MAINI I UTILAJE DE PROCES

REFERAT
Generaliti In ultimi ani se acorda sfrmrii o atentie deosebita, justificata in deosebi prin faptul ca aceasta tehnica intereseaza numeroase industrii si este folosita la prelucrarea unor cantitati tot mai mari de materiale.Ea se aplica la o mare varietate de materiale si urmareste scopuri diferite. In unele industrii sfarimarea se executa pentru a face posibila folosirea optima a produselor respective. In alte industrii sfaramarea urmareste realizarea unei importante mariri a suprafetei materialelor respective, in vederea accelerari fie a unei reactii chimice, fie a unor procese fizice. In industria prepararii substantelor minerale utile, sfaramarea poate avea unul din scopurile mentionate mai sus, dar cel mai adesea scopul ei este desfacerea asociatiilor minerale pentru a face posibila separarea si concentrarea substantelor minerale utile. Sfaramarea intervine adesea hotarator in eficienta si economicitatea intregului proces al prepararii. La ora actuala randamentul energetic la nici o masina de sfaramare nu depaseste 1%. Tinand seama de cantitatile enorme de minereuri si materiale care se supun sfaramarii, se observa ca in masinile de sfaramare se consuma inutil o cantitate mare de energie. De aici rezulta importanta atat tehnica cat si economica a sfaramarii, mai ales sub aspectul reducerii consumului de energie. Cheltuielile de sfaramare reprezinta cca. 40% din totalul cheltuielilor de preparare a minereurilor. Aceasta pondere economica atat de ridicata face ca industria miniera sa fie una dintre cele mai interesate industrii in studiul problemelor actuale ale sfaramari . Importanta problemelor ridicate de tehnica sfaramarii a dat loc la numeroase studii si cercetari in acest sens. O grupa importanta de studii si cercetari se refera la gasirea metodelor de dimensionare a masinilor de sfaramare. Aceasta problema consta, in esenta, in stabilirea unor incercari de laborator, care pe baza unor masuratori fizice sa permita ca, prin calcul, sa se determine dimensiunile principale ale unei masini de sfaramare si conditiile optime de functionare. Prepararea este un proces tehnologic important pentru toate ramurile economiei naionale, innd seama de faptul c progresul tehnic n orice ramur industrial este condiionat de creterea cantitii de metale i de crbune cocsificabil i energetic extrase. Sursele de provenien a diferitelor metale sunt minereurile, adic s.m.u., care conin diferite metale n cantiti care permit extragerea lor prin procedee tehnice obinuite. Minereurile nu se prelucreaz direct dup extragere, ci n urma unui proces tehnologic de concentrare, denumit preparare, n urma cruia rezult concentratele, din care prin procedee metalurgice se obin metalele.

Prepararea duce la scderea costurilor de extragere a metalelor, innd seama de faptul c de exemplu pentru prelucrarea unui concentrat cu un coninut de 60% Pb, volumul de operaii este de 12,5 ori mai mic dect cel necesar pentru prelucrarea minereului de Pb cu concentraia de 5%. Din acest motiv se impune ca n imediata apropiere a intreprinderilor minere s se ndeprteze din s.m.u. o ct mai mare cantitate de steril, lucru care se face n uzinele de preparare. n cazul crbunilor, prepararea are rolul de a ndeprta sterilul cu scopul creterii puterii calorifice i a livrrii beneficiarului sortul dorit. La alte s.m.u. cum ar fi sarea, talcul, etc. prin preparare se urmrete reducerea cantitii de steril i dea obine granulaia dorit. Din punct de vedere al scopului urmrit operaiile de preparare pot fi : - operaii pregtitoare ( sfrmarea, clasarea, mcinarea ); - operaii de concentrare ( flotaie, zeaj, concetrare n mediu dens, electric, magnetic ). Sfrmarea fin prin care se urmrete obinerea unor granule de material fine, sub 0,5 0,03 mm, poart numele de mcinare. Scopul mcinrii la minereuri este desfacerea asociaiilor intime dintre mineralele utile i cele de steril sau chiar dintre mineralele utile nsei. Mcinarea poate fi folosit i pentru a reduce dimensiunile granulelor minerale libere, pentru a putea aplica un proces de concentrare eficient sau pentru a uura procesul n cazul dizolvrii lor chimice. Mcinarea este folosit pe scar larg n industria chimic, ceramic i a cimentului, pentru a putea face posibil realizarea unor anumite procese tehnologice. La unele substane minerale, livrarea lor ctre consumatori se face sub forma unor pulberi foarte fine, cu ar fi: talc, cret, mic, pigmeni minerali, etc. Pentru mcinare se utilizeaz o mare varietate de utilaje, cum ar fi: mori cu bile, mori cu bare, mori autogene, mori cu tambur rotativ, mori biconice, mori tubulare, etc. Energia de sfaramare Utilajele de sfaramare-macinare,in general, prelucreaza colective de graunti minerali. Din punct de vedere al utilizari energiei, se impune crearea unor astfel de conditii in spatiul de lucru, incat fiecare bucata de material sa fie solicitata numai pana la limita de declansare a fenomenului de sfaramare in scopul eliminarii pierderilor de energie. Acest lucru necesita trnsmiterea directa a fortelor de la organul de lucru la bucatile de material spre a exclude stanjenirea lor reciproca si evacuarea rapida a materialului marunt. In cazul sfaramarii fine si foarte fine, asigurarea unui singur strat de material intre suprafetele de lucru nu este posibila, din care cauza latimea distributiei energiei de solicitare este relativ mare. Fenomenul de sfaramare a unui colectiv de bucati de material se compune din mai multe faze de solicitare simultane si succesive. Energia furnizata pentru sfaramare este utilizata pentru fazele de sfaramare dupa o anumita curba de distributie care tine seama atat de asa-zisele faze avantajoase cat si de cele dezavantajoase. O faza dezavantajoasa a fenomenului de sfaramare este aceea la care energia furnizata este prea mica pentru declansarea fenomenului sau prea mare, deci apar pierderi. Din acest motiv, functia de distributie a energiei trebuie determinata in corelatie cu rezistenta la sfaramare a materialului. Masura in care s-a reusit sa se coreleze functia de distributie a energiei de solicitare cu rezistenta la sfaramare a materialului, poate fi dedusa din distributia granulometrica a materialului sfaramat.

Din cauza importantei pe care o are consumul de energie pentru sfaramare sau efectuat numeroase cercetari in scopul descoperirii legaturii intre energia consumata si rezultatele faramarii. Esenta acestor ipoteze poate fi concretizata printr-o relatie generalizata :lucrul mecanic elementar de sframare a unei bucati de material DA este proportional cu variatia elementara a diametrului D al acesteia la o anumita putere. n acest sens au fost emise o serie de ipoteze, dintre care mai importante sunt urmtoarele: -ipoteza lui Kick, Kirpicev pentru sfrmarea primar; -ipoteza lui Rittinger pentru sfrmarea mijlocie; -ipoteza lui Bond pentru sfrmarea fin. Dintre acestea cea mai mare rspndire a avut-o ipoteza lui Rittinger, potrivit creia energia de sfrmare este proporional cu suprafaa nou format, creat prin sfrmare. Deci energia de sfrmare este proporional cu cantitatea de material supus sfrmrii i cu gradul de sfrmare. Pentru sfrmarea primar, avnd n vedere creterea relativ mic a suprafeei materialului sfrmat fa de materialul din alimentare, poate fi folosit ipoteza lui Kick, Kirpicev. MORI CU TAMBUR ROTATIV Generaliti. Clasificare Morile snt maini n care se efectueaz mcinarea, ca operaie final a unui proces de mrunire. n morile cu tambur rotativ mrunirea se produce prin efectul combinat de lovire i de frecare a materialului de ctre corpurile de mcinare libere ( bile, bare etc.). FIG.19.73 pag254 n principiu, o moar cu tambur rotativ se compune din tamburul cilindric caracterizat prin diametrul interior D i lungimea L fusurile i lagrele aferente i o acionare care poate fi periferic sau central. Tamburul este cptuit la interior cu plci de blindaj (cu grosimea, orientativ, de 15 60 mm) executate, n funcie de destinaia morii, din oel turnat sau forjat, font dur, silex, porelan, plci ceramice i uneori din cauciuc. n interiorul tamburului se afl corpuri de mcinare (bile, bare etc.) i se alimenteaz continuu (sau discontinuu) cu material (orientativ, cu dimensiunea D< 25 mm), care este supus mrunirii, dup care este evacuat. Ansamblul format din materialul de mrunire i corpurile de mcinare este antrenat datorit micrii de rotaie a tamburului pn la o anumit nlime H< D, de unde se desprinde i cade, realiznd mcinarea prin impact sau alunecare i contribuie la mcinare prin frecare. Corpurile de micare mpreun cu materialul mrunit ocup ntre 20 i 40% din volumul util al tamburului. Corpurile de mcinare pot avea forme

geometrice diferite (sferic, cubic, cilindric, tronconic, elipsoidal, arc elicoidal) i se fabric din materiale similare cu cele ale blidajelor. Mai des utilizate sunt bilele (din oel forjat etc.) cu diametrul de 22 110 mm, corpurile cilindrice cu diametrul 15 25 mm i lungimea 15 30 mm. Uneori se recurge la bare de oel cu diametrul de 40 100 mm i cu lungimea aproape egal cu lungimea camerei de mcinare (mori cu bare ). De exemplu, n industria cimentului, la mcinarea umed a materiilor prime se folosesc mori cu dou camere: prima umplut cu bare n proporie de 40% din volumul ei util, iar a doua cu bile de oel. Morile cu tambur rotativ pot funciona cu material uscat (< 1%H2O), semiumed (< 15% H2O) sau umed ( > 30% H2O). La alimentarea cu material umed nu se produce praf, zgomotul este atenuat n schimb este necesar un consum de energie termic suplimentar pentru uscarea produsului. n morile cu funcionare autogen, mrunirea se produce datorit unor buci mari din materialul de mrunit, introduse cu rolul de corpuri de mcinare (uneori se adaug i cantiti mai mici de bile de oel). Aceste mori se caracterizeaz prin diametrul D i raportul L/D relativ mic. Morile cu tambur rotativ pot fi incluse n diverse scheme de mrunire i pot funciona n circuit deschis sau nchis. n ultimul caz, produsul mrunit, dup eirea din moar, este trecut printru-n separator dinamic, din care particulele cu dimensiuni mari sunt reintroduse la alimentarea morii. Fig.19.74 pag255 n funcie de construcia tamburului, morile pot fi: cu tambur scurt sau lung, cu sau fr diafragm (deci cu una sau mai multe camere); cu corp cilindric sau cilindro-conic. Fig.19.75 pag.255 n funcie de modul de funcionare morile pot fi: cu funcionare discontinu, cu alimentare i evacuare periferic, cu funcionare continu, cu alimentare central i cu evacuare periferic, cu alimentare i evacuare central prin fusul tubular. La unele mori tubulare alimentarea se face prin cele dou fusuri tubulare, iar evacuarea se efectueaz n zona de mijloc a morii, periferic. n funcie de schema de acionare, morile pot fi: cu acionare periferic unilateral; cu acionare periferic bilateral; cu acionare central de la un motor sau de la dou motoare; cu dou motoare de curent alternativ asincron sau sincron lent.

Fig.19.76 pag.256 Unele mori cu bile din industria cimentului, se compun din dou camere separate printr-o diafragm, n prima camer se face mcinare uscat iar n a doua camer se pulverizeaz ap. Fig.19.77 pag257 Morile cu tamburi rotativi au urmtoarele avantaje i dezavantaje: avantaje: permit obinerea unui produs de nalta finee i uscarea materialului n interiorul mori prin introducerea de aer cald; construcie simpl, siguran n exploatare, posibilitatea mruniri unor materiale de duriti variate; dezavantaje : consum relativ mare de energie specific (orientativ 10 70kWh/t) i de blindaje (0,5 1,5 kg/t); mas i gabarit mare; moment, de pornire mare; zgomot puternic n timpul funcionrii. Construcia morilor cu tambur rotativi Mori cu bile, cu funcionare discontinu. Aceste mori se compun din tambur, funduri, rigidizate cu nervuri de fus i cu coroana dinat. Tamburul este acionat prin intermediul pinionului i a reductorului de la motorul electric. Ambreajul cupleaz sau decupleaz pinionul pe arbore care iese din reductor. Alimentarea i descrcarea materialului se fac prin gura de vizitare. Pentru ca la descrcare s nu cad i corpurile de mcinare, se fixeaz spre interior un pahar ai crui perei au fante cu limea mai mic dect diametrul bilelor. Mcinarea poate dura 3 10 ore. Fig.19.78pag258 Mori cu bile cu funcionare continu. a) Moar cu descrcare periferic. Moara cu bile cu descrcare periferic se utilizeaz pentru mcinarea unor materiale semidure din industria materialelor refractare (argila uscat, amota, magnezit etc.), atunci cnd dimensiunea mcinatului trebuie s fie sub 5 mm n proporie de peste 30 40%. Tamburul este nchis cu discuri inelare cptuite cu plci de blindaj. De discuri sunt asamblate blindaje sub form de segmente, astfel nct s formeze un numr de fante paralele cu axa tamburului; ele servesc evacurii materialului mrunit i ca elemente de distanare, asamblarea tamburului fcndu-se cu tirani. Tot pe discuri se asambleaz butucul i respectiv, gura de alimentare, turnat mpreun cu paletele elicoidale, care mpiedic ntoarcerea materialului n plnia de alimentare. Fig.19.79 pag259

n poriunea subiat, blindajele au orificii cu diametrul de 5mm, evazate spre exterior; sitele periferice coaxiale ; prima interioar cu ochiuri de 3mm mpiedic ieirea particulelor insuficient mrunite i protejeaz sita mpotriva uzuri; a doua sit are ochiurile egale cu dimensiunea maxim a produsului. Particulele care nu trec prin sit se ntorc n interiorul tamburului prin fantele dintre blindaje i sit; tamburul are deci sens de rotaie obligatoriu. Produsul mrunit cade n partea tronconic a carcasei. Tubul poate fi cuplat la o instalaie de aspiraie. Acionarea se face central prin intermediul roilor de curea. Morile de acest tip se caracterizeaz prin raport L/D < 1; coeficientul de umplere cu corpuri de mcinare este maxim de 10 12% i efectiv de 3 7,5% iar cu material de 15 20%. Dimensiunile materialului alimentat este de 40 50 mm iar a produsului de 0,088 3mm. b) Moara biconic (Hardinge). Alimentarea i descrcarea materialului se fac prin fusurile tubulare. Tamburul este alctuit dintr-o poriune cilindric, conul scurt, cu unghiul la vrf de 120, pe partea alimentrii, i conul cu unghiul la vrf de 60, pe partea evacurii. Lungimea virolei cilindrice, uzual este de 1 4 2 3 din diametrul ei. Fig.19.80 pag260 Bilele de diferite dimensiuni, datorit formei tamburului, se aaz n ordine descresctoare (autoordonare) de la intrarea materialului spre ieirea acestuia; ele se adapteaz dimensiunilor particulelor, care descresc de la intrare spre ieire. Acionarea se face periferic, prin intermediul coroanei dinate. Avantaje: - debit relativ mare; - energie specific mai mic dect la morile cilindrice, unde toate corpurile de mcinare se ridic la aceeai nlime. La funcionarea n circuit nchis transportul fraciunilor fine i separarea acesteia se face pneumatic; n acest caz, mcinarea se poate combina i cu uscarea, dac aerul introdus este cald. c) Moara tubular. Morile tubulare, caracterizate prin lungime relativ L D> 2, se construiesc cu unul sau mai multe compartimente. Morile tubulare cu mai multe compartimente, cu alimentare i evacuare prin fusurile tubulare, se utilizeaz pentru mcinarea amotei, magnezitei brute i calcinate, dolomitei brute, minereului de cromit, cuarului, calcarului, clincherului, crbunelui etc., atunci cnd este necesar debit mare i produs uniform de nalt finee. Fig.19.81 pag261 Fiecare compartiment este prevzut cu corpuri de mcinare, a cror dimensiuni scade de la alimentare spre evacuare. Cele mai utilizate sunt, n prezent, morile tubulare cu acionare central. Tamburul unei asemenea mori, sudat din tabl cu grosimea de 28 mm, este nchis cu funduri, continuate cu fusuri tubulare, prin intermediul crora tamburul se reazem pe lagre cu alunecare (din font cu cuzinei din babit). Lagrele rezemate sferic sunt rcite cu ap i prevzute cu ungere centralizat. Interiorul tamburului este cptuit cu blindaje din oel manganos (sau dintr-un alt material dur) i compartimentat prin intermediul uneia sau mai multe diafragme. Fiecare

compartiment este prevzut cu o gaur de vizitare, pentru ncrcarea i descrcarea corpurilor de mcinare sau nlocuirea blindajului la revizii i reparaii. n general, n primele compartimente se prevd bile sferice, iar n celelalte cilindri scuri,metalici; gradul de umplere cu corpuri de mcinare este de 23 28%. n interiorul fusului se afl o spir elicoidal cu nlime mic, pentru transportul materialului alimentat; uneori, pentru uurarea alimentrii se prevede o buc tronconic pe toat lungimea fusului. naintea fusului de descrcare este prevzut o diafragm compus dintrun perete cu fante, conul i paletele radiale sudate de con. De fusul nuntrul cruia se afl buca cu palete de descrcare, este asamblat tubul de descrcare,cu ferestrele i sita protejate de carcas. Materialul, care a trecut prin diafragm ajunge n buca conic de unde, prin intermediul paletelor, intr n tub. Prin ferestre materialul cade pe site; produsul care trece prin sit este evacuat la banda transportoare; particulele care nu trec prin sit sunt evacuate separat. Racordul servete cuplrii morii la un sistem de aspiraie. Acionarea tamburului se face central, prin intermediul unui arbore i al unui cuplaj cu dini, de la motorul electric, prin intermediul unui reductor. Acest tip de acionare evit utilizarea unei coroane dinate, pies scump i grea, asigur mers linitit i permite amplasarea acionrii ntr-o ncpere fr praf. Morile tubulare se utilizeaz pentru mcinare brut (bile mari), ca i pentru mcinare fin (bile mici care asigur un numr mare de puncte de contact).Morile tubulare macin, ntr-o singur operaie, buci de material de la 50 mm pn la pulbere fin.

Detalii constructive pentru mori tubulare. Acionarea Construcia. Orientativ, grosimea peretelui tamburului, din condiia de rigiditate, se ia s=(0,01 0,015) D. Lungimea tamburului unei mori de construcie clasic este L = 4D la mcinare n circuit deschis i L = 3D la mcinarea n circuit nchis . Fundurile tronconice au nclinarea generatoarei de 23i se centreaz pe flanele corespunztoare ale tamburului. Greutatea acioneaz asupra lagrelor aproape vertical (abaterea de la vertical este de aproximativ 4). Ca urmare, la construciile obinuite, lagrul se prevede cu cuzinet numai n partea inferioar, cu unghiul la centru de 180- la construciile mai vechi (1,25), i de 120 - la construciile mai noi. Fig.19.82 pag 263. Cuzinetul amovibil din oel cptuit cu compoziie antifriciune este asamblat pe un suport cu rezemare sferic n raport cu corpul lagrelui. Ungerea se face prin circularea uleiului cu ajutorul unui grup motor pomp exterioar, prevzut cu rcitor, filtru i sistem de supraveghere a circulaiei i a temperaturii uleiului. Se prevede de asemenea o pomp de nalt presiune pentru formarea filmului de ulei la pornire; aceasta permite totodat dilatarea i deplasarea unuia dintre fusuri n raport cu cuzinetul rmas fix (pe partea acionrii). Fusul este stropit cu ulei, n partea superioar, deschis a cuzinetului. La construciile recente de mori tubulare de mari dimensiuni, fiecare lagr este construit din cte dou patine amplasate n apropierea extremitilor tamburului . Fig.19.83. pag264.

n acest caz, rezemarea se face direct pe o zon ngroat a tamburului (nu pe fusuri, care aici nu mai exist). Acest sistem de rezemare, aplicat la mori cu putere instalat de peste 4000kW, asigur o fiabilitate mai mare dect varianta clasic aplicabil morilor tubulare mai mici. Ungerea hidrodinamic se face cu ulei alimentat la joas presiune ; pentru demaraj se utilizeaz ulei de nalt presiune. Uleiul de ungere trebuie s se afle la temperatur de peste 0C ns cel mult 35 40C . Din acest motiv sistemul de ungere se prevede, dup caz, cu rcire sau/i cu nclzire. Datorit rezemrii sferice, patinele se adapteaz relativ uor la variaii de solicitare; consumul de energie este relativ redus. Patinele sunt izolate fa de exterior (praf) cu ajutorul unei carcase etane inelare. Sarcinile axiale snt preluate de un dispozitiv asemntor etrierelor cu plcue de frn de la autoturisme : un bandaj al tamburului trece printre dou plci paralele, orientabile n jurul unei axe. Sarcina axial se transmite fundaiei prin intermediul corpului dispozitivului de la placa solicitat de tambur. Diafragma este n esen o sit, astfel construit nct s reziste att solicitrilor mecanice mari care apar n timpul funcionri, ct i uzurii. Diafragmele snt de dou tipuri : duble cu separare (fig.19.84,a pag 265) i simple cu gaur central sau fr aceasta, cu fante radiale sau concentrice fig.19.84,b. n diafragma dubl materialul ptrunde prin orificiile din peretele 3, ajunge e paletele 4, dup care cade pe conul separator 1, prin ale crui fante trec granulele mrunte ; acestea ajung pe conul 2 iar de aici alunec n urmtorul compartiment. Bucile mai mari de material, care nu au trecut prin orificiile din conul 1, se ntorc n compartimentul anterior. Diafragma simpl este compus din sectoare separate, cu fante avnd limea de 6 10 mm, lrgite n partea dinspre intrarea materialului. Lipsa gurii centrale nrutete condiiile de aspirare (circulaia aerului sau a gazelor) n moar. Blindajele au un astfel de profil nct s rezulte o suprafa interioar ondulat a spaiului de lucru, asigurnd o antrenare mai eficient a bilelor (fig.19.85) . n primul compartiment al morilor tubulare se utilizeaz blindaje profilate din oel manganos; n compartimentele urmtoare, unde are loc o mcinare mrunt, se utilizeaz blindaje netede din oel sau font albit i acoperite cu un strat depus prin topire din material dur. n industria de ceramic fin se utilizeaz blindaje din pietre cioplite grosier. Ca regul general, blindajele trebuie s fie mai rezistente dect corpurile de mcinare i s nu se fisureze n timpul funcionrii n ultimul timp se utilizeaz din ce n ce mai mult plci cu crampoane tronconice cu nclinare de 4%, din oel austenitic cu 12 14% mangan i 1% crom . Asemenea blindaje, n primul compartiment al morii ntr-un caz dat, au atins durata de utilizare de patru ani, pe cnd cele din oel carbon ase luni .Aceste blindaje au un efect de sortare a corpurilor de mcinare, dup dimensiuni ; debitul morii crete cu 20 28% iar consumul de energie scade n comparaie cu alte tipuri de blindaje. Coeficientul de umplere al morii n acest caz este de peste 25% iar turaia morii n=26/ D rot/min. Asamblarea blindajului de corpul morii se face cu uruburi din oel, cu cap sub form de piramid sau cu cap tronconic, ngropat n blindaj spre a fi ferit de uzur. ntre plcile de blindaj se las un joc de10 15 mm; la aezarea plcilor se produc deplasri reciproce ale acestora, cea ce face ca rostul dintre plci s nu fie continuu, ci n trepte. Pentru pereii frontali se utilizeaz blindaje profilate. Ca materiale pt blindaje se utilizeaz oelul manganos, fonta albit, fonta aliat cu nichel i crom mai scump cu 90% dect fonta albit, ns mult mai rezistent la

uzare dect oelul manganos. n cazul cerinei ca materialului mcinat s nu fie impurificat cu metal provenit din abraziunea bilelor i blindajelor acestea se execut din silex (sau cremene o roc silicioas care se prezint sub forma unui agregat intim de cuar cu silice hidratat) sau din porelan dur. Se recurge, n prezent, uneori la cptuirea tamburului cu cauciuc de nalt calitate, profilat, care are o durabilitate mai mare dect a unor blindaje de oel; fr a reduce debitul sau calitatea produsului, se obine o reducere a zgomotului cu pn la 50%, iar masa total a utilajului este mai mic dect n cazul blindajelor metalice. Corpurile de mcinare metalice utilizate frecvent se construiesc din oel carbon, oel manganos, oel aliat cu peste 2% crom, font slab aliat i uneori, font cenuie cu coninut redus de carbon. Corpurile sferice au diametre de 30 125 mm. Alimentarea materiei prime i evacuarea produsului se fac prin fusurile tubulare. n unele variante constructive, alimentatorul are forma unei linguri care se cufund periodic n cuva de alimentare.

Acionarea Diversele scheme de acionare mai utilizate sunt prezentate n fig.19.76 pag 256. Morile cu corpuri de mcinare demareaz practic ncrcate, deci la cuplu maxim. Se recurge deci la motoare trifazice asincrone cu rotor bobinat i cu inele de contact pentru conectare la reostat, ceea ce permite asigurarea unui cuplu mare de demarare la curent de pornire redus. La puteri mari (n prezent se construiesc mori cu puteri de peste 4000kW), se recurge la motoare sincrone cu autodemaraj; n roata polar se prevede o nfurare special pentru pornire, care se comport ca nfurare rotoric a motorului asincron ct timp exist alunecare. n cazul acionrii centrale, ntre motorul A i tamburul morii B, se interpune reductorul C (fig.19.86, a) . pag268 La puteri mari de 2000 10000 kW se recurge n prezent la reductoare compacte, cu raport de reducere relativ mare (60 70). Sarcina se distribuie de la arborele 1, acionat de motor, datorit sistemului planetar, nti la cele trei roi dinate 2, 3 i 4 iar apoi la trei perechi de roi dinate 5, 6 i 7, de unde, prin intermediul roilor dinate 8, la arborele 9, care se cupleaz la fusul morii. Procesul de mcinare poate fi reglat automat pe baza analizei granulometrice a produsului (efectuat automat), a puterii de acionare absorbit, a zgomotului produs (zgomotul depinde de gradul de umplere cu material) ; cu micorarea gradului de umplere cu material, crete spectrul frecvenelor nalte. Utiliznd un calculator, se poate recurge la optimizarea funcionrii morii pe baza criteriului energiei specifice minime, cu pstrarea fineei prescrise pentru produs. Elemente de calcul specifice Viteza unghiular a tamburului. La vitez unghiular mare, sub influena forelor centrifuge, corpurile de mcinare se rotesc o dat cu tamburul fr a mruni materialul. La vitez unghiular mic, corpurile de mcinare se ridic pn ce unghiul de ridicare (90 - ) depete unghiul de taluz natural al umpluturii, cnd bilele lunec n jos, mrunirea se produce numai prin frecare, eficiena este mic.

Practic s-a constatat c mcinarea se produce i prin oc dac bilele se desprind de tambur ntr-un punct A, dup care se deplaseaz pe o traiectorie parabolic ABC. Fig.19.87 pag.269 a. Viteza unghiular critic Asupra unui corp de mcinare cu masa m, aflat la raza r n micare de rotaie cu viteza v = r , se exercit fora centrifug Fc = mr 2 i fora de greutate G = mg . n punctul de desprindere A, se realizeaz echilibrul reflectat de relaia Fc = G cos sau
mr 2 = mg cos

de unde
= g cos
r

Dac se admite c n punctul E pe suprafaa tamburului (r = D/2), deci n punctul de nlime maxim ( = 0 ), se produce desprinderea corpului de mcinare, se obine viteza unghiular critic
cr = 2 g / D

i, corespunztor, turaia critic . ncr = 42 ,4 D [rot/min], n care se nlocuiete = n / 30 , g = 9,81m / s 2 iar D se introduce n m. Teoretic, de la aceast turaie, bila se rotete solidar cu tamburul. Practic, turaia critic este mai mare dect valoarea care se obine, la deducerea creia nu s-a inut seama de alunecarea n raport cu peretele tamburului. b. Viteza unghiular optim. Aceasta se calculeaz cu condiia ca energia de oc la cderea n punctul C s fie maxim, ceea ce se ntmpl dac nlimea H este maxim. Coordonatele punctului C n sistemul de coordonate XAY, rezult din intersectarea parabolei ABC cu cercul de raz r, care are originea n 0. Sub form parametric, ecuaia parabolei, raportat la sistemul de coordonate XAY este
X = (v cos x )t ; Y = (v sin )t gt 2 / 2

La t =0, X = Y = 0, ceea ce nseamn c originea spaiului coincide cu originea timpului. Prin eliminarea timpului t ntre relaiile de mai nainte, se obine ecuaia traiectoriei ABC :
Y = Xtg gX 2 /( 2v 2 cos 2 ), Din relaia mr 2 = mg cos se obine r 22 = rg cos , sauv = r = rg cos

nct, rezult ecuaia parabolei ABC, sub forma

Y = Xtg X 2 /( 2r cos 3 )

Ecuaia cercului de raz r care trece prin punctul A, raportat la sistemul de coordonate XAY, est ( X r sin ) 2 + ( Y r cos ) 2 = r 2 , de unde, dup transformri, rezult X 2 Y 2 2rX sin 2rY cos = 0 . Prin rezolvarea sistemului format de cele dou ecuaii se obin coordonatele punctului C :

X c = 4r sin cos 2 ; Y Yc = 4r sin 2 cos

Ecuaiile anterioare definesc locul geometric al punctelor de revenire a corpurilor de mcinare pe traiectoria circular, care este o spiral Pascal (OCC ). nlimea de cdere
H = h + y c = (v 2 sin 2 ) /( 2 g ) + 4r sin 2 cos

sau deoarece v =

rgco ,

H = 4,5r cos sin 2 Condiia de maxim pentru H se obine din

dH / d = 4,5r sin 3 + 2 sin cos = 0,

de unde tg 2 = 2, care are soluia

cpt = 0,758 cr = 3,38 /

= 54 40

i respectiv,

= ( 0,68 0,73 )cr La o asemenea vitez unghiular, bilele cad pe stratul de material i de bile n partea inferioar a tamburului. La gradul de umplere mic i mai mare dect cel indicat mai nainte snt posibile traiectorii de tipul A BC, cnd bilele lovesc direct blindajul provocnd uzarea intens a acestuia. Fig19.87,d Mcinarea granulelor moi, relativ mici, necesit o vitez unghiular mai mic dect mcinarea unor buci mari i dure. Forma blindajelor influeneaz i ea pe ; astfel, moara cu blindaje ondulate lucreaz la = 0,62 cr . Deoarece la mcinarea umed, lichidul atenueaz ocul, se recurge la valori mai mari dect cele rezultate mai nainte, i anume : cpt {0,83cr , pentruD 1,25 m
cpt = 32 / D

0,948 cr , pentruD = 1,0 1,25 m

Debitul i puterea Debitul este influenat de diametrul i lungimea tamburului, numrul compartimentelor, construcia diafragmelor, turaie, forma i dimensiunile corpurilor de mcinare, caracteristicile mecanice ale materialului de mcinat, gradul de mrunire, gradul de umplere cu corpuri de mcinare i cu material, aspirarea prafului din interiorul tamburului etc. De exemplu : dac tamburul este prea scurt, la mcinarea continu, produsul rezult mai grosolan; pentru a obine fineea necesar a produsului se mrete durata de reinere a materialului n tambur, ceea ce micoreaz debitul i energia specific ; dac nu se aspir pulberea din tambur, aceasta se depune pe bucile de material nemrunite i pe corpurile de mcinare, micornd efectul ocului acestora ; ca urmare se micoreaz debitul i crete consumul de energie. Uneori debitul agregatului industrial se determin prin similitudine, pe baza rezultatelor obinute pe o moar de laborator. Prin intensificarea aspirrii aerului cu pulbere din tambur, la viteze ale aerului 0 , 3 0,7 m / s, debitul morii tubulare se mrete cu 20 25% . Totodat se de micoreaz energia specific pn la 6kWh/t produs.

Prin alegerea unui blindaj adecvat se poate reduce alunecarea bilelor pe suprafaa acestora i elimina, n mare msur, amplitudinea oscilaiilor, asigurnd o solicitare uniform a motorului. Energia corpurilor de mcinare, n momentul cderii, se transform pn la 90% n cldur, care nclzete materialul, corpurile de mcinare i tamburul, ceea ce nrutete procesul de mcinare. n unele cazuri de mcinare uscat s-a recurs la rcirea cu ap a tamburului sau a interiorului tamburului. Prin aceasta se obin urmtoarele avantaje: mrirea debitului morii cu 15 20%; mrirea fineii produsului ; micorarea temperaturii peretelui tamburului la60 70C; micorarea uzurii blindajelor i a corpurilor de mcinare; reducerea cantitii de praf i a nivelului de zgomot, cea ce mbuntete condiiile de lucru. Supra ncrcarea morii cu corpuri de mcinare duce la suprasolicitarea motorului i poate determina micorarea eficienei mrunirii.

Mori cu bile. n prezent cea mai rspndit categorie de utilaje de mcinare sunt morile cu bile. n acestea, mcinarea se produce ca urmare a aciuni corpurilor de mcinare (bile), aflate n interiorul unui tambur rotativ, care prin cdere sau rostogolire macin bucile de material. Morile cu bile se clasific n funcie de : -natura alimentrii: -cu alimentare continu; -cu alimentare discontinu; -modul de evacuare : -cu evacuare axial; -cu camer de evacuare; -cu evacuare periferic; -mediul n care are loc mcinarea : -cu mcinare uscat; -cu mcinare umed; a) Moar cu funcionare discontinu Alimentarea se face prin capac, fie cu material umed fie uscat. Se folosete n industria ceramic i chimic, pentru mcinarea unor cantiti mici de material. b) Moar cu evacuare axial direct. Alimentarea cu material se face axial n prezena apei, direct prin fusul tubular al tamburului. Datorit diferenei h dintre cele dou fusuri, de alimentare i de evacuare, evacuarea se face axial. c)Moar cu camer de evacuare Camera de evacuare const dintr-un grtar cu ochiuri de o anumit dimensiune. Viteza de circulaie a tulbureli i a materialului n interiorul morii este mic, mcinarea realizndu-se mai uniform. n fusul de evacuare se afl o pies biconic, care se deplaseaz axial, avnd rolul de a regla dimensiunea materialului mcinat. d) Moar cilindro-conic Funcioneaz la fel ca morile axiale directe. Utilizeaz principiul distribuie bilelor de-a lungul tamburului n funcie de mrimea lor: n apropierea captului de

alimentare se concentreaz bilele cu dimensiuni mai mari, iar cele mai mici se deplaseaz spre parte conic, nspre captul de descrcare. n prezent au o rspndire limitat. Partea de alimentare Partea de alimentare const din alimentatorul propriu-zis i din fusul tubular prevzut cu nervuri elicoidale interioare, care preiau materialul de la alimentator i-l introduc n moar. Alimentatoarele pentru mori cu bile sunt de trei feluri: -tip tambur; -tip lingur; -tip combinat; Alimentatorul tip tambur se utilizeaz pentru alimentarea morilor cu material uscat direct din siloz. Alimentatoarele tip lingur se compun dintr-o spiral cu capt deschis, un cioc demontabil i o gur lateral prin care materialul ajunge n moar. Pentru ncrcarea simultan a materialului din siloz i a refuzului clasorului, care lucreaz n circuit nchis cu moara se utilizeaz alimentatoare combinate. Acestea constau dintr-un alimentator tip tambur la care se ataeaz lingura spiral. Partea de evacuare Evacuarea produsului mcinat din morile cu bile cu mcinare umed se face la captul opus alimentrii printr-o camer de evacuare sau direct prin fusul tubular. Camera de evacuare const dintr-un ciur cu ochiurile alungite prin care trece materialul mcinat, de unde este ridicat de liftiere i cade pe piesa de form biconic, ajungnd o parte la tubul de evacuare iar o parte este redirijat n moar pentru remcinare. Morile cu camer de evacuare realizeaz o mcinare mai uniform, datorit circulaiei mai rapide a materialului prin moar, permind n acelai timp s se lucreze cu o ncrctur mai mare de bile, ntruct peretele despritor nu permite ieirea bilelor. n cazul evacurii axiale directe, diametrul interior al fusului este mai mare dect a celui de alimentare, pentru a asigura o nclinare a nivelului tulbureli ce trece prin moar. Tubul de evacuare are de obicei o spiral interioar proeminent, invers fa de sensul de rotaie, cu sensul de transport ndreptat nspre interiorul morii, pentru a mpiedica evacuarea din moar a granulelor minerale mari. Tamburul Se realizeaz n construcie sudat din tabl de oel cu grosimea 15 25 mm, iar la captul de evacuare se fixeaz flanat pe tambur coroana dinat pentru acionarea acestuia, dac acionarea nu se realizeaz prin intermediul fusului sau a unui motor inelar. Cptueala morilor cu bile

n prezent cptuirea interioar a morilor se realizeaz cu plci de blindaj din metal i din cauciuc. Tipul i modul de realizare a cptueli are un rol deosebit n randamentul i economicitatea morii. a) Cptueala metalic La morile cu bile se utilizeaz mare varietate de forme constructive ale plcilor de blindaj, rezistente la uzur i uor de nlocuit. Fig.8.4 pag62 Pentru mcinarea fin se utilizeaz plci de blindaj netede, care favorizeaz alunecarea bilelor i deci mcinarea prin frecare, iar pentru mcinarea grob se folosesc plci ondulate sau cu proeminene paralele cu axa morii, favoriznd mcinarea prin cderea bilelor. Pereii frontali se cptuesc cu pci netede. n scopul mririi duratei de funcionare a cptuelii, s-au ncercat i cptueli combinate de metal i lemn, executate din bare de NI-Hard (font special) alternate cu lemn. Dup uzura parial a lemnului, ntre bare se mpneaz bile mici, care protejeaz n continuare lemnul de uzura ulterioar. n afara plcilor de blindaj prezentate s-au mai utilizat ine de cale ferat, amplasate longitudinal fa de axa morii, cu s-au fr umplutur de beton ntre ele. Asupra uzuri cptueli acioneaz urmtori factori : - energia de lovire a corpurilor de mcinare; - alunecarea ncrcturii pe cptueal; - abrazivitatea materialului mcinat. Plcile de blindaj se monteaz cu interstiii de 8 12 mm ntre ele, innd seama c n procesul de lucru ele se mpneaz. Interstiiile sunt decalate ntre ele de la un rnd de plci la altul. Pentru micorarea zgomotului de funcionare ntre plcile de blindaj i tambur se intercaleaz o garnitur de cauciuc cu grosimea de 5 8 mm n funcie de dimensiunile morii. b) Cptueala de cauciuc n ultimul timp s-a trecut la folosirea blindajelor de cauciuc de 30 40 cm grosime, care micoreaz masa morii, reduce uzura bilelor i consumul de energie. Fig.8.5 pag63 Din experimentrile realizate de firmele suedeze SKEGA i TRELLEBORG au rezultat urmtoarele concluzii : - costul cptuelii de cauciuc sa redus n medie de 2,5 ori fa de cptueala de oel; - durata nlocuiri este mai redus, circa 35% din durata de nlocuire a cptuelii metalice; - masa cptuelii de cauciuc este de 80% mai mic dect a cptueli metalice la aceeai moar, ceea ce d natere unor fore mai mici n lagre. - se atenueaz simitor zgomotul de funcionare, mbuntind considerabil condiiile de lucru pentru personalul de deservire. Cptueala de cauciuc are unele dezavantaje : - plcile de blindaj de cauciuc pot fi folosite economic doar pn la un diametru al bilelor de 85mm, deoarece peste aceast dimensiune costul uzurii devine favorabil cptuelii metalice ; - poate fi utilizat pentru viteze critice pn la 80 83%; - datorit grosimii mari a plcilor de cauciuc se micoreaz volumul interior al morii i implicit capacitatea de mcinare.

ncrctura de bile Cantitatea de bile existente n interiorul morii, trebuie s permit desfurarea procesului de mcinare n condiii ct mai eficiente. Suprancrcarea morii cu bile duce la un consum ridicat de energie i la uzura intens a bilelor, iar ncrcarea cu o cantitate insuficient de bile reduce capacitatea de mcinare, provocnd uzura cptuelii. Diametrul bilelor se alege n funcie de diametrul interior al morii i oscileaz ntre 30 150 mm. ncrctura iniial de bile trebuie s cuprind att bile mari ct i mijlocii i mici. n timpul exploatrii morii, completarea ncrcturii se face numai cu bile de diametru mare. Consumul de bile depinde de materialul din care sunt confecionate acestea (font, oel), de duritatea materialului mcinat, de granulaia iniial i final a acestuia . Cel mai frecvent sunt utilizate bilele din oel carbon, tratate termic, cu o duritate de cel puin 400HB. ncrctura de bile ocup n mod obinuit 30 40 % din volumul interior al morii. Parametrii regimului mecanic Modul de deplasare a ncrcturii de bile n interiorul morii este un factor hotrtor pentru desfurarea procesului de mcinare. Regimul de deplasare a bilelor este caracterizat prin doi parametri de baz : - coeficientul de umplere al morii cu corpuri de mcinat; - viteza relativ; Fig.8.7 pag.66 n funcie de valorile utilizate pentru viteza relativ, regimul de deplasare a bilelor poate fi : - de rostogolire (tip cascad) ; - de aruncare (tip cataract) ; - regim critic de funcionare, nu are loc mcinare, ntreaga ncrctur se centrifugheaz; - regim supracritic de funcionare; n ultimul timp o serie de agregate de mcinare funcioneaz la turaii supracritice. n acest caz se urmrete realizarea unei alunecri ct mai pronunate a bilelor fa de peretele interior al morii. Aceast ncrctur trebuie astfel aleas nct forele de frecare dintre bile i cptueala morii s fie suficient de mic pentru a evita centrifugarea. n acest fel stratul periferic de bile este antrenat n sensul de rotaie al morii cu o vitez mult mai mic dect viteza tamburului. Cu ct diferena dintre aceste dou viteze este mai mare, cu att zona de mcinare prin frecare, care se creeaz ntre cptueal i ncrctura de bile are o mai mare eficacitate. Fig.8.8 pag.67

Capacitatea de mcinare Capacitatea de mcinare este influenat n principal de urmtorii factori de influen :

factorii dependeni de material (sfrmabilitatea, compoziia granulometric a materialului din alimentare i produsul finit ) ; factori dependeni de moar (tipul i dimensiunile morii, natura cptuelii i starea tehnic a acesteia ) ; factori reglabili (gradul de umplere, mrimea corpurilor de mcinat, turaia, densitatea tulbureli n moar, ncrctura de recirculaie, dimensiunea de separaie a clasorului) .

Acionarea morilor cu bile Puterea instalat n seciile de mcinare, n marea majoritate a cazurilor, reprezint peste 50% din ntreaga putere instalat a unei uzine de preparare. innd seama de puterile mari necesare la aceste utilaje, adoptarea sistemului de acionare i determinarea corect a puterii cu scopul evitrii unei supradimensionri, prezint o situaie deosebit. n funcie de mrimea puterii necesare se utilizeaz diferite variante de acionare. Fig.8.9 pag69 Calculul puterii de acionare Puterea total, necesar acionrii tamburului morilor cu bile se poate determina cu relaia : [kW] unde k r =1,1 coeficient de rezerv; =0,8 randamentul transmisiei; P puterea total necesar antrenrii tamburului: t = Pt = Pu + P s 0 + P P unde u este puterea util, kW; P 0 puterea de mers n gol, kW; Ps puterea suplimentar, consumat n lagre, datorit ncrcturii de bile i a tulburelii din moar. Puterea util depinde de parametri regimului mecanic i se determin prin relaii analitice sau experimentale. O relaie experimental mult utilizat este:
PM = k r
P u =0,612
P t

Gb

D 0,9

[kW] n gol se determin cu relaia :

de mers P0 = 4,24 D L [kW]

Puterea

Puterea suplimentar se determin n funcie de puterea de mers n gol :

Ps = k s P0 [kW] unde k s = 0,25 0,6 - funcie de dimensiunile i gradul de umplere al morii .

fig.8.9 pag.69

Calculul puterii de acionare Puterea total, necesar acionrii tamburului morilor cu bile se poate determina cu relaia:
k r =1,1 coeficient de rezerv =0,8 puterea de mers n gol, kW; P t - puterea total necesar antrenrii tamburului :
Pt = Pu + Po + Ps

PM = k r

Pt

[kW ]

[kW ]

Pu este puterea util, kW; Po puterea de mers n gol, kW; Ps putere suplimentar, consumat n lagre, datorit ncrcturii de bile i a tulburelii din moar. Puterea util depinde de parametri regimului mecanic i se determin prin relaii analitice sau experimentale. O relaie experimental mult utilizat este: kW Puterea de mers n gol se determin cu relaia : Po = 4,24 D L kW Puterea suplimentar se determin n funcie de puterea de mers n gol : Ps = k s Po kW unde k s = 0,25 0,6 funcie de dimensiunile i gradul de umplere al morii.
Pu = 0,612 Gb D0,9

Variaia momentului rezistent la pornire La nceputul micrii, bilele sunt n contact cu suprafaa interioar a morii, pn la rotirea acesteia cu un unghi echivalent cu valoarea unghiului de taluz al bilelor. Fig. 8.10 pag 71 Prin rotirea n continuare a morii, bilele se ridic pn la o anumit nlime, apoi se rostogolesc n jos, sub form de cascad. Expresia general a cuplului rezistent al tamburului morii, este : M = M b + M fr [daNm] unde M b este cuplul rezistent al ncrcturii de bile, daNm; M fr cuplul de frecri n lagre, daNm. Pentru regimul de cascad cuplul rezistent se determin cu relaia : M b = Gb. .1 [daNm] fig.8.10 pag71 Cuplul de pornire n momentul iniial este :
Mp =M
fr

= Gfr

unde G este greutatea total a prilor n micare, daN; f =0,3 pentru frecare uscat; f =0,18 pentru frecare cu lubrifiant; f - coeficient de frecare n lagre.

r - raza fusului tamburului, m. Datorit faptului c pornirea se face n condiii uscate : M p = 0,6 M n [daNm] Pe msur ce crete unghiul de rotaie al tamburului, lubrifiantul ptrunde n zona de contact, cuplul de frecare scade datorit micorrii coeficientului de frecare. Noua valoare a cuplului de frecri rmne constant, n timp ce cuplul rezistent al ncrcturii variaz n funcie de unghiul de rotaie, crescnd liniar cu creterea acestuia. La un unghi de rotaie de circa 45 cuplul atinge valoare corespunztoare unui regim stabilizat M s . Amplitudinea oscilaiilor cuplului n jurul valorii de stabilizare nu este mare i este influenat de natura cptuelii. Fig8.11 pag72. Automatizarea agregatelor de mcinare Mcinarea este un proces tehnologic complex asupra cruia acioneaz o serie de factori de influen, cum ar fi : Granulaia materialului din alimentare, proprietile fizico-mecanice i chimicomineralogice ale materialului, precum i fineea de mcinare necesar. n funcie de aceti factori se aplic diferite scheme tehnologice de mcinare. Cel mai frecvent este utilizat schema de mcinare monostadial, n circuit nchis cu clasorul. Dac schema de mcinare monostadial nu poate furniza produsul cu fineea dorit, se aplic schemele de mcinare bi sau tristadiale. n general schemele de mcinare cuprind complexul moar-clasor, ntr-o form sau alta. Fig.8.14 pag75 ntre productivitatea Q2 i rezerva de material din moar exist o dependen neliniar cu caracter extremal, care are urmtoarea form :
dM + Q2 = Q1 dt

Expresie, a crei reprezentare grafic este prezentat n figura 8.15 pag76 Dac scade cantitatea de material din moar, caracteristica se deplaseaz spre dreapta. Pe baza celor mai sus menionate au fost create o serie de sisteme automate de stabilizare. Datorit modificrii n timp a proprietilor fizico-mecanice i chimicomineralogice a materialului din alimentare, sistemele de reglare automat de stabilizare nu au eficien la agregatele de mcinare, ntruct se impune ajustarea la anumite intervale de timp a semnalelor de acord ale regulatorului, pentru a controla n permanen variaia productivitii, ca funcie de performan. Fig.8.17 ;8.18 pag76 Complexitatea interdependenelor dintre parametri procesului de mcinare i diversitatea condiiilor tehnologice care caracterizeaz aceste procese, au generat apariia unui numr mare de sisteme de reglare automat, ns toate fiind de stabilizare, nu au satisfcut din punct de vedere al maximizrii funciei de performan Q2. Pentru a realiza ajustarea periodic a parametrilor semnalului de acord al regulatorului, se impune folosirea sistemelor extremale, comandate de preferin prin intermediul calculatorului de proces. Pentru realizarea acestui obiectiv se impune n prealabil, existena pentru fiecare parametru de influen, o bucl proprie de reglare automat.

Considernd ca mrime de ieire productivitatea, schema structural poate avea forma din figura 8.19 pag. 77. Neglijnd perturbaiile necontrolate (erori de reglare, erori de msurare, etc.), funcia de performan are forma : Q2 = f (Q1 , S , , , p1, p 2 ) Optimizarea automat a procesului de mcinare se poate realiza n acest caz cu ajutorul unui calculator de proces. Maximul productivitii ca punct de funcionare, cutat n permanen de sistemul automat, se gsete la limita de separaie dintre domeniul stabil i cel instabil de funcionare. Dup efectuarea unui pas, sistemul face o pauz, ateptnd rezultatul, dup care msoar viteza d variaie a productivitii agregatului dQ2/dt. Sistemul automat funcioneaz dup urmtorul algoritm :

sign ( Q1 ) = + pentru

dQ2 0 dt dQ 2 0 dt

pentru

dQ 2 =0 dt Q1 este pasul de variaie al debitului de alimentare. unde Cu ajutorul calculatorului de proces se realizeaz o optimizare dinamic. Metoda de optimizare prezentat numit Sidel-Gauss, se remarc prin faptul c variaz un singur parametru, iar restul se menin constani. 0 pentru