SCS laborator. Lucrarea nr. 1.

Semnale periodice

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 1. SEMNALE PERIODICE 1. Obiectul lucrrii Analiza spectral a semnalelor periodice. 2. Aspecte teoretice Un semnal periodic x(t), de perioad T, poate fi dezvoltat n serie Fourier dac satisface condiiile lui Dirichlet. Formulele seriilor Fourier i relaiile de calcul ale coeficienilor sunt prezentate n tabelul 1. Tabelul 1. Forma seriei Reprezentare analitic Relaii pentru coeficieni t +T Exponenial 1 x(t ) = Akc e jk t Akc = x(t )e jk t dt (complex) T t k =
0

Trigonometric

x(t ) = c0 + c k cos k 0 t + + s k sin k 0 t

n =1 n =1

c0 = ck =

1 T 2 T

t 0 +T

t0

x(t )dt x(t ) cos k tdt

0

t 0 +T

t0

2 sk = T

t 0 +T

t0

x(t ) sin k tdt

0

Armonic

x(t ) = A0 + Ak cos(k 0 t + n )
k =1

A0 = c0 Ak = c k + s k
2 2

k = arctg
2 T

sk ck

0=

reprezint frecvena unghiular (pulsaia) fundamental, iar f0=1/T este

frecvena fundamental; se mai numete i frecvena de repetiie a semnalului periodic. Alegerea limitelor de integrare n evaluarea coeficienilor seriilor Fourier este arbitrar; esenial este ca integrarea s se fac pe o perioad (de la T/2 la T/2, de la zero la T etc.) Seria Fourier complex d o descompunere a semnalului periodic ntr-o sum de componente elementare de tip exponenial e jn t nerealizabile fizic. Utilizarea ei este foarte comod n problemele de determinare a rspunsului circuitelor la semnale periodice. Din punct de vedere practic (experimental) intereseaz seria Fourier armonic. Aceasta descompune semnalul ntr-o sum de componente cosinusoidale ale cror
0

Pag: 1 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

frecvene sunt multipli ai frecvenei de repetiie a semnalului periodic. Aceste componente se mai numesc armonici. Armonica nti (k=1) se numete fundamental, iar A0 reprezint componenta continu a semnalului periodic. Caracterizarea n domeniul frecven a semnalelor periodice se face prin reprezentarea spectrelor de amplitudini i faze. n acest scop, fiecrei componente din dezvoltare i se aloc cte un segment de dreapt (linie spectral) n cele dou spectre, localizat la frecvena componentei i avnd mrimea segmentului proporional cu amplitudinea, respectiv faza componentei Deoarece semnalele periodice sunt reprezentate prin sume discrete de semnale elementare, rezult c spectrele de amplitudini i faze vor fi discrete, ca n fig. 1.

Fig. 1. Teoretic, spectrele semnalelor periodice se ntind de la f=0 la f=. Practic, spectrele sunt limitate. Reprezentarea spectrelor de amplitudini (Fig. 1.(a)) pune n eviden legea de descretere a amplitudinilor, permindu-ne s limitm seria la un termen, de la care ncepnd, amplitudinea componentelor este neglijabil. Trunchierea seriei la un anumit termen depinde de cerinele impuse tipului de comunicaie care utilizeaz semnalul respectiv. Prin urmare, analiza spectral a unui semnal ne permite s stabilim limea benzii de frecvene efectiv ocupat de acel semnal. n lucrare se vor msura spectrele de amplitudini ale semnalelor periodice sinusoidal, dreptunghiular cu diveri factori de umplere i triunghiular cu simetrie de rotaie . A. Semnalul armonic Expresia analitic a unui semnal armonic este:
1 0 = . T 2

x(t ) = A cos( 0 t + )

iar reprezentarea grafic a spectrului de amplitudini este prezentat n figura 2, unde

f0 =

Pag: 2 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

Fig. 2. Semnalul real obinut de la generatorul de funcii utilizat n lucrare nu este perfect sinusoidal, ceea ce implic prezena unor componente spectrale diferite de zero pentru frecvene multiplii de frecvena fundamental. B. Semnalul triunghiular Analiza spectral teoretic i experimental a semnalului periodic triunghiular cu simetrie de rotaie, avnd frecvena de repetiie f0=200 kHz (Fig. 3a). Seria Fourier a lui x(t) este:
x(t ) = 2 E sin c 2
k =1 k 8E cos(2n + 1) 0t cos k 0t = 2 2 2 n = 0 ( 2n + 1)

(1)

Reprezentarea grafic a spectrului de amplitudini asociat semnalului din figura 3 a) este dat n figura 3b), iar spectrul de amplitudini normat la amplitudinea fundamentalei se gsete n figura 3c). Puterea semnalului triunghiular cu simetrie de rotaie se poate calcula pe baza datelor experimentale conform relaiei:
Pe =
k =1 kM

Ak2 2

(2)

Se compar puterea obinut, pentru semnalul triunghiular, folosind datele experimentale i puterea pe fundamental P1, cu cea care folosete reprezentarea n domeniul timp a semnalului, conform relaiei:
P = E2 1 2 2 x t dt = = X ef ( ) T (T ) 3

(3)

unde X ef este valoarea efectiv a semnalului analizat.

Pag: 3 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

x(t)
E

3T 4

T 2

T 4

T 4

T 2

3T 4

-E

a)

b)

c) Figura 3.
Pag: 4 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

C. Semnalul dreptunghiular (fig. 4) Semnalul fiind par, amplitudinile sk din seria trigonometric sunt nule i deci Ak=|ck|.

Fig. 4. Din punct de vedere al spectrului de amplitudini nu reprezint importan paritatea semnalului, tiut fiind faptul c o deplasare pe axa timpului atrage dup sine doar modificarea fazelor k nu i a amplitudinilor Ak. Utiliznd relaiile din tabelul 1 se gsete:
Ak = c k = 2 2E E cos k 0 tdt = T / 2 k
/2 /2
/2

E sin(k

(4)

pentru: k[1, ) i A0 = c0 = E/T Expresia lui Ak dat de relaia (2) mai poate fi scris i sub forma:
Ak = 2 E

sin( k k

= 2E

sin c(k

),

(5)

care pune n eviden faptul c amplitudinile armonicilor semnalului descresc dup o nfurtoare de forma sin cx =
sin x . De asemenea, se remarc proporionalitatea x

lor cu amplitudinea E a semnalului periodic dreptunghiular, precum i raportul /T denumit factor de umplere. Armonicile pentru care este ndeplinit condiia k

T = p , (adic k = p T

), p

fiind un numr ntreg au amplitudinile nule. De pild, pentru /T = 1/2 i /T = 1/10 vor fi nule armonicile pare (k = 2p), respectiv armonicile de ordin k = 10p. n Fig. 5. sunt reprezentate spectrele de amplitudini ale semnalului x(t) din fig. 4, meninnd perioada T constant, iar limea a impulsului fiind T/2, respectiv T/10.

Pag: 5 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

Fig. 5. Spectrele de amplitudini normate se obin prin raportarea (normarea) amplitudinilor Ak la valoarea amplitudinii fundamentale A1.
Ak 1 = A1 k sin k sin

(6)

Acest raport pune n eviden descreterea amplitudinilor armonicelor comparativ cu fundamentala. Astfel pentru /T = relaia (3) devine
Ak 1 = A1 k sin sin k 2

reprezentarea grafic a spectrului de amplitudini normat, n acest caz, este dat n figura 6.

1 ; pentru; k ; impar = k 0; pentru; k , par

(7)

Fig. 6.
Pag: 6 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

3. Desfurarea lucrrii

Fig. 7. A) Se realizeaz montajul din figura 7. La efectuarea msurtorilor citirea lor i interpretarea valorilor msurate, se va ine cont c: Vrms este valoarea efectiva a tensiunii exprimata n voli (rms=root mean square). n cazul aparatelor folosite n lucrare, dBm este unitatea de msur pentru tensiunea exprimat n decibeli avnd ca tensiune de referin, tensiunea corespunztoare unei puteri de 1mW pe o rezisten de 50 . Astfel pentru P = 1 mW i R = 50 se obine valoarea efectiv a tensiunii de referin:
U r ,ef = Ur 2 = PR = 10 3 50 = 0,2236 V .

Aceast tensiune este utilizabil cnd ntre generator i analizorul de spectru este o adaptare perfect. Altfel pentru msurtorile n domeniul frecven folosind analizorul, tensiunea de referin se determin, aplicnd de la generatorul de funcii un semnal sinusoidal pe frecvena de 200 kHz, a crui amplitudine este reglat astfel nct amplitudinea componentei spectrale a fundamentalei pe analizorul de spectru s fie 0 dBm. Dup aceea semnalul sinusoidal, de la generatorul de funcii, se vizualizeaz cu osciloscopul. Valoarea de vrf a tensiunii de referin msurate Ur,m va fi amplitudinea de vrf E0 a semnalului sinusoidal mprit la 2. Aceasta se ntmpl deoarece generatorul de funcii i analizorul de spectru folosite au o impedan de intrare de 50 , mult mai mic dect impedana de intrare de 1 M a osciloscopului. Ca urmare tensiunea de referin efectiv msurat va fi:
U r ,m,ef = E0 2 2

U r .m 2 U [dB] Ur
Pag: 7 / 12

(8)

Considernd o tensiune U, nivelul ei n dB este:

n = 20 lg

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

unde Ur este o tensiune de referin. B) Analiza spectral teoretic i experimental a semnalului periodic dreptunghiular cu factor de umplere /T = 1/2 Se regleaz f 0 =200 kHz, /T=1/2 i amplitudinea E a semnalului dreptunghiular astfel nct nivelul fundamentalei msurat cu analizorul de spectru s fie 0 dB. Pentru a nu avea erori de reglaj se seteaz nivelul de referin la 10 dBm butonul REF LVL. Pentru msurarea armonicilor se modific frecvena central a analizorului (butonul CENTER i se citete valoarea indicat n dBm de unul dintre cei doi markeri. Rezultatele teoretice i experimentale se trec n tabelul 2. k fk(MHz)
Ak A1 Ak A1 Ak A1 Ak A1
teoretic

1 0,2

2 0,4

3 0,6

4 0,8

5 1

Tabelul 2 6.19 20 1,2..3,8 4

(dB )
teoretic

exp eri mental

(dB)

exp erimental

n tabelul 2 avem: k ordinul armonicii,

Ak A1 Ak A1 Ak A1 Ak A1

- rezult din relaia (7)

teoretic

(dB) = 20 lg
teoretic

Ak A = 20 lg k = nk n1 = nk A1 Ur

n1 = 0 db

se msoar experimental
exp eri mental

(dB) - se calculeaz din nivelele armonicilor citite experimental

= 10
exp erimental

nk n1 20

= 10 20
n1 = 0 dB

nk

C) Se realizeaz analiza spectral teoretic i experimental a aceluiai semnal periodic dreptunghiular cu f 0 =200 kHz, dar cu /T = 1/4 completndu-se tabele similare cu tabelul 2 (atenie la reglajul corect al lui E).

Pag: 8 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

D) Se traseaz spectrele de amplitudini teoretice i experimentale

Ak A1

Ak A1

i
teoretic

n funcie de frecven. Pentru un acelai coeficient de umplere spectrele

exp erimental

se traseaz pe acelai grafic; valoarea teoretic printr-un segment, pe care cu alt culoare se adaug punctul corespunztor valorii experimentale. E) Se determin benzile de frecven ocupate de ctre semnalele periodice dreptunghiulare. Se consider c intr n banda de frecven toate componentele spectrale care au amplitudini mai mari de 1% din amplitudinea fundamentalei, adic 0,01 A1. F) Se determin puterile disipate de ctre semnalele periodice dreptunghiulare pe o rezisten de 1 , pe baza spectrelor de amplitudini msurate (din tabelul 2). Se folosete relaia:
Ak2 Pe = A + k =1 2
2 0

kM

unde Akef =

Ak 2

= U r ,m ,ef

Ak A1

(vezi relaia (8)).

e

Se compar puterea obinut folosind date experimentale i puterea pe fundamental P1, cu cea care folosete reprezentarea n domeniul timp a semnalului, conform relaiei:
E 2 , pentru A 0 = E 1 2 T T . P = x(t ) dt = 2 2 2 E E T (T ) , pentru A 0 = 0 T T2 P P Se determin rapoartele e si 1 . Amplitudinea E se msoar cu osciloscopul i P P

este dat de relaia:

E= Eo 2

unde Eo este amplitudinea de vrf a semnalului dreptunghiular msurat cu osciloscopul. Aceasta se ntmpl deoarece generatorul de funcii i analizorul de spectru folosite au o impedan de intrare de 50 , mult mai mic dect impedana de intrare de 1 M a osciloscopului, cu care msor amplitudinea de vrf a semnalului dreptunghiular. G) Se regleaz f 0 =200 kHz i amplitudinea E a semnalului triunghiular astfel nct nivelul fundamentalei s fie 0 dB. Pentru semnalul triunghiular se msoar toate componentele spectrale care au amplitudini mai mari dect 0,01A1 i se determin banda de frecven ocupat n aceste condiii de ctre semnalul triunghiular. Rezultatele teoretice i experimentale se trec ntr-un tabel similar cu tabelul 2.
Pag: 9 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

Pentru semnalul triunghiular se reprezint grafic spectrele de amplitudini teoretice i experimentale

Ak A si k n funcie de frecven pe aceleai axe de coordonate. A1 t A1 e

H) Se gsete puterea componentelor msurate:

Pe =
k =1 kM

semnalului

triunghiular

calculat

pe

baza

Ak2 2

unde Akef =

Ak 2

= U r ,m ,ef

Ak (vezi relaia (8)). A1 e

Se compar Pe cu puterea P calculat folosind relaia (3). Se determin rapoartele

Pe P si 1 , unde P1 este puterea componentei pe frecvena fundamental. P P

I) Se aplic la intrarea analizorului de spectru un semnal sinusoidal, produs de generatorul de funcii, avnd frecvena f0=200 kHz i nivelul fundamentalei n1=0 dB. Se msoar nivelele nk, 2k10 i se calculeaz factorul de distorsiuni
=
2 + A32 + ...... A2

A1

= 10
k

nk n1 10

Se repet msurtorile pentru un semnal sinusoidal, produs de generatorul de funcii, avnd frecvena f0=200 kHz i nivelul fundamentalei n1=15 dB. J) Se repet punctele G) i H) pentru un semnal triunghiular cu f 0 =10 kHz, de data aceasta pentru msurtorile n domeniul frecven folosindu-se osciloscopul TDS 1001. Pentru msurtorile n domeniul frecven folosind osciloscopul, tensiunea de referin se determin, aplicnd de la generatorul de funcii un semnal sinusoidal pe frecvena de 10 kHz, a crui amplitudine este reglat astfel nct amplitudinea componentei spectrale a fundamentalei, vizualizat pe osciloscop, folosit ca analizor de spectru, la frecvena de 10 kHz, s fie 0 dBm. Valoarea de vrf a tensiunii de referin Ur va fi amplitudinea de vrf a semnalului sinusoidal astfel obinut. Instruciuni pentru folosirea aparatelor: a) Generatorul de functii GFG 3015 1) Fixarea frecvenei (200 kHz) - se apas FREQ - se introduce valoarea 200, apoi se apas tasta de confirmare corespunzatoare (kHz/Vrms). 2) Selectarea tipului de functie generata

Pag: 10 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

- se apas repetat tasta FUNC pana la aprinderea (pe ecran) a simbolului corespunzator functiei dorite, care va fi generata automat (semnal triunghiular /sinusoidal /dreptunghiular). 3) Fixarea amplitudinii E, astfel nct A1=0 dB - se apasa AMPL - se introduce valoarea dorit, apoi se apas tasta de confirmare corespunztoare (Hz/Vpp). Tastele W,X pot fi folosite pentru a schimba digitul valorii de intrare. Se poate folosi butonul rotativ pentru creterea sau descreterea acelui digit, astfel nct s obinem A1=0 dB, pe analizorul de spectru. 4) reglarea factorului de umplere - se apas butonul DUTY, se introduce valoarea dorit i se apas butonul DEG/% b) Analizorul de spectru GSP810 1) Fixarea frecvenei centrale (de lucru) - se tasteaz CENTER - se introduce valoarea frecvenei centrale n MHz (0,200 MHz) - se valideaz cu ENTER 2) Se fixeaz valoarea frecven pe diviziune (SPAN) - se tasteaz SPAN - se folosete reglajul spinner pentru a se selecta valoarea de 5 kHz/div 3) Fixarea rezoluiei benzii de frecven (RBW) - se tasteaz RBW - folosindu-se reglajul spinner se introduce valoarea 3 KHz 4) Afiarea MARKERILOR - se apas tasta MKR pentru a afia MARKERII pe ecran - se selecteaz primul MARKER automat - se selecteaz cu sageile de lang SPINNER cifra ce urmeaz a fi modificat din numrul care indic frecvena MARKERULUI - cifra selectat se modific cu ajutorul reglajului SPINNER - trecerea de la un MARKER la altul se face cu tasta ENTER n dreptul markerului este afiat atenuarea (n dBm) corespunztoare frecvenei pe care este fixat markerul respectiv. c) Osciloscopul digital TDS 1001. Pentru vizualizarea semnalului x(t) pe canalul 1 se procedeaz astfel: - se conecteaz semnalul la mufa BNC corespunztoare canalului 1 (CH 1) - se apas tasta CH1, semnalul fiind conectat la acest canal - din butonul de reglaj VOLTS/DIV (amplitudine) se potrivete imaginea semnalului vizualizat astfel ca aceasta s ocupe ct mai mult posibil din ecranul osciloscopului. Cu ct imaginea este mai mare pe ecran, cu att citirea se poate face mai precis.
Pag: 11 / 12

SCS laborator. Lucrarea nr. 1. Semnale periodice

- poziionarea (deplasarea) semnalului pe vertical se poate face cu ajutorul butonului POSITION - din butonul de reglaj SEC/DIV (perioada bazei de timp) se modific numrul de perioade ale semnalului x(t) vizualizate pe ecran. Pentru o vizualizare corect se ncadreaz 12 perioade din semnal. - poziionarea (deplasarea) semnalului pe orizontal se poate face cu ajutorul butonului POSITION - pentru a msura i/sau compara amplitudini se pot utiliza 2 cursoare care se activeaz din butonul CURSOR - pentru axa ordonatelor se activeaz butoanele Type Voltage i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION . - pentru axa timp se activeaz Type Time i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION . - valorile asociate celor dou cursoare se citesc n dreapta ecranului. - pentru vizualizarea semnalului x(t) n domeniul frecven se activeaz butonul MATH MENU. Din butonul SEC/DIV se face poziionarea pe axa frecvenelor. Pentru activarea cursoarelor se apas butonul CURSOR. Pentru axa amplitudinilor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Magnitudei Source MATH. Pentru axa frecvenelor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Frequency i Source MATH. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION , iar valorile asociate lor se citesc n dreapta ecranului. 4. ntrebri a) Care este componenta continu a semnalelor analizate la punctul B i C ? b) De ce nu se poate obine o extincie (suprimare) perfect a armonicilor pare pentru /T = 1/2 ? c) Dou semnale periodice dreptunghiulare au aceeai perioad T i coeficienii de umplere complementari: 1/T + 2/T = 1. Care este relaia dintre amplitudinile Ak ale celor dou semnale 5. Aplicaii a) Se regleaz parametrii unui semnal periodic dreptunghiular astfel nct T = 50 s, /T = 1/3, A = Ur. S se calculeze amplitudinile Ak, k = 0. b) La msurarea unui semnal sinusoidal s-au gsit urmtoarele nivele ale armonicilor: n1 = -3dB, n2 = -43dB, n3 = -49dB, n4 = -63dB. S se calculeze amplitudinea fundamentalei (n mV)m i factorul de distorsiuni. c) La analiza spectral a unui semnal periodic dreptunghiular s-a constatat c armonica a II-a are cu 25dB mai puin dect fundamentala. Ce coeficient de umplere are semnalul analizat? Care va fi diferena n dB ntre nivelul fundamentalei i nivelul armonicii a III-a pentru acest semnal? d) Semnalul de la punctul a) este aplicat la intrarea unui FTJ ideal cu frecvena de tiere ft = 45kHz. S se reprezinte grafic semnalul obinut la ieire.
Pag: 12 / 12