Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.

A.B.S. : Sistem de securitate activ.

Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frnare performante i fiabile, capabile s ating excelente valori de frnare chiar i la viteze ridicate. Totui, chiar i cele mai sofisticate sisteme de frnare nu sunt n msur s evite reaciile necontrolate i o frnare excesiv din partea conductorului mainii, confruntat cu condiii de circulaie critice sau cu o situaie neateptat. Specialitii au estimat c 10 % dintre accidentele de pe drumurile publice au fost produse datorit faptului c vehiculele devin necontrolabile si derapeaz ca urmare a blocrii roilor. Sistemul anti-blocaj (ABS) permite remedierea acestei probleme. Vehiculele echipate cu acest dispozitiv i conserv maniabilitatea si stabilitatea direcional, chiar i n cazul frnarii violente. Sistemul ABS contribuie ntr-o masur important la sigurana rutier. La ora actual cumprtorii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea mai important opiune ( 60% din preferine), devansnd airbag-ul ( 53% ) i direcia asistat ( 51% ).

Page 1 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.1. Prezentarea sistemelor de frnare. 1.1.1.Rolul frnrii. S NCETINEASC. S OPREASC. S MENIN OPRIREA.
n cele mai bune condiii, aceasta nseamn : EFICACITATE : n timp i pe o distan maxim. STABILITATE : cu pstrarea traiectoriei vehiculului. PROGRESIVITATE : cu o frnare proporionala efortului conductorului. CONFORT : cu un efort minim pentru conductor.

1.1.2.Sistemul de frnare convenional.

a) Reglementri legale.

Conform cu dispoziiile legale, funcionarea echipamentului de frnare pe un autovehicul este repartizat n dou dispozitive : dispozitivul de frnare principal, dispozitivul de frnare de securitate. Aceste dou dispozitive comporta comenzi n ntregime independente i uor accesibile. Ele sunt completate de un sistem de frnare n staionare. b) Compunerea. 1 : Pedala de frn : Transmite fora de apsare a oferului ctre cilindrul principal. 2 : Servofrna cu depresiune : Utilizeaz o surs de energie exterioar (depresiunea din admisie) pentru a mri fora de apsare a conductorului. 3 : Pomp central tip tandem: Genereaz i distribuie frnei lichidul atunci cnd conductorul apas pedala de frn.
Page 2 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

4 : Rezervorul de lichid de frn : Stocheaz lichidul de frn. 5 : Frna cu disc (fa) : Transform energia cinetic n energie caloric. 6 : Repartitorul forei de frnare : Evit blocarea roilor spate modificnd presiunea din cilindrii receptori. 7 : Frna cu tambur (spate) : Transform energia cinetic n energie caloric. Conductele i lichidul de frn : Transmit presiunea (fora) din cilindrul principal n cilindrii receptori.

1.1.3.Principiul de baz.
Principiul de baz este crearea unei fore care se opune avansrii vehiculului, innd cont de 3 factori : Factorul mecanic. Factorul fiziologic. Factorul fizic. a) Factorul mecanic.

Oprirea roilor este obinut prin frecarea unui element fix al asiului de un element solidar cu roata n micare de rotaie. Aceasta va duce la degajare de cldur. Frnarea transform energia cinetic n energie caloric. De unde apar alte dou caliti indispensabile ale sistemului de frnare : O bun eficien la temperaturi nalte. Un timp de recuperare minim. b) Factorul fiziologic.

Timpul de reacie : este timpul care se scurge ntre perceperea obstacolului si nceputul efectiv de frnare. Acest timp, variabil dup fiecare individ i dup starea lui generala, este n medie de 0,75 s. Distana de oprire : este distana parcurs n timpul de reacie, plus distana de frnare. Distana de frnare optim este funcie de : Viteza vehiculului, Coeficientul de frecare, Deceleraia posibil (caracteristic frnarii vehiculului).

Page 3 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Diagrama : Reprezentarea distanei de oprire n funcie de vitez (pe un sol dur i uscat cu o deceleraie medie de 6 m/s2 = 0,59g):

DISTANA PARCURS N FAZA DE REACIE DISTANA TOTAL PN LA OPRIRE

c)

Factorul fizic aderena.

Dac roata este oprit foarte brutal, ea se blocheaz i alunec fr s se nvrt, vehiculul continund s nainteze : se spune atunci c roata nu mai are aderen.

Fx G wdwrfdsffdswwwrrffgfg Fz w

Ulei. Fa

Fa

Fa : Fora de aderen

Fora de aderen Fa se opune deplasrii unui corp n raport cu suprafaa pe care este aezat n repaus. Ea este influenat de: fora vertical produs de greutatea corpului Fz;

Page 4 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

coeficientul de aderen .

Fora de aderen = greutatea corpului coeficientul de aderen Fa = Fz Coeficientul de aderen este funcie de : natura materialelor, starea suprafeelor, ungerea dintre suprafee.

Dac Fx < Fa : Corpul rmne imobil. Dac Fx Fa : Corpul va aluneca.

Fora de aderen n funcie de alunecare.

Dac alunecarea crete peste o anumit valoare, fora de aderen scade. Blocajul unei roi este de asemenea obinut cu o alunecare de 100 %. Alunecarea si fora de aderen sunt strns legate, deci pentru a obine cea mai bun for de aderen ntre anvelop si osea este necesar s se ating o anumit valoare de alunecare. Aceast alunecare provoac o uzur a anvelopelor. Se remarc pe curbe c o cretere important a alunecrii pn la blocajul roii, provoac o diminuare a forei de aderen longitudinal. Pe de alta parte, provoac
Page 5 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

n egal msur o scdere foarte important a forei de aderen transversal i deci posibilitatea deraprii laterale crete. De asemenea, dac se privete vehiculul n totalitate, blocajul roilor din fa provoac o pierdere a dirijabilitii vehiculului, iar blocajul roilor spate produce o pierdere a stabilitii acestui vehicul (risc de tte queue de rsucire). Constatm c o alunecare situat n jurul a 20 %, d un bun compromis ntre stabilitatea i maniabilitatea direcionala a forei de frnare. Dac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de urgen, vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor n 85% din situaii. n absena ABS-ului numai 38% din vehicule rmn pe traiectoria impus.

1.1.4.Situaiile de deriv n frnare.

Observm un vehicul lansat n linie dreapt : Toate cele 4 roi blocate.

Roile deblocate

Frnare pn la blocarea roilor.

Page 6 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Dac se efectueaz o frnare de urgen, vehiculul are tendina de a se aeza transversal pe drum : acest fenomen i gsete originea n diferena de aderen a solului, ntre roti, nainte de blocarea lor. Blocajul astfel obinut, vehiculul urmeaz atunci traiectoria sa nvrtindu-se n jurul sau. Dac nu vom mai apsa pedala de frn, vehiculul se va stabiliza pe o nou traiectorie rectilinie, diferit de prima i suprapus cu axa sa longitudinal. Cele 2 roi fa blocate.

Roile fa deblocate.

Roile fa blocate.

Se constat c, dac roile fa sunt blocate, direcia devine inoperant. Concluzie : Maina este instabil cu roile blocate.

Page 7 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Maina i revine cnd relaxm pedala.

Page 8 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.2. Caracteristicile A.B.S.-ului.

Scop : S pstreze controlul vehiculului n frnarea de urgen. Rol : S evite blocarea roilor. Caracteristicile sistemelor ABS : ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid condiiilor de aderen aleatoare. ABS-ul trebuie s rspund urmtoarelor cerine : Dirijabilitate (mpiedicarea roilor fa s de blocheze). Deceleraie maxim (utilizarea maxim a aderenei). Stabilitate direcional (mpiedicarea roilor spate s se blocheze); reglarea presiunii de frnare spate. Gestionarea cuplului de fore diferite care apare n timpul frnrii pe o osea cu aderen diferit la roi. S pun la dispoziie informaia de vitez. Observaie : Un ctig de distan de oprire poate fi efectiv adus doar n anumite condiii.

Amplasarea elementelor pe vehicul.

1.Unitate hidraulic 2.Captor vitez roat 3.Coroan dinat 4.Contactor STOP 5.Rulment instrumentat 6.Martor Nivocode+Stop+Service 7.Martor ABS A. Disc B. Tambur - - - - Circuit electric ____Circuit hidraulic

Page 9 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.3. 1.3 Componena sistemului A.B.S. 1.3.1.Sistemul adiional.

Sistemul se compune dintr-un bloc hidraulic adiional care vine n completarea sistemului de frnare convenional (cilindrul principal i servofrna).

Bloc hidraulic hydraulique

Roi Ro

n regularizare, un volum de lichid este prelevat din roata care are tendina de blocare i "reinjectat" n intrarea n cilindrul principal (circuit nchis).

1.3.2.Schema A.B.S.-ului.
Alimentation Alimentation Alimentare
Outil de Utilaj diagnostic Outil de diagnostic diagnostic

Electrovannes lectrovannes Electrovane Capteurs vitesses de roues Capteurs Captorul de vitesses vitezde al roues roii

EVITER EVITAREA LE BLOCAGE BLOCAJULUI ROTII DES ROUES

- Pompa Moteur -Pompe Motor Pompe Moteur

Contacteur Contactorul de de stop stop Contacteur de stop

Voyants Martor ++ SyP Voyants +SyP

Informaia Information de vitesse vitez vhicule Information vitesse vhicule Systme Sistemul de Antiblocage Antiblocare deal Roues Roilor Systme Antiblocage de Roues

SyP- sintez vocal

Page 10 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.3.3.1.3.3 Captorii.
a) Captorii roii.

Captorii msoar viteza roii. Captorul pasiv (inductiv). Captorul pasiv nu este alimentat. El funcioneaz dup principiul induciei. n captul captorului se gsesc doi magnei permaneni i o bobin. Fluxul magnetic se modific datorit trecerii dinilor coroanei dinate. Variaia cmpului magnetic care traverseaz bobina genereaz o tensiune alternativ sinusoidal a crei frecven este proporional cu viteza roii.
1

S N

1 Captor. 2 Coroana dinat. 3 ntrefier.

Page 11 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Avem nevoie de o anumit vitez de defilare a dinilor ( vitez roat ) pentru a se obine un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului (n general o vitez de 5 10 km/h). Frecvena i amplitudinea semnalului sunt variabile cu viteza de rotaie! Numai amplitudinea semnalului se modific odat cu ntrefierul! Captorii activi. Captorii activi sunt alimentai. Ei funcioneaz dup principiul msurrii unui cmp magnetic. n capt se gsete un element sensibil electronic. Fluxul magnetic este modificat prin defilarea dinilor coroanei dinate. Variaia cmpului magnetic care traverseaz partea activ a captorului genereaz un semnal de ieire rectangular (ptrat) a crui frecven este proporionala cu viteza roi. Amplitudinea semnalului este constant oricare ar fi valoarea de ntrefier pn la o valoare de ntrefier maxim. La aceasta valoare de ntrefier maxim, semnalul corespunde unei viteze a roii egal cu zero.

Captorul magneto-rezistiv.
2

1 Rulment cu coroan magnetic . 2 Captor.

Page 12 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

t timp

b)

Contactorul de stop.

Alimentare

Calculateur Calculator ABS ABS

Informatie Informa

Pedal de frn

Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul n vederea ntreruperii fazei de reglare a presiunii n sistemul de frnare atunci cnd acest lucru este necesar Informaia contactorului becului de stop are rolul de a permite s se prseasc modul ABS ct mai rapid. ntr-adevr, dac ABS-ul este n funcionare, i dac conductorul relaxeaz pedala de frn ca s ntrerup frnarea, semnalul transmis de contactorul de stop va permite s se ntrerup reglarea mai rapid.Informaia de la acest contactor este folosit i pentru a anticipa nceperea regularizrii n cazul debutului fnrii.

Page 13 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Grupul A.B.S.

. Grupul hidraulic

Motorul pompei.

Calculator. Calculat. Calculatr.

Grupul ABS este compus din : Grup hidraulic (electrovane, pomp hidraulic, acumulator de joas presiune, clapet de anti-retur). Motor pompei. Calculator. Precauii : a se respecta poziia prescris pentru manipulare i transport; a nu se solicita mecanic cablajul electric; protectoarele se vor demonta n momentul montajului; evitarea ocurilor; piesele vor avea ambalaj individual; a se evita intrarea n contact cu umiditatea sau cu alte medii ostile; a nu se utiliza lichide de frn n amestec; respectarea timpului de stocaj; a nu se pune n funciune pompa electric de manier extern atunci cnd pedala de frn a fost blocat; a se respecta ordinea operaiilor prescrise n M.R. pentru purjarea sistemului;

Page 14 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Electrovanele.

Versiunea cu 2 electrovane. Rol : Acionarea separata sau simultana a electrovanelor care permite modularea presiunii n circuitul de frnare.

3 5

1 6

1 Electrovan de admisie. 2 Electrovan de evacuare. 3 Clapet anti-retur. 4 Pomp. 5 Bobin. 6 Roat.

Funcionare : Electrovanele sunt constituite dintr-un solenoid i un miez mobil care asigur funcia de nchidere i de deschidere. Poziia de repaus este asigurat prin aciunea conjugat a unui resort ncorporat i a presiunii hidraulice. Toate intrrile si ieirile din i nspre electrovane sunt protejate de filtre. Pentru a putea s se reduc n toate momentele presiunea n frne, independent de starea electric a electrovanelor, o clapet de anti-retur a fost ncorporat n vana de admisie. Clapeta se deschide in momentul n care presiunea din cilindrul principal este inferioar presiunii din cilindrul receptor. Alimentarea poate s se fac prin : intermediul unui releul, intermediul unui etaj de putere integrat n calculator.

Page 15 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

d)

Ansamblul motor-pompa.

Ansamblul motor-pompa este constituit dintr-un motor electric i dintr-o pomp hidraulic cu dublu circuit.

Rservoir Rezervor Cilindru Matre cylindre principal

Rol : n cursul unei faze de regulare (cdere de presiune), pompa aspir lichidul de frn i l refuleaz spre cilindrul principal. Aceasta refulare este perceptibil prin micarea pedalei de frn. Ea evit n acelai timp coborrea la fund a acesteia din urma.

Pompe Pomp

Electrovann Electrovane

Cylindre Cilindru receptor rcepteur

A1

A2

R1
3 2 1

R2
A1 Circuit primar al cilindrului principal. A2 Circuit secundar al cilindrului principal. R1 Circuit de refulare al circuitului primar. R2 Circuit de refulare al circuitului secundar.

1 Arborele pompei. 2 Excentric. 3 Piston. 4 Clapet de aspiraie. 5 Clapet de refulare.

Page 16 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Funcionare : Arborele motorului electric este prevzut pentru antrenarea unui excentric care transform micarea de rotaie ntr-o micare de curse alternative a dou pistoane dispuse fa n fa. Procedura de control : Supravegherea motorului este efectuat prin calculator, fie controlnd n timpul fazei de oprire tensiunea indus generat, fie printr-un captor inductiv care detecteaz rotaia motorului. e) Calculatorul.

Rol : Calculatorul de ABS ndeplinete urmtoarele funcii : Reglarea ABS. Supravegherea componentelor electronice ale sistemului. Memorizarea defectelor aprute. Selectare Low. Tahimetru. R.E.F. (Repartitor Electronic de Frnare) E.B.V. (Electronic Braking Ventil) supap electronic de frnare. i dup caz, urmtoarele funcii : E.S.P. : Control dinamic al stabilitii. M.S.R. : Regularizarea cuplului motor. A.S.R. : Sistemul anti-patinaj. A.F.U. : Asistena de frnare de urgen electronic. Mod de operare. Calculatorul comand electrovanele i pompa hidraulic utiliznd : Viteza vehiculului: Calculatorul determin viteza vehiculului fcnd media vitezelor celor 4 roi. Aceast medie este numit viteza de referin. Viteza de referin este calculat cu ajutorul informaiilor furnizate de captorii roilor, dac vehiculul este echipat cu 4 captori. Pentru vehiculele echipate cu 2 captori, mai este necesar un captor de acceleraie care particip la determinarea vitezei de referin. Pentru vehiculele 4X4, acest tip de captor determin dac vehiculul este n micare. Acceleraia i deceleraia fiecrei roi: Informaiile msurate de captor sunt transformate electric i analizate n paralel prin doua microprocesoare. Dup procesare, semnalele de ieire asigur comanda electrovanelor i a motorului de pomp. El calculeaz viteza de referin a vehiculului raportat la deceleraia (sau acceleraia) roilor (captori de vitez ai roilor) i n consecin deducnd alunecarea.

Page 17 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.4. Purjarea circuitului hidraulic.

Sunt posibile dou metode de purjare n funcie de intervenia pe sistem : Purjarea grupului hidraulic. Purjarea convenional.

Purjarea grupului hidraulic se efectueaz dup nlocuirea acestuia din urm. Aceast operaie se va efectua cel mai bine dup o purjare clasic. Purjarea convenional (clasic) se efectueaz dup o intervenie la sistemul de frnare (de exemplu: nlocuirea cilindrului principal). Dup o ncercare pe drum cu o regularizare ABS, se controleaz cursa pedalei de frn. Dac aceast curs nu este normal, aa cum este indicat de constructor n NT sau MR, se efectueaz o purjare a grupului hidraulic.

Page 18 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.5. Moduri de funcionare. 1.5.1.Regularizarea A.B.S.

a) Schema buclei de regularizare A.B.S.

Semnal captor Signal Capteur

Vitez roat Vitesse de roue

Analiz semnal signal

Modification
Modificarea vitezei de la vitesse

Analyse du

Stategie reglare rgulation

Stratgie de

Ordre de
Ordinea de reglare rgulation

Intervention Aciune hidraulic hydraulique

b)
n verde: partea numai hidraulic n albastru : comanda electrovanelor i a motorului pompei (M).

Circuitul hidraulic.

Page 19 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1 : Pedal de frn. 2 : Servofrn. 3 : Cilindrul principal i rezervorul de lichid de frn 4 : Circuit primar. 5 : Circuit secundar. 6 : Bloc hidraulic. 7 : Roat fa stnga. 8 : Roat spate dreapta. 9 : Roat spate stnga 10 : Roat fa dreapta.

a : Electrovane de admisie fa stnga / dreapta. b : Electrovane de admisie spate stnga / dreapta. c : Electrovane de evacuare fa stnga / dreapta. d : Electrovane de evacuare spate stnga / dreapta. e : Acumulatori de joas presiune. f : Pomp hidraulic. g : Motor de pomp hidraulic. i : Clapet anti-retur.

Faza de repaus. n poziia de repaus, clapetele centrale ale cilindrului principal sunt deschise fcnd legtura dintre camerele din amonte i din aval. Electrovanele de admisie sunt deschise, electrovanele de evacuare sunt nchise. Pompa hidraulic este oprit. Frnare fr regularizare. Prin acionarea pedalei de frn cu ajutorul piciorului, dup nchiderea clapetelor centrale, se stabilete o presiune hidraulic i determin un cuplu de frnare proporional cu efortul aplicat. Electrovanele i pompa rmn n repaus. Faza de regularizare. Distingem trei stri : Meninerea presiunii. Scderea presiunii. Creterea presiunii. Regularizarea cu meninerea presiunii. Electrovana de admisie se nchide i izoleaz cilindrul principal de frnele roii. Creterea presiunii de frnare n frn devine imposibil. Regularizarea cu scderea presiunii. Aceast faz nu intervine dect dac efectul fazei de meninere a presiunii n-a fost suficient pentru a evita blocarea roii. Regularizarea cu scderea presiunii si activarea pompei. Electrovana de admisie rmne nchis. Simultan, electrovana de evacuare se deschide i pompa se pune n funciune. Scderea presiunii se efectueaz instantaneu graie acumulatorului de joas presiune. Aciunea pompei permite s refuleze lichidul nmagazinat n acumulator spre cilindrul principal. Acumulatorii de joasa presiune au rol doar de a absorbi creterile de debit n timpul cderii de presiune.
Page 20 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Pompa refuleaz lichidul de frn din acumulatorii de joas presiune spre circuitul de frnare (cilindrul principal sau cilindrii receptori ai roilor, n funcie de faza de funcionare a electrovanelor de admisie). Regularizarea cu creterea presiunii. Electrovana de evacuare se nchide i electrovana de admisie se deschide. Cilindrul principal este din nou in comunicare cu cilindrii receptori. Alimentarea hidraulic se efectueaz graie cilindrului principal, dar de asemenea prin intermediul pompei n cazul n care acumulatorul nu ar fi gol. Urcarea presiunii n circuitul de frnare determin o ntrire a pedalei de frn. Funcionarea pompei genereaz o ridicare a pedalei de frn. Combinarea acestor dou efecte provoac o micare a pedalei prin pulsaii i semnaleaz conductorului c o regularizare este n curs. Not : Independent de starea electric a electrovanelor, este posibil n toate momentele s se reduc presiunea de frnare prin relaxarea pedalei de frn. Diminuarea presiunii se efectueaz prin intermediul clapetei de anti-retur, dispus n paralel cu electrovana de admisie.

Page 21 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Exemplu de regularizare.

Viteza Vite

Viteza vehicu lului Viteza de refe Vi rinta

Viteza unei roti

Timp Meninere M Maxi P Presiunea hidraulic C Coborre Cretere Mini 1 Admisie Admisi 0

1
Evacuare

0 1 Pomp P 0 PF C Curs pedal PL

0 : Repaus ; 1 : Activare

Page 22 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

d)

Atenie :

Creterea forei de frnare duce la creterea diferenei dintre viteza vehiculului i vitezele periferice ale roilor. Roat liber : alunecare 0 %. Roat blocat : alunecare 100 %. Regularizarea face alegerea alunecrii care s fie ntre 10% i 30% pentru ca frnarea s fie optim. e) Interpretarea curbelor tip. nceputul frnarii. Presiunea de frnare se exercit integral. Viteza roii considerat descrete i se ndeprteaz de viteza vehiculului. Procentajul alunecrii crete i vana de admisie rmne deschis sub aciunea resortului. Meninerea presiunii. Electrovana de admisie se nchide i izoleaz cilindrul receptor de frn al roii. Creterea de presiune hidraulic de frnare devine imposibil. Scderea presiunii. Aceast faz nu intervine dect dac efectul fazei de meninere a presiunii nu a fost suficient ca s evite blocajul roii. Electrovana de admisie rmne nchis. Simultan, electrovana de refulare se deschide i pompa se pune n funciune. Scderea de presiune se efectueaz instantaneu graie acumulatorului de joas presiune. Aciunea pompei permite s refuleze lichidul nmagazinat n acumulator spre cilindrul principal. Acumulatorii de joas presiune servesc n mod unic pentru a absorbi creterile de debit n timpul scderii de presiune. Pompa refuleaz lichidul de frn din acumulatorii de joas presiune i l transmite circuitului de frnare. Creterea de presiune. Electrovana de eapare se nchide i electrovana de admisie se deschide. Cilindrul principal este din nou n legtur cu frna roii. Alimentarea hidraulic se efectueaz graie cilindrului principal, dar de asemenea i prin intermediul pompei n cazul n care acumulatorul nu este complet gol.

Page 23 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Consecine. Creterile de presiune n circuitul de frnare genereaz ntrirea pedalei de frn. Funcionarea pompei genereaz ridicarea pedalei de frn. Combinaia acestor dou efecte provoac o micare a pedalei i semnaleaz conductorului c o regularizare este n curs. Fora de frnare = fora de aderen longitudinal.

1.5.2.Strategii.
a) Regularizarea punii fa.

Cu scopul realizrii celui mai bun cuplu de frnare n regularizare, calculatorul comand electrovanele roilor fa n mod separat.

n cazul unei frnari pe un carosabil mixt, de exemplu dou roi de pe aceeai parte sunt pe o band de iarb sau ntr-o balt de ap, un vehicul fr ABS are tendina de a intra ntr-un tte--queue. Cu ABS, traiectoria iniial a vehiculului este psrat. b) Regularizarea punii spate : "SELECT LOW".

n regularizare, plecnd de la principiul c puntea spate trebuie s fie mai puin frnat n raport cu puntea fa, electrovanele roilor spate sunt comandate n acelai timp. Acesta este principiul seleciei joase (Select Low). Pentru a determina modularea presiunii pe cele doua roi spate, calculatorul ia n consideraie informaia roii spate care prezint cea mai ridicat tendin de blocare.

Page 24 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Repartitorul Electronic de Frnare (REF).

Compensatorul mecanic dispare, el fiind nlocuit de ctre Repartitorul Electronic de Frnare REF (Regulator Electronic de Frnare) sau EBV (Electronic Braking Ventil). Rol : Repartitorul electronic de frnare este o lrgire a utilitilor oferite de sistemele ABS. El permite s se asigure stabilitatea frnarii, n locul compensatorului, utiliznd grupul hidraulic, captorii de roat i un modul de logic de regularizare suplimentar. Principiul de funcionare: REF-ul comporta un mod de calcul nainte de frnare i un mod de calcul n timpul frnarii. n afara frnarii: Cu ajutorul captorului roii, calculatorul nva diferenele ntre circumferinele anvelopelor fiecrei roi. Aceast diferen este legat de diferena de ncrcare, de presiune, de uzur a anvelopelor i de prezena roii de rezerv. n frnare : Funcionarea REF este operaional numai n afara regularizrii. REF-ul permite s se amelioreze : Eficacitatea frnarii prin utilizarea optimal a punii spate n toate circumstanele. Stabilitatea n viraj i n frnare a vehiculului prin gestionarea punii spate diferit n acest caz. Confortul de frnare n msura n care este posibil s se utilizeze din plin frnele spate la scderea presiunii de frnare. S simplifice circuitul de frnare prin dispariia compensatorului de frnare : este un ctig n simplitate (o pies, un montaj, un reglaj n minus) i de greutate.

El prezint numai 2 inconveniente care fac obiectul unei atenii particulare : Atunci cnd regularizarea REF intervine, sunt perceptibile slabe vibraii ale pedalei de frn datorate utilizrii electrovanelor ABS: logica REF-ului este deci optimizat pentru a minimiza ct mai mult posibil importana acestor vibraii. Stabilitatea vehiculului depinde atunci de fiabilitatea ABS-ului : n plus progrese de netgduit ale fiabilitii ABS-ului de astzi, securitatea funcionarii este protejat prin realizarea a numeroase strategii de mod degradat care permit s se conserve prestaia REF-ului n ciuda ctorva

Page 25 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

elemente cu o fiabilitate proast ale ABS-ului (mai ales captorii de viteza ai roii). n aprinderea martorilor, 3 cazuri pot s survin : Martorul ABS se aprinde singur: ABS in afara serviciului, dar REF rmne n funcionare. Martorul NIVOCODE se aprinde singur: nivelul lichidului de frn este prea sczut. Martorii ABS i NIVOCODE se aprind simultan: ABS i REF n afara serviciului. n acest caz conductorul trebuie s se opreasc (martor rou) risc de "tte queue".

Nota : n timpul n care ABS-ul adiional este defectat, conductorul pstreaz o frnare clasic. d) Funcia tahimetric.

Calculatoarele de ABS furnizeaz mai ales semnalul de vitez a autovehiculului tuturor utilizatorilor acestei informaii (tabloului de bord, calculatorului de injecie, regulatorului de vitez, direciei asistate variabil...). Aceast informaie de vitez este calculat plecnd de la viteza roilor i de la circumferina anvelopelor. Aceasta impune o programare a circumferinei, cu ajutorul utilajului de diagnosticare, dac calculatorul de ABS este nou sau dac dimensiunile anvelopei au fost modificate.

Atenie !
Pe perioada comunicrii sistemului cu testerul de diagnosticare, ABS-ul este inactiv. Noile calculatoare menin dialogul cu testerul de diagnosticare pe perioada rulajelor n detrimentul securitii !

Page 26 / 26