-

- 4
-



CAPITOLUL 1
Rolul acionrilor pneumatice. Avantaje. Dezavantaje



1.1 Rolul acionrilor pneumatice


Utilizarea acionrilor i comenzilor pneumatice este extins n prezent practic n
toate ramurile industriale. Sistematizarea domeniilor de utilizare a acestor acionri i
comenzi poate fi fcut pornind de la clasificarea operaiilor de lucru. Ponind de la tipul
de micare, impus, elementele pneumatice pot fi folosite sub urmtoarele forme:
- elemente cu micare liniara n care se ncadreaz cele de avans precum i cele de
tipul unitilor pneumohidraulice de translaie;
- elemente de micare liniar pas cu pas din care fac parte dispozitivele de avans cu
comand intrisec pentru diferite lungimi de curs, reglabile, reversibile i limitate;
- elemente cu micare oscilatorie n care se ncadreaz cilindrii oscilani n
domeniul de pn la 180, 290 sau chiar 360;
- elemente cu micare circular pas cu pas ca de exemplu masa rotativ cu
posibiliti de fixare a unui numr corespunztor de pai n cadrul unei rotaii complete;
- elemente cu micare rotativ de tipul motorului pneumatic care poate dezvolta o
putere de pn la 25 CP.
n continuare sunt prezentate cteva exemple de aplicare a acionrilor si
comenzilor pneumatice care, cu mici modificri, se ntlnesc aproape n toate domeniile i
anume:
- pentru echiparea uneltelor pneumatice se utilizeaz cilindrii cu simpl i dubl
aciune folosii pentru fixrile pieselor care urmeaz a fi prelucrate; dispozitivele de fixare
pneumatice pot fi concepute i construite pentru a fi acionate manual sau automat,
acestea din urm avnd un domeniu larg de aplicaii;
- pentru realizarea dispozitivelor de alimentare a mainilor-unelte de prelucrare a
pieselor metalice sau a lemnului;
- pentru asamblarea mai multor piese n operaii de montaj se apeleaz la staii
pneumatice dispuse n serie sau pe o mas rotativ care pot asigura chiar i operaiile de
nurubare;
- pentru efectuarea operaiilor de prelucrare a metalelor: prin achiere (gurirea
metalelor uoare i neferoase, oelului precum i a lemnului, pentru diametre, n general,
sub 10 mm), frezare prin aigurarea avansului obinut cu ajutorul dispozitivelor
pneumatice sau pneumohidraulice i prin deformarea plastic la nivelul unor fore de cel
mult 0,3 kN prin folosirea preselor pneumatice de gabarit redus;
- pentru echiparea mainilor de prelucrat lemnul cu dispozitive pneumatice de fixare
precum i pentru asigurarea avansului;
-
- 5
-
- pentru prelucrarea maselor plastice n care intervin uneltele de tensionare
pneumatice, la producerea semifabricatelor din mase plastice, n scopul prelucrrii
termoplastelor precum i n tehnica mpachetrii cu mase plastice;
- pentru realizarea operaiilor de msurare a lungimilor la mainile de prelucrat sau
la instalaiile de sortare automat prin mijloace pneumatice;
- pentru formarea prin presare a plcilor de beton utilizate n domeniul construciilor
precum i pentru realizarea operaiilor de dozare a materialelor necesare preparrii
betonului i introducere acestora n betoniere;
Pentru asigurarea transportului unor obiecte mai mari, ca de exemplu, a plcilor de
carton, lzilor sau a unor obiecte compuse din mai multe repere; de asemenea sunt folosite
n mod curent utilaje de ridicat prevzute cu motoare pneumatice. Un domeniu aparte l
constituie tehnica pneumatic de transport pentru materiale granulate prin tubulaturi,
mediul de transport fiind chiar aerul comprimat.



1.2 Avantajele acionrilor pneumatice


Acionrile pneumatice i-au gsit aplicaii n domenii ale tehnicii extrem de
variate, pentru cele mai diferite scopuri. Acest fapt se datoreaz avantajelor prezentate de
aceste acionri :
- datorit vitezelor de lucru i de avans mari, precum i momentelor de inerie mici,
durata operaiilor este mic.
- acionrile pneumatice pot fi foarte rapide: utiliznd elemente logice sau
convertoare electropneumatice se pot realiza instalaii cu funcioanre n ciclu automat,
care ofer productivitate mare;
- forele, momentele i vitezele motoarelor pot fi reglate uor, utiliznd dispozitive
simple;
- suprancrcarea motoarelor pneumatice nu introduce pericol de avarii;
transmisiile pneumatice permit porniri, opriri, opriri dese i schimbri de sens brute, fr
pericol de avarie;
- aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele este
nepoluant i neinflamabil;
- poate fi stocat n cantiti apreciabile;
- pericolul de accidentare este redus;
- ntreinerea instalaiilor pneumatice este uoar dac se dispune de personal
calificat.






-
- 6
-
1.3 Dezavantajele acionrilor pneumatice


n comparaie cu alte tipuri de acionri (hidraulice, electice) acionrile
pneumatice prezint urmtoarele dezavantaje:
- datorit limitrii presiunii de lucru forele i momentele oferite de motoarele
pneumatice sunt reduse;
- compresibilitatea aerului nu permite reglarea precis a unor parametri de
funcionare, de exemplu meninerea constant a unor viteze mici de deplasare;
- aerul nu poate fi complet purificat cu costuri rezonabile, fapt ce duce la uzura unor
piese prin eroziune i abraziune precum i la coroziunea componentelor;
- n anumite condiii de mediu i funcionare, exist pericol de nghe;
- randamentul transmisiilor pneumatice este sczut.
Acionrile pneumatice sunt utilizate: n industrie cu pericolul de incendii,
explozii: metalurgie, chimie, minerit, prelucrarea lemnului, termocentrale.


























-
- 7
-



CAPITOLUL 2
Producerea aerului comprimat



2.1 Condiii generale


Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc aerul comprimat ca agent de lucru n
sistemele de acionare i automatizare pneunatice sunt prezentate n STAS 7224-76.
Producerea aerului comprimat necesar elementelor i sistemelor pneumatice care
funcioneaz n intervalul Standard de presiuni se realizeaz cu ajutorul compresoarelor.
Temperatura de refulare relativ ridicat precum i prezenta umiditii, uleiului i prafului
nu permit utilizarea imediat a aerului comprimat furnizat de compresor. n majoritatea
cazurilor se poate considera c aerul comprimat are o umiditate relativ de 100%
independent de anotimp. Utilizarea unui asemenea aer nu este permis deoarece n
diferitele zone ale sistemului cu temperatur mai cobort poate avea loc condensarea
vaporilor de ap, iar n perioada de iarn formarea gheii creeaz dificulti n ceea ce
privete asigurarea condiiilor de micare ale pieselor mobile. Din acest motiv instalaia
de preparare a aerului furnizat sistemelor pneumatice este prevzut cu un dispozitiv de
uscare.
n ceea ce privete vaporii de ulei se constat c acetia determin att nfundarea
rezistenelor pneumatice cit i deteriorarea membranelor de cauciuc. Aceti vapori provin
din uleiul necesar pentru ungerea echipajului mobil i ndeosebi a pistonului
compresorului. Pentru reinerea vaporilor de ulei se recurge la montarea unor filtre
speciale; de ademenea, n ultima perioad de timp, sunt din ce n ce mai mult utilizate
compresoarele fr piston.
Din cele artate rezult c instalaia de producere i preparare a aerului comprimat
avnd presiunea standard este compus din compresor, filtru de praf, filtru pentru vaporii
de ulei, sistem de uscare i rcire a aerului i un rezervor de aer comprimat utilizabil n
caz de avarii. Dac sistemul pneumatic funcioneaz la presiuni joase, se recurge la
utilizarea ventilatoarelor i pompelor, astfel c n aceast situaie nu mai este necesar
uscarea i nici filtrarea pentru reinerea vaporilor de ulei. Faptul c, la presiuni joase,
diametrele rezistenelor pneumatice sunt relativ mari face ca i reinerea prafului s nu
mai fie necesar. n consecin, instalaiile de producere a aerului de joas presiune sunt
compuse numai din compresoare i rezervor.



-
- 8
-
2.2 Producerea aerului comprimat


Pentru obinerea aerului comprimat la presiunea standard se recurge la utilizarea
unor instalaii speciale automatizate n care comprimarea aerului se efectueaz eu ajutorul
compresoarelor cu piston sau cu membran.
n figura urmtoare sunt artate schema de principiu a unui compresor cu piston cu
doi cilindri identici, ntr-o treapt de comprimate i diagrama simplificat P-V de
funcionare a acestuia.




Aerul atmosferic de presiune P
0
este aspirat n compresor fiind n prealabil
purificat n filtrul de praf 1. La trecerea aerului prin supapele de aspiraie 2 au loc
procesele de aspiraie d a la presiuni P
a
inferioare presiunii P
x
= P
0
ou valoarea
pierderilor de presiune P
a
datorate rezistenei hidraulice a traseului de aspiraie. n aceste
procese pistoanele 3 prevzute cu segmeni se deplaseaz n sens descendent de la punctul
mort superior (p.m.s.) prin cilindrii 4. Diagramele P V ale celor doi cilindri ai
compresorului sunt decalate la 180. Pistoanele sunt puse n micare de translaie
alternativ de ctre bielele 5, antrenate de arborele cotit 6 care efectueaz o micare de
rotaie n carterul 7, n care se afl ulei avnd rolul de a asigura ungerea pieselor n
micare relativ. Prin intermediul transmisiei cu curele 8, motorul electric, 9, furnizeaz
lucrul mecanic L necesar efecturii proceselor de comprimare ac n care pistoanele se
deplaseaz n sens ascendent, iar presiunea crete n cilindri de la cea de aspiraie P
a
pn
la cea refulare P
r
. La trecerea aerului comprimat prin supapele de refulare 10 au loc
procesele de refulare c r la presiuni P
r
superioare presiunii finale P
2
= 6 ... 10 bar, cu
valoarea pierderilor de presiune P
r
determinate de rezistenele hidraulice create de aceste
supape, precum i de filtrul de ulei 11 care are rolul de a reine vaporii de ulei. n final,
aerul comprimat este nmagazinat n rezervorul 12 de unde este trimis pentru rcire i
Fig. 2.1
-
- 9
-
uscare n instalaia de alimentare cu aer comprimat a sistemului pneumatic de
automatizare. n ceea ce privete aerul comprimat rmas n spaiile moarte de volum F
0
la
presiunea P
r
, acesta se destinde n cilindri pn la P
a
(procesul r d) dup care procesele
funcionale se repet. Spre deosebire de procesele de aspiraie i refulare n care cantitile
de aer din cilindri sunt variabile, supapele de aspiraie i, respectiv, de refulare fiind
deschise, n cele de comprimare i destindere cantitile de aer se menin constante
supapele fiind nchise.
Caracteristicile constructive i funcionale cele mai importante ale unei trepte de
compresor cu piston sunt urmtoarele:
- coeficientul spaiului mort:

n care

volumul cursei pistonului (D diametrul cilindrului, S cursa

pistonului);
- raportul de cretere a presiunii:

- coeficientul de debit:

]}
unde

reprezint coeficientul de etaneitate a cilindrului,

coeficientul global al pierderilor de presiune n supape,

coeficientul supraunitar care

ine seama de aportul de cldur n procesul de aspiraie,

exponentul politropic al
procesului de destindere care ia n considerare aportul de cldur

n desfurarea
acestui proces.
Debitul volumic de aer atmosferic avnd parametrii

aspirat de compresor
este precizat de relaia:

unde Z este numrul de cilindri, iar n turaia compresorului.
Creterea presiunii de refulare P
2
i, implicit, a raportului de presiuni H determin
reducerea debitului de aer aspirat de compresor. Modificarea acestei presiuni influeneaz
n mod direct temperatura de refulare a aerului comprimat care se poate determina cu
relaia:

unde

este temperature la finele procesului de

aspiraie, superioar lui

datorit nclzirii aerului n

acest proces,

coeficient supraunitar care ine seama

de rcirea aerului n procesul de refulare i

exponentul politropic al comprimrii care ia n
considerare evacuarea cldurii

n timpul
procesului de comprimare, cilindrii compresorului
fiind rcii cu aer sau ap.
Fig. 2.2
-
- 10
-
n figura 2.2 este reprezentat grafic dependena politropic

pentru

.
Puterea furnizat de motorul electric pentru antrenarea compresorului se poate
calcula cu relaia:

unde |L| reprezint valoarea absolut a lucrului mecanic al diagramei de funcionare a
unui cilindru de compresor, n J i

randamentul electromecanic al grupului

compresor-motor electric.
n figura 2.3 sunt precizate valorile lucrului mecanic specific de comprimare
politropic a aerului:





Economicitatea instalaiei de producere a aerului comprimat poate fi apreciat cu
ajutorul consumului specific de energie electric necesar pentru comprimarea unui

de aer atmosferic:

]
n ultimii ani se recurge din ce n ce mai mult la utilizarea compresoarelor
volumice cu piston fr ungere prevzute cu segmeni din diferite materiale precum
Fig. 2.3
-
- 11
-
teflonul care exclud necesitatea introducerii n schema de preparare a aerului comprimat a
filtrului de ulei.

n ceea ce privete compresorul cu membran, schema de principiu a acestuia este
artat n figura 2.4. Ca i n cazul precedent, motorul electric 1, prin intermediul
transmisiei cu curele 2, pune n micare de rotaie arborele 3 al compresorului. Pe arbore
este montat excentricul 4 cu seciune circular pe care este montat un rulment cu bile 5.
Inelul exterior al rulmentului este fixat n capul bielei 6. La rotirea arborelui
compresorului biela imprim o micare periodic n sens ascendent i descendent
ciupercii 7 prevzute cu membrana 8. La deplasarea n jos a ciupercii, deasupra
membranei se creeaz o depresiune ceea ce determin deschiderea supapei de aspiraie 9
astfel c aerul atmosferic este aspirat n camera de lucru a compresorului trecnd prin
filtrul 10. Cnd ciuperca se deplaseaz n sus supapa de aspiraie se nchide i aerul este
comprimat pn la presiuni de circa 3 bar. Prin deschiderea supapei de refulare aerul este
trimis n coloana de refulare i, n continuare, n rezervor.
Dezavantajul principal al compresorului cu membran const n aceea c,
periodic, este necesar schimbarea acesteia din cauza deteriorrii.










Fig. 2.4
-
- 12
-
2.3 Prepararea aerului comprimat


n continuare, este analizat schema i funcionarea instalaiei de alimentare cu aer
comprimat a elementelor pneumatice care intr n structura aparatelor i sistemelor care
lucreaz n intervalul standard de presiuni. Schema unei asemenea instalaii este artat n
figura 2.5; ea const, n principal, din compresor, dezumidificator (adsorber) i sistemul
de supraveghere automat.

Aerul comprimat n compresorul 1 trece prin rcitorul 2, supapele inversate 3 i 4
ajungnd la adsorberele eu silicagel 5 i 6 dup care parcurge filtrele 7 i 8, ventilele
solenoidale 9 i 10, supapa inversat 11, rezervorul tampon 12, ventilul 13, regulatorul de
presiune 14, indicatorul de umiditate 15 i rezervorul de aer comprimat 25 dup care este
furnizat consumatorilor.
Sistemul de supraveghere automat controleaz ventilele solenoidale 9, 16, 10 i
17 i nclzitoarele electrice 18 i 19 prin intermediul unui releu de timp programat i care
nu apare n schem, n aa fel nct dac adsorberul 5 se afl n regim de uscare, atunci
adsorberul 6 funcioneaz n regim de regenerare i rcire ulterioar. n aceast situaie
ventilele solenoidale 9 i 17 sunt deschise, cele solenoidale 10 i 16 sunt nchise,
nclzitorul electric 18 este deconectat, iar 19 este cuplat la reeaua electric. n aceast
situaie n decursul ciclului de 12 ore, cea mai mare parte a debitului de aer comprimat
trece prin adsorberul 5 care are rolul de a reine umiditatea pn la punctul de rou la
30 C. Restul de 10 ... 13 % din debitul de aer comprimat trece prin adsorberul 6 unde se
nclzete pn la 200 C i regenereaz umiditatea din silicagel, dup care trece prin
ventilul solenoidal 17 i droselul 20 fiind evacuat n atmosfer.
Dup un ciclu de regenerare de 7 ore nclzitorul electric 19 este deconectat, iar
adsorberul 6 intr n regim de rcire al crui ciclu are o durat de 5 ore. Dup consumarea
Fig. 2.5
-
- 13
-
ciclului de lucru de 12 ore, adsorberul 5 intr n regim de regenerare i rcire, iar
adsorberul 6 regenerat i rcit, n ciclu de lucru.
Regulatoarele bimetalice de temperatur 21 i 22 limiteaz creterea temperaturii
aerului n procesul de regenerare la cel mult 200 C. Releul de presiune 23 controleaz
regimul de funcionare a compresorului; la scderea presiunii aerului sub 2 . . . 2,5 bar
compresorul este pus n funciune, iar la depirea presiunii de 2, 5 . . . 3 bar acesta este
deconectat i oprit, iar supapa 24 evacueaz aerul din capacul compresorului n atmosfer
ceea ce uureaz condiiile de pornire a compresorului. Regulatorul de presiune 14 are
rolul de a menine presiunea aerului n linia de ieire a instalaiei la funcionarea fr
rezervor. Indicatorul de umiditate 15 controleaz, dar cu un grad de precizie mai redus,
umiditatea aerului dup adsorbere. El este constituit dintr-uu tub de sticl umplut cu
silicagel, preparat cu 10 % soluie de clorur de cobalt. Un asemenea silicagel are
proprietatea de a-i modifica culoarea de la albastru la roz la creterea umiditii aerului.




























-
- 14
-



CAPITOLUL 3
Elemente utilizate n acionarea pneumatic



3.1 Motoare pneumatice. Noiuni generale


Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma energia fluidului (aici
aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit prin organele de ieire
mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n
energie mecanic, motoarele pneumatice se mpart n:
- motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de transformare
are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i
prile
fixe ale camerelor active ale motorului;
- motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la
aceste motoare energia pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr-o prima
etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energic mecanic.
n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele
folosite sunt motoare volumice.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul
caz organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor
membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie
alternativ (cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi nelimitat (cazul motoarelor
rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care
se realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu
micare continua i motoare cu micare incremental. Tot n aceast familie, a motoarelor
pneumatice, se pot ncadra i motoarele pneumohidraulice, la care micarea organului de
ieire este controlat prin intermediul unui circuit hidraulic auxiliar. n general mainile
pneumatice sunt reversibile, adic pot funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din
cauza randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston, dar se folosesc i
cele rotative.






-
- 15
-
3.2 Motoare pneumatice liniare


Motoarele pneumatice liniare efectueaz lucrul mecanic printr-o micare rectilinie,
ele se mai numesc i cilindri pneumatici. Micarea organului de ieire are loc ntre dou
poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele
pneumatice se pot clasifica n:
- cilindri la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui piston 4, iar
etanarea se realizeaz prin intermediul unor garniture nemetalice (fig. 3.1);
- camere cu membran la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o
membran nemetalic, care realizeaz i etanarea celor doua camere.
Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice
liniare sunt formate din dou subansambluri principale:
- subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele
2 i 3;
- subansamblul piston format din pistonul 4 i tija 5.

Motoarele pneumatice cu piston de construcie clasic
au aplicaii foarte largi i se constituie ntr-o varietate de forme i tipodimensiuni foarte
mare. n figura 3.2 sunt reprezentate simbolurile unor cilindri pneumatici.




Fig. 3.1
Fig. 3.2
-
- 16
-

a - cilindru cu simplu efect;
b - cilindru cu dublu efect;
c - cilindru cu dublu efect cu tij bilateral;
d - cilindru cu dublu efect fr ajustarea cursei;
e - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens;
f - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri;
g - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens i inel magnetic;
h - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri i inel magnetic.

Performanele constructiv-funcionale sunt foarte diversificate:
- diametre : 6 320 mm;
- lungimea cursei: pn la 4 m;
- viteze:
- cilindri de uz general : pn la 1,5 m/s;
- cilindri de uz special: pn la 10 m/s;
- fore: pn la 50000N.

Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor:
- cilindri cu simplu efect:
- cu revenire cu arc;
- cu revenire sub aciunea unei fore rezistente.
- cilindri cu dublu efect:
- cu tij unilateral;
- cu tij bilateral.
- cilindri n tandem:
- cu amplificare de for;
- avnd cursa n dou trepte.
Dup posibilitatea de frnare la cap de curs:
- cilindri fr frnare la cap de curs.
- cilindri cu frnare la cap de curs:
- reglabil;
- nereglabil.

a - simbolul;
b - seciunea;
1 - corpul;
2, 3 - capacele;
Fig. 3.3 Cilindrul cu simplu effect cu revenire cu arc
-
- 17
-
4 - pistonul;
5, 8 - garniturile de etanare;
6 - resortul de revenire;
7 - buca de ghidare a tijei;
9 tija

n figura 3.3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc. Dac
racordul A este alimentat cu aer de la compresor, pistonul este mpins cu o for, care va
determina deplasarea acestuia spre dreapta, racordul B este conectat la atmosfer. Cnd
racordul A va fi conectat la atmosfer, resortul 6 determin revenirea pistonului la poziia
iniial.




1, 2 - capacele;
3 - corpul;
4 - pistonul;
5 - tija;
6, 7 - garniturile de etanare;
8 - buc de ghidare.

n figura 3.4 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare
la cap de curs. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se
alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru cursa de
retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz (aceast manevr se face
cu ajutorul distribuitoarelor).



n figura 3.5 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij bilateral.



Fig. 3.4 Cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare
Fig. 3.5 Cilindru cu dublu efect cu tij bilateral
-
- 18
-
Exist cazuri cnd este necesar frnarea la capt de curs, pentru a evita ocurile
care pot duce la deteriorarea mecanismului acionat sau chiar a cilindrilor.
n figura 3.6 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele
capete. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz
racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru retragere se alimenteaz
racordul B i racordul A se ventileaz. Se observ c fiecare capt de curs este prevzut
cu un circuit suplimentar de evacuare a camerei inactive printr-o seciune droselizat.
Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n care manonul 4 ajunge n dreptul
etanrii 6, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tij i
capac. Aerul este obligat s curg printr-un orificiu a crui seciune este reglat de
droselul 2. Deoarece seciune de evacuare a aerului este mult mai mic, rezult un efect de
frnare a pistonului. n funcie de reglajul droselului, rezult un efect de frnare mai redus
sau mai mare. Reglnd cele dou drosele n moduri diferite, se obin viteze de frnare
diferite pentru cele dou sensuri.


a - simbolul;
b - seciunea;
1,2 - uruburile (drosel) de reglare;
3,4 - manoanele;
5,6 - garniturile de etanare

Fora unui cilindru este data de relaia: F=P*S, unde F este fora aerului
comprimat, iar S este aria seciuni pitonului.
Pentru a satisface o gam larg de aplicaii, au o serie de motoare de construcie
special, numite motoare speciale. Cele mai importante construcii de acest tip sunt:
- motoare cu mai multe pistoane solidarizate;
- motoare fr tij;
- motoare antirotaie;
- motoare cu curs scurt;
- motoare cu cma deformabil;
- motoare cu mai multe poziii.



Fig. 3.6 Cilindru cu dublu effect cu frnare reglabil la ambele capete de curs
-
- 19
-
Aceste motoare se folosesc acolo unde exist restricii privind gabaritul radial, sau
n cazurile n care este necesar la un anumit diametru o for mai mare dect cea care
rezult din relaia F=P*S. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou pistoane
(fig. 3.7). Acest cilindru are patru racorduri de alimentare: pentru cursa de avans sunt
alimentate racordurile A i B, iar C i D sunt conectate la atmosfer, iar pentru cursa de
ntoarcere racordurile C i D sunt alimentate, iar A i B sunt ventilate. Fora dezvoltat de
cest cilindru este aproape dubl faa de cel cu un singur piston de acelai diametru.



Exist aplicaii n care gabaritul axial nu permite montarea cilindrilor clasici (cu
tij), n acest caz se utilizeaz motoare fr tij. Soluiile posibile sunt:


- motoare cu cablu sau band;
- motoare cu legtur rigid;
- motoare cu cuplaj magnetic.

Motoare cu cablu sau band (fig. 3.8) transmit micare alternativ a pistonului 1,
prin intermediul cablului 2, la sania 3, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat.
Cablul de seciune circular este confecionat din plastic sau metal plastifiat, i
este nfurat peste roile 4 i 5. Exist construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel
elastic de seciune dreptunghiular.
Fig. 3.8 Motor cu cablu
Fig. 3.7
-
- 20
-

n figura 3.9a este prezentat simbolul, iar n figura 3.9b, vederea unui motor liniar
antirotaie. Acest motor este utilizat n cazul cnd sarcina antrenat nu trebuie s se
roteasc n jurul axei longitudinale. Cilindrul are dou tije paralele 1, pe care se
deplaseaz cruciorul 2, de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat.

n cazul n care sarcina trebuie deplasat pe o distan mic (sub 100mm), se pot
folosi cilindri cu o construcie special (fig. 3.10) caracteristici motoarelor cu curs
scurt. Comparativ cu construcia clasic se constat urmtoarele diferene:
- cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajul
cilindrului;
- lipsete capacul posterior, orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1;
- capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, fiind fixat cu un inel elastic 3.
- pistonul 5 are pe el un inel de etanare 4.

n categoria motoarelor cu cma deformabil intr motoarele liniare la care
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Fig. 3.11
-
- 21
-
deplasarea sarcinii se obine prin deformarea unui elemente elastic (fig.3.11). Elementul
deformabil 3 se realizeaz din cauciuc sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul
aerului comprimat elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va
apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de tragere.
S-a artat deja ca unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const
n faptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de
pe cursa de lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe
curs, stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. n lipsa acestora din urm, oprirea n
orice alt poziie de pe cursa de lucru este greu de controlat, din cauza compresibiliti
aerului comprimat. Se pot ns concepe i realiza variante de motoare care s permit
oprirea precis ntr-un numr limitat de poziii.

n figura 3.12 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe
cursa de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1,

2 i 3 care se pot deplasa cu cursele

i respective

, diferite ca
valoare. Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz:
- poziia "0" (poziia reprezentat n figura 3.12): atunci cnd cele trei orificii nu
sunt alimentate cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii
antrenate, fie cu ajutorul unor arcuri (nefigurate);
- poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina
se deplaseaz cu

;
- poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest
caz sarcina se deplaseaz cu

;
- poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina
se deplaseaz cu

.



3.3 Motoare pneumatice rotative


La motoarele pneumatice rotative aerul comprimat rotete rotorul cu palete, care
transmite micarea de rotaie la mecanismul acionat.
Fig. 3.12
-
- 22
-
n figura 3.13 sunt reprezentate simbolurile unor motoare pneumatice rotative.

a - motor cu sens unic;
b - motor cu dublu sens;
c - motor cu sens unic cu debit variabil;
d - motor cu dublu sens cu debit variabil;
e - motor cu limitarea cursei;
f - generator de vacuum.



n figura 3.14 este prezentat un motor rotativ cu dublu sens. Pe rotorul aezat
excentric fa de corp, se gsesc mai multe palete dispuse radial. Paletele sunt meninute
n contact cu peretele carcasei datorit presiunii unor arcuri aflate n canalele dintre palete
i rotor. Dac se poate regla excentricitatea rotorului fa de carcas motorul devine cu
debit variabil.
a - simbolul;
b - seciunea:
a - corpul(carcasa);
b - rotorul.

n figura 3.15 este prezentat un generator de vacuum. Generatorul este alctuit
dintr-un distribuitor, un regulator de presiune cu evacuare n aer i o ventuz.
Fig. 3.13
Fig. 3.14
-
- 23
-
Distribuitorul este de tip 3/2 cu acionare pneumatic i revenirea la poziia iniial
cu arc. La racordul 1V se leag ventuza.
a - schema de bloc;
b - vederea.

















3.4 Elemente de distribuie


Distribuitoarele pneumatice sunt elemente ce controleaz puterea pneumatic prin
intermediul debitului. Datorit modului n care se face acest control, de tipul tot sau
nimic" discret, circuitele pneumatice deservite de el sunt ncrcate sau nu cu energie
pneumatic dup cum sunt cerinele de consum ale diverselor faze de lucru. n aceast
utilizare rezult c distribuitorul are rolul funcional de a distribui (dirija) energia
pneumatic pe anumite circuite n concordan cu comenzile pe care le primete. Legtura
distribuitorului cu circuitele deservite se face prin intermediul orificiilor sale. Distribuia
este realizat prin modul de interconectare a orificiilor de consumatori cu cele dou
orificii principale ale distribuitorului: orificiul de alimentare (de presiune) - P i orificiul
de atmosfer a. De regul, la orificiul de alimentare ntotdeauna este instalat energie
pneumatic.
Distribuitoarele pneumatice i bazeaz funcionarea pe principiul compensrii
forelor. n raport cu soluia constructiv subansamblul mobil poate f i : un element de
distribuie - sertarul la distribuitoarele pneumatice cu sertar, un echipaj de distribuie
constituit din membrane i supape la distribuitoarele cu supape sau o alt combinaie de
elemente prin intermediul crora se face conexiunea ntre orificiile de circuit. Poziiile
stabile de funcionare se genereaz i se menin sub efectul forei rezultante ce acioneaz
asupra elementului de distribuie. n continuare denumirea de element de distribuie se
atribuie oricrei structuri care ndeplinete aceast funcie. Atta timp ct fora rezultant,
generat de fore din interiorul distribuitorului sau de fore externe corespunztoare
comenzilor, nu este compensat, elementul de distribuie primete anumite acceleraii i
Fig. 3.15
-
- 24
-
sensuri de micare. Dup faza de micare (de tranziie, de comutaie) elementul de
distribuie se poziioneaz n puncte stabile de funcionare. Fora rezultant este
echilibrat de o for de aciune, atunci cnd punctele de oprire sunt controlate prin
limitri mecanice (suprafee de sprijin) sau de o for care a evoluat sau a aprut pe
parcursul micrii. La distribuitoarele cu funcionare discret, ce fac obiectul acestui
paragraf, punctele stabile de funcionare sunt la capt de curs. Elementul de distribuie
are astfel o micare relativ fa de corpul fix al distribuitorului. Pentru unele tipuri de
distribuitoare geometria corpului este aceeai, diferitele moduri de distribuie obinndu-se
numai prin modificarea configuraiei elementului de distribuie.
Legturile ntre orificiile distribuitorului constituie schemele sale de circuit.
Anumite structuri de asemenea scheme se realizeaz pentru fiecare din strile stabile de
funcionare ale distribuitorului i corespund numrului su de poziii. Majoritatea
poziiilor sunt determinate de comenzi din exteriorul distribuitorului. Alte poziii sunt
realizate fr s necesite asemenea comenzi - poziii normale de funcionare. O astfel de
funcionare caracterizeaz tipul de distribuitoare cu poziie preferenial. n unele cazuri
poziiile distribuitorului se pstreaz att timp ct este prezent comanda - distribuitoarele
cu comand nereinut, n

alte cazuri poziia se pstreaz i dup dispariia comenzii -
distribuitoare cu comand reinut, cu memorie. Distribuitoarele cu poziie preferenial
sunt i cu comand nereinut. Rezult c poziiile neprefereniale ale distribuitorului sunt
n coresponden absolut cu comanda aferent fiecreia. Numrul de orificii, numrul de
poziii, schemele de circuit precum i tipul i modul de comand caracterizeaz total din
punct de vedere funcional un distribuitor. Toate aceste elemente sunt indicate i de sim-
bolul prin care se reprezint un distribuitor - STAS 7145-76.
Avnd un rol funcional determinat n sistemele pneumatice de acionare,
distribuitorul trebuie s ndeplineasc condiii riguroase privind modul de distribuie a
energiei pneumatice i frecvena n raport cu viteza de evoluie i succesiune a fazelor de
acionare. Distribuitorul trebuie s etaneze ct mai riguros circuitele sale aflate la stri
diferite de presiune, adesea la diferene maxime de presiune, ntre presiunea de alimentare
i presiunea atmosferic. Aceste condiii trebuie s fie ndeplinite pe toat durata de viat
- durabilitatea distribuitorului. Pierderea capacitii de etanare i a frecvenei nominale
de funcionare constituie cele mai frecvente i grave defeciuni n exploatare. Din acest
motiv modul constructiv n care se obine funcionarea dorit a distribuitorului are o
importan deosebit.
Dup forma constructiv avem urmtoarea clasificare:
- distribuitoare cu sertar rectiliniu (cilindric, plan);
- distribuitoare cu sertar rotativ (plan, conic).
Distribuitoarele sunt clasificate n funcie de:
- numrul de ci: 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2, 5/3, 5/4;
- numrul de poziii de comutare i poziia normal: normal nchis i deschis;
- metoda de acionare: cu comand manual i electric.
Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal
cu numrul de poziii pe care poate comuta. n fiecare csu este reprezentat schema
de conectare corespunztoare.
-
- 25
-
n tabelul urmtor se prezint diferite tipuri de distribuitoare:
Prile componente ale unui distribuitor sunt corpul distribuitorului, elementul
mobil (sertarul) i capacul. Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc
garniturile de etanare ce asigur, n condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea
ntre orificiul de presiune i cele aflate la presiunea atmosferic.




-
- 26
-
3.5 Elemente de reglare i control


Poziionate ntre elementele de execuie i grupul de preparare a aerului
comprimat, elementele de reglare i control al puterii pneumatice au rolul de a acorda
parametrii unici, de debit m i de presiune P, asigurai de grupul de preparare cu
parametrii, de diverse valori, necesari la intrarea elementelor de execuie. Distribuia
energiei pneumatice ctre elementele de execuie, n raport cu ciclograma de lucru a
acestora (impus de mecanismele acionate), la parametrii acordai, rezolv prin
componentele de debit

obinerea a i regimuri de viteze repartizate pe unul

sau toate elementele de execuie, iar prin componentele de presiune

...

similar, j
regimuri de fore.
n coresponden cu acest rol funcional important pe care l au ntr-un sistem
pneumatic de acionare elementele de reglare i control trebuie raional proiectate astfel
nct s asigure :
- regimuri optime de funcionare, att n interiorul unei faze ct i la nivelul ntregii
ciclograme de lucru;
- productiviti i randamente maxime;
- posibiliti largi de automatizare prin comenzi simple i precise.

n funcie de modul n care se realizeaz reglarea i controlul celor dou
componente ale puterii pneumatice, debitul i presiunea, se difereniaz tipuri particulare
de elemente pneumatice. Fiecrui tip, pe lng rolul funcional general de a regla i
controla unul dintre parametri, i revine i un rol particular definit de modul n care se
realizeaz reglarea i controlul respectivului parametru.
Toate elementele orientate spre a regla i controla unul dintre parametri au
influen valoric i asupra celui de-al doliea parametru prin intermediul caracteristicii
debit - presiune. Spre exemplu, la modificarea debitului ce trece printr-o seciune de
curgere dat se modific i viteza de curgere care, prin noile pierderi de presiune h,
afecteaz i parametrul de presiune i invers, modificarea presiunii conduce la noi viteze
de curgere ale aerului i astfel printr-o seciune dat se obin alte componente de debit.
Din acest motiv prin mprirea elementelor pneumatice n elemente de reglare i
control al debitului i elemente de reglare i control al presiunii se accept clasificarea pe
baza criteriului de influen direct - principal, pentru fiecare element fiind de analizat i
influena secundar dat de caracteristica debit - presiune.

n continuare criteriile de clasificare au n vedere: existena posibilitii de reglare,
tipul reglajului (fix sau variabil), caracterul reglajului (manual sau automat) i
caracteristica de reglare (discret sau continu). Structura acestei clase de elemente
pneumatice este prezentat n figura 3.16. Ea a urmrit numai acele criterii de clasificare
pe baza crora s se poat stabili i defini rolul funcional particular fiecrui tip de
element pneumatic de reglare i control a puterii. n interiorul fiecrui tip pot exista
multiple criterii constructiv - funcionale care dau o mare varietate de produse cu acelai
rol funcional, componente ale unei familii de asemenea elemente.
-
- 27
-



Ca prima categorie de elemente ale clasificrii din figura 3.16, distribuitoarele
pneumatice au rolul de a controla puterea pneumatic prin debit, fr a-i modifica
valoarea, distribuind-o pe diverse circuite ntre 2, 3, 4 sau mai multe orificii, conectate n
diverse structuri corespunztoare a 2, 3 sau mai multe poziii, dup o caracteristic
funcional discret de tipul tot sau nimic".
Categoria de elemente reprezentat de supapele de sens realizeaz acelai gen de
control asupra puterii pneumatice cu deosebirea c aceasta este prezent sau nu pe un
circuit n raport cu sensul de curgere. Rezistenele pneumatice denumite i drosele
regleaz puterea pneumatic prin modificarea debitului n trepte valorice fixe. Acionarea
manual sau mecanic iniial a droselelor permite reglarea unui anumit debit care rmne
neadaptabil n timp la variaia parametrilor pneumatici din circuit. Reglarea continu a
debitului, n scopul meninerii lui constante indiferent de variaia parametrilor pneumatici
din circuit sau n scopul obinerii i conservrii unei funcii de debit n raport cu o mrime
de intrare cu rol de comand, este realizat de servodistribuitoare, n fond distribuitoare ce
regleaz debitul dup o funcie continu. Este evident c aceast categorie de elemente
pneumatice controleaz, prin debit, puterea pneumatic dup o caracteristic funcional
de tip analogic.
A doua cale de a controla puterea pneumatic prin reglarea de principiu a presiunii
o ofer supapele de presiune. Ele pot regla i menine reglajul presiunii independent de
variaia parametrilor circuitului. Unele dintre ele, cele normal nchise, regleaz presiunea
de pe circuitul de intrare, iar cele normal deschise presiunea de pe circuitul de ieire. Dei,
pn n prezent n sistemele pneumatice sunt utilizate numai supape ce regleaz presiunea
n trepte fixe, prin acionare manual iniial (numai acestea au fost considerate i n
figura 3.16) sunt de conceput i supape cu reglaj continuu al presiunii de tipul
Puterea pneumatic:

Elemente ce acioneaz asupra V Elemente ce acioneaz asupra P
Elemente fr modificare
valoric V (M)
Elemente cu modificare
valoric V (M)
Elemente
de drum
Elemente
de sens
Elemente cu
mod. fix
Elemente cu
mod. continu
Distribui-
toare
Supape de
sens
Rezistene
Drosele
Servodis-
tribuitoare
Elemente de
modificare a P
Supape de
presiune
Fig. 3.16
-
- 28
-
servosupapelor, analoage funcional servodistribuitoarelor. Domeniul restrns al valorilor
presiunilor din sistemele pneumatice nu a necesitat, pe de o parte, reglarea presiunii dup
o astfel de caracteristic iar, pe de alt parte, complexitatea fenomenelor i a funciilor lor
de descriere au opus rezisten n rezolvarea tehnic a problemelor. n raport cu utilizarea
tot mai larg a sistemelor pneumatice de automatizare, mai ales n acionarea roboilor
industriali, asemenea elemente de reglare a presiunii sunt necesare datorit contribuiei lor
asupra controlului parametrilor micrii.
Avnd n vedere rolurile funcionale importante pe care elementele de reglare i
control le au n sistemele pneumatice, n funcie i de cerinele impuse acestor sisteme, ele
trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii tehnice generale:
- pierderi interne de debit i de presiune minime;
- simplitate constructiv i siguran funcional;
- comand uoar, fr eforturi i deplasri mari la elementul ce materializeaz
funcia de reglare;
- timpi de rspuns la comand minimi - frecvene ridicate de funcionare;
- sensibilitate mare la schimbarea regimurilor de funcionare;
- cost sczut.
Toate aceste condiii tehnice se impun a fi permanent urmrite n activitatea de
calcul i proiectare a acestor elemente.























-
- 29
-



CAPITOLUL 4
Sistem de strngere pneumatic



4.1 Rolul sistemelor de strngere pneumatic


Mecanismele cu buce elastice sau mandrinele pneumatice sunt frecvent folosite
n construcia dispozitivelor staionare sau rotative datorit unor avantaje ca:
precizia mare de centrare (btaia radial de pn la 0.02 mm);
- construcia simpl;
- costul redus;
- buna fiabilitate;
- posibilitatea mecanizrii acionrii.
Dezavantajul principal este legat de faptul c toleranele

ale diametrelor D, ale

bazelor de centrare trebuie s respecte condiia:

<0.05, ceea ce impune o prelucrare

foarte precis a semifabricatelor i necesitatea folosirii unor buce speciale pentru fiecare
dimensiune; de obicei bucele elastice care echipeaz mainile unelte universale se
livreaz n seturi de dimensiuni D uzuale.



4.2 Descrierea sistemelor de strngere pneumatic


Se caracterizeaz prin faptul c centrarea i fixarea semifabricatelor se realizeaz
cu ajutorul unor bucse elastice avnd forma de burduf. Sunt mecanisme autocentrate.
Principalele lor avantaje sunt: precizia ridicat, simplitatea constructiv, costul redus i
sigurana n exploatare. Ele pot fi utilizate n construcia mecanismelor destinate pentru
prelucrri grele.
Domeniul de utilizare al acestor mecanisme este n special construcia
dispozitivelor de tip dornuri autocentrate pentru piese cu baze de centrare avnd diametre
cuprinse ntre 6 i 350 mm i lungimi mari pentru prelucrare pe strunguri i maini de
rectificat rotund, n producia de serie mare sau de mas. Pot fi acionate manual sau
mecanizat. Bucele burduf se execut din material i cu tratamente termice indicate pentru
construcia bucelor elsastice cu perei subiri. Mecanismele de acest tip se construiesc n
dou variante: cu o buc elastic i cu dou buce elastice.
Elementelul caracteristic al acestor mecanisme este buca elastic sau extensibil a
crei flci sunt deplasate pe o direcie radiat de conuri sau manoane rigide.
-
- 30
-


4.3 Elemente de strngere pneumatic


Elementele de strngere pneumatice se pot mpri n: dispozitive de strngere cu
buc elastic i mandrine pneumatice.
La aceste dispozitive, deplasarea pal a bucei fa de alezajul conic al corpului, se
transform ntr-o strngere a piesei. Aceast deplasare axial n general este provocat de
un cilindru pneumatic cu simpl aciune.
n funcie de sensul de deplasare axial se deosebesc: dispozitive cu buc tras n
figura 4.1 i dispozitive cu buc mpins n figura 4.2.

-
-
-
-
-
-





Dispozitivele cu buc tras sunt simple, robuste, dar au dezavantajul deplasrii
axiale a piesei, la strngerea ei. De asemenea, schimbarea bucei presupune demontarea
pistonului i a dispozitivului, deoarece accesul la piston are loc numai la partea din spate.
Dispozitivele cu buc mpins nltur dezavantajele artate, fiind mai recomandate.


Fig. 4.1 Fig. 4.2
Fig. 4.3
-
- 31
-
Mandrinele pneumatice permit strngerea rapid i precis a unei piese, cu dou
sau trei bacuri, ce se deplaseaz concentric. Deplasarea bacurilor este dat de un
mecanism cu cam sau cu prghii, comandat de ctre un cilindru.
Aceste mandrine pot fi cu dou bacuri (pentru piese matriate, fitinguri etc.) sau cu
trei bacuri (pentru piese de revoluie). Bacurile sunt reglabile ca poziie pe port-bacuri
striate, deoarece n general cursa de lucru a lor este mic (de la 3 la 10 mm).
Principalele tipuri de mandrine pneumatice sunt: cu cilindru de comand
ncorporat n mandrin n figura 4.3 i cu cilindru de comand separat de mandrin n figura
4.4.
Mandrinele pneumatice sunt comandate de ctre distribuiotoare manuale
(alimentare manual a piesei) sau de distribuitoare pilotate electric sau pneumatic
(alimentare automata a piesei). Ele i gsesc aplicarea n numeroase aplicaii pe strung,
freye, maini de rectificat, posture fixe de montaj etc., reducnd timpii de strngere cu 20
30 % i chiar mai mult.








4.4 Parametrii tehnico - funcionali ai cilindrului pneumatic


Cilindrii pneumatici, prin caracterul lor de motoare pneumatice cu micare de
translaie, sunt definii prin parametri tehnico - funcionali ce au n vedere mrimile de
intrare de natur pneumatic, i mrimile de ieire de natur mecanic. Mrimile de
ieire se identific cu cele necesare, impuse de utilizarea cilindrului pneumatic ntr-o
acionare mecanic i reprezint, de regul, parametrii iniiali coninui de tema de proiec-
tare. Astfel parametrii tehnico - funcionali de ieire se materializeaz la nivelul
elementului de ieire din cilindrul pneumatic tija pistonului, i constituie datele iniiale
de proiectare.
Parametrii tehnico - funcionali de ieire:
- fora nominal la tij: F [daN];
Fig. 4.4
-
- 32
-
- cursa (spaiul de deplasare a pistonului): c [m];
- viteza de deplasare: w [m/s];
- acceleraia de deplasare: a [m/s
2
];
- timpul ele realizare a cursei c: t
e
[s].
Parametrii tehnico - funcionali de intrare:
- presiunea nominal de lucru: p [bar];
- debitul nominal: Q
n
[m
3
/s];
Parametrii constructivi principali:
- diametrul pistonului: D [mm];
- diametrul tijei: d [mm];
- diametrul nominal al orificiilor de alimentare - evacuare: D
n
[mm].



4.5 Calculul i proiectarea cilindrului pneumatic


Parametrii tehnico-funcionali precizai, n general, de tema de proiectare sunt:
- fora necesar la tij: unic F [daN], sau diferit n raport cu sensul de micare
F
d
, F
i
[daN], fora pe cursa de ducere, respectiv pe cursa de ntoarcere; F=1200 [daN]
- cursa necesar: c [m]; c=350 [mm]
- presiunea de alimentare posibil la orificiile de alimentare - evacuare (de circuit):
P [bar]. P=20 [daN/cm
2
]
Dac primii trei parametri sunt impui de mecanismul acionat, presiunea de
alimentai e posibil la orificiile de circuit are valoarea:
(4.1)

unde:

este presiunea util la reeaua industriala de aer comprimat (de regul 6, 8 sau 10
bar),

- pierderile de presiune totale ca sum a pierderilor de presiune liniare i locale

pe elementele de circuit (conducte, tuburi, racorduri, ramificaii, etc.),

- pierderile de
presiune totale, ca sum a pierderilor de presiune pe elementele de reglare i control ale
puterii pneumatice (drosele, distribuitoare, supape de sens, etc.) existente pe circuitele de
alimentare ale cilindrului pneumatic.

Alegerea tipului constructiv-funcional. n raport cu mecanismul acionat, prin
prisma cerinelor de acionare i posibilitilor de montare se adopt soluia constructiv
ce particularizeaz: montarea cilindrului pneumatic n structur mecanic i, corelat cu
aceasta, eventual soluia de asamblare cilindru-capace, cuplarea tijei cu elementul
acionat, etanarea piston - cilindru i tij - capac recomandabil cu manet UE, respectiv
cu manete U sau cu inele O (se vor avea n vedere preliminar capacitatea de etanare,
randamentul maxim, gabaritul radial al pistonului i implicit diametrul cilindrului),
protecia tijei, frnarea (necesar sau nu, reglabil sau nereglabil, la un capt sau la
ambele capete), elementul n micare (pistonul cu tija sa sau cilindrul).
Dei un cilindru pneumatic, prin structura propus lui, necesit calcule mai
restrnse, n ordinea de desfurare a etapelor de proiectare se vor considera i
caracteristici pe care nu le are precum i alte soluii constructive n paralel cu cele
-
- 33
-
adoptate, urmrindu-se o cuprindere ct mai larg a variantelor constructiv - funcionale
posibile.

Calculul preliminar al diametrului pistonului D
c
i diametrul tijei d
c
.
Deoarece fora F trebuie s fie asigurat la tij, n condiiile n care n interiorul
cilindrului pneumatic sunt fore interne de frecare datorate elementelor de etanare i
ghidajelor, se apeleaz i se adopt iniial randamentul cilindrului pneumatic: =0,75 ...
0,95. Randamente mai mici (=0,7 ... 0,8) le au microcilindrii - cilindrii cu alezajul
nominal A
n
<50 mm, iar randamente cu valori =0,8 ... 0,95 cilindrii cu A
n
>63 mm. Cum
diametrul pistonului, ce se identific cu alezajul nominal, nu este nc determinat, se alege
acoperitor valoarea randamentului n funcie de fora necesar la tij: =0,75 pentru
F<100 daN i =0,85 pentru F>100 daN.
n legtur cu aceast alegere sunt de fcut urmtoarele observaii:
dac randamentul adoptat este mai mic dect cel real, atunci ar fi posibil un supliment de
for util la tij. n consecin, presiunea ce se va instala pe suprafaa de lucru a
pistonului, impus de fora F va fi mai mic dect cea posibil dat de alimentare i din
punct de vedere energetic nu s-a ajuns la o utilizare optim. Totodat presiunea de lucru
mai mic, n condiiile asigurrii forei necesare, nseamn diametru de piston mai mare,
deci gabarit mai mare - consecin economic nefavorabil. Singurul avantaj ce rezult
din diferena mai mare ntre presiunea de alimentare P n amonte de orificiul de circuit i
presiunea de lucru P
l
n aval de orificiu, const n faptul c prin seciunea orificiului,
determinat de diametrul nominal D
n
, viteza de curgere a aerului comprimat este mai
mare i astfel sunt posibile viteze de deplasare ale pistonului mai mari.
(4.2)

Cu toat existena acestor situaii nedefinite, ce nu pot fi concretizate, deoarece
principalele componente ce influeneaz direct randamentul - forele de frecare, devin
calculabile numai dup dimensionarea pistonului, tijei, ghidajelor i alegerii elementelor
de etanare, randamentul se adopt preliminar la valorile indicate mai sus. Aceasta
nseamn c urmeaz a se aduce coreciile necesare, chiar de redimensionare, ntr-o etap
corespunztoare a proiectrii, dup calculul randamentului real al cilindrului pneumatic.
Rezult astfel diametral calculat al pistonului:
(4.3)

unde presiunea (relativ) P
l
, are valoarea din relaia (4.2), n care, din nou, se adopt o
pierdere de presiune maxim pe orificiul de circuit: P
0
<0,2 bar.
Relaia de calcul (4.3) este corect numai atunci cnd presiunea din cealalt
camer de lucru a cilindrului, camera cu tij - C
t
este nul. n realitate, dei n mod
obligatoriu elementul de distribuie asigur descrcarea presiunii din camera C
t
n
atmosfer, n timpul procesului de golire n aceast camer exist o contrapresiune care
diminueaz fora la tij. Aceast situaie are consecine asupra ntrzierii micrii
pistonului, fie cu timpul dup care presiunea (relativ) din camera C
t
a devenit nul, fie
cu timpul n care presiunea din camera C
p
crete pn la valoarea posibil - P i cea din
camera C
t
scade pn la o anumit valoare. Contrapresiunea din camera C
t
va rmne la
fel de important i n timpul micrii pistonului, influennd direct viteza de deplasare a
lui, lucru ce se va vedea mai trziu, la etapa de analiz a fazei de acionare.
-
- 34
-
Dac fora la tij F, de valoare unic, impus prin tema de proiectare, trebuie
asigurat i pe cursa de ntoarcere, cnd se alimenteaz camera cu tij C
t
i suprafaa
ncrcat cu presiune este:
(4.4)

atunci diametrului pistonului se calculeaz cu relaia:
(4.5)

(4.6)

unde cu s-a notat coeficientul de grosime al tijei.
Conform relaiei de definiie (4.6), >1, de unde rezult c, pentru aceleai F, P
l
,
i , diametrul calculat al pistonului va avea valori mai mari. Deci, pe cursa de ducere, la
aceeai presiune de lucru P
l
, instalat n camera C
p
, ar fi posibil de obinut fore la tij
mai mari. Deoarece ns fora la tij F a fost impus de valoare unic, nseamn c, dei
la orificiile de circuit exist aceeai presiune de alimentare - P, n camerele de lucru C
P

i C
t
fora F va impune presiunile de l ucr u: P
l
, C
p
<P
l
, C
t
. n consecin, cum i
orificiile de circuit au, de regul, aceeai seciune nominal (acelai D
n
), prin orificiul de
alimentare al camerei C
p
va avea loc o curgere cu un debit mai mare dect prin orificiul
de alimentare al camerei C
t
. Aceast situaie este dorit fiindc, n condiia aceleiai
viteze de evoluie a volumelor camerelor de lucru, ce se identific cu viteza de deplasare a
pistonului pe fiecare sens de micare, volumul camerei C
p
este, mai mare dect volumul
camerei C
t
. Ca efect, s-ar putea obine conservarea vitezei de deplasare.
Pentru a ajunge la o asemenea stare de presiuni coeficientul cu valori n
domeniul: 1<<1,4 trebuie judicios ales. Prin diametrul tijei pe care l determin, el se
implic direct i n celelalte verificri de rezisten la care se supune tija. Dei ndeplinirea
simultan a acestor cerine impune condiii greu de corelat matematic, operabile n nici un
caz n aceast etap de dimensionare preliminar (sunt nc necunoscute foarte multe
elemente constructive importante), coeficientul se propune a avea valorile:
(4.7) tije subiri: =1,06 1,1; tije groase: =1,15 1,2
Propunerea este fcut n baza datelor de catalog pentru cilindrii pneumatici
produi de diverse firme i a celor standardizai n ara noastr, n aceste condiii, cnd
proiectarea impune fora unic la tij F, se calculeaz diametrul D
c
cu relaia de
dimensionare (4.5) i apoi diametrul tijei cu relaia:
(4.8)

Se constat nc neconsiderarea contrapresiunii pe cursa de ntoarcere, din camera
C
p
, cu efecte similare ca i pe cursa de ducere.
Dac prin tema de proiectare se difereniaz forele la tij n raport cu sensul de
micare forele F
d
i F
i
, diametrul pistonului se calculeaz considernd aceeai presiune de
lucru P cu relaiile (4.3), respectiv (4. 5) , n care se adopt aceleai valori pentru
propuse la (4.7). Se consider apoi ca diametru de piston calculat valoarea cea mai mare,
cu care se calculeaz diametrul tijei d
c
din relaia (4.8).
Mai trebuie observat c n aceast etap preliminar de calcul a diametrelor
pistonului i tijei s-a considerat acelai randament pe ambele sensuri de micare.
Aprecierea rmne corect numai cnd presiunile de lucra din camerele C
p
i C
t
sunt egale.
n rest, la presiuni de lucru diferite, situaie mult mai des existent, randamentul este i el
-
- 35
-
diferit, datorit dependenei forelor de frecare din elementele de etanare cu presiunile de
lucru etanate. n etapa de calcul a randamentului real al cilindrului pneumatic va
interveni i acest aspect.
Un caz special de calcul se constituie atunci cnd prin tema de proiectare forele
impuse la tij sunt mici sau se doresc viteze de deplasare foarte mari - frecvene ridicate
de lucru. Deoarece viteza de deplasare a pistonului este funcie direct de debitul admis pe
orificiul de circuit, rezult, ca necesare, componente de debit mari. Analiznd relaia ce
determin debitul de aer printr-un orificiu, posibiliti reale n acest scop sunt: creterea
presiunii de alimentare - P, creterea seciunii nominale a orificiu lui de alimentare Dn
i asigurarea regimului sonic (critic) de curgere prin S
n
, cnd admisia aerului n camera de
lucru se face cu vitez de curgere maxim. Cum presiunea de alimentare este limitat i
calculul se desfoar considernd valoarea ei maxim, prima posibilitate este inoperant.
A doua posibilitate impune orificii de circuit cu diametre nominale mai mari, deci aceleai
i la elementele de reglare i control ale puterii pneumatice i la elementele de circuit,
rezultnd astfel gabarite mai mari ale acestora.
A treia posibilitate este oportun, i ea se materializeaz dac se ndeplinete
condiia:
(4.9)

unde presiunile de lucru i de alimentare sunt valori absolute:
(4.10)

;
n presiunea relativ presiunii de lucru i se va impune valoarea P
l
+1,013<0,528,
ce conduce la:
(4.11)

Se remarc valori mult mai mici pentru presiunile de lucru admisibile. Spre
exemplu, la o presiune de alimentare P=6 [bar] corespunde o presiune de lucru P
l
<2,69
[bar].
n continuare, considernd valoarea presiunii maxime de lucru ce rezult din
inecuaia (4.11) se calculeaz similar diametrul pistonului D
c
i diametrul tijei d
c
.
Este evident faptul c pentru aceleai fore la tij n acest caz rezult diametre de
cilindri mai mari. Din acest motiv cazul s-a particularizat pentru cilindrii pneumatici cu
fore la tij mici sau pentru cilindrii pneumatici la care intereseaz numai obinerea unor
poziii de referin cu frecvene mari - deci viteze de deplasare rapide.
Extinderea acestui caz la proiectarea n general a cilindrilor pneumatici, n scopul
creterii vitezelor de deplasare, este posibil, dar trebuie avut n vedere c, dei debitul
prin orificiile lor de alimentare este maxim - debitul sonic, prin diametre de piston ce
rezult mai mari, n faza de acionare vor trebui umplute i volume mai mari. La baza
analizei privind rezolvarea optim a acionrii pneumatice cu viteze de deplasare ale
pistonului de valori ridicate, stau diferenierile aduse de presiunile de lucru acceptate
diferit de relaiile (4.2) i (4.11), cu consecinele economice i funcionale globale de mai
jos.
Dimensionarea diametrului pistonului cu presiunea de lucru admis de relaia
(4.2), ce determin regim subsonic (subcritic) de curgere a aerului prin orificiile de
alimentare, are urmtoarele consecine:
- diametre de piston mai mici - cilindrii pneumatici de gabarit mai mic;
- diametre nominale, la orificiile de alimentare mai mari i implicit la toate
elementele ce compun schema de acionare gabarite mai mari ale acestora. Se au n
-
- 36
-
vedere elemente ca: regulatorul de presiune, distribuitorul, droselele, supapele de sens,
racordurile, elementele de circuit (tuburi sau conducte) etc.;
- presiuni de etanare n faza de micare mai mari, deci fore de frecare
proporional mai mari;
- dependena vitezei de deplasare cu variaia forei pe curs care prin raportul
presiunilor absolute P
l
/P modific debitul admis.
Dimensionarea cu presiunea de lucru admis de relaia (4.11), ce determin regim
sonic (critic) de curgere a aerului prin orificiile de alimentare, are consecinele:
diametre de piston mai mari - cilindrii pneumatici de gabarit mai mare;
diametre nominale la orificiile de alimentare mai mici - elementele pneumatice ale
schemei de acionare de gabarite mai mari;
diametre de etanare mai mari, deci fore de frecare proporional mai mari;
viteza de deplasare constant, ce nu mai depinde de variaia forei pe cursc n regim
sonic debitul nu depinde de raportul presiunilor. Se au n vedere scderile forei de la tij
pe curs ce vor impune presiuni de lucru mai mici, n domeniul condiiei (4.11).
Comparativ, numai asupra forelor de frecare (implicit al randamentului) nu se pot
face precizri. Forele de frecare sunt direct proporionale cu presiunea i cu diametrul de
etanare. n rest se constat, prin prisma gabaritului, avantajele locale n primul caz, cnd
cilindrii pneumatici vor rezulta mai mici i avantaje globale n al doilea caz cnd toate
celelalte elemente pneumatice din schema de acionare vor rezulta cu gabarite mai mici.
Totui al doilea caz aduce un avantaj funcional deosebit - meninerea constant a vitezei
de deplasare independent de variaia (scderile) forei de la tij pe curs, cu implicaii
favorabile n controlul micrii i opririi pistonului i sarcinii acionate (acceleraii nule).
Analiza consecinelor de mai sus invit la un studiu comparativ asupra tuturor
elementelor componente ale unui cilindru pneumatic precum i asupra caracteristicilor
funcionale pe care le asigur. Privind viteza de deplasare, rezultatele se vor vedea numai
n etapa de analiz a fazei de acionare cnd se determin cinematica ansamblului mobil al
cilindrului pneumatic. Prin prisma unui optim al schemei de acionare trebuie avute n
vedere aceste aspecte la nivelul tuturor elementelor componente. O proiectare n care
cilindrul pneumatic este privit izolat de elementele schemei de acionare poate duce, pe
ansamblu, la performane suboptime i ineficien economic.
Proiectarea cilindrilor pneumatici, n varianta regimului sonic de curgere al aerului
prin orificiile de circuit, merit nca o analiz atent avnd n vedere originalitatea ei. n
anumite situaii, impuse prin tema de proiectare, acest mod de calcul poate aduce
avantajele dorite. Prezentndu-se ntreaga problematic a calculului diametrelor pistonului
i tijei, s-a urmrit a se scoate n eviden importana acestor parametri n construcia i
funcionarea cilindrilor pneumatici, n opoziie cu posibilitatea de determinare a lor, n
aceast etap de predimensionare, cnd se las la liber alegere randamentul i
coeficientul de grosime al tijei . Eventualelor corecii necesare, pentru a face acordul
final cu cerinele impuse de tema de proiectare, li se cunosc astfel efectele i devine
posibil o orientare asupra sensului de operare asupra lor.

-
- 37
-

Stabilirea diametrului pistonului - D si diametrului tijei - d. n raport cu
valoarea calculat D
c
diametrul pistonului D se stabilete la valoarea ntreag, imediat
urmtoare prevzut n STAS 7233-78 ce conine gama alezajeior nominale. Conform
acestui standard, valorile recomandate sunt:
(4.12) D [mm]=(6); 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; (45); 50; (55); 63; (70); (75);
80 (85); (90); 100; (110); (115); (120); 125; (130); (140); (145); (150); (152);
160; (130); 200: (220); (225); (250); (280); 320; (360); 400.
Valorile fr paranteze sunt preferate i corespund cu ISO 3320-1975.
Stabilirea diametrului tijei - d se face procednd similar, n raport de diametrul
calculat, se adopt valoarea cea mai apropiat din irul 1 (preferabil) sau 2 de valori
normalizate. Cele mai utilizate diametre de tij n corespondent cu irul de valori pentru
diametrul pistonului - D (4.12) sunt:
(4.13) d [mm]=4; 6; (6,3); 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 70; 80; 90.
Se recomand adoptarea diametrelor pentru piston la valoarea imediat urmtoare,
n timp ce pentru tij, la valoarea cea mai apropiat. Pot aprea astfel i alegeri n care
d<d
c
. Recomandarea se bazeaz pe urmtoarele aspecte:
tija urmeaz a fi supus mai multor calcule de verificare i este posibil o modificare a
diametrului ei n timp ce diametrul pistonului n cazuri mult mai rare va trebui modificat;
valoarea imediat urmtoare pentru diametrul pistonului va asigura un surplus de for la
tij, i dac diametrul tijei va trebui majorat, suprafaa de lucru din camera cu tij nu va
scdea sub valoarea necesar dezvoltrii forei impuse;
elementele de etanare standardizate au gabarite radiale mari i n unele situaii apar
imposibiliti constructive de practicare a locaelor de aezare a lor pe piston.
O consecin avantajoas funcional, datorat stabilirii diametrului de piston mai
mare, este aceea c surplusul de for la tij va compensa diferena dintre forele interne
de frecare static i cele de micare care au fost considerate prin valoarea adoptat pentru
randament. Pericolul de neiniializare a micrii este eliminat de aceast majorare a forei
la care se adaug (dac nu este totui suficient) majorarea produs de creterea presiunii
din volumul iniial al camerei de lucru pn la valoarea P.
Stabilirea final a diametrelor pistonului i tijei trebuie fcuta i n corelaie
direct cu dimensiunile elementelor de etanare standardizate ce se au n vedere spre a fi
utilizate. Unele valori de alezaje nominale nu au elemente de etanare omoloage sau, pe
de alt parte, exist elemente de etanare pentru alezaje i de alte diametre. Deci, o
consultare a standardelor (indicate) de elemente de etanare este strict necesar.

D
c
=109.2 deci vom alege D=110 [mm]
d
c
=48.8 deci vom alege d=50 [mm]

Verificarea, eventual redimensionarea, diametrului tijei. Diametrul tijei a fost
stabilit din condiia ca n raport cu diametrul pistonului s asigure o suprafa ncrcat de
presiunea de lucru P
l
(uniform distribuit) ce ar dezvolta fora necesar de acionare. Nu
-
- 38
-
se cunoate ns cum se comport tija n raport cu fora de care este solicitat. La fel nu se
tie nc dac fora rezultant la tij nvinge fora nominal impus F, adic dac
randamentul real este mai mare sau cel puin egal cu randamentul adoptat. Fora
rezultant la tij se poate calcula exact numai dup determinarea forelor interne de
frecare din elementele de etanare i de ghidare i a forelor de contrapresiune din camera
cilindrului din care se evacueaz aerul. Este prematur calcularea acestor fore deoarece
tija nu este verificat la propria ei solicitare i orice modificare a diametrului d atrage
dup sine o modificare a elementelor de etanate i de ghidare sau, n cazuri extreme,
chiar a diametrului pistonului i elementelor lui de etanare.
n contextul acestor fore nc necalculabile, un lucra este cert, n final cilindrul
pneumatic va avea la tij o for util: F
u
>F
a
(fora de acionare), dar tija va fi solicitat
numai de F
a
. Important este dac se poate identifica aceast for cu fora nominal la tij
F impus prin tema de proiectare. n accepiunea c fora F a fost determinat n urma
analizei statice i dinamice a mecanismului acionat, se subnelege c la calculul ei s-a
operat cu anumite mase ale elementelor componente (sau cu masa redus) n condiiile
anumitor componente de micare (viteze i acceleraii). Abateri de la aceste considerente
apar datorit masei proprii n micare din cilindrul pneumatic (piston i tij) imposibil de
apreciat iniial n analiza mecanismului (cilindrul pneumatic ar fi trebuit considerat
cunoscut ns proiectarea lui abia acum se face) i datorit cinematicii proprii ce o impune
cilindrul pneumatic, determinat de modul de evoluie a presiunilor din camerele sale de
lucru n faza de acionare. Evident, la studiul fazei de acionare a cilindrului pneumatic, se
va considera masa echivalent n micare, a cilindrului pneumatic i a sarcinii, dar
obinerea componentelor de viteze i acceleraii, egale cu cele cu care s-a operat n analiza
mecanismului acionat, va fi imposibil. Pentru a suplini coreciile necesare asupra forei
impuse la tij F se va considera fora de acionare, deci implicit fora ce solicit tija, prin
intermediul unui coeficient de corecie (dinamic), conform relaiei:
(4.15)

Fora F
a
provoac tijei o solicitare simpl de ntindere sau/i de compresiune cnd
ea este aplicat pe axa tijei sau o solicitare compus de ntindere (compresiune) i de
ncovoiere cnd ea este aplicat (din condiiile de acionare) excentric, paralel cu axa
tijei. Momentul de ncovoiere poate aprea i datorit unor fore transversale ce solicit
tija, nerecomandate sau admise la valori limitate n acionarea cu cilindrii pneumatici.
Chiar n condiiile existenei numai a forei axiale de compresiune tija se poate ncovoia
din cauza atingerii sarcinii critice, cnd va flamba. Din acest motiv tija trebuie verificat
sau dimensionat pe baza fenomenului de flambaj, ceea ce nseamn a determina valoarea
forei critice n raport cu care, prin intermediul coeficientului de siguran la flambaj, se
limiteaz fora admisibil de acionare F
a
. Totodat efortul unitar critic de flambaj va da
informaii asupra tipului de flambaj, elastic sau plastic i, prin intermediul aceluiai
coeficient de siguran la flambaj, se va compara cu efortul unitar de compresiune real,
produs de fora F
a
.
Calculul de rezisten devine n fond un calcul de verificare, avnd determinat deja
diametrul tijei d. Atunci cnd diametrul d nu sastisface, se va proceda la majorarea lui la
valori imediat superioare din irul de valori normalizate. Dac ns coeficienii de
siguran vor fi prea mari, se va opera n sensul micorrii lui.
Verificarea la solicitarea de ntindere compresiune se face calculnd:
(4.16)

-
- 39
-
Rezistena admisibil pentru OL37 este

(4.17)

Verificarea la solicitarea compus de ntindere compresiune i ncovoiere:
- sarcin excentric, paralel cu axa tijei la distana e aplicat pe o ax principal de
inerie
(4.18)

- sarcin excentric, paralel cu axa tijei, aplicat ntr-un punct oarecare (y
0
, z
0
)
(4.19)

- sarcina este aplicat dup o direcie ce face unghiul cu axa tijei, ntr-un punct de
pe ax
(4.20)

- tija solicitat la fora axial centric F
a
i fora transversal T
a

(4.21)

Verificarea la flambaj.O for de compresiune, avnd valoarea forei critice, poate
provoca ncovoierea unei bare provocnd fenomenul de flambaj.
Prin intermediul lungimii de flambaj l
f
, fora critic de flambaj are forma general
(formula lui Euler):
(4.22)

Un caz special de verificare la flambaj se constituie atunci cnd cilindrului
pneumatic i se impun curse de lucru foarte mari, peste valoarea maxim posibil
determinat din l
f
i nu este permis creterea diametrului tijei. Diametrul minim al tijei se
va calcula, n acest caz, numi din solicitarea simpl de ntindere - compresiune sau
solicitarea compus de ntindere - compresiune i ncovoiere produs de forele reale ce
ncarc tija. Pentru rezolvarea problemei se apeleaz la concluziile ce se desprind din
studiul stabilitii echilibrului elastic al unei bare supuse la compresiune. Se demonstreaz
c, dac bara este mpiedicat s se deplaseze lateral ntr-un punct situat la jumtatea
lungimii ei, fora critic de flambaj crete de patru ori, iar dac exist dou asemenea
puncte, amplasate la 1/ 3, creterea esae de nou ori. Creterile similare i ale efortului
unitar critic de flambaj vor conduce la obinerea coeficientului de siguran la flambaj
necesar n condiiile unor lungimi de flambaj, deci de curse, mult mai mari. Aplicarea
practic a acestei concluzii impune ghidarea tijei cilindrului n diverse puncte ale cursei,
soluie posibil i utilizat, care introduce ns unele dificulti constructive de amplasare
a ghidajelor.
Se constat c dup aceste prime etape de proiectare s-au calculat i definitivat
elementele constructive principale ale unui cilindru pneumatic, care satisfac cerinele
impuse prin tem: diametrul pistonului, diametrul tijei i cursa. Adesea, pentru a evita
eventualele erori de calcul ale unor proiectani mai puin iniiai n domeniul acionrilor
pneumatice, aceste mrimi caracteristice se pot determina cu ajutorul unor diagrame ce
consider ca parametrii iniiali numai fora la tij i presiunea de alimentare. Asemenea
diagrame sunt cunoscute i furnizate n cataloagele diverselor firme productoare de
cilindri pneumatici. Fr a lua n discuie faptul c de la aceleai date iniiale, apelnd la o
diagram sau alta, se ajunge la valori diferite, se subnelege c din diversitatea soluiilor
-
- 40
-
de construcie i utilizare a cilindrilor pneumatici, la ntocmirea diagramelor s-au
considerat anumite condiii iniiale. Astfel utilizarea unei diagrame este oportun numai
cnd condiiile temei de proiectare se identific cu cele considerate de productor (adesea
nespecificate). Din acest motiv se restrng mult posibilitile de operare pe diagrame. n
plus nici o diagram nu face referiri la cinematica cilindrului pneumatic impus de
utilizare prin prisma parametrului mai general, timpul maxim de realizare a cursei t
c
. n
consecin, cilindrul pneumatic va efectua cursa de lucru cu o cinematic proprie
satisfctoare, sau nu, n raport cu aceste cerine.
Se poate concluziona c devin absolut necesare calculele de proiectare cuprinse de
etapele de mai sus i c, n continuare, chiar un cilindru pneumatic adoptat trebuie
verificat.

Calculul grosimii peretelui cilindrului. Presiunea P
s
=1,5 P reprezint presiunea
de suprasarcin posibil n cilindrul pneumatic.
(4.23)

Efortul unitar

reprezint efortul unitar al strii limit de elasticitate de la

solicitarea de ntindere simpl.

Calculul diametrului nominal D
n
al orificiilor de circuit. Pentru orificiile de
alimentare - evacuare de seciune circular, diametrul nominal se identific cu diametrul
geometric al seciunii. Cum, de regul, circuitele pneumatice se realizeaz prin
intermediul a dou racorduri, nfiletate n capace, diametrul lor nominal este egal cu cel al
orificiilor. Filetul gurilor n care se monteaz racordurile se va adopta corelat cu
diametrul nominal, astfel nct s existe grosimea necesar de perete care s reziste
forelor de strngere ale racordului.
n general, n literatura de specialitate, se propune calculul diametrului nominal pe
baza unei relaii constructive, n funcie de diametrul pistonului:
(4.24)

Valoarea astfel obinut nu garanteaz realizarea unui parametru impus prin tema
de proiectare - timpul maxim de efectuare a cursei.

Calculul ghidajului tijei. Subansamblul mobil al unui cilindru pneumatic are controlat
micarea de translaie prin intermediul a dou ghidaje prin alunecare constituite de inelul
de ghidare, cilindrul i buca de ghidare. Cum ns att partea fix a ghidajelor ct i partea
mobil sunt alctuite din asamblarea a cte dou piese (piston - tij i cilindru - capac cap
tij), datorit toleranelor de execuie, este greu de asigurat o coaxialitate perfect i astfel
nu ambele ghidaje sunt eficace. n plus inelul i buca de ghidare, prin intermediul unor
tolerane proprii, se asambleaz pe piston, respectiv n capacul cap tij. Din acest motiv
ghidarea micrii se consider a fi preluat de ghidajul principal buc de ghidare-tij,
cealalt zon de ghidare fiind secundar. Astfel, calculul ghidajului se face n situaia cea
mai defavorabil posibil, cnd solicitrile provocate de fora F, necesar la tij, sunt
suportate de ghidajul principal. Prin prisma acestor solicitri tija a fost deja verificat i
-
- 41
-
eventual redimensionat. Diametrul ei se identific cu diametrul bucei de ghidare, cu
care se recomand a realiza unul din ajustajele: H7/f7, H7/g6, H7/h7.
Calculul de proiectare are ca scop dimensionarea lungimii de ghidare l
g
, evitarea
nepenirii si determinarea forelor de frecare din ghidaj

Alegerea elementelor de etanare. n funcie de diametrul pistonului D, identic
cu mrimea alezajului nominal A
n
i diametrul tijei d, de valori standardizate sau
normalizate, se aleg elementele de etanare. Etanrile vor fi de tip alezaj pentru piston i
tip arbore pentru tij. Opiunea pentru elemente de etanare de tip garnitur - manet de
translaie sau de tip inel O se face n raport cu caracteristicile lor prevzute de fiecare
STAS n parte, de limitrile dimensionale impuse de D i d, n scopul obinerii unor
performane funcionale optime la cilindrul pneumatic. n final att pistonul ct i capacul
cap tij vor avea practicate locaurile de montare a elementelor de etanare la dimensiuni
recomandate de STAS. Totodat dimensiunile geometrice ale elementelor de etanare,
necesare calculrii forelor de frecare din etanri, vor fi complet cunoscute.
ntre cilindru i piston sunt 4 garnituri de tip O. Garniturile i locaurile
corespunztoare se aleg conform STAS 7320/3-83. Se alege garnitura 53010300 cu d
i

recomandat de 104 [mm].
Alegerea garniturii dintre piesa port buc i capacul strpuns se alege conform STAS
7320/3-83.

-
- 42
-
Se alege garnitura 53011200 cu d
i
recomandat de 112 [mm].
Dac fora care ncarc tija este pe direcie axial nu apar solicitri n buc i se
va considera avnd dimensiunile:
lungime:

;
diametru:

.

Calculul asamblrii piston tij. Soluiile constructive ale asamblrii piston -
tij sunt destul de variate. Cu toat aceast diversificare, la care trebuie considerate i alte
variante posibile de asamblri, n calculele de proiectare se dimensioneaz :
- umrul de sprijin al pistonului pe tij pentru preluarea forei de ncrcare;
- asamblarea concret a pistonului cu tija;
- elementele de asigurare contra desfacerii.
Pentru calcule se are n vedere solicitarea, n continuare, dup un ciclu pulsatoriu
datorat variaiei presiunii ce ncarc suprafeele de lucru ale pistonului. Se admite c
valoare posibil a presiunii, presiunea de suprasarcin: P
s
= 1,5 P.

d
1
=49.9[mm]
Se alege filetul M5 ( ). Pentru acest filet, dimensiunile nominale sunt:
D
1
=4,8 i D
2
=4,7. Limea piuliei este:

Numrul de spire este:

Asigurarea piuliei mpotriva desfacerii se face cu o aib grower.

Calculul asasmblrilor cilindru capace. Asasmblarea cu capace filetate are
urmtoarele avantaje: capacele cu dimensiuni geometrice mai mici, ceea ce contribuie la
micorarea gabaritului diametral i axial al cilindrului pneumatic; asigur prinderea
precis n structura mecanic direct, dnd form constructiv corespunztoare capacelor;
elimin elementele suplimentare construciei - tiranii; elimin efectul alungirii axiale
(considerabil la cilindrii pneumatici de curs mare) asupra ncrcrii asamblrii filetate.
Ca dezavantaje se pot enumera: grosimea peretelui cilindrului n zona de asamblare este
mai mare pentru a suporta practicarea filetului, de regul, de dimensiuni mari,
corespunztoare diametrului exterior al cilindrului; condiii de asigurare a coaxiaiitii
mai grele: orientarea orificiilor de alimentare - evacuare, n urma strngerii complete a
capacelor pe filetul cilindrului, mai dificil de obinut; pericolul de deurubare a capacelor.
Pentru diminuarea dezavantajelor sunt posibile unele soluii constructive. Grosimea
peretelui h se asigur n raport cu diametrul interior al filetului - d
1
i apoi pe toat zona
nefiletat a cilindrului. n consecin eava din care se execut cilindrul are grosime de
perete mai mare, adus la dimensiunea necesar, printr-o operaie suplimentar de
strunjire. Pentru micorarea nlimii spirei filetului i prin aceasta a diferenei de grosime,
filetul ce se practic pe cilindru va fi cu pas fin. Coaxialitatea cilindru - capace este
obinut datorit unor suprafee cilindrice de centrare practicate la extremitile cilindrului
i corespunztor n capace. Aceast msur este eficient numai dac abaterea de la
-
- 43
-
concentricitate ntre suprafeele de centrare i cele filetate este minim; n consecin
tehnologie i execuie foarte precis. Tot pe suprafeele de centrare, de regul, se
amplaseaz i elementele de etanare ale asamblrii cilindru - capace. Obinerea orientrii
dorite a orificiilor de alimentare - evacuare se poate face, fie introducnd aibe de anumite
grosimi pe suprafeele frontale de la capetele cilindrului, fie ajustnd lungimea cilindrului.
Ambele soluii au in vedere ca dup strngerea total a capacelor orificiile s aib
direciile necesare, ns operaiile de ajustare sunt greoaie i adesea pentru a impune
orientarea se strng capacele cu fore de nurubare necontrolate. Evitarea deurubrii se
face apelnd la soluii ce asigur contra desfacerii: cu tift filetat de poziionare sau cu un
inel filetat cu rol de contrapiuli. Soluia cu contrapiuli, cea mai des utilizat, conduce
la ncrcarea suplimentar a filetelor de pe cilindru i din capace.
Avnd n vedere c elementele geometrice ale cilindrului au fost calculate, filetul se va
adopta n coresponden cu dimensiunile sale. n aceast situaie filetul va fi verificat la solicitarea
produs de fora maxim dat de presiunea de suprasarcin, care ncearc axial asamblarea:
(4.25)

(4.26)

(4.27)

(4.28)

Calculul asamblrii tijei cu sarcina. Indiferent de soluia constructiv adoptat
n general filetul este executat la captul tijei n dou variantte:
- n continuarea zonei de capt a tijei pentru asamblare direct cu sarcina, sau pentru
asamblare prin ochiuri basculante sau oscilante;
- n continuarea unei zone de ghidare existent la captul tijei pentru asamblare
direct cu sarcina, rigid sau cu preluare de jocuri axiale sau radiale.
n prima variant diametrul exterior al filetului poate avea valoarea maxim
echivalent diametrului tijei d. El se adopt ns de valori mai mici n concordan cu
filetul admis de contrapiuli, ce are diametrul exterior aproximativ egal cu diametrul tijei.
n varianta a doua, avnd n vedere c la sensul de micare de pe cursa de ducere fora este
preluat de umrul dintre suprafaa de ghidare i suprafaa tijei, diametrul filetului se
adopt n raport cu diametrul d
1
, acelai de la asamblarea piston tij.
Suplimentar, n cazul asamblrii indirecte a tijei cu sarcina prin intermediul
ochiurilor basculante sau oscilante, se dimensioneaz diametrul bolului, element prin
care efectiv se transmite fora.
-
- 44
-
Calculul lui se face la fora maxim F. Dimensiunile supuse calculelor sunt, alturi
de diametrul d
b
, lungimile suprafeelor de contact ntre bol i ochi. Bolul se monteaz,
formnd un ajustaj H8/h7, direct n corpul ochiului sau ntr-o buc de alunecare montat
presat n corp. Ochiul oscilant confer asamblrii i posibilitatea unei rotiri suplimentare.
Avnd n vedere c ochiul basculant sau oscilant este cuprins de o furc sau
cuprinde n furc, lungimea de contact a bolului l
b
se identific cu dimensiunea l
5
.
Lungimea de contact ntre bol i tij l
3
are valoarea constructiv: l
3
= (1,5 ... 1,7)d
b
, iar
lungimea bolului: l
b
= (1,5 ... 2) i l
3
= (2,25 ... 3,4)d
b
. Din solicitarea de ncovoiere
provocat de fora F (=1,4 este un coeficient ce ine cont de concentrarea eforturilor):
(4.29)

(4.30)

(4.31)

(4.32)

Dac una dintre presiunile de contact nu verific, se vor majora corespunztor
dimensiunile coninute de relaiile respective.