)

pentru una din dimensiuni abaterile se determin prin metoda maxmin prin alegerea sistemului de ajustaj. S presupunem c s-a adoptat sistemul de ajustaj unitar, n care caz:

Ai11 = 0; As11 = +
As 21 = Ai11 Ai = Ai Ai 21

(3.104)

Pentru cea de a doua dimensiune vom avea:

1 = As11 As = As 2
11 = 21 4 = 4

(3.105)

Coordonatele mijloacelor cmpurilor toleranelor primei i a celei de a doua dimensiuni n grupa I vor fi:

(3.106)

Coordonata mijlocului cmpului toleranei grupei cu numrul de ordine k se determin cu ajutorul expresiei:

ik = i1 + ( k 1).

(3.107)

n acest caz abaterile n grupa de ordin k pot fi determinate cu expresia:

MANAGEMENTUL CERCETRII
Asik = i1 + (2k 1) Ai ik 4 = i1 + (2k 3) 4

65 (3.108)

Fig.3.6. Schema sortrii n grupe n cazul repartiiei proporionale (a) i n paritate (b) a toleranei ntre dou elemente (n sistemul alezaj unitar pentru = q1 q2) Numrul de piese care ajung, cu ocazia sortrii, ntr-o anumit grup, este determinat de probabilitatea obinerii abaterii n cadrul limitelor grupei. n cazul unei legi normale a repartiiei, probabilitatea obinerii abaterilor mrimii aleatorii X n cadrul limitelor x1 i x2 se determin cu expresia: P(x1<x<x2) = F(x2) F(x1) = [(x2 mx)/x] - [x1 mx)/x (3.109) n care (z) este funcia lui Laplace, tabelat; mx media aritmetic. Dat fiind faptul c numrul pieselor conjugate ntr-o grup de acelai fel poate s difere, n cazul metodei selective de asamblare este posibil apariia unei producii neterminate. Pentru eliminarea produciei neterminate se poate utiliza urmtoarea metod de grupare cu construcia histogramelor de repartiie pentru dimensiunile conjugate, prezentat n figura 3.7. Dup msurarea abaterii efective a mrimii de ieire se variaz un parametru n aa fel nct abaterea mrimii de ieire s se micoreze pn la limitele admisibile. Elementul al crui mrime se modific n cadrul procesului de asamblare poart denumirea de element compensator al erorii excedentare a mrimii de ieire. Valoarea maxim a compensaiei n cazul unei dispuneri corecte a abaterilor efective n raport cu cmpul de toleran va fi: ak max = - (3.110) iar pentru tolerana pe ambele pri:

66

Gh. COMAN

(3.110) ak max = 0,5.( - ) n cazul unor poziii nesimetrice ale cmpului de mprtiere n raport cu cmpul toleranei, mrimea compensaiei n sensul micorrii va fi:

a k = A s' A s
iar n sensul creterii va fi:

(3.111) (3.112)

a k = Ai' Ai

Fig.3.7. Histograma repartiiei dimensiunilor conjugate n grupe, pentru ajustajul alunector Variaia dimensiunii elementului de nchidere n procesul compensaiei va fi:

Pk = a k N k

(3.113)

sau:

de influen a compensatorului Nk limitele:

opt

(3.114) Valoarea optim a coeficientului trebuie s se afle cuprins ntre (3.115)

Pk max = a k max N k

0,5. 0,05 > N kopt > Pk min Pk min

Compensarea prin ajustare a dimensiunii compensatorului, la faa locului, se folosete la mbinrile mecanice unde prin operaiuni de finisare (rodare, lepuire, alezare etc.) se asigur precizia necesar a mbinrii. Procesul reglrii (a compensrii continue sau fr trepte) prevede introducerea n construcia subansamblului a unui element cu mrime variabil continu, variaia dimensiunii acestuia putnd conduce la compensarea erorii elementului de nchidere. Sub aspectul metodei de calcul, reglarea este absolut identic cu ajustarea. Cu toat deosebirea care exist ntre sisteme, din punct de vedere a destinaiei lor de exploatare i a realizrii lor constructive, problema asigurrii preciziei de asamblare se reduce la problema obinerii preciziei prescrise a elementului de nchidere a lanului de dimensiuni sau a lanului cinematic corespunztor construciei date a mecanismului. Exist trei posibiliti de mrire a preciziei de asamblare: micorarea erorilor fiecrui element component al lanului de dimensiuni; micorarea numrului de elemente componente n lanul de dimensiuni; micorarea coeficientului de transfer. Efectul maxim se obine cnd se folosesc simultan a acestor posibiliti. ns, n cazuri concrete, datorit particularitilor constructive sau tehnologice, o astfel de rezolvare a problemei nu este totdeauna posibil. Astfel, pentru lanurile de dimensiuni liniare monodimensionale, mrirea preciziei prin micorarea coeficienilor de influen este imposibil. Dificultatea problemei const n

MANAGEMENTUL CERCETRII

67

aceea c n prezent se pun condiii deosebit de pretenioase fa de precizia de asamblare a produselor industriale, iar tolerana elementului de nchidere al lanului de dimensiuni este comensurabil cu mrimile erorilor componente. n vederea micorrii erorii de asamblare care apare ca urmare a nsumrii erorilor elementelor componente, se recurge tot mai des la cea de a patra cale de mrire a preciziei de asamblare care poate fi denumit metoda compensrii reciproce a erorilor. Aceast metod se bazeaz pe faptul c precizia elementului de nchidere nu depinde de numrul elementelor componente, dac toate aceste erori se compenseaz reciproc. n cazul compensrii reciproce a erorilor, spre deosebire de primele trei procedee, mrirea preciziei poate fi realizat chiar i n ipoteza creterii numrului de elemente i a creterii erorilor elementelor. Pentru realizarea metodei compensaiei reciproce a erorilor este necesar ndeplinirea uneia din urmtoarele condiii: la executarea pieselor subansamblului se garanteaz existena unui set de abateri pozitive i negative, egale sau apropiate n valoare absolut; n lanul de dimensiuni exist un element care compenseaz toate celelalte erori. Ultima condiie prevede nu pur i simplu existena unui element compensator, a crui dimensiuni se regleaz prin ajustare, selecie sau reglare, ci se are n vedere un element care compenseaz n mod automat erorile de asamblare.

Fig.3.8. Schema unui multiplicator cu roi dinate, cu compensarea erorii cu ajutorul unui diferenial (D)

Fig.3.9. Transmisie dinat magnetic de tip cremalier pinion

Se vor prezenta cteva exemple de mrire a preciziei de asamblare, n care prin folosirea unor procedee constructiv-tehnologice se asigur principiul compensrii erorilor. Exemplu de cretere a preciziei la asamblarea unui multiplicator cu roi dinate, cu compensarea erorii cu ajutorul unui diferenial. Se cere s se mreasc precizia unui multiplicator cu roi dinate, figura 3.8.

68

Gh. COMAN

Rezolvare. n acest scop roile dinate i pinioanele mici se prelucreaz n dou exemplare dintr-o singur instalare a semifabricatelor, iar poziia lor reciproc se marcheaz. Din piesele obinute se asambleaz dou multiplicatoare, iar axele de ieire ale acestora se unesc printr-un diferenial. Cele dou ramuri ale multiplicatorului se asambleaz n aa fel nct eroarea cumulat ajunge la diferenial cu sume diferite i n diferenial are loc o compensare reciproc a erorii cumulate. Exemplu de cretere a preciziei la asamblarea unei transmisii dinate magnetic de tip cremalier-pinion. La un reductor cu roi dinate se cere s se mreasc precizia, eliminndu-se jocul, uzura i erorile distanelor dintre axe. Rezolvare. n acest scop roile dinate se execut dintr-un material feromagnetic, distana dintre axe se alege n aa fel nct ntre cercurile exterioare ale roilor dinate s existe un joc. Roile se dispun ntr-un cmp magnetic. Datorit interaciunii magnetice, ntre dini apar fore de atracie reciproc, iar n angrenaj se formeaz o angrenare magnetic, figura 3.9. Datorit acestui fapt n angrenaj se elimin complet jocul, uzura roilor dinate din cauza frecrii, eroarea distanei dintre axe de asemenea nu mai influeneaz asupra preciziei transmisiei. Apar o serie de avantaje suplimentare: a materialul roilor dinate poate fi neclit; b profilul dintelui nu influeneaz precizia transmisiei i el poate fi executat dreptunghiular sau trapezoidal; c reductorul nu necesit ungere; d n timpul funcionrii reductorului se asigur un caracter lin al mersului angrenajului i lipsa zgomotului; e se micoreaz momentul de rotaie; f - se mrete durabilitatea angrenajului. Calculul lanurilor de dimensiuni cu elemente cinematice. La baza calculului preciziei mainilor, aparatelor i sistemelor de comand st analiza multilateral a elementelor componente n cadrul interaciunii lor i a interdependenei lor cu luarea n considerare a abaterilor dimensiunilor n cadrul limitei toleranelor acestora. n cazul analizei sistemelor, ale cror elemente se mbin la asamblare numai mecanic, se disting dou categorii de legturi mecanice: 1. elemente de asamblare, a cror precizie de ieire este determinat de suma dimensiunilor pieselor care se mbin; 2. mecanisme cinematice, unde precizia este o funcie ce depinde de deplasarea elementului conductor i de parametrii mecanismului. Ca metodologie matematic de nsumare a erorilor sau a abaterilor admisibile ale dimensiunilor, formei sau poziiei reciproce a pieselor i suprafeelor din prima categorie servete teoria lanurilor de dimensiuni. Lanul de dimensiuni reprezint un contur al unor dimensiuni legate constructiv, dimensiuni care determin poziia reciproc a suprafeelor sau axelor pieselor sau subansamblelor. Toate dimensiunile care alctuiesc conturul lanului poart denumirea de elemente. Fiecare lan de dimensiuni are numai un singur element la care toi parametrii acestuia (adic dimensiunile nominale, abaterile i cmpurile de tolerane) sunt o funcie care depinde de

MANAGEMENTUL CERCETRII

69

parametrii corespunztori ai celorlalte elemente. Elementul respectiv poart denumirea de element de nchidere. Ecuaia de baz a lanului de dimensiuni pentru dimensiuni nominale este:

A = N i . Ai sau A = N i . Ai
i =1
i =1

i = m +1

N .A
i

(3.116)

unde i = 1 n reprezint indicii elementelor componente; elementele cu indici de la 1 la m sunt elemente mritoare, iar elementele cu indici de la m+1 la n sunt elemente reductoare. Lanul de dimensiuni poate fi calculat dac pentru fiecare element se cunosc coeficienii de influen. La lanurile de dimensiuni liniare coeficienii de influen a tuturor elementelor Ni = 1. Coeficienii de influen a lanurilor bi- i tridimensionale cu elemente liniare sunt egale ca mrime cu cosinusul unghiului ntre direcia elementelor Ai i a elementului de nchidere A: (3.117) n cazul rezolvrii lanurilor de dimensiuni mixte, care cuprind i elemente unghiulare, acestea din urm se nlocuiesc cu elemente echivalente liniare. La lanurile de dimensiuni la care legtura ntre dimensiunile unghiulare i liniare ale lanului de dimensiuni cu un element de nchidere care se exprim printr-o funcie analitic, coeficienii de influen se determin prin difereniere. Particularitatea lanurilor cinematice este dependena funcional ntre poziiile elementelor. Argumentele acestei funcii sunt dimensiunile liniare i unghiulare ale elementelor mecanismului. n cazul n care poziia elementului de intrare a lanului cinematic este dat, sunt pe deplin aplicabile ecuaiile generale de nsumare a toleranelor i abaterilor elementelor n cazul n care pentru fiecare dintre acestea se cunosc coeficienii de influen. Coeficienii de influen se determin analitic, grafo-analitic sau experimental. 3.10. Asigurarea preciziei i a interschimbabilitii elementelor electrice i magnetice Bazele teoretice ale calculului preciziei circuitelor electrice sunt prezentate n manualele de specialitate. Bazele interschimbabilitii care au fost prezentate mai sus cu referire la lanurile de dimensiuni geometrice sunt aplicabile i pentru elementele electrice. n mod practic, orice circuit electric poate fi reprezentat sub forma unui multiplu de poli (n-pol) care conine m elemente cu parametrii qi (i = 1, 2,,m) i j surse de energie cu f.e.m., Ek (k = 1, 2,,j). Se va nota prin k = k(q1,q2,,qm) funcia de transfer a circuitului, adic mrimea tensiunii curentului de ieire, create de ctre sursa de energie cu nr. de ordine k cu diferen de potenial egal cu unitatea.

N i = cos( A Ai )

70

Gh. COMAN

Pentru un circuit electric liniar n baza principiului suprapunerii efectului se poate scrie c eroarea total a semnalului de ieire este:

v = E k k i =1 i =1 q i
j m

q i 0

(3.118)

Cauzele primare ale erorilor elementelor qi sunt abaterile parametrilor elementelor de la valorile lor nominale, precum i rezistenele, capacitile i inductanele de montaj suplimentare ca elemente parazite. Conform simbolizrilor adoptate anterior, mrimea: E k ( k qi )0 poate fi denumit coeficient de influen a erorii celui de al i-lea element asupra semnalului de ieire atunci cnd n circuitul electric acioneaz cea de a k-a surs de energie, cu alte cuvinte, se poate scrie: N k ,i = E k k (3.119) q i 0 Din expresia (3.118) rezult c calculele erorii semnalului de ieire este legat de determinarea coeficienilor de influen de forma (3.119). Alctuirea nemijlocit a funciilor de transfer ale circuitelor reale, urmat de difereniere, necesit, n majoritatea cazurilor, calcule foarte greoaie, iar de multe ori prezint dificulti tehnice care nu pot fi rezolvate. Dar n cazul cercetrii preciziei circuitelor electrice coeficientul de influen susmenionat poate fi determinat destul de simplu cu ajutorul metodei circuitelor transformate. S presupunem c n circuitul cercetat (figura 3.10-a), pe poriunea cd rezistena Rs are o eroare Rs care poate fi considerat ca o rezisten suplimentar cuplat n serie cu Rs. Ca urmare a variaiei rezistenei pe poriunea cd se va propaga un curent care va avea intensitatea egal nu cu is, ci cu is + is i va exista o cdere suplimentar de tensiune: Ucd = (is + is).Rs is.Rs (3.120)

Fig.3.10. Schem ajuttoare pentru determinarea coeficientului de proporionalitate a erorii elementului de schem Rs Aceeai cdere de tensiune va exista i n cazul cuplrii circuitului ideal pe poriunea cd, n serie cu rezistena Rs, a unui generator suplimentar, a crui rezisten interioar este egal cu zero, iar fora

MANAGEMENTUL CERCETRII

71

electromotoare este egal cu Ucd. Pe baza principiului suprapunerii efectelor (superpoziiei) tensiunea de ieire Uab + Uab creat de cele dou surse E i Ucd este egal cu suma tensiunilor, fiecare din aceste tensiuni obinndu-se de la aciunea unei singure surse n timp ce ceallalt este scurtcircuitat. Schema pentru determinarea lui Uab este reprezentat n figura 3.10-b i poart denumirea de circuit transformat. Circuitul transformat pentru o eroare primar dat se obine din circuitul ideal, scurtcircuitndu-se polii sursei de alimentare i formndu-se o nou pereche de poli n locul n care exist eroarea primar studiat.

Fig.3.11. Determinarea coeficienilor Ni i N0i pe cale experimental cu ajutorul metodei circuitelor transformate (Schemele de msurare: a - a conductivitii de pierdere n circuitul real; b a erorii elementului de schem n circuitul transformat; c a conductibilitii de pierdere n circuitul transformat

Fig.3.12. Scheme pentru determinarea coeficienilor de influen

nelegnd prin funcie de transfer de la polii gf la polii ab raportul: gf,ab = Uab/Ugf (3.121) i rezolvnd circuitul electric transformat, se obine: Uab = E.gf,ab.Rs/Rs (3.122) Comparnd (3.122) cu (3.118) i lund n consideraie expresia (3.119) obinem formula pentru determinarea coeficientului de influen n cazul erorilor primare:

72

Gh. COMAN

(5.123) Prin urmare, pentru determinarea coeficientului de influen, n locul alctuirii funciei de transfer a circuitului real i a diferenierii acesteia, trebuie s aflm dou funcii de transfer ale circuitelor ideale ale circuitului studiat i ale circuitului transformat i s nmulim ntre ele aceste funcii. Folosind legtura cunoscut ntre coeficientul de influen relativ i absolut, se poate scrie: Nos = ab,cd.ed,ab (5.124) Metoda circuitelor transformate permite s se separe deplasarea suplimentar a sistemului de deplasarea de baz i s se studieze aceast deplasare suplimentar la o scar mare. Introducnd o tensiune echivalent v, se obin toi curenii suplimentari i toate tensiunile suplimentare n anumite ramuri ale sistemului, la aceeai scar. Prin urmare, circuitul transformat poate fi folosit nu numai pentru cercetarea analitic, ci i pentru cercetarea experimental a erorilor sistemului i pentru determinarea coeficienilor relativi sau absolui de influen. La alctuirea circuitului transformat trebuie avut n vedere faptul c n cazul determinrii coeficientului Ns sau N0s pentru erori care mresc rezistena pe poriunea de circuit (adic erori ale lui R, iar n circuitele de curent alternativ se adaug erori ale inductanelor i induciilor mutuale), sursa echivalent se cupleaz n serie cu elementul de schem, iar n cazul determinrii coeficientului Ns sau N0s pentru erori care conduc la creterea conductibilitii (adic conductibilitii parazite, erori ale capacitilor) sursa echivalent se cupleaz n paralel cu poriunea pe care acioneaz eroarea. Pentru determinarea experimental a coeficientului Ns pentru fiecare element de schem sau eroare primar a conductibilitii de pierdere As este necesar s se efectueze urmtoarele (vezi figura 3.11): a. n circuitul real, cu sursele de alimentare cuplate, se va msura intensitatea curentului is sau tensiunea Us pe poriunea n care acioneaz eroarea; b. se va alctui circuitul transformat (se vor nchide toate sursele alimentare i se va cupla sursa echivalent cu eroarea) i se va msura tensiunea U la ieire i tensiunea forei electromotoare a sursei suplimentare Us sau is intensitatea curentului pe poriunea pe care acioneaz eroarea. Pentru determinarea lui N0s se msoar n circuitul real tensiunea Uab pe bornele de ieire i tensiunea Us pe poriunea n care acioneaz eroarea, iar n circuitul transformat se msoar tensiunea sursei suplimentare de for electromotoare Us i tensiunea pe bornele de ieire U. n figura 3.12 sunt artate schemele de msurare ale mrimilor necesare pentru determinarea lui Ns i N0s. Circuitele transformate pot fi folosite i pentru determinarea analitic a factorilor din expresiile coeficienilor Ns i N0s, de exemplu se determin coeficientul de influen a erorii rezistenei R a divizorului prezentat n figura 3.12-a. Conform legii a doua a lui Kircoff pentru

N s = E. cd ,ab . ed ,ab R s

MANAGEMENTUL CERCETRII

73

conturul circuitului divizorului, care cuprinde n el mrimile Uintr, R1, R2 i R3 vom avea: 1 U int r = i. R1 + 1 R 2 + 1 R3 n care i = U int r (R2 + R3 ) (R1 R2 + R1 R3 + R2 R3 ) . Pentru acelai contur al circuitului transformat (figura 3.12-b) avem:

1 U 1 = i. R1 + 1 R2 + 1 R3
Pentru conturul care cuprinde mrimile Uab, R2 i R3 ale circuitului transformat, conform legii a doua a lui Kircoff avem: R .R 1 U ab = i. = i. 2 3 1 R2 + 1 R3 R2 + R3 Conform expresiei (3.123) rezult coeficientul: R2 .R3 .(R2 + R3 ) N R1 = U int r (R1 .R2 + R1 .R3 + R2 .R3 )2 Pentru determinarea coeficientului de influen relativ a erorii parametrului R1 trebuie s mai determinm nc i raportul U1/Uie pentru circuitul real. Cderea de tensiune pe rezistena R1 va fi U1 = i.R1; substituind n ea expresia i obinem:

U 1 = U int r .

R1 .(R2 + R3 ) R1 .R2 + R1 .R3 + R2 .R3

Rezolvnd sistemul de dou ecuaii alctuite n baza legii a doua a lui Kircoff pentru conturul Uintr, R1, R2, R3 i Uie, R2, R3, rezult expresia pentru tensiunea de ieire:

U ie = U int r

R2 .R3 R1 .R2 + R1 .R3 + R2 .R3

Prin urmare, rezult raportul:

R .(R + R3 ) U1 = 1 2 U ie R2 .R3

Substituind expresiile lui U1/Uie i U/U1 din (3.121) i (3.124) obinem:

N 0 R1 =
1

R1 .(R2 + R3 ) R1 .R2 + R1 .R3 + R2 .R3

Semnul lui N R poate fi stabilit uor n funcie de sensul aciunii erorii R1. Creterea lui R1 n exemplul considerat cauzeaz o micorare a lui Uie; prin urmare parametrul R1 face parte din grupa parametrilor negativi. n circuitul transformat (figura 3.12-c), pentru determinarea coeficientului de influen a pierderilor parazite pe poriunea rezistenei, n conformitate cu legea lui Kircoff avem:

74

Gh. COMAN

R1 .R2 .R3 U 1 = = i1 1 R1 + 1 R2 + 1 R3 R1 .R2 + R1 .R3 + R2 .R3 Cderea de tensiune U1 pentru circuitul iniial al divizorului pe poriunea rezistenei R1, unde are loc pierderea de curent A1, a fost determinat anterior. Conform expresiei (3.123) rezult coeficientul: R 12 . R 2 . R 3 ( R 2 + R 3 ) N A1 = U int r ( R 1 . R 2 + R 1 . R 3 + R 2 . R 3 )2 Nominalul conductibilitii parazite este egal cu zero, de aceea coeficientul relativ de influen este egal i el cu zero. Dar din aceasta nu rezult c n calculele circuitelor nu trebuie s lum n consideraie erorile de acest fel, deoarece abaterile relative n acest caz sunt mrimi infinit de mari. Abaterea i toleranele conductibilitilor parazite trebuie s se nsumeze cu abaterile i toleranele altor elemente numai n mrimi absolute. Circuitele electrice de curent alternativ, care n afara rezistenelor active mai au i capaciti, inducii i inducii mutuale (circuite cu parametrii R, C, L i M), pot fi descrise cu ajutorul ecuaiilor difereniale. Erorile parametrilor de ieire a unor astfel de circuite depind de frecvena i forma semnalului de intrare. n cazul unei aciuni de intrare sinusoidale, parametrul circuitului electric poate fi exprimat ntr-o form simbolic. Avnd n vedere faptul c n acest caz ecuaiile circuitului electric se scriu ntr-o form algebric, ca i pentru curentul continuu, ecuaia iniial a erorii circuitului electric i expresiile pentru Ni i N0i, obinute n baza acestei ecuaii, rmn valabile. Pentru o aciune periodic nesinusoidal, folosind noiunea de sinusoid echivalent, putem i n acest caz s aducem ecuaia integrodiferenial la o form algebric. Trebuie s sublniem aici faptul c utilizarea noiunii de coeficient de influen, n sensul n care a fost definit anterior, este posibil numai pentru un regim stabilizat de funcionare a circuitului electric. Pentru circuitele electrice care conin elemente neliniare, metoda considerat nu poate fi aplicat, deoarece ea se bazeaz pe principiul superpoziiei (suprapunerii efectelor). Totui, mici modificri introduse n metoda circuitelor transformate permit s folosim aceast metod n multe cazuri practice. n cazul n care elementul neliniar are o caracteristic tensiune-curent univoc i dac se respect condiia nesemnificaiei erorilor tuturor elementelor circuitului (adic se respect condiia ca erorile tuturor elementelor circuitelor sunt mici), atunci, nlocuind caracteristicile statice ale elementelor (ale rezistenelor, inductanelor, capacitilor) care sunt neliniare, prin caracteristicile dinamice ale acestor elemente n punctul valorilor nominale ale curenilor i tensiunilor, putem obine un circuit transformat. Pentru acest circuit transformat sunt valabile, cu o precizie de pn la mrimi mici de ordinul doi, principiul suprapunerii, deci i expresiile obinute anterior pentru analiza preciziei circuitelor liniare. Particularitile de calcul a interschimbabilitii elementelor magnetice. Calculul preciziei elementelor magnetice sub aspectul

MANAGEMENTUL CERCETRII

75

parametrilor interschimbabilitii funcionale necesit o analiz simultan a problemelor de proiectare i tehnologic. n acest caz este necesar folosirea expresiilor existente sau obinerea unor expresii perfectate de felul expresiei (3.74), care s descrie n mod adecvat (s dea o descriere adecvat) legtura care exist ntre parametrii geometrici, magnetici i electrici de intrare i de ieire ai elementelor magnetice. Pentru construirea modelelor matematice ale elementelor magnetice se utilizeaz pe scar larg expresii analitice care aproximeaz caracteristicile experimentale de baz ale materialelor magnetice: curbele de magnetizare i de demagnetizare, pierderile de histerezis i pierderile ocazionale de cureni turbionari etc.

Fig.3.13. Schema constructiv a traductorului de moment (1 conductorul magnetic; 2 magnet permanente; 3 bobin; 4 paharul magnetic) Folosirea n practica calculului sistemelor magnetice a unor scheme echivalente de substituire, compuse din fore magnetomotoare concentrate i rezistene magnetice, permite, n principiu, s se foloseasc pentru cercetarea interschimbabilitii elementelor magnetice metoda de analiz a preciziei circuitelor electrice. n acest caz, rezistenele magnetice se definesc i se determin ca funcii avnd ca argument parametrii geometrici ai sistemului magnetic i caracteristicile materialelor magnetice folosite. Abordarea general a problemei preciziei elementelor magnetice va fi analizat prin considerarea unui exemplu, i anume, a unui traductor

76

Gh. COMAN

magnetoelectric de moment, care constituie un element funcional tipic pentru aparatele giroscopice moderne. Schema constructiv a traductorului este prezentat n figura 3.13. Parametrul de ieire al unor astfel de elemente magnetice l constituie panta caracteristicii statice de ieire: Ktrad = n.B.Lbob.Dbob.w (3.125) unde n reprezint numrul bobinelor; B valoarea medie a induciei n ntrefier; Lbob lungimea activ a bobinelor; Dbob diametrul mediu al bobinelor; w numrul spirelor ntr-o singur bobin. Pentru schema constructiv considerat a traductorului s-a stabilit c: Lbob = (hbobin + hmontur)/2 (3.126) unde hbobin limea total a bobinei (hk); h montur limea monturii dispozitivului n care se efectueaz formarea bobinei impregnate cu lac (h0 = 2,54 mm). Cercetarea topografiei cmpului magnetic n ntrefierul sistemului magnetic i rezultatele msurrii momentului dezvoltat de ctre traductor au artat c parametrul de ieire Ktrad nu este sensibil fa de dispersarea tehnologic a mrimii Dbob.

Fig.3.14. Poligonul de distribuie a parametrilor constructivi de baz ai traductorului de moment Avnd n vedere faptul c bobinele se bobineaz pe maini prevzute cu contor de spire, vom presupune c eroarea parametrului w practic nu exist. Prin urmare, parametrii constructivi care influeneaz asupra erorii parametrului traductorului sunt: B i hbob. n baza expresiilor (3.79), (3.81) i (3.125), pentru aceti parametri constructivi avem:

N 0 K trad B = N 0 K trad hbob = 1

Analiza preciziei obinerii parametrilor constructivi susmenionai a fost efectuat pe un lot de traductoare de moment care coninea 150 buc. Poligoanele de distribuie a parametrilor B i hbob sunt prezentate n figura 3.14-a i, respectiv figura 3.14-b. Dat fiind c n documentaia tehnic nu se reglementeaz valorile nominale i abaterile admisibile ale induciei n ntrefier i n limea total a bobinei, se adopt pentru aceti parametri drept valori nominale speranele lor matematice, iar drept mrimi ale

MANAGEMENTUL CERCETRII

77

cmpurilor de tolerane i cmpurile practic limit ale dispersiei, egale cu 3.i. n funcie de rezultatele prelucrrii statistice a datelor experimentale cu luarea n considerare a relaiilor (5.87) i (5.88) s-au obinut urmtoarele estimaii ale preciziei formrii parametrilor constructivi B i hbob ale traductorului: B = 5.10-2T, B = 9.10-6T, 0B = 0,11(11%), B =

0, KB = 1, hbob= 8,82 mm, hbob = 0,068(6,8%), hbob = 0, K hbob = 1. Este evident c erorile parametrilor B i hbob nu sunt corelate ntre ele. Vom presupune c eroarea total (nsumat) a parametrului de ieire a traductorului de moment respect legea lui Gauss cu un cmp de toleran

trad

= 3. K trad . n acest caz (Ktrad = 1) mrimea:

2

0K

trad

2 2 = N 0 Ktrad .B.K B . 02B + N 0 Ktrad .hbob .K hbob . 02hbob

Efectund calculele rezult

0 K = 0,13(13%).
trad

Ponderile i care alctuiesc eroarea total (nsumat) determinate din expresiile:

0K

trad

pot fi

B = N 0 K trad .B.K B . 0 B 0 K trad

h
trad

N 0 K trad .hbob .K h . 0 h bob bob = 0 K trad

unde hbob limea total a bobinei; hmontur limea monturii dispozitivului n care se efectueaz formarea bobinei impregnate cu lac (h0 = 2,54 mm).

Fig.3.15. Poligoanele de distribuie ale proprietilor principale ale materialului magnetic La formarea mrimii 0 K trad partea care revine erorilor tehnologice ale parametrului B reprezint 73%, iar partea care revine parametrului hK este 27%. Un interes mare l prezint analiza formrii erorii totale (nsumate) a parametrului B a sistemului magnetic al traductorului de moment. n acest scop, a fost efectuat o cercetare statistic a preciziei de formare a parametrilor principali ai aliajului din care se toarn magnetul hexapolar al traductorului. Cu ajutorul rezultatelor prelucrrii buclelor limit de histerezis,

78

Gh. COMAN

nregistrate pe un lot de epruvete decupate din polii magneilor turnai, s-au construit poligoanele de distribuie ale induciei reziduale Br (figura 3.15-a), a forei coercitive Hc (figura 3.15-b) i a coeficientului de convexitate a curbei de demagnetizare B (figura 3.15-c). n funcie de rezultatele prelucrrii statistice s-au obinut urmtoarele estimaii precizionale ale parametrilor: Br = 785.10-3T, Br = 183.10-4T, 0Br = 0,14(14%), Br = 0, KBr = 1, Hc = 53,5 kA/m, Hc = 1,6 kA/m, 0Hc = 0,18(18%), Hc = 1, B = 0,35, b = 0,012, 0b = 0,21(21%), b = 0, Kb = 1. Eroarea parametrului B, caracterizeaz n modul cel mai complet dispersia tehnologic a proprietilor magneilor permaneni. n afar de aceasta, s-a artat prin calcul i pe cale experimental c pentru sistemele magnetice ale traductoarelor de moment, erorile de fabricaie ale parametrilor geometrici q2j nu exercit n mod practic nici o influen asupra erorii totale nsumate ale parametrului de ieire B, care poate fi calculat aproximativ cu relaia 0,7.0b. Prin urmare, eroarea parametrilor de ieire a traductorului este determinat n cea mai mare parte de erorile de fabricaie ale caracteristicilor principale ale materialului magnetului permanent. 3.11. Particularitile de calcul ale preciziei dinamice a aparatelor i a sistemelor de comand Calitile dinamice necesare ale produsului n funcie de tip i destinaie sunt determinate de astfel de caracteristici ca: domeniul vitezelor reglabile, viteza maxim a transferrii semnalului de intrare, erorile statice i dinamice, precizia de reproducere a formei semnalului de intrare. Caracteristicile dinamice pot fi date sub form de caracteristic variabil n timp sau caracteristic de frecven, iar uneori tema poate fi definit pentru ambele domenii. n afar de aceasta, calitatea proceselor poate fi determinat pe cale indirect folosind diferite estimaii integrale. Principalele caracteristici a sistemului de comand automat (SCA) sunt: 1. Viteza reaciei. n domeniul temporar aceast caracteristic se d prin constanta de timp, sau prin timpul de cretere, sau prin timpul de stabilire; n domeniul frecvenial prin banda de trecere, prin frecvena limit sau prin frecvena maximului de superreglaj; 2. Stabilitatea relativ. n domeniul temporar aceast caracteristic se d prin mrimea primului superreglaj n % i prin numrul superreglajelor, iar n domeniul frecvenial prin indicele de oscilaie al sistemului nchis sau prin rezerva de stabilitate dup faz i dup amplitudine a caracteristicii logaritmice de frecven (CLF) a sistemului deschis. 3. Precizia. Este determinat de eroarea admisibil la efectuarea procesului de perfectare a variabilelor de comand de diferite tipuri, eroare care se exprim n procente sau n uniti ale mrimii care se regleaz.

MANAGEMENTUL CERCETRII

79

Caracteristica sistemului n domeniul temporar se d de obicei prin reacia sistemului la aciunea semnalului de intrare sub forma unei trepte unitare. n domeniul frecvenial se pot da caracteristici att a sistemului nchis, ct i a sistemului deschis. Precizia dinamic poate fi cercetat analizndu-se reacia sistemului la o eroare a aciunii tip, adic la o aciune care este cea mai caracteristic pentru sistemul respectiv. Metodele aproximative de analiz ale preciziei dinamice se bazeaz pe analizarea reaciei sistemului la o solicitare dinamic a acestuia. Pentru aciuni arbitrare cu vibraie lent, caracteristicile care determin solicitarea dinamic a sistemului sunt coeficienii erorii de poziie a elementelor constitutive ale acestuia. Eroarea sistemului este:

(t ) = k0 . x(t ) + k1.

dx(t ) d 2 x(t ) + ... + dt dt 2

(3.127)

dx (t ) d 2 x (t ) , unde x(t ), reprezint semnalul de intrare , respectiv, dt dt 2

derivatele acestuia; ki reprezint coeficientul al i-lea al erorii (i = 1, 2,,n). Coeficientul erorii sunt:
d i x ( p) ki = lim i dp

(3.128)

unde x(p) reprezint funcia de transfer a erorii. Dac funcia de transfer a erorii va fi reprezentat sub forma: ( p ) d 0 + d1 p + ... + d n p n x ( p) = = (3.129) x( p ) n0 + n1 p + ... + nn p n atunci coeficientul erorii poate fi calculat pe cale matematic adecvat. Toate caracteristicile enumerate mai sus sunt funcii (n form explicit sau implicit) de parametrii elementelor produsului fabricat. n condiiile reale, datorit erorilor tehnologice inevitabile, este posibil ieirea caracteristicilor peste limitele prevzute n documentaia tehnic. Pentru a se evita perturbarea capacitii de funcionare a produsului, este necesar ca nc n etapa de concepie i pregtire tehnologic a fabricaiei s se efectueze calculele preciziei i a interschimbabilitii. Calculele preciziei i a interschimbabilitii aparatelor i sistemelor de comand se bazeaz pe legile i regulile analizate mai sus. Dar, n cazul analizrii funcionrii aparatului sau a sistemului n regimuri dinamice, determinarea erorii de ieire numai ntr-un anumit moment de timp sau numai pe o singur frecven este insuficient. Pentru a se analiza variaia erorii caracteristicii de ieire a produsului ntr-un oarecare interval de timp (sau ntr-un interval oarecare de frecven) se va introduce noiunea de funcie de influen care are forma:

(t ) = S i ( t ) qi
i =1

(3.130)

80 sau:

Gh. COMAN

( ) = S i ( ) qi
i =1

(3.131)

unde Si(t) funcia de influen a parametrului qi asupra mrimii de ieire n intervalul de timp considerat; Si() funcia de influen a parametrului qi asupra mrimii de ieire n domeniul frecvenelor considerate; qi variaia parametrului; n numrul parametrilor supui variaiei. Ordonatele funciilor de influen n momente fixe de timp sau pe frecvene fixe reprezint coeficienii de influen:
' N i (t k ) = S i (t ) t = tk

(3.132) (3.133)

N i ( k ) = S i ( ) t =tk

Cunoscnd funciile de influen ale parametrilor elementelor produsului fabricat asupra caracteristicilor principale ale acestuia, se poate rezolva att problema direct (determinarea erorii totale a mrimii de ieire atunci cnd se cunosc erorile parametrilor), ct i problema invers (sinteza toleranelor pentru parametrii elementelor produsului n funcie de abaterile admisibile ale caracteristicilor de ieire) a calcului preciziei. Analiza influenei erorilor de fabricaie asupra caracteristicilor produsului este, n cazul general, echivalent cu analiza influenei variaiilor mici ale parametrilor elementelor sistemului asupra proprietilor lui. n acest context, baza teoretic de studiere a influenei erorilor elementelor asupra proprietilor sistemului l constituie teoria sensibilitii ale crei noiuni de baz sunt prezentate n lucrri de specialitate adecvate. Sensibilitatea sistemului poate fi, n cazul general, considerat ca un indicator multiplu al capacitii sistemului de a i pstra proprietile prescrise n funcie de variaiile parametrilor i de aciunile perturbatoare externe. S presupunem c sistemul iniial este descris de ctre ecuaii difereniale n forma ecuaiilor cu Cauchy:

dxi = f i ( x1 , x2 ,..., xn , t , q1 , q2 ,..., qm ) dt

unde xi coordonatele sistemului iniial; qi parametrii sistemului. Condiiile iniiale se dau sub forma:

(3.134)

xi (0) = xio
S presupunem c valorile parametrilor qi au cptat variaiile qi. Modificarea poziiei sistemului solicitat va fi descris de ecuaiile:

d~i x = f i ( ~1 , ~2 ,..., ~n , t , q1 + q1 ,..., qm + qm ) x x x dt

(3.135)

MANAGEMENTUL CERCETRII

81

x unde ~i - coordonatele noii poziii a sistemului solicitat. Ecuaiile (3.134) corespund poziiei iniiale a sistemului, iar ecuaiile (3.135) corespund noii poziii, dup solicitarea acestuia. Diferena dintre ele va defini deplasarea sistemului: x ( t ) = x ( t ) ~ ( t ) x (3.136) Dac soluiile ecuaiilor ce definesc poziia sistemului (3.134) i (3.135) sunt difereniabile n raport cu parametrii qi atunci deplasarea suplimentar poate fi reprezentat printr-o descompunere n serie Taylor dup puterile lui qj. Limitndu-ne la termenii liniari ai seriei obinem:

xi (t , q1 ,..., qm ) =

xi (t ) j =1 q j
m

q j * q j = 0

(3.137)

n cazul n care variaiile parametrilor sunt cunoscute, analiza deplasrii suplimentare a sistemului se reduce, deci, la calculul i analiza derivatelor pariale:

S i j (t ) =

xi ( t ) q j = 0 qi

(3.138)

Aceste derivate pariale poart denumirea de funcie de sensibilitate a coordonatei xi n raport cu parametrul qj sau funcie de influen a parametrului qj asupra coordonatei xi. Expresia (3.138) este valabil dac funcia f(xi) este difereniabil cel puin n punctele valorilor nominale ale fiecrui parametru. Funciile de sensibilitate reprezint soluiile a m sisteme de ecuaii:
S k j t = f f k Sk j + k q j i =1 xi S i j ( 0) = 0 (i = 1,2,..., n ) ( j = 1,2,..., m )
n

(3.139)

numite ecuaii de sensibilitate. Ecuaiile de sensibilitate se obin prin diferenierea ecuaiilor sistemului n raport cu qj considernd qj = 0, cu luarea n consideraie a relaiei: x k (t ) = S k j (t ) (3.140) q j n cazul general, ecuaiile de sensibilitate sunt liniare, cu coeficienii fk/xi variabili. Ecuaiile sunt omogene pentru fiecare din cele m sisteme (3.139) i coincid cu ecuaiile de sensibilitate n raport cu diferii parametri q1, q2,,qm; se deosebesc ntre ele doare prin prile din dreapta fk/qj. Sensibilitatea caracteristicilor de timp poate fi apreciat prin rezolvarea analitic direct a ecuaiilor de sensibilitate (5.139). n domeniul de frecvene (a variabilei complexe p = + i.) se analizeaz funciile absolute i logaritmice ale sensibilitii caracteristicilor de frecven:

82

Gh. COMAN

w( p, qi ) qi ln w( p, qi ) qi S0 wi ( p ) = = S wi ( p ) ln qi w( p, qi ) S wi ( p ) =

(3.141) (3.142)

Dac pentru analiza sistemului se folosesc caracteristici de frecven logaritmice atunci pot fi analizate funciile de sensibilitate ale caracteristicii de amplitudine i a caracteristicii de faz:

S Li =

S i =

( , qi ) qi

L( , qi ) qi

(3.143)

(3.144)

Funcia logaritmic de sensibilitate a caracteristicii de frecven a unui sistem deschis este legat de funciile de sensibilitate ale caracteristicilor de amplitudine i de faz prin expresiile:

ln w( j ) L( ) = 8,68 Re ln qi ln qi

(3.145)

ln ( j ) ( ) = 8,68 Im ln qi ln qi

(3.146)

Cunoscnd sensibilitatea caracteristicilor logaritmice de amplitudine i de frecven pe frecvenele corespunztoare i mrimile variaiilor parametrilor, putem determina relativ simplu gradul de influen a parametrilor sistemului asupra stabilitii acestuia, adic variaiile decalajelor de faz i amplitudine. Pentru estimarea calitii unui sistem nchis dup caracteristica lui logaritmic de amplitudine se analizeaz de obicei indicatorul capacitii de oscilaie, a crui funcie de sensibilitate se definete ca fiind sensibilitatea caracteristicii de amplitudine pe frecvena de rezonan:

SMi =

M w( j ) A( ) = = qi qi 1 + w( j ) max qi

= p

(3.147)

Pentru estimaia influenei variaiilor parametrilor asupra preciziei sistemului ntr-un regim stabilizat se poate determina sensibilitatea coeficienilor erorii:

d i x ( p ) K i di d i x ( p) = S j ( p ) = = qi q j dp i p =0 dp i qk p =0 dp i

(3.148)

Pentru analiza sensibilitii caracteristicilor funcii de timp ale sistemelor fa de variaiile parametrilor, se folosesc pe larg programele analogice de calcul. Se va prezenta spre exemplu, fr a se intra n detalii, metoda sensibilitii structurale. Ideea metodei const n reprezentarea deplasrilor variabile, cauzate de variaiile parametrilor

MANAGEMENTUL CERCETRII elementelor sistemului, sub forma unei perturbaii externe care acioneaz asupra sistemului. Fig.3.16. Un sistem liniar de comand automat

83

Un sistem de comand automat (SCA) liniar poate fi reprezentat printr-o schem structural ca cea din figura 3.16. Fiecare bloc a acestei scheme este descris de ctre funcia de transfer wi(p). Se va nota: X(p) - semnalul de intrare a sistemului Y(p) semnalul de ieire al sistemului; f(p) semnalul de intrare al blocului cu funcia de transfer wi(p); Z(p) semnalul de ieire al blocului cu funcia de transfer wj(p); wj(p) funcia de transfer a acestui bloc, al crui coeficient de influen asupra unei coordonate oarecare a sistemului reprezint mrimea cutat; wr(p) funcia de transfer a blocului reaciei; w(p) funcia de transfer a prii de sistem care nu este supus variaiei; (p) semnalul erorii sistemului; V(p) semnalul reaciei sistemului.

Fig.3.17. Schema pentru determinarea funciei de sensibilitate a sistemului n ceea ce privete influena parametrului qk Este comod s se reprezinte coeficientul de influen al parametrului qk, cuprins n blocul wj(p), asupra unei coordonate oarecare a sistemului, sub forma:

S uk =

U ( p ) U ( p ) w j ( p ) = . qk w j ( p ) qk

(3.149)

unde U(p) reprezint coordonata sistemului (de exemplu, semnalul de ieire, semnalul de dezacord). Se va da primului factor din expresia (3.149) denumirea de coeficient de influen a blocului:
U Swj =

U ( p ) w j ( p )

(5.150)

84

Gh. COMAN

Acest coeficient ne d o estimaie direct a variaiei acelei coordonate a sistemului care ne intereseaz, atunci cnd funcia de transfer este modificat cu wj(p):
U U ( p ) = S w j ( p ).w j ( p )

(5.151)

Factorul wj/qk caracterizeaz influena parametrului qk, care intr n bloc cu funcia de transfer wi(p), asupra coordonatei sistemului U(p), fiind necesar s efectum urmtoarele: a. s realizm modelele sistemelor iniial i transformat (ele sunt identice ca structur i parametri); b. semnalul f(p) de pe intrarea blocului al j-lea al sistemului iniial va fi trimis pe ieirea aceluiai bloc din sistemul transformat, fiind lsat s treac prin bloc cu funcia de transfer wj/qk; c. coordonata U(p) n sistemul transformat va fi tocmai coeficientul de influen cutat. Interesul practic cel mai mare l prezint coeficienii de influen ai parametrilor asupra coordonatei de ieire Y(p) sau asupra semnalului de dezacord (p). Aceti coeficieni de influen se nregistreaz n punctul A i, respectiv, punctul b, figura 3.17.

CAP.4. ANALIZA DISPERSIONAL

4.1. Principii introductive Analiza dispersional, numit i analiza varianei, a fost introdus n calculele statistice de ctre matematicianul englez R. A. Fisher, n preocuprile lui de a pune la punct o serie de principii ale planificrii i analizei experimentelor, care au revoluionat de atunci metodologia cercetrii n agricultur, sub denumirea de Analysis of Variance, de unde i denumirea ntlnit n manualele de specialitate de metoda ANOVA. Contribuiile lui R. A. Fisher n domeniul statisticii matematice sunt concretizate n dou lucrri de baz n statistic, i anume: Statistical Methods for research design of Experiments (Metode statistice pentru cercettori tiinifici), publicat n 1925 i The Design of Experiments (Proiectarea experimentelor), publicat n 1935. n aceste lucrri se afl descrise principiile filozofice i tehnicile principale ale domeniilor respective - ANOVA i proiectarea experimentelor. Statistica este justificat i printr-o lege a naturii: variabilitatea n repetare i nu reproducerea identic. Indivizii unei specii se aseamn dar nu sunt identici. De aceea, nici n activitile umane nu se pot reproduce identic aciunile ntreprinse, cu rezultatele identice. Dac se repet de mai multe ori msurarea unei caracteristici oarecare ce definete o situaie sau un proces, rezultatele ce se vor obine nu vor fi niciodat identice, ci vor prezenta o variabilitate mai mic sau mai mare. Variabilitatea rezultatelor obinute n practica activitilor umane se poate datora unor factori cu efecte sistematice, apoi a unor factori aleatoriu de fluctuaie mai pronunat i, n sfrit, unei multitudini aleatori inereni i inevitabili care definesc variabilitatea experimental de fluctuaie relativ redus. Analiza dispersional ofer posibilitatea de a diviza variabilitatea total n: variabilitatea datorat factorilor cu efecte sistematice, plus variabilitatea datorat factorilor cu efecte aleatoare i o variabilitate rezidual (diferena pn la variabilitatea total) care nu este n fond dect variabilitatea experimental menionat. Pe baza acestei descompuneri se pot calcula dispersiile pariale aferente diverilor factori, dup care semnificaia lor se verific cu ajutorul testului F a lui Fischer. Principial, datele de msurare se grupeaz n raport de unul sau mai multe criterii, dup care se scot n eviden efectele n funcie de influena specific a acestor criterii. odat efectele puse n eviden, testarea se face prin compararea dispersiilor produse de diferii factori a cror variaie nu o cunoatem i avem s o descoperim, sau pe care o facem noi s varieze - cu dispersia produs de factorii ntmpltori care acioneaz inevitabil asupra procesului (dispersia rezidual sau experimental). Aplicabilitatea analizei dispersionale este condiionat de: distribuia normal a datelor de observaie (o abatere moderat poate fi

86

Gh. COMAN

acceptat): omogenitatea dispersiilor de selecie (dispersia experimental comun), aditivitatea efectelor factorilor. Numrul criteriilor dup care se grupeaz datele depinde de numrul de factori luai n considerare. Dac se ia n considerare un singur factor variabil analiza dispersional se numete monofactorial. Dac se urmrete influena simultan a doi sau mai muli factori analiza dispersional respectiv se numete bi- sau polifactorial. Serviciile pe care analiza dispersional le ofer analizei statistice a fenomenelor tehnico-economice pot fi concretizate prin: - ofer posibilitatea comparrii mediilor rezultatelor mai multor analiti sau mai multor laboratoare, n vederea descoperirii unor eventuale erori sistematice, - ofer posibilitatea descompunerii erorii totale a unei metode de analiz statistic n erorile pariale ale fazelor metodei, relevnd astfel fazele ce trebuiesc mbuntite; - ofer posibilitatea de a stabili dac un fenomen supus analizei statistice este omogen sau nu i pe aceast baz d posibilitatea calculrii erorii de luare a probei; - n cazul elaborrii unei metode noi de cercetare a fenomenelor tehnico-economice ofer posibilitatea punerii n eviden a efectului factorilor implicai, a interaciunii dintre factori i a factorilor nesemnificativi; - n cazul elaborrii unei metode noi de analiz a factorilor de influen n combinare cu analiza de regresie, ofer posibilitatea optimizrii experimentrii. Din punct de vedere formal, analiza dipsersional constituie instrumentul de verificare a ipotezei statistice a omogenitii mediilor mai multor populaii normale, n anumite condiii impuse acestor populaii. Soluia - cea mai bun pn acum - a problemei comparrii mediilor normale a fost oferit de analiza dispersional. Ca subdomeniu al statisticii matematice, analiza dispersional a luat, n ultimul timp, un avnt deosebit, pe de o parte datorit avantajelor mari oferite la analiza omogenitii mediilor statistice, iar pe de alt parte datorit necesitii optimizrii cercetrilor experimentale pe baza metodei planificrii experimentelor. 4.2. Analiza dispersional monofactorial Cel mai simplu model ala analizei dispersionale este cel numit unifactorial, n care asupra caracteristicii luate n studiu acioneaz numai un singur factor. Pentru a prezenta metodologia de analiz dispersional unifactorial considerm cercetarea influenei uni factor oarecare de intrare (independent) asupra unui parametru de ieire (factor dependent, de optimizare). Considerm c s-au efectuat cte m1 msurtori paralele, de ctre mai muli cercettori, fiecare cercettor considerat de ordin i (i = 1, 2,..., a). Rezultatele msurtorilor sunt nregistrate ntr-un tabel special de analiz dispersional prezentat n tabelul 4.1.

MANAGEMENTUL CERCETRII

87

Tabelul 4.1 Prezentarea datelor iniiale pentru analiza dispersional monofactorial 1 2 Nivelul factorului examinat ... i Rezultatele observaiilor ... a

y11 y12 ... y1m ...

y21 y22 ... y2m ...

... ... ... ... ... ...

...

yi1 yi2 ... yi3 ...

... ... ... ... ... ...

...

ya1 ya2 ... yam ...

y1n1
Y1 n1

y2n2
Y2 n2

y2 n i
Yi = yim
m =1 ni

y2 n a
Ya na

Suma rezultatelor observaiilor pentru cercettorul de ordin i

Numrul observrilor la ncercarea de ordin i

...

ni
ni

...

Valoarea medie a rezultatelor observrilor pentru ncercarea de ordin i

y1

y2

...

yi =

m =1

y
ni

im

...

ya

Pe baza datelor nregistrate n tabelul 4.1 se determin: - suma total a rezultatelor tuturor observaiilor:

Y = yim = Yi
i =1 m = 1 i =1

ni

(4.1)

- valoarea medie (sperana matematic) a rezultatelor pentru toate N observaii:

y =

y
i =1 i = m

ni

im

a Y = ; N = ni N i =1

(4.2)

n cazul unei sume randamizate (aleatorizate) de efectuare a experimentului, rezultatul observat se poate scrie sub forma: (4.3) n care My este sperana matematic a rezultatelor observate pentru toate mulimile, adic: M(yim) = My; Ai este efectul factorului la nivelul i; im eroarea ntmpltoare (n intervalul ncercrilor) pentru nivelul de ordin i n cazul observaiei de ordinul m, n raport cu care se consider c ea

yim = M y + Ai + im

88

Gh. COMAN

este distribuit normal cu o medie i o dispersie nul, care nu depinde de nivel. innd cont de relaia (4.3), suma ptratelor abaterilor de la media comun se poate descompune n suma ptratelor abaterilor mediilor pe experiment fa de media comun i n suma ptratelor abaterilor n intervalul ncercrilor, adic:

(y
a ni i =1 m =1

im y

) = (y
2 a ni i =1 m =1

+ yim y i i y
2 i =1 m =1

ni

(4.4)

sau:

SS = SS A + SS

mprind sumele ptratelor abaterilor din relaia (4.4) la numerele corespunztoare ale gradelor de libertate se va gsi aprecierile dispersiei (totale, ntre ncercri, n cadrul ncercrilor) necesare pentru analiza dispersional monofactorial, tabelul 4.21. Numrul gradelor de libertate ale dispersiei este egal cu diferena dintre numrul observaiilor independente ale seleciei i numrul de legturi (restricii) la care sunt supuse aceste observaii independente. Pentru verificarea importanei influenei factorului studiat trebuie s se compare dispersia acestuia cu dispersia erorii, folosind criteriul F a lui Fischer;

F=

(y
a ni

(y
i =1 m =1

i =1 m =1 a ni

y y i

im

) n a ) a 1
2 a i =1 i 2

(4.5)

Dac va rezulta c F < Ftabelat atunci factorul studiat influeneaz n mod considerabil asupra parametrului cercetat. n caz contrar, influena lui este mic din punct de vedere statistic. Creterea numrului factorilor examinai, care influeneaz asupra parametrului de optimizare, nu modific, n principiu, procedeele analizei dispersionale, ns complic mult calculele ce urmeaz a fi efectuate. 4.3. Analiza dispersional bifactorial La analiza fenomenelor economico-sociale intervin muli factori iniiali care pot aciona asupra modului de schimbare a fenomenului analizat statistico-matematic, independeni sau n interdependen reciproc. Pentru a se aprecia aciunea acestor factori, luai n considerare simultan la o anumit cercetare a fenomenului economicosocial respectiv, se efectueaz o analiz dispersional multifactorial. Se va considera cazul cnd asupra unui fenomen economico-social acioneaz doi factori, efectundu-se o analiz dipsersional bifactorial.
1

Tabelele realizate pe latul paginii au fost introduse la sfritul capitolului.

MANAGEMENTUL CERCETRII

89

Pentru nregistrarea datelor experimentale la analiza dispersional bifactorial se realizeaz un tabel de forma tabelului 4.3. Dup cum se observ n tabelul 4.3, s-au luat n considerare factorii A i B, de exemplu A influena cantitii de ngrmnt la hectar, iar B influena cantitii de ap pentru irigaii la hectar, asupra produciei la hectar a unui produs agricol. Rezultatele observate yijm, la nivelul de ordin i, pentru factorul A i la nivelul b al factorului B la observarea de ordin m (i = 1, 2,...,a; j = 1, 2,...,b; m = 1, 2,...,n) se prezint n tabelul 4.3. n virtutea acestor date se determin suma rezultatelor observaiilor pe nivelul i al factorului A: b ni j (4.6) j =1 m =1 Suma rezultatelor observaiilor pe nivelul de ordin j al factorului B:

Yi = yijm
a ni j

i =1 m =1 Suma total a tuturor rezultatelor observaiilor va fi: a b ni j

Y j = yijm

(4.7)

Y = yijm
i =1 j = 1 m = 1

(4.8)

Sumele rezultatelor observrii celulelor A x B pe nivelele pentru factori, respectiv A i B va fi: n (4.9) m =1 Modelul matematic complet pentru analiza dispersional bifactorial, cu n observaii, pentru fiecare combinaie a nivelului factorilor, la efectuarea experimentului cu o randamizare (aleatorizare) complet va fi dat de ecuaia: (4.10) n care My sperana matematic a rezultatelor observate pentru toate mulimile; Ai, Bj efectele factorilor A i B; ABij efectul interaciunii factorilor A i B; ijm eroarea ntmpltoare a rezultatului observat al experimentului yijm. innd cont de relaia (4.10), suma ptratelor abaterilor rezultatelor fa de media comun se poate descompune n sumele ptratelor factorilor A i B, suma ptratelor interaciunii factorilor AB, n suma ptratelor erorilor experimentului, adic:

Yij = yijm

yijm = M y + Ai + B j + ABij + ijm

90

Gh. COMAN

( y
i =1 j =1 m =1 a b n i =1 j =1 m =1

ijm

y ) = ( y i y ) 2 +
2 i =1 j =1 m =1 a b 2 n

+ ( y j y ) + ( y ij y i
i =1 j =1 m =1 b n

(4.11)

y j + y ) 2 + ( yijm y ij ) 2
i =1 j =1 m =1

sau:

SS = SS A + SS B + SS AB + SS
Fiecare sum de ptrate nu depinde de mrimea restului de sume de ptrate i fiind mprit la numrul de grade de libertate ce-i corespunde are o distribuie de tip 2, tabelul 4.4. 2 n virtutea relaiei (4.11) se determin valorile dispersiei totale n , a 2 2 2 factorilor A i B , a interaciunii factorilor AB i a reproductibilitii 2 care sunt necesare pentru analiza dispersional bifactorial, tabelul 4.4. Stabilirea importanei influenei surselor de variabilitate se face printr-o comparaie succesiv a dispersiilor acestora, cu dispersia de reproductibilitate conform criteriului F a lui Fischer. Numai dac F > Ftabelat sursa examinat de variabilitate influeneaz n mod considerabil asupra parametrului de optimizare examinat. 4.4. Analiza dispersional trifactorial Din punct de vedere structural, analiza dispersional trifactorial se aseamn cu analiza dispersional bifactorial. Metodologia de efectuare a analizei dispersionale trifactoriale se prezint n tabelul 4.5. n acest caz, modelul matematic complet, pentru o experien randamizat (aleatorizat) se poate scrie sub forma:

yijkm = M y + Ai + B j + Ck + ABij + + ACik + BC jk + ABCijk + ijkm

(4.12)

n care ABCijk efectul interaciunii factorilor (interaciune de ordinul 2); i, j, k valorile curente ale nivelelor factorilor; m valoarea curent a rezultatelor observaiilor pentru fiecare nivel al fiecrui factor. Pe baza transformrilor modelului matematic (4.12) se pot obine expresiile necesare pentru analiza dispersional trifactorial prezentat n tabelul 4.5. n acest caz, verificarea importanei influenei surselor de variabilitate asupra parametrului de optimizare se ncepe de la efectul interaciunii de ordinul doi.

MANAGEMENTUL CERCETRII

91

Analizele dispersionale bifactoriale i trifactoriale sunt formele cele mai simple ale analizei dispersionale multifactoriale i pot fi generalizate pentru cazul mai multor factori. Creterea numrului de factori duce la creterea numrului N de experimente, care trebuie s fie efectuate: N = abcd....n. Din aceast cauz, pentru trei sau mai muli factori, analiza dispersional se execut deseori la dou nivele, pentru fiecare factor cu una sau dou repetri pentru fiecare combinaie de condiii. n primul caz, dispersia interaciunii de ordin superior este combinat cu dispersia reproductibilitii, ntruct aceasta din urm nu poate fi determinat separat. innd cont de faptul c interaciunea de ordin superior este puin probabil n cazul general, adic este egal cu zero, influena altor surse de variabilitate se compar cu aprecierea combinat a dispersiei de interaciune i se stabilete importana influenei acestora. O alt metod de efectuare a analizei dispersionale cu mai muli factori este legat de folosirea replicilor fracionare a experimentului factorial complet. n acest caz, numrul de experiene n comparaie cu experimentul factorial complet poate fi micorat n mod considerabil. Analiza dispersional multifactorial, n comparaie cu procedeele tradiionale, clasice de cercetare, bazate pe variaia succesiv a factorilor de influen, prezint urmtoarele avantaje: - se precizeaz nu numai influena factorilor asupra rezultatului experimentului, ci i influena interaciunii acestora (de ordinul unu, doi etc.); - scade numrul total de experiene cu abc...[(n-19n-n]+a+b+ c+..., - unde n este numrul de factori; - rezultatele analizei pot fi prezentate sub form compact, comod pentru un studiu ulterior i pentru interpretare; - n efectuarea cercetrilor i prelucrarea rezultatelor sunt n mare msur formalizate, rezultatele cercetrilor diverilor autori prezentnduse sub form comparabil.

92 Gh. COMAN

Tabelul 4.2

Formule de calcul pentru analiza dispersional monofactorial

Sursa de variaie Suma ptratelor Dispersia

a

Numrul gradelor de libertate

Componentele dispersiei generale

2

Factorul Ai

a-1

Yi 2 Y2 SS A = N i =1 ni

SS A a 1
SS
a

a a ni ni2 i =1 i =1 2 + 2 A a (a 1) ni i =1

a
a ni a 2 Yi SS = y i =1 m = 1 i =1 ni 2 im

Eroarea im
a ni

n
Y2 SS = y N i =1 m =1
2 im

i =1

n
i =1

1
-

2
-

Suma

i =1

MANAGEMENTUL CERCETRII

93

Tabelul 4.3 Datele iniiale pentru analiza dispersional bifactorial Nivelul factorului A 2 ... yi11,yi12,.........,yi1n ... i a ya11,ya12,..........,ya1n Suma Y1

Nivelul factorului B

y111,y112,........,y11n

y211,y212,...........,y21n

1 . . . j . . . ... xij1,xij2,.........,xijn ... ... ... yib1,yib2,.........,yibn Yi ... ...

y1j1,y1j2,..........,y1jn

y2j1,y2j2,...........,y2jn

yaj1,yaj2,.........,yajn

Yj

b Suma

y1b1,y1b2,..........,y1bn Y1

y2b1,y2b2,........,y2bn Y2

yab1,yab2,........,yabn Ya

Yb Y

94 Gh. COMAN

Tabelul 4.4 Analiza dispersional bifactorial

Sursa de variabilitate Suma ptratelor

a

Nr. gradelor de libertate Dispersia

2 Yi Y2 SS A = abn i =1 bn

Componentele dispersiei generale

2 2 bn A + n AB + 2

Factorul Ai
b

a-1

Factorul Bj
a b 2 Yij2 a Yi b Y2j Y2 = + abn i =1 j =1 n i =1 bn j =1 an

b-1

Y2j Y2 SS B = abn j =1 an

SS A a 1 SS B b 1
SS AB ( a 1)(b 1)

2 2 an B + n AB + 2

Interaciunea ABij
a 2 ijm b n a b

(a.1)(b-1)

SS AB

2 n AB + 2

Eroarea ijm
i =1 j =1 m =1

Ab(n-1)
a 2 ijm b n

SS = y

Yij2 i =1 j =1 n

SS ab( n 1)
-

2
-

Suma
i =1 j =1 m = 1

Abn-1

SS = y

Y2 abn

MANAGEMENTUL CERCETRII

95

Tabelul 4.5

Analiza dispersional trifactorial cu n obseravaii n fiecare celul

Sursa de variabilitate Suma ptratelor

a

Nr. gradelor de libertate Dispersia

Componentele dispersiei generale

2 2 nbc A + nc AB + 2 2 nb AC + n ABC + 2

Factorul Ai
b

a-1

2 Yi Y2 SS A = nabc i =1 nbc

SS A a 1

Bj
c

b-1

2 2 nac B + na BC + 2 2 + nc AB + n ABC + 2
2 2 nab C + na BC + 2 2 nb AC + n ABC + 2

Y2j Y2 SS B = nabc j =1 nac

Y2 k Y2 SSC = nabc k =1 nab

Ck

c-1

SS B b 1 SSC c 1

96 Gh. COMAN

Tabelul 4.5 (continuare)

a b 2 Yij2 a Yi = nc i =1 nbc i =1 j =1

SS AB Y2j Y2 + nabc j =1 nac

b
a c 2 2 Yi k a Yi = nb i =1 nbc i = 1 k =1

Interaciunea AxB

(a-1)(b-1)

SS AB ( a 1)(b 1)

2 2 nc AB + n ABC + 2

SS AC Y Y + nabc k =1 nab
c 2 k 2

AxC

(a-1)(c-1)

SS AC (a 1)( c 1)

2 2 nb AC + n ABC + 2

MANAGEMENTUL CERCETRII

97

Tabelul 4.5 (continuare)

b c b Y2jk Y2j = nac na j =1 k =1 j =1

SS BC Y2 k Y2 + nabc k =1 nab
c
a b c

BxC

(b-1)(c-1)

SS BC (b 1)( c 1)

2 2 na BC + n ABC + 2

2 2 a Yijk Yi SS ABC + + n nbc i =1 i = 1 j =1 k = 1

AxBxC
c 2

(a-1)(b-1)(c-1)

Y2j
c

j =1

Y2 k a b Yij + nac k =1 nab i =1 j =1 nc

SS ABC ( a 1)(b 1)( c 1)

2 n ABC + 2

2 b c Y jk Y2 Yi k nabc j =1 k =1 na i =1 k =1 nb

98 Gh. COMAN

Tabelul 4.5 (continuare)

a k c n a k c

ijkm
a k c n

abc(n-1)

2 Yijk 2 SS = yijkm i =1 j = 1 k = 1 m = 1 i =1 j =1 k =1 n

SS abc( n 1)

Suma

abcn-1

2 Y 2 SS = yijkm nabc i =1 j =1 k =1 m =1

CAP.5. CORELAIE I REGRESIE

5.1. Determinarea mrimilor caracteristice pentru calculele de corelaie i regresie Fie dou variabile i anume, variabila independent x (de intrare) i variabila y (de ieire) care este dependent de prima. Dac pentru o valoare determinat a variabilei independente x, variabila dependent y ia, de asemenea, o valoare determinat, discret, se spune c ntre cele dou variabile exist o legtur funcional: y = f(x).

Fig.5.1. Exemple grafice ale dispunerii punctelor pe cmpul de corelaie n vederea alegerii i fundamentrii curbei de regresie (a - legtur liniar; b - hiperbol; c - parabol de ordinul 2; d - parabol de ordinul 3) Dac fiecrei valori x i corespunde nu o singur valoare y ci o repartiie legat de valori y (legat de valoarea lui x), caracterizat de fiecare x prin cte o medie y legat, avem de-a face cu o legtur statistic (stohastic), respectiv exist o corelaie ntre y i x. Dac fixm valoarea lui x, putem estima valoarea repartiiei legate y. Dac mediile repartiiilor legate se plaseaz aproximativ de-a lungul unei drepte, dreapta care trece cel mai aproape de poziia central a punctelor se numete dreapt de regresie a lui y n raport cu x, iar corelaia se numete corelaie simpl (liniar).

100

Gh. COMAN

n figura 5.1 se prezint poziia central a dreptei sau curbei de regresie n funcie de dispunerea punctelor experimentale ntr-o reprezentare grafic a acestora. Estimaia dreptei de regresie are o precizie cu att mai mare cu ct corelaia este mai intens. Gradul de legtur ntre variabilele x i y este msurat prin parametrul covarian:

S XY =

(x x )(y y )
n 1

(5.1)

n care n este numrul de observaii perechi (x,y), iar x i y sunt valorile medii. Pentru variabile aleatoare continue momentul centrat de ordinul 2 se determin cu expresia:

XY =

+ +

(x m

).( y m y ). f ( x, y ).dx.dy

(5.2)

n care mx i my sunt valorile medii ale variabilelor aleatoare X i Y, iar f(x,y) este funcia bidimensional de dependen a variabilelor X i Y. Expresia dat de relaia (5.1), aa cum se observ, este covariana estimat pe baza unei selecii. Pentru ntreaga populaie statistic, covariana se noteaz xy i se determin cu expresia: (5.3) Fcnd expresia independent de unitatea de msur, covariana se transform n coeficientul de corelaie:

XY = M X X Y Y
rXY =

[(

)(

)]

(x x )(y y )
(n 1)S x S y

(5.4)

Expresia (5.4) este o estimaie pe baza datelor unei selecii. Pentru ntreaga populaie statistic coeficientul de corelaie este notat XY i se determin cu relaia: X X Y Y X X Y Y = M = , XY = Cov Y X Y X (5.5) M X -X Y Y Cov( XY ) M XY = = =

[(

XY

)(

)]

XY

XY

n practic, suma produselor (x x )(y y ) se calculeaz mai comod dac este adus la forma:

(x x )(y y ) =
Covariana devine:

x y xy
n

(5.6)

MANAGEMENTUL CERCETRII

101

SX Y =
iar coeficientul de corelaie:

x y x. y n n 1

(5.7)

rX Y =

x y

y = Sx
y

n (n 1 )S x S y

SxS y

(5.8)

Abaterile standard Sx i Sy se determin pe baza relaiilor de calcul ale acestora prezentate anterior. Coeficientul de corelaie poate varia ntre -1 i +1. Cu ct este mai apropiat de valoarea -1 sau +1, corelaia liniar este mai intens. Dac variabilele sunt necorelate, coeficientul de corelaie este 0. Dac rxy > 0 se spune c corelaia este pozitiv, adic la creterea lui x crete i y, iar dac rxy < 0 se spune c corelaia este negativ, adic la creterea lui x, valoarea lui y scade. Evaluarea coeficientului de corelaie se poate efectua cu ajutorul unui procedeu mai simplu, care prezint avantajul economiei de timp folosindu-se mai uor un program de calculator:

rXY =

1 n n xi yi xi yi n i =1 i =1 i =1
n 2 n 2 1 n 2 n 2 1 n xi xi y i y i n i =1 i =1 n i =1 i =1

(5.9)

Folosirea n analiza fenomenelor tehnico-economice a calculelor de corelaie i regresie se bazeaz pe urmtoarele premize: 1. Rezultatele observaiilor pentru fiecare experien reprezint mrimi aleatoare, normal distribuite. 2. Dispersiile variabilei dependente, la trecerea de la o experien la alta, sunt omogene, adic:

2 {y1} = 2 {y2 } = ... = 2 {y N }

3. Erorile de msurare a variabilelor independente: x1, x2,...,xn sunt neglijabil de mici, n comparaie cu erorile de la determinarea variabilei dependente Ya. Scopul principal al analizei pe baza corelaiei i regresiei const n faptul c cercetnd un numr mic de date experimentale se obine un model matematic, care caracterizeaz evoluia fenomenului respectiv sau comportarea obiectului studiat. Pentru aceasta este necesar s se determine o evaluare punct cu punct sau pe intervale, a parametrilor modelului matematic cutat. Este necesar, de asemenea, s se verifice ipotezele care permit o alegerea mai corect a modelului matematic iniial.

102

Gh. COMAN

ntruct aceleai date iniiale pot fi descrise prin diverse modele matematice, fiecare avnd dreptul la existen, calitatea acestor modele se apreciaz cu ajutorul unor criterii speciale. Pentru obinerea modelelor matematice se pot utiliza metode teoretice sau statistice. Metodele matematice sunt foarte complexe i costisitoare deoarece ele au la baz cercetarea mecanismului procesului de transformare a obiectului. Din acest motiv, la examinarea fenomenelor tehnicoeconomice se utilizeaz metode statistice, care permit obinerea unei descrieri matematice a acestora, chiar n cazul unei cunoateri incomplete a fenomenului studiat, n virtutea datelor experimentale. Modelul matematic sub forma sa general poate fi exprimat prin relaia: (5.10) n care este parametrul procesului care trebuie s fie optimizat; x1, x2, ...xk sunt variabilele independente care pot fi variate (comandate) la efectuarea experimentului. Estimrile parametrilor modelului matematic vor fi sigure dac ele sunt, pe msura posibilitilor, independente, efective i suficiente. n acest caz, sperana matematic a estimrii este egal cu valoarea parametrului determinat, pe msura creterii volumului seleciei, mrimea parametrului se apropie de valoarea parametrului mulimii generale. Estimarea are proprietatea de dispersie minim posibil i o informaie maximal asupra parametrului dat. Exist diverse metode de determinare a verosimilitii estimaiei parametrului. n cazul folosirii regresiei se folosete, cel mai des, metoda celor mai mici ptrate care permite la prelucrarea datelor experimentale stabilirea prezenei oricror legturi dintre variabilele examinate i exprimarea lor prin formule empirice. Pentru aceasta, n baza unei informaii apriorice sau a unei prelucrri grafice prealabile a rezultatelor experimentale se determin tipul curbei teoretice i apoi se determin parametrii ei. Se fa nota relaia funcional prin

= ( x1 , x2 ,..., xk )

= f ( x1 , x2 ,..., xk ; 0 , 1 ,..., k )

i ne vom limita numai la examinarea modelului liniar, n raport cu parametrul i, pentru k necunoscute independente: (x1, x2, ...xk). Atunci, pentru fiecare experiment se poate scrie ecuaia convenional: (5.11) unde u reprezint numrul seriei de experiene la care combinaia variabilelor independente este diferit. ntruct rezultatele experienelor conin erori ntmpltoare, pentru creterea preciziei i a siguranei determinrii aprecierilor parametrilor curbei date, este necesar s se execute un asemenea numr de experiene N spre a fi satisfcut inegalitatea N > (k + 1) unde k + 1 este numrul parametrilor cutai ai curbei date.

yu = f u ( x1u , x2 u ,..., xku ; 0 , 1 ,..., k )

MANAGEMENTUL CERCETRII

103

n acest caz, sistemul ecuaiilor convenionale va fi incompatibil i pentru soluionarea lui se va folosi principiul lui Legendre. n conformitate cu acest principiu, dintre toate valorile posibile ale parametrilor i, cele mai potrivite vor fi acelea pentru care suma ptratelor erorilor va fi minim, adic:

SS = [ yu f u ( x1u , x2u ,..., xku ; 0 , 1 ,..., k )]2 = min .

u =1

(5.12)

Relaia (5.12) este valabil numai pentru cazul n care toate msurtorile valorilor funciei y1, y2,...,yN sunt efectuate cu aceeai precizie. Dac msurtorile sunt realizate cu diferite grade de precizie, dar sunt cunoscute rapoartele dintre dispersiile diverselor msurtori, n conformitate cu teoria lui Gauss-Laplace, este necesar s se minimizeze suma ptratelor erorilor ponderate, adic:

SS = [ yu f u ( x1u , x2 u ,..., xku ; 0 , 1 ,..., k )]2 u = min .

u =1

(5.13)

unde u ponderea msurtorii de ordin u a crei mrime este invers proporional cu dispersia, adic:

1 : 2 : ... : N =

2 12 2

: ... :

1
2 N

(5.14)

Din condiia de minimizare a relaiei (5.12) rezult:

S S S = = ... = =0 0 1 k

(5.15)

adic, se obine un anumit sistem de ecuaii normale deoarece aceasta conine totdeauna un numr de ecuaii egal cu numrul parametrilor cutai i. La rezolvarea sistemului de ecuaii normale se poate folosi metoda determinanilor, metoda eliminrilor succesive sau metoda matricial. Lund n considerare faptul c n continuare unele relaii vor fi exprimate sub form matricial se va prezenta, mai detaliat, metoda matricial de rezolvare a sistemului de ecuaii. Se vor nota prin X, Y i B matricele variabilelor independente i dependente, precum i estimaiile cutate a parametrilor i, a curbei date, putndu-se scrie:

x01 x02 X = x03 ... x0 N

x11 x12 x13 ... x1N

x21 x22 x23 ... x2 N

... ... ...

xk 1 xk 2 xk 3

... ... ... xkN

104

Gh. COMAN

y1 y2 Y = y3 ... yN

b1 b2 B = b3 ... bk

Sistemul normal de ecuaii, sub form matricial, se poate scrie sub forma: (5.16) unde X i X X sunt matricele transpus i respectiv informaional. nmulind n stnga ambele pri ale ecuaiei matriciale (5.16) cu matricea (XX)-1, inversa matricei informaionale, se obine

( X X ) B = X Y

( X X ) 1 ( X X ) B = B = ( X X ) 1 X Y
-1

(5.17)

unde (X X) (X X) = E este matricea unitate. Analiza procedeelor de rezolvare a sistemului ecuaiilor normale arat c estimaiile cutate ale coeficienilor pentru curba dat, nu pot fi determinate independent una de alta. Din aceast cauz, orice modificare a ordinului ecuaiei iniiale sau eliminarea unor parametri de mic importan duce la necesitatea recalculrii tuturor coeficienilor ecuaiei regresiei. O asemenea nedeterminare n ceea ce privete estimarea coeficienilor regresiei ngreuneaz mult interpretarea lor fizic. Se poate elimina aceast nedeterminare dac se planific experimentele n conformitate cu o schem determinat, ntocmit n aa fel, nct n matricea X produsele scalare a tuturor vectorilor se reduc la valoarea zero. Estimaiile parametrilor i ale ecuaiei regresiei vor fi bine fundamentate, eficace i suficiente, numai dac sunt satisfcute premizele principale ale analizei regresiilor. nclcarea acestor premise diminueaz verosimilitatea estimaiilor coeficienilor cutai i nu permite extragerea ntregii informaii cuprins n rezultatele observaiilor. Din aceast cauz, nainte de a trece la determinarea estimaiei coeficienilor ecuaiei regresiei este necesar s se verifice ipotezele asupra distribuiei normale a rezultatelor observaiilor i omogenitatea dispersiei n cadrul fiecrei experiene. Verificarea ipotezei asupra normalitii se face cu ajutorul criteriului wu care, n cazul unui numr mic de date (numrul de experiene paralele n = 3...36) este mai puternic dect criteriul 2 a lui Pearson. Pentru determinarea mrimii criteriului wu se fa folosi expresia:

q a n i + 1 [y u ( n i + 1 ) y ui ] i =1 wu = 2 nu y ul nu l =1 2 y ul 1 nu l=

(5.18)

MANAGEMENTUL CERCETRII

105

unde an-i+1 este coeficient a crei valoare pentru n = 3...36 i i = 1, 2,...,q se prezint n anexa 1; q = nu/2 n cazul unui numr par de experiene paralele i q = (nu 1)/2 n cazul unui numr impar de experiene; yu,(n i + 1); yui mrimi din selecia ordonat a valorilor variabilei dependente pentru fiecare serie de experiene, adic yu1 yu2 ... yun .
u

Dac wu wtabelat pentru probabilitatea stabilit prealabil , atunci ipoteza asupra normalitii poate fi adoptat. Dac aceast condiie nu este satisfcut atunci prin intermediul unei anumite funciuni h de transfer este necesar trecerea la o alt mrime aleatoare yui i s se verifice din nou dac ipoteza de normalitate este satisfcut. Pentru verificarea ipotezei referitoare la omogenitatea dispersiilor pentru nu = constant se folosete criteriul G a lui Cochran. Valoarea cestui criteriu (anexa 2) se va stabili cu ajutorul expresiei:

G=
2 u

2 su max

su2
u =1

(5.19)

unde s este dispersia pentru fiecare serie de experiene de ordinul u (u 2 = 1, 2,...,N); su este valoarea maxim a uneia din dispersiile calculate.
max

Dispersia i valoarea medie a rezultatelor observaiilor yu pentru experiena de ordin u se determin cu relaia:

2 su =

(y
nu l =1

ul

yu

nu 1

(5.20)

yu =

y
l =1

nu

ul

nu

(5.21)

Dac G < Gtabelat (anexa 2) pentru o valoare prestabilit a lui i un numr dat de serii de experiene N i numrul gradelor de libertate f = n 1, atunci ipoteza omogenitii dispersiei este adoptat. n cazul nesatisfacerii inegalitii, adic dac G > Gtabelat ipoteza omogenitii dispersiei respins. Dac nu constant n toate punctele de ncercare, atunci pentru verificarea ipotezei de omogenitate se folosete criteriul B al lui Bartlett, care este foarte sensibil n ceea ce privete inexistena unei distribuii normale. Valoarea poate fi determinat cu expresia: N (nu 1) su2 N N 2,303 2 1 ( nu 1) log su B= (nu 1)log u =N (5.22) C u =1 u =1 (nu 1) u =1 unde:

106

Gh. COMAN

N 1 1 1 C =1+ N 3( N 1) u =1 nu 1 (nu 1) u =1 Pentru numrul gradelor de libertate fu = nu 1 > 2 mrimea B are o distribuie 2 (anexa 3) cu N 1 grade de libertate.
5.2. Analiza statistic a ecuaiilor de regresie Pentru aprecierea descrierii corecte a fenomenelor tehnicoeconomice cu ajutorul ecuaiilor de regresie i determinarea influenei fiecrui factor studiat asupra parametrului de optimizare se face o analiz statistic a ecuaiei (5.13). Pentru aceasta, se determin suma ptratelor abaterilor punctelor experimentale, n raport cu valorile prognosticate de ecuaia regresiei. Cunoscnd c suma rezidual a ptratelor este:

SS rez = Y Y Y Y = Y Y B X Y

)(

(5.24)

unde Y este vectorul coloan al observaiilor; Y - vectorul coloan al valorilor prognosticate de ecuaia Y =XB; B vectorul coloan pentru coeficienii ecuaiei de regresie. n cazul experienelor dublate suma remanent SSrem a ptratelor poate fi descompus n componente, adic vom avea:

(5.25) n care SSE suma ptratelor care determin inadecuana reprezentrii rezultatelor experimentului; SSD suma ptratelor legat de dispersia care caracterizeaz eroarea experienei. Pentru determinarea sumei SSD se poate folosi expresia:

SS rem = SS E + SS D

SS D = yul y u
u =1 l =1

nu

(5.26)

unde yul sunt datele experimentale la repetarea seriei de experiene de ordinul u; yu valoarea medie a datelor experimentale pentru seria de ordinul u, determinat pe baza relaiei (5.21); nu numrul experienelor paralele din seria de ordinul u; N numrul seriei de experiene diferite ntre ele. Acestei sume i corespunde numrul gradelor de libertate fD care reprezint diferena dintre numrul total de experiene din cadrul experimentului nu i numrul seriilor de experiene N:
u =1
n

f D = nu N = (nu 1)
u =1 u =1

(5.27)

MANAGEMENTUL CERCETRII

107

Tabelul 5.1

Formule de exprimare a dispersiilor i gradelor de libertate pentru diverse condiii de dublare a experienelor Componentele dispersiei care caracterizeaz inadecuatitatea modelului Suma ptratelor
N

Dublarea experienelor Nr. gradelor de libertate

Componentele dispersiilor care caracterizeaz eroarea experienei

Suma ptratelor
N 2 N

Nr. gradelor de libertate

Neuniform nu constant
u =1 l =1 2

SS D = y ul y u
f D = ( nu 1)
u =1

(
N

)
u =1
N

SS E = nu y u yu
SS E = nu y u yu
u =1
N

)
( )
(
u =1

fE = N k'
2

Uniform nu = n = constant
f D = N ( nu 1)
u =1 l =1

SS D = y ul y u
n1 2

(
f D = n1 1

fE = N k'
SS E = n1 ( y1 y1 ) 2 + y u yu
N

u =1

SS D = y1l y 1
Q 2

)
SS E = SS rez = ( yu yu )
2

fE = N k'
fE = N k'
u =1

q =1

SS D = y q y

fD = Q 1

ntr-un singur punct al planului nu = n1 i u = 1, pentru nu = 1, u > 1. ntr-o serie de experiene n afara planului.

108

Gh. COMAN

Din aceast cauz dispersia care caracterizeaz experienei poate fi determinat cu ajutorul relaiei:

eroarea

2 sD =

SS D fD

(5.28)

Forma ecuaiilor (5.26) i (5.27) este determinat de ecuaiile de dublare a experienelor, tabelul 5.1. Pentru aflarea sumei SSE se poate folosi ecuaia (5.25). n acest caz, dac avem n vedere c:

SS rem =
rezult:

(y
u =1 l =1
N

nu

ul

2 yu )

(5.29)

SS rem =

(
u =1

nu y u yu

(5.30)

Numrul gradelor de libertate fE care corespunde acestei sume reprezint diferena dintre numrul seriilor de experiene din experimentul N i numrul de coeficieni, adic: (5.31) Din aceast cauz, dispersia, care caracterizeaz inadecuana reprezentrii rezultatelor experimentale va fi:

fE = N k'
2 sE =

SS E fE

(5.32)

Formula relaiilor (5.30)...(5.32) este determinat, de asemenea, de condiiile de dublare, Tabelul 5.1. Verificarea ipotezei de adecuan a reprezentrii rezultatelor experimentului, prin ecuaia de regresie, se realizeaz cu ajutorul criteriului F al lui Fischer: 2 E 2 (5.33) D Valoarea de calcul al criteriului F se compar cu cea din tabele, la un nivel de ncredere ales i un numr de grade de libertate fE i fD, anexa 4. Dac F Ftabelat atunci diferena dintre dispersiile comparate este mic i descrierea obinut nu contrazice datele experimentale, adic ipoteza de adecuan este adoptat. Dac F > Ftabelat atunci ipoteza de adecuitate este respins.

F=

s s

MANAGEMENTUL CERCETRII

109

Verificarea ipotezei asupra importanei statistice a parametrilor modelului regresiei se realizeaz cu ajutorul criteriului t a lui Student. Pentru aceasta este necesar s se determine dispersiile 2{bi}, care caracterizeaz erorile determinrii coeficienilor regresiei i covarianei cov{bibj}, care determin dependena statistic dintre coeficienii regresiei. Se tie c: (5.34) unde B vectorul coloan ale crui elemente sunt estimaiile coeficienilor regresiei; - vectorul coloan al valorilor teoretice ale coeficienilor regresiei; (X*X)-1 matricea erorilor sau matricea de corelaie ale crei elemente diagonale determin dispersia coeficienilor regresiei iar cele nediagonale covariaiile coeficienilor corespunztori ai regresiei, adic constituie o msur cantitativ a dependenei reciproce la determinarea coeficienilor regresiei. Din aceast cauz expresiile pentru determinarea dispersiei, a covarianei i a coeficientului de corelaie vor fi:

M (B )(B ) = (X X ) 2 {y}
1

{bi } = cii 2 {y}

cov{bi b j } = cij 2 {y}
{bi b j } =
cij cii c jj

(5.35)

(5.36)

(5.37)

unde cii elementele diagonale; cij elementele nediagonale ale matricei (XX)-1. n cazul unei planificri ortogonale a experimentelor, matricea erorilor devine diagonal. n acest caz, toate covariaiile devin nule iar coeficienii regresiei se determin independent unul de cellalt. Din aceast cauz pentru ele se pot stabili intervalele de ncredere:

bi bi i bi + bi

(5.38)

unde bi eroarea de estimaie a coeficienilor i,

bi = t cii s{y}
2 sD .

(5.39)

unde s{y} - valoarea estimat a erorii experienei. Valoarea tabelar a criteriului t al lui Student se va alege conform probabilitii de ncredere i numrul gradelor de libertate fD, folosite la determinarea dispersiei

110

Gh. COMAN

Coeficientul regresiei poate fi considerat important cu probabilitate de ncredere prestabilit dac este ndeplinit condiia:

(5.40) n cazul nesatisfacerii inegalitii (5.40) coeficientul este neglijabil i se poate elimina din ecuaia regresiei. n cazul unei planificri neortogonale, intervalele de ncredere, pentru orice coeficient de rang i al regresie, se pot stabili, numai dup fixarea valorilor restului de coeficieni.

bi bi

CAP.6. METODE FORMALE DE SELECTARE A FACTORILOR

6.1. Metoda corelaiei de rang Fenomenele tehnico-economice reprezint sisteme complexe asupra crora influeneaz un mare numr de factori independeni (de intrare) asupra factorilor dependeni (de ieire) luai n considerare la optimizarea sistemic a lor. De aceea, ntr-o etap preliminar, utilizndu-se ntreaga informaie care st la dispoziia cercettorului, se va efectua o clasificare a influenei factorilor de intrare asupra parametrului de optimizare. O problem important la analiza acestor date iniiale, din practic sau literatura de specialitate, const n selectarea factorilor care prezint o influen esenial asupra parametrului de optimizare supus cercetrii. La nceput, selectarea factorilor, a intervalelor i nivelelor de variaie ale factorilor de intrare se face intuitiv, neformalizat, bazat pe experiena cercettorilor implicai n studiul fenomenului tehnico-economic considerat. n aceast etap prealabil este deosebit de eficace utilizarea aa numitului experiment psihologic care const n reprezentarea obiectiv a datelor obinute n urma unei interogri (anchete) a specialitilor care lucreaz n domeniul respectiv. Sistematizarea prerilor specialitilor reflect cel mai obiectiv situaia care exist n domeniul respectiv de cercetare i reprezint, de fapt, aceeai trecere n revist a datelor din literatur, reprezentate sub aspect formalizat. n timpul anchetei trebuie s se in cont de ct mai multe puncte de vedere, a unui numr ct mai mare de specialiti, care aparin a ct mai multor orientri n domeniu. Este deosebit util efectuarea unui asemenea experiment la examinarea unor fenomene tehnico-economice mai puin studiate precum i a fenomenelor asupra crora nu exist, n literatura de specialitate, nici un fel de referine sau acestea sunt reduse ori controversate. De cele mai multe ori experimentul psihologic se face n scopul unei aprecieri comparative a influenei diverilor factori asupra parametrului de optimizare, ceea ce ne d posibilitatea de a selecta n mod corect factorii, pentru urmtorul experiment i s se elimine n mod argumentat unii factori din examinarea ulterioar. n timpul anchetei, fiecare specialist va completa un formular asemntor celui din tabelul 6.1. La ntocmirea tabelului 6.1, pentru o tratare univoc de ctre specialiti, a fiecrui factor, se introduce n mod special determinarea sau definirea operaional a factorului. Specialistul trebuie s-i imagineze n ce fel i cu ce precizie se msoar factorul dat, care este valoarea absolut a acestuia i, ca atare, se introduce coloana dimensiuni. Este de dorit s se anexeze la anchet o schi cu indicarea dimensiunilor i a unor eventuale explicaii.

112

Gh. COMAN

ntruct influena factorului poate s difere, n diverse domenii ale spaiului factorial, este necesar s se indice, pentru fiecare factor, intervalele de msurare ale acestuia. Tabelul 6.1 Formular pentru anchet de rang Factorul de influen x1 x2 ... xk Definirea operaional Simbolizare Dimensionabilitate Intervalul de msurare Rang

Specialistul trebuie s ordoneze factorii n ordinea scderii influenei lor asupra parametrului de optimizare, adic s le ordoneze n raport cu rangul care i-l atribuie. Cifrele din ultima coloan corespund tocmai locului destinat de ctre cercettor factorului respectiv din irul ordonat. Dac specialistul nu poate indica ordinea succesiunii pentru doi sau mai muli factori, atunci acestora li se ataeaz acelai numr de ordine, iar n timpul calculelor se introduce aa numitele ranguri fracionare legate. Tabelul 6.2 Prelucrarea prin calcul a rezultatelor anchetei Specialistul 1 2 3 . . . m Suma rangurilor Factorii x2 ...

x1

xk

(t
j

3 j

tj )

a
i =1

ij

Abaterea de la suma medie a rangurilor: i Ptratele abaterilor

2i

Dac nu este clar care din doi factori ocup locul doi i trei, atunci ambilor factori li se ataeaz rangul 2,5. rezultatele anchetei se centralizeaz ntr-un formular de gelul celuia din tabelul 6.2. tabelul se

MANAGEMENTUL CERCETRII

113

completeaz cu cifre care corespund locului destinat fiecrui factor din irul ordonat. Pentru prelucrarea rezultatelor se calculeaz suma pentru fiecare factor de rang j: m
i =1 inndu-se seama de cei m specialiti anchetai. n continuare se determin diferena dintre suma rangurilor fiecrui factor i media sumei rangurilor:

a
m

ij

i = aij T
i =1
m

(6.1)

unde:

T=

a
i =1 j = 1

ij

(6.2)

unde k reprezint numrul de factori din anchet.

Fig.6.1. Forme ale distribuiei factorilor pe diagrama aprioric a rangurilor (a neuniform, descretere monoton; b neuniform, descretere exponenial; c uniform) Rezultatele calculelor se centralizeaz n tabel. n continuare, se determin gradul de concordan a prerilor tuturor specialitilor. n acest scop se determin aa numitul coeficient de concordan cu urmtoarea expresie:

114

Gh. COMAN

W=

12 s m 2 (k 3 k )

(6.3)

unde s este suma ptratelor abaterilor: m

i =1 n cazul rangurilor fracionare, coeficientul de concordan va fi:

s = 2i
s

W=
unde:

1 2 3 m (k k ) m Ti 12 i

(6.4)

Ti =

1 (t 3j t j ) 12 j

n care tj este numrul acelorai ranguri j n ordonarea de ordin i. Aprecierea verosimilitii coeficientului de concordan se face de obicei cu ajutorul criteriului 2 care se determin cu expresia: (6.5) pentru un nivel de semnificaie P = 0,95 i numrul gradelor de libertate f = k 1. Dup aprecierea punerii de acord a prerilor tuturor specialitilor se traseaz diagrama apriori medie a rangurilor, figurnd factorii pe o ax, iar pe ceallalt sumele corespunztoare ale rangurilor, figura 6.1. Pentru cazurile cu un numr foarte mare de factori, n afar de punerea de acord a prerilor tuturor specialitilor se examineaz concordana dintre fiecare factor, separat. Pentru aceasta se verific ipoteza de nul asupra dimensionalitii unei ordonri uniforme fa de alternativa unei ordonri neuniforme, cu ajutorul criteriului 2, iar ipoteza de nul este adoptat dac datorit rolului factorului exist cele mai contradictorii opinii i nu este adoptat, dac opiniile coincid. Prin aceasta se reuete s se reduc numrul factorilor cuprini n urmtorul experiment. ntr-o serie de cazuri se examineaz aprecierea gradului de concordan a ordonrilor medii a dou coli sau preri a doi cercettori. Pentru aceasta, se calculeaz corelaia de rang cu expresia:

2 = m.( k 1).W

R = 1

6 d i2 k k
i =1 3

(6.6)

n care di diferena rangurilor a doi cercettori pentru factorul de ordin i. Pentru k 7 valorile critice ale lui R sunt tabelate. Aprecierea importanei coeficienilor corelaiei de rang se face cu ajutorul criteriului 2 care se determin cu expresia (6.5).

MANAGEMENTUL CERCETRII

115

Dup prelucrarea rezultatelor anchetei se construiesc diagramele apriorice ale rangurilor, figura 6.1. n cazul unei distribuii neuniforme a importanei factorilor (figura 6.1-a), conform diagramei de descretere monoton a acestora, n msura posibilitilor, se va include n experiment toi factorii examinai. n cazul unei distribuii neuniforme i a descreterii exponeniale (figura 6.1-b) este posibil eliminarea aprioric a factorilor care aparin cmpului perturbator. Dac distribuia este uniform, iar nivelul informaiei apriorice este foarte redus (figura 6.1-c) toi factorii trebuie inclui n experimentul real. Cercettorii consider c la aplicarea metodei corelaiei de rang, informaia iniial asupra obiectului examinat, se formalizeaz ntr-o mare msur, se micoreaz grupul factorilor examinai i se simplific considerabil discutarea rezultatelor cercetrii. 6.2. Metoda balanei aleatoare Teoria matematic a planificrii experimentelor posed o serie de metode care permit s se discearn civa factori eseniali, pe fondul comun al variabilelor independente, de exemplu la cercetarea prelucrabilitii unor materiale noi, a vibraiilor n timpul filetrii etc. Aprecierea importanei efectelor se poate face cu ajutorul analizei dispersionale, precum i a experimentului factorial fracionar, la care odat cu creterea numrului factorilor, crete brusc numrul de experiene necesare, ceea ce face practic imposibil selecia factorilor semnificativi din totalul lor. Diminuarea considerabil a numrului de experiene se obine prin utilizarea planificrii suprasaturate i, n particular, a metodei balanei aleatoare.

Fig.6.2. ir ordonat de tip exponenial

116

Gh. COMAN

Prin metoda balanei aleatorii se postuleaz c n cazul n care factorii independeni ce influeneaz parametrul de optimizat, se ordoneaz n sens descresctor din punctul de vedere al ponderii lor asupra dispersiei parametrului de optimizare, se obine un ir de valori ordonate de tip exponenial, figura 6.2. La reprezentarea grafic din figura 6.2, n abscis sunt dispui factorii de influen asupra fenomenului cercetat, n ordinea influenei lor asupra dispersiei totale a parametrului de optimizat, iar n ordonat sunt dispuse sumele cumulat n raport cu dispersia P. Dup efectuarea unei serii reduse de experiene se poate reprezenta grafic irul ordonat de valori i se pot separa efectele semnificative, iar celelalte s fie reportate la cmpul perturbator. Reportarea unei pri a efectelor la cmpul perturbator permite s se divizeze modelul matematic al evoluiei fenomenului studiat. Modelul matematic iniial are forma:

y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 + ... + bk xk + + b12 x1 x2 + b13 x1 x3 + bk 1 xk 1 xk +

(6.7)

unde b0 termenul liber; bi coeficienii de transfer ai termenilor liniari (i = 1, 2, 3,...,k); bij coeficienii de transfer ai interaciunii factorilor de intrare (i, j = 1, 2, ...,k, i j); - eroarea rezidual a modelului.

Fig.6.3. Diagrama dispersiei pentru efecte liniare

n aceast situaie, toi factorii cercetai variaz pe dou nivele (+ 1 i 1), n conformitate cu matricea de planificare experimental. Rangul matricei este egal cu numrul de observaii i se alege n aa fel nct el s fie cu mult mai mic dect numrul efectelor considerate drept dubioase.

MANAGEMENTUL CERCETRII

117

Tabelul 6.3

Matrice de planificare a experienelor conform metodei balanei aleatoare

Numrul experienei x4 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1

Factorii cercetai

x1

x2

x3

Parametru de optimizare y yI yII y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8

y1I
I y2 I y3 I y4

-1

+1

-1

y1II
II y2 II y3 II y4

-1

-1

+1

-1

+1

+1

+1

-1

-1

+1

-1

-1

y5I
I y6 I y7

II y5 II y6 II y7

-1

+1

-1

+1

+1

-1

-1

-1

+1

y8I

y8II

118
Gh. COMAN

Tabelul 6.3 (continuare)

9 -1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 -1

-1

-1

+1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

+1

y9 y10 y11 y12 y13 y14 y15 y16 y17

I y9 I y10 I y11 I y12 I y13 I y14 I y15 I y16 I y17

II y9 II y10 II y11 II y12 II y13 II y14 II y15 II y16 II y17

10

-1

+1

+1

11

+1

+1

-1

12

-1

-1

-1

13

+1

+1

+1

14

-1

-1

-1

15

-1

-1

-1

16

+1

-1

-1

17

+1

+1

+1

MANAGEMENTUL CERCETRII

119

Tabelul 6.3 (continuare)

18 -1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 -1

+1

-1

+1

-1

+1

-1

+1

+1

-1

-1

-1 +1 -1 +1 +1 -1 +1

y18 y19 y20 y21 y22 y23 y24

I y18 I y19 I y20 I y21 I y22 I y23 I y24

II y18 II y19 II y20 II y21 II y22 II y23 II y24

19

+1

-1

+1

20

-1

+1

-1

21

-1

+1

+1

22

+1

-1

+1

23

+1

+1

+1

24

+1

+1

-1

120

Gh. COMAN

O regul de baz la ntocmirea matricei de planificare a experienelor o constituie utilizarea mecanismului aleator, care permite obinerea unei distribuii aleatoare a nivelelor pe coloane, cu ajutorul numerelor aleatoare sau prin randomizarea (aleatorizarea) replicilor fracionare. ns, de regul, n majoritatea cazurilor, se vor utiliza matricele elaborate special pentru ntocmirea balanelor aleatoare. Pentru exemplificare se va elabora matricea de planificare a experienelor la cercetarea influenei a 11 factori independeni din 24 de experiene, tabelul 6.3. Rezultatele experimentale obinute se introduc n matricea planificrii experienelor i se reprezint grafic n diagramele dispersiei, figura 6.3. Se va examina diagramele dispersiilor rezultatelor observaiilor experimentale, conform efectelor liniare x1,...,x5, reprezentate n figura 6.3. Dup cum se observ, fiecare diagram conine toate cele 24 de puncte, corespunztoare rezultatelor celor 24 de experiene. Toate punctele sunt mprite n dou grupe: una din ele corespunde acelor experiene n care factorul examinat se gsete pe nivelul superior, iar ceallalt grup corespunde experienelor n care acelai factor se gsete pe nivelul inferior. n acest fel, aciunea fiecrui factor se examineaz n afara influenei altor factori. Efectele liniare semnificative se separ vizual prin compararea medianelor, care mpart ntreaga multitudine a punctelor n dou. Cu ct distana dintre cele dou mediane de la nivelul superior i cel inferior este mai mare, cu att influena acestui factor asupra parametrului de optimizare va fi mai mare. n afara medianelor, pentru aprecierea vizual a semnificaiei factorului se folosete criteriul numrului de puncte distincte (desprinse). Se numesc puncte distincte (desprinse) acele puncte care aparin unui anumit nivel al factorului i se gsesc mai sus de punctul superior sau sub cel inferior, al celuilalt nivel. Experiena utilizrii metodei balanei aleatoare arat c punctele distincte (desprinse) constituie un criteriu mai important de selecie dect deosebirea dintre mediane. Construcia mai multor diagrame de dispersie i separare vizual a factorilor semnificativi este foarte laborioas. De aceea, pentru a uura aceste operaiuni se recomand folosirea unor dispozitive speciale de lucru. Pentru aprecierea cantitativ a factorilor, separai vizual, se pot folosi diverse metode statistice. Cea mai potrivit metod const n elaborarea matricei variabilelor independente i cu ajutorul ei s se efectueze analiza obinuit a regresiilor , ns, dac calculele se efectueaz manual, aceast metod este foarte laborioas. De aceea la efectuarea manual a calculelor se folosesc tabele cu mai multe intrri, metoda apropiindu-se de analiza dispersional i factorial. Se va examina ntocmirea unui tabel cu trei intrri pentru aprecierea efectelor liniare, tabelul 6.4. n fiecare compartiment al tabelului se introduce acea valoare a parametrului de optimizare, care corespunde combinaiei semnelor factorilor, n cazul de fa, din matricea de planificare a experienelor. Pentru valorile parametrului de optimizare din fiecare compartiment se calculeaz valoarea medie i se obin opt valori yi n baza crora se

MANAGEMENTUL CERCETRII

121

calculeaz efectele. n acest scop, se calculeaz toate mediile mediilor nivelului (+) i din valoarea obinut se scade media mediilor nivelului (-). Tabelul 6.4 Tabel de analiz cu trei intrri Nivelul de variaie al factorului x2 (+1) pentru nivelul de variaie x1 (+1) y13 y17 y23 y1 y7 y11 y24 y5 (-1) y3 y10 y23 y2 y1 y6 y20 y6 Nivelul de variaie al factorului x2 (-1) pentru nivelul de variaie x1 (+1) y18 y19 y23 y3 y4 y5 y16 y7 (-1) y2 y8 y9 y4 y12 y14 y15 y8

Numrul de variaie al factorilor

x3(+1)

x3(-1)

Trecerea de la efect la aprecierea coeficienilor de regresie se face prin mprirea efectului corespunztor n dou. n cazul folosirii tabelelor cu trei intrri, formulele pentru determinarea efectelor vor fi:

y1 + y 3 + y 5 + y 7 y 2 + y 4 + y 6 + y 8 4 4 y + y 2 + y5 + y6 y3 + y 4 + y7 + y8 a2 = 1 4 4 y + y 2 + y 3 + y 4 y 5 + y 6 + y 7 + y8 a3 = 1 4 4 a1 =

(6.8)

Dup cum se observ n expresiile (6.8), la aprecierea unuia din efecte se calculeaz media celorlalte dou i se niveleaz influena lor, ns, n acest caz, influena restului de factori nu este nlturat. De aceea, apare tendina de a ntocmi tabele cu un numr ct mai mare de intrri, fapt ce nu este totdeauna posibil. n unele situaii nu se poate ntocmi nici un tabel cu trei intrri, fiind necesar ntocmirea unui tabel cu dou intrri. Semnificaia statistic a efectelor se verific, de obicei, cu ajutorul criteriului t a lui Student:

ta i =
unde:
m

4.ai s

(6.9)

2 srez s= j =1 n j

(6.10)

122

Gh. COMAN

n care m este numrul compartimentelor tabelului cu n intrri; nj numrul de observaii n compartimentul de rang j al tabelului cu n intrri; 2 srez - dispersia rezidual calculat cu ajutorul observaiilor, n raport cu valorile medii pe compartimentele tabelului. Pentru a se uura efectuarea calculelor se va ntocmi un tabel de forma tabelului 6.5. Tabelul 6.5 Calculul dispersiei reziduale
Nr. compartimentului din tabelul cu n intrri

nj

yj

(yj)

2 j

2 rez

y =

2 j

n j 1

n j ( n j 1)

( y )
j

2 srez nj

1 2 . . . m

Fig.6.4. Efectele semnificative de interaciune x1x2 a dou efecte liniare nesemnificative x1 i x2 Valorile calculate pentru criteriul t se compar cu valorile teoretice ale criteriului t tabelate, de obicei, la un nivel de ncredere P=0,95. Numrul gradelor de libertate va fi egal cu diferena dintre numrul total

MANAGEMENTUL CERCETRII

123

de experiene i numrul de compartimente ale tabelului auxiliar. Se consider c este semnificativ acel efect la care valoarea calculat a criteriului t este mai mare dect cea tabelat. Pentru separarea restului de factori semnificativi se face corecia rezultatelor. n acest scop, la toate valorile parametrului de optimizare, care corespunde nivelului superior al efectului separat, se adun valoarea lui cu semn invers, ceea ce corespunde cu dispariia deosebirii medianelor pentru nivelul factorului corespunztor. n consecin, se elimin influena acestuia din urm. Dup eliminarea efectelor semnificative se obine o nou grupare a parametrului de optimizare yI (tabelul 6.3) i se vor construi din nou diagrame de dispersie pentru separarea urmtoarelor efecte, lund n considerare i efectele de interaciune ale factorilor. Nu se recomand construirea diagramelor de dispersie pentru toate interaciunile posibile. n mod obinuit se folosete procedeul care permite reducerea considerabil a volumului de lucru monoton i obositor, necesar pentru construcia diagramelor de dispersie. Acest procedeu se bazeaz pe examinarea interaciunii numai a acelor factori care au puncte de dispersie izolate (distincte) pe aceleai nivele, precum i pe nivele diferite. ntruct coloana de interaciune se formeaz prin nmulirea semnelor a dou coloane, punctele izolate apar pe nivelul superior, dac ambii factori iniiali au puncte izolate pe nivelele de acelai semn, figura 6.4. Dac punctele izolate (distincte) se gsesc pe nivelele cu semne diferite, atunci pe nivelul inferior de interaciune, care cuprinde acest factor, vor exista i astfel de puncte. Va trebui s se examineze interaciunile unor asemenea factori, care au un mare numr de puncte izolate (distincte), att pe acelai nivele ct i pe nivele diferite. Aceasta se face atunci cnd poriunile superioare sau inferioare ale diagramelor de dispersie a doi factori, a cror interaciune se examineaz, formeaz o imagine oglind, figura 6.4. n partea inferioar a diagramei de dispersie se arat imaginea de oglind a punctelor. Din aceast cauz, la construirea diagramei de dispersie pentru efectul de interaciune x1x2 acest grup de puncte se gsete pe nivelul inferior. n partea superioar a diagramei, punctele se reproduc reciproc i, din aceast cauz, pe diagrama efectului de interaciune ele se gsesc pe nivelul superior. n aceast situaie este uor de neles cum poate s apar o interaciune semnificativ a factorilor, cnd fiecare din efecte, considerate separat, au fost nesemnificative. Procesul de separare al factorilor semnificativi continu pn ce eroarea dispersiei rezultatelor cercetate va deveni neglijabil n comparaie cu eroarea experienei. Separarea succesiv a efectelor semnificative nceteaz dac valoarea experimental a criteriului F devine mic sau cel mult egal cu cea teoretic, tabelat. Valoarea experimental a criteriului F se determin cu relaia:
2 sm F= 2 sD

(6.11)

124

Gh. COMAN

2 unde sm este dispersia erorilor experimentale n raport cu media aritmetic a rezultatelor respective i care se determin dup fiecare corecie a 2 rezultatelor; sD - dispersia erorii experimentale calculat n raport cu rezultatele mai multor experiene paralele randomizate (aleatorizate). Ultima etap de triere prevede elaborarea diagramelor efective i obinerea ecuaiei regresiei dependenei parametrului de optimizare, n funcie de factorii semnificativi i de interaciune a acestora. Metoda balanei aleatoare este foarte eficace, dar ea este destinat numai pentru o apreciere grosier a factorilor semnificativi, din numrul mare de factori considerai drept inceri. Ea nu este recomandat pentru cercetri de precizie. Pentru lrgirea posibilitilor folosirii acestei metode s-au propus planuri de efectuare a experienelor cu mai multe nivele, care mresc, n mod considerabil, eficacitatea metodei.

CAP.7. PLANIFICAREA EXPERIMENTELOR PENTRU CERCETAREA FENOMENELOR TEHNICO ECONOMICE

7.1. Experiment factorial Experiment factorial complet. La optimizarea proceselor tehnico-economice, pentru evaluarea influenei diverilor factori independeni asupra parametrului de optimizare este necesar ca, printr-un consum minim de mijloace materiale i de timp, s se obin o informaie ct mai precis i mai complet privind influena fiecrui factor cercetat asupra funciei de rspuns. De aceea, n prima etap de cercetare a unui fenomen se va verifica posibilitatea de modelare a lui, cu ajutorul unui model matematic liniar, care s poat fi folosit pentru prognosticarea va lorii funciei cercetate n di9feritele puncte ale spaiului x2 x2 factorial ales sau pentru determinarea domeniului de optim prin metoda ascensiunii x2max +1 rapide. Pentru determinarea modelului liniar se utilizeaz x1 planurile de ordinul I. 0 +1 -1 Fig.7.1. Poziia punctelor dintr-un spaiu factorial EFC de tipul 22
x2 m in 2 x2

-1 2 x1

Planul cel mai utilizat din aceast grup este bazat pe 0 x1 experimentul factorial complet m ax x1 x1 m i n (EFC) n care, fiecare nivel al unui factor se combin cu toate nivelele celorlali factori de influen luai n considerare. Pentru obinerea unui model liniar, numrul de nivele de variaie a celor r factori luai n studiu, se consider constant i minim posibil (r = 2). Asemenea factori se numesc EFC de tipul 2k unde k este numrul de factori examinai. La ntocmirea matricei de planificare EFC se trece la valorile codificate ale fiecrui factor ceea ce permite realizarea unei transformri liniare a coordonatelor spaiului factorial, cu translaia originii coordonatelor n centrul domeniului cercetat i alegerea scrilor pentru noile axe n unitile intervalelor de variaie a fact5orilor. n acest scop se folosete expresia:

126

Gh. COMAN

~ ~ xi x0i xi = ~i x

(7.1)

unde xi este valoarea codificat a factorului, fiind o mrime x adimensional; ~i - valoarea natural a factorului la nivelul superior, respectiv inferior de variaie; ~0i - valoarea natural a factorului la nivelul x nul; ~i - valoarea natural a intervalului de variaie a factorului: x (7.2) n aceast situaie, nivelele de variaie ale fiecrui factor, n expresia codificat, vor fi (+1) i (-1). Toate punctele experimentale ale planului se vor situa simetric fa de centrul 0 (zero), figura 7.1. Matricea de planificare pentru EFC, de tipul 2k (pentru k = 2), conine coloana variabilei fictive (x0), matricea de planificare propriu-zise (x1 i x2) n care se iau n considerare toate combinaiile posibile ale factorilor examinai pe dou nivele i coloana efectului de interaciune (x1x2) obinut prin nmulirea scalar a coloanelor x1 i x2, tabelul 7.1. Tabelul 7.1 2 Matrice de planificare a experienelor, tip 2 Nr. seriei de experiene 1 2 3 4 Matricea de planificare X x0 +1 +1 +1 +1 x1 -1 +1 -1 +1 x2 -1 -1 +1 +1 x1x2 +1 -1 -1 +1 Vectorul de ieire yu y1 y2 y3 y4

~i = 0,5.(~i max ~i min ) x x x

Numrul de rnduri din matricea dat corespunde cu numrul seriilor de experiene N = 22 = 4. Analiza acestei matrice indic c ea ndeplinete condiiile de ortogonalitate, simetrie i normalitate. innd seama de aceste proprieti rezult:

bi =
i respectiv:

x
u =1

iu

. yu
(pentru i = 0, 1, 2,...,k) (7.3)

bij =

x
u =1

iu

. x ju . yu
(pentru 1 i < j k) (7.4)

adic, n cazul unui experiment planificat, coeficienii ecuaiei de regresie:

y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + b12 x1 x2

(7.5)

MANAGEMENTUL CERCETRII

127

nu sunt corelai ntre ei i caracterizeaz contribuia fiecrei variabile independente asupra parametrului de optimizare. Excluderea din aceste ecuaii a coeficienilor fr importan nu necesit recalcularea celorlali coeficieni. La ntocmirea matricei de planificare EFC pentru un numr arbitrar de variabile independente k, este necesar s se repete de dou ori matricea planificrii cu factorul de rangul (k 1), la nceput pentru valoarea factorului k la nivelul inferior i apoi la cel superior, tabelul 7.2. Tabelul 7.2 k Matrice de planificare tip 2 pentru k = 2 5 Nr. experienei 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 x0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 x1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 Matricea de planificare x2 x3 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 x4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 x5 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

128

Gh. COMAN

ntr-un experiment factorial complet, numrul efectelor determinate este egal cu numrul seriilor de experiene:

N = (1 + k ) + Ckm
m=2

(7.6)

unde k este numrul factorilor cercetai; m numrul elementelor n interaciune, care poate varia de la 2 pn la k; Ckm - numrul de interaciuni ale factorilor pentru k i m precizai:

Ckm =

k! m !( k m )!

(7.7)

Verificarea ipotezei asupra unei reprezentri adecuate a rezultatelor experimentale, prin modelul matematic ales, este imposibil, ntruct numrul gradelor de libertate fE = 0. Cu toate acestea, n practic poate s apar deseori situaii cnd informaia aprioric permite s se afirme c procesul examinat, n intervalul de variaie dat pentru variabilele independente, poate fi descris prin modelul liniar, adic coeficienii care caracterizeaz efectele de interaciune pot fi considerate nesemnificative (fr importan). O asemenea verificare a ipotezei de adecuan este posibil deoarece fE > 0. n cadrul unui experiment factorial complet, numrul seriei de experiene N = 2k crete mult mai repede dect numrul factorilor k examinai, ceea ce face ca aceste planuri, n cazul utilizrii unui model liniar i a unui numr mare de factori, s fie complet ineficace n primele etape de cercetare. Experiment factorial fracionar (trunchiat). Tendina de a mri eficiena planurilor de cercetare EFC de tipul 2k, la descrierea unui proces polifactorial complex, cu ajutorul unui model liniar, a dus la necesitatea micorrii numrului total de serii de experiene, prin folosirea numai a unei pri din planurile de cercetare EFC, adic a replicilor fracionare (trunchiate). Tabelul 7.3 3 Prima replic de la EFC de tip 2 (EFF de tip 23-1) Nr. seriei de experiene, u 1 2 3 4 Matricea de planificare X x0 +1 +1 +1 +1 x1 -1 +1 -1 +1 x2 -1 -1 +1 +1 x3 +1 -1 -1 +1 Vectorul de ieire yu y1 y2 y3 y4

ntocmirea planurilor unui experiment factorial fracionar (EFF) se reduce la nlocuirea celor p efecte fr importan ale interaciunii din

MANAGEMENTUL CERCETRII

129

planul EFC de tipul 2k, prin alte efecte liniare noi. Aceste planuri se simbolizeaz ca planuri EFF de tip 2k-p. Pentru exemplificare se consider planul EFC de tip 22 (tabelul 7.1) n care efectul de interaciune x1x2 este nesemnificativ. n acest caz, vectorul coloan poate fi utilizat pentru aprecierea efectului unui factor suplimentar x3. O asemenea matrice de planificare a experienelor cuprinde o jumtate din experienele EFC de tipul 23 i poart denumirea semireplic EFF tip 23-1, tabelul 7.3. Relaia: x3 = x1.x2 (7.8) poart denumirea de relaie generatoare ntruct ea d natere la replica fracionar. Dac se nmulesc ambele pri ale relaiei (7.8) cu x3 se obine:
2 x3 = x1 x2 x3

(7.9)

sau: (7.10) care poart denumirea de contrast determinat. Relaia (7.10) permite s se stabileasc capacitatea de rezoluie a replicii fracionare, adic s se determine coeficienii care reprezint aprecierile distincte ale factorilor examinai. n acest scop, este necesar s se nmuleasc n mod succesiv variabilele independente cu contrastul determinat. De aceea, n cazul prezentat, aprecierile comune ale efectelor pot fi date de relaiile: x1 = x2x3 x2 = x1x3 x3 = x1x2 (7.11) Aceasta nseamn c coeficienii liniari ai regresiei semireplicii vor fi aprecieri pentru efectele comune:

1 = x1x2x3

b1' 1 + 23
' b2 2 + 13

b 3 + 12
' 3

(7.12) Tabelul 7.4

A doua replic de la EFC de tip 2 (EFF tip 23-1) Nr. seriei de experiene, u 1 2 3 4 Matricea de planificare X x0 +1 +1 +1 +1 x1 -1 +1 -1 +1 x2 -1 -1 +1 +1

x3 -1 +1 +1 -1

Vectorul de ieire yu y5 y6 y7 y8

Dac efectele interaciunii sunt diferite de zero, atunci pentru obinerea aprecierilor distincte a acestor coeficieni liniari este necesar s se efectueze o serie suplimentar de experiene (nc patru experiene) considernd drept relaie generatoare, relaia:

130

Gh. COMAN Pentru aceast semireplic contrastul determinat va fi:

x3 = - x1x2

(7.13) (7.14)

i atunci va rezulta:

1 = - x1x2x3 x3 = - x1x2

iar aprecierile nedistincte ale efectelor liniare vor fi:

x1 = - x2x3 x2 = - x1x3

(7.15)

b1' ' 1 23
' b2' 2 13

b 3 12
'' 3

(7.16)

Matricea acestui plan se prezint n tabelul 7.4. Folosind datele de mai sus, se pot determina aprecierile distincte, att pentru efectele liniare, ct i pentru efectele de interaciune, ntruct se realizeaz un EFC de tipul 23, tabelul 7.5. Tabelul 7.5 3 Matricea de lucru a unui plan de tipul 2 Nr. seriei de experiene, u Vectorul de ieire yu y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 (7.18) Matricea de planificare X x0 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 x1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 x2 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 x3 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 x1x2x3 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 x1x2 x1x3 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 x2x3 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1

1 2 3 4 5 6 7 8

+1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1

n mod analog, pentru semireplica planului de tip 24-1 se poate considera relaia generatoare: x4 = x1x2x3 (7.17) Contrastul determinat n acest caz va fi:

x1 = x2 x3 x4 x2 = x1 x3 x4 x3 = x1 x2 x4 x4 = x1 x2 x3

x1 x2 = x3 x4 x1 x3 = x2 x4 x2 x3 = x1 x4

Analiza relaiilor (7.11) i (7.19) arat c odat cu creterea numrului de variabile independente crete capacitatea de rezoluie a

MANAGEMENTUL CERCETRII

131

semireplicilor, care depinde, de asemenea, de alegerea relaiei generatoare. ntr-adevr, dac pentru semireplica aceluiai plan se consider relaia: x4 = x 1 x2 (7.20) atunci, contrastul determinat va fi dat de relaia: 1 = x1 x 2 x 4 (7.21) iar aprecierile comune, corespunztoare, prin relaiile:

x1 = x1 x2 x3 x4

x 2 = x3 x 4 x3 = x 2 x 4 x 4 = x 2 x3

x1 x2 = x1 x3 x4 x1 x3 = x1 x2 x4 x1 x2 x3 = x1 x4
(7.22)

n acest caz, capacitatea de rezoluie a semireplicii va fi mai mic, ntruct aprecierile pentru efectele liniare b2, b3, b4 se determin mpreun cu aprecierile pentru efectele de interaciune pare. Dac numrul seriei de experiene ntr-o replic fracionar este egal cu numrul de coeficieni liniari determinai ai regresiei, innd cont de b0, atunci o asemenea replic poart denumirea de replic saturat (de exemplu, semireplica EFC de tipul 22 sau 1/16 din replica de tipul 27 etc.). n acest caz experimentul conine un numr minim de experiene, dar rezultatele sale pot conduce la adoptarea unor soluii eronate, dac modelul liniar este neadecuat, ntruct efectele de interaciune vor influena n mod vizibil asupra aprecierii efectelor liniare. Verificarea utilitii modelului liniar nu se poate face deoarece fE = 0. Din aceast cauz, n practic se tinde s se foloseasc replicile fracionare nesaturate (de exemplu EFF de tipul 24-1, EFF de tipul 25-2 etc.). Analiza regresiilor experimentului factorial complet i fracionar. La realizarea planurilor de cercetare de ordinul 1 se folosesc urmtoarele scheme de organizare a experienelor: fr dublarea experienelor; cu dublarea experienelor ntrun punct sau n toate punctele planului. Schema de organizare fr dublarea experienelor (n = 1) este posibil, cu condiia ca n virtutea unor cercetri prealabile sau a unor date din literatura de specialitate, asupra fenomenului studiat, se poate evalua valoarea dispersiei sD i numrul gradelor de libertate fD ce-i corespunde. Schema de organizare cu dublarea experienelor ntr-un singur punct se folosete cu condiia ca informaia aprioric existent s permit a se trage concluzii asupra omogenitii dispersiei n toate punctele spaiului factorial. n acest caz, dispersia sD a erorii experienei se determin n raport cu rezultatele experienelor paralele (n0 = 45) efectuate, de obicei, n punctul de nul al planului i se extinde asupra ntregului experiment:
2

132

Gh. COMAN

2 D0

=s =
2 D

(y
n0 l =1

0l

y0

n0 1

(7.23)

Schema de organizare a experienelor, n toate punctele planului (n > 1), se folosete n acele cazuri cnd lipsesc orice fel de informaii apriorice asupra mrimii dispersiei erorii experienei i a omogenitii acesteia. n cazul unei asemenea scheme de organizare a experienelor 2 se determin dispersia su pentru fiecare serie de experiene de ordin u, cu relaia: (7.24) nu 1 se verific ipoteza de omogenitate a dispersiilor pe baza criteriilor lui Cochran cu relaia:
2 su =

(y
nu l =1

ul

yu

[s ] G=

2 u max N 2 u u =1

(7.25)

i apoi se calculeaz dispersia care se caracterizeaz eroarea experienei:

2 sD =

s
u =1

2 u

(7.26)

n prima etap a analizei regresiei, dup verificarea ipotezei asupra omogenitii dispersiilor, determinarea dispersiei erorii experienelor efectuate i calculul coeficienilor ecuaiei de regresie, se recomand s se aprecieze semnificaia acestor coeficieni, ceea ce permite examinarea problemei asupra probabilitii simplificrii ecuaiilor de regresie, prin eliminarea unei pri a variabilelor independente. Pentru aceasta, este necesar s se determine erorile medii ptratice sbi de determinare a coeficienilor modelului cutat. innd cont de ortogonalitatea planurilor date, n ceea ce privete determinarea coeficienilor de regresie, sunt egale, adic:
2 sD s = N .n 2 bi

(7.27)

unde n este numrul de serii de experiene din planul dat. n acest caz, intervalul de ncredere pentru toi coeficienii ecuaiei de regresie va fi:

bi = t.sbi =

t. s D N .n

(7.28)

Dac |bi| bi, atunci coeficienii ecuaiei de regresie sunt semnificativi (importani). n caz contrar se consider c coeficienii ecuaiei de regresie sunt nesemnificativi i nu se iau n considerare n ecuaia de regresie.

MANAGEMENTUL CERCETRII

133

Pentru verificarea ipotezei de adecuan a modelului matematic determinat se folosete criteriul F a lui Fischer. Dac valoarea obinut prin calcul pentru criteriul F este mai mic dect cea tabelat, aleas n funcie de nivelul de ncredere i numrul gradelor de libertate fE i fD, atunci modelul analizat descrie n mod adecuat rezultatele experimentale, adic rezultatele prognosticate prin modelul y u nu vor fi mai puin precise dect datele experimentale y u . Verificarea ipotezei cu ajutorul expresiei (5.33) este absolut corect din punct de vedere statistic. ns, rezultatele trebuie interpretate raional din punct de vedere al considerentelor tehnico-economice deoarece pot exista cazuri cnd F > Ftab datorit unei precizii prea mari a experimentului. 2 n aceste situaii este necesar s se acorde o mare atenie valorii sE care caracterizeaz precizia modelului. Dac din punct de vedere valoric ea satisface condiiile tehnice impuse fenomenului cercetat, atunci se admite 2 2 ca valoarea s D din relaia (5.33) s fie nlocuit cu valoarea s D care caracterizeaz ncercrile industriale i dup aceea s se verifice adecuana modelului. Este posibil i o situaie invers, cnd datorit unei 2 valori mari s D (experiment de mic precizie) F < Ftab, adic modelul este 2 adecuat, dar nu satisface condiiile tehnologice n ce privete valoarea sE . Analiza unui astfel de model trebuie fcut cu mult precauie. Exist i metode indirecte pentru determinarea adecuanei modelului. Astfel, la examinarea unui model liniar, semnificaia a cel puin a unuia din coeficienii efectelor de interaciune este un criteriu sigur c modelul dat nu este adecuat. n cazul unui experiment factorial se recomand s se efectueze o serie de experiene suplimentare n punctul de nul. n acest caz, diferena dintre valoarea criteriului de optimizarey0 i mrimea termenului liber b0 va caracteriza influena global a termenilor ptratici bii, adic, dac:

t=

b0 y 0 t tab sbi

(7.29)

modelul este adecuat. Metoda ascensiunii rapide pentru analiza adecuanei modelului. Pentru mbuntirea performanei unui proces tehnico-economic care s asigure un randament sau beneficiu maxim, cost minim etc., este necesar gsirea unei combinaii optime a factorilor de producie, a parametrilor tehnologici de intrare. Strategia de cutare a optimului, n cazul unei scheme clasice de efectuare a experimentelor, cnd se variaz succesiv una sau alta din variabilele independente, se reduce la o peregrinare prin labirint, figura 7.2 (linia frnt OPQRST). Cu ct este mai mare numrul variabilelor independente, cu att labirintul de cutare a optimului va fi mai complex. O abordare nou pentru rezolvarea acestei probleme prevede folosirea metodei pas cu pas a studierii suprafeei de rspuns (rapel). n legtur cu aceasta se ridic dou chestiuni:

134

Gh. COMAN

a. s se gseasc un model matematic care s descrie relaiile care exist ntre parametrii reglabili ai procesului tehnologic analizat i rezultatele obinute; b. s se gseasc o combinaie a parametrilor de intrare astfel ca rezultatul obinut s fie optim. Rezult deci c esena acestei metode const n realizarea unei serii relativ mici de experiene, cu ajutorul planurilor de experiment factorial, complet sau fracionar, determinarea ecuaiei liniare de regresie, aprecierea coeficienilor acesteia i analiza statistic a datelor experimentale. Fig.7.2. Deplasarea pe suprafaa de rspuns, prin metodele experimentului monofactorial (OPQRST) i ascensiunii rapide (O1P1Q1R1) Ecuaia adecuat permite s se treac printro deplasare, pe drumul cel mai scurt, n sensul gradientului funciei de rspuns de la mrimile de intrare, la mrimea de ieire cutat. Deplasarea pe gradient are loc, atta timp, ct nu se mbuntesc valorile parametrului de optimizare. Dac n cazul unei asemenea deplasri nu se obine un optim, se iniiaz o serie de experiene, cu centrul n punctul cu cea mai bun valoare obinut a parametrului de optimizare, se determin o nou ecuaie de regresie i pe baza acesteia se determin noul sens al deplasrii pe gradient, figura 7.2 (dreapta O1P1Q1R1). O asemenea succesiune a planificrii factoriale i a deplasrii pe gradientul funciei de rspuns, continu pn la obinerea domeniului optim, pentru descrierea cruia se folosesc n mod obinuit planuri de ordin mai mare. Analiza ecuaiei de rspuns d posibilitatea s se determine punctul extrem i s se efectueze o interpretare geometric a influenei factorilor cercetai asupra funciei de rspuns din domeniul optimului. Din teoria cmpului se cunoate relaia de calcul a gradientului:

=
n care

i+ j + ... + k x1 x2 xk

(7.30)

sunt derivatele pariale ale funciei n raport cu factorul de xi

ordinul i (funcia se consider continu, uniform i fr puncte singulare; i, j,...,k sunt vectorii unitari n sensul axelor de coordonate sau segmeni egali cu unitile de msur a mrimilor xi (intervale de

MANAGEMENTUL CERCETRII

135

variaie) la alegerea crora experimentatorul ia o hotrre intuitiv, care influeneaz n mare msur eficacitatea obinerii optimului. Dac ecuaia de regresie: (7.31) este liniar, atunci derivatele pariale ale funciei n raport cu factorul de ordin i va fi:

y = b0 + b1 x1 + b2 x 2 + ... + bk x k

y = bi xi

(7.32)

rezultnd n final:

(7.33) adic, deplasarea total pentru ascensiunea rapid va fi egal cu suma algebric a pailor pentru fiecare din variabile.

y = b1~1 + b2 ~2 + ... + bk ~k x x x

Eficacitatea gradientului depinde hotrtor de alegerea parametrului de optimizare i de intervalele de variaie a factorilor examinai, ntruct gradientul nu este invariant n raport cu suprafaa de rspuns. Rmn neschimbate numai semnele componentelor gradientului. Fig.7.3. Deplasarea pe gradient n cazul experimentului monofactorial Pe baza reprezentrii grafice din figura 7.3, inndu-se seama de faptul c tangenta unghiului n punctul iniial A este egal cu valoarea coeficientului b1, din ecuaia de regresie, din triunghiul ABC rezult: unde AC = ~1 este intervalul de variaie al variabilei independente x1; BC x

BC = AC .b1 = b1 .~1 x

(7.34)

coordonata punctului B care se gsete pe gradient. n mod analog pot fi calculate coordonatele punctelor i n cazul unei probleme cu mai muli factori, deoarece toate efectele liniare se determin independent unul de cellalt. Dac se amplific produsul b1. ~1 , cu un numr pozitiv oarecare, x se obin coordonatele altor puncte, care se gsesc, de asemenea, pe gradient, ns pasul deplasrii pe gradient se modific (de exemplu, punctele B1 i B2). Mrimea pasului, la deplasarea pe gradient, influeneaz timpul de obinere a punctului cutat. De aceea, mrimea pasului care caracterizeaz modificarea factorului esenial, se alege n aa fel nct ea s fie de 2 3 ori mai mare dect eroarea de msurare a factorului respectiv i s permit efectuarea mai multor pai n domeniul spaiului factorial cercetat.

136

Gh. COMAN

Dup alegerea pasului h pentru factorul principal (esenial) se procedeaz la o recalculare a pailor hi, pentru ceilali factori, inndu-se x seama de produsul bi. ~i , adic:

unde b. ~ reprezint produsul care corespunde pentru factorul principal. x Pentru a se uura calculele care urmeaz, de obicei, valorile obinute pentru mrimea pasului se rotunjesc. Tabelul 7.6 Valorile parametrilor ascensiunii rapide pe suprafaa de rspuns Parametrii ascensiunii rapide +1 Nivelul de variaie 0 -1
Intervalul de variaie Coeficientul ecuaiei de regresie
~i x

h.(bi .~i ) x hi = b.~ x

(7.35)

~ + ~ x10 x1 ~ x ~ ~ x10 x1
~1 x
10

Variabile independente x1 x2 x3
~ + ~ x 20 x2 ~ x ~ ~ x 20 x2
~2 x
20

Criteriul de optimizare

~ + ~ x30 x3 ~ x ~ ~ x30 x3
~3 x
30

y1 y2 y3

bi bi. ~i x hi hi 1 2 3

b1 b1 ~1 x h1 h1

b2 b2 ~2 x h2 h2

b3 b3 ~3 x h3 h3

Produsul Pasul Pasul rotunjit Experiene preconizate

~ h' x10 1 ~ 2.h ' x

10

~ 3.h ' x10 1

~ h' x 20 2 ~ 2.h ' x

20

~ 3.h ' x 20 2

~ h' x30 3 ~ 2.h ' x

30

~ 3 .h ' x30 3

Deplasarea pe gradient ncepe totdeauna de la punctul de zero, deoarece valorile coeficienilor, care determin direcia de cutare, sunt legate de aprecierea gradientului fa de punctul zero ales la efectuarea experimentului. n cazul deplasrii n domeniul de optim, factorii nesemnificativi se stabilizeaz pe un anumit nivel de variaie a factorilor dai (de obicei cel de zero). Succesiunea realizrii experienelor se determin prin modelul matematic al fenomenului cercetat. Dac, n cazul unei ascensiuni rapide se folosete un model adecuat, atunci se realizeaz numai acele experiene care ies n afara domeniului experimentului, cel puin pentru una din variabilele independente. n cazul folosirii unui model inadecuat, este necesar s se realizeze experienele att n interiorul (1 2 experiene), ct i n exteriorul domeniul experimentului, tabelul 7.6. n cazul unei ascensiuni rapide a procesului, etapele strict formalizate se asociaz cu cele neformalizate, n decursul crora este necesar ca cercettorul s ia unele hotrri intuitive, care vor influena mult eficacitatea obinerii extremului. n grupa etapelor neformalizate se includ: alegerea nivelului principal i a intervalelor de variaie pentru variabilele independente;

MANAGEMENTUL CERCETRII

137

luarea unor decizii dup prima serie de experiene; luarea unei decizii dup ascensiunea rapid. Cteva caracterizri pentru fiecare etap. La alegerea nivelului principal pentru variabilele independente trebuie s se in seama de informaia aprioric, obinut prealabil, la examinarea proceselor analoage sau rezultatele experienelor preliminare, considernd drept nivel principal condiiile care dau valoarea cea mai bun a parametrului de optimizare. n cazul absenei unor asemenea date, alegerea se face n virtutea unor considerente intuitive. La alegerea intervalelor de variaie a factorilor trebuie s se in seama de faptul c limitele intervalelor sunt limitate pe de o parte de domeniul de definiie al factorilor examinai, iar pe de alt parte de precizia lor de msurare. O cretere mare a intervalelor de variaie duce la creterea dimensiunilor suprafeei de rspuns cercetate, care nu mai poate fi aproximat n toate cazurile cu un plan, precum i la posibilitatea unui salt al extremului. n cazul unor intervale mici de variaie poate crete considerabil timpul pentru determinarea optimului i cheltuielilor materiale pentru efectuarea experienelor. Dac procesul examinat nu impune restricii rigide asupra intervalelor de variaie a variabilelor independente din punct de vedere al unor considerente de natur fizic, economic sau tehnologic, acestea trebuie s fie alese n aa fel nct s se obin o ecuaie simetric sau aproape simetric n raport cu coeficienii liniari ai termenilor ecuaiei de regresie. Dup prima serie de experiene se poate constata dac modelul fenomenului analizat este adecuat i toi coeficienii ecuaiei de regresie sunt semnificativi. n acest caz, este necesar s se realizeze deplasarea pe gradient pentru determinarea domeniului de optim. Dac modelul fenomenului analizat este adecuat, ns nu toi coeficienii sunt semnificativi, atunci, pentru creterea importanei coeficienilor se execut o serie suplimentar de experiene n care, fie c se modific intervalele de variaie a factorilor nesemnificativi i centrul experimentului se mut ntr-un punct cu o valoare mai bun a parametrului de optimizare, fie c se majoreaz numrul experienelor n paralel, n scopul diminurii dispersiei erorii experimentului sau se verific ipoteza dac factorii dai nu sunt semnificativi. n cazurile n care modelul fenomenului nu este adecuat este necesar s se ia msuri ca acesta s devin adecuat, prin efectuarea unei serii suplimentare de experiene, cu intervale modificate de variaie a variabilelor independente i translaia centrului experimentului ntr-un alt punct al domeniului examinat sau s se efectueze o deplasare pe gradient. Ultima soluie nu este ntru-totul corect deoarece n cazul unei curburi mari a suprafeei de rspuns, probabilitatea de mbuntire a rezultatelor este foarte mic. Dac ascensiunea rapid este eficace, adic, dac cel puin ntr-un singur punct rezultatul este mbuntit, n comparaie cu cea mai bun experien din serie i n aceast situaie domeniul de optim este atins, atunci experimentul nceteaz sau se trece la descrierea acestui domeniu cu ajutorul unei ecuaii de ordinul doi. ns, dac domeniul de optim nu este atins, atunci centrul experimentului se schimb ntr-un punct cu un perimetru mai bun i se realizeaz din nou planul factorial.

138

Gh. COMAN

n cazul unei ascensiuni rapide ineficace, ns modelul fenomenului fiind adecuat, cauza ineficacitii poate fi existena mai multor extreme ale suprafeei studiate sau o variaie n timp a criteriului de optimizare. Ipoteza existenei mai multor extreme poate fi verificat prin efectuarea unei ascensiuni rapide dintr-un alt punct al spaiului factorial, iar pentru diminuarea gradului de influen a variaiei n timp se vor folosi planurile speciale de experiment. Dac n cazul unei ascensiuni rapide se va utiliza un model neadecuat este necesar s se revin la prima serie de experiene, n scopul creierii adecuanei modelului. 7.2. Planuri de ordinul doi Unele consideraii privind criteriile de optim pentru planurile de ordinul doi. La optimizarea unor fenomene tehnico-economice, ntr-un domeniu apropiat de optim, n general, modelele de ordinul nti nu pot fi utilizate. n aceste cazuri, deseori, se utilizeaz modele polinomiale de ordinul doi. ns, nu se poate cunoate prealabil forma suprafeei de rspuns i nici domeniul n care se gsete optimul. De aceea, la planificarea experimentelor se utilizeaz planuri care caracterizeaz obinerea unei informaii maxime, n cele mai nefavorabile condiii, pentru un numr minim de experiene, adic folosirea unor criterii adecuate pentru aprecierea optimului la folosirea acestor planuri. S-a stabilit c planurile EFC de tipul 2k, EFC de tipul 2k-p i planurile prelucrate pe baza matricelor lui Hadamarad pot fi considerate ca cele mai eficace la ntocmirea unor modele liniare i satisfac att criteriile de ortogonalitate,

x
u =1 N

iu

x ju = 0 =0

(7.36)

de simetrie,

x
u =1 N

iu

(7.37)

de normare,

x
u =1

2
iu

=N

(7.38)

de rotabilitate,
k {y} = {bi }1 + xi2 i =1 2 2

(7.39)

ct i criteriile D-, G-, A-, E- de optimizare, pentru care, n mod corespunztor, se minimizeaz volumul elipsoidului de dispersie a aprecierii suprafeei de rspuns, valoarea maximal a dispersiei aprecierii suprafeei de rspuns, dispersia medie a aprecierilor coeficienilor i valoarea proprie maxim a matricei covarianei.

MANAGEMENTUL CERCETRII

139

n cazul trecerii la ntocmirea unui model de ordinul doi, alegerea planurilor optimale se complic mult, ntruct aceste planuri nu corespund simultan la unele criterii importante de optim. Astfel, la satisfacerea criteriului de ortogonalitate, n planurile de ordinul doi se ncalc condiiile de normare i rotabilitate, or numai criteriul de ortogonalitate este insuficient. Un criteriu mai eficient pentru planurile de ordinul doi este criteriul de rotabilitate care asigur nu numai obinerea unor contururi informaionale, ci este apropiat de ortogonalitate i permite minimizarea erorilor sistematice, legate de reprezentarea neadecuat a rezultatelor experimentale prin modele de ordinul doi. Din aceast cauz, n fiecare caz concret, cercettorul trebuie s formuleze criteriul de optim i s aleag pentru realizarea lui un asemenea plan, care s satisfac ct mai mult aceste condiii. Modelul matematic pentru planul de ordinul doi. La folosirea planurilor de ordinul unu i deplasarea dup metoda ascensiunii rapide, se determin domeniul de variaie al variabilelor independente, care corespunde cu valoarea cea mai bun a parametrului de optimizare. ns, acest domeniu nu poate fi descris cu ajutorul aproximrii liniare, deoarece, n aceast parte a suprafeei de rspuns, predomin coeficienii ecuaiei de regresie care caracterizeaz efectele de interaciune. Pentru descrierea acestui domeniu este necesar s se utilizeze planurile de ordinul doi, n care, fiecare variabil trebuie s fie variat pe cel puin trei nivele. Modelul matematic de ordinul doi se poate scrie sub forma general:

y = b0 + bi xi +
i =1

1 i < j k

b x x + b x
ij i j i =1 ii

2 i

(7.40)

unde y este aprecierea selectiv a funciei studiate; b0, bi, bii, bij coeficieni selectivi ai ecuaiei de regresie (aprecieri pentru valorile generale ale coeficienilor ecuaiei de regresie 0, i, ii, ij); xi, xj variabile independente; k numrul total al variabilelor independente. Coeficienii selectivi ai ecuaiei de regresie, dup acest model, se determin prin folosirea matricei de planificare i a rezultatelor experimentelor. Matricea ecuaiilor normale ale planului trebuie s fie nedegenerat, adic este necesar s existe matricea invers (X*X)-1. Numrul total al coeficienilor ecuaiei de regresie, pentru modelele de ordinul doi, se determin cu relaia:

Nk =

( k + 1).( k + 2) 2

(7.41)

ntruct utilizarea practic a experimentului factorial, pentru obinerea acestor modele, atunci cnd numrul variabilelor independente k 4 este laborioas, datorit numrului mare de experiene (N = 3k), s-au propus planuri compuse pentru experiment. Acestea se obin prin adugarea la numrul experienelor de baz n, pentru planul de ordinul unu de tipul 2k-p (k p 2, p = 0, 1, 2,) a n puncte stelare i n0 puncte

140

Gh. COMAN

de nul. n acest caz, numrul total de experimente necesare (N = 2k-p + 2.k + n0) scade brusc deoarece, n mod obinuit, se consider n0 = 1. n figura 7.4 se prezint poziia punctelor unui plan centrat de ordinul doi, pentru k = 2; 3. Numrul nivelelor de variaie pentru asemenea planuri este egal cu cinci. Fig.7.4. Plan centrat compus de ordinul doi Pentru folosirea practic a planurilor compuse este necesar s se determine mrimea braelor stelare pentru punctele stelare n i numrul punctelor de nul n0. Alegerea valorilor pentru i n0 se face plecnd de la criteriul ales de optimul planificrii. Planuri ortogonale. La ntocmirea planurilor de ordinul doi, pentru descrierea proceselor multifactoriale complexe, este necesar s se pstreze drept criteriu de optim a acestor planuri, ortogonalitatea lor. n acest caz, toate elementele nediagonale ale matricei informaionale X*X trebuie s fie egale cu zero. Aceast condiie este satisfcut numai dac mrimea braelor stelare se determin din ecuaia:

4 + 2 k p. 2 k .2 k p 1 n0 .2 k p 2 = 0
2

(7.42)

n tabelul 7.7 se prezint valorile pentru i , la un numr diferit de variabile independente. ntruct n mod obinuit se consider n0 = 1, centrul planului va conine o cantitate de informaie mai redus dect periferia acestuia. Dac se folosete transformarea:

' 2 xiu = xiu

x
u =1

2 iu

(7.43)

MANAGEMENTUL CERCETRII

141 Tabelul 7.7

Valori pentru i , corespunztor diverselor numere de variabile

independente k i puncte de nul n0
Nr. punctelor de nul

Plan de tipul 2k-p

1 2 3 5 8 9 10 12 15

22 1,0000000 1,0000000 1,1622777 1,0780896 1,3166248 1,1474427 1,6055513 1,2671035 2,0000000 1,4142136 2,2426407 1,4975449 -

23 1,4772258 1,2154278 1,6568542 1,2871884 1,8309519 1,3531268 2,1644140 1,4711950 2,7823299 1,6680318 2,9282032 1,7111994 -

24 2,0000000 1,4142136 2,1980390 1,4825786 2,3923048 1,5467077 2,7703296 1,6644307 3,6619038 1,9136101 4,0000000 2,0000000 -

25-1 2,3923048 1,5467077 2,5800525 1,6062542 2,7703296 1,6644307 3,1355287 1,7707424 4,0000000 2,0000000 -

26-1 2,9736666 1,7424324 3,1833264 1,7841881 3,3903195 1,8412820 3,7989987 1,9491020 4,7846097 2,1873751 5,7255610 2,3928144

2 La nlocuirea coloanelor xiu a matricei informaionale, cu coloana ' xiu se poate scrie:

x
i =1

0u

' . xiu = 0

(7.44)

i respectiv:

x
i =1

' iu

. x 'ju 0

(7.45)

' ns, cu toate acestea, covarianele dintre coloanele xiu i x 'ju au valori neglijabile. De aceea, coeficienii ecuaiei de regresie i dispersia acestora se pot calcula cu relaiile:

bi ' =

x
u =1 N u =1

i 'u

yu
(7.46)

2 i 'u

142

Gh. COMAN

i respectiv:

s =
2 i'

sD

x
u =1

=
2 i 'u

2 sD

x
u =1

2 i 'u

.n

(7.47)

unde i ia succesiv toate valorile indicilor coloanelor matricei de planificare x0, xi, xij;yu valoarea medie a rezultatelor observaiei pentru rndul u al matricei de planificare, 1 u N; n numrul observaiilor paralele, pentru fiecare rnd al matricei de planificare, 1 l n; s D - dispersia medie a rezultatelor observaiilor cu fD grade de libertate; 2 sD - dispersia valorilor medii ale rezultatelor observaiilor. innd seama de relaia (7.43), ecuaia de regresie (7.40) va cpta forma:
N 2 xiu k k ' y = b0 + bi . xi + bij xi x j + bii xi2 u=1 = N i =1 i =1 1i < j k N 2 xiu k k k u =1 b' + bx + = 0 i i 1bij . xi . x j + bii xi2 N i =1 i =1 i< j k i =1
2

(7.48)

n acest caz, pentru b0, dispersia va fi:

2 2 s b0 = s b ' + k .
0

x
u =1

2 iu

2 . s bii

(7.49)

Planuri rotabile. Un plan de experimentare de ordinul doi corespunde criteriului de rotabilitate dac matricea covariant (X*X)-1 este invariant fa de rotirea ortogonal a coordonatelor. Aceast condiie este satisfcut dac n matricea informaional (X*X) a planului, elementele impare, pn la ordinul patru, vor fi egale cu zero, iar pentru elementele pare este satisfcut relaia:

x
u =1 N u =1

2 iu

= N . 2
N

i , j = 1, 2 ,..., , k ; i j
(7.50)

2 x = 3 x iu . x 2ju = 3 . N . 4 4 iu u =1

unde 2 i 4 sunt constante care pot fi alese arbitrar; 2 determin scara planului; 4 ca mrime, depinde de tipul planului informaional. Pentru ca matricea covariant (X*X)-1 s fie nedegenerat, este necesar s fie satisfcut inegalitatea:

MANAGEMENTUL CERCETRII

143

4 k > 2 k + 2 2

(7.51)

Se introduce constanta standard a momentelor de ordinul 4: N 2 2 iu ju * 4 u =1 4 2 2 N 2 2 (7.52) iu u =1 Constanta standard a momentelor de ordinul 4, * , se poate obine 4 i cu ajutorul altor parametri ai planului de ordinul doi: r 4

= =

x .x .N

* = 4

k . N n .
=1
r

2 (k + 2) n . =1

2
(7.53)

unde n - numrul punctelor ce se gsesc pe sfera ; - raza sferei; r numrul de sfere pe care se gsesc punctele planului 1 r. Dac punctele care aparin nucleului planului de tipul 2k-p i punctele stelare 2.k se gsesc pe aceeai sfer (dimensionabilitate k), atunci relaiile (7.52) i (7.53) se transform n relaia simpl:

k .(n0 + nn ) = ( k + 2).nn
* 4

(7.54)

unde nn reprezint numrul punctelor periferice, nn = N n0. Relaia (7.54) este aplicabil dac este satisfcut condiia: (7.55) adic, pentru: k = 2; 4; 8 etc. n cazul satisfacerii criteriului de uniformitate (dispersia aprecierii funciei regresiei este aproape constant n intervalul 0 1, n vecintatea experimentului), constanta * trebuie s fie ceva mai mic 4 * = 1, planul rotabil de ordinul doi dect unitatea. Dac se consider c 4 devine aproape ortogonal. Se poate scrie cov(bii,bjj) = 0 (pentru k = 3; 6 foarte apropiate de zero), iar cov(b0,bii) devine ceva mai mic dect planurile rotabile. n acest caz, condiia de uniformitate nu este satisfcut.

kp 2

=k

144 Gh. COMAN

Tabelul 7.8

Parametrii planurilor centrate de compoziie ale lui Box, rotabile

k
a1 = a11
a2=a7=a17

p
a3 = a12 a4 = a13 a5

6
0,12500 0,07322 0,04167 0,04167 0,02309 0,01250 0,01250 0,12500 0,06250 0,06250 0,03125 0,01563 0,01563 0,25000

n0
7 8 9 10 11
0,12500

* 4

a6 = a18

a14

12

13

1,41421

1,68179

2,00000

2,00000

2,37841

2,82843

2,82843

5 8 6 9 7 12 6 10 9 15 14 22 13 20

13 16 20 23 31 36 32 36 53 59 92 100 93 100

0,81250 1,00000 0,85786 0,98654 0,86111 1,00000 0,88889 1,00000 0,90401 1,00636 0,92000 1,00000 0,93000 1,00000

0,20000 0,12500 0,16634 0,11097 0,14286 0,08333 0,15909 0,09722 0,11075 0,06654 0,07031 0,04500 0,07692 0,05000

-0,10000 -0,06250 -0,05679 -0,03789 -0,03571 -0,02083 -0,3409 -0,02083 -0,01874 -0,01126 -0,00977 -0,00625 -0,00962 -0,00625

0,01875 0,00000 0,00689 0,062250 0,00044 0,00372 0,03125 0,00000 0,00284 0,03125 0,00000 0,00122 0,01563 -0,00005 0,00049 0,00781 0,00000 0,00042 0,00781 0,00000

0,14375 0,12500 0,06939 0,06294 0,03497 0,03125 0,03409 0,03125 0,01684 0,01558 0,00830 0,00781 0,00823 0,00781

MANAGEMENTUL CERCETRII
k p 4

145

Mrimea braului stelar se determin din condiiile de rotabilitate: (p = 0, 1, 2,) (7.56) Parametrii principali ai planurilor centrate de compoziie, uniforme i ortogonale de ordinul doi, pentru k = 2,,8 sunt prezentate n tabelul 7.8. Lund n considerare parametrii principali ai planurilor de ordinul doi, din tabelul 7.8 i obinnd matricea covariant sub form general, se pot obine urmtoarele relaii pentru determinarea aprecierilor coeficienilor ecuaiilor de regresie:
N k N A *2 * 2 b0 = 24 ( k + 2) y u 24 c xiu y u N u =1 i =1 u =1

=2

(7.57) (7.58) (7.59)

c bi = N

x
u =1

iu

.yu

c2 bij = N* 4

x
u =1

iu

. x ju . y u ; 1 i < j k

A bii = c 2 (k + 2)* k 4 N
2 * 4 k N 2 iu

] x
N u =1 * 4

2 iu

.yu +
N

+ c (1 ) x y u 2 c y u i =1 u =1 u =1 N 1 c= N = 2 xiu 2
u =1

(7.60)

A=

1 2* (k + 2)* k 4 4

yu =

y
l =1

ul

n
2

Dispersiile i covarianele coeficienilor ecuaiei de regresie se determin cu relaiile:

2. A.* .( k + 2) 2 4 s = sD N c 2 2 sbi = s D N
2 b0

(7.61) (7.62)

146
2 bij

Gh. COMAN

c2 2 s = * sD 4 N
2 bii

(7.63)

A. ( k + 1).* ( k 1) .c 2 2 4 sD s = N 2. A.c.* 2 4 sD cov(b0 , bii ) = N (1 * ). A.c 2 2 4 sD cov(bii , b jj ) = N

2

(7.64)

(7.65)

(7.66)

2 2 unde s D = sD n i sD corespund la fD grade de libertate. n scopul simplificrii calculelor coeficienilor ecuaiei de regresie se pot calcula prealabil coeficienii din faa sumelor. n acest caz, relaiile (7.57)(7.60) i (7.61)(7.66) vor cpta aspectul:

2 b0 = a1 y u + a 2 . xiu . y u u =1 i =1 u =1

(7.67)

bi = a3 xiu . y u
u =1

(7.68)

bij = a4 xiu . x ju . y u ; (1 i < j k )

u =1 2 iu

(7.69)

bii = a5 x . y u + a6 . x . y u + a7 y u
u =1 i =1 u =1 2 iu u =1

(7.70) (7.71) (7.72) (7.73) (7.74)

2 sb0 = a11 .s D

s = a12 .s
2 bi

2 D 2

2 sbij = a13 .s D 2 sbii = a14 .s D 2

cov(b0 , bii ) = a17 .s D cov(bii , b jj ) = a18 .s D

2

(7.75)

(7.76) Coeficienii a1,,a7; a11,,a17 i a18, pentru planurile rotabile uniforme de ordinul doi se dau n tabelul 7.8. Tot n tabelul 7.8 se dau coeficienii analogi i pentru planurile ortogonale de ordinul doi, pentru aceleai valori ale braelor stelare, ca i pentru planurile rotabile. Astfel,

MANAGEMENTUL CERCETRII

147

utiliznd aceleai date experimentale i adugnd un anumit numr de experiene n centru (originea coordonatelor) se pot determina coeficienii modelului, care corespund cu criteriul de ortogonalitate. Prezint interes determinarea dispersiei pentru aprecierea selectiv a funciei studiate. n cazul planurilor rotabile, dispersia este constant pentru orice punct al sferei descrise n jurul centrului de planificare (originea coordonatelor) i depinde de raza sferei pe care se gsete punctul examinat, de dispersie i covariana coeficientului de regresie:

s = s +s
2 y 2 b0

2 bi

x
i =1 k

2 i

+s

2 bij

1i< j k

2 i

x +s
2 j

2 bii

x
i =1

4 i

+
(7.77)

+ 2. cov(b0 , bii ) xi2 + 2. cov(bii , b jj )

i =1

1i < j k

xi2 x 2j

Relaia (7.77) poate fi simplificat, dac n locul coordonatelor punctului examinat se introduce raza sferei , pe care se gsete punctul. Se poate scrie:
2 2 2 s 2 = sb0 + sbi . 2 + sbii . 4 + 2. cov(b0 , bii ). 2 y

(7.78)

unde:

= xi2
2 i =1

(7.79)

i reprezint distana de la centrul de planificare, pn la punctul examinat al variabilelor independente normalizate. 7.3. Planuri apropiate din punctul de vedere al proprietilor de cele D-optimale Aceste planuri sunt apropiate din punct de vedere al caracteristicilor statistice fa de planurile D-optimale ale lui Box G.E.P. pe sfer i pe cub Bk, precum i planurile lui Hartley H.O. pe cub i sfer

H ak , pentru valorile k = 2,,8.

Nucleele planurilor rotabile ale lui Box, pe sfer, se compun dintrun experiment complet sau fracionar (replici regulate) ale experimentului factorial. Mrimea braului stelar, pentru aceste planuri, corespunde criteriului de rotabilitate. Numrul de experiene din centrul planului n0 se alege plecnd de la corespondena maxim cu caracteristica statistic. Planurile lui Box pe cub Bk cuprind punctele din vrfurile curburii de dimensiuni k i punctele stelare cu = 1 (condiia de maximizare a determinantului matricei informaionale). n centrul planului numrul punctelor poate fi modificat, n loc de zero, pn la patru. Planurile sunt simetrice. Nucleele planurilor Hartley pe cub i pe sfer H ak se aleg ca replici fracionare de la 2k, care satisfac condiia de nemiscibilitate a

148

Gh. COMAN

Tabelul 7.9

Parametrii planurilor cvasi-D-optimale de ordinul doi

Tipul planului n0 N
7 8 9 6 5

k
1,41421 1,68179 1,73205 1,00000 1,00000 2,00000 2,00000 1 11 0 14

Determinarea contrastului

|M()| D |M()|cvD
dm D dmcvD

dmax D dmaxcvD
10

dmin D dmincvD
11

Box, rotabil pe sfer

6,0 6,9 10,0 10,7 10,0

Hartley pe sfer

x1x2x3

3 4 2 4 1 4

11 12 16 18 11 14

Box, B3, pe cub

Hartley pe cub

x1x2x3

10,00 11,20 10,00 76,88 15,0 15,2 26 28 17 20 15,0

Rotabil, Box, pe sfer Hartley pe sfer

x1x2x3

2 4 1 4

0,26.10-3 0,22.10-3 0,25.10-8 0,17.10-8 0,25.10-8 0,36.10-9 0,578.10-3 0,453.10-3 0,578.10-3 0,363.10-5 0,75.10-13 0,74.10-13 0,75.10-16 0,56.10-17

4,4 4,0 7,1 6,9 7,1 10,4 7,46 5,83 7,46 10,83 10,7 10,5 10,7 15,8

3,6 5,8 5,8 5,34 4,36 5,34 3,23 8,6 8,6 -

MANAGEMENTUL CERCETRII

149

Tabelul 7.9 (continuare)

a1 = a11 a4 = a13
15 16 17 18

a2=a7=a17
0,25000 0,12500 0,12500 0,50000 0,03125 0,03125 0,06250 0,12500 0,50000 -0,09375 -0,08696 0,05556 0,06250 0,12500 0,16667 0,50000 0,12500

a3 = a12

a5

a6 = a18

a8=a9=a15= = -a19

a10 = a16
19

a14
20

12

13

14

0,12500

0,41667 0,75000 0,25000

0,07322

0,33333 0,25000 0,47707 0,24931 1,00000 0,25000

-0,16667 -0,12500 -0,16971 -0,08513 -0,33333 -0,08333

0,05208 0,03125 0,04544 0,01657 0,13070 0,02037

0,17708 0,15625 0,10794 0,07907 0,15926 0,07593 0,40625 0,41304

0,40625

-0,15625

0,10000

0,30435

-0,13043

0,04167

0,50000 0,25000 1,00000 0,25000

-0,12500 -0,06250 -0,25000 -0,06250

0,06250

0,02604 0,01042 0,05859 0,01720

0,05729 0,04167 0,08984 0,04297

150

Gh. COMAN

Tabelul 7.9 (continuare)

Tipul planului n0 N
7 8 9 6 5

k
1,00000 1,00000 2,00000 2,23607 1,00000 1,00000 -

Determinarea contrastului

|M()| D |M()|cvD
dm D dmcvD

dmax D dmaxcvD
10

dmin D dmincvD
11

Hartley pe cub

x1x2x3

Box,B4, pe cub

0,22.10-4 0,10.10-7 0,22.10-4 0,80.10-5

11,1 17,1 11,1 18,5 -

15,0 118,6 15,0 18,5 21,0 21,0 27,4

7,7 3,2 7,7 4,8 -

x1x2x3x4x5

Rotabil, Box, pe sfer Hartley pe sfer

x1x2x3x4x5

Hartley pe cub

x1x2x3x4x5

0,44.10-26 0,32.10-26 0,63.10-6 0,17.10-7 -

15,2 13,7 15,5 11,0 -

11,8 10,7 2,7 -

Box, B5, pe cub

1 4 0 4 0 4 1 4 1 4 1 4

17 20 24 28 26 30 27 30 27 30 43 46

MANAGEMENTUL CERCETRII

151

Tabelul 7.9 (continuare) a4 = a13

15 16 17 18 19

a1 = a11 a5
0,50000 0,50000 0,03125 0,02000 0,50000 0,50000 0,50000

a2=a7=a17
0,12500 0,06250 0,06250 0,06250 0,06250 0,03125

a3 = a12

a6 = a18

a8=a9=a15= = -a19

a10 = a16
0,62500 -

a14
20

12

13

14

0,10000

0,05556

0,04167

0,03846

0,05556

0,19101 0,12143 0,22917 0,11957 3,50000 0,23333 1,00000 0,25000 0,13805 0,09762 0,13659 0,09689

-0,05618 -0,03571 -0,06250 -0,03261 -0,75000 -0,05000 -0,20000 -0,05000 -0,03030 -0,02143 -0,02867 -0,02033

0,02941

-0,10112 -0,10714 -0,10417 -0,11232 0.15625 0,00625 0,03754 0,00754 -0,09091 -0,09286 -0,09275 -0,09450

0,39888 0,39286 0,39583 0,38678 0,18750 0,03750 0,05754 0,02754 0,40909 0,40714 0,40725 0,40550

152

Gh. COMAN

Tabelul 7.9 (continuare)

Tipul planului n0 N
7 8 9 6 5

k
2,37841 2,44949 1,00000 2,82843 2,64575 2,82843

Determinarea contrastului

|M()| D |M()|cvD
dm D dmcvD

dmax D dmaxcvD
10

dmin D dmincvD
11

x1x2x3x4x5x6

Rotabil, Box, pe sfer Hartley pe sfer

x1x2x3x4x5x6

Box,B6, pe cub

Rotabil, Box, pe sfer

x1x2x3x4x5x6x7

Hartley pe sfer

x1x2x3x4x5x6

x1x2x3x4x5 i x4x5x6x7x8

2 4 1 4 0 4 3 4 1 4 2 4

46 48 29 32 76 80 81 82 47 50 82 84

0,36.10-39 0,17.10-39 0,36.10-39 0,57.10-42 0,15.10-7 0,23.10-9 0,32.10-55 0,38.10-58 0,32.10-55 0,45.10-58 0,52.10-73 0,16.10-74

20,5 20,5 20,5 35,0 20,6 27,5 26,8 30,6 26,8 47,8 34,1 34,0

28,0 29,0 28,0 28,0 66,5 36,0 44,4 36,0 45,0 -

15,6 15,6 14,2 7,9 19,8 19,8 24,5 -

MANAGEMENTUL CERCETRII

153

Tabelul 7.9 (continuare) a4 = a13

15 16 17 18

a1 = a11 a5
0,01563 0,01389 0,50000 0,00781 0,01020 0,00781 0,83333 0,07143 -

a2=a7=a17
0,03125 0,06250 0,01563 0,01563 0,03125 0,01563

a3 = a12

a6 = a18

a8=a9=a15= = -a19

a10 = a16
19

a14
20

12

13

14

0,02309

0,14583 0,10263 -

0,01515

0,01250

0,02174

0,49275 0,24817 1,00000 0,25000 0,12063 0,08137 0,31034 0,23684 1,00000 0,25000 0,50000 0,25000

-0,08337 -0,04199 -0,16667 -0,04167 -0,02063 -0,01391 -0,04310 -0,03289 -0,14286 -0,03571 -0,06250 -0,03125

0,01250

0,01215 0,00515 0,02646 0,00562 -0,07938 -0,08052 0,00512 0,00370 0,01939 0,00409 0,00703 0,00313

0,02778 0,02078 0,04034 0,01951 0,42063 0,41948 0,01293 0,01151 0,02960 0,01429 0,01484 0,01094

154

Gh. COMAN

interaciunilor bifactoriale. Datorit acestei condiii, planurile conin un numr N de observaii, egal sau puin mai mare dect numrul coeficienilor modelului de ordinul doi (pentru k = 2,,6). Pentru planurile pe cub = 1, iar pe sfer = k . Numrul punctelor de nul, obinuit este egal cu unu, ns, poate fi mrit pn la patru. Parametrii principali i caracteristicile statistice ale planurilor menionate sunt prezentate n tabelul 7.9. Planurile indicate conin un numr accesibil de observaii. n scopul comparrii planurilor examinate cu planurile D-optimale, corespunztor caracteristicilor lor statistice (cu litera D sunt notate caracteristicile care se refer la planurile D-optimale continue, cu literele cvD la cele D-cvasi optimale): |M()| D|M()| cvD este mrimea determinantului matricei X*X a unui plan continuu D-optimal i raportat la o observaie a unui plan cvasi-D-optimal; dmD, dmcvD dispersia medie pe domeniul (cub sau sfer) de planificare a valorilor prognosticate ale funciei de regresie; dmaxD, dmaxcvD valoarea maxim a dispersiei pe domeniul de planificare; dminD valoarea minim a dispersiei. Coeficienii de regresie, dispersiile i covarianele acestora se determin cu relaiile (7.67)(7.76), iar coeficienii efectivi, conform tabelului 7.9, cu excepia planurilor lui Hartley, care sunt ntocmite folosindu-se relaiile de generare x1x2x3 sau x4x5x6. Coeficienii termenilor liniari bi i ai interaciunilor b jg , dac xixjxg este interaciunea care determin relaiile replicii 2k-p, se calculeaz cu relaiile:
N N b = a8 xiu y u x ju x gu y u u =1 u =1 e i
e
e

(7.80)

respectiv:

b = a9 xiu y u + a10 x ju x gu y u
e jg u =1 u =1

(7.81)

iar dispersia acestor coeficieni cu relaiile:

s = a15 .s
2 bie

2 D
2 D

(7.82)

respectiv:

s
e
e

2 be jg

= a16 .s

(7.83)

Coeficienii bi i b jg sunt dependeni din punct de vedere statistic i ca urmare, rezult: (7.84) Dac xi i xjg nu intr n nici o interaciune tripl a contrastului determinat al relaiei, atunci coeficienii bi, bjg i dispersiile lor se vor determina cu ajutorul relaiilor (7.68), (7.69), (7.73), iar covariana lor este nul.

cov(bie , b e ) = a19 .s D jg

MANAGEMENTUL CERCETRII

155

Coeficienii b0, bii, dispersiile lor i covarianele cov(b0,bii), cov(bii,bjj), (1 i < j k), se calculeaz ca i pentru alte planuri, cu ajutorul relaiilor (7.67), (7.70), (7.71), (7.74), (7,75), (7.76). Pentru numrul factorilor k = 3,,6, sunt cunoscute planurile pe cub (saturate i nesaturate) cu caracteristici destul de bune, care corespund criteriilor de optimizare D i G. Caracteristicile statistice ale planurilor saturate pe cub se dau n tabelul 7.10. Tabelul 7.10 Caracteristicile planurilor cvasi-D-optimale saturate pe cub K 2 3 4 5 6

|M()| cvD.108 549000 10400 267 1,63 0,00114

|M()| cvD.105 1140 57,8 2,2 0,063 0,00150

dmaxcvD 17,77 53,9 33,15 74,43 203,95

dmaxD 6 10 15 21 28

Variabilele independente x1,,x6, au fost supuse la variaie pe toate trei nivelele 1; 0; +1. Aceste planuri pot fi utilizate atunci cnd n concordan cu condiiile de efectuare a experimentului multifactorial exist o restricie rigid asupra numrului de observaii posibile i este necesar ca planul s corespund cu criteriul D-optimal. Aprecierile coeficienilor de regresie pot fi determinate cu ajutorul metodei celor mai mici ptrate, rezolvnd pe calculator ecuaia matricial (5.17). Dispersiile coeficienilor de regresie i covarianele acestora se determin cu ajutorul relaiilor (5.34), (5.35) i (5.36). 7.4. Examinarea domeniului de optim reprezentat de un polinom de gradul doi Dup determinarea unui model adecvat, al fenomenului studiat, este necesar s se examineze suprafaa de rspuns, n vecintatea optimului, prin metodele geometriei analitice i a algebrei liniare, care permit s se stabileasc forma suprafeei i cile de optimizare ale fenomenului analizat. n faza de efectuare a cercetrilor teoretice, analiza suprafeei de rspuns permite, n cele mai multe cazuri, s se stabileasc corect mecanismul de evoluie a fenomenului analizat i s se stabileasc legturile existente ntre variabilele independente. Examinarea suprafeei de rspuns ncepe cu transformarea ecuaiei de gradul doi n form canonic, adic la cutarea unei ecuaii ce caracterizeaz forma suprafeei i permite s se separeu toate suprafeele k-dimensionale de rspuns: suprafee care au extrem; suprafee minimax; suprafee tip creast. Dac n urma transformrii canonice toi coeficienii au acelai semn, atunci, suprafaa studiat posed un extrem i aparine primului

156

Gh. COMAN

tip. Studiul unei asemenea suprafee se termin prin organizarea unei serii suplimentare de experiene, n centrul acesteia, care au drept scop s verifice sigurana coinciderii valorilor prognosticate de ecuaia de regresie, cu datele experimentului.

Fig.7.5. Suprafee bidimensionale de rspuns pentru modelele de ordinul doi, k = 2 (a elipse; b hiperbole: c parabole; d drepte paralele) Dac coeficienii formei canonice i au semne diferite i centrul suprafeei studiate se gsete n apropierea centrului experimentului, atunci, suprafaa aparine la tipul doi. n acest caz apare o problem complicat i anume, determinarea unui extrem funcional, n domeniul cercetat al spaiului factorial, la rezolvarea acestei probleme se admite o anumit extrapolare a ecuaiei regresiei, cu verificarea experimental a valorilor prognosticate ale funciei de ieire, n aceste puncte, adic, acest procedeu se aseamn cu deplasarea conform ascensiunii rapide, n partea liniar a suprafeei de rspuns. Pentru ieirea din minimax se poate folosi deplasarea de la centrul figurii n direcia axelor de coordonate xi pentru care coeficienii de regresie, sub form canonic, au semnul pozitiv. n acest caz se caut un extrem condiional, pentru o sfer cu centrul n punctul singular S(2 = xi2 ). Dac unul sau mai muli coeficieni ai regresiei, sub form canonic, sunt apropiai de zero, iar centrul suprafeei se gsete departe

MANAGEMENTUL CERCETRII

157

de limitele domeniului spaiului factorial studiat, atunci suprafaa aparine la tipul trei. Pentru determinarea extremului condiional, cu restriciile date de o sfer cu raza 2 = xi2 se poate folosi metoda factorilor nedeterminai ai lui Lagrange. Extremul condiional pentru suprafeele de tipul doi i trei poate fi determinat, de asemenea, prin metode grafice, innd seama de seciunile bidimensionale ale suprafeei studiate, ceea ce permite s se obin o reprezentare sugestiv asupra legturilor variaiei criteriului de optimizare, la variaia factorilor. Seciunile bidimensionale tipice, pentru o suprafa de rspuns dat de o ecuaie de gradul doi (pentru k = 2), se prezint n figura 7.5, iar interpretarea geometric a formei canonice, a acestei ecuaii, se prezint n tabelul 7.11. Tabelul 7.11 Interpretarea geometric a ecuaiei canonice
Nr. variantei Relaia dintre coeficieni Semne

1
+ + + + -

2
+ + -

Felul curbei cerc cerc elips elips hiperbol dreapt dreapt dreapt

1 2 3 4 5 6 7 8

1 = 2 1 = 2 1 > 2 1 > 2 1 = 2 1 > 2 1 0, 2 =0 1 0, 2 0

Interpretare geometric convexitate circular convexitate circular convexitate eliptic convexitate eliptic a simetric a alungit creast staionar creast alungit

Punctul singular

maxim minim maxim minim punct n a punct n a -

Observaii: Punctele singulare pentru 1 0, 2 = 0 sunt amplasate la infinit, iar pentru 1 0, 2 0 sunt la o distan foarte mare

n mod analog se pot analiza i suprafeele de rspuns descrise de ecuaii de ordinul doi pentru k 3. Transformarea canonic a ecuaiei de regresie corespunde cu trecerea de la sistemul de coordonate x1, x2,,xk, la un nou sistem de coordonate X1, X2,,Xk. Pentru realizarea acestei transformri se scrie matricea B din coeficienii formei ptratice a ecuaiei (7.40):
' b11 ' b21 B= ... ' b12 ' b22 ...

... b1' k ' ... b2 k ... ...

(7.85)

' bk' 1 bk' 2 ... bkk

158
' b11 ' b21 ' b31 ' b12 ' b22 ' b32

Gh. COMAN
' b13 ' b23 ' b33

i matricea extins B1, compus din coeficienii aceleiai ecuaii:

... ... ... ... ...

b1' k
' b2 k ' b3k

b1' ,( k +1)
' b2,( k +1) ' b3,( k +1)

B1 =

... bk' 1

... bk' 2

... bk' 3

... ' bkk

... b
' k ,( k +1)

(7.86)

b(' k +1),1 b(' k +1), 2

b(' k +1),3 ... b(' k +1),k

b(' k +1),( k +1)

unde bii = bii pentru i = j, bij = bji = 1/2bij pentru i j, bii = b0, pentru i = j = (k + 1), bij = bji = bi pentru i j; (k + 1) este indicele condiional suplimentar pentru coeficienii liniari ai ecuaiei de regresie. Dac discriminantul formei ptratice a ecuaiei studiate este: (7.87) atunci, suprafaa dat este o suprafa central i i corespunde forma canonic a ecuaiei de regresie:

I k = det{B} 0
r

y = i . X i2 +
i =1

(7.88)

unde, i sunt coeficienii formei canonice pentru determinarea crora este necesar s se rezolve ecuaia caracteristic a formei ptratice (7.40), adic: (7.89) care reprezint o ecuaie de gradul k; E matricea unitate, k x k; termenul liber, care caracterizeaz valoarea funciei studiate n punctul S i care este centrul suprafeei date:

det{B .E} = 0
k Ik

(7.90)

unde k este discriminantul prii din dreapta a ecuaiei (7.40), adic: (7.91) r rangul matricei B, fiind egal cu k n cazul satisfacerii condiiei (7.87). Pentru rezolvarea ecuaiei (7.89) se folosesc metodele algebrei superioare. Dac condiia (7.87) nu este ndeplinit, adic Ik = 0, atunci suprafaa nu este central i pentru k 0, i corespunde forma canonic:

k = det{Bi }

y = i . X i2 + 2. . X r +1
i =1

(7.92)

unde i sunt coeficienii formei canonice i reprezint rdcinile ecuaiei (7.87); - coeficientul variabilei independente de gradul nti:

MANAGEMENTUL CERCETRII

159 (7.93)

k I k 1

unde Ik-1 este invariantul formei ptratice a ecuaiei (7.40) n raport cu transformarea coordonatelor rectangulare, care reprezint suma minorilor principali de ordinul (k - 1) al determinantului (7.87):

I k 1 =

k Ck 1

D
j =1

(7.94)

unde Ckk 1 este numrul tuturor combinrilor posibile k luate cte (k 1); r rangul matricei B, care n acest caz este mai mic dect k. Dac Ik = 0, k = 0, iar Ik-1 0, atunci suprafaa studiat nu este central, ea este degenerat i i corespunde forma canonic a ecuaiei de regresie (7.88), cu condiiile r < k, iar termenul liber al acestei ecuaii este dat de relaia:

k 1 I k 1

(7.95)

unde k-1 este un semivariant, care reprezint suma minorilor principali de ordinul (k 1) ai determinantului (7.87), ncadrai pe dreapt i n inferior cu un centru format de coeficienii bi = (1/2).bi, ai termenilor liniari i termenul liber b0 al ecuaiei (7.40). Astfel, pentru determinarea formei canonice a suprafeei studiate trebuie s se efectueze o serie de calcule ale invarianilor Ii i a semiinvarianilor i, pentru i = k, (k-1), (k-2),,2, 1. Dac prima mrime diferit de zero va fi invariantul Ii, atunci, suprafeei date i corespunde forma canonic de tipul (7.88), iar n cazul n care semivariantul i este diferit de zero, atunci va avea forma (7.92). n continuare, pentru studierea suprafeei de rspuns, trebuie s se cunoasc mrimea i semnul fiecrui coeficient i, fapt ce permite precizarea nu numai a tipului suprafeei, ci i determinarea cosinusurilor directori, precum i a relaiei de transformare a coordonatelor n coordonate noi i invers. Utiliznd ecuaia caracteristic (7.89) se poate scrie sistemul de ecuaii omogene:
' ' ' (b11 ).l + b12 m + b13n + ... + b1' k s = 0 ' ' ' ' b21 .l + (b22 ).m + b23n + ... + b2 k s = 0 ' ' ' ' b31l + b32 m + (b33 ).n + ... + b3k s = 0 ...................................................... ' ' ' ' bk 1.l + bk 2 m + bk 3n + ... + (bkk ).s = 0

(7.96)

160

Gh. COMAN

care are soluii diferite de zero, (l, m, n,,s), pentru fiecare valoare a lui i obinut la rezolvarea ecuaiei (7.89). Sensul fiecrui vector {l, m, n,,s} poart denumirea de sens principal al formei ptratice date, care corespunde cu numrul caracteristic i. Normnd aceste soluii, se obin vectorii unitari pentru k sensuri principale: ji = {li, mi, ni,,si} + {ili, im, in,,is} (7.97) pentru i = 1, 2, 3,,k, i:

i =

1 l + m + n + ... + s
2 2 2 2

care este coeficientul corespunztor valorilor i. Este necesar ca valorile determinate pentru cosinuii directori l1, l2, l3,sk s satisfac urmtoarele condiii: 1. ntruct noii vectori de baz ji sunt unitari, atunci, rezult:

li2 + mi2 + ni2 + ... + si2 = 1

(7.98)

(pentru i = 1, 2, 3, ,k) 2. vectorii ji sunt perpendiculari unul n raport cu cellalt i din aceast cauz produsele lor scalare, luate dou cte dou, vor fi:

li l j + mi m j + ni n j + ... + si s j = 0

(7.99)

(pentru 1 i < j k) 3. dac la transformarea coordonatelor rectangulare carteziene se pstreaz orientarea bazei sistemului de coordonate:

l1 l2 l3

m1 m2 m3

n1 ... s1 n2 ... s2 n3 ... s3 = 1 ... ... ... nk ... sk

n1 n2 n3 ... nk ... ... ... ... s1 s2 s3 = 1 ...
(7.100)

... ... lk mk
l1 m1 l2 m2 l3 m3 ... ... lk mk

iar dac orientarea bazei sistemului se schimb, rezult:

(7.101)

... sk

Dac aceste condiii sunt satisfcute se pot scrie formulele de transformare a noilor coordonate n cele vechi: x1 = l1 X 1 + l2 X 2 + ... + lk X k x2 = m1 X 1 + m2 X 2 + ... + mk X k (7.102) ........................................ xk = s1 X 1 + s2 X 2 + ... + sk X k

MANAGEMENTUL CERCETRII

161

i a celor vechi, n cele noi: X 1 = l1 x1 + m1 x2 + ... + s1 xk X 2 = l2 x1 + m2 x2 + ... + s2 xk (7.103) ........................................ X k = lk x1 + mk x2 + ... + sk xk ntruct centrul noului sistem de coordonate trebuie s se gseasc n punctul de extrem al suprafeei studiate, pentru determinarea coordonatelor acestuia este necesar s se anuleze derivatele pariale ale funciei de rspuns, adic:
k y ' = bi + 2.bij . xi + 2 bij . x j = 0 xi j =1 j i

(7.104)

sau, sub form matriceal: (7.105) unde B2 este matricea coloan ale crei elemente sunt coeficienii termenilor liniari ai ecuaiei (7.40), adic: B2 = {bi}, i = 1, 2,,k; X matricea coloan a variabilelor independente X = {xi}, i = 1, 2,,k. Rezolvarea sistemului de ecuaii (7.104) sau a ecuaiei matriciale (7.105) permite s se determine coordonatele centrului S al suprafeei studiate, n vechiul sistem de coordonate. ns, dac det{B} = 0, atunci suprafaa studiat nu este central i, ca urmare, procedeul prezentat pentru determinarea coordonatelor centrului nu poate fi aplicabil n acest caz. Acestei suprafee i va corespunde forma canonic a ecuaiei (7.92) i pentru determinarea termenilor de ordinul unu, n fiecare termen liniar al ecuaiei (7.40) se substituie valoarea variabilei independente din sistemul (7.102). Transformarea unei asemenea ecuaii permite s se determine coordonatele punctului singular S. Dup determinarea coordonatelor centrului suprafeei studiate, trecerea de la coordonatele noi la cele vechi se face cu ajutorul relaiilor: x1 = l1 X 1 + l2 X 2 + ... + lk X k + x1s x2 = m1 X 1 + m2 X 2 + ... + mk X k + x2 s (7.106) ........................................ xk = s1 X 1 + s2 X 2 + ... + sk X k + xks iar trecerea de la coordonatele vechi la coordonatele noi, cu relaiile: X 1 = l1 ( x1 x1s ) + m1 ( x2 x2 s ) + ... + s1 ( xk xks ) X 2 = l2 ( x1 x1s ) + m2 ( x2 x2 s ) + ... + s2 ( xk xks (7.107) ........................................ X k = lk ( x1 x1s ) + mk ( x2 x2 s ) + ... + sk ( xk xks ntruct calculele pentru transformarea ecuaiei regresiei necesit o precizie ridicat i sunt laborioase, se recomand s fie efectuate pe calculator. Calculele manuale se pot face numai dac k 3. Metodologia prezentat pentru transformarea canonic poate fi complet utilizat la analiza suprafeelor de rspuns multidimensionale, cu

B2 + 2 B X = 0

162

Gh. COMAN

ajutorul seciunilor bidimensionale. n aceast situaie, pentru analiza influenei a doi factori asupra funciei de rspuns, restul de variabile independente din ecuaia (7.40) se fixeaz pe nivele optime, fapt ce permite s se treac la studierea curbelor de ordinul doi (k = 2) i s se simplifice calculele n mod considerabil. 7.5. Analiza ecuaiilor de regresie pentru planurile de ordinul doi Rezultatele analizei ecuaiilor de regresie sunt obiective, dac sunt satisfcute condiiile iniiale. Cercetrile au demonstrat c, n cazul unui volum mare de selecie, condiiile de independen a rezultatelor observaiilor i a normalitii distribuiei funciilor, pot, n mare msur, s nu fie satisfcute. n acest caz, estimaiile coeficienilor de regresie, pe baza metodei celor mai mici ptrate, i pstreaz proprietile de independen, de absolut corectitudine i de eficacitate. Rezultatele observaiilor trebuie s fie analizate de ctre experimentator, iar erorile grosolane s fie ndeprtate. Pentru aceasta, este necesar s se efectueze cte 25 observaii paralele (acelai numr pentru toate rndurilor matricei), pe fiecare rnd al matricei de planificare a variabilelor independente (cazul n care condiiile nu se repet pe rnduri), ntr-o ordine randomizat adic ntr-o ordine ntmpltoare. n conformitate cu rezultatele acestora, pentru fiecare rnd, se calculeaz dispersiile, se verific dispersiile i se verific ipoteza de omogenitate a acestora cu ajutorul criteriului lui Cochran. Dac rezultatele experienelor nu sunt reproductibile, atunci este necesar s se analizeze experimentul, s se determine cauzele posibile ale nereproductibilitii i s se elimine, iar rezultatele experienelor, care 2 corespund rndului su max se vor repeta i se va face o nou verificare. La repetarea condiiilor, unor rnduri, de exemplu a rndurilor nule ale planului, de cteva ori, verificarea dispersiilor, n ceea ce privete omogenitatea, se face cu ajutorul criteriului lui Bartlett. Dispersia reproductibilitii, pentru ntreaga experien, se determin conform datelor matricei rezultatelor experienei cu rndurile care nu se repet, conform condiiei:
N n 0 +1 n u 2 sD =

SS D = fD

(y
u =1 l =1 N n 0 +1 u =1

ul

y u )2
(7.108)

( n u 1)

unde N este numrul total de rnduri (serii) ale matricei de planificare i a rezultatelor cu rnduri care se repet conform condiiei; n0 numrul rndurilor nule ale matricei de planificare i a rezultatelor; u numrul curent al rndului matricei de planificare i al rezultatelor; nu numrul observaiilor repetate din rndul de ordin u al matricei rezultatelor.

MANAGEMENTUL CERCETRII

163

Pentru rndurile (liniile) matricei de planificare, cu variabil curent u, cuprins ntre limitele 1 u N n0, nu = n, iar pentru linia n care sunt grupate rezultatele experienelor din punctele de nul u = N n0 + 1, nu = n0n. Dac nu exist posibilitatea efecturii unor repetri ale experienelor, n fiecare punct al planului, atunci, de obicei, experienele se dubleaz n punctul de nul, iar dispersia de reproductibilitate se stabilete conform expresiei (7.23). Coeficienii b0, bi, bij, bii ai modelului regresiei, din scalele codificate de msurare a variabilelor, se calculeaz cu ajutorul formulelor menionate mai sus, n prezentul capitol. Controlul indirect pentru coeficienii calculai ai regresiei se face cu relaia:

( y
u =1

yu ) = 0

(7.109)

Egalarea cu zero a sumei din relaia (7.109), cu precizia pn la erori admisibile de calcul este necesar, dar nu este suficient, pentru calculul corect. Coeficienii modelului regresiei, pe scalele de msurare ale variabilelor independente, se pot obine cu expresia:
k ~ bi . ~0i x b0 = b0 ~ + i =1 xi

i =1 i< jk

k 1

bij ~0i ~0 j k bii ~02i x x x + ~2 ~ ~ x x x

i j i =1 i

(7.110)

x x ~ 1 k bij ~0 j 2bii ~0i bi = ~ bi ~ ~ xi j =i x j xi j1 b bii ~ ~ bij = b ji ; bij = ~ ij ~ ; bii = ~ 2 xi x j xi

(7.111)

unde ~i , ~ j sunt valorile curente ale variabilelor independente, n x x x x simbolizare natural; ~0i , ~0 j - sunt valorile naturale ale nivelurilor x x principale ale variabilelor independente; ~i , ~ j - sunt valorile naturale ale intervalelor de variaie ale variabilelor independente. Trebuie menionat c unele proprieti statistice ale ecuaiei de regresie, cu variabile independente naturale, nu corespund cu ecuaia cu variabile codificate. Pentru obinerea coeficienilor de regresie, pe scale codificate de variabile independente bi, pentru care toate covarianele sunt egale cu zero, se poate verifica ipoteza asupra semnificaiei (importanei) statistice a valorilor acestora. Intervalul de ncredere, la nivelul de semnificaie, se determin cu o expresie analoag expresiei (5.39):

bi ' = t.sbi
unde sb este abaterea medie ptratic a coeficientului de regresie.
i

164

Gh. COMAN valorilor absolute ale

n continuare, se face compararea coeficienilor cu intervalele de ncredere. Dac:

bi ' > bi '

atunci ipoteza asupra semnificaiei statistice a coeficienilor este adoptat. n caz contrar se respinge, coeficienii se consider egali zero i pot fi cuprini n forma definitiv a modelului. Determinarea limitelor de ncredere a coeficienilor, pentru care covarianele nu sunt nule, este legat de alegerea unor valori fixe, pentru restul coeficienilor regresiei. Eliminarea din model a unui coeficient nesemnificativ, duce la necesitatea recalculrii tuturor coeficienilor legai de aceasta. Verificarea ipotezei, n virtutea creia modelul matematic obinut este adecvat, se face cu ajutorul datelor matricei de planificare folosinduse criteriul lui Fischer:
2 SS E SS D sE F = : = 2 = fE fD sD N n 0 +1

u =1 N n 0 +1 n u u =1

nu ( y u yu )
ul

N n 0 +1 u =1

(n

1)
(7.112)

(y
l =1

y u ) 2 [N ( n 0 1) K ']

unde SSE suma ptratelor abaterilor legat de faptul c datele experimentale nu sunt reprezentate n mod adecvat de ctre model; SSD suma ptratelor abaterilor, care reprezint reproductibilitatea rezultatelor experienelor ce se repet; fE numrul gradelor de libertate legat de faptul c modelul nu este adecvat; fD numrul gradelor de libertate, legat de reproductibilitatea rezultatelor, n experienele ce se repet: f D =
N n0 +1 u =1

(n

1) ; yu - valoarea funciei din linii (seria) de ordinul

u, calculat cu ajutorul modelului obinut; K numrul coeficienilor modelului regresiei, cu ajutorul cruia s-a calculat valorile yu . Dac F Ftab, atunci, ipoteza n virtutea creia modelul este adecvat, nu se respinge. n caz contrar modelul nu este adecvat Un alt indicator al calitii descrierii modelului obinut pentru datele experimentale poate servi coeficientul de corelaie R. Cu ct ecuaia regresiei descrie mai precis rezultatele experimentului, cu att valoarea R este mai apropiat de +1. n cazul unei descrieri mai puin precise, valoarea coeficientului de corelaie va fi mai aproape de zero. Valoarea coeficientului de corelaie se determin cu relaia:

MANAGEMENTUL CERCETRII

165

R = 1

( y
u =1 N u =1

yu ) 2 y )2
(7.113)

( y

unde y reprezint valoarea medie a rezultatelor pe ntreaga matrice a rezultatelor experimentului. Ipoteza asupra semnificaiei coeficientului de corelaie se verific dup criteriul F:

2 SS K ' SS rez sK ' : = 2 F= fK' f rez srez

(7.114)

unde SSK i SSrez sunt sumele ptratelor abaterilor legate de coeficientul K ai modelului i cea remanent; fK, frez numrul gradelor de libertate pentru cele dou sume de mai sus:

f K ' = K '1 f rez = N n K '

(7.115) Sumele corespunztoare ale ptratelor abaterilor se calculeaz cu ajutorul relaiilor:

SS K '

N yu N K' = bi ' x i 'u y u u =1 N u =1 i ' = 0

n N l =1 u =1 2 ul n K' N l =1 i ' = 0 u =1

(7.116)

SS rez = y bi ' xi 'u yul

(7.117)

unde i ia toate valorile indicilor coeficienilor regresiei. Pentru verificarea calculelor se recomand ca cele dou sume de mai sus, SSK, SSrez s se calculeze i cu ajutorul relaiilor:

SS K ' = ( y u y ) ( y u yu ) 2
2 u =1 u =1

(7.118)

i respectiv:

166

Gh. COMAN

SS rez = ( yul yu ) 2
u =1 l =1

(7.119)

rezultatele trebuie s se ncadreze n precizia admisibil de calcul. Dac F > Ftab, atunci ipoteza asupra semnificaiei statistice a coeficientului de corelaie este adoptat. n caz contrar sau de egalitate, se respinge.

CAP.8. APLICAII ALE METODELOR DE PLANIFICARE A CERCETRILOR EXPERIMENTALE N TEHNOLOGIA CONSTRUCIEI DE MAINI
8.1. Analiza preliminar a procesului tehnologic Formalizarea informaiilor apriorice la cercetarea stabilitii sistemului tehnologic la filetare. n etapa studierii preliminare a procesului tehnologic, totdeauna, este necesar s se diminueze numrul factorilor luai n studiu, ntruct, prin aceasta, se pot exclude din cercetri acei factori mai puin importani i, ca urmare, s se reduc timpul de efectuare a experienelor. Pentru simplificare se va analiza studierea preliminar a influenei diverilor factori tehnologici asupra vibraiilor care apar la filetare cu capete de filetat echipate cu piepteni circulari. Metodologia prezentat poate fi generalizat i la alte metode de prelucrare mecanic prin strunjire, gurire, rectificare etc. Intensitatea vibraiilor depinde de muli factori tehnologici. n scopul formalizrii informaiilor apriorice, privind ponderea diverilor factori tehnologici asupra intensitii vibraiilor s-au transmis anchete la un numr mare de specialiti a cror rspunsuri sunt prezentate n tabelul 8.1. Tabelul 8.1 Ancheta rangurilor
Factor

Definirea operaional Turaia arborelui principal, n, rot/s Lichidul de ungere-rcire

Mrimea supranlrii tiului sculei n raport cu axa de rotaie a semifabricatului, ai, mm.

Intervalul de variaie

Rang

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9

0,53,5
Emulsie sau sulfofrezol

01 01,5 025 80150 0,54 02

Excentricitatea instalrii capului n raport cu axa semifabricatului, , mm. Unghiul de degajare, 0

Prezena i mrimea tiului de depunere, pe muchiile tietoare ale pieptenilor, mm

Duritatea materialului de prelucrat, HB Rugozitatea suprafeei de degajare a tiurilor, Rz Mrimea uzurii pe faa de aezare a tiurilor, h, mm.

168

Gh. COMAN Raportul ntre lungimea n consol a semifabricatului i diametrul acestuia, l/d

x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16

15 210 00,4 2060 14 -

Unghiul de nclinare a tiurilor n raport cu axa semifabricatului 0 Abaterea diametrului semifabricatului de la cota nominal, d, mm. Unghiul conului de atac al pieptenilor, 0 Pasul filetului, p, mm. Rigiditatea capului de filetat J, daN/mm Frecvena desprinderii tiului de depunere, Pc, 1/S

n tabelul 8.1, factorii sunt grupai n mod ntmpltor, x1, x2,,x16 fiind simbolurile codificate ale factorilor. De asemenea, se dau dimensiunile i intervalele de variaie ale factorilor. n scopul introducerii unei msuri cantitative, specialitilor li s-a propus s ordoneze factorii n ordinea descreterii influenei lor asupra intensitii vibraiilor. n cazul n care nu se poate indica necesitatea pentru doi sau mai muli factori, s-a asociat factorilor respectivi acelai numr de ordine, iar n calcul s-au introdus ranguri de legtur fracionare. Fig.8.1. Diagram aprioric a mediilor rangurilor Matricea rangurilor, obinut din anchet, a fost transformat astfel nct suma rangurilor din fiecare linie s fie egal cu (k+1).k/2, unde, k reprezint numrul factorilor ordonai. Matricea transformat se prezint n tabelul 8.2. Cifrele care se gsesc n coloanele tabelului corespund cu locul destinat factorului respectiv din irul ordonat de ctre specialistul anchetat. Cu ct suma rangurilor factorului luat n considerare este mai mic, cu att locul ocupat n irul mediu ordonat este mai superior. De aceea, ordinea de descretere a importanei factorilor se poate aprecia urmrind rndul suma rangurilor. Gradul de concordan a prerilor specialitilor anchetai se poate aprecia cu ajutorul coeficienilor de concordan, calculai, pentru cazul rangurilor conexe, cu ajutorul relaiei (6.4). Pentru procesul studiat, de filetare, a rezultat w = 0,482. Semnificaia acestui coeficient a fost apreciat cu ajutorul criteriului 2 conform relaiei (6.5). n cazul considerat, 2 = 137,37.

MANAGEMENTUL CERCETRII

169

Tabelul 8.2 Matricea transformat a rangurilor

x4 3,5 8 10 1 12 8 11 1,5 11 12 4 7

(t

3 j

tj)

15,5

6+6 6+6+6 0 0 0 6 6 6 6+6+6 0 0 6 6+6 6

6+6+6+6+6

Specialistul anchetat 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 x5 7 5,5 5 10 7 5 12 6 6 2 11 1,5 10 6 7 x6 5,5 7 13 5 10 11,5 6 8 4,5 15 7 10 12 13 12,5 x7 8 4 8 9 5 10 2 11 7 11 9 5 5 7 5,5 x10 2 1 2 2 6 1 1,5 1,5 5 1 6 1,5 1 1 3,5 x11 10 11 11 14 11 6 8 10 13 9 15 15 13 3,5 14 x12 x13 16 12 12 14,5 7 4 13 15 15 8 16 7 13 5 15 13 15 14 13 4 14 12 12 13 15,5 14 15 2 16 15 x14 15 16 9 16 13 9 9 14 16 10 13 14 7 8 3,5

x1 1 3 6 4 1 3 14 3 3 3 3 4 3 11 3,5

x2 x3 14 13 13 14,5 12 3 11 12 14 9 14 10 7 5 16 8,5 10 1 8 6 8 1,5 12 11 8,5 3,5 9,5 8,5 10 13

5 5,5

Factorii x8 x9 9 11 9,5 11 15 9,5 8 16 16 6 15 3 15,5 13 12 4 12 9 16 8,5 16 7 16 5 9 9 16 4 10,5 10

x15 3,5 2 1 3 2 1 3 4 1,5 6 2 3 1,5 9 2

x16 5,5 5,5 14 7 4 11,5 15,5 7 4,5 14 8 11 6 14 12,5

170 Gh. COMAN

16 17 18 19 Suma rangurilor 138 248 160 199 262 43,5 204 172,5 148,5 215,5 58,5 171,5 54 -103 2916 10609 100 10 10100,25 1806,25

1 1 3 5

9,5 10 6,5 11

13 5,5 9 4

11 4 10 13

6,5 7,5 14 9

6,5 11,5 4,5 10

5 9 16 12

15 16 6,5 15

8 5,5 13 8

3,5 2,5 2 1

14 7,5 8 6

9,5 14 15 16

16 11,5 11 13

2 15 12 14

3,5 2,5 1 7

12 13 4,5 2

6+6+6 6+6+6+6 6+6 0

142

75,5

a
11 -13 86,5 -1,5 37,5 -23,5 -118 100,5 42,5

i =1

ij

-86

41

202,5

-19,5

Abaterea de la valoarea medie a rangurilor

i
121 169 2,25 552,25 7482,25 13924 1406,25

7396

1681

380,25

2i

342,25

Ptratele abaterilor

-18,5

143

MANAGEMENTUL CERCETRII

171

Pentru un nivel de ncredere de 1% i numrul gradelor de libertate f = n 1 = 16 1 = 15, 2tab = 30,58, adic 2tab < 2. Astfel, se poate afirma cu o probabilitate mai mare de 99% c exist o anumit concordan ntre prerile specialitilor, n ce privete gradul de influen a variabilelor examinate, apreciat prin coeficientul de concordan W = 0,482. Obinerea unui coeficient de concordan semnificativ creeaz posibilitatea trasrii unei diagrame apriorice a rangurilor, pentru factorii examinai, figura 8.1. La analiza rezultatelor de ordonare i a valorii medii, pentru fiecare rang, este necesar ca pe lng concordana prerilor specialitilor, s se examineze i concordana pentru fiecare factor n parte. n acest scop se verific i ipoteza de nul asupra ordonrii uniforme, n raport cu obinerea unei ordonri uniforme, n raport cu alternativa unei ordonri neuniforme cu ajutorul criteriului 2, care se determin cu expresia:

2 =

(m p )
i i i =1

k1

pi

(8.1)

unde k1 este numrul de intervale ranguri; pi frecvenele teoretice pentru ipoteza de nul asupra ordonrii uniforme; mi frecvenele observate pentru factori. Tabelul 8.3 2 Valorile criteriului Frecvena teoretic, pi 14 4,75 Intervalele rangurilor 58 912 1316 4,75 4,75 4,75 2

i observat, mi, pentru factorii x1 15 2 1 1 29,63* x2 0 6 8 5 7,32 x3 6 5 5 3 1,00 x4 6 5 7 1 4,37 x5 2 11 5 1 12,79 x6 2 7 7 3 4,37 x7 2 9 7 1 9,42 x8 0 2 6 11 14,89 x9 3 7 6 3 2,68 x10 16 3 0 0 36,79* x11 1 5 6 7 4,37 x12 0 1 3 15 30,47* x13 3 3 4 9 5,21 x14 2 2 5 10 9,00 x15 16 3 0 0 36,79* x16 4 6 4 5 0,58 Observaie: *Calculele s-au fcut pentru nivelul de semnificaie 0,05

172

Gh. COMAN

Valorile criteriului 2, calculate pentru fiecare factor, se prezint n tabelul 8.3. Pentru nivelul de semnificaie 0,05 i numrul de grade de libertate f = k 1 = 5, 2tab = 25. Din tabelul 8.3 rezult c ipoteza de nul poate fi adoptat pentru factorii x2,,x9, x11, x13, x14 i x16. Aceasta nseamn c sunt preri deosebit de contradictorii n ce privete influena acestor factori. Specialitii acord factorilor x1, x10 i x15 un rol important, iar factorului x12 un rol fr prea mare importan. Prerile eterogene i contradictorii privind influena majoritii factorilor asupra intensitii vibraiilor, pun n eviden concluzia c acest proces de lucru a fost puin cercetat. Factorii respectivi trebuie luai n considerare n cadrul experimentului fizic. Analiza rezultatelor formalizrii informaiei apriorice a permis s se extrag pentru analiz, n continuare, 11 factori. Factorul x12 a fost eliminat, iar factorii x6, x9, x15 i x16 nu pot fi inclui ntr-un experiment real, ntruct nu pot fi comandai. Separarea factorilor semnificativi i a efectelor de interaciune prin metoda balanei aleatoare. n etapa urmtoare de separare a factorilor, care influeneaz n mod semnificativ asupra parametrilor vibraiei i asupra preciziei filetului pe diametrul mediu, s-a folosit planificarea suprasaturat, conform balanei aleatoare. Prin planul experimentului s-a propus s se aprecieze influena a 11 factori asupra parametrilor de optimizare ai procesului de filetare, precum i a 55 de interaciuni, adic a unui numr de 66 de efecte. Denumirea factorilor, simbolizarea acestora, dimensionabilitatea, nivelele de variaie, precum i simbolurile codificate, regrupate n conformitate cu rezultatele ordonrii apriorice se prezint n tabelul 8.4. Tabelul 8.4 Rezultatele ordonrii apriorice Variabila independent
Raportul dintre lungimea n consol a semifabricatului i diametrul acestuia, l/d
Simbolizarea codificat Nivelul de variaie Inferior Superior

(-1) 2,2 1,66 15 0,3 0,03 187 6

Ulei de fuse

(+1) 4,4 2,33 20 0,6 0,15 229 8

sulfofrezol

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8

Turaia arborelui principal, n, rot/s Unghiul de degajare, 0

Mrimea supranlrii tiului sculei n raport cu axa de rotaie a semifabricatului, ai, mm

Excentricitatea instalrii capului n raport cu axa semifabricatului, , mm. Duritatea materialului de prelucrat, HB Unghiul de nclinare a tiurilor n raport cu axa semifabricatului, 0 Lichidul de ungere-rcire

MANAGEMENTUL CERCETRII

173 10 1,5 5 20 2 1

Unghiul conului de atac al pieptenilor, 0 Pasul filetului, p Rugozitatea suprafeei de degajare a tiurilor, Rz

x9 x10 x11

n timpul ncercrilor factorii luai n considerare au fost variai pe nivelul superior i nivelul inferior. Simultan, s-a urmrit influena factorilor asupra a patru parametri de optimizare: amplitudinea oscilaiilor transversale, 2A; unghiul de torsionare al piesei, ; frecvena oscilaiilor, fk; precizia filetului pe diametrul mediu, apreciat n raport cu mrimea dispersiei erorilor, s2. ncercrile experimentale au fost efectuate pe o main de gurit vertical, folosind capete de filetat pentru filet M27x2 i M27x1,5, la semifabricate din oel OLC 25 i OLC 45. Tabelul 8.5 Matricea de planificare pentru unghiul de torsiune al piesei
Nr. crt.

Factorul examinat x1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 x2 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 x3 -1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 x4 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 x5 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 x6 +1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 x7 +1 -1 -1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 x8 -1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 x9 x10 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 -1 -1 -1 -1 x11 +1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 +1

Valoarea parametrului de optimizare,

y
7,9 9,6 7,4 12,8 12,0 7,0 9,4 6,9 2,5 6,7 10,5 8,7 14,6 7,0 6,6 13,2 11,4 9,5 7,9 8,1 5,4 14,1 6,0 8,2

yI

yII

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

10,9 9,6 7,4 9,8 9,0 7,0 9,4 6,9 5,5 6,7 7,5 8,7 11,6 7,0 6,6 10,2 8,4 9,5 7,9 11,1 8,4 11,1 6,0 8,2

9,4 9,1 8,4 8,8 9,0 8,0 10,4 8,4 7,0 7,2 6,5 9,2 10,6 7,0 8,6 9,2 8,4 11,5 10,4 11,6 9,4 11,1 8,5 10,2

174

Gh. COMAN

Fig.8.2. Diagrame punctiforme la rezultatele experimentale pentru unghiul de torsiune al piesei (a pentru efectele liniare iniiale; b pentru efectele liniare dup prima separare; c pentru efectele de interaciune dup prima separare; d n funcie de numrul separrilor)

MANAGEMENTUL CERCETRII

175

Prelucrarea datelor experimentale s-a fcut grafic prin trasarea diagramelor de dispersie a rezultatelor obinute i tabelar. Se va prezenta, spre exemplu, procedeul de separare a factorilor semnificativi, considernd influena factorilor luai n studiu, asupra unghiului de torsiune al piesei, la filetare. n tabelul 8.5 se prezint matricea de planificare a cercetrii influenei celor 11 factori tehnologici i valorile unghiului de torsionare al piesei , ca parametru de optimizare. Trasarea diagramei iniiale de dispersie, pentru efectele liniare, figura 8.2-a, permite s se izoleze vizual trei factori (x1, x7 i x10) la care se observ o diferen mare ntre mediane i un numr maxim de puncte separate. ntruct pentru factorii respectivi nu s-a reuit realizarea unui tabel cu trei intrri, a fost ntocmit un tabel cu dou intrri, tabelul 8.6. Tabelul 8.6 Tabel cu dou intrri Nivelul unghiului, Parametrul de optimizare, l/d, pe nivelele: x1 (-1) x1 (+1) 7,9 2,5 6,7 9,4 8,7 9,5 7,0 7,9 6,0 8,1 5,4 8,2 y2 = 6,61 y1 = 8,20 12,8 12,0 9,6 10,5 7,4 14,6 7,0 13,2 6,9 11,4 6,6 14,1 y3 = 12,65 y4 = 7,50

x7 (+)

x7 (-)

n continuare, s-a calculat pentru factorul x1 i x7 valoarea efectelor:

a1 =
i respectiv:

y1 + y 3 y 2 + y 4 = 3,37 2 2

a7 =

y1 + y 2 y 3 + y 4 = 2,67 2 2

Coeficienii de regresie b1 i b7 s-au obinut prin mprirea efectelor respective la 2 (b1 = 1,68; b7 = 1,33). Aprecierea semnificaiei efectelor separate s-a fcut cu ajutorul criteriului t al lui Student.

176

Gh. COMAN

Pentru a se simplifica calculul dispersiei remanente s-a ntocmit tabelul 8.7. Tabelul 8.7 Date iniiale pentru calculul dispersiei remanente Nr. compartimentului din tabelul auxiliar 1 2 3 4

nj 5 7 7 5

yj
41,0 46,3 88,6 37,7

( y )
j

2 j

2 rem

n j 1 n j .(n j 1)
j

y 2 j

(y )

2 srem nj

1681,00 2143,00 7849,96 1406,25

344,26 333,01 1134,26 287,09

2,01 4,46 2,14 1,46

0,40 0,63 0,30 0,29

Valoarea criteriului t al lui Student, pentru efectele respective, se va determina cu relaiile:

a1.4 = 10,61 s a .4 ta7 = 7 = 8,40 s ta1 =

Pentru un nivel de ncredere de 5% i numrul gradelor de libertate f = 24 4 = 20, ttab = 2,062, adic ta1 > ttab i ta 7 > ttab . Astfel, ambele efecte se verific ca importante. Fig.8.4. Diagrame de rang pentru efectele separate (a amplitudinea oscilaiilor transversale ale piesei; b unghiul de torsionare al piesei; c frecvena oscilaiilor) Pentru a pune n eviden efectele semnificative rmase, se va aplica procedeul separrii. n acest scop, la toate valorile parametrului de optimizare care corespund nivelului superior al factorului x1 se va aduna (-3), iar la toate valorile parametrului de optimizare care corespund nivelului superior al factorului x7 se va aduna (+3). Pentru uurarea calculelor, valorile efectelor au fost rotunjite la numere ntregi. Ca urmare, s-a obinut un nou vector coloan al parametrului de optimizare yI, tabelul 8.5.

MANAGEMENTUL CERCETRII

177

n baza trasrii noii diagrame de dispersie, figura 8.2-b, s-au separat vizual nc trei efecte (x4, x8 i x10) care au fost ns considerate ca fiind nesemnificative. Pe lng efectele liniare, dup prima separare s-au examinat i efectele de interaciune ale factorilor, trasndu-se, n acest scop, diagrama de dispersie, figura 8.2-c. Pe baza unei analize vizuale a diagramei din figura 8.2-c, s-au separat efectele de interaciune x1x7 i x5x7, valorile crora, dup verificarea cu ajutorul criteriului t al lui Student, au fost considerate semnificative. Dup efectuarea unei repetri a extragerii, s-a obinut un nou vector coloan a valorilor parametrului de optimizare yII, tabelul 8.5. Pentru aprecierea terminrii procedeului de separare a factorilor semnificativi se face o verificare cu ajutorul criteriului F al lui Fischer:
2 sm F = 2 = 1,42 sD
2 Numrul gradelor de libertate pentru dispersia sm este mai mic cu o unitate dect numrul de experiene, adic fm = 24 1 = 23. Dispersia 2 experienei sD s-a calculat considernd 12 experiene efectuate n paralel, iar numrul gradelor de libertate, fD = 12 1 = 11. Valoarea pentru Ftab, corespunztor gradelor de libertate fm = 23 i fD = 11, este Ftab = 2,62, adic F < Ftab, fapt pentru care se poate trage concluzia formal c toate efectele semnificative au fost separate. Astfel, ca rezultat al balanei aleatoare, n raport cu parametrul de optimizare, unghiul de torsionare al piesei , pentru un nivel de ncredere de 5%, din 66 de efecte, s-a reuit separarea a patru efecte semnificative, dou liniare (x1 i x7) i dou de interaciune (x1x7 i x5x7). n mod similar s-a procedat i pentru separarea efectelor semnificative la analiza celorlali parametri de optimizare, rezultnd ecuaiile de regresie: - pentru amplitudinea dubl a oscilaiilor transversale:

2 A = 15,08 + 7,62 x1 + 5,48 x2 + 3,95 x4 3,73x3 2,55 x8 3,63x1 x3

pentru unghiul de torsionare al piesei: pentru frecvena de oscilaie a piesei:

3,38 x3 x7 2,63x2 x4 1,83x9 x10 1,71x3 x6 1,41x6 x7 1,32 x2 x3

= 8,89 + 1,68 x1 1,33x7 1,09 x1 x7 + 0,65x5 x7

f k = 133,50 10,31x1 + 6,92 x8 + 3,75 x 4 + 3,50 x3 + 3,44 x 9 + + 5,23x 3 x8 + 3,94 x1 x 4 + 2,17 x1 x8 2,24 x1 x3 1,50 x1 x10
pentru precizia filetului pe diametrul mediu:

s 2 = 1665,8 1150 x4 900 x2 392,5 x3 x 4 + 386,2 x5 x7

unde x1, x2, x3, x4 sunt efecte legate de trecerea de la nivelul inferior pe cel superior, respectiv al factorilor l/d, n, i ai; x8 efectul determinat de modificarea condiiilor de achiere prin trecerea de la uleiul de fuse, utilizat ca lichid de ungere-rcire, la sulfofrezol; x1x3, x3x7, x2x4, x9x10,

178

Gh. COMAN

x3x6, x6x7, x2x3 interaciunile parametrilor procesului tehnologic, l /d - ; - ; n ai; - p; - HB; HB - ; n - . Termenii liberi din ecuaiile de mai sus se determin prin nsumarea valorilor parametrilor de optimizare pentru toate experienele i mprirea sumei la numrul total de experiene. Coeficienii din ecuaia de regresie se dau n uniti relative de msurare a factorilor. Analiznd ecuaiile pentru 2A, fk i s2 se observ c asupra valorii celor trei parametri de optimizare influeneaz aceeai factori tehnologici semnificativi: raportul dintre lungimea n consol a semifabricatului i diametrul acestuia - l/d; turaia arborelui principal n; mrimea supranlrii tiului sculei n raport cu axa de rotaie a semifabricatului ai; unghiul de degajare - ; unghiul de nclinare a tiului - ; tipul lichidului de ungere-rcire. Experimentul activ de separare efectuat a permis s se stabileasc semnificaia influenei factorilor asupra parametrilor de optimizare luai n considerare. Ordonarea factorilor i a interaciunilor acestora, pentru fiecare parametru de optimizare, se prezint n figura 8.4. Ecuaiile de regresie obinute constituie aprecieri preliminare ale influenei parametrilor procesului tehnologic asupra vibraiilor la filetarea cu capete de filetat. Eroarea medie a ecuaiilor este de circa 20%. n virtutea unui studiu preliminar, din numrul total de variabile independente, s-au separat 6 factori care au cea mai mare influen asupra parametrilor vibraiei i a preciziei la filetarea cu capete de filetat, fapt ce simplific considerabil studiul n continuare a procesului. 8.2. Determinarea componentelor forei de achiere la frezarea cilindro-frontal Evaluarea componentelor forei de achiere se pune deseori n practic pentru optimizarea regimurilor de achiere. Succesiunea rezolvrii acestei probleme este examinat prin exemplul de cercetare a prelucrabilitii fontei extradure, n cazul frezrii cilindro-frontale. Procedeul prezentat este aplicabil la analiza oricrui proces de achiere, pentru orice fel de prelucrare mecanic. Procesul de frezare frontal se caracterizeaz prin prezena unui numr mare de factori variabili, care influeneaz asupra componentelor forei de achiere. Analiza informaiilor apriorice asupra dependenelor dinamice la frezarea cilindro-frontal a pus n eviden faptul c efectele de interaciune de ordinul doi ntre parametrii regimului de achiere (v, sz, t) i duritatea materialului prelucrat (HB), precum i efectele de interaciune de ordine mai mari sunt neglijabile. Din aceast cauz, n prima etap de analiz a dependenelor dinamice la frezarea cilindro-frontal, pentru obinerea unui model de interpolare, s-a utilizat experimentul factorial fracionar EFF de tipul 24-1. Pentru aceasta, n planul experimentului factorial complet EFC de tipul 23 (tabelul 8.8), efectul interaciunii de tipul x1x2x3 a fost nlocuit cu cea de a patra variabil independent x4, adic

MANAGEMENTUL CERCETRII

179

se impune o semireplic EFC de tipul 24 cu relaia de generare 1 = x1x2x3x4 ceea ce a permis urmtorul sistem:

b0 b1 b2 b3

0 1 2

+ 1234 + + +

b4 b12 b13 b23

234 134 124

4 12 13 23

123 + 34 + 24 + 14
+

Analiza acestui sistem a artat c alegerea contrastului determinat s-a fcut corect, ntruct se pot neglija efectele de interaciune 14, 24, 34, 123, 124, 134, 234, 1234 ca fiind mici, dac n virtutea unei informaii apriorice se alege drept variabil independent x4 duritatea materialului de prelucrat. ntruct mainile-unelte au cutii de viteze i de avansuri n trepte, care nu permit s se determine valorile vitezei de achiere i avansului ntr-o strict coresponden cu planul EFF de tipul 24-1, drept variabile independente xi (i = 1, 2, 3,) se consider logaritmii valorilor v, sz, t i HB. Nivelele i intervalele de variaie ale acestor variabile se prezint n tabelul 8.9. Codificarea variabilelor independente se face cu ajutorul relaiei:

zi =

xi xi 0 xi

(8.2)

unde xi sunt valorile curente ale variabilelor independente,

~ fiind valoarea curent a acelorai variabile independente n mrimi xi

xi = log ~i x

naturale,

unde xi0 este valoarea variabilei independente pe nivelul de zero; ~i 0 x valoarea aceleiai variabile n mrimi naturale. Intervalul de variaie al variabilei, xi, se determin cu relaia:

xi 0 = log ~i 0 x

xi =

xi max xi min 2

(8.3)

ntruct cercetrile prealabile ale parametrilor metrologici ai dispozitivului dinamometric au artat c dispersiile, care caracterizeaz mprtierea n serie de experiene, pot fi considerate omogene, n toate punctele planului s-a efectuat cte un experiment, rezultatele prezentndu-se n tabelul 8.9. Pentru determinarea dispersiei erorii experienei s-a efectuat o serie suplimentar de experiene (n0 = 4), la nivel de zero, al tuturor variabilelor independente, tabelul 8.10. Deoarece wi > wtab = 0,748, pentru un nivel de ncredere = 0,05 i n0 = 4, ipoteza de normalitate a distribuiei variabilei dependente yi poate fi acceptat.

180 Gh. COMAN

Matricea de lucru a planului EFC de tipul 2 x3 (z3) -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 x4=x1x2x3 (z4) -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 0 0 0 0 y1 (logpT) 2,96848 2,97772 3,14613 3,07555 3,21484 3,15836 3,32634 3,31175 3,11394 3,14301 3,13988 3,13033 x1x2 (z5) +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 0 0 0 0 x1x3 (z6) +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 0 0 0 0 x2x3 (z7) +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 0 0 0 0

4-1

Tabelul 8.8

Nr. seriei de experiene 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

x0 (z0) +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

x1 (z1) -1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 0 0 0 0

x2 (z2) -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 0 0 0 0

y2 (logpR) 2,55630 2,56820 2,70757 2,64345 2,79239 2,74036 2,88081 2,88081 2,74036 2,73239 2,72428 2,74818

y3 (logpA) 2,50515 2,51851 2,69020 2,61278 2,67210 2,62325 2,77815 2,77815 2,62325 2,63347 2,63347 2,65321

MANAGEMENTUL CERCETRII

181

Tabelul 8.9 Domeniul de variaie al variabilelor independente la efectuarea experimentului Variabile independente i logaritmii lor
~ x2 ~ x3

Nivelul de variaie (sz,mm) (t, mm) 4,00 3,00 2,25 0,251 0,200 0,158 0,10050 1,19866 1,30103 1,39967 x2 (log sz)

~ x1

(v,m/s)

x1 (log v)

x3 (log t) 0,60206 0,47712 0,35218 0,12494

~ x4

(HB, MN/m2)) 2550 2460 2370 -

x4 (log HB) 3,40654 3,39094 3,37475 0,01590

2,46

0,39094

1,99

0,29885

1,57

0,19590

Superior (+1) Nul (0) Inferior (-1) Intervalul de variaie xi

0,09752

182 Gh. COMAN

Tabelul 8.10 Valorile parametrilor analizai ai modelelor statistice Nr. de ordine al relaiei din text (5.18) (7.23) (7.27) (7.28) (5.32) (5.33) (7.29) 0,00017 0,000021 0,01460 0,000069 0,406 3,40 0,895 Valoarea parametrului pentru modele y1 y2 y3 0,928 0,00010 0,000013 0,01158 0,000024 0,240 4,14 0,992 0,00016 0,000020 0,01410 0,000106 0,662 2,50

Parametrul analizei statistice

Criteriul pentru verificarea ipotezei de normalitate, wi, testul Shapiro-Wilk

Dispersia erorii experienei, sD Dispersia erorii de determinare a coeficienilor de

regresie, sbi

Intervalul de ncredere pentru coeficienii de regresie bi Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului 2 matematic, sE Criteriul F al lui Fischer Criteriul t al lui Student

MANAGEMENTUL CERCETRII

183

Pe baza rezultatelor experimentale s-au determinat valorile coeficienilor de regresie i s-au determinat expresiile matematice cutate pentru fiecare component a forei de achiere: - pentru componenta tangenial:

y1 = 3,14740 0,01655z1 + 0,06755z2 + 0,10543z3 + + 0,01521z4 0,00474 z5 0,00122 z6 0,00132 z7

pentru componenta radial:

(8.4)

y 2 = 2,72124 0,01303z1 + 0,05692 z 2 + 0,10236 z 3 + + 0,01601z 4 0,00300 z5 + 0,00002 z 6 + 0,00029 z 7

pentru componenta axial:

(8.5)

y 3 = 2,64729 0,01411z1 + 0,06753z 2 + 0,06563z 3 + + 0,01745z 4 0,00524 z5 + 0,00190 z 6 0,00230 z 7

(8.6)

Pe baza analizei statistice a ecuaiilor (8.4), (8.5) i (8.6), tabelul 8.10, se poate trage concluzia c coeficienii termenilor z5, z6 i z7 nu sunt semnificativi, deoarece sunt mai mici dect intervalul de ncredere bi pentru coeficienii ecuaiilor respective. Ca urmare, ecuaiile (8.4), (8.5) i (8.6), pot fi scrise sub forma:

y1 = 3,14740 0,01655 z1 + 0,06755 z 2 + 0,10543z 3 + 01521z 4 (8.7) y 2 = 2,72124 0,01303 z1 + 0,05692 z 2 + 0,10236 z 3 + 0,01601z 4 (8.8) y 3 = 2,64729 0,01411z1 + 0,06753z 2 + 0,06563z 3 + 0,01745z 4 (8.9)

Fig.8.5. Variaia componentelor tangenial (1), radial (2) i axial (3) ale forei de achiere, n funcie de viteza de achiere, pentru sz = 0,2 mm/dinte; tz = 3 mm i HB = 2550 MN/m2

Fig.8.6. Variaia componentelor tangenial (1), radial (2) i axial (3) ale forei de achiere n funcie de avansul pe dinte, pentru v = 1,99 m/s; t = 3 mm i HB = 2550 MN/m2

184

Gh. COMAN

Ipoteza privind adecuana ecuaiilor (8.7), (8.8) i (8.9) poate fi pus n eviden prin verificrile att dup criteriul F al lui Fischer, ct i dup criteriul t al lui Student, ntruct valorile calculate pentru aceste criterii sunt mai mici dect valorile calculate pentru aceste criterii sunt mai mici dect cele tabelate. Astfel F < Ftab = 9,28, pentru = 0,05, fD = 3 i fE = 3. De asemenea, t < ttab = 4,177, pentru pentru = 0,05 i fD = 3.

Fig.8.7. Variaia componentelor tangenial (1), radial (2) i axial (3) ale forei de achiere, n funcie de adncimea, pentru v = 1,99 m/s; sz = 0,2 mm/dinte; i HB = 2550 MN/m2

Fig.8.8. Variaia componentelor tangenial (1), radial (2) i axial (3) ale forei de achiere n funcie de duritatea materialului de prelucrat, pentru v = 1,99 m/s; t = 3 mm i sz = 0,2 mm/dinte

Din relaiile (8.7), (8.8) i (8.9) se observ c la creterea vitezei de achiere peste 1,5 m/s, valorile componentelor forei de achiere scad continuu. Un asemenea caracter de variaie al forelor de achiere, la frezarea fontelor extradure, este analog cu caracterul de variaie al forelor de achiere la prelucrarea oelurilor i se explic prin creterea plasticitii i proprietilor de prelucrabilitate, ca urmare a creterii temperaturii din zona de achiere, odat cu creterea vitezei de achiere. Folosind relaia (8.2), se transform valorile de cod ale variabilelor din ecuaiile (8.7), (8.8) i (8.9) n variabile logaritmice, rezultnd:

log PT = 0,02156 0,16971 log v + 0,67214 log s z + + 0,84384 log t + 0,95660 log HB log PR = 0,64825 0,13361 log v + 56637 log s z +

(8.10) (8.11) (8.12)

+ 0,81927 log t + 1,00692 log HB log PA = 0,81192 0,14469log v + 0,67194log s z +

+ 52529log t + 1,09748log HB

MANAGEMENTUL CERCETRII

185

Relaiile (8.10), (8.11) i (8.12) pot fi puse sub form operativ de calcul a componentelor forei de achiere:
0 t 0,84 s z ,67 HB 0,96 [N ] PT = 1,051 v 0,17 0 t 0,82 s z ,57 HB 1,01 PR = 0,225 [N ] v 0,13 0 t 0,53 s z ,67 HB 1, 09 PA = 0,154 [N ] v 0,14

(8.13) (8.14) (8.15)

Relaiile (8.13), (8.14) i (8.15) pot fi recomandate pentru calculul componentelor forei de achiere la frezarea cilindro-frontale a fontei extradure cu HB = 17002700 MN/m2, cu freze bine ascuite la parametrii geometrici = 100, = 600, 1 = 300, = 1 = 80, = 50. Domeniul de variaie al parametrilor regimului de achiere va fi: 1,5 v 3,5 m/s; sz 0,32 mm/dinte; t 6 mm. 8.3. Optimizarea parametrilor geometrici ai sculelor achietoare La analiza capacitii de lucru a sculelor achietoare, determinarea corect a parametrilor geometrici ai prii achietoare prezint o importan deosebit. Metodologia de calcul pentru soluionarea acestei probleme se va prezenta printr-un exemplu de alegere a parametrilor geometrici ai dintelui unei freze cilindro-frontale, la frezarea de semifinisare a fontei extradure. Drept parametri geometrici pentru analiz se consider: unghiul de atac principal - 0; unghiul de degajare - 0; unghiul de nclinare a tiului - 0. Nivelele i intervalele de variaie a acestora, n timpul experimentrilor, se prezint n tabelul 8.11. Tabelul 8.11 Variaia variabilelor independente la efectuarea experimentrilor Nivelul de variaie Puncte stelare (+1,682) Superior (+1,000) Nul (0) Inferior (-1,000) Puncte stelare (-1,682) Intervale de variaie

~ ( 0 ) x1
85 75 60 45 35 15

~ (0 ) x2
15 11 5 -1 -5 6

~ ( 0 ) x3

20 16 10 4 0 6

La efectuarea experienelor s-au folosit metode matematice de planificare, care au permis s se determine influena tuturor factorilor examinai i interaciunea lor asupra componentelor forei de achiere i deci optimizarea parametrilor geometrici ai prii achietoare a tiului,

186 Gh. COMAN

Tabelul 8.12 Plan rotabil de ordinul doi (matricea de lucru)

2 x2 2 x3

x0

x1

x2

x3

x12
x1x2 x1x3 x2x3

PT (daN)

PR (daN)

PA (daN)

Q (daN)

(daN/mm )

yu (1,3)

(daN/mm )

yu

20,961 60,001 2,719 41,739 27,763 63,099 9,805 46,121

-1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 0 0 0 0 0 0

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 0 0

38,896

+1,682 2,828 2,828 2,828 2,828

2,828

-1,682

-1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0

2,828

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0

+1,682

-1,682

-1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+1,682

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

0 0 0 0

0 0

-1,682

0 0 0 0

+1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

132 131 140 138 117 116 125 123 120 116 118 123 121 122 134 140 126 114 108 132

63 88 51 69 42 59 34 47 54 53 46 47 49 51 71 47 46 70 35 70

73 42 99 61 46 30 70 42 42 41 48 43 47 43 45 96 76 43 24 60

16,349 16,332 17,892 16,600 13,258 13,358 14,726 13,825 13,820 13,401 13,546 13,854 13,879 13,907 15,823 17,623 15,419 14,057 11,612 16,102

20,305 62,179 4,245 43,298 26,729 61,475 7,137 47,301 41,767 40,208 33,046 40,874 36,387 41,208 59,045 0,416 11,188 42,177 52,815 37,259

61,371 -1,163 12,245 41,865 50,106 40,709

MANAGEMENTUL CERCETRII

187

astfel nct s se obin o reducere la minimum a componentelor respective. Analiza datelor obinute a condus la constatri c, pentru valorile gsite ale parametrilor geometrici ai dintelui frezei, scade brusc mrimea admisibil a avansului tehnologic datorit scderii rezistenei plcuei tiului sculei. Din aceste motive, n etapa urmtoare de cercetare, s-a ales drept parametru de optimizare efortul specific maxim care apare n punctul cel mai periculos al plcuei i care se gsete n afara zonei de contact a acesteia cu achia. Pentru calculul efortului specific n punctul respectiv, s-a folosit relaia cunoscut din literatura de specialitate:

1,3

sin 2 sin 0 2 + 2Q = sin bk0 c cos

cos 0 + 2 2 + sin

(8.16)

unde, Q reprezint rezultanta forei de achiere care acioneaz asupra dintelui:

2 Q = PT2 + PR2 + PA

n care PT, PR, PA componentele tangenial, radial i axial a forei de achiere; b lungimea tiului n contact cu achia:

b=

t sin

k0 coeficient care ine seama de distana pn la punctul periculos; c limea suprafeei de contact a achiei cu suprafaa de degajare a tiului sculei; - unghiul de ascuire: = 90 ( + ) 0 unghiul dintre componenta axial a forei de achiere PA i vectorul forei de achiere Q1:

tg 0 =

Q1 PA

Q1 fora rezultant care acioneaz n plan orizontal i care determin ncovoierea dintelui frezei:

Q1 = PT2 + PR2
- unghiul de degajare. Pe baza relaiei (8.16) s-a calculat mrimea efortului specific n punctul periculos, n condiiile fiecrei experiment efectuat n conformitate cu planul rotabil de ordinul doi, tabelul 8.12. Prelucrarea matematic a datelor experimentale permite s se determine valorile coeficienilor de regresie i s fie scris dependena

188

Gh. COMAN

parametrului de optimizare de factorii tehnologici luai n considerare, sub forma unui polinom de ordinul doi:

y = 38,896 + 18,589 x1 8,805 x2 + 2,796 x3 + 0,245 x1 x2

2 2 0,676 x1 x3 + 0,071x2 x3 3,109 x12 4,187 x2 + 2,301x3

(8.17)

n tabelul 8.13 se prezint analiza statistic a ecuaiei (8.17). Tabelul 8.13 Valorile parametrilor analizei statistice ale modelului de ordinul doi Parametrul analizei statistice Dispersia erorii experienei Dispersia erorii de determinare a coeficienilor de regresie
2 sD

Nr.de ordine al relaiei din text

Valoarea parametrului

(7.23) (7.71) (7.72) (7.73) (7.74) (5.39) (5.39) (5.39) (5.39) (5.32) (5.33)

11,929 1,984 0,873 1,491 0,828 3,623 2,401 3,139 2,339 6,593 0,553

s s

2 b0 2 bi

s s

2 bi j 2 bi i

Intervalele de ncredere pentru coeficienii de regresie Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului matematic Criteriul lui Fischer

b0 bi bij bii
2 sE

Pe baza analizei statistice a relaiei (8.17) se observ din tabelul (8.13) c, coeficienii b12, b13 i b23 nu sunt semnificativi, ntruct intervalul de ncredere pentru coeficienii de interaciune bii este mai mare dect valoarea lor. Ca urmare, ecuaia (8.17) va cpta aspectul:

y = 38,896 + 18,589 x1 8,805 x2 + 2,796 x3

2 2 3,109 x12 4,187 x2 + 2,301x3

(8.18)

Ipoteza c modelul de ordinul doi este adecvat poate fi considerat adevrat, deoarece valoarea de calcul a criteriului F = 0,553 < Ftab = 4,82 pentru nivelul de semnificaie = 0,05 i fD = 8, fE = 5 grade de libertate. Astfel, ecuaia (8.18) este modelul adecuat al variaiei efortului specific n punctul periculos al plcuei din aliaj dur pentru tiul sculei achietoare, n funcie de parametrii geometrici n expresie codificat. Pentru determinarea domeniului de optim, din zona examinat, ecuaia (8.18) se aduce la forma canonic. ntruct discriminantul grupei termenilor de grad mai mare I3 = 29,953 0 i discriminantul ecuaiei (8.18), 3 = 2110,543 0, suprafaa de rspuns este nedegenerat, fiind dat de relaia:

y = i . X i +
i =1

(8.19)

MANAGEMENTUL CERCETRII

189

Pentru determinarea valorilor coeficienilor caracteristici i ale formei ptratice a ecuaiei (8.18), s-a rezolvat urmtoarea ecuaie caracteristic: 3,109 0 0

0 0

4,187 0 =0 0 2,301

(8.20)

Rdcinile ecuaiei (8.20) sunt 1 = -3,109; 2 = -4,187; 3 = 2,301. Pentru determinarea termenului liber a ecuaiei (8.19) se folosete relaia:

3 = 70,462 I3

n continuare, ecuaia (8.18), a suprafeei de rspuns, poate fi adus la forma canonic: (8.21) ntruct efortul specific n punctul periculos nu depete efortul specific admisibil (y < 70,462) i suprafaa respectiv reprezint un hiperboloid cu o pnz, pentru determinarea centrului acestei suprafee se calculeaz derivatele pariale ale funciei y n raport cu fiecare variabil independent:
2 2 3,109 X 12 4,187 X 2 + 2,301 X 3 + (70,462 y ) = 0

y = 18,589 6,218 x1 = 0 x1 y = 8,805 8,374 x2 = 0 x2 y = 2,796 + 4,602 x3 = 0 x3

(8.22)

Rezolvnd sistemul (8.22) se gsesc coordonatele centrului S (x1s = 2,989; x2s = -1,051; x3s = -0,608), care se gsete n apropierea domeniului cercetat i corespunde efortului maxim. ntruct coeficienii de interaciune sunt nesemnificativi i au fost eliminai, pentru transformarea ecuaiei (8.18) n forma canonic (8.21), este suficient o translaie a axelor de coordonate n punctul S. n acest caz, formulele de transformare vor fi:

x1 = X 1 + 2,989 x2 = X 2 1,051 x3 = X 3 0,608

(8.23)

Pentru studierea suprafeei de rspuns, n domeniul experimentului, se va considera seciunea bidimensional. n acest scop se adopt x3 = 0, adic unghiul de degajare = 100. Atunci, relaia (8.18) capt aspectul: (8.24) Discriminantul grupei termenilor superiori ai formei ptratice a ecuaiei (8.24), I2 = 13,017, adic aceast curb reprezint o curb
2 y = 38,896 + 18,589 x1 8,805 x 2 3,109 x12 4,187 x 2

190

Gh. COMAN

central de gradul doi cu centrul n punctul S1(x1s1 = 2,989; x2s1 = -1,051), n afara domeniului experimentului. Translaia axelor de coordonate n punctul S1 permite s se aduc ecuaia (8.24) la forma:
2 y 71,312 = 3,109 X 12 4,187 X 2

sau:
2 71,312 y = 3,109 X 12 + 4,187 X 2

(8.25)

adic, pentru y < 71,312 curba reprezint o elips.

Fig.8.13. Seciune bidimensional a suprafeei de rspuns pentru x3=0, ( = 100)

Fig.8.14.Seciune bidimensional a suprafeei de rspuns pentru x2=0 ( = 50)

Dup substituirea n ecuaia (8.25) a diverselor valori ale parametrului de optimizare y (1,3) se obine o familie de elipse, care permit s se aleag o asemenea combinaie a parametrilor geometrici, pentru care mrimea efortului n punctul periculos va rmne acelai, corespunztor unui regim de prelucrare ales, figura 8.13. n mod analog, au fost construite i alte aciuni, figura 8.14. Variaia unghiului de atac principal, n limitele = 90300, cu meninerea constant a unghiurilor i , precum i a parametrilor regimului de achiere v, sz, t, permite att reducerea efortului specific n punctul periculos, ct i o schimbare a semnului acestuia. Aceasta nseamn c prin alegerea corect a parametrilor geometrici ai prii achietoare a sculei, se pot crea cele mai favorabile condiii pentru materialul sculelor n timpul achierii i o cretere a productivitii prelucrrii mecanice, n cazul frezrii de semifinisare. Modificarea unghiului de nclinare a muchiei achietoare , sau a unghiului , conduce, de asemenea, la modificarea efortului specific n punctul periculos al sculei achietoare. La orice combinaie a unghiurilor i , efortul specific n punctul periculos atinge maximul condiional pentru -10, iar la orice combinaie a unghiurilor i atinge minimul condiional pentru = 60.

MANAGEMENTUL CERCETRII

191

Folosirea rezultatelor cercetrilor permite s se rezolve problema alegerii celei mai raionale geometrii, inndu-se seama de diveri factori tehnologici, pentru un efort admisibil prescris n plcua dur a prii achietoare a sculei considerate. 8.4. Determinarea durabilitii sculelor achietoare Durabilitatea sculelor achietoare este unul din principalii indicatori tehnico-economici care exprim capacitatea de lucru a acestora. Pentru determinarea durabilitii sculelor achietoare se va considera frezarea cilindro-frontal a unui aliaj pe cu de aluminiu. Pe baza unor ncercri preliminare, s-a constatat c cele mai bune rezultate pentru materialul prii achietoare a sculei le prezint aliajul dur K 40. Se pune problema optimizrii geometriei prii achietoare, astfel nct durabilitatea sculei s fie optim. O trecere n revist a datelor din literatura de specialitate au pus n eviden faptul c cea mai mare influen asupra durabilitii frezei o prezint unghiul de atac principal , unghiul de aezare i unghiul de degajare . Intervalul de variaie al acestor parametri, n timpul cercetrii, se prezint n tabelul 8.14. La stabilirea lor s-a inut seama de influena parametrilor geometrici ai sculei asupra rugozitii de suprafa. Tabelul 8.14 Intervalul de variaie al variabilelor independente la efectuarea experimentelor Variabile independente Nivelul de variaie x1(0) x2(0) x3(0) Puncte stelare (+1,682) 85 23 29 Superior (+1) 75 20 21 Nul (0) 60 15 9 Inferior (-1) 45 10 -3 Puncte stelare (-1,682) 35 7 -11 Intervalul de variaie 15 5 12 Pentru analiza variaiei durabilitii n funcie de parametrii geometrici alei, n spaiul factorial examinat, se folosete un plan cvasi-D-optimal de ordinul doi, a crei matrice de lucru se prezint n tabelul 8.15. ncercrile s-au efectuat pe o main de frezat vertical obinuit, folosindu-se o frez cu un singur dinte. Parametrii geometrici ai dinilor aplicai (amovibili), care au o influen redus asupra durabilitii sculei, sau meninut constani: unghiul de nclinare a tiului = 00; unghiul de atac secundar 1 = 450; unghiul de aezare secundar 1 = 60. Toate experimentele s-au efectuat la urmtorii parametri ai regimului de achiere: v = 14,13 m/s; sz = 0,2 mm; t = 0,3 mm. Valoarea medie yu, pentru fiecare serie de experiene, obinut din dou experiene n paralel, aleatorizate n timp, cu ajutorul tabelelor de numere aleatoare, se prezint n tabelul 8.15.

192 Gh. COMAN

Tabelul 8.15

Matricea de lucru a planului cvasi-D-optimal de ordinul doi folosit la analiza durabilitii sculelor achietoare
x3 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1
2,828 2,828 2,828 2,828

x0

x1

x2

x12
x1x2 x1x3

2 x2

2 x3

x2x3

yu

-1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1

+1,682 -1,682

-1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 0 0

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 0

+1,682 -1,682 +1,682 -1,682

-1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0
2,828 2,828

Nr. seriei de experiene, u 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

+1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 0 0 0 0 0 0 0 0

17,60 3,90 11,74 1,78 13,99 0,50 21,12 4,23 2,38 26,63 11,24 8,60 4,03 3,13 12,14 11,58

MANAGEMENTUL CERCETRII

193

Coeficienii ecuaiei de regresie se determin cu relaiile:

2 b0 = 0,4971 y u 0,1697 xiu y u u =1 i =1 u =1 N k N

bi = 0,0732 xiu y u bi j = 0,12502 xiu x ju y u bi i = 0,0625 x y u + 0,0454 x y u 0,1697 y u

u =1 2 iu i =1 u =1 2 iu u =1 N u =1 k N N u =1 N

y = 11,989 6,941x1 + 0,536 x2 + 0,462 x3 + 0,078 x1 x2

2 2 0,838 x1 x3 + 2,354 x2 x3 + 0,935 x12 0,685 x2 2,924 x3

Rezult urmtoarea ecuaie de regresie:

(8.26)

Tabelul 8.16 Valorile parametrilor analizei statistice ale modelului de ordinul doi Parametrul analizei statistice Criteriul lui Cochran Dispersia erorii experienei Dispersia erorii de determinare a coeficienilor de regresie G
s s s s
2 D 2 b0 2 bi

Nr.de ordine al relaiei din text

Valoarea parametrului

(5.19) (7.23) (7.71) (7.72) (7.73) (7.74) (5.39) (5.39) (5.39) (5.39) (5.32) (5.33)

0,263 1,273 0,3163 0,0466 0,0795 0,0686 1,1867 0,4558 0,5950 0,5528 2,141 1,682

2 bi j

2 sbi i

Intervalele de ncredere pentru coeficienii de regresie Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului matematic Criteriul lui Fischer

b0 bi bij bii
2 sE

n urma analizei statistice a ecuaiei de regresie (8.26) rezult, conform datelor din tabelul 8.16, c ipoteza asupra omogenitii dispersiilor de selecie poate fi considerat just, ntruct G = 0,263 < Gtab = 0,455 la un nivel de semnificaie = 0,05 i f = 1 grade de libertate. Coeficientul b12 nu este semnificativ, ntruct valoarea sa absolut este mai mic dect intervalul de ncredere pentru coeficienii de regresie bij. n aceste condiii, ecuaia (8.26) va deveni:

y = 11,989 6,941x1 + 0,536 x 2 + 0,462 x3 0,838 x1 x3 +

2 2 + 2,354 x 2 x3 + 0,935 x12 0,685 x 2 2,924 x3

(8.27)

194

Gh. COMAN

Modelul matematic exprimat prin relaia (8.27) este adecvat ntruct valoarea calculat pentru criteriul F = 1,682 < Ftab = 2,70 la un nivel de semnificaie = 0,05 i fE = 6, fD = 17 grade de libertate. Analiza ecuaiei (8.27) conduce la concluzia c suprafaa de rspuns este o suprafa central nedegenerat, ntruct discriminantul termenilor de grad superior I3 = 0,698 > 0, iar discriminantul tuturor termenilor 3 = -0,0742 < 0, creia i corespunde o ecuaie de forma:

u = i . X i +
i =1

(8.28)

Pentru determinarea coeficienilor caracteristici i ai formei ptratice a ecuaiei (8.27) se scrie ecuaia caracteristic:

0,935 0 0,419
sau:

0 0,685 1,177

0,419 1,177 2,924

=0

3 + 2,6742 2,932 0,698 = 0

cu rdcinile 1 = 0,992; 2 = -0,203; 3 = -3,462. Dac termenul liber va fi:

(8.29)

3 = 0,106 I3

(8.30)

ecuaia canonic a suprafeei de rspuns va fi: (8.31) adic, n condiia c mrimea criteriului de optimizare nu poate fi o mrime negativ, conform nsi esenei fizice a procesului (y > 0), suprafaa dat este un hiperboloid cu dou pnze, care aparine grupului de suprafee minimax. Centrul acestei suprafee se gsete n punctul S(x1s = 3,356; x2s = -0,971; x3s = -0,793), ale crei coordonate au fost gsite prin rezolvarea sistemului de ecuaii liniare:
2 2 0,992 X 12 0,203 X 2 3,462 X 3 = y + 0,106

y =0 xi

(i = 1,2,3,...)

(8.32)

Analiza relaiei (8.31) pune n eviden faptul c centrul acestei figuri se gsete n afara domeniului cercetat i corespunde minimului parametrului de optimizare (T). n cazul deplasrii n lungul axei X1, de la centrul S, parametrul de optimizare crete, iar n cazul deplasrii n lungul axelor X2 i X3 scade, adic devine negativ, fapt imposibil. De aceea, pentru determinarea unui extrem convenional este necesar s se in seama de limitele posibile de variaie a parametrilor geometrici ai sculei, att din punctul de vedere al calitii suprafeelor prelucrate, ct i a unei cedri mai intense de cldur din zona de achiere. n acest scop, se vor examina diversele seciuni bidimensionale ale suprafeei. Avnd n vedere rezultatele analizei relaiilor (8.27) i (8.31), drept prim seciune bidimensional, se va examina funcia y = f(x2,x3), pentru

MANAGEMENTUL CERCETRII

195

x1 = -3, ntruct micorarea unghiului de atac principal pn la 150 contribuie la mbuntirea cedrii de temperatur din zona de achiere i la creterea calitii suprafeei prelucrate datorit creterii limii.

Fig.8.15. Diferite seciuni ale suprafeei de rspuns pentru: a - x1 = -3 ( = 150) b - x2 = +1 ( = 200) c x3 = +1 ( = 210)

n aceste condiii, relaia (8.27) va cpta forma: 2 2 y = 41,227 + 0,536 x2 + 2,976 x3 + 2,354 x2 x3 0,685 x2 2,924 x3 (8.33) Analiza relaiei (8.33) conduce la concluzia c definete o curb central nedegenerat, de ordinul doi, ntruct discriminantul grupului de termeni de ordin superior I2 = 0,618 > 0, iar discriminantul 2 = 28,128 > 0. Curba va avea ecuaia:

y = i X i2 +
i =1

(8.34)

Pentru determinarea coeficienilor caracteristici i, ale formei ptratice a ecuaiei (8.33), s-a rezolvat ecuaia caracteristic:

0,685 1,177

1,177 =0 2,924

(8.35)

ale crei rdcini sunt: 2 = -0,180 i 3 = -3,429. Termenul liber al ecuaiei (8.34) este = 45,543. n aceste condiii, ecuaia (8.33) poate fi adus la forma canonic:
2 0,180 X 2 3,429 X 32 + ( 45,543 y ) = 0

sau:

196

Gh. COMAN
2 2 0,180 X 2 + 3,429 X 3 = 45,543 y

(8.36) n condiiile n care parametrul de optimizare satisface restricia y 45,543, curba este o elips cu centrul n punctul S1(x2s1 = 4,105; x3s1 = 2,161), care se gsete n afara domeniului examinat i corespunde maximului parametrului de optimizare (T = 45,543). n cazul deplasrii de la centrul S1 n lungul axelor X1 i X2, valoarea parametrului de optimizare scade. Dup substituirea n relaia (8.36) a diverselor valori pentru durabilitatea sculei i trasarea graficelor se o familie de elipse care reprezint curbele de durabilitate egal, a cror analiz conduce la concluzia c odat cu creterea unghiului de degajare (x3) sau a unghiului de aezare (x2), durabilitatea sculei crete, figura 8.15-a. Aceasta se explic prin faptul c odat cu creterea unghiului de degajare scade lucrul mecanic de deformaie plastic a stratului de metal ndeprtat sub form de achii i se mbuntesc condiiile de achiere i, de asemenea, odat cu creterea ughiului de aezare scade aria de contact dintre suprafaa de aezare i pies i ca urmare scade fora de frecare, mbuntindu-se condiiile de lucru ale sculei. Creterea simultan a unghiului de degajare i unghiului de aezare , conduce la o scdere a rezistenei plcuei achietoare, ns, ntruct fora de achiere este mic, nu duce la tirbirea muchiei tietoare. Pentru analiza influenei altor parametri geometrici ai sculei, s-au trasat seciunile bidimensionale pentru cazurile x2 = +1 ( = 200) i x3 = +1 ( = 210), figura 8.15-b i figura 8.15-c. Analiza reprezentrilor grafice din figura 8.15 permit s se recomande urmtoarele valori optime pentru parametrii geometrici luai n studiu: opt = 150; opt = 200; opt = 200. Aceti parametri geometrici asigur o durabilitate T = 43 min pentru freza cilindro-frontal, corespunztor criteriului de uzur h = 0,1 mm, adoptat. Dac se impune condiia h = 0,3 mm, cercetrile prealabile au permis s se stabileasc urmtoarea relaie de calcul a durabilitii:

T0,1 =

T0,3 6,149

(8.37)

adic, n cazul meninerii constante a geometriei sculei achietoare, prin trecerea restriciei de la h = 0,1 mm la h = 0,3 mm, durabilitatea sculei poate fi mrit la 265 minute. 8.5. Analiza metrologic a dispozitivelor dinamometrice pentru msurarea forei de achiere Deseori, examinarea proceselor tehnologice de prelucrare mecanic, impune analiza influenei diverilor factori tehnologici asupra componentelor forei de achiere. n acest scop se folosesc diferite aparate i dispozitive dinamometrice la care, de regul, variaia deformaiei elementelor elastice, n funcie de fora de achiere aplicat,

MANAGEMENTUL CERCETRII

197

nu este liniar. Interpretarea liniar a indicaiilor acestor aparate i dispozitive, pot conduce la erori mari de evaluare a componentelor forei de achiere. Eliminarea complet a acestor erori, prin perfecionarea construciei aparatelor de msur, este practic imposibil. De aceea, s-a ncercat reducerea la minim a erorii de msurare, prin elaborarea unui model matematic, care s descrie ct mai fidel variaia deformaiei elementelor elastice n funcie de fora aplicat. Tabelul 8.17 Domeniul de variaie al variabilelor independente la efectuarea experienelor Nivelul de variaie Superior (+1) Nul (0) Inferior (-1) Intervalul de variaie Variabile independente x1(PT, N) x2(PR, N) x3(PA, N) 6000 4000 5000 3000 2000 2500 0 0 0 3000 2000 2500

Pentru cercetri s-a folosit un dinamometru pentru determinarea celor trei componente ale forei de achiere la frezarea cilindro-frontal, cu traductori rezistivi. Drept variabile independente s-au considerat forele x1, x2 i x3, aplicate pe direciile de acionare a componentelor: PT tangenial; PR radial; PA axial, ale forei de achiere. Nivele de variaie i intervalele acestora se prezint n tabelul 8.17. Drept funcie de rspuns s-au considerat indicaiile unui aparat de nregistrare secundar (miliampermetru), pentru fiecare component a forei de achiere: y1, y2 i y3. Pentru scoaterea n eviden a interaciunii existente dintre componentele msurate ale forei de achiere, s-a ntocmit un plan de experiment factorial complet (EFC) de tipul 23, a crei matrice de lucru se prezint n tabelul 8.18. Fiecare serie de experiene s-a dublat de trei ori, nu = 3. n conformitate cu rezultatele experienelor s-au apreciat coeficienii de regresie i s-au determinat modelele matematice iniiale pentru fiecare component a forei de achiere:

y1 = 40,775 + 39,875 x1 + 0,275 x2 + 0,675 x3 0,025 x1 x2 + + 0,025 x1 x3 + 0,025 x2 x3 0,025 x1 x2 x3

y 2 = 37,000 + 0,425 x1 + 36,150 x 2 + 0,400 x3 0,025x1 x 2 + + 0,025x1 x3 + 0,050 x2 x3 0,025x1 x 2 x3

(8.38)

(8.39)

y 3 = 26,400 + 0,600 x1 + 0,375 x 2 + 25,375 x3 0,025 x1 x 2 + 0,025x1 x3

(8.40)

198 Gh. COMAN

Tabelul 8.18

Matricea de lucru a planului EFC de tipul 23 Funcii de rspuns

yu1 yu2 yu3

Nr. seriei de experiene, u x3 x1x2 x1x3 x2x3 x1x2x3

x0

x1

x2

1 2 3 4 5 6 7 8 9

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

-1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 0

-1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 0

-1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1 0

+1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 0

+1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 0

+1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 0

-1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 0

0,0 1,2 0,5 1,9 79,7 81,1 80,2 81,6 40,93

0,0 0,9 72,4 73,0 0,8 1,7 73,2 74,0 36,82

0,0 50,8 0,8 51,6 1,3 52,0 2,0 52,7 26,56

MANAGEMENTUL CERCETRII

199

n urma analizei statistice a ecuaiilor (8.38), (8.39) i (8.40), s-a stabilit (tabelul 8.19) c dispersiile pentru fiecare serie de experiene sunt omogene, ntruct G < Gtab = 0,516, la nivelul de semnificaie = 0,05, numrul gradelor de libertate f = n 1 = 2 i numrul de date experimentale N = 8. Coeficienii b12, b13, b23 i b123 nu sunt semnificativi, fiind mai mici dect intervalul de ncredere bi, pentru coeficienii ecuaiilor examinate. n acest caz, ecuaiile (8.38), (8.39) i (8.40) devin:

y1 = 40,775 + 39,875x1 + 0,275x2 + 0,675x3 y 2 = 37,000 + 0,425 x1 + 36,150 x2 + 0,400 x3

(8.41) (8.42)

(8.43) Tabelul 8.19 Valorile parametrilor analizei statistice ale modelului de ordinul unu
Nr.de ordine al relaiei din text Valorile parametrilor pentru modele y1 y2 y3

y3 = 26,400 + 0,600 x1 + 0,375 x2 + 25,375 x3

Parametrul analizei statistice

Criteriul lui Cochran Dispersia erorii experienei Dispersia erorii de determinare a coeficienilor de regresie Intervalele de ncredere pentru coeficienii de regresie Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului matematic Criteriul lui Fischer Criteriul t al lui Student

G
s
2 D

(5.19) (7.23) (7.72)

0,319 0,1412 0,00588

0,255 0,1813 0,00755

0,383 0,1612 0,00672

2 sbi

bi
2 sE

(5.39) (5.32) (5.33)

0,1626 0,0150 0,106

0,1843 0,0263 0,145

0,1737 0,0075 0,047

F t

(7.29)

2,02

2,07

1,95

Ipoteza c ecuaiile (8.41), (8.42) i (8.43) sunt adecuate este just ntruct F < Ftab = 3,01, pentru = 0,05, fE = N K = 4, fD = N(n 1) = 16 i t < ttab = 2,12 pentru = 0,05 i fD = N(n 1) = 16. Analiza ecuaiilor (8.41), (8.42) i (8.43) conduc la concluzia c asupra indicaiilor operaiilor secundare de msur individual a componentelor forelor de achiere acioneaz i celelalte componente ale forei de achiere. Ca urmare, la descifrarea oscilografelor forelor trebuie inut seama de aceste influene. Dac n ecuaiile (8.41), (8.42) i (8.43) se nlocuiesc valorile de cod ale variabilelor independente x1, x2 i x3 prin cele naturale:

xi =

Pi Pi 0 Pi

se obin dependenele pentru determinarea indicaiilor aparatelor secundare de msur, sub forma:

200

Gh. COMAN

(8.46) Rezolvnd sistemul de ecuaii (8.44), (8.45) i (8.46) se determin dependena dintre fiecare component a forei de achiere i indicaiile aparatelor secundare de msur a acestora:

y1 = 0,01330PT + 0,00014PR + 0,00027PA y 2 = 0,00014PT + 0,01800PR + 0,00016PA y 3 = 0,00020PT + 0,00019PR + 0,01010PA

(8.44) (8.45)

PT = 76,81 y1 0,80 y2 1,20 y3

(8.47) (8.48)

PR = 0,58 y1 + 55,60 y2 0,87 y3 PA = 1,51 y1 1,03 y2 + 99,05 y3

(8.49) Metodologia de cercetare prezentat mai sus pune n eviden posibilitile de cretere a preciziei determinrii componentelor forei de achiere, chiar n cazul existenei unei influene reciproce a aparatelor indicatoare. 8.6. Influena regimului de achiere asupra rugozitii de suprafa La prelucrarea prin achiere a materialelor apar o serie de dificulti determinate de formarea tiului de adaos, variaii ale duritii materialului etc., care conduc la nrutirea calitii suprafeelor prelucrate i, deci, la reducerea durabilitii n exploatare a pieselor respective. Pentru creterea calitii suprafeelor prelucrate prin achiere este necesar s se optimizeze procesul prelucrrii mecanice, printr-o alegere corect, att a regimurilor de achiere, ct i a parametrilor geometrici ai sculelor achietoare. Se va considera, spere exemplu de optimizare a condiiilor de prelucrare din punctul de vedere al calitii de suprafa rezultat, frezarea cilindr-o frontal. Cercetrile preliminare ale influenei metodei de prelucrare mecanic i a regimului de achiere asupra calitii pieselor prelucrate, au demonstrat c, frezarea cilindro-frontal, la prelucrarea suprafeelor plane, este una din formele cele mai productive de prelucrare mecanic i asigur calitatea necesar a pieselor respective. Cu toate acestea, creterea parametrilor regimului de achiere t adncimea de achiere, v viteza de achiere i sZ avansul pe dinte, pentru creterea productivitii lucrului, conduc la o cretere nsemnat a forei de achiere i implicit a deformaiilor stratului superficial, cu o reducere considerabil a calitii pieselor prelucrate. Din aceste motive, cercetarea acestui proces de prelucrare mecanic este necesar, cu concretizarea unor date certe privind o combinare corespunztoare a parametrilor de lucru, avnd drept consecin att creterea productivitii muncii, ct i a calitii pieselor prelucrate. Un criteriu pentru optimizarea combinaiei parametrilor regimului de achiere l poate constitui rugozitatea suprafeei prelucrate.

MANAGEMENTUL CERCETRII

201

Tabelul 8.20 Matricea de lucru pentru un plan EFC de tipul 23

Nr. seriei de experiene 1 2 3 4 5 6 7 8 z3 -1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 z1z2 z1z3 z2z3 z1z2z3

z0

z1

z2

yu

( yu yu ) 2

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

-1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1

-1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1

yu (logRz) 1,32922 1,38289 1,82703 1,78880 1,35883 1,36221 1,83672 1,81569

1,34374 1,37282 1,83160 1,80252 1,34374 1,37282 1,83160 1,80252

0,00021 0,00010 0,00002 0,00019 0,00023 0,00011 0,00003 0,00017

202

Gh. COMAN

n prima etap de cercetare a influenei parametrilor regimului de achiere asupra productivitii i calitii pieselor prelucrate a constituit-o ntocmirea unui plan de experiene EFC de tipul 23, lundu-se drept variabile independente parametrii regimului de achiere: t adncimea de achiere, v viteza de achiere i sZ avansul pe dinte, tabelul 8.20. Deoarece n cazul unui diametru constant al unei freze cilindrofrontale D = 720 mm i a reglrii n trepte a turaiilor i avansurilor pe o main de frezat vertical normal, este imposibil meninerea unor intervale de variaie constante, ale variabilelor independente, n mrimi absolute, la planificarea experimentului a fost necesar trecerea la logaritmii acestor variabile. n virtutea unor informaii apriorice i a rezultatelor experienelor preliminare s-au ales nivelele i intervalele de variaie pentru fiecare variabil independent, tabelul 8.21. Tabelul 8.21 Domeniul de variaie al variabilelor independente la efectuarea experimentelor Nivelul de variaie
Puncte stelare (+1,682) Superior (+1) Nul (0) Inferior (-1) Puncte stelare (-1,682) Intervalul de variaie

~ (v, x1 m/s)
19,315 14,130 8,937 5,650 4,133 -

Variabile independente i logaritmii lor

x1(logv) 1,28590 1,15015 0,95110 0,75205 0,61630 0,19905

~ (sz, x2 mm)

x2(logsz) 1,63528 1,49944 1,30320 1,10696 2,97112 0,19624

~ (t, x3 mm)

x3(logt) 1,64495 1,57690 1,47712 1,37744 1,30929 0,09978

0,432 0,316 0,201 0,128 0,094 -

0,442 0,378 0,300 0,238 0,204 -

ncercrile au fost efectuate pe o main de frezat vertical normal, cu o frez cilindro-frontal cu un singur dinte, cu cuite ataabile (amovibile) din oel rapid Rp3, care au avut o geometrie constant a muchii achietoare cu unghiul de degajare = 260, unghiul de atac principal = 250, unghiul de nclinare a tiului = 180, unghiul de atac secundar 1 = 120 i unghiul de aezare = 100, care corespund optimului. nlimea microneregularitilor suprafeelor prelucrate s-a determinat cu ajutorul unui profilograf tip Talysurf. Experienele preliminare au demonstrat c dispersiile care caracterizeaz mprtierea rezultatelor din fiecare serie de experiene pot fi considerate omogene i, din aceast cauz, pentru determinarea dispersiei erorii experienei, este suficient s se efectueze o serie de experiene paralele, ntr-un singur punct (n0 = 6) la nivelul de zero al tuturor variabilelor, tabelul 8.22. Verificarea ipotezei distribuiei normale a variabilei dependente y din aceast serie de experiene a confirmat legitatea acesteia, deoarece la un nivel de ncredere = 0,02 i n0 = 6, criteriul wn = 0,775 > wtab = 0,743.

MANAGEMENTUL CERCETRII

203

Tabelul 8.22

Matricea de lucru a unui plan rotabil, uniform central de compoziie, de ordinul doi

Nr. seriei de experiene u 1 2 3 4 5 6 7 8

2 x3

x0 z0
z
2 3

x1 z1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 +1 -1 -1 -1 -1 +1 +1

x2 z2

x3 z3

x12 z12
x1x2 z1z2 x1x3 z1z3 x2x3 z2z3

2 x2 2 z2

yu log Rz 1,32922 1,38289 1,82703 1,78880 1,35883 1,36221 1,83672 1,81569

yu
1,33627 1,36535 1,81255 1,78347 1,33627 1,36535 1,81255 1,78347

( y u yu ) 2
0,00005 0,00031 0,00021 0,00003 0,00051 0,00001 0,00058 0,00104

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

-1 +1 -1 +1 -1 +1 -1 +1

-1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1

-1 -1 -1 -1 +1 +1 +1 +1

204 Gh. COMAN

Tabelul 8.22 (continuare)

+1,682 -1,682

0 0
2,828 2,828 2,828 2,828 2,828 2,828

0 0

+1,682 -1,682

0 0 0 0

0 0 0 0

+1,682 -1,682

1,59528 1,59588 1,93781 1,18561 1,61042 1,58014

0,00023 0,00103 0,00002 0,00056 0,00138 0,00046

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1,61038 1,62734 1,93393 1,20935 1,64759 1,60155 1,57438 1,60074 1,60244 1,58445 1,60121 1,60281

1,59528

0,000005

MANAGEMENTUL CERCETRII

205

Conform rezultatelor tuturor seriilor de experiene s-au determinat coeficienii regresiei i modelul matematic:

y = 1,58767 0,00028 z1 + 0,23939 z 2 + 0,00569 z3 0,01454 z1 z 2 0,00414 z1 z3 + 0,00471z 2 z3 + 0,00844 z1 z 2 z3

(8.50)

Datorit rezultatelor analizei statistice a ecuaiei (8.50) s-a stabilit (tabelul 8.23) c coeficienii b1, b3, b13, b123 nu sunt semnificativi deoarece ei sunt mai mici dect intervalul de ncredere bi, pentru coeficienii regresiei acestei ecuaii. Din aceast cauz, relaia (8.50) poate fi scris sub forma: (8.51) Pe lng aceast ipotez, n virtutea creia ecuaia (8.50) este adecuat, ea nu poate fi considerat corect, ntruct a devenit semnificativ coeficientul de pe lng efectul de interaciune z1z2 i valoarea calculat a criteriului F este mai mare dect cea tabelar Ftab = 5,05, la nivelul de ncredere = 0,05 i fD = fE = 5. innd cont de restriciile la care sunt supuse variabilele independente t, sz, v, n urma ncercrilor preliminare, n etapa urmtoare nu s-a trecut la cutarea domeniului de optim prin metoda ascensiunii rapide, ci la descrierea procesului dat printr-o ecuaie de ordinul doi. Pentru aceasta, s-a utilizat un plan rotabil uniform central de compoziie, care prevede efectuarea unor experiene suplimentare n punctele stelare, tabelul 8.21. Tabelul 8.22 Valorile parametrilor analizei statistice ale modelului de ordinul unu Nr. de ordine al relaiei din text (5.18) (7.23) (7.27) (7.28) (5.32) (5.33) (7.29) Valoarea parametrului 0,775 0,000145 0,000018 0,01092 0,00106 7,31 1,57

y = 1,58767 + 0,23939 z2 0,01454 z1 z2

Parametrii analizei statistice Criteriul pentru verificarea ipotezei de normalitate, wi, testul Shapiro-Wilk Dispersia erorii experienei, sD Dispersia erorii de determinare a 2 bi coeficienilor de regresie,
2

Intervalul de ncredere pentru coeficienii de regresie bi Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului matematic, s E Criteriul F al lui Fischer Criteriul t al lui Student
2

206

Gh. COMAN

Tabelul 8.23 Valorile parametrilor analizei statistice ale modelului de ordinul doi Parametrul analizei statistice Dispersia erorii experienei
2 sD
2 sb0

Nr.de ordine al relaiei din text

Valoarea parametrului

(7.23) (7.71) (7.72) (7.73) (7.74) (5.39) (5.39) (5.39) (5.39) (5.32) (5.33)

0,000145 0,000024 0,000011 0,000018 0,000010 0,01262 0,00838 0,01095 0,00815 0,000642 4,42

Dispersia erorii de determinare a coeficienilor de regresie

2 sbi
2 sbi j

2 sbi i

Intervalele de ncredere pentru coeficienii de regresie Dispersia care caracterizeaz adecuana modelului matematic Criteriul lui Fischer

b0 bi bij bii
2 sE

Geometria prii achietoare a sculei i condiiile de efectuare a celei de a doua serie de experiene au rmas neschimbate. Matricea de lucru a planificrii experimentului se prezint n tabelul 8.20. n baza prelucrrii acestor date s-au determinat coeficienii regresiei ecuaiei de ordinul doi:

y = 1,59528 0,00240 z1 + 0,22360 z 2 + 0,00900 z 3 0,01454 z1 z 2

2 2 0,00414 z1 z3 + 0,00471z 2 z3 + 0,00482 z12 0,01187 z 2 + 0,00684 z3

(8.52)

n urma analizei statistice a ecuaiei (8.52) s-a stabilit (tabelul 8.23) c coeficienii b1, b13, b23, b11 i b33 nu sunt semnificativi ntruct ei sunt mai mici dect intervalele de ncredere. n acest caz, relaia (8.52) va cpta forma:
2 y = 1,59528 + 0,22360z2 + 0,00900 z3 0,01454 z1 z2 0,01187 z2 (8.53)

Se poate considera c relaia (8.53) descrie n mod adecvat rezultatele experimentului, deoarece la nivelul de semnificaie = 0,05, fD = 5, fE = 10, F < Ftab = 4,735. Dup determinarea modelului adecvat, continuarea cercetrii suprafeei de rspuns este orientat la determinarea tipului suprafeei i determinarea ecuaiei acesteia sub form canonic. Pentru acesta se determin discriminantul grupei termenilor superiori ecuaiei (8.53):

0 I 3 = 0,00727 0

0,00727 0 0,1187 0 0 0

MANAGEMENTUL CERCETRII

207

i discriminantul acestei ecuaii: 0 0,00727 0

3 =

0,00727 0,01187 0 0,11180 = (0,00727 0,00450) 2 0 0 0 0,00450 0 0,11180 0,00450 1,59528 y

ntruct I3 = 0, iar 3 0, suprafaa dat este necentral i este descris de ecuaia:

y = i . X i2 + 2. . X r +1
i =1

Pentru determinarea valorilor caracteristice i a formei ptratice a ecuaiei (8.53) se formeaz ecuaia caracteristic:

0
sau:

0,00727 0

0 0 =0

0,00727 0,001187

3 + 0,01187 2 0,00727 = 0
ale crei rdcini sunt: 1 = 0,00346; 2 = -0,01533; 3 = 0. Pentru fiecare valoare a lui i corespunde un vector care satisface sistemul de ecuaii:

0,00727.l (0,01187 + i ).m + 0.n = 0 0.l + 0.m i .n = 0

i .l 0,00727.m + 0.n = 0

(8.54)

Substituind valorile lui i n sistemul (8.54) se obin soluiile nenule ale acestui sistem pentru: 1 = 0,00346, l = 1, m = - 0,47508, n = 0 (vectorul a1); 2 = -0,01533, l = 0,47508, m = 1, n = 0 (vectorul a2); 3 = 0, l = 0, m = 0, n = 1 (vectorul a3). Dup normarea acestor soluii se obin expresiile vectorilor pentru trei direcii principale:

i ' = {l1 , m1 , n1} = {l1; m1; n1} = {0,90325; 0,42912; 0}; k ' = {l3 , m3 , n3 } = {l3 ; m3 ; n3 } = {0; 0;1}

j ' = {l2 , m2 , n2 } = {l2 ; m2 ; n2 } = {0,42912; 0,90325; 0};

unde:

i =

1 l 2 + m2 + n2

Verificarea vectorilor unitari determinai a demonstrat c ei sunt perpendiculari doi cte doi i pstreaz vechea orientare a bazei

208

Gh. COMAN

coordonatelor. Din aceast cauz, formulele de transformare a coordonatelor pot i scrise n felul urmtor:
' z1 = 0,90325 z1' + 0,42912 z2 ' z2 = 0,42912 z1' + 0,90325 z2 ' z3 = z3

Utiliznd aceste formule de transformare, se vor transcrie coeficienii ecuaiei (8.53) n noul sistem de coordonate:

0, 22360 z 2 + 0,00900 z 3 + 1,59528 = = 0,09595 z1 + 0,20197 z 2 + 0,00900 z 3 + 1,59528

n acest caz, ecuaia suprafeei de rspuns, n noul sistem de coordonate, va fi:
' ' y = 0,00346z1 0,01533z2 0,09595z1' + ' ' + 0,20197 z2 + 0,00900z3 + 1,59528 2 2

sau, dup anumite transformri:

' y = 0,00346( z1' 13,86561) 2 0,01533( z2 6,58741) 2 + ' + 0,00900( z3 + 177,25333)

Fig.8.16. Seciune bidimensional a suprafeei de rspuns pentru z3 = 0 (t = 0,3 mm)

Fig.8.17.Seciune bidimensional a suprafeei de rspuns pentru z1 = 2 (v = 22,35 m/s)

MANAGEMENTUL CERCETRII

209

Efectund o translaie paralel a axelor n noul sistem de coordonate rezult:

2 y = 0,00346 Z12 0,01533 Z 2 + 0,00900 Z 3

Aceast ecuaie este un paraboloid hiperbolic i aparine grupei de suprafee minimax. La cutarea extremului condiionat trebuie s inem cont, n cazul de fa, de limitele admisibile de variaie ale regimurilor de achiere, stabilite la efectuarea experimentelor preliminare. Din aceast cauz, pentru studierea acestei suprafee de rspuns, n domeniul experimentului, se vor construi seciunile ei bidimensionale cu liniile de contur, care corespund anumitor valori ale criteriului de optimizare. Considernd Z3 = 0, adic adncimea de achiere t = 0,3 mm, ecuaia (8.53) poate fi scris sub forma:
2 y = 1,59528 + 0,22360 z 2 0,01454 z1 z 2 0,01187 z 2

(8.55)

Deoarece discriminantul grupei termenilor superiori ai formei ptratice ai acestei ecuaii este mai mic dect zero (I2 = -0,00727), curba y reprezint, n acest caz, o hiperbol cu centrul n punctul S(z1s=15,37827; z2s = 0), care se gsete n afara zonei experimentului. Rezolvarea ecuaiei caracteristice a formei ptratice (8.55) conduce la aflarea rdcinilor acesteia: 1 = 0,00346; 2 = -0,01533. Cosinusurile unghiurilor de rotire a axelor de coordonate (l1 = 0,90325; m1 = -0,42912; l2 = 0,42912; m2 = 0,90325) i astfel ecuaia (8.55) se poate scrie sub forma:
2 y 1,59529 = 0,00346 Z 12 0,01533Z 2

(8.56)

Dup substituirea diverselor valori ale nlimilor microneregularitilor y (log Rz) n relaia (8.56) i construirea seciunii bidimensionale a suprafeei de rspuns, s-a obinut o familie de curbe care reprezint curbele cu aceeai rugozitate, figura 8.16. S-a stabilit c ele reprezint o familie de hiperbole cu asimptotele Z1 = 2,10495.Z2. Pentru valorile y > 1,59528 hiperbolele sunt simetrice fa de axa Z2 i n cazul deplasrii de-a lungul acestea de la centrul seciunii S valorile parametrului y cresc. Pentru y < 1,59528 hiperbolele sunt simetrice fa de axa Z2 i n cazul deplasrii de-a lungul acesteia de la centrul seciunii S, parametrul de optimizare scade. n mod analog a fost construit i cea de a doua seciune bidimensional, figura 8.17, care permite alegerea parametrilor necesari ai regimului de achiere pentru obinerea rugozitii, adic o nomogram destinat acestui scop. Astfel, creterea avansului la prelucrarea materialelor metalice cu duritate redus, duce la nrutirea calitii suprafeei prelucrate.

210

Gh. COMAN

Adncimea i viteza de achiere nu influeneaz dect n mic msur rugozitatea suprafeelor prelucrate. La creterea avansului de prelucrare peste 0,3 mm/dinte, se poate observa o scdere a rugozitii fapt ce conduce la o scdere a durabilitii n exploatare a pieselor de maini respective. Viteza de achiere nu trebuie s depeasc 20 m/s deoarece pot apare insule de metal topit i vibraii.

CAP.9. STRATEGII PRACTICE DE UTILIZARE A METODELOR DE PLANIFICARE A EXPERIMENTELOR

9.1.Experimente monofactoriale. Experimente de bloc complet aleatorizate Se presupune c trebuie efectuat un experiment n scopul comparrii a t procedee de realizare a unei activiti pentru care, n total, se realizeaz N experiene, cu cte r experiene la fiecare procedeu, respectndu-se condiia: N = r.t
n care r, evident, este un numr ntreg.

Cele N experiene se divid pe r blocuri, compuse fiecare cu cte t experiene, procedeele de prelucrare repartizndu-se astfel nct fiecare din ele s se ntlneasc o singur dat n cadrul unui bloc. Deci, cele r experiene coincid cu numrul de blocuri, iar procedeele t coincid cu numrul de experiene dintr-un bloc. Se va considera un exemplu. Se presupune c un colectiv de cercetare este preocupat de a determina rezistena la uzur a patru mrci pentru plcue achietoare din aliaje dure, metaloceramice. Se ia n considerare uzura dimensional pentru un drum parcurs de 2000 m de ctre vrful sculei n contact cu materialul de prelucrat. Se vor nota mrcile de aliaje dure cu literele A, B, C i D. Achierea se face prin strunjire pe patru strunguri normale, de acelai tip, marcate cu I, II, III i IV.
Dac, de exemplu, toate plcuele de tipul A se vor ncerca pe strungul I, tipul B pe strungul II, tipul C pe strungul III i tipul D pe strungul IV, s-ar obine un plan complet mixt i nu aleatorizat. n cazul unui asemenea plan nu se pot discerne efectele strungurilor de cele ale mrcilor plcuelor din aliaje dure. Planul aleatorizat prezint, de fapt, interesul major n cercetarea ntreprins.

n cazul ntocmirii unui plan complet aleatorizat, distribuia celor 16 plcue ntre strunguri, n scopul ncercrii, s-ar face cu totul ntmpltoare. n acest caz, este posibil, ca de exemplu, marca C s nu fie niciodat ncercat pe strungul II, marca A pe strungul IV etc. Rezult n acest fel ca eroarea ntmpltoare s nu fie o eroare a experimentului, ci s cuprind deosebirile dintre strunguri. Astfel, dei un plan complet aleatorizat mediaz efectele care se datoreaz strungurilor, el nu elimin influena deosebirilor dintre strunguri. n continuare, se va considera un exemplu simplu, pentru a pune n eviden esena planificrii de bloc complet aleatorizate. Planul, n cadrul cruia se satisface condiia ca fiecare marc s fie ncercat, o singur dat pe fiecare strung, poart denumirea de planificare de bloc, complet aleatorizate, tabelul 9.1.

212

Gh. COMAN

Tabelul 9.1 Planificarea de bloc complet aleatorizate Strungul Distribuia mrcilor (n paranteze se d valoarea uzurii dimensionale) I B(62) C(65) A(70) D(75) II D(65) C(65) B(62) A(62) III A(75) B(70) D(65) C(60) IV C(55) D(55) B(52) A(75)

Prin acest plan, prezentat n tabelul 9.1, se asigur un mediu mai omogen pentru ncercarea celor patru mrci de plcue achietoare i permite s se fac o comparaie ntre mrci. Gruprile realizate n tabelul 9.1, ntocmite astfel din motive de omogenitate, poart denumirea de blocuri, iar aleatorizarea se face n interiorul blocurilor. Modelul matematic al unei planificri de bloc aleatorizate este de forma: Xij = m + Bi + Tj + ij (9.1) n care Bi este efectul interblocuri; Tj efectul mrcilor plcuelor achietoare. Analiza modelului (9.1) este o analiz dispersional bifactorial, deoarece se pot separa efectul interblocuri i factorul care intereseaz i care este marca plcuelor achietoare. Pentru concretizare, se va considera c plcuele, cu mrcile menionate, au o uzur dimensional conform cu cea din tabelul 9.1. Dac se scade din toate valorile menionate mrimea 65, rezult datele din tabelul 9.2. Tabelul 9.2 Datele experimentale modificate Marca plcuei achietoare Strungul Tj A B C D I 5 -3 0 10 12 II -3 -3 0 0 -6 III 10 5 -5 0 10 IV 10 -13 -10 -10 -23 22 -14 -15 0 Tj T = -7

X
i =1

2 ij

234

212

125

200

X
i =1 j =1

2 ij

=771

n acest caz, suma comun a ptratelor se calculeaz dup principiile prezentate n cap.4:
2 SS = X ij i =1 j =1 4 4

T2 = 771 3,1 = 767,9 N

Suma ptratelor pentru mrcile plcuelor achietoare se determin cu expresia:

SST =
j =1

T2j

T2 905 ( 7 ) = = 223,1 4 16 n N
2

MANAGEMENTUL CERCETRII

213

Suma ptratelor pentru strunguri:

T2 T2 SS B = i = 199,1 N i =1 n
4

Suma ptratelor pentru erori:

SS = SS SS T SS B = 767,9 223,1 199,1 = 345,7

Rezultatele analizei dispersionale pentru o planificare de bloc complet aleatorizate, pentru studiul mrcilor plcuelor achietoare, se prezint n tabelul 9.3. Tabelul 9.3 Rezultatele analizei dispersionale Sursa de variabilitate Mrci (T) Strunguri (B) Erori (e) Suma Grade de libertate r-1=3 r-1=3 (r-1)(t-1)=9 15 Suma ptratelor 223,1 199,1 345,7 767,9 Ptrat mediu 74,4 66,4 38,4 Sperana matematic a ptratelor medii
2 e2 + 4 T 2 e2 + 4 B

e2

Pentru verificarea ipotezei H0: m1 = m2 = m3 = m4, F raportul va fi: F3/9 = 74,4/38,4 = 1,94 ceea ce depete cu puin valoarea critic corespunztoare a lui F pentru nivelul gradului de ncredere de 1%. Prin urmare, ipoteza asupra egalitii valorilor medii, n ceea ce privete mrcile plcuelor achietoare nu se infirm. De asemenea, se poate verifica ipoteza c uzura medie pentru cele patru strunguri este egal ntre ele. H1: m1 = m2 = m3 = m4 i F3/9 = 66,4/38,4 = 1,73. n consecin, aceast ipotez nu se infirm, deoarece uzurile medii sunt diferite pentru cele patru strunguri. Se pot da, desigur, i alte exemple, ca de pild influena aciunii mediului nconjurtor asupra indicilor de durificare a suprafeei prelucrate, verificarea aciunii diverselor procedee de fixare asupra componentelor forelor de achiere etc. n cazul acestor exemple, blocurile sunt respectiv indicatorii de durificare, componentele forelor de achiere i nivelele factorilor care prezint interes, pot fi aleatorizate, n interiorul fiecrui bloc. Analiza planurilor bloc aleatorizate se poate realiza utiliznd criteriul comun al regresiei gradului de importan prezentat n cap.5. Singura deosebire const n aceea c se iau n sume i k variante de ncercare, se formeaz n + k + 1 ecuaii normale cu n + k + 1 necunoscute. Dup cum s-a menionat anterior, pentru blocurile aleatorizate modelul matematic este urmtorul:

Xij = m + Bi + Tj + ij

214

Gh. COMAN

Cu toate acestea, cele mai bune aprecieri se obin cu ajutorul metodei celor mai mici ptrate: i = 1, 2,..,n; j = 1, 2,,k Aplicnd aceast metod la tabelul 9.3 se obin urmtoarele ecuaii normale:
= 16m + 4b + 4b + 4b + 4b + 4t + 4t + 4t + 4t 1 2 3 4 1 2 3 4 + t + t + t + t 12 = 4m + 4b 1 1 2 3 4 6 = 4m + 4b + t + t + t + t 2 1 2 3 4 10 = 4m + 4b + t + t + t + t 3 1 2 3 4 23 = 4m + 4b + t + t + t + t 4 1 2 3 4 22 = 4m + b + b + b + b + 4t 1 2 3 4 1 14 = 4m + b + b + b + b + 4t 1 2 3 4 2 15 = 4m + b + b + b + b + 4t 1 2 3 4 3 0 = 4m + b + b + b + b + 4t 1 2 3 4 4 (9.2) 7

xij = m + bi + tj + eij,

Datorit faptului c

bi = t j = 0 , se obin urmtoarele soluii:

i =1 j =1

7 12 6 10 23 22 14 15

= 16m = = = = = = = 4m 4m 4m 4m 4m 4m 4m + 4b1

m b1 b2 b3 b4 t1 t2 t3

+ 4b2 + 4b3 + 4b4 + 4t1 + 4 t2 + 4t3

7 16 12 4m = 4 = 1,93 = 2,07 = = = = = 6,18 5,07 3,93 4,18

= 0,43 = 2,57

0 = 4 m + 4 t4 t4 = 0,43 SSreg(m,bi,tj) = (-7)(-0,43)+12.2,57+(-6)(-1,93)+10.2,07+(-23)(-6,18)+

+22.5,07+(-14)(-3,93)+(-15)(-4,18)+(0)(-2,93) = 422,2
2 SS er = X ij SS reg ( m, bi , t j ) = 345,7 i =1 j =1 4 4

SSreg(m,tj) = (-7)(-0,43)+22.5,07+(-14)(-3,93)+(-15)(-4,18)+
+ 0.(-2,93) = 223,1 Din cele de mai sus rezult: SSncerc = SSreg(m,bi,tj) SSreg(m,tj) = 199,1

MANAGEMENTUL CERCETRII

215

SSer, SSncerc, i SSbloc, respectiv corespund cu valorile din tabelul 9.3 (345,7)-(223,1) i (199,1). Dac n cazul unui plan-bloc aleatorizat se pierde una din observaii (de exemplu, spargerea uneia din plcuele achietoare) atunci: a. n cazul unei planificri complet aleatorizate de bloc, analiza dispersional se efectueaz pentru nj diferii; b. n cazul unei analize bifactoriale, aceasta denot pierderea ortogonalitii ntruct:

t j 0

bi 0

n cazul n care una sau mai multe observaii au fost omise, operaiunile obinuite se nlocuiesc prin asemenea operaiuni, care s minimizeze suma ptratelor erorilor. Pentru exemplu se citeaz exemplul de mai sus. S presupunem c plcua achietoare C s-a rupt nainte ca cuitul s parcurg traseul de 20 km. Rezultatele sunt menionate n tabelul 9.4, iar n locul acestei mrimi necunoscute s-a introdus mrimea y. Aa cum s-a specificat: SSer = SS - SSncerc - SSbloc = =
k n i =1 j =1 2 X ij

T2j n

j =1

2 Ti T2 + nk i =1 k k

Tabelul 9.4 Tabel de calcul Strungul I II III IV Tj A 5 -3 10 10 22 Marca plcuei achietoare B C -3 0 -3 0 5 y -13 -10 -14 -10 D 10 0 0 -10 0 Ti 12 -6 15+y -23 T= y-2

Pentru exemplul considerat: SSer = 52 + (-3)2 +102 ++y2 +(-10)2

Pentru a determina valoarea lui y, care minimizeaz aceast expresie, se poate calcula derivata n raport cu y i s fie egalat cu zero. ntruct derivatele constantelor sunt nule, vom avea:

22 2 + ( 14) 2 + ( y 10) 2 12 2 + ( 6) 2 + (15 + y ) 2 + ( 23) 2 ( y 2) 2 + 4 4 16

d 2( y 10) 2(15 + y ) 2( y 2) =0 SS er = 2 y + dy 4 4 16

Dup rezolvarea acestei ecuaii, rezult y = 2,44 i se va adopta pentru cazul considerat y = 2. Substituind n locul lui y valoarea 2, n tabelul 9.4, se poate efectua analiza dispersional i aprecia neconcordana dintre SSer cu valoarea anterioar a lui SSer,tabelul 9.3.

216

Gh. COMAN

9.2. Blocuri incomplet aleatorizate. Ptrate ortogonale ntr-o serie de planuri bloc aleatorizate este imposibil utilizarea tuturor variantelor din fiecare bloc. Astfel, dac n exemplul de mai sus trebuie ncercate 6 mrci de plcue achietoare n loc de patru, blocurile corespunztoare vor fi incomplete, deoarece 4 din cele 6 mrci de plcue pot fi ncercate pe strungurile respective. Prin urmare, n fiecare din blocurile incomplete, ar fi existat numai 4 dintre cele 6 variante de ncercare. n asemenea cazuri se poate folosi planificarea echilibrat de bloc incomplet aleatorizat. Un plan cu bloc incomplet aleatorizat este un plan n care exist mai multe variante dect poate cuprinde un bloc. Planul echilibrat este un plan de bloc incomplet, n care fiecare pereche de variante se ntlnete n experiment de acelai numr de ori. Se va considera urmtorul exemplu. Se presupune c trebuie s se compare valorile citite pe aparate ale temperaturii de achiere, obinute de 4 experimentatori. Trebuie menionat c, n fiecare zi, pot participa la experiment numai trei experimentatori. Planificarea echilibrat de bloc incomplet, n acest caz, duce la rezultatele din tabelul 9.5. Tabelul 9.5 Planificarea de bloc incomplet aleatorizat Ziua I II III IV Operator cercettor A B C 780 820 800 950 920 880 880 840 780 0 Temperatura se citete n C D 940 820 820

Este necesar s se efectueze o analiz complet a acestor date i s se discute rezultatele obinute, din punct de vedere al deosebirilor dintre operatori-cercettori. Dac se scade din fiecare indicaie de temperatur mrimea 850 se obine tabelul 9.6. n acest plan, numai variantele A, B, C (se are n vedere operatorii-cercettori) se realizeaz n prima zi; A, C, D n a doua zi; B, C, D n a treia zi i A, B, D n a patra zi. Se poate observa c, fiecare din dou cte dou variante, se ntlnesc mpreun, de cte dou ori, de exemplu, A i B n ziua nti i ziua patru, A i D n ziua nti i ziua patru etc. De asemenea, trebuie menionat c realizarea variantelor, n decursul fiecrei zile, este complet aleatorizat, asemntor cazurilor cu planurile de bloc complet aleatorizate.

MANAGEMENTUL CERCETRII

217

Tabelul 9.6 Modificarea tabelului 9.5 pentru simplificarea calculelor Blocuri (zile) I II III IV Tj
j

A -70 100 -10 +20 15000

Variante - operatori B C -30 -50 70 30 -70 -70 6700 30 +50 8300

D 90 -30 -30 +30 9900

Ti

X ij2
i

T 39900

n scopul simplificrii analizei dispersionale a planului se introduc urmtoarele simboluri: b numrul de blocuri din experiment (b = 4); k numrul de variante din bloc (k = 3); t numrul de variante din experiment (t = 4); r numrul de repetri a variantei date, n cadrul experimentului (r = 3); N numrul total de experimente, N = b.k = t.r (N = 12); - numrul de repetri a fiecrei perechi de variante, n cadrul experimentului, = [r(k 1)]/(t 1); ( = 2). Planul echilibrat de bloc, incomplet, poate fi analizat astfel: 1. SS =

i j

2 X ij

T2 900 = 39900 = 39825 ; 12 N

Ti 2 T2 ( 150) 2 + 260 2 + 30 2 + 110 2 2. SSbloc = = 75 = 34291 3 N i =1 k

4

3. Se calculeaz efectele de variaie a variantelor de ncercare:

Q 2j
SSncerc =
i =1

kt

Q j = kT j nij Ti
i =1

aici nij = 1, dac varianta de ncercare de ordinul j este cuprins n blocul de ordinul i; nij = 0, dac varianta de ncercare de ordinul j nu este cuprins n blocul de ordinul i; nijTi este suma total a tuturor sumelor din bloc, referitor la blocurile care conin varianta de ncercare de ordinul j. n cazul considerat, vom avea: Q1 = 3.20 1(-150 + 260 + 30) = -80 Q2 = 3.(-70 1(-150 + 30 100) = 20 Q3 = 3.150 1(260 + 30 110) = -30 Q4 = 3.30 1(-150 + 260 110) = 90 Suma 0 Aici, n suma (-150 + 260 30) lipsete termenul 110, deoarece, n primul rnd al variantei de ncercare, lipsete valoarea ncercrii, n cea de a doua sum lipsete termenul 260, deoarece n cel de al doilea rnd lipsete valoarea ncercrii respective etc. Deoarece avem totdeauna:

218

Gh. COMAN

Q j = 0
j =1

obinem:

4. Calculm suma ptratelor pentru eroare: SSer = SS SSbloc SSncerc = 39825 34291 658,3 = 4876. n tabelul 9.7 se prezint rezultatele analizei dispersionale a acestor date. Tabelul 9.7 Rezultatele analizei dispersionale Sursa de variabilitate Bloc zile Variante operatori cercettori Eroarea Suma Grade de libertate 3 3 5 N-1=11 Suma ptratelor 34291 658 4876 39825 Ptratul mediu 11430 219,3 1625

( 80) 2 + 20 2 + ( 30) 2 + 90 2 SSncerc = = 658,3 3.2.4

Utilizarea criteriului F va conduce la urmtoarele constatri: F3/5=11430/1625 = 7,03 i F3/5=219,3/1625 = 0,135, adic, rezultatul cu nivel de ncredere de 5%, este nesemnificativ. Se recomand verificarea efectului interblocuri, n cadrul planului cu bloc incomplet aleatorizat dat. n cazul planurilor aleatorizate echilibrate simetrice de bloc incomplet (ca n exemplul dat, cnd b = t) suma ptratelor pentru blocuri poate corectat n aceleai ca i sumele ptratelor pentru variante:

SS bloc =

4 Qi2 unde: Qi = rTi nij T j j =1 i =1 r b 4

Q1 = 3(-150) 1(20 70 + 30) = -430 Q2 = 3.260 1(20 + 50 + 30) = 680 Q3 = 3.30 1(20 70 + 50) = 90 Q4 = 3(-110) 1(-70 + 50 + 30) = -340

suma Qi = 0
i =1

De aici:

Rezultatele unei asemenea corecii i rezultatele, n raport cu variantele de ncercare se dau n tabelul 9.8. n tabelul 9.8 numerele din paranteze se dau numai pentru a arta cum se calculeaz eroarea, n cazul utilizrii unui efect corectat i necorectat.

Qi2 ( 430) 2 + 680 2 + 90 2 + ( 340) 2 = = 32125 SS bloc ( corectat ) = 3.2.4 i =1 rb 20 2 + ( 70) 2 + 50 2 + 30 2 SS cerc.( necorectat ) = = 2900 3
4

MANAGEMENTUL CERCETRII

219

Tabelul 9.8 Tabel de calcule corectate Sursa de variabilitate Blocuri corectate Blocuri Variante de ncercare (corectate) Variante de ncercare Erori Suma Grade de libertate 3 (3) 3 (3) 5 11 Suma ptratelor 32152 (34291) 658 2900 4876 39825 Ptratul mediu 10708 11430 219,3 967 1625

Cercettorul, n cazul ntocmirii planului experimentului, este nevoit uneori s limiteze aleatorizarea. Aceasta se obine prin folosirea ptratelor latine. Planul n care, fiecare variant de ncercare, apare o singur dat n rnd i o singur dat pe coloan poart denumirea de ptrat latin. Astfel, ptratul latin constituie o configuraie, care permite luarea n consideraie a dou mulimi de restricii pentru blocuri (care poart denumirea de linii i coloane). Ptratul latin poate fi utilizat pentru orice numr t, de procedee de prelucrare, pentru care avem: N = a.t2 (9.3) unde a este un numr ntreg, iar n situaia de fa a = 1 i t un numr ce poate lua orice valoare. Un asemenea plan al experimentului este posibil numai n acel caz, n care numrul de nivele a ambelor restricii este egal cu nivelele factorului examinat. Cu alte cuvinte, acesta trebuie s fie un ptrat. Pe de alt parte, nu se poate considera c ntr-un ptrat latin aleatorizarea lipsete cu desvrire (pur i simplu, ea este limitat). Aceasta se datoreaz faptului c pentru rezolvarea oricrei probleme concrete ptratul latin poate fi ales ntmpltor, din toate ptratele latine posibile avnd dimensiunile necesare. Ptratul latin, limitnd aleatorizarea, micoreaz eroarea experimental, dei poziia cuitelor (n raport cu axa arborelui principal al strungului la rotirea port-cuitului) este nesemnificativ n cazul unui grad de ncredere de 5%. Diminuarea dispersiei n cazul ptratului latin se explic prin micorarea gradelor de libertate. Se va reveni asupra exemplului prezentat anterior, privitor la uzura plcuelor achietoare. n tabelul 9.9 se prezint datele acestui exemplu sub forma unui ptrat latin cu dimensiunile 4x4. Analiza datelor citate este o generalizare simpl a metodelor precedente de analiz. Acum, observaiile se nsumeaz conform celui de al treilea criteriu i anume poziia cuitelor n raport cu axa arborelui principal al strungului.

220

Gh. COMAN

Tabelul 9.9 Folosirea ptratelor latine pentru exemplul considerat Poziia cuitelor 1 2 3 4 Strungul I C B A D II D C B A III A D C B IV B A D C

Cu ajutorul tabelului 9.9 se ntocmete tabelul 9.10. Pe baza tabelului 9.10 se poate stabili un model matematic de forma: Xijk = m + Bi + Tj + Ck + ijk (9.4) n care Ck este influena poziiei cuitului dup rotirea port-cuitului strungului. Tabelul 9.10 Tabel de calcul pentru metoda ptratelor latine Poziia cuitelor 1 2 3 4 Ti Tj Strungul I 0 -3 5 10 12 Suma pentru A 22 II 0 0 -3 -3 -6 Suma pentru B -14 III 10 0 -5 5 10 Suma pentru C -15 IV -13 10 -10 -10 -23 Suma pentru D 0 Tk -3 7 -13 2 T= -7

Suma ptratelor pentru poziia de aezare se calculeaz cu expresia: ( 3) 2 + 7 2 + ( 13) 2 + 2 2 ( 7) 2 SS poz = = 54,6 4 16 Tabelul 9.11 Tabel pentru analiza dispersional Sursa de variabilitate Marca (Tj) Strungul (Bi) Poziia cuitelor (Ck) Eroarea ijk Suma Grade de Suma libertate ptratelor 3 3 3 6 15 223,1 199,1 54,6 291 767,9 Ptratul mediu 74,4 66,4 18,2 48,5
Sperana matematic pentru ptratul mediu
2 e2 + 4 T 2 e2 + 4 B 2 e2 + 4 C 2 e

MANAGEMENTUL CERCETRII

221

n acest caz vom avea:

SSeroare = SS SSncerc SSbloc SSpoz = = 767,9 223,1 199,1 54,6 = 291

n tabelul 9.11 se prezint datele analizei dispersionale pentru exemplul considerat. Mai sus, s-a menionat c influena poziiei cuitelor este nensemnat, pentru un nivel de semnificaie de 5%. Dup ce acest fapt a fost depistat, o serie de cercettori consider drept posibil a reuni suma ptratelor, care corespund poziiei cuitelor, cu suma ptratelor erorilor, 2 obinndu-se o apreciere mai precis pentru e . Dar, exist un anumit pericol, ntr-o asemenea reunire, deoarece ea atest c poziia cuitului nu influeneaz asupra uzurii, iar cercettorul netiind c aceast eroare e posibil, o poate admite. Este normal c dac numrul gradelor de libertate, pentru un termen ce genereaz eroarea, scade cu mult fa de cea menionat n tabelul 9.11, o anumit unificare este necesar, pentru a obine o msur raional, n scopul aprecierii altor efecte. ntr-o serie de cazuri, la ntocmirea planurilor de experiene, sunt posibile i alte restricii. n acest caz, planul de experiment poate fi un ptrat greco-latin. Ptratul greco-latin se construiete pe baza ptratului latin. Dar, pentru unele ptrate latine se poate construi i un al doilea ptrat greco-latin-ortogonal fa de primul. n cazul ptratului greco-latin fiecare liter a ptratului se ntlnete nu numai o singur dat n fiecare linie i coloan, ci i o dat cu fiecare liter a primului ptrat. Tabelul 9.12 Programarea n ptrat greco-latin Poziia cuitelor 1 2 3 4 Strungurile I A B C D II B A D C III C D A B IV D C B A

n tabelul 9.12 se prezint un ptrat greco-latin, ntocmit n virtutea tabelului 9.9. n acest plan, cea de a treia restricie are nivelele , , , care nu numai c apar o dat n fiecare linie i coloan, ci nc o dat n combinaie cu fiecare din nivelele factorului examinat A, B, C sau D. Modelul pentru un asemenea experiment este de forma: Xijkn = m + Bi + Tj +Ck + Wn + ijkn (9.5) unde Wn este o mrime ce reprezint efectul ultimei restricii, cu nivelele , , i . Rezultatele analizei dispersionale se prezint n tabelul 9.13. Aici, pentru t = 4 numai 1/4 din toate ptratele pot fi transformate n ptrate greco-latine, iar pentru t = 5, numai 3/28. Dac t este impar sau

222

Gh. COMAN

este un multiplu de 4, este uor de construit o configuraie greco-latin. Planul n care condiiile pentru utilizarea unui ptrat latin sunt satisfcute, cu excepia faptului, n virtutea cruia sunt admisibile numai trei ncercri diferite (de exemplu, ntr-un bloc sunt posibile numai trei poziii) i exist n total patru blocuri, poart denumirea de ptratul lui Juden (ptrat latin incomplet). Drept exemplu, vom cita planul din tabelul 9.14. Tabelul 9.13 Analiza dispersional pentru planul n ptrat-latin Sursa de variabilitate Bi Tj Ck Wn ijkn Suma Grade de libertate t-1 t-1 t-1 t-1 (t-1)(t-3) N-1 Pentru exemplul 4x4 3 3 3 3 3 15 Pentru exemplul 5x5 4 4 4 4 8 24 Tabelul 9.14

Folosirea ptratului lui Juden Poziia cuitelor Strungul I II III IV 1 A D B C Poziia cuitelor 2 B A C D 3 C B D A

Trebuie s menionm c dac vom aduga coloana D, C, A, B, acest plan poate fi transformat ntr-un ptrat latin (n situaia c este posibil nc o poziie). Ptratele lui Juden pot fi utilizate n cazul n care, de exemplu trebuie s msurm patru feluri de produse (cuite), cu ajutorul a patru aparate (pentru msurarea dimensiunilor geometrice) fiecare aparat posednd numai trei monturi, iar orientarea acestora poate influena asupra rezultatelor. Analiza ptratului lui Juden se face ca i analiza planurilor de bloc incomplete. Modelul matematic al ptratului lui Juden are expresie: Xijk = m + Bi + Tj + Ck + ijk (9.6) unde i = 1, 2, 3, 4; k = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3, 4; aici, t = b = 4; r = k = 3; =2. Astfel au fost tratate toate formele de ptrate ortogonale. 9.3. Experimente factoriale. Esena unui experiment factorial Orice experiment, n care procedeele de prelucrare se compun din combinaii de nivele cu doi sau mai muli factori diferii, poart denumirea de experiment factorial. Desigur, aceste experimente factoriale, pot fi reprezentate drept complet aleatorizate sau sub forma unor blocuri

MANAGEMENTUL CERCETRII

223

S,mm/rot

aleatorizate sau, n ultim instan, sub forma unor ptrate latine. Esenial este faptul c majoritatea autorilor, din domeniul planificrii experimentelor, subliniaz avantajele includerii n unul i acelai experiment a diverselor combinaii a mai multor factori. Vom cita urmtorul exemplu. S presupunem c pe experimentatori i intereseaz doi factori: influena vitezei de achiere i a avansului, asupra forei de achiere, ntr-un anumit proces de achiere. n mod obinuit, n cazul unei metode tradiionale de cercetare unul din factori, de exemplu avansul, rmne invariabil i variaz cellalt factor (n cazul de fa, viteza de achiere). ntr-un alt caz se fixeaz o anumit valoare a vitezei de achiere i se variaz ntre anumite limite avansul. S presupunem acum c viteza de achiere i avansul pot fi respectiv stabilite pe dou nivele: v = 50 i 100 m/min, s = 0,05 i 0,15 mm/rot (adncimea de achiere fiind constant, t = 1 mm.). Acum vom presupune c fora de achiere, la o valoare constant a avansului s = 0,07 mm/rot, cu variaia vitezei de achiere de la 100 la 50 m/min, variaz ntre limitele de 5055 daN. n acest caz, nu exist un procedeu de verificare a realitii creterii forei de achiere sau dac aceast cretere este ntmpltoare. n cazul inexistenei unei aprecieri corespunztoare a erorii ntmpltoare experimentul trebuie repetat, desigur, n scopul obinerii unei aprecieri a erorii sau a unei variabiliti ntmpltoare. Dac, prin repetarea experienei, se obin valori de 45 i 50 daN, este clar c exist, n realitate, o cretere a forei de achiere. 0,15 Rezultatele se dau grafic n figura 9.1. Fig.9.1. Valori experimentale obinute pentru fora de achiere, n funcie de avansul de lucru i viteza de achiere Din aceste date, se poate vedea c odat cu creterea vitezei de achiere fora de achiere scade n medie cu:
55 0,07 50 50 45

50

100 V, m/min

Un exemplu de efectuare alternativ a experimentului l poate constitui un experiment factorial, n care, fiecare nivel de vitez se combin cu fiecare nivel al avansului. n acest caz, se efectueaz numai patru experiene. Rezultatele se prezint n figura 9.2. Aici s-a obinut dou aprecieri ale influenei vitezei de achiere i dou aprecieri ale influenei avansului, fr repetarea msurtorilor n unul i acelai punct. Acum se poate formula altfel, dup cum s-a fcut mai sus, noiunea de experiment factorial. Experimentul factorial este acel experiment n care toate nivelele unui factor se combin cu restul de nivele ale celorlali factori.

(55 50) + (50 45) = 5 daN 2

224

Gh. COMAN

De exemplu, n cazul prezentat mai sus, se poate demonstra c, dac cele patru nivele pentru viteza de achiere se combin cu trei nivele pentru avans, se poate obine un experiment factorial de tipul 4x3, care necesit realizarea a 12 diverse condiii de experimentare.
P, daN

0,15

75 65 55 50 50 100 V, m/min

75 65 55 50

S=0,15 S=0,07

0,07

50

100 V, m/min

Fig.9.2. Plan pentru un experiment factorial

Fig.9.3. Graficul dependenei forei de achiere de avans i vitez de achiere

Dac, n conformitate cu datele din figura 9.2 se va construi graficul din figura 9.3, se poate afirma c liniile ce marcheaz variaia forei de achiere cu creterea vitezei de achiere i a avansului de lucru sunt aproape paralele. n aceast situaie, se spune c nu exist o interaciune ntre factori. Se poate vorbi c exist o interaciune ntre factori atunci cnd variaia unui factor este nsoit de diversele modificri ale rezultatelor, pentru diversele nivele ale celuilalt factor. Graficele din figura 9.3 se prezint pentru a elucida esena interaciunii i a experimentului factorial. Pentru a se nelege i mai bine ideea experimentelor factoriale, se va examina o problem cu trei factori. Se planific un experiment n scopul cercetrii influenei materialului prii achietoare a sculei, a unghiului de degajare i a procedeului de achiere, adic a trei factori, asupra componentei principale a forei de achiere Pz. Se prelucreaz un oel OLC 45, prin strunjire i rabotare, cu cuite armate cu plcue din aliaj dur P10 i P20. Cuitele au dou geometrii pentru partea de achiere, difereniat prin unghiurile de degajare: = 150 i = 300. Mrimea componentei forei de achiere este evaluat cu ajutorul unui oscilograf. S-a stabilit s se menin constani parametrii regimului de achiere: viteza de achiere (v = 100 m/min); avansul de lucru (S = 0,3 mm/rot.) i adncimea de achiere (t = 2,5 mm). Rezult c se iau n considerare cuite cu dou materiale pentru partea achietoare: P10 i P20, adic acest factor se examineaz la dou nivele; dou geometrii diferite: = 150 i = 300, adic i acest factor se examineaz la dou nivele. Achierea producndu-se prin dou procedee de lucru (strunjire i rabotare) conduce la constatarea c i acest factor

MANAGEMENTUL CERCETRII

225

variaz pe dou nivele. Prin urmare, pentru fiecare din cei trei factori exist cte dou nivele de variaie prestabilite sau, cu alte cuvinte, opt condiii de efectuare a experimentului. n acest experiment, doi dintre factori i anume materialul pentru partea achietoare a sculei i procedeul de prelucrare sunt factori calitativi, iar geometria prii achietoare este factor cantitativ. n acest exemplu, se examineaz un experiment factorial de tipul 23 (2x2x2) cu patru observaii n fiecare variant, care a fost realizat ntr-un mod complet aleatorizat. Modelul matematic al experimentului are forma: (9.7) n acest caz, TBCijk este o interaciune tripl. Datele acestui experiment se prezint n tabelul 9.15. Tabelul 9.15 Date experimentale Material pentru partea achietoare P10 P20 Unghiul de degajare Unghiul de degajare 0 0 = 15 = 30 = 150 = 300 Pz, daN 82 81 80 83 77 81 81 88 85 84 80 82 78 89 74 80 80 78 73 79 74 82 74 80 77 79 80 78 77 79 76 76

Xijk = m + Ti + Bj +TBij + Ck + TCik + + BCjk + TBCijk + n(ijk)

Procedeul de achiere

Strunjire

Rabotare

Valorile datelor din tabelul 9.15 sunt codificate prin scderea din fiecare din valori a cifrei 80, fiind realizat, pe aceast modificare, tabelul 9.16. n virtutea acestui tabel, se poate arta, n continuare, succesiunea efecturii analizei dispersionale. Se va determina, la nceput, suma total (comun) a ptratelor. Pentru aceasta, este necesar s se adune ptratele tuturor indicaiilor i s se scad termenul de corecie, care este egal cu suma tuturor observaiilor ridicat la ptrat i mprit la numrul de observaii, care este egal cu 32:

( 13)2 SS = 441
32

= 435,72

Pentru a se obine suma ptratelor, care corespunde celor dou materiale ale prii achietoare (P10 i P20) trebuie s se adune rezultatele observaiilor fiecrui material: a. pentru P10: -10 + 13 = 3 b. pentru P20: -22 + 6 = -16

226

Gh. COMAN

Prin urmare:

SST material =

32 + ( 16) 2 ( 13) 2 = 11,28 16 32

Tabel de calcul

Tabelul 9.16

Procedeul de achiere

Strunjire Suma Rabotare Suma Suma pentru cele dou procedee de achiere

Material pentru partea achietoare P10 P20 Unghiul de degajare Unghiul de degajare 0 0 0 = 15 = 30 = 15 = 300 2 1 0 3 -3 1 1 8 5 4 0 2 -2 9 -6 0 2 15 -5 13 0 -2 -7 -1 -6 2 -6 0 -3 -1 0 -2 -3 -1 -4 -4 -12 -2 -17 -17 -10 13 -22 6

Suma tuturor valorilor pe linii

25

-38 -13

Suma ptratelor pentru unghiul de degajare se poate obine efectund acelai operaiuni cu sumele pentru fiecare variant, adic: a. pentru: = 150 -10 22 = -32 0 b. pentr0: = 30 13 + 6 = 19 Prin urmare:

SS =

Suma ptratelor pentru procedeele de achiere se determin cu ajutorul acelorai operaiuni pentru 25 i 38:

( 32) 2 + 19 2 ( 13) 2 = 81,28 16 32

n continuare, se va determina interaciunea dintre factori. Se va determina, de exemplu, suma ptratelor interaciunii dintre TxB (T efectul materialului prii achietoare, iar B efectul unghiului de degajare). Valoarea acesteia se poate obine, ignornd procedeul de prelucrare i folosind sumele conform variantelor pentru TxB ale celulelor, adic 10, 13, -22 i 6. Rezult:

( 25) 2 + ( 38) 2 ( 13) 2 SSprocedeu prelucr.= = 124,03 16 32

( 10) 2 + 132 + ( 22) 2 + 6 2 ( 13) 2 SSTxB = 11,28 81,28 = 0,78 8 32

MANAGEMENTUL CERCETRII

227

Pentru interaciunea TxC (C corespunde efectului materialului prii achietoare a sculei), neglijndu-se SS-ul unghiului de degajare i folosindu-se sumele pentru TxC ale celorlalte. Rezult: - pentru P10: 2 + 15 = 17 -12 + -2 = -14 - pentru P20 -5 + 13 = 8 -17 + -7 = -24 Prin urmare:

Pentru BxC, ignornd influena materialului prii achietoare, se vor folosi sculele pentru celelalte BxC, adic: pentru = 150, 2 5 = -3; Strunjire 0 pentru = 30 , 15 + 13 = 28; Rabotare Prin urmare: SSBxC = pentru = 150, -12 17 = -29; pentru = 300, -2 7 = -9

17 2 + ( 14) 2 + 8 2 + ( 24) 2 ( 13) 2 SSTxC = 11,28 124,03 = 0,03 8 32

( 3) 2 + 28 2 + ( 29) 2 + ) 9) 2 ( 13) 2 81,28 124,03 = 3,78 8 32

Analiza dispersional

Tabelul 9.17

Sursa de variabilitate Materialul prii achietoare (Tj) Unghiul de degajare (Bj) Interaciunea TxB (BTij) Procedeul de achiere (Ck) Interaciunea TxC (TCik) Interaciunea BxC (BCjk) Interaciunea TxBxC (TBCijk) Eroarea n(ijk), Suma

Grade de Suma Ptratul libertate ptratelor mediu 1 11,28 11,28 1 81,28 81,28 1 0,78 0,78 1 124,03 124,03 1 0,03 0,03 1 3,78 3,78 1 0,79 0,79 24 213,75 8,91 31 435,72

n final, pentru o interaciune tripl TxBxC se vor examina sumele pe celulele de dimensiunile minime: 2, 15, -5, 13, -12, -2, -17, -7. Din suma ptratelor pe celule se scade, nu numai sumele ptratelor efectelor principale, ci i sumele ptratelor celor trei interaciuni duble:

Suma ptratelor erorilor se va obine, scznd din suma comun a ptratelor, toate valorile obinute:

2 2 + 52 + ( 5) 2 + 132 + ( 12) 2 + ( 2) 2 + ( 17) 2 + ( 7) 2 SSTxBxC = 4 ( 13) 2 11,28 81,28 124,03 0,78 0,03 3,78 = 0,79 32

228

Gh. COMAN

SSeroare = 435,72 11,28 81,28 124,03 0,78 - 0,03 3,78 0,79 = 213,75 Pe baza acestor calcule se procedeaz la analiza dispersional, rezultatele fiind prezentate n tabelul 9.17. Se va considera nc un exemplu. Se cere s se determine componenta principal a forei de achiere la burghiere n funcie de viteza de achiere i de avans, la prelucrarea diverselor materiale. Se utilizeaz cinci viteze i trei valori pentru avans, pentru dou tipuri de materiale. Pentru fiecare combinaie a condiiilor de prelucrare se folosesc dou indicaii. Ordinea n care se desfoar experimentul este complet aleatorizat, nivelele tuturor factorilor fiind fixat prealabil. n tabelul 9.18 sunt prezentate datele pentru fora axial de burghiere, sup scderea valorii 24 din fiecare indicaie. Tabelul 9.18 Date experimentale obinute
Material de prelucrat
OLC45 OSC 8 Suma

0,004
100 -3 -1 -4 -1 1 0 -4 220 475 715 -4 0 -2 0 -1 -1 -4 -1 -3 -3 1 -1 0 0 -1 -3 1 -2 0 0 -5

Avansul, s mm/rot 0,008 Viteza de achiere, v, m/min

0,014
870 8 -4 4 11 -7 4 8

870 100 220 475 715 870 100 220 475 715 -2 3 2 1 0 -1 7 6 4 2 -1 -1 -4 -2 0 -2 -1 -2 -2 -5 -3 2 -2 -1 0 -3 6 4 2 -3 0 1 2 3 0 2 6 9 8 5 0 0 0 2 1 2 2 -6 -2 -1 0 1 2 5 1 4 8 3 6 4 -3 3 0 4 1 1 14 7 8 1

Dup cum se observ, n acest exemplu, se trateaz un experiment factorial de tipul 2x3x5 = 30, cu dou observaii la fiecare ncercare. Pentru analiza dispersional, se va determina, la nceput, suma total (comun) a ptratelor, ca i n exemplul precedent: 28 2 SS eroare = 756 = 743 60 n continuare, se poate obine suma ptratelor, care corespunde pentru avansuri: ( 4 7 + 0 5 3) 2 + (3 + 0 + 4 + 1 + 1) 2 + (14 + 7 + 8 + 1 + 8) 2 SS avans = 20 28 2 = 81,3 60 Suma ptratelor care corespunde vitezelor de achiere:
SS vit . a . = ( 4 + 3 + 14 ) 2 + ( 7 + 0 + 7) 2 + ( 0 + 4 + 8) 2 + ( 5 + 1 + 1) 2 + ( 3 + 1 + 8) 2 12 28 2 = 16,8 60

Suma ptratelor care corespunde materialului de prelucrat:

SS mat . pr. =

( 6) 2 + 34 2 282 = 26,7 30 60

MANAGEMENTUL CERCETRII

229

Se poate determina acum suma ptratelor pentru interaciuni:

( 4) 2 + ( 7) 2 + 0 2 + ( 5) 2 + ( 3) 2 + 32 + 0 2 + 4 2 + 12 + 12 + 30 + 14 2 + 7 2 + 8 2 + 12 + 8 2 28 2 81,3 16,8 = 94,5 30 60 ( 4 4 1 3 3) 2 + ( 2 2 1 + 0 3) 2 + (6 + 4 + 2 3 + 4) 2 + SST C = 10 2 + (0 3 + 1 2 + 0) + (1 + 2 + 5 + 1 + 4) 2 + (8 + 3 + 6 + 4 + 4) 2 282 81,3 = 1 10 60 ( 4 + 2 + 6) 2 + ( 4 2 + 4) 2 + ( 1 1 + 2) 2 + ( 3 + 0 3) 2 + SS B C = 30 2 2 + ( 3 3 + 4) + (0 + 1 + 8) + ( 3 + 2 + 3) 2 + (1 + 5 + 6) 2 + ( 2 + 1 + 4) 2 + 30 2 2 + (0 + 4 + 4) 28 16,8 26,7 = 44,5 30 60 ( 4) 2 + ( 4) 2 + ( 1) 2 + ( 3) 2 + ( 3) 2 + 2 2 + ( 2) 2 + SST B C = 2 2 2 2 2 2 2 + ( 1) + 0 + ( 3) + 6 + 4 + 2 + ( 3) 2 + 4 2 + ( 4) 2 + ( 7) 2 + 0 2 + 2 2 2 2 2 2 2 + ( 5) + ( 3) + 3 + 0 + 4 + 1 + 12 + 14 2 + 7 2 + 8 2 + 12 + 8 2 28 2 2 60 81,3 26,7 16,8 94,5 1 44,5 = 47,2 SST B =

SS er = 743 81,3 26,7 16,8 94,5 1 47,2 44,5 = 431

Rezultatele analizei dispersionale se prezint n tabelul 9.19. Tabelul 9.17 Analiza dispersional Sursa de variabilitate Avansul de lucru (Tj) Viteza de achiere (Bj) Interaciunea TxB (BTij) Marca materialului de prelucrat (Ck) Interaciunea TxC (TCik) Interaciunea BxC (BCjk) Interaciunea TxBxC (TBCijk) Eroarea n(ijk), Suma Grade de Suma Ptratul libertate ptratelor mediu 1 81,3 81,3 1 16,8 16,8 1 94,5 94,5 1 26,7 26,7 1 1 1 1 44,5 44,5 1 47,2 47,2 52 431 431 59 743

n final se poate obine suma ptratelor erorilor:

230

Gh. COMAN

Cnd se analizeaz (verific) ipotezele asupra lipsei influenei avansului, a mrcii materialului, a vitezei de achiere, precum i a efectelor de interaciune a acestor factori, toate ptratele medii observate trebuie s fie comparate cu ptratul mediu al erorii, egal cu 8,29, avnd 52 de grade de libertate. Criteriul de verificare a adecuanei ipotezelor este criteriul F cu 1 i 52 grade de libertate. Compararea fiecrui ptrat mediu cu ptratul erorii, ne arat c se pot infirma toate ipotezele. Aceasta nseamn c toi factorii influeneaz asupra forei de achiere. 9.4. Experimentul de tipul 2n. Experimentul de tipul 22 n paragrafele anterioare s-a analizat experimentele factoriale i s-a enunat metoda general a analizei acestora. n continuare, se vor analiza cteva cazuri speciale, care prezint un interes practic deosebit. Exist, de exemplu, un caz, care cuprinde n factori i fiecare factor se stabilete numai la dou nivele. Aceste nivele vor fi tratate ca drept nivele fixate prealabil. Acest lucru se datoreaz faptului c dou nivele nu se aleg n mod ntmpltor, ci n punctele care sunt apropiate de valorile de frontier. Cele dou nivele pot fi, de exemplu, dou valori ale microduritii suprafeei, cele dou valori de frontier ale densitii dislocaiilor din stratul limitrof al achiilor etc. Cel mai simplu este experimentul factorial de tipul 2x2, adic cazul n care doi din factorii studiai se stabilesc la dou nivele. Dac ne referim la exemplul prezentat n paragraful precedent, se poate spune c factorii vitez de achiere i avansul de lucru se vor stabili pe dou nivele (viteza la 50 i 100 m/min, iar avansul de lucru la 0,07 i 0,15 mm/rot), pentru a se obine un experiment de tipul 22. Astfel se obin patru variante ale (0,15) 75 b 65 a b 1 ncercrilor, ilustrate n figura 9.2.
Factor B 55 (1) 50 a

(0,07)

Fig.9.4. Simbolizarea punctelor n planul de experiment factorial n scopul generalizrii enunului problemei se examineaz viteza de achiere drept factorul A,

(50)

(100)
Factor A

iar avansul drept factorul B. n acest caz, modelul matematic pentru un plan complet aleatorizat va fi de forma: Xij = m + Ai + Bj +ABij + ij (9.8) unde i = 1, 2; j = 1, 2. Din figura 9.2 rezult c n cazul stabilirii vitezei de achiere (A) i a avansului de lucru (B) la nivelul inferior fora de achiere ia valoarea de 55 daN. Aceasta se poate nota astfel: A0B0 = 55 daN; A1B0 = 50 daN; A0B1 = 75 daN; A1B1 = 65 daN

MANAGEMENTUL CERCETRII

231

Pe de alt parte, ntruct experimentul de tipul 22 se ntlnete frecvent n literatura de specialitate, muli autori au introdus alte simboluri pentru aceste variante de ncercare. n cazul acestor simbolizri noi, indicii pentru AB se pun ca exponent la literele mici ab. n cazul n care ambii factori sunt la nivelul inferior avem a0b0 = 1. n mod analog, a1b0 = a, a0b1 = b, a1b1 = ab. Aceste mrimi se prezint ca un fel de ecouri ale experimentului. Variantele ncercrilor i simbolurile se prezint n figura 9.4. n grafic, nivelul inferior i nivelul superior ale factorului A i B sunt Tabelul 9.18 reprezentate prin 0 i 1 respectiv pe Experiment factorial axele A i B, iar la intersectarea acestor nivele n planul desenului, se obin patru Nr. Simbolicombinaii ale condiiilor (de exemplu, v s zarea punctul 00 = (1), reprezint ambii factori crt. 1 50 0,07 00 la nivelele inferioare, punctul 10 = a; 01 2 100 0,07 10 = b; 11 = ab. Planul experimentului se 3 50 0,15 01 prezint n tabelul 9.18. 4 100 0,15 11 Dac se include i al treilea factor, de exemplu adncimea de achiere, el se posteaz n captul succesiunii, dup ce se nmulete cu toi termenii anteriori. n cazul n care factorul C (adncimea de achiere) se stabilete de asemenea la dou nivele (t = 1; 2 mm), atunci variantele ncercrilor vor fi: (1); a; b; ab; c; ac; bc; abc i ele reprezint vrfurile unui cub. Se obine astfel un experiment factorial de tipul 23. Revenind la figura 2.4, se poate observa c efectul factorului se poate aprecia drept modificare a ecoului (rspunsului), la modificarea nivelului acestui factor. Dac factorul B este pe nivelul inferior, influena factorului A va fi (50-55) sau a-(1). Influena factorului A pentru nivelul superior al lui B va fi (65-75) sau (ab-b). Prin urmare, efectul mediu al factorului A va fi:

A=

Dup cum se observ, atunci cnd A se gsete n timpul ncercrii pe nivelul superior (v = 100 m/min), coeficienii din expresie, pentru efectul factorului A sunt egali cu (+1), iar dac A se gsete pe nivelul inferior (v = 50 m/min)-(-1). Pentru demonstraie vom considera:

[a (1) + ( ab b)] [ (1) + a b + ab] sau A = 2 2

(9.9)

(1) + a b + ab A= sau 2 A = (1) + a b + ab 2

Aici, a i ab corespund nivelului v = 100 m/min (nivelul superior), iar (-1) i b corespund nivelului v = 50 m/min (nivel inferior). n mod similar, se poate obine efectul mediu pentru factorul B:

B=

[b (1) + ab a ] (1) a + b + ab sau B = 2 2

(9.10)

Aici, b (1), corespunde nivelului inferior al factorului A (v = 50 m/min), iar (ab-a) nivelului superior al factorului A (v = 100 m/min).

232

Gh. COMAN

n cazul ncercrilor, n care factorul B se gsete pe nivelul inferior, coeficientul va fi (-1), iar pe nivelul superior (+1). Pentru demonstraie folosim relaia:

B=

Aici [-(1) - a] corespunde nivelului inferior al factorului B (s = 0,07 mm/rot), iar (b + ab) nivelului superior al factorului B (s = 0,15 mm/rot). Dac factorul B se gsete la nivelul superior efectul va fi ab - b, iar pentru nivelul inferior [a (1)]. Dac ab b a (1) (adic efectul factorilor A i B sunt diferite) atunci, ntre A i B exist interaciune. Aceast interaciune poate fi exprimat prin:

[ (1) a + b + ab1 2

(9.11)

1 {[(ab b )] [a (1)]} 2 1 AB = [(1) a b + ab] 2 AB =

Dup determinarea tuturor efectelor se poate scrie:

(9.12)

2 A = (1) + a b + ab 2 B = (1) a + b + ab 2 AB = +(1) a b + ab

(9.13)

Tabelul 9.19

Coeficienii efectelor experimentului factorial 22

Variante de ncercare

Efecte A + + B + + AB + +

(1) a b ab

n tabelul 9.19 se prezint sensul de influen a coeficienilor pentru un experiment factorial 22. ntre altele, interaciunea dintre factorii A i B, poate fi calculat i altfel. Astfel, se consider c efectul factorului B (cnd factorul A se gsete pe nivelul superior egal cu ab-a) se compar cu efectul factorului B egal cu b-(1) (cnd factorul A se gsete pe nivelul inferior).

Semidiferena lor va fi:

AB =

1 {[ab a ] [b (1)]} = 2 1 = [+ (1) a b + ab] 2

(9.14)

ceea ce coincide cu relaia (9.12), obinut anterior. n continuare, se pot calcula efectele acelor valori ale ecourilor (rspunsurilor) care se prezint n figura 9.4.

A=

55 + 50 75 + 65 = 15 daN 2 55 50 + 75 + 65 B= = 35 daN 2

MANAGEMENTUL CERCETRII

233

AB =

ntruct 2A, 2B, 2AB constituie contraste, suma ptratelor care corespunde contrastului va fi:

55 50 75 + 65 = 3 daN 2

SS cm

(contrast ) 2 = i, prin urmare: r Cim

(2 A) 2 [12( 15)]2 = = 225 2 r Cim 1.2 2

SS A =

(2 B ) 2 [2(35)] SS B = = = 1225 2 r C im 1. 2 2
SS AB ( 2 AB ) 2 [2( 5)]2 = = = 25 2 r Cim 1.2 2

unde r este numrul de observri din fiecare celul (n cazul de fa r = 1); 2 Cim - variantele ncercrii sau planul 22.

SS = 225 + 1225 + 25 = 1475

ntruct fiecare efect i fiecare interaciune posed numai un singur grad de libertate i eroarea nu poate fi msurat (deoarece n fiecare celul exist numai o singur observaie), analiza dispersional a acestui experiment este neconcludent. Schema unei asemenea analize se prezint n tabelul 9.20. Tabelul 9.21 Tabelul 9.20 Tabel de calcul cu datele Analiza dispersional codificate
Sursa de variabilitate Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Ptratul mediu Factor Factor

Ai Bj Eroarea (ABij) Suma

1 1 1 3

225 1225 25 1475

225 1225 25

0 1 Suma

0 -6/55 14/6 5 8

1 -11/50 4/65 -7

-17 18 1

Dac se codific datele din figura 9.4, scznd din fiecare indicaie valoarea 61, se va obine tabelul 9.21, care se aseamn cu ptratul latin. Dac se calculeaz sumele ptratelor, conform datelor din acest tabel, se vor obine aceleai date ca mai sus. 9.5. Experimentul de tipul 2n. Experimentul de tipul 23 Dac se adaug la planul 22 pe cel de al treilea factor C (adncimea de achiere) se obine un experiment de tipul 2x2x2 = 23, care conduce, de asemenea, la un plan complet aleatorizat. n acest caz, variantele de ncercare vor fi: a, b, ab, c, ac, bc, abc i ele pot fi considerate drept vrfurile unui cub, figura 9.5.

234

Gh. COMAN

Fiind n posesiunea acestor 23 observaii sau de 8r n cazul a r observaii n fiecare variant a ncercrilor , se pot exprima efectele principale i interaciunile utiliznd coeficienii (-1) i (+1), pentru cele opt ecouri (rspunsuri. Pentru efectul principal al factorului A se iau toate ecourile de pe muchia din dreapta a semnului (+) i toate ecourile de muchia din stnga cu semnul (-).
Factor B bc 1 b ab 1 abc

Fig.9.5. reprezentarea grafic a planului 23

Pentru factorul B se iau toate ecourile de pe 0 0 a muchia inferioar cu semnul (1) (-) i cele de muchea 1 0 Factor A Factor C superioar cu semnul (+). Pentru factorul C se iau toate ecourile de pe muchia din spate cu semnul (+), iar pentru muchia din fa cu semnul (-). Astfel se obine: - pentru factorul A:
c ac

+ a + ab + ac + abc (1) b c bc

(9.15)

- pentru factorul B:

+b

+ bc + abc + ab c ac a
(9.16)

(1)
- pentru factorul C:

+ c + bc + abc + ac (1) b ab a

(9.17)

Combinaiile de mai sus vor reflecta efectul condiionat de creterea nivelelor factorilor A, B i C adic:

4 A = (1) + a b + ab c + ac bc + abc 4 B = (1) + b a + ab c + bc ac + abc 4C = (1) + c a + ac b + bc ab + abc

(9.18)

n continuare, se vor determina efectele interaciunii, dup cum urmeaz. Interaciunea AB se determin prin diferena dintre efectul factorului A la nivelul nul al factorului B i efectul A la nivelul unitate al lui B indiferent de C: - pentru B0:2(efect A) = a + ac (1) - c - pentru B1:2(efect A) = ab + abc b bc (9.19)

MANAGEMENTUL CERCETRII

235

De unde rezult:

4AB = B1 B0 = [ab + abc b bc] [a + ac (1) c] = = abc + ab b bc a ac + c + (1)

Interaciunea AC se determin prin diferena dintre efectul factorului A la nivelul de zero al lui C i efectul A pentru nivelul de unu al lui C indiferent de B: - pentru C0:2(efect A) = a + ab b- (1) - pentru C1:2(efect A) = ac + abc c bc (9.20) De unde rezult:

4AC = C1 C0 = [ac + abc c bc] [a + ab b (1)] = = ac + abc c bc a ab + b + (1)

Interaciunea BC se determin prin diferene dintre efectul factorului B la un nivel de zero al lui C i efectul B la nivel de unu al factorului C indiferent de A: - pentru C0:2(efect B) = -(1) a + b + ab - pentru C1:2(efect B) = -c - ac + bc + abc (9.21) De unde rezult:

4BC = C1 C0 = [-c - ac + bc + abc] [-(1) - a + ab] = = -c - ac c + bc + abc + 1 + a b - ab

Pentru determinarea interaciunii ABC se compar interaciunea BC pentru A0 cu interaciunea BC pentru A1. Diferena dintre ele va fi tocmai interaciunea ABC. - pentru A0:2 (efectul interaciunii BC) = (1) b c + bc - pentru A1:2 (efectul interaciunii BC) = a ab ac + abc (9.22) (semnele pentru ecouri se pun plecnd de la semnele ecuaiei 4BC)

4ABC = A1 A0 = (a ab ac + abc) [(1) b c + bc] = = a ab ac + abc (1) + b + c - bc

Tabelul 9.22 Variantele ncercrilor suma (1) + a + b + ab + c + ac + bc + abc + A + + + + Efectele contrastelor Efectul B AB C + + + + + + + + + + + + AC + + + + BC + + + + ABC + + + +

Se va ntocmi un tabel al coeficienilor pentru efecte, n experimentul factorial de tipul 23. Fiind n posesia acestor coeficieni se poate scdea suma ptratelor:

( contrast ) 2 SS = r.2 n

(9.23)

236

Gh. COMAN

Aici: contrastul = r.2

n-1

(efect) sau:

efectul =

n continuare, se va prezenta detaliat problema stabilirii forei de achiere, n cazul prelucrrii oelului OLC 45 cu ajutorul cuitelor armate cu plcue din aliaj dur P 10 i P 20. Se constat imediat c acest exemplu este ntr-adevr factorial de tipul 2x2x2 = 23 cu patru repetri n fiecare celul. Se poate calcula suma ptratelor cu ajutorul metodei speciale simple, care poart denumirea de metoda lui Yeats. Se va scrie tabelul 9.23 sub o form potrivit pentru calcule. Tabelul 9.23 Tabel de calcul Tipul achierii Strunjire Rabotare Tipul plcuei de aliaj dur P10 P20 Unghiul de degajare Unghiul de degajare 0 0 15 30 150 300 1 b a ab 2 15 -5 13 c bc ac abc -12 -2 -17 -7

1 (contrast) r.2 n 1

n scopul utilizrii metodei lui Yeats valorile rspunsurilor (ecourilor) tabelului 9.23 se va transcrie, dup cum se vede, n tabelul9.24. Tabelul 9.24 Tabel de calcul pentru metoda Yeats
Variante de ncercare Rspunsuri

Suma ptratelor (1) 3 28 -29 -9 -7 -2 -5 -5 (2) 25 -38 -9 -10 31 20 5 0 (3) - contrast -13 = suma -19 = 16A 51 = 16B 5 = 16AB -63 = 16C -1 = 16AC -11 = 16BC -5 = 16ABC SS=

(1) a b ab c ac bc abc

2 -5 15 13 -12 -17 -2 -7

5,28 11,28 81,28 0,78 124,03 0,03 3,78 0,78

( contrast ) 2 32

Numrul de coloane depinde de numrul factorilor din cercetare. Dac sunt patru factori, vor fi patru coloane. n cazul considerat, numrul factorilor este n = 3, deci vor fi trei coloane: (1), (2) i (3). Valorile din ultima coloan sunt egale cu contrastele. n acest caz primul element din coloana (3) este egal cu suma tuturor observaiilor nmulit cu r.2n-1. n cazul de fa, r.2n-1 = 4.23-1 = 16. Astfel, elementele care corespund pentru a, b, ab, c, ac, bc, abc sunt egale cu 16A, 16B, 16AB etc.

MANAGEMENTUL CERCETRII

237

Dac valorile coloanei (3) se ridic la ptrat i se mpart cu r.2n = 32, se obine suma ptratelor pentru toate variantele. Prima sum a ptratelor, adic [(suma)2/r.8] (a tuturor observaiilor rspunsului) este egal cu termenul de corecie pentru toate efectele. Se va expune esena metodei lui Yeats. n prima coloan a tabelului 9.24, sunt nscrise toate variantele ncercrilor, n cea de a doua coloan rspunsul total pentru fiecare variant (adic valorile rspunsurilor pentru toate variantele), n cea de a treia coloan (1) sunt nscrise sumele perechilor de rspunsuri pentru prima jumtate a acestei coloane, adic:

2 5 = 3 13 + 15 = 28 pentru prima jumtate a coloanei (1) 12 17 = 29 2 7 = 9

n cea de a doua jumtate a coloanei sunt nscrise diferenele rspunsurilor. Precedentul se scade din urmtorul:

5 2 = 7 13 15 = 2 pentru cea de a doua jumtate a coloanei (1) 17 ( 12) = 5 7 ( 2 ) = 5 3 + 28 = 25 29 9 = 38 prima jumtate a coloanei (2) 7 2 = 9 5 5 = 10 28 ( 3) = 31 9 ( 29) = 20 a doua jumtate a coloanei (2) 2 ( 7 ) = 5 5 ( 5) = 0

Coloana (2) se obine dup acelai principiu ca i coloana (1), dar cu ajutorul datelor din coloana (1):

Continund acest proces pentru coloana (3) se ine cont, de asemenea, de datele din coloana (2) etc. Suma ptratelor din tabelul 9.24 corespunde ntocmai cu sumele ptratelor din tabelul 9.17. Metoda lui Yeats se recomand a fi utilizat pentru experimente mai complicate deoarece analiza cercetrilor se reduce la nite operaiuni simple de adunare i scdere. 9.6. Experimente cu factori cantitativi i calitativi n continuare, se vor lua n considerare problemele ce se refer la nivelele cantitative i calitative ale factorilor, adic atunci cnd unul din

238

Gh. COMAN

factori este cantitativ, iar cellalt calitativ, cnd ambii factori sunt cantitativi sau, n sfrit, cnd exist un singur factor cu nivel cantitativ. n toate cazurile, n care se utilizeaz factori cantitativi se poate obine o informaie mai vast, odat cu modificarea factorului cantitativ. De exemplu: exist oare o dependen liniar ntre viteza de achiere (avans sau adncimea de achiere) i fora de achiere ? Sau, cum variaz cantitatea de cldur odat cu variaiile cmpului de regim ? Exist oare n acest caz dependene de gradul doi sau exist numai asemenea dependene ptratice ? Tuturor acestor probleme se caut rspuns n cele ce urmeaz. Pentru a nelege cum putem separa efectele liniare i ptratice se va examina un factor cantitativ cu trei nivele. De exemplu, se va examina factorii: viteza de achiere sau avans cu trei nivele respectiv 3; 8; 13 m/min i 0,25; 0,5 i 0,75 mm/rot. Dup cum se observ aceste nivele sunt separate prin intervale egale. n cazul unor asemenea intervale egale P3 150 ntre nivele analiza se simplific n mod considerabil.

j daN

130 120

P1

P2

Fig.9.6. Dependena forei de achiere de viteza de achiere i avansul de lucru

Se vor nota valorile totale ale rspunsurilor pentru factori prin P1, 13 8 3 V, m/min P2 i P3. Rezultatele pot fi reprezentate ca n figura 9.6. n cazul n care rspunsul Pj, n funcie de viteza de achiere variaz liniar, rezultatul acestei variaii de la 3 la 8 m/min va fi (P2 - P1), iar de la 8 la 13 m/min (Pj - P2). n acest caz, efectul total va fi: (P2 - P1) + (P3 - P2) = (P1 + P3) = -130 +150 = 20 Dac efectul vitezei de achiere este ptratic, atunci panta 38 m/min va fi diferit de panta 813 m/min. Aici, diferena dintre pante (nclinri) va fi: (P3 - P2) - (P2 - P1) = (P3 - 2P2 - P1 = Cptrat = = 150 240 - 130 = 220 n acest caz, Cliniar poart denumirea de contrast liniar, iar Cptrat de contrast ptratic, Cliniar fiind ortogonal fa de Cptrat. Dac viteza de achiere s-ar fi modificat pe patru nivele, atunci ar fi fost posibil separarea unui efort liniar, ptratic i cubic, selectnd n mod potrivit coeficienii pentru efectele totale. Pentru o soluionare rapid a acestei probleme exist un tabel de polinoame ortogonale, prezentat n anexa 5. Tabelul mai conine dou valori, F i K, unde F este suma ptratelor coeficienilor utilizat pentru orice contrast, iar K este un factor de scar, care poate fi utilizat pentru obinerea ecuaiei curbei, dup ce devine clar c efectele corespunztoare sunt semnificative. Procesul de utilizare a acestui tabel

MANAGEMENTUL CERCETRII

239

se reduce la aceea c, aplicnd coeficienii la sumele obinute din rspuns (ecou), se pot separa uor sumele liniare ptratice i cubice ale ptratelor din suma total a ptratelor, pentru factorul cantitativ examinat. 1. Un singur factor cu nivele cantitative. Acesta este un tip de experiment monofactorial, al crui plan este complet aleatorizat i al crui model matematic este: Xij = m + Tj + ij (9.24) unde i = 1, 2,,n; j = 1, 2,,k. Vom considera un exemplu. Se presupune c un cuit cu plcu de aliaj dur P 10 este supus la ncercri de durabilitate. S-a determinat c peste 20, 40, 60 i 80 de minute (desigur, este vorba de o distribuie convenional a timpului) uzura sculei (pe fiecare nivel s-au utilizat opt cuite) ncepe s creasc. Rezultatele experimentului se prezint n tabelul 9.25. Tabelul 9.25 Valori experimentale pentru exemplul considerat Cantitate 1 2 3 4 5 6 7 8 Tj 20 -8 -6 -8 -5 -8 -6 -6 -4 -51 341 Timpul n minute 40 60 -5 3 -3 2 -5 2 -1 -1 -7 3 -5 4 5 -1 -1 5 -22 17 160 69 80 5 8 5 8 6 5 6 8 51
4 8

Ti -5 1 -6 1 -6 -2 4 8 T= -5

i =1

2 X ij

339

X ij2 = 909
j =1 i =1

Trebuie menionat c drept criteriu de uzur (uzur dimensional) se ia valoarea de 0,25 mm. Plecnd de la acest fapt procedura de codificare a datelor const n aceea c din toate valorile uzuri s-a sczut mrimea 250. Datorit faptului c planul este complet aleatorizat, modelul va fi dat de relaia (9.24), iar indicii corespunztori vor fi i = 1, 2,,8; j = 1, 2,4. Analiza unui asemenea plan se face n mod detaliat n paragrafele precedente:

( 5)2 SS = 909

SS timp

= 909 0,8 = 908,2 32 2 2601 + 484 + 289 + 2601 ( 5) = = 746 8 32

240

Gh. COMAN

SS eroare = 908,2 746 = 162,2

Rezultatele analizei dispersionale se prezint n tabelul 9.26. Pe baza datelor din tabelul 9.26, rezult c F3/28 = 248,7/5,79 = 43, ceea ce confirm c este semnificativ cu un grad de ncredere de 1%. Ca atare, timpul scurs de la momentul anterior al ncercrii influeneaz ntr-adevr asupra uzurii sculei achietoare. Tabelul 9.26 Analiza dispersional pentru exemplul considerat
Sursa de variabilitate Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Ptrate medii Sperana matematic a ptratelor medii

Variaia timpului Eroarea Suma

3 28 31

746 162,2 908,2

248,7 5,79 -

e2 + 8 t2
2 e

Pe de alt parte, datorit faptului c timpul este un factor cantitativ i nivelele sunt separate unul de cellalt, trebuie lmurit cum variaz uzura cuitului cu timpul. ntruct exist patru nivele de timp, se poate separa efectul liniar de cel ptratic i cubic, verificndu-se, n continuare, semnificaia factorului, tabelul 9.27. Tabelul 9.27 Verificarea efectului factorului timp Efectul Liniar Ptratic Cubic 1 = -51 -3 +1 -1 2 = -22 -1 -1 +3 3 = 17 1 -1 -3 4 = 51 3 +1 +1 F = (j)2 20 4 20

Se vor calcula efectele de timp:

Sumele corespunztoare ale ptratelor vor fi:

liniar = -3(-51) 1(-22) + 1(17) + 3(51) = 345 ptratic = 1(-51) 1(-22) 1(17) + 1(51) = 5 cubic = -1(-51) + 3(-22) 3(17) + 1(51) = -15

SS liniar

Aceast informaie suplimentar poate fi reunit n cadrul tabelului 9.28. Pe baza acesteia, se poate verifica gradul de ncredere al efectelor liniar, ptratic i cubic. - pentru efectul liniar: 743,9 F1 / 28 = = 128,48 5,79 adic, un grad nalt de importan (ncredere); - pentru efectul ptratic:

( 15) = 1,33 3452 52 = = 743,9 SS patratic = = 0,78 SS cubic = 8.20 8.4 8.20
2

MANAGEMENTUL CERCETRII

241

0,78 = 0,135 5,79 adic, fr o semnificaie n cazul unui nivel de ncredere de 1%; - pentru efectul cubic: 1,33 F1 / 28 = = 0,23 5,79 adic, nesemnificativ n cazul unui nivel de ncredere de 1%. Tabelul 9.28 Analiza nivelului de semnificaie a factorilor liniar, ptratic i cubic F1 / 28 =
Sursa de variabilitate Variaia de timp: lin. pt. cub. 1 1 1 3 28 31 743,9 0,78 1,33 746 161,4 908,2 743,9 0,78 1,33 5,79 Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Ptratul mediu

Suma timpilor Erorile n intervalul de timp Suma total

Graficul prezentat n figura 9.7, trasat n conformitate cu aceste valori medii ale rspunsurilor (ecourilor) observate, confirm rezultatele din calcul, adic caracterul creterii liniare a uzurii, cu timpul. Fig. 9.7. Dependena uzurii dimensionale de timpul de achiere

j 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 20 40 60 80

Timpul t, minute Datele de mai sus arat cum se poate verifica prezena efectului liniar, ptratic i cubic, utiliznd polinoamele ortogonale. 2. Doi factori, unul calitativ i unul cantitativ. Este un tip de experiment bifactorial, cnd unul din factori posed nivele calitative, iar cellalt nivele cantitative. ntre altele, aceste nivele sunt desprite prin intervale egale. Planul acestui experiment este complet aleatorizat, avnd urmtorul model matematic:

(9.25) Pentru explicarea unui asemenea plan de experimentare se va considera urmtorul exemplu.

Xijk = m + Di + Pj + DPij + k(ij)

242

Gh. COMAN

Se cere s se determine variaia microduritii stratului superficial n funcie de mrimea n adncime a distanei de la suprafaa de achiere la suprafaa prelucrat. Microduritatea se msoar pe o suprafa oblic a lifului la trei distane de la linia format de intersecia dintre suprafaa prelucrat i suprafaa oblic a lifului: 0; 0,1; 0,2 mm. Pe fiecare din aceste distane, msurarea s-a fcut n cinci lifuri distincte, ele fiind tratate ca drept cinci factori calitativi. Pentru fiecare distan i n fiecare poziie se execut cte dou msurtori. n acest caz, se poate spune c estre un experiment factorial de tipul 5x3, cu dou observaii n celul (n total 30 de observaii). n ecuaia (9.25) Di distana este un factor cantitativ, iar Pj liful folosit pentru msurare este factor calitativ (i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3, 4, 5). Rezultatele msurtorilor se prezint n tabelul 9.29. Tabelul 9.29 Rezultatele msurtorilor microduritii liful folosit, Pj 1 2 3 4 5 Distana de msurare n adncimea stratului superficial, Di, mm 0 0,1 0,2 2 Valorile microduritii, H, daN/mm 200 200 204 201 199 190 200 199 185 201 199 193 204 201 196 200 201 193 203 204 193 201 200 199 200 204 193 197 200 196

Efectund codificarea datelor din tabelul 9.29, scznd din fiecare valoare mrimea 200, se obine tabelul 9.30. Tabelul 9.30 Rezultatele msurtorilor microduritii codificate Distana de msurare n adncimea stratului superficial, Di, mm 0 0,1 0,2 0 1 1 0 1 1 0 -1 -1 -1 -1 -2 4 -10 -6 -15 -7 -22

liful folosit, Pj 1 Suma 2 Suma

Tj -6 -23

Valorile microduritii, H, daN/mm2

MANAGEMENTUL CERCETRII

243

3 Suma 4 Suma 5 Suma Ti

k =1 j =1 2 X ijk 2 5

4 0 4 3 1 4 0 -3 -3 7 37

1 1 2 4 0 4 4 0 4 7 37

-4 -7 -11 -7 -1 -8 -7 -4 -11 -58

3 5

-5 0 -10 T= -44

570

X ijk = 644
i =1 j =1 k =1

Din aceste date codificate se obine:

( 44)2 SS = 644
30

= 579,47

7 2 + 7 2 + ( 58) 2 ( 44) 2 SS Di = = 281,67 10 30 ( 6) 2 + ( 23) 2 + ( 5) 2 + 0 2 + ( 10) 2 ( 44) 2 SS Pj = = 50,47 6 30 12 + 11 + 4 2 + ... + ( 11) 2 SS Pj Di = 281,67 50,47 = 58,33 2 SS eroare = 579,47 281,67 50,47 58,33 = 189,00
Aceste mrimi se prezint n tabelul 9.31 pentru analiza dispersional. Tabelul 9.31 Analiza dispersional pentru exemplul considerat
Sursa de variabilitate Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Ptrate medii Sperana matematic a ptratelor medii
2 e2 + 10 D 2 e2 + 6 P 2 e2 + 2 DP 2 e

Distana, Di Poziia, Pj Interaciunea, DxP Eroarea, k(ij) Suma

2 4 8 15 29

281,67 50,47 58,33 189 579,47

140,83 12,67 7,29 12,6

Din tabelul 9.31 rezult c numai distana Di are o influen semnificativ asupra microduritii suprafeei, deoarece:

F2 / 15 =

140,83 = 11,24 12,6

244

Gh. COMAN

Se va calcula efectul liniar i ptratic ale variaiei distanei, ntruct efectul de variaie al distanei este semnificativ pentru un nivel de ncredere de 1%. Coeficienii polinoamelor ortogonale au valorile prezentate n tabelul 9.32. Tabelul 9.32 Valorile coeficienilor polinoamelor ortogonale Ti Liniar Ptratic 7 -1 +1 7 0 -2 -58 +1 +1 F 2 6

Utiliznd aceti coeficieni pentru sumele fiecrei distane Ti, se poate obine: a. efectul liniar al variaiei distanei: Di = -1(7) + 0(7) + 1(-58) = -65 b. efectul ptratic al variaiei distanei: Hptratic = 1(7) 2(7) + 1(-58) = -65 Sumele ptratelor, datorit faptului c contrastele sunt ortogonale, vor fi:

( 65) 2 SS liniar = = 211,25 10(2) ( 65) 2 SS patratic = = 70,42 10(6)

Astfel, suma ptratelor pentru distana Di, va fi:

SS Di = 211,25 + 70,42 = 281,67

Se va determina, n continuare, interaciunea DxP. Aceast interaciune poate fi verificat folosind coeficienii liniari i ptratici. Efectul liniar se determin pentru fiecare lif folosind coeficienii polinoamelor liniare 1; 0; +1:

P1: -1(1) + 0(-1) + 1(-6) = -7 P2: -1(1) + 0(-2) + 1(-22) = -23 P3: -1(4) + 0(2) + 1(-11) = -15 P4: -1(4) + 0(4) + 1(-8) = -12 P5: -1(-3) + 0(4) + 1(-11) = -8 Total -65
n mod analog, pentru efectul ptratic, folosind coeficienii polinoamelor ptratice, vom avea 1; -2; 1:

P1: 1(1) - 2(-1) + 1(-6) = -3 P2: 1(1) - 2(-2) + 1(-22) = -17 P3: 1(4) - 2(2) + 1(-11) = -11 P4: 1(4) - 2(4) + 1(-8) = -12 P5: 1(-3) - 2(4) + 1(-11) = -22 Total -65

MANAGEMENTUL CERCETRII

245

Pentru compararea acestor cinci efecte se va determina suma corespunztoare a ptratelor:

SS Dliniar P
SS D patrat P

( 7) 2 + ( 23) 2 + ( 15) 2 + ( 12) 2 + ( 8) 2 = 211,25 = 41,5 2(2)

( 3) 2 + ( 17) 2 + ( 11) 2 + ( 12) 2 + ( 22) 2 = 70,42 = 16,83 2( 6)

Suma comun (total) a ptratelor pentru interaciunea DxP va fi: Aceeai mrime a interaciunii DxP se prezint i n tabelul 9.31. Rezultatele menionate mai sus indic asupra existenei unui efect de modificare a distanei Di i, ntre altele, efectul liniar al variaiei lui Di este semnificativ pentru nivelul de ncredere de 1% (211,25), iar efectul ptratic de modificare a mrimii Di este semnificativ la un nivel de ncredere de 5% (70,42). Efectul lifului i efectul de interaciune dintre distan i lif lipsete. Se poate s ne convingem uor asupra acestei afirmaii dac construim graficele acestor mrimi. 3. Doi factori ambii cantitativi. Dac ntr-un experiment bifactorial, ambii factori posed dou nivele cantitative, atunci, pentru fiecare din acetia, se poate separa efectele liniar, ptratic i cubic, i s se determine toate combinaiile interaciunilor acestora. Pentru analiza unui asemenea tip de experiment, n care exist doi factori cu nivele cantitative (separate unul de altul prin intervale egale) se va examina problema studiului influenei vitezei de achiere i a avansului asupra temperaturii din zona de achiere, la prelucrarea prin strunjire unui material OLC 45, cu un cuit armat cu plcu din aliaj dur P 10, cu adncimea de achiere t = 1 mm. Variabilitatea temperaturii s-a msurat cu un termocuplu n mV. Succesiunea de efectuare a experimentului a fost complet aleatorizat, avnd urmtorul model matematic: Xijk = m + Ri + Fj + RFij + k(ij) (9.26) Pentru planul experimentului i pentru ntocmirea tabelului centralizator al experienelor s-a considerat: i = 1, 2, 3, 4; k = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3, 4. Pentru analiza acestui experiment, se vor mri de 10 ori toate temperaturile din zona de achiere, n scopul eliminrii erorilor de calcul. Astfel, de exemplu, n loc de 1,1 se va considera n calcul 11 etc. Se vor calcula urmtoarele statistici n virtutea datelor din tabelul 9.33. Tabelul 9.33 Tabel de calcul pentru exemplul considerat Avansul, mm/rot 0,07 Suma 50 11 17 18 46 Viteza de achiere, m/min. 100 150 35 44 80 81 29 77 144 202 200 80 91 77 248 Tj

SSDxP = 41,5 + 16,83 = 58,33

640

246

Gh. COMAN

0,14 Suma 0,21 Suma 0,28 Suma Ti

22 26 16 64 29 30 20 79 38 31 21 90 279

49 68 61 178 68 74 47 189 98 128 67 293 804

53 93 59 205 58 103 128 289 87 116 90 293 989

85 95 73 253 86 113 141 340 103 131 141 375 1216

700

897

1051 T= 3288

SS = 287868

3288 = 62640 48 ( 279) 2 + (804) 2 + (989) 2 + (1216) 2 (3288) 2 SS R = = 39858 12 48 (640) 2 + (700) 2 + (897) 2 + (1051) 2 (3288) 2 SS F = = 8839 12 48 ( 46) 2 + (64) 2 + ... + (375) 2 SS R F = 225228 39858 8839 = 2235 3 SS eroare = 62640 39858 8839 2235 = 11708

Datele analizei dispersionale se prezint n tabelul 9.34. Tabelul 9.34 Analiza dispersional pentru exemplul considerat
Sursa de variabilitate Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Ptrate medii

Ri Fj (RxF)ij

k(ij)

Suma

3 3 9 32 47

39858 8839 2235 11708 62640

13286 2946 248 366,8

Se calculeaz, n continuare, efectele, inndu-se seama de coeficienii polinoamelor ortogonale, care au valorile de mai jos: Liniari: -3; -1; +1; +3; F = 20 Ptratici: +1; -1; -1; +1; F = 4 Cubici: -1; +3; -3; +1; F = 20 Rliniar = -3(279) 1(804) + 1(989) + 3(1216) = 2996;

SS Rliniar

( 2996) 2 = = 37400 12( 20)

Rptratic = 1(279) 1(804) 1(989) + 1(1216) = -298;

MANAGEMENTUL CERCETRII

247

SS R ptrati SS Rcubic =

( 298) 2 = = 1850 12( 20) (382) 2 = 608 12(20)

Rcubic = 1(279) + 3(804) 3(989) + 1(1216) = 382;

Total SSR = 39858 Fliniar = -3(640) 1(700) + 1(897) + 3(1051) = 1430;

SS Fliniar

(1430) 2 = = 8520 12(20) (94) 2 = = 184 12( 4) (180) 2 = 135 12( 20)

Fptrat = 1(640) 1(700) 1(897) + 1(1051) = 94;

SS F patrat

Fcubic = -1(640) + 3(700) 3(897) + 1(1051) = 180;

SS Fcubic =

Total SSF = 8839 Pentru determinarea interaciunii RxF cu 9 grade de libertate, se mparte aceast interaciune n 9 componente cu cte un singur grad de libertate, adic: RliniarxFliniar; RptraticxFliniar; RcubicxFliniar RliniarxFptratic; RliniarxFptratic; RcubicxFptratic RliniarxFcubic; RptraticxFcubic; RcubicxFcubic n scopul calculului efectelor de interaciune, se calculeaz, n primul rnd, coeficienii polinoamelor ortogonale, pentru aceste nou interaciuni. Polinoame ortogonale: RliniarxFliniar = (-3 1 + 1 + 3)x(-3 1 + 1 + 3) =

9 + 3 3 9 3 +11 3 2 2 2 2 2 3 1 + 1 + 3 Cij = (9) +(3) +(-3) ++(9) = 400 9 3 + 3 + 9

RliniarxFptratic = (-3 1 + 1 + 3)x(+1 1 1 + 1) =

3 1 + 1 + 3 3 + 1 1 3 2 3 + 1 1 3 Cij = 80 3 1+1+ 3

RliniarxFcubic = (-3 1 + 1 + 3)x(-1 + 3 3 + 1) =

248

Gh. COMAN

3 +11 3 9 3 + 3 + 9 2 = Cij = 400 9 + 339 31+1+ 3 3 + 3 + 3 3 1+1+11 2 = Cij = 80 +111+1 3 3 3+ 3 111+1 1 + 1 + 1 1 2 = Cij = 16 1+1+11 111+1
RptraticxFliniar = (+1 1 1 + 1)x(-3 1 + 1 + 3) =

RptraticxFptratic = (1 1 1 + 1)x(1 1 1 + 1) =

RptraticxFcubic = (+1 1 1 + 1)x(-1 + 3 3 + 1) =

1 + 1 + 1 1 3 3 3+ 3 2 = Cij = 80 3+ 3+ 3 3 111+1

RcubicxFliniar = (-1 + 3 3 + 1)x(-3 1 + 1 + 3) =

39 + 9 3 1 3 + 3 1 2 = Cij = 400 1 + 3 3 + 1 3 + 9 9 + 3

RcubicxFptratic = (-1 + 3 3 + 1)x(1 1 1 + 1) = 1 + 3 3 + 1 1 3 + 3 1 C 2 = 80 = ij 1 3 + 3 1 1 + 3 3 + 1 RcubicxFcubic = (-1 + 3 3 + 1)x(-1 + 3 3 + 1) = 1 3 + 3 1 3 + 9 9 + 3 C 2 = 400 = ij 3 9 + 9 3 1 + 3 3 + 1 n continuare, se calculeaz efectele interaciunilor: RliniarxFliniar = 9(46)+3(64)-3(79)-9(90)+3(144)+1(178)-1(189)-3(202)-1(205)+1(289)+3(293)-9(248)-3(253)+3(340)+9(375) = 862

MANAGEMENTUL CERCETRII

249

SS Rliniar Fliniar

(862) 2 = = 619,2 3( 400) (42) 2 = = 7,35 3(80)

RliniarxFptratic = -3(46)+3(64)+3(79)-3(90)-1(144)+1(178)+1(189)-1(293)+ +1(202)-1(205)-1(289)+1(293)+3(248)-3(253)-3(340)+3(375) = 42

SS Rliniar F patratic

RliniarxFcubic = 3(46)-9(64)+9(79)-3(90)+1(144)-3(178)+3(189)-1(293)-1(202)+3(205)-3(289)+1(293)-3(248)+9(253)-9(340)+3(375) = -676

SS Rliniar Fcubic

( 676) 2 = = 380,8 3(400) ( 200) 2 = = 166,7 3(80) ( 48) 2 = = 48 3(16)

RptraticxFliniar = -3(46)-1(64)+1(79)+3(90)+3(144)+1(176)-1(189)-3(879)+ +3(202)+1(205)-1(289)-3(293)-3(248)-1(253)+1(340)+(375) = -200

SS R patratic Fliniar

RptraticxFptratic = 1(46)-1(64)-1(79)+1(90)-1(144)+1(178)+1(189)-1(293)-1(202)+1(205)+1(289)-1(293)+1(248)-1(253)-1(340)+1(375) = -48

SS R patratic F patratic

RptraticxFcubic = -1(46)+3(64)-3(79)+1(90)+1(144)-3(178)+3(189)-1(293)+ +1(202)-3(205)+3(289)-1(293)-1(248)+3(253)-3(340)+1(375) = -90

SS R patratic Fcubic

( 90) 2 = = 33,75 3(80)

RcubicxFliniar = 3(46)+1(64)-1(79)-3(90)-9(144)-3(178)+3(189)+9(293)+ +9(202)+3(205)-3(289)-9(293)-3(248)-1(253)+1(340)+3(375) = 624

SS Rcubic Fliniar

(624) 2 = = 324,5 3(400) ( 244) 2 = = 248 3(80) (248) 2 = 406,7 3( 400)

RcubicxFptratic = -1(46)+1(64)+1(79)-1(90)+3(144)-3(178)-3(189)+3(293)-3(202)+3(205)+3(289)-3(293)+1(248)-1(253)-1(340)+1(375) = 244

SS Rcubic Fpatratic

RcubicxFcubic = 1(46)-3(64)+3(79)-1(90)-3(144)+9(178)-9(189)+3(293)+ +3(202)-9(205)+9(289)-3(293)-1(248)-3(340)+1(375)+3(253) = 698

SS Rcubic Fcubic =

Dac se adun toate sumele ptratelor, care se refer la fiecare interaciune cu un grad de libertate, se va obine suma ptratelor tuturor interaciunilor. RliniarxFliniar= 619,2; RliniarxFptratic= 7,35; RliniarxFcubic = 380,8 RptraticxFliniar= 166,7; RptraticxFptratic= 48; RptraticxFcubic = 33,75 RcubicxFliniar= 324,5; RcubicxFptratic= 248; RcubicxFcubic = 406,7 Suma total RxF = 2235

250

Gh. COMAN

Dac se introduce n tabelul 9.34 suma ptratelor pentru toate (RxF)ij, se obine o analiz dispersional complet pentru exemplul respectiv. Din efectele interaciunilor menionate mai sus se poate observa c exist un efect liniar considerabil, precum i un efect total ptratic al variaiei vitezei de achiere. Astfel, metodele menionate pot fi uor extinse i asupra unor experimente cu un numr mare de factori, n cazurile n care unul sau mai muli factori sunt examinai la nivelele cantitative. Dac experimentul a fost planificat astfel nct nivelele cantitative sunt la intervale egale, atunci, analiza se simplific, n cazul folosirii polinoamelor ortogonale. 9.7. Experimente factoriale de tipul 3n La fel ca i experimentele de tipul 2n, experimentele de tipul 3n constituie un caz particular al experimentelor factoriale. n acest caz, se examineaz n factori i fiecare dintre acetia se va situa la trei nivele. Astfel, ntre nivelele fiecrui factor exist dou grade de libertate. n cazul experimentelor factoriale de tipul 3n sunt posibili factori cantitativi i factori calitativi i dac nivelele acestor factori sunt la intervale egale, atunci, pentru calcularea efectelor liniare i ptratice i verificarea gradului de semnificaie al acestora, se pot utiliza metodele prezentate anterior, n paragraful precedent. Se vor examina urmtoarele cazuri care se ntlnesc mai frecvent n practica cercetrilor experimentale: experiment factorial de tipul 32 i experiment factorial de tipul 33. Experiment factorial de tipul 32. Acest experiment are loc n cazul n care n acesta particip doi factori i pentru fiecare din acetia se aleg trei nivele de variaie. n 02 12 consecin, se obin 3x3 combinaii ale 2 22 condiiilor.
Factor B 1 01 11 21

Fig.9.8. Experiment factorial de tipul 32 Datorit faptului c fiecare factor se poate stabili la trei nivele, fiecare factor trebuie s aib un nivel inferior , unul de baz i unul superior, care se pot nota prin 0; 1; 2. (9.27)

00

10

20

2 Factor A

Modelul matematic va fi: unde i, j = 1, 2, 3. Pentru a introduce notaiile, la toate combinaiile condiiilor, cnd se iau trei nivele ale factorilor, se va examina figura 9.8. Printr-o alegere adecuat a coeficienilor acestor combinaii ale condiiilor, se pot determina efectele liniar i ptratic, att pentru factorul

Xij = m + Ai + Bj + ABij + ij

MANAGEMENTUL CERCETRII

251

A, ct i pentru factorul B, precum i a interaciunii lor AlinxBlin; AlinxBptr, AlinxBcub. Se consider c se examineaz variaia temperaturii n zona de achiere, n dependen de variaia simultan a vitezei de achiere i a avansului de lucru. Aceti factori se reprezint la trei nivele fixate prin programarea experienelor. Rezultatele experimentului factorial de tipul 32 care se dau n tabelul 9.35, se refer la combinaiile condiiilor, indicate n colul din stnga sus, a fiecrei celule. Rezultatele din tabelul 9.35 au fost prealabil codificate. Tabelul 9.35 Datele experimentale obinute Factor, S 0 1 2 Ti 00 2 01 3 02 -2 3 12 -3 1 11 4 22 3 6 0 Factor, V 1 10 0 21 1 2 20 2 Tj 4 8 -2 T

Analiznd datele din tabelul 9.35, prin metoda general prezentat anterior, se obine:

SS = 2 2 + 32 + ( 2) 2 + ... + 32

10 2 = 44,89 9

SSeroare = SS SSV SSS = 23,78 Schema analizei dispersionale se prezint n tabelul 9.36. Tabelul 9.36 Analiza dispersional Sursa de variabilitate Vi Sj VSij Suma Nr. gradelor de libertate 2 2 4 8 Suma ptratelor 4,22 16,89 23,78 44,89 Ptratul mediu 2,11 8,44 5,94

32 + 12 + 6 2 10 2 SSV = = 4,22 3 9 4 4 + 8 2 + ( 2) 2 10 2 SS S = = 16,89 3 9

Se poate continua analiza, ns, trebuie s se in cont de faptul c coeficienii polinoamelor ortogonale 1; 0 i +1, care se refer la rezultate i au fost obinute la nivelul inferior, cel de baz i superior, corespund

252

Gh. COMAN

efectului ptratic al factorului respectiv. n tabelul 9.37 se prezint coeficienii pentru fiecare efect, iar efectul este utilizat n nou combinaii. Tabelul 9.37 Coeficienii pentru fiecare efect manifestate de combinaiile factorii de influen asupra temperaturii din zona de achiere Factori Vliniar Vptratic Sliniar Sptratic VlinSlin VlinSptr VptraSlin VptrSptr Combinaiile condiiilor experimentale 01 02 10 11 12 20 21 -1 -1 0 0 0 +1 +1 +1 +1 -2 -2 -2 + +1 + +1 -1 0 +1 -1 0 -2 +1 +1 -2 +1 +1 -2 0 -1 0 0 0 -1 0 +2 -1 0 0 0 +1 -2 0 +1 +2 0 -2 -1 0 -2 +1 -2 +4 -2 +1 -2 0 2 -2 4 -1 3 1

00 -1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 1

22 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 2

Ci2
6 18 6 18 4 12 12 36

Coeficienii pentru primele linii, adic pentru Vliniar, Vptratic, Sliniar, Sptratic, cu combinaii ale condiiilor se stabilesc dup cum urmeaz: - 00; 01; 02 ceea ce corespunde 1. Nivel inferior n cazul efectului liniar 1 i n cazul efectului ptratic +1 2. Nivel de baz - 10; 11; 12 la efectul liniar 0 i la V, m/min efectul ptratic 2 3. Nivel superior - 20; 21; 22 efectul liniar +1 i efectul ptratic +1 1. Nivel inferior S, mm/rot 2. Nivel de baz 3. Nivel superior - 00; 10; 20 efectul liniar -1 i efectul ptratic +1 - 01; 11; 21 efectul liniar 0 i efectul ptratic 2 - 02; 12; 22 efectul liniar +1 i efectul ptratic

Coeficienii pentru VliniarSliniar; VliniarSptratic; VptraticSptratic se determin prin nmulire a coeficienilor respectivi pentru efectele principale. Utiliznd aceti coeficieni pentru rezultate n cazul fiecrei combinaii de condiii rezult: Vliniar = 1x2-1x3-1x(-2)+0x0+0x(-3)+1x2+1x1+1x3 = 3 Vptratic = 1x2+1x3+1(-2)-2x0-2x4-2x(-3)+1x2+1x1+1x3 = 7 Sliniar = 1x2+0x3+1x(-2)-1x0+0x4+1x(-3)-1x2+0x1+1x3 = -6 Sptratic = 1x2-2x3+1x(-2)+1x0-2x4+1(-3)+1x2-2x1+1x3 = -14 VliniarSliniar= 1x2+0x3-1x(-2)+0x0+0x4+0x(-3)-1x2+0x1+1x3 = 5 VliniarSptratic= -1x2+2x3-1x(-2)+0x0+0x4+0(-3)+1x2-2x1+1x3 = 9 Vptr.Slin.=-1x2+0x3+1(-2)+2x0+0x4-2x(-3)-1x2+0x1+1x3 = 3 Vptr.Sptr.= 1x2-2x3+1(-2)-2x0+4x4-2x(-3)+1x2-2x1+1x3 = 19

MANAGEMENTUL CERCETRII

253

Sumele corespunztoare ale ptratelor vor fi:

SSVliniar

2 Vliniar 32 = = = 1,5 Ci2 6

SSVliniar S liniar

52 = = 6,25 4 (9) 2 = 6,78 12 (3) 2 = = 0,75 12 (19) 2 = = 10 36

Tabelul 9.38

SSV ptrati = SS S liniar

(7) 2 = 2,72 18 ( 6) 2 = =6 6 ( 14) 2 = = 0,89 18

SSVliniar S patratic = SSV patratic S liniar

SS patratic

SSV patratic S patratic

Dac se grupeaz datele obinute, rezult tabelul 9.38. Gruparea datelor de calcul Sursa de variabilitate Vi Vliniar Vptratic Sj Sliniar Spatratic VSij VliniarSliniar VliniarSptratic VptraticSliniar VptraticSptratic Suma Grade de libertate 2 1 1 2 1 1 4 1 1 1 1 8

Suma ptratelor 4,22 1,5 2,72 16,89 6 10,89 23,78 6,25 6,78 0,75 10,0 44,89

ns, pe lng aceast metod, mai exist o alta mai simpl, pentru calculul sumei ptratelor tuturor efectelor. Aceast nou metod este denumit, metoda pe diagonale. Se va examina pentru nceput diagonalele care pleac n jos de la stnga la dreapta (tabelul 9.35), unde diagonala principal care pleac spre dreapta ne d 0+1-2 = -1. Aici, ultima valoare 2 se obine prin nscrierea repetat a aceluiai tabel spre dreapta fa de acesta, dup cum se poate observa n tabelul 9.39. Tabelul 9.39 Metoda diagonalelor Factor S 0 1 2 2 3 -2 0 4 -3 Factor V 2 1 3 Factor V 2 0 3 4 -2 -3 2 1 3

254

Gh. COMAN

n mod analog, diagonala urmtoare, care pleac n jos ne d 2+3-3 = 2. De aici, suma ptratelor acestor trei termeni diagonali se determin astfel:

n cazul examinrii diagonalelor care pleac n jos de la dreapta spre stnga, sumele lor pot fi calculate conform schemei prezentat n tabelul 9.40. Aceste dou sume ne dau suma ptratelor pentru interaciunea VSij. 17,56 + 6,22 = 23,78 Se va meniona c, n suma comun a ptratelor pentru interaciunea VSij, o parte a sumei este compus din efectul liniar (se va nota prin j), iar ceallalt parte efectul ptratic, adic: I(VS) = 17,56, grade de libertate 2 j(VS) = 6,22, grade de libertate 2 Suma VxS = 23,78, grade de libertate 2 Tabelul 9.40 Schema de calcul pe diagonale n cazul cnd pleac n jos de la dreapta spre stnga Factor S 0 1 2 0 1 2 2 3 -2 2 3 -2 Factor V 0 4 -3 0 4 -3 2 1 3 2 1 3 I II III Suma pe diagonale 2+42=4 13+2=0 3+0+3=6 Suma ptratelor va fi

9 2 + (1) 2 + 2 2 10 2 = 17,56 3 9

4 2 + 0 2 + 6 2 10 2 = 6,22 3 9

Uneori se poate scrie simplu prin VS i VS2 interaciunile VxS. Aceasta nseamn c efectele pot fi nmulite, utiliznd modulul 3, deoarece se examineaz un experiment factorial de tipul 3n. n acest caz, modulul 3 nsemneaz c numrul obinut este egal cu restul n urma mpririi prin 3, a unui numr din sistemul zecimal de numerotaie. De exemplu, 41 pentru modulul 3, deoarece restul mpririi lui 4 cu 3 este egal cu 1. Sunt valabile urmtoarele relaii: 0 30 60 90 1 41 71 101 2 52 82 112 .a.m.d. Dac se utilizeaz forma VnSn se presupune c pentru litera V se admite existena numai a indicelui 1 adic n = 1. Pentru a obine n = 1, aceast relaie poate fi ridicat la ptrat i transformat cu modulul 3. Aa, de exemplu: V2S = (V2S)2 = V4S2 = VS2 Astfel, dac n timpul analizei vom avea n > 1 trebuie s ridicm la ptrat interaciunea i s fie transformat conform cu modulul 3, pn ce

MANAGEMENTUL CERCETRII

255

se obine n = 1. Acest exemplu poate fi prezentat ntr-o form mai potrivit cnd toate efectele au 2 grade de libertate, tabelul 9.41. Tabelul 9.41 Analiza dispersional Sursa de variabilitate Nr. gradelor de libertate Suma ptratelor Vi 2 4,22 Sj 2 16,89 2 I(VS) = VS 2 17,56 j(VS) = VS 6,22 Suma 8 44,89 Experiment factorial de tipul 33. Dac experimentatorul este n posesia a trei factori, fiecare cu trei nivele, adic se examineaz un experiment factorial de tipul 3x3x3 = 27, exist mai multe ci pentru mprirea efectelor factorilor A, B i C, precum i a interaciunilor corespunztoare. Modelul matematic pentru un plan complet aleatorizat este urmtorul:

unde i, j, k = 1, 2, 3. n acest caz se obin 27 de combinaii de condiii, care pot fi prezentate n tabelul 9.42. Tabelul 9.42 Combinaiile factorilor pentru experimentul factorial de tipul 33 Factor V 0 1 2 Factor S 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 2 2 Factor t 1 0 0 0 1 1 1 2 2 2 2 0 0 0 1 1 1 2 2 2

Xijk = m + Ai + Bj + ABij + Ck + ACik + + Bjk + ABCijk + ijk

(9.28)

0 1 2 0 1 2 0 1 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 1 2 0 1 2 0 1 2

2 2 2 2 2 2 2 2 2

0 1 2 0 1 2 0 1 2

Se vor defini pentru un experiment de tipul 33 urmtoarea problem simpl. Se presupune c trebuie s se examineze fora de achiere F, la modificarea simultan a vitezei de achiere V, a avansului de lucru S i a adncimii de achiere t. Notnd n mod corespunztor nivele pentru cele trei variabile prin: 0 nivelul inferior; 1 nivelul de baz; 2 nivelul superior, se obin combinaiile condiiilor care pot fi reprezentate pentru continuarea analizei sub o form mai comod. Trebuie menionat c interaciunile triple, de exemplu VSt, sunt greu explicabile (interpretabile). Cu toate acestea, n multe cazuri, interaciunile respective, cu opt grade

256

Gh. COMAN

de libertate, pot fi utilizate drept termen al erorii pentru verificarea efectelor principale V, S, t n aciunile perechi. Analiza unui experiment factorial de tipul 33, pentru efecte liniare i ptratice, poate fi reprezentat n tabelul 9.43. innd cont de faptul c pentru V se admite numai exponentul egal cu 1, se obin relaiile urmtoare: V2St = (V2St)2 = V4S2t2 = VS2t2 (modul 3) sau V2St2 = (V2St2)2 = V4S2t4 = VS2t (modul 3) sau V2S2t = (V2S2t)2 = V4S4t2 = VSt2 (modul 3) sau V2S2t2 = (V2S2t2)2 = V4S4t4 = VSt (modul 3) Tabelul 9.43 3 Experiment factorial de tipul 3 Sursa de variabilitate Vi Sj VSij Vliniar Vptratic Sliniar Spatratic VliniarSliniar VliniarSptratic VptraticSliniar VptraticSptratic tliniar tptratic Vliniartliniar Vliniartptratic Vptratictliniar Vptratictptratic Grade de libertate 2 1 1 2 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 4 1 1 1 1 Sursa de variabilitate Stik Sliniartliniar Sliniartptratic Sptratictliniar Sptratictptratic VlinSlintlin VlinSlintptr VlinSptrtlin VlinSptrtptr VptrSlintlin VptrSlintptr VptrSptrtlin VptrSptrtptr Suma Grade de libertate 4 1 1 1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 1 26

VStijk

tk

Vtik

Tabelul 9.44 Nr. gradelor de libertate 8 1 1 1 1 1

Un alt mod de grupare a interaciunilor VSt Sursa de variabilitate VStijk VlinSlintlin(VSt) VlinSlintptr(VSt2) VlinSptrtlin(VS2t) VlinSptrtptr(VS2t2) VptrSlintlin(V2St)

MANAGEMENTUL CERCETRII

257

VStijk

VptrSlintptr(V2St2) VptrSptrtlin(V2S2t) VptrSptrtptr(V2S2t2) VlinSlintlin VlinSlintptr VlinSptrtlin VlinSptrtptr

1 1 1 8 2 2 2 2

Astfel, interaciunile VSt se pot grupa nu numai cu opt grade de libertate, ci i n patru componente cu dou grade de libertate fiecare. n tabelul 9.44 se face o asemenea grupare, n locul celeia prezentate n tabelul 9.43. Analiza efectuat aici nu difer cu nimic de cea dat mai sus, la paragraful respectiv, i ca atare nu vom repeta calculele. Trebuie ns menionat c schema de grupare trebuie s fie stabilit cu precizie, deoarece de ea depinde analiza dispersional ce se efectueaz n continuare. 9.8. Metode de reducere a numrului de experiene 9.8.1. Noiuni referitoare la mixaj (amestecare). Sisteme cu mixaj Amestecarea efectelor iunterblocuri cu replicile. ntr-o serie de cazuri, la planificarea experimentelor este imposibil de realizat o aleatorizare a ordinii de desfurare a experimentului, ntruct aleatorizarea duce uneori la suprapunerea anumitor restricii. De aceea, n unele cazuri aceste restricii conduc la planuri n care efectul principal se amestec cu efectul interblocuri. ntr-o serie de cazuri restriciile constituie o necesitate, datorit imposibilitii de a realiza un experiment n decursul unei zile etc. n general, dac asupra unui experiment se extind asemenea restricii, trebuie s se rezolve, n primul rnd, problema care este acea b ab 1 informaie de care ne putem lipsi i n legtur cu aceasta ce efecte trebuie s fie amestecate. (1) a 0 Fig.9.9. Schema experimentului factorial 22 Se va considera un exemplu. Se 0 1 presupune c este vorba de un Avansul mm/rot experiment factorial de tipul 22 (adic doi factori la dou nivele), unul din factori fiind avansul S, iar cellalt factor fiind adncimea de achiere t. Se obin patru combinaii, figura 9.9.

258

Gh. COMAN

n acest caz, punctul (1) constituie nivelul inferior, att pentru avans, ct i pentru adncime de achiere. Drept nivel superior se consider punctele a i b, pentru avans, respectiv adncime de achiere. Punctul ab constituie nivelul superior pentru ambii parametri. Este raional s se considere c este imposibil a se efectua experimentul respectiv cu dou valori ale avansului i adncimii de achiere simultan. De aici rezult c asupra acestui experiment factorial acioneaz anumite restricii. n continuare, este necesar s se ia o decizie privind combinaiile condiiilor adoptate pentru experiment. Pentru aceasta se ntocmete tabelul 9.45, n care se prezint trei variante posibile pentru fiecare experien. Tabelul 9.45 Variante posibile pentru realizarea experienelor n exemplul considerat Nr. experienei I II I (1) a b ab Variante - blocuri II (1) a b ab III (1) a ab b

n scopul ntocmirii planului experimentului, n care numrul condiiilor de ncercare, ce se unific ntr-un bloc, este mai mic dect numrul total de combinaii ale condiiilor, experimentatorul trebuie s hotrasc, n primul rnd, care sunt efectele pe care le va combina. n cazul n care, ca n exemplul considerat, n cadrul experimentului exist numai o singur interaciune cu efectul interblocuri, va fi necesar s se stabileasc numai ce combinaii de condiii trebuie s fie introduse n fiecare bloc. Se poate cita unul din procedeele de rezolvare a acestei probleme: se introduce ntr-un bloc condiiile de ncercare care exist n expresia pentru efectul ce se mixeaz: AB = (1/2)[(1) a b + ab], semnul plus, iar n cellalt bloc al condiiilor de ncercare, care au semnul minus, adic: Bloc I Bloc II (1) a ab b n cazul n care numrul de blocuri i numrul de condiii crete, n primul rnd este necesar s se stabileasc un anumit contrast. Acesta din urm ne arat ce fel de efecte trebuie s fie mixate cu efectul interblocuri. Pentru ca n acest exemplu s se poat mixa interaciunea AB, se nscrie AB drept contrast determinant. Dup ce s-a stabilit un asemenea contrast, trebuie s se determine ce combinaii ale condiiilor trebuie s fie introduse n fiecare bloc. Pentru aceasta exist mai multe metode. Una din metode a fost menionat mai sus. O alt metod examineaz fiecare combinaie de condiii. Acele combinaii care posed un numr par de simboluri [(1), ab] comune cu simbolul contrastului determinant, intr ntr-un bloc. Combinaiile care posed un numr impar de simboluri (a, b) intr n cellalt bloc. ntruct, n exemplul considerat (1) nu are

MANAGEMENTUL CERCETRII

259

simboluri comune cu AB, se obine zero (numr par). Simbolul a posed o liter comun fa de AB (a i A), adic un numr impar. Simbolul b posed, de asemenea, o liter comun cu AB, iar ab dou litere comune. Aceste dou metode prezint dezavantajul c ele sunt utilizabile numai pentru experimentul factorial de tipul 2n. De aceea, se propune o metod mai general, care are la baz examinarea expresiei liniare: A1X1 + A2X2 + A3X3 ++ AnXn = L (9.29) n expresia (9.29) Ai este indicatorul exponentului factorului de ordinul i, din fiecare contrast determinant, independent, iar Xi este nivelul factorului de ordin i din combinaia dat a condiiilor. Toate combinaiile condiiilor, care posed aceleai valori L, se vor introduce n acelai bloc. n cazul examinat (experimentul factorial 22), contrastul determinat este AB, iar A1 = 1 i A2 = 1. Astfel, L = A1X1 + A2X2 = 1.X1 + 1.X2, ecuaie care se obine logaritmnd K = AB: lg K = lg A + log B, sau, L = X1 + X2, unde L = lg K, lg A = X1 i lg B = X2. n consecin, pentru fiecare combinaie de condiii se obin urmtoarele combinaii de valori L: L = X1 + X2:

(1) a b ab
n

= = = =

0 1 0 1

+ + + +

0 0 1 1

= = = =

0 1 1 2

Aici, 0 i 2 sunt considerai 0, deoarece n experimentul factorial de tipul 2 modulul este egal cu 2. Distribuia combinaiilor condiiilor pe blocuri va fi: L = 0 (1), ab, bloc I (bloc principal) L = 1 a, b bloc II Expresia L pentru un contrast determinant mai complicat, de exemplu ABC2, are forma: lg K = lg A + lg B + 2lg C.

L = X1 + X2 + 2X3

(9.30)

unde lg K = L; lg A = X1; lg B = X2; lg C = X3; A1 = 1; A2 = 1; A3 = 2. Blocul care conine combinaia condiiilor (1) poart denumirea de bloc principal. Combinaia condiiilor, care intr n acest bloc, este format din elementele grupului asupra cruia se efectueaz nmuliri n raport cu modulul 2. Elementele celuilalt bloc se pot forma prin nmulirea unuia din elementele noului bloc, cu fiecare element ale blocului principal. nmulind n mod reciproc elementele blocului principal se obine din nou elementele care compun blocul principal. Se va demonstra acest lucru pe un exemplu de experiment factorial de tipul 2n. n acest experiment, contrastul determinant este interaciunea ABC: L = X1 + X 2 + X 3 (9.31) Condiiile de ncercare sunt:

260

Gh. COMAN

(1) a b ab c ac bc abc

= = = = = = = =

L = X1 + X 2 + X 3 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 +

(modul 2)

0 0 0 0 1 1 1 1

0 1 1 2 1 2 2 3

0 0 1

De aici rezult tabelul 9.46. Teoria grupurilor permite s se simplifice aceast operaie. Astfel, cunoscnd dou elemente ale blocului principal ab i ac se poate obine pe cel de al patrulea element astfel:
Tabelul 9.46 Combinaiile condiiilor de experimentare Bloc I Bloc II (L = 0) (L = 1) (1) a ab b ac c bc abc

ab.ac = a2bc = bc (modul 2) n acest fel, se poate obine blocul II dac este cunoscut cel puin unul din elementele acestui bloc. De exemplu, dac este cunoscut a, atunci nmulind acest element cu fiecare element al blocului principal se obin toate elementele celui de al doilea bloc:

a.(1) = a a.ab = a2b = b a.ac = a c = c a.bc = abc

n cazul n care experimentul este limitat de o asemenea manier, nct toate condiiile ncercrilor nu pot s apar ntr-un singur bloc, atunci, una din interaciuni se amestec cu efectul interblocuri. Trebuie deosebite urmtoarele condiii: a. amestecare complet; b. amestecare parial. n cazul amestecrii complete, cnd se examineaz un experiment factorial de tipul 23, n cadrul cruia, n decursul unei zile se poate efectua doar experienele cu patru combinaii ale condiiilor, se obine un experiment factorial mprit n dou blocuri incomplete, avnd fiecare cte patru combinaii ale condiiilor de experimentare, fiind vorba din nou despre un experiment de tipul 23. Interaciunea de cel mai nalt ordin ABC poate fi amestecat, dup cum urmeaz: Blocul I (1); ab; ac; bc Blocul II a; b; c; abc
2

(modul)2

MANAGEMENTUL CERCETRII

261

n cazul n care experimentul poate fi repetat, de exemplu de trei ori, atunci se obine planul experimentului din tabelul 9.47 Tabelul 9.47 Plan de experiment cu repetare sau replic
Repetarea sau replica I Repetarea sau replica II Repetarea sau replica III

Bloc I ac (1) ab bc

Bloc II a c abc b

Bloc I c abc b a

Bloc II (1) ac bc ab

Bloc I ab (1) ac bc

Bloc II c b abc a

Dup cum se observ, schema de amestecare este aceeai pentru toate cele trei replici, dar, n interiorul fiecrui bloc, ordinea de efectuare a experimentului este aleatorizat. n afar de aceasta, la fiecare repetare, alegerea primului bloc se face n mod aleatoriu. n exemplul considerat, ne intereseaz unele criterii pentru verificarea interaciunii ABC. Aceste criterii pot fi determinate prin amestecarea ntr-o anumit replic, n loc de ABC, a unei alte interaciuni. Aici se poate utiliza patru replici i, n prima dintre ele s fie amestecat interaciunea ABC; n cea de a doua interaciunea AB; n cea de a treia interaciunea AC; iar n cea de a patra interaciunea BC (aceasta este esena unei amestecri pariale). Astfel, aceste patru replici, ne vor furniza informaia complet, n raport cu factorii A, B i C i, doar 3/4 din informaie n raport cu AB, AC, BC i ABC, deoarece nu se poate calcula interaciunea nemixabil, de exemplu pentru AB, numai n trei din cele patru replici. O asemenea amestecare poart denumirea de amestecare parial. Pentru interaciunea ABC L1 = X1 + X2 + X3 (9.32) Pentru interaciunea AB L2 = X1 + X2 Pentru interaciunea AC L3 = X1 + X3 Pentru interaciunea BC L4 = X2 + X3 Se vor ntocmi acum replicile pentru aceste interaciuni, pentru urmtoarele combinaii ale condiiilor: (1), a, b, ab, c, ac, bc, abc. Pentru ABC L1 (1) a b ab c ac bc abc = = = = = = = = = X1 0 1 0 1 0 1 0 1 + + + + + + + + + X2 0 0 1 1 0 0 1 1 + + + + + + + + + X3 0 0 0 0 1 1 1 1 = = = = = = = = 0 1 1 2 1 2 2 3

0 0 0 1

Replica I Bloc I Bloc II (1) a ab b ac c bc abc

262

Gh. COMAN

Pentru AB L2 (1) a b ab c ac bc abc L3 (1) a b ab c ac bc abc L4 (1) a b ab c ac bc abc = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = X1 0 1 0 1 0 1 0 1 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 X2 0 0 1 0 0 0 1 1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + X2 0 0 1 1 0 0 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 X3 0 0 0 1 1 1 1 1 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 0 1 1 2 0 0 1 1 2 0 Pentru AC 0 1 0 1 1 2 0 1 2 0 Pentru BC 0 0 1 1 1 1 2 2

Replica II Bloc I Bloc II (1) a ab b c ac abc bc

Replica III Bloc I Bloc II (1) a b ab ac c abc bc

0 0

Replica IV Bloc I Bloc II (1) b a ab bc c abc ac

n consecin: 1. n cazul unei amestecri complete vom obine trei replici, n fiecare replic dou blocuri i n fiecare bloc patru combinaii ale condiiilor. n total, 24 1 = 23 grade de libertate. 2. n cazul unei amestecri pariale, vom obine patru replici, n fiecare replic cte dou blocuri i n fiecare bloc patru combinaii ale condiiilor. n total, 32 1 = 31 grade de libertate. Toate acestea atest c nu numrul gradelor de libertate este mic n cazul amestecrii complete i, prin urmare, puterea unui asemenea criteriu este redus. Pe de alt parte, acest plan este suficient de eficace n cazul verificrii efectelor principale A, B i C i a interaciunilor perechi ale acestora. Cu toate acestea, amestecarea complet nu ne furnizeaz informaia referitoare la interaciunea ABC, ceea ce nu se poate afirma n ceea ce privete amestecarea parial.

MANAGEMENTUL CERCETRII

263

9.8.2. Amestecarea fr repetarea experimentului Deseori, experimentatorul nu are posibilitatea de a repeta de mai multe ori experimentul. n afar de aceasta, el este limitat de faptul c nu poate efectua un experiment factorial complet, ntr-un singur bloc sau o singur dat. Se va examina, n continuare, planurile experimentelor factoriale de tipul 2n i 3n, ntruct acestea apar deseori n practic. Amestecarea n cadrul experimentelor factoriale de tipul 2n. Metodele prezentate mai sus pot fi utilizate pentru determinarea componenei blocurilor, n cazul unei anumite scheme de amestecare. n cazul n care este posibil o singur replic, experimentul se efectueaz o singur dat. n acest caz, unii termeni, care exprim interaciuni de ordine superioare, trebuie s fie folosite drept erori de experiment. Ele au loc n cazul inexistenei unui anumit indicator independent al erorii, obinut din datele precedente. Se va examina, spre exemplu, experimentul factorial de tipul 24, n cadrul cruia, ntr-o singur repriz se pot efectua experiene cu opt combinaii ale condiiilor. Una din schemele posibile de amestecare se prezint n continuare. Pentru ABCD L = X1 + X2 + X3 + X4, exist urmtoarele combinaii ale condiiilor: (1); a; b; ab; c; ac; bc; abc; d; ad; bd; abd; cd; acd; bcd; abcd. Aceste 16 combinaii de condiii se pot grupa n dou blocuri, n virtutea aceluiai principiu, ca n paragraful precedent. L = X1 + X 2 + X 3 + X4 (9.33)

(1) = 0 + 0 + 0 + 0 = 0 a=1+0+0+0=1 b=0+1+0+0=1 ab = 1 + 1 + 0 + 0 = 20 c=0+0+1+0=1 ac = 1 + 0 + 1 + 0 = 20 cd = 0 + 0 + 1 + 1 = 20 bcd = 0 + 1 + 1 + 1 = 31

bc = 0 + 1 + 1 + 0 = 20 abc = 1 + 1 + 1 + 0 = 31 d=0+0+0+1=1 ad = 1 + 0 + 0 + 1 = 20 bd = 0 + 1 + 0 + 1 = 20 abd = 1 + 1 + 0 + 1 = 31 acd = 1 + 0 + 1 + 1 = 31 abcd = 1 + 1 + 1 + 1 = 40

Astfel putem obine: Bloc I (1); ab; bc; ac; abcd; cd; ad; bd (pentru L = 0) Bloc II a; b, abc; c; bcd; acd; d; abd (pentru L = 1) n cazul n care ntr-un bloc pot intra patru combinaii ale condiiilor, experimentul factorial de tipul 24 se poate mpri n patru blocuri cu cte patru combinaii ale condiiilor n fiecare. n cazul mpririi experimentului n patru blocuri, cu efectul interbloc, trebuie s fie legate trei grade de libertate. Exist cazuri cnd se amestec dou interaciuni. n acest caz, se amestec i produsele, deoarece produsul semnelor a dou efecte ne d semnul produsului. Dac se amestec interaciunile AB i CD, se amestec i interaciunea

264

Gh. COMAN

ABCD. Pentru aceast schem se vor amesteca dou interaciuni de ordinul unu i o interaciune de ordinul trei. Nu este exclus, ns, posibilitatea c este de preferat s se amestece dou interaciuni de ordinul doi i o interaciune de ordinul unu, adic ABC, BCD, AD. Trebuie menionat c n acest caz: (ABC)x(BCD) = AB2C2D = AD (modul 2). Aceasta nseamn c mpreun cu blocurile se leag trei grade de libertate. Dac experimentatorul trebuie s efectueze un experiment cu patru combinaii ale condiiilor, atunci se obine (pentru ABC, BCD, AD) urmtoarele dou ecuaii independente: L1 = X1 + X2 + X3 (pentru ABC) (9.34) L2 = X2 + X3 + X4 (pentru BCD) n continuare, se vor determina cele patru grupe pentru aceste combinaii:

L1 = X1 + X2 + X3

L2 = X2 + X3 + X4

(1) a b ab c 1+ac bc abc d ad bd abd cd acd bcd abcd

0+0+0=0 1+0+0=1 0+1+0=1 1+1+0=2=0 0+0+1=1 1+0+1=2=0 0+1+1=2=0 1+1+1=3=1 0+0+0=0 1+0+0=1 0+1+0=1 1+1+0=2=0 0+0+1=1 1+0+1=2=0 0+1+1=2=0 1+1+1=3=1

0+0+0=0 0+0+0=0 1+0+0=1 1+0+0=1 0+1+0=1 0+1+0=1 1+1+0=2=0 0+1+1=2=0 0+0+1=1 0+0+1=1 1+0+1=2=0 0+1+1=2=0 0+1+1=2=0 0+1+1=2=0 1+1+1=3=1 1+1+1=3=1

Datele de mai sus, pentru experimentul factorial de tipul 24, se pot submpri n patru blocuri, de cte patru combinaii ale condiiilor n fiecare, dup cum se prezint n tabelul 9.48. Tabelul 9.48 Divizarea pe blocuri a experimentului factorial de tipul 24 Blocul I (1) bc acd abd L1 = 0 L2 = 0 Blocul II a abc cd bd L1 = 1 L2 = 0 Blocul III b c abcd ad L1 = 1 L2 = 1 Blocul IV ab ac bcd d L1 = 0 L2 = 1

MANAGEMENTUL CERCETRII

265

Tabelul 9.48 poate fi ntocmit, cunoscnd blocurile principale (blocul I), precum i un element din restul blocurilor, de exemplu, dac n blocul II se cunoate elementul a, atunci vom obine blocul II, nmulind a cu elementele blocului I: (1).a = a; bc.a = abc; acd.a = a2cd = cd; abd.a = a2bd = bd. n mod similar se poate obine blocul III cunoscnd unul din elementele acestui bloc i blocul IV, cunoscnd, de asemenea, unul din elementele acestui bloc. Trebuie menionat c numrul gradelor de libertate, n cazul unui asemenea plan, va fi:

N = 2n-1

Amestecarea n cazul experimentelor factoriale tip 3n. n cazul n care un experiment factorial de tipul 3n nu poate fi complet aleatorizat, el se submparte n blocuri n numr multiplu de trei. n cadrul acestui plan al experimentului factorial se folosesc asemenea interaciuni ca AB, AB2, ABC2 etc ale combinaiilor condiiilor sub forma 00, 01, 10 i 11, n loc de (1), a, b, ab etc. Trebuie menionat c drept model n cazul acestui plan servete cifra 3. Dac restricia la care este supus experimentul factorial de tipul 32 duce la faptul c ntr-un singur bloc pot intra numai trei combinaii ale condiiilor, atunci, se amestec, de obicei, interaciunile AB sau AB2. Acest fapt se datoreaz circumstanei c fiecare din ele posed 2 grade de libertate. n acest caz, contrastul determinat poate fi interaciunea AB2, contrast care este dat de ecuaia: L = X1 + 2X2 Pentru acest experiment se obin 00; 10; 20; 01; 02; 11; 21; 22 combinaii ale condiiilor:

L = X1 + 2X2

(9.35)

00 0 + 2 X 0 = 0 0 01 0 + 2 X 1 = 2 2 02 0 + 2 X 2 = 4 1 10 1 + 2 X 0 = 1 1 11 1 + 2 X 1 = 3 0 (modul 3) 12 1 + 2 X 2 = 5 2 20 2 + 2 X 0 = 2 2 21 2 + 2 X 1 = 4 1 22 2 + 2 X 2 = 6 0 Se introducnd acum aceste combinaii ale condiiilor cu aceleai valori ale lui L, n acelai bloc, se obine: Bloc I Bloc II Bloc III L=0 L=1 L=2 00 10 20 11 21 01 22 02 12 n acest caz, blocul care conine combinaia 00 este un bloc principal, fiind blocul I. Blocurile II i III sunt formate prin adunarea uneia

266

Gh. COMAN

din combinaii ale condiiilor acestor blocuri cu toate combinaiile condiiilor blocului I. 00 + 10 = 10 11 + 10 = 21 22 + 10 = 32 = 02 (modul 3) etc. Dac amestecm interaciunea AB cu dou grade de libertate, atunci: L = X1 + X2. n acest caz, blocurile vor avea forma: L = X1 + X2 00 0 + 0 = 0 12 1 + 2 = 3 = 0 01 0 + 1 = 1 21 2 + 0 = 2 02 0 + 2 = 2 21 2 + 1 = 3 = 0 (modul 3) 10 1 + 0 = 1 22 2 + 2 = 4 = 1 11 1 + 1 = 2 Bloc I L=0 00 12 21 Bloc II L=1 10 22 01 Bloc III L=2 20 02 11

Se va examina, n continuare, un experiment de tipul 33, n care toate cele 27 de combinaii de condiii nu pot fi aleatorizate n mod complet. Un asemenea experiment poate fi utilizat sub o form cnd el este submprit n trei blocuri cte nou combinaii n fiecare, dac este posibil s fie aleatorizate i s se execute ntr-o singur zi nou experiene, alte nou n a doua zi etc. Pentru a putea folosi un asemenea experiment factorial, este necesar ca efectul interblocuri s se amestece cu un efect cu dou grade de libertate. Deoarece interaciunea ABC cu opt grade de libertate poate fi mprit n interaciunile ABC, ABC2, AB2C i AB2C2, fiecare avnd dou grade de libertate, una din aceste patru interaciuni se poate amesteca cu efectul interblocuri. n cazul n care se amestec interaciunea AB2C avem: L = X1 + 2X2 + X3 (9.36) n acest caz, blocurile vor fi de forma: 000 0 + 2 x 0 + 0 = 0 0 001 0 + 2 x 0 + 1 = 1 1 002 0 + 2 x 0 + 2 = 2 2 010 0 + 2 x 1 + 0 = 2 2 011 0 + 2 x 1 + 1 = 3 0 012 0 + 2 x 1 + 2 = 4 1 020 0 + 2 x 2 + 0 = 4 1 021 0 + 2 x 2 + 1 = 5 2 022 0 + 2 x 2 + 2 = 6 0 100 1 + 2 x 0 + 0 = 1 1 101 1 + 2 x 0 + 1 = 2 2 102 1 + 2 x 0 + 2 = 3 0 110 1 + 2 x 1 + 0 = 3 0

MANAGEMENTUL CERCETRII

267

111 1 112 1 120 1 121 1 122 1 200 2 201 2 202 2 210 2 211 2 212 2 220 2 221 2 222 2 De unde:

+ + + + + + + + + + + + + +

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Bloc I L=0 000 011 022 102 110 121 201 212 220

x x x x x x x x x x x x x x

1 1 2 2 2 0 0 0 1 1 1 2 2 2

+ + + + + + + + + + + + + +

1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 1 2

= = = = = = = = = = = = = =

4 5 5 6 7 2 3 4 4 5 6 6 7 8

1 2 2 0 1 2 0 1 1 2 0 0 1 2

Bloc II L=1 001 012 020 100 111 122 202 210 221

Bloc IV L=2 002 010 021 101 112 200 211 222 120

Un asemenea plan poate fi considerat a fi util, deoarece se pot pstra toate efectele principale (A, B i C) i toate interaciunile perechi, cu condiia ca interaciunea ABC, cu ase grade de libertate, s fie folosit drept eroare a experimentului. n cazul amestecrii altor componente ale interaciunii ABC, se obin, desigur, alte distribuii ale combinaiilor condiiilor pe blocuri, pentru una i aceeai schem de analiz. Utiliznd diverse distribuii ale combinaiilor condiiilor pe blocuri, se pot obine n practic diverse rezultate. Drept exemplu se va trata amestecarea efectelor din experimentul factorial de tipul 33, submprit n 9 blocuri, de cte 3 combinaii de condiii n fiecare. Una din schemele de amestecare poate fi AB2C2, AB, BC2, AC. Vom observa c: (AB2C2) x (AB) = A2B2C2 = A2C2 = AC i (BC2) x (AB) = AB2C2 Nu se poate spune c toate aceste interaciuni sunt independente. n realitate, sunt independente numai dou din ele. Plecnd de la acest considerent, vor fi necesare numai dou relaii pentru valoarea lui L:

L1 = X1 + 2X2 + X3 L2 = X1 + X2

268

Gh. COMAN

Pentru obinerea celor 9 blocuri este necesar ca din cele 27 de combinaii s se aleag urmtoarele valori pentru L1 i L2 i s se reprezinte aceste valori n blocuri distincte: L1 = 0 L1 = 0 L1 = 0 L1 = 1 L1 = 1 i i i i i L2 = 0 L2 = 1 L2 = 2 L2 = 0 L2 = 1 L1 = 1 L1 = 2 L1 = 2 L1 = 2 i i i i L2 = 2 L2 = 0 L2 = 1 L2 = 2

L1 = X1 + 2X2 + X3
000 = 0 + 2 x 0 + 2 x 0 = 0 001 = 0 + 2 x 0 + 2 x 1 = 2 002 = 0 + 2 x 0 + 2 x 2 = 4 = 1 010 = 0 + 2 x 1 + 2 x 0 = 2 011 = 0 + 2 x 1 + 2 x 1 = 4 = 1 012 = 0 + 2 x 1 + 2 x 2 = 6 = 0 020 = 0 + 2 x 2 + 2 x 0 = 4 = 1 021 = 0 + 2 x 2 + 2 x 1 = 6 = 0 022 = 0 + 2 x 2 + 2 x 2 = 8 = 2 100 = 1 + 2 x 0 + 2 x 0 = 1 101 = 1 + 2 x 0 + 2 x 1 = 3 = 0 102 = 1 + 2 x 0 + 2 x 2 = 5 = 2 110 = 1 + 2 x 1 + 2 x 0 = 3 = 0 111 = 1 + 2 x 1 + 2 x 1 = 5 = 2 112 = 1 + 2 x 1 + 2 x 2 = 7 = 1 120 = 1 + 2 x 2 + 2 x 0 = 5 = 2 121 = 1 + 2 x 2 + 2 x 1 = 7 = 1 122 = 1 + 2 x 2 + 2 x 2 = 9 = 0 200 = 2 + 2 x 0 + 2 x 0 = 2 201 = 2 + 2 x 0 + 2 x 1 = 4 = 1 202 = 2 + 2 x 0 + 2 x 2 = 6 = 0 210 = 2 + 2 x 1 + 2 x 0 = 4 = 1 211 = 2 + 2 x 1 + 2 x 1 = 6 = 0 212 = 2 + 2 x 1 + 2 x 2 = 8 = 2 220 = 2 + 2 x 2 + 2 x 0 = 6 = 0 221 = 2 + 2 x 2 + 2 x 1 = 8 = 2 222 = 2 + 2 x 2 + 2 x 2 = 10 = 1 Astfel se obin urmtoarele blocuri: Bloc I L1=0; L2=0 000 122 211 Bloc II L1=0; L2=1 101 012 220 Bloc III L1=0; L2=2 021 110 202

L2 = X 1 + X 2
0+0=0 0+0=0 0+0=0 0+1=1 0+1=1 0+1=1 0+2=2 0+2=2 0+2=2 1+0=1 1+0=1 1+0=1 1+1=2 1+1=2 1+1=2 1+2=3=0 1+2=3=0 1+2=3=0 2+0=2 2+0=2 2+0=2 2+1=3=0 2+1=3=0 2+1=3=0 2+2=4=1 2+2=4=1 2+2=4=1

Bloc IV L1=1; L2=0 002 210 121

Bloc V L1=1; L2=1 100 011 222

MANAGEMENTUL CERCETRII

269

Bloc VI L1=1; L2=2 020 201 112

Bloc VII L1=2; L2=0 001 212 120

Bloc VIII L1=2; L2=1 221 010 102

Bloc IX L1=2; L2=2 111 200 022

Planul prezentat mai sus poate fu acceptabil n cazul acordrii ntregii atenii numai efectelor principale A, B i C. Un asemenea plan poate fi necesar i n cazul examinrii a trei factori, fiecare cu trei nivele, cu condiia ca ntr-o singur zi s se poat efectua experienele cu trei combinaii ale condiiilor. 9.8.3. Replici fracionare Efecte comune. Creterea numrului de factori, care se examineaz n cadrul unui experiment factorial, duce la o cretere rapid a numrului combinaiilor de cercetare. Aceste afirmaii pot fi ilustrate n exemplul unui experiment factorial de tipul 2n, pentru n = 5 trebuie s se efectueze 32 de experiene pentru o replic, pentru n = 6, 64 de experiene, iar pentru n = 7, 128 de experiene etc. n afar de creterea numrului de experiene are loc, de asemenea, i creterea numrului de interaciuni de ordin superior. Unele din aceste experiene pot fi folosite drept erori. Acest lucru este legat de faptul c interaciunile de 4 i mai muli factori sunt greu explicabile, dac ele sunt semifictive. Definirea noiunii de replic fracionar. n cazul n care se repet numai o parte a experimentului, planul poart denumirea de replic fracionar sau de planul experimentului factorial fracionar. Se va presupune c experimentatorul are posibilitatea de a efectua 50% din experiene i-l intereseaz 7 factori, fiecare din acetia avnd dou nivele. n acest caz, el poate utiliza o semireplic a acestui experiment. n aceast situaie, experimentul complet, prin amestecarea unei interaciuni de ordin superior, se submparte n dou blocuri, cu cte 50% din experiene n fiecare. Dup aceea, se efectueaz experienele unui singur bloc. n acest caz, hotrrea referitoare la alegerea blocului se face prin aruncarea monezii. Se va examina cazul simplu, n scopul demonstrrii modului de desfurare a unui experiment factorial fracionar. Considerm c pe experimentator l intereseaz trei factori, fiecare cu dou nivele. S presupunem c experimentatorul nu are posibilitatea de a efectua toate cele opt experimente 23 = 8. El poate efectua numai patru dintre ele. Prin amestecarea interaciunii ABC se obine: Blocul I (1), ab, bc, ab; Blocul II ab, b, c, abc. Se presupune c n urma aruncrii monezii s-a ales blocul II. Trebuie stabilit ce fel de informaie se poate prelua din blocul II i ce cantitate din informaie se pierde n cazul efecturii numai a 1/2 din

270

Gh. COMAN

experien. Revenim la tabelul 9.22, n care sunt reprezentai coeficienii respectivi, pentru combinaia condiiilor experimentului factorial de tipul 23, n scopul determinrii efectelor cutate, putem executa numai ncercrile n condiiile care se refer numai la blocul II, adic acela din tabelul 9.49. Tabelul 9.49 3 Program de experimentri factoriale tip 2 Combinaia condiiei a b c abc A + + B + + AB + + Efectul C + + AC + + BC + + ABC + + + +

Din tabelul 9.49 se poate observa c valorile A i BC au aceleai semne, plus sau minus, adic: A = a b c + abc; BC = a b c + abc. Aceasta nseamn c n blocul II nu putem delimita efectul A i efectul BC. Este imposibil, de asemenea, de delimitat efectele B i AC deoarece: B = - a + b c + abc; AC = - a + b c + abc. Astfel, efectele A i BC precum i B i AC, care au aceiai valoare numeric sunt cumulative. Datorit acestui fapt, n cazul efecturii numai a unei pri din experiment, trebuie s verificm existena unor efecte cumulative. Aceast verificare este determinat de considerentul, n virtutea cruia, trebuie s fim ferm convini, c ntr-un singur bloc intr ambele efecte comune. n caz contrar, un asemenea plan nu mai are nici o valoare. n cazul n care n experimentul dat, n locul blocului II, se alege blocul I, efectul A are valoarea: A = -(1) + ab + ac bc i BC = (1) ab ac + bc. Toate acestea atest c sumele respective difer numai ca semn, adic: A = - BC. n acest caz se poate spune, de asemenea, c A i BC sunt efecte comune (cumulative). Procedeul menionat mai sus, de determinare a efectului comun (cumulativ), nu este ns reuit. Exist un procedeu rapid de determinare a efectului comun. Principiul respectiv, const n aceea c efectul se nmulete cu termenii contrastului determinat i, n raport cu modelul corespunztor, se determin valoarea efectului comun (cumulativ). Pentru exemplificare se va considera un experiment de tipul 22 (aici drept modul vom avea cifra 2). Este necesar s se determine efectele comune. Drept contrast determinant se consider interaciunea ABC. n acest caz, efectele comune vor fi: A(ABC) = A2BC = BC;

MANAGEMENTUL CERCETRII

271

B(ABC) = AB2C = AC; C(ABC) = ABC2 = AB. n consecin, pentru fiecare replic fracionar a experimentului fracionar factorial de tipul 2n efectele comune vor fi A i BC; B i AC i C i AB. Dup mici modificri, cele de mai sus sunt valabile i pentru experimentul factorial fracionar de tipul 3n. Replicile fracionare, n cazul experimentului factorial de tipul 2n. Aici, ca exemplu se examineaz problema, n care considernd influena a 7 factori, care posed dou nivele, adic un experiment factorial de tipul 27. Rezult, n consecin, 128 de experiene, dar, s presupunem c avem posibilitatea de a efectua 50% din experiene, adic o semireplic a experimentului factorial de tipul 27. Efectele comune, n cazul unui asemenea experiment, pot fi determinate, dac se cunoate contrastul determinant: ABCDEFG. Blocurile se determin, n acest caz, prin situarea lui (1) i a tuturor combinaiilor de numr par ntr-un singur bloc (2, 4 i 6), iar restul combinaiilor cu numr impar (1, 3, 5 i 7) n cellalt bloc. Alegerea unuia din aceste dou blocuri se face n mod aleatoriu. n afar de aceasta, nainte de efectuarea experimentului este necesar s se verifice (dup cum s-a menionat mai sus) existena unor efecte comune, cu ajutorul contrastului determinant ABCDEFG. A(ABCDEFG) = A2BCDEFG = BCDEFG B(ABCDEFG) = ACDEFG C(ABCDEFG) = ABDEFG D(ABCDEFG) = ABCEFG E(ABCDEFG) = ABCDFG F(ABCDEFG) = ABCDEG G(ABCDEFG) = ABCDEF (avem aici efectele de interaciune de ordinul cinci). Pentru ordinul patru de interaciune vom avea urmtoarele efecte comune (cumulative). AB(ABCDEFG) = CDEFG CD(ABCDEFG) = ABEFG AC(ABCDEFG) = BDEFG CE(ABCDEFG) = ABDFG AD(ABCDEFG) = BCEFG CF(ABCDEFG) = ABDEG AE(ABCDEFG) = BCDFG CG(ABCDEFG) = ABDEF AF(ABCDEFG) = BCDEG DE(ABCDEFG) = ABCFG AG(ABCDEFG) = BCDEF DF(ABCDEFG) = ABCEG BC(ABCDEFG) = ADEFG DG(ABCDEFG) = ABCEF BD(ABCDEFG) = ACEFG EF(ABCDEFG) = ABCDG BE(ABCDEFG) = ACDFG EG(ABCDEFG) = ABCDF etc. n consecin, pentru toate interaciunile de ordinul doi, efectele comune (cumulative) sunt interaciunile de ordinul patru. Pentru interaciunile de ordinul doi ABC efectul comun este interaciunea de ordinul trei: ABC(ABCDEFG) = DEFG ACF(ABCDEFG) = BDEG ADE(ABCDEFG) = BCFG ACG(ABCDEFG) = BDEF ACD(ABCDEFG) = BEFG ADG(ABCDEFG) = BCEF AEF(ABCDEFG) = BCDG AEG(ABCDEFG) = BCDF AFG(ABCDEFG) = BCDE BEG(ABCDEFG) = ACDF etc

272

Gh. COMAN

n unele cazuri, interaciunile de ordinul doi i trei se iau drept aprecieri ale erorii. n asemenea cazuri, schema analizei pentru o semireplic (50% din experiene), cu un numr comun de grade de libertate, 63, se reprezint dup cum urmeaz: 1. Efectele principale pentru experimentul 27, cu 7 grade de libertate; 2. Interaciunile de ordinul unu (sau patru), 21 grade de libertate; 3. Interaciunile de ordinul doi (sau trei), cu 35 grade de libertate. Total: 63 grade de libertate n cazul superpoziiei asupra acestui experiment a unor restricii suplimentare i, n cazul n care exist posibilitatea de a efectua numai 32 de experiene, experimentatorul poate realiza un sfert de replic a experimentului factorial de tipul 27. n acest caz, cu efectul interblocuri, se va amesteca efectul cu trei grade de libertate. Planul unui asemenea experiment este de forma: 1. Efectele principale pentru experimentul de tipul 27 posed 7 grade de libertate; 2. Interaciunile de ordinul unu AC, 15 grade de libertate; 3. Interaciunile AB (FG); AF(BG), 3 grade de libertate; 4. Interaciunile de ordinul doi i mai mare (ACF), 6 grade de libertate. Total: 31 grade de libertate. Replicile fracionare n cazul unui experiment de tipul 3n. Se va examina un experiment factorial de tipul 32, care este, de fapt, experimentul cel mai simplu din tipul 3n. n cazul acestui experiment replica total se compune din 9 experiene. Dac se efectueaz o parte din aceste experiene, se poate examina o treime din replica acestui experiment. La nceput se amestec interaciunea AB sau AB2: i se obin urmtoarele blocuri: L=0 L=1 L=2 00 10 20 11 21 01 22 02 12 Dac se va realiza acum unul din aceste trei blocuri, se va obine: 2 A(AB ) = A2B2. Deoarece exponentul primului termen (A) nu poate fi mai mare dect unu, se obine: A(AB2) = (AB2)2 = A4B4 = AB (modul 3), sau, B(AB2) = AB3 = A
n consecin, toate cele trei efecte A, B i AB pot fi considerate ca fiind cumulative (comune) i, ca atare, se amestec ntre ele. De aici rezult c: A = B = AB sunt efecte comune. Gradul de apreciere al replicilor fracionare apare n mod pregnant tocmai atunci cnd experimentul conine un mare numr de factori. Se va examina, de exemplu, experimentul factorial de tipul 33 cu subdivizarea n 3 blocuri cu cte 9 combinaii ale condiiilor n fiecare. n

L = X1 + 2X2

MANAGEMENTUL CERCETRII

273

aceast situaie, se pot departaja urmtoarele efecte, care posed dou grade de libertate: A, B, C, AB, AB2, AC, AC2, BC, BC2, ABC, AB2C, ABC2 i AB2C2. Amestecnd acum interaciunea ABC2 cu trei blocuri se obine:

n acest caz, blocurile vor fi cele din tabelul 9.50. Tabelul 9.50 Programul de repartizare a experienelor pe blocuri Blocuri Blocul I (L=0) Blocul I (L=0) Blocul I (L=0) vor fi: 000 100 200 011 111 211 Condiiile combinaiilor 022 101 112 120 210 122 201 212 220 010 222 001 012 020 110 221 021 121 202 002 102

L = X1 + X2 + 2X3

n cazul realizrii numai a unuia din aceste blocuri efectele comune A(ABC2) = (A2BC2)2 = A4B2C4 = AB2C A(ABC2)2 = A(A2B2C4) = A3B2C4 = B2C = B4C2 = BC2 B(ABC2) = AB2C2 = AB2C2 B(ABC2)2 = A2B3C4 = (A2C)2 = A4C2 = AC2 C(ABC2) = ABC3 = AB C(ABC2)2 = A2B2C5 = (A2B2C2)2 = A4B4C4 = ABC AB2(ABC2) = A2B3C2 = (A2C2)2 = A4C4 = AC AB2(ABC2) = A2B3C2 = (A2C2)2 = A4C4 = AC AB2(ABC2) = A3B3C4 = B4C4 = BC Dac se pot neglija toate interaciunile i pentru aprecierea erorii s avem cel puin dou grade de libertate, atunci acest plan poate fi considerat acceptabil, din punct de vedere practic. Se va examina mai detaliat planul unei treimi de replic a unui experiment factorial de tipul 33. Schema de efectuare a acestui experiment, ca fiind un experiment complet aleatorizat, se prezint n tabelul 9.51 (elementele nu sunt nc eliminate). Tabelul 9.51 3 Experiment factorial 3 , la o treime din factori Factor B 0 1 2 Factor C 0 1 2 0 1 2 0 1 2 0 000 001 002 010 011 012 020 021 022 Factor A 1 100 101 102 110 111 112 120 121 122 2 200 201 202 210 211 212 220 221 222

Dac se execut numai o treime din experiment, de exemplu numai blocul L = 1, atunci vom presupune c celelalte efecte ale tabelului 9.51

274

Gh. COMAN

se elimin. Dac elementele rmase (nou la numr) din tabelul 9.51 se reunesc n raport cu nivelele factorului C, putem obine un plan n forma unui ptrat latin, tabelul 9.52. Tabelul 9.52 Plan de experiment sub forma unui ptrat latin Factor A Factor B 0 1 2 0 2 0 1 1 0 1 2 2 1 2 0 Astfel, o treime de replic a experimentului factorial de tipul 33, exprimat prin factorul C, are forma din tabelul 9.52. prin urmare, s-a nchis cercul de la ptratul latin n cazul a dou restricii n ceea ce privete aleatorizarea unui experiment monofactorial, pn la ptratul latin, ca treime de replic a experimentului de tipul 33. Aceste planuri sunt identice, dei ele sunt obinute pe ci complet diferite. n treimea de replic a experimentului factorial de tipul 33 exist trei factori care prezint interes, care impun condiiile ncercrii. Modelul matematic al acestui plan este: Xijk = m + Ai + Bj + Ck + ijk (9.37) n expresia (9.37), A, B i C se iau din efectul condiiilor ncercrii. Trebuie s se sublinieze, ns, nc o dat, c nainte de a folosi aceste planuri, pentru un experiment de tipul 33, trebuie s fim siguri c nu exist interaciuni. Dac exist interaciuni, ntre A, B i C, acestea trebuie s fie amestecate cu efectul principal de o manier ct mai potrivit.

CAP.10. CERCETAREA PARAMETRILOR PROCESULUI DE ACHIERE A METALELOR PRIN METODE STATISTICE DE PLANIFICARE A EXPERIMENTULUI 10.1. Realizarea modelului pentru calculul componentelor forei de achiere la strunjire Cercetarea urmrete determinarea caracterului i a gradului de influen a regimurilor de achiere asupra componentelor Pz; Py i Px ale forei de achiere, cu ajutorul metodei statistice de planificare a experimentelor, celelalte condiii ale achierii rmnnd neschimbate. n cazul de fa, se examineaz un experiment factorial de tipul 33, adic un asemenea experiment, n care particip trei factori, pe trei nivele fixate, L=0 L=1 L=2 cu repetarea de trei ori a fiecrui 000 100 200 experiment. 011 111 211 Dar, ntruct rezult un numr 022 122 222 3 prea mare de experiene, 3 = 27, 101 201 001 112 212 012 suntem nevoii s limitm ntru-ctva 120 220 020 aleatorizarea i s examinm un 3 210 010 110 experiment de tipul 3 cu submprire n 221 021 121 blocuri, a cror numr este multiplu de 202 002 102 trei. n acest caz, fiecare bloc posed cte nou combinaii ale condiiilor. Dac se realizeaz numai unul din blocuri, atunci efectele comune vor fi: V(VSt2) = V2St2 = VS2t V(VSt2)2 = V3S2t4 = (S2t)2 = S4t2 = St2 S(VSt2) = VS2t2 S(VSt2)2 = V2S3t4 = (V2t)2 = V4t2 = Vt2 t(VSt2) = VSt3 = VS t(VSt2)2 = V2S2t5 = (V2S2t2)2 = VSt VS2(VSt2)2 = (V2S3t2)2 = St VS2(VSt2) = V3S4t4 = St Blocul L = 1 poate fi considerat drept planul de efectuare a experimentului. n continuare, trebuie determinate nivelele pentru variabilele V, S i t. n acest scop, din Anexa 5, pentru o dependen liniar, considerm coeficienii polinoamelor egali cu: +1; 0; -1. Pentru simplificarea calculelor se face o codificare a nivelelor cu ajutorul ecuaiilor de transformare. Pentru vitez: (se consider un interval pentru viteze de la 10 la 220 m/min: Vmin = 10 m/min; Vmax = 220 m/min).

276

Gh. COMAN

Nivelul inferior: 0:

X0 =

2(ln V0 ln Vmax ) +1 ln Vmax ln Vmin

Considernd X0 = -1 (conform coeficientului polinomului) se poate determina V0. Nivelul mediu: 1:

X1 =

2(ln V1 ln Vmax ) +1 ln Vmax ln Vmin )

Considernd X1 = 0, se poate determina V1. Nivelul superior: 2:

X2 =

2(ln V2 ln Vmax ) +1 ln Vmax ln Vmin )

Considernd X2 = +1, se poate determina V2. n mod analog se determin valorile X0; X1; X2 pentru avans i adncimea de achiere, considernd intervalul de variaie al avansului de la 0,07 mm/rot la 0,3 mm/rot, iar adncimea de achiere de la 0,25 mm la 1 mm. Ecuaiile de transformare pentru determinarea valorilor avansului sau adncimii de achiere au aproximativ aceeai form ca i pentru viteza de achiere, numai c n loc de simbolul V se va introduce simbolul S sau t. Valorile coeficienilor pentru toi parametri necunoscui rmn constante. n urma efecturii calculelor, se pot obine urmtoarele nivele pentru aceste necunoscute, tabelul 10.1. Tabelul 10.1 Valori experimentale pentru parametrii regimului de achiere i calculate pentru necunoscute Nr. exp. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L=1 002 100 201 010 111 212 021 122 220 Regimurile de achiere V, m/min S, mm/rot t, mm 10 100 220 10 100 220 10 100 220 0,07 0,07 0,07 0,21 0,21 0,21 0,30 0,30 0,30 1,00 0,25 0,50 0,25 0,50 1,00 0,50 1,00 0,25 Nivele pentru necunoscute Pentru V 0: 10 m/min 1: 100 m/min 2: 220 m/min Pentru S 0: 0,07 mm/rot 1: 0,21 mm/rot 2: 0,30 mm/rot Pentru t 0: 0,25 mm 1: 0,50 mm 2: 1,00 mm

Conform planului experimental din tabelul 10.1, se efectueaz experimentele i se repet de trei ori. n tabelul 10.2 se prezint valorile medii ale componentelor forei de achiere, n urma a trei observaii din fiecare experiment. Dup realizarea acestui tabel configuraia

MANAGEMENTUL CERCETRII

277

dependenelor se caut n urmtoarele forme generale ale ecuaiilor componentelor forei de achiere:

Pz = C zV z1 S z 2 t z3 Py = C yV y1 S y 2 t y3 Px = C xV x1 S x2 t x3
Tabelul 10.2 Valori experimentale pentru componentele forei de achiere Nr. V, crt m/min 1 10 2 100 3 220 4 10 5 100 6 220 7 10 8 100 9 220 S, mm/rot 0,07 0,07 0,07 0,21 0,21 0,21 0,30 0,30 0,30 t, mm 1,00 0,25 0,50 0,25 0,50 1,00 0,50 1,00 0,25 Componentele forei de achiere Pz, daN Py, daN Px, daN 33,9 17,9 6,2 11,4 6,4 2,1 17,0 9,0 3,2 28,6 15,1 5,3 37,9 20,1 7,0 57,0 30,2 10,6 57,9 30,4 10,7 76,7 40,6 14,2 28,9 15,3 5,4 (10.1)

Pentru determinarea exponenilor i a coeficienilor Cz, Cy i Cx se utilizeaz metoda celor mai mici ptrate. n acest context, dac se logaritmeaz relaia (10.1) i introducnd notaiile corespunztoare: V1 = ln V ; S1 = ln S ; t1 = ln t , avem:

P1 = C1 + Z1V1 + Z 2 S1 + Z 3t1 P2 = C 2 + Y1V1 + Y2 S1 + Y3t1

(10.2)

P3 = C3 + X 1V1 + X 2 S1 + X 3t1
Utiliznd condiiile lui Gauss, pentru relaiile (10.2) i programnd pe calculator rezolvarea sistemului de ecuaii respectiv, se obin toi coeficienii i exponenii necunoscui, care dau posibilitatea concretizrii pentru calcule operative a sistemului de ecuaii (10.1) sub forma:

244.S 0,68t 0,67 Pz = V 0,073 136,5.S 0,56t 0,73 Py = V 0,091 102.S 0,99 t 0,63 Px = V 0,035

(10.3)

n graficele din figurile10.1, 10.2 i 10.3 se prezint rezultatele examinrii relaiilor (10.3) pentru componentele forei de achiere Pz, Py i

278

Gh. COMAN

Px, n daN, n funcie de parametrii regimului de achiere: V viteza de achiere; S avansul de lucru; t adncimea de achiere, obinute prin dou metode (statistic i tradiional).

Fig.10.1 Influena vitezei de Fig.10.2 Influena avansului de achiere asupra componentelor lucru asupra componentelor forei de achiere: Pz, Py i Px, forei de achiere: Pz, Py i Px, Pentru o verosimilitate ct mai complet a rezultatelor se face o verificare a ipotezei influenei regimurilor de achiere, asupra componentelor forei de achiere, prin metoda analizei dispersionale. Fig.10.3 Influena adncimii de achiere asupra componentelor forei de achiere: Pz, Py i Px, Plecnd de la planul de cercetare, prezentat n tabelul 10.1, se iau n considerare numai ultimele 9 experiene, care se unific dup nivelele factorului t (adncimea de achiere), realizndu-se tabelul 10.3, cu notaiile respective. Tabelul 10.3 Program experimental pentru analiza dispersional Factorul B 0 1 2 0 2 0 1 1 0 1 2 2 1 2 0 La verificarea ipotezei se face analiza numai pentru componenta Pz a forei de achiere. Analiza se poate face, n mod analog, i pentru Factorul A

MANAGEMENTUL CERCETRII

279

componentele Py i Px, precum i pentru alte situaii asemntoare ntlnite n practica cercetrilor experimentale. Pentru analiza dispersional se realizeaz tabelul 10.4. Pentru analiza dispersional din tabelul 10.4, se dau valorile forei Pz. Aceste mrimi pot fi codificate n prealabil, scznd valoarea 39 din fiecare indicaie (n acest caz, folosirea testului F nu se modific). Tabelul 10.4 Prezentarea modificat a datelor pentru analiza dispersional Factorul 0 1 2 Ti Tj S Factorul V 10 100 0 1 -5 -28 -10 -1 19 38 4 9 -48 -4 220 2 -22 18 -10 -14 +51 Tk -55 7 47 T= - 1

0,07 0,21 0,30

Dup realizarea tabelului 10.4, se trece la determinarea sumei ptratelor pentru toate mrimile ce ne intereseaz. n primul rnd se determin suma comun a ptratelor. Pentru aceasta, adunnd ptratele tuturor indicaiilor se poate scdea termenul de corecie. Acesta din urm reprezint suma tuturor observaiilor ridicat la ptrat i mprit la numrul de observaii, adic:

SS com

Sumele ptratelor care corespund avansului, vitezei de achiere i adncimii de achiere se determin cu relaiile:

( 1) 2 = ( 5) + ( 10) + ... + ( 10) = 3622,9 9

2 2 2

T2 k T2 5283 1 SS var .avans = = = 1760,9 9 3 9 k =1 3 2 3 T T2 4921 1 j = = 1640,2 SS var .ad .de aschiere = 3 9 3 9 j =1
3

SS var .vit .de aschiere

2 Ti T2 293 1 = = = 97,9 3 9 3 9 i =1 3

Dup efectuarea calculelor respective, se determin eroarea sumei ptratelor:

SS er = SS com SS var .avans SS var .ad .de aschiere SS var .vit .de aschiere = = 3622,9 1760,9 1640,2 97,9 = 123,9

Rezultatele analizei dispersionale pentru acest exemplu, cu o planificare de bloc complet a ptratului latin, se prezint n tabelul 10.5. Utiliznd rezultatele de mai sus, se pot verifica urmtoarele trei ipoteze: H1: S = 0 (avansul nu influeneaz mrimea forei de achiere): n total:

280

Gh. COMAN

F2 / 2 =

880,9 = 14,2 61,95

Aceast mrime este semnificativ pentru nivelul gradului de ncredere de 1% - deci ipoteza se infirm. Tabelul 10.5 Analiza dispersional Sursa de variabilitate Blocul ncercrilor (variaia avansului) ncercarea variantelor (variaia adncimii de achiere) Poziie (variaia vitezei de achiere) Erori Total Grade de libertate 2 2 2 2 8 Suma ptratelor 1760,9 1640,2 97,9 123,9 3622,9 Ptratul mediu 880,4 820,1 48,95 61,95

H2: t = 0 (adncimea nu influeneaz mrimea forei de achiere): n total:

F2 / 2 =

820,1 = 13,2 61,95

Aceast mrime este semnificativ pentru nivelul gradului de ncredere de 1% - deci ipoteza se infirm. H3: V = 0 (viteza nu influeneaz mrimea forei de achiere): n total:

F2 / 2 =

48,951 = 0,79 61,95

Ipoteza se infirm deoarece aceast valoare nu este semnificativ pentru nivelul gradului de ncredere de 1%. Astfel, analiza a demonstrat influena esenial a avansului de lucru S i a adncimii de achiere t asupra componentei forei de achiere Fz, ceea ce se confirm prin calcului testului statistic F. Viteza de achiere V influeneaz puin asupra componentelor forei de achiere, fapt confirmat de testul F, dar constatat i din reprezentarea grafic din figura 10.1. Pentru a demonstra c modelul este adecuat i pentru a confirma eficiena experimentelor planificate, s-au efectuat, de asemenea, cteva experimente bazate pe metode tradiionale. Compararea valorilor calculate i observate denot clar c modelul descrie fidel caracterul de variaie al forei de achiere, n cazul prelucrrilor particulare, cu cuite achietoare cu o geometrie particular care conduc la valori negative pentru componenta Px. n tabelul 10.6 se prezint unele valori caracteristice ale componentelor forei de achiere, obinute prin calcul i n urma observaiilor.

MANAGEMENTUL CERCETRII

281

Tabelul 10.6 Valori caracteristice pentru componentele forei de achiere Parametri variabili V 3 10 30 50 80 120 160 200 S 0,07 0,11 0,15 0,21 0,26 0,30 0,39 t 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 Pz, daN Tradiional Statistic 49,2 45,8 42,6 39,2 37,9 38,0 38,2 35,8 30,5 39,4 48,4 62,4 71,6 84,6 107,0 15,2 23,7 32,0 38,3 44,4 52,2 58,3 50,1 45,1 42,0 39,6 38,3 37,5 36,7 35,9 29,2 39,5 48,6 61,4 70,4 78,2 93,1 15,7 24,7 32,6 39,4 45,6 51,6 57,3 % 1,7 1,5 2,0 1,0 4,1 1,3 3,9 0,3 4,2 0,3 0,8 1,6 1,6 7,5 13 3,0 4,0 1,7 2,7 2,8 1,1 1,7 Parametri constani

S = 011, mm/rot t = 1 mm

t = 1 mm V = 80 m/min

S = 011, mm/rot V = 80 m/min

Diferena dintre valoarea componentelor observate i calculate ale forei de achiere este de 35%, cu excepia domeniului avansurilor i adncimilor mari de achiere, unde necoincidena ajunge la 13%. Aceast divergen este condiionat de faptul c n experimentele planificate, pentru aprecierea parametrilor, pasul pentru nivele a fost mult mai mare, ceea ce a dus la o proast apreciere n aceste intervale. 10.2. Evaluarea ecruisrii metalului sub linia de achiere Scopul acestor cercetri l constituie determinarea unor dependene funcionale a indicatorilor de ecruisare a suprafeelor prelucrate (valoarea microduritii i adncimea de ecruisare) n funcie de regimurile de achiere. Experienele s-au efectuat la strunjirea materialului OLC 45, cu cuite armate cu plcue din aliaj dur, avnd geometria prii achietoare

282

Gh. COMAN

(unghiul de degajare: = 100; unghiul de aezare: = 60; unghiul de atac principal: = 600). Microduritatea s-a msurat cu un microdurimetru tip PMT-3, suprafaa lifurilor fiind finisat cu past abraziv M7. Modelul matematic de calcul al microdritii H i adncimii de ecruisare h, care leag microduritatea H i adncimea de ecruisare h, cu regimurile de achiere, s-a luat sub forma:

H = C H .V z1 .S z2 .t z3 h = C h .V y1 .S y 2 .t y3
(10.4) Pentru determinarea valorii coeficienilor z1; z2; z3; y1; y2; y3; CH i Ch s-a efectuat un experiment factorial de tipul 33, cu vitezele: V = 10; 100; 220 m/min; cu avansurile: S = 0,07; 0,11; 030 mm/rot i cu adncimile de achiere: t = 0,25; 0,5 i 1 mm. Aceste nivele s-au determinat cu ajutorul ecuaiilor de transformare, prezentate n paragraful precedent. Experimentul factorial de tipul 33, a crei schem s-a utilizat pentru planificarea experimentului, n vederea explicitrii relaiilor (10.4), a fost cea prezentat n tabelul 10.1. Rezultatele datelor experimentale nregistrate se prezint n tabelul 10.7. Aici se gsesc valorile medii ale adncimii de ecruisare n urma a 10 observaii, pentru fiecare experien, n funcie de parametrii V, S, t. Tabelul 10.7 Rezultate experimentale nregistrate Nr. crt V, m/min 1 10 2 100 3 220 4 10 5 100 6 220 7 10 8 100 9 220 S, mm/rot 0,07 0,07 0,07 0,21 0,21 0,21 0,30 0,30 0,30 t, mm 1,00 0,25 0,50 0,25 0,50 1,00 0,50 1,00 0,25 H, daN/mm2 260 258 346 301 277 343 269 273 291 h, m 100 95 126 119 103 100 100 120 113

Utilizndu-se condiiile lui Gauss pentru rezolvarea relaiilor (10.4), a rezultat: 0,54 0, 036

n graficele din figurile 10.4, 10.5 i 10.6 sunt reprezentate curbele care ilustreaz caracterul variaiei microduritii i adncimii de ecruisare

310.S .t V 0,018 16.S 0,16 .t 0,062 h= V 0,032 H=

MANAGEMENTUL CERCETRII

283

a stratului superficial, n funcie de parametrii V, S i t ai regimului de achiere.

Fig.10.4. Influena vitezei de achiere asupra adncimii i valorii microduritii

Fig.10.5. Influena adncimii de achiere asupra adncimii i valorii microduritii

Dup cum se observ din reprezentrile grafice, odat cu creterea vitezei de achiere, indicatorii de ecruisare (H i h) descresc continuu i se poate constata o diminuare relativ mai mare n zona de cretere a vitezei de la 3 pn la circa 80 m/min, dect n zona de cretere a vitezei de achiere de la 80 la 300 m/min. Fig.10.6. Influena avansului de lucru asupra adncimii i valorii microduritii Datele reprezentate n figurile 10.5 i 10.6 evideniaz faptul c, mrirea parametrilor de seciune ai achiei, determin att o cretere considerabil a valorii absolute a microduritii, ct i a adncimii de propagare n stratul superficial a modificrilor de microduritate. Pentru o verificare a verosimilitii formulelor (10.4), se face verificarea ipotezei influenei cmpului regimului asupra indicatorilor de ecruisare a suprafeei, prin metoda analizei dispersionale. n acest scop, n prealabil, se face o codificare pentru valorile lui H i h, scznd din acestea respectiv 290 i 180. Calculele analizei dispersionale, pentru fiecare caz, se efectueaz prin procedeul utilizat n paragraful precedent. Pentru h calculele n vederea analizei dispersionale se prezint n tabelul 10.8. Un tabel similar poate fi realizat i pentru analiza dispersional a lui H. Rezultatele analizei dispersionale, pentru acest exemplu, cu planificare complet a ptratului latin, se dau n tabelul 10.9.

284

Gh. COMAN

Se pot verifica acum, urmtoarele ipoteze: H1: S = 0:

F2 / 2 =

145,75 = 4,3 33,48

F2 / 2 =

813 = 1,05 772

Tabelul 10.8. Prezentarea modificat a datelor pentru analiza dispersional Factorul Factorul 0 1 2 Ti Tj S 10 0 -8 11 -8 -5 Pentru 0,25 3 0,07 0,21 0,30 V 100 220 2 18 -8 5 15 Pentru 1,0 -4 Tk -3 -2 9 T= 4

1 -13 -5 12 -6 Pentru 0,5 5

Tabelul 10.9 Analiza dispersional h Sursa de variabilitate Sursa de variabilitate Sum ptratelor Grade de libertate Ptratul mediu H Suma ptratelor 1626 3120 5672 1544 11962 Grade de libertate Ptratul mediu 813 1560 2836 772

Variaie avans Variaie adncime Variaie vitez Eroare Total

2 2 2 2 8

290,5 145,75 141,8 284,2 66,9 783,4 70,6 142,1 38,48

Variaie avans Variaie adncime Variaie vitez Eroare

2 2 2 2 8

H2: t = 0:

F2 / 2 =

70,6 = 2,1 33,48 142,1 = 4,2 33,48

F2 / 2 = F2 / 2 =

1560 = 2,1 772 2836 = 3,67 772

H3: V = 0: F2 / 2 =

Pentru a confirma c modelul este adecuat i pentru a demonstra eficiena experimentelor planificate, la fel ca n paragraful precedent, s-au efectuat, de asemenea, experimente prin metode tradiionale care cuprindeau condiiile de achiere, caracteristice pentru ntregul domeniu al operaiunilor admisibile, tabelul 10.10.

MANAGEMENTUL CERCETRII

285

Tabelul 10.10 Valori caracteristice pentru indicatorii ecruisrii H, daN/mm2 Parametri variabili Tradiional Statistic % h, daN/mm2 Tradiional Statistic % Parametri constani

V 3 10 30 50 80 120 160 200 S 0,07 0,11 0,15 0,21 0,26 0,30 0,39

259 253 248 246 244 242 240 239 235 240 243 248 251 254 256

258 268 239 241 252 258 258 241 241 253 261 263 264 250 272

0,3 -5,5 3,6 2 -3,1 -6,3 -6,6 -0,6 -3,7 -5,0 -6,2 -5,8 -4,9 1,6 -6

102 98 95 93 92 91 90 89 84 91 96 102 105 108 112

110 110 92 96 80 92 113 110 91 87 103 107 112 116 111

-7,6 -12 3 -2,8 13 -1,1 -20

-19,1

S = 0,11, mm/rot t = 1 mm

-7,6 5,7 -7 -5,2 -8,3 -9 1,7

t = 1 mm V = 80 m/min

Din compararea valorilor de calcul i a celor observate se constat c modelul descrie corect caracterul de variaie al microduritii i al adncimii de ecruisare a suprafeei, n cazul achierii cu cuite armate cu plcue de aliaj dur. Diferena dintre mrimile observate i cele calculate este n medie de 3%, cu excepia vitezelor mari unde neconcordana este de circa 20%. 10.3. Analiza geometriei prii achietoare a sculelor Scopul analizei este de a determina dependena dintre geometria prii achietoare a sculelor i componentele forei de achiere Pz, Py, Px. Experienele s-au fcut la achierea aliajelor neferoase, pe baz de aluminiu, cu regimuri optime de achiere prestabilite, care au la baz u uzur minim a cuitelor. Drept parametri geometrici ai prii achietoare a cuitelor cercetai s-au stabilit: - unghiul de degajare; - unghiul de atac principal; - unghiul de nclinare a tiului; r raza la vrf a cuitului. Pentru a se obine un experiment factorial de tipul 24 este necesar s se stabileasc aceti parametri geometrici la dou nivele. Una din schemele posibile de mixaj poate fi urmtoarea:

286

Gh. COMAN

Se amestec: ; ; ; r i L = X1 + X2 + X3 + X4. L = 0, Bloc I: (1), , , , r, r, r, r. L = 1, Bloc II: , , r, , r, r, r. Se poate realiza acum numai Tabelul 10.11 unul din aceste dou blocuri, s Condiii de experimentare presupunem blocul L = 1 (blocul II). Nr. Se vor scrie condiiile r crt. experimentului sub forma tabelar, 1 1 0 0 0 tabelul 10.11. 2 0 1 0 0 Nivelele acestor parametri se 3 1 1 1 0 stabilesc plecnd de la limitele 4 0 0 1 0 impuse de experiment i, de 5 0 1 1 1 asemenea, de la simplificarea 6 1 0 1 1 calculelor. Din aceast cauz, 7 0 0 0 1 coeficienii polinoamelor +1; -1 din 8 1 1 0 1 sistemul de ecuaii liniare se iau egali i cu ajutorul ecuaiilor de transformare se calculeaz valorile nivelelor:

Xi =

2(ln Ti ln Tmax ) +1 ln Tmax ln Tmin

unde Xi este egal, fie cu +1, fie cu 1; Ti este respectiv valoarea medie a parametrului examinat; Tmax i Tmin valorile maxim i minim a parametrilor examinai. Cu ajutorul ecuaiei de mai sus se pot determina toi parametrii: Pentru: = + 900:
' 2(ln i' ln max Xi = + 1 : Xi = +1; 1 = max= 1000; Xi = -1; 0 = ' ' ln max ln min

min= 800. Pentru: :

Xi =

2(ln i ln max + 1 : Xi = +1; 1 = max= 900; Xi = -1; 0 = ln max ln min

min= 300. Pentru: = 90 + :

2(ln 'i ln 'max Xi = + 1 : Xi = +1; 1 = max= 1000; Xi = -1; 0 = ' ' ln max ln min
min= 800. Pentru: r:

Xi =

2(ln ri ln rmax + 1 : Xi = +1; r1 = rmax= 3; Xi = -1; r0 = rmin= 0,3. ln rmax ln rmin

Astfel, vom avea: Pentru: = + 900: nivelele 0 0 = -100 sau 0 = 800. 1 1 = 100 sau 1 = 1000.

MANAGEMENTUL CERCETRII

287

n conformitate cu acest plan s-au efectuat experimentele, repetndu-le de dou ori. n tabelul 10.12 se prezint valorile medii ale componentelor forelor de achiere, n urma celor dou observaii ale fiecrui experiment. Tabelul 10.12 Valori experimentale obinute Nr. crt 1 2 3 4 5 6 7 8

Experiena 1: 1 = 1000; 0 = 300; 0= 800; r0 = 0,3. Experiena 2: 0 = 800; 1 = 900; 0= 800; r0 = 0,3. Experiena 3: 1 = 1000; 1 = 900; 1= 1000; r0 = 0,3. Experiena 4: 0 = 800; 0 = 300; 1= 1000; r0 = 0,3. Experiena 5: 0 = 800; 1 = 900; 1= 1000; r1 = 3. Experiena 6: 1 = 1000; 0 = 300; 1= 1000; r1 = 3. Experiena 7: 0 = 800; 0 = 300; 0= 800; r1 = 3. Experiena 8: 1 = 1000; 1 = 900; 0= 800; r1 = 3.

Pentru: : nivelele 0 0 = 300. 1 1 = 900 . Pentru: = + 900: nivelele 0 0 = -100 sau 0 = 800. 1 1 = +100 sau 1 = 1000. Pentru: r: nivelele 0 r0 = 0,3. 1 r1 = 3. Planul de cercetare va fi:

grd

grd

grd

r
grd 0,3 0,3 0,3 0,3 3 3 3 3

100 80 100 80 80 100 80 100

30 90 90 30 90 30 30 90

80 80 100 100 100 100 80 80

Pz, daN 0,50 0,80 0,45 0,60 0,35 0,55 0,55 0,80

Px, daN 0,2 0,25 0,36 0,2 0,1 0,4 0,3 0,3

Py, daN 0,6 1,1 0,6 0,75 0,5 0,7 0,7 1,1

Regim achiere V = 250 m/min S = =,222 mm/rot t = 0,1 mm

Dup centralizarea datelor experimentale se determin forma legturii dintre parametrii geometrici luai n studiu i componentele forei de achiere:

Pz = C z . z1 . z 2 .z3 .r z 4 Py = C y . y1 . y 2 . y3 .r y 4 Px = C x . x1 . x 2 . x3 .r x4
Pentru determinarea coeficienilor Cz, Cy, Cx i a exponenilor z1, z2, z3, z4, y1, y2, y3, y4, x1, x2, x3 i x4, s-a utilizat metoda celor mai mici ptrate. Logaritmnd expresiile (10.5) i introducnd simbolizrile corespunztoare a rezultat: 1 = ln ; 1 = ln i 1 = ln , obinndu-se: (10.5)

288

Gh. COMAN

P1 = C1 + z1.1 + z2.1 + z3.1 + z4.r1 P2 = C2 + y1.1 + y2.1 + y3.1 + y4.r1 P3 = C3 + x1.1 + x2.1 + x3.1 + x4.r1

(10.5)

Folosind condiiile lui Gauss pentru relaiile (10.5) i un program de calculator adecvat, se pot obine toate necunoscutele, adic coeficienii i exponenii, care conduc la obinerea expresiilor operative:

0,02.( ' ) 0,4 .r 0,15 Pz = ( ' ) 0,56 . 0,17 0,01.( ' ) 0,77 .r 0,9 Py = ( ' ) 0,39 . 0,103 0,2. 0,095 Px = ( ' ) 0,28 .( ' ) 0,2 .r 0,05
(10.6)

Fig.10.7. Influena variaiei unghiului de degajare asupra mrimii componentelor forei de achiere

Fig.10.8. Influena variaiei unghiului de atac principal asupra mrimii componentelor forei de achiere

Fig.10.9. Influena variaiei unghiului de nclinare a tiului asupra mrimii componentelor forei de achiere

Fig.10.10. Influena variaiei razei la vrf a cuitului r asupra mrimii componentelor forei de achiere

MANAGEMENTUL CERCETRII

289

n graficele din figurile 10.7, 10.8, 10.9 i 10.10 se prezint rezultatele cercetrilor dependenelor componentelor forei de achiere Pz, Py, Px de geometria prii achietoare a cuitelor: unghiul de degajare ; unghiul de atac principal ; unghiul de nclinare a tiului principal i raza de rotunjire la vrf a cuitului r. ns, pentru a ne convinge de verosimilitatea relaiilor operative stabilite (la fel ca n exemplele precedente), se va face verificarea adecuanei relaiilor respective, prin metoda analizei dispersionale, folosind metoda lui Yeats. Analiza dispersional se prezint pentru componenta Pz, dup ce n prealabil s-au codificat valorile lui Pz, scznd mrimea 0,57 din valorile experimentale nregistrate. Rezultatele se prezint n tabelul 10.13. Tabelul 10.13 Valori experimentale codificate
Varianta de ncercare

Rspuns

(1) 0,16 -0,09 -0,24 -0,23 0,3 0,15 0,2 0,23

(2) 0,07 -0,47 0,45 0,43 -0,25 0,01 -0,15 0,03

(3) -0,40 0,88 -0,24 -0,12 -0,54 -0,02 0,26 0,18

(4) contrast 0,84 -0,36 -0,56 0,44 0,92 0,12 0,52 -0,08 Total

Suma ptratelor

SS =

( contrast ) 2 r.2 n
0,022 0,004 0,01 0,006 0,026 0,0004 0,0085 0,0002 0,0771

1 2 3 4 5 6 7 8

-0,07 0,23 -0,12 0,03 -0,22 -0,02 -0,02 0,21

Suma ptratelor pentru efecte va fi:

SS = 0,022; SS = 0,004; SS = 0,006; SSr = 0,0085 SS r + SS r 0,0004 + 0,0002 SS eroare = = = 0,0003 2 2

SS efect int erbloc =
n tabelul 10.14 se prezint rezultatele analizei dispersionale a experimentului factorial de tipul 24, cu subdivizarea n dou blocuri. Vom verifica urmtoarele ipoteze: H1: = 0 (lipsete influena unghiului de degajare)

0,01 + 0,026 = 0,018 2

F1 / 2 =

0,022 = 314 - (ipoteza se infirm pentru un grad de 0,00007

semnificaie de 1%). H2: = 0 (unghiul de atac principal nu influeneaz variaia mrimii componentelor forei de achiere)

290

Gh. COMAN

F1 / 2 =

0,004 = 57,1 (ipoteza se infirm pentru un grad de 0,00007

Tabelul 10.14 Analiza dispersional Grade de libertate 1 1 1 1 8 3 15 Suma ptratelor 0,022 0,004 0,006 0,0085 0,0006 0,036 0,0771 Ptratul mediu 0,022 0,004 0,006 0,0085 0,00007 0,012

semnificaie de 1%).

Sursa de variabilitate r Erori (r, r) Efectul interblocuri (, r) Total H3: = 0:

F1 / 2 = F1 / 2 =

0,006 = 85,7 (ipoteza se infirm) 0,00007 0,0085 = 121 (ipoteza se infirm) 0,00007

H4: r = 0:

Infirmarea acestor ipoteze confirm presupunerea c asupra componentelor forei de achiere influeneaz, n special, aceti parametri geometrici ai prii achietoare ai sculei.

MANAGEMENTUL CERCETRII

291

Gheorghe COMAN C U R R I C U L U M V I T A E

M-am nscut la 20 martie 1933, n Comuna Scoraru Nou, Judeul Brila, ntr-o familie de rani. n 1960 am absolvit Facultatea de Mecanic din Institutul Politehnic Gheorghe Asachi Iai i datorit situaiei colare foarte bune am fost ncadrat n nvmnt la Catedra de Tehnologia Metalelor din Facultatea de Mecanic, Institutul Politehnic Gheorghe Asachi Iai. n perioada 1 octombrie 1961 1 octombrie 1964 am fost ncadrat asistent la Catedra de Tehnologia Metalelor cu sarcini didactice la disciplinele: Tehnologie mecanic; Tehnologia materialelor; Studiul metalelor; Tehnologia construciei de maini; Tehnologia fabricaiei mainilor termice; Bazele tehnologiei construciei de maini; Tehnologia matririi i tanrii la rece; Atelier mecanic. n perioada 1 octombrie 1964 1 octombrie 1969 am fost ncadrat asistent cu delegaie de predare la Catedra de Tehnologia construciei de maini i Mecanic agricol, cu sarcini didactice la disciplinele: Tehnologia construciei mainilor-unelte; tehnologia construciei de maini; Tehnologia matririi i tanrii la rece. n perioada 1 octombrie 1969 9 februarie 1977 am fost ncadrat ef de lucrri, prin concurs, la Catedra de Tehnologia construciei de maini i Mecanic agricol, cu sarcini didactice la disciplinele: Tehnologia construciei mainilor-unelte; Tehnologia construciei de maini; Tehnologia reparrii utilajului agricol; Procese tehnologice speciale; Tehnologia fabricrii mainilor. La 9 februarie 1977 am fost ncadrat confereniar, prin concurs, la Catedra de Tehnologia construciei de maini i mecanic agricol cu sarcini didactice la disciplinele: Tehnologia construciei mainilorunelte; Tehnologii neconvenionale; Bazele cercetrii experimentale. La 15 septembrie 1978 am fost ncadrat confereniar ef de catedr la Catedra de Tehnologia metalelor cu sarcini didactice la disciplinele: Tehnologia construciei mainilor-unelte; Tehnologia materialelor; Studiul metalelor; Metalurgia pulberilor; Tehnologia fabricrii i reparrii utilajului tehnologic. n 1982 am fost ales ef de catedr, iar n 1986 i ianuarie 1990 am fost reales ef de catedr la Catedra de Tehnologia Metalelor, fiind n aceast funcie pn la 1 octombrie 1990. La disciplinele menionate am inut prelegeri, am condus proiecte de an i diplom, am efectuat lucrri practice i am condus cercuri tiinifice studeneti. ntre 1977 i 1980 am fost, n fiecare sesiune, membru n

292

Gh. COMAN

Comisia de Examen de Stat, iar ntre 1980 i 1990 am fost, n fiecare sesiune, preedinte de Comisie de Examen de Stat. La disciplinele la care am avut sarcini didactice m-am preocupat permanent de mbuntirea continu a prelegerilor prin introducerea noutilor tiinifice, fiind permanent la curent cu noile descoperiri tiinifice n domeniile respective pe plan mondial, introducerea unor lucrri de laborator cu un coninut tiinifico-didactic ct mai complex, mbuntirea continu a coninutului proiectelor de an i diplom, pe baza rezolvrii unor teme ce interesau practica productiv din ntreprinderile constructoare de maini din ara noastr, precum i prin efectuarea unor lucrri cu caracter teoretico-experimental n cadrul cercurilor tiinifice studeneti, preocupri puse n eviden de coninutul manualelor i ndrumarelor elaborate pentru studeni, inclusiv cel de fa. ntre 1990 - 1992 am colaborat la Universitatea Ecologic Dimitrie Cantemir n calitate de profesor asociat la disciplinele: Economia cercetrii i modernizrii produselor industriale; Analiza valorii i Statistica. ntre 1992-1995 am fost membru fondator la organizarea Universitii George Bacovia Bacu fiind profesor asociat la disciplinele: Ecologie global (Economia mediului), Analiza valorii i Statistica. Am ndeplinit i funcia de Rector la autorizarea ei. ntre 1995-2005 am fost profesor asociat la Universitatea Ecologic Dimitrie Cantemir Iai la disciplinele: Economia mediului; Analiza valorii; Ecologie spiritual i Statistica. Din anul 2003 sunt profesor asociat la Universitatea tefan Lupacu Iai, la disciplinele: Ecologie spiritual; Economia mediului; Statistica; Econometrie. La toate aceste discipline am manuale elaborate. Aceasta cred c este o obligaie moral a oricrui cadru didactic, de a pune la dispoziia studenilor propriul manual, conform cerinei elementare c nu este moral a fi exigent cu alii dac nu eti exigent cu tine nsui. La 15 martie 1975 am susinut teza de doctorat cu tema Contribuii privind transferul erorii de bazare pe suprafaa prelucrat la rectificarea fr centre cu bazarea semifabricatelor pe reazeme fixe, conductor tiinific prof. dr. ing. Constantin Pico. Pn n prezent activitatea mea tiinific este concretizat n urmtoarele realizri: - peste 70 de cri publicate: manuale, ndrumare, tratate, monografii (33 n edituri de interes naional i peste 35 de interes local, destinate activitii didactice cu studenii); - 58 de articole n reviste de specialitate din ar i strintate; - 84 de lucrri comunicate la diferite sesiuni tiinifice tematice i publicate n volume editate cu aceste ocazii; - 3 recenzii; - 4 descrieri de invenii. ncepnd cu anul 1969, toat activitatea mea tiinific s-a desfurat pe baz de contracte de cercetare ncheiate cu diferite

MANAGEMENTUL CERCETRII

293

ntreprinderi constructoare de maini din ar. Am fost titular la circa 30 de contracte de cercetare tiinific, cu o valoare de peste 10 milioane de lei (preuri nainte de 1989). Menionez urmtoarele cri publicate n edituri de nivel naional: 1. Probleme actuale ale finisrii i suprafinisrii suprafeelor pieselor de maini. Finisarea pieselor de maini, Bucureti, INID, 1973, vol.1, 124 p. 2. Probleme actuale ale finisrii i suprafinisrii suprafeelor pieselor de maini. Suprafinisarea suprafeelor pieselor de maini, Bucureti, INID, 1973, vol.2, 104 p. 3. Calculul adausurilor de prelucrare i al regimurilor de achiere, Bucureti, Editura Tehnic, 1974, 603 p. 4. Tehnologia construciei de maini. Probleme, Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1976, 400 p. 5. Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere, Bucureti, Editura Tehnic, vol.1, 1979, 336 p. 6. Prelucrabilitatea prin achiere a aliajelor feroase, Bucureti, Editura Tehnic, 1981, 242 p. 7. Normarea tehnic pentru prelucrri prin achiere, Bucureti, Editura Tehnic, vol.2, 1982, 208 p. 8. Rulmeni. Proiectare i tehnologie, Bucureti, Editura tehnic, 1985, 391 p. 9. Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere. Manual de proiectare, Vol.1, Chiinu, Editura Universitas, 1992, 640 p., ISBN 5-362-00970-2. 10. Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere. Manual de proiectare, Vol.2, Chiinu, Editura Universitas, 1992, 408 p., ISBN 5-362-00971-0. 11. Economia mediului, Iai, Editura Moldovia, 1996, 348 p., ISBN 973-95206-2-8. 12. Tehnologia proceselor productive, Iai, Editura Moldovia, 1996, 200 p., ISBN 973-95206-3-8. 13. Tehnologia fabricaiei produselor industriale, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 1999, 214 p., ISBN 973-8042-03-8. 14. Analiza valorii, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 2000, 340 p., ISBN 973 8042 09 7. 15. Economia mediului, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 2000, 290 p., ISBN 973- 99596 6 0. 16. Statistic teoretic i aplicat (pentru tiine tehnice i economice), Partea I-a i Partea II-a, Editura Dimitrie Cantemir, Trgu Mure, 2000, 414 p., ISBN 973-98920-6-x. 17. Managementul cercetrii, Editura Dimitrie Cantemir, Trgu Mure, 2000, 288 p. ISBN 973-8042-26-7. 18. Tehnologia fabricaiei produselor industriale, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 2001, 233 p., ISBN 973-8042-27-5. 19. Economia mediului, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 2001, 290 p., ISBN 973- 99596 6 0.

294

Gh. COMAN

20. Analiza valorii, Trgu Mure, Editura Dimitrie Cantemir, 2001, 363 p., ISBN 973 8042 09 7. 21. Analiza valorii, Iai, Casa de Editur Venus, 2001, 295 p., ISBN 973 8174 38 4. 22. Ecologie spiritual, Iai, Casa de Editur Venus, 2002, 297 p., ISBN 973 8174 46 5. 23. Statistica (probleme), Iai, Casa de Editur Venus, 2002, 144 p., ISBN 973 8174 49 X. 24. Statistica, Iai, Casa de Editur Venus, 2002, 307 p., ISBN 973 8174 66 X. 25. Statistica, Iai, Casa de Editur Venus, 2003, 371 p., ISBN 973 8174 85 6. 26. Ecologie spiritual, Iai, Editura PIM, 2003, 306 p., ISBN 973 7967 36 4. 27. Statistica, Iai, Editura PIM, 2003, 384 p., ISBN 973 7967 39 9. 28. Statistica (probleme), Iai, Editura PIM, 2003, 210 p., ISBN 973 7967 50 2. 29. Economia mediului, Iai, Editura PIM, 2004, 316 p., ISBN 973 7967 74 7. 30. Ecologie spiritual, Iai, Editura PIM, 2004, 312 p., ISBN 973 716 036 3. 31. Econometrie, Iai, Editura PIM, 2007, 294 p., ISBN 978-973 716 603 6. 32. Statistica (teorie si aplicatii), Iai, Editura PIM, 2007, 378 p., ISBN 978-973-716-729-3. 33. Statistic i econometrie (aplicaii), Iai, PIM, 2008, 388 p., ISBN 978-973-716-991-4. Pentru calitatea activitii didactice desfurat, prin ordinul ministrului nr. 7626 din 15 iunie 1987, mi s-a conferit titlul de CONFERENIAR UNIVERSITAR EVIDENIAT. n 1987 am primit Premiul Aurel Vlaicu, acordat de Academia Romn pentru lucrarea Rulmeni. Proiectare i tehnologie, cu Diploma nr. 67 din 4 decembrie 1987. De-a lungul timpului am avut diferite activiti cu caracter obtesc de interes general pentru colectivitile umane din care am fcut parte. ntre 1961-1964 am fost preedintele Consiliului Uniunii Asociaiilor Studenilor din Institutul Politehnic Iai. ntre 1969 i 1976 am fcut parte din Consiliul tehnico-economic al ntreprinderii de Rulmeni Brlad. ntre 1977-1979 am fcut parte din Consiliul Oamenilor Muncii al ntreprinderii de Utilaje i Piese de Schimb Botoani, iar ntre 1979-1987 am fcut parte din Consiliul Oamenilor Muncii de la ntreprinderea Metalurgic Iai. n aceste calitii am fcut parte din comisiile de prognoz i cercetare tiinific a unitilor economice respective, contribuind la stabilirea prioritilor privind asimilarea progresului tehnic pentru produsele realizate sau/i procesele tehnologice utilizate n unitile economice menionate.

MANAGEMENTUL CERCETRII

295

Am participat, temporar, n diferite comisii tehnico-economice avnd ca scop dezvoltarea tehnico-economic la diverse uniti economice cum ar fi: ntreprinderea de Utilaj Greu (CUG) Iai, ntreprinderea Mecanic Nicolina Iai, ntreprinderea de Material Rulant Pacani i altele. Aa cum am mai menionat, ntre 15 septembrie 1978 - 1 octombrie 1990 am fost eful Catedrei de Tehnologia Metalelor de la Institutul Politehnic Iai avnd n rspundere organizatoric i ndrumare tiinificodidactic profilul metalurgic nfiinat atunci la Facultatea de Mecanic, cu patru specializri: Tehnologia turnrii; Tehnologia deformrii plastice la cald i tratamente termice; Utilaj tehnologic pentru turnarea metalelor; Utilaj tehnologic pentru deformare plastic i tratament termic (nvmnt de zi i seral), cu circa 1500 de studeni. ntre 1987-2004 am fost membru n Comisia tiina Materialelor a Academiei Romne i Preedinte al Subcomisiei tiina Materialelor de la Academia Romn - Filiala Iai. Am fost organizator al diferitelor sesiuni tiinifice pentru cadre didactice i cercettori din uniti de cercetare i producie. Am fcut parte din diferite jurii naionale ale Conferinelor sau Simpozioanelor Naionale ale Cercurilor tiinifice Studeneti i membru ale unor Comisii ale M.E.I. de analiz a nvmntului universitar n profil mecanic i metalurgic. Am fcut parte, mai muli ani, din comisia de admitere a Institutului Politehnic Gheorghe Asachi Iai i de la Facultatea de Mecanic. Am fost membru n comisii de elaborare de subiecte pentru examenul de admitere n facultate. Am fcut parte din diferite comisii ale M.E.I. pentru elaborarea sau mbuntirea de planuri de nvmnt, programe analitice cadru, programe de perspectiv pentru dezvoltarea nvmntului n Romnia. Din 1987 sunt expert tehnic pe lng Tribunalul Iai. Sunt coautor la urmtoarele invenii: Certificat de Inventator nr.86.463 din 15.01.1985 pentru: Dispozitiv de superfinisare. Certificat de Inventator nr.92.850 din 27.05.1987 pentru: Aparat pentru determinarea gradului de texturare a tabelelor. Certificat de Inventator nr.95.467 din 18.03.1988 pentru: Procedeu de obinere a fontelor cu proprieti fizico-mecanice superioare. Certificat de Inventator nr.96.3312.11.1986 pentru: Cap de forjare orbital. Posed Atestat editorial nr. 543 din 18.VI.1992, eliberat de Ministerul Culturii. Ca urmare afirmrii pe linie tiinific sunt menionat n: Dictionary of Interantonal Biography, volume XVIII, publication October 1983, Cambridge, England. International Whos in Who in Engineering, 1982/1983, Cambridge, England. 5.000 Personalities of the World, Edition Two, 1987, Published by the American Biographical Institute.

296

Gh. COMAN

The International Directory of Distinguished Leadership, American Biographical Institute, Inc., Millenium Edition, 2000. Dicionarul specialitilor. Un WHOS WHO n tiina i tehnica romneasc. Vol.1, Bucureti, Editura Tehnic, 1995. Februarie 2009

297

ANEXE

Anexa 1

Coeficienii au i + 1, pentru verificarea normalitii pe baza criteriului w, n = 3...36

n 6 0,6431 0,2806 0,0875 7 0,6233 0,3031 0,1401 8 0,6052 0,3164 0,1743 0,0561 9 0,5888 0,3244 0,1976 0,0947 10 0,5739 0,3291 0,2141 0,1224 0,0399 11 0,5601 0,3315 0,2260 0,1429 0,0695 12 0,5475 0,3325 0,2347 0,1586 0,0922 0,0303 13 0,5359 0,3325 0,2412 0,1707 0,1099 0,0539 14 0,5261 0,3318 0,2460 0,1802 0,1240 0,0727 0,0240

1 2 3 4 5 6 7

3 0,7071

4 0,6872 0,1677

5 0,6646 0,2413

298

Anexa 1 (continuare) n 18 0,4886 0,3253 0,2553 0,2027 0,1587 0,1197 0,0837 0,0496 0,0163 19 0,4808 0,3232 0,2561 0,2059 0,1641 0,1271 0,0932 0,0612 0,0303 20 0,4734 0,3211 0,2565 0,2085 0,1686 0,1334 0,1013 0,0711 0,0422 0,0140 21 0,4643 0,3185 0,2578 0,2119 0,1736 0,1399 0,1092 0,0804 0,0530 0,0263 22 0,4590 0,3156 0,2511 0,2131 0,1764 0,1443 0,1150 0,0878 0,0618 0,0368 0,0122 23 0,4542 0,3126 0,2563 0,2139 0,1787 0,1480 0,1201 0,0941 0,0696 0,0459 0,0228 24 0,4493 0,3098 0,2554 0,2145 0,1807 0,1512 0,1245 0,0997 0,0764 0,0539 0,0321 0,0107 25 0,4450 0,3069 0,2543 0,2148 0,1822 0,1539 0,1283 0,1046 0,0823 0,0610 0,0403 0,0200 26 0,4407 0,3043 0,2533 0,2151 0,1836 0,1563 0,1316 0,1089 0,0876 0,0672 0,0478 0,0284 0,0094

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

15 0,5150 0,3306 0,2495 0,1878 0,1353 0,0880 0,0433

16 0,5056 0,3290 0,2521 0,1939 0,1447 0,1005 0,0593 0,0196

17 0,4968 0,3273 0,2540 0,1988 0,1524 0,1109 0,0725 0,0359

299

Anexa 1 (continuare) n 30 0,4254 0,2944 0,2487 0,2148 0,1870 0,1630 0,1415 0,1219 0,1036 0,0862 0,0697 0,0537 0,0381 0,0227 0,0076 31 0,4220 0,2921 0,2475 0,2145 0,1874 0,1641 0,1433 0,1243 0,1066 0,0899 0,0739 0,0585 0,0435 0,0289 0,0144 32 0,4288 0,2898 0,2463 0,2141 0,1878 0,1651 0,1449 0,1265 0,1093 0,0931 0,0777 0,0629 0,0485 0,0344 0,0206 0,0068 33 0,4156 0,2876 0,2451 0,2137 0,1880 0,1660 0,1463 0,1284 0,1118 0,0961 0,0812 0,0669 0,0530 0,0395 0,0262 0,0131 34 0,4127 0,2854 0,2439 0,2132 0,1882 0,1667 0,1475 0,1301 0,1140 0,0988 0,0844 0,0706 0,0572 0,0441 0,0314 0,0187 0,0062 35 0,4096 0,2884 0,2427 0,2127 0,1883 0,1673 0,1487 0,1317 0,1160 0,1013 0,0873 0,0739 0,0610 0,0484 0,0361 0,0239 0,0119 36 0,4068 0,2813 0,2415 0,2121 0,1883 0,1678 0,1496 0,1331 0,1179 0,1036 0,0900 0,0770 0,0645 0,0523 0,0404 0,0287 0,0172 0,0057

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

27 0,4366 0,3018 0,2522 0,2152 0,1848 0,1584 0,1346 0,1128 0,0923 0,0728 0,0540 0,0358 0,0178

28 0,4328 0,2992 0,2510 0,2151 0,1857 0,1601 0,1372 0,1162 0,0965 0,0778 0,0598 0,0424 0,0253 0,0084

29 0,4291 0,2968 0,2499 0,2150 0,1864 0,1616 0,1395 0,1192 0,1002 0,0822 0,0650 0,0483 0,0320 0,0159

300

Anexa 2 Testul de semnificaie dup Cochran 3 0,906 0,746 0,629 0,544 0,480 0,431 0,391 0,358 0,331 0,959 0,834 0,721 0,633 0,564 0,508 0,462 0,425 0,393 0,917 0,761 0,641 0,553 0,487 0,485 0,370 0,359 0,331 0,900 0,734 0,613 0,526 0,461 0,411 0,352 0,338 0,311 0,882 0,711 0,590 0,504 0,440 0,391 0,370 0,321 0,295 0,853 0,677 0,560 0,478 0,418 0,373 0,336 0,307 0,282 0,833 0,653 0,537 0,456 0,348 0,354 0,319 0,290 0,267 0,816 0,633 0,519 0,439 0,382 0,338 0,304 0,277 0,254 4 5 6 7 8 9 0,801 0,617 0,507 0,424 0,368 0,326 0,293 0,266 0,244 0,867 0,691 0,570 0,485 0,423 0,375 0,352 0,307 0,281 10 0,788 0,603 0,488 0,412 0,357 0,315 0,283 0,257 0,235 0,854 0,674 0,554 0,470 0,408 0,361 0,325 0,295 0,270

2 3 4 5 6 7 8 9 10

0,999 0,967 0,907 0,841 0,781 0,727 0,680 0,639 0,602

0,975 0,871 0,768 0,684 0,616 0,561 0,516 0,478 0,445

0,939 0,798 0,684 0,598 0,532 0,480 0,438 0,403 0,373

2 3 4 5 6 7 8 9 10

0,999 0,993 0,968 0,928 0,883 0,834 0,795 0,754 0,718

0,995 0,942 0,864 0,789 0,722 0,664 0,615 0,573 0,536

0,979 0,883 0,781 0,696 0,626 0,569 0,521 0,481 0,447

q = 0,05 0,877 0,707 0,590 0,507 0,445 0,397 0,360 0,329 0,303 q = 0,01 0,937 0,793 0,676 0,588 0,520 0,466 0,423 0,387 0,357

301

Anexa 3

Distribuia . Valorile lui n funcie de probabilitile P = P

2 2 P

(
0,10 4,605 6,251 7,779 9,236 10,645 12,017 13,462 14,684 15,987 17,275 18,549 19,812 21,064 22,307 23,542 24,769 25,989 27,204 28,412 29,615 30,813 32,007 33,196 34,652 0,05 5,991 7,815 9,488 11,070 12,592 14,067 15,507 16,919 18,307 19,675 21,026 22,362 23,685 24,996 26,296 27,587 28,869 30,144 31,410 32,671 33,924 35,172 36,415 37,652 0,02 7,384 9,837 11,668 13,388 15,033 16,622 18,168 19,679 21,161 22,618 24,054 25,472 26,873 28,259 29,633 30,995 32,346 33,687 35,020 36,343 37,659 38,968 40,270 41,566 0,01 9,210 11,345 13,227 15,086 16,812 18,475 20,090 21,666 23,209 24,725 26,217 27,688 29,141 30,578 32,000 33,409 34,805 36,191 37,566 38,932 40,289 41,638 42,980 44,314

) i numrul gradelor de libertate

P
0,80 0,446 1,005 1,649 2,343 3,070 3,822 4,594 5,380 6,179 6,989 7,807 8,634 9,467 10,307 11,152 12,002 12,857 13,716 14,578 15,445 16,314 17,187 18,062 18,940 0,70 0,713 1,424 2,195 3,000 3,828 4,671 5,527 6,393 7,267 8,148 9,034 9,926 10,821 11,721 12,624 13,351 14,440 15,352 16,266 17,182 18,101 19,021 19,943 20,867 Probabilitatea 0,50 0,30 1,386 2,408 2,366 3,665 3,357 4,878 4,351 6,064 5,348 7,231 6,346 8,383 7,344 9,524 8,343 10,656 9,342 11,781 10,341 12,899 11,340 14,011 12,340 15,119 13,339 16,222 14,939 17,322 15,338 18,418 16,338 19,511 17,338 20,601 18,338 21,689 19,337 22,775 20,337 23,858 21,337 24,939 22,337 26,018 23,337 27,096 24,337 28,172 0,20 3,219 4,642 5,989 7,289 8,558 9,803 11,030 12,242 13,442 14,631 15,812 16,985 18,151 19,311 20,465 21,615 22,760 23,900 25,038 26,171 27,301 28,429 29,553 30,675

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

0,99 0,0201 0,115 0,297 0,554 0,872 1,239 1,646 2,088 2,558 3,053 3,571 4,107 4,660 5,229 5,812 6,408 7,015 7,633 8,260 8,897 9,542 10,196 10,856 11,524

0,98 0,0404 0,185 0,429 0,752 1,134 1,564 2,032 2,532 3,059 3,609 4,178 4,765 5,368 5,985 6,614 7,255 7,906 8,567 9,237 9,915 10,600 11,293 11,992 12,697

0,95 0,103 0,352 0,711 1,145 1,635 2,167 2,733 3,325 3,940 4,575 5,226 5,892 6,571 7,261 7,962 8,672 9,390 19,117 10,851 11,591 12,338 13,091 13,848 14,611

0,90 0,211 0,584 1,064 1,610 2,204 2,833 3,490 4,168 4,865 5,578 6,304 7,042 7,790 8,547 9,312 10,085 10,865 11,651 12,443 13,240 14,041 14,848 15,659 16,473

0,001 13,815 16,266 18,467 20,515 22,457 24,322 26,125 27,877 29,588 31,264 32,909 34,528 36,123 37,697 39,252 40,790 42,312 43,820 45,315 46,797 48,268 49,628 51,179 52,620

302

Anexa 4 S12 corespunztor probabilitii P(F Fp)=0,95 2 S2

Valorile raportului F ( f1; f 2 ) =

2 i numerelor gradelor de libertate f1 i f2, S12 > S 2 (extras)

f2 225 19,3 9,12 6,39 5,19 4,53 4,12 3,84 3,63 3,48 230 19,3 9,01 6,26 5,05 4,39 3,97 3,69 3,37 3,33 234 19,4 8,94 6,16 4,95 4,28 3,87 3,58 3,29 3,22 237 19,4 8,89 6,09 4,88 4,21 3,79 3,50 3,23 3,14

f1 3 4 5 6 7

8 239 19,4 8,85 6,04 4,82 4,15 3,73 3,44 3,18 3,07

9 241 19,4 8,81 6,00 4,77 4,10 3,68 3,39 3,14 3,02

10 242 19,4 8,79 5,96 4,74 4,06 3,64 3,35 3,14 2,98

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

161 18,5 10,1 7,71 6,61 5,99 5,59 5,32 5,12 4,96

200 19,0 9,55 6,94 5,79 5,14 4,74 4,46 4,26 4,10

216 19,2 9,28 6,59 5,41 4,76 4,35 4,07 3,86 3,71

303

Anexa 5 Coeficienii polinoamelor ortogonale 3 4 5 6 7 8 9 10 F K

Polinom Liniar Ptratic Liniar Ptratic Cubic Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Gradul 5 1 1 1 -1 -3 0 -2 0 6 1 -4 4 2 -1 -3 1 1 -3 -3 7 -3 -17 3 1 1 1 -1 -2 -4 3 -1 -4 2 0 -4 0 6 -1 -5 3 0 -15 2 2 1 1 3 5 -7 -3 1 -3 -1 1 1 -5 -3 8 15 5 1 2 0 -1 -7 3 -3 -7 -3 17 3 5 1 3 5 1 -5 -13 -23 7 7 7 7 7

-1 1 -3 1 -1 -2 2 -1 1 -5 5 -5 1 -3 5 -1 3 -7 7 -7 7 -7

0 -2 -1 -1 3 -1 -1 2 -4 -3 -1 7 -3 -2 0 1 -7 -5 1 5 -13 23

2 6 20 4 20 10 14 10 70 70 84 180 28 28 84 6 154 168 168 264 616 2184

1 3 2 1 10/3 1 1 5/6 35/12 2 3/2 5/3 7/12 1 1 1/6 7/12 2 1 2/3 7/12 7/10

304

Anexa 5 (continuare)

10

Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Gradul 5 Liniar Ptratic Cubic Gradul 4 Gradul 5

-4 28 -14 14 -4 -9 6 -42 18 -6

-3 7 7 21 11 -7 2 14 -22 14

-2 -8 13 -11 -4 -5 -1 35 -17 1

-1 -17 9 9 -9 -3 -3 31 3 -11

0 -20 0 18 0 -1 -4 12 18 -6

1 -17 -9 9 9 1 -4 -12 18 6

2 -8 -13 -11 4 3 -3 -31 3 11

3 7 -7 -21 -11 5 -1 -35 -17 1

4 28 -14 14 4 7 2 -14 -22 -14

9 6 42 18 6

60 2772 990 2002 468 330 132 8580 2860 780

1 3 5/8 7/12 3/20 2 5/3 5/12 1/10

305

B I B L I O G R A F I E

1. Adler Iu. P., Vvedenie planirovanie eksperimenta, Moskva, Metallurghia, 1969. 2. Box G., Draper N., Operarea evolutiv, Editura Tehnic, Bucureti, 1975. 3. Ceauescu D., Utilizarea statisticii matematice n chimia analitic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1982. 4. Cochran W. G., Cox G. M., Experimental Designs, John Wiley, New York, 1957. 5. Cochran W. G., Sampling Technique, Wiley, New York, 1953, sau ediia n limba rus Metod vborocinogo issledovaniia, Moskva, Statistica, 1976. 6. Coman Gh., Grdinaru N., studii i cercetri privind modelarea i optimizarea sistemelor tehnologice n construcia de maini, Inst. Polit. Iai, 1980. 7. Coman Gh., Murgu Al., Statistic teoretic i aplicat (pentru tiine tehnice i economice), Partea I-a i Partea II-a, Editura Dimitrie Cantemir, Trgu Mure, 2000. 8. Cox D. R., Planning of Experiments, Wiley, New York, 1958. 9. Davies O. L. . A., Statistical Methods in Research and Production, Griffin, London; Hafner, New York, 1967. 10. Federer W. T., Experimental Design: Theory and Application, Macmillan, New York, 1955. 11. Finni D., Vvedenie v teoriiu planirovaniia experimentov (traducere din limba englez), Izd. Nauka, Moskva, 1969. 12. Fisher R. A., Yates F., Statistical Tables for Biological, Agricultural and medical Research, Hafner, New York, 1964. 13. Glck Andrei, Metode matematice n industria chimic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1971. 14. Hicks C. R., Fundamental Concepts in the Design of Experiments, Holt Rinehart and Winston, New York, 1964. 15. John P.W.M., Statistical Design and analysis of Experiments, Macmillan, New York, 1971. 16. Johnson Norman L., Leone Fred G., Statistics and Experimental Design, John Wiley&Sons, New York, 1977 sau ediia rus Statistica i planirovanie eksperimenta v tehnike i nauke, Moskva, Mir, 1981. 17. Malia M, Zidroiu C., Matematica organizrii, Editura tehnic, Bucureti, 1975. 18. Mihail R., Introducere n strategia experimentrii, cu aplicaii n tehnologia chimic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1976. 19. Nalimov V. V., Teoriia eksperimenta, Moskva, Nauka, 1972. 20. Novik F. S., Arsov Ia. B., Optimizaia proessov tehnologhii metallov metodami planirovaniia eksperimentov, Moskva, Mainostroenie, 1980. 21. Snedecor G. W. i a., Metode statistice aplicate n cercetrile de agricultur i biologie, Ed. Did. i Ped., Bucureti, 1968. 22. Voznesenschii V. A., Statististicischie metod planirovaniia eksperimenta v tehnico-economiceschih isledovaniiah, Miskva, Statistica, 1974. 23. Zedghinidze I. G., Planirovanie ecsperimenta dlia issledovania mnogocomponentnh sistem, Nauka, Moskva, 1976.

306

CUPRINS

INTRODUCERE.. . .. CAP.1. ANALIZA CALITATIV A FENOMENELOR TEHNICOECONOMICE CA OBIECTE ALE MODELRII I OPTIMIZRII MATEMATICE .. . . . ..

Pag. 3 15 15 16 17 18 19 21 22 24 27 27 29 32 33 33 34 35 37 37 40 45 53

1.1.Clasificarea parametrilor ce caracterizeaz fenomenele tehnico-economice .. .. .. .. 1.2. Caracterul aleator al parametrilor de intrare n sistem . 1.3. Variaia aleatoare a parametrilor de ieire din sistem .. 1.4. Modelarea matematic i optimizarea proceselor tehnicoeconomice n cazul informaiilor incomplete asupra parametrilor de intrare . 1.5. Reproductibilitatea rezultatelor n cazul metodelor de cercetare experimental-statistice .. . 1.6. Modelarea cibernetic a sistemului tehnico-economic supus cercetrii experimentale .. .. 1.7. Evaluarea statistic a parametrilor de intrare i ieire luai n considerare la cercetrile experimentale 1.8. Verificarea ipotezelor statistice . CAP.2. STABILIREA CONDIIILOR DE OPTIMIZARE PENTRU CERCETAREA EXPERIMENTAL A SISTEMELOR TEHNICOECONOMICE .. . 2.1. Stabilirea parametrului de optimizare .. 2.2. Alegerea factorilor de intrare care influeneaz optimizarea funcionrii sistemului tehnico-economic . . .. 2.3. Caracteristici de baz ale obiectului de cercetat .. .. CAP.3. ANALIZA MATEMATIC A FENOMENELOR LEGATE DE CERCETAREA N MANAGEMENTUL CALITII .. 3.1. Ce este calitatea ? 3.2. Calitatea elementelor constitutive ale produselor industriale din construcia de maini . . 3.3. Modelarea matematic a proceselor tehnologice pentru obinerea suprafeelor pieselor de maini . 3.4. Metode de obinere a dimensiunilor pieselor de maini .. 3.5. Consideraii prealabile pentru elaborarea modelului matematic privind precizia prelucrrii mecanice 3.6. Determinarea erorii totale de prelucrare mecanic .. 3.7. Modelarea matematic a preciziei prelucrrii mecanice la piesele de revoluie 3.8. Metode de analiz i calcul a preciziei i a interschimbabilitii n construcia produselor industriale

307 3.9. Rezolvarea problemelor de precizie la asamblarea produselor 3.10. Asigurarea preciziei i a interschimbabilitii elementelor electrice i magnetice . 3.11. Particularitile de calcul ale preciziei dinamice a aparatelor i a sistemelor de comand .. CAP.4. ANALIZA DISPERSIONAL . . 4.1. Principii introductive .. 4.2. Analiza dispersional monofactorial . . 4.3. Analiza dispersional bifactorial . 4.4. Analiza dispersional trifactorial .. .. CAP.5. CORELAIE I REGRESIE ... 5.1. Determinarea mrimilor caracteristice pentru calculele de corelaie i regresie .. . . 5.2. Analiza statistic a ecuaiilor de regresie .. CAP.6. METODE FORMALE DE SELECTARE A FACTORILOR 6.1. Metoda corelaiei de rang :. 6.2. Metoda balanei aleatoare .. CAP.7. PLANIFICAREA EXPERIMENTELOR PENTRU CERCETAREA FENOMENELOR TEHNICO ECONOMICE . 7.1. Experiment factorial . 7.2. Planuri de ordinul doi .. . 7.3. Planuri apropiate din punctul de vedere al proprietilor de cele D-optimale .. . 7.4. Examinarea domeniului de optim reprezentat de un polinom de gradul doi .. .. 7.5. Analiza ecuaiilor de regresie pentru planurile de ordinul doi . .. CAP.8. APLICAII ALE METODELOR DE PLANIFICARE A CERCETRILOR EXPERIMENTALE N TEHNOLOGIA CONSTRUCIEI DE MAINI . .. . 8.1. Analiza preliminar a procesului tehnologic . 8.2. Determinarea componentelor forei de achiere la frezarea cilindro-frontal . . . 8.3. Optimizarea parametrilor geometrici ai sculelor achietoare
8.4. Determinarea durabilitii sculelor achietoare . 8.5. Analiza metrologic a dispozitivelor dinamometrice pentru msurarea forei de achiere .. .. 8.6. Influena regimului de achiere asupra rugozitii de suprafa 61 69 78 85 85 86 88 90 99 99 106 111 111 115 125 125 138 147 155 162

167 167 178 185 191 196 200 211 211 216 222 230 233 237 250

CAP.9. STRATEGII PRACTICE DE UTILIZARE A METODELOR DE PLANIFICARE A EXPERIMENTELOR .. . 9.1.Experimente monofactoriale. Experimente de bloc complet aleatorizate ... 9.2. Blocuri incomplet aleatorizate. Ptrate ortogonale 9.3. Experimente factoriale. Esena unui experiment factorial
9.4. Experimentul de tipul 2n. Experimentul de tipul 22 9.5. Experimentul de tipul 2n. Experimentul de tipul 23 .. .. 9.6. Experimente cu factori cantitativi i calitativi ..

9.7. Experimente factoriale de tipul 3n . .

308

9.8. Metode de reducere a numrului de experiene 9.8.1. Noiuni referitoare la mixaj (amestecare). Sisteme cu mixaj . . .. 9.8.2. Amestecarea fr repetarea experimentului .. 9.8.3. Replici fracionare . CAP.10. CERCETAREA PARAMETRILOR PROCESULUI DE ACHIERE A METALELOR PRIN METODE STATISTICE DE PLANIFICARE A EXPERIMENTULUI . . 10.1. Realizarea modelului pentru calculul componentelor forei de achiere la strunjire . .. .. . 10.2. Evaluarea ecruisrii metalului sub linia de achiere 10.3. Analiza geometriei prii achietoare a sculelor
ANEXE . .. BIBLIOGRAFIE . .

257 257 263 269

275
275 281 285 297 305

Tipar Digital realizat la Tipografia PIM oseaua tefan cel Mare nr. 11 Ia i 700498 Tel.: 0232.212740, 0332.440728 e-mail: editurapim@pimcopy.ro www.pimcopy.ro