STRUNJIRE

93

PRINCIPALELE PROCEDEE DE ACHIERE

7.1 Operaii de strunjire

In construcia de maini se utilizeaz foarte multe piese care au suprafee de revoluie tip arbore sau alezaj. Aceste suprafee se prelucreaz, n majoritatea cazurilor, pe maini unelte din grupa strungurilor cu ajutorul cuitelor.

Fig. 7.1. Strunjire longitudinal

Fig. 7.2. Strunjire de retezare

Fig. 7.3. Strunjire frontal

Strunjirea se realizeaz prin combinarea micrii de rotaie executat de pies cu micarea sau micrile de avans (longitudinal respectiv transversal).

Fig. 7.4. Strunjire de filetare

Fig. 7.5. Strungire profilat

Fig. 7.6. Strungire interioar

Pentru procedeele de strunjire prezentate n figurile de mai sus se vor elabora schemele de achiere n care sunt trecui principalii parametrici, cinematici i tehnologici necesari realizrii acestor procedee. Schema de achiere st la baza

94

STRUNJIRE

proiectrii oricrui tip de scul deoarece din aceasta se deduc elementele constructive ale sculei, care trebuie s satisfac cerinele impuse prin operaia respectiv. In cazul strunjirii longitudinale i transversale vom avea urmtorii parametrii: Parametrii cinematici: - viteza de achiere principal: Dn v= [m/min] (7.1) 1000 unde D este diametrul de prelucrat n mm; n, rotaia piesei n rot/min . - viteza de avans: v f = f n [mm/min] (7.2) unde f este avansul de lucru n mm/rot ; n, rotaia arborelui principal n rot/min. Pe lng micarea principal i cea de avans mai avem i micrile de reglare ale sculei: - micarea de apropiere, care se efectueaz n vederea aducerii sculei n vecintatea zonei de lucru i se poate face manual sau cu avans rapid la strungurile prevzute cu aceast posibilitate ; - micarea de reglare, care este micarea ntre scul i pies n vederea realizrii grosimii adaosului de prelucrare ; - micarea de compensare (corecie), prin care se produce compensarea uzurii sculei pentru realizarea cotelor corespunztoare ale piesei. Parametrii tehnologici ai seciunii achiei :

- ap, adncimea de achiere, msurat perpendicular pe planul de lucru n mm; - f, avansul de lucru, msurat pe direcia micrii de avans, n mm.
7.1.1 Parametrii geometrici ai seciunii achiei:

- a=f sin r , grosimea geometric a seciunii achiei, n mm; - b= ap/sin r , limea geometric a achiei, n mm. Pentru diferitele operaii de strunjire se redau schemele de achiere n figura 7.7 (a, f): - strunjirea de copiere, fig.7.7,a la care se poate observa c exist dou micri de avans, transversal i longitudinal, care se combin n vederea realizrii vitezei de avans rezultante care trebuie s se menin tot timpul tangent la generatoarea piesei; - strunjirea conic, fig.7.7,b ;

STRUNJIRE

95

- strunjirea transversal de degroare, fig.7.7,c i cea de finisare, fig.7.7,d ; - strunjirea transversal de finisare, fig.7.7,e; - strunjirea de retezare, fig.7.7,e la care parametrii geometrici ai secii achiei i cei tehnologici sunt egali pentru c unghiul de atac este de 900 ; - strunjirea longitudinal interioar, fig.7.7, f;

Fig 7.7 Scheme de achiere la strunjire

In ceea ce privete geometria constructiv i funcional a cuitului de strung, aceasta a fost prezentat amnunit n capitolul anterior.

93

RABOTARE, MORTEZARE

7.2 Rabotarea i mortezarea

Rabotarea, figura 7.8 este un procedeu de prelucrare la care scula (la mainile de rabotat cu o curs a mesei mai mic, numite i epinguri, fig. 7.9) sau masa (pentru mainile la care cursa de lucru este mai mare, numite maini de rabotat) execut n plan orizontal o micare rectilinie alternativ, ca micare principal, iar masa sau scula execut micarea de avans intermitent n timpul cursei n gol a sculei (fig. 7.8., 7.9).

Fig.7.8 Parametrii rabotrii

Fig.7.9 Maina de rabotat (eping)

Geometria constructiv a cuitului de rabotat este identic cu cea a cuitului de strunjit i este prezentat n figura 7.10. Deosebirea apare la geometria funcional, care datorit faptului c micarea de avans este intermitent i se execut n timpul cursei n gol a sculei, face ca viteza de avans s fie egal cu zero. In acest caz viteza rezultant (efectiv) de achiere este egal cu viteza principal, deci i sistemul de referin efectiv va fi identic cu cel constructiv. Rezult c geometria efectiv este identic cu cea constructiv. In concluzie, la rabotare i mortezare unde cinematica este identic cu cea de la rabotare nu se poate discuta de geometria efectiv pentru c ea este aceeai cu cea constructiv. Mortezarea este prelucrarea la care micarea principal de achiere (rectiliniealternativ) se execut ntr-un plan vertical de ctre scul, iar micarea sau micrile de avans se execut intermitent de ctre semifabricat. Se folosesc, n special, n producia de unicate, sau serie mic, deoarece avnd o curs n gol a mainii productivitatea este sczut ( fig. 7.11).

RABOTARE, MORTEZARE

94

Fig.7.10 Geometria constructiv a cuitului de rabotat

Fig.7.11 Parametrii operaiei de mortezare, [12]

Pentru ambele operaii parametrii sunt identici : Parametrii cinematici : - viteza principal de achiere se obine din relaia : 1000 v [cd/min] n cd = vg L 1 + v

(7.3)

95

RABOTARE, MORTEZARE

unde ncd este numrul de curse duble pe minut; v, viteza principal de achiere, n m/min; vg, viteza cursei n gol, care este de regul mai mare, n m/min ; L, lungimea cursei, n mm. - Viteza de avans: vf = ncd.f , n mm/curs dubl, (intermitent).
Parametrii tehnologici ai seciunii achiei: - ap, adncimea de achiere, n mm ; - f, avansul de lucru n mm/cd . Parametrii geometrici ai seciunii achiei : - a=f sin r , grosimea geometric a seciunii achiei, n mm; - b= ap/sin r , limea geometric a achiei, n mm.

7.3 Burghierea
7.3.1 Generaliti Burghierea este operaia de achiere executat n vederea obinerii unui alezaj din material plin folosind o scul numit burghiu, care execut o micare principal de rotaie i o micare de avans axial, figura 7.12. Precizia obinut prin acest procedeu nu este deosebit de mare, depinznd i de tipul burghiului folosit, la cele mai uzuale (burghiele elicoidale) aceasta fiind corespunztoare claselor de precizie IT 11-12, iar rugozitatea suprafeei fiind slab, Ra 12,5m.

Fig.7.12 Operaia de burghiere

BURGHIERE

94

Pentru a nelege mai bine operaia de burghiere i geometria burghiului se face comparaia cu strunjirea interioar, figura 7.13.

Fig7.13 Comparaia burghierii cu strunjirea interioar

Din figur se poate deduce c spre deosebire de strunjire burghierea se produce folosind dou tiuri, ceea ce face ca productivitatea s fie mai bun i forele mai echilibrate. Se poate remarca cuitul elementar (n acest caz n dublu exemplar) cu tiul principal T, tiul secundar T i vrful sculei determinat de unghiul la vrf r . In cazul burghielor unghiul de atac se folosete sub forma 2r, fiind unghiul la vrf al burghiului. O problem deosebit n cazul burghielor este cea a eliminrii achiilor pentru c achierea se produce n interiorul piesei i nu prea exist spaiu pentru evacuarea acestora. Pentru a ajuta eliminarea achiilor se vor lua unele msuri speciale n construcia sculei cum sunt folosirea canalelor elicoidale care formeaz un fel de elevator de achii sau folosirea de fluide de achiere sub presiune la burghiele pentru gurirea adnc. Pentru studiul operaiei de burghiere se va discuta despre cele mai utilizate burghie, adic cele elicoidale numite uneori greit i burghie spirale dei spirala nu particip n nici un fel la construcia burghiului fiind o curb plan spre deosebire de elice care d directoarea canalelor pentru evacuarea achiei. Elementele principale ale unui burghiu elicoidal sunt figura 7.14)

Fig.7.14 Elementele burghiului elicoidal

95

BURGHIERE

tiul principal, T; tiul secundar, T, care ia forma unei faete cilindrice de conducere; tiul transversal, Ttr , care unete cele dou tiuri principale; golul pentru evacuarea achiei; spatele dintelui; miezul burghiului.

Se poate observa c vrful sculei este la fel ca la cuitul de strung la intersecia tiului principal cu cel secundar i este cel mai solicitat punct al burghiului deoarece la o turaie dat are viteza de achiere cea mai mare.
7.3.2 Geometria constructiv a burghiului elicoidal Pentru studiul geometriei constructive a burghiului se stabilete mai nti sistemul de referin constructiv pentru aceast scul. Acesta este format din cele trei plane cunoscute: - planul de referin constructiv, Pr, care este un plan ce trece prin punctul curent de pe ti i conine axa burghiului; - planul constructiv al tiului, PT, perpendicular pe planul de referin coninnd tiul sau tangenta la acesta dac este curbiliniu; - planul ortogonal, Po, care este perpendicular pe amndou i se mai numete i plan de msurare constructiv; - planele suplimentare PF, de lucru i PP, posterior, folosite pentru determinarea unghiurilor longitudinale i transversale ale burghiului.

Pentru studiul geometriei constructive, figura 7.15, se ia un punct M pe tiul principal al sculei prin care se fac seciunile corespunztoare sistemului de referin constructiv: pentru planul ortogonal se face seciunea O-O, care materializeaz intersecia cu planul de referin, seciunea F-F, care reprezint planul de lucru, seciunea P-P pentru planul posterior, paralel cu axa burghiului. Se reprezint seciunile corespunztoare, conform regulilor de reprezentare n proiecie ortogonal cunoscute, obinnd unghiurile geometriei constructive. Se mai face o vedere din A pentru a determina unghiul de nclinare al tiului, T i o seciune ortogonal O1-O1 prin tiul transversal din vederea frontal a burghiului. In urma reprezentrii unghiurilor constructive se constat urmtoarele: - o, unghiul de degajare constructiv principal, se gsete n seciunea ortogonal, unde este cel mai apropiat de cel funcional deoarece achia se degaj normal la ti; - F, unghiul de aezare constructiv principal, aflat n seciunea F-F (planul de lucru), aici fiind cel mai apropiat de funcional; - F, unghiul de degajare axial, din seciunea cu planul de lucru, care este chiar unghiul elicei corespunztoare diametrului punctului M n care se studiaz geometria, F = M , (fig.7.16); - P , unghiul de aezare axial, din seciunea cu planul posterior;

BURGHIERE

96

- P , unghiul de degajare radial, care depinde de forma canalului elicoidal al burghiului;

Fig.7.15 Geometria constructiv a burghiului

- T , unghiul de nclinare al tiului, care se msoar n vederea din A, ntre planul de referin i direcia tiului principal; - 2r , dublul unghiului de atac principal, msurat n planul de referin ntre direcia tiului i planul de lucru F-F; - r , unghiul de atac secundar, msurat ntre direcia tiului secundar (faeta cilindric de conducere i calibrare) i direcia planului de lucru (respectiv direcia probabil de avans); acest unghi d o conicitate invers a burghiului foarte important pentru buna funcionare a acestuia; - , unghiul de nclinare al canalelor elicoidale, msurat pe diametrul exterior al burghiului ntre direcia tiului secundar (faeta cilindric) i direcia axial; - o3, unghiul de degajare al tiului transversal, care este specific burghiului i este puternic negativ (pn la 35o, n funcie de metoda de ascuire a feei de aezare);

97

BURGHIERE

- o2 = 0, unghiul de aezare al tiului secundar , deoarece faeta este cilindric avnd tangenta comun cu traiectoria micrii principale (cerc) a unui punct de pe ti, acesta fiind i scopul faetei de a conduce burghiul n alezajul executat. Definirea unghiurilor constructive este identic cu cazul strunjirii, deosebirile principale fiind date de renunarea la stabilirea convenional a unghiului principal de aezare n seciunea ortogonal i plasarea acestuia n seciunea planului de lucru unde este n mod natural mai apropiat de unghiul de aezare efectiv.

Fig.7.16 Variaia unghiului de nclinare M

Alte elemente caracteristice ale geometriei burghiului sunt cele legate de variaia unghiului de degajare, deoarece este legat de canalul elicoidal pentru evacuarea achiilor, valoarea unghiului de atac secundar care d conicitatea invers a burghiului, unghiul de aezare secundar egal cu zero i n special valoarea puternic negativ a unghiului de degajare al tiului transversal. Vom analiza pe rnd aceste caracteristici specifice burghiului i implicaiile acestora asupra geometriei constructive a acestei scule.
7.3.3 Variaia unghiului de degajare Am remarcat c unghiul de degajare axial, F este egal cu unghiul elicei corespunztoare cilindrului de diametru DM . Din figura 4 se poate face legtura ntre nclinarea elicei n punctul M i nclinarea acesteia pe diametrul maxim sau nominal al burghiului. Desfurnd elicea corespunztoare diametrului DM i pe cea de diametru D se poate deduce relaia urmtoare:

tg M =

DM tg . D

(7.4)

Rezult c valoarea unghiului de degajare axial va fi: tg F = tg M = DM tg , D (7.5)

BURGHIERE

98

adic unghiul de degajare axial scade pe msur ce punctul M se apropie de axa burghiului. Valoarea minim a acestui unghi va fi la terminarea tiului principal i debutul tiului transversal. Lund n considerare c unghiul de degajare principal se gsete n planul ortogonal vom folosi relaia diedrului pentru determinarea legturii ntre unghiul de degajare din planul de lucru i cel din planul ortogonal. Intre cele dou plane exist unghiul diedru = 90o- r . Relaia diedrului pentru acest caz va fi : tg F = tg o cos = tg o sin r . (7.6)

innd cont de cele dou relaii (7.5) i (7.6) se obine valoarea pentru unghiul de degajare principal ca fiind: D M tg . (7.7) D sin r Din relaia de mai sus se poate trage concluzia c pentru burghie este o aberaie indicarea unui unghi de degajare al acestuia pentru c acesta depinde de prea muli parametri, cel mai important fiind diametrul pe care se afl punctul curent M. Din acest motiv pentru burghiele elicoidale se recomand n literatura de specialitate cei doi parametri fici din relaia (7.7) i anume unghiul de nclinare al canalelor elicoidale pe diametrul exterior, i unghiul de atac principal, respectiv unghiul la vrf al burghiului 2 r . Tot din relaia (7.7) se trage concluzia c valoarea maxim a unghiului de degajare pentru un unghi de nclinare al canalelor dat este maxim la diametrul exterior, adic n punctul cel mai solicitat al burghiului. Acest fapt este negativ pentru c unghiul de ascuire va fi minim deci rezistena la uzur a burghiului va fi minim n acest punct. tg o =
Tiul transversal Ttr

Un element important al burghiului este tiul transversal, care unete cele dou tiuri principale i are lungimea egal cu diametrul miezului burghiului. Acest ti are o form de dalt (n limba englez se numete chisel edge = ti dalt ) ceea ce face ca unghiul de degajare s fie foarte puternic negativ, dup cum s-a artat anterior. In aceste condiii formarea achiei este foarte deficitar, deformarea materialului achiat foarte mare i deci i forele de achiere foarte mari. S-a constatat experimental c la achierea oelurilor 50% din fora axial este dat de acest ti transversal. Mai mult, din punct de vedere teoretic axa burghiului intersecteaz acest ti la mijlocul su, acest punct avnd viteza principal zero i deci numai vitez de avans. In figura 7.17, [7] se red foarte sugestiv variaia unghiului de degajare prin obinerea unor rdcini de achie la diferite diametre ale burghiului, inclusiv pe tiul transversal.

93

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

Fig.7.17 Variaia unghiului de degajare pe micrografii ale achiei, [7]

Din figur se poate observa i modul de formare al achiei pe tiul transversal.

Conicitatea invers, r

Unghiul de atac secundar al burghiului are o valoare mic, dar o importan invers proporional cu aceasta. Principalele efecte pe care le are unghiul de atac secundar sunt: - evitarea frecrii pe ntreaga lungime activ a burghiului dac lungimea gurii este mai mare ; - evitarea formrii unei coniciti directe prin uzura la colul burghiului ; - reducerea tendinei de depunere pe ti prin reducerea temperaturii n zona de achiere. Conicitatea invers a burghiului este obinut la fabricarea burghiului i dac aceasta lipsete burghiul nu este bun.

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

94

7.4 Prelucrarea alezajelor prin lrgire, adncire, lamare, alezare

7.4.1 Lrgirea

Prelucrarea alezajelor dup operaia de gurire, n vederea obinerii unei precizii dimensionale i a suprafeei mai ridicate, se poate face prin operaiile urmtoare : lrgire (fig.7.18,a) sau adncire (fig.7.18,b), echivalente cu strunjirea de degroare de semifinisare; alezare (fig. 7.18,c), broare sau rectificare; lamare, (fig.7.18,d); superfinisare, honuire, lepuire sau rodare

Fig.7.18 Operaiile de lrgire, adncire, lamare i alezare

Prin aceste operaii se obine o mai bun finisare a suprafeei, precizie dimensional mai mare precum i anumite condiii de poziie ntre suprafeele prelucrate. Lrgirea este operaia de mrire a diametrului unui alezaj pe ntreaga sa lungime. Parametrii operaiei de lrgire, adncire, lamare i alezare sunt identici cu cei de la operaia de burghiere, cu deosebirea c adncimea de achiere nu este egal cu

94

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

jumtate din diametru de prelucrat deoarece achierea nu se face din plin, figura 7.19.

Fig.7.19 Parametrii operaiei de lrgire

Ori de cte ori se cere o precizie mai bun a alezajelor dect cea obinut prin burghiere sau alte operaii primare (turnare, forjare, matriare) se impune a folosi operaia de lrgire. Aceasta are o precizie dimensional mai bun deoarece scula nu are ti transversal i achiind numai la periferie are o rigiditate mai mare, avnd canalele de evacuare a achiilor mai puin adnci. De asemenea datorit numrului de dini mai mare (3-5 dini) rugozitatea suprafeei este mai bun pentru c exist mai multe faete de conducere calibrare. Productivitatea este mai mare pentru c exist un numr mai mare de dini i avansul pe o rotaie este mai mare. Tot la acest lucru contribuie i rigiditatea mai mare precum i lipsa tiului transversal, care face ca fora axial necesar s fie mai mic, astfel putnd mri avansul pe dinte. Geometria lrgitorului prezentat n figura 7.20 este asemntoare cu cea a burghiului existnd toate caracteristicile acestuia, mai puin tiul transversal care la burghiu are o geometrie puternic negativ, total nefavorabil.

Fig.7.20 Geometria lrgitorului

Folosirea operaiei de lrgire se recomand i n cazul burghierii unor guri mai mari, unde se ncepe cu un diametru mai mic al burghiului (avnd diametru cel puin egal

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

95

cu dimensiunea tiului transversal al burghiului final. In acest caz al doilea burghiu se poate spune c este pe post de lrgitor cu doi dini.
7.4.2 Adncirea Operaia de adncire este asemntoare cu cea de lrgire i de multe ori confundat cu aceasta. Pentru o mai bun distingere ntre cele dou operaii se definete adncirea ca fiind: Prelucrarea unui alezaj existent prin mrirea diametrului acestuia numai pe o anumit lungime a lui (la capt).

Adncirea poate s fie cilindric, dac suprafaa obinut este cilindric i se obine i o suprafa plan, perpendicular pe axa alezajului sau conic dac suprafaa obinut este conic, n acest caz se mai numete i teire (zencuire). Parametrii operaiei sunt prezentai n figura 7.21. Din punct de vedere al parametrilor cinematici i tehnologici ai seciunii achiei nu exist nici o deosebire ntre lrgire i adncire. La adncirea cilindric parametrii tehnologici ai seciunii achiei sunt egali cu cei geometrici datorit unghiului de atac, care are valoarea de 900.

Fig.7.21 Parametrii operaiei de adncire

Pentru a respecta condiiile de precizie impuse piesei (concentricitatea alezajului mare cu cel iniial i perpendicularitatea suprafeei plane pe axa alezajului), adncitorul poate avea din construcie un cep de ghidare, care asigur concentricitatea i o precizie corespunztoare a unghiului de atac principal, care la adncirea cilindric are 900.

96

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

7.4.3 Lamarea Lamarea este operaia de prelucrare prin achiere a unei suprafee plane la captul unui alezaj, de obicei se prelucreaz prin acest procedeu bosajele rmase din turnare. Denumirea operaiei vine de la numele sculei, lamator, care const dintr-o lam introdus intr-un corp de rotaie, figura 7.22.

Fig.7.22 Operaia de lamare

Dup cum se poate observa din figura 7.22, lamatorul nu lucreaz n interiorul alezajului i ca urmare nu are nevoie de canale elicoidale pentru evacuarea achiilor care se face lateral, datorit forei centrifuge. Parametrii operaiei sunt identici cu cei de la lrgire i adncire. Din punct de vedere al geometriei singura caracteristic deosebit este faptul c are unghiul de degajare egal cu zero, n vederea obinerii unei suprafee mai bune prin efectul de rzuire. Dac suprafaa prelucrat nu este plan se va profila i dintele sculei n conformitate cu forma acesteia i se va obine o lamare profilat.
7.4.4 Alezarea Operaia de alezare const din finisarea unei guri cilindrice (sau conice), prelucrat n prealabil cu burghiul sau lrgitorul. Alezarea prelucreaz cu precizie ridicat (clasa V-VII) i la o rugozitate a suprafeei corespunztoare finisrii: Ra = 0.8- 1,6 m. Termenul de alezare provine din limba francez, unde se ntlnete denumirea aleser, care, in franceza veche, era sub forma alise, cu nelesul de a scurta. Ca urmare, denumirea alezare n limba francez conine i reflect dup prerea noastr operaia de scurtare respectiv ajustare design, a adaosului de material lsat pentru prelucrare, [13]. Termenul romnesc alezare nu reflect ns acest fapt. n limba englez, pentru alezor se utilizeaz expresia reamer, care provine de la cuvntul ream, care, ca verb, nseamn a lrgi, a mri, o gaur. Aadar, denumirea utilizat reflect parial coninutul operaiei. n limba german, operaia alezare este numit Reiben cu nelesul a freca, a rzui sau a rade. Ca urmare, denumirea utilizat reflect operaia de rzuire.

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

97

Sintetiznd, se observ c n unele ri, denumirea dat operaiei de alezare reflect coninutul operaiei. Acest fapt este binevenit, deoarece o indicare a coninutului operaiei antreneaz de la nceput alezarea corespunztoare a unor parametrii geometrici ai sculei sau parametrii regimului de achiere. De exemplu, dac operaia de alezare s-ar numi rzuire cilindric, atunci de la nceput s-ar ti c este necesar s se adopte un unghi de degajare slab pozitiv, nul sau chiar negativ n scopul rzuirii suprafeei prelucrate i un unghi de aezare nul n scopul presrii i frecrii suprafeei. Cu alte cuvinte, s-ar ti de la nceput c este de lmurit brbierirea suprafeei corespunztoare termenului englezesc de shaving. Lundu-se n considerare operaiile: - rzuire; - rzuirea danturii; - rzuire cilindric. Operaia de rzuire capt un neles mai larg deocamdat sub cele trei categorii enumerate. n ceea ce privete utilizarea alezoarelor, aceasta mbuntete precizia dimensional i netezimea suprafeelor de la gurile prelucrate; nu mbuntete ns abaterile de poziie de exemplu abaterea de la axialitatea gurilor prelucrate.
Parametrii operaiei

n figura urmtoare se pot urmri elementele principale ale alezorului. Se vor trece n revist aceste elemente, precum i ali factori ce intervin.

Fig. 7.23 Parametrii operaiei de alezare

n scopul finisrii, scula numit alezor, este prevzut cu mai muli dini n numr de z =6-8 i cu un unghi de atac r mic (respectiv con de atac mare), astfel nct s se ridice achii subiri. De asemenea, se ia r=0, ceea ce face ca microneregularitile rmase pe suprafaa piesei, s fie, teoretic, nule. Poriunea cu conicitate invers nul

98

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

urmeaz imediat dup conul de atac al alezorului i are o lungime egala cu diametrul alezorului. Spre coada alezorului se recomand totui o conicitate invers diferit de zero pentru a permite anumite bti ale cozii alezorului. Este de remarcat existena unei faete cilindrice, pe muchia achietoare secundar (adic r = 0), ceea ce contribuie la o mai bun conducere a sculei n alezajul prelucrat, precum i la o oarecare aciune de netezire a suprafeelor prelucrate. Dup muchia de achiere secundar cilindric, urmeaz o conicitate invers, (respectiv r 0). Aceasta are o aciune multipl: - defavorizeaz apariia depunerilor pe ti; - evitarea deteriorrii suprafeei alezate, datorit btii radiale a cozii alezorului; - se evit ridicarea de achii late. n figura urmtoare, (fig.7.24), se d o seciune longitudinal axial prin alezor. Unghiul de 450 de la captul alezorului nu are un rol achietor ci doar de protejare a muchiilor de achiere la transport i la intrare n achie.

Fig.7.24 Geometria alezorului

Pentru a se obine o aciune de rzuire, deci efect de finisare, unghiul de degajare constructiv se ia nul ( = 0). Adaptarea unui unghi de degajare negativ ( < 0) nu d rezultatele scontate. n ceea ce privete unghiul de aezare 0, aceasta se consider, n mod convenional, ntr-o seciune O-O, ortogonal la muchia de achiere principal. Alezorul poate fi cu dini drepi sau elicoidali, nclinai la unghiul de nclinare . Din punct de vedere al procesului de achiere este preferat dantura dreapt, la care viteza efectiv de achiere nu este normal la muchiile de achiere, n cazul danturii elicoidale, viteza de achiere efectiv este aproape normal la muchiile de achiere (fig.7.25) ceea ce nu este recomandabil, aa cum s-a artat cnd s-a vorbit de unghiul de nclinare. Se utilizeaz totui alezoare cu dini elicoidali, atunci cnd este vorba de prelucrarea unui alezaj cu canal de pan (cnd la folosirea unui alezor cu dini drepi este pericol ca dintele s intre n canal). Regimul de achiere are aceiai parametri ca i la lrgire.

LRGIRE, ADANCIRE, LAMARE, ALEZARE

99

Fig. 7.25 Unghiul de nclinare la alezoare

Referitor la numrul de dini se recomand ca acesta s fie impar din motive de vibraii, dar n acest caz msurarea alezorului este mai greoaie i din acest motiv se alege un numr de dini par, dar avnd un pas unghiular variabil de la dinte la dinte, dar egal simetric. In acest fel sunt satisfcute ambele condiii: reducerea vibraiilor i o msurare uoar.

7.5 FREZAREA
7.5.1 Generaliti Frezarea este operaia de achiere la care ndeprtarea adaosului de prelucrare se face cu ajutorul unei scule cu mai muli dini numit frez, care execut o micare principal de rotaie i o micare de avans radial (de regul). La aceast operaie dinii nu sunt n contact permanent cu semifabricatul astfel c vom avea o detaare discontinu a achiei. Productivitatea operaiei de frezare este mai ridicat dect la alte operaii unde achierea se produce cu un singur dinte, cum este strunjirea. Dinii sunt aezai pe un corp de rotaie, care are o parte de prindere pe mainaunealt sub form de coad sau alezaj. Discontinuitatea achierii se reflect n apariia vibraiilor, care nsoesc de regul procesul de frezare. Frezarea este de mai multe feluri n funcie de dispunerea tiurilor fa de corpul de rotaie, frontal n cazul n care tiurile se afl pe partea frontal a frezei, cilindric, dac tiurile sunt pe parte cilindric sau combinaia acestora, adic cilindro-frontal cnd avem tiuri principale pe ambele zone ale corpului frezei. Conform figurii 7.26 se poate observa c frezarea frontal se poate compara cu o rabotare circular.

93

FREZAREA

Fig.7.26 Frezarea frontal

Fig.7.27 Frezarea cilindric

Combinarea micrii de rotaie cu cea de avans face ca traiectoriile dinilor achietori s fie nite trahoide (cicloide scurtate). Distana msurat pe direcia de avans ntre dou traiectorii succesive reprezint avansul pe dinte fd, iar avansul pe rotaie va fi fr = f d z unde z este numrul de dini. Dei avansul pe dinte este constant pentru fiecare dinte (avnd n vedere c viteza de avans este considerat constant), grosimea geometric a achiei nu este aceeai, ea depinde de unghiul de contact instantaneu. Forma achiei se aseamn cu o virgul, ceea ce face ca pe lng discontinuitatea achierii s mai apar un factor de perturbare care va fi variaia forei de achiere datorat variaiei grosimii achiei pentru fiecare dinte. Spre deosebire de rabotare adncimea de achiere principal, msurat pe direcia axial a frezei, mai este nsoit de o adncime secundar (lateral) de achiere notat cu tl. Adncimea principal de achiere se noteaz cu ap . Frezarea cilindric este artat n figura 7.27. Se poate observa c n funcie de sensul de rotaie i de cel de avans al piesei pot exista dou cazuri de frezare: n contra avansului (fig.7.28a) i n sensul avansului, (fig.7.28b), dup cum direcia vitezei principale coincide sau nu cu sensul vitezei de avans. Prin frezare se pot prelucra suprafee plane nchise sau deschise, suprafee elicoidale, cilindrice sau profilate prin metoda copierii cu generatoare materializat, sau prin metoda rulrii cnd profilul frezei este profilul conjugat al suprafeei de obinut.

Fig.7.28 Frezarea n sensul i n contra avansului

FREZAREA

94

Cele dou tipuri de frezare au anumite avantaje i dezavantaje printre care s-ar putea enumera urmtoarele: La frezarea contra avansului (fig.7.28a): Intrarea n achie de la grosimea minim spre cea maxim ceea ce duce la reducerea ocului de intrare a dintelui n material; Reducerea nivelului vibraiilor datorit prelurii eventualelor jocuri ale mecanismului de avans al mainii-unelte; Posibilitatea prelucrrii unor piese cu crust dur; Se pot utiliza maini-unelte cu o rigiditate mai sczut, sau cu un grad de uzur mai ridicat; Datorit razei de ascuire (r , vezi geometria constructiv a cuitului de strung) dintele frezei nu intr n achie de la grosimea 0, ci produce mai nti o deformare plastic a stratului superficial ceea ce produce o rugozitate mai slab, ondulaii i ecruisare a materialului, care face ca dintele urmtor s intre ntr-o zon mai dur dect materialul de baz; acest lucru produce o uzur mai ridicat la scul; Componenta principal a forei de achiere tinde s smulg piesa din dispozitiv; Este cea mai uzual metod de frezare, dar se recomand mai mult la degroare sau semifinisare. La frezarea n sensul avansului (fig.7.28b): Dintele frezei intr de la grosimea maxim a achiei ceea ce face ca ocul de intrare al dintelui s fie mai mare dect n cazul precedent; Tinde s ndeprteze flancurile piuliei de avans de urub ceea ce poate duce la instabilitate accentuat n procesul de achiere; se recomand folosirea acestei metode numai la maini care au mecanism de preluarea jocului pe flanc la mecanismul de avans i care au rigiditate ridicat; Se evit intrarea dintelui de la o grosime prea mic de achie rezultnd o rugozitate mai bun; se recomand la operaii de finisare; Datorit evitrii ecruisrii durabilitatea sculei crete; Fora principal de achiere tinde s apese piesa n dispozitiv, deci nu exist un pericol de smulgere al acesteia; Se recomand folosirea acestui procedeu la finisare i n cazul unor maini-unelte i al unui sistem tehnologic rigide. Parametrii operaiei de frezare depind, n primul rnd de tipul operaiei, dar exist i parametri constani, care nu depind de tipul frezrii. Printre acestia se pot enumera; Parametrii cinematici viteza principal de achiere: v c = D n / 1000 [m/min] (7.8)

95

FREZAREA

viteza de avans: v f = n f r [mm/min] avansul pe rotaie: f r = f z z [mm/rot] n care: D este diametrul frezei n mm; n, turaia n rot/min; fz , avansul pe dinte n mm/dinte; z, numrul de dini ai frezei. (7.10) (7.9)

Parametri tehnologici:

adncimea (principal) de achiere- ap, n mm; adncimea secundar (lateral) de achiere- tl , n mm; avansul pe dinte fz , n mm.
Parametri geometrici ai seciunii achiei:

limea seciunii achiei, b : b = a p sin r [mm] (7.11)

Fig.7.29 Grosimea achiei

FREZAREA

96

grosimea achiei, a: depinde de tipul frezrii i de unghiul instantaneu de contact al dintelui cu semifabricatul.
7.5.2 Grosimea achiei la frezarea frontala asimetric Pentru determinarea grosimii achiei la frezarea frontal asimetric urmrim figura 7.29. Din figur se poate observa ca grosimea achiei depinde de unghiul de contact al dintelui cu piesa i de unghiul de atac r ca i n cazul celorlalte operaii. Din triunghiul dreptunghic format n punctul curent M i care are ca ipotenuz avansul pe dinte fz se poate determina grosimea a , ca fiind:
' a = f z sin

(7.12)

Mai departe, avnd n vedere i proiecia din stnga , jos se poate determina grosimea geometric real a achiei ca fiind:
, a = a sin r

(7.13)

Din relaiile (7.12) i (7.13) rezult c grosimea achiei la frezarea frontal asimetric este: a = f z sin sin r (7.14) Din relaia (7.14) se poate observa c grosimea maxim a achiei poate fi egal cu avansul pe dinte, n cazul n care att unghiul de contact ct i unghiul de atac r sunt egale cu 90o. De aici rezult importana alegerii corecte a avansului pe dinte, n sensul ca grosimea real a achiei s nu devin prea mic, acest lucru nsemnnd o achiere deficitar, cu mari deformaii plastice a stratului superficial i cu o uzur ridicat a sculei.
7.5.3 Grosimea achiei la frezarea frontal simetric In figura 7.30 se prezint cazul frezrii frontale simetrice. In acest caz pentru evitarea intrrii dintelui n achie de la o grosime prea mic, cum este n cazul frezrii n contra avansului se alege diametrul frezei mai mare dect limea de frezare. In acest caz fiecare dinte va intra la o anumit grosime de achie, care poate fi reglat prin raportul ntre diametrul frezei i limea de frezat. Pentru mrirea productivitii se construiesc freze frontale cu dini din carburi metalice sinterizate aplicate prin lipire (brazare) sau prin fixare mecanic. Pentru suprafee mari se construiesc capete de frezat de dimensiuni foarte mari avnd un numr considerabil de dini (pn la 200 de dini). Un element important la frezele frontale este punctul de impact al dintelui cu semifabricatul, punct sau zon care se regleaz prin unghiurile de degajare axiale i radiale combinate cu unghiul de nclinare al tiului i unghiul de contact dintre pies i capul de frezat.

97

FREZAREA

Fig.7.30 Grosimea achiei la frezarea frontal

In lucrarea [7] Kronenberg M. arat detaliat modul de alegere al geometriei pentru obinerea unui contact ct mai favorabil pentru cazurile date. Pentru a ndeplini condiia ca grosimea instantanee a achiei s fie de cteva ori mai mare dect raza de ascuire a sculei se impune condiia: D = (1,25..1,5) t l (7.15) o Dac unghiul de atac pentru partea frontal este de 90 atunci freza va lucra att cu partea cilindric ct i cu cea frontal deci este o frez cilindro-frontal.
7.5.4 Grosimea achiei la frezarea cilindric La frezarea cilindric n sensul sau n contra avansului dinii frezei pot fi drepi, adic unghiul T este egal cu 0, caz n care pe unghiul de contact cu piesa va trebui s avem cel puin 2 dini aflai simultan n contact pentru ca variaia forelor s nu fie aa de mare. Pentru a calcula numrul de dini aflat simultan n contact este necesar cunoaterea unghiului maxim de contact max , care rezult din figura 6 n funcie de diametrul frezei i adncimea secundar de achiere.

Fig.7.31 Grosimea achiei la frezarea cilindric

Din triunghiul dreptunghic construit se poate determina valoarea unghiului maxim de contact: cos max = [(D / 2) a p l ] /( D / 2) = 1 2a p l / D (7.16)

FREZAREA

98

Dezvoltnd n serie cosmax i neglijnd termenii de ordin superior, n conformitate cu relaia de mai sus se obine relaia:
2 1 max / 2 = 1 2( a p l / D ) 2

(7.17)

sau valoarea n radiani:

max = 2(a p l / D)1 / 2

respectiv n grade:

[rad]

(7.18)

max = 115(a p l / D)

[grd]

(7.19)

Avnd n vedere c pasul unghiular (unghiul dintre doi dini consecutivi msurat n plan transversal pe axa frezei):

= 2 / z
numrul de dini n contact simultan cu piesa va avea valoarea:
z o = max /(2 / z) = z a pl D

(7.20)

(7.21)

In funcie de adncimea secundar de achiere i diametrul frezei, nu totdeauna se poate ndeplini condiia celor 2 dini n contact. Pentru proiectarea diametrului exterior al frezei n practic se recomand respectarea relaiei:

0,05 (7.22) D Dac nicicum nu se poate respecta condiia de minim 2 dini n contact se va trece la folosirea frezelor cilindrice elicoidale.
7.5.5 Freze cu dini elicoidali La acest tip de freze uniformitatea procesului de achiere este net superioar, avnd n vedere c suma limii tiurilor aflate simultan n contact cu piesa este aproximativ constant, deci i suma forelor de achiere corespunztoare este constant. Pentru ca uniformitatea s fie mai bun se recomand ca limea piesei, care n cazul de fa, fig.7.32, este egal cu adncimea principal de achiere, ap va trebui s fie un multiplu ntreg al pasului axial al frezei.

a pl

99

FREZAREA

Fig.7.32 Freze cu dini elicoidali

a p = k pa

(7.23)

unde k este un numr ntreg (1,2 sau 3); ap, adncimea de achiere; pa, pasul axial al danturii frezei. Aceast condiie face ca atunci cnd un dinte iese din achiere un alt dinte s intre n material. Lund n considerare pasul circular al danturii, adic arcul de cerc dintre doi dini consecutivi, msurat ntr-un plan perpendicular pe axa frezei, care are valoarea: D (7.24) p= z n care z este numrul de dini i D diametrul frezei se poate scrie relaia: p a = p ctg (7.25)

n care este unghiul de nclinare al danturii. Din relaiile (7.23), (7.24) i (7.25) se trage concluzia final, care stabilete valoarea unghiului de nclinare care trebuie ales pentru a respecta condiia iniial impus. k D (7.26) tz Valoarea unghiului de nclinare nu trebuie luat prea mare deoarece crete foarte mult fora axial care apare datorit acestui unghi. La valori k=2,3 se obine o variaie a forei mai mic de 20% , [8]. O alt soluie pentru reducerea vibraiilor este alegerea unui pas unghiular diferit de la dinte la dinte (n jurul unei valori medii), ceea ce mbuntete de asemenea uniformitatea procesului (cazul va fi ntlnit i la alezare unde se impune alegerea unui pas unghiular neuniform), [5]. tg =
Geometria constructiv a frezei Pentru stabilirea unghiurilor constructive ale frezelor frontale i cilindro-frontale trebuie stabilit sistemul de referin constructiv. Conform STAS 6599/1-88 sistemul de referin la scule de rotaie are planul de baz constructiv (de referin) normal pe viteza principal de achiere, care este tangent la cercul descris de punctul curent de

FREZAREA

100

pe ti. Rezult c planul de baz constructiv este un plan care trece prin punctul curent de pe ti i conine axa de rotaie a frezei, (fig.7.33).

Fig.7.33 Sistemul de referin constructiv la freze

Fig.7.34 Geometria constructiv a frezei frontale

Deoarece viteza de avans la frezare este mai mare dect la strunjire din cauza numrului de dini mai mare ( vf =fz z n ), trebuie s lum n considerare schimbarea mai puternic a direciei vitezei efective fa de viteza principal. In concluzie, se consider unghiul principal constructiv de achiere o n seciunea ortogonal, deoarece aici este cel mai aproape de unghiul de degajare funcional, dar unghiul de aezare principal se ia cel din seciunea cu planul de lucru (PF), F, deoarece acesta este cel mai apropiat de unghiul funcional de aezare.

101

FREZAREA

Se poate observa, de asemenea c unghiul de degajare axial P , va avea valoarea n funcie de unghiul de nclinare al dinilor n caz c acesta exist. Definiiile i modul de msurare al unghiurilor sunt similare cu cazul strunjirii i rabotrii. Pentru freza cilindro-frontal geometria constructiv se msoar folosind acelai sistem de referin ca i la freza frontal, unghiurile fiind similare (fig.7.35).

Fig.7.35 Geometria constructiv a frezei cilindro-frontale

Pentru freza cilindro-frontal trebuie definite unghiurile constructive att pentru partea frontal, care conine un ti principal i unul secundar, ct i pentru partea cilindric unde exist numai tiul principal, care are un unghi de nclinare fa de axa frezei i care are rolul unghiului de nclinare T de la geometria cuitului de strung. Unghiurile constructive principale ale acestei freze sunt: o , unghiul de degajare constructiv principal, msurat n planul ortogonal ntre planul de baz constructiv i planul tangent la faa de degajare; o , unghiul de aezare ortogonal, dar nu principal ca la strunjire, msurat tot n plan ortogonal ntre planul tiului i tangenta la planul feei de aezare; F , unghiul de aezare constructiv principal, msurat n planul de lucru PF ntre planul tiului i tangenta la faa de aezare , considerat principal deoarece aici este cel mai apropiat de unghiul de aezare funcional;

FREZAREA

102

P , msurat n planul posterior, paralel cu axa de rotaie a frezei tot ntre palnul tiului i faa de aezare numit i unghi de aezare axial; P , unghiul axial de degajare, msurat n planul posterior ntre panul de baz constructiv i tangenta la faa de degajare i care este egal cu unghiul de nclinare al tiului cilindric, ; F , unghiul de degajare radial msurat n planul de lucru; r i r , unghiurile de atac principal i respectiv secundar msurate n planul de referin ntre direcia tiurilor respective i planul de lucru; , unghiul de nclinare al tiurilor de pe parte cilindric; n , unghiul de degajare principal pentru tiul cilindric, msurat n planul ortogonal corespunztor acestui ti, ntre planul de baz constructiv i tangenta la faa de degajare; n, unghiul de aezare ortogonal, al tiului cilindric msurat n planul ortogonal ntre planul tiului i faa de aezare sau tangenta la aceasta; Fc, unghiul de aezare principal al tiului cilindric msurat n planul de lucru al acestuia. Pentru frezele prevzute cu plcue din carburi metalice sinterizate aplicate prin lipire sau prin fixare mecanic realizarea geometriei constructive se face n funcie de geometria plcuei achietoare i de geometria locaului n care aceasta se aeaz. La plcuele folosite pentru frezele frontale raza la vrf a plcuei este, de obicei nlocuit de o teire sau dup pentru formare tiurilor de trecere i a celui de planare (ti de tip Kolesov). Pentru frezele realizate din oel rapid unghiurile se obin prin ascuire pe cele dou fee active: de degajare i de aezare.
Freze cu dini detalonai Frezele frontale sau cilindro-frontale de care s-a discutat pn acum au dinii realizai prin frezare, dac sunt din oel rapid i din plcue din material sinterizat n cazul cnd sunt freze cu dini aplicai. O alt metod pentru realizarea dinilor frezei este detalonarea. Detalonarea este operaia de realizare a spatelui dintelui unei freze dup o spiral arhimedic n scopul pstrrii unghiului de aezare i a nlimii profilului dup reascuirea frezei. Detalonarea se realizeaz pe strunguri speciale numite strunguri de detalonat, care permit s se realizeze cinematica necesar realizrii unei spirale arhimedice. De obicei, detalonarea se face la frezele profilate prin depunerea dup o spiral arhimedic a profilului pe spatele dintelui astfel c unghiul de aezare apare ntre tangenta la spirala arhimede, care are aici rolul de fa de aezare i tangenta la cercul descris de punctul achietor aflat n rotaie (fig.7.36).

103

FREZAREA

Fig.7.36 Freza detalonat

Pornind de la ideea de a se pstra unghiul de aezare constant dup un numr de reascuiri rezult c unghiul dintre tangenta la curb i raza vectoare trebuie s se pstreze constant. Conform geometriei difereniale acest unghi are valoarea: f () (7.27) tg = df () d unde: f() este funcia care descrie curba spatelui dintelui; , unghiul descris de raza vectoare; , unghiul dintre tangent i raza vectoare. Avnd n vedere c unghiul de aezare este egal cu 90o rezult c valoarea acestuia este: 1 df () (7.28) tg = = tg f () d
Considernd c valoarea unghiului de aezare va fi constant rezult c valoarea conform relaiei de mai sus va fi egal cu o constant, k1. Rezult: df () (7.29) = k 1 d f () Notnd f() = , rezult ecuaia diferenial : d = k1 d Integrnd ecuaia (7.29) i lund constanta de integrare C=lnq rezult ecuaia; ln = k1 + ln q sau = q ek
1

(7.30)

(7.31)

FREZAREA

104

aceast ecuaie reprezint spirala logaritmic, adic spatele dintelui ar trebui s fie o spiral logaritmic i atunci unghiul de aezare se va pstra constant dup fiecare reascuire. Din motive tehnologice i pentru faptul c variaia unghiului de aezare nu este mare, putnd fi neglijat, se renun la spirala logaritmic i se alege spirala arhimedic.

Fig.7.37 Curba de detalonare

Ecuaia acesteia este mai simpl i de asemenea realizarea tehnic a ei este mai uoar. Se nlocuiete ecuaia (7.30) cu urmtoarea: = k1 Conform relaiei (7.27) unghiul de aezare va fi: df () k 1 (7.33) = 1 = f () d k1 de unde rezult c pe msur ce freza se reascute, adic crete valoarea unghiului , scade valoarea unghiului de aezare . Totui valorile unghiurilor nu sunt mari aa c variaia se ncadreaz n tolerana admis pentru unghiul de aezare. Cderea spiralei pe raz corespunztoare unui pas unghiular al frezei se numete adncime de detalonare i se noteaz cu k, avnd valoarea: tg = k= unde k este adncimea de detalonare; D, diametrul exterior al frezei; z, numrul de dini al frezei; , unghiul de aezare ales. D tg z (7.34) (7.32)