G.Ianus-Transmisie Mecanica Cu Reductor - Modificat PDF

GELU IANU
TRANSMISIE MECANIC CU
REDUCTOR I CURELE
TRAPEZOIDALE NGUSTE
- ndrumar de proiectare -

Editura Politehnium
IAI 2010
2 Transmisie mecanic cu reductor i curele trapezoidale nguste

Editura POLITEHNIUM
a Universitii Tehnice Gh.Asachidin Iai
Bd. Dimitrie Mangeron, nr.67,
RO-700050 Iai, Romnia
Tel/Fax: 40 232 231343

Editura Politehnium (fost Gh.Asachi) este recunoscut de
Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice
din nvmntul Superior (CNCSIS)

Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. ing. tefan GRIGORA
Conf. dr. ing. Cristel TIRBU

Director editur:
Prof. univ. dr. ing. Mihail VOICU
Membru corespondent al Academiei Romne
Redactor:
Ing. Elena MATCU-ZBRANCA

Rspunderea pentru tot ceea ce conine prezenta carte aparine
n ntregime autorului (autorilor) ei.
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei
IANU, GELU
Transmisie mecanic cu reductor i curele trapezoidale nguste :
ndrumar de proiectare / Gelu Ianu. - Iai : Politehnium, 2010
Bibliogr.
ISBN 978-973-621-299-4

621.852
621.855
Printed in Romania

- ndrumar de proiectare - 3

Cuprins

Introducere ................................................................................................................. 5
Capitolul 1. Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect .......................... 7
1.1 Etapele activitii de proiectare .................................................................... 7
1.2 Principii de proiectare .................................................................................. 11
1.3 Tema de proiectare i schema cinematic .................................................... 12
Capitolul 2. Alegerea electromotorului i calculul rapoartelor de transmitere .......... 14
2.1 Alegerea electromotorului de acionare ....................................................... 14
Capitolul 3. Proiectarea transmisiei prin curele ......................................................... 19
Capitolul 4. Proiectarea angrenajului cilindric ........................................................... 34
4.1 Elemente teoretice ........................................................................................ 34
4.2 Calculul de rezisten al angrenajului .......................................................... 46
4.3 Calculul geometric al angrenajului .............................................................. 62
4.4 Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai ............................................. 66
Capitolul 5. Proiectarea arborilor ............................................................................... 68
5.1 Alegerea materialelor ................................................................................... 68
5.2 Predimensionarea arborilor .......................................................................... 70
5.3 Schema de ncrcare i diagramele de momente ncovoietoare ................... 75
5.4 Determinarea formei constructive a arborilor .............................................. 79
5.5 Calculul penelor ........................................................................................... 83
Capitolul 6. Proiectarea lagrelor cu rulmeni ........................................................... 87
6.1 Montaje cu rulmeni ..................................................................................... 87
6.2 Alegerea i verificarea rulmenilor ............................................................... 90
Capitolul 7. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere ................................... 93
Capitolul 8. Dimensionarea carcasei .......................................................................... 96
8.1 Elemente constructive .................................................................................. 96
8.2 Calculul suprafeei reductorului ................................................................... 99
8.3 Verificarea reductorului la nclzire ............................................................. 101
Capitolul 9. Alegerea i verificarea cuplajului ........................................................... 102
9.1 Alegerea cuplajului ..................................................................................... 102
9.2 Verificarea cuplajului ................................................................................... 104
Anexe ......................................................................................................................... 105
Bibliografie ................................................................................................................ 135



INTRODUCERE

Pentru ca un viitor proiectant de maini i instalaii s poat
concepe i realiza noi creaii, s poat utiliza n mod corespunztor
programele specializate de proiectare, trebuie s-i nsueasc o serie de
noiuni, concepte i metode care stau la baza proiectrii organelor de
maini.
Prin activitatea didactic desfurat n timpul orelor de aplicaii,
n special n timpul celor destinate activitii de proiectare se urmrete
dezvoltarea la studeni a deprinderilor i capacitii de utilizare a
cunotinelor pentru dimensionarea i alegerea corect a componentelor
unei transmisii mecanice i mbinarea lor ntr-o structur de ansamblu.
Prin aceast lucrare m-am strduit s prezint ct mai clar etapele
care trebuie parcurse n activitatea de proiectare a unei transmisii
mecanice cu reductor i curele trapezoidale nguste.
Pornind de la puterea i turaia util la cuplajul elastic cu boluri
montat pe arborele de ieire din reductor, studenii determin puterea i
turaia necesar la electromotorul de antrenare prin considerarea
pierderilor din transmisie. Pe baza acestor parametri aleg electromotorul
necesar antrenrii i trec la calculul transmisiei prin curele trapezoidale
nguste. ndrumarul le ofer algoritmul de lucru, relaiile de calcul i
datele necesare extrase din standardele n vigoare.
Urmtoarea etap de lucru i familiarizeaz pe studeni cu
elementele de calcul necesare pentru dimensionarea angrenajului cu roi
dinate cu dini nclinai i determinarea elementelor geometrice ale
roilor dinate. Determinarea forelor din angrenaj constitue o etap
premergtoare dimensionrii arborilor pe care se sprijin cele dou roi.
n capitolul destinat proiectrii arborilor, studenii au la dispoziie
pe lng indicaii privind alegerea materialelor, ntocmirea schemelor de
ncrcare, relaii de calcul i exemple de ntocmire a diagramelor de
momente ncovoietoare i forme constructive de arbori.
n capitolele urmtoare sunt puse la dispoziia studenilor
informaii privind proiectarea lagrelor cu rulmeni alegerea cuplajului,
lubrifiantului i recomandri privind dimensionarea carcasei. Pe baza
elementelor calculate i alese studenii vor ntocmi desenele de execuie
i ansamblu.
Lucrarea se adreseaz n special studenilor care parcurg
disciplina Organe de maini sau discipline nrudite, dar i specialitilor
care vor s-i mprospteze cunotinele n domeniu.
Mulumesc domnului prof. univ. dr. ing. tefan Grigora i
domnului conf. dr. ing. Cristel tirbu pentru sugestiile i observaiile
fcute pe parcursul elaborrii lucrrii.

Autorul

Capitolul 1

Activitatea de proiectare, formularea temei de proiect

Scopul activitii de proiectare este realizarea documentaiei
tehnice necesare transpunerii n realitate, printr-o tehnologie de execuie
adecvat, a unor idei, principii, teme, n vederea satisfacerii cerinelor
impuse de beneficiar.
n activitatea de proiectare se consider de asemeni mijloacele
materiale i financiare de care se poate dispune pentru realizarea
proiectului. Caracteristicile temei de proiectare impun amploarea i
complexitatea activitii de proiectare. O influen decisiv o au att
posibilitile tehnologice de prelucrare, posibilitile de exploatare ct i
reciclarea produsului proiectat.
Proiectarea reprezint n realizarea produsului final doar o etap,
dar una definitorie.

1.1. Etapele activitii de proiectare

Indiferent de mijloacele folosite, procesul de proiectare este un
proces n general iterativ i care const n mai multe faze. Aceste faze pot
avea o amploare mai mare sau mai mic, n funcie de tipul de proiect.
Principalele etape de proiectare sunt prezentare n figura
1.1[6,10,11].
Tema de proiectare se stabilete de beneficiar n acord cu
proiectantul n cadrul unor discuii comune. Ea trebuie s fie clar, far
ambiguiti n formulare, s evidenieze principalele caracteristici ale
produsului final.
Analiza corect a temei de proiectare i a principalelor
caracteristici tehnico-economice impuse prin tem, are un rol esenial n
stabilirea funciilor principale i auxiliare. Aceste funcii determin
ulterior complexitatea proiectului.
Documentarea joac un rol esenial n reducerea volumului de
lucru prin utilizarea unor soluii deja existente sau folosite de ali
proiectanti sau productori care s-au ocupat de probleme asemntoare.
Acceptarea unor soluii pentru subansamble sau elemente de maini care
au fost deja testate reduce mult timpul de finalizare al lucrrilor i
confer o oarecare siguran n realizarea variantei finale. Aceste aspecte
fac ca proiectantul s poat acorda mai mult timp elementelor de noutate
specifice proiectului. Posibilitile actuale de documentare (baze de date
full-text, internet etc.), fac ca aceast etap s se poat face suficient de
repede i cu rezultate foarte bune. Ignorarea acestei etape duce de multe
ori la prestarea unor activiti care nu sunt necesare, care au fost realizate
de alii cu rezultate foarte bune.
Stabilirea variantei optime este o etap decisiv n activitatea de
proiectare. Cu informaiile obinute dup realizarea unei documentaii
riguroase i prin considerarea funciilor principale i auxiliare pe care
trebuie sa le ndeplineasc produsul proiectat se elaboreaz o schi de
principiu a ansamblului, cu mijloacele disponibile (clasic sau pe
calculator).
Pe baza acestor schie i a informaiilor din documentare, se
stabilete o structur de baz care s ofere posibilitatea realizrii tuturor
funciilor cerute. La aceast structur se realizeaz o evaluare estimativ
pentru a putea aprecia ncadrarea n posibilitile finaciare i materiale
impuse.
Dup aceast etap, n funcie de concluziile de la etapa
precedent, se elaboreaz mai multe variante de structur general. Prin
folosirea unor metode specifice de comparaie a variantelor elaborate, se
alege varianta considerat optim din punct de vedere funcional i
financiar.
La acest variant se elaboreaz schiele funcionale, calculele
preliminarii i schiele de ansamblu necesare demarrii etapei urmatoare,
care este cea mai laborioas etap.

Proiectul tehnic cuprinde dou pri:
- o parte scris n care sunt prezentate toate calculele organologice
i de rezisten efectuate etap cu etap, parametrii funcionali,
recomandri tehnologice, instruciuni de utilizare, condiii de
lucru, instruciuni de ntreinere i reparaii, condiii de
depozitare, condiii de asamblare, modul de reciclare i altele;
- o parte desenat care cuprinde desenele de ansamblu, desenele
subansamblelor, desenele de execuie, specificaiile tehnice
pentru piese i subansamble tipizate, desene i schie pentru
asamblare i altele;

Simularea funcionrii produsului final este posibil n cazul
proiectrii cu ajutorul calculatorului folosind programe specializate de
proiectare. Acest privilegiu permite eliminarea eventualelor erori n
conceperea ansamblului i permite obinerea unor date importante far a
fi necesar realizarea prototipului. n urma concluziilor desprinse de la
aceast etap se poate interveni ncepnd chiar de la modificarea
structurii de baz.
Realizarea i ncercarea prototipului este etapa care cuprinde i
tehnologia de realizare i ncercare a prototipului. n acest scop sunt
proiectate standuri de prob prevzute cu aparatura necesar i
metodologia de testare. Observaiile i concluziile desprinse n urma
ncercrilor pot determina schimbri n structura de baz sau n reluarea
calculelor i corecturi ale desenelor de ansamblu i execuie.
Proiectarea tehnologiei de fabricaie este obiectul de lucru al
inginerilor tehnologi. n funcie de tipul produciei (serie mic, mijlocie
sau mare) se aleg procedeele de prelucrare pentru fiecare reper n parte i
n corelaie cu acestea se elaboreaz tehnologia de fabricaie.
Realizarea i ncercarea seriei 0 presupune finalizarea
tehnologiei de fabricaie, finalizarea proiectrii sculelor dispozitivelor i
verificatoarelor necesare n fabricaie. Se definitiveaz soluiile specifice
de organizare i optimizare a produciei. Se fac ncercri i monitorizri
n exploatare. Pe baza acestora se fac ultimile precizri i recomandri de
exploatare i ntreinere.
Contactul cu piaa reprezint adevrata apreciere i evaluare a
muncii de proiectare concepional i tehnologic. Totodat piaa
stabilete ierarhia i gradul de competitivitate n raport cu ali
productori.
Reciclarea produsului, este o specificaie obligatorie n
documentaia tehnic, contribuie la respectarea legislaiei privind
protecia mediului nconjurtor i evitarea contaminrii solului i apelor
cu substane toxice.

Figura 1.1 Etape de proiectare

STABILIREA TEMEI DE PROIECTARE
ANALIZA
DISCUTAREA I ANALIZAREA TEMEI
DEFINIREA FUNCIILOR PRINCIPALE I AUXILIARE
DOCUMENTAREA
STABILIREA VARIANTEI OPTIME
SCHIE DE PRINCIPIU A ANSAMBLULUI
STABILIREA STRUCTURII DE BAZ
EVALUAREA ESTIMATIVA A STRUCTURII
ELABORAREA VARIANTELOR DE STRUCTURA
CALCULE PRINCIPIALE, PRELIMINARII
ANALIZA VARIANTELOR (SIMULAREA FUNCTIONARII)
ALEGEREA VARIANTEI OPTIME
SCHITE FUNCIONALE
SCHIE DESENE DE ANSAMBLU
ELABORAREA PROIECTULUI TEHNIC
CALCULE DEFINITIVE (TEHNICE SI DE REZISTENT)
DESENE DE ANSAMBLU(3D SAU 2D)
DESENE DE EXECUIE
INDICATORI TEHNICO-ECONOMICI
ELABORAREA DOCUMENTAIEI
SIMULAREA
FUNCIONARII
PROIECTAREA
TEHNOLOGIEI
REALIZAREA I
INCERCAREA
PROTOTIPULUI
CONTACTUL CU
PIAA

REALIZAREA I
INCERCAREA
SERIEI 0
UTILIZAREA
RECICLAREA


1.2. Principii de proiectare

Un proiectant trebuie s respecte cteva principii de baz atunci
cnd alege una dintre variantele posibile de realizare:

Principiul fiabilitii const n ndeplinirea de ctre produsul finit
a funciilor impuse prin tema de proiectare la un anumit nivel de
calitate, un tip dat. Acest lucru se realizeaz prin considerarea tuturor
factorilor care influeneaz obinerea parametrilor funcionali impui
prin tema de proiectare, efectuarea calculelor de rezisten mecanic,
la deformaii, uzare, temperatur etc.
Principiul economic prin respectarea lui se urmrete minimizarea
costurilor de realizare i exploatare. Pentru respectarea lui trebuie s
se acorde atenie deosebit materialelor folosite, gabaritului,
randamentului etc.
Principiul tehnologic respectarea lui impune considerarea
mijloacelor i posibilitilor tehnologice de realizare a produsului
proiectat.
Principiul considerrii elementelor tipizate presupune
respectarea standardelor n vigoare i utilizrii elementelor i
subansamblelor tipizate. Respectarea acestui principiu conduce la
reducerea semnificativ a timpului i resurselor financiare necesare
att la proiectarea ct i la realizarea produsului.
Principiul ergonomic respectarea lui conduce la considerarea
relaiei om-main pentru asigurarea siguranei n exploatare i a
condiiilor normale de lucru.
Principiul estetic impune ncadrarea produsului n ambient i
ameliorarea aspectului mediului n care se ncadreaz.
Principiul ecologic a devenit imperativ n ultima perioad i
respectarea lui presupune cunoaterea legislaiei referitoare la
protecia mediului nconjurtor.

Principiile generale de proiectare intervin cu ponderi diferite n
activitatea de proiectare, n funcie de natura, destinaia, calitatea i
utilitatea produsului proiectat. De exemplu, un ceas trebuie s fie estetic,
un lift s prezinte siguran, iar un laminor s aiba o durabilitate mare
etc..

Activitatea desfurat cu studenii n cadrul orelor de proiect la
disciplina Organe de maini are drept scop formarea deprinderilor de
lucru pentru activitatea de proiectare necesare elaborrii documentaiei
tehnice, att pentru partea scris care cuprinde calculele organologice i
cele de rezisten ct i pentru partea desenat. Tema aleas este
proiectarea unei transmisii mecanice cu reductor cu roi dinate.

1.3. Tema de proiectare i schema cinematic

La formularea temei de proiectare trebuie s se considere rolul
transmisiei care urmeaz a fi proiectat, exprimarea clar i corect a
caracteristicilor principale ale transmisiei i stabilirea unui numr
suficient de date necesar proiectrii. De exemplu:

Tema proiectului

S se proiecteze o transmisie mecanic destinat antrenrii unei
benzi transportoare, format dintr-un motor electric, o transmisie prin
curele trapezoidale, un reductor cu roi dinate cilindrice cu o treapt i
cuplaj elastic cu boluri. Transmisia trebuie s asigure:
- o putere util P
u
=.... kW la cuplaj;
- o turaie util n
u
=..... rot/min la cuplaj;
- o durat de funcionare de L
ani
= ..... , ntr-un regim de lucru de
8....24 ore/zi;
- un raport de transmitere al reductorului i
R
=... .
Schema de principiu a unei astfel de transmisii este prezentat n
figura1.2:

Figura 1.2
unde :
1.- motor electric asincron cu rotorul n scurtcircuit;
2.- transmisie prin curele trapezoidale;
3.- arbore de intrare n reductor;
4.- lagre cu rostogolire (rulmeni);
5.- carcasa reductorului;
6.- angrenaj cilindric;
7.- arbore de ieire din reductor;
8.- cuplaj elastic cu boluri;
Raportul de transmitere al reductorului i
R
, trebuie s se gseasc
n irul rapoartelor de transmitere standardizate, tabelul 1.1:

Tabelul 1.1
I II I II I II
1,00 1,12 2,00 2,24 4,00 4,50
1,25 1,40 2,50 2,80 5,00 5,60
1,60 1,80 3,15 3,55 6,30 7,10
8 9

Valorile din coloanele I sunt preferate celor din coloanele II.
Pentru valori mai mari, valorile de baz date n tabel 1.1 se nmulesc cu
10
n
unde n=0; 1; 2.

Capitolul 2

Alegerea electromotorului i calculul rapoartelor de
transmitere

2.1. Alegerea electromotorului de acionare

Pentru acionarea transmisiei se va utiliza un motor electric
asincron, trifazat, cu rotorul n scurt circuit.
Alegerea mrimii electromotorului se face n funcie de dou
caracteristici necesare: puterea necesar pentru acionare, P
nec
i turaia
necesar pentru acionare, n
nec
, stabilite din condiiile impuse transmisiei
pe care o acioneaz.
Datorit pierderilor prin frecare n cuplele cinematice ale
transmisiei, putem defini randamentul global al transmisiei:

a
4
r tc
nec
u
g
P
P
; (1.1)

unde : - P
u
puterea util la cuplaj;
- P
nec
puterea necesar pentru acionare;
-
tc
randamentul transmisiei prin curele;
-
r
randamentul unui lagr cu rostogolire;
-
a
randamentul angrenajului.
Valorile acestor randamente sunt date n tabelul 2.1.
Se poate astfel determina puterea necesar pentru acionare:

g
u
nec
P
P
[kW]; (1.2)

Tabelul 2.[12]
Cupla de frecare Valoarea Randamentului
Angrenaj cilindric 0,97 .. 0,99
Transmisie prin curele trapezoidale 0,94 .. 0,97
Lagr cu rulmeni 0,99 . 0,995

Pentru determinarea turaiei de acionare necesar se scrie relaia
raportului de transmitere total:

R tc
u
nec
tot
i i
n
n
i [ rot/min]; (1.3)

unde: - n
nec
turaia necesar pentru acionare;
- n
u
turaia util la cuplaj;
- i
tc
raportul de transmitere al transmisiei prin curele;
- i
R
raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);
Considernd iniial i
tc
=1 se determin turaia minim necesar de
acionare:

R u nec
i n n ; (1.4)

Avnd cele dou caracteristici minime necesare ale
electromotorului se poate alege din catalogul firmelor constructoare un
electromotor cu puterea nominal i turaia mai mari sau egale dect cele
minime necesare calculate cu relaiile anterioare.
Alegerea caracteristicilor motorului se face conform
recomandrilor SR EN 60034-1+A1+A2:2000/A11:2003.
n tabelele 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, sunt date caracteristicile
motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n funcie de
turaia de sincronism, n
s
[ rot/min], puterea nominal de lucru, P [kW] i
turaia arborelui electromotorului n [ rot/min] [12,13].
Dup alegerea electromotorului i a caracteristicilor acestuia se
recalculeaz raportul de transmitere al transmisiei prin curele
trapezoidale.


R u
tcrec
i n
n
i
; (1.5)
Unde: - n

turaia arborelui electromotorului;
- n
u
turaia util la cuplaj;
- i
tcrec
raportul de transmitere al transmisiei prin curele
recalculat;
- i
R
raportul de transmitere al reductorului (dat n tema de
proiect);

Tabelul 2.2 Tabelul 2.3
n
s
=750 [rot/min]

n
s
=1000 [rot/min]
Tipul
motorului
Puterea
nominala,
[KW]
Turatia de
sarcina, n,
[rot/min]

Tipul
motorului
Puterea
nominala,
[KW]
Turatia de
sarcin, n,
[rot/min]
100 La 0,75 690 80 a 0,37 910
100 Lb 1,1 710 80 b 0,55 930
112 M 1,5 690 90 La 0,75 910
132 S 2,2 698 90 Lb 1,1 920
132 M 3 698 100 L 1,5 960
160 Ma 4 710 112 M 2,2 950
160 Mb 5,5 710 132 S 3 960
160 La 7,5 710 132 Ma 4 950
180 L 11 785 132 Mb 5,5 930
200 L 15 715 160 M 7,5 950
225 S 18,5 710 160 L 11 950
225 M 22 720 180 L 15 935
250 M 30 720 200 La 18,5 965
280 S 37 737 200 Lb 22 920
280 M 45 732 225 M 30 950
315 S 55 733 250 M 37 970
315 M 75 733 280 S 45 977
280 M 55 975
315 M 75 966


Tabelul 2.4 Tabelul 2.5
n
s
=1500 rot/min

n
s
=3000 rot/min
Tipul
motorului
Puterea
nominala,
Kw
Turatia de
sarcin, n,
rot/min

Tipul
motorului
Puterea
nominala,
Kw
Turatia de
sarcina, n,
rot/min
71 a 0,25 1350
71 a 0,37 2700
71 b 0,37 1350
71 b 0,55 2700
80 a 0,55 1370
80 0,75 2745
80 b 0,75 1385
80 b 1,1 2730
90 La 1,1 1365
90La 1,5 2750
90 Lb 1,5 1410
90Lb 2,2 2740
100 La 2,2 1415
100L 3 2805
100 Lb 3 1430
112M 4 2850
112M 4 1450
132 Sa 5,5 2885
132 S 5,5 1450
132 Sb 7,5 2890
132 M 7,5 1450
160 Ma 11 2850
160 M 11 1450
160 Mb 15 2850
160 L 15 1425
160 L 18,5 2850
160 M 18,5 1425
180 M 22 2850
180 L 22 1450
200 La 30 2870
200 L 30 1450
200 Lb 37 2870
225 S 37 1450
225 M 45 2930
225 M 45 1450
250 M 55 2930
250 M 55 1460
280 S 75 2940
280 S 75 1475
280 M 90 2950
280 M 90 1475 315 S 110 2960
315 S 110 1470

Tabelul 2.6 (Dimensiunile sunt date n [mm])


Capitolul 3

Proiectarea transmisiei prin curele[5,8,12]

Acest tip de transmisie permite transmiterea puterii i micrii de
rotaie ntre arbori paraleli. Are n constructie cel puin dou roi pe care
se nfoar elementul intermediar elastic i flexibil, cureaua, montat cu
pretensionare (for de ntindere iniial), fiind recomandat pentru
distane mari ntre axele de rotaie ale arborelui conductor i cel condus.
Principalele elemente geometrice ale unei transmisiei prin curele
i distribuia de fore, sunt reprezentate n figura 3.1:

Figura 3.1
Elementul intermediar elastic, cureaua, este solicitat la traciune
datorit forelor din ramura activ F
1
i cea pasiv F
2
i la ncovoiere
datorit nfurrii curelei pe roile de curea.
Proiectarea transmisiei prin curele se face conform prevederilor
urmtoarelor standarde: - SR ISO 1081:1996 Transmisii prin curele
trapezoidale. Terminologie
- STAS 1163-71 Transmisii prin curele trapezoidale clasice i
nguste. Calculul transmisiilor cu arbori paraleli
- STAS 1164/1-91 Curele trapezoidale. Dimensiuni.
Algoritmul de lucru este prezentat n tabelul 3.1

Tabelul 3.1
Nr.
crt.
Denumirea parametrului
calculat
Sim-
bol
U.M. Relaii de calcul
1. Puterea de calcul
P
c
Kw P
c
=P(puterea electromotorului)
2. Turaia rotii
conductoare
n
1

rot/
min
n
1
=n(turaia electromotorului)

3. Turaia roii conduse
n
2

rot/
min
TC
1
2
i
n
n =
4. Raportul de transmitere
TC
i

TC
i =n
1
/n
2
=i
tcrec
(cap. 2)
5. Tipul curelei
Tipul curelei, pentru curele trapezoidale nguste, se
alege pe baza diagramelor din figura 3.2, n funcie
de puterea la arborele conductor i de turaia roii
conductoare.
Se prefer utilizarea curelelor trapezoidale nguste
care conduc la un gabarit mai mic al transmisiei
dect curele clasice. Pentru profilele de curele situate
pe nomograme n apropierea frontierelor dintre
domenii se recomand alegerea tipului de curea de
sub linia oblic.
6. Diametrul primitiv al
roii conductoare
D
p1
mm
Se alege n funcie de recomandrile
STAS 1162, tabelele 3.2,3.3.
roii mari
D
p2
mm
TC 1 p 2 p
i D D =
8. Media diametrelor
primitive
D
pm
mm
2
D D
D
2 p 1 p
pm
+
=
rolei de ntindere (dac
se folosete)
D
p0
mm D
p0
=(1...1,5) D
p1

10. Distana dintre axe
preliminar A mm
Se alege o valoare cuprins n
intervalul:
) D D ( 2 A ) D D ( 7 , 0
2 p 1 p 2 p 1 p
+ s s +
11. Unghiul ntre ramurile
curelei

grade
|
|
.
|
\
|

~
A
D D
57
1 p 2 p

12. Unghiul de nfurare
pe roata mic
1
| grade = | 180
1

13. Unghiul de nfurare
pe roata mare
2
| grade + = | 180
2

14. Lungimea primitiv a
curelei
p
L
mm
+ | = ) 2 / sin( A 2 L
1 p

|
|
.
|
\
|
| + |
t
360
D D
2 p 2 1 p 1

Valoarea obinut din calcul se
rotunjete la cea mai apropiat valoare
a lungimilor de curele normalizate
pentru tipul respectiv de curea, tabelul
3.4.
15. Distana dintre axe
recalculat
A
rec
mm
(
| + | t

|
.
|
\
| |
=
360
) D D (
L
2
sin 2
1
A
2 p 2 1 p 1
pSTAS
1

16. Viteza periferic a
curelei
v m/s
60000
n D
v
1 1 p
t
= ] s / m [
Se recomand ca viteza periferic a
curelei s nu depeasc 30 m/s la
curelele trapezoidale clasice i 40 m/s
la curelele nguste.
17. Coeficientul de
funcionare
C
f
-
Coeficient care depinde de tipul
mainii de acionare i felul ncrcrii,
tabelul 3.5.
18. Coeficientul de
lungime al curelei
C
L
-
Coeficient care depinde lungimea
curelei, tabelul 3.6
19. Coeficientul de
nfurare
C
-
Coeficient care depinde unghiul de
nfurare
1
| , tabelul 3.7
20. Puterea nominal
transmis de curea
P
0
KW
Depinde de tipul curelei, raportul de
transmitere i turaia de lucru, valori
tabelate, exemple n tabelele 3.8, 3.9,
3.10, 3.11.

21. Numrul de curele
preliminar

z
0

|

=
C C P
P C
z
L 0
c f
0

22. Coeficientul numrului
de curele
C
z
-
Coeficientul numrului de curele
depinde de numrul de curele
preliminar calculat i consider
faptul c nu toate curelele preiau n
mod uniform sarcina de transmis,
tabelul 3.12
23. Numrul definitiv de
curele
z -
z
0
C
z
z =
24. Numrul de roi
x -
Depinde de numrul de arbori antrenai
n micarea de rotaie, pentru un arbore
conductor i unul condus x=2
25 Frecvena ncovoierii
curelei
f Hz
P
3
L
10 v x
f

= ;
Se recomand ca frecvena ndoirilor
s nu depesc 40 Hz la curele cu
inserie reea, respectiv 80 Hz la
curele cu inserie nur.
26. Fora periferic
transmis
F N
v
Pc 10
F
3
= ;
27. Fora de ntindere a
curelei
F
0
N
F ) 2 5 , 1 ( F
0
= ;

28. Cotele de modificare a
distanei dintre axe
X
Y
mm
X>0,03L
p

Y>0,015L
p

Se calculeaz numai la transmisiile fr
role de ntindere
Tabelul 3.2

Diametrul
primitiv D
p

Seciunea canalului
nominal
abateri
limit
Y Z A B C D E (16)
Tipul curelei trapezoidale
Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E (16X15)
Ordinea de preferin a diametrelor primitive
20 +0,3 -
22,4 +0,4 -
25 +0,4 +
28 +0,4 ++
31,5 +0,5 ++
35,5 +0,6 ++
40 +0,6 ++
45 +0,7 +
50 +0,8 ++ -
53 +0,8 -
56 +0,9 + -
60 +1,0 +
63 +1,0 ++ ++ -
67 +1,0 + -
71 +1,1 + ++ +
75 +1,3 + + -
80 +1,3 ++ ++ ++ -
85 +1,4 + -
90 +1,4 + + ++ ++ -
95 +1,5 + + -
100 +1,6 ++ ++ ++ ++ ++
106 +1,7 + + +
112 +1,8 + + ++ ++ ++
118 +1,9 + + +
125 +2,0 + ++ ++ ++ ++ +
132 +2,1 + + +
140 +2,2 + + ++ ++ ++ -
150 +2,4 + + + + -
160 +2,6 ++ ++ ++ ++ ++ ++
170 +2,7 - + +
180 +2,9 + + ++ + ++ ++ -
190 +3,0 - - + -
200 +3,2 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
212 +3,4 + + +
224 +3,6 + + + + ++ ++ ++ +
236 +3,8 + + + +
Tabelul 3.3
Diametrul
primitiv D
p

Seciunea canalului
nominal
abateri
limit
Y Z A B C D E (16)
Tipul curelei trapezoidale
Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E (16X15)
Ordinea de preferin a diametrelor primitive
250 +4,01 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
265 +4,2 + + +
280 +4,5 + + + + + ++ ++ +
300 +4,8 + + + +
315 +5,0 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
355 +5,7 + + + + + + ++ ++ +
375 +6,0 + + + +
400 +6,4 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
425 +6,8 + +
450 +7,2 + + + + + + ++ ++ +
475 +8,0 + +
500 +8,0 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
530 +8,5 - - - + +
560 +9,0 + + + + + + ++ + ++ +
600 +9,6 + + + + +
630 +10,0 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
670 +10,7 +
710 +11,4 + + + + + + ++ + ++ +
750 +12,0 + + + -
800 +12,8 ++ - ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
900 +14,4 + + + + + + +
1000 +16,0 ++ ++ ++ ++ ++ ++ ++ +
1060 +17,0 +
1120 +17,9 - + + + + + +
1250 +20,0 ++ ++ ++ ++ ++ +
1400 +22,4 + + + + + +
1500 +24,0 + +
1600 +25,6 ++ ++ ++ ++ ++ +
1800 +28,8 + + + +
900 +30,4 +
2000 +32,0 ++ ++ ++ +
2240 +35,8 +
2500 +40,0 ++

Tabelul 3.4
Tip
Curea
Dimen
- sini
caracte-
ristice
lpxh
a
[mm]

h h
[mm]

D
max

[mm]
o
grade
Lungimi
primitive
Lp
D
p

min
[mm]

Sectiunea
curelei Ac
[mm
2
]
Minim Maxim
SPZ 8,5x8,0 - 8 0,4 2,0
40
0,1
630 3550 71 54
SPA 11,0x10 -
10
0,5 2,8 800 4500 100 90
SPB 14,0x13 -
13
0,5 3,5 1250 8000 160 150
16x15 16,0x15 -
15
0,5 4,0 1600 10000 200 198
SPC 19,0x18 -
18
0,6 4,8 2000 12500 224 278
Lungimi recomandate
Lungimi
primitive
Lp,
[mm]

De
preferat
400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
2500 3150 4000 5000 6200 8000 10000 12500
De evitat
450 560 710 900 1120 1400 1800 2240
2800 3550 4500 5600 7100 9000 11200 -

Tabelul 3.6
Lungimea
primitiv a
curelei Lp[mm]

Tipul curelei
SPZ SPA SPB SPC
400
450
500
560
630 0,82
710 0,84
800 0,86 0,81
900 0,88 0,83
1000 0,9 0,85
1120 0,93 0,87
1250 0,94 0,89 0,82
1400 0,96 0,91 0,84
1600 1,00 0,93 0,86
1700 1,01 0,94 0,87
1800 1,01 0,95 0,88
2000 1,02 0,96 0,90
2240 1,05 0,98 0,92 0,82
2500 1,07 1,00 0,94 0,86
2800 1,09 1,02 0,96 0,88
3150 1,11 1,04 0,98 0,90
3550 1,13 1,06 1,00 0,92
3750 - 1,07 1,01 0,93
4000 - 1,08 1,02 0,94

Tabelul 3.8
Diam.primitiv
al roii mici
Dp1(mm)
Raportul de
transmitere
i, (1)
Tipul curelei: SPZ Turaia a roii mici n
1
[rot/min]
700 800 950 1450 1600 2400 2800 3600
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
63
1,00 0,54 0,59 0,68 0,93 1,00 1,32 1,45 1,65
1,05 0,57 0,64 0,73 1,04 1,08 1,44 1,60 1,85
1,20 0,61 0,68 0,78 1,08 1,17 1,56 1,73 2,03
1,50 0,65 0,72 0,83 1,15 1,25 1,69 1,88 2,21
>3,00 0,68 0,76 0,87 1,23 1,33 1,81 2,02 2,40
71
1,00 0,70 0,78 0,89 1,25 1,34 1,80 2,00 2,33
1,05 0,736 0,82 0,95 1,32 1,43 1,93 2,15 2,52
1,20 0,77 0,87 0,99 1,40 1,51 2,05 2,29 2,70
1,50 0,81 0,90 1,04 1,47 1,59 2,18 2,43 2,88
>3,00 0,84 0,95 1,09 1,54 1,68 2,29 2,57 3,07
80
1,00 0,88 0,98 1,14 1,60 1,73 2,34 2,60 3,06
1,05 0,92 1,03 1,18 1,67 1,81 2,16 2,75 3,24
1,20 0,95 1,07 1,23 1,74 1,89 2,59 2,90 3,13
1,50 0,99 1,11 1,29 1,82 1,97 2,71 3,04 3,61
>3,00 1,03 1,15 1,33 1,90 2,05 2,82 3,18 3,80
90
1,00 1,08 1,20 1,10 1,98 2,14 2,92 3,27 3,83
1,05 1,12 1,26 1,45 2,05 2,22 3,05 3,45 4,02
1,20 1,15 1,29 1,50 2,13 2,31 3,17 3,55 4,21
1,50 1,19 1,34 1,54 2,20 2,37 3,29 3,69 4,39
>3,00 1,23 1,37 1,60 2,28 2,47 3,12 3,84 4,58
100
1,00 1,28 1,43 1,66 2,35 2,55 3,49 3,90 4,58
1,05 1,32 1,48 1,71 2,12 2,63 3,62 4,05 4,76
1,20 1,35 1,54 1,76 2,51 2,71 3,71 4,19 4,91
1,50 1,38 1,56 1,81 2,58 2,80 3,86 4,33 5,14
>3,00 1,43 1,60 1,85 2,65 2,88 3,99 4,47 5,32
112
1,00 151 1,70 1,97 2,80 3,04 4,16 4,63 5,42
1,05 1,55 1,74 2,04 2,88 3,12 4,28 4,78 5,61
1,20 1,59 1,78 2,07 2,95 3,20 4,11 4,92 5,79
1,50 1,62 1,82 2,12 3,02 3,28 4,52 5,07 5,97
>3,00 1,66 1,87 2,16 3,10 3,36 4,65 5,21 6,16
125
1,00 1,77 1,99 2,30 3,27 3,55 4,84 5,40 6,27
1,05 1,80 2,02 2,35 3,35 3,63 4,97 5,55 6,45
1,20 1,84 2,07 2,10 3,43 3,71 5,10 5,69 6,64
1,50 1,87 2,11 2,45 3,50 3,79 5,22 5,83 6,82
>3,00 1,91 2,15 2,49 3,57 3,88 5,35 5,97 7,01
140
1,00 2,06 2,31 2,68 3,81 4,13 5,62 6,19 7,16
1,05 2,09 2,34 2,72 3,88 4,22 5,75 6,38 7,34
1,20 2,12 2,37 2,77 3,96 4,30 5,87 6,53 7,51
1,50 2,16 2,43 2,82 4,04 4,38 5,90 6,67 7,73
>3,00 2,20 2,47 2,87 4,11 4,46 6,11 6,81 7,87
160
1,00 2,43 2,71 3,17 4,51 4,88 6,59 7,27 8,17
1,05 2,47 2,77 3,21 4,58 4,97 6,71 7,43 8,39
1,20 2,50 2,82 3,27 4,66 5,05 6,81 7,50 8,54
1,50 2,54 2,85 3,32 4,74 5,13 6,92 7,73 8,76
>3,00 2,57 2,90 3,36 4,81 5,21 7,09 7,87 8,90
180
1,00 2,80 3,15 3,65 5,19 5,61 7,50 8,17 8,94
1,05 2,84 3,19 3,70 5,26 5,63 7,65 8,31 9,17
1,20 2,88 3,23 3,75 5,33 5,77 7,72 8,46 9,42
1,50 2,91 3,27 3,79 5,41 5,86 7,87 8,54 9,57
>3,00 2,95 3,33 3,85 5,18 5,94 8,02 8,76 9,79

Tabelul 3.9
Diam.primitiv
al roii mici
D
p1
(mm)
Raportul de
transmitere
i, (1)
Tipul curelei SPA Tturaia roii mici n
1
[rot/min]
700 800 950 1450 2800 3200 4500 5000 5500
Puterea nominal transmis de o curea P
0
[kW]
90
1,00 1,18 1,30 1,48 2,02 2,95 3,16 3,24 3,07 2,77
1,05 1,25 1,39 1,59 2,18 3,32 3,52 3,76 3,27 3,40
1,20 1,33 1,49 1,70 2,35 3,64 3,89 4,28 4,22 4,04
1,50 1,41 1,57 1,81 2,52 3,97 4,27 4,80 4,80 4,67
3,00 1,49 1,67 1,92 2,69 4,29 4,64 5,31 5,37 5,34
100
1,00 1,48 1,66 1,89 2,61 3,99 4,25 4,48 4,31 3,97
1,05 1,57 1,74 2,00 2,77 4,32 4,61 5,00 4,89 4,61
1,20 1,65 1,84 2,11 2,94 4,64 4,98 5,52 5,46 5,24
1,50 1,73 1,93 2,22 3,11 4,96 5,35 6,04 6,04 5,87
3,00 1,81 2,02 2,33 3,28 5,28 5,72 6,56 6,62 6,51
112
1,00 1,85 2,07 2,38 3,31 5,15 5,48 5,83 5,61 5,20
1,05 1,93 2,16 2,49 3,47 5,47 5,86 6,35 6,18 5,79
1,20 2,02 2,25 2,60 3,65 5,79 6,23 6,86 6,76 6,42
1,50 2,10 2,35 2,71 3,81 6,12 ,59 7,36 7,33 7,06
3,00 2,18 2,44 2,82 3,98 6,43 6,96 7,87 7,95 7,73
125
1,00 2,25 2,52 2,90 4,06 6,34 6,75 7,08 6,75 6,11
1,05 2,33 2,61 3,01 4,23 6,67 7,12 7,58 7,32 6,74
1,20 2,41 2,70 3,12 4,39 6,99 7,51 8,17 7,87 7,36
1,50 2,49 2,79 3,23 4,56 7,30 7,87 8,68 8,46 8,02
3,00 2,58 2,88 3,35 4,73 7,65 8,24 9,17 9,05 8,51
140
1,00 2,71 3,03 3,50 4,91 7,65 8,10 8,24 7,73 6,70
1,05 2,79 3,12 3,53 5,14 7,95 8,46 8,83 8,24 7,34
1,20 2,87 3,22 3,72 5,24 8,32 8,83 9,35 8,83 7,95
1,50 2,95 3,30 3,82 5,41 8,51 9,17 9,86 9,42 8,51
3,00 3,03 3,40 3,93 5,58 8,90 9,57 10,38 10,01 9,27
160
1,00 3,30 3,70 4,27 6,00 9,27 9,72 9,35 8,24
1,05 3,38 3,79 4,38 6,17 9,57 10,10 9,86 8,83
1,20 3,47 3,89 4,47 6,34 9,86 10,45 10,38 9,42
1,50 3,55 3,97 4,60 6,51 10,23 10,82 10,89 10,01
3,00 3,63 4,08 4,71 6,67 10,52 11,18 11,40 10,60
180
1,00 3,89 4,36 5,03 7,06 10,67 11,11 9,79
1,05 3,97 4,45 5,14 7,24 10,97 11,48 10,30
1,20 4,05 4,54 5,25 7,43 11,33 11,85 10,82
1,50 4,14 4,64 5,36 7,58 11,63 12,22 11,33
3,00 4,22 4,72 5,47 7,73 11,99 12,58 11,55
200
1,00 4,47 5,01 5,78 8,09 11,92 12,22
1,05 4,55 5,10 5,89 8,24 12,22 12,58
1,20 4,63 5,19 6,00 8,46 12,58 12,95
1,50 4,71 5,28 6,12 8,51 12,88 13,32
3,00 4,79 5,38 6,23 8,76 13,25 13,70
224
1,00 5,15 5,78 6,67 9,27 13,17 13,10
1,05 5,23 5,86 6,78 9,49 13,47 13,47
1,20 5,31 5,96 6,89 9,64 13,76 13,87
1,50 5,39 6,05 6,99 9,79 14,13 14,20
3,00 5,47 6,14 7,09 9,93 14,42 14,57
250
1,00 5,29 6,59 7,58 10,5 14,13 13,61
1,05 5,97 6,68 7,73 10,7 14,42 13,98
1,20 6,04 6,77 7,80 10,9 14,79 14,35
1,50 6,12 6,86 7,95 11,2 15,10 14,72
3,00 6,20 6,95 8,02 11,5 15,46 15,10

Tabelul 3.10
Diam.primitiv
al roii mici
Dp1(mm)
Raportul de
transmitere
i, (1)
Tipulcurelei SPB Turaia roii mici n
1
[rot/min]
700 800 950 1450 2800 3200 3600 4000 4500
0
[kW]
140
1,00 3,08 3,36 382 5,19 715 7,17 6,89 6,28 5,00
1,05 3,19 3,55 4,06 5,55 7,87 7,95 7,80 7,25 6,10
1,20 3,36 3,75 4,29 5,90 8,54 8,76 8,68 8,24 7,19
1,50 3,53 3,94 4,53 6,26 9,17 9,49 9,49 9,17 8,32
3,00 3,70 4,13 4,75 6,61 9,86 10,30 10,30 10,16 9,42
160
1,00 3,92 4,37 5,00 6,86 9,94 9,49 9,13 8,24 6,36
1,05 4,09 4,56 5,24 7,20 10,23 10,30 10,01 9,17 7,43
1,20 4,27 4,76 5,47 7,58 10,89 11,11 10,89 10,16 8,56
1,50 4,44 4,95 5,70 7,95 11,55 11,85 11,78 11,11 9,64
3,00 4,61 5,15 5,92 8,24 12,28 12,66 12,58 12,06 10,30
180
1,00 4,81 5,37 6,16 8,46 11,63 11,48 10,74 9,42 6,67
1,05 4,98 5,56 6,40 8,83 12,28 12,28 11,63 10,38 7,80
1,20 5,20 5,76 6,62 9,17 12,95 13,84 12,51 11,33 8,90
1,50 5,33 5,98 6,86 9,49 13,69 14,25 13,39 12,36 9,94
3,00 5,50 6,15 7,07 9,86 14,35 14,63 14,28 13,32 11,04
200
1,00 5,70 6,35 7,30 10,01 13,39 13,76 11,92 9,79
1,05 5,86 6,55 7,51 10,38 14,13 14,57 12,73 10,74
1,20 6,03 6,74 7,80 10,74 14,79 15,38 13,62 11,70
1,50 6,20 6,94 8,02 11,11 15,46 16,12 14,50 12,73
3,00 6,37 7,13 8,24 11,41 16,12 16,20 15,31 13,69
224
1,00 6,73 7,50 8,51 11,85 15,16 15,01 12,22
1,05 6,90 7,73 8,83 12,06 15,82 15,56 13.10
1,20 7,06 7,87 9,13 12,51 16,49 15,82 13,98
1,50 7,24 8,10 9,35 12,88 17,22 16,56 14,87
3,00 7,43 8,32 9,57 13,25 17,88 17,37 15,75
250
1,00 7,87 8,76 10,01 13,69 16,49 14,72
1,05 8,02 8,94 10,30 13,98 17,15 15,46
1,20 8,17 9,13 10,52 14,35 17,81 16,26
1,50 8,32 9,35 10,74 14,72 18,47 17,00
3,00 8,54 9,57 10,97 15,09 19,21 17,01
280
1,00 9,13 10,16 11,63 15,68 16,41
1,05 9,27 10,30 11,85 16,04 17,81
1,20 9,42 10,52 12,07 16,34 18,47
1,50 9,57 10,74 12,28 16,71 19,21
3,00 9,79 10,89 12,58 17,10 19,87
315
1,00 10,52 11,70 13,39 17,81
1,05 10,67 11,92 13,62 18,18
1,20 10,89 12,06 13,84 18,47
1,50 1104 12,28 14,13 18,84
3,00 11,18 12,51 14,35 19,21
355
1,00 12,07 13,47 15.30 19,4
1,05 12,28 13,69 15,60 20,
1,20 12,44 13,84 15,82 20,
1,50 12,58 14,06 16,04 21,
3,00 12,81 14,20 16,26 21,34
400
1,00 13,84 15,31 17,37 22,00
1,05 13,98 15,53 17,59 22,36
1,20 14,13 15,75 17,88 22,74
1,50 14,35 15,90 18,10 23,11
3,00 14,50 16,12 18,33 23,40

Tabelul 3.11
Diam.primitiv
al roii mici
Dp1(mm)
Raportul de
ransmitere i,
(1)
Tipul curelei SPC Turaia a roii mici n1[rot/min]
700 800 950 1450 2800 3200
0
[kW]
224
1,00 8,10 8,94 10,16 13,25 11,92 8,02
1,05 8,54 9,49 10,74 14,06 13,54 9,04
1,20 8,94 9,94 11,33 14,94 15,23 11,85
1,50 9,42 10,42 11,92 15,82 16,93 13,76
3,00 9,79 10,89 12,44 16,71 18,62 15,68
250
1,00 9,94 11,04 12,51 16,19 13,62 8,10
1,05 10,38 11,48 13,10 17,07 15,31 10,01
1,20 10,82 12,00 13,62 17,96 16,93 12,00
1,50 11,18 12,44 14,20 18,84 18,65 13,91
3,00 1,63 12,95 14,79 19,72 20,31 15,82
280
1,00 12,00 13,32 15,10 19,43 14,13
1,05 12,44 13,76 15,68 20,31 15,82
1,20 12,88 14,28 16,26 21,20 17,44
1,50 13,25 14,72 16,78 22,08 19,14
3,00 13,69 15,23 17,37 22,80 20,83
315
1,00 14,35 15,90 18,03 22,89
1,05 14,79 16,41 18,55 23,77
1,20 15,23 16,85 19,14 24,56
1,50 15,60 17,37 19,72 25,46
3,00 16,94 17,81 20,31 26,35
355
1,00 17,00 18,77 24,20 26,27
1,05 17,37 19,21 21,71 27,16
1,20 17,81 19,72 22,30 28,04
1,50 18,25 20,24 22,89 28,92
3,00 18,62 20,68 23,48 29,81
400
1,00 19,80 21,85 24,51 29,44
1,05 20,24 22,30 25,10 30,32
1,20 20,61 22,81 25,69 31,21
1,50 21,05 23,26 26,20 32,09
3,00 21,49 23,77 26,79 32,97
450
1,00 22,82 25,10 27,95 32,09
1,05 23,26 25,54 28,48 32,90
1,20 23,62 26,05 29,07 33,78
1,50 24,07 26,50 29,66 34,66
3,00 24,51 27,01 30,21 35,55
500
1,00 25,69 28,11 31,06 33,56
1,05 26,13 28,56 31,65 34,44
1,20 26,50 29,07 32,16 35,33
1,50 26,94 29,51 32,75 36,21
3,00 27,38 30,03 33,34 37,02
560
1,00 28,92 31,43 34,30 33,86
1,05 29,29 31,94 34,89 34,74
1,20 29,73 32,38 35,40 35,55
1,50 30,18 32,90 35,99 36,43
3,00 30,62 33,34 36,58 37,31
630
1,00 32,38 34,89 37,39
1,05 32,82 35,33 37,90
1,20 33,19 35,84 38,49
1,50 33,63 36,36 39,08
3,00 34,08 36,80 39,67

Tabelul 3.12
Numrul de curele z
o
Coeficientul numrului de
curele c
z

23 0,95
4.6 0,90
peste 6 0,85

Figura 3.2
Pornind de la tipul curelei, numrul definitiv de curele i
diametrele primitive ale celor dou roi de curea se determin forma i
dimensiunile celor dou roi de curea.
n STAS 116284 sunt prevzute forma, dimensiunile i metodele
de verificare geometric ale canalelor roilor de curea pentru curele
trapeziodale. Forma i principalele dimensiuni ale canalelor roilor pentru
curele trapezoidale sunt prezentate n figura 3.3 i tabelul 3.13.

Tabelul 3.13
Sectiu-
nea
cana-
lului
Y Z A B C D E (16x15)
l
p
5,3 8,5 11 14 19 27 32 16
n
min
. 1,6 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 9,6 4,7
m
min
. 4,7 9 11 14 19 19,9 23,4 16
f 7 1 8 1
10
2
1
+

12,5
2
1
+
17
2
1
+
24
3
1
+
29
4
1
+
14,5
2
1
+

e 8 0,3 12 0,3 15 0,3 19 0,4 25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7 22 0,4
o
36 1 38 1 38 1 38 1 38 30 38 30 38 30 38 1
32 1 34 1 34 1 34 1 36 30 36 30 36 30 36 30
r 0,5 0,5 1,0 1,0 1,5 2,0 2,0 1,0

Notaiile dimensiunilor din figura 3.3 i tabelul 3.13 au
urmtoarele semnificaii:
- l
p
- limea primitiv a canalului egal cu limea primitiv a curelei
respective, este dimensiunea de baz a ansamblului roat-curea i
determin caracteristicile geometrice funcionale principale ale
transmisiei;
- n - nlimea canalului deasupra liniei primitive;
- m - adncimea canalului sub linia primitiv;
- f - distana dintre axa seciunii canalului extern i marginea vecin a
roii;
- e - distana dintre axele seciunilor la dou canale vecine;
- o - unghiul canalului;
- r - raza de rotunjire a marginii canalului;
- D
p
- diametrul primitiv al roii de curea reprezentnd diametrul la care
canalul are limea egal cu limea primitiv l
p
;
- D
e
- diametrul exterior al roii;

Figura 3.3[12]

D
e
= D
p
+ 2n; (3.1)

- B - limea total a roii:
B = (z - 1)e + 2f; (3.2)

n care z este numrul de canale.
Abaterile limit ale dimensiunii e sunt valabile pentru distana
dintre axele seciunilor oricror dou canale ale roii de curea
(consecutive sau neconsecutive).
Diferena dintre nlimile efective n, msurate n acelai plan
axial al canalelor succesive ale roii de curea, nu trebuie s depeasc
valorile indicate n urmatorul tabelul 3.14

Tabelul 3.14
Sectiunea canalului Y Z A B (16x15) C D E
Diferena maxim dintre
valorile efective n n
acelai plan axial [mm]
0,2 0,3 0,5 0,6


Capitolul 4

Proiectarea angrenajului cilindric

4.1. Elemente teoretice[3,6,9]
Roile dinate sunt organe de maini prevzute pe suprafeele de contact
n angrenare cu o serie de proeminene (dini) i goluri ce formeaz dantura.
Studiul angrenajelor plane (formate din roi dinate cilindrice) se face ntr-un
plan perpendicular pe cele dou axe ale roilor.

Figura 4.1
Se consider angrenajul din figura 4.1, reprezentat n plan prin cercurile
de rostogolire R
1
i R
2
de raza r
wl
i r
w2
i profilele ce compun cupla cinematic
superioar C
1
i
1
C' . Pentru continuitatea transmiterii micrii, la ieirea din
angrenare a profilelor C
1
i
1
C' este necesar s intre n angrenare o alt pereche
de profile C
2
i
2
C' . Aceasta impune ca profile ce compun cupla superioar s se
repete pe ntreaga circumferin a celor dou roi. Pentru schimbarea sensului de
micare este necesar ca profilele ce compun cupla cinematic superioar s se
repete i pe partea opus a dintelui. Din acest motiv, att dinii ct i golurile au
forma simetric, fiind mrginite la micarea ntrun sens de profilele C
1
, C
2
,...,C
n
,
iar la micarea n sens invers de profilele
1
,
2
, ...
n
cu condiia:

C
1
C
2 .....
C
n
1

...
n
(4.1)

Roata unu va avea z
1
dini, iar roata doi z
2
. Totalitatea dinilor i
golurilor de pe periferia unei roi dinate formeaz dantura.
n realitate roata dinat are o anumit lime, deci dantura este spaial,
figura 4.4. Suprafeele profilate ale danturii se numesc flancuri. Forma danturii
poate fi dreapt, nclinat sau curb figura 4.2, avnd seciunea n plan axial
sau normal la profil, constant.

Figura 4.2
Pentru ca angrenajul ca funcioneze, trebuie s fie respectate anumite
condiii impuse prin legea fundamental a angrenrii: normala comun n
punctul de contact taie linia centrelor n punctul C, polul angrenrii, figura 4.3.
Se consider dou roi n angrenare n punctul M. Se duce normala
comun NN n punctul de contact, pe care se coboar perpendiculare din O
1
i
O
2
. Se obin punctele N
1
i N
2
. Unind O
1
i O
2
cu M se formeaz unghiurile:

MO
1
N
1
=
1
o ; MO
2
N
2
=
2
o . (4.2)

Normala comun n punctul de contact taie linia centrelor n punctul C,
polul angrenrii. Se consider c n punctul de contact M, se suprapun M
1

aparinnd roii 1 i M
2
aparinnd roii 2 i se pot scrie vitezele celor dou
puncte:

1 w 1 1 1 1 M
r x O M x v e = e = (4.3)

2 w 2 2 2 2 M
r x O M x v e = e = (4.4)

Cele dou viteze sunt perpendiculare pe cele dou raze i se pot
descompune dup direcia normal i tangenial la profil, n punctul de contact:
- dup direcia tangenial:

1 1 M
t
1 M
sin v v o = (4.5)

2 2 M
t
2 M
sin v v o = (4.6)

Figura 4.3

- dup direcia normal:

1 1 M
n
1 M
cos v v o = (4.7)
2 2 M
n
2 M
cos v v o = (4.8)

n general:

t
2 M
t
1 M
v v = (4.9)

adic, deplasarea relativ a flancurilor se face prin rostogolire i alunecare.
Egalitatea componentelor tangeniale are loc numai cnd M coincide cu
C, adic:
0
2 1
= o = o (4.10)
Pentru ca raportul de transmitere i
12
=
1
e /
2
e , s rmn constant, este
necesar ca flancurile dinilor s rmn permanent n contact. Aceast cerin
este asigurat dac:

n
2 M
n
1 M
v v = (4.11)
sau:

2 2 2 1 1 1
cos r cos r o e = o e (4.12)

Dar:

1 b 1 1
r cos r = o , raza cercului de baz al roii 1 (4.13)

2 b 2 2
r cos r = o , raza cercului de baz al roii 2 (4.14)

Se poate scrie :

2 b 2 1 b 1
r r e = e (4.15)

Sau:

12
1
2
1 w
2 w
1
2
1 b
2 b
2
1
i
z
z
r
r
C O
C O
r
r
= = = = =
e
e
(4.16)

Normala comun la profilele n angrenare n punctul de contact mparte
linia centrelor n segmente invers proporionale cu vitezele unghiulare. Pentru
ca raportul de transmitere s rmn constant este necesar ca polul angrenrii s
fie fix. Deci normala comun trece printr-un punct fix - polul angrenrii C,
situat pe linia centrelor n punctul de tangen al cercurilor de rostogolire.
Raionalizarea construciei angrenajelor a impus restrngerea valorilor
posibile ale rapoartelor de transmitere la valorile nominale conform STAS
6012-82, tabelul 4.1.
n figura 4.4 sunt prezentate principalele elementele geometrice
ale danturii roilor dinate cilindrice cu dini drepi. Acestea sunt:
- nlimea danturii h;
- nlimea capului dintelui h
a
;
- nlimea piciorului dintelui h
f
;
- jocul radial c = h
f
-h
a
;
- limea danturii b;
- pasul danturii p;
- grosimea dintelui s;
- grosimea golului ntre doi dini e;
- diametrul cercului de cap d
a
;
- diametrul cercul sau cilindrul de rostogolire d
w
;
- diametrul cercul sau cilindrul de divizare d ;
- diametrul cercul sau cilindrul de picior d
f
;

Tabelul 4.1 Rapoarte de transmitere STAS 6012-82
1,00 1,06 1,12 1,18 1,25 1,32 1,40 1,50 1,60
1,80 1,90 2,00 2,12 2,24 2,36 2,50 2,65 2,80 3,00
3,15 3,35 3,55 3,75 4,00 4,25 4,50 4,75 5,00 5,30
5,60 6,00 6,30 6,70 7,10 7,50 8,00 8,50 9,00 9,50

Figura 4.4
Prin definiie, arcul de cerc cuprins ntre dou profile succesive
poart numele de pas p. Pasul msurat pe cercul de rostogolire se
numete pas de angrenare. Pentru ca dou roi s poat angrena este
necesar s aib acelai pas de angrenare:

p
1
=p
2
(4.17)

2
2 w
1
1 w
1
z
d
z
d
p
t
=
t
= ; (4.18)

Pasul poate fi msurat i pe alte cercuri. Prin urmare vom avea
pas pe cercul de picior, pas pe cercul de cap etc.
Pentru o roata dinat, lungimea cercului de rostogolire:

1 1 w
z p d = t (4.19)

unde: d
w1
- diametrul cercului de rostogolire al roii 1;
Se poate scrie:

1 1 w
z
p
d
t
= (4.20)

Din relaia 4.20 se vede c una din mrimile d
w1
sau p trebuie s
fie un numr incomensurabil. Deoarece d
w1
este o mrime necesar a fi
msurat, trebuie s fie comensurabil. Rezult c singura posibilitate
este aceea ca pasul s fie un numr incomensurabil, astfel nct raportul
p/ t s fie comensurabil. Prin definiie raportul:

m
p
=
t
[mm] (4.21)
m - se numete modul i se exprim n milimetrii.

Deoarece pasul se poate msura pe diferite cercuri, corespunztor
vom avea diferite module. Modulul corespunztor pasului msurat pe
cercul de rostogolire se numete modul de angrenare. Pentru a se
raionaliza execuia danturilor (numr minim de scule prelucrtoare) i a
se asigura interschimbabilitatea lor, s-a standardizat o gam a modulilor.
Aceast gam este prescris prin STAS 822-82 i redat n tabelul 4.2,
valorile din coloanele I sunt preferate.
Dac presupunem c raza cercului de rostogolire al roii dinate 2
din figura 4.5 crete spre infinit, geometria ei tinde spre cea a unei
cremaliere. n acest caz flancurile dinilor devin segmente de dreapt
nclinate cu unghiul o fa de linia centrelor, iar cercurile exterior, de
rostogolire i interior devin drepte. Pe cremalier paii definii la nivelul
fiecreia din aceste drepte sunt egali ntre ei. Dac numrul de dini al
roii 1 tinde spre infinit, la limit se obine cremaliera C
1
. Cremaliera C
1

i cremaliera C
2
sunt identice ca form.

Tabelul 4.2 Gama modulilor conform STAS 822-82
I II I II I II I II
0,11 1,125 11
0,12 1,25 12
0,14 1,375 14
0,15 1,5 16
0,18 1,75 18
0,2 2 20
0,22 2,25 22
0,25 2,5 25
0,28 2,75 28
0,3 3 32
0,35 3,5 36
0,4 4 40
0,45 4,5 45
0,05 0,5 5 50
0,055 0,55 5,5 55
0,06 0,6 6 60
0,07 0,7 7 70
0,08 0,8 8 80
0,09 0,9 9 90
0,1 1,0 10 100

Limita ctre care tind toate roile dinate cilindrice ale sistemului
ce poate forma angrenajul dac diametrul lor i implicit numrul de dini
crete la infinit, se numete cremalier de referin, figura 4.6.
Dimensiunile cremalierei de referin sunt notate cu indicele zero
i respect urmtoarele relaii:
- unghiul de presiune de referin:

o
0
= 20; (4.22)

- nlimea capului dintelui de referin:
h
oa
= m 1 m h
*
oa
= ; (4.23)
- nlimea piciorului dintelui de referin:
h
of
= m 25 , 1 m h
*
of
= ; (4.24)
- jocul la piciorul dintelui:
c
o
= m 25 , 0 m c
*
of
= ; (4.25)
- nlimea dintelui de referin:
h
o
= m 25 , 2 m h
*
o
= ; (4.26)
- raza de racordare de referin:
m 38 , 0 m
*
of f 0
= = ; (4.27)

Figura 4.5[3]

Figura 4.6

n mod normal, la danturile nedeplasate, cilindrul de rostogolire
coincide cu cilindrul de divizare sau diametrul de rostogolire, d
w
=d,
diametrul de divizare. n cele mai multe cazuri ns, se folosesc danturile
deplaste cu urmtoarele scopuri:
- evitarea interferenei;
- realizarea unei distane impuse ntre axe;
- realizarea egalei rezistene a dinilor la ncovoiere;
- condiia egalizrii alunecrii specifice maxime;
- realizarea egalei rezistene la gripare;
- realizarea angrenajelor extrapolare;
- realizarea unui anumit grad de acoperire;
- evitarea ascuirii dinilor.
Deplasarea danturii const n modificarea ei astfel nct dreapta
de referin a cremalierei generatoare s nu mai fie tangent la cercul de
divizare, figura 4.7.

Figura 4.7[3]

n figura 4.7 se consider o roat dinat cilindric cu dini drepi
a crei dantur este generat de o cremalier. n timpul generrii se
reproduce micarea de angrenare ntre cremalier i semifabricat. Exist
o dreapt pe cremalier i un arc de cerc pe semifabricat care n timpul
angrenrii se vor rostogoli unul peste cellalt fr alunecare. Pasul pe
cremalier va fi egal cu pasul pe roat, sau cu alte cuvinte pasul
cremalierei se imprim pe roat. Operaia se numete divizare, de raz r
este cercul de divizare, iar dreapta tangent la el - dreapt de divizare.
Diametrul cercului de divizare este:

z m r 2 d = = ; (4.28)

Dantura unei roi dinate la care dreapta de referin a cremalierei
generatoare este tangent la cercul de divizare, figura 4.7 a, se numete
dantur zero sau dantur nedeplasat.
Dantura deplasat este dantura unei roi dinate la care dreapta de
referin a cremalierei generatoare nu mai este tangent la cercurile de
divizare, figura 4.7b i c. Deplasarea se consider pozitiv cnd se face
spre vrful dinilor figura 4.7c i negativ cnd se face spre piciorul
dinilor figura4.7b. Dantura care rezult din deplasarea pozitiv se
numete dantur plus, iar aceea care rezult din deplasarea negativ
dantur minus. Deplasarea x
m
se numete indicele roii i se msoar n
milimetrii. Se obinuiete a se lucra cu deplasarea specific sau relativ,
x:

m
x
x
m
= ; (4.29)

Efectele deplasrii asupra danturii sunt ilustrate n figura 4.8.

Figura 4.8
Prin deplasarea pozitiv dispare fenomenul de interferen la
roile cu z < 17 dini i n acelai timp crete grosimea bazei dintelui. Prin
deplasarea pozitiv dintele devine mai rezistent, raza de curbur a
evolventei se mrete, tensiunile la baz se micoreaz. Deplasarea
pozitiv este limitat de apariia fenomenului de ascuire a dinilor.
Deplasarea negativ slbete baza dintelui. Din acest motiv ea se execut
numai cnd este absolut necesar. Deplasarea negativ este limitat de
apariia fenomenului de interferen.
Verificarea continuitii angrenrii se face prin determinarea
gradului de acoperire. Dintele roii conductoare ncepe angrenarea la
baz, n timp ce dintele roii conduse la vrf, figura 4.9.
Segmentul din dreapta de angrenare delimitat de cercurile de vrf
AE, se numete segment de angrenare i reprezint poriunea activ din
linia de angrenare. Arcele a
1
b
1
= a
2
b
2
. Prin definiie se numete grad de
acoperire raportul:

1
p
b a
1 1
> = c (4.30)

Gradul de acoperire trebuie s fie mai mare dect unitatea pentru
a asigura continuitatea angrenrii. Fizic, gradul de acoperire reprezint
numrul mediu de perechi de dini aflai n angrenare. Gradul de
acoperire caracterizeaz fiecare angrenaj. Cu ct gradul de acoperire este
mai mare, cu att funcionarea angrenajului este mai bun, crete
capacitatea portant i uniformitatea angrenrii.
Pentru creterea gradului de acoperire, creterea numrului mediu
de perechi de dini n contact se utilizeaz danturi nclinate.
nclinarea danturii pe lng creterea gradului de acoperire,
atenueaz i efectele dinamice prin preluarea treptat a sarcinii i a
micorrii solicitrii, datorit creterii lungimii dinilor care particip la
preluarea sarcinii.
Pentru studiul danturilor cilindrice cu dini nclinai se consider o
seciune la nivelul planului mediu, figura 4.10, apoi se alege un pol
angrenrii - C, pe axa roii dinate prin care se execut trei seciuni: una
normal la profilul danturii NN, una frontal MM i una axial PP. n
cele trei seciuni se definesc elementele geometrice corespunztore, cu
indicele n pentru seciunea normal, cu indicele t pentru seciunea
frontal, cu indicele x pentru seciunea axial.


Figura 4.9[3]

Seciunea normal fiind nclinat cu unghiul | fa de cilindrul
de divizare va avea forma unei roi dinate eliptice cu dini drepi.
Deoarece profilul dinilor n seciunea normal se abate de la forma
evolventic, pentru calcule roata dinat eliptic se nlocuiete cu o roat
dinat cilindric cu dini drepi avnd raza egal cu raza de curbur a
elipsei n polul angrenrii. Aceasta se numete roat echivalent roii
dinate cilindrice cu dini nclinai, figura 4.11. Profilul roii dinate
echivalente red profilul cremalierei de referin caracterizat prin,
* * *
0an 0fn 0n
h , h , c , pe care se evideniaz pasul normal p
n
, modulul normal
m
n
, i unghiul de angrenare normal
n
o . Pentru danturile standardizate
= o = o 20
0 n
. Valorile standardizate ale modulului i unghiului de
angrenare se refer la modulul i unghiul de angrenare normal. Aceasta
permite ca la prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dini nclinai s se
foloseasc aceleai scule ca i pentru roile dinate cilindrice cu dini
drepi. Difer doar poziia semifabricatului care n timpul prelucrrii se
nclin fa de direcia de avans a sculei cu unghiul | , care poate fi ales
n intervalul 8....30.

Figura 4.10[3]

4.2. Calculul de rezisten angrenajului[1,3,4,5]

n calculul de rezisten al angrenajului se consider cele dou
solicitri principale ale danturii unui angrenaj: solicitarea la contact i
solicitatea la ncovoiere. Cele dou solicitri sunt variabile i deteriorarea
danturii va fi n mod normal prin oboseal.
Standardele n vigoare, care reglementeaz metodologia de
proiectare a angrenajelor, fac recomandri privind valorile limit ale
rezistenelor la cele dou tipuri de solicitri.

Figura 4.11

Prin definiie rezistena limit de contact la oboseal
lim H
o
reprezint tensiunea maxim de contact pe care flancurile danturii
pinionului, confecionat dintr-un anumit material i care a suferit un
anumit tratament termic, o pot suporta un numr de
7
10 5 cicluri pn la
distrugerea prin pitting pe 2% din suprafa, la duriti sub 350 HB i 1%
din suprafa la duriti ce depesc 350 HB.
n figura 4.12 se prezint conform STAS 12268-84 diagrama
lim H
o =f(HB). Diagrama este valabil n urmtoarele condiii:
- raza de racordare
Fn
> 0,25m
n
(Y
s
= 1);
- numrul echivalent de cicluri
7
fred Hred
10 5 N N > > , (K
FN
= 1);
- diametrul roilor n jur de 100 [mm] (Y
Fx
= 1);
- zona de racordare a dintelui fr rizuri, prag de rectificare sau
fisuri; roile mbuntite i frezate n treapta 8 de precizie cu R
a
=1 ... 1,6
Hred
N m , iar cele rectificate n treapta 6 de precizie cu R
a
~ 0,16... 0,4 ;
- ungerea cu ulei mediu aditivat cu: /s] [m 10 100) + (50 =
2 6
C 50
v

;
K
R
=K
v
= K
a
= K
F
= 1; i HB
pinion
= HB
roat
+ 30;


Figura 4.12

Din figur se observ creterea important a rezistenei limit
odat cu creterea duritii. Aceast observaie conduce spre materialele
care n urma tratamentelor termice dobndesc duriti mari. La alegerea
materialului, duritatea flancului trebuie corelat cu duritatea miezului
pentru a evita deteriorarea suprafeei prin amprentare.
Pentru alte condiii dect cele n care a fost ridicat diagrama se
calculeaz rezistena admisibil la presiunea de contact prin similitudine
cu relaia:

;
S
z z K
H
w R HN
lim H HP

o = o (4.31)
unde:
- K
HN
factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea
hertzian:

6 / 1
Hred
7
m
Hred
Href
HN
N
10 5
N
N
K
H
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
= (4.32)
pentru:
7
Hred
3
10 5 N 10 < s ; Dac
7
Hred
10 5 N > atunci K
HN
=1
N
Hred
numrul de cicluri redus este:

Hx
3
max t
tx
Hred
N
M
M
N
|
|
.
|
\
|
E = (4.33)

unde: M
tx
- una din valorile posibile ale momentului de torsiune [Nmm];
M
tmax
- momentul de torsiune maxim [Nmm];
Z
R
- factorul rugozitii flancurilor:

ZR
m
100 ared
R
R
3
Z
|
|
.
|
\
|
= (4.34)

unde: R
ared100
- rugozitatea redus a flancurilor ca i cea a unui angrenaj
cu distana ntre axe de 100 mm:
( ) ;
a
100
R R 3 R
3 / 1
a2 a1 ared100
|
.
|
\
|
+ = (4.35)

m
zr
- exponent definit de relaia:
;
5000
1000
12 , 0 m
lim H
ZR
o
+ = (4.36)

n relaia 4.36 pentru
lim H
o <850 se adopt
lim H
o =850, iar pentru
lim H
o >1200 se adopt
lim H
o =1200 [MPa].
- Z
w
- factorul raportului duritii flancurilor

pentru: HB
1
-HB
2
>10O, Z
w
=l,2; (4.37)

pentru: HB
1
- HB
2
s 100 , Z
w
=1,0; (4.38)

- S
H
- factorul de siguran n raport cu distrugerea prin ciupire a
flancurilor este dat n tabelul 4.3.

Prin definiie rezistena limit pentru solicitarea de ncovoiere la
piciorul dintelui
lim F
o n condiii de oboseal, reprezint tensiunea
maxim pe care dintele o poate suporta un numr de 10
7
cicluri
pulsatorii fr a se produce ruperea. n figura 4.13 este prezentat
conform STAS 12268-84 diagrama
lim F
o =f(HB), n aceleai condiii ca i
la trasarea diagramei pentru
lim H
o .

Tabelul 4.3
Sigurana n
funcionare a
angrenajului
Factorul de siguran
La ruperea prin
oboseal S
F

La pitting
S
H

Angrenaje
cilindrice
Angrenaje
conice
Angrenaje
cilindrice
Angrenaje
conice
>99 % - foarte mare
99 % - normal
80 % - sczut
2..2,5
1,25
1
2,5
1,5
1,2
1,25...1,5
1,15
1
1,5...2
1,5
1,2

Figura 4.13

Pentru alte condiii dect cele n care s-a trasat diagrama se
calculeaz rezistena admisibil la ncovoiere, n condiii de oboseal cu
relaia :
;
S
Y Y K
F
S FX FN
lim F FP

o = o (4.39)
unde:
Y
s
- factorul concentratorului de tensiune pe care-1 introduce raza de
racordare a piciorului dintelui
FN
, figura 4.14;


Figura 4.14 Figura 4.15

K
FN
- factorul numrului de cicluri ine seama de posibilitatea adaptrii
unor rezistene admisibile superioare n domeniul durabilitii limitate,
figura 4.15, N
Fred
< N
Fref
.

9 / 1
Fred
7
m / 1
Fred
Fref
FN
N
10 5
N
N
K
F
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
= (4.40)

Dac: N
Fred
> N
Fref
, atunci K
FN
= 1;

Fx
9
max t
tx
Fred
N
M
M
N
|
|
.
|
\
|
E = (4.41)

Y
FX
- factorul dimensional, ine seama de scderea rezistenei dintelui
odat cu creterea modulului:

la toate oelurile cu m
n
< 5 mm,

Y
FX
= 1; (4.42)

la oelurile mbuntite sau normalizate i la fonte :
- pentru 5 < m
n
< 30 mm

Y
FX
= 1,03-0,006m
n
; (4.43)

- pentru m
n
> 30 mm

Y
FX
= 0,85 ; (4.44)

la oelurile clite superficial:
- pentru 5 < m
n
< 30 mm

Y
FX
= 1,03 - 0,01m
n
; (4.45)

- pentru m
n
> 30 mm

Y
FX
= 0,75; (4.46)

S
F
- factorul de siguran n raport cu ruperea la oboseal, tabelul 4.3.
Roile intermediare sunt solicitate dup un ciclu alternant simetric i n
acest caz :

; 7 , 0
FP FP 1
o = o
(4.47)

Date privind rezistenele limit la solicitrile de contact i
ncovoiere, recomandri de utilizare i duritile care se pot obine n
urma tratamentelor termice pentru materialele uzuale folosite n
construcia roilor dinate sunt prezentate n Anexa 1.
Algoritmul de calcul pentru predimensionarea angrenajelor
cilindrice cu dini drepi i nclinai este prezentat n tabelul 4.4.

T
a
b
e
l
u
l

4
.
4

C
a
l
c
u
l
u
l

a
n
g
r
e
n
a
j
e
l
o
r

c
i
l
i
n
d
r
i
c
e

e
x
t
e
r
i
o
a
r
e

s
a
u

i
n
t
e
r
i
o
a
r
e

c
u

d
i
n
i

d
r
e
p
i

s
a
u

n
c
l
i
n
a
i
[
1
,
3
,
9
,
1
3
]

N
r
.

c
r
t
.

D
e
n
u
m
i
r
e
a

p
a
r
a
m
e
t
r
u
l
u
i

c
a
r
e

s
e

c
a
l
c
u
l
e
a
z

s
a
u

a
l
e
g
e

S
i
m
b
o
l

U
M

R
e
l
a
i
i

d
e

c
a
l
c
u
l

i

r
e
c
o
m
a
n
d
r
i

O
b
s
e
r
v
a
i
i

0

1

2

3

4

1

D
a
t
e

d
e

p
r
o
i
e
c
t
a
r
e

1
.
1

P
u
t
e
r
e
a

d
e

t
r
a
n
s
m
i
s

-

N

[
K
W
]

1
.
2

T
u
r
a
i
a

d
e

i
n
t
r
a
r
e

n
1

[
r
o
t
/
m
i
n
]

1
.
3

R
a
p
o
r
t
u
l

d
e

t
r
a
n
s
m
i
t
e
r
e

i

i
=
n
1
/
n
2

1
.
4

D
u
r
a
t
a

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
r
e

-

L
h

[
o
r
e
]

I
m
p
u
s

p
r
i
n

t
e
m

1
.
5

C
o
n
d
i
i
i
l
e

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
r
e

A
l
e

m
a
i
n
i
i

m
o
t
o
a
r
e

i

c
e
l
e
i

a
n
t
r
e
n
a
t
e

2

D
a
t
e

c
a
r
e

s
e

a
l
e
g

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r

2
.
1

P
r
o
f
i
l
u
l

c
r
e
m
a
l
i
e
r
e
i

d
e

r
e
f
e
r
i
n

;
3
8
,
0
r
;
2
5
,
0
c
;
2
5
,
1
h
;
1
h
;
2
0
*
n
0
*
n
0
*
f
n
0
*
a
n
0
n
0
=
=
=
=
=
o

S
T
A
S

8
2
1
-
7
5

2
.
2

M
a
t
e
r
i
a
l
e

i

t
r
a
t
a
m
e
n
t
e

t
e
r
m
i
c
e

p
e
n
t
r
u

r
o
a
t
a

c
o
n
d
u
c
t
o
a
r
e

i

c
o
n
d
u
s

R
o
a
t
a

c
o
n
d
u
c
t
o
a
r
e
:

s
i
m
b
o
l

m
a
t
e
r
i
a
l
,

t
r
a
t
a
m
e
n
t

t
e
r
m
i
c
,

d
u
r
i
t
a
t
e
a

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l
,

a
d
n
c
i
m
e
a

d
e

c
l
i
r
e

R
o
a
t
a

c
o
n
d
u
s
:

a
c
e
l
e
a
i

d
a
t
e

S
e

a
l
e
g

d
i
n
:

F
i
g
u
r
a

4
.
1
2
,

4
.
1
3

A
n
e
x
a

1

2
.
3

T
e
n
s
i
u
n
i
l
e

l
i
m
i
t

p
e
n
t
r
u

-

s
o
l
i
c
i
t
a
r
e
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t

-

n
c
o
v
o
i
e
r
e
a

b
a
z
e
i

d
i
n
t
e
l
u
i

[
M
P
a
]

l
i
m
H
o
;

l
i
m
F
o
;

f
u
n
c
i
e

d
e

m
a
t
e
r
i
a
l

S
e

a
l
e
g

d
i
n
:

F
i
g
u
r
a

4
.
1
2
,

4
.
1
3

A
n
e
x
a

1

3

C
a
l
c
u
l
u
l

d
e

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

3
.
1

D
i
s
t
a
n
a

d
i
n
t
r
e

a
x
e

a
w

d
i
n

c
o
n
d
i
i
a

d
e

r
e
z
i
s
t
e
n

l
a

p
r
e
s
i
u
n
e
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t

a
w

[
m
m
]

a
w

(
a
S
T
A
S
)

[
m
m
]

3
/
1
2
w
H
P
Z
H
E
a
H
V
A
1
c
o
s
c
o
s
z
z
u
2
K
K
K
M
t
4
)
1
u
(
a
w
( ( (

| |. |
\ |
o
o
o
>
c
|

V
a
l
o
r
i
l
e

p
a
r
a
m
.

d
i
n

r
e
l
a
i
a

a
w

s
e

d
e
t
e
r
m
i
n
n

c
o
n
t
i
n
u
a
r
e
.

S
e

a
l
e
g
e

v
a
l
o
a
r
e
a

s
t
a
n
d
a
r
d
i
z
a
t

a

d
i
s
t
a
n
e
i

n
t
r
e

a
x
e

-

a
w
S
T
A
S
,

a
s
t
f
e
l
:

D
a
c

a
n
S
T
A
S

s
a
w
s

l
,
0
5
a
n
S
T
A
S

s
e

a
d
o
p
t

c
o
n
f
.

S
T
A
S

6
0
5
5
-
8
2

-

a
w

=

a
S
T
A
S

a
n
S
T
A
S

<
a
w
<

a
(
n
+
l
)
S
T
A
S

s
e

a
d
o
p
t

a
w

=

a
(
n
+
l
)
S
T
A
S

A
n
e
x
a

2

T
a
b
e
l
u
l

I
I
.
5

3
.
2

M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

l
a

a
r
b
o
r
e
l
e

d
e

i
n
t
r
a
r
e

M
t
1

[
N
m
m
]

1
6
1
t
n N
1
0
5
5
,
9
M
=

3
.
3

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

s
a
r
c
i
n
i
i

d
i
n
a
m
i
c
e

e
x
t
e
r
n
e

K
A

F
u
n
c
i
e

d
e

c
o
n
d
i
i
i
l
e

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
r
e

A
n
e
x
a

2

T
a
b
e
l
u
l

I
I
.
1

3
.
4

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

s
a
r
c
i
n
i
i

d
i
n
a
m
i
c
e

i
n
t
e
r
n
e

K
v

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e
a

d
a
n
t
u
r
i
l
o
r

c
u

d
i
n
i
:

-

d
r
e
p
i

K
v

=
1
,
1
5

-

n
c
l
i
n
a
i

K
v

=
1
,
1
0

L
a

r
e
c
a
l
c
u
l
a
r
e
a

d
i
s
t
a
n
e
i

n
t
r
e

a
x
e

p
e
n
t
r
u

d
a
n
t
u
r
i

c
u

d
i
n
i

d
r
e
p
i

s
a
u

n
c
l
i
n
a
i

f
u
n
c
i
e

d
e

p
r
e
c
i
z
i
a

d
e

e
x
e
c
u
i
e

i

p
r
o
d
u
s
u
l

v
z
1

A
n
e
x
a

2

F
i
g
u
r
a

I
I
.
2

3
.
5

P
r
e
c
i
z
i
a

d
e

e
x
e
c
u
i
e

D
u
p

d
o
m
e
n
i
u
l

d
e

f
o
l
o
s
i
n
,

m
e
t
o
d
a

d
e

p
r
e
l
u
c
r
a
r
e
,

v
i
t
e
z
a

p
e
r
i
f
e
r
i
c

A
n
e
x
a

2

F
i
g
u
r
a

I
I
.
1

3
.
6

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

l
i
m
e

a

m
n

;
d
b
;
a b
1
d
a
=
;
m
b
n
m
n
=

D
i
n

c
o
n
d
i
i
a

o
p
t
i
m
i
z
r
i
i

v
a
l
o
r
i
l
o
r

c
o
e
f
i
c
i
e
n
i
l
o
r

K
v

i

K
H
B

A
n
e
x
a

2

T
a
b
e
l
u
l

I
I
.
2

3
.
7

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

r
e
p
a
r
t
i
i
e

a

s
a
r
c
i
n
i
i

p
e

l
i
m
e
a

d
a
n
t
u
r
i
i

|
H
K

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

|
H
K

=
1
,
1
5

L
a

d
e
f
i
n
i
t
i
v
a
r
e
a

d
i
m
e
n
s
i
u
n
i
l
o
r

|
H
K
,

s
e

d
e
t
e
r
m
i
n

f
u
n
c
i
e

d
e

d
i

p
r
e
c
i
z
i
a

d
e

e
x
e
c
u
i
e

A
n
e
x
a

2

T
a
b
e
l
u
l

I
I
.
3

3
.
8

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

m
a
t
e
r
i
a
l

Z
E

Z
E

[
M
P
a
]
1
/
2

| |. |
\ |
v
+
v
t
=
2
22
l
21
E
E
1
E
1
1
Z

;

A
n
e
x
a

2

T
a
b
e
l
u
l

I
I
.
4

3
.
9

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

p
u
n
c
t
u
l
u
i

d
e

r
o
s
t
o
g
o
l
i
r
e

Z
H

w
2
E
t
g
c
o
s
1
Z
o
o
=
;

P
e
n
t
r
u

a
n
g
r
e
n
a
j
e

z
e
r
o

s
a
u

z
e
r
o

d
e
p
l
a
s
a
t
e

Z
H

=
1
,
7
7
;

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

s
e

a
c
c
e
p
t

a
c
e
a
s
t

v
a
l
o
a
r
e

3
.
1
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

g
r
a
d
u
l
u
i

d
e

a
c
o
p
e
r
i
r
e

c
Z

o |
c
c c
=
Z
;

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

s
e

a
d
o
p
t

l
a

:

-
d
i
n
i

d
r
e
p
i
:

c
Z
=
1
;

-

d
i
n
n
c
l
i
n
a
i
:

-

d
a
c
d
0
,
5

,

c
Z
=

1

-
d
a
c
>
0
,
5
,

c
Z
=

0
,
9

3
.
1
1

U
n
g
h
i
u
l

d
e

n
c
l
i
n
a
r
e

a

d
a
n
t
u
r
i
i

|

|
=

8

.
.
.
1
0

-

p
e
n
t
r
u

d
a
n
t
u
r
i

d
u
r
i
f
i
c
a
t
e

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l

|
=

1
5

-

p
e
n
t
r
u

d
a
n
t
u
r
i

m
b
u
n
i
t
e

|

<

3
5

p
e
n
t
r
u

d
a
n
t
u
r
i

n

V

s
a
u

a
n
g
r
e
n
a
j
e

m
e
l
c
a
t
e

3
.
1
2

U
n
g
h
i
u
l

d
e

a
n
g
r
e
n
a
r
e

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r

o

n

p
r
i
m
a

a
p
r
o
x
i
m
a
r
e

c
o
n
s
i
d
e
r
n
d

a
n
g
r
e
n
a
j
u
l

n
e
d
e
p
l
a
s
a
t

s
a
u

z
e
r
o
-
d
e
p
l
a
s
a
t

o
=

o
w

=

o
0

=

2
0

3
.
1
3

R
e
z
i
s
t
e
n
a

a
d
m
i
s
i
b
i
l

l
a

p
r
e
s
i
u
n
e
a

d
e

c
o
n
t
a
c
t

H
P
o

;
S
z
z
K
H
w
R
H
N
l
i
m
H
H
P
o
=
o

l
i
m
H
o
-

f
u
n
c
i
e

d
e

m
a
t
e
r
i
a
l
;

c
o
e
f
i
c
i
e
n
i
i

s
u
n
t

d
a
n

c
o
n
t
i
n
u
a
r
e
;

3
.
1
4

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

n
u
m
r
u
l
u
i

d
e

c
i
c
l
u
r
i

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
r
e

p
e
n
t
r
u

s
o
l
i
c
i
t
a
r
e
a

h
e
r
t
z
i
a
n

K
H
N

6
/
1
H
r
e
d
7
m
H
r
e
d
H
r
e
f
H
N
N
1
0
5
N N
K
H
| |. |
\ |
=
| |. |
\ |
=

p
e
n
t
r
u
:
7
H
r
e
d
3
1
0
5
N
1
0
<
s
;
D
a
c
7
H
r
e
d
1
0
5
N
>

a
t
u
n
c
i

K
H
N
=
1
;

N
H
r
e
d

n
u
m
r
u
l

d
e

c
i
c
l
u
r
i

r
e
d
u
s

e
s
t
e
:

H
x
3
m
a
x
t
t
x
H
r
e
d
N
M
M
N
| |. |
\ |
E
=

3
.
1
5

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

r
u
g
o
z
i
t
i
i

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

Z
R

Z
R
m
1
0
0
a
r
e
d
R
R
3
Z
| |. |
\ |
=
;

u
n
d
e
:

R
a
r
e
d
1
0
0

-
r
u
g
o
z
i
t
a
t
e
a

r
e
d
u
s

a

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

c
a

i

c
e
a

a

u
n
u
i

a
n
g
r
e
n
a
j

c
u

d
i
s
t
a
n
n
t
r
e

a
x
e

d
e

1
0
0

m
m
:

(
)
;
a
1
0
0
R
R
3

R
3
/
1
a
2
a
1
a
r
e
d
1
0
0
|. |
\ |
+
=

m
z
r

-

e
x
p
o
n
e
n
t

d
e
f
i
n
i
t

d
e

r
e
l
a
i
a
:

;
5
0
0
0
1
0
0
0
1
2
,
0
m
l
i
m
H
Z
R
o
+
=

Z
R
=
1

;

l
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e
;

p
e
n
t
r
u

l
i
m
H
o
<
8
5
0
[
M
P
a
]

s
e

a
d
o
p
t

l
i
m
H
o
=
8
5
0
[
M
P
a
]
,

i
a
r

p
e
n
t
r
u

l
i
m
H
o
>
1
2
0
0

[
M
P
a
]

s
e

a
d
o
p
t

l
i
m
H
o
=
1
2
0
0

[
M
P
a
]

3
.
1
6

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

r
a
p
o
r
t
u
l
u
i

d
u
r
i
t
i
i

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

Z
w

p
e
n
t
r
u
:

H
B
1
-
H
B
2
>
1
0
O
,

Z
w
=
l
,
2
;

H
B
1

-

H
B
2

s

1
0
0

,

Z
w

=
1
,
0
;

3
.
1
7

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

s
i
g
u
r
a
n

l
a

p
i
t
t
i
n
g

S
H

F
u
n
c
i
e

d
e

g
r
a
d
u
l

d
e

s
i
g
u
r
a
n

T
a
b
e
l
u
l

4
.
3

3
.
1
8

S
e

d
e
t
e
r
m
i
n

v
a
l
o
r
i
l
e

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r
e

a
l
e

d
i
a
m
e
t
r
e
l
o
r

d
e

d
i
v
i
z
a
r
e

d
1
,

d
2

[
m
m
]

;
d
i
d
;
1
i
a
2
d
1
2
1
=

3
.
1
9

S
e

d
e
t
e
r
m
i
n

v
i
t
e
z
a

t
a
n
g
e
n
i
a
l

a

r
o
i
i

c
o
n
d
u
c
t
o
a
r
e

v
t
1

[
m
/
s
]

6
0
0
0
0
n
d
v
1
1
1
t
t
=
;

3
.
2
0

S
e

r
e
c
a
l
c
u
l
e
a
z

K
v

P
e
n
t
r
u

d
i
f
e
r
e
n
e

m
a
r
i

s
e

r
e
c
a
l
c
u
l
e
a
z

d
i
s
t
a
n
a

d
i
n
t
r
e

a
x
e

4

C
a
l
c
u
l
u
l

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

4
.
1

S
e

c
a
l
c
u
l
e
a
z

m
o
d
u
l
u
l

m
i
n
i
m

m
n

s
a
u

m

(
p
e
n
t
r
u

d
a
t
u
r
a

d
r
e
a
p
)

d
i
n

c
o
n
d
i
i
i
l
e

d
e

r
e
z
i
s
t
e
n

l
a

n
c
o
v
o
i
e
r
e

l
a

b
a
z
a

d
i
n
t
e
l
u
i

m
n

[
m
m
]

1
A
v
F
F
n
2
a
w
F
P
M
t
(
u
1
)
K
K
K
K
Y
Y
Y
m
a
o
|
|
c
>
o

V
a
l
o
a
r
e
a

m
n

c
a
l
c
u
l
a
t

s
e

a
d
u
c
e

l
a

v
a
l
o
a
r
e
a

s
t
a
n
d
a
r
d
i
z
a
t

c
e
a

m
a
i

a
p
r
o
p
i
a
t

a
s
t
f
e
l

d
a
c
:

m
n
x
S
T
A
S

s
m
n
s
1
,
1

m
n
S
T
A
S

,

m
n

=

m
n
x
S
T
A
S

1
,
1

m
n
S
T
A
S
<

m
n
<

m
n
(
x
+
l
)
S
T
A
S
,

m
n
=

m
n
(
x
+
l
)
S
T
A
S

P
e
n
t
r
u

c
o
e
f
i
c
i
e
n
i
i

K
A
,

K
v
,

=
|
F
K
|
H
K
,

s
u
n
t

v
a
l
a
b
i
l
e

v
a
l
o
r
i
l
e

d
e
t
e
r
m
i
n
a
t
e

a
n
t
e
r
i
o
r
.

V
a
l
o
r
i
l
e

c
e
l
o
r
l
a
l
i

p
a
r
a
m
e
t
r
i

s
e

d
e
t
e
r
m
i
n
n

c
o
n
t
i
n
u
a
r
e

S
T
A
S

8
2
2
-
8
2

T
a
b
e
l
u
l

4
.
2

4
.
2

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

r
e
p
a
r
t
i
i
e

f
r
o
n
t
a
l

o
K

o
K

=
1

p
e
n
t
r
u

a
n
g
r
e
n
a
j
e
l
e

d
u
r
i
f
i
c
a
t
e

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l

i

e
x
e
c
u
t
a
t
e

n

c
l
a
s
e
l
e

5

i

6

d
e

p
r
e
c
i
z
i
e
;

o
K

=
0
,
7

p
e
n
t
r
u

r
e
s
t
u
l

a
n
g
r
e
n
a
j
e
l
o
r

4
.
3

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

f
o
r
m

a

d
i
n
t
e
l
u
i

Y
F

S
e

a
d
o
p
t

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r

Y
F
=
2
,
2
5

D
u
p

c
a
l
c
u
l
u
l

m
o
d
u
l
u
l
u
i

s
e

r
e
c
a
l
c
u
l
e
a
z

d
i
n

r
e
l
a
i
a
:

o
o
=
c
o
s
S
c
o
s
m
h
6
Y
2F
w
n
f
F

d
a
c

Y
F

r
e
c
a
l
c
u
l
a
t

d
i
f
e
r

m
u
l
t

d
e

2
,
2
5

s
e

r
e
c
a
l
c
u
l
e
a
z

m
o
d
u
l
u
l

c
u

v
a
l
o
a
r
e
a

n
o
u

4
.
4

F
a
c
t
o
r
u
l

u
n
g
h
i
u
l
u
i

d
e

n
c
l
i
n
a
r
e

|
Y

m
i
n
Y
1
2
0
1
Y
|
|
|
>
|
c
=
;

7
5
,
0
2
5
,
0
1
Y
m
i
n
>
c
=
|
|

P
e
n
t
r
u

c
a
l
c
u
l
e

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r
e
:

|
Y
=
1

,

p
e
n
t
r
u

d
i
n
i

d
r
e
p
i
;

|
Y

=

0
,
9
,

p
e
n
t
r
u

d
i
n
n
c
l
i
n
a
i

c
u

0
o

<

1
0

o

;

|
Y
=

0
,
8
,

p
e
n
t
r
u

d
i
n
n
c
l
i
n
a
i

c
u

>

1
0

o

4
.
5

F
a
c
t
o
r
u
l

g
r
a
d
u
l
u
i

d
e

a
c
o
p
e
r
i
r
e

c
Y

|
c
+
=
o
c
2
c
o
s
7
5
,
0
2
5
,
0
Y
;

S
e

a
d
o
p
t

p
r
e
l
i
m
i
n
a
r

c
Y
=
1
;

4
.
6

R
e
z
i
s
t
e
n
a

a
d
m
i
s
i
b
i
l

l
a

n
c
o
v
o
i
e
r
e

F
P
o

;
S
Y
Y
K
F
S
F
X
F
N
l
i
m
F
F
P
o
=
o

l
i
m
F
o
-

f
u
n
c
i
e

d
e

m
a
t
e
r
i
a
l

C
o
e
f
i
c
i
e
n
i
i

s
e

d
e
t
e
r
m
i
n
n

c
o
n
t
i
n
u
a
r
e

4
.
7

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

n
u
m
r
u
l
u
i

d
e

c
i
c
l
u
r
i

p
e
n
t
r
u

s
o
l
i
c
i
t
a
r
e
a

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

K
F
N

9
/
1
F
r
e
d
7
m
/
1
F
r
e
d
F
r
e
f
F
N
N
1
0
5
N N
K
F
| |. |
\ |
=
| |. |
\ |
=

D
a
c
:

N
F
r
e
d

>

N
F
r
e
f

,

a
t
u
n
c
i

K
F
N
=

1

F
x
9
m
a
x
t
t
x
F
r
e
d
N
M
M
N
| |. |
\ |
E
=

4
.
8

F
a
c
t
o
r
u
l

d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
l

Y
F
X

l
a

o
e
l
u
r
i
l
e

m
b
u
n
i
t
e

s
a
u

n
o
r
m
a
l
i
z
a
t
e

i

l
a

f
o
n
t
e

:

-

p
e
n
t
r
u

5

<

m
n

<

3
0

m
m
,

Y
F
X

=

1
,
0
3
-
0
,
0
0
6
m
n

;

-

p
e
n
t
r
u

m
n

>

3
0

m
m
,

Y
F
X

=

0
,
8
5

l
a

o
e
l
u
r
i
l
e

c
l
i
t
e

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l
:

-

p
e
n
t
r
u

5

<

m
n

<

3
0

m
m
,

Y
F
X

=

1
,
0
3

-

0
,
0
1
m
n
;

-

p
e
n
t
r
u

m
n

>

3
0

m
m
,
Y
F
X

=

0
,
7
5
;

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

s
e

a
c
c
e
p
t

Y
F
X

=
1

4
.
9

F
a
c
t
o
r
u
l

c
o
n
c
e
n
t
r
a
t
o
r
u
l
u
i

d
e

t
e
n
s
i
u
n
e

Y
s

L
a

p
r
e
d
i
m
e
n
s
i
o
n
a
r
e

Y
s

=
1

4
.
1
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
u
l

d
e

s
i
g
u
r
a
n

l
a

n
c
o
v
o
i
e
r
e

S
F

S
F

=
1
,
2
5

T
a
b
e
l
u
l

4
.
3

4
.
1
1

N
u
m
r
u
l

d
e

d
i
n
i

a
l

p
i
n
i
o
n
u
l
u
i

z
1

S
e

p
u
n
e

c
o
n
d
i
i
a

x
1
+
x
2
=
1

)
1
i
(
m
c
o
s
)
m
a
(
2
z
n
n
w
m
a
x
1
=
;

S
e

a
l
e
g
e

z
1
<

z
1
m
a
x

c
o
n
f
o
r
m

r
e
c
o
m
a
n
d
r
i
l
o
r

u
r
m
t
o
a
r
e
:

a
)

L
a

d
a
n
t
u
r
i
l
e

c
e
m
e
n
t
a
t
e
-
c
l
i
t
e
:

z
1

=

1
2
.
.
.
1
7
(
2
1
)

d
i
n
i
.

b
)

L
a

d
a
n
t
u
r
i
l
e

d
u
r
i
f
i
c
a
t
e

i
n
d
u
c
t
i
v

s
a
u

n
i
t
r
u
r
a
t
e
:

z
1

=

1
5
.
.
.
2
3
(
2
5
)

d
i
n
i
.

c
)

L
a

d
a
n
t
u
r
i
l
e

m
b
u
n
i
t
e

(
H
B

3
5
0
0
)
:

z
1

=

2
5
.
.
.
3
5

d
i
n
i
.

4
.
1
2

N
u
m
r
u
l

d
e

d
i
n
i

a
l

r
o
i
i

c
o
n
d
u
s
e

z
2

z
2
=
1
z
i

d
)

N
u
m
r
u
l

d
e

d
i
n
i

a
i

r
o
i
i

c
o
n
d
u
s
e

s
e

p
o
a
t
e

c
r
e
t
e

s
a
u

s
c
d
e
a

c
u

u
n
d
i
n
t
e
,

a
s
t
f
e
l

n
c
t
,

p
e

c
t

p
o
s
i
b
i
l

z
1

i

z
2

s

n
u

a
i
b

d
i
v
i
z
o
r
i

c
o
m
u
n
i
.

e
)

S
e

a
l
e
g
e

a
s
t
f
e
l

z
1

n
c
t

z
2

s

f
i
e

n
u
m
n
t
r
e
g
,

i
a
r

u
=

z
1
/

z
2

;

r
a
p
o
r
t
u
l

n
u
m
e
r
e
l
o
r

d
e

d
i
n
i

,

s

a
i
b

o

v
a
l
o
a
r
e

a
p
r
o
p
i
a
t

d
e

i

i

s

f
i
e

n
d
e
p
l
i
n
i
t

c
o
n
d
i
i
a
:

0
3
,
0
i
i
u
s

4
.
1
3

R
e
c
a
l
c
u
l
a
r
e
a

m
o
d
u
l
u
i
,

d
e
t
e
r
m
i
n
a
r
e
a

v
a
l
o
r
i
i

s
t
a
n
d
a
r
d
i
z
a
t
e

a

m
o
d
u
l
u
l
u
i

m
n

s
a
u

m

m
n

(
m
n
S
T
A
S
)

[
m
m
]

|
+
|
=
c
o
s
2
)
1
u
(
z
c
o
s
a
2
m
1
w
n

S
e

r
e
c
a
l
c
u
l
e
a
z
i

a
p
o
i

s
t
a
n
d
a
r
d
i
z
e
a
z

m
o
d
u
l
u
l

l
a

c
e
a

m
a
i

a
p
r
o
p
i
a
t

v
a
l
o
a
r
e

s
t
a
n
d
a
r
d
i
z
a
t

c
u

c
o
n
d
i
i
a

c
a

m
n
S
T
A
S

>
m
n

c
a
l
c
u
l
a
t

l
a

p
u
n
c
t
u
l

4
.
1

4
.
1
4
D
i
s
t
a
n
a

d
e

r
e
f
e
r
i
n

d
i
n
t
r
e

a
x
e

a

[
m
m
]

|
=
c
o
s
2
)
z
z
(
m
a
1
2
n
S
T
A
S
;

4
.
1
5

U
n
g
h
i
u
l

d
e

a
n
g
r
e
n
a
r
e

f
r
o
n
t
a
l

t
w
o

;
a
c
o
s
a
a
r
c
c
o
s
w
t
t
w
| |. |
\ |
o
=
o
;
c
o
s
t
g
a
r
c
t
g
n
t
| |. |
\ |
|
o
=
o

t
o
-

u
n
g
h
i
u
l

d
e

p
r
e
s
i
u
n
e

f
r
o
n
t
a
l
;

n
o
-

u
n
g
h
i
u
l

d
e

p
r
e
s
i
u
n
e

n
o
r
m
a
l

d
e

r
e
f
e
r
i
n

4
.
1
6

S
u
m
a

c
o
e
f
i
c
i
e
n
i
l
o
r

d
e
p
l
a
s
r
i
l
o
r

d
e

p
r
o
f
i
l

(
d
i
f
e
r
e
n
a

p
e
n
t
r
u

a
n
g
r
e
n
a
j

i
n
t
e
r
i
o
r
)

x
n
s
;

x
n
1
;

x
n
2

;

x
n
d

)
z
z
(
t
g
2
i
n
v
i
n
v
x
x
x
1
2
n
t
t
w
1
n
2
n
n
d
,
n
s
o
o
o
=
=
;

t
w
t
w
t
w
t
g
i
n
v
o
o
=
o
;
t
t
t
t
g
i
n
v
o
o
=
o
;

t
w
o
i

t
o
,

n

r
a
d
i
a
n
i

A
n
e
x
a

2

F
i
g
u
r
a

I
I
.
3

R
e
p
a
r
t
i
z
a
r
e
a

d
e
p
a
s
r
i
i

d
e

p
r
o
f
i
l

x
n
s

p
e

c
e
l
e

d
o
u

r
o
i

x
n
1

i

x
n
2

,

s
e

f
a
c
e

c
u

a
j
u
t
o
r
u
l

d
i
a
g
r
a
m
e
l
o
r

d
i
n

A
n
e
x
a

2

f
i
g
u
r
a

I
I
.
3
,

n

f
u
n
c
i
e

d
e

s
c
o
p
u
l

u
r
m
r
i
t
:

D
u
p

f
i
g
u
r
a

I
I

3
.
a

d
a
c

s
e

a
d
o
p
t
:

x
1
+
x
2

=
0
.
.

.
0
,
6

p
t
.

d
a
n
t
u
r
i

c
u

a
l
u
n
e
c
r
i

e
g
a
l
i
z
a
t
e
;

x
1
+
x
2

=
0
,
6
.
.

.
1
,
2

p
t
.

d
a
n
t
u
r
i

c
u

p
o
r
t
a
n
t

m
a
r
e

l
a

f
l
a
n
c

i

p
i
c
i
o
r
;

x
1
+
x
2
=
-
0
,
4
.
.
.
0
,

p
e
n
t
r
u

o
b
i
n
e
r
e
a

u
n
u
i

g
r
a
d

m
a
r
e

d
e

a
c
o
p
e
r
i
r
e
.

D
u
p

f
i
g
u
r
a

I
I

3
.
b

d
a
c
:

S
e

a
d
o
p
t

c
r
i
t
e
r
i
u
l

r
e
a
l
i
z
r
i
i

a
c
e
l
e
i
a
i

p
o
r
t
a
n
t
e

l
a

n
c
o
v
o
i
e
r
e

p
e
n
t
r
u

d
i
n
i
i

a
m
b
e
l
o
r

r
o
i
,

c
e
l

m
a
i

f
o
l
o
s
i
t

c
r
i
t
e
r
i
u
.

P
e
n
t
r
u

d
a
n
t
u
r
i

d
r
e
p
t
e

m
n
=
m
t

=
m

U
n
d
e

e
s
t
e

f
o
l
o
s
i
t
,

,

p
r
i
m
u
l

s
e
m
n

s
e

r
e
f
e
r

l
a

a
n
g
r
e
n
a
r
e

e
x
t
e
r
i
o
a
r
,

c
e
l

d
e

a
l

d
o
i
l
e
a

l
a

a
n
g
r
e
n
a
r
e

i
n
t
e
r
i
o
a
r

4.3. Calculul geometric al angrenajului

Calculul geometric se face urmnd algoritmul prezenztat n
tabelul 4.5. Relaiile se refer la dantura cilindric nclinat. Dac sunt
precizate dou semne, cel superior se refer la dantura exterioar, cel
inferior se refer la dantura interioar. Pentru dantura dreapt se
consider m
n
=m
t
= m ;
n
o =
t
o = o; | = 0.

Tabelul 4.5[1,3,9]
1. Date iniiale de proiectare

Se aleg sau se
calculeaz
anterior
- i - raportul de transmitere, dat ntema de
proiectare
- Cremaliera de referin STAS 821-82 (
n 0
o =20;
h*
oa
=1; h*
of
=1,25 ; C*
0
=0,25 );
- Unghiul de nclinare:
| = 8 ...10 - pentru danturi durificate superficial
| = 15 - pentru danturi mbuntite
| < 35 pentru danturi n V sau angrenaje
melcate
- m sau m
n
- din calculul de rezisten - valori
conform STAS 822-82;
- x
ns
; x
n1
; x
n2
;x
nd
calculai anterior;
Dimensiunile flancrii STAS 821-82 i bombrii o =
0,02 + 0,04 [mm].
2. Elemente care se calculeaz
Denumirea Relaii de calcul
2.1 Raportul de
transmitere
i=n
1
/n
2
=z
2
/z
1
2.2 Raportul
numerelor de dini
u=z
mare
/z
mic

2.3 Modulul frontal

|
=
cos
m
m
n
t

2.4 Modulul axial
|
=
|
=
sin
m
tg
m
m
n t
x

2.5 Unghiul de
angrenare frontal
;
cos
tg
arctg
n
t
|
|
.
|
\
|
|
o
= o
2.6 Coeficientul
scurtrii nlimii
dintelui

( ) | | m / a a x x K
w 2 1
*
) 2 ( 1 h
+ =
2.7 Diametrul
cercului de divizare
|
= =
cos
z m
z m d
) 2 ( 1 n
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t

2.8 Diametrul
cercului de cap
Angrenaj exterior
) K x h ( m 2 d d
*
) 2 ( 1 h ) 2 ( 1
*
) 2 ( 1 a 0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a n
+ + =
Angrenaj interior
) K x h ( m 2 d d
*
1 h 1
*
1 a 0 1 1 a n
+ + =
) K x h ( m 2 d d
*
2 h 2
*
2 a 0 2 2 a n
=
2.9 Diametrul
cercului de picior
Angrenaj exterior
) x h ( m 2 d d
) 2 ( 1
*
) 2 ( 1 f 0 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 f n
=
Angrenaj interior
) x h ( m 2 d d
1
*
1 f 0 1 1 f n
=
) x h ( m 2 d d
2
*
2 f 0 2 2 f n
+ + =
2.10 Diametrul
cercului de
rostogolire
wt t ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
cos / cos d d o o = sau
;
1 u
a 2
d
1 w
= ;
1 u
u a 2
d
2 w
=
2.11 Diametrul
cercului de baz
1(2) 1(2) t
d d cos = o
2.12 Distana de
referin dintre axe
;
cos 2
) z z ( m
a
1 2 n
|
= calculat anterior
2.13 Distana dintre
axe
;
cos
cos
a a
wt
t
w
o
o
= calculat anterior i standardizat
2.14 Unghiul de
angrenare frontal
;
a
cos a
arccos
w
t
tw
|
|
.
|
\
|
o
= o calculat anterior
2.15 Coeficientul
axial
a
,
diametral
d
sau
modular
mn
al
limii danturii
;
d
b
;
a
b
1
d a
= = ;
m
b
n
mn
=
Ales anterior din Anexa 2
Tabelul II.2
2.16 Limea
danturii
a b
a 2
= ;
2 2
d
d
b = ;
n mn 2
m b = ; b
1
=b
2
+(3..6)mm
2.17 Arcul frontal
de divizare al
dintelui
(
o
|
.
|
\
|
t
=
t ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t
tg x 2
2
m S
t

3. Verificarea subtierii dinilor
3.1 Numrul de dini
echivalent
|
=
3
) 2 ( 1
) 2 ( 1 n
cos
z
z
3.2 Numrul minim de
dini
( )
0
2
) 2 ( 1
) 2 ( 1 min
sin
cos x 1 2
z
o
|
=

3.3 Coeficientul deplasrii
minime de profil
2
min1(2) t
min1(2)
z sin
x 1
2cos
o
=
|

4. Verificarea interferenei dinilor
4.1 Diametrul nceputului
evolventic
| |
2
t t ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 b ) 2 ( 1 L
) cos sin z /( ) x 1 ( 2 tg 1 d d o o o + =

4.2 Diametrul nceputului
angrenrii

2 1 a 1 E
1 2 a 1 A
2 E 2 b 2 E
1 A 1 b 1 A
z / ) ( 2 tg
z / ) ( 2 tg
cos / d d
cos / d d
c c t = o
c c t = o
o =
o =

Pentru a nu aprea interferena este necesar ca:
0 d ; d d ; d d
) 2 ( 1 L 2 L 2 E 1 L 1 A
> > >

5. Verificarea continuitii angrenrii
5.1 Gradul de acoperire al
profilului

) cos m 2 /( sin a 2
) cos m 2 /( ) d d (
) cos m 2 /( ) d d (
t n wt a
t n
2 / 1 2
2 b
2
2 a 2
t n
2 / 1 2
1 b
2
1 a 1
a 2 1
o t o = c
o t = c
o t = c
c c + c = c
o

Se recomand ca 1 , 1 > c
o

5.2 Gradul de acoperire
datorat nclinrii
dinilor
n
m
tg b
t
|
= c
|

5.3 Gradul de acoperire
total
| o
c + c = c
6. Verificarea jocului la cap
6.1 Jocul la cap n
funcionare
) d d ( 5 . 0 a c
) d d ( 5 . 0 a c
1 a 2 f 2
2 a 1 f 1
+ =
+ =

Este necesar ca c
1,2
>0,1 m
n
6.2 Coeficientul scurtrii
capului dintelui
Pentru a se realiza jocul de referin
C
0
= 0,25 m
n
( ) | | m / a a x x K
w 2 1
*
) 2 ( 1 h
+ =

Pentru a se realiza un joc
n
*
m C C =
( ) | |
*
0
*
w 2 1
*
) 2 ( 1 h
C C m / a a x x K + + =
unde
*
o
C =0,25 iar C*>0,1

7. Verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap
7.1 Arcul normal de cap
al dintelui

( )
] cos ) inv inv (
z / tg x 2 2 / [ d S
) 2 ( 1 a 0 t
) 2 ( 1 n ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a ) 2 ( 1 a
| o o
o t =

Unde:
) 2 ( 1
) 2 ( 1 a
) 2 ( 1 a
d
tg d
tg
|
= | , este necesar ca:
S
an
> 0,25 m
n,
la danturi mbuntite
S
an
>0,4 m
n
, la danturi durificate
7.2 Unghiul de presiune
pe cercul de diametru d
wn

( )
(
(
+
o
= o
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1
t ) 2 ( 1
) 2 ( 1 wn
x 2 z
cos z
arccos
| = cos x x
) 2 ( 1 n ) 2 ( t

7.3 Numrul de dini
pentru msurarea lungimii
peste N dini
5 . 0 inv
z
tg x 2
) cos / tg (
z
N
t
) 2 ( 1
n ) 2 ( 1 2
) 2 ( 1 wn
) 2 ( 1
) 2 ( 1
+
|
|
.
|
\
|
o
o
| o
t
=

Se rotunjete la un numr ntreg
7.4 Lungimea frontal
peste
) 2 ( 1
N dini
( )
] inv z tg x 2
5 . 0 N [ cos m W
t ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t t ) 2 ( 1 tN
o + o +
t o =

7.5 Lungimea normal
peste
) 2 ( 1
N dini
( )
] inv z tg x 2
5 . 0 N [ cos m W
n ) 2 ( 1 n ) 2 ( 1
) 2 ( 1 n n ) 2 ( 1 nN
o + o +
t o =

4.4. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai

Figura 4.16. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinai

Contactul dintre doi dini determin apariia unei fore normale
F
n
, prezentat n seciunea NN, figura 4.16. Aceasta se poate descompune
n dou componente F' i F
r
. La rndul ei F' se descompune dup
direcia axei roii i o direcie perpendicular pe aceasta (tangent la
cercul de rostogolire) rezultnd n final componentele pe cele trei direcii
ortogonale: fora tangenial F
t
, fora radial F
r
i fora axial F
a
conform
figurii 4.16. Deoarece ntre diametrul de rostogolire i diametrul de
divizare nu este o diferen mare, practic se calculeaz cele trei
componente pe cercul de divizare al roii. Se neglijeaz pierderile de
putere prin frecare n angrenaj, deci existena forelor de frecare,
deoarece acestea sunt reduse.
Astfel, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului
folosind momentul de torsiune la pinion, iar forele care acioneaz
asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar, conform principiului
aciunii i reaciunii. Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul
cilindric cu dini nclinai sunt:
- Forele tangeniale:

1
1 t
2 t 1 t
d
M 2
F F = = (4.48)

- Forele radiale:

t 1 t
n
1 t 2 r 1 r
tg F
cos
tg
F F F o =
|
o
= = (4.49)

- Forele axiale:

| = = tg F F F
1 t 2 a 1 a
(4.50)

- Fora normal:

| o
= + + =
cos cos
F
F F F F
n
1 t
2
1 r
2
1 a
2
1 t n
(4.51)

Trebuie menionat c sensul forelor, F
t
i Fa, depinde de sensul
de rotaie al roii i de sensul nclinrii dinilor, fora radial, Fr, avnd
ntotdeauna acelai sens, ctre axa de rotaie.

Capitolul 5

Proiectarea arborilor

5.1 Alegerea materialelor[4,3,11]

Materialele folosite la construcia osiilor i arborilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
rezisten mecanic mare la solicitrile de ncovoiere pentru osii i
pentru arbori la torsiune i ncovoiere;
rezisten la solicitri variabile;
deformabilitate redus;
rezisten la uzur;
bun aderen a lubrifianilor mai ales n zona fusului;
s fie uor prelucrabil;
s fie convenabil ca pre.

Pentru arborii reductoarelor, aceste condiii pot fi satisfcute n
anumite proporii de urmtoarele materiale:
a) Oelul carbon sau aliat turnat se folosete n general pentru
execuia arborilor de dimensiuni mari pentru ca, cu un minim de material
arborele s rezulte la o form apropiat de cea a solidului de egal
rezisten. Arborii turnai necesit un tratament termic de normalizare
pentru refacerea structurii. Pentru a se obine proprieti uniforme n
seciune, arborii trebuiesc executai:
- prin turnare n poziie vertical cu alimentarea formei la partea de jos;
- prin turnare centrifugal;
- prin turnare continu n poziie vertical.
b) Oeluri carbon i aliate laminate. Proprietile cerute unui
arbore pot fi ndeplinite de urmtoarele caliti de oeluri:
- Oeluri de uz general pentru construcii SR EN10025+A1:1994;
-Oeluri pentru tratament termic destinate construciei de maini: SR EN
10083-1+A1:2002; SREN 10083-2+Al:1995; SREN 10083-3+Al:1998.
Din proiectare i practic s-a constatat c este mai favorabil de a
se mri rigiditatea arborilor prin creterea uoar a diametrului, dect prin
folosirea unui oel de calitate superioar. Datorit acestei constatri ct i
pentru a obine o producie n condiii ct mai economice, pentru execuia
arborilor se prefer folosirea oelurilor de uz general pentru construcii
sau eventual a oelurilor carbon pentru tratament termic.
Folosirea oelurilor slab sau nalt aliate ct i a oelurilor
inoxidabile sau refractare se face numai cnd:
- condiiile sunt cu totul speciale i proiectantul nu i poate permite
nlocuirea;
- din cauza siguranei n funcionare - de ex.: arborii motoarelor de
avion se execut din oeluri aliate de nalt rezisten;
- din cauza condiiilor funcionale - de ex.: arborii ventilatoarelor pentru
cuptoarele metalurgice trebuiesc executai din oel refractar sau arborii
amestectoarelor ce lucreaz n medii corozive trebuiesc executai din
oel anticorosiv.
Execuia arborilor se poate face, prin prelucrri mecanice, prin
forjare, prin matriare. Alegerea tehnologiei de lucru depinde de tipul
produciei, de precizia impus arborilor, de materialele i utilajele pe care
le are la dispoziie productorul.
Execuia arborilor din bare laminate prin prelucrri mecanice este
neeconomic pentru producia de serie deoarece:
- se pierde o mare cantitate de material prin achii;
- se consum mult manoper i energie pentru execuie;
- la execuia arborilor n trepte se ntrerupe fibrajul rezultat prin laminare
i prin aceasta scade rezistena mecanic a materialului.
Costurile pot fi reduse prin prelucrarea arborilor din tuburi cu
perei groi, cnd la o uoar scdere a rezistenei, corespunde o
important scdere n greutate a arborelui.
Pentru arborii care nu prezint variaii prea mari de seciune se
prefer execuia din bare trase la rece.
Execuia arborilor prin forjare, la unicate sau serie mic, i
matriare, la serie mare, prezint urmtoarele avantaje:
- realizarea semifabricatului la o form apropiat de cea a solidului de
egal rezisten i la cote apropiate de cele finale presupune o important
economie de material, manoper i energie;
- deformarea plastic este nsoit de compactizarea materialului, de
formarea fibrajului, cu consecine favorabile asupra creterii rezistenei.
Arborii prelucrai la cald vor suferi n continuare un tratament
termic de normalizare pentru obinerea unei structuri fine, eventual urmat
de o revenire nalt pentru uurarea prelucrabilitii piesei. n continuare,
arborii se supun prelucrrii mecanice de strunjire i frezare a canalelor,
gurilor, etc..
Pentru arborii care urmeaz a fi rectificai se aplic tratamentele
termice sau termochimice de clire i revenire la duritatea final prescris
de proiectant. Pe poriunile fusurilor sau pivoilor, suprafeele vor fi
finisate prin rectificare.
Execuia arborilor trebuie s respecte cotele, toleranele i
abaterile indicate de proiectant funcie de condiiile n care va funciona.
Arborii de mare turaie vor fi supui echilibrrii dinamice.

5.2. Predimensionarea arborilor[7,11,13]

Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a
diametrului arborelui, necesar la ntocmirea schemei subansamblului
arbore cu organele de maini susinute i rezemare i la ntocmirea
schemei de calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din
condiia de rezisten la solicitarea de torsiune, utiliznd o rezisten
admisibil convenional, care prin valorile reduse acceptate evideniaz
faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia:

3
at
t
3
at
t
p
2 , 0
M M 16
d
t
~
tt
= , (5.1)

iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia:

3
at
4
1
t
3
at
4
1
t
p
d
d
1 2 , 0
M
d
d
1
M 16
d
t
(
|
.
|
\
|
~
t
(
|
.
|
\
|
t
= , (5.2)

alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d
1
i cel exterior d
al arborelui din intervalul 8 , 0 ... 3 , 0 d d
1
= . Diametrele obinute se
rotunjesc la valori ntregi.
Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul
50 ... 10
at
= t MPa, valorile mai mari se recomand n cazul arborilor
scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi.
Calculul se face pentru fiecare arbore cu M
t1
=P/
1
e , pentru
arborele I i M
t2
=P/
2
e , pentru arborele II, neglijnd pierderile prin
frecare. P este puterea la intrarea n reductor,
1
e = 30 / n
1
t viteza
unghiular arborelui I,
2
e = 30 / n
2
t viteza unghiular a rborelui II. Se
va obine un diametru preliminar d
pI
pentru arborele I i d
pII
pentru
arborele II.
Urmtorul pas n stabilirea lungimilor preliminare ale
tronsoanelor de arbore l reprezint identificarea solicitrilor externe.
Asupra unui arbore acioneaz fore i momente externe,
provenite de la organele de maini montate pe acesta, roi dinate, roi de
curea, roi de lan, manivelele unor mecanisme, etc.. Aceste fore se
consider ca acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane
axiale, dac nu pentru calcule se descompun n dou componente care
acioneaz n cele dou plane V i H. Forele normale pe axa
arborelui sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele din
transmisiile prin curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc.
i se transmit arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. Forele
axiale provin n general din angrenaje (forele axiale care apar la
angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se
transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.
Mrimea forelor exterioare se calculeaz n funcie de puterea i
turaia transmis cu relaii de calcul specifice pentru fiecare tip de organ
n parte. Pe lng mrimea forelor exterioare, pentru determinarea
lungimilor preliminare i ntocmirea schemei de calcul al arborelui
trebuie stabilit punctul de aplicaie al acestor fore. Forele exterioare se
transmit arborelui prin presiuni de contact, cu distribuie neuniform,
ntre arbore i organele de maini susinute de acesta. Pentru
simplificarea calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore
concentrate, care sunt chiar forele exterioare. Modul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor exterioare, pentru calcule uzuale, este
prezentat n figura 5.1a pentru o roat de curea, respectiv figura 5.1b
pentru o roat de lan; figura 5.2a pentru roi dinate cilindrice cu dantur
dreapt, figura 5.2b pentru roi dinate cilindrice cu dantur nclinat;
figura 5.2c, pentru o roat cu dantur conic.

a. b.
Figura 5.1

a. b.

c
Figura 5.2
La fel de importante ca i forele exterioare sunt i fore de
reaciune din reazeme. Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de
contact, cu distribuie neuniform, dintre fusurile arborelui i lagrele pe
care se sprijin acestea. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se
nlocuiesc cu fore concentrate.
Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor se face n funcie
de tipul lagrului, cu rostogolire sau cu alunecare, cteva exemple sunt
prezentate n figura 5.3, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role
cilindrice, dispuse pe un rnd, figura 5.4, pentru rulmeni radial-axiali cu
bile sau cu role conice dispuse pe un rnd, figura 5.5, pentru doi rulmeni
radiali cu bile montai n acelai lagr, figura 5.6, pentru doi rulmeni
radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n X, n O sau n
tandem; fig. 5.7, pentru un lagr cu alunecare.


Figura 5.5

a. b. c.
Figura5.6

Limile rulmenilor B i distana de la marginea rulmentului la
punctul de aplicaie a reaciunii, a , se iau din catalogul de rulmeni, iar
distana, a
2
se determin constructiv funcie de distana a i de limea
inelelor distaniere dintre rulmeni. Distana a
1
, care stabilete deplasarea
axial a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii rulmenilor
radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O, se determin, pe baza
diagramei din figura 5.8, unde F
a
fora axial exterioar iar
a
F' este fora
axial suplimentar din rulment.


Iniial, cnd nu se cunosc toate aceste date se fac aproximri
pentru lungumile tronsoanelor de arbori dup recomandrile din tabelul
5.1.
Cu aceste precizri se determin n final lungimea arborelui i
poziia seciunilor unde actioneaz forele i reaciunile.

Tabelul 5.1
Nr.crt. Lungimea aproximat Valoarea
1. Lungimea tronsoanelor pe care se monteaz
butuci de roi dinate, roi de curea sau de
friciune
(1,2..2)d
p
2. Lungimea fusurilor lagrelor de alunecare (1...2)d
p

3. Lungimea fusurilor lagrelor cu rulmeni (0,3...1)d
p

4. Lungimea tronsoanelor pe care se efectueaz
etanarea
(0,5...0,8)d
p

5. Lungimea tronsoanelor care separ organe
aflate n micare relativ n interiorul carcasei
10 mm
6. Lungimea tronsoanelor care separ organe
aflate n micare relativ n exteriorul carcasei
20 mm

5.3 Schema de ncrcare i diagramemele de momente ncovoietoare
[7,11,13]

n figura 5.9a este prezentat poziionarea forelor i reaciunilor
pentru sensul de rotaie spre dreapta al pinionului, iar n figua 5.9b pentru
sensul de rotaie spre stnga al pinionului.
Se determin lungimile tronsoanelor l
1
i l
2
, se ntocmesc
schemele de ncrcare pentru cei doi arbori separat i respectiv pentru
cele dou plane principale, se determin reaciunile, se calculeaz
momentele ncovoietoare n punctele caracteristice, se traseaz
diagramele de momente ncovoietoare n planele principale, diagramele
de momente ncovoietoare rezultante, diagramele de momente de
torsiune i diagramele de momente echivalente, ca n figura 5.10.

Lungimea tonsoanelor:

2
d
d 8 , 0 20
2
B
l
p
p 1
+ + + = ; (5.3)

2
b
10
2
d
l
p
2
+ + = ; (5.4)

unde: B - limea roii de curea;
b - limea danturii pinionului;
d
p
diametrul preliminar al arborelui II
Determinarea reaciunilor se face scriind ecuaiile echilibru fa
de fiecare reazem n parte n fiecare plan principal.

Figura 5.9[13]

Arborele I:
n plan vertical:
....... R 0 l F l 2 R 0 M
4 V 2 1 t 2 4 V 2
= = = E [N] (5.5)
....... R 0 l F l 2 R 0 M
2 V 2 1 t 2 2 V 4
= = = E [N] (5.6)
n plan orizontal:
... R 0 F r l F l 2 R l F 0 M
4 H 1 a 1 2 1 R 2 4 H 1 0 2
= = = E [N] (5.7)
... R 0 F r l F l 2 R ) l 2 l ( F 0 M
2 H 1 a 1 2 1 R 2 2 H 2 1 0 4
= = + + = E [N] (5.8)
Arborele II:
n plan vertical:
....... R 0 l F l 2 R 0 M
7 V 2 2 t 2 7 V 5
= = = E [N] (5.9)

....... R 0 l F l 2 R 0 M
5 V 2 2 t 2 5 V 7
= = = E [N] (5.10)
n plan vertical:
... R 0 r F l F l 2 R 0 M
7 H 2 2 a 2 2 r 2 7 H 5
= = + = E [N] (5.11)
... R 0 r F l F l 2 R 0 M
5 H 2 2 a 2 2 t 2 5 H 7
= = = E [N] (5.12)

Figura 5.10

Determinarea valorii momentelor ncovoietoare date de
componentele forelor i trasarea diagramelor lor de variaie, pentru
fiecare plan principal n parte, se face considernd regula semnelor (dac
momentul provocat de sarcina sau reaciunea considerat, ncovoaie fibra
arborelui n sus, semnul momentului este + indiferent din ce parte se

face calculul). Acolo unde exist momente concentare, pe diagrame vor
apare salturile corespunztore.
Calculul momentului de ncovoiere rezultant, se face folosind
valorile calculate pentru cele dou plane, n fiecare punct critic:
2
Vj
2
Hj rezj
M M M + = (5.13)
j=1; 2; 3; 4; 5; 6; 7.

Acolo unde exist salturi pe diagrame, date de momentele
concentrate, se calculeaz valorile la stnga i la dreapta punctului.
Se traseaz diagrama de variaie a momentului de torsiune de-a
lungul arborelui.
Se determin momentul echivalent M
echj
pentru fiecare punct
critic la stnga i la dreapta cu ajutorul valorilor momentului ncovoietor
rezultant i a momentului de torsiune, folosind una din cele cinci ipoteze
de rupere acceptate n rezistena materialelor i se traseaz diagrama de
variaie. Uzual se aplic ipoteza a treia, a efortului tangenial maxim:

2 2
echj rezj Vj
M M ( M ) = + o (5.14)

n care o este un coeficient care ia n considerare modul diferit de
variaie a tensiunilor corespunztoare solicitrilor de ncovoiere,
respectiv torsiune. Valoarea coeficientului o este dat de raportul dintre
rezistena admisibil a materialului arborelui la oboseala de ncovoiere
pentru ciclul alternant simetric,
aiIII
o i una dintre rezistenele admisibile
ale materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere,
aiI
o ,
aiII
o sau
aiIII
o
dup cum modul de variaie al tensiunilor corespunztoare solicitrii de
torsiune este static, pulsant, respectiv alternant simetric. Valori pentru
aceste rezistene admisibile sunt date n tabelul 9.2. n mod frecvent, se
folosete relaia o=
aiIII
o /
aiII
o .
Din tabelul 9.2 se alege tipul oelului pentru confecionarea
arborelui, respectiv rezistena admisibil la ncovoiere pentru tipul de
solicitare considerat.
Din condiia de rezisten la ncovoiere n seciunile unde sunt
momente echivalente maxime, seciunile cele mai solicitate, se determin
diametrele minime necesare:


3
aiIII
echj
j
M 32
d
o t
= ; (5.15)

Tabelul 9.2[11]

Material
Rezistena la
rupere
r
o [MPa]
Rezistena admisibil pentru regimul de
solicitare corespunztor cazului I, II sau III
[MPa]

aiI
o
aiII
o
aiIII
o
Oeluri
carbon

400
500
600
700
130
170
200
230
70
75
95
110
40
45
55
65
Oeluri
aliate
800
900
270
330
130
150
75
90
Oel
turnat
400
500
100
120
50
70
30
40

Valorile calculate ale diametrelor se rotunjesc la valori imediat
superioare cuprinse n STAS 75-90, Anexa III, Tabelul III.1.

5.4 Determinarea formei constructive a arborilor

Plecnd de la aceste valori minime necesare se determin forma
arborelui. n stabilirea formei finale a arborelui trebuie s se in seama
de urmtorele aspecte:
a) poziia i dimensiunile poriunilor de arbore pe care se sprijin
butucii organelor care se monteaz pe arbori (roi dinate, roi de curea,
roi de friciune, came etc.)
b) forma i mrimea canalelor sau gurilor practicate n arbore,
pentru elementele de asamblare (pene, tifturi, uruburi) i influena
acestora asupra seciunilor butucilor.
c) necesitatea restabilirii rezistenei arborilor pentru poriunile
slbite de canalele i gurile practicate n arbore. n cazul n care
asamblarea se face cu pene, acestea se dispun pe aceeai generatoare. n
acest caz, diametrul arborelui se va mri cu:
5% - dac se folosete o singur pan;
10% - dac se folosesc dou pene aezate la 120.
d) stabilirea dimensiunilor fusurilor n funcie de tipul de lagr
folosit.
e) dimensionarea capetelor de arbore conform recomandrilor
STAS 8724/1/4-71, Anexa III Tabelele III.3 i III.4 i gurilor de centrare
conform recomadrilor STAS 1361-73, Anexa III Tabelele III.5 i III.6.

a. b.
Figura 5.11

Trecerea de la un diametru de tronson la altul se face prin
intermediul razelor de racordare, figura 5.11 a, b sau cu canale de
degajare pentru rectificare, figura 5.12a, b, c, d. n cazul arborilor
puternic solicitai, se recomand ca raza de racordare s fie minim de
r=0,1d, unde d este diametrul treptei mai mici. Valorile razelor de
racordare normale conform STAS 75-90, sunt date n Anexa 3 Tabelul
III. 2 i pentru canalele de degajare n Tabelul III. 5.

a. b. c. d.
Figura 5.12

La stabilirea formei finale a arborelui se urmrete ca forma s fie
ct mai apropiat de cea a solidului de egal rezisten.
Se urmrete ca arborele s poat fi realizat prin procedee
tehnologice care s conduc la cost minim, de aceea se reanalizeaz
prima soluie i se mbuntete.
Se definitiveaz desenul de execuie prin prescrierea preciziei
dimensionale n funcie de recomandrile pentru ajustajele folosite la
asamblri, prescrierea abaterilor geometrice admise, a rugozitilor
suprafeelor, a tratamentelor termice i a condiiilor tehnice impuse la
prelucrare.
Pentru reductorul cu roi dinate cu treapt, n figurile 5.13, 5.14 i
5.15 sunt date modele de arbori.

Figura 5.13[13]

Arborele I
Valorile diametrelor pentru exemplul din figura 5.13 se vor adopta
constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
- d1 i d
3
trebuie s fie mai mari dect diametrele minime necesare calculate
cu relaia 5.15
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la diametrul d
1
, astfel:
-
1
d' = d1 + (3...5) mm ;
- d2 =
1
d' + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d3 > dect d
3
calculat
-
3
d' = d3 + (5...7) mm
- d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
- c = min. 5 mm (poate rezulta diferit de valoarea recomandat ca urmare a
reprezentrii la scar a pieselor montate pe arbore, n desenul de ansamblu al
reductorului).
Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se
verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac: df1 d3 20
mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 5.13, pinionul
montndu-se pe arbore cu pan. (df1 este diametrul de picior al pinionului,
ce urmeaz a fi montat pe arbore, iar d3 este diametrul tronsonului de arbore
pe care se monteaz pinionul).
Dac df1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore corp
comun cu pinionul, figura 5.14.
Pentru dimensiunile din figura 5.14, se respect indicaiile
anterioare.

Figura 5.14[13]

Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 5.15, iar diametrele
se vor adopta constructiv conform recomandrilor:

Figura 5.15[13]

- d8 i d
6
> mai mari dect valorile calculate cu relaia 5.15.
-
7
d' = d8 + (3...5) mm
- d7 =
7
d' + (3...5) mm (multiplu de 5)
- d6 > d7 + (2...4) mm
-
5
d' = d6 + (5...7) mm
- d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
- c = (4...7) mm
- l
c
- se adopt la alegerea cuplajului
5.5. Calculul penelor
Asamblarea cu pan paralel este una dintre cele mai cunoscute
modaliti de transmitere a momentului de torsiune. Sunt dou tipuri de
asamblri, figura 5.16:
- fixe care nu permit deplasarea axial a butucului la care pana
paralel se monteaz cu strngere lateral n canalul practicat prin
frezare n arbore i cu joc lateral n canalul butucului, n vederea
montrii i demontrii uoare;
- mobile, la care butucul se poate deplasa axial, iar penele sunt fixate
de arbore cu uruburi.
Dimensiunile penelor paralele sunt date n STAS 1004-81, un
extras din acest standard este dat n Anexa 3 tabelul III.7, penele cu
capete rotunjite prevzute cu guri pentru prinderea cu uruburi pe arbore
sunt standardizate n STAS 1006-90.

Figura 5.16

Canalul de pan din arbore este un puternic concentrator de
tensiuni.
Formele constructive uzuale (pana cu capete rotunjite, respectiv
cu capete drepte) sunt prezentate n figura 5.17.

Figura 5.17

Canalul de pan pentru penele cu capete rotunjite se execut cu
freze deget, iar pentru cele cu capete drepte cu frez disc.
Penele sunt elemente puternic solicitate i trebuiesc executate din
oeluri rezistente. Se obinuiete folosirea oelurilor de construcie, care
asigur o rezisten
r
o =600-700MPa. Penele se execut din oel laminat
sau tras la rece, prin frezare i mortezare. Penele de dimensiuni mari se
execut din semifabricate forjate. Pentru a uura montajul toate muchiile
penelor sunt teite.
Sarcina exterioar se transmite de la arbore la pan i n
continuare la butuc prin contact pe feele laterale ale penei. Ca urmare,
solicitarea principal a asamblrii este cea de strivire pe suprafeele de
contact, o alt solicitare, mai puin important, fiind cea de forfecare a
penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan paralel este prezentat n
figura 5.18.
Calculul se efectueaz n urmtoarele ipoteze:
- presiunea pe feele laterale, active, ale penei este uniform
distribuit;
- pana este montat jumtate n arbore i jumtate n butuc;
- braul rezultantei F care acioneaz pe fiecare din feele active ale
penei este egal cu d/2.
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia:
as
c
t
c
t
s
dhl
M 4
l
2
h
1
d
M 2
A
F
o s = = = o (5.16)

Figura 5.18
de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei:
as
t
c
dh
M 4
l
o
= (5.17)
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia:
af
c
t
f
bl
1
d
M 2
A
F
t s = = t (5.18)
n relaiile de mai sus s-au notat cu: M
t
momentul de torsiune
transmis de asamblare; d diametrul arborelui, b limea penei,
h nlimea penei, l
c
lungimea de calcul a penei, o
as
rezistena
admisibil la strivire a materialului mai slab (de regul materialul penei,
pentru ca s se evite deteriorarea arborelui sau butucului), t
af
rezistena
admisibil la forfecare a materialului penei.
n cazul asamblrilor fixe, rezistena admisibil la strivire
recomandat este:
- o
as
= 100120 MPa, pentru sarcin constant, fr ocuri;
- o
as
= 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii;
- o
as
= 3550 MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri. Se lucreaz
cu rezistene admisibile micorate atunci cnd, datorit sarcinii variabile,
exist tendina ieirii penei din loca.
n cazul asamblrilor mobile, n locul tensiunii de strivire o
s
se
calculeaz presiunea p care trebuie limitat la o presiune admisibil p
a
,
pentru a se evita expulsarea lubrifiantului dintre suprafeele n micare
relativ. Se recomand valori p
a
= 1030 MPa.
Pentru verificarea la forfecare se recomand rezistene admisibile
la forfecare t
af
= 100 MPa. Deoarece dimensiunile seciunii transversale
ale penei (b i h) sunt standardizate astfel nct solicitarea de strivire s
fie solicitarea principal, verificarea de forfecare nu este necesar.


Capitolul 6

Proiectarea lagrelor cu rulmeni

6.1 Montaje cu rulmeni[2,3,4,5,6,12]
Montajele cu rulmeni cele mai ntlnite sunt cele ale arborilor
sprijinii pe dou lagre. La aceste montaje respectarea coaxialitii
fusurilor este foarte important.
Se deosebesc trei modaliti de montaj, prezentate schematic n figura
6.1.

a

b

c
Figura 6.1

1. Montaj cu fixare axial la un singur capt, figura 6.1, a). Unul
dintre lagre preia fore axiale n ambele sensuri. Lagrul cellalt este
mobil pe direcie axial, realiznd numai fixarea radial. Acest tip de
schem este recomandat pentru arbori lungi, cu modificri relativ mari
ale lungimii n timpul funcionrii.
2. Montaj cu fixare axial la ambele capete, la exterior pe inelele
exteriore montaj n X pentru rulmeni radial-axiali, figura 6.1 b.
Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale orientate spre ele. Se
utilizeaz, de regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii
axiale reduse.
3. Montaj cu fixare axial la ambele capete, dinspre interior pe
inelele exterioare montaj n O pentru rulmeni radial-axiali, figura
6.1c. Cele dou lagre preiau fiecare fore axiale n cte un sens. Fiecare
lagr preia forele axiale orientate spre cellalt lagr. Se utilizeaz, de
regul, pentru fixarea arborilor relativ scuri, cu deformaii axiale sau de
ncovoiere reduse.
Cteva exemple constructive de montaje cu rulmeni, pentru
arbori sprijinii pe dou lagre sunt prezentate n figurile 6.2, 6.3, 6,4,
6.5.

Capt liber Capt fix
Figura 6.2 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu
rulmeni radiali cu bile

Capt fix Capt liber
Figura 6.3 Montaj cu fixare axial la un singur capt, cu doi rulmeni
radial-axiali cu bile i un rulment radial cu bile

Figura 6.4 Montaj cu fixare axial la ambele capete, cu rulmeni
radiali cu bile, montaj n X

Figura 6.5 Montaj cu fixare axial la ambele capete, n O,
cu rulmeni radial-axiali cu role conice

6.2. Alegerea i verificarea rulmenilor[12]

Alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se desfoar
conform urmtorului algoritm:
a. Date de iniiale:
- diametrul fusului n dreptul rulmentului d (mm);
- turaia arborelui n (rot / min);
- ncrcarea radial a celor doi rulmeni:

2
Vj
2
Hj j
R R Fr + = ; [N] (6.1)
j=2;4 pentru arborele I , j=5;7 pentru arborele II
- ncrcarea axial F
a
(N) fora axial din angrenaj, F
a1
pentru arborele
I F
a2
pentru arborele II;
- durabilitatea necesar n milioane de rotaii:
;
10
n 60 L
L
6
h
necmilrot

= (6.2)
unde: L
h
durabilitatea n ore de funcionare impus prin tem;
n turaia arborelui pe care se monteaz rulmentul.
b. Alegerea tipului de montaj i stabilirea ncrcrii axiale a fiecrui
rulment.
Dac rulmentul 1 este conductor F
a1
=F
a
, iar F
a2
= 0; dac
rulmentul 2 este conductor F
a2
= F
a
i

F
a1
=0, F
a
este fora axial care
solicit arborele respectiv.
Dac avem montaj flotant, adic ambii rulmeni sunt limitai la
deplasarea pe direcie axial asigurndu-se jocul necesar deformaiilor
termice, se va face calculul pentru situaia cea mai dezavantajoas n care
ntreaga for axial este preluat de rulmentul cu ncrcarea radial mai
mare.
c. Se alege un rulment radial cu bile dintr-o serie mijlocie (2 sau 3) n
funcie de diametrul tronsonului de arbore, cu diametrul alezajului d =d
j
arbore, din anexa IV i se scot din tabel pentru rulmentul ales: capacitatea
dinamic de baz C (N) i capacitatea static de baz C
0
(N);
d. Se calculeaz raportul F
a
/C
0
, pentru fiecare rulment i din anexa IV
se aleg e i Y, (dac este nevoie se poate face o interpolare liniar).
e. Se calculeaz raportul F
a
/F
r
pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent P:
- dac F
a
/F
r
se, atunci P = F
r
(6.3)
- dac F
a
/F
r
> e, atunci P = XF
r
+ YF
a
. (6.4)
unde : X=0,56 i Y are valoarea ales anterior.
f. Se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment, L n milioane de rotaii:

p
P
C
L
|
.
|
\
|
= ; (6.5)
unde: p=3 pt. rulmeni cu bile; p=10/3 pt. rulmeni cu role
g. Dac ambii rulmeni ai arborelui verific condiia L L
nec
, din datele
iniiale atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < L
nec
se alege un rulment radial cu
bile dintr-o serie superioar sau se aleg rulmeni radiali-axiali cu role
conice.
n cazul alegerii i verificrii rulmenilor radiali-axiali cu role
conice, etapele parcurse sunt:
a. Stabilirea datelor iniiale;
b. Alegerea tipului montajului, n O sau X;
c. Pentru diametrul fusului stabilit anterior se alege un rulment
radial-axial cu role conice dintr-o serie mijlocie de diametre i limi,
folosind cataloagele firmelor productoare; anexa IV. Odat cu alegerea
rulmentului se aleg i coeficienii e i Y.
d. Calcularea sarcinilor axiale suplimentare introduse de cei doi rulmeni:
- rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc
fore axiale suplimentare ( interioare) F
as
. Un astfel de rulment ncrcat
cu fora radial F
r
introduce o for axial suplimentar:
;
Y
F
5 , 0 F
r
as
= (6.6)
unde Y este coeficientul forei axiale din expresia sarcinii dinamice
echivalente, se alege pentru fiecare rulment din cataloagele de rulmeni
anexa 4.
e. Determinarea forei axiale ce ncarc fiecare rulment:
Cele dou fore suplimentare introduse de rulmeni au mrimile date de
relaia 6.6, iar sensurile lor depind de tipul montajului.
Se determin sensul rezultantei
a
R
a tuturor forelor axiale de pe

arbore:

2 as 1 as a a
F F K R

+ + = (6.7)
- rulmentul care preia sarcini axiale avnd sensul rezultantei se consider
ncrcat cu suma (vectorial) forei axiale
a
K
i a forei axiale
suplimentare a celuilalt rulment, n total cu fora
a
R
;
- cel de-al doilea rulment se consider (convenional) ncrcat de propria
sa for axial suplimentar.
f. Se calculeaz raportul F
a
/F
r
pentru fiecare rulment i apoi se determin
sarcina dinamic echivalent P:
- dac F
a
/F
r
se, atunci P = F
r
(6.8)
- dac F
a
/F
r
> e, atunci P = XF
r
+ YF
a
. (6.9)
unde : X=0,4 i Y are valoarea aleas anterior.
g. Se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment, L n milioane de rotaii:

p
P
C
L
|
.
|
\
|
= ; (6.10)
p=10/3 pt. rulmeni cu role
g. Dac ambii rulmeni ai arborelui verific condiia L L
nec
, din datele
iniiale atunci alegerea este corect (eventual se poate ncerca alegerea
unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este mare);
Dac pentru rulmentul verificat L < L
nec
se alege un rulment dintr-o
serie superioar de limi sau diametre.


Capitolul 7

Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere[2,12]

Alegerea lubrifiantului pentru ungerea angrenajelor se face
considernd parametrii cinematici i dinamici ai angrenajelor, de tipul
acestora, de caracteristicile materialelor din care sunt confecionate,
mediul de lucru i soluia constructiv.
Un parametru important n alegerea tipului lubrifiantului este
viteza periferic a roilor dinate calculat cu relaia:

60000
n d
v
1 1 w
1 t

;[m/s] (7.1)

d
w1
- este diametrul cercului de rostogolire al pinionului, [mm]
n
1
- este turaia pinionului, [rot/min]
Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului
utilizat, n funcie de viteza periferic a roilor dinate:
- pentru v = (00,4)[m/s]- grafit sau bisulfur de molibden;
- pentru v = (00,8)[m/s]- unsoare;
- pentru v = (0,84)[m/s]- unsoare sau ulei;
- pentru v >4[m/s] - uleiuri minerale sau sintetice, aditivate sau
neaditivate.
n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant se poate determina
vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 7.1.
n abscis apare factorul de ncrcare vitez ks/v unde:
- k
s
-este presiune Stribeck dat de relaia:

;
u
1 u
d b
M 2
k
2
1 w
t
s

[Mpa] (7.2)

- v - este viteza tangenial a roilor la nivelul cercurilor de rostogolire,
m/s.
Pe baza vscozitii stabilite conform diagramei din figura 7.1, se
alege uleiul adecvat din tabelul 7.1 care prezint uleiurile pentru
transmisii industriale.
Alegerea sistemului de ungere, adic a unei modaliti de aducere
a lubrifiantului n zona de angrenare, se face n funcie de tipul i de
geometria roilor i de viteza lor periferic.
n cele mai multe cazuri la reductoare se prefer ungerea prin
imersiune (barbotarea), recomandat pentru viteze sub 12m/s.

Figura 7.1[3]
Pentru o ungere eficace trebuie s ptrund n ulei cte o roat a
fiecrei trepte.
Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase
module, pentru trepta rapid, iar pentru cea lent de o treime din
diametrul roii. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu
(0,35 ..... 0,7) litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar intervalul de
schimbare a uleiului este uzual de (2500...3000) ore de funcionare.

Tabelul 7.1
Turaia de
intrare
[rot/min]
Putere
[kW]
Domeniul de temperaturi pentru raportul de transmitere
i<10 i>10
0... 60 [C] 20...90 [C] 0 ...60 [C] 20...90 [C]
<300 <20 TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
300-1000 <15 TIN 55 EP
TIN 70 EP
TIN 125 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
1000-2000 <10 TIN 42 EP
TIN 50 EP
TIN 82 EP
TINI 10 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP
TIN 200 EP
TIN 195 EP
2000-5000 <5 TIN 42 EP
TIN 36 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
TIN 42 EP
TIN 50 EP
TIN 82 EP
TIN 70 EP
>5000 5...15 TIN 55 EP
TIN 50 EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP
TIN 82 EP
TIN 70EP
TIN 125 EP
TIN 110 EP

Nivelul de ulei din baia reductorului poate fi msurat i urmrit cu
ajutorul jojelor de ulei, figura 7.2 a, sau cu ajutorul nivelelor cu geam
transparet figura 7.2 b.

Figura 7.2

Capitolul 8

Dimensionarea carcasei

8.1 Elemente constructive[2,12,13]

Carcasa reductorului are rolul de a asigura poziia relativ a
arborilor i implicit a roilor dinate. De aceea este necesar o rigiditate
mare a carcasei. Pentru realizarea unui montaj uor al arborilor, roilor
dinate i rulmenilor carcasa este realizat din dou buci: carcasa
inferioar (corpul carcasei) i cea superioar (capacul carcasei).
Carcasele reductoarelor se execut de obicei prin turnare din font
(Fc 150, Fc 250) i mai rar din oel (OT 45, OT 55 STAS 600-82). n
cazul produciei de unicate sau de serie mic se poate realiza o
construcie sudat a carcasei, folosind tabl de oel (OL37, OL42 sau
OL44 STAS 500/2-80).
n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate
condiiile impuse de tehnologia turnrii i de economia prelucrrii:
- realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea
aglomerrilor de material; pentru sporirea rezistenei i rigiditii se
recomand utilizarea nervurilor;
- asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de
turnare i de natura materialului carcasei;
- trecerea treptat de la un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru
diminuarea tensiunilor remanente dup turnare;
- asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor
nclinri ale pereilor (pentru extragerea uoar a modelului din form);
- limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere la minimul necesar prin
realizarea unor supranlri (bosaje) sau adncituri (lamaje) pentru
suprafeele de reazem ale piulielor, uruburilor, capacelor, dopurilor
filetate etc.
De obicei nervurile de rigidizare se dispun pe partea exterioar a
carcaselor. Rigidizarea suplimentar carcasei superioare se face prin
buzunarele de colectare a uleiului pentru ungerea rulmenilor, iar a
carcasei inferioare prin nervuri interioare de rigidizare.
n cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiii legate de
tehnologia sudrii:
- folosirea unor materiale uor sudabile;
- asigurarea accesibilitii n vederea executrii cordoanelor de sudur;
- alegerea unor forme constructive care s se preteze la automatizarea
sudrii;
- realizarea unei construcii simetrice pentru ca tensiunile interne s fie
reduse i s nu conduc la deformarea carcasei;
- grosimea pereilor mai mic dect la carcasele turnate, dar nu prea mic
pentru a nu se produce arderea lor n timpul sudrii;
- rigidizarea carcaselor prin nervuri;
- detensionarea carcaselor naintea prelucrrii prin achiere.
Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul
asamblrilor filetate. n cazul carcaselor cu perei aliniai, se folosesc
asambluri cu urub i piuli, iar n cazul celor cu perei decalai rolul
piuliei este jucat de gaura filetat din carcasa inferioar. Pentru
rigidizarea zonelor de carcas din vecintatea rulmenilor se urmrete
apropierea uruburilor de fixare de rulmeni, apropiere permis de
realizarea unor ngrori ale marginilor de fixare a carcasei n zona
rulmenilor.
Pentru poziionarea precis a carcaselor se folosesc dou tifturi
de centrare.
La carcasa inferioar se prevd:
- un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul
trebuie plasat pe peretele lateral, razant la fundul bii de ulei, uneori fiind
realizat i o uoar nclinare (1:100) a fundului bii ctre orificiu pentru
a permite scurgerea ntregii cantiti de ulei;
- dou tlpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tlpi
prevzute cu guri pentru uruburi de fixare;
- urechi necesare pentru ridicarea i manipularea reductorului.
n carcasa superioar se prevd:
- un orificiu de vizitare (obturat cu un capac detaabil) care trebuie astfel
dimensionat i plasat nct s permit observarea danturii tuturor roilor
din reductor;
- un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menine
presiunea din interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice
(eventuale suprapresiuni ar ngreuna asigurarea etaneitii);
- un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (joj);
- orificii filetate pentru prinderea a dou inele urub necesare ridicrii
reductorului (dac nu au fost prevzute elemente pentru ridicare la
carcasa inferioar sau dac reductorul are gabarit i greutate mare).
nlimea carcasei inferioare se adopt n funcie de diametrul de
cap al celei mai mari roi, inndu-se cont de adncimea de cufundare a
roii n ulei i de volumul necesar al bii de ulei. Se va ine cont i de
faptul c distana de la suprafaa de reazem a carcasei pe postament pn
la axa arborilor s aib o valoare standardizat.
Capacele pentru etanarea alezajelor n care se monteaz
rulmenii i care fixeaz axial inelele exterioare ale acestora, se execut
prin turnare sau forjare liber sau n matri fiind prelucrate ulterior prin
achiere.
Pentru asigurarea etaneitii la strpungerea capacelor de ctre
arborii de intrare, respectiv, ieire din reductor se folosesc uzual manete
de rotaie (simeringuri) standardizate care se aleg funcie de diametrul
arborelui din anexa V.
n figura 8.1 este prezentat schia unei carcase de reductor cu o
treapt. Recomandrile urmtoare fac referire la notaiile de pe schi.
- Grosimea peretelui corpului
- pentru reductoare cu angrenaje cilindrice i conice: = 0,025 a + 5 mm;
unde: a - distana ntre axe, la reductoarele cilindrice cu o treapt, n
[mm];
- Grosimea peretelui capacului:
1
= 0,8 .
- Grosimea flanei corpului: h = 1,5 .
- Grosimea flanei capacului: h
1
= 1,5
1
.
- Grosimea tlpii (n varianta cu bosaje pentru uruburile de fundaie): t =
1,5 .
- Grosimea nervurilor corpului: c = 0,8 .
- Grosimea nervurilor capacului: c
1
= 0,8
1
.
- Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie: d 1,5 .
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care
se afl lng lagre: d
1
0,75 d.
- Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care
nu sunt lng lagre: d
2
0,50 d.
- Diametrul uruburilor capacelor lagrelor: d
3
0,75d
2
.
Valorile obinute pentru d, d
1
, d
2
, d
3
, se adopt din urmtorul ir
de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei
calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.
- Limea flanei corpului i a capacului: K = 3 d2 .
- Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a
reductorului: 1,5 ( = 10...15 mm).
- Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei:
1
5 .
- Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului:
l
1
= (5...10) mm.
- Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul
lagrului:l
2
= (15...20)mm.
- Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul: l
3
= (1,2...1,5)d
I
.
- Limea capacului lagrului: l
4
= (15...25) mm.
- Limea rulmentului - aleas din catalogul de rulmeni.
Valorile recomandate prin relaiile de mai sus sunt orientative,
adoptndu-se valori ntregi imediat superioare celor calculate.

8.2. Calculul suprafeei reductorului[13]

Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se
determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior.
a) pentru reductor cu o treapt de roi dinate cilindrice figura 8.1:

;
2
d
R
1
2 a
o + A + = ;
2
d
r
1
1 a
o + A + = r R a L + + = (8.1)
; 2 2 b l
1
o + A + = ; t
2
d
H
1
2 a
+ A + = ;
a
r R
tg

= u
(
u
+ +
t
+ + + +
t
+ + + =
cos
a
) r R (
2
l ) r R ( a ar 2 ) r R (
2
) l L ( H 2 l L S
2 2

La calculul suprafeei reductorului S, s-a considerat c reductorul
se afl suspendat pe un suport metalic, din acest motiv a fost adugat i
suprafaa bazei. Cnd reductorul se afl montat pe un postament de beton
i nu se realizeaz schimbul de cldur prin suprafaa bazei, se va elimina
din calcule produsul (L l).


Figura 8.1[13]

8.2 Verificarea reductorului la nclzire[13]

Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu
are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:

a
t c
t 2
0
t
S
) 1 ( P
t t s
q
q
+ = (8.2)
unde:
t
0
- temperatura mediului ambiant (t
0
=18
o
C);
P
2
- puterea la arborele de ieire din reductor, n [watt];
t
q
- randamentul total al reductorului ;
Sc - suprafaa de calcul a reductorului, n [m
2
]: Sc=1,2 S, unde S
reprezint suprafaa carcasei calculat cu relaia 8.1. Aceast suprafa se
majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de
flane.
- coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer;
= (8...12) [W/(m
2o
C)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de
montare a reductorului;
= (12...18) [W/(m
2o
C)] dac exist o bun circulaie a aerului.
t
a
= (60...70)
o
C temperatura admisibil pentru angrenaje cilindrice i
conice;
Dac rezult o temperatur mai mare dect cea recomandat, este
necesar s se adopte una din soluiile urmtoare:
a) mrirea suprafeei carcasei prin adoptarea unor distane mai mari de la
roi la interiorul carcasei ( = 15...20 mm) sau nervurarea carcasei;
b) montarea reductorului ntr-un loc bine ventilat;
c) sistem de rcire forat prin folosirea unui ventilator montat pe
arborele de intrare.

Capitolul 9

Alegerea i verificarea cuplajului

9.1 Alegerea cuplajului[2,13]

Cuplarea reductorului cu alte subansamble se realizeaz cel mai
adesea printr-un cuplaj elastic cu boluri datorit avantajelor conferite de
acesta. Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn
la 1 mm i unghiulare pn la 1
o
, amortizeaz ocurile i vibraiile
torsionale, schimb frecvena oscilaiilor proprii ale arborilor evitnd
rezonana.
Cuplajul elastic cu boluri este standardizat, prin STAS 5982-79,
i se execut n dou variante (tip N i tip B) i 22 de mrimi.
Cel mai utilizat este cuplajul tip N, figura 9.1.

Figura 9.1

Semicuplele se execut n urmtoarele variante:
a) P - pregurit: se utilizeaz n cazul n care mrimea de cuplaj aleas
este corespunztoare din punct de vedere al momentului nominal necesar,
dar capetele de arbore pe care se monteaz cuplajul au diametrele mai
mici dect diametrele nominale d corespunztoare mrimii respective de
cuplaj;
b) C - cu alezaj cilindric, fr fixare frontal;
c) Cf - cu alezaj cilindric, cu fixare frontal;
d) Ki - cu alezaj conic, cu fixare frontal.
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul
este M
t2
, datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei
funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului se face
lundu-se n considerare un moment nominal M
n
, tabelul 9.2:

Mn = c
s
M
t2
; (9.1)

unde: c
s
este coeficientul de serviciu i se alege din tabelul 9.1.

Tabelul 9.1[13]
Regimul de lucru al mainii antrenate cs
Funcionare foarte uniform, fr ocuri i suprasarcini 1,55
Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i
de scurt durat 1,65
Funcionare neuniform, ocuri moderate i relativ frecvente,
suprasarcini relativ importante de scurt durat
1,85
Funcionare neuniform, ocuri mari i frecvente, suprasarcini i
rapide mari, inversri de sens frecvente
2,15
Funcionare foarte neuniform, ocuri foarte mari i repetate,
suprasarcini foarte mari, inversri de sens foarte frecvente
2,65
Funcionare extrem de neuniform, ocuri extrem de mari i
foarte dese, suprasarcini extrem de mari, inversri de sens foarte
frecvente i rapide
4,50

Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale
cror capete au diametre egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor
semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului
9.2. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de
captul filetat cu relaia: = 1,5 d
4

Tabelul 9.2[13]
Mrime M
n

[Nm]
Diametrul nominal d Dimensiuni constructive
[mm] P;C
n
buc
Semicupla C;
C
f
; K
i;
Semicupla
P
l
2
l
3
d
4
D D1 D2 s
1 20 16; 18;
19;20;22;24
10-15 14 32 M6 88 62 40 2 4
2 45 25; 28; 30 10-24 19 37 M6 98 71 48 2 4
3 112 32;35;38;40 12-31 24 42 M6 112 85 62 2 6
4 236 42;45; 48;50 15-41 34 52 M6 127 100 76 3 10
5 500 55, 56 15-54 33 63 M8 158 118 84 3 8
6 900 60;63; 65;70 32-59 48 78 M8 180 140 105 3 12
7 1500 71;75; 80;85 32-70 64 94 M8 212 172 130 4 16

9.2. Verificarea cuplajului[13]

Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia:

n D
M 2
F
1
n
1
= ; (9.2)
unde: n - numrul de boluri pe cuplaj;
D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile, figura 9.1.
Bolurile se verific la:
- presiune de contact, presiunea ce apare ntre manoanele de cauciuc i
bol:
] MPa )[ 5 .. 3 ( p
4
) l l (
F
p
as
2 3
1
= s
t
o
= (9.3)

- la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1:

] MPa )[ 110 ... 90 (
s
2
) l l (
F 32
ai
2 3
1
i
= o s
o t
|
.
|
\
|
+
= o (9.4)

Dac cu dimensiunea adoptat pentru diametrul bolului nu se
verific vreuna din relaiile de mai sus, aceasta se poate majora pn la:
= 2d
4
.


A
N
E
X
A

I

T
a
b
e
l
u
l

I
.
1
[
3
]

N
r
.

c
r
t
.

G
r
u
p
a

d
e

m
a
t
e
r
i
a
l
e

S
i
m
b
o
l
u
l

S
c
h
e
m

t
r
a
t
a
m
e
n
t

D
u
r
i
t
a
t
e
a

F
l
i
m

[
M
P
a
]

H
l
i
m

[
M
P
a
]

R
e
c
o
m
a
n
d
r
i

M
i
e
z
u
l
u
i

F
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

V
i
t
e
z
a

p
e
r
i
-
f
e
r
i
c

[
m
/
s
]

R
e
g
i
m

d
e

l
u
c
r
u

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1
.

F
o
n
t

c
e
n
u
i
e

c
u

g
r
a
f
i
t

l
a
m
e
l
a
r

2
0
0

2
5
0

-

-

1
8
0

H
B

2
2
0

H
B

1
8
0

H
B

2
2
0

H
B

4
0

5
5

3
0
0

3
3
0

<
1

-

U
o
r

-

C
o
n
s
t
r
u
c
i
i

d
e
s
c
h
i
s
e

2
.

F
o
n
t

m
a
l
e
a
b
i
l

W

3
5
-
0
4

P

6
5
-
0
2

-

-

1
5
0

H
B

2
3
0

H
B

1
5
0

H
B

2
3
0

H
B

1
3
0

1
5
5

3
5
0

4
4
0

<
2

-
U
o
r

-
M
e
d
i
u

3
.

F
o
n
t

c
u

g
r
a
f
i
t

s
f
e
r
o
i
d
a
l

4
5
0
-
1
0

6
0
0
-
3

-

1
8
0
H
B

2
1
0
.
.
.
3
0
0
H
B

1
8
0

H
B

2
1
0
.
.
.
3
0
0
H
B

1
4
0
.
.
.

1
9
0

1
6
5
.
.
.
2
2
0

3
0
0
.
.
.
4
7
0

4
1
0
.
.
.
5
7
0

-

C
o
n
s
t
r
u
c
i
i

d
e
s
c
h
i
s
e

4
.

O
e
l

c
a
r
b
o
n

t
u
r
n
a
t

2
0
0
-
4
0
0

3
4
0
-
5
5
0

R
e

R
e

1
6
0

H
B

1
8
0

H
B

1
6
0

H
B

1
8
0

H
B

1
1
0

1
2
0

2
8
0

3
1
0

<
1

-
U
o
r

-
M
e
d
i
u

5
.

O
e
l

d
e

c
o
n
s
t
r
u
c
i
e

O
L
-
3
7

O
L
-
5
0

O
L
-
6
0

O
L
-
7
0

-

-

-

-

1
2
0

H
B

1
6
0

H
B

1
9
0

H
B

2
1
0

H
B

1
2
0

H
B

1
6
0

H
B

1
9
0

H
B

2
1
0

H
B

1
2
5

1
4
0

1
5
0

2
0
0

3
2
0

3
6
0

3
8
0

4
5
0

6
.

O
e
l

c
a
r
b
o
n

d
e

c
a
l
i
t
a
t
e

s
a
u

o
e
l

a
l
i
a
t

m
b
u
n
i
t

(
c
l
i
t

i

r
e
v
e
n
i
t

l
a

6
5
0
C
)

O
L
C
4
5

4
0

B
C
r

1
0

3
4
M
o
C
r
l
l

4
1
M
o
C
r
l
l

3
0

M
o
C
r
N
i

2
0

3
4

M
o
C
r
N
i

1
6

5
0
V
M
n
C
r
l
l

I

I

I

I

I

I

I

1
9
0
.
.
.
2
2
0

H
B

2
6
0
.
.
.
2
8
0

H
B

2
6
0
.
.
.
2
8
0

H
B

2
8
0
.
.
.
3
0
0

H
B

3
0
0
.
.
.
3
2
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
4
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
5
0

H
B

1
9
0
.
.
.
2
2
0

H
B

2
6
0
.
.
.
2
8
0

H
B

2
6
0
.
.
.
2
8
0

H
B

2
8
0
.
.
.
3
0
0

H
B

3
0
0
.
.
.
3
2
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
4
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
5
0

H
B

1
5
5
.
.
.
2
2
0

2
2
0
.
.
.
2
8
0

2
2
0
.
.
.
2
9
0

2
2
5
.
.
.
3
1
0

2
3
0
.
.
.
3
2
0

2
4
0
.
.
.
3
2
5

2
5
0
.
.
.
3
3
0

4
7
0
.
.
.
5
3
0

6
2
0
.
.
.
7
0
0

6
3
0
.
.
.
7
1
0

6
8
0
.
.
.
7
6
0

7
0
0
.
.
.
7
8
0

7
5
0
.
.
.
8
3
0

7
6
0
.
.
.

8
4
0

<
3

-
U
o
r

-
M
e
d
i
u

-
G
r
e
u

-
F
o
a
r
t
e

g
r
e
u


T
a
b
e
l
u
l

I
.
1

(
c
o
n
t
i
n
u
a
r
e
)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7
.

O
e
l

c
a
r
b
o
n

d
e

c
a
l
i
t
a
t
e

s
a
u

o
e
l

a
l
i
a
t

c
l
i
t

i

r
e
v
e
n
i
t

l
a

4
5
0
.
.
.
5
0
0
C

O
L
C
4
5

4
0

B
C
r

1
0

3
4
M
o
C
r
l
l

4
1

M
o
C
r

1
1

3
0
M
o
C
r
N
i
2
0

3
4

M
o
C
r
N
i

1
6

5
0
V
M
n
C
r
l
l

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

C
+
R

4
5
0

3
2
.
.
.
3
6
H
R
C

3
4
.
.
.
4
0
H
R
C

3
6
.
.
.
4
1
H
R
C

4
0
.
.
.
4
5
H
R
C

4
0
.
.
.
4
5
H
R
C

4
0
.
.
.
4
5
H
R
C

4
2
.
.
.
4
7
H
R
C

3
6
.
.
.
4
0
H
R
C

3
8
.
.
.
4
3
H
R
C

4
0
.
.
.
4
4
H
R
C

4
2
.
.
.
4
6
H
R
C

4
2
.
.
.
4
6
H
R
C

4
3
.
.
.
4
7
H
R
C

4
5
.
.
.
5
0
H
R
C

2
6
0
.
.
.
3
0
0

2
8
0
.
.
.
3
2
0

3
2
0
.
.
.
3
6
0

3
4
0
.
.
.
3
9
0

3
9
0
.
.
.
4
3
0

4
2
0
.
.
.
4
6
0

4
3
0
.
.
.
4
6
0

6
0
0
.
.
.
6
6
0

6
8
0
.
.
.
7
4
0

7
0
0
.
.
.
7
6
0

7
0
0
.
.
.
7
6
0

7
2
0
.
.
.
7
8
0

7
4
0
.
.
.

8
0
0

7
6
0
.
.
.

8
2
0

3
.
.
.
5

-
U
o
r

-

M
e
d
i
u

-
G
r
e
u

8
.

O
e
l

c
a
r
b
o
n

d
e

c
a
l
i
t
a
t
e

s
a
u

o
e
l

a
l
i
a
t

c
l
i
t

i

r
e
v
e
n
i
t

l
a

3
0
0
.
.
.
3
5
0
C

O
L
C
4
5

4
0

B
C
r

1
0

3
4
M
o
C
r
l
l

4
1
M
o
C
r
l
l

3
0

M
o
C
r
N
i

2
0

3
4

M
o
C
r
N
i

1
6

5
0
V
M
n
C
r
l
l

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

C
+
R

3
5
0

4
0
.
.
.
4
5
H
R
C

4
2
.
.
.
4
7
H
R
C

4
3
.
.
.
4
8
H
R
C

4
6
.
.
.
5
0
H
R
C

4
6
.
.
.
5
0
H
R
C

4
7
.
.
.
5
2
H
R
C

4
7
.
.
.
5
2
H
R
C

4
5
.
.
.
5
0
H
R
C

4
8
.
.
.
5
3
H
R
C

4
8
.
.
.
5
3
H
R
C

4
8
.
.
.
5
4
H
R
C

4
8
.
.
.
5
4
H
R
C

5
0
.
.
.
5
5
H
R
C

5
0
.
.
.
5
5
H
R
C

4
2
0
.
.
.
4
6
0

4
4
0
.
.
.
4
8
0

4
6
0
.
.
.
5
0
0

4
7
0
.
.
.
5
1
0

4
9
0
.
.
.
5
3
0

5
0
0
.
.
.
5
4
0

5
0
0
.
.
.
5
5
0

7
5
0
.
.
.
8
0
0

8
0
0
.
.

.
8
6
0

8
2
0
.
.
.
8
8
0

8
2
0
.
.
.
8
8
0

8
5
0
.
.
.
8
9
0

8
5
0
.
.
.

9
0
0

8
0
0
.
.
.
9
6
0

5
.
.
.
7

-
U
o
r

-
M
e
d
i
u

9
.

O
e
l

c
a
r
b
o
n

d
e

c
a
l
i
t
a
t
e

s
a
u

a
l
i
a
t

c
l
i
t

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l

C
I
F

s
a
u

c
u

f
l
a
c

O
L
C
4
5

4
0

B
C
r

1
0

3
4
M
o
C
r
l
l

4
1
M
o
C
r
l
l

3
0

M
o
C
r
N
i

2
0

3
4

M
o
C
r
N
i

1
6

5
0
V
M
n
C
r
l
l

C
I
F

C
I
F

C
I
F

C
I
F

C
I
F

C
I
F

C
I
F

1
8
0
.
.
.
.
2
2
0
H
B

2
0
0
.
.
.
2
3
0

H
B

2
6
0
.
.
.
2
8
0

H
B

2
8
0
.
.
.
3
0
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
4
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
4
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
4
0

H
B

5
0
.
.
.
5
8
H
R
C

C
u

p
i
c
i
o
r
u
l

c
l
i
t

2
2
5
.
.
.
3
7
0

C
u

p
i
c
i
o
r
u
l

n
e
c
l
i
t

1
4
0
.
.
.
2
2
0

8
0
0
.
.
.
8
5
0

9
0
0
.
.
.

1
0
0
0

9
0
0
.
.
.

1
0
0
0

9
5
0
.
.
.

1
1
0
0

9
5
0
.
.
.
.
1
1
0
0

9
5
0
.
.
.

1
1
0
0
1

0
0
0
.
.

1
2
0
0

5
.
.
.
1
0

-
U
o
r

-

M
e
d
i
u


T
a
b
e
l
u
l

I
.
1

(
c
o
n
t
i
n
u
a
r
e
)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0
.

O
e
l

d
e

c
e
m
e
n
t
a
r
e
,

c
e
m
e
n
t
a
t

s
a
u

c
a
r
b
o
-
n
i
t
r
u
r
a
t

i

c
l
i
t

O
L
C
2
0

O
L
C
2
5

1
5
C
r
9

1
8
M
o
C
r
l
l

1
8
C
r
N
i
2
0

2
1

M
o
M
n
C
r

1
2

1
7

M
o
C
r
N
i

1
4

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
-
r

C
e
-
C
I
-
C
I
I
-
r

1
6
0
.
.
.
1
8
0
H
B

1
6
5
.
.
.
1
8
0
H
B

1
7
0
.
.
.
2
1
0
H
B

2
0
0
.
.
.
2
2
0

H
B

2
1
0
.
.
.
2
4
0

H
B

2
1
0
.
.
.

2
4
0

H
B

2
8
0
.
.
.
3
5
0

H
B

5
6
.
.
.
6
0
H
R
C

5
8
.
.
.
6
2
H
R
C

3
0
0
.
.
.
3
2
0

3
0
0
.
.
.
3
3
0

3
3
0
.
.
.
3
5
0

3
5
5
.
.
.

4
0
0

3
8
0
.
.
.
4
2
0

4
0
0
.
.
.

4
4
0

4
4
0
.
.
.
4
6
0

9
0
0
.
.
.

1
0
0
0

9
5
0
.
.
.

1
1
0
0

1
2
0
0
.
.
1
2
5
0

1
2
0
0
.
.
1
3
0
0

1
2
0
0
.
.
1
3
0
0

1
2
5
0
.
.
1
3
5
0

1
3
5
0
.
.

1
4
5
0

>
5

-
U
o
r

-

M
e
d
i
u

-
G
r
e
u

-

F
o
a
r
t
e

g
r
e
u

2
0
T
i
M
n
C
r

1
2

2
8

T
i
M
n
C
r

1
2

C
e
-
C
I
-
C
I
I
-
r

C
e
-
C
I
-
C
I
I
-
r

3
5
0
.
.
.
4
0
0

H
B

3
5
0
.
.
.

4
0
0

H
B

6
0
.
.
.
6
4
H
R
C

4
6
0
.
.
.
4
8
0

4
8
0
.
.
.

5
0
0

1
4
5
0
.
.

1
5
5
0

1
4
5
0
.
.

1
6
0
0

1
1
.

O
e
l

d
e

c
e

m
e
n
t
a
r
e

s
a
u

o
e
l

d
e

m
b
u
n
i
r
e
,

n
i
t
r
u
r
a
t
e

n

g
a
z

s
a
u

n
i
t
r
u
r
a
t
e

i
o
n
i
c

1
8
M
o
C
r
l
l

1
8

C
r
N
i

2
0

2
1

M
o
M
n
C
r

1
2

4
0

C
r

1
0

4
2

M
o
C
r

1
1

5
1

V
M
o
C
r
l
l

N
g

s
a
u

N
i

N
g

s
a
u

N
i

N
g

s
a
u

N
i

N
g

s
a
u

N
i

N
g

s
a
u

N
i

N
g

s
a
u

N
i

1
8
0
.
.
.
2
0
0

H
B

2
0
0
.
.
.
2
2
0

H
B

2
0
0
.
.
.
2
2
0

H
B

2
0
0
.
.
.
2
3
0

H
B

2
8
0
.
.
.
3
0
0

H
B

3
2
0
.
.
.
3
5
0

H
B

5
8
.
.
.
6
4
H
R
C

3
0
0
.
.
.
3
2
0

3
1
0
.
.
.
3
3
0

3
2
0
.
.
.
3
4
0

3
3
0
.
.
.
3
5
0

3
4
0
.
.
.
3
6
0

3
5
0
.
.
.
3
7
0

7
8
0
.
.
.

1
0
5
0

>
5

-
U
o
r

-

M
e
d
i
u

1
2
.

O
e
l

d
e

n
i
t
r
u
r
a
r
e
,

n
i
t
r
u
r
a
t

n

g
a
z

s
a
u

i
o
n
i
c

3
9

M
o
A
l
C
r

1
5

N
g

s
a
u

N
i

3
0
0
.
.
.
3
4
0

H
B

6
2
.
.
.
6
7
H
R
C

2
7
0
.
.
.
4
2
0

1
0
0
0
.
.
.

1
4
0
0

R
e

-

r
e
c
o
p
t
;

I

-

m
b
u
n
i
t
;

C
I
F

-

c
l
i
t

s
u
p
e
r
f
i
c
i
a
l
;

N
g

-

n
i
t
r
u
r
a
t

n

g
a
z

;

N
i

-

n
i
t
r
u
r
a
r
e

i
o
n
i
c
;

C
e

-

c
e
m
e
n
t
a
t

s
a
u

c
a
r
b
o
n
i
t
r
u
r
a
t

n

g
a
z
;

C

-

c
l
i
t
;

C
I

-

c
l
i
r
e

m
i
e
z

;

C
I
I

-

c
l
i
r
e

s
t
r
a
t

c
e
m
e
n
t
a
t
;

r

-

r
e
v
e
n
i
r
e

j
o
a
s

(
d
e
t
e
n
s
i
o
n
a
r
e
)
;

R

4
5
0

-

r
e
v
e
n
i
r
e

l
a

.
.
.

[
C
]

ANEXA 2
Tabelul II 1 [3]
Caracteristica de funcionare a
mainii
motoare

Caracteristica de
funcionare a mainii de lucru
Uniform ocuri
uoare
ocuri
medii
- motor
electric
- turbin
Motor cu
ardere
intern
4-6
cilindri
Motor cu
ardere
intern
1-3
cilindri
Uniform
Generatoare, ventilatoare,
turbocompresoare,
amestectoare, pentru
lichide, pompe centrifuge
1,0 1,25 1,75
ocuri
uoare
Reductoare, transmisiile
mainilor unelte,
compresoare cu piston,
maini de ridicat
1,25 1,50 2,0
ocuri
medii
Laminoare, escavatoare,
prese, concasoare,
vibratoare, amestectoare
1,5 1,75 2,25

Tabelul II.2[3]
Duritatea
flancurilor
Amplasarea
pinionului
Treapta de precizie
5-6 7-8 9-10

a
d

mn
d

mn
d

mn
Una sau
ambele
danturi cu
HB 3500
[MPa]
n
t
r
e

r
e
a
z
e
m
e

Simetric 0,6
1,3-
1,4
30 0,5
1,0-
1,2
25

0,4
0,7-0,8 16
Asimetric 0,5 1-1,2 25 0,4
0, 7-
0,9
16 0,3 0,5-0,6 12
n consol 0,4
0,7-
0,9
16 0,3
0,5-
0,6
12 0,2 0,3-0,4 8
Ambele
danturi
HB>3500
[MPa]
(durificate
superficial)
n
t
r
e

r
e
a
z
e
m
e

Simetric 0,3 0,6 12 0,25 0,5 10 0,2 0,4 8
Asimetric 0,25 0,5 10 0,2 0,4 8 0,15 0,3 6
n consol 0,2 0,4 8 0,15 0,3 6 0,1 0,2 5
Tabelul II.3[3]
Duritatea flancurilor dinilor
pentru
Clasa de
precizie
Poziia pinionului
fa de reazeme
K
H

Pinion Roat
5; 6 Simetric 0,l
d
+l

5; 6
7; 8
Nesimetric Simetric 0,15
d
+l
<350HB <350HB
5; 6
7; 8
9; 10
n consol
Nesimetric
Simetric
0,25
d
+l

7; 8
9; 10
n consol
Nesimetric
0,35
d
+ l
9; 10 n consol 0,5
d
+l
5; 6 Simetric 0,2
d
+l

5; 6
7; 8
Nesimetric Simetric 0,3
d
+1
>350 HB >350 HB
5; 6
7; 8
9; 10
n consol
Nesimetric
Simetric
0,5
d
+l
7; 8
9; 10
n consol
Nesimetric
0,7
d
+l
9; 10 n consol
d
+1

Tabelul II.4[3]
Roata 1 Roata 2 Z
E
[MPa
1/2
]
Material E
1
[MPa] Material E
2
[MPa]
Oel laminat 210 000 Oel laminat
Oel turnat
Font grafit nodul ar
Bronz cu staniu (turnat)
Bronz cu staniu (laminat)
Font cenuie
210 000
205 000
176 000
105 000
115 000
120 000
291
269
258
221
228
231
Oel tumat 205 000 Oel tumat
Font grafit nodular
Font cenuie
205 000
176 000
120 000
268
257
Font cu grafit
modular
176 000 Font grafit nodular
Font cenuie
176 000
120 000
248
223
Font cenuie 120 000 Font cenuie 120 000 205
Oel laminat 210 000 Materiale termoplaste 8 000 80
Tabelul II.5 Distana ntre axe - STAS 6055-82 [mm]
40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140
160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500 560
630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 100 2000 2250
2500 - - - - - - - - - - -

Figura II.1 Trepte de precizie

a. b.
Figura II.2 Factorul K
V

Figura II.3 Repartizarea deplasrilor pe roile angrenajului [5]

ANEXA III

Tabelul III.1 irurile de dimensiuni liniare normale
Ra 5 Ra 10 Ra 20 Ra 40 Ra 5 Ra 10 Ra 20 Ra 40
10 10 10 10 32 32 32
10,5 34
11 11 36 36
11,5 38
12 12 12 40 40 40 40
13 42
14 14 45 45
15 48
16 16 16 16 50 50 50
17 53
18 18 56 56
19 60
20 20 20 63 63 63 63
21 67
22 22 71 71
24 75
25 25 25 25 80 80 80
26 85
28 28 90 90
30 95
100 100 100 100
irul Ra5 se prefer irului Ra10, irul Ra10 se prefer irului Ra20, irul
Ra20 se prefef irului Ra 40. Pentru dimensiunile din afata acestui
domeniu se pot mpri sau nmuli valorile din tabel cu 10, 100, 1000 etc.

Tabelul III.2 irurile de valori pentru razele normale de racordare
irul I irul II irul I irul II
0,1 0,1 4 4
0,12 5
0,1.6 0,16 6 6
0,20 8
0,25 0,25 10 10
0,30 12
0,40 0,40 16 16
0,50 18
0,60 0,60 25 25
0,80 32
1,00 1,00 40 40
1,20 50
1,6 1,60 63 63
2,00 80
2,50 100 100
3,2 3.2

Tabelul III.3 Dimensiunile capetelor cilindrice de arbori

d
l
d

1
Nominal Toleranta/
abateri
Serie
lung
Serie
scurt
Nomina
l
Tolerana/
abateri
Serie
lung
Serie
scurt
10
002 , 0
007 , 0
6 j
23 20 50
002 , 0
018 , 0
6 k

110 82
11

003 , 0
008 , 0
6 j

55

011 , 0
030 , 0
6 m

12 30 25 56

14

60 140 105
16 40 28 63

18

65

19

004 , 0
009 , 0
6 j

70

20 50 36 71

22

75

013 , 0
035 , 0
6 m

170 130
24

80

25 60 42 85

28

90

30 80 58 95

32
002 , 0
018 , 0
6 k

100 210 165
15

110

38

120

40 110 82 125
015 , 0
040 , 0
6 m

42
002 , 0
018 , 0
6 k

130 250 200
45

140

48

150

Tabelul III. 4 Dimensiunile capetelor conice de arbori

a. b.

D
n
l
1
[mm] l
2
[mm] l
3

[mm]

Filet Filet bh
[mm]
t[mm]
d[mm] lung lung lung scurt d
1
d
2
lung scurt
10
11
23 - 15 - 8 M6 22
1,6
1,7
-
12
14
30 18 12 M81 M4 33 2,3
2,2
2,5
16
18
19
40 28 28 16 12 M101,25 M5 44 3,4 3,1
20
22
24
50 36 36 22 14 M121,25 M6 3,9
25
28
60 42 42 24 18 M161,5 M8 55
4,1
4,5
3,6
3,9
30
32
35
38
80 58 58 36 22
M201,5

M242

M10

M12
66 5,0 4,4
40
42
45
48
1110 82 82 54 28 M302 M16 108 7,1 6,4
50
55
56
M363 149 7,6 6,9
60
63
65
70
140 105 105 70 35
M423

M483
M20

M24
1610

1811

8,6

9,6

7,8

8,8

Tabelul III. 4

r
t
1
+z

(z=0,1)

f

b
1

t
2
+z

(z=0,05)

d
*

Pentru piese
supuse
Pentru piese
supuse
la solicitri
obinuite
la solicitri
oscilante
0,1 0,1 0,5 0,8 0,1
pn la 1,6
-
0,2 0,1 1,0 0,9 0,1
peste 1,6 pn la
3 -
0,4 0,2 2,0 1,1 0,1
peste 3 pn la
10 -
0,6 0,2 2,0 1,3 0,1
peste 10 pn la
18 -
0,6 0,3 2,5 2,0 0,2
peste 18 pn la
80 -
1,0 0,4 4,0 3,1 0,3
peste 80
-
1,0 0,2 2,5 1,7 0,1 -
peste 18 pn la
50
1,6 0,3 4,0 3,0 0,2 -
peste 50 pn la
80
2,5 0,4 5,0 4,6 0,3 -
peste 80 pn la
125
4,0 0,5 7,0 6,1 0,3 -
peste125
d
*
valorile diametrelor sunt orientative, nu se aplic la lungimi scurte i
piese cu perei subiri

Tabelul III. 5

d Forma A Forma B Diametrul pitsei prelucrate
Do
l
1
min. l
2
l
1
min. l
2
(0,5) 0,8 0,48 - - peste 2....6
(0.63)
(0,8)
0,9
1,1
0,60
0,78
-
-
-
-
peste 2 ... 6
1
1,25
1,3
1,6
0,97
1,21
1,3
1,6
1,27
1,60
peste 6...16
1.6
2,0
2
2.5
1,52
1,95
2.0
2,5
1,99
2,54
peste 16... 32
2.5
3.15
3.1
3.9
2,42
3,07
3,1
3.9
3,20
4,03
peste 32 ....56
4,0
(5.0)
5,0
6,3
3,90
4,85
5,0
6,3
5,05
6,41
peste 56....80
6.3
(8,0)
8.0
10,1
5,98
7,79
8,0
10,1
7,36
9,35
peste 80... 120
10.0 12,8 9,70 12,8 11,66 peste 120
Tabelul III. 6

d Forma C Forma R Diametrul piesei
D
0
l
1
min. l
2
b D
1
D r
min max
1
1,25
1,3
1,6
0,97
1,21
0,6
0.6
5
6
2,12 2,65 2.5 3,15 3.15
4
peste 6...16
1.6
2,0
2
2.5
1,52
1,95
0,9
0.9
7
8,5
3,35 4,25 4
5
5
6,3
peste 16...32
2.5
3.15
3.1
3.9
2,42
3,07
1,1
1,7
10
13
5,3
6,7
6,3
8
8
10
peste 32...56
4,0
(5.0)
5,0
6,3
3,90
4,85
1,7
2,3
16,5 20,5 8,5 10,6 10 12,5 12,5
16
peste 56...80
6.3
(8,0)
8.0
10,1
5,98
7,79
2,9
3,5
25
30
13,2
17
16
20
20
25
peste 80...120
10.0 12,8 9,70 4.3 36 21,2 25 31,5 peste 120

T
a
b
e
l
u
l

I
I
I
.

7
[
1
1
]

d

P
a
n

C
a
n
a
l

b

h

l

c

s
a
u

r
1

b
(
n

a
r
b
o
r
e

i

b
u
t
u
c
-
a
j
u
s
t
a
j

l
i
b
e
r
)

t
1

(
n

a
r
b
o
r
e
)

t
2

(
n

a
r
b
o
r
e
)

r

P e s t e
P n l a
N o m i n a l
A b a t e r i
l i m i t h 9
N o m i n a l
A b a t e r i
l i m i t
D e l a
P n l a
M a x .
M i n .
N o m i n a l
A b a t e r i
H 9 n
a r b o r e
A b a t e r i
D 1 0 n
b u t u c
N o m i n a l
A b a t e r i
l i m i t
N o m i n a l
A b a t e r i
l i m i t
M a x .
M i n .
6

8

2

0

-
0
,
0
2
5

2

0

-
0
.
0
9

6

2
0

0
.
2
5

0
.
1
6

2

+
0
.
0
2
5

0

+
0
.
0
6
0

+
0
.
0
2
0

1
.
2

+
0
.
1
0

1
.
0

+
0
.
1

0
.
1
6

0
.
0
8

8

1
0

3

3

6

3
6

3

1
.
8

1
.
4

1
0

1
2

4

0

-
0
.
0
3
0
5

4

0

-
0
.
0
3
0
5

8

4
5

4

+
0
.
0
3
0

0

+
0
.
0
7
8

+
0
.
0
3
0

2
.
5

1
.
8

1
0

5
6

0
.
4
0

0
.
2
5

5

3
.
0

2
.
3

0
.
2
5

0
.
1
6

1
2

1
7

5

5

6

3
.
5

2
.
8

1
4

7
0

8

+
0
.
0
3
6

0

+
0
.
0
9
8

+
0
.
0
4
0

4
.
0

+
0
.
2
0

3
.
3

+
0
.
2

1
7

2
2

6

6

2
2

3
0

8

0

-
0
.
0
3
6

7

0

-
0
.
0
9
0

1
8

9
0

5
.
0

3
.
3

0
.
4
0

0
.
2
5

3
0

3
5

1
0

8

2
2

1
1
0

0
.
6
0

0
.
4
0

1
0

3
.
3

3
5

4
4

1
2

0

-
0
.
0
4
3

8

2
8

1
4
0

1
2

+
0
.
0
4
3

0

+
0
.
1
2
0

+
0
.
0
5
0

5
.
0

3
.
8

4
4

5
0

1
4

9

3
6

1
6
0

1
4

5
.
5

4
.
3

5
0

5
8

1
6

1
0

4
5

1
8
0

1
6

6
.
0

4
.
4

5
8

6
5

1
8

1
1

0

-
0
.
1
1
0

5
0

2
0
0

1
8

7
.
0

4
.
9

0
.
6
0

0
.
4
0

6
5

7
5

2
0

0

-
0
.
0
5
2

1
2

5
6

2
2
0

0
.
8
0

0
6
0

2
0

+
0
.
0
5
2

0

+
0
.
1
4
9

+
0
.
0
6
5

7
.
5

5
.
4

7
5

8
5

2
2

1
4

6
3

2
5
0

2
2

9
.
0

ANEXA 4

Rulmeni radiali cu bile [12]

ANEXA 4 Rulmeni radiali cu bile - Continuare

ANEXA 4 Rulmeni radiali cu bile - Continuare

ANEXA 4
Rulmeni radiali axiali cu role conice[12]

ANEXA 4 Rulmeni radiali axiali cu role conice continuare

ANEXA 4 Rulmeni radiali axiali cu role conice continuare

ANEXA V Figura V .1 Reductor cu o treapt[13]

ANEXA V Figura V.2 Sisteme de prindere i centrare [12]

Dimensiuni de montare a uruburilor[12]

Diametrul
urubului[mm]
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30
Deschiderea
cheii [mm]
10 12 14 ; 17 19 22 24 27 30 32 36 41 46
E[mm]
9 10 12 ; 14 16 18 18 22 22 25 25 32 32

ANEXA V Figura V. 3 Recomandri privind construcia capacelor[12]

C- este dimensiunea care rezult constructiv;
d , D - sunt dimensiuni alese n funcie de rulmentul utilizat;
h, De , - se aleg n funcie de dimensiunile sistemului de etanare
ales.
h
1
=1,2g; h
2
g; a(35)mm; D
c
D+5g
g(5..8)mm; d
1
d-(2..3)mm; D
g
D+3g.

ANEXA V Figura V .4 Manete de rotaie pentru etanare[12]

d D h d D h d D h d D h d D h
10 22
26
30
7
7
10

25
35
40
47
50
62
7
7
10
10
10

52

72
75
80

10
10
10

90
110
115
120
125
12
12
12
15

200

230
240

15
15
12
22
24
28
30
32
7
7
7
10
10
26
45
40
10
7
55
70
75
80
85
90
8
10
10
10
10
95
120
125
12
12

210

240
250

15
15
28 40
50
7
10
100 130
140
12
15
14 30
35
7
10
30
40
50
55
62
7
10
10
10
58 80
90
10
10
110
140
150
150
15
15
12
220 250
260
15
15

15
30
35
40
7
10
10

35
50
55
62
72
7
10
10
10

60
75
80
85
90
8
10
10
10

120
140
150
160
12
12
15
230 260
270
15
15
16
30
35
40
7
10
10
38 58
62
10
10
65 90
95
10
10
125
150
155
160
12
12
15

240
270
280
15
15
18 30
35
40
7
7
10

40
55
60
65
80
7
10
10
10

70

90
95
100

10
10
10
130
170
160
15
15

250

280
290

15
15
135 170 15
19 35 7 45
60
65
72
80
8
10
10
10
75
95
100
110
10
10
12
140 180
170
15
15
270
280
300
320
310
320
340
360
18
18
18
18
145 180 15
20
30
35
40
47
7
7
10
10
48
65
70
80
10
10
10
80
100
105
110
115
10
10
10
12
150 180
190
15
15
340
360
380
400
380
400
420
440
18
18
18
18
160 190
200
15
15
22

35
40

7
10
50
65
68
70
75
80
8
10
10
10
10
85

105
110
120

12
12
15
170 200 15 420
450
480
500
470
500
530
550
22
22
22
22
180
210
220
15
190 220
230
15
15
ANEXA V Figura V .5 uruburi cu cap hexagonal [12]

urub cu cap hexagonal, filetat pna sub cap
d S D
min
k d
amax
a TPc TPd1 TPd2
M6 10 10,9 4 7,2 3,5 1,16 0,14 0,35
M8 13 14,2 5,5 10,2 4 1,40 0,19 0,49
M10 17 18,7 7 12,2 5,5 1,40 0,24 0,59
M12 19 20,9 8 15,2 6 1,68 0,28 0,63
M16 24 26,2 10 19,2 7 1,68 0,35 0,84
M20 30 33 13 24,4 8 1,68 0,45 1,05
M24 36 39 15 28,4 9 2 0,52 1,26
damax reprezint diametrul cercului de trecere ntre racordarea dintre tija
urubului i cap i suprafaa de aezare a capului.
Lungimi standardizate:
l=10;20;25;30;35;40;45;50;55;60;65;70;75;80[mm]

Figura V .6 Piulie precise i semiprecise

Filet d S D
min
m
Filet
d
S D
min
m
Filet
d
S D
min
m
M5 8 8,79 3,2 M16 24 26,75 11 (M33) 50 55,80 26
M6 10 11,05 4 (M18) 27 30,14 13 (M36) 55 61,31 29
M7 11 12,12 5 M20 30 33,53 16 M42 65 72,09 34
M8 13 14,38 5,5 (M22) 32 35,72 18 M48 75 83,91 38
M10 17 18,90 6,5 M24 36 39,98 19
M12 19 21,10 8 (M27) 41 45,63 22
(M14) 22 24,49 10 M30 46 51,28 24
ANEXA V Figura V .7 Inel de ridicare urub [2]

ANEXA V Figura V .7 Inel de ridicare piuli[2]

ANEXA V Figura V .7 aibe Grower (Extras din STAS 7666/2-
80)[12]

Mrimea d1 d2 s Mrimea d1 d2 s
2 2,1 3,1 0,6 20 20,5 29,5 4,5
2,5 2,6 3,8 0,8 22 22,5 31,5 5
3 3,1 4,7 1 24 24,5 35,5 5,5
4 4,1 6,1 1,2 27 27,5 39,5 6
5 5,1 7,5 1,4 30 30,5 43,5 6,5
6 6,1 8,9 1,6 33 33,5 47,5 7
8 8,2 12,2 2 36 36,5 52,5 8
10 10,2 15,2 2,5 39 39,5 56,5 8,5
12 12,2 18,2 3 42 42,5 60,5 9
14 14,2 20,6 3,2 45 45,5 64,5 9,5
16 16,3 23,3 3,5 48 48,5 68,5 10
18 18,3 26,3 4

Figura V .8 aibe plate

Filetul d D s Filetul d D s
urubului urubului
M6 7 12,5 1,6 M24 28 41 4
M7 8 14 1,6 M27 32 50 4
M8 10 17 1,6 M30 35 56 4
M10 12 24 2 M33 38 60 5
M12 15 24 2,5 M36 42 66 5
M14 17 28 2,5 M38 45 72 6
M16 19 30 3 M42 48 78 7
M18 22 34 3 M45 52 85 7
M20 24 37 3 M48 56 92 7
M22 26 39 3
ANEXA V Figura V .9 tifturi cilindrice de centrare[2]

ANEXA V Figura V .9 Dop de aerisire [2]



BIBLIOGRAFIE

1. Creu Sp., .a., Proiectarea angrenajelor, Institutul Politehnic Iai,
1992
2. Crudu I., .a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
3. Florea R., .a. Organe de maini, Bucureti, Editura Tehnic 2007.
4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de
proiectare), I.P.B., 1990.
5. Gafianu M. s.a. - Organe de maini, vol. I,II - Ed. Tehnic,
Bucureti, 1999
6. Gafianu M., s.a. Organe de maini, vol. I i vol.II. Bucureti, Editura
Tehnic, 1981.
7. Gafianu M., s.a. Arbori drepi, mbinri cu pene i caneluri, lagre
radiale ndrumar de proiectare, Institutul Politehnic Iai, 1983.
8. Gafianu M., s.a. Curele i lanuri ndrumar de proiectare,
Institutul Politehnic Iai, 1983.
9. Gafianu M., s.a. Angrenaje ndrumar de proiectare, Institutul
Politehnic Iai, 1983.
10. Grigoras t., tirbu Cr., .a., Bazele proiectrii organelor de maini,
Chiinu: Tehnica-Info, 2000 .- 2Vol.
11. Ianu G., Organe de maini partea I, Editura Politehnium, Iai,
2010
12. Muat M. i Stoica G., Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o
treapt (ndrumar de proiectare), Universitatea Politehnica
Bucureti, 2004
13. Palade V., Reductor de turaie cu o treapt - ndrumar de proiectare,
Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 2008

Data apariiei: mai 2010
Comanda nr. 138 Tiraj: 180 ex.
Coli tipar: 17,7
Str. Lascr Catargi nr. 38
Tel.: 0232/21.59.49

G.Ianus-Transmisie Mecanica Cu Reductor - Modificat PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

G.Ianus-Transmisie Mecanica Cu Reductor - Modificat PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GELU IANU

a tuturor forelor axiale de pe

S-ar putea să vă placă și