Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

PROCESUL FOTOGRAFIC I FILME

UTILIZATE N FOTOGRAMMETRIE
4.1 Procesul fotografic
La nceputul secolului al XIX-lea, n 1827, John Henry Schultze, descoper
sensitivitatea nitratului de argint la lumin. n 1870, Richard Leech Maddox descrie emulsia pe
baz de gelatin i de argint haloid.

4.2 Procesul fotografic alb-negru

n cea mai simpl form, filmul fotografic cont dintr-un strat sensibil la lumin, emulsia
fotografic, aplicat pe o baz de plastic sau sticl. Baza nu trebuie s se deformeze n timpul
expunerii i procesrii, deoarece geometria imaginii ar fi compromis. Camerele
aerofotogrammetrice cu film, folosesc baze din plastic care nu sunt afectate de schimbrile de
temperatur i umiditate. Plcile de sticl sunt folosite n fotogrammetria terestr, pentru a obine
cea mai bun stabilitate i planeitate.
Emulsia fotografic este format din cristale de argint haloid, avnd mrimea de 0,2m i
alte sruri ca bromur de potasiu, azotat de potasiu, etc., ntr-un liant pe baz de gelatin sau
polimeri sintetici. Radiaia luminoas incident, n timpul expunerii, cade pe materialul
fotosensibil inducnd un proces fotochimic primar, n cadrul cruia se iniiaz formarea atomilor
de argint neutru. Rezultatul acestui proces este imaginea latent. Imaginea latent devine
vizibil n urma procesului de developare a negativului, prin reducerea argintului din haloidul de
argint n argint metalic. Bromura de argint neexpus este convertit n baia de fixare, n sare de
argint uor solubil n ap, care este apoi nlturat. Drept substane revelatoare pentru
developare, se folosesc metolul, glicinul, hidrochinonul, etc. Se folosesc substane conservatoare
care au rolul de a preveni oxidarea revelatorului, substane acceleratoare i substane mpotriva
vlului sau ncetinitoare.
O importan deosebit n timpul de developare o are temperatura bii. Procesul de
developare se oprete la apariia imaginii optime.
Fixarea este procesul de nlturare a halogenurii de argint din zonele neimpresionate de
lumin, cu ajutorul soluiilor de tiosulfat de sodiu, tiosulfat de amoniu etc. Fixarea este urmat de
splarea cu ap curent, a materialului fotografic pentru a se nltura compuii chimici rezultai
din procesele anterioare. Dup splarea materialului fotografic urmeaz uscarea sa, folosind
instalaii speciale.
n fotograma expus n final, rmne numai argintul metalic, care n zonele cu o
expunere mai intens este mai negru dect n zonele cu expunere slab. Procesul fotografic
pentru filmele fotogrammetrice de mari dimensiuni se efectueaz n instalaii speciale unde
temperatura, compoziia bii, viteza de developare, splare, etc. sunt controlate n mod automat.
Suportul emulsiei sensibile poate fi: sticla, filmul (acetat sau poliester), hrtia sau alte
materiale.

4.3. Procesul fotografic color

Toate culorile se pot forma prin procedeul aditiv din trei culori primare: albastru, verde
i rou. Acest procedeu se utilizeaz la proiectarea imaginilor. Se adaug culori pe un fond de
baz fr lumin sau negru.
Toate culorile se pot forma i prin procedeul substractiv al luminii cu ajutorul filtrelor
celor trei culori primare substractive: cian, galben i magenta. Acest procedeu este folosit la
filmele color.
18

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

Fotogrammetrie 1

Sensibilitatea ochiului omenesc este maxim pentru = 0.555 m, n timp ce n zona

rou, (0,6 -0,7 ), sensibilitatea este de 60% din valoarea maxim; n zona verde (0,5m 0,6m) este de 80% din valoarea maxim i n zona albastru (0,4m-0,5m) sensibilitatea este
de 20% din valoarea maxim. Cu excepia luminii strlucitoare, vizibilitatea este zero pentru =
0.4m (violet) i n zona rou-infrarou pentru =0.7m. Acestea sunt cele trei culori primare
aditive folosite n formarea imaginii color prin procedeul aditiv. Prin proiectarea n poziie
suprapus i n proporii egale a acestor trei culori primare aditive se obine culoarea alb.
Rou + verde + albastru = alb.
Dac din cele trei culori de baz utilizate la proiecie se extrage cte una dintre ele, se
obin culorile primare substractive derivate, utilizate pentru formarea imaginii color prin
procedeul substractiv. Aceste culori sunt:
albastru + verde =azuriu sau cian = alb - rou;
verde + rou = galben = alb - albastru;
rou + albastru = purpuriu sau magenta = alb - verde.
Culorile primare aditive i substractive sunt complementare. Dac pe un filtru cade o
lumin alb, lumina care trece reprezint culoarea filtrului, partea absorbit, care dac este
adugat luminii filtrate d culoarea alb se numete culoare complementar. Culoarea primar
plus culoarea sa complementar suprapuse n proiecie d culoarea alb astfel:
rou + azuriu = alb;
albastru + galben = alb;
verde + purpuriu = alb.
Un filtru ntr-o culoare primar substractiv, absoarbe culoarea complementar aditiv i
transmite pe celelalte dou. Toate filmele color, utilizate n fotogrammetrie, formeaz imaginea
color dup principiul substractiv. Pentru un film color convenional formarea culorilor se face
aa cum se arat n figura 4.1.

Figura 4.1 Formarea culorilor: (a) procedeul aditiv; (b) procedeul substractiv; (OBS.
magenta sau purpuriu i cian sau azuriu)
Comission Internationale de l'Eclerage (CIE) a adoptat n anul 1931 drept metod de
msur a culorilor sistemul spaial de coordonate x, y, z. Aceste coordonate sunt definite astfel:
x

X
;
X Y Z

Y
Z
;z
;
X Y Z
X Y Z

(4.1)

n care: x+y+z=1; X, Y, Z corespund aproximativ celor trei culori primare: rou, verde i
albastru obinute prin msurtori spectroradiometrice.
Coordonatele de cromaticitate, pentru un spectru de energie egal, se pot calcula cu
relaiile de mai sus, iar prin reprezentarea lor grafic se obine diagrama de cromaticitate din
figura 4.2. n diagrama din figura 4.2 pentru coordonatele: x = 0,333, y = 0,333 i respectiv z =
0,333, cele trei culori au aceeai strlucire, ceea ce corespunde unui alb perfect.
19

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

Diagrama cromaticitii este utilizat pentru determinarea lungimilor de und dominante

i saturaia celor trei culori dac se cunosc coordonatele x, y i z. Astfel nuana, saturaia i
intensitatea definesc n mod complet culoarea unui obiect.

Figura 4.2 Diagrama cromaticitii

4.4 Formarea culorilor n cazul filmului color convenional

n figura 4.3 se arat schematic domeniile de sensibilitate ale celor trei straturi ale unui
film color. Straturile fotosensibile A (albastru), V (verde) i R (rou) n urma proceselor de
laborator sunt colorate astfel: A n galben, V n magenta i R n cian. Dac acest film este
iluminat cu lumin alb se percep culorile originale prin procedeul substractiv astfel:
A=alb-magenta-cian;
V=alb-cian-galben;
R=alb-galben-magenta.

Figura 4.3 Formarea culorilor n cazul unui film color convenional

20

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

4.5 Formarea culorilor ntr-un film infrarou color

n figura 4.4 este ilustrat formarea culorilor n cazul filmului infrarou color. Dup
developare straturile se coloreaz astfel:
IRa (infrarou apropiat) n cian;
V n galben i
R n magenta.

Figura 4.4 Formarea culorilor n cazul unui film infrarou color

n mod similar ca n figura 4.3, culorile obinute pentru straturile filmului A, V, R i IRa
vor fi:
IRa se coloreaz n rou,
V se coloreaz n albastru i
R se coloreaz n verde.
Bazat pe aceste consideraii, filmul mai este denumit i falscolor.

4.6 Noiuni de sensitometrie

Sensitometria fotografic se ocup cu determinarea proprietilor fotografice ale
materialelor fotosensibile (studiaz cum rspunde emulsia fotografic atunci cnd este expus la
lumin). n urma proceselor de laborator se obine negativul fotogramei.. Pentru a determina
caracteristicile materialului sensibil se msoar diferitele nnegriri pe diverse poriuni ale
clieului i pe baza acestora se construiete curba caracteristic a materialului fotosensibil.
Aparatul utilizat n acest scop se numete densitometru (figura 4.5). Se deosebesc
marcodensitometru care msoar densitatea pe o suprafa de aproximativ 1mm2 i
microdensitometru care msoar densitatea pe o suprafa de aproximativ 10 m2.
Densitometrul este dotat cu o surs proprie de lumin, 1 care emite un fascicul luminos i i
msoar fluxul luminos transmis t prin materialul fotografic de msurat 3, prin comparaie cu
pana optic 4, care se deplaseaz pn la egalizarea intensitilor luminoase ce pornesc de la cele
dou surse luminoase; se citete corespunztor acestei poziii densitatea optic a materialului de
msurat (figura 4.5).

Transmitana este definit de raportul:

t
i

(4.2)
21

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

Opacitatea O este dat de relaiile:

i
(4.3)
t
Densitatea optic D a materialului fotografic este:
1
D log10 log10 O
(4.4)

Expunerea E este funcie de intensitatea fluxului luminos incident I (msurat n luci
(lx)) i timpul de expunere t (n secunde (s)) este dat de relaia:
E I t
(4.5)
O

1 i 1'-surse de lumin;
2 i 2' -filtre de egalizare a intensitii luminoase;
3-materialul de msurat;
4-pan optic;
5-prism rectangular cu diagonala semiargintat
(cub de divizare),
6-ocular.
Figura 4.5 Densitometrul
Pe baza valorilor msurate se traseaz curba caracteristic a emulsiei.
Pentru trasarea acestei curbe, se consider pe axa absciselor log E, iar pe ordonat
densitile optice D (figura 4.6).

Figura 4.6 Curba caracteristic

Curba caracteristic a emulsiei are urmtoarele zone:
a-b zona vlului, densitatea optic rmne constant;
b-c zona subexpunerii, densitatea optic crete foarte puin;
c-d zona expunerii corecte, (zona rectilinie a curbei) densitile optice cresc proporional cu
log E;
d-e zona supraexpunerii, punctul e corespunde densitii maxime;
e-f zona solarizrii sau inversiuni, dac mrim expunerea obinem densiti din ce n ce mai
mici.
22

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

n zona densitilor optice 2.5 3.5 crete granulozitatea i scade rezoluia. Dac se
prelungete poriunea rectilinie a curbei pn la intersecia cu axa absciselor se obine punctul I
denumit punct de inerie. Unghiul de nclinare a poriunii rectilinii a curbei este , (figura 4.6).
Curba caracteristic permite determinarea corect a urmtoarelor caracteristici:
coeficientul de contrast este dat de relaia:
DM Dm
tg
(4.6)
log EM log Em
n care: DM, Dm sunt densitile maxime respectiv minime n punctele d i c;
logEM i logEm reprezint expunerile corespunztoare.
Coeficientul de contrast crete odat cu: timpul, temperatura, agitaia bii de developare
i descrete odat cu o parte din aceti factori. Coeficientul de contrast caracterizeaz contrastul
obiectului.
latitudinea fotografic L este dat de relaia:
L log EM log Em
(4.7)
i este numit i latitudinea de expunere.
fotosensibilitatea S, prin fotosensibilitate se
proporional cu expunerea E . Este dat de relaia:
S

nelege

valoarea

k
E

invers

(4.7)

n care k este o constant.

4.6.1 Interpretarea datelor sensitometrice
Luminozitatea obiectivului U este dat de relaia:
B
U max
Bmin

(4.8)

n care: Bmax reprezint luminozitatea poriunii celei mai luminoase a obiectului;

Bmin reprezint luminozitatea poriunii celei mai ntunecoase a obiectului.
Aceste luminoziti sunt ns proporionale cu expunerile, deci:
logU log H max log H min

(4.9)

Contrastul negativului D este dat de relaia:

D Dmax Dmin

(4.10)

Legtura dintre contrastul obiectului U, contrastul negativului D i coeficientul de

contrast este dat de relaia:
D (log Bmax log Bmin ) logU
(4.11)
Funcie de coeficientul de contrast materialele fotografice pot fi:
= 0,4 materiale cu contrast ters;
= 0,6 materiale cu contrast moale;
= 1,0 materiale cu contrast normal;
= 1,5 materiale cu contrast puternic;
= 3,5 materiale cu contrast foarte puternic.
23

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

n funcie de valorile relative ale lui U i L se deosebesc urmtoarele cazuri:

1) atunci cnd U = L timpul de expunere trebuie foarte bine ales deoarece orice abatere
face ca o parte din imagine s cad n zona de subexpunere sau n cea de supraexpunere;
2) cnd U L este posibil o reducere a tuturor strlucirilor cuprinse ntre Bmin i Bmax
pentru orice timp de expunere (se admite o oarecare abatere spre zona subexpunerii);
3) atunci cnd U L este un caz favorabil deoarece se poate schimba expunerea n limite
largi. Erorile de alegere a timpului de expunere nu au o influen hotrtoare.
Pentru exprimarea sensibilitii materialelor fotografice au fost elaborate mai multe
sisteme sensitometrice dintre care se amintesc:
sistemul DIN (Deutsche Industrie Normen);
sistemul ASA (American Standards Association-un sistem logaritmic);
sistemul BS ( British Standards (Institution) - un sistem aritmetic);
sistemul RE (sensibilitatea relativ la lumin);
Sistemul DIN este o metod de determinare a sensibilitii filmului. Unitile DIN sunt n
progresie geometric de raie 3 2 sau sensibilitatea este dubl cnd numrul crete cu trei uniti.
O emulsie de 30 DIN este de dou ori mai sensibil dect una de 27 DIN i de patru ori fa de
una de 24 DIN.
4.6.2 Proprietile fizice ale imaginii developate
Pentru a compara performanele diferitelor emulsii fotografice se msoar i se
ntocmete granulograma. Parametrii granulogramei se determin prin digitizare static cu
densitometrul.
Haloul fotografic contribuie la deteriorarea imaginii i este cauzat de trecerea luminii
prin stratul emulsiei i a suportului acesteia. Deosebim halou de difuzie i halou de reflexie
(figura 4.7).
Haloul de difuzie are loc atunci cnd radiaia incident este difuzat de
particulele de emulsie reducnd puterea de separare a imaginii (figura 4.7, a).
Haloul de reflexie se produce cnd radiaia incident refractat care ajunge la
suport este reflectat i este funcie de grosimea suportului (figura 4.7, b).
Cele dou tipuri de halou se produc concomitent i au valori sensibil apropiate pentru un
suport cu grosimea de 0,1 mm. Exist trei metode de eliminare a haloului:
a). se intercaleaz un strat antihalou ntre emulsie i suport, format din gelatin i bioxid
de mangan;
b). suportul se coloreaz n galben i este astfel absorbit radiaia ce ptrunde n acest
strat;
c). se aplic un strat absorbant pe spatele suportului (un strat inactinic).

Figura 4.7 Haloul fotografic: a - haloul de difuzie; b - haloul de reflexie

24

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

Rezoluia fotografic caracterizeaz puterea emulsiei de a reda detalii fine i se exprim

prin numrul de linii/mm. Depinde de granulozitatea emulsiei i de puterea de rezolvare a
obiectivului. Emulsia sensibil are o structur granular, fiind alctuit din mici granule de
cristale de argint haloid ntr-un liant de gelatin. Granulozitatea emulsiei, este de ordinul a
ctorva microni, iar dup expunere granulele transformate n molecule de argint metalic au un
diametru ntre 0,5 i 2.
Calitatea obiectivului utilizat influeneaz rezoluia fotografic prin aberaiile i
deformaiile fasciculului luminos incident. Rezoluia fotografic se determin cu mire speciale.
Rezoluia optico-fotografic, se calculeaz cu relaia:
Rmax (perechi de linii/ mm) = 2 000 / k

(4.12)

n care k este o constant.

De exemplu:
pentru k = 20 Rmax = 100 (perechi de linii / mm),
pentru k = 10 Rmax = 200 (perechi de linii / mm).
Claritatea imaginii este de mare importan n fotogrammetrie i fotointerpretare.
Claritatea depinde de aceiai factori care influeneaz rezoluia i haloul de difuzie dar la care se
adaug profunzimea de cmp i de focar a obiectivului camerei aerofotogrammetrice i diametrul
cercului de neclaritate, elemente definite anterior.
Funcia de transfer optic (FTO) este o funcie complex care se refer la sistemul optic
al unui sistem de preluare.
Funcia de transfer a modulaiei (FTM), argumentul su este funcia de transfer a fazei
(FTF), reprezint modul n care modulaia din spaiul obiect este transmis n imagine de ctre
camera aerofotogrammetric.
FTM reprezint o bun evaluare a calitii unei camere aerofotogrammetrice i a
imaginilor produse de aceasta. Limita rezoluiei unui sistem camer-film poate fi obinut prin
aertofotografierea unei mire standard de mari dimensiuni n care perechile de linii corespund
unei frecvene spaiale bine determinate.
Puterea de separare n spaiul obiect este dat de relaia:
H
Rt
(4.13)
2000 ck R
n care: H este altitudinea de zbor;
R reprezint rezoluia camerei aerofotogrammetrice;
ck constanta camerei;
2 000 reprezint factorul de transformare din m n mm i nmulit cu 2 pentru c Rt
reprezint distana minim ntre dou obiecte n teren ce pot fi identificate cu precizie (R este dat
n perechi de linii/mm).
4.6.3 Filme utilizate n fotogrammetrie
n fotogrammetrie suportul emulsiei are o importan mare din punct de vedere al
deformaiilor sale ireversibile i reversibile. Domeniul de sensibilitate al filmului este artat n
figura 4.2.

Filmul pancromatic este sensibil n mod inegal la toate radiaiile luminoase din spectrul
vizibil (de la cuvntul de origine francez panchromatique).
Filmul ortocromatic este sensibil la toate culorile spectrului vizibil n afar de rou (de
la cuvntul de origine francez ortochromatique). Filmele utilizate la noi n ar sunt;
infrarou alb-negru (sensibil la un interval de band ce merge de la ultraviolet la
25

Fotogrammetrie 1

Curs 4 Procesul fotografic i filme utilizate n fotogrammetrie

infrarou) filmul color, spectrozonal i infrarou color sau fals color (sensibile la
spectrul vizibil i infrarou apropiat).
Filmul color convenional (sensibil la tot spectrul vizibil) are trei straturi sensibile aa
cum se vede din figura 4.3. Stratul de separare este inserat mpotriva difuziei luminii
ctre straturi inferioare ale filmului. Filtrul galben reine radiaia albastr pentru a nu
ajunge la straturile inferioare. Stratul liant asigur aderena cu suportul.
Pozitivul se obine pe hrtie fotografic cu ajutorul unor aparate de laborator adecvate.
Hrtia fotografic dup expunere va trece prin aceleai operaii de laborator ca si filmul.

26