Master in Bioingineria protezarii

Cursul: TEHNICI CAD/CAM

Facultatea de Bioinginerie medicala, UMF Iasi

Cursul 1

Introducere in tehnicile CAD/CAM

Defintii Terminologie E emple

Definitii

CAD este un termen care descrie utilizarea calculatorului in desenare si proiectare

CAM este un termen care descrie utilizarea calculatorului in fa!ricarea produselor

"rincipalele aplicatii ale tehnologiilor CAD/CAM

Industrie, transporturi, constructii, arhitectura, medicina etc

Medicina# stomatologie, ortopedie, $protezare, ortezare%, fa!ricarea dispoziti&elor medicale si a dispoziti&elor assisti&e etc'

Fa!ricarea protezelor Cele mai raspandite tipuri de proteze

"roteze cosmetice

"roteze cosmetice

Mansoane

Dispoziti&e e oscheletale

Mana mecanica

(tto Boc)* C leg

Implanturi ortopedice

"roteza de genunchi

"roteza de sold

Cauzele amputatiilor
"este +, ani

Boli &asculare, dia!et and si situatii deri&ate

Accidente# de automo!il sau motocicleta, cancer $cancer osos si tumori%

Traume prin taiere $roti de &ehicule,, masini unelte% Mem!re rupte (steomielita sau alte infectii Boli congentitale sau deficiente ale mem!relor -az!oi sau dezastre naturale

"A-TICI"A la protezare# pacient, chirurg, asistent,

(!iecti&ele principale la fa!ricarea unei proteze

a!ilirea caracteristicilor# Caietul de sarcini/ oiectarea modelului 0D sau 1D cu mi2loace de CAD/ !ricarea unui ptototip si testarea $&alidarea% odelului/ !ricarea cu mi2loace clasice sau de tip

Fa!ricarea dispoziti&elor protetice Clasificarea modului de fa!ricare dupa marimea productiei

teze si componente fa!ricate ca unicate $prototipuri sau personalizate% !ricatie manuala !ricatie cu tehnologii CAD/CAM !ricatie cu tehnologii de fa!ricare rapida $prototipare rapida%

teze si componente fa!ricate in serie mare !ricatie cu tehnologii clasice $masini unelte clasice% !ricatie cu tehnologii CAD/CAM

Fa!ricarea de proteze unicate $personalizate%

Fa!ricarea manuala#

Cu mi2loace CAD/CAM#

u mi2loace de fa!ricare rapida $prototipare rapida%#

Fa!ricarea de proteze si componente in serie mare

Cu mi2loace CAD/CAM#

Cu mi2loace de fa!ricare rapida $prototipare rapida%#

"rocedee de fa!ricare a dispoziti&elor protetice

alizarea unei proteze personalizate in &arianta manuala $e # rproducerea unui manson%

alizarea unei proteze personalizate in &arianta CAD/CAM $e # producerea unui on

alizarea unei proteze personalizate prin fa!ricarea rapida

alizarea unor dispoziti&e medical in serie mare in &arianta CAD/CAM

Fa!ricarea unui manson in &arianta clasica * principalele faze

Mula2ul negati&

Mula2ul poziti&

Mansonul final

Confortul protezelor
intre acceptare si respingere

I' Caietul de sarcini in protezare

Cerinte clinice# necesitatea refacerii functionale sau estetice a unui segment anatomic Conceptul de implant# modelul poate pro&eni de la un model e istent sau se pleaca de la pricipiile de concepere teoretice 3orme de functionare, fa!ricare si omologare#

Caietul de sarcini
Exemplu de cerinte si caracteristici clinice

Genunchi VARUM
Uzura compartimentului intern

formarea cea mai frecventa

Genunchi VALGUM
Uzura compartimentului extern

Caietul de sarcini
Exemplu de caracteristici clinice

Gonartroza: Gonartroza: uzura cartilajelor genunchiului

tadiul 1

Stadiul 2

Stadiul 3

Stadiul 4

nostic

Uzura cartilajului femuro-tibial

Caietul de sarcini
Exemplu de caracteristici clinice

Coxartroza: Coxartroza: uzura cartilajelor soldului

Caietul de sarcini
Exemplu de caracteristici clinice

Osteonecroza: Osteonecroza: moartea osului prin oprirea vascularizarii

emple de conditii in caietul de sarcini

Materiale permise# numai materiale !iocompati!ile Rezistenta mecanica# * "roteza de sold# solicitari $sarcini% care a2ung la 4 greutatea corpului * "roteza de genunchi# solicitari $sarcini% care a2ung 5 greutatea corpului Rezistenta la oboseala# peste un milion de cicluri 6 Rezistenta la uzura# indicare coeficient de frecare Rezistenta la coroziune# functionare in mediu !iologic

Caietul de sarcini
Conceptul implantului (modelul) Exemple:

Ti2a dreapta fara cimentare#

Ti2a cu cimentare#

Caietul de sarcini
Norme si standarde

unea Europeana: !Marca"e CE#

ecti&a 71/40/CEE a Consiliului Europei, din 84 iunie 8771, despre dispoziti&ele medicale

( 81459# dispoziti&e medicale # .isteme de calitate * E igente

( 7,,8# .isteme de managementul calitatii : E igente

( 847;8# dispoziti&e medicale # <estionarea riscurilor dispoziti&elor medicale

A: %mologare prin &DA !&oo' an' Drug A'ministration#

"rincipalele tendinte in dez&oltarea la!oratoarelor de protezare

=a!oratoare de protezare manuala' u au echipamente moderne de fa!ricare'

=a!oratoare care cola!oreaza cu centre regionale de protezare' u e&entual dispoziti&e de scanare si masurare' "entru fa!ricarea protezelor se apeleaza la un centru de protezare dotat cu tehnologii moderne'

Etape in proiectarea si fabricarea cu mi"loace 'e tip CAD/CAM

I( Etape in proiectarea si fabricarea protezelor cu mi"loace CAD/CAM

8' .ta!ilirea rolului functional 0' Alegerea materialului 1' Masurari antropometrice 4' Calcule de dimensionare si rezistenta 9' .ta!ilirea formei geometrice si a dimensiunilor +' -ealizarea desenului sau a modelului CAD ;' (ptimizari $e&aluari cu programe de Elemente finite, finisa2e mecanice si finisa2e ergonomice 5' .ta!ilirea procedeelor de fa!ricare 7' Ela!orarea programului o!iectului de fa!ricat 8,' Fa!ricarea pe masini unelte cu comenzi numerice

1(1( Inter'epen'enta etapelor 'e proiectare !e)emplu#

.ta!ilirea rolului functional .ta!ilirea materialului

CA=CU=E ezistenta giditate !ratii calzire ura!ilitate alcul economic alcule speciale

.ta!ilirea formei

.ta!ilirea formei geometrice si a dimensiunilor

.ta!ilirea procedeelor de fa!ricare

1( $tabilirea rolului functional al protezei

=a sta!ilirea rolului functional se analizeaza# Functiile si gradele de li!ertate ale segmentului anatomic inlocuit/ Modul de utilizare # .tatic sau dinamic $cu frecare%/ "ozitia de functionare si modul de ancorare a protezei/ Tipul tensiunilor $inco&oiere, compresie, intindere, tractiune, o!oseala% si ni&elul tensiunilor 3i&elul de !iocompati!ilitate necesar/ Calcule economice'

0( Alegerea materialului Exemplu: Titanul

TA+> : grade E=I
$I.( 9510*1%

ELI = Extra Low Interstitial = faible teneur en oxygne et en fer.

Compozitia c/imica:
Element Procentaj (%) 5.5 - 6.75 3.5 - 4.5 0.3 max. 0.2 max. 0.08 max. 0.05 max.

*roprietati:
Densitate: Mo'ulul 'e elasticitate !E#: R+sistenta la rupere !Rm#: ,imita 'e elasticitate !Re#: Alungirea relati-a A.: 4'40 g/cm1 88, ,,, M"a 5+, M"a ;79 M"a 8,?

Aluminiu

Vanadiu

Fier

Oxigen

Carbon

Azot

A&anta2ele titanului ca material

Foarte !una rezistenta la o!oseala Biocompati!ilitate perfecta Corodare foarte sla!a Dura!ilitate clinica# mai mare de 9, ani

8' 0' 1' 4'

ateriale biocompatibile Exemplu: Otelul inoxidabil

2 tipuri principale :

18+= $sau M093@%

$conform I.( 9510*8%

M1,3@
$conform I.( 9510*7%

Compositia c/imica:
Procentajul (%) Elment 316L Carbon Crom Nichel Manganeziu Molibden < 0.03 17 14 3 M30NW < 0.06 21 9 4 2.5

A-anta"ele otelului ino)i'abil

Biocompatibilitate demonstrata Compatibilitate la cimentari Coeficient de frecare corespunzator Rezistenta mecanica buna (M30NW) Prelucrabilitate(Forjare, turnare, aschiere) Pret moderat: Otelul simplu : 3 /Kg Otelul inox M30 NW: 25 /Kg

!liaje

Exemplu: !liajul Crom" Crom"cobalt (Cr" (Cr"Co)

AC 05 D3 $Cr Co05 Mo%
$Conform I.( 9510*4%

Compozitia c/imica
Elment Procentajul (%) 26.5 - 30 4.5 - 7 2.5 max. 1 max. 0.35 max. 1 max 1 max.

*roprietati
Densitate: 5'1 g/cm1 01, ,,, M"a 8,,, M"a ;,, M"a 0,? 88, B / Ag

Chrome

Molybdne

Mo'ulul 'e elasticitate !E#: Rezistenta la rupere !Rm#: ,imita 'e elasticitate !Re#: Alungirea relati-a A.: *retul:

Nickel

Fer

Carbone

Manganse

Silicium

!vantajele aliajului Crom" Crom"cobalt

Coeficient de frecare foarte bun Rezistenta mecanica foarte buna Compatibilitate la cimentari

C Deza&anta2e#
Prelucrare dificila Pret ridicat : 110 /kg

ateriale biocompatibile Exemplu: Ceramica

Dirconiu E ( id de Dirconiu $Dr,0% Alumina E ( id de Aluminiu $Al0,1%
Compositia c/imica 1irconiu:
Element ZrO2 HfO3 Y203 Al203 Altele Procentajul (%) >93.5 <2 5.1 <0.5 <0.5

*roprietati 1irconiu:
Densitate: Mo'ul 'e elasticitate !E#: Rezistenta la inco-oiere: + g/cm1 00, ,,, Mpa 80,, M"a

Compositia c/imica Alumina:

Element Al2O3 Procentajul (%) >99.5

*roprietati Alumina:
Densitate: 1'75 g/cm1 15, ,,, Mpa Mo'ul 'e elasticitate !E#:

ateriale biocompatibile
#olietilena (#E)
UFM@ "E
$Conform I.( 9514%

UHMW = Ultra High Molecular Weight

*roprietati: Compozitia c/imica:

Element Cenusa Titan Calciu Cantitatea mg / Kg 125 40 5

Densitate:

,'71 g/cm1 G M"a 49 M"a 0, M"a

Mo'ulul 'e elasticitate !E#: Rezistenta la rupere !Rm#: ,imita 'e elasticitate !Re#:

Comportarea materialelor la $recare Cuple de $recare din diverse materiale

Cuple de frecare Coefficient de frecare 0.04 - 0.06 0.03 - 0.05 0.01 0.04 0.01 0.04 0.04 0.1 0.02 0.04 Uzura in mm (pe an) 0.15 mm 0.15 mm 0.1 mm 0.05 mm necuantificabil necuantificabil Uzura in mg (pe an) 20 mg 20 mg 30 mg < 10 mg 0.5 - 1 mm3 1 - 2 mm3 / milion cicli Inox / PE Cr-Co / PE Alumina / PE Zirconiu / PE Alumina / Alumina Metal / Metal

2( Masurari antropometrice

3( Calcule 'e 'imensionare si rezistenta

asurari anatomice# cu instrumente sau dispoziti&e optoelectronice lcule# Modulul lui Houng E se masoara in 3 / mm0 $sau Mpa%

EE

E tensiunea I E alungirea relati&a $deformarea% s E sectiunea E

F $3% . $mm0%

IE

= : =, =,
Titan : 110 000 Mpa

ple de module de elasticitate

Calcule de rezistenta
Zona de elasticitate Zona de plasticitate

Rezistenta la rupere (Rm)

Limita de elasticitate (Re)

&ezistenta la rupere
Titan TA+># 5+, Mpa (tel ino ida!il M1, 3@ # 7,, J 89,, Mpa

mita de elasticitate

A+># ;79 Mpa

o ida!il M1, 3@ # 59, J 80,,M"a

4( $tabilirea formei geometrice si a 'imensiunilor

Forma si dimensiunile se o!tin in doua moduri# 8' "rin calcule in cazul protezelor de tip nou# In urma calculelor de rezistenta se o!tine sectiunea minima la care se adauga formele corespunzatoare adaptarii la un anumit segment anatomic cu anumite dimensiuni standard 0' "rin masurarea unei proteze e istente $si a dimensiunilor anatomice%, in cazul conceperii protezelor personalizate sau in cazul refacerii , repararii sau modificarii unei proteze e istente "entru a se potri&i cu constitutia pacientilor, firmele care fa!rica proteze au conceput atat o gama &ariata de tipodimensiuni pentru proteze cat si

( Realizarea 'esenului sau a mo'elului CAD

tape#

' Determinarea dimensiunilor prin masurare sau calculare ' -ealizarea schitei implantului sau protezei $pentru toate componentele%/ ' -ealizarea modelului 0D la scara cu mi2loace CAD atat pentru componente cat si pentru ansam!lu/ ' -ealizarea modelului 1D cu mi2loace CAD/ ' Alegerea unui format de reprezentare grafica usor de transferat in alte programe $d f , Kmrl sau iges%

6( %ptimizari
(ptimizarile se pot realiza prin# .imularea functionarii cu a2utorul pogramelor de analiza cu elmente finite $se pot redimensiona si modifica formele unor implanturi%/ <asirea unor solutii noi de finisare mecanica si de acoperire/ <asirea unor solutii noi de proiectare ergonomica atat pentru forma cat si pentru dimensiuni

7( Alegerea proce'eelor !te/nologiilor# 'e fabricare

Materiale metalice si materiale necasante De!itare $taiere, decupare% Turnare For2are la cald "resare $am!utisare% "relucrare prin aschiere $pentru metale si materiale necasante% .trun2ire/ Frezare/ -a!otare/ "olizare, netezire "relucrare prin electroeroziune "relucrare prin metode necon&entionale

8' 0' 1' 4' 9' +' ;'

E emple de implanturi for2ate

TempLratura de for2are este cuprinsa intre 79,MC pentru titan si 79, M si 889,MC pentru alia2ul M1,3@

Procesul de fabricare

Alegerea mi2loacelor CAD/CAMde fa!ricare 8'CAD/CAM Caracteristici# .erie mare/ "recizie mare$de ordinul miimilor de milimetru% "relucreaza orice material Implica utilizarea unor masini unelte cu comanda numerica 0' Fa!ricare rapida $-apid "rototNping%/ Caracteristici# Fa!ricare rapida "recizie mica $de ordinul zecimilor de milimetru%/ "relucreaza numai materiale usor fuzi!ile sau

'azele $abricarii unui implant

re !schiere Control dimensional #olizare Tratamentul supra$etei Gravare laser

re

ere

Curatare si decontaminare

Conditionare

(terilizare

9. Elaborarea programului obiectului de fabricat

inile cu comand numeric sunt echipamente comple e dotate cu sisteme de mandO Pi control numeric a deplasOrilor' .istemele de comanda utilizeazO ulatoare

gramul constO Qntr*o succesiune de instrucRiuni care sunt interpretate de un gram din calculator destinat comenzii maPinii' Pinile pot fi conectate la alte calculatoare sau reRele de calculatoare'

program pies pentru o maPinO cu comandO numericO este o listO de comenzi Pi de e transmise echipamentului de comandO numericO al maPinii'

!a2ul folosit este standardizat $ISO * International $tandard %rganisation sau EIA * tronic Industries Association%'

ramul se compune dintr*un program principal Pi e&entual un numOr de su!programe'

are unitate de program se compune din !locuri sau fraze

loc se compune dintr*o adresO Pi o &aloare numericO' E emple#

nt care definePte o dimensiune# T*80'9 nt care definePte o funcRie pregOtitoare# <,8 nt care definePte o funcRie au iliarO# M5

Functiile din programul piesa

COD G00 G01 G02 G03 G04 G09 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G59 G80 G81 G84 G90 G91 G94 G95 G96 Semnificaie deplasare cu avans rapid deplasare cu avans de lucru deplasare circulara cu avans de lucru, sens orar deplasare circulara cu avans de lucru, sens antiorar Temporizare, mrimea indicat sub adresa F Oprire precis la sfrit de bloc Ciclu de filetare cu pas constant Anularea coreciei de raz a sculei Corecie de raz a sculei, scula plasat pe stnga traiectoriei Corecie de raz a sculei, scula plasat pe dreapta traiectoriei Invalidarea decalrii de origine Activare decalare de origine Decalare de origine programat Anularea unui ciclu de prelucrare Ciclu fix de burghiere Ciclu fix de filetare Programare absolut, dimensiuni fa de originea programului Programare relativ, dimensiuni fa de punctul iniial Viteza de avans n mm/min. Viteza de avans n mm/rotaie Vitez de achiere , n m/min.

18( &abricarea pe masini unelte cu comenzi numerice

inile cu comand numeric sunt echipamente comple e dotate cu sisteme de mandO Pi control numeric a deplasOrilor' .unt dotate cu memorie care permite trarea programului' .istemele actuale utilizeazO calculatoare compati!ile IBM*"C

turel a

ar!ore principal $D%

Introducerea datelor in calculator si executarea obiectului

11( Testarea# Fa!ricarea unui ptototip si testarea $&alidarea% modelului

Instalatie de testat uzura dinamica

- Solicitare ciclica la o sarcina prestabilita - Parametrii de testare:

Incovoiere : de la -10 la +110

- Frecvente reglabile

Testare mecanica

Testarea dinamica pentr dterminaea proprietatilor de anduranta a ti2ei si a gatului femural

- Solicitare ciclica - Sarcina aplicata vertical

Instalatie de testare a discurilor &erte!rale

Computer Integrate' Manufacturing 9 !CIM# E)emplu 'e 'iagrama a compartimentelor unei companii in'ustriale

Ciclul 'e -iata al unui pro'us

$pirala 'ez-oltarii reale a unui pro'us

E)emplu 'e companie pro'ucatoare 'e soft:are si 'ispoziti-e protetice cu mi"loace CAD/CAM: MATERIA,I$E !;E,<IA# /ttp://:::(materialise(com/

Bi!liografie

%( Ciobanu .TATE (F A-T (F CAD/CAM I3 "-(.TFETIC., BU=' I"I, T(M =III $=>II%, A.C'0 ,"" 0;1*05,, 0,,;

%( Ciobanu CAD/CAM A3D -A"ID "-(T(TH"I3< TECF3(=(<IE. I3 MEDICA= E3<I3EE-I3< , BU=' I"I, T(M =I>, FA.C'0 ,"" 801*818, 0,88