Display 2355

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE
UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
COALA DOCTORAL IOSUD
DOMENIUL: INGINERIE INDUSTRIAL
ing. Dorina CAPALB
TEZ DE DOCTORAT
Conductor tiinific:
Prof. univ.dr.ing. Ioan V. MIHAIL
ORADEA
2013
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
ing. Capalb Dorina
CONTRIBUII LA AMELIORAREA
CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND
CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA
VIBRAIILOR LA MAINI DE FREZAT
UNIVERSALE DE DIMENSIUNI MICI
TEZ DE DOCTORAT
Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Ioan V. Mihil
Oradea
2013
CUPRINS
Cap. 1 Introducere
1.1. Probleme generale ale pieei de maini de frezat de dimensiuni mici
1.2. Problemele capacitii de achiere la mainile de dimensiuni mici
i limitele acestora
1.3. Problemele mainilor de frezat de dimensiuni mici
Cap. 2 Stadiul actual al vitezelor maxime de achiere la mainile de frezat
universale de sculrie
2.1. Prezentarea principalelor tipuri de maini
Productori externi: KNUT, VOLZ
2.2. Stadiul actual n Romnia STIMIN: FUS-uri
2.3. Obiectivele tezei
Cap. 3 Bazele teoretice - Contribuii privind modelarea i simularean
vederea creterii turaiilor la mainile de frezat de sculrie
3.1. Prezentarea variantei constructive mbuntite propuse spre cercetare:
La ax: orizontal
La ax: vertical
3.2. Modelarea virtual a prilor n relaie privind arborii principali
orizontali i verticali
3.3. Concluzii privind rezultatele modelrii i simulrii
Cap. 4 Contribuii privind realizri constructive mbuntite la
arborii principali la FUS 32-4 CNC
- orizontali i verticali
4.1. Descrierea acionrii principale n ansamblul ei
- modelul 2010
- modelul nou 2013
4.2. Comentarii critice i justificarea soluiei alese
4.3. Controlul turaiei prin encorder
4.4. Problema turaiilor de la capul vertical - zgomote
4.5. Aspecte economice i costuri
Cap. 5 Contribuii privind soluiile tehnologice
5.1. Descrierea principalelor probleme tehnologice
5.2. Echilibrarea dinamic a pieselor n rotaie
5.3. Problema preciziei angrenajelor
5.4. Problema ungerii/gresrii angrenajelor soluionare etaneitilor
5.5. Concluzii ale aspectelor tehnologice
Cap. 6 Contribuii privind probe i ncercri efective asupra
prototipului FUS 4 - CNC
6.1. Msurarea vibraiilor la arborii verticali i orizontali
6.2. Msurarea zgomotelor la arborii principali verticali i orizontali
6.3. Msurarea nclzirii
6.4. Identificarea non conformitilor privind zgomotul capului vertical
6.5. Concluzii n urma ncercrilor experimentale
Cap. 7 Concluzii generale contribuii personale
7.1. Concluzii generale
7.2. Contribuii personale
7.3. Perspective de cercetri viitoare
Cap. 8 Bibliografie
Cap. 9 Anexe
6
6
16
17
27
27
37
57
59
60
63
64
66
66
66
70
70
71
76
76
76
77
78
78
80
81
96
96
102
108
110
110
110
112
146
151
CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

VIBRAIILOR LA MAINI DE FREZAT UNIVERSALE DE DIMENSIUNI MICI
CAP. 1 INTRODUCERE
Mainile unelte fac parte din marea grup a mainilor de lucru; scopul lor fundamental
este acela de a modifica forma materialului, printr-un proces tehnologic de prelucrare prin
achiere, n condiii economice optime.
Maina unealt este o main de lucru destinat generrii suprafeelor pieselor prin
procesul tehnologic de achiere n anumite condiii de precizie dimensional, de calitate a
suprafeei i abateri de la forma impus.
Condiiile de precizie dimensional i a suprafeei conduc la maini-unelte de
construcii diferite, genernd suprafee identice. Se pot exemplifica mai multe:
-
pentru suprafee cilindrice strung, maina de rectificat rotund
pentru suprafee plane raboteza, maina de rectificat plan, maina de frezat

Marea varietate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n construcia de maini,
aparate i instalaii, diversitatea materialelor utilizate pentru confecionarea pieselor
componente, a contribuit la apariia unei mari diversiti de maini unelte.
1.1.2. Maini de frezat universale de sculrie
Aceste maini formeaz o familie modular cu tipurile FUS 22, FUS 22-2M, FUS 32,
FUS-32-4 CNC, FUS 32-5 CNC, FUS 50 CNC. Din ultima maina s-a dezvoltat centrul de
prelucrare CPFUS 50, i celula flexibil CPFUS 50 CF.[13]
a)
b)
Fig. 1.5. Mainile de frezat de sculrie:
a) schema lanurilor de avans; b) schema culisei cu capul de frezat vertical.

In fig. 1.5. este schematizat structura acestor maini. Specific este faptul c la maina
de baz se pot adapta diferite accesorii speciale:
- cu fixare pe masa de baz a mainii (care are suprafaa de lucru n plan vertical),
fiind prevzute diferite mese : masa cubic, masa universal (rotativ, nclinabil, basculant),
masa rotativ, cap divizor, dispozitiv de frezat elicoidal,
- cu fixare pe frontalul culisei transversale, fiind prevzute diferite capete: cap de
frezat vertical cu pinol, cap de frezat cu avans axial de gurire, cap rapid, cap de mortezat.
1.2. Verificarea masinilor unelte CNC
Verificarea mainilor unelte, inclusiv a celor comandate CNC, este definite ntr-o serie
de standarde internationale, dintre care cele mai importante sunt dup cum urmeaz: ISO
(International Standard Organization din Geneva, adoptat n cadrul UE), DIN (Deutche
Industrie Normen, pentru Germania, standard adoptat si de alte tari membre UE), VDI
(Verein Deutche Ingenieure, al asociatiei inginerilor germani), ASME (American Society for
Mechanical Engineering, pentru SUA si Canada), NAS (National Aerospace Standard, din
SUA), JIS (Japan Industrial Standardization, pentru Japonia).
Romania a adoptat standardizarea ISO, care a stat i la baza standardizrii interne
STAS, si care este n prezent aliniat n linii mari la ISO.
Dintre standardele interne i internaionale, luate n considerare n prezentul capitol, se
pot meniona, dup cum urmeaz, (chiar dac nu sunt menionate n bibliografie):
-- ISO 230-1, ISO 230-2, ISO 8640, din UE;[48],[49]
--- ASME B5-54-1992, din SUA;[47]
-- VDI 3441-DGQ, din Germania;[49]
-- NAS 966, NAS 979, din SUA, UE i Japonia.[13]
Toate aceste standarde vor fi menionate dup caz la probele specifice tratate n
capitolul de fa.
Ca atare, n acest capitol se dorete o generalizare de principiu a modului cum se pune
problema n vastul domeniu al verificrilor i receptiei mainilor unelte CNC, astfel ca teza de
doctorat s fie alineat la aceste standarde.
ncercnd o prezentare sumar a principalelor probe i verificri standardizate la
mainile de prelucrat piese prismatice, au fost extrase urmtoarele tipuri de verificri cu
caracter de generalizare:[13]
verificarea preciziei geometrice statice a mainii;
verificri la mers n gol:
5

-- nclzirea i stabilitatea termic a mainii;

-- consumul de putere la mers n gol;
-- verificarea la zgomote i vibraii;
-- rigiditatea static i dinamic a MUCN;
-- precizia cinematic la MUCN;
verificri ale preciziei n regim CNC;
-- parametrii preciziei de pozitionare i repetabilitate;
-- corecia preciziei de poziionare i repetabilitate;
-- testul cu bara traductoare i capete sferice (ball bar test);
precizia de lucru i sarcina maxima;
-- piesa de prob NAS i interpretarea ei;
-- sarcina maxim de frezare i gurire;
supravegherea automat a procesului, detecia uzurii i ruperii sculelor;
De menionat este faptul c toate acestea sunt cuprinse n caietul de sarcini al oricrei
maini i c testele se efectueaz cu urmtoarele ocazii:
verificrile de prereceptie la furnizor ale unei maini noi;
verificrile de receptie final la beneficiarul mainii noi;
verificri dup o reparaie capital a mainii;
verificri dup o deplasare sau mutare a mainii ntr-o alt locaie;
verificri (pariale) dup reparaii medii ale mainii, sau dup recalibrarea
mainii n caz de constatare a dereglrii.
n tez s-au fcut cercetri din perspectiva problemlor menionate mai sus la mersul n
gol, i anume:
- nclzirea i stabilitatea termic a mainii;
- consumul de putere la mersul n gol;
- verificarea la zgomot i vibraie;
- precizia cinematic (de realizare a turaiilor cerute).
Toate acestea pe fondul creterii performanei mainii, respectiv creterea turaiei
maxime pn la limita maxim posibil.
1.3. Verificri la mers n gol
Verificrile specifice la mers n gol sunt urmtoarele:
-- nclzirea i stabilitatea termic a mainii;
6

-- consumul de putere la mers n gol;

-- verificarea la zgomote i vibraii;
-- rigiditatea static i dinamic a MUCN;
-- precizia cinematic la MUCN;
Aceste verificri sunt de asemenea standardizate i trebuie respectate n mod
obligatoriu la toate mainile CNC.
CAP. 2 STADIUL ACTUAL AL VITEZELOR MAXIME DE

ACHIERE LA MAINILE DE FREZAT UNIVERSALE DE SCULRIE
Tipul de maini de frezat de dimensiuni mici la care se refer cercetrile tezei sunt:
mainile de frezat universale se sculrie, expuse separat n capitolul 2.
n cazul acestor maini fabricate pe plan mondial, precum i n Romnia (STIMIN Oradea), i care au o pia de desfacere important n UE, se pune problema n mod special de
a cretere a turaia maxim a arborilor principali (orizontal i vertical), astfel ca nivelul de
vibraii, zgomot, nclzire s rmn n limite acceptabile.
2.1. Prezentarea principalelor tipuri de maini
Caracteristicile modelului WF-1
Specificaii WFI
Zona de fixare a mesei
Numrul fantelor in T
Limea Fantei in T
Spaierea Fantei in T
Zona de fixare a mesei verticale
Numrul fantelor in T
Limea Fantei in T
Spaierea Fantei in T
Traverse
- Longitudinal (x)
- Transversal (y)
- nlimea (z)
Numrul de alimentri
Distana de alimentare
Traversa rapid
Numrul de viteze
Viteza de rotaie
Orizontal
Vertical
Montaj fus Orizontal/vertical
Distan teac (vertical)
Unghiul de oscilaie a capului vertical
Puterea total a motorului
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Mm/min
Mm/min
Min-1
Min-1
mm
kW
7
Tabelul 2.1.
270x700
5
12
50
260x710
4
12
63
300
200
350
8
26-290
1100
8
110-1230
150-1660
ISO 40
60
45O
3.7

Pomp de rcire
Dimensiuni (LxWxH)
Greutate
Numrul pieselor inclusiv indicatorul de poziie
Preul inclusiv indicatorul de poziie
kW
mm
kg
Fig. 2.2. Main de frezat WF, [44]

Extraordinar din punct de vedere al preului si al performantei
- utilizeaz (26 290 mm/min) pe toate 3 axele
- set complet de accesorii aranjate n mod practic si foarte precise
8
0,09
1310x1380x1650
900
301210
12.900,-

Fig. 2.3. Maina de frezat vertical UFM-4 [44]

Productori externi - VOLZ
Fig. 2.7. Main vertical de frezat GUM 152 [44]

9

Fig. 2.8. Main vertical de frezat GMR 152 [44]

2.2. Stadiul actual n Romnia STIMIN
Stadiul actual
Mainile din categoriile universale de dimensiuni mici cuprind urmtoarele trei tipuri
de maini: maini universale de sculrie, maini de frezat universale cu consol, maini de
frezat educaionale, maini de frezat n cinci axe pentru piese mici etc. Analiznd fiecare tip
de main enunat mai sus, constatm urmtoarele:
- maini de frezat de sculrie se fabric n Romnia la SC STIMIN Ind sub denumirea
FUS-22, 25, 32 n variantele convenionale afiaj de cote, CNC. De asemenea se mai fabric
n urmtoarele ri: Cehia, Serbia, Turcia, China, Taiwan. Se vnd n Germania, Austria,
Italia.
-
maini de frezat cu consol - se fabric la SC STIMIN Ind Oradea n categoriile
(arhitectura) - dup BRIDGEPORT (tipurile FV 260, Fv 305, Fv 360) PARKSON (tipul MS305, MS 360); acestea se mai fabric n Cehia, Serbia, Turcia, China i se vnd pe pieele din
Germania, Italia, USA, Canada.
- mainile de frezat universale se produc n ri ca Germania, Austria, Italia, Spania,
China, SUA. In Romnia nu se produc astfel de maini. De menionat c aceste maini sunt
10

complet automatizate, fiind conduse de calculatoare. Principalii beneficiari sunt universitile

tehnice din toata lumea.
- maini din categoria a patra - centre de prelucrare pentru piese mici n 5 axe. Se
produc n Germania, Taiwan, China, Japonia. Nu se produc n Romnia. Sunt destinate
industriei mecanice fine.
Toate aceste maini au turaiile ridicate, au reglaj continuu pe tot domeniul de turaii i
sunt programabile de la distan. Turaia maxim atinge valori de la 14000 - 28000. Nivelul
de zgomot al acestor maini este redus (76-78 db). De menionat c turaiile maxime ale
mainilor din Romnia sunt de 1400 - 4000 rotaii pe minut, nivelul de zgomot - 80 db. Ca
atare, se impune modernizarea parametrilor acestor maini, ca rezultat al unor cercetri
teoretice i experimentale, obiect al prezentului contract.Cercetri existente efectuate la
maina de frezat FUS-32 in privina vibraiilor
n prezenta tez de doctorat se va analiza tipul FUS 32-4 CNC teoretic i
experimental, cu precizarea c maina a fost executat, omologat i livrat la export cu turaii
mrite, n dou etape:
1. n 2010 sub denumirea UWF 32 pentru Germania
2. In 2013 sub denumirea FUS 32-4 CNC pentru SUA
2.3. Tendinele ce se manifest: FUS 32 4 - inte de 4200 rot/min [36], [50]
Fig. 2.10. FUS 32-2 Afiaj de cot [50]

Menionm suplimentar urmtoarele:
-
Stimin a executat o serie de 5 maini din acest tip din care primele 3 au fost echipate cu
11

comanda numeric SIEMENS

-
SINUMERIK 802C, motoare si acionari SIMODRIVE, msura Heidenhain, pneumatic
FESTO, ungere DROPSA n perioada 2001-2003, iar alte dou maini n 2010 i 2013 cu
turaii variate.
-
Mainile nu au instalaie hidraulica, funciile de alegere gama de turaii, destrangere scula
si echilibrare masa fiind comandate pneumatic

Cele 3 maini echipate complect au fost livrate in tara dup cum urmeaz:
- SC CHIMICA ORASTIE - 1 buc/An. 2000
- SC MONETARIA STATULUI - Bucureti -1 buc/An. 2001
- SC SCUDAS PACANI - 1 buc/An. 2003
Figura 2.13. FUS 32-4 CNC/ SINUMERIK 802 C/ STIMIN/2003[46]

Proiectul mainii FUS 32-4 dateaz din anul 1996, cu livrri de maini pe piaa SUA
(fr echipament CNC), iar ulterior (2010, 2013) livrri de maini complete n Germania i
SUA. Dintre acestea, ultima livrare n SUA (2013) are turaiile ridicate la valorile competitive
ale pieei, ca urmare a cererii exprese a clientului i de condiiile calitative specificate n
standardele internaionale.
De menionat de asemenea este faptul c produsul cercetat n prezenta tez a fost livrat
la export SUA, spre deosebire de cele din 1981 si 2008, care au fost doar modele
experimentale loco.
12

2.3. Obiectivele tezei

Avnd vedere c principalul productor de maini de acest tip este SC STIMIN Ind
Oradea, autorul prezentei teze i propune desfurarea cercetrilor n Oradea cu sprijinul
principalilor factori interesai SC STIMIN i Universitatea din Oradea.
Mainile la care se cere imperios soluionarea problemei sunt: FUS-22 2M, FUS
32 2M; FUS-32-4 CNC, FUS- 32-5-CNC, FS 260 V, PARKSON MS-315. Dintre aceste
maini, oricare este acceptabil pentru experimentri. Totui cele mai reprezentative dintre
aceste maini sunt FUS 32-4 CNC, deoarece acestea ocup un segment de pia la export iar
acest lucru necesit consolidare.
n principiu, orice mbuntire major a performanelor mainii n limitele rezonabile
ale preului de cost trebuie s fie binevenit pentru orice productor serios. Autorul
prezentului contract i propune s pun la punct o nou acionare principal cu performane
ridicate i costuri similare celei vechi sau sensibil egale cu aceasta i cheltuieli minime de
cercetare.
Scopul final este ca n urma testrii a trei variante de testri principale - mai nti pe
stand, apoi pe prototipul uneia dintre maini - s se ajung la un prototip de main
mbuntit cu performane de nivel mondial n cea ce privete acionarea principal.
1. Contribuii la ameliorarea constructiv i tehnologic privind creterea turaiilor la maini
de frezat universale de dimensiuni mici;
2. Reducerea vibraiilor la maini de frezat universale de dimensiuni mici, n spe maina
FUS 32-4 CNC, avnd acionarea principal continu cu motor HC de putere constant, dar
utiliznd i unda transmis cu roi dinate la arborele principal. Acest lucru introduce unele
restricii care vor fi evideniate pe parcursul tezei.
3. innd cont c turaiile maxime la aceste tipuri de maini sunt relativ reduse pe plan
mondial, fapt pentru care piaa acestora este restrns, este imperios necesar creterea turaiei
maxime n coresponden cu necesitile impuse de diversele tipuri de scule.
4. La maina FUS 32-4 CNC exist pia de desfacere att n Germania, Austria ct i n
SUA, dar condiionat de creterea turaiei la 4200 rotaii/ minut ntr-o unic etap i respectiv
ntr-o etap viitoare. Aceasta constituie o provocare tehnologic, care necesit ample
cercetri a mainii.
5. Cercetrile la FUS 32-4 CNC pentru creterea turiei i reducerea vibraiilor nu se
suprapune n nici un fel cu cerecetrile anterioare menionate mai sus, n capitolul 2, n anii
1981 si 2003.
13

CAP. 3 BAZELE TEORETICE - CONTRIBUII PRIVIND

MODELAREA I SIMULAREA N VEDEREA CRETERII
TURAIILOR LA MAINILE DE FREZAT DE SCULRIE
Acest capitol prezint rezultatele teoretice din modelarea i simularea virtual a
soluiei contructive mbuntit aplicat la maina FUS 32-4 CNC/ 2013, utiliznd programe
avansate de modelare i simulare virtual n laboratoarele Universitii din Oradea.
La baza acestei metode s-a elaborat modelul 3D al arborilor principali rotativi, vertical
i orizontal, mpreun cu rulmenii acestora realizat n CATIA.
Apoi s-a realizat reeaude de triangulaie specifica matodei FEM (Finit Element
Metods).[82],[14],[15],[10]
S-a aplicat solicitarea virtual de torsiune pe fondul de rotire virtual cu diferite
frecvene de rotaie.
Solicitarea virtual este prezentat n figura 3.12, care este pulsatorie cu aplitudinea de
3.5% i frecvena majorat de 30 de ori fa de turaia de baz a arborelui, din cauza
transmisiei cu roi dinate cu raportul 1:30.
Diagrama de rspuns pentru frecvena critic este prezentat n figura 3.13, care se
repet la fiecare din frecvenele critice prezentate la punctul 3.2., att la arborele principal
orizontal, ct i la cel vertical.
Limitarea frecvenei utile se face la 50% din frecvena critic cea mai joas, ceea ce
rezult din figura 2.13. c va fi la 2100 Hertz, respectiv la turaia de 4200 rotaii/minut.
Fazele modelrii i simulrii la arborele principal orizontal sunt prezentate n figurile
3.1-3.6, iar la arborele principal vertical n figurile 3.7-3.11.
3.1. Prezentarea variantei constructive mbuntite propuse spre cercetare:
La ax: orizontal, vertical
Fig. 3.1. Arbore orizontal, model 3D n CATIA

14

Fig. 3.2. Arbore orizontal model 3D in CATIA
Fig. 3.3. Arbore orizontal, model 3D in CATIA
Fig. 3.4. Arbore orizontal , seciune longitudinal
15

3.2. Modelarea virtual a prilor n relaie privind arborii principali

orizontali
- verticali
Frcevnte proprii arbore vertical rezultate din modelarea i simularea prin metoda FEM (Finite
Element Methods)
Frecvente proprii in Hz:
1175.718
1177.578
4365.176
5374.886
5377.033
6895.099
Frecvene propiu zise la arborele orizontal:
4419,61
4441,77
5399,17
5400,92
7312,31
7417,12
Fig 3.11. Arbore vertical reea FEM
16

Fig. 3.10. Arbore vertical deformatii rezultat al simulrii

3.3. Concluzii privind rezultatele modelrii i simulrii
n urma modelrii i simulrii s-au constatat urmtoarele:
-
Frecvenele proprii la arborele vertical sunt:
1175.718
1177.578
4365.176
5374.886
5377.033
6895.099
-
Frecvenele proprii la arborele orizontal sunt:
4419,61
4441,77
5399,17
5400,92
7312,31
7417,12
-
Turaiile minime critice:
Arbore vertical: 4400 Hz (frecvenele de 1175 i 1177 sunt sub valorile critice)
Arbore orizontal: 4400 Hz
Detalii ale modelrii i simulrii sunt prezentate n anexa 3 inclusiv analiza
materialelor utilizate la execuia arborilor principali (18MnCr10 sau 40CR10).
17

Ca urmare turaia de 4200 rotaii/minut este mult n afara domeniului periculos.

Majornd turaia cu numrul de dini ai roilor dinate dezvolt frecvenele maxime
determinate de impulsurile de activare:
-la arbore vertical;
-la arbore orizontal.
Chiar i aa, frecvenele maxime sunt sub 50% din frecvena proprie minim la ambii
arbori, deci riscul apropierii de frecvena critic este exclus la ambii arbori. Calculul s-a facut
la turaia de 4200 rotaii/minut.
Pentru turaii mai mari trebuie un alt sistem de transmisie a puteriidiferit de cel cu roi
dinate, dar aceast variant nu a fost analizat n tez.
Concluzii ale modelrii i simulrii:[9.1]
-
Frecvena util este de 2100Hz adic turaia de 4200 rotaii/minut (2100=
);
n care:
- 4400 frecvena critic la arborele orizontal
- 30 - numrul de doni ai roii
-.60 coeficient de conversie n rotaii/minut
Deci maina va putea funiona la turaia maxim de 4200 rotaii/minut.
Not: La maina FUS 32 convenional, roile dinate conice de transmisie la capul
vertical sunt SPIROMATIC, nerectificate.[2]
Ca atare aici turaia este mai mic dect la FUS 32-4 CNC (la care roile dinate conice
sunt Gleason rectificate), practic turaia va fi 50% din cea de la FUS 32-4, respectiv 200
rotaii/minut. Aici nu se pune problema ridicrii turaiei fr reproiectarea masiv a acionrii
principale.
CAP. 4 CONTRIBUII PRIVIND REALIZRI CONSTRUCTIVE

MBUNTITE LA ARBORII PRINCIPALI - ORIZONTALI I
VERTICALI DE LA FUSURI
4.1. Descrierea acionrii principale n ansamblul ei
nou 2013
- modelul 2010 - modelul
La FUS 32-4 CNC, model 2010, acionarea principal este format dintr-un motor AC
de 3,7 kW, 23,6 Nm i 1500 - 9000 rot/min, de la care, micarea se transmite la arborele de
intrare printr-o curea Poli V cu un raport 1:2. De la acest arbore micarea se poate prelua
18

direct - obinndu-se gama de turaii ridicate - sau prin dou perechi de roi dinate cilindrice
(baladoare) (reducie 1:6) - obinandu-se gama de turaii joase. In cadrul turaiilor ridicate,
rotile dinate de reducere nu se rotesc.[82], [83],[50]
De la arborele de intrare, micarea se transmite direct la un arbore intermediar (printrun cuplaj arbore - butuc canelat), iar de la aceasta la arborele principal printr-un angrenaj
cilindric cu dantura nclinat. Turaiile sunt continue, stabilirea lor se face prin program pies.
Schimbarea domeniilor de turaii are loc automat prin program cu ajutorul unui
cilindru pneumatic.
Maina este dotat cu cap vertical cu pinol cu avans manual. El se fixeaz pe partea
frontal a sniei orizontale. Micarea este preluat de la arborele intermediar printr-un cuplaj
cu dini frontali i un angrenaj conic de tip Gleason rectificat.
Capul vertical se poate nclina de la poziia vertical 90, iar cnd nu se utilizeaz, el
se poate rabate 90 i mpins n spate pe batiu cu ajutorul unui mecanism de dou tije
cilindrice i patru buce cu bile.
Arborii principali sunt lgruii cu rulmeni radiali - axiali cu bile, de precizie P4
(ABEC 9) FAG.[82], [83],[42],[43]
La ealborarea acestui capitol au fost consultate o serie de lucrri:[82], [83], [3], [4],
[5], [7], [8], [16], [17], [18], [19], [24], precum i lucrri care se refer la posibile soluii
contructive adaptabile: [30], [31], [32], [33], [34].
4.2. Comentarii critice i justificarea soluiei alese
mbuntirile survenite la maina FUS 32-4 CNC/ 2013 fa de varianta 2010, i la
care turaia a crescut de la 3500 rotaii/minut la 4200 rotaii/minut, sunt:
- modificarea rulmeilor arborilor principali;
- modificarea raportului la cureaua de transmisie;
- introducere encoderului de control al turaiei;
- modificarea etaneizrilor (fr contact) la arborii pricipali.
n concuzie la FUS 32-4 CNC -20013 se constat o ameliorare semnificativ a
funcionrii la creterea turaiei de la 3500 rotaii/minut la 4200 rotaii/minut.[82], [83], [9.1]
[3.1], [4.1], [5.1].
19

Fig. 4.3. Desen ansamblu la FUS 32-4 CNC/2010 arborele orizontal

20

Fig. 4.4. Desen ansamblu la FUS 32-4/2010 la arborele principal vertical

21

Fig. 4.5. Desen ansamblu la FUS 32-4/2013 la arborele principal vertical (desen din cartea
mainii) inclusiv rulmenii FAG adaptai [50]
22

Fig. 4.6. Noii rulmeni alei la arborele principal orizontal la FUS 32-4/2013[43]
4.3. Controlul turaiei prin encorder
Encoderul este traductorul incremental de control al turaiei prin CNC utilizat pentru
funia de filetare (G33). Encoderul se cupleaz cu dou roi dinate de textolit cu raportul
astfel ca s fie cuplat 1:1 fa de arborele principal. Encoderul conine 1024 impulsuri i
realizeaz controlul avansului pe axa y/z la capul vertical, avans egal cu pasul filetului
programat.[82], [83], [68]
4.4. Problema turaiilor de la capul vertical zgomote
Din analiza zgomotelor, dar i a ncalzirii mainii, rezult c la capul vertical s-a
identificat o sursa de zgomote variabile: este vorba de furtunul de presiune n cupla
rotativprin care se alimentez parte fix de de-asupra arborelui vertival, care alimenteaz
23

cilindrul de eliberarea hidraulic a sculei.

Este o surs variabil de zgomote; de asemenea la modificarea manual a poziiei
furtunului se produce i variaia zgomotului n limite destul de mari (81-84dB). De asemenea,
temperatura nregistrat cu videocamera indic acelai loc ca surs de ncalzire peste normal.
Deci, acest punct este o non-conformitate constructiv la capul vertical i necesit modificri
de mbuntire.[82], [83], [71]
Fig. 4.7 FUS 32-4 CNC -2010, transmisia principal prin curea poly-V [50]
24

Fig. 4.8 FUS 32-4 CNC 2013, transmisia principal prin curea poly-V [50]
25

Fig. 4.9 Comanda domeniilor prin cilindru pneumatic la fus 32-4 CNC - 2013
26

CAP. 5 CONTRIBUII PRIVIND SOLUIILE TEHNOLOGICE

5.1. Descrierea principalelor probleme tehnologice
Soluia contructiv a mainii FUS 32-4 CNC se bazeaz pe urmtoarele probleme
tehnologice care converg spre o calitate competitiv a mainii referitor la acionarea
principal. [83], [36], [37], [38]
Astfel:
-
Maina conine sania orizontal cu arborele principal orizontal, motorul principal,

traductorul encoder de control al turaiei, cutia de domenii.
Pe faa frontal a saniei orizontale se afl capul de frezat vertical cu pinol, maina
putnd lucra cu oricare din cei doi arbori (orazontali din sani sau verticali din capul de
frezat), dup alegerea operatorului n condiii ergonomice.
Micarea principal este organizat pe dou domenii de turaii cu ajutorul unei spire de
ntoarcere, realizat cu angrenje cilindrice, avnd comanda de la un cilindru
pneumatic.
Micarea de ieire din cutia de domeii se transmite la arborele intermediar, de la care

se transmite la arborele orizontal (prin roi dinate cilindrice) la arborele vertical (prin
roi diate conice Gleasor rectificate), la traductorul encoder (prin roi dinate din
textolit).
Arbore principal vertical montat n pinol (cu avans axial manual) primete micarea
prin combinare canelat de la una din roile conice, susinute de rulmeni separai fa
de arborele principal (acesta este susinut de rulmeni montai n pinol).
Toi rulmenii utilizai la arborii n micare de rotaie din sania orizontal sau capul
vertical sunt rulmeni radiali-axiali cu bile din seria 7000 de precizie (clasa 4)
mperecheai furnizai de firma FAG Germania.[83], [43], [9.1], [10.1],
5.2. Echilibrarea dinamic a pieselor n rotaie
n vederea reducerii vibraiilor la piesele n rotaie se impune echilibrarea dinamic a
arborilor montai.[83], [39], [40], [41], [1], [2]. Conform celor enunate n capitolul 2 se poare
concluziona.
27

- arborele principal orizontal din culis;

- arborele principal vertical din capul vertical;
- arborele intermediar din culis;
- roile de curea poly-v;
- arborii orizontali cu roi dinate montate din cadrul cutiei de domenii.
Echilibrarea se face pe maini specializate de echilibrat dinamic, prin eliminarea de
surplus de maretial (gurire) la cele dou capete ale arborelui.
5.3. Problema preciziei angrenajelor [83], [20], [21], [22]

Precizia angrenajelor este o problem tehnologica de baz care poate acuza surse de
zgomot, dar i amplitudinea vibraiilor.
Astfel:
- roile din cutia de domenii sunt executate din 18MnCr10, cementate, clite i
rectificate pe maini de rectificat roi cilindrice Reishauer din clasa a VI-a de precizie
dup DIN.
- roile dinate cilindrice care transmit micarea la arborele principal orizontal (30/33
dini) sunt executate de asemenea din 18MnCr10, cementat-clit, cu dantur rectificat
pe maini Reishauer din clasa a VI-a DIN.
Nu s-au putut executa in clasa aV-a DIN, care ar fi cea indicat n cazul de fa din
motiv ca aceste maini Reishauer de la Stimin prezint uzur avansat (avnd o vechime de
peste 30 de ani), iar precizia acestor maini necesit lucrari de upgradare a mainilor
Reishauer.
- roile dinate conice care transmit micarea la arborele principal vertical (42/47 dini)
sunt executai din 18MnCr10, cementa-clit, cu dantur rectificat pe maini Gleason
in clasa a V-a DIN.
Aici unghiul dintre axe este 90 de grade, iar montajul este sensibil la punctul de
contact, care influeneaz nivelul de zgomot. Din msurtorile de zgomot s-a constatat ca
nivelul maxim atins (81dB) nu era plasat n vecintatea roilor conice, ci era cauzat i
influenat de poziia furtunului hidraulic de alimentare a cilindrului de eliberare scul.
Oricum problema preciziei roilor dinate la maina FUS 32-4 CNC este limitat de
capacitatea actual a mainilor de rectificat. O modificare a soluiei contructive aduce la o alt
main diferit de cea actual, iar o clasa superioar de precizie la roile dinate se poate
obine nnumai prin colaborare cu firme strine (exemplu firme din Germani).
28

La maina FUS 32 convenional i cu afiaj de cote roile conice sunt spirumatic cu

majuscule (rodate i nerectificate), la care viteza este 50% fa de roile conice Gleason
rectificate, deci aici turaia maxim este 2000 rotaii/minut.
5.4. Problema ungerii/gresrii angrenajelor soluionare etaneitilor [83], [23]
Rulmenii, att la arborele orizontal ct i la vrtical sunt gresate cu vaselin sintetic
Kluber (alb) i izoli cu labirini fr contact de restul mainii.
Angrenajele sunt soluionate astfel:
-
Angrenajele cilindrice din sania orizontal, att cele din cutia de domenii, ct i cele
de transmitere a micrii la arborele principal orizontal sunt unse cu ulei de la o
instlaie de ungere Bijur, cu pomp i injectare, plasat la bordul saniei orizontale.
Aceasta asigur ungerea prin jet de ulei reglat la fiecare injector.
Angrenajele conice din capul vertical sunt gresate periodic cu vaselin special
Loctite, cu coeficient ridicat de aderen. Aceasta este necesar ca s evite
centrifugarea vaselinei de pe dinii roilor dinate, care se rotesc cu vitez maxim.
Gresarea periodic se face printr-un orificiu de acces.
Toare aceste soluii tehnologice sunt utilizate n prezent la main astfel ca s se
obin performaele scontate.
5.5. Concuzii ale aspectelor tehnologice
Mainile din familia Fus 32 au avut urmtoarea evoluie istoric:
1971 proiect tehnic FUS 32 convenional;
1973 proiect de execuie Fus 32 conevnional;
1974 prototip FUS 32 convenional;
1974 seria zero FUS 32 convenional;
1975 fabricaie de serie;
1992 modernizare FUS 32 convenional;
1992 FUS 32-2 M
1997 FUS 32-3 CNC, FUS 32-4 CNC (pri mecanice), FUS 32-5 CNC (pri
mecanice);
2001-2003 FUS 32-4 CNC/SINUMERIK 802, 3000 rotaii/minut Germania;[83],

[68]
2010 - FUS 32-4 CNC/SINUMERIK 802, 3500 roaii/minut export;
29

2013 FUS 32-4 CNC/SINUMERIK 820c, 4200 rotaii/minut export SUA.

Ultima variant din 2013 mbin soluiile contructive noi cu soluii tehnologice
adecvate n scopul soluionrii problemei 2400 rotaii/minut n condiiile verificrii i

certificrii i certificrii mainii dup standardele internaionale cele mai exigente.
Aceste aspecte au generat cheltuieli suplimentare, care au exacerbat aspectul
comercial, innd cont c a fost executat o singur bucat ca prototip.
Cercetarea prezentei teze s-a aplicat att la maina din 2010, ct i la cea din 2013,
fr a influena costurile mainii, scond n exiven soluie tehnic, contructiv i
tehnologic adecvat, dar facnd abstracie de cost. Aceastea ramn n afara managementului
executantului.
CAP. 6 CONTRIBUII PRIVIND PROBE I NCERCRI

EFECTIVE ASUPRA PROTOTIPULUI FUS 4 - CNC
Acest capitol prezint cercetrile experimentale efectuate la maina FUS 32-4
CNC/2013.
Este de precizat faptul c autoarea tezei a participat i la msurtorile de vibraii
efectuate la maina FUS 32-4 CNC/2010 cu turaia maxim 3500 rotaii/minut. Aceste
msurtori au stat la baza unor modificri contructive i tehnologice explicitate n capitolul 4
si 5 n vederea ridicrii turaiei maxime la valori competitive (peste 4000 rotaii/minut).[84],
[72]
Msurtorile finale executate la maina din 2013 prezentate la capitolul 6.1 au fost
urmtoatele: [84], [10.1], [11.1]
1.
msurarea vibraiilor la diferite turaii la mers n gol pe trei direcii de msurare
(x,y.z) determinnd aplitudinile i frecvenelor n trei puncte caracteristice ale mainii [84],
[25]:
- capul de frezat vertical;
- zona arborelui principal orizontal;
-zona cutiei de domenii a saniei orizontale.
n textul tezei sunt prezentate rezultatele msurate la turaia maxim de 4200
rotaii/minut i la o turaie medie de 2000 rotaii/minut, iar la celelalte turaii rezultatele sunt
prezentate n anexe.
2.
Msurarea zgomotelor , similar la diferite valor ale turaiilor i n trei punte ale
30

mainii:
- capul vertical, arborele orizontal, cutia de domenii.
Zgomotele de msoar la un metru distan de main i nu trebuie s depeasc
valoare admisibil de 80dB. Rezultatele sunt prezentate la 6.2.
msurarea ncalzirii cu camera video termic
3.
Aparatura folosit este camera video termic FLIR SC 640.

Msurtorile s-au efectuat vizionnd sania orizontal din parte dreapt i stng
(pentru vizionarea arborelui principal orizontal i cutia de domenii), precum i arborele
principal vertical (montat n capul de frezat vertical)cu vizionare din trei direcii: stnga,
dreapta, fa.
Rezultatele sunt prezentate la capitolul 6.3.
Din toate aceste ncercri experimentale au rezultat unele non-conformiti prezentate
la capitolul 6.4 precum i concluziile prezentate la 6.5.
Este de menionat faptul c aceste msurtori au fost cele considerate sensibile la
creterea turaiei maxime la valoare de 4200 roaii/minut ca urmare a modificrilor
contructive i tehnologice introduse dup executarea modelului din 2010. Se menioneaz de
asemenea faptul ca vibraiile, zgomotele, nclzirea au fost doar metode intermediare de
identificare a justeei i corectitudinii soluiilor contructive i tehnologice pentru atingerea
obiectivului 4200 rotaii/minut, iar aceste msurtori nu mai trebuie repetate dect la
omologarea modelului mainii.
Semnal achizitionat in pct. B - sanie orizontala, axa Z, n = 4200 rot/min
0.4
0.3
Az ( 100 mV/g ; g = 9,81 m/s 2 )
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
6
timp (s)
10
12
Fig. 6.12.a) Semnal achiziionat n pct B sanie orizontala axa Z, n=4200 rot/min
31

Spectru Semnal achizitionat in pct. B - sanie orizontala, axa Z, n = 4200 rot/min

110
100
Densitate Spectrala de Putere [dB ref 10 -6 m/s2]
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0.5
1.5
2.5
Frecventa (Hz)
x 10
Fig. 6.12.b) Spectru Semnal achiziionat n pct. B- sanie orizontal, axa Z, n=4200 rot/min
Variatia RMS functie de turatie in pct. A - pe capul de frezat vertical, la turatii mari
0.08
RMS X
RMS Y
RMS Z
0.07
Root Mean Square (RMS)
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Turatia (rot/min)
Fig. 6.13.a) Variaia RMS funcie de turaie n pct A pe capul vertical, la turaii mici
32

Variatia RMS functie de turatie in pct. B - pe sanie la turatii mici

0.16
0.14
RMS X
RMS Y
RMS Z
Root Mean Square (RMS)
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
350
400
450
500
550
Turatia (rot/min)
600
650
700
Fig. 6.13.d) Variaia RMS funcie de turaie n pct B pe sanie la turaii mici
6.2. Msurarea zgomotelor la arborii principali - vertical
- orizontal
nregistrarea zgomotelor la mainile unelte se face n scopul unei exploatri silenioase
n raport cu mediul, avnd n vedere protejarea personalului.
Fenomenul este nregistrat i redat prin curbe n coordonate semilogaritmice variate,
mediate exemplu: variaii (051 dB) la 15 secunde. Msurtorile dau informaii globale spre
deosebire de msurtorile vibraiilor mecanice prin diacnoz.[84], [71]
Vibraiile, reprezentnd oscilatii foarte rapide sunt reprezentate de curbe cu
variabilitate mult mai accentuat legate de micarea componentelor mainii.
6.3. Msurarea nclzirii [84], [70]
Diagnoza termografic la maini unelte este o metoda modern de identificare a unor
posibile daune ce ar putea apare n timp la instalaiile tehologice automatizate, daune cauzate
de influena caldurii. Ca studiu de caz se prezint diagnoza termografic la o main unealt
modern, analizat la stadiul punerii n funciune folosind termocamera Flir SC640. [84],
[29], [70]. Rezultatul dup aceast analiz la vibraie i zgomot, poate reda o imagine
concludent asupra capacitilor mainii. n urma acestui studiu, constructorul mainii poate
decide dac aceasta s fie sau nu echipat cu unitate de rcire pentru a menine un nivel de
temperatur constant. Astfel s-ar putea prevenii posibile costuri ridicate la mentenaa
33

mainilor unelte ce folosesc astfel de instalaii n ri ca India, Africa, Australia, unde

temperaturile depesc n mod normal 30 de grade Celsius.
Fig. 6.14. FUS 32-4 CNC n faza verificrilor

44.5 C
Sp4
Sp2
40
Sp3
30
Li1
Sp1
20
Li2
10
4.5
Fig. 6.15. Diacnoza de la camera video termic
Fig. 6.16. Variaia nregistrat a temperaturii

34

6.4. Identificarea non conformitilor privind zgomotul capului vertical

Analiznd zgomotele i nclzirea mainii, s-a identificat la capul vertical o surs de
zgomote variabile. Sursa de zgomote provine de la furtunul de presiune n cupla rotativ prin
care se alimenteaz partea fix de deasupra arborelui vertical ce alimenteaz cilindrul de
eliberare hidraulic a sculei.
Sursa variabil de zgomote se evideniaz la modificarea manual a poziiei furtunului
i produce i variaia zgomotului n limite destul de mari (81-84dB). De asemenea
temperatura nregistrat n videocamer indic acelai loc ca sursa de nclzire peste normal
(38.4 grade). Acest punct reprezint o non-conformitate constructiv la capul vertical i
necesit modificri de mbuntire.
Cercetrile experimentale au fost realizate cu urmtoarele aparate:
1. Aparatul de msurare a zgomotelor (sonometru);
2. Senori de msurare a vibraiilor;
3. Termocamera FLIR 640 (pentru msurarea nclzirii).
Fig. 6.27 Aparatura de msurare a zgomotului (sonometru)[71]

Sonometrul portabil cu funia datalogging, modelul Centrul 322, este un tip de aparat
profesionalcu gam digital i posibiliti de indicaie grafic. Aparatul poate fi calibrat, fapt
ce l face utilizabil n variate condiii de msurare. Are urmtoarele caracteristici:
Interfa USB.
35

Cu software-ul Windows PC.
32.000 nregistrri de date logger.
Grafic bar i indicaie Digital.
Max / Min funcie.
Variind auto (30 la 130 dB).
Afiarea ceasului.
Rezoluie 0,1 dB.
Afiaj gama nivel.
Semnalul de ieire AC / DC.
Auto power off.
IEC 651 de tip II.
Fig. 6.28 Senzori de msurare a vibraiilor [72]

Limitrile sunt: sensibilitate termic tranzitorie, sensibilitate tulpina de baz,
sensibilitate transversal mare, 2Hz mai joas frecven,
frecven joas de rezonan.
Caracteristici generale camera FLIR 640 [70]
Palete de culoare: alb-negru/ color
Set-up control: Dat/ timp, Info, intensitate display etc.
Interfa digital: USB, Bluetooth, WiFi, Video DVI
Meterlink: conectare wireless cu instrumentul de masura
36

EX845, MO297
Laser: spotul de laser este afiat in imaginea termic
Display orientabil in functie de pozitia de scanare la un unghi de maxim 120 fata de camera
termala / video.
Alimentare: acumulator Li-Ion interschimbabil sau adaptor 230Vca
Autonomie: minim 2,5 ore de funcionare continu cu un acumulator
Greutate: < 1,3Kg, inclusiv acumulatorul
Temperatura ambiant: Operare -15...+50C / Stocare -40C...+70C
Grad protectie: IP54
Rezistenta la soc: 25g (IEC 60068-2-29)
Fig. 6.30 Standul de msurare a vibraiilor
Fig. 6.31 ncercarea prototipului FUS 32 CNC
37

Fig. 6.32 Arborele principal orizontal din culis
Fig. 6.33 Culisa orizontal (vedere lateral stng)

38

Fig. 6.35 Amplasarea senzorilor accelerometrici pe trei direcii (X,Y,Z) la capul vertical, la
care vibraiile au cele mai ridicate amplitudini. Celelalte msurtori (la axul principal
orizontal i la cutia de domenii) au fost eliminai din analiz, acestea avnd valori mai mici.
6.5. Concluzii n urma ncercrilor experimentale
Se prezint concluziile corelrii rezultatelor obinute in urma probelor efective pe
prototip / model experimental pe standul de ncercri n comparaie cu datele obinute n urma
rulrii programelor de modelare / simulare precum i a datelor de la modelele uzuale de pe
pia.
Din analiza vibraiilor rezult c pe toat gama de turaii, inclusiv la turaia maxim de
4200 rotaii/minut, atat la capul vertical, ct i la cel orizontal, amplitudinea vibraiilor se
pstrez n limitele admisibile (corelate cu dimensiunea i puterea motorului principal). Dei
n lanul cinemtic sunt intercalate roi dinate (rectificate), vibraiile nu sunt o problem de
calitate necorespunztoare.
Privind zgomotele i temperatura/nclzirea concluziile sunt cele menionate la punctul
6.4.
Din aceste aspecte experimentale rezult c maina FUS 32-4 CNC/2013
SINUMERIK 820 C [84], [68] corespunde informaiilor scontate i aferente clientului din
SUA. Turaia de 4200 rotaii/minut este fezabile i sustemabile n urma msurtorilor i
39

modificrilor contructive i tehnologice aplicate suplimentar fa de varianta din 2010.

Rmne de modificat contructiv soluia cu furtunul hidraulic de eliminare a cilindrului de
eliberare a sondei de la capul vertical, sarcin rmas n atenia STIMIN Oradea. [84], [2.1],
[1.1], [7.1], [6.1].
CAP. 7
CONCLUZII GENERALE
CONTRIBUII PERSONALE
7.1. Concluzii generale

Stadiul actual
Se prezent stadiul actual al mainilor de frezat universale de dimensiuni mici, a
principalilor productori, caracteristicile tehnice, precum i cele mai uzuale soluii
constructive i tehnologice utilizate. De asemenea, se art tendinele n acest segment de
pia, precum i preurile int. Prin comparaie se arat parametrii specifici produciei
indigene. n general aceste maini sunt destinate sistemului educaional, dar i aplicaiilor
industriale. Turaia maxim este n general redus
Bazele teoretice
Se arat principalele cauze care mpiedic creterea parametrilor tehnici ai mainii,
fr o cercetare amnunit, obiect al prezentului doctorat [1.1], [2.1]. Se prezint bazele
teoretice ale generrii vibraiilor avnd ca surs turaiile ridicate ale arborelui principal. S-a
folosit elemente de matematici superioare, de modelare i simulare cu programe avansate
pentru susinerea celor de mai sus. Din aceasta a rezultat c turaia de 4200 turaii/minut este
la valoarea maxim de siguran, iar acest lucru a fost dovedit experimental n ciuda unor
cercetri teoretice anterioare (2008), care nu au fost validate experimental.
Specificul contructiv al acestor maini a impus o soluie contructiv tehnologic de
compromis, avnd cutii de domenii cu roi dinate. Acestea au introdus restricii care au
influenat turaia maxim.
Alte valori mai ridicate ale turaiei maxime (2000 rot/min sau peste 10000rot/min) pot
fi luate n discuie cu alte soluii contructive i tehnologice i ntr-o etap viitoare a cercetrii.
7.2. Contribuii personale
Contribuii privind soluiile constructive
Au fost elaborate cel puin dou trei variante constructive pertinente, ca rezultat al
40

studiului teoretic i al modelrii / simulrii virtuale nsoite de o analiz economic

justificativ. Acestea s-au materializat n doua maini executate n 2010 si 2013. S-a executat
proiectul prototipului sau modelul experimental al acionrii principale la aceste tipuri de
maini respectiv la unul din tipurile de main cu solicitare pe piaa extern. A fost proiectat
standul de probe i ncercri. S-a conceput setul de probe i ncercri relevante n conformitate
cu standardele internaionale.
Contribuii privind soluiile tehnologice
Sunt prezente contribuiile tehnologice personale rezultate ca urmare a elaborrii
noului proiect de acionare principal. Aceste soluii tehnologice se bazeaz pe dotrole
existente la STIMIN Oradea, pe clase de precizie obtenabil pe actualele maini de danturat i
fr apelare la componente (roi dinate din import).
Contribuii privind modelarea i simularea
Aceast procedur este un instrument preios n optimizarea pe cale virtual a
soluiilor constructive i tehnologice utilizate, nainte de lansarea propriu-zis n execuie,
astfel nct cheltuielile fizice sau modelul experimental i prototipul s fie minime. Partea de
modelare i simulare ncearc s identifice eventuale disfuncionaliti la elaborarea noilor
soluii, folosind ca baz rezultatele ce vor fi obinute din bazele teoretice matematice.
Din modelare i simulare autorul a determinat c turaia de 4200 rot/min este o valoare
limit n condiii de siguran i confort a mainii cu actuala soluie contructiv i tehnologic.
Forarea creterii turaiei peste 4200 rot/min poate periclita durata de via a rulmenilor,
labilitatea i sigurana n funcionare a mainii.
Contribuii privind probe i ncercri efective asupra modelului experimental al
prototipului.
Acest capitol s-a efectuat dup finalizarea execuiei modelului experimental (prototip.
acionarea principal) i a standului de probe i ncercri cuplat la calculator. Acestea au
respecta prescripiile din caietul de sarcini i din normele internaionale.
Au fost respectai parametrii obinui n urma punerii n funciune a modelului
experimental / prototipului, precum i a concluziilor rezultate din acestea.
Din contribuiile autorului pe baza ncercrilor experimentale a rezultat justeea i
corectitudinea soluiilor contructive i tehnologice alese, din prototipul FUS 32-4 CNC/2013 a
putut fi finalizat, omologat i livrat la export.
Este cel mai avansat model de main din gama FUS32 din fabricaia STIMIN.
Autoarea a identificat i nonconformiti privind modul de funionare a racordului
41

furtunului hidraulic de la capul vertical care este i surs de zgomot i nclzire.

7.3. Perspective de cercetri viitoare postdoctorale
1. Montarea temporar a unor traductoare de vibraii la alte prototipuri viitoare de FUS
32-4;
2. Montarea temporar a unor termometre pe alte prototipuri de FUS 32-4 ;
3. Elaborarea unei soluii noi la arborele principal i a transmisiei principale pentru cazul
unor noi obiective de turaii msurate pentru 4200 rotaii/minut;
4. Montarea arborelui principal n dou variante cu/far rcire;
5. Se folosesc rulmeni din seria cvadruplex (uoar)i sistem de rcire forat;
6. Inlocuire roilor dinate cu curele de transmisie;
7. Folosirea de reductoare tipizate cu dou trepte (Z-F sau REDEX) pentru turaii pn la
8000 rotaii/minut;
8. Introducerea turaiei variabile la motorul alternativ cu convertizor de frecven prin
acionarea direct i renunarea la grupa de domenii cu roi dinate pentru cazul de
turaii foarte ridicate peste 10000 rotaii/minut;
9. Realizarea unui stand de ncercri;
10. Msurarea parametrilor obinui n diferite regimuri:
-
Turaia;
Temperatura:
Vibraiile;
Consumul puterii n gol (acesta este afiat pe ecranul CNC);
Nivel de zgomot.
11. Cazurile de la punctual 7 i 8 nseamn reproiectarea integral a mainii.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
1) Arghir, M., Baidoc, M., C. V. Lumei, F. epe-Bobescu, A.-S. Paca, Systems for
online Monitoring of Vibrations, ACTA TECHNICA NAPOCENSIS, Vol. 54, Issue IV,
pag. 575 580, ISSN 1221 5872, Ed. UTPRES, Cluj-Napoca, 2011;
2) Bungu, C., Binelean, M., Ganea, C., Maini unelte. Elemente fundamentale i
aplicaii., Oradea, Editura Universitii din Oradea, 2001;
3) Florin-Sandu Blaga - Modelarea i Simularea Sistemelor Tehnice, Reele Petri,
Reele de iruri de ateptare , Ed. Universitii din Oradea, ISBN 973-613-678-7,
2004;
42

4) Ganea, M., Mihaila., I, Ganea, C., Ganea, O. Prelucrarea flexibila a pieselor

prismatice pe maini unelte i sisteme flexibile de producie, Vol. I, Modulul de baza
si organologia specific mainilor unelte din categoria flexibil, Ed. Universitatea din
Oradea, ISBN 973-8083-96-6, 2000;
5) Ganea, M. Maini i Echipamente pt prelucrarea in 4 si 5 axe CNC, Ed. Univ. Din
Oradea, 2010, ISBN 978-606-10-0041-8;
6) Ganea, M. Maini unelte flexibile i echipamente tehnologice pentru prelucrarea
pieselor prismatice, Vol I-II, Editura Universitii din Oradea, ISBN 978-973-759885-1, 2009;
7) Gavril Gerbenian - MATLAB n Ingineria Mecanic, Ed. Universitii din Oradea,
ISBN 973- 613-283-8, 2003;
8) Gavril Gerbenian - Metode Numerice: Aplicaii n MATLAB, Ed. Universitii din
Oradea, ISBN 973-613-617-5,2004.
9) Grama Lucian - Tehnologii de Fabricaie n Construcia de Maini: prelucrri clasice
prin achiere, prelucrri neconvenionale, Ed. Veritas 1998, ISBN 9739735746;
10) Grama Lucian - Tehnologii Electrofizice i Mecanice cu Energie Concentrat, Ed.
Universitii Petru Maior-Trgul Mure, 2004, ISBN 9737794052;
11) Hire, Dorin, Ioan Mihil, Macedon Ganea, Marius Nica, Gheorghe Donca,
Mecanisme de avans paralel implementate n sisteme flexibile de fabricaie, n Analele
Universitii din Oradea. Fascicola Managenent i Inginerie Tehnologic, 2006.
VOLUMUL V (XV), ISSN 1583 - 0691, Oradea MAI 26 - 28 2006;
12) Ioan Cherman - Contribuii asupra tehnologiei de fabricare a roilor dinate cu dini
curbi, Tez de doctorat, Universitatea din Oradea, Fac. Inginerie managerial i
Tehnologic, catedra Tehnologia Construciilor de Maini, Oradea 2005;
13) Ioan V. Mihil - Tehnologii neconvenionale, Ediia II, Ed. Universitii din Oradea,
ISBN 973- 613-400-8, 2003;
14) Ioan V. Mihil, Mircea I. Mihil, tefan V. Mihil - Tehnologia construciilor
de maini, Voi. II, Ed. Universitii din Oradea, ISBN 973-613-761-9, 2005;
15) Ioan V. Mihil, M. Ganea, C. Ganea, O. Ganea - Prelucrarea flexibila a pieselor
prismatice pe maini unelte i sisteme flexibile de producie, Voi. I, Modulul de baza
si organologia specific mainilor unelte din categoria flexibil, Ed. Universitatea din
Oradea, ISBN 973-8083-96-6, 2000.
43

Publicaii articole/studii publicate

16) Capalb Dorina, Niste Dorin, Mihil Ioan 2008 Charactristics of generator
kinetics chains Analele Universitii din Oradea, Fascicula Inginerie Managerial
Tehnologic, vol. VII (XVII), pp.210, ISSN 1583-0691;
17) Capalb Dorina, Mihil Ioan 2009 The determination by diagnosis the main
causes of carsvibration Analele Universitii din Oradea, Fascicula Inginerie
Managerial Tehnologic, vol. VIII (XVIII), pp.29, ISSN 1583-0691;
18) Capalb Dorina, Mihil Ioan 2009 Kinematics chains Analele Universitii din
Oradea, Fascicula Inginerie Managerial Tehnologic, vol. VIII (XVIII), pp.28, ISSN
1583-0691;
19) Niste Dorin, Capalb Dorina, Mihil Mircea 2009 About the use of laser welding
for the assembly of automobile Revista de tehnologii neconvenionale, nr. 4, Editura
Politehnic, pp 84-87, Oradea, ISSN 1454-3087;
20) Capalb Dorina, Niste Dorin, Mihil Ioan 2009 About the use of laser cutting in
automotive industry Revista de tehnologii neconvenionale, nr. 4, Editura
Politehnic, pp 27-29, Oradea, ISSN 1454-3087;
21) Capalb Dorina, Mihil Ioan 2010 Identification of vibrations at misalignment
Proceeding of the annual session of scientific papers, ITM Oradea, Editura
Universitii din Oradea, pp 1.13, Oradea, ISBN 978-606-10-0128-6;
22) Capalb Dorina, Mihil Ioan 2010 Causes and identification of vibrations at a
rolling friction bearing, ball bearing. Proceeding of the annual session of scientific
papers, ITM Oradea, Editura Universitii din Oradea, pp 1.12, Oradea, ISBN 978606-10-0128-6;
23) Capalb Dorina - Referat 1 Stadiul actual. Problematica contructiv i tehnologic de
rezolvat - Oradea;
24) Capalb Dorina - Referat 2 Bazele matematice. Descrierea soluiilor constructive
adoptate. - Oradea;
25) Capalb Dorina - Referat 3 Descrierea probelor tehnologice cu prototipul. Modelare
i simulare. Oradea;
26) Capalb Dorina - Referat 4 Probe i ncercri ale prototipului. Concluzii. - Oradea.
44

Display 2355

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Display 2355

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

ing. Dorina CAPALB

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

ing. Capalb Dorina

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

pentru suprafee cilindrice strung, maina de rectificat rotund

pentru suprafee plane raboteza, maina de rectificat plan, maina de frezat

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

-- nclzirea i stabilitatea termic a mainii;

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

-- consumul de putere la mers n gol;

CAP. 2 STADIUL ACTUAL AL VITEZELOR MAXIME DE

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 2.2. Main de frezat WF, [44]

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 2.3. Maina de frezat vertical UFM-4 [44]

Fig. 2.7. Main vertical de frezat GUM 152 [44]

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 2.8. Main vertical de frezat GMR 152 [44]

maini de frezat cu consol - se fabric la SC STIMIN Ind Oradea n categoriile

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

complet automatizate, fiind conduse de calculatoare. Principalii beneficiari sunt universitile

Fig. 2.10. FUS 32-2 Afiaj de cot [50]

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

comanda numeric SIEMENS

SINUMERIK 802C, motoare si acionari SIMODRIVE, msura Heidenhain, pneumatic

Mainile nu au instalaie hidraulica, funciile de alegere gama de turaii, destrangere scula

si echilibrare masa fiind comandate pneumatic

Figura 2.13. FUS 32-4 CNC/ SINUMERIK 802 C/ STIMIN/2003[46]

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

2.3. Obiectivele tezei

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CAP. 3 BAZELE TEORETICE - CONTRIBUII PRIVIND

Fig. 3.1. Arbore orizontal, model 3D n CATIA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 3.2. Arbore orizontal model 3D in CATIA

Fig. 3.3. Arbore orizontal, model 3D in CATIA

Fig. 3.4. Arbore orizontal , seciune longitudinal

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

3.2. Modelarea virtual a prilor n relaie privind arborii principali

Fig 3.11. Arbore vertical reea FEM

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 3.10. Arbore vertical deformatii rezultat al simulrii

Frecvenele proprii la arborele vertical sunt:

Frecvenele proprii la arborele orizontal sunt:

Turaiile minime critice:

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Ca urmare turaia de 4200 rotaii/minut este mult n afara domeniului periculos.

Frecvena util este de 2100Hz adic turaia de 4200 rotaii/minut (2100=

CAP. 4 CONTRIBUII PRIVIND REALIZRI CONSTRUCTIVE

- modelul 2010 - modelul

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 4.3. Desen ansamblu la FUS 32-4 CNC/2010 arborele orizontal

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

Fig. 4.4. Desen ansamblu la FUS 32-4/2010 la arborele principal vertical

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

cilindrul de eliberarea hidraulic a sculei.

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA

CONTRIBUII LA AMELIORAREA CONSTRUCTIV I TEHNOLOGIC PRIVIND CRETEREA TURAIILOR I REDUCEREA