Biomecanica: determinarea modului de torsiune si de elasticitate a osului.

1. Generaliti Biomecanica este o stiinta a naturii care studiaza legile obiective ale miscarii corpurilor materiale vii si ale structurilor care contribuie la aceste miscari. Etimologic, termenul biomecanica are la origine cuvintele din limba greaca bios (viata) si mekhanikos (plin de resurse, inventiv, ingenios). Ea poate fi considerat o mecanic aplicat la statica i dinamica vieuitoarelor n general i a omului n special. Are un domeniu de cercetare apropiat de al anatomiei, fiziologiei i mecanicii. Biomecanica studiaz modul cum iau natere forele musculare, analizndu-le din punct de vedere mecanic, cum intr n relaie cu forele exterioare care acioneaz asupra corpului. 2. Micarea ca form de existen a materiei Micarea, n sensul cel mai nalt, filozofic, este forma de existen a materiei, nsuirea esenial i inseparabil a materiei. Micarea nu poate exista fr materie, dup cum nici materia nu exist fr micare. Micarea biologic (viaa i locomoia organismelor vii) este o form superioar de micare, care dispune de caliti i mecanisme speciale, ce nu pot fi explicate numai prin aplicarea legilor micrilor mecanice, fizice sau chimice, considerate forme inferioare. Formele inferioare sunt, n acest caz numai auxiliare i nu pot epuiza esena formei superioare a micrii biologice. Ex: natura biocurenilor nervoi i musculari nu este identic naturii curenilor electrici. Segmentele osoase nu acioneaz ca nite simple prghii i fora lor de aciune nu se poate determina matematic, apelnd la formulele clasice de determinare a funciilor mecanice ale prghiilor, deoarece intervin o serie de factori, care nu pot fi ncadrai (componenta articular, momentul muchiului, intervenia scripetelor de flexie, existena muchilor poliarticulari). Iat de ce, n nelegerea i interpretarea micrii biologice, aplicarea legilor din mecanic, din fizic i chimie, nu reuete s redea ntreaga complex itate a fenomenelor. Aplicarea acestor legi poate prezenta, schematic i mecanicist, numai aspecte singulare ale complexului proces biologic, care este locomoia animal sau uman.

3.Osul Din punct de vedere biomecanic osul asigura suportul mecanic si prghia oricarui segment care se misca. Masa totala a celor 206 oase, n stare uscata, este de numai 5 6,5 kg, ele putnd fi considerate constructii minime absolute , constructii care, cu material minim, asigura o rezistenta maxima. Astfel, n conformitate cu legea lui Wolff, marimea presiunii exercitate determina masa osului, forma osului ramnnd aceeasi, n conditiile n care procesele biologice de resorbtie si refacere de masa osoasa produc schimbari permanente n tesutul osos.Scheletul corpului omenesc se poate considera ca fiind alcatuit, functie de diferitele regiuni, din scheletul capului, scheletul trunchiului si scheletul membrelor. Oasele care formeaza scheletul corpului omenesc sunt prezentate n figura 1.

Fig. 1 Scheletul corpului omenesc Oasele corpului omenesc au forme si dimensiuni diferite, existnd o legatura directa ntre aspectul lor exterior si functiile care le revin. Lund n considerare forma geometrica, oasele se descriu prin dimensiuni principale (lungime, latime, grosime), fete, margini, unghiuri etc.

Astfel, functie de raportul dintre dimensiunile principale, exista: 1.oase lungi (predominanta este lungimea) 2.oase scurte (cele trei dimensiuni sunt aproape egale) 3.oase plate (lungimea si latimea sunt aproape egale ntre ele dar depasesc mult grosimea). Unele oase au nsa forme neregulate si, din acest motiv, se folosesc si alte criterii de clasificare, n afara de criteriul dimensional. Astfel, functie de caracterul arhitectural,exista oase pneumatice (contin n interior cavitati pline cu aer) si nepneumatice, iar functie de situatia lor n organism, exista oase sesamoide (se dezvolta n vecinatatea unor articulatii sau chiar n tendoanele unor muschi) si suturale (se pot dezvolta din puncte de osificare speciale, la nivelul suturilor craniului, la nivelul fontanelelor sau n centrul oaselor boltei craniene). n figura 2 sunt prezentate exemple de oase clasificate n functie de dimensiunile principale si un exemplu de os cu forma neregulata.

Fig. 2 Tipuri de oase Oasele lungi au ca principal rol realizarea de prghii osoase si, prin intermediul acestora, se obtin miscarile rapide si de mare amplitudine, si de aceea se gasesc n structura scheletului membrelor. n figura 3 sunt prezentate imaginea unui os lung si cteva sectiuni transversale ale acestuia pentru evidentierea tesutului osos si canalului medular. Oasele scurte sunt cele care suporta elastic greutatea corpului (oasele tarsiene), contribuie la mentinerea echilibrului intrinsec al coloanei vertebrale (vertebrele) sau permit executarea unor miscari complexe si delicate ale minii (oasele carpiene). Oasele plate participa la alcatuirea unor cavitati care protejeaza organe importante (cum ar fi, de exemplu, cutia craniana), realizeaza suporturi stabile (precum bazinul) sau ofera muschilor suprafete ntinse si mobile de insertie (cum este, de exemplu, omoplatul). Oasele, indiferent de forma pe care o au, se gasesc ntr-o continua remodelare, respectiv de adaptare la legea lui Wolff (fiecare schimbare n forma si functiunea unui os sau numai functiunea acestuia este nsotita de schimbari bine definite n arhitectura lui interna si, n al doilea rnd, n conformatia exterioara, n conformitate cu legi matematice), prin doua procese biologice, si anume: de distrugere sau resorbtie (datorita osteoclastelor) si de refacere sau producere de masa osoasa (prin intermediul osteoblastelor). Cele doua tipuri de celule osoase sunt evidentiate n figura 4.

Fig. 3 Arhitectura unui os lung

Fig. 4. Celule osoase

Activitatea celor doua procese biologice este sincronizata, asa nct volumul resorbtiei este n permanenta egal cu volumul producerii de masa osoasa. Acest proces continuu este foarte important n privinta repararii microfracturilor care se produc n mod natural n tesutul osos, odata cu naintarea n vrsta. mbatrnirea produce efecte specifice asupra raspunsului mecanic al osului la aplicarea unei forte externe. Tot cu ajutorul acestui proces biologic se remodeleaza osul functie de sarcina mecanica care actioneaza asupra lui, fiind realizat un schimb de masa osoasa ntre zonele cu ncarcare mecanica diferita, asa cum se poate observa n reprezentarea din figura 5. Fibrele colagene sunt polarizate si, n consecinta, se dezvolta un transfer de masa osoasa ntre zona electropozitiva (fata concava), unde se realizeaza resorbtia si zona electronegativa (fata convexa), unde se produce masa osoasa. Procesul continuu de remodelare osoasa face ca aproximativ 25 % din tesutul osos spongios si 3 % din tesutul osos compact sa se reformeze anual, valori care se micsoreaza nsa odata cu mbatrnirea, putndu-se ajunge, n situatii limita, la aparitia osteoporozei. Astfel, osteoporoza reprezinta o diminuare excesiva a densitatii absolute a osului si, n acest fel, se reduce forta intrinseca. n figura 5 se prezinta comparativ o imagine a unui tesut osos normal si a unuia cu osteoporoza.

cresterea porozitatii cresterea mineralizarii Fig. 5. Tesut osos normal si cu osteoporoza

Atunci cnd pierderea de masa osoasa depaseste limitele normale asociate mbatrnirii, apare un proces biologic de compensare prin care cresc depunerile de saruri anorganice. Acest proces biologic are scopul de a compensa pierderea fortei intrinseci prin marirea duritatii osului, aceasta obtinndu-se prin cresterea mineralizarii. Pe termen lung nsa, mineralizarea, care nu prezinta caracteristici elastice, mareste susceptibilitatea osului la fracturi. Procesele biologice ale osului, respectiv de crestere, ntarire, resorbtie si reformare sunt influentate de activitatea fizica, vrsta sau unele boli. Miscarea are efect pozitiv asupra osului prin stimularea procesului de resorbtie si reformare; invers, imobilizarea poate determina, ntr-un ritm accelerat, aparitia osteoporozei. Asupra unui os pot actiona cinci tipuri fundamentale de solicitari mecanice, precum si solicitari combinate (cel mai adesea), asa cum sunt relevate n figura 6.

Tractiune combinata

Compresiune

Incovoiere

Forfecare

Torsiune

Incarcare

Fig. 6. Tipuri de solicitari mecanice Solicitarile mecanice produc n structura osului, din punct de vedere mecanic, tensiuni (normale sau/si tangentiale) si deformatii (liniare sau/si unghiulare) ale caror evolutii pot fi urmarite pe graficul tensiunedeformatie sau ncarcaredeformatie, grafic denumit curba caracteristica a osului.

Dintre deformatii, cea mai utilizata este deformatia specifica, notata cu e pentru deformatia liniara, aceasta din urma fiind exprimata matematic ca fiind raportul dintre alungirea materialului supus unei solicitari de tractiune si lungimea sa initiala (situatie reprezentata n figura 7). =

Fig. 7. Alungirea unui material supus solicitarii de tractiune

Functie de curba caracteristica, un material poate fi de tip rigid, elastic, plastic sau combinatii de aceste tipuri, asa cum se observa n figura 8.
Rigid Liniar elastic Rigid-perfect plastic

Elastic-perfect plastic

Rigid-plastic

Elastic-plastic

Fig. 8. Curbe de material Proportionalitatea dintre tensiune si deformatia specifica, pentru portiunea liniara a curbei caracteristice, corespunzatoare materialului elastic, se realizeaza prin intermediul modulului de elasticitate, longitudinal (denumit si modulul lui Young), notat cu E sau transversal, notat cu G, printr-o relatie de forma: =E corespunzatoare unei solicitari de tractiune, relatia fiind cunoscuta si sub numele de legea lui Hooke. Modulul de elasticitate se masoara, la fel ca si tensiunea mecanica, n [N/m2], unitate de masura denumita si pascal [Pa]. Ca valori ale modulului lui Young, n literatura de specialitate sunt date,pentru tesutul spongios E 1 [Gpa] = 109 [Pa],la o porozitate de 30 90 %, iar pentru tesutul cortical E 18 [Gpa], la o porozitate de 5 30 %. Osul fiind un material anizotropic , modulul sau de elasticitate si rezistenta sa (la tractiune sau compresiune) depind de orientarea tesutului osos n raport cu ncarcarea mecanica.In tabelul 2.3 sunt date cteva dintre valorile modulului lui Young si tensiunii normale, comparativ pentru ncarcarea longitudinala si respectiv transversala.

Directia solicitarii fata de axa longitudinala a osului longitudinala (L) 0.130transversala (T)

Modulul lui Young, E [Gpa] 17 11

Tipul solicitarii mecanice tractiune compresiune tractiune compresiune

Tensiunea normala, s [Gpa] 0.135 0.190 0.050 0.130

Tabel . Valori ale modulului lui Young si tensiunii mecanice

Osul putnd fi considerat un material vscoelastic, modulul sau de elasticitate si rezistenta sa cresc, pna la o limita, odata cu cresterea ncarcarii. Modelul fizic al unui x , x astfel de material este reprezentat n figura 9, acesta cuprinznd un resort si un amortizor. n acest model fizic s-au notat cu k coeficientul de elasticitate, iar cu c coeficientul de amortizare, masurat n [Ns/m].

Fig. 9. Model fizic Structura scheletala este adaptata astfel nct sa poata suporta sarcini functionale mari. Ca exemplu, n figura 10. este reprezentata coloana vertebrala, cresterea ncarcarii fiind asigurata de cresterea sectiunii geometrice a vertebrelor.
Vertebre cervicale

Vertebre toracale

Vertebre lombare

Crestere suprafata osoasa

Osul sacru Crestere incarcare coccisul

Fig. 10. Adaptarea structurii scheletale la ncarcarile functionale

Structura interna a osului poate fi explicitata si prin prisma ncarcarii mecanice suportate. Astfel, pornind de la legea lui Wolff, au aparut mai multe teorii care ncearca sa faca legatura dintre structura lamelara a osului si tensiunile mecanice suportate, teorii precum : teoria rezistentei uniforme (structura este astfel alcatuita nct orice parte de material este supusa aceleiasi tensiuni maxime, sub actiunea unui system dat de ncarcari) si teoria

traiectoriei arhitecturale (structura este alcatuita asa nct materialul este amplasat numai pe traiectoriile de transmitere a fortelor, n celelalte parti fiind goluri). n figura 11. sunt relevate, prin sectiuni longitudinale printr-un os, posibilele explicatii privind corespondenta dintre structura osului si ncarcarile mecanice suportate, n conformitate cu cele doua teorii.

Fig. 11. Arhitectura unui os Legatura dintre os si kineziologie poate fi privita din mai multe perspective, si anume: osul participa la realizarea miscarii corpului uman prin articulatiile si prghiile osoase pe care le formeaza; rigiditatea oaselor permite actiunea voluntara a sistemului muscular pentru obtinerea miscarii dorite; fara existenta sistemului osos nu ar fi posibile miscarile corpului si nici preluarea sarcinilor dinamice; procesul continuu de remodelare osoasa contribuie nemijlocit la adaptabilitatea corpului uman la conditiile dinamice de mediu; miscarea, la rndul ei, poate avea asupra osului o influenta fie pozitiva, prin modificarea masei osoase, de exemplu, cu efecte benefice n osteoporoza sau refacerea tesutului osos n urma unor traumatisme, fie negative, cum ar fi, de exemplu, aparitia unor miscari necontrolate care pot provoca leziuni ale osului. Efectul negativ al miscarii asupra osului l reprezinta leziunea, care, n situatia cea mai grava pentru os, este reprezentata de fractura. O fractura poate fi provocata de diverse cauze, cum ar fi: aplicarea unei ncarcari mecanice care sa produca spargerea structurala a osului; factori extrinseci, ca, de exemplu, un traumatism ntmplator , produs de o forta directa (datorita unui impact exterior), o forta indirecta (transmisa indirect de-a lungul unuia sau mai multor segmente) si/sau o forta musculara anormale; factori intrinseci, cum ar fi, de exemplu, schimbarea capacitatii de rezistenta a osului (datorita unei tumori, osteoporoze, infectii, schimbarilor hormonale, modificarii concentratiei de calciu n snge etc.) la solicitarile mecanice normale. Forma liniilor de fractura reprezinta modul natural de disipare a energiei produse de forta care a fost aplicata asupra osului. Aceste linii de fractura conduc la cresterea ariei osului asupra careia se disipeaza excesul de energie.

Astfel, pentru o forta si o viteza de aplicare a acestei forte de valori medii, se poate produce o fractura dupa o singura linie de fractura, n timp ce pentru o forta si o viteza de aplicare a acestei forte de valori mari, se poate sparge osul dupa mai multe linii de fractura, asa cum se observa n radiografiile prezentate n figura 12.

forta aplicata de valoare medie forta aplicata de valoare mare

Fig. 12. Linii de fractura osoasa

4.Adaptarea funcional a osului legile arhitecturrii osoase Problema de adaptare a osului a fost discutat nc de la nceputul secolului XIX deoarece a fost remarcat c segmentele osoase nu sunt dispuse ntro manier oarecare ci sunt orientate ntro manier care s asigure o ct mai mare rezisten la tensiunile aplicate pe os. n 1866, inginerul german Karl Culmann care era interesat de analiza grafic a problemelor statice a atras atenia asupra faptului c arhitectura intern a extremitii superioare a femurului corespunde liniilor de tensiune stabilite prin metode grafostatice, acela a curbei de macara. Pornind de aici a ncercat prin calcule s superpozeze cele dou scheme de structur, dar concepiile sale au fost rapid criticate. n 1892 Julius Wolff a formulat o lege dup care toate modificrile funciei sau formei unui os antreneaz modificri de structur intern, modificarea conformaiei exterioare, n conformitate cu legi matematice. El a pornit de la ideea c formarea osoas este rezultat ca urmare a tensiunilor produse prin contracie muscular i de presiuni statice antrenate de meninerea n poziie vertical. n 1917 J.C. Koch a publicat un articol n care a demonstrat c osul se organizeaz de o manier n care ofer o rezisten maxim pentru un minim de materie osoas, i de o arhitectur pentru care osul s poat rezista economic la tensiuni mari cauzate de greutatea corpului. Prin aceast teorie se presupunea c forele datorate greutii sunt mult mai importante dect cele rezultate din aciunile musculare, care pot fi neglijate n calculul structurilor osoase. Atunci cnd corpul uman adopt atitudini vicioase, are loc o cretere de presiune ntro anumit parte, cretere care implic diminuarea tensiunii n alt parte. Meninerea acestor atitudini antreneaz modificri ale structurilor osoase, pe care nu le putem combate dect meninnd corpul n poziie corectat printrun sistem de atele, a cror scop va fi acela de a restaura structura osoas normal. n 1920 Jansen a elaborat critici ale teoriei lui Wolff conform crora formaiunea osoas va fi funcional atunci cnd presiunile, tensiunile i forele prezint o intersecie rectangular. De fapt el a observat c travee osoase nu prezint totdeauna unghiuri drepte la nivelul interseciilor. Jansen din contr a emis ipoteza conform creia formarea osului va depinde de influena tensiunilor datorate gravitaiei i de contraciile musculare care vor fi stimulii mecanici determinani . Teoria lui Koch a fost criticat de Carey (1929) care a reproat c nu se ine cont de tensiunile de origine muscular n dezvoltarea i organizarea osoas. De fapt pentru el acestea sunt presiunile care sunt determinante i nu presiunile statice; pe de alt parte, aciunea muscular poate antrena tensiuni cu mult mai importante, de altfel poziia n picioare este rezultatul interaciunii scheletului i sistemului muscular. n consecin, dezvoltarea normal care conduce la maturitatea osoas este rezultatul activitii dinamice a muchilor i a proprietii celulelor osoase de a se prolifera de o manier centrifug, n scopul de a se opune forelor centripete extrinseci.

n alte studii ceva mai recente autori ca Evans (1957) i Scott (1957) subliniaz importana care trebuie acordat experimentelor, care ar putea rezolva problemele de adaptare funcional a osului. Scott a ncercat s stabileasc o relaie care s cuantifice ct din funcional i ct din dezvoltare exist ntre sistemul neuromuscular i sistemul osos. Pe cnd Evans a ajuns la concluzia c analiza matematic, care vrea s demonstreze c traseele osoase urmeaz liniile de for, este defectuoas, deoarece tensiunile care apar n timpul micrilor umane au o anumit importan n explicarea formrii i dezvoltrii osoase, i c trebuie inut cont i de ali factori care intervin cum ar fi: nutriia, irigarea i n special ereditatea. Efectele structurale ale forelor mecanice pot fi urmrite la nivelul tuturor celor patru ordine de structuri. La nivelul structurilor de prim ordin, dispoziia materialului este conform cu legile rezistenei. Diafiza, cu materialul dispus la periferie i reprezentat de compact, are un aspect tubular (un tub este mai rezistent la compresiune dect un cilindru plin). Epifizele oaselor lungi i oaselor scurte prezint o dispoziie a trabeculelor osoase care sa dovedit c urmeaz un traiect care poate fi determinat prin legi ale mecanicii. n acest sens, ni se pare util s amintim cteva din legile de arhitecturare a epifizelor, importante n procesul de recuperare al dezalinierilor osoase. Legea lui DELPECH (1828): dac extremitile oaselor care formeaz o articulaie sunt supuse, ntro parte a lor, la o presiune anormal, puternic i continu, volumul lor se va micora n acea parte, n timp ce, n partea care este scoas timp ndelungat de sub aciunea presiunilor obinuite, extremitatea i mrete volumul. Aceste deformri se observ constant n dezalinierile genunchiului: genuvarum sau genuvalgum. Legea lui WOLFF (1870): cnd asupra unei pri a epifizei se exercit o apsare anormal i continu, trabeculele spongioasei subiacente se vor ndrepta n direcia de aciune a forei. Osul va suferi o modificare a structurii arhitectonice, n sensul c se condenseaz i i micoreaz volumul, pentru a rezista la solicitrile noi, statice i dinamice. Partea din epifiz, care nu este supus adaptrii, i mrete volumul, dar i micoreaz consistena prin: gradul apreciabil de resorbie a trabeculelor osoase i alungirea i subierea trabeculelor rmase. Dac teoriile lui Wolff nu pot fi acceptate ntro manier absolut, trebuie totui s admitem c n numrate cazuri este subliniat importana funciunii asupra dezvoltrii osoase. Astfel anomaliile n formarea osului sunt observate n cazuri de atrofie sau de paralizie muscular. Se observ de asemenea c presiunile alternative favorizeaz creterile osoase pe cnd presiunile constante pot antrena atrofierea n aceeai manier n care inactivitatea, ca urmare a unei imobilizri, este nsoit uneori de o ncetinire sau chiar o oprire a creterii osoase. Legea lucrului constant sau a balansrii pornete de la aceleai premise, dar se refer la perioada de cretere: cnd o supraapsare se face constant asupra unei jumti de cartilaj de cretere, care va fi astfel comprimat, osul nou format va fi mai consistent, cu un volum micorat, pe cnd partea scoas de la presiunea normal, va produce un os spongios, mrit de volum. Legea lui ROUX, rezum legea lui Wolff, aplicndo la condiii normale: oasele normale ale adultului prezint, concomitent cu structura lor funcional i o form

funcional. Astfel, ntrun os n funciune, suportul necesitilor mecanice se dezvolt, n msura cea mai mare, n direcia solicitrilor. Conform acestor legi, orice presiune sar solda cu formare de os i orice depresurizare, cu resorbia osului. Legile neglijeaz ns, intensitatea cu care intervin factorii mecanici. Exist situaii n care efectele pot apare paradoxale: studiile lui Nikulov asupra influenei presiunilor crescute asupra metatarsienelor IV i V la bolnavii cu diformiti ale piciorului au relevat faptul c diafiza metatarsianului se poate ngroa /condensa, sub influena unei presiuni mrite, care acioneaz transversal, dar cnd presiunea depete puterea de rezisten a osului, pot apare procese de resorbie (!). Prin urmare, factorul presiune produce schimbri n forma i consistena osului, dup intensitatea cu care acioneaz: presiunile favorabile sunt denumite funcionale i au valori de apsare ntre 8 15kg/cm2 os. Dac sunt depite, efectul lor nu este de formare a esutului osos, ci de resorbie a osului. La nivelul structurilor osoase de ordinul al II lea i al III lea, influena factorilor mecanici este evideniat prin faptul c sistemele haversiene sunt orientate dup traiectoriile de tensiune principale. Fibrele de colagen, care intr n alctuirea lamelelor osoase realizeaz, prin orientarea i ncruciarea lor funcional, o mare rezisten osoas. La nivelul structurilor osoase de ordinul IV, forele de presiune determin urmtoarele modificri: creterea coeziunii intermoleculare, modificarea moleculelor imediat nvecinate, apariia de legturi noi. Forele mecanice de tipul traciunii, presiunii i forfecrii acioneaz asupra mezenchimului, extrem de plastic, iar proteinele din lichidul intercelular se dispun paralel, formnd fibrilele, care se vor orienta n direcia celei mai mari solicitri. Direcia de aciune a forei influeneaz i fenomenele de polaritate, existente graie structurii cristaline a osului. Experienele lui Fukada i Yasuda (1957), Bassett i Becker (1962) au demonstrat c n zonele n care se dezvolt fore de compresiune, apar poteniale negative i c forele mecanice produc o serie de cureni i poteniale electrice proporionale cu intensitatea lor. Dup prerea autorilor, toate efectele se transmit prin legturile dintre fibrele de colagen i cristalele de apatit. Curenii bioelectrici, aprui n aceste condiii, sunt capabili s dirijeze activitatea celulelor osoase, s orienteze i s structureze macromoleculele din spaiul extracelular. Putem concluziona c osul este un esut viu care se formeaz i se dezvolt pentru a prezenta o structur care se orienteaz i se organizeaz ntro manier care s ofere un plus de rezisten n direcia solicitrilor dominante (Marique, 1945). Aa se poate explica rezistena remarcabil a femurului care n timpul unui exerciiu de mers trebuie s suporte ncrcri repetate la fiecare pas care sunt de aproape trei ori mai mari dect greutatea corpului (De Marneffe 1948). Din aceleai raiuni mecanice, suprafeele de care sunt ataai muchii sunt mai solide cu ct tensiunile suportate de os sunt mai mari, adic contracia muscular este mai important. Observm c osul se adapteaz i se structureaz funcional i ceea ce este important este c o cunoatere a problemelor relative la constituia osoas, va oferi kinetoterapeutului posibilitatea de a interveni la nivelul anumitor deformaii n scopul corectrii acestora prin folosirea unei tehnici specifice fiecrui caz n parte.

5.Lanurile osoase i prghiile Autorii care sau preocupat de mecanica uman au reprezentat corpul ca un ansamblu de uniti funcionale mobilizate una n raport cu alta. Dempster (1955) a reprezenta scheletul uman printrun sistem simplificat constituit dintrun ansamblu de prghii (fig.1). Se remarc faptul c elementul cap se articuleaz cu segmentul cervical, acesta cu segmentul dorsal i la rndul lui, acesta se articuleaz cu cel lombar. Elementul bazin este reprezentat printrun triunghi construit pe articulaia sacroiliac i cele dou articulaii coxofemurale, unind astfel regiunea lombar de elementele femurale. Elementul coaps se articuleaz cu elemental gamb, care la rndul su se articuleaz cu elemental picior. n partea superioar a trunchiului, elemental clavicular se articuleaz, pe de o parte, la nivel sternocostal i pe de alt parte, cu elementul scapular, deci axa trece prin articulaia glenohumeral i articulaia acromioclavicular. Aceasta din urm se articuleaz cu elementul bra. Aceast simplificare care vizeaz reprezentarea corpului uman ca un ansamblu de uniti articulate ntre ele este aplicativ n analiza mecanic a micrii. Dreapta trasat pe un segment osos este denumit axa mecanic a elementului corporal avut n vedere. Aceast ax mecanic se poate defini ca un segment de dreapt care trece prin centrele suprafeelor articulare situate la extremitile osului. Axa mecanic nu se confund cu axa longitudinal care este o curb ce unete centrele tronsoanelor infinit mici din componena osului. n Fig. 13 este prezentat aceast diferen n cazul femurului. Dreapta este axa mecanic, iar curba, reprezentat cu linie punctat, este axa longitudinal. Axele mecanice sunt asimilate segmentelor din structura lanului osos i permit raportarea la micrile unghiulare, pentru care gradele de libertate sunt limitate de posibilitile articulare. Aceste micri de rotaie pot fi msurate i exprimate n grade sexagesimale sau radiani. Desigur o simpl flexie sau extensie prezint evoluii mult mai complexe i de o varietate mult mai mare. Astfel, o combinaie de micri unghiulare segmentare care totalizeaz valoarea zero, au ca rezultat o micare de translaie, cum sunt cele puse n eviden la mers sau la alergare. Reprezentarea corpului uman printro succesiune de axe mecanice sau de segmente osoase, ne permite s aplicm principiile mecanice n analiza unei micri. Fig. 13. n realizarea micrilor, prghiile osoase acioneaz ca o for, alturi de fora muscular. Contraciile musculare (aprute n urma impulsului nervos) acioneaz asupra segmentelor osoase, care se comport, la prima vedere, ca maini simple, destinate s echilibreze forele sau s le deplaseze punctul de aplicaie cu ajutorul altor fore.

La prghiile mecanice se deosebesc trei puncte de aplicare a forelor: Punctul de sprijin (S) Punctul de aplicarea a rezistenei (R) Punctul de aplicare a forei motorii (F) Prghia are, prin urmare, dou puncte n care se aplic fore statice (S i R) i un punct de aplicare a forei motorii (F). Raportul dintre aceste puncte poate varia i prghiile se mpart, dup acest criteriu, n prghii: de gradul I ordinea punctelor de aplicare este RSF, cu sprijin la mijloc; de gradul II ordinea punctelor de aplicare este SRF, cu rezistena la mijloc; de gradul III ordinea punctelor de aplicare este SFR, cu fora motorie la mijloc. Funcia mecanic a prghiilor (Fig. 14) se deduce din formula lor de echilibru: F x l = R x r sau F x l / R x r = 1 n care F = fora, l = braul forei, R = rezistena i r = braul rezistenei

Fig. 14. Funcia mecanic a prghiilor

Prghiile de gradul I sunt prghii de echilibru, cele de gradul II sunt prghii de for, iar cele de gradul III sunt prghii de vitez (cu economie de deplasare). La prghia osoas, sprijinul (S) este reprezentat de axa biomecanic a micrii sau de punctul de sprijin pe sol , rezistena (R) este reprezentat de greutatea corpului sau segmentului care se deplaseaz, la care se poate aduga i greutatea unui material oarecare, iar fora (F) este reprezentat de inseria muchiului care realizeaz micarea, pe segmentul osos. Exemple de prghii osoase gsim i n cadrul lanurilor osoase ale corpului uman: capul n echilibru pe coloana vertebral este un exemplu de prghie de gradul I (FSR) punctual de sprijin (S) corespunde articulaiei condililor occipitali cu vertebra atlas;rezistena (R) este reprezentat prin greutatea capului, care tinde s cad nainte; fora (F) este reprezentat prin muchii cefei, care nu las capul s cad nainte (Fig.15). Exemplul n mecanic este balana.

Fig. 15 Prghia de gradul I n corpul uman prghia de gradul II (SRF) este ntlnit numai ntro situaie: la ridicarea corpului n vrful degetelor. n acest caz, punctul de sprijin (S) este situat la nivelul capetelor metatarsienelor, fora motorie (F) este reprezentat de fora tricepsului sural,aplicat pe calcaneu, iar rezistena (R) este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade la nivelul articulaiei gleznei, deci ntre sprijin i F (Fig. 16).Exemplul n mecanic este roaba.

Fig. 16 Prghia de gradul II n corpul uman prghiile de gradul III (SFR) sunt cele mai numeroase n corpul omenesc. Am precizat c sunt prghii de vitez, adic permit ca, printro for redus, s se imprime braului rezistenei deplasri foarte mari ntrun timp foarte scurt. Micarea de flexie a antebraului pe bra este un astfel de exemplu, punctul de sprijin fiind situat la nivelul cotului. n timpul micrilor de extensie, cotul devine ns o prghie de gradul I, deoarece punctul de sprijin trece la mijloc (Fig.17). Exemplul n mecanic este penseta.

Fig. 17 Prghia de gradul III n corpul uman (flexia antebraului pe bra)

6.Concluzii Din punct de vedere al studiului micrii umane, biomecanica poate fi definit ca mecanica i biofizica sistemului musculo-scheletal. Din punct de vedere biomecanic osul asigura suportul mecanic si prghia oricarui segment care se misca. Elasticitatea osului este datorata imbinarii oseinei cu celelalte substante organice si anorganice,in special sarurilor de calciu care confera de asemenea si soliditate. Oasele sunt tuburi scobite,cu un mecanism complex,fiind vasco-elastice si care se rup in diferite etape.

7.Bibliografie
http://www.mec.tuiasi.ro/diverse/Biomecanica_gen.pdf http://cis01.central.ucv.ro/educatie_fizica-kineto/pdf/studenti/cursuri%20master/Curs_II.pdf http://www.mec.tuiasi.ro/diverse/Indrumar_lucrari_aplicative-Biomecanica.pdf http://ro.scribd.com/doc/48893958/Biomecanica http://biblioteca.regielive.ro/proiecte/anatomie/biomecanica-sistemului-osos-226436.html http://cis01.central.ucv.ro/educatie_fizica-kineto/pdf/studenti/cursuri%20master/Curs_I.pdf https://www.youtube.com/watch?v=oDl_R0VIKe0