2014 Curs 7 - MMN Senzor Acustic

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,
Departamentul de Calculatoare si Inginerie Electrica, Electromecanica anul II
Cursul Masurarea
Marimilor Neelectrice
Cursul Masurarea marimilor neelectrice
nr. 7
pg. 1

CUPRINS
1. Introducere
2. Notiuni de metrologie
3. Senzori si traductoare
4. Sisteme de achizitie date
5. Masurarea temperaturii si nivelului
6. Analiza concentratiei de gaze si a umiditatii gazelor
7. Masurarea in domeniul acustic
8. Masurarea deplasarii si turatiei
9. De la senzori la Smart Grid
10.Aplicatii
nr. 7
pg. 2

Studiul tehnicilor de msurare a descrcrilor pariale

1. Generalitati
Msurarea descrcrilor pariale este una dintre cele mai interesante metode
pentru verificarea strii dielectrice a echipamentelor de tensiune nalt. Aceast
metod a fost folosit cu succes n laboratoarele de nalt tensiune, perfect
ecranate electromagnetic, pentru evidenierea att a defectelor incipiente ct i
a celor periculoase pentru funcionarea sigur a transformatoarelor. Transferul
tehnicii de msurare n laborator ctre msurarea n condiii de perturbaii
electromagnetice intense, specifice staiilor de distribuie a energiei electrice,
pentru verificarea izolaiei transformatoarelor la locul lor de funcionare nu poate
fi fcut fr dezvoltri substaniale ale aparaturii folosite i a metodelor de
prelucrare a semnalelor achiziionate.
nr. 7
pg. 3

Sunt cunoscute urmtoarele metode de msurare a descrcrilor

pariale:
-electric
-acustic i
-ultra nalt frecven.
Dintre acestea cea mai cunoscut i frecvent utilizat este metoda
electric care este bine reglementat tehnic i procedural de ctre
standardul IEC 60270.
Celelalte dou metode sunt n stadiu de experimentri pentru
evaluarea performenelor de precizie i de identificare a naturii defectului.
nr. 7
pg. 4

2. Studiul descarcarilor partiale in transformatoarele de putere din SEN
Calitatea izolaiei unui transformator de putere este esenial pentru

funcionarea ndelungat n diferite condiii de exploatare. Materialele
electroizolante folosite pentru fabricarea echipamentelor electrice se
realizeaz uneori cu mici imperfeciuni locale, constnd in vacuole sau
incluziuni gazoase (n izolaiile solide), bule de gaz (n dielectrici lichizi) i
particule metalice sau nemetalice.
n exploatare sau n timpul testelor, la o anumit amplitudine a cmpului
electric, apar descrcri electrice locale i nedisruptive, limitate la o poriune
restrns a dielectricului, respectiv n interiorul defectelor descrise mai sus.
Aceste descrcri electrice sunt denumite n literatura de specialitate
descrcri pariale (DP), acestea se manifest prin impulsuri de curent n
dielectric i circuitul exterior acestuia impulsuri care angreneaz mici cantiti
de energie ce conduc n timp la degradarea progresiv a proprietilor
materialului (figura 1).
nr. 7
pg. 5

Permitivitatea dielectric a gazului din interiorul defectului, fiind mai mic

dect aceea a materialului nconjurtor, n spaiul defectului, va rezulta un cmp
electric cu intensitate mai mare dect n materialul electroizolant nvecinat.
Dei rigiditatea dielectric a gazelor crete sensibil cu micorarea grosimii
stratului, intensitatea cmpului electric atinge adesea valori care duc la
strpungerea spaiului vacuolei. Aceste fenomene de strpungere parial nu se
rspndesc prin toat izolaia, ci se localizeaz la nivelul defectelor existente.
Figura 1 Canal arborescent format de descrcrile pariale ntr-un dielectric solid

nr. 7
pg. 6

Descrcare electric este fenomenul de strpungere, care se

manifest prin crearea unei puni conductoare ntr-un mediu dielectric aflat
n cmp electric.
Descrcarea parial este o descrcare electric localizat care unete
parial izolaia aflat ntre conductori care poate avea sau nu loc n
apropierea unui conductor sau mai poate fi definit astfel:
Descrcarea parial reprezint descrcarea electric localizat ntr-un
mediu dielectric, pe o poriune redus, n solide, lichide sau gaze, datorat
intensitii cmpului electric.
Dei strpungerile din vacuole nu conduc imediat la scurtcircuitarea
dielectricului, fenomenul DP deterioreaz pereii spaiului respectiv,
conducnd n cele din urm la cedarea izolaiei. Fiecare descrcare disip o
mic cantitate de energie, care va fi localizat n interiorul cavitii prezente
n izolaie. Aceast energie se rspndete n toate direciile sub form de
cldur, lumin i sunet. Caracteristica principal a unui eveniment DP este
sarcina aparent, proporional cu mrimea sarcinii unipolare ce particip la
descrcarea parial din sistemul de izolaie studiat.
nr. 7
pg. 7

Descrcarea parial n dielectrici se caracterizeaz prin urmtoarele

particulariti:
- sarcina transferat foarte redus (de ordinul pC-lor);
- durata impulsurilor de descrcare foarte mic (10^-9...10^-6 s);
- descrcarea nu se produce n ntreg volumul cavitii, ci parial;
- n cazul cmpurilor neuniforme dar i al celor uniforme, traseul DP nu este
identic cu acela al liniilor de cmp electric care le produce;
n aceste condiii, DP constituie o surs de perturbaii radio, efecte luminoase,
perturbaii n circuitul de putere prin impulsurile generate, pierderi n dielectrici i
efecte acustice.
Natura repetitiv a DP poate provoca deteriorri ale izolaiei, dac se produc
la tensiunea de lucru a transformatorului electric de msur, ceea ce practic
nseamn o scurtare a timpului de via pentru echipamentul electric care
prezint asemenea defecte.
nr. 7
pg. 8

Monitorizarea DP se realizeaz pentru obinerea informaiilor legate de

calitate izolaiei electrice a echipamentelor, informaii ce pot fi folosite la
aproximarea duratei de via. La ora actual nu exist standarde recunoscute
internaional pentru msurarea on-line a descrcrilor pariale n
transformatoare electrice de putere prin metoda acustic, acestea fiind n curs
de cercetare.
Senzori de
DP acustici
Figura 2 Detectia acustica a DP

nr. 7
pg. 9

3. Clasificarea descrcrilor pariale

Fenomenul DP este clasificat n dou categorii:
A. Descrcri pariale externe, ce au loc n afara echipamentelor electrice;
I. Descrcarea corona: Acest tip de fenomen DP are loc datorit cmpului
electric neuniform produs n jurul punctelor de curbur mic ale unui conductor
aflat sub nalt tensiune. Izolaia n care se produce descrcarea corona este de
tip gazoas sau lichid, acionnd asupra conductoarelor pentru o perioad
ndelungat de timp.
Descrcarea corona nu atac direct izolaia precum descrcarea superficial
sau interna ci prin aciunea indirect a stratului de ozon format n urma
descrcrii.
nr. 7
pg. 10

II. Descrcarea superficial: Fenomenul descrcrii pariale de suprafa se

produce la interfaa dintre dou materiale dielectrice diferite, gaz/solid,
acionnd distructiv asupra materialului solid. Poate avea loc la izolatoarele de
trecere, terminaiile cablurilor sau n orice punct pe suprafaa izolatorului aflat
ntre electrozi (borna de nalt tensiune i pmntare). Prezenta descrcrii
superficiale la echipamentele de nalt tensiune este influenat de urmtorii
factori:
- permitivitatea materialului dielectric folosit;
- distribuia tensiunii electrice ntre conductoare;
- proprietile mediului izolant unde au loc DP.
nr. 7
pg. 11

B. Descrcri pariale interne, se produc n interiorul echipamentului;

I. Descrcarea arborescent: Apare n locul unde exist o proeminen la un
electrod, fie se pot dezvolta din interiorul unei caviti, este produs un cmp
electric de mare intensitate ce conduce la deteriorarea materialului dielectric prin
formarea de canale arborescente.
II. Descrcarea parial n caviti: Aceste caviti (vacuole) se gsesc n general
n izolaii solide sau lichide, fiind pline cu aer. La aciunea cmpului electric i
datorit diferenei de permitivitate dielectric va aprea descrcarea parial.
Cele patru tipuri de descrcri electrice sunt reprezentate n figura 3.
Figura 3 Tipuri de descrcri pariale, (a) descrcare corona, (b) descrcare

superficial, (c) descrcare arborescent, (d) descrcare parial n caviti
nr. 7
pg. 12

Metode de detecie a descrcrilor pariale

Pentru detecia descrcrilor pariale sunt folosite multiple metode,
unele sunt bazate pe detecia fenomenului electric pe cnd celelalte
urmresc detecia fenomenelor nonelectrice.
Metodele de detecie DP recunoscute n lucrrile de specialitate i amplu
studiate la ora actual sunt: metoda optic de detecie, metoda acustic
de detecie, metoda chimic de detecie, metoda electric de detecie.
I. Metoda optic pentru detecia descrcrilor pariale
Metoda optic de detecie (figura 4) se bazeaz pe disipaia luminii sub
forma ionizrii n timpul procesului de apariie al descrcrii pariale.
Emisia de lumin este dependent de mediul izolator i de ali parametri
precum temperatura i presiunea. Metoda este aplicabil pentru
materiale izolatoare transparente. Implementarea metodei la
transformatoarele de nalt tensiune este dificil datorit naturii opace a
uleiului mineral.
nr. 7
pg. 13

Figura 4 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda optic
nr. 7
pg. 14

II. Metoda acustic pentru detecia descrcrilor pariale

n metoda acustic de detecie a descrcrilor pariale, senzori acustici
(transductori piezoelectrici) sunt plasai pe suprafaa exterioar (figura 5) a
echipamentului electric. Metoda se bazeaz pe detecia semnalului acustic ce se
propag n urma unei descrcri, prin filtrarea i procesarea semnalului se pot
extrage date importante pentru caracterizarea fenomenului DP.
Metoda prezint numeroase avantaje fa de celelalte metode de detecie fiind
neafectat de interferenele electromagnetice, ns dificil datorit mediului
neomogen n care se propag unda acustic i este limitat de sensibilitatea
transductorului. Metoda acustic este folosit pe scar larg n detecia diferitelor
tipuri de DP i localizarea punctului cu activitate DP intens n izolaia
transformatoarelor de nalt tensiune.
nr. 7
pg. 15

Figura 5 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda acustic
nr. 7
pg. 16

III. Metoda chimic pentru detecia descrcrilor pariale
n metoda chimic, descrcrile pariale sunt detectate prin observarea

schimbrilor n compoziia chimic (tabelul 1) a uleiului izolant folosit n
transformatoare. n aceast metod analiza gazelor dizolvate (DGA) i
cromatografia de nalt performant a uleiului sunt folosite pentru diagnoza
descrcrilor pariale. Analiza gazelor dizolvate ofer informaii cu privire la
volumul de gaz produs ce este strns legat de fenomenul DP. Metoda chimic
nu ofer informaii despre caracteristicile sau locaia DP. Folosind instrumente
de analiz complexe a compoziiei uleiului, metoda poate fi utilizat n
monitorizarea online.
nr. 7
pg. 17

Tabelul 1 Analiza gazelor dizolvate pentru un transformator cu 50m^3 de ulei

nr. 7
pg. 18

IV. Metoda electric de detecie a descrcrilor pariale
Detecia electric a descrcrilor pariale este cea mai folosit

metod n echipamentele de nalt tensiune, oferind posibilitatea de
msurarea a impulsurilor. Metoda este aplicabil pentru monitorizarea online, avnd un grad mare de sensibilitate. Detecia electric se centreaz
pe capturarea pulsului electric creat n micile caviti din izolaie. Durata
pulsului este de ordinul nanosecundelor iar frecvena acestuia are
componente ce ating 1 MHz. Msurtorile electrice sunt mprite n dou
grupe, msurtori directe i msurtori de emisie. Metoda direct (fig.
6) presupune folosirea unui condensator pentru cuplarea la circuitul
terminal al transformatorului i permite msurarea sarcinii pariale.
Caracteristicile pulsului sunt puternic influenate de geometria
transformatorului iar interferenele electromagnetice fac dificil detecia
corect a descrcrilor pariale. Totui metoda este folosit n lumea
ntreag n domeniul energetic pentru informaiile furnizate.
nr. 7
pg. 19

Figura 6 Circuitul pentru msurare descrcrilor pariale prin metoda electric

unde:
U = surs de nalt tensiune;

Zmi = impedana de intrare a circuitului de msur;
CC = cablu conector;
Ca = element testat;
Ck = condensator de cuplare;
CD = dispozitiv de cuplare;
MI = instrument de msur;
z = filtru.
nr. 7
pg. 20

4. Caracteristicile impulsurilor descrcrii pariale

Conform clasificrii, descrcarea parial ntr-o cavitate a dielectricului
solid este o descrcarea cu autostingere pentru c sarcina suprafeei sau
spaiului, produs n timpul descrcrii, se acumuleaz n general la locul
descrcrii i reduce mrimea cmpului electric local un nivel insuficient pentru a
susine descrcarea. Din aceast cauz fenomenul DP are un caracter
pulsatoriu, impulsurile avnd un caracter stocastic complex.
De fiecare dac cnd o descrcare parial are loc ntr-o cavitate, o sarcin
electric este transferat dintr-o parte n cealalt parte a cavitii pn ce
diferena de potenial dintre pereii cavitii este prea mic pentru a ntreine
descrcarea.
Impulsul standardizat DP (figura 7) are o perioad de cretere 1 T pn la
60 ns i un timp exponenial de descretere 2 T la jumtatea amplitudinii
maxime, de aproximativ 120 ns.
nr. 7
pg. 21

Figura 7 Forma standardizat a impulsului DP
n figura 8 linia punctat Vc reprezint tensiunea electric de-a lungul

cavitii dac descrcarea parial nu are loc, odat cu creterea tensiunii Vc
pn la valoarea V^+
are loc o descrcare parial. Aceasta conduce la
scdere tensiunii Vc i stingerea descrcrii, acum fenomenul se repet pe
alternana negativ a tensiunii la atingerea punctului V^-, n acest fel
descrcrile pariale dau natere la pulsuri de curent i negative i pozitive
defazate fa de tensiunea Va de la bornele echipamentului.
nr. 7
pg. 22

Figura 8 Forma impulsurilor de curent
Atunci cnd un echipament electric ce prezint activitate DP, fiind supus

unei tensiuni nalte se poate observa c activitatea DP ncepe s se manifeste
de la un anumit nivel al tensiunii, iar odat nceput trebuie redus tensiunea
nainte de strpungerea izolaiei, pn ce fenomenul dispare. Aceste nivele de
tensiune se numesc tensiune de amorsare (V^+, V^-) i tensiune de stingere.
Se poate observa n figura de mai sus natura repetitiv a descrcrii pariale.
Odat atins tensiunea de amorsare, frecvena descrcrii pariale va
crete n timp ce tensiunea electric se apropie de limit de stingere.
nr. 7
pg. 23

5. Determinarea sarcinii aparente

Descrcarea parial (DP), are loc n interiorul dielectricilor ce prezint
defecte constructive. Ea difer de fat de alte descrcri electrice prin caracterul
unipolar. Fenomenul DP se manifest n punctul cel mai slab al izolaiei (n caviti
sau n locul contaminat cu impuriti) prin aciunea unui cmp electric puternic n
apropierea unei muchii ascuite a electrodului.
Descrcrile pariale pot avea valoarea sarcinii aparente cuprins ntre 0.01
pC pn la 10^6 pC. Analiza sarcinii aparente este important pentru a stabili
msurile corective ce trebuie luate. Nivelul normal de apariie a descrcrilor
pariale este caracterizat de valori cuprinse ntre 10100 pC, acesta are un
impact redus asupra izolaiei dar influeneaz durata de viat a echipamentului. Un
nivel al sarcinii pariale considerat sigur este de 50 pC pentru izolaia solid.
Nivelul critic apare dup pragul de 1000 pC, n aceast faz izolaia se afl
ntr-un proces intens de degradare. Valori cuprinse ntre 100010000 pC
afecteaz considerabil dac aciunea fenomenului dureaz pn la 10 ore lsnd
urme de carbonizare n izolaie.
nr. 7
pg. 24

Modelul unei izolaii electrice cu aciune DP, prezent n figura 9 poate fi

construit prin folosirea a doi condensatori conectai n serie.
Figura 9 Modelul izolaiei cu defect interior
unde:
- U(p)t = tensiunea electric pe izolator;

- D = diametrul defectului;
- S = distana pn la electrod;
- Cdi = capacitatea defectului;
- Cid = capacitatea izolaiei solide nseriat cu defectul;
- Ci = capacitatea izolaiei lateral defectului;
- Uk = tensiunea de amorsare.
nr. 7
pg. 25

Defectul este reprezentat de capacitatea Cdi iar izolaia solid prin

condensatorul Cid. La alimentarea schemei echivalente cu tensiune
alternativ U(t)p, condensatorul Cdi se va ncrca cu sarcina q. La
momentul acumulrii unei tensiuni suficiente condensatorul Cdi se
descarc, iar dac acesta continu s primeasc energie descrcarea
parial va avea un caracter repetitiv. Valoarea capacitilor din schema
echivalent este calculat mai jos:
unde:
- =(D/2s)ln2;
- D = diametrul, dependena capacitilor n funcie de mrimea defectului.
nr. 7
pg. 26

Figura 10 Variaia capacitii izolatorului

solid i a defectului n funcie de mrimea defectului
nr. 7
pg. 27

Tabelul 2 Rigiditatea dielectric pentru diferite materiale
Tensiunea de amorsare a descrcrii pariale se calculeaz cu relaia

urmtoare:
Eo fiind cmpul electric iniial n condiii atmosferice normale

factorul de corecie de presiune i temperatur ce se calculeaz astfel
nr. 7
pg. 28

La atingerea tensiunii Udi necesare iniieri descrcrii Uk are loc

descrcare.
n timpul procesului de ncrcare descrcare, apar salturi de curent ce
pot fi calculate cu relaiile:
curentul de descrcrii fiind proporional cu sarcina aparent.

durata medie a impulsului de curent DP ( = 0.010.3s ).
Sarcina aparent a descrcrii pariale poate fi calculat pentru modelul
izolaiei prezentat cu urmtoarea relaie
Sarcina aparent nu este egal cu sarcina real vehiculat de descrcare n
spaiul defectului, care nu poate fi msurat, ns din circuitul echivalent se
poate obine sarcina aparent reflectat de descrcare n circuitul exterior.
nr. 7
pg. 29

6. Parametrii descrcrii pariale

Din punct de vederea al desfurrii n timp, parametri specifici DP ridicai cu
ajutorul metodei electrice se clasific n trei grupe:
- parametri individuali, observai pe durata unei perioade a tensiunii de
ncercare;
- parametri globali, obinui prin prelucrarea parametrilor individuali, prin
msurarea pe durata mai multor perioade ale tensiunii de ncercare;
- indicatori statistici, folosii pentru analiza statistic a parametrilor globali
obinui.
nr. 7
pg. 30

7. Efectele descrcrii pariale n diferite medii izolante

ntr-un test normal la tensiune alternativ, ciclurile DP au loc de mai multe
ori att pe alternana pozitiv ct i pe cea negativ. n exploatare, dac acest
fenomen apare cu o amplitudine suficient de mare, mini descrcrile electrice
vor compromite calitatea izolaiei. Acest lucru se realizeaz prin formarea de
canale arborescente n dielectric, fenomenul numinduse eroziune de
degradare, fiind de dou tipuri.
- La o solicitare electric normal, descrcarea parial de suprafa i
descrcarea parial intern conduc la degradarea progresiv a izolaiei i
eventual la cedarea acesteia prin formarea unui canal arborescent n izolaie
iar la o solicitare electric foarte mare acest canal cauzeaz strpungerea
izolatorului imediat ce tensiunea corespunztoare este aplicat.
nr. 7
pg. 31

- Descrcarea de suprafa mai poate fi de asemenea cauzat de

umezeal sau contaminarea izolaiei conducnd n timp la deteriorarea
izolatorului.
Figura 11 Efectul descrcrilor arborescente n hrtie izolatoare
Mecanismul DP ce produce degradarea dielectricului se bazeaz pe

dou procese, procesul chimic i procesul fizic. Interaciunea ntre
descrcrile pariale din cavitatea existent i dielectricul din zona apropiat
este complex.
nr. 7
pg. 32

Un efect important este mbtrnirea dielectricului datorit activitii DP iar

n acelai timp mecanismul de formare al DP este influenat de mbtrnirea
dielectricului.
n cadrul acestui proces de mbtrnire au loc urmtoarele transformri:
- conductivitate pereilor cavitii crete datorit procesului de umidificare i
disociere a diverilor produi prezeni n gazul ce umple cavitatea;
- in etapa urmtoare crete rugozitate suprafeei datorit bombardamentului
purttorilor de sarcin i depunerii de produi ai DP;
- activitatea DP urmtoare conduce la formarea de compui solizi sub form
de cristale;
- creterea intensitii cmpului electric n aceste zone determin formarea
unor mici adncituri n suprafaa cavitii, iniiindu-se o structur
arborescent;
- eventual aceste canale arborescente formate n izolaie, pot conduce la
strpungerea izolaiei prin zona cea mai degradat.
nr. 7
pg. 33

nr. 7
pg. 34

8. Metoda electro acustica de detectie a descarcarilor partiale

8.1. Introducere
Msurarea nivelului emisiilor acustice produse de descrcrile pariale
presupune urmrirea ultrasunetelor produse n urma descrcrilor pariale i
descrcrilor corona prezente ntr-un sistem de nalt tensiune. n funcie de
rata de repetiie, amplitudine i caracteristicile de frecvent ale energiei emise
se poate determina locaia i natura sursei emisiei acustice.
Descrcrile pariale n echipamentele electrice de nalt tensiune
genereaz att energie electromagnetic ct i energie acustic, aceast
energie este radiat n toate direciile fa de sursa descrcrii pariale (DP).
Transductoarele electroacustice de nalt frecven (ultrasonore) pot fi
folosite pentru a detecta aceast energie, transformnd-o n semnal electric
pus la dispoziie pentru analiza pe un osciloscop sau un sistem dedicat (figura
12).
nr. 7
pg. 35

Transductoarele ultrasonore trebuie aib o sensibilitate sporit i o

frecvent de rezonant apropiat de cea a semnalului acustic pentru a permite
o monitorizare corect, acestea sunt realizate pe baz de cristale piezoelectrice.
Titanat-zirconat de plumb (PZT) este cristalul cel mai frecvent utilizate,
dei mai puin sensibile pot fi folosite cristale polimerice de exemplu fluorur de
poliviniliden (PVDF) ce reprezint o alternativ mai ieftin fa de PZT.
Figura 12 Vizualizarea semnalului acustic generat de

descrcarea parial
nr. 7
pg. 36

Frecvena si amplitudinea descrcrii pariale este dependent de

natura sursei. Dac sursa este un spaiu gol sau un defect n izolaia
transformatorului de nalt tensiune, mrimea si forma spaiului neuniform
din izolaia transformatorului influeneaz direct caracteristicile
energiei ultrasonore emise. n timp ce energia acustic cltorete prin
mediul izolant aceasta este atenuat, componentele de nalt frecven fiind
atenuate ntr-o proporie mai mare.
Acest lucru face ca izolaie s acioneze ca un filtru trece jos. Frecvena de
distribuie a energiei acustice creat de o descrcare parial este, prin
urmare, o funcie de frecvena a descrcrii i geometria, natura mediului de
transmisie.
Ultrasunetele sunt vibraii elastice care au frecventa mai mare dect
frecventa maxima a oscilaiilor care produc senzaia auditiva. Domeniul de
frecventa in care avem ultrasunetele este cuprins intre 20 KHz si 100 GHz.
Ultrasunetele pot fi folosite ca un instrument de diagnosticare n testarea
izolaiei electrice monitoriznd emisiile acustice (EA).
nr. 7
pg. 37

Dei sunetul emis de o surs de DP poate avea componente din

domeniul audibil pn la sute de MHz, n momentul cnd ajunge la un
punct de monitorizare accesibil, spectrul su este n general mai sczut de
ordinul sutelor de KHz. Este recomandabil s nu se ia n considerare
componentele de frecven mai mic, datorit nivelului ridicat de
interferen datorat altor surse de emisii acustice externe non-electrice. n
general se consider c cea mai util gam de inspecie se afl n
regiunea de 30kHz - 300kHz.
nr. 7
pg. 38

8.2 Detecia descrcrilor pariale folosind metoda electro-acustic

Dei tehnicile implicate n testarea EA sunt aplicabile celor mai multe
tipuri de instalaii i sisteme de izolaii, n practic, ele tind a fi utilizate
doar pentru detectarea DP n echipamentele cu izolaie n ulei precum i
pentru detectarea descrcrilor de suprafa de tip corona. Acest lucru se
datoreaz faptului c uleiul, oelul, aluminiul i aerul sunt toate bune
conductoare de sunet comparativ cu izolatori ca bitum, aluatul din
compui de turnare, polietilen i hrtie impregnat n ulei.
n general, datorit costului mare al transformatoarelor electrice
precum i datorit faptului c acestea sunt elemente critice pentru
sistemul energetic, transformatoarele electrice sunt monitorizate periodic
folosind metoda emisiilor acustice.
nr. 7
pg. 39

Acest tip de monitorizare este folosit cu succes de mai mult de 30 de ani

i reprezint o metod eficient pentru detecia activitii de tip DP, oferind i
posibilitatea de a localiza sursa semnalului n interiorul transformatorului. Prin
mutarea sondei n jurul cuvei cu ulei a transformatorului (figura 12) i
nregistrarea amplitudinii semnalului n fiecare punct, se poate observa o
valoare maxim. Dac n perioada de test nivelul amplitudinii DP rmne
aproximativ la acelai nivel, atunci se poate considera c punctul cu cel mai
mare semnal acustic nregistrat indic direcia ctre sursa descrcrii pariale.
Structura intern si construcia unui transformator de msur poate da
indicii cu privire la posibile surse de activitate DP.
n cazul n care semnalul UIF (electromagnetic) produs de activitatea DP
poate fi monitorizat, fie printr-o sond aerian sau un traductor de curent
montat n jurul neutrului, acest sistem de monitorizare poate fi folosit pentru a
declana sistemul de monitorizare acustic, dup cum se observ n figura 13.
nr. 7
pg. 40

Cum semnalul electromagnetic de va fi detectat aproape instantaneu ce

are loc de descrcare parial, diferena de timp ntre acesta i ridicarea
semnalului prin transductorul piezoelectric va fi reprezentativ pentru
distana dintre surs DP si traductor. Semnal EA se va propaga n principal
prin intermediul uleiului pentru a ajunge la transductor, distana pn la sursa
descrcrii poate fi calculat folosind viteza sunetului n ulei.
Figura 13 Detecia DP prin metoda electro-acustic

nr. 7
pg. 41

8.3 Traductorul piezoelectric

La baza monitorizrii acustice stau dispozitivele cu ajutorul crora se
realizeaz conversia energiei vibraiei mecanice (sunetului) n energie
electric, acestea se numesc transductoare. Dup principiul fizic de
realizare al conversiei energiei, cu o utilizare mai larg sunt
transductoarele piezoelectrice.
Ultrasunetele, ca i sunetele, sunt oscilaii elastice care se datoreaz
vibraiilor mecanice ale particulelor mediului, n jurul unor poziii de
echilibru. n gaze i lichide se propag un singur tip de unde elastice i
anume undele longitudinale. Efectul piezoelectric se manifesta in
feroelectrici daca acetia sunt polarizai, adic domeniile in care
polarizarea are o orientare bine determinata sunt orientate dup o singura
direcie macroscopica, direcia cmpului extern.
nr. 7
pg. 42

Sub forma de ceramici se utilizeaz foarte mult titanatul de bariu

(BaTiO3) si titano-zirconatii de plumb (PZT) care nu sunt influenai de
umiditate, iar temperatura Curie poate depi 400 grade C la PZT.
Unii dielectrici formai din dipoli permaneni care nu au centru de
simetrie (de exemplu substanele feroelectrice) prezint efect piezoelectric
direct. Dac un astfel de cristal este supus unei deformri elastice de
ntindere, compresiune sau torsiune, atunci dipolii si moleculari se rotesc iar
cristalul se polarizeaz
Figura 3 Polarizarea cristalului de titanat de bariu

nr. 7
pg. 43

Ca urmare pe feele opuse ale cristalului apar sarcini legate care creeaz un
cmp electric i o diferen de potenial ntre aceste fee. Mrimea polarizrii
este direct proporional cu deformaia mecanic. La schimbarea sensului
deformaiei se va schimba i semnul polarizrii.
Efectul piezoelectric invers apare dac se aplic o diferen de potenial
cristalului, ca urmare a rotirii dipolilor apare o deformaie de ntindere.
Proprietile piezoelectrice i piezomagnetice dispar atunci cnd materialele
respective sunt nclzite peste temperatura Curie a acestora.
Figura 14 Efectul piezoelectric direct
nr. 7
pg. 44

Mrimea sarcinii electrice este proporional cu mrimea forei exercitate

asupra cristalului, iar sensul polarizrii cristalului depinde de felul deformaiei.
Acest fenomen a fost denumit efect piezoelectric direct (figura 14). Cel mai
rspndit senzor piezoelectric este un polimer, datorit faptului c materialele
piezoceramice sunt prea fragile i anume fluorura de poliviniliden (PVDF).
Efectul piezoelectric conduce la producerea unui potenial electric atunci
cnd traductorul este supus unei vibraii mecanice. Primul material folosit
pentru proprietile sale piezoelectrice a fost cuarul, ns folosirea acestuia
era limitat datorit numeroaselor dezavantaje pe care le are acest material.
Datorit permitivitii electrice relative ridicate (r = 10001700)
utilizarea titanatului de bariu ca receptor nu este indicat (sensibilitatea
materialului este invers proporional cu permitivitatea electric).
nr. 7
pg. 45

Cea mai frecvent soluie constructiv a traductoarelor ultrasonore

este cea de tip stratificat. Acest tip de traductoare sunt construite dintr-o
plac piezoelectric fixat intre dou plci metalice cum se observ n
figura 15.
Figura 15 Construcia traductoarelor piezoelectrice
nr. 7
pg. 46

8.4. Caracteristicile traductorului piezoelectric

Majoritatea materialelor ceramice sunt considerate izolatori obinuii dac au
constanta dielectric K<12 i capacitori dac au K>12 . Constanta dielectric
este definit ca raportul dintre permitivitatea electric a dielectricului respectiv
() i cea a vidului (o)
Coeficientul de cuplare piezoelectric d se poate definii drept viteza de

variaie a polarizrii (P) n funcie de tensiunea mecanic () , aplicat sub
cmp electric constant (E=ct.) sau drept viteza de variaie a deformaiei (S)
n funcie de cmpul electric (E), aplicat la polarizare constant (P=ct.)
nr. 7
pg. 47

Pe lng coeficientul de cuplare piezoelectric exist i un coeficient de

tensiune (g) care descrie cmpul electric (E) produs la o tensiune mecanic
() , aplicat la polarizare constant (P=ct.):
ntre coeficientul de cuplare piezoelectric (d) i cel de tensiune (g) exist o

relaie de proporionalitate, prin intermediul permitivitii electrice:
d=g
Cel de-al treilea coeficient este factorul de cuplare electromecanic, k,
acesta reprezint eficacitatea transformrii energiei electrice n energie
mecanic i invers, se definete prin:
nr. 7
pg. 48

Senzorii trebuie s aib coeficieni de tensiune mari (g), pentru a genera

tensiuni electrice importante la tensiuni mecanice slabe.
Materialele piezoelectrice ceramice pot fi mprite astfel:
- materiale piezoelectrice puternic dopate, acestea pot fi expuse unei
solicitri mecanice i electrice intense, stabilitatea dat de proprietile
structurale le face ideale pentru folosirea n aplicaii de mare putere;
- materiale piezoelectrice slab dopate, sunt caracterizate printr-o
permetivitatea electric ridicat, un factor de cuplaj electromagnetic si modul
piezoelectric mare, fiind ideale pentru construcia receptoarelor de
ultrasunete i a traductoarelor de mic putere.
n tabelul 3 sunt prezentate valorile principalilor coeficieni utilizai n
alegera unui material, pentru construirea traductoarelor ultrasonore bazate
pe efectul piezoelectric. Din cauza asimetriei cristaline a materialelor
piezoelectrice, coeficienii de cuplare se exprim sub form tensorial, dij.
Primul indice arat direcia cmpului electric sau a polarizrii iar cel de-al
doilea tensiunea sau deformaia mecanic.
nr. 7
pg. 49

Tabelul 3 Proprietile materialelor piezoelectrice la temperatura ambiental (Tamb)
unde:
T - temperatura Curie;
P - polarizarea;
d, g - coeficientul de cuplare piezoelectric i coeficientul de tensiune;
K - constanta dielectric;
nr. 7
pg. 50

8.5 Viteza undelor longitudinale n diverse medii
Fenomenul de propagare, din aproape n aproape a unui fenomen

variabil n timp se numete und. Dac n mediul material perturbat se
manifest numai fore elastice, unda este o und elastic, aceasta transport
energie prin spaiu ns fr a transporta substan.
Se numesc puncte de faz egal punctele din mediul de propagare a
undei care oscileaz n faz, distana dintre dou puncte de faz egal vecine,
succesive pe direcia de propagare se numete lungime de und ().
Viteza de faz este viteza de propagare a frontului de und, adic a fazei.
T- este perioada de oscilaie
Se numete und longitudinal acea und la care direcia de oscilaie
a particulelor din mediu este paralel cu direcia de propagare a undei.
Viteza de propagare a unei unde longitudinale ntr-un mediu solid este
dat de relaia:
nr. 7
pg. 51

E- modulul de elasticitate longitudinal (modulul lui Young)

- densitatea mediului
Iar pentru un mediu lichid viteza unei unde longitudinale este:
- este modulul de compresibilitate al lichidului

Pentru uleiul transformatoric viteza de propagare a undei acustice
este de ~ 1400m / s .
Tabelul 4 Viteza undelor

longitudinale in medii solide
nr. 7
pg. 52

n condiii de presiune si temperatura bine determinate, impedana unui

mediu de densitate o se numete impedan caracteristic si este notata cu Zo:
Impedana acustic reprezint raportul dintre presiunea sonor
instantanee i fluxul vitezei sonore printr-o suprafa normal la direcia de
propagare, mrimile variabile avnd o variaie armonic n timp.
Z=p/v
Impedana acustica se msoar n sistemul SI n Rayl
Impedana caracteristic a aerului la temperatura de 22 grade C si
presiunea atmosferica de 1 bar (1,013 10^5 Pa) se calculeaz innd cont de
faptul ca viteza undei acustice este n aceste condiii 340 m/s, iar densitatea
aerului o=1,206 Kg/m3:
nr. 7
pg. 53

8.6 Propagarea undei acustice la frontiera dintre dou medii

Impedana acustic exprim rezistena la trecerea undelor i mai poate fi
definit ca produsul dintre densitatea mediului i viteza sunetului. Impedana
acustic este deci o constant de material.
Z=c,
unde: - este densitatea mediului
c viteza sunetului n mediul respectiv
Figura 16 Propagarea unei acustice la frontiera dintre dou medii diferite

nr. 7
pg. 54

Unitatea de msur este rayl, 1rayl = 1kg m^-2 s^-1. Limita de

separaie dintre dou medii cu densitate diferit, deci cu impedan acustic
diferit, se numete interfa. La nivelul interfeelor, unda acustic este:
reflectat, refractat, dispersat, absorbit sau atenuat. Reflexia const n
ntoarcerea n mediul iniial a unei pri a fasciculului de ultrasunete la
traversarea unei interfee, n funcie de impedana acustic a celor dou
medii. Direcia fasciculului reflectat depinde de unghiul pe care l face
fasciculul incident cu interfaa. Refracia reprezint schimbarea direciei
fasciculului incident dup ce a strbtut o interfa. Valoarea unghiului de
refracie este proporional cu diferena de vitez a ultrasunetelor n cele
dou medii i invers proporional cu unghiul de inciden. Atunci cnd o
und de compresie este incident pe o suprafa de separaie la un unghi
altul dect cel normal, sunt generate att o und de compresie ct i o und
de forfecare (figura 16), acestea sunt transmise prin suprafaa de separaie
fiind de asemenea refractate.
nr. 7
pg. 55

Direcia acestora este calculat folosind legea lui Snell:

-
unda de compresie
unda de forfecare
unde:
i - unghiul de inciden
rc - unghiul de refracie al undei de compresie
rs - unghiul de refracie al undei de forfecare
Vc1 - viteza undei de compresie n mediul 1
Vc2 - viteza undei de compresie n mediul 2
Vs2 - viteza undei de forfecare n mediul 2;
nr. 7
pg. 56

n general viteza undelor de compresie este mai mare dect viteza

undelor de forfecare, rezultnd refracia undelor de compresie n raport mai
mare. Dispersia const n reiradiere, adic n emisia de noi unde sferice n
zonele cu impedane acustice diferite i cu dimensiuni mai mici dect
lungimea de und. Dispersia conduce la mrirea ariei de aciune a
ultrasunetelor.
Atenuarea se produce prin: absorbie, dispersie, reflexie. Atenuarea
este direct proporional cu ptratul distanei parcurse i cu frecvena
fasciculului de ultrasunete. Undele de frecven mare sunt atenuate dup
un parcurs scurt.
Atunci cnd unda ultrasonor ntlnete o zon de separaie dintre
dou medii, cea mai mare parte din energie este transmis mai departe iar
o parte din acesta este reflectant napoi.
nr. 7
pg. 57

Figura 17 Transmisia undei acustice la frontiera cu o suprafa plan
Valoarea relativ a energiei reflectate i transmise este dat de ctre

coeficienii de reflexie i transmisie.
nr. 7
pg. 58

unde:
Ra - coeficient de reflexie
Za - coeficient de transmisie
Z1 - impedana caracteristic primului mediu
Z2 - impedana caracteristic celui de-al doilea mediu
Acetia sunt coeficienii de amplitudine, echivalenii lor sunt coeficienii
de intensitate Ri , Ti .
nr. 7
pg. 59

8.7 Simularea numeric a undei acustice produs de descrcarea

parial n ulei
Fenomenul DP se produce atunci cnd intensitatea cmpului electric local
depetenivelul tensiunii de strpungere a dielectricului, rezultnd o
ionizare local i descrcarea propriu-zis. Descrcrile pariale pot fi
detectate folosind multiple metode, tehnica emisiilor acustice (EA) este total
neinvaziv i are un grad mare de imunitate la zgomotul electromagnetic.
n condiii normale de operare a echipamentelor de nalt tensiune (IT),
prezena oricrui defect n izolaie cauzeaz creterea cmpului electric
local, care la rndul sau produce descrcri pariale ce elibereaz energie
(emisie acustic) n toate direciile fa de surs. Metoda EA ofer informaii
cu privire la existena, mrimea i localizarea sursei DP. Pn la ora actual
s-au realizat numeroase cercetri cu privire la detecia acustic a DP, studiile
din literatura de specialitate sunt cel mai des fcute sub forma unei
investigaii experimentale. ns modelul de propagare al unei acustice n
echipamente de IT a fost mai puin studiat.
nr. 7
pg. 60

Astfel prin aceast simulare se dorete reprezentarea propagrii undelor EA

generate de descrcrile pariale ntr-o cuva metalic i observarea
fenomenului de atenuare, reflexie fa de pereii cuvei. n special aceast
simulare urmrete propagarea undei acustice n ulei la diferite temperaturi,
pentru a demonstra modificrile fizice n propagarea EA ce au loc ntr-o situaie
real.
Autorul articolului rezolv ecuaia diferenial cu derivate pariale a undei
acustice folosind metoda elementelor finite (FEM). Ecuaia ce guverneaz
propagarea undei acustice ntrun mediu omogen 2-D este:
unde:
P - presiunea undei acustice (Pa)
t - timpul (s)
C - viteza undei acustice (ms^-1)
nr. 7
pg. 61

(r) - funcia Dirac asociat cu poziia DP n spaiu

r - raza de observare specific
f (t) - funcia surs folosit n simularea numeric a propagrii
acustice, cu expresia urmtoare:
Po fiind amplitudinea maxim a semnalului acustic, este frecventa
unghiular iar factorul de atenuare.
Prima ecuaia din acest subparagraf poate fi rezolvat folosind metoda
elementelor finite (FEM), ce ofer o analiz complex a rezultatelor obinute.
Pentru realizarea simulrii numerice 2-D autorul folosete un model la scar
(figura 8), o cuv de oel plin cu ulei transformatoric, cu dimensiuni de
30x35 cm i o grosime a oelului de 0.5 cm. Cuva este umplut cu ulei
transformatoric mineral pn la un nivel de 27 cm fa de baza, fiind
introdus o pereche de electrozi orientai vrf la vrf n interior. Reeaua de
discretizare este mai dens n punctele cu unghiuri mici pentru o precizie
mai mare, iar n volumul de ulei mai puin dens pentru a mrii viteza de
calculare, rezultnd o reea cu 214 noduri i 380 de elemente.
nr. 7
pg. 62

Figura 18 Reeaua de discretizare 2-D a

modelului la scar a cuvei transformatorului cu ulei
Descrcrile pariale sunt simulate ca punct surs cu ajutorul formei

matematice, n regiunea dintre cei doi electrozi aflai n ulei. Ambii electrozi au
capete conice, cu o lungime de 16 mm, un diametru de 3 mm la un capt i
40m la cellalt capt. Se presupune c forma matematic a presiunii (2),
generat de explozia descrcrii pariale, genereaz unde sferice la orice
moment de timp t. Temperatura este considerat 20 grade C, creia i
corespunde o densitate de 998 kgm^-3 i viscozitate 13.0cSt pentru ulei.
nr. 7
pg. 63

Viteza undei acustice n ulei este considerat 1415 m/s. Rezultatul simulrii
evideniaz variaia presiunii emisiei acustice i a reflexia fa de pereii de oel
ai cuvei, oferind o imagine sugestiv a caracteristicii de propagare n ulei prin
figurile 19, 20, 21, 22, 23.
Figura 19 Propagarea undei

emisiei acustice n ulei la t =0
Figura 20 Propagarea undei emisiei

acustice n ulei la t = 10 s
nr. 7
pg. 64

Presiunea normal este reprezentat prin culoarea verde, figura 20

surprinde distribuia presiuni la 10s de la apariia descrcri pariale. Impulsul
iniial de presiune pornete din spaiul aflat ntre electrozi, fiind colorat n rou,
reprezentnd un nivel mare de presiune.
Figura 21 Propagarea undei emisiei acustice n ulei la t = 50 s
nr. 7
pg. 65



n figura 22 unda de oc se propag prin ulei, iar culoarea se schimb

de la rou, galben luminos la verde luminos indicnd scderea presiunii. La
momentul t = 200s unda reflectat este reprezentat de culoarea galben
din apropierea cuvei.
nr. 7
pg. 66

Figura 24 reprezint variaia presiunii undei acustice DP n timp (s) , n ulei

la locul descrcrii. Pe graficul variaiei presiunii apare prima valoare de vrf
la 90s de la iniierea descrcrii pariale, urmnd alt pulsaie la 115s ns
cu o presiune mai redus datorit propagrii n ulei, al treilea puls ce are loc
la 130s indic o reducere puternic a presiunii undei acustice n timp.
Figura 24 Variaia presiunii acustice n timp

nr. 7
pg. 67

Efectul temperaturii uleiului din transformator asupra propagrii undei

acustice este important, cum vscozitatea i densitatea acestuia sunt de asemenea
influenate de temperatur.
Odat cu creterea temperaturii, vscozitatea i densitatea uleiului se reduc
iar semnalul acustic i schimb intensitatea. n cadrul simulrii, autorul studiului
variaz temperatura uleiului treptat de la 20 grade C la 100 grade C . Rezultatul
atenurii undei acustice a fost msurat fa de locul producerii
DP. Variaia vrfului de amplitudine a presiunii fa de diferite temperaturi este
ilustrat n figurile: 25, 26, respectiv 27.
Figura 25 Amplitudinea emisiei Figura 26 Amplitudinea emisiei Figura 27 Amplitudinea emisiei

acustice fat de surs la 20
grade C
grade C
grade C
nr. 7
pg. 68

Ultimele trei figuri arat cum amplitudinea undei acustice scade att cu
distana ct i cu creterea temperaturii, se observ clar o atenuare mai
puternic la temperaturi nalte ale uleiului.
Rezultatul obinut este foarte important pentru detectarea
descrcrilor pariale, al cror semnal poate varia n funcie de temperatur,
chiar dac sarcina electric implicat nu s-a modificat substanial. Astfel
aceast cercetare ofer inginerilor din domeniul monitorizrii descrcrilor
pariale informaii eseniale pentru a interpreta cu acuratee semnalele
emisiilor acustice n echipamentele de IT.
nr. 7
pg. 69

8.8 Caracteristicile semnalului acustic al descrcrilor pariale n

transformatoare de nalt tensiune cu izolaie n ulei
Prezena unui defect n structura izolaiei la tensiuni nominale de
funcionare poate cauza creterea cmpului electric n apropierea defectului
producnd descrcri incipiente, corona, descrcri pariale. Aciunea
distructiv asupra izolaiei este datorat sarcinii electrice a descarcarilor
partiale, n momentul exploziei un puls de energie a acustic este radiat n
toate direciile fat de surs. O problem important in procesarea semnalului
acustic este reprezentat de extragerea parametrilor utili.
Metoda emisiei acustice este recunoscut ca un instrument eficace n
testarea nondistructiv i identificarea oricrui defect activ. Totui aplicaiile sale
in cmpul tensiunilor nalte sunt limitate ca numr. n figura urmatoare este
reprezentat forma unui semnal acustic produs de o descrcarea parial.
nr. 7
pg. 70

Figura 28 Semnalul emisiei acustice a descrcrii pariale
nr. 7
pg. 71

8.9 Detecia i localizarea descrcrilor pariale n transformatoare de

nalt tensiune
Descrcrile pariale n ulei, pe lng pulsul electric msurabil, sunt
produse de asemenea unde acustice n domeniul ultrasunetelor (20KHz
1MHz) i unde electromagnetice pn n domeniul undelor de ultra nalt
frecvent UIF (0.3 3 GHz).
Realizarea msurtorilor de descarcari partiale, on-site/on-line pentru
transformatoare conform standardului IEC 60270, presupune anumite limitri. n
comparaie cu metoda electric, msurarea electromagnetic acustic are
avantajul implementrii cu uurin on-site/on-line. Un alt avantaj este
posibilitatea localizrii tridimensionale a defectului folosind timpul de sosire al
semnalului acustic. Materiale izolatoare se comport ca un filtru trece jos,
atenuarea semnalului acustic fiind aproximativ proporional cu ptratul
frecvenei.
nr. 7
pg. 72

Figura 29 Atenuarea semnalului acustic n funcie de distana

i mediul de propagare pn la senzor
nr. 7
pg. 73

Figura anterioara ilustreaz problema cii de transmisie

suportate: senzorul acustic nu este poziionat n dreptul unghiului normal
fa de sursa DP iar propagarea semnalului va suporta ulei
transformatoric, carton presat, nfurri electrice i oel n drumul undei
pn la senzor.
Unda mecanic ce lovete cuva transformatorului, creeaz o
cale de transmisie separat prin oel, und ce se transmite cu o vitez
mai mare dect cea prin ulei. Folosind timpul de sosire al semnalului
acustic, ce a cltorit prin calea de transmisie i viteza medie a sunetului
n ulei, va rezulta o distan incorect a senzorului fat de sursa de
descarcari partiale.
nr. 7
pg. 74

Figura 30 Semnalul unei descrcri pariale (sarcina aparent 491 pC) cu

timp de sosire precedat de interferene datorate cii de transmisie suportate
nr. 7
pg. 75

n funcie de unghiul , se disting trei regiuni n figura 29, cu diferite

tipuri de und.
Pentru localizarea DP, folosirea vitezei medii de transmitere a sunetului
n ulei se adreseaz numai poriunii Semnal DP cum se observ n figura 30.
Referitor la localizarea descarcarilor partiale exist dou abordri:
- folosind amplitudinea sau deformarea semnalului pe calea de propagare;
- prin msurarea timpului de sosire i calcularea originii semnalului,
triangulaie.
n urmatoare figura este reprezentat poziionarea celor i senzori
acustici pe cuva transformatorului, punctul surs al semnalului de descarcari
partiale, distanele Di fa de senzorii Si . Aranjamentul senzorilor este baza de
plecare n calculul distanelor, sistemul neliniar de ecuaii pentru acest model
este n cel mai simplu caz caracterizat de funcii sferice ce se intersecteaz n
punctul de origine al descarcarilor partiale. O nou abordare n procesarea
semnalului acustic este folosirea pseudo-timpului, ce permite folosirea metodei
utilizat n sistemului global de poziionare (GPS), comparativ cu algoritmii
iterativi folosii precedent pentru localizarea descarcarilor partiale.
nr. 7
pg. 76

8.10 Timpul absolut n analiza semnalului descrcrii pariale
n msurtorile mixte, se folosete un semnal electric sau electromagnetic

ca reper ncalcularea distanei prin timpul de sosire al semnalul acustic. Matematic
acest reper i corespunde timpului absolut de msurare reprezentat n figura
urmatoare.
Figura 31 Reprezentarea timpului de sosire al semnalului acustic raportat

la timpul absolut de iniiere a descarcarii partiael (semnalul declanator)
nr. 7
pg. 77

Funciile sferice asociate cu trei coordonate n spaiu

necunoscute (x, y, z), timpi de sosire Tsi , viteza Vs considerat a
sunetului n ulei i coordonatele carteziene ( Xsi, Ysi, Zsi) ale senzorilor
au urmtoarea form:
Acestea sunt funciile ce descriu sfere cu razele Di, care sunt

egale numeric cu:
ntrzierea propagrii semnalului electromagnetic al descrcrii
pariale (de ordinul nanosecundelor) este considerat insignifiant n
raport cu ntrzierea semnalului acustic care este de ordinul micromilisecundelor.
nr. 7
pg. 78

8.11 Diferena de timp n analiza semnalului descrcrii pariale

Pentru toate msurtorile acustice, momentul real de timp n care are
loc descrcarea parial este necunoscut (dac nu se folosete n combinaie
semnalul declanator al metodei electromagnetice). Aadar primul senzor
acustic la care va ajunge semnalul declaneaz procesul de nregistrare a
semnalului simultan pentru toi senzori. Astfel vor rezulta trei diferene de timp
T1i , reprezentate n figura de mai jos. Din punct de vedere geometric punctul
descrcrii pariale este definit ca intersecia punctului de simetrie a rotaiei
hiperbolelor.
Figura 32 Reprezentarea diferenelor de timp a semnalului acustic i T1

raportate la timpul absolut de iniiere a DP prin necunoscuta
nr. 7
pg. 79

8.12 Pseudo-timpul n analiza semnalului descrcrii pariale

O alternativ de construire a sistemului neliniar de ecuaii const n
utilizarea pseudotimpilor Tsi, rezultnd un model al formulelor de localizare
asemntor GPS (Global Positioning System). n acest caz necunoscuta
suplimentar este timpul de iniiere t . Figura urmatoare descrie cum pseudotimpii a patru semnale acustice sunt raportai la timpul necunoscut de iniiere.
Figura 33 Reprezentarea pseudo-timpilor Tsi ai semnalului acustic raportai la timpul

de iniiere a descarcarii partiale necunoscut
nr. 7
pg. 80

9. Monitorizarea acustic on-line a transformatoarelor de msur de nalt

tensiune
9.1 Generaliti privind monitorizarea transformatoarelor de msur
Tehnicile de monitorizare dezvoltate pentru transformatoare de msur
se bazeaz pe investigarea uni numr redus de fenomene provocatoare de
degradare. Se consider c mecanismele prin care un transformator ajunge s
fie avariat sunt printre cele mai dificile de detectat on-line i nu sunt uor de
simulat sau accelerat ntr-un laborator.
Principalele cauze responsabile de avarierea unui transformatorului sunt:
a) Infiltrarea umezelii este o cauz des identificat, se poate produce datorit

pierderii etaneitii garniturilor. Umezeala ptrunde n ulei i n izolaia de hrtie
impregnat n ulei (ceea ce conduce la creterea pierderilor n izolaie) urmnd
apoi i avarierea.
nr. 7
pg. 81

b) Descrcrile electrice pariale ce au loc n micile defecte din izolaie. n

aceste vacuole fenomenul de descarcari partiale produce ageni chimici
agresivi pentru izolaie, ce contribuie la mrire defectului. Astfel descrcarea
parial poate degrada individual fiecare strat izolator conducnd n cele din
urm la scurtcircuit.
c) Supratensiunile produse de fenomene atmosferice constituie un alt
mecanism. Recent s-a observat c n timpul deconectrii ntreruptoarelor ntr-o
substaie sunt produse tensiuni tranzitorii de restabilire cu un timp rapid de
cretere (~ 100 ns) ce pot deteriora izolaia transformatorului de msur,
supratensiunile de comutaie fiind o surs de solicitare electric.
Monitorizarea on-line a descrcrilor electrice pariale contribuie la
formarea unei imagini cu privire la starea izolaiei din transformatorul de
msur, la ora actual fiind cercetate metode de nlturare a zgomotului,
mbuntire a sensibilitii i calibrare on-site a sistemului de monitorizare.
nr. 7
pg. 82

Rezultatul direct al acestei monitorizri este mrirea duratei de viata a

transformatoarelor de msur prin:
- supravegherea continu pe toat durata funcionrii;
- mbuntirea metodelor de diagnosticare;
- intensificarea cercetrii n domeniul diagnosticrii transformatoarelor.
Prin monitorizare se nelege observarea automat a parametrilor
caracteristici ai aparatelor electrice i a performanelor lor n funcionare, prin
msurarea unuia sau mai multor parametrii i compararea automat a valorilor
msurate cu valori specificate.
Trebuie fcut distincie intre monitorizare si diagnosticare. Monitorizarea
nseamn achiziie de date, condiionarea semnalelor de la senzori si dezvoltarea
modelelor pentru determinarea strii echipamentului. Diagnosticarea este pasul
urmtor monitorizrii si cuprinde
interpretarea datelor msurate off-line i on-line. Monitorizarea st la baza
diagnosticrii, dar, fr diagnosticare, datele obinute nu pot fi valorificate. n
prezent, astfel de metode si sisteme de monitorizare sunt dezvoltate de institutele
specializate de cercetare, de fabricile constructoare si chiar de utilizatori.
nr. 7
pg. 83

9.2 Elementele hardware i software ale sistemului de monitorizare acustic on-line

Un sistem de monitorizare electro-acustic on-line are rolul de a nregistra i
prelucra datele obinute prin intermediul senzorilor acustici n momentul primirii unui
semnal de referin dat un traductor de curent. Semnalele electrice analogice sunt
amplificate, filtrate, convertite in format digital i prelucrate de sisteme inteligente
hardware-software oferind utilizatorului informaia final ce este stocat ntr-o baz de
date.
Funciile ce trebuie ndeplinite de ctre un sistem de monitorizare on-line sunt
urmtoarele:
- achiziioneaz informaii din procesul supravegheat;
- transmite datele culese din proces ctre nivelul central;
- prelucreaz informaiile la nivelul central i prezint aceste informaii operatorului uman
prin intermediul unei interfee grafice, n timp real;
- memoreaz succesiunea evenimentelor, n timp, permind o analiz post-avarie;
- prelucreaz statistic evenimentele aprute n proces.
nr. 7
pg. 84

Figura 34 Reprezentarea schematic a sistemului de

monitorizare acustic on-line
nr. 7
pg. 85

Elementele hardware principale (figura 34) ale sistemului de

monitorizare sunt: un calculator industrial PC, un sistem modular de achiziie de
date, senzori i traductoare, module pentru condiionarea semnalelor i
conversia analog-digital, interfee seriale pentru achiziia/transmisia datelor la
distan. Blocul de condiionare asigur interfaarea cu senzorii acustici, conine
circuite electronice de condiionare, cu amplificatoare, filtre i convertoare de
intrare, precum i surse de alimentare individuale.
nr. 7
pg. 86

Elementul software al sistemului de monitorizare preia mrimile de

intrare, le prelucreaz i analizeaz statistic oferindu-le prin intermediul unei
interfee utilizatorului, urmnd apoi a fi stocate mpreun cu date legate de
echipamentul monitorizat i timp.
Modalitile de afiare ncep cu grafice simple pentru mrimile de
interes, analiza spectral a semnalului i pot ajunge la reprezentri complexe
tridimensionale pentru localizarea sursei emisiei acustice. Diagrama de
manipulare a datelor este prezentat n figura 35.
nr. 7
pg. 87

Figura 35 Circuitul datelor n sistemul de monitorizare on-line
nr. 7
pg. 88

Sistemul de monitorizare poate fi setat s realizeze msurtori la

un interval de timp prestabilit, fie n timp real. Dup ce setul de date este
creat el este nregistrat n memoria buffer zilnic ce va fi reiniializat dup
24 de ore, fiind nainte descrcat ntr-un fiier al bazei de date locale.
Pentru fiecare set de date este realizat o reprezentare grafic ce poate fi
vizualizat pe un PC prin intermediul browser-ului WEB. Dac n setul de
date se identific automat valori critice un avertisment este trimis prin
echipamentul de monitorizare iar evenimentul este nregistrat n baza de
date.
nr. 7
pg. 89

9.3 Beneficiile implementarii unui sistem de monitorizare a

descarcarilor partiale
n urma a numeroase cercetri n domeniul evalurii strii funcionale
a izolaiei
transformatoarelor de putere i msur s-a ajuns la concluzia
c monitorizarea descrcrilor pariale aduce mai multe informaii utile
personalului ingineresc pentru a decide care sunt
msurile corective
cele mai potrivite pentru asigurarea unei funcionri corecte i sigure a
transformatorului.
Trebuie inut cont de doua aspecte, n primul rnd riscul defectrii
unui transformator creste dup 10 ani de funcionare, astfel c un sistem de
avertizare este strict necesar, iar n al doilea rnd avnd in vedere preul
ridicat al achiziionrii unui nou transformator si chiar al unei reparaii (in
funcie de defect), necesitatea introducerii unui sistem de monitorizare si
diagnosticare n combinaie cu o protecie rapid si eficace este pe deplin
justificat.
nr. 7
pg. 90

2014 Curs 7 - MMN Senzor Acustic

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2014 Curs 7 - MMN Senzor Acustic

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Departamentul de Calculatoare si Inginerie Electrica, Electromecanica anul II

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Studiul tehnicilor de msurare a descrcrilor pariale

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Sunt cunoscute urmtoarele metode de msurare a descrcrilor

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

2. Studiul descarcarilor partiale in transformatoarele de putere din SEN

Calitatea izolaiei unui transformator de putere este esenial pentru

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Permitivitatea dielectric a gazului din interiorul defectului, fiind mai mic

Figura 1 Canal arborescent format de descrcrile pariale ntr-un dielectric solid

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Descrcare electric este fenomenul de strpungere, care se

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Descrcarea parial n dielectrici se caracterizeaz prin urmtoarele

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Monitorizarea DP se realizeaz pentru obinerea informaiilor legate de

Figura 2 Detectia acustica a DP

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

3. Clasificarea descrcrilor pariale

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

II. Descrcarea superficial: Fenomenul descrcrii pariale de suprafa se

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

B. Descrcri pariale interne, se produc n interiorul echipamentului;

Figura 3 Tipuri de descrcri pariale, (a) descrcare corona, (b) descrcare

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Metode de detecie a descrcrilor pariale

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Figura 4 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda optic

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

II. Metoda acustic pentru detecia descrcrilor pariale

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Figura 5 Principiul deteciei descrcrilor pariale prin metoda acustic

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

III. Metoda chimic pentru detecia descrcrilor pariale

n metoda chimic, descrcrile pariale sunt detectate prin observarea

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Tabelul 1 Analiza gazelor dizolvate pentru un transformator cu 50m^3 de ulei

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

IV. Metoda electric de detecie a descrcrilor pariale

Detecia electric a descrcrilor pariale este cea mai folosit

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Figura 6 Circuitul pentru msurare descrcrilor pariale prin metoda electric

U = surs de nalt tensiune;

Cursul Masurarea marimilor neelectrice

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

4. Caracteristicile impulsurilor descrcrii pariale

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,

Figura 7 Forma standardizat a impulsului DP

n figura 8 linia punctat Vc reprezint tensiunea electric de-a lungul

Universitatea Lucian Blaga Sibiu, Facultatea de Inginerie Hermann Oberth,