Pagina nr.

1
1. Definiti sistemul chimic. Structura unui sistem chimic. Ce intelegeti
prin mrime de ieire, perturbatie si mrime de execuie. Aplicaie la o coloana de
fracionare.

Sistemul reprezint un ansamblu de elemente aflate n interaciune, cruia i sunt specifice o
organizare i un scop. Interaciunile sunt concretizate prin fluxuri de mas, energie i/sau
informaie. Scopul asociat fiecrui sistem depinde de destinaia acestuia.
Structura unui sistem chimic: I- vectorul intrare; Y - vectorul ieire; P - vectorul perturbaii; U -
vectorul comand.


Y

Starea sistemului chimic este dat de variabilele termodinamice: temperatura T, presiunea P,
concentraia C
Mrimile de intrare sunt mrimile independente asociate unui sistem. Mrimile de intrare sunt
fluxuri de mas i/sau energie care intr sau ies din sistem. Aceste mrimi pot fi utilizate drept
comenzi iar alte mrimi, fluxuri materiale sau energetice, care variaz aleator influennd
nefavorabil sistemul, fapt pentru care aceste mrimi sunt considerate perturbaii. Comenzile i
perturbaiile asociate unui sistem reprezint mulimea variabilelor independent, figura 1.1.
Mrimile de ieire sunt mrimi dependente i sunt asociate n general calitii produselor
rezultate n sistemul chimic i uneori cantitii acestora. Valorile mrimilor de ieire depind
direct de valorile comenzilor i ale perturbaiilor ct i de modelul matematic al sistemului.
2. Sistem cu parametrii concentrati: definiie, exemplu de proces chimic,
prezentati modelul matematic in regim stationar al procesului, prezentati
aspecte specifice sistemelor automate specifice acestei categorii de procese
chimice.

Sistemele cu parametri concentrai sunt acele sisteme la care functia f(M) este constanta.
Exemplul de sistem cu parametri concentrai l reprezint un vas sub presiune. In interiorul vasului
parametrul de stare presiunea are aceleai valori indiferent de poziie.
- Starea sistemului chimic este dat de variabilele termodinamice: temperatura T, presiunea P,
concentraia C
- n cazul n care funcia f(M) nu mai este constant, sistemul este cu parametri distribuii.
Exemplul caracteristic l constituie reactorul tubular (riserul de la instalaia de cracare catalitic).
Pentru acest tip de reactor, variabilele de stare, presiunea, temperatura i concentraia, au valori
dependente de poziia curent a punctului M n interiorul reactorului.
Pagina nr. 2
Sistemele monovariabile sunt acele sisteme care sunt caracterizate printr-o singur mrime de intrare i o singur
mrime de ieire. n aceast categorie se gsesc sisteme de reglare automat asociate unui singur parametru
(temperatur, presiune, nivel).
Sistemele multivariabile sunt sisteme caracterizate prin mai multe variabile de intrare i mai multe variabile de
ieire. Exemplu de sistem chimic multivariabil l reprezint procesul de fracionare al unui amestec binar. Acest
proces este caracterizat prin dou variabile de intrare (comenzile procesului) i dou variabile de ieire (concentraia
componentului volatil n distilat i n reziduu). Fiecare mrime de intrare (comanda procesului) influeneaz ambele
mrimi de ieire.

3. Automatizarea unui cuptor tubular, mrimile care caracterizeaza
procesul chimic, schia sistemului de conducere, definii rolul fiecrui sistem
de reglare automata.
Mrimile ce caracterizeaz sistemul chimic sunt urmtoarele : YT = [Ties, Tg, cg ]; UT = [Qc,
Qaer, Qab ]; PT = [Qp, Tin, Taer, qinf ].
Structura sistemului de conducere are n compunere patru sisteme de reglare automat.
- Sistemul de reglare a temperaturii materiei prime- are rolul de a nclzi materia
prim la o anumit temperatur
- Sistemul de reglare a presiunii combustibilului lichid, -are rolul de a realiza
dispersia lichidului n picturi cu diametru foarte mic.
- Sistemul de reglare a presiunii difereniale abur/combustibil, - are rolul de-a crete
gradul de pulverizare
- Sistemul de reglare a concentraiei oxigenului n gazele de ardere. are rolul de-a
creste calitatea arderii ce reprezinta un parametru economic al procesului de combustie.


Pagina nr. 3
Cuptorul tubular este destinat nclzirii i vaporizrii pariale a petrolului supus prelucrrii. Din
punct de vedere constructiv cuptorul este vertical, avnd o zona de radiaie i o zon de
convecie. Cuptorul funcioneaz cu aer cald insuflat, combustibilul lichid utilizat fiind pcura

4. Automatizarea unei coloane de fracionare', mrimile care caracterizeaza
procesul chimic, schia sistemului de conducere, definii rolul fiecrui sistem
de reglare automata.

Mrimile care caracterizeaz sistemul chimic sunt urmtoarele : Y= [xD, xb, P ]; U = [L, Qa, QL]; P =
[F, xF ].
Sistemul de conducere are o structur compus din cinci sisteme automate cu aciune dup abatere:
- dou sisteme sunt destinate reglrii concentraiei distilatului i reziduului; (au ca ageni de
reglare debitul de reflux pentru reglarea compoziiei distilatului i debitul de abur pentru
reglarea compoziiei reziduului) au de-a regla calitatea produselor separate.
- dou sisteme regleaz nivelul n vasul de reflux i n baza coloanei au rolul de-a nchidere a
bilanului material pe coloan i de realizare a siguranei n exploatare
- un sistem automat este destinat reglrii presiunii n coloan. are rolul de-a menine
constant echilibrul lichid-vapori.


Se consider o coloan de fracionare a unui amestec binar (etilen-etan, propilen-propan).
Coloana este prevzut cu un refierbtor pentru generarea fluxului de vapori prin coloan i un
condensator utilizat la obinerea refluxului lichid. Alimentarea , coloanei, caracterizat prin
Pagina nr. 4
debitul F i concentraia xF, este separat n dou fluxuri: distilatul D, bogat n componenta mai
volatil i reziduul B, srac n componenta volatil.
5. Proiectarea sistemelor de conducere a proceselor chimice: enumerai
4 etape de proiectare a sistemelor de conducere a proceselor chimice,
detaliati metoda clasica utilizata la formularea obiectivelor reglrii.

1. Formularea obiectivelor reglrii
2. Identificarea variabilelor de ieire
3. I dentificarea variabilelor de intrare
4. Identificarea restriciilor
5. Caracterizarea modului de operare
6. Sigurana n funcionare
7. Proiectarea structurii de reglare
Metoda clasic const n descompunerea instalaiei chimice n procese unitare i
automatizarea fiecrui proces unitar n parte. Astfel, dac o instalaie are n structura sa un
cuptor tubular, un reactor chimic i un sistem de coloane de fracionare, toate aceste utilaje
asociate proceselor unitare corespunztoare vor fi automatizate individual, fr a ine cont de
relaia i interaciunea dintre ele. Aceast abordare a problemei reglrii este deficitar,
deoarece, datorit unor conflicte ntre obiectivele reglrii fiecrui proces unitar pot apare
conflicte.

6. Proiectarea sistemelor de conducere o proceselor chimice: detaliati
metoda Plantwide Control utilizata la formularea obiectivelor reglrii.
Etapa Formularea obiectivelor reglrii. Un proces chimic este constituit dintr-o
succesiune de operaii unitare (acumulare de lichid, acumulare de gaz, transfer de mas, transfer de
cldur, reacii chimice). Formularea obiectivelor reglrii poate fi realizat prin dou metode: metoda
clasic i metoda Plantwide Control.
Pagina nr. 5
Metoda Plantwide Control permite abordarea reglrii proceselor chimice complexe,
procese caracterizate prin existena reciclurilor de materiale sau de energie. Conceptul Plantwide
control reprezint o nou mod de stabilire a structurii de reglare a instalaiilor chimice cu
structura complex, instalaia fiind subiectul analizei procedurii de sintez a structurii de reglare.
Plantwide control este utilizat numai n domeniul strategiei de conducere a proceselor chimice.
Plantwide control se refer la deciziile structurale i strategice implicate n proiectarea
sistemului de reglare a unei instalaii chimice complete (chiar a unei ntregi fabrici), iar
proiectarea structurii de reglare este abordarea sistematic (matematic) pentru rezolvarea
acestei probleme
Analiza sistemic a unei instalaii de izomerizare pe baza conceptului Plantwide Control
a identificat urmtoarele etape:
a) reprezentarea intrare-ieire a sistemului chimic;
b) identificarea subsistemelor si reprezentarea interaciunilor dintre acestea;
c) tratarea interaciunilor intre subsisteme si specificarea restriciilor;
d) elaborarea structurii de reglare aferente fiecrui subsistem izolat;
e) bilanarea automat a instalaiei.

7. Proiectarea sistemelor de conducere a proceselor chimice: prezentati
etapa identificrii variabilelor de ieire, problema semnalelor generate de
traductoarele utilizate, aplicaie la identificarea variabilelor de ieire asociate
procesului de combustie.
Acestea pot fi clasificate n variabile msurabile i variabile nemsurabile. Variabilele
msurabile sunt acele variabile pentru care exist n prezent traductoare destinate msurrii acestora. Unele
variabile msurabile nu pot fi msurate datorit costului excesiv al sistemelor de msurat. n aceast situaie
este inclus msurarea concentraiei, care este deseori prohibitiv i ca atare nu este utilizat. Msurarea
concentraiei este recomandat pentru coloanele de fracionare care separ produse finite destinate
comercializrii directe.
Dup criteriul continuitii n timp, variabilele msurabile pot fi continue sau discrete,
necesitnd utilizarea unor tipuri de traductoare specifice. n cadrul variabilelor continue n timp sunt incluse
debitul, temperatura, presiunea, nivelul, concentraia. Variabilele discrete sunt variabilele logice, msurate
cu ajutorul unor senzori specifici. Exemple de astfel de variabile sunt: un anumit nivel (minim sau maxim),
o anumit presiune, existena fenomenului de curgere, existena flcrii n cuptoare.
Dup modul de transmisie al semnalelor generate de traductoare putem avea semnale
analogice de tipul 4-20 mA sau 0-5V i semnale numerice transmise prin protocoalele de comunicaie
serial (RS485, HART) sau n reea (PROFIBUS, FIELDBUS).
8. Proiectarea sistemelor de conducere a proceselor chimice: prezentali
etapa identificrii variabilelor de intrare, problema semnalelor generate de
traductoarele utilizate, aplicaie la identificarea variabilelor de intrare asociate
procesului de combustie.
Pagina nr. 6
Acestea pot fi clasificate n perturbaii i ageni de reglare. Selecia agenilor de reglare trebuie
realizat n funcie de disponibilitatea fluxurilor, amplificarea realizat asupra procesului i nu n ultimul
rnd de gradul de disponibilitate i mrimea fluxului respectiv. Aceast operaie trebuie realizat n urma
modelrii i simulrii statice i dinamice a procesului chimic.
Perturbaiile unui proces chimic sunt mprite n perturbaii msurabile i perturbaii
nemsurabile. Msurarea unei perturbaii poate fi realizat numai dac aceast mrime poate da indicaii
utile operatorului sau dac mrimea intervine n cadrul unui algoritm de reglare evoluat. Toate variabilele
de intrare pot avea variaii continue sau discontinue.
9. Proiectarea sistemelor de conducere a proceselor chimice: prezentati
etapa caracterizarii modului de operare, prezentati un exemplu de proces
operat continuu, prezentati specificul sistemelor automate de reglare pentru
modul continuu de operare.
In funcie de structur, procesul chimic poate fi operat n mod continuu, semicontinuu sau
discontinuu.
Procesele continue sunt reprezentate prin distilare atmosferic, reformare catalitic, cracare
catalitic. Pentru aceste procese sunt utilizate sisteme automate prevzute cu traductoare pentru variabile
continue n timp. Procesele sunt operate pe perioade mari de timp, n condiii cvasiconstante, regimurile
staionare fiind foarte importane iar performanele tehnico-economice fiind n strns legtur cu aceste
regimuri. Pentru creterea performanelor acestor procese se recomand proiectarea unor sisteme de
reglare optimal, care s asigure funcionarea sistemului chimic la parametrii optimi.

10. Sisteme de reglare cu aciune dupa abatere: legea reglrii, structura
sistemului automat, algoritmul de reglare proportional, exemplificare la un
sistem de reglare a temperaturii pentru un cuptor tubular.
Legea reglrii dup abatere. Sistemele automate din aceasta categorie au proprietatea de a
compara n permanen starea curent cu starea de referin i atunci cnd constat apariia unor
diferene (abateri) ntre referin i starea curent emit comenzi pentru eliminarea abaterilor.
Cei mai rspndii algoritmi de reglare sunt: algoritmul proporional P, algoritmul
proporional- integrator PI i algoritmul proporional-integrator-derivator PID.


P - proces; T -
traductor; C - regulator; i
- mrime de referin;
EE - element de
execuie;
r - mrime de reacie;
u - comand; m-
mrime de execuie; p - perturbaie; y - mrime de ieire

Pagina nr. 7
Regulatorul cu actiune dupa abatere :
EC= element comparator
BC= bloc de calcul
Blocul de calcul BC elaboreaza comanda u dupa
functia u=f(e) unde e este eroarea.
Pt comutatorul K=direct e=i-r; iar pt comutatorul K=invers e=r-i
Altgoritmul proportional este descris in forma analogica de relatia u=u0+Kpek ;
kp=coeficient de proportionalitate(de amplificare); Sub forma discret, algoritmul regulatorului P devine
: uk=u0+Kpek, unde k reprezint momentul de timp la care se realizeaz eantionarea.
11. Sisteme de reglare cu aciune dupa abatere: legea reglrii, structura
sistemului automat, algoritmul de reglare proportional-integrator,
exemplificare la un sistem de reglare a combustiei pentru un cuptor tubular.
Legea reglrii dup abatere. Sistemele automate din aceasta categorie au proprietatea de a
compara n permanen starea curent cu starea de referin i atunci cnd constat apariia unor
diferene (abateri) ntre referin i starea curent emit comenzi pentru eliminarea abaterilor.
Cei mai rspndii algoritmi de reglare sunt: algoritmul proporional P, algoritmul
proporional- integrator PI i algoritmul proporional-integrator-derivator PID.


P - proces; T - traductor; C -
regulator; i - mrime de
referin; EE - element de
execuie;
r - mrime de reacie; u -
comand; m- mrime de
execuie; p - perturbaie; y -
mrime de ieire

Regulatorul cu actiune dupa abatere :
EC= element comparator
BC= bloc de calcul
Blocul de calcul BC elaboreaza comanda u dupa
functia u=f(e) unde e este eroarea.
Pagina nr. 8
Pt comutatorul K=direct e=i-r; iar pt comutatorul K=invers e=r-i
Altgoritmul proportional integrator are expresia analogica:

Iar expresia discretizata are forma:
, unde reprezinta perioada de
esantionare
Implementare industriala :

12. Sisteme cu aciune dupa perturbatie legea reglrii, structura
sistemului automat, determinarea algoritmului de reglare, exemplificare la
un sistem de reglare a temperaturii pentru un cuptor tubular.
Legea reglarii dupa perturbaie. Sistemele din aceasta categorie au proprietatea de a observa n
permanen evoluia perturbaiilor i atunci cnd constat modificri ale acestora emit comenzi de
compensare a efectului perturbaiilor, simultan cu aciunea acestora, astfel nct starea curent s nu se
modifice n raport cu starea de referin.
P - proces; T - traductor;
C - regulator; i - mrime de referin;
EE -element de execuie;
r - mrime de reacie; u - comand;
m-mrime de execuie;
p - perturbaie; y - mrime de ieire
Variatia y a marimii reglate este data de y=y1+y2, unde y1 siy2 sunt variatiile marimii de iesire pe
canalul natural si artificial de transmitere a efectelor perturbatilor.
Functia de trasfer a regulatorului cu actiune dupa perturbatie este
Determinarea algoritmului de reglare cu aciune dup perturbaie implic cunoaterea modelului procesului pe cele
dou canale.
In cazul n care funciile de transfer pentru cele dou canale nu pot fi determinate, algoritmul de
reglare dup perturbaie se descompune n dou componente: o component a regimului staionar i o
component a regimului dinamic.
Pagina nr. 9
Modelul stationar al procesului :

In regim staionar, mrimea de ieire este egal cu mrimea
prescris, respectiv y=i. Substituind formal mrimea prescris n locul
mrimii de ieire se poate obine o relaie care reprezint componenta
staionar a algoritmului de reglare cu aciune dup perturbaie

Componenta dinamic poate avea forma ecuaiei difereniale : , =
timpul mort pe canalul marime de executie-marime de iesire.


Structura de reglare a temperaturii asociata unui cuptor tubular:



13. Conducerea optimala a cuptorului tubular, caracteristica statica a cuptorului tubular,
caracteristica statica a cuptorului prevzut cu SRA-T, algoritmul de optimizare.

Unui sistem chimic i se poate asocia o mrime suplimentar, numit, funcie de performan sau funcie obiectiv,
cu ajutorul creia se apreciaz performanele funcionrii sistemului. Funcia obiectiv poate fi asociat regimului
staionar sau dinamic, delimitnd astfel optimizarea dinamic de optimizarea staionar. Prin conducere conducere
optimala se intelege determinarea comenzilor u asociate sistemului chimic, astefel incat functia de performanta sa fie
minima(maxima).
Gmp - debit de materie prim;
Tin/Ties - temperatura de intrare/ieire a materiei prime;
B - debitul de combustibil; - coeficientul cantiti de aer;
xO2 - concentraia oxigenului n gazele de ardere.

Sistemul cuptor tubular este caracterizat prin mrimile :


Modelul matematic al procesului, Y = f(P,U), are forma:


( ) i p F u
s
, =
( ) t = + t u u
dt
du
a
s u
Pagina nr. 10
Caracteristica statica a cuptorului tubular prevazut cu SRA-T


Algoritmul de optimizare este denumit regulatorul extremal pas cu pas. n cazul determinrii minimului, relaiile ce
caracterizeaz regulatorul extremal pas cu pas sunt urmtoarele :

,avand conditiile initiale :

n care : k - pasul curent de explorare; u - valoarea argumentului funciei obiectiv; u valoarea pasului de cautare,
Fob - valoarea functiei obiectiv; r sensul de explorare (1 pt. sensul de crestere, -1 pt. sensul de scadere)

14. Sisteme ierarhice de conducere automata', structura de conducere ierarhica a
procesului de fracionare propena-propan, schema bloc a regulatorului cu aciune dupa
perturbatie, funcia obiectiv.
Sistemele de ierarhice de conducere automata au fost proiectate si realizate, in vederea cresterii eficientei
economice, in raport cu industria chimica.
Fracionarea sau distilarea fracionat este cea mai rspndit operaie de separare a amestecurilor n
componente pure sau fraciuni
Structura ierarhic de conducere a procesului de fracionare a amestecului propen-propan are 3 niveluri
ierarhice :
- Nivelul 1 al automatizrii de baz.
- Nivelul 2 al reglrii concentraiilor produselor separate cu
aciune dup perturbaie
- Nivelul 3 al reglarii optimale a procesului de fractionare.
Schema bloc a regulatorului cu aciune dupa perturbatie pentru
este urmatoarea:
( ) ( ) ( ) u k r k u k u A + = 1 ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

>
s
=
1 ; 1
1 ; 1
k f k f k r
k f k f k r
k r
ob ob
ob ob
( )
( )

A = A
=
=
0
0
1
1 1
u u
u u
r
( )
a a
B
i
b
3 i
B ob
Q c x B p M 10 x F + - =

44
Pagina nr. 11

Regulatorul optimal asociat nivelului conine funcia obiectiv de forma
:
Legtura dintre variabilele funciei obiectiv i comenzile procesului este data de relaia
Qa este debitul de abur [t/h]; ca - costul aburului [lei/t]; p - diferena dintre preurile de vnzare a distilatului (propena)
i a produsului din baz (propan) [lei/t]; B - debitul de produs din baz [kmol/h]; xb - concentraia impus propenei n
produsul de baza [fracii molare].
15. Sisteme ierarhice de conducere automata: structura de conducere a procesului de
fracionare cu doua niveluri ierarhice, aspecte particulare ale funciei obiectiv, algoritmi
de determinare a minimului.

Reglarea optimala a coloanei de fracionare este o problema tehnico-economic, fiind dependent de evoluia
preturilor.
Astfel, n contextul modificrii preurilor celor dou produse, reflectate prin ps sau a preului aburului ca,
aspectul funciei obiectiv se schimb substanial, mergnd pn la dispariia punctului de optim n domeniul tehnic de
operare al coloanei.
Regulatorul optimal asociat nivelului conine funcia obiectiv de forma
:
Pagina nr. 12
Legtura dintre variabilele funciei obiectiv i comenzile procesului este data de relaia
Qa este debitul de abur [t/h]; ca - costul aburului [lei/t]; p - diferena dintre preurile de vnzare a distilatului (propena)
i a produsului din baz (propan) [lei/t]; B - debitul de produs din baz [kmol/h]; xb - concentraia impus propenei n
produsul de baza [fracii molare].
Pentru determinarea poziiei optimului au fost utilizai algoritmi din clasa metodelor de eliminare si anume :
- algoritmul Fibonacci,
- algoritmul seciunii de aur,
- algoritmul perechilor secveniale.