Prof. univ. dr. ing.

Ghiu Dumitru

Geodezie
fizic

Universitatea "Transilvania" din Braov

2010

Introducere

Manualul de fa reprezint cursul universitar pe care urmeaz s-l predau ncepnd cu anul
universitar 2011-2012 la Universitatea Transilvania din Braov. Cursul de fa este o adaptare a
manualului universitar Geodezie i gravimetrie geodezic, publicat de autor n anul 1983 la Editura
Didactic. Lucrarea poate fi util i altor studeni care audiaz prelegeri de Geodezie fizic, precum i
specialiilor interesai n acest domeniu.
Volumul de pagini al manualului este n concordan cu numrul de ore prevzute n viitorul plan
de nvmnt, ceea ce a impus o anumit selecie a problematicii abordate. Din acest motiv, n manual
nu au fost cuprinse unele probleme mai deosebite de geodezie fizic (dezvoltri n serii elipsoidale,
determinarea practic a geoidului .a.), situaii n care s-au fcut trimiteri la lucrri de specialitate mai
extinse.
Din acelai motiv, la textul propriu zis al manualului s-au adugat un numr de Anexe n care
sunt expuse, la un nivel accesibil studenilor, noiuni de Algebr sau Analiz matematic, folosite
frecvent n manual.
Cunotinele cptate de ctre studeni dup audierea prelegerilor i efectuarea lucrrilor
practice, vor fi utile la nelegerea coninutului i altor discipline din planul de nvmnt cum ar fi:
Geodezia matematic, Proiecii cartografice .a. Manualul cuprinde exemple numerice i aplicaii, care
au rolul de a completa i clarifica cunotinele de natur teoretic.
in s aduc mulumiri deosebite Doamnei prof.Monica Petrule (Mota), care a rspuns pozitiv
solicitrii mele de a prelua redactarea desenelor din manual.
Lucrarea a fost scris la Stuttgart, n perioada de documentare din vara anului 2009, finanate de
Fundaia Alexander von Humboldt din Germania, creia i aduc calde mulumiri i pe aceast cale.
Autorul
Stuttgart, n vara anului 2009

Geodezia este tiina msurrii

i

reprezentrii

suprafeei

Pmntului
(F. R. Helmert 1880)
GEODEZIE DEFINIIE, OBIECT, SCURT PRIVIRE ISTORIC

Definiia dat geodeziei de F. R. Helmert merit toat atenia, nu numai pentru vechimea sa ct
mai ales pentru calitile sale, de generalizare i de exprimare simpl, dar edificatoare, a obiectului de
studiu al geodeziei. De menionat c definiia lui Helmert este discutat, chiar disputat, n multe
cercuri de specialitate, dar acceptat, pn la urm, aproape fr excepii. Tendinele de modificare
existente n trecut, ca i n prezent, a acestei definiii, au ntrunit la fel de multe contraargumente, astfel
nct propunerile respective au fost retrase. n prezent, astfel de completri, se refer la necesitatea de
a cuprinde n definiia geodeziei i preocupri caracteristice, prin amploarea lor, pentru ultimele decenii,
cum ar fi:
-

determinarea potenialului gravitii;

urmrirea variaiei n timp a parametrilor definitorii pentru forma i dimensiunile Pmntului;

determinarea deplasrilor recente ale scoarei terestre i, implicit, variaia n timp a poziiei
punctelor geodezice;

cartografierea automat .a.m.d.

Dar, dup o analiz mai atent, de coninut, se constat c definiia dat de Helmert nu exclude

aceste aspecte, i nici altele, de acelai ordin. Desigur, evoluia geodeziei n decursul unui secol i, mai
cu seam, n epoca modern, este de necontestat, att prin perfecionrile survenite n dezvoltarea
aparaturii i tehnologiilor proprii sau din domeniul prelucrrii datelor ct i prin legturile din ce n ce
mai complexe, de natur interdisciplinar, cu multe alte ramuri ale tiinei i tehnicii. Dar, n ultim
analiz, acestea nu au modificat obiectul de studiu al geodeziei, precizat prin definiia lui Helmert, ci au
reprezentat ntotdeauna noi posibiliti, mai profunde i de multe ori de randament superior, de abordare
i rezolvare a problematicii complexe reprezentate de msurarea i reprezentarea suprafeei
Pmntului.
3

Tratarea problematicii geodeziei n ansamblul su este realizat n context cu alte discipline din
planul de nvmnt al specializrii de cadastru i msurtori terestre, cum ar fi msurtori geodezice
prin unde, cartografia matematic .a., fiecrei discipline revenindu-i, prin programele analitice
corespondente, roluri bine determinate n ceea ce priveste obiectul de studiu i metodele de rezolvare a
problemelor abordate.
Sintetiznd, putem afirma c din multitudinea problemelor tiinifice i tehnice pe care le are de
rezolvat geodezia, cursul care va fi predat pe parcursul a trei semestre va trata doar unele aspecte, i
anume:
-

elementele de definire a formei i dimensiunilor Pmntului;

geodezia matematic;

crearea reelelor geodezice de stat i de ndesire.

De semnalat c, nu de puine ori, una dintre problemele fundamentale ale geodeziei, i anume
cea legat de determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, a fost prezentat ca definiie a
geodeziei, ceea ce evident este greit, deoarece limiteaz domeniul i obiectul de studiu al acestei tiine.
Cu alte cuvinte, prin geodezie nu putem nelege numai acest aspect, dei este fundamental..
Rezolvarea problemei fundamentale a geodeziei, i anume determinarea formei i
dimensiunilor Pmntului, se poate realiza, n principiu, prin urmtoarele metode:
-

metode geometrice, care au constat la nceput din msurtori de arce de meridian i de

paralel, obtinute n reele de triangulaie n scopul deducerii parametrilor de baz care
definesc suprafaa de referin;

metode dinamice (fizice);

metode astronomo-geodezice i cu satelii artificiali ai Pmntului.

Astfel de lucrri complexe presupun nelegeri i cooperri internaionale care sunt coordonate
de Uniunea Internaional de Geodezie i Geofizic UIGG, care are reuniuni din patru n patru ani.
Uniunea cuprinde asociaii care au ca obiect planeta Pmnt:
-

Asociaia Internaional de Geodezie AIG, (care studiaz metodele de msurare i

reprezentare a suprafeei Pmntului) care este prima asociaie fondat;

Asociaia Internaional de Geofizic (care analizeaz structura straturilor interioare ale

Pmntului i, implicit, resursele naturale);

Asociaia Internaional de Vulcanologie;

Asociaia Internaional de Oceanografie;

Asociatia Internationala de Seismologie;

.a.

n sperana c obiectul de studiu al geodeziei, n ansamblul su, a fost suficient de clar definit,
fiind marcat n acelai timp i poziia manualului n acest ansamblu, considerm ca este instructiv s
prezentm unele momente din evolutia cunotinelor referitoare la forma i dimensiunile Pmntului, pe
de o parte, precum i la evoluia crerii reelelor geodezice n general i pe teritoriul patriei noastre n
special, pe de alt parte.
Primele afirmaii scrise n legtur cu forma Pmntului (imaginat ca un disc) sunt legate de
istoria Mesopotamiei (sec. XXX .C.), forma de disc a Pmntului fiind ntlnit i n poemele
homerice (sec. X .C.). Ipoteza formei sferice a Pmntului a fost emis, dup unii istoriografi, de ctre
Thales din Milet (anul 600 .C.), iar dup alii, de Pitagora (anul 550 .C.).
Prima determinare a razei unei sfere care aproximeaz figura Pmntului se face mult mai
trziu, de ctre Eratostene (276-195 .C.), care a determinat raza sferei terestre dup principiul
msurtorilor graduale. Acesta a observat c n perioada solstiiului de var (~3 iulie), la amiaz,
Soarele se proiecta n centrul unei fntni din localitatea Assuan (denumit n vechime Sienne). ntr-o
alt localitate, Alexandria, la aceeai or, razele Soarelui fceau un unghi () n raport de axa oricrei
fntni. Eratostene i-a propus s msoare lungimea (s) cuprins ntre cele dou localiti i unghiul
dntre ele (). Cu ajutorul relaiei simple cunoscut din geometrie urma s se deduc raza Pmntului.
Alexandria
R

Soare
Sie

nne

s R rad R

s
rad

Pe baza acestui principiu s-a calculat, pentru prima dat, raza Pmntului ca fiind de 7350 km
fa de cca 6370 km ct se accept astzi ca valoare medie. Deci prima determinare mentionat n scrieri
a avut o eroare de aproximativ 16%.
Desigur, rezultatul obinut de Eratostene nu era exprimat n sistemul metric, care a fost fondat
mult mai trziu.
Ulterior, W. Snellius (1617) fondeaz metoda triangulaiei care va ndeplini, n continuare, un
rol deosebit n cadrul metodelor pentru determinarea formei i dimensiunilor Pmntului.
n anul 1666 ia fiin Academia de tiine din Paris, care i propune, printre alte obiective
primordiale, determinarea mrimii razei Pmntului, lucrri pe care le ncredineaz astronomului Jean
Picard. Acesta determin, pe baza observaiilor ntr-o reea de triangulaie desfurat n meridianul
Parisului, ntre Malvoisine i Amiens, lungimea sfertului de meridian ca fiind 10009 km. Acest
5

rezultat este considerat ca prima determinare din istoria geodeziei, care poate fi comparat cu
rezultatele actuale, datorit preciziei de msurare i metodelor folosite
Disputa Newton Cassini
n anul 1687, Newton fundamenteaz teoria sa asupra atraciei universale pe baza creia
deduce c forma Pmntului este reprezentat de un elipsoid, cu turtire la poli (turtirea f estimat n
lucrrile sale ar fi egal cu 1:231).
b
O

ab
a

n schimb, msurtorile efectuate de J. D. Cassini (1683-1718) conduc la un rezultat surpriz

pentru lumea tiinific de atunci: Pmntul avea forma unui elipsoid, ns cu turtirea la ecuator, adic
cu turtirea negativa f = 1:95.

O
b
a

Aceste rezultate se datorau erorilor sistematice de msurare i imperfeciunii metodelor de

prelucrare a observaiilor effectuate.
Disputa a fost clarificat mult mai trziu, prin efectuarea unor noi msurtori, ntreprinse la
nsrcinarea Academiei de tiine din Paris n cadrul urmtoarelor dou mari expediii astronomogeodezice:
- Peru (1735-1744) emisfera sudic;
6

- Laponia (1736-1737) emisfera nordic.

Urmarea acestor expediii a fost confirmarea afirmaiilor lui Newton, turtirea la poli
determinat atunci avnd valoarea 1:210.
Msurtorile graduale au continuat i n secolele XVIII-XX prin determinarea, direct sau din
reele de triangulaie, a unor arce de meridian, de paralel sau oarecare, de mari dimensiuni. Dintre aceste
determinri, datorit importanei, se menioneaz msurtorile graduale conduse de geodezul rus V. I.
Sturve, ntinse pe o foarte mare lungime (peste 2000 km) care pornete de la Hammerfest (Norvegia)
i se termin n Sulina (Romnia). Aceast lucrare s-a efectuat ntre anii 1816-1852 i n urma ei s-a
dedus turtirea de 1:298,6. Valoarea merit o atenie deosebit fiind extrem de apropiat de valoarea
recomandat n anul 1980 de AIG (1:298,26), dovedind o tehnic de msurare i de prelucrare cu totul
remarcabile pentru acea vreme.
ncepnd cu anul 1957, n geodezie se folosesc rezultatele obinute cu ajutorul sateliilor
artificiali geodezici ai Pmntului pentru determinarea formei i dimensiunilor planetei noastre.
n ara noastr, nceputul utilizrii triangulaiei este legat de desfurarea lucrrilor de ntocmire
a hrilor diverselor regiuni ale rii. Este de remarcat faptul c nvmntul geodezic referitor la
aceast metod a premers acestor lucrri, putndu-se meniona n acest sens leciile de gheodezie de la
coala lui Gh. Asachi (1813) i cea a lui Gh. Lazar (1818).
n Transilvania i n ara Romneasc, primele lucrri de triangulaie s-au desfurat la
mijlocul secolului al XIX-lea. Deosebit de interesant apare triangulaia executat n ara Romneasc
n perioada 1856-1867, format din cinci lanuri de triangulaie primordial, n interiorul crora s-au
efectuat lucrri de triangulaie de ndesire, de ordinele II i III, potrivit tehnologiei clasice franceze.
Acest triangulaie a servit ca reea de sprijin pentru executarea unei hri fundamentale topografice a
Munteniei la scara 1:57600, care poate fi considerat ca prima hart modern pentru aceast parte a rii
noastre.
Despre o activitate geodezic organizat la noi n ar se poate vorbi ns dup anul 1861 si, n
special, dup anul 1868 cnd se nfiineaz Depositul sciintific de resbel, care, sub diferite denumiri
ulterioare, a fost coordonatorul marilor lucrri geodezice din ara noastr (Institutul geografic al armatei
n 1895, apoi Institutul geografic militar n 1930 i din 1951 pn n prezent Direcia topografic
militar). Au fost abordate lucrri importante, dintre care planul topografic fundamental la scara
1:20000 i pentru celelalte regiuni ale rii a fost obiectivul principal (Moldova ntre anii 1873-1893,
Dobrogea 1880-1884, Muntenia de Est 1893-1899).
Este de menionat c ara noastr fcea parte din anul 1861 din Asociaia European pentru
msurtori graduale, precursoare a actualei Asociaii Internaionale de Geodezie, sub impulsul creia s-

au desfurat primele lucrri de triangulaie la mijlocul secolului al XIX-lea (1856-1867) n

Transilvania i ara Romneasc, terminate cu rezultate remarcabile pentru acea vreme.
Planul unei triangulaii moderne pentru ntreaga ar este conceput n 1930, prevzndu-se
printre altele: trecerea la elipsoidul internaional Hayford (1909), proiecia stereografic, desfurarea
reelei de triangulaie n lungul meridianelor i paralelelor. n acelai sens trebuie menionat reeaua de
nivelment realizat dup primul rzboi mondial i compensat riguros n anul 1933.
Dup anul 1951 se poate vorbi de o nou perioad n dezvoltarea geodeziei romnesti. n acest
an s-a adoptat elipsoidul Krasovski (1942) i sistemul de proiecie Gauss-Krger, crendu-se o nou
reea de triangulaie de stat de ordinul I-IV i o reea de ridicare de ordinul V. Reeaua de trriangulaie
astronomo-geodezic, primordial, a rii a fost continuu mbuntit prin efectuarea unor msurtori
geodezice, astronomice, gravimetrice de mare precizie, potrivit principiilor moderne de msurare i
compensare a vastelor reele de triangulaie. n aceeai perioad de timp (1955-1968) s-a creat reeaua
modern de nivelment geodezic din ara noastr. Coordonatorul i realizatorul principal al acestor ample
lucrari a fost Direcia Topografic Militar. Un rol important n dezvoltarea geodeziei contemporane
romneti revine, de asemenea, Institutului de Geodezie, Fotogrammetrie, Cartografie i Organizarea
Teritoriului, nfiinat n anul 1958.
Dei nu are legatur direct cu disciplina geodezie, apreciem c este necesar s se puncteze
rolul acesteia n activitatea de cadastru care constituie specialitatea de baz a seciei.
Cadastrul reprezint sistemul unitar i obligatoriu de eviden tehnic, economic i juridic a
terenurilor, cu sau fr construcii, pe ntregul teritoriu al rii, indiferent de destinaia lor i de
proprietar.
Baza legal de organizare i funcionare n prezent a Cadastrului i Crii Funciare, ca instituii
ale statului, este reglementat de Hotrrea Guvernulului Romniei privind organizarea si funcionarea
Ageniei Naionale de Cadastru i Publicitate Imobiliar publicat n Monitorul Oficial al Romniei la 9
august 2004.
n baza legii menionate, cadastrul constituie n exclusivitate atributul Ageniei Naionale de
Cadastru i Publicitate Imobiliar(ANCPI).
Prin Oficiile de Cadastru i Publicitate Imobiliar (OCPI), organizate la nivelul judeelor i al
Municipiului Bucureti, precum i prin Centrul Naianal de Geodezie, Cartografie, Fotogrametrie i
Teledeectie (CNGCFT), organizat la nivel central, ca uniti de specialitate din subordinea ANCPI, se
asigur ntocmirea documentelor cadastrale scrise, desenate i/sau stocate pe suporturi informatice.
Geodezia particip la dezvoltarea i modernizarea cadastrului prin realizarea, modernizarea i
ntreinerea unui sistem de referin necesar pentru poziionarea oricrui obiect sau fenomen n spaiul
terestru. Sistemul rspectiv este materializat n fiecare ar inclusiv Romnia prin Reeaua National
8

Geodezic de Referin, format dintr-un ansamblu de puncte geodezice repartizate ct mai uniform
posibil pe ntreaga suprafa a teritoriului naional, determinate n sisteme de coordonate
corespunztoare. Aceast reea reprezint infrastructura care permite pozitionarea exact n spaiul
terestru a fiecrei parcele, a activitilor desfurate n teritoriu, precum i a studiilor necesare proiectrii
i executrii obiectivelor de investiii din toate ramurile economiei naionale.
Datele Geodezice de Referin sunt acele mrimi care conduc la ncadrarea reelei geodezice
considerate n sistemul de coordonate corespondent. n prezent se folosesc n Romnia urmtoarele
Date Geodezice de Referin oficiale, care urmeaz a se folosi n lucrrile de specialitate care se
desfaoar n prezent n ara noastr, inclusiv cele executate n domeniul cadastrului.
Reeaua de Triangulaie de Stat
-

elipsoidul de referin Krasovski (1940), orientat pe pilastrul mare al Observatorului

astronomic din Pulkovo (Federaia Rus);

planul de proiecie stereografic 1970 (cu plan unic secant Braov);

Reeaua de Nivelment de Stat

-

sistemul de nivelment Marea Neagr 1975, cu punct zero fundamental n reperul de

adncime protejat situat n Capela militar din Municipiul Constana;

sistemul de altitudini normale (Molodenski).

Reeaua de Triangulaie de Stat de ordinele I, II, III i IV a fost constituit, la momentul iniial,
din cca 17150 puncte i completat cu o reea de ndesire de ordinul V, constituit din cca 4700 puncte.
Pe aceast reea se pot sprijini operaiunile cadastrale, ncepnd de la nivelul parcelelor, pn la nivelul
diviziunilor administrativ-teritoriale i la nivel naional. Precizia n poziie planimetric (x, y) pentru
reeaua de triangulaie de stat, n ansamblul su, este estimat la 10-15 cm, asigurndu-se o densitate
iniial de aproximativ 1 punct la 20 km2.
Este de menionat c n multe municipii exist reele geodezice de sprijin, determinate cu
precizii mai mari dect cea specificat pentru reeaua geodezic de stat. Aceste reele au fost create, n
decursul anilor, de ministere economice sau de administraiile locale, pentru scopuri proprii. Rezultatele
finale au fost predate, de regul, oficiilor judeene care rspundeau la acea vreme de activitile
geodezice, pentru a fi utilizate pe plan local.
Din informaiile obinute n teritoriu, cca 50% din punctele geodezice menionate mai nainte
au fost distruse, astfel nct, dei reeaua de triangulaie a fost bine configurat iniial, se situeaz n
prezent sub nivelul standardelor internaionale. Din aceeste motive, sunt necesare fonduri anuale pentru
refacerea i completarea retelei geodezice, n zonele considerate ca prioritare de ctre fiecare jude, prin
utilizarea tehnologiilor moderne, care sunt mai puin costisitoare, comparativ cu tehnologiile clasice.
9

Reeaua de Nivelment de Stat de ordinele I, II, III i IV a fost constituit, la momentul iniial,
din cca 14000 repere i mrci de nivelment, completat cu o Reea de ndesire de ordinul V, constituit,
la momentul iniial, din cca 250 repere i mrci de nivelment.
Reeaua altimetric de ordinul I a Romniei acoper uniform teritoriul rii, fiind una dintre
cele mai apreciate din Europa. Chiar dac multe mrci i/sau repere de nivelment au fost distruse,
reeaua existent este suficient de dens pentru a fi folosit ca reea de sprijin n efectuarea lucrrilor
realizate n diverse sectoare ale economiei naionale.
n anii de dup Revoluia din 1989, s-a introdus, sporadic, tehnologia de determinare a
punctelor geodezice n sistemul poziionrii globale GPS (Global Positioning System). Exist, pe
teritoriul Romniei, o serie de puncte determinate cu tehnologia GPS, att n scopuri civile ct i
militare, aparinnd unor reele europene, dar care nu sunt constituite nc ntr-o reea GPS omogen pe
teritoriul rii.
De aceea este necesar realizarea Reelei Naionale GPS a Romniei, compatibil cu reelele
similare existente de mai muli ani n celalte ri din Europa, inclusiv n unele ri vecine. n anul 2003,
ICGFC a nceput crearea acestei reele, cu determinarea unui numr de cca 300 puncte geodezice. Se
preconiza c la finele anului 2005 reeaua s cuprind un numr de cca 3500 puncte geodezice, uniform
rspndite n teritoriu i cu multiple legturi la actuala reea geodezic de sprijin precum i la staii GPS
permanente, situate n mai multe ari europene, ceea ce, din pcate, nu s-a realizat nc.

10

CAPITOLUL 1
SISTEME DE COORDONATE
UTILIZATE FRECVENT N GEODEZIA FIZIC

n acest capitol se vor prezenta noiuni elementare de geodezie fizic, absolut necesare pentru
definirea unor suprafee de referin i sisteme de coordonate folosite curent n geodezie, precum i
unele dintre aspectele principale care deriv din definiia geodeziei fizice, dat de H. Moritz n anul
1980. Manualul nu poate aborda tratarea integral a problematicii extrem de complexe a geodeziei
fizice, att datorit destinaiei sale ct i limitelor pe care le poate atinge n planul de nvmnt al unei
secii de cadastru i msurtori terestre. n tratatele de geodezie fizic consacrate (Ledersteger, 1968,
Heiskanen & Moritz, 1967, Dragomir .a., 1977, Ghitau, 1983, .a.) este expus o tematic vast, a
crei parcurgere necesit cunotinte deosebite n domeniile matematicii, fizicii n general, al mecanicii
teoretice n special .a.
Totui, n condiiile i limitele menionate, manualul va prezenta aspectele teoretice care se
bazeaz pe unul dintre principiile geodeziei fizice i anume: din msurtori cu aparatur specific (de
natur fizic), precum i utilizarea unor metode de prelucrare adecvate, se determin mrimi geometrice,
care caracterizeaz forma i dimensiunile Pmntului. Deoarece demonstraiile riguroase ar ngreuna
mult nelegerea prelegerilor, unele formule importante n activitatea curent vor fi doar expuse i
comentate.
1.1. Sisteme de coordonate naturale utilizate frecvent n geodezia fizic (teoretic)
Exist o legatur de principiu (chiar o interptrundere) ntre principalele sisteme de coordonate
utilizate n geodezia fizic (teoretic) i astronomia de poziie.
1.1.1. Sistemul Inerial Convenional. Acest sistem este cunoscut n literatura de specialitate
internaional sub denumirea de Conventional Inertial System (CIS), fiind un sistem care poate fi
considerat fix sau cu deplasri cunoscute n Univers.
11

Fig. 1.1. Sistemul Ineral Convenional

Sistemul Inerial Convenional este utilizat pentru descrierea traiectoriilor sateliilor artificiali i
poate fi descris astfel:

planul de baz al sistemului este Ecuatorul Ceresc

originea sistemului O se afl n centrul de mas al Pmntului;

axa zT trece prin polul nord ceresc mediu, la momentul 1 ianuarie 2000, ora 12 (timp universal
TU). Aa cum s-a mentionat anterior, polul nord ceresc are o deplasare pe sfera cereasc datorat
influenelor de atracie ale planetelor din Univers precesia i nutaia sub forma unei micri
conice (de form neregulat, spiral). Ecliptica este nclinat n raport cu ecuatorul ceresc cu un
unghi , variabil, n valoare medie de cca 23,5;
axa xT trece prin punctul vernal (echinociul de primvar). Planul (xT,yT) coincide cu
Ecuatorul Ceresc;
axa yT completeaz sistemul cartezian.
Poziia stelei (sau a satelitului S) poate fi definit n CIS n dou moduri: prin coordonate
carteziene (xT, yT, zT) i prin coordonate sferice ecuatoriale (r, , ):
r raza vectoare (n astronomia de poziie se alege r = 1)
ascensia dreapt;
declinaia;
Legturile dintre cele dou tipuri de coordonate sunt:
x = O1 = cos cos;
y = O2 = cos cos(90 ) = cos sin;
(1.1)
12

z = O3 = cos cos(90 ) = sin;

i respectiv:
tg

y
y
arctg ;
x
x

x 2 y 2 cos 2 (cos 2 sin 2 ) cos x 2 y 2 ;

tg

z
x 2 y 2

arctg

z
x 2 y 2

(1.2)

r x 2 y 2 z 2 .

Coordonatele ecuatoriale , se folosesc, cu prioritate, n astronomia de poziie, putnd fi

extrase, pentru un numr mare de stele, din cataloage fundamentale cu o precizie de 0,1 .
1.1.2. Sistemul Terestru Convenional (denumit Conventional Terrestrial System CTS)
sau Origine Internaional Convenional (Conventional International Origin CIO). Acest sistem
este folosit, de asemenea, att n astronomia de poziie ct i n geodezia fizic.

Cercul orar al
punctului
vernal
Meridianul
astronomic origine
(al punctului Greenwich)

ZT ZCTS

CIO

S
M
Pn

sfera cereasc

HSor

gS

S0
O

YCTS

Fig. 1.2. Sistemul Terestru Convenional(CTS).

G

Sistemul Terestru Convenional

(CTS) este sistemul de referin fundamental al geodeziei fizice,
XT

avnd legturi simple la Sistemul Inerial Convenional (o rotaie a planului

CTS YCTS) n raport cu
Geoidul (XEcuatorul
Ceresc
(GAM)
planul (XT YT) cu unghiul X
denumit
unghi
sideral
la
Greenwich
in
planul
Ecuatorului
Ceresc).
G CTS

13

Not: Datorit fenomenelor de precesie i nutaie, unghiul sideral la Greenwich G sufer

modificri n timp (odat cu modificarea oblicitii elipticii i a poziiei punctului vernal n sensul
creterii ascensiei drepte).
Prin unghiul sideral la Greenwich se orienteaz Pmntul n spaiul inerial n raport cu stelele.
Sistemul CTS poate fi descris astfel:
originea O a sistemului se afl n centrul de mas al Pmntului (de aceea sistemul este denumit
geocentric), la fel ca i n sistemul CIS;
axa ZCTS coincide cu axa ZT, fiind orientat din geocentru spre Polul Nord Ceresc mediu
(Originea Convenional Internaional);
axa XCTS se afl situat la intersecia dintre planul meridian astronomic al punctului Greenwich
cu planul Ecuatorului Ceresc. n raport de aceast ax se msoar longitudinile astronomice ;
axa YCTS completeaz sistemul cartezian (XCTS, YCTS, ZCTS).
Prin punctul S situat pe suprafaa fizic a Pmntului trece verticala locului, denumit i linie

de for, materializat n Fig. 1.2 prin g s . Aceasta este, n principiu, o curb oarecare (perpendicular
pe suprafeele de nivel pe care le ntlnete) aa cum se va trata mai n detaliu mai departe.
n cadrul sistemului CTS se opereaz, de regul, cu coordonatele astronomice S i S , care
se definesc n felul urmtor:
S (latitudinea astronomic geodezic) este unghiul format de verticala locului cu ecuatorul
ceresc;
S (longitudinea astronomic geodezic) este unghiul diedru format de meridianul astronomic
instantaneu (n timpul msurrii) al punctului S i meridianul origine (al punctului Greenwich).
Not:
Meridianul astronomic instantaneu este format de veticala locului i Axa de Rotaie a Pmntului
la momentul cnd se fac msurtorile. La acel moment Axa de Rotaie a Pmntului nu trece prin Polul
Nord Ceresc Pn (care reprezint o poziie medie a acestuia n micarea sa pe bolta cereasc) i de aceea
urma meridianului instantaneu n planul ecuatorului ceresc nu trece prin originea sistemului.
Cele dou coordonate S i S definesc doar poziia verticalei locului (care trece prin S) i nu i
poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.
n acest scop, geodezia a introdus o suprafa auxiliar convenional Geoidul (Listing 1873),
care este suprafaa de nivel zero folosit n geodezie n sistemele de altitudini (detalii se vor prezenta
mai departe).
or
Rezult cea de a treia coordonat H S altitudinea ortometric a punctului S, care mpreun cu

S i S pot defini poziia punctului S pe suprafaa fizic a Pmntului.

14

1.2. Sisteme de coordonate geodezice convenionale

Aceste sisteme sunt definite prin elemente care nu au echivalente naturale.
1.2.1. Sistemul de coordonate elipsoidale. Deoarece Geoidul este o suprafa complex, extrem
de ondulat, descrierea sa geometric (sau analitic) este imposibil. Geoidul poate fi reprezentat doar
printr-o ecuaie de natur fizic, devenind astfel o suprafa de referin n multe sisteme de altitudini.
Pentru a se putea efectua calcule complete n sisteme spaiale, Geoidul a fost nlocuit n
Geodezie printr-un elipsoid de rotaie (cu turtire mic la poli). n acest fel calculele din geodezia
superioar devin nu numai mai simple dar conduc, n acelasi timp, la poziionarea punctelor geodezice
cu o precizie relativ mult mai mare n comparaie cu poziionrile astronomice, care au caracter
absolut.

Ze
ZCTS

St3
N

(CIO)

X et Yte Zet

St
H

S1 3
G 0

X e Y e Ze
e
BS L S H S 0

BS

MO
St

S 1 1

e
BS LS H S

S0
Oe

e
S

LS

S1 2

St 2

Ye
YCTS

S1

St

Urmademeridianului
Elipsoidul
Referin geodezic
Xe
Geoidul

XCTS (GAM)

Fig. 1.3. Poziia relativ a Elipsoidului de Referin n raport de Geoid.

n decursul anilor s-au folosit mai muli elipsoizi de referin, pentru a cror determinare s-au
folosit diverse soluii:
originea sistemului elipsoidal Oe s fie situat ct mai aproape de centrul de mas O al sistemului
CTS;
axa de coordonate OeXe s fie ct mai apropiat de OX CTS, i n mod analog se intenioneaz cu
celelalte dou axe OeYe i respectiv OeZe;
15

 elipsoidul (suprafa de ordinul II) s fie ncadrat optimal n interiorul suprafaei geoidului
(abateri pozitive i negative ct mai mici i egale numeric ntre cele dou suprafee, astfel nct
suma ptratelor abaterilor dintre cele dou suprafee s fie un minim).
n etapa actual receptoarele care primesc semnale de la constelaiile de satelii determin
e
e
e
e
(1)
e
( 2)
e
( 3)
coordonatele carteziene X t Yt Z t la nivelul terenului: X t O e S t , Yt O e S t i Z t O eS t .

Simultan se determin un alt grup de trei coordonate care definesc, de asemenea, poziia spaial
(tridimensional) a punctului de staie S: B S L S H eS .
Pentru elucidarea definiiilor care vor urma este necesar introducerea noiunii de normal la
elipsoid

. Aceasta este o dreapt ce trece prin punctul de staie St oarecare de pe suprafaa Pmntului

i este perpendicular pe elipsoid.

Normala la elipsoid mpreun cu axa Ze formeaz meridianul geodezic al punctului S.
Acum se pot defini primele dou coordonate geodezice folosite n geodezia elipsoidal:
BS = latitudinea geodezic (unghiul format de normala la elipsoid cu planul ecuatorului su);
LS = longitudinea geodezic (unghiul diedru format de meridianul geodezic al punctului
considerat cu planul meridianului geodezic al observatorului Greenwich);
Analog ca n sistemul anterior, coordonatele BS, LS definesc doar poziia n spatiu a normalei

la elipsoid. Pentru definirea poziiei punctului St de pe suprafaa terenului mai este necesar o a treia
coordonat elipsoidal i anume:
H Se = altitudinea elipsoidal a punctului S, raportat, de aceast dat, la suprafaa elipsoidului

folosit.
Precizia de determinare actual a coordonatelor X et , Yte , Z et este situat n domeniul
centimetrului, fiind cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei obinut de geodezie n epoca
anterioar apariiei sateliilor artificiali ai Pmntului.
Geodezia elipsoidal clasic (pn la apariia sateliilor artificiali) lucreaz cu punctele proiectate
pe elipsoidul de referinta S0 . Acestea au urmtoarele coordonate:
coordonate carteziene: Xe = Oe S1(1) , Ye = Oe S1( 2 ) , Ze = Oe S1( 3) ;
e
coordonate geodezice BS, LS, H S'0 0 .

Elipsoidul folosit actualmente n ara noastr n mod oficial este elipsoidul Krasovski. n
perioada 1930-1950 s-a folosit elipsoidul Hayford. n ultimul deceniu se utilizeaz pe scar relativ larg
sistemul geodezic de referin WGS-84. Asupra acestor aspecte se va reveni n capitolul urmtor.
1.2.2. Sistemul de coordonate plane. Deoarece calculele pe elipsoidul de referin sunt dificil
de efectuat, acestea sunt necesare numai pentru distane foarte mari (20 60 km) n lucrrile de
16

geodezie superioar. Pentru lucrri desfurate pe suprafee mici (topografie, cadastru) punctele
geodezice se proiecteaz ntr-un plan de proiecie, problematic ce se va aborda la o alt disciplin
universitar: cartografia matematic.
1.3. Datele geodezice de referin
1.3.1. Datele geodezice fundamentale de referin servesc la ncadrarea optim a elipsoidului
de referin n interiorul geoidului, pentru suprafaa avut n vedere (o ar, un grup de ri, un continent
.a.).

Fig. 1.4. Datele geodezice fundamentale de referin.

Se consider F un punct fundamental pentru care se cunosc att coordonatele astronomice de

poziie (F, F) ct i coordonatele geodezice elipsoidale (BF, LF).
Punctul F este un punct de la care se ncep calculele n reeaua geodezic considerat i de aceea
el este denumit punct fundamental. De regul, punctul fundamental este reprezentat de un observator
astronomic cu mare tradiie (cu peste 100 ani vechime sau chiar mult mai mult) n care exist un pilastru
principal al crui centru reprezint aa numitul punct fundamental.
Exemple:

17

1. n anul 1930 s-a adoptat ca punct fundamental pentru Romnia observatorul astronomic militar din
Dealul Piscului cu o vechime de 120 ani. Acest observator ca punct fundamental al reelei de
triangulaie a Romniei a fost folosit n perioada 1930-1950.
2. Observatorul de la Pulkovo, situat n Federaia Rus, la cca 2000 km de Bucureti, are o vechime de
cca 200 ani. A fost folosit ca punct fundamental pentru reeaua Europei de est, iar pentru Romnia
ntre 1950 i pn n prezent.
Asa cum se observa din Fig. 1.4:
BF F

LF F

(1.3)
F0" = punctul n care verticala locului intersecteaz geoidul;
F0' = punctul n care normala la elipsoid intersecteaz elipsoidul.
Legtura dintre coordonatele astronomice i coordonatele elipsoidale se poate urmri efectund o
seciune vertical prin punctul fundamental F.

uF
F

H
F0
NF

gF

or
F

H eF

F0F0
Fig. 1.5 Seciune vertical prin punctul fundamental F.

Pe figur s-au notat:

u F deviaia verticalei n punctul F, cu componentele astronomo-geodezice:
N F ondulaia geoidului in punctul fundumental F;
Se vor demonsta mai departe urmtoarele ecuaii:
F BF Fag ;
F LF Fag sec S ;
(1.4)
18

Elipsoidul
Geoidul

 ag
F componenta astronomo-geodezic n meridian;
ag
F componenta astronomo-geodezic n primul vertical.

Pe altitudini:
H eF H orF N F H nF F ,

(1.5)
NF ondulatia geoidului n punctul fundamental F;
F perturbana (anomalia) altitudinii n sistemul normal al lui Molodenski folosit

actualmente oficial n Romnia .

Aa cum este reprezentat i n figurile 1.4 i 1.5, n realitate uF 0, NF 0.
Pentru a se face o prim determinare a coordonatelor punctelor reelei astronomo-geodezice de
ordinul I s-au introdus urmtoarele ipoteze:
u F 0;
care, evident, contrazice realitatea

N F 0;

u F 0;

N F 0.

(1.6)

Ipoteza menionat mai sus are semnificaia fizic de a accepta c n punctul fundamental
geoidul este tangent la elipsoid:
BF F ;
B F;

LF F ; care, evident, contrazice realitatea F

LF F.
AFI aFI ;

(1.7)

unde I este un punct Laplace nvecinat. Presupunnd c se cunoate si distana D FI se poate

ncepe calculul reelei de triangulaie astronomo-geodezic fin punctual fundamental F n ntregul
teritoriu.
O oarecare justificare a ipotezelor introduse const n faptul c observaiile astronomice F i F
s-au desfurat pe o perioad foarte ndelungat de timp. Urmare a ipotezelor de mai sus rezult
consecinele:
XO e YO e ZO e 0;
X e Ye Ze 0

(1.8)

n Romnia, sistemul oficial de coordonate B, L are ca elipsoid de referin elipsoidul

Krasovski iar ca punct zero fundamental Observatorul astronomic din Pulkovo (Federaia Rus).
Datele geodezice de referin sunt acele mrimi strict necesare i suficiente pentru a ncadra o anumit
reea geodezic n sistemul de coordonate corespondent.
Exemple:
n cazul unei reele de nivelment, datele geodezice de referin sunt reprezentate de cota unui singur
punct de nivelment, din reeaua dat.
19

 n cazul unei reele de triangulaie datele geodezice de referin sunt reprezentate de:

coordonatele x, y ale unui punct geodezic din reeaua geodezic;

orientarea pentru o latur din reeaua geodezic;

mrimea pentru o distan (care va reprezenta scara reelei).

n cazul unei reele de trilateraie n care se msoar toate lungimile, datele geodezice de referin
sunt reprezentate de:

coordonatele x, y ale unui punct geodezic din reeaua geodezic;

orientarea pentru o latur din reeaua geodezic.

Reelele care au n structura lor mai mult dect strictul necesar i suficient se numesc reele

geodezice constrnse (se va reveni ulterior n manual cu explicaii suplimentare).

1.3.2. Amplasarea punctului zero fundamental n reeaua de nivelment. Orice ar are o
reea de nivelment naional mprit pe ordine, care trebuie s porneasc de la o anumit cot (zero) ce
se poate transmite n continuare pentru un anumit teritoriu. n acest mod se realizeaz referina n
lucrrile de nivelment. rile cu deschidere la mare folosesc n acest scop instrumente amplasate n
apropierea litoralului numite maregrafe care nregistreaz continuu variaia nivelului zero al mrii
respective.
Maregraful este un instrument care are ca piesa principal un plutitor amplasat pe un canal foarte
ngust, prin care vine ap de la mare n stare linitit. Creterea, respectiv descreterea nivelului apei
este transmis acestui plutitor i instrumentul nregistreaz (continuu) variaiile respective.
Pot interveni dou mari cauze care genereaz aceste variaii:
variaii ale nivelul mrii;
tasri sau ridicri ale uscatului.
Pentru rezolvarea acestor probleme complexe s-au realizat reele naionale (i chiar
internaionale) de maregrafe, legate ntre ele prin nivelment de precizie (denumit i nivelment de
coast). O concluzie dedus recent de AIG este aceea c nivelul Oceanului mondial crete cu
aproximativ + 0,1 mm/an.
n anul 1930 s-a introdus, pentru Romnia, punctul zero fundamental la Marea Neagr.
n anul 1950, datorit influenelor sovietice din acea vreme, s-a introdus punctul zero
fundamental la Marea Baltic iar n anul 1975 s-a revenit la punctul zero fundamental Marea Neagr,
reprezentat de reperul de nivelment de adncime din Capela Cimitirului Militar din Constana.

20

CAPITOLUL 2.
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
2.1. Cmpul gravific
Un punct material S situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii unor fore multiple:
gravitaia sau fora de atracie
fora centrifug

(q )

(F ) care

este ndreptat spre centrul de mas al Pmntului;

provocat de micarea de rotaie a Pmntului i care este ndreptat ctre

exteriorul Pmntului;
forele de atracie exercitate de alte corpuri cereti (dintre care forele de atracie ale Soarelui,
datorit masei sale i, respectiv ale Lunii, datorit apropierii sale de Pmnt, sunt cele mai
impotante). Se poate arta c:
F
300 .
q

(2.1.)

Datorit acestei relaii, punctele, obiectele i persoanele i menin poziia pe Pmnt. Asupra
punctului P acioneaz, n principiu, toate planetele din Univers, dar pe msur ce distana crete, se
micoreaz fora de atracie a acestora. De aceea, de regul se iau n consideraie doar fS , care este fora
de atracie a Soarelui i fL , care este fora de atracie a Lunii
Suma tuturor forelor care acioneaz asupra punctului P se numete gravitate

g F q f S f L ... F q .

sau greutate:
(2.2)

Pmntul este un corp elastic, care i modific forma n timp, diametrul su (13000 km) are
variaii, n zonele cele mai elastice, de maxim 30 cm. Abordarea acestei probleme fiind foarte dificil, n
cadrul cursului, Pmntul se consider un corp rigid.
Sensul gravitii este sensul direciei firului cu plumb. Toate instrumentele (topografice,
geodezice etc.) sunt orientate n timpul msurrii dup directia gravitii, prin calaj. Deoarece Pmntul
are structur diferit, forele

nu sunt paralele pe suprafaa Pmntului. Dup un calaj parfect,

axa principal a instrumentului notat, de obicei, cu V V este orientat dup

(verticala locului sau a

punctului de staie).
Regiunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei gravitaionale i a rotaiei
Pmntului constituie cmpul gravitii sau cmpul gravific (Constantinescu, 1964, Ghiu, 1983).
21

Deoarece activitatea geodezic (cu toate ramurile sale topografia, cadastrul .a.) se desfoar
n cmpul gravific, fiind influenat efectiv de acesta, este necesar studierea (teoretic) a
componentelor sale. Din aceste studii vor rezulta ns concluzii deosebit de importante pentru geodezia
aplicativ.
2.1.1. Fora de atracie (gravitaia). Potrivit cu legea atraciei universale a lui Newton fora
de atracie reciproc

dintre 2 mase punctiforme m1 i m2, situate la distana d este dat de relaia:

f G

m1 m2
d0 ,
d2

(2.3)

unde : - d0 este versorul forei de atracie f ;

- G este constanta atraciei universale. Recomandrile Asociaiei Internaionale de Geodezie
(AIG) din anul 1995 prevd pentru aceast constant valoarea:
G = (6672.59 0.30) 10-14 m3s-2kg-1

(2.4)

n Sistemul Internaional (SI).

Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre ele dou corpuri
cu masele egale cu unitatea, situate unul fa de celalalt la o distan egal cu unitatea.
Aceste noiuni indic faptul c dimensiunile, respectiv masa corpului considerat (de exemplu un
punct geodezic situat pe suprafaa Pmntului) sunt neglijabile fa de dimensiunile, respectiv masa
sistemelor cu care acel corp este n interaciune (Pmntul n exemplul considerat).
ZCTS
CIO

f
S0

rp

F0

R
F

O MA(a,b,c,)

x,y,z
m=1
YCTS
Ecuator

M
XCTS (GAM)
CTS

Fig. 2.1.. Forele care acioneaz asupra punctelor (n ipoteza Pmnt sfer).
Dac se introduc urmtoarele aproximaii:
Pmntul este un corp rigid;
22

 forma Pmntului este sferic;

Pmntul este omogen de densitate fie constant, fie cu o variaie cunoscuta (spre centrul
Pmtului).
Se poate concluziona c masa Pmntului poate fi concentrat n centrul sferei O (care devine
punct greu). Aceste aproximaii se pot scrie i sub forma:
m1 M; m2 1; d R ;

f F,

(2.5)

de unde:
F

GM
.
R2

(2.6)

Analog cu (1.14) se poate scrie:

GM
F 2 F0 ,
R

F0

(2.7)

fiind versorul forei de atracie F . Semnul () n formula (2.7) este datorat sensului diferit al forei

de atracie n raport cu sensul axelor de coordonate.

Mrimea GM este denumit constant gravitaional geocentric, pentru care recomandrile AIG
1980 prevd:
GM = (39860047 5) 107m3s-2 ,

(2.8)

n anul 1995:
GM = (398600441.8 0.8) 106m3s-2.

(2.9)

Se pot deduce unele valori cu caracter de orientare general:

masa Pmntului M:
M 5,97 1024 kg

(2.10)

i, n ipoteza formei sferice a Pmntului cu

R 6378 103 m (pentru latitudinea B = 45);

(2.11)

densitatea medie a Pmntului:

Sm 5,50 10 3 kgm-3.

(2.12)

n ipoteza formei elipsoidale a Pmntului rezult densitatea medie:

em 5,52 10 3 kgm-3.

(2.13)

Caracterul aproximativ al formulei (1.15) este generat de imprecizia cu care se cunosc sau se pot
determina elementele componente. Aceast remarc este valabil n mod deosebit pentru masa
Pmntului, notat M, care depinde n primul rnd de densitatea a acestuia. La rndul su, densitatea
23

maselor este o funcie de mai muli parametri, dintre care cel mai important este adncimea fa de
suprafaa terestr.
Fr a intra n detaliile care intereseaz n mod deosebit geofizica se prezint unele informaii
privind variaia n mrimea densitii ce se pot urmri n figura urmtoare (Socolescu .a., 1975).
= 2,7 g/cm-3
= 2,9 g/cm-3 DISCONTINUITI
Crusta terestra
0
30 km
984 km

1.
= 4,64 g/cm-3

Mohorovii

Mantaua

= 5,66 g/cm-3 Gutenberg/

Oldham

2900 km
Nucleul

= 11,76 g/cm-3

4700 km
5150 km

= 14 g/cm-3

= 16 g/cm-3

6378 km

Fig. 2.2. Variaia densitii ctre interiorul Pmntului.

ntr-o prim zonare, de ordinul I, structura intern a Pmntului este reprezentat de 3 geosfere:
crusta terestr, mantaua terest i nucleul. Limitele dintre aceste sfere se numesc discontinuiti de
ordinul I: discontinuitatea Mohorovii (denumit curent discontinuitatea Moho) i respectiv
discontinuitatea Oldham ori Gutenberg.
Se apreciaz c discontinuitatea Moho se afl la o distan medie de 33 km, punctndu-se, ns,
i variaii concave de 40-50 km, sub blocurile continentale, i ondulaii convexe de pn la 5 km, sub
zonele oceanice.
Crusta terestr este constituit din dou strate: stratul bazaltic continuu i stratul granitic
discontinuu, ambele de grosimi variabile. Deasupra acestor strate urmeaz depozitele stratului
sedimentar, care are, de asemenea, grosimi variabile.
24

Pentru stratul granitic se accept densitatea g = 2,7 g/cm3, iar pentru calcule mai precise = 2,67 g/cm3.
n continuare pot fi mentionate i submpriri, respectiv discontinuiti de ordinul II, a cror
poziionare pe vertical n raport cu scoara terestr nu este unanim acceptat n lucrrile de specialitate.

Fig. 2.2. Fora de atracie

Pentru a putea exprima mai exact fora de atracie, se consider un punct P(x, y, z) pe suprafaa
Pmntului i un punct A(a, b, c), situat la deprtarea de punctul P (Fig. 2.2). Pentru simplificarea
raionamentelor se accept c punctulul atras P are masa egal cu unitatea, iar masa punctului care
atrage (denumit i punct surs) este m. n sistemul rectangular X, Y, Z din Fig. 2.2 (a se vedea i
Anexa 3), expresia forei de atracie este
f -G

m
l0
l2

(2.14)
unde

este versorul vectorului de poziie

Componentele forei de atracie

f (fx, fy, fz)

vor fi:

m xa
xa
f x f cos f , X - G 2
Gm 3 ;

ya
f y f cos f , Y Gm 3 ;

za
f z f cos f , Z Gm 3 ,

(2.15)

unde:

( x - a) 2 y b z c
2

25

(2.16)

Pentru stabilirea influenei forei de atracie a ntregului Glob terestru asupra punctului P , va
trebui pus n eviden variaia densitii pentru fiecare element de volum dv:
a , b, c

dm
dv

(2.17)

obinnd din formula (2.14) prin integrare de volum expresia cutat:

dm

F G 2 0 G 2 0 dv .

v
v

(218)
Componentele pe axele de coordonate vor fi:
Fx G

xa
dv ;
2

Fy G

y b
dv ;
2

Fz G

zc
dv ,
2

(2.19)
unde :
dv = da db ac .

(2.20)

2.1.2. Fora centrifug. Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul P
este supus unei fore centrifuge

care este situat ntr-un plan paralel cu planul ecuatorului terestru al

punctului P.
Z

S0
rp

S(x,y,z)
q

O
x

qy

||Y

rp

S(x,y,z)
x

qx

||X

Fig. 2.3. Fora centrifug.

26

Particulariznd expresia cunoscut, din mecanic, pentru fora centrifug n cazul punctului P, cu
masa egal cu unitatea, n funcie de viteza liniar pe traiectorie v, se obine:
q

v2
r p0 .
rp

(2.21)

Folosind relaia de legatur dintre viteza liniar i viteza unghiular :

v = rp

(2.22)

q = rp

(2.23)

rezult:
q rp 2 r p 0 ,

unde: - rp este raza paralelului;

- r p este versorul razei paralelului;
0

- este viteza de rotaie a Pmntului.

Viteza unghiular medie, n cazul Pmntului, recomandat de AIG 1980 este:
= 7292115 10-11 rad s-1.

(2.24)

Din relaia (2.23) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa Pmntului, avnd o
valoare maxim pentru punctele situate pe ecuator, unde r = a i fiind nul pentru poli, unde r = 0.
Pentru a puncta ordinul de mrime, se poate reine raportul:
q ec
1

.
Fec
300

Componentele forei centrifuge

q (q x , q y , q z )

(2.25)

vor fi:

q x q cos(q, x) rp

x 2
x 2 ;
rp

q y q cos(q, y) y 2 ;

(2.26)

q z q cos(q, z) 0.

2.1.3. Gravitatea (greutatea). Aa cum s-a artat anterior, gravitatea este componenta tuturor
forelor care acioneaz asupra punctului P (relaia (2.2)). Dac ne mrginim n aproximaia primelor
dou fore (principale ca mrime) se poate scrie:
g Fq;

(2.27)

Lucrndu-se cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric egal cu acceleraia sa.
Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (cm s -2), denumire adoptat n amintirea marelui nvat
Galileo Galilei. Deoarece la pol mrimea gravitaiei este aproximativ egal cu 983 gal, iar la ecuator cu
aproximativ 978 gal, rezult o variaie mult pre nesemnificativ n aceast unitate de msur. De aceea

27

n geodezia fizic se lucreaz n miligali (1 mgal = 10 -3 gal), instrumentele de msur actuale avnd o
precizie de msurare de ordinul 0,01 mgal sau chiar mai bun.
Deoarece relaia (1.27) se conserv i prin trecerea la proieciile pe cele trei axe, componentele
gravitii vor fi :
g x Fx q x G

xa
dv x 2 ;
3

g y Fy q y G

y b
dv y 2 ;
3

g z Fz q z G

za
dv z 2 .
3

(2.28)
2.2. Potenialul gravitii. Pentru descrierea unui cmp de fore se utilizeaz o funcie introdus de
Laplace (sec. XVIII) denumit potenial, care poate fi definit att matematic ct i prin semnificaiile sale
fizice. Matematic, potenialul se definee astfel: potentialul este o funcie continu i derivabil, ataat
unui cmp de fore, ale crei derivate, dup o direcie oarecare (x, y, z, s) sunt egale cu componentele
cmpului respectiv pe direcia considerat.
Deoarece s-a admis aproximaia:
g Fq,

(2.29)

se poate scrie:
W = V + Q,
unde:

(2.30)

W = potenialul gravitii; V = potenialul de atracie (al forei de atracie); Q = potenialul forei

centrifuge.
2.2.1. Potentialul de atracie (newtonian). Potenialul cmpului forei de atracie (al gravitaiei)
numit i potenial de atracie sau potenialul newtonian, se noteaz cu V i are expresia:
V x, y, z G
v

a, b, c da db dc

x a 2 y b 2 z c 2

(2.31)

sau mai simplu, innd seama de (2.16) i (2.20) :

V G
v

(2.32)
V

GM
,
R

(2.33)
n cazul aproximiei formei sferice a Pmntului.

28

dv

dm
.

Observaie
Potenialul V este o funcie continu n spaiu i tinde ctre zero, atunci cnd punctul atras este situat
la infinit, la fel cu funcia

1
, cnd .

Prin particularizare, n cazul punctului atras de mas egal cu unitatea, potenialul de atracie al unui
punct surs de mas m, situat la distana , va fi:
V

Gm
.

(2.34)
Din definiia (2.31) se observ apartenena funciei V la un anumit punct P(x,y,z) i rolul
punctului surs A(a,b,c).
Derivata parial n raport de x a funciei (2.33) este:
V
1
G
dv.
x
x
v

(2.35)
Deoarece :
V 1
1
1 xa
2
,
2
x

(2.36)

se obine :

V
xa
G 3 dv Fx F cos Fx F cos F , X .
x

(2.37)

n mod analog rezult :

V
Fy F cos F , Y ;
y

V
Fz F cos F , Z .
z

(2.38)
Cnd sunt ndeplinite relaiile (2.37) i (2.38) se consider c F este gradient de V i se scrie:

= grad V

(2.39)

sau :
F = V
(2.40)
unde este operatorul lui Hamilton :

29

i
j
k ,
x
y
z

(2.41)
iar

i , j , k

sunt versorii pe axele de coordonate x, y, z. Prin urmare V este un vector:

V V V
V
i
j
k V
i
j
k F .
y
z
x
y
z
x

(2.42)

Semnificaia fizic a potenialului. Elementul diferenial dV al potenialului de atracie, n cazul

a dou puncte infinit apropiate S(x,y,z) i S(x + dx, y + dy, z + dz) de mase egale cu unitatea, situate la
distana ds este:
dV

V
V
V
dx
dy
dz ,
x
y
z

(2.43)

unde:
dx ds cos(s, X );

(2.44)

dy ds cos(s, Y );
dz ds cos(s, Z ),

unde

reprezint o direcie oarecare din spaiul gravific.

Considernd i relaiile (2.43), (2.37), (2.38) i (2.44) rezult:

dV dsF cos(F, X ) cos(s, X ) cos(F, Y ) cos(s, Y) cos(F, Z) cos(s, Z)

(2.45)
adic:

dV dsF cos F, s

(2.46)
sau mai prescurtat:
dV dsFs ,

(2.47)

unde Fs reprezint proiecia gravitaiei pe direcia s oarecare.

Aceast relaie scris sub forma:
dV
Fs ,
ds

(2.48)
reprezint proprietatea fundamental a scalarului potenial (n general) i anume: derivata potenialului dup o
anumit direcie este egal cu proiecia cmpului dup acea direcie. Relaiile (2.37) i (2.38) sunt, prin urmare,
cazuri particulare ale formulei (2.48).

30

Din expresia (2.48) rezult c elementul infinit mic de potenial gravitational dV reprezint lucrul
mecanic pe care l efectueaz fora de atracie

pentru deplasarea dintr-un punct P, de mas egal cu unitatea,

ntr-un punct R, situat la distana ds.

Observaie. Pentru dou puncte P (de mas egal cu unitatea) i respectiv S (punct surs, de masa m),
situate la o distan D oarecare, potenialul cmpului de atracie va fi reprezentat de lucrul mecanic:
S

L P ,S F cos(F, D)dD dV VS VP .

(2.49)
Presupunnd c P (D ), atunci VP 0, conform cu Observia de sub relaia (2.33), rezult
prin urmare :
L, S VS

(2.50)

Potenialul cmpului forei de atracie ntr-un punct este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora de
atracie pentru deplasarea unitii de mas de la infinit n punctul dat. Aceast semnificaie este specific
potenialului gravitaional, i nu n general; n particular, aceasta nu este valabil nici pentru potenialul
campului gravitii W.
2.2.2. Potenialul forei centrifuge. Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat
de urmtoarea funcie:
Q

2 2
(x y 2 ) .
2

(2.51)

n adevr, se observ c:
Q
Q
Q
qx ;
qy;
qz 0 .
x
y
z

(2.52)

sau mai general :

q gradQ Q .

(2.53)
2.2.3. Potenialul gravitii. n aproximaia folosit pn n prezent:
W = V +Q,
rezult:

(2.54)

g grad W W grad V grad Q ,

(2.55)

GM 2 2

(x y 2 )
R
2

(2.56)

sau:
W

Dac se are n vedere potenialul gravitii W, formula (2.48) devine:

31

dW
WS g s g cos(g , s) .
ds

(2.57)
2.3.Potenialul de atracie al unor corpuri simple
Corpurile simple sunt corpurile ale cror geometrie este definit. Se presupune, de asemenea, c
aceste corpuri au densitatea omogen, adic = (D), unde D este distana de la centrul maselor surs
la punctul atras. Pentru simplificarea raionamentelor se consider sistemul rectangular x, y, z ntr-un caz
particular i anume (Fig. 2.4.) axa z s treac prin punctul atras P , de mas egal cu unitatea, care va
avea, prin urmare, coordonatele 0, 0, D.

Fig.2.4. Potenialul de atracie a stratului sferic

2.3.1. Stratul sferic de raze R1 i R2 , punctul atras fiind situat n afara stratului sferic

Se consider stratul sferic cu razele R 1 i R2 (R1

>

R2), punctul atras fiind situat n afara stratului

sferic (D > R2).

Fie un element de mas dm din stratul sferic, a crui poziie curent este definit prin coordonate
sferice (raza vectoare R, colatitudinea i longitudinea L). Deoarece:
dm = dv = dsm . dsp . dR ,

(2.58)

dsm i dsp fiind arcele lementare de meridian i , respectiv, de paralel:

dm = R d ; dsp = R sin dL ,
32

(2.59)

rezult :
dm = R2 sin d dL dR .

(2.60)

Potenialul de atracie al stratului sferic Vst poate fi exprimat n funcie de relaia (2.32) :
V st = G

R2

R 2 dR

R1

sin d
0

2
dL .
0

(2.61)
Ultima integral fiind imediat, rezult :
R2

V st

sin d
.
= 2G R dR

0
R1
2

(2.62)
n continuare calculele se pot desfura mai uor dac se introduce o schimbare de variabil. Din
relaia:
2 D 2 R 2 - 2 RD cos ,

(2.63)

se obine :
2d 2 RD sin d ,

(2.64)

i prin urmare, rezult :

sin d
d

RD

(2.65)

Limitele dup schimbarea de variabil vor fi :

pentru : = 0

corespunde

=DR;
= D+R .

Cu aceasta, deoarece D = constant, rezult :

R
D R
2G 2
Vst
R dR d ;
D R
D R
1
R
2G 2
Vst
R DR-DR
D R
1
R
4G 2 2
Vst
R dR ,
D R
1

dR ;

(2.66)

(2.67)

(2.68)

adic :
Vst

4G
R23 - R13 .
3D

Deoarece masa stratului sferic este :

33

(2.69)

M st

4
R23 - R13 ,
3

(2.70)

rezult :
V st G

M st
.
D

(2.71)

Observaie
Din relaia (2.71) rezult c potenialul de atracie al stratului sferic, n situaia examinat mai
sus, se poate calcula cu formula (2.34), cu condiia ca masa stratului Mst s fie concentrat n centrul su.
2.3.2. Sfera de raz R. Punctul atras este exterior sferei
Potenialul de atracie Vsf al unei sfere, cu densitate omogen, n cazul n care punctul atras se
afl la distana D de centrul sferei, poate fi calculat din relaia (2.71) prin particularizrile:
R1 = 0

R2 = R ,

(2.72)

rezultnd:
Vsf

4G 2
R .
3D

(2.73)

Deoarece masa sferei de raz R i densitate omogen este :

M sf

4R 3
,
3

(2.74)
rezult :
Vsf G

M sf
D

(2.75)
Prin urmare, observaia de sub relaia (3.14) este valabil, n mod corespunztor, i n cazul examinat
aici.
2.3.3. Punctul atras este situat n interiorul
stratului sferic de raze R! i R2
Potenialul de atracie Vi se obine, n acest caz, din particularizarea D = R n integrala (2.67), dup
care rezult :

Vi 2G R22 - R12 .
(2.76)
2.3.4. Punctul atras este situat n interiorul unei
sfere de raz R, la o distan r de centru
Pentru calculul potenialului de atracie, n acest caz, se duce prin punctul P o sfer auxiliar de raz r
(Fig. 2.5.).
34

Fig. 2.5. Potenialul de atracie a unei sfere, de raz R , n cazul

n care punctul atras se afl la o distan r de centru.

Potenialul de atracie VI are dou componente :

VI = Vsf + Vi ,
(2.77)
i anume :
Vsf este potenialul de atracie a sferei, de raz r , i punctul P exterior sferei:

Vsf

4G 3
4G 2
r .
r ;
3r
3

(2.78)

Vi este potenialul de atracie al stratului sferic, de raze R i r, n cazul n care punctul atras se
afl n interiorul stratului :

Vi 2G R 2 - r 2 .

(2.79)

n acest fel, rezult din relaia (2.77):

VI

2G
3R 2 - 3r 2 2r 2 ,
3

adic :
VI

2G
3R 2 - r 2
3

(2.81) 2.3.5. Punctul atras este situat pe sfera de raz R

Potenialul de atracie poate fi determinat din relaia (2.81) sub condia r = R :
Vsf

M sf
4G 2
R G
.
3
R

(2.82)
Aceeai expresie se obine i din relaia (2.75) sub condia r = D.
35

(2.80)

2.4. Ecuaiile Laplace-Poisson

Produsul scalar dintre un vector oarecare



i
j
k

( x , y , z )

i operatorul gradient :

i y j zk ,

(2.83)

este scalarul :
x y

div,
x
y
z

(2.84)

numit divergena vectorului , notat div .

Rezult prin urmare
g y

g x
g z
divg g

,
x
y
z

(2.85)
iar mpreun cu relaia (2.55) :
divg (W ) 2 W

2W 2W 2W

.
x
y
z

(2.86)

Mrimea 2 :
2

2
2
2

2
2
x
y
z 2

(2.87)

se numete operator Laplace sau, mai simplu, laplacian, i se noteaz, n mod frecvent, cu .
Se folosesc uzual i notaiile :
2W
2W

W
,
W xy ,... .a.m.d.,
xx
xy
x 2

(2.88)
astfel c :
W 2W W xx W yy W zz .

(2.89)
Din relaia (2.55) rezult, de asemenea :
2W 2V 2 Q .

(2.90)
Se numee cmp laplacian cmpul care deriv dintr-un potenial al crui laplacian este nul.
2.4.1. Laplacianul cmpului de atracie. n cazul n care punctul atras este exterior maselor surs,
potenialul cmpului gravitaional este:
36

Ve G
v

dv

(2.91)
i, de asemenea, considernd i :
Fx

Ve
xa
G 3 dm,
x

(2.92)
astfel nct :
2Ve Fx
1 3 x a

G 3

dm
2
x
x
x
4
v

(2.93)
Deoarece:
x a

,
x

(2.94)
rezult :
1 3 x a 2
2Ve
G 3
dm ;
x 2
5
v

(2.95)
i analog :
1 3 y b 2
2Ve

G
3
dm ;

y 2
5
v

(2.96)
1 3 z c 2
2Ve

G
3
dm .

z 2
5
v

(2.97)
Adund ultimele trei relaii se obine :
2Ve 0 .

(2.98)
Aceasta este ecuaia Laplace, din care rezult c pentru un punct exterior maselor surs, cmpul
gravitaional este cmp laplacian.
Soluiile ecuaiei Laplace se numesc funcii armonice. Prin urmare, potenialul cmpului
gravitaional este o funcie armonic, atunci cnd punctul atras este exterior maselor surs.

37

Funciile armonice satisfac ecuaia Laplace n oricare punct al domeniului Ve . Se poate arta c
funciile armonice sunt funcii analitice, fiind funcii continue, mpreun cu derivatele lor de orice ordin.
O funcie armonic deosebit de des folosit n geodezia fizic este inversul distanei :
1

x a 2 y b 2 z c 2 .

(2.99)

n adevr, deoarece :
1
xa
3
,
x

(2.100)

i :
2 1
3 3 x a

x 2
3

(2.101)

(2.102)

(2.103)

mpreun cu :
2 1
3 3 y b

y 2
3

2
z 2

3 3 z c
1

3

rezult :
1
0 ,

astfel c funcia

(2.104)

1
este o funcie armonic.

Observaie
n punctul pentru care = 0 i 1/ =

, nu se poate aplica acest raionament, funcia 1/

nefiind funcie armonic n acest unic punct .

Laplacianul cmpului gravitaional n cazul n care punctul atras este situat n interiorul maselor
surs a avut expresia :
VI

2G
3R 2 - r 2
3

(2.105)

La deducerea formulei de mai sus s-a avut n vedere c punctul P(x, y, z) atras este situat n interiorul
unei sfere de raz R (mrime constant) i c distana r (mrime variabil) fa de un punct curent A(a, b, c)
se calculeaz cu :
r 2 x a y b z c ,
2

Din (2.81) se obine :

38

(2.106)

V I
4G r

r
.
x
3
x

(2.107)

r
xa

,
x
3

(2.108)

Deoarece :

rezult :
V I
4G

x a ,
x
3

(2.109)

2V I
4G
.

2
3
x

(2.110)

i n continuare

n mod similar:
2V I
4G

;
2
3
y

2V I
4G

2
3
z

(2.111)

astfel nct :
V I 4G .

(2.112)

Aceasta este ecuaia Poisson, dedus n anul 1813, din care rezult c potenialul cmpului
gravitaional nu este o funcie armonic, atunci cnd punctul atras este situat n interiorul maselor surs.
Observaie
Din compararea relaiilor (2.98) i (2.108) se observ c ecuaia Poisson este un caz particular al
ecuaiei Laplace, pentru = 0 .
2.4.2. Laplacianul cmpului gravitii. Se determin iniial laplacianul cmpului forei centrifuge.
Deoarece s-a dedus c:
qx

Q
2x ,
x

(2.113)

rezult :
2Q
2 .
2
x

(2.114)

Analog se obine :
2Q
2
y 2

2Q
2 ,
y 2

(2.115)

astfel nct :
2 Q 2 2 .

Prin urmare, cmpul forei centrifuge nu este laplacian.

39

(2.116)

Laplacianul cmpului gravitii, atunci cnd punctul atras este situat n exteriorul maselor surs, se
obine din nsumarea relaiilor (2.98) i (2.111) rezultnd :
2We 2 2 ,

(2.117)

iar atunci cnd punctul atras este situat n interiorul maselor surs, laplacianul cmpului gravitii se obine
din nsumarea relaiilor (2.108) i (2.111) rezultnd :
2WI 2 2 4G .

(2.118)

Din ultimele dou relaii rezult : cmpului gravitii nu este laplacian nici cnd punctul atras este
situat n exteriorul maselor surs i nici cnd punctul atras este situat n interiorul maselor surs .
2.4.3. Definirea problemelor limit

teoria potenialului. Anterior a fost definit funcia

armonic V, care este o funcie continu, mpreun cu derivatele lor de orice ordin. i satisface ecuaia
Laplace 2V 0 . Aa-numitele probleme limit constau n determinarea unor funcii armonice, care,
n mod suplimentar satisfac anumite condiii pe un anumit domeniu dat D.
Prima problem limit. Se cunosc valorile pe care le ia o funcie continu f pe frontiera C a
domeniului D. Se cere determinarea unor funcii armonice V , n domeniul D , care la frontiera C ia
valorile funciei f date. Aceast problem se numete problema Dirichlet, putnd fi scris concentrat
sub forma :
V

(2.119)

A doua problem limit. Se caut o funcie armonic V, care ndeplinete pe frontiera C a

domeniului D urmtoarea condiie :
V
n

f .

(2.120)

Derivata normal a funciei V ia valorile date ale funciei V ia valorile date ale funciei f pe
frontiera C a domeniului D. Aceast problem se numete problema Neumann.
A treia problem limit. Funcia armonic V cutat trebuie s ndeplineasc urmtoarea
condiie :

hV k

f.

(2.121)

Prin urmare, o combinaie liniar ntre funcia de determinat i derivata sa normal ia valorile
funciei f frontiera C a domeniului D. Atunci cnd unul dintre parametrii h, respectiv k, ia valoarea
zero, aceast a treia problem limit, devine una dintre primele dou probleme limit.
Cele trei probleme limit examinate au o deosebit importan n multe domenii (electrostatic,
hidrodinamic .a.) dar i n geodezie. Astfel trecerea de la formulrile generale se poate face, n
geodezia fizic, prin urmtoarele particularizri.

40

 funcia V este considerat potenialul de atracie terestr, care este o funcie armonic, atuci
cnd punctul atras este exterior maselor surs;
domeniul D este suprafaa Pmntului.
De exemplu, problemele limit ar putea fi enunate n geodezia fizic n modul urmtor:
se cunoate potenialul de atracie pe suprafaa Pmntului

. Se caut Ve ,

potenialul pentru spaiul exterior suprafaei Pmntului;

se cunosc derivatele normale ale potenialului de atracie pe suprafaa Pmntului

V
n

. Se caut Ve ;
se cunosc combinaii liniare ntre potenialul de atracie terestr i derivatel sale normale

hV k

f pe suprafaa Pmntului . Se caut Ve .

Trebuie fcut observaia c suprafaa Pmntului rmnd necunoscut, n geodezia fizic

probleme limit sunt rezolvate pe o suprafa apropiat de aceasta, de obicei un elipsoid de
rotaie sau o sfer de raz medie R.
2.4.4. Funcii armonice sferice. Funcii Legendre
Dintre funciile armonice, definite n 2.3.6.1., o importan deosebit pentru geodezia fizic o au
funciile armonice sferice.
Legtura dintre coordonatele rectangulare (x, y, z) i coordonatele sferice (r, , L) ale unui punct
P (Fig 2.6) este dat de urmtoarele grupuri de relaii :
y = r sin cos L ;
x = r sin sin L ;
z = r cos ,
respectiv :

Fig. 2.6. Sistemele de coordonate rectangulare i coordonate sferice

41

(2.122)

x2 y2 z 2 ;
x2 y2
;
z

arc tg
L arc tg

(2.123)

y
.
x

Dac se scrie ecuaia Laplace n coordonate sferice se obine :

r2

2V
V 2V
V
1
2V

2r

ctg

0 .
r 2
sin 2 L2
r 2

(2.124)

O funcie omogen de ordinul n , exprimat n coordonate sferice r, , L , poate fi exprimat sub

forma unui produs de dou funcii, dintre care una depinde numai de r , iar cealalt numai de i L:
V(r, , L) = f(r) * Y(, L) .

(2.125)

Dac V(r, , L) este o soluie a ecuaiei Laplace, atunci se numete funcie armonic sferic de
volum, iar Y(, L) este o funcie armonic sferic de suprafa.
n acest caz, ecuaia Laplace se poate scrie i sub forma :
r 2V

2 f
f
2Y
Y
f
2Y

2
rY

f
ctg

0 ,
r
sin 2 L2
r 2
2

(2.126)

sau, dup mprire cu Yf i separarea variabilelor :

1 2 2 f
f
1 2Y
Y
1
2Y
r

2
r

ctg

f (r )
r
Y 2
sin 2 L2
r 2

(2.127)

Se observ c partea stng a relaiei de mai sus depinde numai de r , iar partea dreapt doar de
i L . Aceasta nseamn c ambele pri sunt egale cu o anumit constant arbitrar, care va fi
notat n (n+1) :
r2

2 f
f
2r
- fn n 1 0 ;
2
r
r

2Y
Y
1
2Y
ctg

Yn n 1 0 .
sin 2 L2
2

(2.128)
(2.129)

Pentru ecuaia (2.122) rezult soluiile :

f(r) = rn i f(r) = r-(n+1) ,

(2.130)

care pot fi verificate prin substituie. Notnd soluiile ecuaiei (2.123) cu Yn ( ,L), care se vor determina n
continuare, rezult c ecuaia (2.118) admite soluiile :
V r n Yn , L

si

(2.131)
Se poate arta c n trebuie s fie numr ntreg.

42

Yn , L
.
r n 1

Suma soluiilor menionate este, de asemenea, o soluie a ecuaiei Laplace, astfel c forma general va
fi:
V r, , L

n 0

Yn , L

V r , , L

Y , L
n
.
n 1
n 0 r

(2.132)

Funcia armonic sferic de suprafa Yn( , L) poate fi exprimat, de asemenea, sub forma unui
produs de dou funcii:
Yn ( ,L) = g() . h(L) ,

(2.133)

dependente numai de cte o singur variabil. Aceasta trebuie s verifice ecuaia (2.123):
h

sau, dup multiplicare cu

2g
g
g 2h

h
ctg

gh n n 1 0 ,
sin 2 L2
2

sin 2
gh

(2.134)

i separarea variabilelor :

sin 2 g
g
1 2h
sin

cos

gn

sin

g 2

h L2

(2.135)

Realizndu-se o separare n dou pri a ecuaiei (2.123), una n funcie numai de i cealalt n
funcie numai de L , se poate egala fiecare parte cu o nou constant arbitrar, notat m2 :
sin

2g
g
m2

cos

n
n

1
sin

g 0 ,

sin
2

(2.136)

i respectiv:
2h
m 2 h L 0 .
2
L

(2.137)

Soluiile ecuaiei (2.131) sunt:

h(L) = cos mL

h(L) = sin mL ,

(2.138)

care pot fi verificate prin substituie.

Deducerea soluiilor ecuaiei (2.129) este mul mai complicat (v. Anexa 1). Ele se numesc funcii
Legendre i sunt notate Pnm(cos ). Se poate arta c n i m trebuie s fie numere ntregi i , n plus,

m n . Deci :
g() = Pnm ( cos ).
(2.139)
Prin urmare soluiile ecuaiei difereniale (2.130) sunt :
Yn , L Pnm cos cos mL

; Yn , L Pnm cos sin mL

(2.140)
mpreun cu urmtoarea combinaie liniar:

43

Yn , L

m 0

cos mL bnm sin mL Pnm cos ,

nm

(2.141)
unde a i b sunt constante arbitrare, denumite i coeficieni armonici. Dac se noteaz :
Rnm , L = Pnm ( cos )cos mL ;

(2.142)

Snm , L = Pnm ( cos )sin mL ;

(2.143)

relaia (2.135) poate fi scris i sub forma:

Yn , L

m 0

nm

Rnm ( , L) bnm S nm ( , L) .

(2.144)

Din relaiile (2.126) i (2.138) vor rezulta soluiile ecuaiei Laplace 2V = 0 sub forma
urmtoarelor funcii sferice de volum generalizate :
Vi r , , L

r a
n

n 0 m 0

nm

Rnm ( , L) bnm S nm ( , L) ,

(2.139)

pentru funcii armonice n interiorul unei sfere i :

Vi r , , L

1
n 1

n0

m 0

nm

Rnm ( , L) bnm S nm ( , L) ,

(2.145)

pentru orice funcie care este armonic n exteriorul unei sfere [aa cum este cazul potenialului de atracie
exterior Pmntului v. relaia (2.81)] .
Observaie
Pentru cazul r = 1, rezult c orice funcie arbitrar f(, L), dat pe suprafaa unei sfere, poate fi
dezvoltat n serie de armonici sferice de suprafa, sub forma :
f ( , L)

n0

Yn ( , L)

n 0 m 0

nm

Rnm ( , L) bnm S nm ( , L) ,

(2.146)

2.5. Dezvoltarea potenialului gravitii n

coordonate sferice i rectangulare
Se consider potenialul de atracie al Globului terestru, n cazul punctului atras P(x, y, z) exterior :
V G

dM
.

Pentru calculul integralei (2.32) se dezvolt funcia

1

1
r - 2rr ' cos r '
2

unde:
44

(2.32)

1
n polinoame Legendre :

1
r 1 2t t 2

(2.147)

t = r / r < 1 ;
Funcia armonic sferic

= cos .

(2.148)

1
poate fi dezvoltat n serie de puteri ale lui t , coeficienii pentru t fiind

polinoamele Legendre Pn() = Pn(cos):

1
1 2t t

n 0

Pn P0 tP1 t 2 P2 ... .

(2.149)

Prin urmare
r 'n
1
n 1 Pn cos .
n 0 r

(2.150)

Fig. 2.7. Sistemul de coordonate carteziene global geocentric

Deoarece r este o mrime constant, rezult din (2.144) i (2.32) o expresie general a dezvoltrii
potenialului de atracie n polinoame Legendre :
V

n 0 r

!
n 1

G r n Pn cos dM .

(2.151)

Utiliznd expresiile polinoamelor Legendre din Anexa 1, rezult n continuare :

V G

dM
r ' cos
r '2
r 'n
2
G
dM

G
3
cos
1
dM

2r 3
r n1 Pn cos dM .
r
r2
n3

(2.152)
Pentru a uura calculul integralelor din relaia (2.146) se folosete sistemul de coordonate
carteziene global geocentric din Fig. 2.7., definit n Anexa 3.
Deoarece r este o mrime constant, prima integral din (2.146) este imediat:
I 1 G

dM GM

r
r

(2.153)
45

Integrala a doua are valoarea zero:

I 2 r ' cosdM 0 .

(2.154)

Pentru demonstrarea afirmaiei se noteaz :

a x b y c z ax by cz

,
r' r r' r r' r
r' r

cos

(2.155)

astfel nct :

r ' cosdM r x adM y bdM z cdM

1

(2.156)

Deoarece originea sistemului de coordonate coincide cu centrul de mas, care are coordonatele
a, b , c

:
a

adM
dM

0;b

bdM
dM

0;c

cdM
dM

0,

(2.157)
rezult demonstraia necesar .
Se calculeaz cea de a treia integral :
I3

G
2r 3

r ' 3 cos
3

- 1 dM

G
2r 3

3
ax by cz 2 - r' 2 dM .
3

(2.158)

Deoarece
(ax + by + cz)2 = a2x2 +b2y2 + c2z2 +2abxy + 2acxz + 2bcyz ,
n calcule vor interveni i integralele:
2 xy ab dM ;

2 xz ac dM ;

2 yz bc dM ;

(2.159)
care sun egale cu zero, odat cu momentele de inerie centrifugale (deoarece axele de coordonate coincid
cu axele de inerie) .

1
3 x 2 a 2 3 y 2 b 2 3 z 2 c 2 r 2 r ' 2 dM
2r 5
1
5 x 2 3a 2 r ' 2 dM y 2 3b 2 r ' 2 dM z 2 3c 2 r ' 2 dM
2r

I3

(2.160)
sau :
I3

1
x 2 2a 2 b 2 c 2 dM y 2 2b 2 a 2 c 2 dM z 2 2c 2 a 2 b 2 dM .
5
2r

(2.161)
Se :introduc momentele de inerie principale, n raport de axele de coordonate x, y, z :

46

A b 2 c 2 dM ; B a 2 c 2 dM ; C a 2 b 2 dM ;

(2.162)
i prin permutri circulare se obin :

2a
2b
2c

dM C A 2 B
dM A B 2C

b 2 c 2 dM B C 2 A ;

c2 a2

a b
2

;
,

(2.163)
rezult :
I3

1
x 2 B C 2 A y 2 C A 2B x 2 A B 2C .
2r 5

(2.164)
Din (2.116) se obin :
1 2
r sin 2 1 cos 2 L ;
2
1
y 2 r 2 sin 2 sin 2 L r 2 sin 2 1 sin 2 L ;
2
2
2
2
z r cos ,
x 2 r 2 sin 2 cos 2 L

(2.165)
dup care:
I3

1
A B
3
2
2
C
1 3 cos 3 B A sin cos 2 L .
3
2
2r
4r

(2.166)

Relaiile (2.147), (2.148) i (2.160) introduse n (2.146) dau expresia potenialului de atracie n
coordonate sferice :
GM
G
A B
3G
2
2
3 C
1 3 cos 3 B A sin cos 2 L
r
2
2r
4r

r 'n
G n 1 Pn cos dM .
r
n3

(2.167)
Dezvoltarea n coordonate rectangulare rezult din (2.153), (2.154), (2.158) prin utilizarea formulelor
(2.122) :
GM
B C A x 2 C A - 2B y 2 A B - 2C z 2
3
2r

r 'n
G n 1 Pn cos dM .
r
n3

(2.168)

n calculele care intervin n geodezia fizic se opereaz relativ puin cu momentele de inerie
principale A, B, C . n mod curent se folosesc coeficieni armonici zonali de forma :
J 20

1
A B
1
C
A B .
; J 22
2
2
Ma
4 Ma 4

n cazul corpurilor de rotaie, momentele de inerie principale A i B fiind egale, rezult :

47

(2.169)

J 20 J 2

CA
; J 22 0 .
Ma 2

(2.170)

Observaie
n relaiile de mai sus cu a s-a notat semiaxa mare a crpului de rotaie avut n vedere n aplicaia
respectiv (de regul, un elipsoid de rotaie, cu turtire mic la poli).
Recomandrile AIG din anul 1980 prevd:
J2 = (108 263 0,5)* 10-8 .
(2.171)
Considernd relaiile (2.56) i (2.167) rezult dezvoltarea potenialului gravitii n coordonate
sferice:
GM
G
A B
3G
2
2
3 C
1 3 cos 3 B A sin cos 2 L
r
2
2r
4r

r 'n
1
G n 1 Pn cos dM . r 2 2 sin 2 .
2
r
n3

(2.172)

Ultimul termen al relaiei (2.165) cuprinde expresin r sin , care reprezint deprtarea punctului P
fa de axa z .
Dezvoltarea potenialului gravitii n coordonate rectangulare se poate obine din relaia (2.168)
i (2.51) :
GM
B C A x 2 C A - 2B y 2 A B - 2C z 2
2r 3

r'n
1
G n 1 Pn cos dM r 2 2 sin 2 .
2
r
n 3

(2.173)

Observaii
1. Expresia (2.166) permite ca prin comparare cu formulele cunoscute pentru potenialul de
atracie al unor corpuri simple (v. 2.3) s se desprind unele concluzii preliminarii
privitoare la forma Pmntului, i anume :
Primul termen este identic cu (2.82), adic exprim potenialul de atracie al unei sfere format din straturi
concentrice omeogene, punctul atras fiind situat la distana r de centrul sferei. Acest prim termen este acceptat n cazul
distanelor foarte mari, interplanetare, cnd orice corp ceresc acioneaz ca o mas punctiform, de potenial

Gm
;
r

Al doilea termen introduce baterile, care intervin n potenialul gravitii, datorit turtirii la poli a Globului terestru.
Prin urmare, ntr-o aproximaie mbuntit, Pmntul are forma unui elipsoid de rotaie ;
Cel de-al treilea termen introduce abaterile formei Pmntului de la forma unui elipsoid de rotaie, n funcie de
latitudinea L . Acest termen dispare cnd A = B (elipsoid de rotaie) i, n acest caz, n termenul doi rezult C A n loc de
C-

A B
;
2

Penultimul termen se ncadreaz n noiunea de potenial perturbator care se va nota T, i exprim, sub aspect
general, faptul c este practic imposibil de a se da un rspuns categoric i definitiv n legtur cu forma Pmntului. Din
dezvoltarea, teoretic fr limite, a acestui termen pot rezulta rspunsuri infinite referitoare la forma Pmntului.
48

Din motive de ordin practic, dezvoltarea n serie a potenialului efectiv W este ntrerupt dup un numr
oarecare de termeni, fcdu-se astfel o distinie ntre expresia unui potenial normal U i potenial (2.176)
(2.175)
W = U j + Tj ,
perturbator T. Aceasta afirmaie se poate scrie sub form general astfel :
W = U j + Tj ,
unde :
Uj

Yn
n 1
n0 r

(2.174)
(2.175)

r 2 sin 2 ;
2

(2.176)

nn1 ;
n j 1 r
Yn G r ' n Pn cos dM .
Tj

Ultimul termen al relaiilor (2.165) , (2.166) i prima relaie din (2.168) reprezin
potenialul forei centrifuge
2.
Acceleraia gravitii calculat (denumit din acest motiv valoare teoretic sau normal) es
egal cu derivata normal a potenialului normal U :
-

U
U
n
r

r
U
.
n
r

(2.177)

3. Asupra potenialului normal U se va reveni mai trziu.

CAPITOLUL 3.
SUPRAFEE ECHIPOTENIALE
3.1. Suprafee de nivel, geoid, linii de for
Relaia (2.57):
dW
g s g cos(g, s) ,
ds

(3.1)

unde s este o direcie oarecare.

Dac se consider o direcie s oarecare, astfel mct s se respecte urmtoarea ecuaie:

cos (g , s) 0 ,

(3.2)

adic, dac se are n vedere o direcie s perpendicular pe direcia gravitii g g, rezult:

dW = 0

(3.3)

sau, prin integrare:

W (x, y, z) = constant = c.
49

(3.4)

Aceast expresie reprezint ecuaia unor suprafee echipoteniale, denumite de ctre Laplace,
suparafee de nivel. Rezult c suprafeele de nivel sunt perpendiculare, n oricare din punctele lor, pe
direcia gravitii. Datorit structurii interne a Pmntului aceste suprafee sunt foarte complexe, cu
multe ondulaii, fr muchii sau vrfuri. Schimbndu-se valoarea constantei c din relaia (3.4) se obin
diverse suprafee de nivel. Dintre suprafeele de nivel posibile, pentru geodezie o importan deosebit o
are suprafaa de nivel zero, denumit geoid, noiune introdus de ctre Listing n anul 1873. Aceast
suprafa echipotenial a fost propus de ctre C. F. Gauss ca figur matematic a Pmntului:
W (x, y, z) = W0.

(3.4)

AIG recomand n anul 1980:

W0 = (6263686 3) 10 m2s-2

(3.5)

Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o configuraie foarte

complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la schimbarea geometriei
suprafeelor de nivel (inclusiv a geoidului) deoarece curbura acestora depinde de densitatea . Din acest
motiv este imposibil o formulare analitic-matematic a acestei suprafee complexe, dependent n
permanen de distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului.
Geoidul este definit uzual ca suprafaa medie a mrilor linitite prelungit pe sub continente.
H. Bruns a formulat scopul principal al geodeziei fizice ca fiind determinarea suprafeelor de
nivel ale cmpului gravitii, ceea ce echivaleaz cu determinarea funciei potential W(x, y, z). n
adevr, cunoscnd expresia potenialului unui corp, se pot face estimri privind forma suprafeei sale.
Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale, diferena de potenial dintre dou
suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult c creterea de potential (deci de lucru mecanic) nu
depinde de drumul parcurs, pentru trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta (traseul 1 sau
traseul 2 n Fig. 3.1).
W + dW
W
1

.
SSecSec
iune
Fig. 3.1. Seciune prin suprafea de nivel
prin
suprafa
50
a de
nivel.

Prin urmare, suma creterilor de potenial pe un contur nchis, indiferent de sensul de parcurgere,
este zero:

dW 0 .
(3.6)
O alta direcie important pentru geodezie este directia h, paralel cu direcia gravitii, adic
perpendicular la suprafaa de nivel:
cos(g , h) 1 .

(3.7)
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul suprafeei
Pmntului (sensul invers forei

) i ca urmare din relaia (3.7) se va lua semnul minus. Cu aceasta, se

obine din relaia de baz (3.1):

dW
g ,
dh

(3.8)

sau:
dh

dW
,
g

(3.9)
unde dh reprezint distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialele W i respectiv

+ dW.
Relaiile (3.8) i (3.9) reprezint un exemplu de legtur dintre aspectul geometric h i cel
dinamic W n cadrul problematicii abordate n geodezia fizic.
Deoarece gec < gpol, rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz de la ecuator
spre pol, deci suprafeele de nivel nu sunt paralele ntre ele.
Din relaia (3.9) se mai poate deduce o proprietate remarcabil a suprafeelor de nivel. Deoarece
ntre dou suprafee de nivel g nu poate lua niciodat valoarea infinit, rezult c distana dh, dintre
aceste suprafee nu poate fi niciodat zero. Aceasta nseamn c suprafeele de nivel nu se ating i nu se
ntretaie niciodat.
Datorit structurii neomogene a Pmntului, suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise,
fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub unghiuri drepte, vor
avea o anumit curbur. Ele se numesc linii de for. Tangenta la linia de for ntr-un punct P d direcia

51

gravitii

, care poate fi materializat prin directia firului cu plumb. O imagine aproximativ,

intuitiv, a suprafeelor de nivel i liniilor de for este reprezentat n Fig. 3.2.

Segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului pe suprafa fizic a Pmntului P i
proiecia sa pe geoid P0 se numete altitudine ortometric H POR .

linie de for
P

P0

H or
P

geoid W = W0
3.2. Sisteme de coordonate naturale

suprafaa de nivel
W = WP

Calificativul natural ataat unor mrimi sau sisteme, respectiv unor coordonate, cu care se opereaz
n geodezie, urmree ndeplinirea unui dublu deziderat: pe de o parte se exprim modalitatea de definire a
sistemului sau coordonatelor respective
(n raportdedenivel,
mrimi
Fig. 3.2. Suprafae
linii naturale),
de for. iar pe de alt parte se indic
legturile directe dintre acestea i procesele de msurare sau, mai general, de determinare.
3.2.1. Sistemul cartezian geocentric.
Acest sistem a fost descris n 1.1.2. fiind format din urmtoarele coordonate:
latitudinea astronomic ;
longitudinea astronomic ;
altitudinea ortometric HOR .

52

Fig. 3.3. Sisteme de coordonate naturale

3.2.2. Sistemul astronomic local
Se consider un sistem local n care punctul de staie P ndeplinete rolul de origine a sistemului
(topocentru). Sensul pozitiv al axelor este considerat cnd:
axa Za este ndreptat dup tangenta la linia de for, ctre zenitul astronomic;
planul Xa Ya este perpendicular pe direcia gravitii (de aceea este numit plan orizontal);
axa Xa este situat n meridianul astronomic al punctului considerat (direcia nord), iar axa Ya
este ndreptat spre direcia estului astronomic .
Evident, fiecrui punct de staie i corespunde un alt sistem astronomic local. n raport cu noul
topocentru, poziia oricrui punct nvecinat poate fi exprimat prin coordonatele carteziene astronomice
locale Xa , Ya , Za .
n sistemul astronomic local, poziia oricrui punct R , aflat n legtur direct cu punctul de staie,
care ndeplinete rolul de topocentru, poate fi exprimat i n funcie de urmtoarele coordonate geodezice:
D0 distana nclinat dintre cele dou puncte;
azimutul astronomic, care este unghiul dintre direcia PR i meridianul astronomic al punctului de
staie;
0 unghiul zenital, care este unghiul dintre verticala locului i direcia PR .
Observaie
n multe situaii, are loc o transmitere de azimut, de exemplu prin intermediul unui alt punct S (ca n
Fig. 3.3). Direcia PS este orientat n raport cu direcia nordului astronomic 1 , n funcie se poate
53

determina, n continuare, orientarea direciei PR prin msurarea unghiului . De cele mai multe ori sunt
necesare mai multe puncte intermediare, i ca urmare , sunt necesare mai multe unghiuri . Aceasta este
motivaia pentru care msurtorile unghiulare (sau de direcii) se numesc msurtori azimutale (a nu se
confunda cu msurtori sau determinri de azimut)
Msurtorile D0 , , 0 (comletate, dup caz cu ) sunt denumite coordonate astronomice polare
locale.
Legtura dintre cele dou categorii de coordonate naturale locale este
X
a
X Y D0
a
a
Z
a

cos sin 0

0
sin sin

cos 0

(3.10)

Transformarea coordonatelor naturale n coordonate naturale rectangulare va fi tratat mai trziu.

3.2.3. Curbura suprafeelor de nivel
Se consider suprafaa de nivel care trece prin punctul P0 (Fig. 3.4). Pe domenii limitate, n care se
poate accepta c nu se nregistreaz salturi n densitatea maselor surs, geopotenialul este o funcie continu,
astfel nct se poate aplica o dezvoltare n serie Taylor de forma:
W(x,y,z) = W(x0 ,y0 ,z0 ) + Wx (x x0) + Wy (y y0) + Wz (z z0) +

1
2
2
2
Wxx x x 0 Wyy y y 0 Wzz z z 0
(3.11)
2
2 Wxy x x 0 y y 0 2Wxz x x 0 z z 0 2Wyz y y 0 z z 0 ... .

Pentru studiul suprafeelor de nivel se utilizeaz sistemele naturale locale, astfel nct se poate scrie :
gx = Wx = 0;
gy = Wy = 0;

(3.12)

gz = - Wz = g;
Domeniul de referin fiind limitat n jurul punctului P0 , se consider x i y ca termeni de
ord. 1 , iar z ca termen de ord. 2, astfel nct :
xy = yz = z2 = 0 .

54

(3.13)

Fig. 3.4. Curbura suprafeelor de nivel

n sfrit, deoarece punctul P0 este i originea sistemului de coordonate ales (i, ca urmare,
x = o ; y = o ; z = o), iar puctele P0 i R0 se afl pe aceeai suprafa de nivel [W(x,y,z)=W(x0 , x0 , x0)] se
obine din (3.11), prin considerarea tuturor particularitilor menionate:
z

1
Wxx x 2 2 Wxy xy Wyy y 2
2g

(3.14)

Presupunnd c se cunosc distana D i azimutul rezult :

D = cos ; D =sin ,

(3.15)

astfel nct se obine :

z-

D2
Wxx cos 2 2 Wxy sin cos Wyy sin 2 .
2g

(3.16)

n ipoteza unor variaii uniforme a curburii suprafeei de nivel n domeniul limitat considerat,
D ~ R unde R este o valoare medie a razei de curbur pe direcia de azimut . Deoarece unghiul este
foarte mic :
tg

z

,
2 2 D

se obine :
D2 = 2 R z ,
rezult curbura suprafeei de nivel pe direcia de azimut :

1
1
Wxx cos 2 2 Wxy sin cos Wyy sin 2 .
R
2g

(3.17)

Prin particularizri pentru = 00 i respectiv pentru = 900 rezult curburile principale (de mrime maxim,
respectiv minim) :
Wyy
W
1
1
xx ;

,
R1
g
R2
g

precum i curbura medie :

55

(3.18)

W Wyy
1 1
1

- xx

.
2 R1 R 2
2g

(3.19)

Derivatele de ordinul doi ale potenialului Wxx , Wyy , Wxy sunt determinabile cu balana de torsiune,
instrument la care ne vom referi mai trziu, astfel nct elementele geometrice care intervin n formulele (3.18)
i (3.19) pot fi determinate pe cale fizic.
Din ecuaia (2.112), scris pentru sistemul local utilizat :
Wxx + Wxx + Wxx = 22 4G ,

(3.20)

- 2gJ + Wxx = 22 4G .

(3.21)

i relaia (3.19) se obine :

Deoarece:
Wz

W
g ,
z

(3.22)

rezult :
Wzz

g
g

,
z
h

(3.23)

astfel c :
g
4G 2gJ 2 2 .
h

(3.24)

Relaia (3.24) aparine lui H. Bruns (1878) i exprim mrimea gradientului vertical al gravitii. Aceast
mrime nu poate fi determinat direct (nu exist o astfel de aparatur), ci, numai indirect, prin calcul,
cunoscndu-se mrimea gravitii gi i gj n dou puncte pe aceeai linie de for, la distana hij , de asemenea
cunoscut.
Relaia (3.24) scris altfel furnizez curbura medie Bruns a unei suprafee de nivel:
J

1
1 g
2G 2

.
g
2g h

(3.25)

Cu formula de mai sus se pune n eviden c modificrile, respectiv salturile, n densitatea

maselor produc modificri i salturi n curbura suprafeelor de nivel. Acestea sunt funcii continue numai
pentru poriunile cu densitate constant sau cu variaii continue.
3.3. Sferoizi de nivel
n funcie de gradul de aproximare acceptat n dezvoltrile n serie (2.168) se obin diverse
expresii ale potenialului gravitii, care corespund unor corpuri denumite sferoizi de nivel. Sferoizii de
nivel sunt suprafee echipoteniale, dar spre deosebire de suprafeele de nivel, pot fi descrise i
matematic.
3.3.1. Sferoidul Bruns
n ipoteza neglijrii termenilor de ord. 3 i superiori din dezvoltarea potenialului:
56

r'n
r n 1
n 3

Pn cos dM 0 ,

(3.26)

se obine potenialul sferoidului Bruns 1878. Aa cum rezult din mai multe lucrri, Bruns a dezvoltat, n
mod deosebit, forma fr termeni n L , adic cea echivalent pentru un sferoid de rotaie (A = B) :
U

GM G
1
3 C A 1 3 cos 2 r 2 2 sin 2 .
r
2
2r

(3.27)

Pentru a simplifica unele calcule care vor urma, se accept urmtoarele aproximaii :
a2 ~ b2 ~ r2 ,

(3.28)

i pentru termeni de ordin superior. Cu a i b s-au notat semiaxele sferoidului de rotaie. Ca urmare, relaiile
(3.27) i (2.169) devin, lund n consideraie i (2.163) :

GM
1
1 J 1 3 cos 2 r 2 2 sin 2 ;
r
2
3J 2
GM

1
1 3 cos 2 r 2 sin 2 .
r
2

(3.29)

Pentru calculele ulterioare este util perticularizarea relailor (3.29) pentru ecuator, respectiv pentru pol:
Pentru ecuator : ( = 900 ; r = a)
J 1 2 2
GM
U
1 2 a ;
e
a
2 2
3J
GM
2 2

1 2 a ;
e
r
2

(3.30)

i pentru pol : ( = 00 ; r = b)
GM
1 J 2 ;
b
GM
2 1 3J 2 .
p
b
U

(3.31)

n unele situaii se aproximeaz :

GM
.
a2

Sferoidul fiind o suprafa echipotenial se pot egala primele formule din relaiile

(3.32)

(3.29) i

(3.32) din care

rezult turtirea sferoidului Bruns :

ab
;
a
3J 2
3J 2 a 2
a 32
f

.
2
2GM
2
2
e
f

57

(3.33)

Din egalarea primelor formule din relaiile (3.29) i (3.30) se obine :

3J 2 a 2 2
,
a r a cos 2

2GM
2

(3.34)

care mpreun cu formula (3.33) ofer ecuaia curbei meridiane a sferoidului Bruns :
r = a(1 fcos2) .

(3.35)

Pentru comparaie se determin ecuaia curbei meridiane a elipsoidului de rotaie (Fig. 3.5), prin
utilizarea coordonatelor polare rE i .
Ecuaia elipsei meridiane a elipsoidului de rotaie exprimat n coordonate carteziene este :
x2
y2
E E 1 0 ,
a2
b2

(3.36)

n care se introduc coordonatele polare :

xE = rE sin ; yE = rE cos

(3.37)

i turtirea f definit de relaia a doua din (3.33) devine :

cos 2 E
2 sin 2 E

.
2
2
E a
a 2 1 f

(3.38)

Dac aceast formul se dezvolt n serie, n ipoteza neglijrii termenilor de ordinul doi i superiori se
obine :
rE

a (1 f cos

) .

(3.39)

Din compararea formulelor (3.35) i (3.39) se observ egalitatea dintre ecuaia elipsei meridiane
a sferoidului Bruns i, respectiv, ecuaia elipsei meridiane a elipsoidului de rotaie, n limitele
aproximaiilor de ordinul doi ale puterilor turtirii f .
Cititorul interesat va putea gsi n lucrri mai extinse c, n limite de calcul mai precise,
diferena dintre razele vectoare ale sferoidului Bruns i, respectiv ale elipsoidului de rotaie este :
r - rR

16,7 cos

58

[m] .

(3.40)

Fig. 3.5. Poziia sferoidului de nivel n raport cu elipsoidul de rotaie

3.3.2. Teorema Clairaut

Teorema Clairaut are o importan deosebit pentru geodezia fizic deoarece stabilete olegtur dintre
turtirea geometric f i turtirea gravimetric, care se va nota f* :
f*

(3.41)

Din formulele (3.41) , i ultimele relaii din (3.30) i (3.31) rezult :

GM 3GMJ 2 GM 3GMJ 2
f * 2
2
a 2 ,
2
2
e
b
b
a
2a

(3.42)

din care se deduce, n ipoteza aproximaiilor acceptate anterior :

f f*

5
2

a 2
.

(3.43)

Dac se notez :
m

a 2 b 2
a 2

,
GM

(3.44)

rezult :
f + f* =

5
m.
2

(3.45)

Formula (3.45) sau (3.43) reprezint forma iniial a teoremei Clairaut (1738), care cuprinde doar termeni de
ordinul 1.
Observaii
AIG recomand n anul 1980 urmtoarele valori pentru mrmile folosite mai sus :
f + f* -

5
m = 0,000 038;
2

f = 0,003 353 610 681;

f* = 0,005 302 440 112;
m = 0,003 449 786 000;

(3.46)

a=1/298,257;

0,01;
1/b 157*10
J2

1/a

-9

3.3.3. Variaia gravitii teoretice (normale)

pe sferoidul de nivel
Din compararea ultimelor relaii din formulele (3.30) i (3.31) se observ c

p,

ceea ce indic o

variaie a gravitii teoretice (normale) pe suprafaa sferoidului de nivel, n funcie de latitudine. Pentru
59

deducerea acestei variaii, n limita aproximaiilor acceptate pn acum, se compar ultimele relaii din
formulele (3.29) i (3.30) :
9 GMJ
2 2 cos 2 a 2 cos 2 ,
e
2 a

(3.47)

din care rezult dup dezvoltri simple :

= e (1 + f* cos2) .

(3.48)

Formulele (3.43) i (3.48) exprim, ntr-o prim aproximaie, una dintre posibilitile geodeziei
fizice de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului, deoarece prin aceste formule se determin
legtura dintre valori distribuite pe suprafaa Pmntului i elementele geometrice a

f ale

corpului prin care se aproximeaz forma Pmntului. Procedeul descris mai sus are un caracter de
principiu, determinrile actuale ale formei i dimensiunilor Pmntului avnd un caracter mult mai
complex.
3.4. Sferoidul Helmert
Potenialul sferoidului Helmert se deduce prin considerarea :

r' n

n 3

n 1

Pn cos dM 0 ;

(3.49)
n dezvoltarea potenialului (v. formula (2.166)), obinndu-se:
U

J 20
GM
r 3 2
D
6
3
2
1

3
cos

sin 2 4 cos 4 sin 2 ,

r
2
2GM
7
35
r

(3.50)

unde J22 a fost definit cu relaia (2.163), iar D/r4 este un termen de ord. 4 n raport cu r32/2GM care este
un termen de ord. 2.
n continuare se prezint, fr a se demonstra, formele dezvoltate pe care le au formulele
prezentate n 3.3., pe aces sferoid:
turtirea geometric [a se compara cu (3.33)] :
f 1 f

2 2
3J 20
1 2f a D4 ;
2
2GM 7a

(3.51)

ecuaia curbei meridiane [a se compara cu (3.35)] :

r4 = a{1-[f(1+f*-f)+]cos2 + [f(f*-f)+ ]cos4 };

(3.52)

diferena maxim ntre raza vectoare a sferoidului Helmert rH i cea a elipsoidului rE :

(rH rE) max = 12,4 m ;
teorema Clairaut detvoltat [a se compara cu (3.45)]
60

(3.53)

f f*

5
m 2D

m f f 4 ;
2
2
a

(3.54)

variaia gravitii teoretice (normale) pe sferoidul Helmert [a se compara cu (3.48)] :

1 f * cos 2 i cos 2 2 .
e
2

(3.55)

n expresia (3.55) 4 este un coeficient care poate fi calculat cu formula:

4 = 3 7f 2 + 4 f f* .

(3.56)

Dup cum se observ relaiile sunt mult mai complexe, n comparaie cu cele din 3.3.
3.5. Elipsoidul de nivel
Dup cum s-a specificat n 2.4.5., figura Pmtului poate fi considerat, ntr-o aproximaie de ordinul
doi, ca fiind elipsoidul de rotaie.De aceea, se accept c figura normal a Pmtului este un elipsoid de nivel
(n limba englez Level Ellipsoid), adic un elipsoid de rotaie, care este o suprafa echipotenial a unui cmp
gravific normal. Acceptnd aceast definiie, funcia potenial U(x, y, z) este:
UV

1 2 2
x y2 ,
2

(3.57)

complet determinat n cazul n care se cunosc :

forma elipsoidului de rotaie (de exemplu semiaxele a i b) ;

masa total M ;

viteza unghiular de rotaie .

3.5.1. Parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie
Pentru expunerea urmtoarelor formule din manual este necesar prezentarea parametrilor geometrici

prin care se poate defini un elipsoid de rotaie (Fig. 3.6) :

a=

OA OB

- semiaxa mare (raza ecuatorial) ;

b=

OC OD

- semiaxa mic ;

ab
- turtirea geometric ;
a

a 2 be
- prima excentricitate (numeric) ;
a2

e'

a 2 b2
b2

a2
b

- a doua excentricitate (numeric) ;

- raza de curbur polar .

61

Primii trei parametri se mai numesc i parametri principali. Elipsoidul de rotaie poate fi definit prin
doi parametri, dintre care unul trebue s fie liniar (lungime). Asupra parametrilor geometrici ai
elipsoidului de rotaie, precum i asupra legturilor dintre acetia se va trata pe larg la disciplina
Geodezie matematic.

3.5.2. Sisteme de coordonate convenionale

Fig. 3.6. Sisteme de coordonate convenionale

Sistemele de coordonate denumite convenionale sunt definite n raport de elipsoidul de rotaie
(Fig. 3.6), pe care se proiectez reelele geodezice de ordin superior (care se vor aborda ntr-un alt curs
universitar : Instrumente geodezice i metode de msurare). n comparaie cu sistemele naturale de
62

coordonate, care se raporteaz la procesele de msurare, sistemele de coordonate convenionale se

raporteaz la procesele de calcul
3.5.2.1. Sistemul de coordonate elipsoidale a fost abordat n 1.2.1.
3.5.2.2. Sistemul elipsoidal local
Prin analogie cu sistemul astronomic local, descris n 3.2.2., sistemul elipsoidal local se poate
defini dup cum urmeaz (Fig. 3.6.):
punctul de staie P ndeplinete rolul de origine iar axele de coordonate au sensul pozitiv dup
cum urmeaz :
o axa Zg este orientat dup normala la elipsoid n punctul de staie P , fiind ndreptat pozitiv
ctre zenitul geodezic ;
o axa Xg este situat n meridianul geodezic (direcia nordului geodezic)
o axa Yg este orientat spre estul geodezic .
Din compararea figurilor 3.3 i 3.6. rezult c msurtorilor i 0 le corespund n sistemul elipsoidal
local : azimutul geodezic A i, respectiv, unghiul zenital elipsoidal E . Acestea din urm sunt denumite i coordonate
elipsoidale polare locale.
3.6. Potenialul gravitii normale (al elipsoidului de nivel)
Studierea potenialul gravitii W, care este o mrime fizic real i, ca atare extrem de complex,
imposibil de determinat n totalitatea sa, a fost introdus noiunea de potenial normal U [v. relaia (2.167)], noiune
care va avea un rol de referin. Cunoscndu-se expresia general a potenialului normal U i presupunnd cunoscute
valori ale potenialului perturbator T n anumite puncte situate pe suprafaa Pmntului, vor putea fi fcute estimri
pentru potenialul gravitii W n aceste puncte.
Potenialul normal este raportat, la rndul su, la o anumit suprafa i la un anumit cmp de fore.
Deoarece sferoizii de nivel sunt suprafee dificil de utilizat pentru scopuri practice, rolul de suprafa normal a
Pmntului este atribuit, de obicei, unui elipsoid de rotaie. Alturi de parametrii geometrici a i f se consider i
masa total M , precum i viteza sa unghiular de rotaie . Prin aciunea de atracie proprie, precum i datorit
rotaiei sale n jurul axei mici, se formeaz un cmp denumit cmp al gravitii normale sau cmp gravific normal
sau mai simplu cmp normal. Dac se impune condiia ca suprafaa elipsoidului s fie n acelai timp i suprafe de
nivel n cmpul normal, rezult noiunea cunoscut sub numele de elipsoid de nivel.
Deducerea formulelor prin care se exprim potenialul gravitii normale (al elipsoidului de nivel)
denumit i potenial normal poate fi urmrit n lucrri mai extinse (Heiskanen & Moritz 1967, Ledersteger 1969
.a.). Calculele respective nu se vor prezenta aici deoarece ar necesita spaii suplimentare care depesc destinaia
manualulu. De menionat c sunt utilizate dezvoltri n funcii armonice elipsoidale, care sunt mult mai complexe
dect funcilei armonice sferice.
63

O prim posibilitate de reprezentare a potenialul gravitii normale este (Heiskanen & Moritz 1967,
pag. 67) :
U

GM
1
GM
e' 2n
1
1 1 n
arctge' a 2 2
m
E
3
b
2n 1 3
n 1

(3.58)

n formula de mai sus singurele necunoscute sunt parametrii geometrici b i e i consantele fizice GM
i .
O alt posibilitate de exprimare a potenialului gravific normal este dat de utilizarea coeficienilor
armonici zonali i a coordonatelor sferice r, , L, raportate la elopsoidul de nivel :
U

2n

GM
1
a
1 J
P cos r 2 2 sin 2 ,

2
n
2
n
r
r
2

n 1

(3.59)

unde coeficienii armonici zonali se pot determina cu o relaie general :

J 2n 1

n 1

3 e 2n
CA

1 n 5n
.
2n 1 2n 3
ME 2

(3.60)

n completare la valorile prezentate n (3.46) se menioneaz urmtoarele recomandri ale AIG

din anul 1980 :
J3 = (- 254 1) * 10-8 ; J4 = (- 162 1) * 10-8 ;
(3.61)
J5 = (- 23 1) * 10-8 ; J6 = (- 55 1) * 10-8 .
3.7. Gravitatea normal
Gravitatea normal se poate exprima sub forma general :
= grad U ,

(3.62)

rezultnd din formula (3.58) :

'
1 m e' q 0
3 q0
a a 2 sin 2 b 2 cos 2
GM

'

sin 2 1 m m e' q 0

6 q0

cos 2 B ,

(3.63)

unde este latitudinea redus, determinat pe elipsoidul de nivel, cu semiaxa mic u (echivalentele
acestor mrimi pe elipsoidul de referin sunt notate cu U i respectiv b mrimi care vor fi studiate se
larg la disciplina Geodezie matematic). De asemenea se notez :
q0

1 3

b2
E2

arctg

E
b
3 ;
b
E

(3.64)

b
q '0 3 1 3 2
E

u
E
1 arctg 1 .
E
u

Prin particularizri pentru = 00 i respectiv = 900 , rezult :

64

GM
m e' q '0
1 m

e
ab
6 q0

(3.65)

GM
m e' q
1
3 q0
a 2

'
0

astfel nct
f f*

e' q '0
2 b
1

2q 0
e

(3.66)

ceea ce reprezint corespondentul teoremei Clairaut [a se compara cu (3.42)] .

n ara noastr Instruciunile pentru nivelmentul de ordinele I, II, III, IV i cu teodolitul elaborate
de Direcia Topografic Militar n anul 1965, s-a avut n vedere formula Helmert (3.55), dedus n anul
1901, n care singura variabil este latitudinea geodezic B a punctului n care se calculeaz H (indicele
superior H indic faptul c se folosete formula Helmert):
H = 978 030 (1 + 0,0053020 sin2B 0,000 000 7 sin22B) .

(3.67)

Recomandrile AIG din anul 1980 prevd o formul deosebit de precis pentru calculul gravitii
normale pe elipsoidul de referin (cu o aproximaie de 10-4 mgal) :
1980 = 978 032,7(1 + 0,005 279 041 4sin2 B + 0,000 023 271 sin4 B +
+ 0,000 000 126 2 sin6 B + 0,000 000 000 7 sin8 B) ,

(3.68)

precum i o formul pentru uz curent (cu o aproximaie de 0,1 mgal):

1980 = 978 032,7(1 + 0,005 302 4 sin2 B - 0,000 000 58 sin22 B) .

(3.69)

3.8. Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului

Pentru o cot mic H deasupra elipsoidului (de ordinul celor n geodezie) se poate aplica formula
Bruns (3.24), sub condiia = 0 :
g
2gJ 0 2 2 ,
h

(3.70)

unde, de aceast dat, curbura medie J0 va fi exprimat n funcie de razele de curbur principale R1 = M
iar R2 = N

(razele de curbur principale R1 i R2 vor fi studiate pe larg la disciplina Geodezie

matematic). Rezult:
J0

1 1
1
,

2 M N

(3.71)

Unde M este raza de curbur a elipsei meridiane, iar N este raza de curbur a primului vertical (marea
normal).
Calculul gradientului vertical al gravitii normale se realizeaz n limita neglijrii termenilor de
ord. 2 i superiori ai turtirii f , prin utilizarea urmtoarelor formule:
65

3/ 2
1
c
c
3

2 1 e' 2 cos 2 B
2 1 e' 2 cos 2 B ... ;
M a
2
a

(3.72)
1/ 2
1
c
c
1

2 1 e' 2 cos 2 B 2 1 e' 2 cos 2 B ... ,

N a
2
a

vor fi studiate la disciplina Geodezie matematic. n formulele de mai sus

e 2

2f .

(3.73)
n acest fel rezult :
1 1 2c
2c
2 1 e' 2 cos 2 B 2 1 2f cos 2 B .
M N a
a

(3.74)

nct se poate scrie :

J0

1 f
1 2f 2f sin 2 B .
a

(3.75)

P(H)

H
elipsoidul de
referin

P0()

Fig. 3.7. Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului

Din relaiile (3.44) i (3.48) se obin :
2

m
a

e ; 1 f sin 2 B ,
e

(3.76)

astfel nct rezult :

2

m
1 f sin 2 B .
a

(3.77)

Cu aceasta mrimea gradientului vertical al gravitii normale va fi :

1 f
m
2

1 2f 2f sin 2 B 2 1 f sin 2 B ,
H
a
a

sau n limita aproximaiilor folosite pn acum:

66

(3.78)

1 f m 2f sin 2 B .
H
a

(3.79)

Gravitatea normal la cota H poate fi calculat printr-o dezvoltare n serie Taylor :

1 2 2
H
H
H ...
H
2 H 2

(3.80)

Calculul derivatei de ord. 2 se poate face aproximativ n funcie de relaia :

GM
,
a2

de unde :

2GM

H a
a2

2
6GM 6

2 .
2
H
a4
a

(3.81)

Din expresiile (3.77) - (3.81) se obine relaia cutat :

2
3

H 1 1 f m 2f sin 2 B 2 H 2 .
a
a

(3.82)

Recomandrile AIG din anul 1980 nu prevd formula corespondent pentru (3.82).
n calculele uzuale (inclusiv la lucrrile practice) se poate folosi o expresie simplificat:
H 0,3086H ,

(3.83)

gradientului vertical aproximativ al gravitii normale fiind considerat :

0,3086 mgal / m .
H

(3.84)
Observaie
n aproximaia J~J0 , relaia (3.24) se poate scrie n raport de formula (3.70) :
g

4G .
h h

(3.85)

Folosind valorile medii cu care s-a operat pn acum, rezult :

g
0,3086 0,2238 0,0848 mgal / m .
h

(3.86)

n acest fel se exprim valoarea gravitii g0 la nivelul geoidului n raport de valoarea msurat g
i gradientul vertical mediu (3.86) precum i altitudinea H (exprimat n metri) a punctului considerat :
g 0 g 0,0848H .

67

(3.87)

CAPITOLUL 4
APARATE I METODE
PENTRU MSURTORI GRAVIMETRICE
4.1. Obiectul determinrilor gravimetrice
Mrimile care formeaz obiectul determinrilor gravimetrice sunt:
acceleraia gravitii g ;
variaii ale acceleraiei gravitii g ;
derivatele de ordinul 2 ale geopotenialului : Wyy Wxx , Wxy , Wyz , Wxz .
Aa cum s-a menionat, acceleraia gravitii prezint variaii locale i temporale, care depind
de o mutitudine de factori, dintre care cei mai importani sunt urmtorii:
Forma Pmntului. Considerndu-se valorile normale ale acceleraiei gravitii:
e ge 978032.7 mgal; p gp 983218.66 mgal,

(4.1.)

se nregistreaz o variaie ntre ecuator i pol de aproximativ + 5185,96 mgal.

Distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului. Variaiile de gravitate generate de
aceti factori se pot constata prin msurtori gravimetrice efectuate pe ap i apoi, n apropiere,
pe uscat, respectiv pe o vale i pe dealul apropiat etc. Diferenele dintre valorile msurate i
reduse la suprafaa geoidului, notate gr i valorile normale ale acceleraiei gravitii
68

(considerate pe elipsoid) nu sunt constante, diferenele maxime gr putnd atinge valori de

ordinul 200 mgal.
Influenele diverse exercitate de corpurile cereti. Variaiile temporale, nregistrate n puncte
staionare, datorate n mod deosebit Lunii i Soarelui, sunt mai mici de 0.3 mgal.
Gradientul vertical al gravitii. Variaia gravitii n funcie de cota H este de aproximativ
0,0848 mgal/m (a se vedea 3.8)
Modificri n potenialul gravitii. Acestea sunt datorate circuitului apei n atmosfer, micrilor
maselor n interiorul Pmntului, deplasrilor polului mecanic .a., influena lor ajungnd pentru
un punct dat, la mrimi de ordinul a 0.01 mgal pentru un deceniu.
Dup cum se vede, variaiile gravitii sunt caracterizate prin ordine de mrime cu totul diferite
i, ca atare, aparatele i metodele de msurare trebuie s asigure o precizie corespunztoare acestei
variaii, n funcie de scopul urmrit.
Lucrndu-se cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric egal cu acceleraia sa.
Unitatea de msur n sistemul CGS este galul (1 gal = 1 cm s-2), denumire adoptat n memoria marelui
nvat italian Galileo Galilei. Deoarece la pol mrimea gravitaiei este aprximativ egal cu 983 gal, iar
la ecuator 978 gal ar rezulta o variaie mult prea puin semnificativ n aceast unitate de masur. De
aceea n geodezia fizic se lucreaz n miligali (1 mgal = 10 -3 gal), instrumentele de msur actuale
avnd o precizie de ordinul a 0,01 mgal sau chiar i mai bun.
n prezent determinrile gravimetrice au atins parametri foarte nali de precizie:

msurtorile n puncte staionare, n condiii deosebite de lucru n laborator, destinate

etalonrilor gravimetrice sau determinrilor mareelor terestre au precizia situat sub limita
0.001 mgal;

msurtorile de teren sunt caracterizate, n general, de erori cuprinse ntre 0.01 mgal i
0.05 mgal. n unele publicaii se comunic i pentru astfel de lucrri obinerea unei precizii
foarte nalte, de circa 0.003 mgal, realizat cu aparate perfecionate.
Determinrile acceleraiei gravitii n puncte stationare (puncte de baz), efectuate independent,

se numesc determinri absolute, iar determinrile de variaii ale acceleraiei gravitii, n raport de un
punct de baz se numesc determinri relative. Msurtorile de gravitate se bazeaz n prezent, pe
utilizarea fenomenelor de oscilaie, de cdere liber a corpurilor i de modificare a echilibrului unui
sistem deformabil, existnd urmtoarea clasificare uzual:

69

Metoda dinamic, n care msurarea gravitii se realizeaz prin urmrirea n timp a unor corpuri
n micare. Aparatul clasic pentru acest grup de metode este pendulul. Dup msurarea perioadei de
oscilaie i a altor parametri necesari, se calculeaz valoarea gravitii n punctul de observaie.
Rezultate mai precise s-au obinut prin procedee care determin valori absolute ale acceleraiei
gravitii, bazate pe legea miscrii rectilinii uniform accelerate n cderea liber a corpurilor.
Metoda static, folosit la evaluarea variaiei gravitii din punct n punct sau n timp, pentru un
acelai loc, const n examinarea strii de echilibru a unui sistem deformabil, asupra cruia acioneaz
simultan gravitatea (ca for independent sau ntr-un cuplu de fore) i un factor antagonist de natur
elastic (for sau cuplu de fore). Instrumentul tipic pentru aceast metod este gravimetrul static.
Determinarea unor derivate de ordinul 2 ale potenialului se bazeaz, n principiu, pe utilizarea
unei metode statice, care const n urmrirea strii de echilibru a unei prghii suspendat de un fir de
torsiune. Aciunea este reprezentat de un cuplu gravitaional (n care intervin derivatele de ordinul 2 ale
potenialului), iar reaciunea de cuplul de torsiune al firului de suspensie. Presupunnd constant
coeficientul de torsiune al firului sau cunoscnd legea sa de variaie, modificarea strii de echilibru
dintr-un punct n altul este datorat, n primul rnd, variaiilor derivatelor de ordinul 2 ale potenialului.
Acestea au dimensiunile unui gradient, de exemplu:
Wxx

Wz g

gradient orizontal, n direcia x al gravitii.

x
x

Gradientul vertical al gravitii Wzz nu este msurabil, putnd fi determinat doar indirect.
Unitatea de msur pentru aceste derivate de ordinul 2 ale potenialului este reprezentat de variaia de
0,1 mgal pe distana de 1 km:
0.1mgal
10 3 cms 2
0.1
1 10 9 s 2 1E ,
5
1km
10 cm

(4.2)

fiind numit Etvs, n onoarea savantului maghiar care a realizat aparatul pentru msurarea acestei
mrimi, numit balan de torsiune.
4.2. Determinri absolute de acceleraie a gravitii (g)

4.2.1. Pendulul matematic

Pendulul matematic este reprezentat de un punct material suspendat ntr-un
punct fix O (prin

intermediul unui fir inextensibil de mas neglijabil) care execut o micare de oscilaie nl planul
vertical al punctului de suspensie, exclusiv sub influena gravitii (Fig. 4.1.).

ds
dy
70
x

dx

P(x,y)

Fig. 4.1. Pendulul matematic

Coninutul acestui capitol fiind relativ independent, n raport cu celelalte capitole, se vor folosi
notaii care n restul manualului au alt semnificaie, deoarece noiunile respective nu sunt utilizate
simultan. Astfel, se vor folosi ca notaii principale:
m masa pendulului;
amplitudinea, respectiv unghiul care caracterizeaz poziia extrem a pendului
(elongaia maxim);
elongaia, respectiv unghiul care caracterizeaz poziia curent, la un moment dat a
pendulului;
T perioada complet a oscilaiei, respectiv timpul necesar pendulului pentru a trece dintr-o
poziie extrem ( ) n cealalt (+ ) i napoi;
lungimea pendului.
Se poate demonstra (Jordan .a., 1967, Ghiu, 1983 .a.) c perioada T a pendulului matematic
poate fi exprimat n cadrul amplitudinilor mici, cu formula:

2
9
25
T T0 1

4
6 ... ,
16 1024
16384

(4.3)

unde trebuie exprimat n radiani, iar T0 perioada complet pentru amplitudini infinit mici ( 0):
T0 2

71

(4.4)

Pendulul matematic este imposibil de realizat practic, avnd n definiia sa ipoteze

simplificatoare, care nu au echivalent n realitate.
4.2.2. Pendulul fizic este reprezentat de un corp material, nedeformabil, care oscileaz n vid, n
jurul unei axe fixe, orizontale, sub influena gravitii. Condiia de oscilaie a pendulului fizic este ca axa
de suspensie s nu treac prin centrul de greutate G (x G, yG) al corpului, ci s fie situat deasupra lui
(Fig. 2.10).
O
y
x

r
a

i
dm

G(xg, yg)

Fig. 4.2.Pendulul fizic

Se noteaz cu Lr lungimea redus a pendulului fizic:
Lr

a2 k2
,
a

(4.5)

unde k este o valoare medie pentru distana r dintre un punct curent al elementului de mas dm i centrul
de greutate G. Pstrnd i ipoteza amplitudinilor mici, se poate demonstra c perioada pendulului fizic
se exprim analog cu (4.4):
T f 2

Lr
a2 k 2
2
.
g
ag

(4.6)

Determinarea constantelor a i k este dificil i puin precis, astfel nct expresiile de calcul ale
acceleraiei gravitii care le conin nu asigur precizia necesar.
Perioada T0 se poate determina cu mai mult exactitate, astfel nct n ipoteza cunoaterii
lungimii reduse Lr, se ofer posibiliatea principial pentru determinarea acceleraiei gravitii:

4 2 L r
.
T02

(4.7)

Dificultile de ordin practic rezid, n special, n determinarea cu o precizie convenabil, a

lungimii reduse. Pentru rezolvarea acestei probleme se presupune c n acelai punct se efectueaz
72

simultan i n condiii identice determinri gravimetrice cu un pendul cu lungimea redus Lr

cunoscut. Msurnd, cu precizia necesar, cele dou perioade T0 i T0 se pot calcula, n ipoteza g =
constant, lungimea redus a celuilalt pendul:

T02
L r 2 Lr .
T0

(4.8)

4.2.3. Pendulul reversibil este un pendul care are dou axe paralele de suspensie, respectiv de
oscilaie, care sunt interanjabile.
Perioada T a pendulului reversibil se determin cu relaia:
T

T1 T2
a a2
2 1
,
2
g

(4.9)

fiind dedus n urmtoarele ipoteze, realizabile constructiv:

perioadele T1 i T2 corespondente celor dou poziii de oscilaie, sunt mici, astfel nct
(T1 T2) 0;

centrele de oscilaie sunt dispuse asimetric n raport cu centrul de greutate, astfel nct
diferena dintre distanele corespondente a1 i a2 este mare.

Dup msurarea perioadelor T1 i T2, acceleraia gravitii g se poate calcula, cu relaia anterioar,
dac se cunoate distana (a1 + a2). Aceast distan se poate determina mult mai exact dect distanele
individuale a1 i a2, n raport cu centrul de greutate, a crui poziie este mult mai greu de stabilit.

73