L.

5 MOTORUL ELECTRIC SINCRON TRIFAZAT

1. CONSIDERAII TEORETICE
1.1 Construcia i principiul de funcionare
n construcia normal motorul electric sincron are indusul fix (stator) i inductorul
mobil ( rotor).
Statorul prezint aceleai elemente componente ca i motorul asincron: carcas,
scuturi portlagr, cutie de borne, suport portperii, miez feromagnetic realizat din tole i o
nfurare trifazat distribuit n crestturile miezului, avnd p perechi de poli i
conectat de regul n stea.
Rotorul se compune din: arbore, ventilator, miez magnetic, nfurare de excitaie i
inele colectoare.
Miezul se realizeaz n dou variante:
cu poli apareni i nfurare de tip concentrat, realizat din bobine masive nseriate
i dispuse pe miezurile polilor;
cu poli necai i nfurare distribuit n crestturile miezului.
nfurarea de excitaie se alimenteaz n c.c. de la un mic generator autoexcitat numit
excitatrice sau de la un redresor comandat.
Dac se alimenteaz nfurarea statoric trifazat cu un sistem trifazat simetric de
tensiuni, de frecven f1, curenii statorici dau natere unui cmp magnetic nvrtitor care se
rotete fa de stator cu turaie sincron.
n1=( 60f1)/p

(1)

Dac se alimenteaz nfurarea de excitaie cu tensiune continu i se aduce rotorul

printr-un mijloc oarecare la o turaie apropiat de cea sincron, polii magnetici rotorici se
cupleaz magnetic cu polii statorici de nume contrar, cmpul magnetic antrennd de aici
nainte rotorul cu vitez sincron.
Axele polilor magnetici rotorici rmn decalate n urm fa de axele polilor cmpului
magnetic rezultant din ntrefier cu un unghi dependent de cuplul rezistent la arbore i
care se numete unghi intern. Sensul de rotaie este impus de ordinea de succesiune a
fazelor la bornele nfurrii statorice.
1.2 Caracteristici de funcionare
Principalele caracteristici de funcionare a motorului sincron sunt reprezentate n
fig. 1, 2, 3.
Caracteristica M ( ) - fig.1 descrie funcionarea motorului la curent de excitaie
constant i putere la arbore variabil.
Funcionarea la putere constant i curent de excitaie variabil poate fi descris cu
ajutorul curbelor n V: I (Ie) - fig.2 i cos (Ie) - fig.3. Din fig.3 se observ c intensitatea
curentului absorbit din reea are valoare minim atunci cnd el este n faz cu tensiunea
reelei. Curentul de excitaie respectiv se numete optim (Ieo). n acest regim motorul nu
schimb putere reactiv cu reeaua, cmpul magnetic din motor fiind asigurat n totalitate
de nfurarea de excitaie. Cnd curentul de excitaie este mai mic dect valoarea optim,
motorul e subexcitat lucrnd cu factor de putere inductiv i absorbind o parte din puterea

necesar pentru magnetizare din reea. Curentul de excitaie nu poate fi sczut sub limita
de stabilitate cnd cuplajul magnetic din interior se poate desface (cmpul de excitaie
fiind relativ mic) i motorul poate iei din sincronism oprindu-se.

2
/

/2

Ie0

Fig. 1

cap

0.
25

cos

0
=

0
0.25
0.5
0.75
Pn

5
0.7 0.5

/2
=

Mn

ind

M
Mm

Ie

Ie

Fig. 2

Fig. 3

Cnd curentul de excitaie este mai mare dect valoarea optim, motorul este
supraexcitat, prezint factor de putere capacitiv, debitnd n reea putere reactiv ntocmai
ca un condensator reglabil.
1.3 Pornirea motorului
Deoarece motorul sincron nu dezvolt cuplu dect la turaie sincron, pentru a prinde
n sincron trebuie adus mai nti n apropierea turaiei sincrone.
Metoda cea mai utilizat este pornirea n asincron.
Pentru a putea porni n asincron, motorul sincron este prevzut cu o nfurare rotoric
suplimentar de tip colivie, barele acesteia fiind plasate n crestturi practicate n tlpile
polare rotorice.
n unele cazuri colivia este nlocuit prin tlpi polare masive n care se induc cureni
turbionari ce produc cuplul asincron de pornire.
n fig.4 este prezentat o schem electric simplificat pentru pornirea n asincron.
d

K3

K1

K3
R

AT
K2
MS
~

Ex
=

Re

K2
Rc
T

K1

Fig. 4

Pornirea are loc n dou etape. n prima etap se cupleaz nfurarea statoric la reea
prin intermediul autotransformatorului AT ( se nchid K2 i K3; se deschide K3; se nchide
K1 i se deschide K2) i are loc apropierea de turaia sincron datorit cuplului asincron
produs de colivia rotoric. n aceast perioad K4 este deschis, nfurarea de excitaie fiind
legat de o rezisten relativ mare (R =10Rex) astfel nct este evitat strpungerea izolaiei
datorita t.e.m. ridicat indur n rotor ( 3 - 20 kV ) cuplul asincron de frnare produs de
nfurarea de excitaie fiind relativ redus.

n partea a doua are loc prinderea n sincron. Releul d sesizeaz apropierea de

turaia sincron prin scderea t.e.m. indus n nfurarea de excitaie i comand
nchiderea lui K4. Excitatricea care s-a autoexcitat n apropierea turaiei sincrone, asigur
acum un curent de excitaie relativ mare (R este scurtcircuitat de K4) al crui cmp se poate
cupla magnetic cu cmpul nvrtitor statoric motorul prinznd n sincron.
1.4. Determinarea randamentului
Motorul sincron absoarbe o putere electric :
P1 =

3 U I cos +Re Ie2

(2)

i d la arbore puterea mecanic :

P2 = P1

(3)

Diferena dintre cele dou puteri este constituit din:

a) pierderi n fierul statoric - PFel - dependente de frecvena f1 i tensiunea V1 a reelei de
alimentare ;
b) pierderi prin efect Joule ;
Pj = 3R1I2 + ReIe2

(4)

c) pierderi mecanice - Pm - dependente de turaie;

d) pierderi a perii, dependente de cderea de tensiune la perii ( U p 0 .6V ):
Pp = U p I e

(5)

Pp = 3 U p I e

(6)

sau :

cnd indusul este rotor ;

e) pierderi suplimentare :
2

I
Ps = 0 .005U N I N cos N N
IN
Pierderile mecanice i n fier pot fi separate printr-o ncercare de mers n gol :
Pm + PFe1 = P0 - 3R1I02

(7)

(8)

Calculnd pierderile totale:

P = PFe1 + Pm + Pj + Pp + Ps

(9)

se poate determina randamentul:

= 1 - P / P1

(10)

2. PROCEDEUL EXPERIMENTAL
2.1 Se identific elementele constructive ale unui motor sincron, se determin
bornele, se msoar rezistena nfurrilor i se citesc mrimile nominale de pe placa de
timbru.
Se completeaz tabelul 1.
P2N
(W)

UN
(V)

IN
(A)

cosN

n1
(rpm)

P1N
(W)

R1
()

Re
()

IeN
(A)

UeN
(V)

Tabelul 1
N

2.2 Se aleg aparatele i se realizeaz montajul din fig.5.

ST1

ST2

V1

A2

K3

W1
A1

Re

Rc2
K4

K2

K1
A3

G
-

MS
~
Rc1

Ru
K5

Fig. 5

2.3 Se realizeaz pornirea n asincron. Cu ntreruptoarele K2, K3 nchise, K1, K4, K5

deschise i reostatele R i Re1 pe rezistena maxim se cupleaz circuitul la reea. Dup ce
motorul a ajuns n apropiere de turaia sincron se deschid K2 i K3 i se nchide K1
alimentnd nfurarea de excitaie de la sursa de c.c. ST1.
2.4. Se traseaz curbele n V.
Se crete curentul de excitaie prin semicircuitarea treptat a lui Re1, la mers n gol i
se citesc mrimile: curentul de excitaie Ie (ampermetrul A1), curentul alternativ I
(ampermetrul A2), puterea absorbit pe faz din reea Pf ( wattmetrul W1 ) i tensiunea de
linie U1 ( voltmetrul V1 ). Datele se trec n tabelul 2.
Tabelul 2
Ie
(A)

I
(A)

Re2 =
Pf
cos
(W)

Ic
(A)

Re2max/2
I
Pf
(A)
(W)

cos

Ie
(A)

Re2 = 0
I
Pf
(A)
(W)

cos

Cu Re2 i Ru pe rezisten maxim se nchid K4 i K5.

Se regleaz Re2 la valoarea Re2max/2 i se reiau determinrile de mai sus la funcionarea
n sarcin. Datele se trec n tabelul 2.
Se scurtcircuiteaz apoi Re2 i se reiau determinrile la sarcin mrit a motorului
sincron. Datele se trec n tabelul 2.
Se traseaz apoi familiile de caracteristici I (Ie) i cos (Ie)
Factorul de putere se calculeaz cu relaia:
cos = 3 Pf / UI

(11)

2.5 Se efectueaz o ncercare de mers n gol la curent de excitaie optim. Cu K2 - K5

deschise se regleaz Re1 astfel nct curentul statoric s fie minim, Ie (ampermetrul A2).
Se citesc curentul Ie (ampermetrul A2), puterea Pf (wattmetrul W1) i curentul Ie
(ampermetrul A1).
Se calculeaz Po = 3 Pf i apoi pierderile PN + Pfe1 cu relaia (8). Rezultatul se trece n
tabelul 3.
2.6 Se efectueaz o ncercare n sarcin pentru determinarea randamentului. Se regleaz
cu Ro1 curentul de excitaie Ie la valoarea nominal. Cu Re2 i Ru pe rezisten maxim i
nchid K4 i K5.
Se scurcircuiteaz apoi treptat Re2, citind curentul de excitaie Ie (ampermetrul A1),
curentul alternativ I (ampermetrul A2) i puterea pe faz Pf (wattmetrul W1). Se calculeaz
Pj, Pp, Ps, P cu relaiile (4), (6), (7), (9), puterea :
P1 = 3Pf + ReIe2

(12)

apoi randamentul cu relaia (10) i puterea P2 cu relaia (3). Rezultatele se trec n tabelul 3.
I
(A)

Ie
(A)

Pf
(W)

PN+PFe1
(W)

Pj
(W)

Se traseaz caracteristica (P2).

Pp
(W)

Ps
(W)

P
(W)

P1
(W)

Tabelul 3
P2
(W)