Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SECIA TCM
CUPRINS
1. Desen tehnic.........................................3
2. Mecanic.............................................................................................................20
3. Rezistena Materialelor.....................................................................................32
4.Mecanisme...........................................................................................................55
5. Mecanica fluidelor i maini hidraulice...........................................................59
6. Organe de maini...............................................................................................71
7. Termotehnic.....................................................................................................85
8. Studiul materialelor.........................................................................................100
9. Tehnologia materialelor..................................................................................108
10. Tolerane........................................................................................................118
11. Bazele achierii i bazele generrii suprafeelor pe mainiunelte.....................................................................................................................129
12. Maini-unelte..................................................................................................139
13. Automatizarea proceselor i sistemelor de producie................................149
14. Proiectarea i construcia dispozitivelor.....................................................160
15. Proiectarea sculelor speciale.........................................................................176
16. Tehnologia fabricrii produselor.................................................................190
17. Tratamente termice.......................................................................................202
18. Scule acietoare..............................................................................................205
1. DESEN TEHNIC
1.1 GENERALITI
1.1.1. SCURTA ISTORIE
Arta descrierii prin folosirea liniilor dateaza practic de cand a aparut omul. Arheologii au
descoperit hieroglife pe pereti si pietre ca un martor mut al capacitatii omului de a desena.
Gradual imaginile descrise de omul preistoric in simboluri aveau capacitatea de a spune o
poveste.
Imaginea, in coordonate spatiale si temporale, in micro- si macro-universul oricaruia
dintre noi, este prezenta mereu si aproape peste tot. Comunicam prin imagini tot timpul si
oriunde. Mintala sau reala, virtuala sau materiala, digitala sau analogica, tehnica sau artistica,
imaginea este unul din simbolurile fiintei umane.
Oamenii si-au facut viata mai buna si mai comoda folosind imagini, abilitatea de a desena
a omului a aparut inaintea celei de a scrie. Minti creatoare si ingenioase au descoperit ca, pentru
a construi produse utile cum ar fi automobile, televizoare, mobilier, motoare, tomografe,
amfiteatre si apartamente, roboti si jucarii, stadioane, vapoare si microcipuri, trebuie sa le
desenam. Cat mai fidel si mai complet, pentru ca multi altii dupa aceea sa le poata realiza dupa
desenele noastre, desigur.
Civilizatii la rand si-au exprimat si continua sa isi exprime ideile si conceptiile de progres
tehnic prin imagini.
Leodardo da Vinci, marele artist si inginer care a trait n ultima jumatate a secolului al
XV-lea si nceputul secolului al XVI-lea a fost numit parintele desenului modern. El a practicat
si a nvatat o metoda dscriptiva grafica care a conceput si nregistrat idei privind ingineria
mecanica.
Spre sfarsitul secolului al XVIII-lea, Gaspard Monge, un matematician francez a introdus
doua planuri de proiectie la un unghi drept pentru investigarea grafica a problemelor geometriei
solide.
Fiecare se naste cu abilitatea de a vizualiza. Copiii prescolari, de exemplu, pretind a
vedea n multe feluri, dar odata ce n scoala sunt criticati pentru pentru aceasta vedere sau visare
a lor apare ca rezultat o atrofiere a acestei vizualizari odata cu trecerea timpului. n schimb
abilitatea de a vizualiza ar trebui dezvoltata prin linii din moment ce o gandire clara include
folosirea imaginilor mentale. Un vorbitor, descriind un fenomen, va ntreba adesea "Vezi? Vezi
imaginea?" Un profesor spunea ca majoritatea studentilor care au picat examenul de Geometrie
Descriptiva au facut-o datorita faptului ca nu erau n stare sa vada n trei dimensiuni. O persoana
pregatita tehnic trebuie sa fie capabila sa conceapa, sa verifice si sa descrie ideile sale si prin
urmare trebuie sa si dezvolte abilitatea sa gandeasca vizual. El trebuie sa fie apt sa formeze
imagini mentale. Trebuie sa fie pregatit sa formeze imagini mentale ale pieselor nefacute, ori idei
considerate a fi posibile solutii la problemele luate n considerare. S-a descoperit ca liderii n
multe domenii au o abilitate remarcabila de a vizualiza. Albert Einstein descria frecvent analogii
si imagini mentale pe care le folosea pentru a descrie teorii. Nicolai Tesla probabil este cazul cel
mai elocvent prin modalitatea sa neobisnuita de a vizualiza anumite obiecte. El frecvent
concepea diferite aparate n mintea sa si le construia si le testa saptamani ntregi, iar apoi
examina prototipul vizual de defectiuni si stabilea metode de a le mbunatati.
Odata cu evolutia cunoasterii spre tehnica si stiinta, s-a conturat si apoi s-a impus
necesitatea unei descrieri sintetice, clare si neambigue a formei si dimensiunilor obiectelor din
lumea reala, precum si a obiectelor pe care mintea omului le-a conceput si pe care omul si-a
propus sa le fabrice pentru comoditatea vietii lui.
DIMENSIUNI
(mm)
841 x 1189
594 x 841
420 x 594
297 x 420
210 x 297
Fig. 1.1
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a planurilor paralele cu planurile de
coordonate trebuie desenate paralel cu axa de coordonate proiectata, asa cum este reprezentat n
figura 1.2.
Fig. 1.2.
Cotarea pe reprezentarile axonometrice este n mod normal evitata. Daca, din motive
speciale, se considera necesara cotarea, trebuie utilizate aceleasi reguli stabilite pentru proiectiile
ortogonale (ISO 129 si ISO 3098-1).
Reprezentarile axonometrice recomandate pentru desenele tehnice sunt:
- reprezentare axonometrica izometrica;
- reprezentare axonometrica dimetrica;
- reprezentare axonometrica oblica.
Axele de coordonate X, Y, Z trebuie indicate cu majuscule. Daca alte elemente (de
exemplu cote) trebuie indicate ntr-un tabel sau pe desen, trebuie utilizate minusculele
x, y, z pentru o mai buna diferentiere (ISO 6412-2).
1.2.2.1. REPREZENTARE AXONOMETRICA IZOMETRICA
Fig. 1.3.
n practica de desen, segmentele de lungime de unitate proiectate pe axele X', Y' si Z'
sunt considerate ca ux''= uy'' = uz'' = 1, ceea ce corespunde unei reprezentari grafice a obiectului
marit cu un coeficient (3/2)1/2 = 1,225.
Fig. 1.4.
Fig. 1.5.
b) vedere particulara (nclinata) este vederea obtinuta dupa alta directie de proiectie decat
conform SR EN ISO 5456-2 sau dupa directiile de proiectie conform SR EN ISO 5456-2, dar
dispusa n alta pozitie. Acest tip de vedere se noteaza (figura 1.6.b, c, d).
Fig.1.6.
2) Dupa proportia n care se face reprezentarea obiectului:
a) vedere completa - n proiectia respectiva obiectul este reprezentat n ntregime n vedere
(figura 6.a).
b) vedere partiala - n proiectia respectiva numai o parte a obiectului este reprezentata, limitata
prin linie de ruptura.
c) vedere locala - n vederea respectiva numai un element simetric al obiectului este reprezentat
n vedere, fara linii de ruptura (figura 1.7, 1.8, 1.9.).
La reprezentarea vederilor locale nu trebuie sa existe riscul de ambiguitate. Vederile
locale se reprezinta totdeauna utilizand metoda de proiectie A, conform SR EN ISO 5456-2,
indiferent de metoda de proiectie utilizata pe desen.
10
Fig. 1.7.
Fig. 1.8.
Fig. 1.9.
La reprezentarea vederilor trebuie sa se tina seama de urmatoarele reguli:
- Vederea principala este situata totdeauna pe planul vertical de proiectie si contine cele mai
multe detalii ale obiectului ;
- Liniile de contur vizibile si muchiile de intersectie vizibile se reprezinta cu liniecontinua
groasa.
- Muchiile fictive, daca sunt necesare pentru claritatea desenului si daca nu se confunda cu linii
de contur, se reprezinta cu linie continua subtire care nu trebuie sa atinga liniile de contur,
muchiile reale de intersectie sau alte muchii fictive (figura 1.10.).
11
Fig. 1.10.
Muchia fictiva este intersectia dintre doua suprafete neperpendiculare racordate printr-o
rotunjire (figura 1.11.).
Fig. 1.11.
De regula muchiile fictive corespunzatoare unor racordari foarte fine nu se reprezinta
(figura 1.12.).
Fig. 1.12.
Daca o linie de contur sau alta muchie fictiva trece printr-o muchie fictiva, aceasta
trecere se reprezinta printr-o ntrerupere de 1...2 mm (figura 1.13.).
Daca prin proiectia unei suprafete nclinate rezulta doua muchii fictive concentrice sau
paralele foarte apropiate, se reprezinta numai una dintre cele doua muchii, si anume, cea
corespuzatoare grosimii mai mici a piesei (figura 1.13, 1.14).
12
Fig. 1.13.
Fig. 1.14.
nclinarea sau conicitatea foarte mica a unor suprafete poate fi marita conventional,
pentru a fi posibila reprezentarea ei (figura 1.15.).
Liniile de contur si muchiile de intersectie acoperite vederii se reprezinta cu linie
ntrerupta subtire sau groasa, nsa numai daca sunt necesare pentru ntelegerea formei obiectului
reprezentat (figura 1.15.).
Fig. 1.15.
13
Fig. 1.16.
In scopul reprezentarii obiectului ntr-un numar minim de proiectii, rezulta necesitatea de
a alege suprafetele de sectionare cele mai potrivite, pentru ca intersectarea sa se faca pe locurile
care redau clar cele mai multe detalii ale formei interioare a acestuia.
1.4.1. CLASIFICAREA SECTIUNILOR
1) Dupa modul de reprezentare:
a) sectiune propriu-zisa, daca se reprezinta numai figura rezultata prin intersectarea obiectului
cu suprafata de sectionare (figura 1.17.b.).
Fig. 1.17.
b) sectiune cu vedere, daca se reprezinta atat sectiunea propriu-zisa cat si, n vedere, partea
obiectului aflata n spatele suprafetei de sectionare (figura 1.18.c)
2) Dupa pozitia suprafetei de sectionare fata de planul orizontal de proiectie:
a) sectiune orizontala - suprafata de sectionare este paralela cu planul orizontal de proiectie
(figura 1.18.b).
b) sectiune verticala - suprafata de sectionare este perpendiculara pe planul orizontal de
proiectie (figura 1.18.a).
c) sectiune particulara (nclinata) - suprafata de sectionare are o pozitie oarecare fata de planul
orizontal de proiectie (figura 1.18.c).
14
b
Fig. 1.18.
Fig. 1.19.
15
Fig. 1.20.
Fig. 1.21.
Fig. 1.22.
c) sectiune deplasata - daca sectiunea se reprezinta deplasata de-a lungul traseului de sectionare,
n afara conturului obiectului (figura 1.23, 1.24.) sau se reprezinta n alta pozitie (figura 1.25).
Fig. 1.23.
Fig. 1.24.
d) sectiune intercalata - daca sectiunea se reprezinta n intervalul de ruptura dintre cele doua
parti ale aceleiasi vederi a obiectului (figura 2.88.).
Fig. 1.25.
16
Fig. 1.26.
Daca ruptura se face de-a lungul axei obiectului, linia de ruptura nu se traseaza, ea fiind
reprezentata prin linia de axa respectiva.
Fig.1.27.
17
Fig.1.28.
Filetul se indica pe diametrul exterior pentru filetul respectiv; n cazul filetelor conice,
notarea se indica pe proiectia longitudinala, aproximativ la jumatatea lungimii filetului.
Reguli:
In desenul tehnic reprezentarea elementelor filetate se face prin conventii simplificate si
numai in anumite cazuri detaliat.
Filetul exterior se reprezinta cu linie continua groasa pe diametrul exterior (varful
filetului) si cu linie continua subtire pe diametrul interior (fundul filetului) (figura 1.29, 1.30).
Fig.1.29.a.
Fig.1.29.b.
18
Fig.1.30.
Filetul interior (figura 1.31) se reprezinta cu linie continua subtire pe diametrul exterior
(fundul filetului) si cu linie continua groasa pe diametrul interior (varful filetului).
Distanta dintre liniile care reprezinta varful si fundul filetului este recomandat sa fie egala
cu inaltimea filetului, insa nu trebuie sa fie mai mica decat de doua ori grosimea liniei groase sau
0,7 mm. Pentru desenele executate pe calculator, pentru diametrul nominal d>8 mm se
recomanda o distanta de 1,5 mm.
Fig.1.31.
Fig.1.32.
In proiectie transversala (laterala), linia care reprezinta fundul filetului se traseaza printrun arc de cerc executat cu linie continua subtire avand lungimea de aproximativ 3/4 din
circumferinta, de preferat in cadranul superior din dreapta astfel incat sa nu inceapa si sa nu se
termine pe liniile de axa.
19
2. MECANIC
()
r
u
r
v
A(x,y,z
)
v
MO
r
r
O
d
x
r
Elementele caracteristice ale momentului M O sunt:
- punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O;
r
r
- direcia este perpendicular pe planul determinat de vectorii r i v ;
- sensul este determinat de regula burghiului drept;
r r
- mrimea este: MO = r v sin(r, v ) = rv sin = v d
r
r
r
Dac vectorul v este fora F , atunci momentul forei F are ca unitate de msur n SI
(Sistemul Internaional) Nm.
r
r
Prin exprimarea analitic a vectorilor r i v , raportai la sistemul xOzy se obine:
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r = OA = x i + y j + zk , v = v x i + v y j + v zk
r
r
r
i
j
k
r
r r r
r
r
r
r
r
MO = MOx i + MOy j + MOzk = rxv = x
y
z = (yv z zv y )i + (zv x xv z ) j + (xv y yv x )k
vx vy vz
cu MOx = yv z zv y , MOy = zv x xv z , MOz = xv y yv x .
r
Momentul unui vector v legat sau alunector n raport cu o ax ()
r
versorul u , se definete ca fiind proiecia pe axa () a momentului vectorului
r
r
raport cu un punct arbitrar O al axei, adic: M = MO u .
Dac dreapta () face unghiurile , , cu axele sistemului
r
r
r
r
u = cos i + cos j + cos k , situaie n care:
20
orientat prin
r
v calculat n
xOzy atunci,
r
r
M = MO u = MOx cos + MOy cos + MOz cos .
r r
Cuplul de vectori se definete ca fiind un sistem de doi vectori (v 1 , v 2 ) cu suporturile
r
r
r
r
r
paralele i rezultanta R nul, adic: R = v1 + v 2 = 0 .
(2)
r
r
r
MO = OA1 v1 + OA 2 v 2
A2
r
r
r
Cu v1 = v 2 = v se obine:
r
MO
r
v2
r
r
r
MO = OA 1 v + OA 2 (v) =
r
= OA1 OA2 v =
r
r
= A 2 A1 v = A1A 2x(v)
(1)
r
v1
A1
X=
Xi , Y =
i =1
Yi , Z =
i =1
r
,
care
reprezint
proiec
iile
rezultantei
R
Z
i
pe axele
i =1
sistemului xOyz;
r
r
r
r
MO = MOx i + MOy j + MOzk =
OA
r
vi =
i =1
r
(
z
X
x
Z
)
i i i i j+
i =1
i =1
r
(
x
Y
y
X
)
k
i i i i
i =1
21
r
i
xi
Xi
r
j
yi
Yi
r
k
zi =
Zi
(y
i =1
r
Zi zi Yi ) i +
cu:
n
MOx =
(yi Zi zi Yi ) ; MOy =
i =1
i =1
i =1
r
reprezint proieciile momentului rezultant MO pe axele sistemului xOyz.
r
( )
r r
a) Produsul scalar dintre vector i braul vectorului v b ;
b) Produsul vectorial dintre vector i vitez;
c) Produsul vectorial dintrervector i vectorul de poziie al punctului de aplicaie al vectorului n
r r
raport cu punctul O, adic MO = r v ;
d) O mrime scalar egal cu braul vectorului;
e) O mrime scalar care se msoar n kilograme.
Rspuns corect : c.
r
ri
zi
O
xi
yi
JxOy =
mz
i
2
i
; JxOz =
i =1
m y
i
2
i
; JyOz =
i =1
m x
i
2
i
i =1
Jxx =
m (y
i
2
i
+zi2 ); Jyy =
i =1
m (x
i
2
i
+zi2 ); Jzz =
i =1
JO =
m (x
i
2
i
+ y i2 +zi2 )
i =1
m (x
i
i =1
2
i
+zi2 )
Jxy =
m x y ; J
i
xz
i =1
m x z ;
i
Jyz =
i =1
m y z
i
i =1
dzz' r
ri
r
ri
x , yi , zi
Mi 'i
'
'
xi , yi , zi
(mi)
y'
C(x,y,z)
r
rC
dyy'
zC
dxx' O
y
xC
yC
x
x'
ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme de referin se pot stabili
urmtoarele relaii (formulele Steiner):
pentru momentele de inerie planare:
JxOy = Jx ' Cy ' + M z2C ; JxOz = Jx ' Cz ' + M y2C ; JyOz = Jy ' Cz ' + M x2C .
2
2
2
Jyy = Jy ' y ' + M dyy ' = Jy ' y ' + M (xC + zC )
2
2
2
Jzz = Jz ' z ' + M dzz ' = Jz ' z ' + M (xC + yC )
pentru momentul de inerie polar:
JO = JC + mrc2 = JC + M(x2C + y2C + z2C )
pentru momentele de inerie centrifugale:
Jxy = Jx ' y ' + M xCyC ; Jxz = Jx ' z ' + M xCzC ; Jyz = Jy ' z ' + M yCzC
23
r r
r
r
r
R = X i + Yj + Zk = 0
Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
X=
X
i =1
= 0, Y =
Y
i =1
= 0, Z =
Z
i =1
= 0.
r
r
R = 0, MO = 0
innd seama de expresiile analitice ale elementelor torsorului de reducere i proiectnd
ecuaiile anterioare pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
n
n
n
X
=
X
=
0;
Y
=
Y
=
0;
Z
=
Zi = 0;
i
i
i =1
i =1
i =1
n
n
M =
(yiZi ziYi ) = 0; MOy = (ziXi xiZi ) = 0;MOz =
Ox
i =1
i =1
(x Y y X ) = 0
i =1
i i
Aceste ase ecuaii permit determinarea celor ase parametri scalari independeni care
determina poziia de echilibru a rigidului.
n cazul rigidului supus la legturi, unele micri ale acestuia sunt mpiedicate. Pentru
studiul echilibrului acestuia se aplic axiomele legturilor pe baza creia legtura este
ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice corespunztoare (fore sau/i momente) care
exprim efectul mecanic al legturii.
n aceste condi ii asupra rigidului ac ioneaz dou sisteme de for e: unul al for elor
exterioare cunoscute, respectiv al for elor de legtur (reac iuni) necunoscute.
Prin reducerea acestor sisteme de for e n raport cu un punct O, se ob ine un torsor de
reducere al for elor exterioare format din rezultanta R ' i momentul rezultant MO ' .
Pentru echilibrul rigidului trebuie satisfcute condi iile:
r r
r
r r
r
R + R ' = 0, M0 + M0 ' = 0 ,
care proiectate pe axele reperului cartezian xOyz conduc la ase ecua ii scalare de
echilibru.
Din aceste ecua ii de echilibru se pot determina for ele de legtur i dac este cazul
i pozi ia de echilibru. Dac numrul necunoscut este mai mare dect 6, problema este static
nedeterminat.
Dac toate for ele exterioare sunt n plan, numrul ecua iilor scalare ce se ob in sunt
3. Deci problema este static determinat, dac are 3 necunoscute.
Legturile rigidului sunt:
24
r
r(t)
r
v(t)
r
r
M
r
r(t ')
r
v(t ')
uuur
r r
r = r(t), t t0 , t1
Se admite n general c funcia r = r(t) este continu, uniform i derivabil pe
intervalul [t0, t1], deoarece discontinuitile traiectoriei nu au sens fizic.
Viteza medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:
r
r
r
r
r(t ') r(t) r
vm =
=
t ' t
t
r
r
r
r r
r
r(t ') r(t)
dr r&
v = v(t) = lim
= lim vm =
= r(t)
t ' t
t 0
t ' t
dt
Acceleraia medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:
r
r
r
r
v(t ') v(t) v
am =
=
t ' t
t
Accelera ia instantanee a punctului material M la momentul t se define te prin rela ia
vectorial:
r
r
r
r
r r
r
v(t ') v(t)
dv r&
d2r &&r
a = a(t) = lim
= lim am =
= v(t) = 2 = r(t)
t ' t
t 0
t ' t
dt
dt
n SI (Sistemul Interna ional) viteaza are ca unitate de msur ms-1, iar accelera ia
ms-2.
25
()
M(x,y,z)
r
r
r
j
r
k
O
uuur
r
r
r
r r
r = r(t) = OM = x(t)i + y(t)j + z(t)k
unde:
x=x(t), y=y(t), z=z(t), reprezint
ecua iile parametrice ale traiectoriei
punctului material.
Prin eliminarea timpului t din
aceste ecua ii se ob ine ecua ia
traiectoriei n sistemul cartezian care este
r
i
X
curba de intersec ie a dou suprafe e de ecua ii:
1(x, y, z) = 0; 2 (x, y, z) = 0
r
Viteza v a punctului material este:
r r
r
r
r
r
r
r
&
& + zk
&
v = vx i + v y j + vzk = r(t)
= x& i + yj
& v y = y,
& vz = z& care reprezint proiec iile vitezei punctului pe axele
cu v x = x,
sistemului cartezian.
Mrimea vitezei este dat de rela ia:
r
v =
r r
r
r
r
r
r
r
r
&
&& i + yj
&& + &&
a = ax i + ay j + azk = v(t)
= &&
r(t) = x
zk
&& ay = y,
&& az = &&
cu ax = x,
z , care reprezint proiec iile accelera iei pe axele sistemului
cartezian.
Mrimea accelera iei este dat de rela ia:
r
a =
&&2 + y
&&2 + &&
x
z2
r Z1
k1
Zo
z
O1
r
i1
Xo
X1
r
r
r
j
r
ro
r
i1
2.9
GRADE
DE
LIBERTATE PENTRU
SOLIDUL RIGID
r
k
r
r1
r
k1
(S.R)
Yo
x
r
i
r
j1 (T0)
26
Y1
r
j1
(T1)
r
r
r uuur
r r
vM = v0 + r, M S.R, r = OM ,
cunoscut sub numele de formula Euler, unde:
r
vM - viteza punctului MS.R;
r
v0 - viteza originii O a reperului mobil (T);
r
- viteza unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
r uuur
r = OM - vectorul de pozi ie al punctului M fa de reperul mobil (T).
r
r
r r r
r r
aM = a0 + r + ( r), M S.R
cunoscut sub numele de formula Rivals, unde:
r
aM - accelera ia punctului MS.R;
r
a0 - viteza originii O a reperului mobil (T);
r
- accelera ia unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
(t)
=
k
=
k
=
(t)k
=
(t)k
M(x,y,z)
1
1
d
r
r
k1 = k
r
S.R
r
&
==
r
r
r
j
r r
r
r
r
r r
vM = vx i + v y j + vzk = v0 + r
r
i1
X1
r O=O1
i
r
j1
Y1
r
r r
= (t) , v0 = 0 (deoarece punctul O
r
r
r
r
este fix), r = x i + yj + zk , rela ia
anterioar devine:
27
r r r
i j k
r r r
r
r
r
r
r
vM = vx i + v y j + vzk = r = 0 0 = y i + x j
x y z
Rezult:
vx=-y, vy=x , vz=0, care reprezint proiec iile vitezei punctului M pe axele reperului mobil
(ata at rigidului).
Mrimea vitezei punctului M este dat de rela ia:
r
vM =
r
r
r
r
r
r
r
& (t)k =
& (t)k1 =
&&(t)k =
&& k1 ,
= (t) = k = k1 =
adic este derivata n raport cu timpul a vitezei unghiulare sau derivata a doua n raport cu timpul
a legii de mi care a rigidului.
Mrimea accelera iei unghiulare este:
r
& =
&&
==
r r
r
r
r
r r r
r r
aM = ax i + ay j + azk = a0 + r + ( r)
innd seama de faptul c:
r r
r
r
r
r
a0 = 0 (deoarece punctul O este fix), = k, = k
r
r
r
r
r = x i + yj + zk , rela ia anterioar devine:
r r r
i j k
r r r r
r
r
r
r r
aM = ax i + ay j + azk = r + ( r) = 0 0 +
x y z
r
i
0
r
j
0
r
k
=
y x 0
r
r
(y x2 )i + (x y2 )j
Rezult:
ax = y x2;ay = x y2;az = 0 ,
care reprezint proiec iile accelera iei punctului M pe axele reperului mobil (ata at rigidului).
Mrimea accelera iei punctului M este dat de rela ia:
r
aM =
2 (x2 + y2 ) + 4 (x2 + y2 ) = d 2 + 4
2.12 LUCRUL
MECANIC ELEMENTAR CORESPUNZTOR UNEI
r
FOR E F CE AC IONEAZ ASUPRA UNUI PUNCT MATERIAL M I
r
DEPLASRII ELEMENTARE d r A ACESTUIA. DEFINI IE, RELA II
DE CALCUL, UNIT I DE MSUR.
28
r
Lucrul mecanic elementar corespunztor fortei F ce ac ioneaz asupra punctului M
r
r
deplasrii elementare d r a acestuia, se define te ca fiind produsul scalar dintre for a F
r
deplasarea elementar d r , adic:
i
i
r r
dL = F dr
r r
dL = F v dt .
r
Cu expresiile analitice ale for ei F
cartezian x0yz date de rela iile:
r
r
r
r
r
r
r
r
F = Fx i + Fy j + Fz k ; dr = dx i + dy j + dz k,
expresia lucrului mecanic elementar devine:
r r
dl = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Lucrul mecanic este o mrime scalar care are ca unitate de msur n Sistemul
Interna ional, Joule.
L SI = J .
P=
L
,
t
iar atunci cnd for a sau momentul sunt variabile n timp, rela ia de calcul este:
P=
dL
dt
r r
F dr r r
P=
= F v,
dt
Respectiv:
r r
M d r r
P=
= M
dt
n Sistemul Interna ional, puterea are ca unitate de msur wattul.
P SI = W
T=
1 r2
mv .
2
r
H
H SI = kg m s1
Momentul cinetic al punctului
material n raport cu punctul O se
r
v
r
r
k0
r
r
M(x,y,z)
m
r
r r r
r
k 0 = r H = r mv ,
y
()
care
reprezint momentul vectorului impuls
r
H n raport cu punctul O.
Unitatea de msur este:
K0 SI = kg m2 s1
r r
ma = F .
Ecua ia diferen ial a mi crii punctului material scris sub form vectorial este:
30
r r r r&
mr&& = F(t,r,r)
Prin proiectarea acestei ecua ii pe axele reperului cartezian se ob in ecua iile
diferen iale sub form scalar ale mi crii punctului material care au forma:
&& = Fx , my
&& = Fy , mz
&& = Fz
mx
unde:
r
Fx , Fy , Fz - reprezint proiec iile pe axele reperului cartezian ale rezultantei F a for elor care
ac ioneaz asupra punctului material.
31
3. REZISTENA MATERIALELOR
3.1 ELEMENTE GENERALE
Dac se ia n consideraie, conform fig.3.1, o poriune din seciunea prin pies A i
fora-efort corespunztoare acestei poriuni F (numit ,,efort elementar) se definete
tensiunea vectorial medie ,, p m astfel:
p m= F / A.
Cnd elementul de arie A se reduce treptat, tinznd ctre
centrul su, tensiunea medie tinde ctre fora interioar din acel
punct, denumit ,,tensiune (efort unitar) astfel:
p = lim F / A=d F /dA.
A0
Fig. 3.1
33
34
Fig. 3.7
Fig. 3.8
Fig. 3.9
Momentul static
Momentul static al unei suprafee plane este, prin definiie, produsul dintre arie i distana
la un punct sau la o ax (distana se msoar de la centrul
de greutate al seciunii). Pentru o suprafa oarecare,
momentul static fa de o ax () este:
S = dA = Ab
A
Fig. 3.10
S z = ydA = A yc
A
Momente de inerie
Momentul de inerie axial:
Schematizarea este dat n figura 3.11. Momentele de inerie fa de axele de coordonate,
prin definiie, sunt:
36
Fig. 3.12
Fig. 3.11
I y = z 2 dA ,
I z = y 2 dA .
Momentele de inerie se numesc centrala dac sistemul de axe are originea n centrul de
greutate al seciunii (punctul C).
Momente de inerie centrifugale:
Se folosete schematizarea din figura 3.11. Aceste momente sunt, prin definiie:
I yz = y z dA
A
Dac mcar una din axe este de simetrie, momentul centrifugal fa de acestea este nul.
Momente de inerie polare:
Schematizarea este dat de figura 3.11, momentul de inerie
polar fiind, prin definiie:
I 0 = r 2 dA = ( y 2 + z 2 )dA = I z + I y
A
Fig. 3.12
I y = z 2 dA =
A
h
2
2
z (b dz) =
h
2
b z3
3
h
2
, Iy=(bh3)/12.
h
2
CERC: conform schemei din figura 3.12, momentul de inerie, plecnd de la relaia de
definiie, va fi:
R
2
R
2
r4 (sin cos +) R4
D4
2
2
3
2
Iy = z dA= (r cos) (dr r d) = r dr cos d = Iz , Iy =
= , Iy =
0
0
A
A
40
2
4
64
0
Momentul de inerie polar este:
I0 = Iz + Iy = D4/(64) + D4/64 = D4/32.
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe
translatate
n esen, problema este c, dac se cunosc momentul de
inerie fa de o ax (Oy) Iy, aria seciunii A i distana
d fa de o nou ax (O1y1), se caut s se determine
momentul de inerie Iy1 fa de noua ax. Pentru a se deduce
relaia de calcul a noului moment de inerie, se va folosi schema
Fig. 3.13
37
din figura 3.13. Plecnd de la definiia momentului de inerie axial i cunoscndu-se deplasarea
dz a noii axe O1y1 fa de axa Oy, vom avea:
I y1 = z12 dA = ( z + d z ) 2 dA = z 2 d . Iy1 = Iy + 2dzSy + A dz2.
A
Relaia de mai sus este cunoscut i ca teorema Steiner. S-au fcut notaiile:
Sy-momentul static al seciunii fa de axa iniial Oy, A-aria seciunii.
Dac axele sunt centrale, atunci Sy=0 i relaia devine:
Iy1=Iy + A dz2.
Similar, se deduce pentru axa (Oz):
Iz1=Iz + 2dySz + Ady2,
Iz1=Iz + Ady2 (pentru axe centrate Sz=0).
Relaia de calcul a momentului de inerie centrifugal fa de noile axe se demonstreaz
similar, astfel:
I y1z1 = y1 z1dA = ( y + d y )( z + d z )dA =
A
= yzdA + yd z dA + zd y dA + d y d z dA =
=Iyz + dz Sz + dy Sy + dy dz A.
Dac axele iniiale sunt centrale, vom avea relaia:
Iy1z1 = Iyz + dy dz A.
Notaiile folosite au semnificaie: Iyz-moment de inerie centrifugal fa de axele iniiale,
Iy1z1-momentul fa de noile axe, dy i dz distanele ntre axe, A-aria suprafeei.
Raz de inerie. Modul de rezisten
Iy
I
, i z = z , unde cu A s-a notat aria seciunii.
Prin definiie, raza de inerie este: i y =
A
A
Semnificaia fizic a razei de inerie este distana la care ar trebui s se concentreze suprafaa
pentru a avea acelai moment de inerie ca i suprafaa real.
Pentru definirea modulelor de rezisten se va folosi desenul din figura 3.15.
a) Modulul de rezisten axial: prin definiie Wy = Iy /zmax , Wz = Iz/ymax , unde ymax i
zmax sunt distanele de la axele de coordonate (fa de care se calculeaz momentele de
inerie) la punctele cele mai deprtate ale seciunii.
b) Modulul de rezisten polar: prin definiie este Wp = Ip /rmax , unde am notat cu rm
distana de la pol la punctul cel mai deprtat al seciunii.
Modulele de rezisten pentru cele trei suprafee particulare studiate sunt:
Fig. 3.16
Deformaii la ntindere-compresiune
Ecuaia deformaiei barei ce suport efort axial
constant se determin acceptnd ca adevrat legea
lui HOOKE, din care se obine alungirea:
=E, N/A=El/l => l=Nl/(EA) ,
notaiile avnd semnificaia: l lungimea tronsonului
Fig. 3.18
pe care efortul axial este constant, EA rigiditatea
axial, E modulul de elasticitate longitudinal al materialului, A aria seciunii transversale
(considerat constant n lungul barei).
Dac efortul axial variaz n lungul barei conform fig. 3.18, se vor calcula alungirile pe
fiecare tronson n parte, alungirea total fiind suma acestora, astfel:
ltot=N1l1/(EA)+N2l2/(EA)+N3l3/(EA) .
Relaia stabilit se poate aplica numai pe tronsoane cu efort axial i seciune constante;
efortul axial se introduce cu semnul pe care l are n diagram, semnul + al deformaiei totale
ne va arta c piesa se lungete.
Dac efortul nu mai este constant (de exemplu, n cazul deformaiei barei cu greutate
proprie) trebuie s calculm deformaia prin integrare, astfel:
l
l
N ( x)
[ F + A(l x)]
l
l =
dx =
dx = (F + G / 2 )
,
0
EA
EA
EA
L=
EA
EA x 2
x d (x) =
x
x
2
EA Nx
N 2x
=
.
=
2 x EA
2 EA
Dac fora axial N i aria seciunii A nu sunt constante n lungul barei, energia de
deformaie se obine prin integrare:
l
W=
N2
dx .
2 EA
a) calculul de verificare: este necesar ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect
tensiunea admisibil, adic: ef=Tef/Aef a ;
b) calculul de dimensionare: se determin aria necesar Anec funcie de fora tietoare
maxim T i tensiunea tangenial admisibil a materialului (indiferent de forma seciunii):
Anec=Tmax/a ;
c) calculul de capacitate portant: se determin fora maxim (capabil) ce are voie s se
produc n pies pentru a se ndeplini condiia de rezisten: Tcap=Aef a .
Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
de torsiune) este:
Fd/2=Mt, F=2Mt/d .
Dimensionarea penei const n stabilirea lungimii acesteia, cunoscndu-se dimensiunile
seciunii (a i h). Lungimea penei se calculeaz astfel: =F/A, A=al, l=2Mt/(daa) , unde
s-au folosit notaiile: l lungimea penei, Mt momentul de torsiune ce trebuie transmis prin
arbore, a tensiunea admisibil a materialului.
Este necesar verificarea la strivire, dup cum urmeaz:
s=F/As=(4Mt)/(hld)as unde am notat (as) tensiunea admisibil la strivire.
41
Fig. 3.27
tensiunea tangenial admisibil a materialului din cordon.
Tierea tablelor:
Se calculeaz fora necesar pentru tierea
unei table cu o ghilotin. Pentru tierea cu
foarfeca (conform fig.6.7) seface un calcul de
capacitate portant, astfel:
Fig. 3.28
1,3),
tensiunea
de
rupere
a
materialului, A
aria seciunii de
tiere,
l
lungimea
tieturii, s
grosimea tablei.
Fig. 3.29
Debitare
a diferitelor profile din tabl se face prin tanare. Este necesar s se calculeze fora ce trebuie
aplicat pe tan. n fig.3.29 se prezint cazul debitrii unui dreptunghi l1l2, fora de tanare
fiind:
F=c(ps)r, p=2(l1+l2), unde am notat: p perimetrul piesei tanate (lungimea tieturii).
3.5
SOLICITAREA
LA TORSIUNE
Elemente generale
Solicitarea
de
rsucire se produce atunci
Fig. 3.30
cnd forele de ncrcare, n
urma reducerii n centrul seciunii transversale, conduc la un torsor ntre elementele cruia se
42
43
44
Fig. 3.37
Fig. 3.36
Fig. 3.38
16 FR
de nfurare a srmei arcului; tensiunea admisibil ce se poate adopta pentru materialul arcului
este mare, aproximativ 400 600 MPa.
Pentru a sevedea efectul forei tietoare (care s-a neglijat), se vor compara tensiunile
produse de tiere i torsiune n punctul cel mai solicitat (punctul B, unde cele dou tensiuni sunt
paralele i de acelai sens). Raportul ntre tensiunea de torsiune i de forfecare va fi:
FR
d 2
Wp
A
4R
=R
= R 34
=
.
= t =
Wp
T F / A
d / 16 d
Pentru a fi evident diferena ntre tensiuni, raportul de mai sus ia valoarea 40 pentru
R=10 cm, d=1 cm. Acest raport arat c neglijarea forfecrii este justificat.
Sgeata arcului se va determina folosindu-se relaia energiei poteniale de deformaie la
rsucire deja determinat, pe de o parte, i a lucrului mecanic al forei elastice, pe de alt parte:
M dx
f
64 FR 3 n
( FR ) 2 dx ( FR ) 2
( FR ) 2
Rn
F
f
=
,
W = 0,5 t = 0,5
=
dx
=
(
2
)
=
,
GI p
GI p
GI p l
GI p
2
Gd 4
V
V
unde am notat: f sgeata, G modulul de elasticitate transversal al materialului, n
numrul de spire. Variaia sgeii datorat unei variaii F a forei de ncrcare este:
f=(64FR3n)/(Gd4) .
n practic, este comod de folosit constanta elastic a resortului (F=kx). Aceast
constant elastic va fi:
F=f(Gd4)/(64R3n), deci k=Gd4/(64R3n) .
Folosindu-ne de relaia sgeii, se poate impune o valoare admisibil a acesteia, putnduse determina d, n sau R. Modulele de elasticitate pentru oelul special folosit la fabricarea
arcurilor sunt: E=2,2105 MPa, G=0,85105 MPa.
46
Pentru alte forme de seciuni, momentul de inerie polar Ip i modulul de rezisten polar
se calcleaz conform schemelor i relaiilor date n finalul capitolului (max=Mt/Wp). Tensiunile
maxime sunt n punctele A i B (artate pe figurile din finalul capitolului).
Deformaia specific a barei de seciune dreptunghiular solicitat la rsucire se poate
calcula cu relaia: =Mt/(hb3G).
Coeficienii , i se dau n tabelul urmtor:
h/b
1
1,5
1,75
2
2,5
3
4
6
8
10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1
0,859 0,82 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Fig. 3.43
47
Calculul de rezisten const ntr-o verificare n zona cu tensiune maxim. Tensiunea este
maxim m n zona cu grosime minim m:
m=Mt/(2m) a .
Pentru calculul deformaiei specifice, se apeleaz la teorema conservrii energiei, lucrul
mecanic efectuat de momentul de torsiune exterior fiind egal cu energia potenial de defomaie
elastic a piesei. Va rezulta urmtoarea relaie de calcul a deformaiei specifice:
Mt
ds
=
.
2
4G l
Integrala este curbilinie, n lungul liniei medii a grosimii peretelui. Deci pentru o seciune
4 2
oarecare (profil subire nchis) se poate defini un moment de inerie polar de forma: I p =
.
ds
a) ncovoierea spaial
Forele sistemului de ncrcare are o poziie oarecare fa de axa barei sau axa barei nu
este o curb coplanar. forele tietoare au proiecii n ambele plane a cror intersecie este axa
piesei; la fel i cuplurile de fore au ca efect momente n cele dou plane.
b) ncovoierea plan
Sistemul de fore exterioare este coplanar, iar momentele concentrate sunt perpendiculare
pe planul forelor. Schema de solicitare este dat n fig.8.3.a, iar proiecia n planul xOz a barei
ncrcate este dat n fig.8.3.b. Acest tip de solicitare este cel mai des ntlnit n practic.
c) ncovoierea pur
Acest tip de solicitare este puin ntlnit n realitate. ncovoierea pur exist atunci cnd
asupra piesei acioneaz numai momente ncovoietoare (momente perpendiculare pe axa piesei).
Noiuni auxiliare:
48
Din condiia de mai sus, rezult c momentul static Sy fa de axa (Oy) este nul, deci
axa fa de care s-a calculat trece prin centrul de greutate al seciunii.
Distribuia tensiunii pe limea seciunii
Se calculeaz momentul fa de cealalt ax (Oz) produs de tensiunea normal de pe
suprafaa elementar dA, se nsumeaz pe toat seciunea (se integreaz) i se egaleaz cu 0,
astfel:
dMz=ydF=y(dA)=y(E/()zdA) ,
E
E
M z = zydA = I yz = 0 I yz = 0 .
Momentul fa de axa Oz este nul prin ipotez, ntruct ncrcrile sunt coplanare n
planul xOz) i deci va exista moment numai fa de axa (Oy). Rezult, din relaia de mai sus, c
momentul de inerie centrifugal Izy este nul, deci i axele (Oz) i (Oy) sunt axe principale de
inerie, iar dac axa orizontal nu este de simetrie, atunci cea vertical va fi obligatoriu de
simetrie. ntruct momentul fa de axa (Oz) este nul, se poate trage concluzia c tensiunea
trebuie s fie constant pe limea seciunii (ne putem imagina un element de suprafa simetric
fa de axa Oz care numai dac este ncrcat cu aceeai tensiune, va produce un moment egal i
de sens invers cu cel definit de elementul de suprafa simetric, momentul rezultant fiind logic
nul).
Calculul de rezisten la ncovoiere pur
Ne vom referi ca de obicei, la zonele din pies care suport tensiuni maxime. Solicitarea
maxim se produce n seciunea cu moment ncovoietor maxim (dac seciunea este constant n
49
lungul barei), iar pe aceast seciune, n punctele cele mai ndeprtate de axa fa de care se
produce ncovoierea. Tensiunea maxim se calculeaz cu relaia: max=M/Wy .
Folosind relaia de mai sus, se pot face urmtoarele calcule de rezisten:
o Calcul de verificare: se calculeaz tensiunea efectiv maxim ef care trebuie s
ndeplineasc condiia de rezisten, adic s fie cel mult egal cu tensiunea admisibil
impus materialului a, astfel: ef=M/Wy a ;
o Calcul de dimensionare: se determin modulul de rezisten necesar: Wy=M/a; vor
rezulta dimensiunile seciunii numai dac aceasta va fi definit funcie de un singur
parametru, altfel va trebui s ne impunem condiii suplimentare ntre mrimile care
caracterizeaz seciunea;
o Calculul capacitii portante: se determin momentul maxim admis s solicite piesa:
Mcap=Wya. S-a notat cu Mcap momentul maxim pe care este capabil piesa s l suporte
fr a fi depit tensiunea admisibil.
Asupra calculului de rezisten la ncovoiere, se pot face urmtoarele constatri generale:
din diagrama de momente ncovoietoare, se va lua, pentru calcul, valoarea cea mai mare,
n modul, a efortului-moment;
se ia n considerare punctul cu tensiune maxim din seciunea cea mai solicitat, adic
punctul cel mai deprtat de ax;
piesa (bara) este cu att mai rezistent la ncovoiere, cu ct modulul de rezisten este mai
mare; acest lucru se ntmpl dac materialul este distribuit ct mai departe de ax;
un criteriu de optimizare a folosirii materialului n piesele supuse la ncovoiere este
raportul n ntre modulul de rezisten axial Wy i aria seciunii transversale:
n=
Wy
A
este evident c avem interesul ca raportul n s ia valori ct mai mari, ceea ce nseamn c
rezistena este mare i aria seciunii este mic.
Fig. 3.48
50
Fig. 3.49
b) CERCUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49. Momentul static al poriunii din seciune de sub linia
de calcul a tensiunii i momentul de inerie al seciunii fa de axa orizontal Oy sunt:
2R 3
S y = z1 dA = ( R cos )2 R sin ( R sin d ) =
sin 3 , Iy=R4/4 .
3
0
0
Tensiunea tangenial va fi:
2
T R 3 sin 3
TS
3
=
=
, b=2Rsin, =(4/3)(T/R2)sin2, m=(4/3)(T/A).
bIy
R4
2 R sin
4
Distribuia tensiunilor este prezentat n fig.3.49.b.
n fibrele extreme (sus i jos) tensiunile principale sunt chiar cele calculate cu relaia NAVIER.
ntr-o fibr intermediar ns, direciile principale fac un unghi "" cu axa longitudinal a barei,
elementul de volum solicitat numai de tensiunile principale rotindu-se. Se vede c direciile
principale se rotesc cu 900 la deplasarea elementului de la fibra de jos la cea de sus, cele dou
tensiuni principale fiind perpendiculare i de semn opus. Dac se traseaz nfurtoarele celor
dou direcii se obin "traiectoriile tensiunilor principale". Aceste traiectorii sunt importante
pentru barele ncovoiate construite din materiale ce prezint rezistene diferite la ntindere i
compresiune. Un exemplu foarte bun, de material anizotrop, este betonul care rezist foarte puin
la ntindere fiind necesar armarea grinzilor. Armtura ar trebui s urmreasc traiectoriile
tensiunilor principale de ntindere.
Lunecarea longitudinal
Se va folosi schema din fig.3.51. Se reia cazul concret al unei bare ncastrate i ncrcate
la un capt cu fora concentrat. Avem dou cazuri constructive: n cazul 3.51.a, ansamblul se
obine prin suprapunerea a dou bare de seciune ptrat, iar n cazul 3.51.b, cele dou bare
suprapuse se solidarizeaz prin sudur, rezultnd o singur bar de nlime dubl. Modulele de
rezisten la ncovoiere, pentru cele dou cazuri, sunt:
W1=2a3/6, W2=4a3/6=2W1 .
Tensiunile, ntr-o seciune solicitat cu momentul M, sunt:
1=M/W1, 2=M/W2=M/2W1, 2=0,51 .
Se observ deci c
rezistena barei se dubleaz
dac
este
solidarizat
(tensiunea fiind dubl n
barele
nesolidarizate
nseamn c riscul de a atinge
ruperea se dubleaz, deci
rezistena scade n aceeai
Fig. 3.51
proporie).
Fora de lunecare apare la suprafaa de contact ntre cele dou bare suprapuse. Dac ele
nu sunt solidarizate, aceast for nu este preluat de material i barele lunec longitudinal una
fa de alta prelund individual momentul de ncovoiere. Fora de lunecare este produs de
tensiunea tangenial care ia natere la nivelul suprafeei de separaie dintre bare. Suprafaa fiind
chiar pe axa neutr, n cazul prezentat n figura 3.51.b, tensiunea tangenial va avea valoarea
maxim, fora F de lunecare fiind:
F=A=(al1,5P)/(2a2)=0,75(l/a)P .
n cazul unei forme constructive oarecare, se va proceda similar, suprafaa de lunecare ne
mai fiind particular (pe axa Oy). Efortul tietor T ce trebuie introdus n relaia tensiunii
tangeniale se va lua din diagrama de efort tietor. Fora tietoare nu este n general constant n
lungul barei, cum este n cazul particular prezentat anterior. Dac se va folosi fora tietoare
maxim din diagram, se va obine o for de lunecare mai mare dect cea real (uneori mult mai
mare). Se accept, pentru cazuri practice, aproximarea cu fora tietoare maxim, mai ales la
T S b dx
T S dx
verificri grosiere. Fora exact de lunecare este: F =
=
.
b
I
I
y
y
l
l
Este necesar aflarea forei de lunecare pentru a putea calcula elementele de asamblare
care mpiedic lunecarea longitudinal a pieselor construite prin suprapunere de elemente
(exemplu: este necesar de determinat grosimea sudurii).
ncovoierea oblic
Momentul ncovoietor nu este ntotdeauna orientat pe direcia unei axe principale de
inerie, fapt ce se ntmpl atunci cnd planul de ncrcare nu mai coincide cu un plan de
simetrie al seciunii (vezi figura 3.52).
52
EI y
dx
Deci, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (sau a liniei elastice) este: d2v/dx2=M(x)/EIy, semnul - se datoreaz poziiei n jos a axei pe care se msoar sgeata v,
numitorul EIy fiind rigiditatea la ncovoiere a barei.
53
y
l
l
unde am notat cu F(x), Q(x) primitivele rezultate n urma integrrii funciilor de moment, iar
C1, C2 constante de integrare. Funciile de deformaie pe un interval sunt v(x) i (x),
acestea putnd fi folosite la calculul oricrei deformaii pe acel interval numai dup determinarea
celor dou constante de integrare.
Vom prezenta succint modul concret de abordare a unui caz de determinare a
deformaiilor unei bare drepte, dac se ine seama numai de efectul ncovoierii. Procedura de
lucru este urmtoarea:
1) se alege originea axei Ox n captul barei;
2) se scriu ecuaiile de moment M(x) pe toate intervalele barei;
3) se scriu ecuaiile difereniale pe fiecare interval (numrul intervalelor este egal cu numrul
ecuaiilor difereniale);
4) se integreaz ecuaiile difereniale, pe fiecare interval n parte;
5) se determin constantele de integrare pe fiecare interval, prin punerea condiiilor la limit.
Condiiile la limit constau n particularizri ale ecuaiilor ce definesc deformaiile n
puncte (seciuni) particulare ale barei. Aceste condiii sunt de dou categorii dup cum urmeaz:
o pentru punctele de cuplare a barei:
- pe reazeme i n articulaii: sgeata este nul;
- n ncastrare: sgeata i unghiul de rotaie sunt nule.
o pentru seciunea de trecere de la un interval la altul al barei: deformaiile trebuie s
ndeplineasc condiia de continuitate (sgeata calculat n seciunea de trecere cu relaia
definit de pe intervalul din stnga seciunii de trecere trebuie s fie egal cu sgeata n
seciune calculat cu ecuaia stabilit pe intervalul din dreapta acelei seciuni; aceeai
condiie de egalitate trebuie s o ndeplineasc i rotaia).
54
4. MECANISME
Subiecte Licen
Specializarea: Inginerie Industrial;
Disciplina: Mecanisme
1. Calculai gradul de mobilitate pentru mecanismul plan cu schema cinematica din fig.
4.1 (mecanismul nu prezint supraconstrngeri, deci se poate aplica formula lui Cebev).
y
Fig. 4.1
2. Ce nelegei prin analiza cinematic a elementului condus al mecanismului cu schema
cinematic din fig. 4.2. Precizai o metod de calcul cunoscut. Care sunt datele
cunoscute pentru acest calcul (1- elementul conductor).
y
E
D
C
Fig. 4.2
3. Scriei ecuaiile de echilibru cinetostatic pentru elementul condus al mecanismului cu
schema cinematica din fig.4.3 (1- elementul conductor). Figurai forele ce acioneaz
asupra elementului condus i torsorul de inerie al acestuia.
55
E
D
C
1
a
Fig. 4.3
4. Diagrama legii de micare a tachetului translant i anume deplasarea tachetului n funcie
de micarea unei came translante (dac se folosete aceeai scar de reprezentare):
a) Coincide cu profilul real al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
b) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu vrf.
c) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu rol.
d) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu disc (taler).
e) Coincide cu profilul ideal al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
5. Precizai dac unghiul de presiune al unei came dintr-un mecanism cu cam:
a. Reprezint unghiul dintre direcia tangentei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
b. Reprezint unghiul dintre direcia normalei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
c. Reprezint unghiul dintre viteza absolut a tachetului i direcia forei cu care
cama acioneaz asupra tachetului, n punctul curent de contact, indiferent de
structura mecanismului (inclusiv de tipul tachetului).
d. Nu influeneaz micarea tachetului.
e. Micorarea lui sub o limit produce blocarea tachetului.
f. Mrirea lui peste o limit produce blocarea tachetului.
g. Unghiul de presiune de pe profilul camei scade prin mrirea razei cercului de baz
al camei.
h. Unghiul de presiune de pe profilul camei crete prin mrirea razei cercului de
baz al camei.
6. Precizai care din relaiile urmtoare sunt adevrate:
4
56
a)
i14 =
1
4
g)
i14 =
z2 z4
+
z1 z 3
; b)
i14 = 1 + 4 ;
; h)
c)
i14 =
i)
n1
n4
; d)
i14 = z1 + z 2 + z 3 + z 4
; e)
i14 =
z4
z1
; f)
i14 =
z2 z4
z1 z 3
xs
xs
x1
58
Conduct simpl
0 v02
p0
2 v22 p2
+
+H =
+
+ hP 0-2
g
g
2g
2g
59
Rezult debitul:
p pat
2g H + 0
g
d
Q = vS =
l n
4
1+ + i
d i =1
2
H=
n
8
1
+
d +
2 g i =1
Q2
l 5
d
i:
d=5
n
8
1
+
i d +
2
g i =1
Q2
l
H
v12
p1
v22
p
+
+ z1 =
+ 2 + z2 + hP1-2
2g g
2g g
Pentru o vn de fluid real:
vm2 1
vm2 2 p2
p1
+
+z =
+
+z +h
g 1
g 2 P1-2
2g
2g
60
r
r
ma = Fe
unde pentru fluidele ideale suma forelor exterioare conine forele masice i de presiune, sub
r
influena crora o particul de fluid se deplaseaz cu viteza v . Ecuaia de micare pentru
fluidele ideale, numit i ecuaia de micare EULER are forma:
r
r 1
dv
f p =
dt
Forma Lamb Gromeko a ecuaiei de micare EULER se utilizeaz la determinarea ecuaiilor
Bernoulli i are forma:
r
v 1
v2 r r
v
f p =
+ + v
t
2
Dac n legea lui NEWTON se consider la forele exterioare forele de frecare pe lng cele de
masice i de presiune, se va obine ecuaia de micare a fluidelor vscoase, denumit i ecuaia
Navier-Stokes. Aceasta se exprim sub formele:
r
r
dv
r
f p + v =
dt
r
r 1
dv
r
f p + v =
dt
61
FPASCAL = ( p0 pext ) S
Forele datorate presiunii date de coloana de lichid de nlime hB , sunt fore de tip
ARHIMEDE:
FARHIMEDE = ghB S
Fore de presiune pe suprafee plane orientate arbitrar
Dac n cazul suprafeei orizontale, determinarea forei hidrostatice este relativ simpl,
pentru suprafee nclinate, i n general pentru suprafee oarecare se pun urmtoarele chestiuni:
determinarea tipurilor i mrimilor forelor care acioneaz;
determinarea punctelor de aplicaie ale acestor fore.
Se respect regula celor dou fore:
F = FPASCAL + FARHIMEDE
unde:
FPASCAL = ( p0 pext ) S
iar:
62
AX
AX
AY
AY
Vol
V este volumul unui cilindru de generatoare vertical delimitat de suprafaa solicitat i suprafaa
liber a lichidului.
FAz = gV = FA
l vm2
hp =
d 2g
h ploc =
vm2
2g
unde este coeficientul de rezistena local, iar vm2 este viteza medie a curentului n aval de
rezisten.
Coeficientul de rezisten local depinde de caracteristicile geometrice, de calitatea
suprafeei rezistenei i de regimul de curgere. Experimental s-a constatat, c pentru Re > 105
coeficientul nu mai depinde de acesta.
MEDIUL
FLUID
Teoremele impulsului
Teoremele impulsului sunt utilizate n hidrodinamic pentru determinarea efectelor forelor
exercitate de un fluid asupra corpurilor cu care vine n contact. Acestea se obin prin
transpunerea n domeniul mediului fluid a celor dou teoreme cunoscute din mecanica
sistemelor de puncte materiale.
Astfel, pentru un sistem de n puncte materiale, teorema cantitii de micare i teorema
momentului cinetic se exprim prin relaiile urmtoare:
63
n r
d n r
mi vi = Fi
dt i=1
i=1
n r
r
d n v
r
ri mi vi = ri Fi
dt i=1
i=1
unde mi ,vi i ri sunt respectiv masa, viteza i vectorul de poziie al punctului material, iar Fi
fora exterioar aplicat punctului.
Pentru un tub de curent expresia primei teoreme a impulsului este:
r
2 Q vm 1 Q vm = Fe
r
r
r
r r
r
r
FL-P = Q (1 vm 2 vm ) + Fg + P1 + P2
1
r
r 1
dv
f p =
dt
b. Ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente de-a lungul unui fir fluid
v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.
Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
1vm2 1
2vm2 2 p2
p1
+
+z =
+
+z
2g
2g
g 1
g 2
v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hP1-2
2g g
2g g
65
vm2 1
2g
vm2 2 p2
p1
+ z1 =
+
+z +h
2g
g
g 2 P1-2
r
r
FCorporale + FSuperficiale = 0
rezultnd n final:
r 1
f p = 0
Aceste dou relaii exprim ecuaia de echilibru a unui fluid n repaus cunoscut sub
denumirea de ecuaia de echilibru Euler.
b. Ecuaia de echilibrul a fluidelor n cmp gravitaional terestru
n cmpul gravitaional terestru singura for corporal care acioneaz n cazul
echilibrului absolut, este greutatea, care are ca valoare specific, acceleraia gravitaional.
Se consider un lichid aflat ntr-un vas, n repaus absolut, avnd la suprafaa liber presiunea p0.
Aceast presiune se propag uniform n masa lichidului.
Deoarece, la suprafaa liber a lichidului mai acioneaz presiunea p0, presiunea total la
adncimea h va fi:
p = p0 + gh
Relaia de mai sus arat c, pentru determinarea presiunii poate fi utilizat msurarea
lungimii unei coloane de lichid de nlime h, care este proporional cu presiunea.
Din ecuaia presiunii se desprind cteva consecine importante:
ntr-un lichid aflat n echilibru absolut suprafeele izobare sunt plane orizontale i reciproc.
v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.
Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
67
1vm2 1
2g
v2
p1
p
+ z1 = 2 m 2 + 2 + z2
2g
g
g
Re =
vd
Pentru conducte de seciune circular s-a stabilit prin experiene c, valoarea critic ce
caracterizeaz trecerea de la regim laminar la turbulent este Recr = 2320 .
Regimul n care apar existnd un schimb puternic de substan ntre straturile de lichid, se
numete regim turbulent.
a. Densitatea medie a unui lichid sau a unui gaz este raportul ntre masa m i volumul V:
=
m
V
n SI, unitatea de msur pentru densitate este [kg/m3]. Densitatea este o mrime
dependent de presiunea i temperatura materialului respectiv. La lichide, de cele mai multe ori
n aplicaii practice, dependena de presiune poate fi neglijat fa de temperatur.
Omogenitatea densitii lichidului presupune identitatea valoric a acesteia n fiecare punct al
lichidului.
b. Greutatea specific este greutatea unitii de volum. Prin greutate specific medie se
nelege raportul:
=
G
V
unde G este greutatea masei m de fluid. Unitatea de msur pentru greutatea specific este
[N/m3]. Relaia dintre densitate i greutatea specific este:
=g
c. Compresibilitatea
Proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub aciunea unei variaii a presiunii
exterioare se numete compresibilitate.
68
d. Vscozitatea unui fluid este proprietatea lui de a se opune curgerii. Ea este o msur
pentru frecarea interioar a unui fluid. Toate fluidele reale au o anumit vscozitate care se
manifest prin frecri interne cnd li se schimb forma. Vscozitate ridicat nseamn "lichid gros",
iar vscozitate mic "lichid subire".
Vscozitatea este determinat de transferul de mas ca urmare a micrii moleculare.
Transportul de molecule cu viteze diferite de la un strat la altul duce la antrenarea unor particule
i frnarea altora, adic la apariia unor fore care nu sunt altceva dect fore de vscozitate.
n funcie de comportarea pe parcursul curgerii, din punct de vedere al opunerii la
aceasta, fluidele se mpart n newtoniene i nenewtoniene. n general, ntr-o curgere laminar
paralel n care perpendicular pe direcia de curgere exist o scdere a vitezei se respect o
relaie denumit legea lui Newton.
Vx
dVx
=
dy
y 0 y
= lim
care exprim tensiunea tangenial de frecare ntre straturile de fluid adiacente. n aceast relaie
dV
este gradientul vitezei, iar se numete vscozitate dinamic.
dy
(1.17)
n SI, vscozitatea cinematic se exprim n [m2/s]. Se mai utilizeaz i unitatea numit stokes, 1St
= 10-4 m2/s.
Fluidul pentru care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau real , iar cel
considerat fr vscozitate se numete fluid ideal.
e. Tensiuni superficiale
Tensiunea superficial, notat de obicei cu este fora care se exercit tangenial pe
unitatea de lungime msurat ntr-o direcie dat pe suprafaa de separaie dintre fluide
nemiscibile (de obicei lichid-gaz).
Dac F este fora ce se exercit pe o lungime l, atunci :
=
F
l
N /m
bulelor. Se produce atunci o surpare brusc a pereilor cavitilor ctre interiorul acestora.
Fenomenul acesta de implozie a bulelor este nsoit de un complex de fenomene fizice i chimice,
avnd ca efect, printre altele, distrugerea (erodarea) pereilor solizi ce mrginesc lichidul n zona
respectiv.
Apariia i evoluia acestor bule, mpreun cu fenomenele fizice i chimice care le nsoesc
poart numele de cavitaie.
Efectele mecanice ale cavitaiei asupra pereilor solizi sunt foarte puternice, ceea ce rezult
i din faptul c nici un material cunoscut pn n prezent nu rezist la cavitaie.
70
6. ORGANE DE MAINI
Tronson de calare
Fus
Fus
Tronson de calare
6.3 Rulmeni
Definiie. Rulmenii sunt organe de maini complexe, care asigur rezemarea unor piese, ce
execut micare de rotaie sau de oscilaie (arbori, osii, butuci de roi). Acetia se mai ntlnesc i
sub denumirea de lagre cu rostogolire.
Avantaje. Pierderile prin frecare sunt mai reduse, datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea
de rostogolire (coeficientul de frecare are valori cuprinse ntre 10-3...3x10-3, ajungnd pn la
0,03 pentru rulmenii axiali cu role conice). Agregatele care folosesc acest tip de lagre se
caracterizeaz printr-un randament ridicat. Cldura din lagr este mai redus. Uzura fusului este
redus. Au gabarite axiale mici, datorit portanei ridicate a fusului pe unitatea de lungime. Jocul
radial din rulment este mic. nlocuirea rulmenilor este uoar. Perioada de rodaj este eliminat.
Dezavantaje. Nu se pot utiliza la sarcini i turaii ridicate. Comportament slab la suprasarcini
(cu oc, dinamice) datorit defectrii brute fr avertizare. Presupun cerine severe de execuie
i montaj. Durabilitate redus. Pre de cost ridicat. Capacitatea de amortizare a vibraiilor este
sczut (datorit rigiditii acestora). Funcionare cu zgomot.
Clasificare.
1. Dup forma corpurilor de rulare (Fig. 6.2): - cu bile;
- cu role: cilindrice, conice, butoi, ace.
2. Dup direcia sarcinii predominante (Fig. 6.2): - rulmeni radiali;
- rulmeni radiali-axiali;
- rulmeni axiali-radiali;
- rulmeni axiali.
3. Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare: rulmeni pe un rnd, pe dou sau pe mai
multe rnduri (Fig. 6.2).
4. Dup prezena coliviei: rulmeni cu colivie sau fr colivie (Fig. 6.2).
5. Dup preluarea abaterilor unghiulare: rulmeni cu autoreglare sau fr autoreglare (Fig.
6.2).
Figura. 6.2. Tipuri de rulmeni: a rulmeni axiali cu bile sau cu role cilindrice pe un rnd sau pe
dou rnduri; b rulment cu bile i role cilindrice; c rulment cu role butoi; d rulmeni cu ace;
e rulment cu role conice pe un singur rnd; f rulment cu role conice pe dou rnduri; g
rulment cu role cilindrice pe dou rnduri; h rulment cu role cilindrice pe mai multe rnduri; i
rulment radial cu dou rnduri de bile
73
Simbolul
suplimentar
Simbolul
alezajului
rulmentului
74
4. Dup direcia dinilor: angrenaje cu dini drepi (fig. 6.3, a1, b1, c1, d1), angrenaje cu dini
nclinai (fig. 6.3, a2, b2, e), angrenaje cu dini n V, W, Z, angrenaje cu dini curbi (fig.
6.3, f i i).
5. Dup natura micrii axelor roii: angrenaje ordinare (fig. 6.3, m), angrenaje cicloidale,
angrenaje difereniale (fig. 6.3, n), angrenaje precesionale (fig. 6.3, o), angrenaje
armonice (fig. 6.3, p), angrenaje toroidale (fig. 6.3, r).
6. Dup tipul contactului flancurilor: angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact
punctiform.
6.5 Arcuri
Definiie. Arcurile sunt organe de maini care, datorit formelor i materialelor din care sunt
confecionate pot nmagazina un lucru mecanic exterior sub form de energie potenial de
deformaie i pot restitui o parte din energia nmagazinat sub form de lucru mecanic exterior.
Clasificare.
1. Dup forma constructiv: arcuri n foi; arcuri elicoidale; arcuri disc; arcuri inelare; arcuri
spirale-plane; arcuri bar de torsiune; arcuri speciale.
2. Dup natura solicitrilor principale ale materialului: de traciune-compresiune; de
ncovoiere; de torsiune.
3. Dup materiale utilizate: arcuri metalice (oel, materiale neferoase), arcuri nemetalice
(cauciuc, plut, mase plastice).
4. Dup rolul funcional: de amortizare; pentru acumulare de energie; pentru exercitarea
unor fore; de msurare; de reglare.
5. Dup rigiditate: cu rigiditate constant sau variabil.
6. Dup modul de aciune al sarcinii exterioare asupra arcului: arcuri de traciune; arcuri de
compresiune; arcuri de ncovoiere arcuri de rsucire.
Materiale. n cazul arcurilor confecionate din materiale metalice se deosebesc oelurile carbon
de calitate (ARC 6, ARC 6a, ARC 7, ARC 10), i oelurile aliate (ARC 1, ARC 2, ARC 3, ARC
4, ARC 5, ARC 5a, ARC 8, ARC 9). n cazul materialelor neferoase se utilizeaz bronzul,
alamele i aliajele CU-Ni. Pentru materialele nemetalice cel mai des ntlnit este cauciucul.
Parametrii funcionali ai unui arc.
1. Caracteristica arcurilor se nelege curba care exprim legtura ntre sarcina care acioneaz
asupra arcului (for sau moment) i deformaie, aceasta putnd fi sgeat sau rotire. Se
deosebesc urmtoarele tipuri de caracteristici (Fig. 6.4): 1 rigiditate constant; 2 rigiditate
progresiv; 3 rigiditate degresiv; 4 rigiditate n trepte.
76
Ti
al arcului;
3. Lucrul mecanic elementar nmagazinat n arc:
f
-pentru momente: L = Td .
0
4. Randamentul arcului reprezint raportul dintre lucrul mecanic restituit la descrcare i lucrul
L'
.
mecanic nmagazinat prin ncrcare: a =
L
1 a
5. Coeficientul de amortizare: =
.
1 +a
Elemente de calcul n vederea proiectrii arcurilor. Ca elemente de calcul pentru
dimensionarea corect a arcurilor, se urmrete: calculul de rezisten; calculul deformaiilor;
calculul energetic.
6.6 Cuplaje
Definiie. Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme echivalente funcional acestora, care
realizeaz legtura dintre dou elemente constructive ale unui lan cinematic n scopul
transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr modificare legii de micare.
Clasificare.
1. Cuplaje mecanice permanente: fixe (cu manon, cu flane, cu dini, cu role de blocare),
mobile (rigide, elastice).
2. Cuplaje mecanice intermitente: comandate (mecanic, hidrostatic, pneumatic,
electromagnetic), automate (centrifugale, de siguran, unisens).
3. Cuplaje hidraulice: hidrostatice, hidrodinamice.
4. Cuplaje electromagnetice: cu inducie, cu pulberi.
Cuplaje mecanice permanente fixe. Aceste cuplaje realizeaz cuplarea arborilor coaxiali cu
abateri limit admisibile de 0,002...0,05mm i se utilizeaz la realizarea arborilor lungi formai
din tronsoane care funcioneaz a turaii reduse (n 200...250 rot/min). Se recomand ca
amplasarea acestora s se fac ct mai aproape de reazeme pentru micorarea momentelor
ncovoietoare.
Exemple: Cuplaje manon formate din dou elemente strnse pe capetele arborilor prin
intermediul unor uruburi. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
forelor de frecare ce apar n urma strngerii uruburilor (Fig. 6.5). Tot din aceast categorie mai
fac parte i cuplajele cu flane, montate pe capetele arborilor prin intermediul unei asamblri
arbore-butuc. Acestea se folosesc n general pentru diametre 18...250mm, care pot transmite
momente de torsiune 18...122000Nm i turaii maxime de 900...2360 rot/min. uruburile acestor
cuplaje pot fi montate cu joc sau fr joc.
Cuplaje mecanice permanente mobile (cuplaje compensatoare). Acestea realizeaz
transmiterea micrii de rotaie ntre diverse organe de maini a cror coaxialitate nu se poate
realiza totdeauna fie din execuie, montaj sau nu se poate menine n timpul funcionrii. Datorit
posibilitilor de micare relativ ntre elementele componente, cuplajele permanente mobile pot
transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune la arbori care admit ntre poziiile
reciproce abateri axiale, radiale, unghiulare, combinate. De asemenea ele descarc integral sau
parial arborii de solicitrile suplimentare provenite din abaterile de poziie ale arborilor. Acest
77
lucru se poate realiza prin jocuri mari ntre piesele cuplajului, alunecarea elementelor din
structura acestora i caracterul elastic al unor elemente componente.
a.
b.
Fig. 6.5. Cuplaje mecanice permanente fixe: a cuplaj manon, b cuplaj cu flane
Exemple: Cuplajul Oldham (Fig. 6.6) este cea mai rspndit variant de cuplaj, pentru care
elementul intermediar este construit cu canale pe feele sale decalate la 900 care se cupleaz cu
canalele respectiv nervurile semicuplajului. Tot din aceast categorie mai face parte i cuplajul
elastic cu disc frontal (Fig. 6.6) care are n structur un disc elastic prin care se poate asigura
transmiterea unui moment de torsiune de pn la 4500Nm la o turaie de 2600 rot/min.
a.
b.
Fig. 6.6. Cuplaje mecanice permanente mobile: a - cuplaj Oldham, b cuplaj elastic cu disc
frontal
Cuplaje mecanice intermitente (Ambreiaje). Acestea permit cuplarea i decuplarea celor doi
arbori n timpul funcionrii acestora fie comandat (prin dispozitive mecanice, pneumatice,
hidraulice) sau automat. Cerinele impuse ambreiajelor sunt: construcie sigur, gabarit redus,
cuplare/decuplare n timp scurt i fr ocuri, fora de cuplare/decuplare s fie ct mai mic. Ca
elemente de calcul n vederea proiectrii acestora, se realizeaz din condiii de rezisten n
vederea dimensionrii i a numrului suprafeelor de frecare, dar i verificarea elementelor din
structura acestora.
78
79
I.
II.
III.
Fig. 6.7. Fazele funcionrii unui lagr
IV.
a.
b.
c.
Fig. 6.8. Tipuri de curele
80
d.
e.
a.
b.
81
c.
d.
e.
Fig. 6.10. Tipuri de filete: a ptrat; b trapezoidal; c fierstru; d rotund; e metric
82
a.
b.
d.
c.
e.
f.
g.
h.
Fig. 6.12. Tipuri de asamblri arbore-butuc: a asamblri cu pene paralele, b asamblri cu
caneluri, c asamblri cu arbori prevzui cu profile poligonale, d asamblri cu tifturi, e
asamblri prin ajustaje cu strngere, f asamblri prin brri elastice, g asamblri prin
strngere pe con, h asamblri cu inele tronconice
83
2 Mt
as . Verificarea la forfecare se realizeaz cu relaia:
d t 1,2 l
2 Mt
af . (b limea penei; t1,2 adncimea canalului penei n arbore, respectiv butuc;
dbl
84
7. TERMOTEHNIC
dx
Fig.7.1
n relaia ( 2.7) semnificaia notaiilor este urmtoarea:
p este presiunea gazului din interiorul cilindrului Pa;
A - aria pistonului [m2];
dx - deplasarea elementar pe direcia x,[m].
Cum Adx=dV lucrul mecanic va fi:
L=pdV [J]
.
Considernd o transformare cvasistatic ntre strile 1 i 2 se obine:
2
L12 = pdV
1
l12 = pdv
7.5 CLDURA
Cldura reprezint un mod de schimb de energie ntre un sistem i mediul ambiant sau
ntre sisteme. Sadi Carnot nota n Note de manuscris : Cldura nu este altceva dect fora
motrice care i-a schimbat forma. Oriunde este produs for motrice, acolo este produs
ntotdeauna cldur ntr-o cantitate, n mod sigur proporional cu fora motrice disprut.
Adic: fora motrice este o cantitate invariabil n natur; niciodat nu este produs sau
distrus.
87
Schimbul energetic are loc atta timp ct ntre sistem i mediu exist diferen de
temperatur.
Cldura schimbat ntre un sistem termodinamic i mediul ambiant ntr-un proces
termodinamic simplu, a crui temperatur sufer o variaie infinit mic, se calculeaz cu relaia:
Q=mcdT [J] ,
n care: m este masa corpului, n [kg];
c - capacitatea caloric masic, n [J/(kg K)]. Depinde de natura i starea termodinamic
a corpului
Cldura nu este mrime de stare. Cldura cedat sau primit de sistem ntr-un proces
termodinamic 1-2, n cursul cruia temperatura se modific de la T1 la T2 se obine cu relaia:
2
Q12 = mcdT
[J]
care reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise, izolate
adiabatic.
c) Sistem termodinamic nchis care schimb cu mediul nconjurtor att energie sub
form de cldur ct i sub form de lucru mecanic. Starea energetic final a sistemului va fi:
E1-L12+Q12=E2
,
care reprezint expresia matematic a sistemului nchis, neizolat fa de mediul nconjurtor
E2-E1=Q12-L12
.
Energia coninut de sistem n cele dou stri 1 i 2 este compus din energie cinetic i
energie potenial - energie extern - i energie intern.
mw12
E 1= U 1 +
+ mgh1
2
.
mw22
E2 = U 2 +
+ mgh2
2
Cu aceste relaii, ( 2.19 ) devine:
w22 w12
Q12 L12 = U 2 U 1 + m
+ mg (h2 h1 )
,
2
sau pentru unitatea de mas:
w 2 w12
q12 l12 = u 2 u1 + 2
+ g (h2 h1 )
,
2
sub form diferenial:
q=du+l+wdw+gdh
,
q=du+pdv+wdw+gdh
.
Ecuaia de mai sus reprezint forma diferenial a expresiei matematice a primului
principiu al termodinamicii.
Pentru sistemele termodinamice studiate n acest curs se poate considera c w1~ w2 i
h1=h2 , ecuaia primului principiu devine:
q=du+pdv
Un enun al primului primului principiu al termodinamicii poate fi:
O main pentru a produce lucru mecanic trebuie s consume o cantitate echivalent de
energie. n cazul n care aceasta nu este primit din exterior se consum din energia intern
sau extern a sistemului.
7.7 PRINCIPIUL
DESCHISE
AL
TERMODINAMICII
PENTRU
SISTEME
Considerm o main termic n care agentul termic primete cldur i efectueaz lucru
mecanic. Maina lucreaz n sistem deschis ; mediul de lucru este preluat din exterior i dup ce
efectueaz o serie de transformri este cedat din nou mediului nconjurtor.
Fluidul de lucru trebuie s traverseze de dou ori limita sistemului: la intrare i la ieire.
De fiecare dat produce sau consum lucru mecanic.
n exemplul din figura 7.2 se presupune c gazul va intra n main cu presiunea p1 mai
mare dect la ieire.
89
x1
m
z1
Q12
Lt12
MT
z2
x2
l d = d ( pv)
q lt = dh ,
adic q = dh + l t =dh-vdp,
90
DE
ANALIZ
PROCESELOR
0i
ciclu
t ,irev
rev
q q0
l irev
= ciclu =
q
q
= 1
irev
l ciclu
= 0ciclu
i
rev
l ciclu
irev
q 0irev
= 1
q 0rev
pV = RT 1 + + 2 + 3 + ....
V
V V
p + 2 (v b ) = RT
v
n care:
R - constanta gazului;
92
7. 11 AERUL UMED
Aerul atmosferic - aer umed - este utilizat ca agent de lucru n numeroase instalaii n
care se produc fenomene de transfer de cldur i de mas, cele mai des ntlnite fiind:
instalaiile de ventilare, instalaiile de climatizare, instalaiile de uscare convectiv, instalaiile
frigorifice etc.
93
Oxidant poate fi orice substan care conine i poate degaja n stare liber atomi de
oxigen. Dei este un oxidant slab, aerul atmosferic este folosit n exclusivitate la arderea
industrial a combustibililor.
Combustibilii se clasific dup urmtoarele criterii:
- provenien: naturali sau artificiali;
- vrst geologic sau vrst chimic;
- origine i materia metamorfozat;
- modul de obinere etc.
Pentru organizarea procesului de ardere, starea de agregare este hotrtoare.
Combustibilii gazoi i lichizi ard n camer; combustibilii solizi pot fi ari n camer sau n strat.
94
95
t = 1
Q0
= 1
k 1
la m.a.c. n care
k k 1 ( 1)
Q
mcv (T5 T2 ) + mc p (T3 T5 )
( 1) + k ( 1)
mixt, n care este raportul de cretere a presiunii la ardere izocor.
96
97
98
1=
Se noteaz:
Ea
E
E
+ r + d
E
E
E
Ea
E
E
= a; r = r ; d = d i se obine a + r + d = 1
E
E
E
n care:
a - coeficientul de absorbie al corpului;
r - coeficientul de reflexie;
d - coeficientul de difuzie sau transparen.
|innd seama de aceti coeficieni, corpurile pot fi mprite n modul urmtor:
a = 1; r = 0;
d = 0 - corp negru;
a = 0; r = 1;
d = 0 - corp reflectant;
a = 0; r = 0;
d = 1 - corp transparent;
a+r=1
d = 0 - corp netransparent sau corp cenuiu;
a + r = 1;
d = 0 - corp colorat, absoarbe i reflect radiaiile numai pe o anumit lungime
de und.
Valorile coeficienilor a, r, d depind de natura suprafeei corpului, temperatura lui i lungimea de
und a radiaiei incidente.
Cldura transmis prin radiaie pe unitatea de suprafa este
q 12 =
T1 4 T 2 4
e1 e 2 C 0
=
e 1 + e 2 e 1 e 2 100
100
[W/m2]
T1 4 T 2 4
C0
1
1
100
100
+
1
e1
e2
1
Se noteaz
= C 1,2 coeficient mutual de radiaie i
1
1
1
+
C1 C 2
C0
1
= e 1,2 factorul mutual de emisie al celor dou suprafee plan paralele.
1
1
+
1
e1 e 2
99
8. STUDIUL MATERIALELOR
Procesul de solidificare se realizeaz la o temperatur mai mic dect cea de echilibru i const
ntr-un transfer de atomi dinspre lichid nspre solid, care determin degajarea unei clduri latente
de solidificare, sistemul tinznd spre temperatura de echilibru.
8.1.2.1 GERMINAREA OMOGEN
Germinarea omogen reprezint prima faz a procesului de solidificare, care are loc
numai prin intermediul germenilor omogeni. Este caracteristic solidificrii metalelor pure, fr
impuriti i incluziuni.
Germinarea omogen se realizeaz prin fluctuaiile de concentraie, care determin
apariia germenilor fazei noi n diferite microvolume din faza veche. n anumite condiii
energetice aceti germeni devin stabili i constituie suportul de cretere al cristalului. Formarea
unui germene are loc atunci cnd energia sistemului este distribuit neuniform.
8.1.2.2 GERMINAREA ETEROGEN
101
102
n timpul solidificrii unui aliaj din acest sistem, soluia solid i modific continuu
concentraia dup linia solidus (S1, S2, S3, S4), iar n momentul termic corespunztor punctului
S4 aliajul este deja solidificat sub form de cristale omogene de soluie solid , de form
echiaxial, ca i metalele pure, figura 8.5.
Dac solidificarea se face cu o vitez de rcire mai mare dect cea de echilibru, difuzia se
produce parial, iar soluia solid obinut va fi neomogen - soluie solid dendritic (segregaie
dendritic), care este format din straturi cu compoziii diferite.
Fig. 8.5 Structura unui aliaj cu solubilitate total. a - (+L) n timpul solidificrii; b - dup
solidificare.
Este stabil la temperaturi nalte de peste 727C i are o plasticitate ridicat , fiind astfel o
structur favorabil pentru deformarea plastic la cald.
Cementita , notat cu Ce, este un compus chimic de tipul Fe3C , care conine 6,67%C este dur
i fragil, cu rezisten sczut la traciune i ridicat la compresiune ; prezint cea mai mare
duritate dintre constituenii structurali HB =800daN /mm.
Perlita , notat cu P ,este un amestec mecanic eutectoid, format din ferit 88% i cementit
secundar 12%, care rezult prin reacie eutectoid la temperatura de 727C. Prezint o structur
lamelar cu proprieti bune, intermediare ntre cele ale feritei i cementitei, influenate de gradul
de dispersie al lamelelor de perlit.
Ledeburita, notat cu Le, este un amestec mecanic eutectic format din austenit i cementit
primar ( la temperaturi de peste 727C ) sau din perlit i cementit ( la temperaturi sub 727C
).Ledeburita se formeaz prin reacie eutectic la temperatura de 1148C , prin solidificarea
lichidului cu 4,3%C ; are duritate i fragilitate ridicat.
105
106
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format din
troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de arcuri ,
atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei structuri
sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede o
rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;
107
9. TEHNOLOGIA MATERIALELOR
12
11 10
9
8
7
6
5
4
- rezistivitatea electric
a R = k1 f
a
108
(9.2)
ncrcturii; [];
ncrcturii;
(9.3)
x + y 2 = C
109
(9.4)
unde C este o constant, fapt care demonstreaz c aliajul topit se distribuie dup un cerc cu
excentricitatea g-2.
Din condiia de echilibru n punctul A:
G = Fc
se obine conform (9.3)
cr =
g
30
ncr =
[ rot / min ]
r
r
(9.5)
sens, este de remarcat flexibilitatea acestui procedeu care permite sudarea n orice poziie, cu
intensiti ale curentului de sudare pornind de la 8-10A pn la 700-800A. Se pot suda practic
toate aliajele metalice de uz industrial, din considerente economice, procedeul WIG fiind folosit
ndeosebi la sudarea oelurilor nalt aliate, inoxidabile i refractare, precum i la sudarea
metalelor i aliajelor neferoase (aliaje pe baz de AL. Cu, Mg etc.) ndeosebi a materialelor de
grosime redus. La materialele cu grosimi mari, datorit vitezei reduse de execuie a mbinrilor,
acest procedeu se folosete frecvent numai pentru realizarea straturilor de rdcin, restul
mbinrii fiind executat cu un procedeu mai productiv.
A
T1
A
R1
T2
A
T1
R1
T1
R2
T3
R3
T2
T3
R1
A
R2
R3
T2
R3
T3
R2
umed (clasare hidraulic) sau uscat (clasare pneumatic). Dintre aceste aparate, o rspndire
mai mare au cunoscut ciclonul pneumatic i respectiv hidrociclonul.
9.5 SINTERIZAREA
Sinterizarea este un tratament termic aplicat unei pulberi sau unui comprimat, la o
temperatur inferioar punctului de topire al componentului principal, n scopul creterii
rezistenei mecanice prin legturi metalurgice ntre particule. Sinterizarea poate fi activat, prin
adugarea n pulbere a unei substane sau sub influena atmosferei mediului de lucru. Procesul n
care cel puin doi constitueni ai unui amestec de pulberi reacioneaz n timpul sinterizrii
poart numele de sinterizare reactiv.
Parametrii tehnologici ai sinterizrii sunt temperatura de sinterizare, viteza de nclzire,
durata de nclzire i mediul n care are loc procesul.
Temperatura trebuie s fie superioar celei de recristalizare i se alege la 0,6-0,8, fa de
temperatura de topire a componentului principal. Viteza de nclzire trebuie s asigure un
gradient mic n masa materialului,msur care micoreaz tensiunile interne ce iau natere la
nclzire.
Durata de sinterizare are valori experimentale, n funcie de forma geometric a piesei i
proprietile de utilizare care se urmresc. Durata de sinterizare influeneaz ntr-o msur mai
redus gradul de densificare, n tabelul 1 fiind prezentate valorile temperaturii i cele ale duratei de
sinterizare pentru diferite pulberi metalice de uz industrial.
Tabelul 9.1 Parametrii de sinterizare pentru diferite tipuri de pulberi metalice
Material pulbere
Temperatura de sinterizare [OC]
Timpul de sinterizare [min]
Cupru, alam, bronz
760-900
10-45
Fier, amestec fier-grafit
1000-1150
8-45
Nichel
1000-1150
30-45
Oel inoxidabil
1100-1290
30-60
Aliaj pentru magnei (ALNICO) 1200-1300
120-150
Ferite
1200-1500
10-600
Carbura de wolfram
1430-1500
20-30
Molibden
2050
120
Wolfram
2350
480
Tantal
2400
480
Mediile de sinterizare sunt n general gazoase, ele se vehiculeaz continuu prin spaiul de
lucru al cuptorului de sinterizare, pentru meninerea unui echilibru termo-chimic, care asigur o
calitate constant a pieselor.
Mediul de sinterizare are rolul de a preveni oxidarea pieselor n timpul sinterizrii, elimin
vaporii de lubrifiant, n timpul delubrefierii, reduce oxidul metalic de la suprafaa semifabricatului
permind desfurarea normal a procesului de difuzie, care este frnat de oxizi. Din punct de
vedere chimic, mediul de sinterizare, care constituie atmosfera protectoare a cuptorului, poate fi
neutru, oxidant, reductor sau carburant. Cele mat utilizate medii neutre, care nu produc reacii cu
materialele prelucrate, sunt azotul i argonul.
Mediile reductoare sunt cel mai des folosite n practica sinterizrii, datorit faptului c
pulberile metalice frecvent utilizate (Fe,Cu,Al,Sn, etc.), pe de o parte se oxideaz uor n timpul
sinterizrii iar pe de alt parte pot s conin deja nainte de presare cantiti mai mari de oxigen
(oxizi), provenite din elaborare sau din depozitare i manipulare necorespunztoare. Cele mai
utilizate medii reductoare sunt: hidrogenul, amoniacul disociat i hidrocarburile convertite sau
arse parial. Hidrogenul de mare puritate este cel mai activ dar prezint pericol ridicat de explozie
i este relativ scump. Sinterizarea n vid este utilizat pentru produse speciale ca de exemplu
oelurile inoxidabile, magnei alnico, metale dure (n special cele cu coninut de carbur de titan).
112
Sinterizarea se poate desfura n prezena sau n absena fazei lichide n timpul ciclului
termic, respectiv putem clasifica procesele de sinterizare n procese de sinterizare n faz solid
(predominante n fabricarea pieselor din construcia de maini) sau n faz lichid. Faza lichid
apare n dou situaii distincte: n cazul pulberilor mixte, cnd la temperatura de sinterizare apare
faz lichid ca urmare a topirii unui component sau a formrii unui eutectic sau n cazul pulberilor
prealiate nclzite la o temperatur cuprins ntre punctele lichidus i solidus. La sinterizarea cu
prezena fazei lichide au loc importante modificri dimensionale datorit n principal schimbrii
strii de agregare a unor componente.
n figura 9.5 se prezint domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare precum i
modelul geometric al sinterizrii n stare solid i lichid.
Fig. 9.6. Etapele sinterizrii la scar microscopic: a- iniierea legturilor sub forma
unor puncte de contact; b- transformarea punctelor de contact n puntie de legtur; cdeformarea particulelor i reducerea numrului de pori; d- formarea limitelor intergranulare i
reducerea mrimii porilor
2. etapa intermediar n care punctele de adeziune se dezvolt n puntie de legtur iar
volumul porilor se reduce, dar porii rmn interconectai (figura 9.6.b);
3. etapa de deformare n care particulele de pulbere i pierd individualitatea i se
113
dezvolt limitele dintre gruni ( figura 9.6.c). Procesul de densificare este predominant;
4. etapa final, n care se contureaz definitiv limitele intergranulare iar densificarea
scade n amploare. La nivel microstructural porii sunt separai de limita grunilor, tind spre o
form sferic i pot rmne n continuare interconectai sau pot s devin izolai.
fp
D0
xf
dx
Df
Ft
x +dx
x
p
fp
dx
D0
Fig. 9.7 Schema procesului de tragere a barelor i srmelor: a- principiul procedeului; bstarea de tensiuni la tragere; c- seciune prin semifabricat n zona de deformare pe direcia x-x;
1- bar tras; 2- matri de tragere; 3- semifabricat
Din analiza strii de tensiuni dintr-o seciune elementar aflat n zona de deformare
(figura 9.7.b) se observ c:
d x
dD
=2 x
x B c (1 + B )
Dx
(9.6)
xf
1 + B D12
= c
1
B D02
(9.7)
[N ]
(9.8)
Ft = xf S0 = xf
114
D 2f
4
Este evident din consideraii tehnologice ca fora de tragere s fie mai mare dect fora
care produce curgerea materialului (condiie de deformare) dar mai redus dect fora care
produce ruperea prin traciune Fr (condiie de integritate a produsului tras), respectiv
Fc Ft < Fr
(9.9)
D 2f
4
= c
D02
4
D 2f ( r + c ) 2 = D02 c
(9.10)
K=
D02
c
=
2
Df c + r
(9.11)
n
diametrul obinut dup a n-a tragere Df = Dn = Dn-1 K Dn-1K = D 0 K ;
(9.12)
Prin logaritmarea acestei relaii:
lnDf = nlnK + lnD0
sau
n=
ln D f ln D0
ln K
(9.13)
Fig. 9.8 Banc de tragere acionat mecanic (a): 1- semifabricat; 2- suport matri; 3produs tras; 4- clete; 5- crucior; 6- lan Gall; 7- roat de lan; 8- suport; b- matri de tragere; 9con de deformare; 10- zon de calibrare; 11- con de degajare; unghi de prindere; - unghi de
degajare.
Semifabricatul iniial 1 este tras prin matria fixat n suportul 2 cu ajutorul unui
dispozitiv de prindere 4, montat pe cruciorul 5 ce se deplaseaz fiind antrenat la rndul su de
lanul 6, pus n micare de roata de antrenare n stea 7. Bancurile de tragere au o lungime pn la
115
12 m iar fora maxim de tragere este de 1,5 ... 2,0 MN - ceea ce permite tragerea barelor cu
diametrul iniial de pn la 150 mm. Se pot trage simultan mai multe bare (pn la 10).
a1
a2
5
4
2
O
H2
O
H2
h
1
Fig. 9.9 Sudarea n baie de zgur n variant clasic (a) i cu pendularea srmelor (b): 1plac de amorsare; 2- circuit de rcire; 3- patine de cupru; 4- ajutaj pentru conducerea srmei
electrod;
6- strat de flux; 7- baie de metal topit; 8- sudur; a1- distana de la patin la srma marginal;
a2- distana ntre poziia iniial a unei srme i cea final a srmei vecine; h- grosimea pieselor;
n general la acest procedeu se folosesc fluxuri special elaborate, bogate n CaF2 i Al2O3.
La amorsare fluxul e topit n arc, temperatura zguri lichide ajungnd la cca. 2300OC. La aceast
temperatur conductivitatea electric a zguri este suficient de mare ca s dispar descrcarea n
arc n cteva secunde de la amorsare.
Sudarea n baie de zgur se aplic la sudarea n poziie vertical a unor piese de grosimi
foarte mari din oeluri nealiate i slab aliate, mai rar oeluri aliate. Rata depunerii este foarte
mare (11- 54 kg/h) n situaia unor condiii ergonomice de lucru. ncrcarea prin sudare i
obinerea unor semifabricate bimetalice prin retopire n baie de zgur sunt dou direcii de
perspectiv n ce privete dezvoltarea aplicaiilor acestui procedeu. Sudarea n baie de se poate
116
aplica i pieselor circulare, folosind n acest scop un stand cu role care s asigure micarea de
rotaie a piesei. Pentru creterea productivitii la sudarea n baie de zgur a pieselor cu perei
foarte groi se pot folosi mai multe srme de sudare, cu posibilitatea pendulrii acestora n rostul
de sudare.
9.8 TURNAREA
Turnarea este un procedeu tehnologic de realizare a pieselor care const n umplerea unei caviti
cu metal topit, dup solidificare fiind obinut un produs (piesa turnat) a crei configuraie
geometric este dat de forma acestei caviti. Ansamblul n care se realizeaz cavitatea poart
numele de form de turnare i n funcie de numrul de piese ce pot fi turnate n aceast form se
deosebesc trei grupe de procedee de turnare:
turnare n forme temporare, variant n care formele pot utilizate la o singur turnare. Ele
sunt realizate din materiale refractare granulare, numite materiale de formare sau amestecuri de
formare, care sunt compactate prin diverse procedee fizico-chimice. Dup solidificarea i rcirea
pieselor, formele se distrug n vederea extragerii pieselor din form, aceast operaie fiind numit
dezbatere;
turnare n forme semipermanente, caz n care forma de turnare poate fi utilizat la un
numr limitat de turnri (uzual sub 100), caz n care pentru execuia formelor se folosesc
materiale compacte (ipsos, beton etc.);
turnarea n forme permanente realizate din aliaje metalice (font cenuie sau aliat, oel
etc.) care se pot utiliza la un numr foarte mare de turnri repetate (pn la 105 turnri, funcie de
materialul i masa piesei turnate). Aceste forme se mai numesc i matrie sau cochile de turnare.
Alte criterii de clasificare a proceselor de turnare iau n considerare modul de umplere a
formelor cu aliaj lichid (turnare gravitaional, turnare centrifugal sau turnare sub presiune)
amplasarea planului de separare al formei sau caracterul produciei determinat de numrul de
piese de aceeai tipodimensiune turnate anual.
Avantajele fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
-
rezistena mecanic a pieselor turnate este mai sczut comparativ cu aceea a pieselor
obinute prin deformare plastic;
rugozitatea suprafeelor pieselor turnate este n general mai mare dect n cazul
semifabricatelor obinute prin alte tehnologii;
precizia dimensional a pieselor turnate este n general mai sczut dect a pieselor
obinute prin alte procedee;
tehnologiile de turnare sunt n general mai poluante dect celelalte procedee de fabricare i
determin condiii de microclimat grele la locul de munc;
117
10. TOLERANE
10.1. INTRODUCERE
Toate prile componente ale diferitelor elemente constructive au ntotdeauna dimensiuni
i forme geometrice distincte. Datorit abaterilor dimensionale i a abaterilor caracteristicilor
geometrice (form, orientare i poziie), pentru buna funcionare a elementului constructiv sunt
necesare tolerane, care dac sunt depite, afecteaz funcionarea.
Toleranele trebuie nscrise complet pe desen pentru a avea certitudinea c sunt cuprinse
toate aspectele dimensionale i geometrice ale tuturor elementelor, deci nimic nu trebuie s
rmn neclar sau la aprecierea personalului atelierului sau a compartimentului de calitate.
Dimensiune
nominala
Dimensiune minima
Linia zero
Dimensiune maxima
Numr care exprim n unitatea de msur aleas, valoarea numeric a unei dimensiuni liniare.
Dimensiune nominal, N: Dimensiunea fa de care sunt definite dimensiunile
limit prin aplicarea abaterii superioare i inferioare (figura 10.1)
Observaie - Dimensiunea nominal poate fi un numr ntreg sau un
numr zecimal, de exemplu: 32; 15; 8,75; 0,75; etc.
118
Observaie Simbolurile pentru dimensiunile limit sunt scrise cu litere mici pentru
piese tip arbore (dmax, dmin) i cu litere mari pentru piese tip alezaj(Dmax, Dmin).
10.2.1.2. LINIA ZERO
Abatere
superioar
(Es, es)
Linia zero
Dimensiune nominal
Abatere, m
Toleran la dimensiune
(10.2)
dimensiunea minim i
(10.3)
119
B
EI
C
CD
E EF
F
M N P
FG G H
J
JS
Linie zero
R S T U
V X Y
Z ZA
ES
ZB
ZC
Dimensiune nominala
Abateri fundamentale
zc
zb
Linie zero
es
cd
fg g h
f
e ef
z
x y
s t u v
za
ei
k m n p
j
js
b
b) Arbori (elemente exterioare)
Dimensiune nominala
Abateri fundamentale
TD = ES EI
(10.4)
Td = es ei
Td = d max d min
Observaie Tolerana este o valoare absolut fr semn.
Toleran fundamental (IT): n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
orice toleran care aparine acestui sistem.
Trepte de tolerane fundamentale: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
un grup de tolerane (de exemplu IT7), considerate ca fiind corespunztoare
aceluiai grad de precizie pentru toate dimensiunile nominale. Sistemul ISO de
120
60f7
60H7
Este termenul folosit pentru o combinaie dintre abaterea fundamental i o treapt de tolerane,
de exemplu: H7- pentru alezaje, f7- pentru arbori (figura 10.4)
Relaia rezultat din diferena, nainte de asamblare, dintre dimensiunile a dou piese
(alezaj i arbore) care trebuie s fie asamblate.
Observaie - Cele dou piese conjugate ale unui ajustaj au aceiai dimensiune nominal.
10.2.2.2. TIPURI DE AJUSTAJE
Ajustaj cu joc: Ajustajul care dup asamblare asigur ntotdeauna un joc ntre alezaj i
arbore, adic un ajustaj la care dimensiunea minim a alezajului este sau mai mare sau, n caz
extrem egal cu dimensiunea maxim a arborelui (figura 10.6). J = D d ;
121
Joc maxim
Joc minim
(10.5)
Ajustaj cu strngere: Ajustaj care dup asamblare asigur ntotdeauna o strngere ntre
alezaj i arbore, adic un ajustaj n care dimensiunea maxim a alezajului este mai mic sau,
n caz extrem, egal cu dimensiunea minim a arborelui (figura 10.7).
S=d - D; Smin = d min Dmax ; Smax = d max Dmin
(10.6)
Strngere maxim
Strngere minim
Ajustaj intermediar: Ajustaj care, dup asamblare, poate asigura fie un joc sau o strngere n
funcie de dimensiunile efective ale alezajului i arborelui, adic cmpurile de tolerane ale
alezajului i arborelui se suprapun parial sau total (figura 10.8).
122
Joc maxim
Strngere
maxim
Taj = TD + Td
(10.7)
60 H7/f7
Exemple:
60 H7/f7 sau 60
H7
f7
10.3.TOLERANE GEOMETRICE
10.3.1. ABATERI I TOLERANE DE FORMA GEOMETRIC
Forma geometric a suprafetelor este impus, ca i dimensiunile, de condiiile
funcionale ale pieselor i produselor finite. Dar, imperfeciunea sistemului tehnologic M U S D
P, ca i neuniformitatea procesului de prelucrare , provoac modificarea formei geometrice de la
o piesa la alta, precum i fa de forma geometric luat ca baz de comparaie.
123
AFl
Dmax
Dmin
Conicitate=Dmax-Dmin=2xAFl
Abaterea de la
cilindricitate AFl
Dmin
Dmax
Abaterea de la
cilindricitate AFl
Forma butoi=Dmax-Dmin=2xAFl
b
Abaterea de la
cilindricitate
AFl=curbarea
Dmin
Dmax
Abaterea de la
cilindricitate
Forma sa=Dmax-Dmin=2xAFl
d
124
Plan adiacent
Plan adiacent
L1
L2
b.
Suprafata reala
Plan adiacent
Suprafata reala
Suprafata reala
c.
Fig. 10.11. Abateri de form a suprafeei plane
10.3.1.2 ABATERI DE FORM A PROFILULUI
(10.9)
125
Abaterea de la
circularitate AFG
Profil adiacent
(cerc)
Dmin
Poligonalitate=abatere
de la circularitate
Abatere de la
cilindricitate AFc
Dmax
Profil real
Dreapta adiacenta
Profil real
Profil real
Profil real
Dreapta adiacenta
c
Fig. 10.13 Abateri de la forma profilului rectiliniu
10.3.2 ABATERI I TOLERANE DE POZIIE
, cu tolerana la coaxialitate i
concentricitate TPc, poate avea urmtoarele cazuri concrete:
Abaterea de la coaxialitate (necoaxialitate) care este distana maxim dintre axa
suprafeei adiacente considerate i axa dat ca baz de referin, msurat n limita
lungimii de referin (figura 10.14. a).
Excentricitatea (dezaxarea) care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior rmn paralele (figura 10.14. b).
Necoaxialitatea unghiular (frngerea) care este un caz particular, cnd axele
suprafeelor enunate anterior sunt concurente (figura 10.14, c).
Necoaxialitatea ncruciat care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior sunt ncruciate (figura 10.14, d).
126
Axa comuna
Cilindrul
adiacent
Abaterile de la coaxialitate
APc fata de axa comuna
Cerc
adiacent
Excentricitate
(dezaxare)
APc
Cerc de
baza
e
Bataia
radiala dmax-dmin
Lungimea
de referinta
dmin
dmax
Axa de rotatie
Lungimea de referinta
Necoaxialitatea
unghiulara
(frngere)
f
Bataia frontala ABf la
diametrul D
Axa de rotatie
Fig. 10.15
128
D
ve
Direcia rezultant de
achiere
v
vf
G0
G
ve
v
D0
vf
Fig. 11.1 Micrile necesare la achiere
Viteza de achiere v este viteza cu care se realizeaz micarea de achiere i este viteza la
un moment dat, n direcia micrii de achiere, a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de achiere vc este dat de relaiile:
v =
v =
Dn
1000
[m/min]
(11.2)
1 + k L ncd
[m/min]
1000
k
(11.3)
unde:
- D [mm], diametrul piesei/sculei care execut micare de rotaie;
129
2L n
cd [m/min]
(11.4)
1000
Relaia (11.2) este pentru micrile de achiere circulare (rotaie), iar relaiile
(11.3), (11.4) pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
n cazul micrii de achiere de translaie, lungimea traiectoriei este dublul
lungimii cursei L, iar frecvena de repetare a ciclului cinematic corespunde numrului de curse
duble pe minut (ncd). Pentru mrirea productivitii prelucrrii, cursa de retragere (inactiv) a
elementului generator se face viteza vr > vc.
Micarea de avans este deplasarea (poziionarea repetat) a elementului generator Ge al
sculei n lungul generatoarei G (n urma creia se aduc noi straturi de material n faa prii
achietoare a sculei).
Micarea de avans poate fi:
a) dup caracterul micrii: continu; continu alternativ; intermitent.
b) dup direcia avansului i dup poziia pe care o are aceast direcie fa de mainaunealt: longitudinal (axial); transversal (radial); tangenial.
c) dup forma traiectoriei: rectilinie; circular.
Direcia de avans este direcia pe care se produce micarea de avans.
Viteza de avans vf este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Avansul de achiere f este mrimea cursei de avans la o frecven a micrii de achiere
(rotaie sau curs dubl) i se exprim n mm/rot pentru micrile de achiere circulare (rotaie) i
n mm/cd pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
Avansul pe dinte fz, se definete pentru sculele achietoare cu numr z de dini i este dat
de relaia:
fz =
f
z
[mm/rot]
(11.5)
Viteza de avans vf, este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de avans vf este dat de relaiile:
v f = n f [mm/min]
(11.6)
= n f z [mm/min]
(11.7)
f
z
Relaia (11.7) reprezint viteza de avans pentru sculele achietoare cu numr z de dini.
Micrile necesare generrii suprafeei (micarea de achiere, micarea de avans)
se pot realiza simultan sau alternativ.
n marea majoritatea cazurile practice de generare a suprafeelor pe mainile-unelte,
viteza vg = vf este mult mai mic ca mrime fa de viteza ve, iar viteza vd = vc este mai
apropiat ca valoare de ve.
n condiiile n care micarea de avans este furnizat de mecanismele mainii-unelte, se
poate deduce c viteza de avans nu poate avea orice valoare, ci numai un anumit domeniu de
valori, condiionat de tipul mecanismelor respective.
Viteza de avans este un parametru cinematic determinat de cinematica mainii-unelte, iar
avansul este un parametru tehnologic determinat de condiiile tehnice de execuie.
v
130
aib valori mari. Dup alunecrile secundare (direcia 1), nu se epuizeaz capacitatea de
deformare a metalului, astfel c achia curge ca o panglic continu pe faa de degajare i este
format din elemente foarte puin deplasate ntre ele (dup direcia ), care i-au pstrat
coeziunea.
133
136
a.
b.
138
12. MAINI-UNELTE
Lexiconul tehnic roman defineste maina ca fiind constructia care transforma energia, din
forma mecanica in alta forma si invers, intr-un scop util si un anumit randament.
Se disting doua tipuri de maini:
- maini de for (energetice) care furnizeaz energie sub diferite forme inclusiv cea
mecanic;
- masini de lucru, care primesc energie (de obicei electrica) si o transforma , executand
anumite obiecte sau produse.
Domeniul masinilor de lucru este foarte mare, cele din alte industrii decat cele
constructoare fiind numite si utilaje tehnologice
- MU se incadreaza in categoria masinii de lucru, tinand cont si de factorii:
- productivitate
- calitate a suprafetei
- precizie dimensionala
Maina unealt se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop generarea
suprafeelor prin procesul de achiere n anumite condiii de productivitate, calitatea
suprafeei i precizie dimensional.
Domeniu de utilizare:
Mainile-Unelte pot lucra:
- independente;
- cuplate in linii tehnologice.
Se deosebesc mai multe genuri:
MU tipice, este un procedeu de prelucrare characteristic (de frezat, de gurit, de
strunjit, etc.);
MU-agregat, alcatuite din elemente tipizate putand utiliza mai multe procedee de
lucru (MU-agregat de gurit i filetat);
Linii automate formate din mai multe MU-agregat dispuse in ordinea fireasca a
operatiilor dotate cu sisteme de transport automat ntre posturi;
Centre de prelucrare (sau MU multioperaii) care schimb automat sculele.
-
139
Vm = n s p s
ns p s = n p p
Vm = V p
Vp = np p
n p = ns
ns
p
=
np
ps
z6
= ns iR
z7
iR =
iR =
np
ns
p
ps
ps
p
140
i R - raport variabil
CV - cutie de viteza (raport variabil)
Pentru reprezentarea schemelor structurale se folosesc urmatoarele simboluri reprezentate n
figura 12.4:
CV
OP
n1.nq
141
Fig. 12.6. Mecanismul biela manivela, variatia vitezei si schema de utilizare a cursei utile l`,
pentru aschiere
Folosit la masini de mortezat
l - cursa utila
L 2R cursa max
b. Mecanismul cu culisa oscilanta
Se utilizeaza aproape exclusiv la sepinguri
b
Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie.
Este folosit la mesele rotative pentru maini-unelte agregat. n fig 48. se poate observa un
mecanism cu cruce de Malta exterior, iar n fig 49. un mecanism cu cruce de Malta interior.
SECTOR DE
BLOCARE
BOL
143
144
Reglarea vitezei prin pompa se folosete n circuitele micrii principale ale mainilorunelte, iar reglarea vitezei prin drosel se aplic la circuitele lanurilor de avans.
145
Considernd c broa este prins la ambele capete se disting urmtoarele faze de lucru n
ciclul de prelucrare mecanic pe o asemenea main:
1. retragere DAP cu bro (DP desfcut);
2. scoatere pies prelucrat, introdus alta pies;
3. deplasare DAP cu broa prindere n DP;
4. acionarea DP, broare;
5. retragere DAP odat cu DP (strns), desfcut DP.
Avem dou tipuri de deplasri ale broei:
- deplasare de lucru: alimentare de la P1 , uleiul hidraulic trece prin drosel;
- retragere rapid: alimentare dubl de la P1 + P2 .
Partea din stnga a schemei hidraulice se refer la faza 1 ciclului de lucru.
Mainile de broat exterior sunt de construcie vertical cu montant foarte rigid i
retragere pies transversal. Schema de principiu a unei astfel de maini se poate vedea n
fig.12.15.
Fig. 12.15. Schema de principiu a unei
maini de broat exterior de construcie
vertical
sisteme electrice Ward Leonard (motor electric-generator de curent continuusistem de reglare electric- motor de curent continu);
- sisteme hidrodinamice;
- sisteme hidrostatice.
n schema structural a mainii de rabotat longitudinal se pot observa urmatoarele
lanturi cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M3-PO-MR2-I-PC, unde:
M3-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
MR2-mecanism pentru reglarea micrii 2;
I-inversor de sens;
PC- mecanism pinion-cremalier.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de vitez, pentru retragerea rapid a
mesei de lucru.
B. Lanul cinematic de avans intermitent: M1-C1-MR1-K-I-C2-Sx(Sy), unde:
M1-motor electric asincron 1;
C1-mecanism de cuplare 1;
MR1-mecanism pentru reglarea micrii 1;
K-mecanism intermitent cu clichet;
I-inversor de sens;
C1-mecanism de cuplare 2;
Sx(Sy)- avans pe direcia X sau Y realizat prin mecanism urub-piuli.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de avansuri, pentru retragerea rapid
a saniei portscul
C. Lanul cinematic de poziionare (auxiliar): M2-PO-SxT
M2-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
SxT -avans rapid pe direcie vertical a saniei transversale.
Fig.12.17. Schema
structural a unei maini de
gurit cu coloan
Mainile de
universale
gurit
au
148
a)
b)
Fig. 13.1
149
150
Cursa de gol Cg (pasiv), cursa n decursul creia se efectueaz una sau mai multe
micri auxiliare.
De asemenea, din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte,
rezult c trebuie respectat o anumit ordine de succedare a micrilor, iar unele micri sunt
necesare o singur dat ntr-un ciclu (alimentarea, fixarea, eliberarea) n timp ce altele sunt
necesare de mai multe ori (schimbarea turaiei, avansului, inversarea sensului micrii, etc.).
Succesiunea micrilor este strict determinat. Pe mainile-unelte neautomate, ea
reprezint rezultatul gndirii muncitorului, iar pe mainile din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile ea este realizat automat de main.
Ciclul de lucru (prelucrare), reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare,
necesare pentru prelucrarea unei piese pe o main sau pe un sistem de maini-unelte, excluznd
pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea semifabricatului; alimentarea cu semifabricate i
evacuarea piesei finite.
Ciclul de funcionare, reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare, necesare
pentru prelucrarea unei piese, inclusiv pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea i
alimentarea-evacuarea cu semifabricate. Deci, ciclul de funcionare include ciclul de lucru.
Durata (n timp) a unui ciclu reprezint perioada ciclului T min. Ciclul de funcionare,
dup modul de realizare a elementelor sale componente, poate fi:
ciclu de funcionare neautomat la care numai generarea suprafeelor se execut
independent de om;
ciclu de funcionare semiautomat, ciclul de lucru se realizeaz de ctre main n mod
automat, fr participarea direct a omului;
ciclu de funcionare automat, ciclul de lucru i micrile necesare ncrcrii mainii se
realizeaz automat.
Tm T0
Tm
main-unealt neautomat;
main-unealt semiautomat;
main-unealt automat (sistem de fabricatie automat
151
Mainile-unelte pot fi proiectate direct cu grad de automatizare A=1, sau pot fi automatizate
treptat n timp ( cu A n cretere).
Mainile-unelte semiautomate, cu grad de automatizare redus, se transform n maini-unelte
automatizate, cu grad de automatizare mrit , prin dotarea acestora cu dispozitive i echipamente
speciale.
Remarc: la mainile-unelte cu ciclu neautomat intervenia muncitorului este ciclic, prezena lui
lng main fiind obligatorie n permanen.
Mainile-unelte automate i automatizate (SFAR) elibereaz total sau parial operatorul uman de
activitatea sa ciclic, astfel c acesta poate deservi simultan mai multe maini. Astfel,
productivitatea omului este de ordin superior productivitii mainii.
B. Numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate.
Gradul de automatizare al mainilor-unelte este egal cu numrul lanurilor cinematice auxiliare
automatizate ale mainii. Cu ct numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate este mai
mare cu att maina-unealt are un grad de automatizare mrit.
t u2 +
t p2
n
> t u1 +
t p1
n
Se pune problema dac ceea ce se ctig prin automatizare nu se pierde prin reglare. Dac
inegalitatea,
n(tu2 - tu1) > (tp1 - tp2) are sens, se introduce automatizarea. Deci, diferena
ntre timpii unitari ai celor dou maini, nmulit cu numrul de piese n, trebuie s fie mai mare
dect diferena timpilor de pregtire-ncheiere. Aceasta reprezint condiia ce ne confirm dac
investiia care se face n legtur cu automatizarea unei maini este rentabil sau nu.
Cum preluarea unor secvene de munc de ctre sisteme tehnice se definete i cu termenul de
"mecanizare" este greu de separat conceptul de mecanizare de cel de automatizare. Unele
mecanizri se obin ca automatizri pariale i orice automatizare implic mecanizarea
procesului.
Esena conceptului de automatizare const n faptul c sistemul tehnic care nlocuiete omul ntro secven de munc poate funciona singur, respectiv dispune de un sistem de comand capabil
s comande desfurarea funcionrii sale.
este o operatie distincta intre formele de tipizare si unificare mentionate nu exista o linie de
demarcatie rigida, ele interferandu-se sau completandu-se una pe alta.
Aceasta tipizare conduce la dezvoltarea conceptului de masina realizata modular, a carei
configuratie la un moment dat depinde intr-o mai mare masura de sarcina de productie decat de
apartenenta la o anume clasa de masini.
Conceptul permite rezolvarea mai economica a sarcinilor variabile de productie, prin
combinarea de subansamble de uz general cu subansamble specializate, obtinandu-se costuri
pentru masinile astfel realizate mai mici decat cele ale masinilor specializate sau universale
pentru aceeasi sarcina de productie.
Cresterea flexibilitatii masinilor universale existente se poate face prin modernizarea
acestora in scopul reducerii timpilor de alimentare, descarcare, pozitionare si reglare, precum si
prin dotarea cu dispozitive cu flexibilitate marita (grup, modulate). Sistemul dispozitivelor de
grup se caracterizeaza prin aceea ca acea parte a dispozitivului orientata spre piesa are posibilitati
de reglaj marite, fie prin utilizarea elementelor amovibile (reglaj in trepte), fie prin mecanism cu
deplasare continua. In acelasi timp, partea de dispozitiv orientata spre masina poate fi conceputa
cu anumite reglaje pentru a i se largi domeniul de utilizare.
Un anumit modul va fi definit printr-un cod de atatea cifre cate etaje exista, respectiv
printr-o traiectorie care leaga intre ele cate o clasa din fiecare etaj. Unificarea urmareste
acoperirea integrala a cerintelor printr-un sortiment minimal de elemente. Daca se noteaza cu n1,
n2 ,..... nn numarul de clase din fiecare etaj, numarul total de elemente diferite care acopera
necesitatile va fi:
Nmax = n1 n2 ............ nn
Prin tipizare constructiva se tinde sa se reduca aceasta varietate, aducand-o la un numar
de Nt module, astfel incat gradul de tipizare:
Gt = Nmax/Nt
sa corespunda unei acoperiri bune a cerintelor cu minimum de sortimente diferite. Sub aspectul
tipizarii si unificarii masinilor, modulele constructive ale acestora pot fi diferentiate in module de
baza, principale si auxiliare.
Modulele de baza sunt acele subansamble si piese de masini care alcatuiesc cadrul de
rezistenta al masinii (batiu, montanti, suporti) si sustin celelalte grupe constructive. In categoria
modulelor principale sunt incluse totalitatea subansamblelor constructive care indeplinesc una
sau mai multe functii (suport scule, suport piese, transmisii), iar drept module auxiliare sunt
considerate sistemele de programare cu comanda numerica, dispozitive de transport etc., servind
la extinderea functiunilor masinii si automatizarea acesteia.
Pentru a ilustra gradul de concepere a unui produs sau grupe de produse dupa principiile
construirii pe baza de module, proiectantii de masini folosesc urmatorii doi indicatori mai
importanti:
a. gradul de refolosire, Gr
Gr =
r
100
n+r
Gt =
t
100
R
b. gradul de tipizare, Gt
155
Fig. 13.2
Fig. 13.3
Pentru realizarea controlului avem nevoie de o surs de informaii n legtur cu piesa. Ele sunt
date de traductoare electrice, fotoelectrice i pneumatice. Semnalul emis de traductor se obine
de la o anumit valoare a dimensiunii sau de la o valoare dimensional de unde ncepe corectarea
reglajului poziional.
Sistemele active de control automat msoar dimensiunea piesei n timpul sau dup
terminarea prelucrrii i acioneaz asupra mainii pentru corectarea poziiei relative dintre scul
i semifabricat, numai atunci cnd modificarea acestei poziii conduce la obinerea dimensiunilor
piesei n afara cmpului de toleran.
Schema bloc de principiu este prezentat n fig. 13.3. Elementul de msurare Em
compar mrimea controlat x cu valoarea prescris yi. n cazul cnd acestea nu sunt egale, la
ieirea elementului de msurare apare semnalul de eroare ye proporional cu dezechilibrul yi - x.
Elementul de amplificare Ea amplific puterea semnalului de dezechilibru i comand elementul
de execuie Ee. Sub aciunea elementului executor Ee asupra piesei controlate P, valoarea
parametrului controlat variaz n sensul micorrii sau chiar al anulrii totale a dezechilibrului yi
- x. Ca urmare, elementul de execuie Ee n momentul apariiei semnalului de corecie, realizeaz
o deplasare relativ dintre scul i semifabricat. n momentul atingerii dimensiunii stabilite (yi =
x) se comand oprirea mainii, sau se comand schimbarea regimului de prelucrare.
Valoarea cu care trebuie corectat poziia relativ se poate obine prin: msurarea dimensiunii
piesei prelucrate, msurarea uzurii sculei, metode statistice.
156
Micrile articulaiilor:
4. Pivotarea articulaiei: rotirea articulaiei;
5. nclinarea articulaiei: micarea n sus i n jos a articulaiei;
6. Rotirea unghiular a articulaiei: rotirea spre stnga sau dreapta a articulaiei.
Micarea minii mecanice, de obicei de deschidere i nchidere, nu este considerat ca
fiind unul din gradele de liberate de baz ale robotului.
Eforturile de cercetare i dezvoltare sunt n curs de a furniza roboi cu percepia
senzorial, inclusiv programare vocal, vizual i ''sim''. Aceste capabiliti vor extinde, fr
ndoial, foarte mult registrul de aplicaii ale roboilor cu aplicaii n producie.
157
automate (numrul de posturi, poziia posturilor de lucru, metoda de transport a pieselor ntre
posturile de lucru).
Principiul ritmicitii liniilor automate impune o concordan deplin n funcionarea
tuturor mecanismelor liniei automate, o funcionare precis a acestor mecanisme, o fiabilitate ct
mai ridicat a mainilor-unelte componente i a instalaiilor de automatizare, precum i o
ncrcare ct mai uniform a tuturor posturilor de lucru ale liniei.
Productivitatea liniei automate. Productivitatea Q a unei linii automate este invers
proporional cu timpul T n care se execut piesa.
Productivitatea teoretic Qt, se calculeaz cu relaia:
60
60
Qt =
=
[buc/or]
Tt t l + t a
n care: Tt - durata de funcionare a liniei, fr ntreruperi, raportat
la o pies (durata operaiei cu valoarea de timp cea mai
mare);
tl - timpul de lucru;
ta - timpul auxiliar (constituie pierderea ciclic de timp).
Productivitatea tehnologic Qteh , este dat de relaia:
60
Qteh =
[buc/h].
tl
Este influenat numai de timpul de lucru tl, iar n funcionarea liniei automate lipsesc
pierderile ciclice, ta 0.
Productivitatea de calcul Qc, se calculeaz cu relaia:
60
[buc/h].
Qc =
Tt + t spi + tRj
La timpul Tt se mai adaug timpii auxiliari de staionare a liniei:
- tspi reprezint suma timpilor necesari pentru schimbarea, pre-reglarea i reglarea
sculelor achietoare. O parte din aceste operaii sunt planificate, impuse de durabilitatea sculelor,
iar altele ntmpltoare ca urmare a unor defeciuni n funcionare.
Pentru a asigura funcionarea liniei automate fr probleme, trebuie ca tspi s aib o
valoarea minim, t sp2 = 2 t sp1 , iar t spn = n t sp1 = m t sp2 = ... pentru a asigura funcionarea liniei
automate fr probleme;
- tRj reprezint suma timpilor necesari pentru efectuarea unor reparaii asupra liniei
(reparaii planificate sau reparaii datorate cazurilor de avarie).
Productivitatea de calcul este productivitatea care poate fi estimat de constructorul liniei
n stadiul de proiectare lund n considerare pierderile din afara ciclului: Qc = Qt Qc .
Este de dorit ca: Qc 0 t spi 0;
deoarece atunci Qc = Qt.
Rj
0,
60
Tr + t spi + tRj + t ok
[buc/h]
Tt
QR
=
=
Qt
Tl + t spi + tRj + t ok
1
1+
t
Tt
spi
t
Tt
Rj
=
ok
1 + DSS
1
+ DSR + DSO
Tt
n care: T - coeficient care arat procentul din fondul total de timp ct lucreaz linia, iar DSO
reprezint durata specific a pierderilor provocate de cauze organizatorice, raportate la un minut
de funcionare a liniei.
innd cont de cele de mai sus, productivitatea real a liniei se poate scrie:
QR =
Tl + t spi
60
Tt
Qt
60
=
=
+ tRj + t ok Tt + t spi + tRj + t ok 1 + DSS + DSR + DSO
Tt
159
SUBIECTUL NR. 1
Definiia i locul dispozitivelor n construcia de maini. Definii dispozitivele de
prelucrare pe maini unelte ca i componente auxiliare ale unui S.O.T - P.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 1
n cazul cel mai general, dispozitivul este definit ca reprezentnd un component auxiliar
al unui sistem tehnic constituit din elemente cel puin n parte solide i ale cror legturi
funcionale le permit o mobilitate limitat i care, n serviciu, rmn n repaus relativ.
Trebuie fcut meniunea c dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte reprezint 8090% din ntregul parc de dispozitive cu care sunt nzestrate procesele tehnologice, deci ponderea
S.O.T.-P este determinant n realizarea fizic a unui produs.
Acest sistem (S.O.T.-P) este alctuit din ansamblul: S.F., M-U, SA, D., conform
modelului iconic din figura 14.1.
Deci, dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte pot fi definite ca reprezentnd un
component auxiliar al unui S.O.T.-P, avnd rolul de a orienta semifabricatul n conformitate cu
cerinele procesului de prelucrare i de a pstra aceast orientare pe tot parcursul procesului de
prelucrare.
Fig.14.1
SUBIECTUL NR. 2
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig. 14.2 de mai jos definii sistemul
bazelor de cotare, prelucrare si auxiliare.
Fig. 14.2
160
SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor de prelucrare pe maini unelte. Clasificarea dispozitivelor. Condiii
cerute dispozitivelor. Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor
Analiza modelului sistemului tehnologic permite conturarea calitativ a principalelor
elemente de structur ale dispozitivelor care, dup funcionalitate se pot grupa n:
a) Elemente necesare poziionrii suprafeelor care urmeaz s fie prelucrate, denumite
REAZEME;
b) Elemente (mecanisme) care s fixeze poziia piesei n sistemul dispozitivului i s o
menin neschimbat n timpul procesului de prelucrare, denumite ELEMENTE l
MECANISME DE STRNGERE;
c) Elemente care asigur poziionarera ansamblului dispozitivului fa de maina-unealt
(masa mainii sau axul principal) i menin aceast poziionare n timp, denumite ELEMENTE
DE LEGTURA CU MAINA- UNEALT;
d) ELEMENTE PENTRU REGLAREA SAU GHIDAREA SCULELOR, care
condiioneaz poziia reciproc dintre dispozitiv i scule;
e) ELEMENTE DE ASAMBLARE, care servesc la poziionarea i fixarea prilor
componente ale dispozitivului;
f) ELEMENTE I MECANISME CU FUNCII DIVERSE, servesc fie la ridicarea unei
pri a dispozitivului, la rotirea sau deplasarea acestuia, fie la indexarea sau blocarea acestor
pri. Sunt specifice anumitor tipuri de dispozitive;
g) Elemente de baz, pe care sunt asamblate toate elementele i mecanismele din
structur, denumite CORPURI.
Condiii cerute dispozitivelor
Pentru a corespunde cerinelor pentru care au fost construite, dispozitivele folosite la
prelucrarea pe maini-unelte trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
1. S fie suficient de rezistente i rigide pentru a putea ndeplini acea funcie de
mbuntire calitativ a produselor. Lipsa deformaiilor i vibraiilor pot garanta precizia pentru o
anumit prelucrare;
2. S fie comode n exploatare, transport, n orientarea i fixarea pe maina unealt;
3. S fie prevzute cu sisteme de siguran (protecie) pentru garantarea securitii
muncii;
4. S fie simple, uor de executat, de ntreinut, realizate la preuri de cost ct mai mici.
Clasificarea dispozitivelor
Dintre multiplele clasificri cuprinse n lucrrile de specialitate sunt de reinut, ca fiind
cele mai adecvate, clasificrile dup:
Destinaia dispozitivelor
161
SUBIECTUL NR. 4
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig.14.3 de mai jos definii
sistemul bazelor de cotare, prelucrare i auxiliare.
162
Fig. 14.3
SUBIECTUL NR. 6
Pentru prelucrarea canalului pe piesa din fig.14.4 de mai jos stabilii numrul i natura
gradelor de libertate preluate.
163
Fig. 14.4
Fig. 14.5
164
Fig. 14.6
SUBIECTUL NR. 9
La prelucrarea pragului de lime a apare o eroare. Calculai aceast eroare i specificai
cauzele care duc la apariia erorilor de orientare reale.
165
Fig. 14.7
L L
L( a ) = or ( a ) = Tl1 +
Tl2 + ...
Tln
l1 l2
ln
sau or ( a ) =
(Tl )
(14.4)
(14.5)
i =1
Erorile unghiulare se stabilesc tot prin metoda lanurilor de dimensiuni, n mod similar cu
cele liniare.
166
SUBIECTUL NR. 10
Calculai erorile de orientare reale la prelucrarea canalului, sup. A i B, pe semifabricatul
din fig. de mai jos.
Fig. 14.8.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 10
0r ( b )
= 0;
0r ( // B , D )
= T( D,C ) ; 0r ( a ) = Tc ; 0r ( // A, E ) = T// ( E ,C ) .
SUBIECTUL NR. 11
Mecanisme de fixare cu pan. Calculul mecanismului de fixare cu pan.
Fig. 14.9
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 11
n figur este prezentat schema forelor care acioneaz asupra penei la fixarea
semifabricatului (Scheme pentru calculul forei de acionare i a cursei la pene).
La mpingerea penei cu o fora Q, forele normale N1 i N2 i forele de frecare Ff1, Ff2,
care apar pe cele dou suprafee nclinate ale penei, prin compensare dau rezultantele R1 i R2,
acestea se descompun dup direciile orizontal i vertical n forele F1 i S1 i respectiv F2, S2.
Ecuaiile de echilibru ale penei sunt:
167
Fv = 0
F0 = 0
S1 S 2 = 0
S1 S 2 = S
Q F1 F2 = 0
Q = F1 + F2
F1 = S1tg (1 + 1 ) = Stg (1 + 1 )
F2 = S2tg ( 2 + 2 ) = Stg ( 2 + 2 )
Q
(14.6)
tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 )
Pentru diferite cazuri particulare, relaia general de calcul a forei de fixare, dat de
relaia (1.8), se schimb conform tabelului.
Nr. crt.
Variante constructiv-funcionale
Expresia forei de fixare
1. Pan bilateral asimetric cu frecare inegal pe cele dou suprafee Q = S tg ( + ) + tg ( + )
1
1
2
2
Q = S tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 ) S =
2.
Q = 2S tg ( + )
3.
Q = S tg ( + 1 ) + tg2
4.
Q = S tg ( + ) + tg
5.
Q = S tg ( + )
SUBIECTUL NR. 12
Brid de fixare. Calculul forei de acionare.
Fig. 14.10
Q
a
F
0
=
0
Q = S 1 + 3 S =
a
b
Sa N 2 b = 0
1 + 3
0
=
0
M
SUBIECTUL NR. 13
Mecanisme de fixare cu filet. Calculul mecanismului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 13
CALCULUL MECANISMELOR DE FIXARE CU FILET
Pentru a obine fora de fixare dorit, este necesar ca la captul cheii sau al mnerului de
acionare s se aplice o anumit for. La strngerea urubului cu fora de acionare Q pe flancul
filetului apar aceleai fore ca i pe suprafeele nclinate ale penelor, fora axial fiiind tocmai
fora de fixare dezvoltat de mecanism.
Valoarea forei de fixare se calculeaz cu ajuorul schemei din figur.
Momentului de acionare produs de fora exterioar Q i se opune un moment rezistent
datorat de fora F1 i un moment de frecare Mt care apare la contactul urub-semifabricat (deci
pe suprafaa frontal a urubului).
Rezult, aadar:
Q L = F1 rm + M f (14.7) n care L este braul forei de acionare, iar rm - raza medie a
filetului. Dar F1 = S tg ( + ) (14.8) n care a este unghiul de nclinare al elicei filetului, iar
- unghiul de frecare din filet.
Fig. 14.11
169
D2
2
D1
2
4
coeficientul
de
M f = 2 p
frecare
D2
2 2
D1 r dr
2
= 2 p
suprafaa
pe
D2
3 2
r
D1
2
frontal
4S
1
1 1
p 1 3
= 2 p D23 D13 =
D2 D13 =
D23 D13 .
2
2
8 3
4 3
4 D2 D1
3
urubului
nlocuind
1 D23 D13
relaia (1.26) se obine: M f = S
(14.11). Pentru determinarea forei de acionare se
3 D22 D12
nlocuiesc expresiile (14.10) i (14.11) n relaia (14.7). Se obine astfel:
1 D23 D13
S rmtg ( + ) + S
3 D22 D12
1 D23 D13
L Q = Srmtg ( + ) + S
sau Q =
(14.8). Se
3 D22 D12
L
observ din relaia (14.8) c valoarea lui Q este direct influenat de forma constructiv a capului
de apsare.
SUBIECTUL NR. 14
Mecanisme de fixare cu excentrici circulari. Calculul caracteristicii excentricului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 14
2). Caracteristica excentricului
Ca i n cazul penelor, excentricii trebuie s posede proprietatea de autofrnare pe toat
lungimea profilului de lucru.
Caracteristica excentricului reprezint de fapt o relaie de interdependena ntre parametrii
constructivi (e, R, r) i parametrii funcionali (, 1) n condiiile de autofrnare pe toat suprafaa
activ.
Caracteristica excentricului se poate stabili pe baza figurii 14.12, n care se consider
fora de acionare exterioar, Q, nul, iar discul excentric se afl n echilibru sub aciunea forelor
existente n punctul de contact al acestuia cu semifabricatul i a reaciunilor din axul de rotaie.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru ale excentricului sunt:
Fx-x = 0
=> F1 - S = 0 => F1 = S
Fy-y = 0
=> F2 - S = 0 => F2 = S
(14.9)
M01 = 0
=> Mf - Sa + Sb = 0
170
2 +1 1
Aproximnd
pentru
0,15
),
relaia
(14.10)
relaia
(14.9)
se
obine:
1r + R e ( sin + cos ) = 0 .
1r + R
1r + R
r + R
e=
=
= 1
(14.11). n relaia (14.11) n expresia
sin + cos sin cos + sin cos sin ( + )
cos
Fig. 14.13
15 -prghie (sistem de strngere) - asigur fixarea semifabricatului atunci cnd forele din
procesul de prelucrare au alte direcii dect forele de strngere.
Toate sistemele de strngere sunt cu autofixare.
SUBIECTUL NR. 16
Schem tipic a unei acionri hidraulice individuale a dispozitivelor. Precizai elementele
instalaiei.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 16
3.2 Acionarea hidraulic
n figura 14.14 este prezentat o acionare individual cu o singur pomp. Ea este
folosit pentru dispozitivele la care mecanismele de strngere lucreaz pe principiul autofixrii.
Pomp 2 cu debit constant refuleaz din rezervorul 1 prin supapa 3 i distribuitorul 4 n cilindrul
motor 5 realiznd astfel cursa i fora necesar strngerii.
173
Fig. 14.15.
SUBIECTUL NR. 17
Acionarea pneumo-hidraulic. Schema tipic de acionare. Precizai elementele
instalaiei i calculai fora de fixare.
Fig. 14.16.
Schema acionrii pneumo-hidrostatice pe baza creia se face calculul este prezentat n
continuare
Aerul de la reea este dirijat prin distribuitorul cu 2 ci n camera mare a motorului
pneumatic 3 i deplaseaz spre dreapta pistonul 4 i tija 5. Tija 5 care joaca rol de piston n
cilindrul 6 de presiune ridicat transport uleiul din cavitatea B n cavitatea C a motoarelor
hidrostatice, la o presiune ridicat, corespunztoare raportului dintre aria seciunii pistonului 4 i
aria seciunii tijei 5. Sub aciunea presiunii uleiului (pu) pistoanele 10 snt deplasate simultan,
realiznd cursele de lucru h2 i forele de strngere S2.
174
D2
4
= pu
d2
D
pu = pa m , m - randamentul mecanic (= 0,85
4
d
... 0,9).
Avnd n vedere c n general se construiesc amplificatoare cu raportul D/d =(4...5)
daN/cm2 => pu = (64 ... 125)m . De asemenea ntre fora Q realizat de motorul pneumatic 3 i
forele
S1
realizate
de
motoarele
hidrostatice
se
poate
stabili
relaia:
2
v h
D12
2
2
D D1
D D
D
= pa
m = Q 1 m . n general raportul
m = = pa 1
4
d 4
d 4
d
D1/d se aduce constructiv ntre D1/d=(1,75...2,5) => S2 = Q(l,752...2,52)m .
Calculul cursei h1: pentru calculul cursei h1, scriem debitul de ulei care trece din B n C:
S1 = pu
d2
4
= h1
D12
h d
n h1 v unde: n-numrul de motoare hidrostatice, v -randament
4
n D1
175
astfel nct achiaz stratul de metal ce-i revine ntr-o anumit poziie, rmas de la grupa
anterioar de dini.
La broarea prin generare (figura 15.1.c), primii dini ai broei au o form aproape
rotund, iar cei dinspre partea posterioar a broei capt forma gurii finale. n acest caz
exist de asemenea grupe de dini astfel nct pentru primii dini, care detaeaz straturi de metal
de lime, bmax, mare se recomand s se adopte supranlri (a Sd) mai mici dect pentru
ultimii dini care detaeaz straturile de lime mic. Aceasta tot n scopul obinerii unei seciuni
de achiere i a unei solicitri aproximativ egale pentru toi dinii broei.
a=
sd
ax
ax
b)
bm
c)
a)
sd
d0
a=
bm
d0
d0
bm
ax
a = sd
a = sd
a = sd
a)
b)
c)
achiere i avansul. Broarea reprezint un caz special: avansul se realizeaz din supranlarea
dinilor.
f1 (b)
b1
a = sd
f = b1
rs
rs
178
hd = (0,95 1,1) a L p k
sau
hd (0,3 0,4 ) p d
pentru broe care achieaz adaos de prelucrare simetric (alezaje cilindrice, canelate
etc.):
Zd =
A A fin
2a d
A A fin ,
ad
n care A este adaosul total de prelucrare, Afin este adaosul de prelucrare lsat pentru a fi
ndeprtat de dinii prii de finisare, iar ad este avansul pe dinte pentru partea de degroare.
Adaosul de prelucrare pentru finisare, Afin, se stabilete difereniat, de la caz la
caz, n funcie de:
-
condiiile de prelucrare;
Z fin =
A fin
a fin
n cazul n care avansul pe dinte considerat pentru partea de finisare este variabil,
numrul dinilor prii de finisare rezult n urma repartizrii corespunztoare a adaosului de
prelucrare, Afin.
Partea de calibrare a broei const din 5...6 dini de calibrare, executai fr
supranlare, la dimensiunea final a gurii. n mod normal, pentru partea de calibrare, ar fi
suficient un numr mai mic de dini, circa doi, ns se adopt un numr mai mare pentru a
asigura o durabilitate mai mare a broei, prin includerea parial a dinilor de calibrare n rndul
dinilor de finisare.
innd seama de aceasta, numrul dinilor de calibrare se calculeaz cu relaia:
x tg
Z =
+ 2,
c
a fin
n care x = (0,6 0,7) f1 este rezerva total de reascuire a dinilor, iar x tg este micorarea
dimensiunii dinilor datorit efecturii reascuirilor (figura 15.4).
Explicaia determinrii n acest mod a numrului de dini de calibrare rezid din faptul c la
fiecare reascuire nlimea dinilor, pe partea de achiere, se micoreaz cu x 0 tg , iar n cazul
n care primul dinte de degroare nu mai poate achia, locul acestuia / acestora este luat de
urmtorul, astfel nct primul dinte de calibrare devine ultimul dinte achietor de finisare. Acest
proces se continu, n urma procesului de reascuire, pn la atingerea limitei rezervei de
reascuire x, cnd nlimea dinilor prii achietoare scade cu x tg , lucru care conduce la
180
"introducerea" unui numr de dini de calibrare n rndul dinilor de finisare, egal cu x tg /afin,
i care este de ordinul a 2 4 dini, aa nct n final s mai rmn cel puin 2 dini de calibrare.
Numrul total de dini ai broei va fi:
Ztotal = Zd + Zfin + Zc.
xo
x tg
xotg
f1
x
181
Hc
l5
Bs
Do
l4
(lgs)
Hc
l32
Lt
l3
l31
D3d
Lt
...D id
H3d
H2d
D1d
D2d
l31
l3
l32
H1 c
l33
Hk c=Hc
l33
l4
(lgs)
45
Bs
l2
(lgf)
Dgf
Ha
Bo
15
0.5
l1
l1
Ho
l14
l2
(lgf)
m
H1d
0.5
Do-(1...2)
Bo
l1a
l13
0.5
45
15
45
15
l12
Do
Figura 15.5. Broarea canalului de pan din dou treceri succesive cu aceeai bro
182
TM
e
Me
Xf
Me
rM
ro
Mt
PrM
PrMe
vM
Me
Me
M
vM
PrMe
PrM
vMe
Yf
Zf
2 rM
r Me = V
M
S
Se
pM
PT
pM
urma planului
frontal
Xf
fM
fM
adoptat. Acest ti capt n mod fortuit un unghi de degajare, t, negativ i la valori foarte mari
(-30 -50), aa nct comportarea sa n procesul de achiere este total necorespunztoare.
Acest aspect conduce la fore axiale i momente de achiere mari la prelucrarea gurilor din plin
cu burghie elicoidale (figura 15.6).
n figura 15.6 au fost fcute urmtoarele notaii:
OT - tiul transversal;
TMe - tiul principal;
Me - punctul exterior al tiului principal - coincide cu vrful principal V - este punctul
de pe muchia principal considerat la diametrul exterior, D, al burghiului;
M - punctul curent pe muchia principal;
Q - punctul de tangen al canalului la miezul burghiului (QO = ro);
PrM - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul M;
PrMe - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul exterior Me;
Mt - punctul curent pe muchia transversal;
T - punctul de jonciune a muchiei principale cu muchia transversal
ro - raza miezului burghiului, ro = do /2;
rM - raza punctului curent M de pe muchia principal;
R - raza exterioar a burghiului (R = D /2).
Pentru studiul geometriei burghiului elicoidal se definesc, n plus, urmtorii
parametrii:
-
o diametrul burghiului:
= 30 35, la diametre mari, D > 20 mm;
= 15 25, la diametre mici, D 20 mm;
o materialul prelucrat, astfel:
= 35 45, la prelucrarea aluminiului, siliciului etc.;
= 12 20, la prelucrarea bronzului i alamei;
= 10 18, la prelucrarea fontelor i oelurilor.
-
Lt
l
l2
60
2r
l1
lo
a)
Lt
120
60
2r
A A
0
10
120
b)
6..
.8
c)
Lt
185
viteze de achiere comparabile cu cele ale burghielor, dar corelate cu materialul prii
achietoare;
v
Zf
vf
partea de
calibrare
Yf
Xf
sd
conul de
atac
lungimea n consol
do
ap
achierii, sunt prevzute cu unghi de atac principal mic sau foarte mic, aa nct conul de atac al
alezorului este foarte mare comparativ cu lrgitorul.
Din punct de vedere al schemei de achiere, figura 15.8, ca i lrgitorul, alezorul
achiaz datorit existenei simultane a dou micri: micarea principal de rotaie, V i
micarea de avans axial, Vf. Alezoarele se deosebesc de lrgitoare prin viteze principale de
achiere mai mici i viteze de avans mai mari.
Materialul prii achietoare trebuie s asigure rezisten la uzur la rece mare i
deformaii termice minime. Faptul c viteza de achiere este mai mic (pentru evitarea
fenomenului de vibraii), se utilizeaz frecvent pentru partea achietoare a alezoarelor: oeluri
rapide (Rp3, Rp4), oeluri aliate (215Cr120) i chiar oeluri carbon de scule
(OSC 10, OSC 11). Armarea tiurilor cu carburi metalice la alezoare se face doar pentru a se
asigura o durabilitate mai mare a lor.
Regimul de achiere se ncadreaz, n mare, n limitele:
-
187
freze cilindrice (figura 15.9,a), care au un singur rnd de tiuri dispuse pe o suprafa
cilindric de diametrul D; aceste freze se caracterizeaz prin raportul supraunitar, B/D >
1;
freze disc - cu dini prevzui cu tiurile principale dispuse pe partea cilindric (figura
15.9.b) i, n funcie de caz, cu tiuri secundare dispuse pe una sau ambele fee frontale;
aceste freze se caracterizeaz prin B/D < 1, respectiv B/D << 1, fiind cazul frezelor disc
de retezat;
freze frontale - cu partea achietoare sub forma unor cuite elementare, dispuse pe partea
frontal (figura 15.9.d); acestea se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit mari (D >
100 mm), fiind curent denumite "capete de frezat";
freze unghiulare (figura 15.9.e) - prevzute cu tiuri dispuse pe suprafee conice - avnd
de-a face cu frezele simplu-unghiulare, respectiv cu tiuri dispuse pe dou suprafee
conice adiacente - avnd de-a face cu frezele biunghiulare (acestea pot fi cu tiuri
dispuse pe suprafee conice adiacente simetrice sau asimetrice);
freze profilate (figura 15.9.f) - sunt freze cu tiuri profilate funcie de suprafaa pe care
urmeaz s o achieze;
B. Dup tehnologia de execuie a dinilor, avem:
vf
vf
vf
t1
t1
t = Bp
t1
t = Bp
a)
c)
b)
R1
v
d
vf
v
B
vf
vf
t1
Yf
t
Xf
t1
Zf
t
f)
e)
d)
freze speciale.
n general frezele pot prelucra oeluri mbuntite, oeluri mediu i nalt aliate,
ceea ce permite economisirea unor tratamente termice de nmuiere i de clire ulterioar.
Frezele prelucreaz suprafee ntr-o gam foarte mare de rugozitate i precizie.
Pot realiza rugoziti chiar de Ra = 0,4 0,2 m i precizii de pn la clasa 6 5 ISO.
Frezele achiaz cu o productivitate foarte ridicat, putnd lucra cu viteze de
avans de pn la 6000 mm/min i cu viteze de achiere de pn la 400(800) m/min.
189
unde nu reprezint numrul reperelor unificate, iar nt este numrul total de repere ale produsului;
- gradul de unificare a unor elemente constructive ale pieselor ( filete, canale de pan, diametre
ale alezajelor etc)
e etd
Ge = t
(16.6)
et
unde etd reprezint numrul de tipodimensiuni unificate ale unui anumit element constructiv, iar
et este numrul total al elementelor constructive considerate (de exemplu, dac la o pies sunt
prevzute 10 filete de dou tipodimensiuni M4 i M6, atunci se obine Ge = 0,8);
- gradul de repetabilitate a pieselor
n p nr
Gr =
(16.7)
np
unde np este numrul pieselor componente ale produsului, iar nr este numrul reperelor acestuia.
Tehnologicitatea mai poate fi exprimat i cu ajutorul altor indicatori ca de exemplu
volumul de munc pentru fabricarea produsului sau costul total al acestuia. Alegerea anumitor
indicatori pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs trebuie s in seama de
etapa n care se face aceast analiz. Astfel, relaiile (4)...(7) pot fi folosite la aprecierea
tehnologicitii produsului nainte de elaborarea tehnologiei de fabricaie a acestuia, pe cnd
indicatori de tipul volumului de munc necesar pentru realizarea produsului sau costul acestuia
se pot calcula numai dup ce produsul a fost realizat.
Tabelul 16.1
NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE
COMENTARIU
Execuia arborulor cu forma 1 presupune un volum
mare de munc i cheltuieli importante. De aceea,
tronsonul de diametru mare se poate nlocui cu un
disc sprijinit pe un umr, dac n funcionare apar
fore importante n direcia indicat de sgei, sau, n
cazul unor fore axiale mici, discul se poate fixa
mecanic ori prin fretare.
Arborele cu treceri conice ntre tronsoanele cilindrice
se poate prelucra cu o singur scul dac conicitile
prevzute corespund unghiului de atac principal al
acesteia. Pentru realizarea suprafeei frontale i a
racordrilor formei 2 sunt necesare scule
suplimentare.
192
NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE
Ra12,5
COMENTARIU
La unii arbori de lungime mare se admite ca partea
central s se prelucreze de degroare, finisarea
impunndu-se numai pentru fusuri. n asemenea
cazuri, dac forma permite, partea central poate
rmne neprelucrat cnd se pleac de la un
semifabricat tras la rece de diametru corespunztor.
193
forjate liber, datorit adaosului mare de prelucrare, necesit un numr mai mare de treceri, faze i
chiar operaii, comparativ cu execuia lor dintr-un semifabricat matriat.
Precizia de prelucrare a piesei, dac este ridicat i n plus se impune i netezirea
avansat a unor suprafee, conduce la prevederea unei serii de operaii suplimentare de finisare,
care mresc considerabil volumul de munc i costul piesei, fr a schimba ordinea operaiilor
principale.
Gradul de calificare a forei de munc poate influena structura procesului tehnologic,
deoarece, atunci cnd calificarea forei de munc este sczut, procesul tehnologic trebuie
detaliat, pentru a se da celor care lucreaz efectiv, ct mai multe informaii asupra coninutului
operaiilor de prelucrare.
194
R
Fig. 16.1
sau forjate liber), dar este posibil i ca ndeprtarea sa s se fac numai parial, cum se ntmpl
la rectificarea pieselor dup clire superficial .
Abaterile spaiale apar ca rezultat al impreciziei de execuie a semifabricatului,
deformaiilor remanente ale acestuia i abaterilor de poziie i de form ale suprafeelor dupa
semifabricare, care se copiaz n timpul prelucrrilor la o scar mai mic. Alte cauze ale
abaterilor spaiale sunt deformaiile produse n timpul tratamentelor termice i abaterea de la
poziia reciproc corect a subansamblelor mainii-unelte pe care s-a executat prelucrarea
anterioar. Abaterile spaiale nu se iau n considerare la calculul adaosurilor minime de
prelucrare dac acestea nu pot fi corectate n timpul lucrului, aa cum se ntmpl la alezarea cu
alezor articulat sau la broarea gurilor.
Dimensiunile intermediare sau interoperaionale sunt dimensiunile succesive pe care le
capt suprafeele piesei la diferite operaii sau faze de prelucrare, ncepnd cu semifabricatul i
terminnd cu piesa finit.
Calculul dimensiunilor intermediare se face urmrind ordinea invers de executare a
prelucrrilor pe suprafaa considerat, pornind de la dimensiunile piesei i ajungnd, n cele din
urm, la dimensiunile semifabricatului.
La prelucrarea cu obinerea individual a dimensiunilor, pentru suprafeele exterioare,
dimensiunile nominale sunt cele maxime, iar pentru suprafeele interioare, dimensiunile
nominale sunt cele minime. n acest mod, se reduc la minim att cheltuielile cu prelucrarea, ct i
riscul de apariie a rebuturilor nerecuperabile.
Prelucrarea cu obinerea automat a dimensiunilor, cnd scula este reglat la cot, se
realizeaz pe maini automate i semiautomate, care execut o anumit suprafa la o singur
trecere. Reglarea sculei se face corespunztor dimensiunii medii care trebuie realizat, indiferent
de tipul suprafeei, interioar sau exterioar.
regimului de achiere trebuie s se stabileasc ntr-o anume ordine care s satisfac aceast
condiie, viteza de achiere putnd fi stabilit, n final, cu relaia (16.10).
Productivitatea tehnologic depinde de timpul de baz Tb, care poate fi calculat cu
diferite relaii, n funcie de suprafaa prelucrat i de procedeul utilizat. Se poate arata c, dac
regimul este limitat de durabilitatea sculei achietoare atunci, pentru o strunjire cilindric acest
timp se exprim cu relaia:
d l Ac
Tb =
[min]
(16.9)
1000 CVT a 1 xV f 1 yV
unde: l este lungimea cursei de lucru [mm]; Ac este adaosul de prelucrare prevzut pentru
prelucrarea curent [mm]; n reprezint turaia [rot/min]; f avansul [mm/rot]; ap este adncimea
de achiere [mm].
Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.10), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.11):
Tb (k a )
1
= 1 xV <1
Tb
k
Tb (k f )
1
= 1 yV <1
Tb
k
(16.10)
(16.11)
Deoarece xv<yv rezult k1-xv > k 1-yv, ceea ce demonstreaz c productivitatea maxim
se obine dac adncimea de achiere are o valoare ct mai mare posibil.
Dac regimul de achiere este limitat de puterea mainii-unelte relaia pentru calculul
timpului de baz la strunjirea cilindric este:
d l Ac C F
Tb =
[min]
(16.12)
4,5 10 6 P a 1 xF f 1 y F
unde P este puterea mainii-unelte [CP], iar Fc = C F a xF f yF este fora principal de achiere
[daN]. Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.13), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.14):
Tb ( k a )
1
= 1 xF <1
(16.13)
Tb
k
Tb (k f )
1
= 1 yF <1
(16.14)
Tb
k
n acest caz influena creterii avansului este mai mare dect cea a adncimii de achiere
deoarece experimental se constat c xF>yF i deci k1-xF < k1-yF.
Presupunnd c se lucreaz cu viteze de achiere mrite n detrimentul adncimii de
achiere sau avansului, pornind de la relaiile (16.9) i (16.12), se poate demonstra c
productivitatea scade. Din cele prezentate, se pot trage urmtoarele concluzii:
1. Pentru a obine o productivitate tehnologic maxim trebuie s se lucreze cu seciuni maxime
de achiere, preponderena adncimii de achiere sau a avansului stabilindu-se de la caz la caz.
De obicei se lucreaz cu adncime de achiere mrit n detrimentul avansului.
2. Preponderena avansului i adncimii de achiere n raport cu viteza se confirm n aproape
toate cazurile.
3. Atunci cnd adaosul de prelucrare este mare, divizarea lui n mai multe treceri nu este
avantajoas i de aceea, dac nu se poate face o reducere a adaosului de prelucrare, se recomand
ca acesta s fie ndeprtat la o singur trecere prin repartizarea lui pe mai multe scule
achietoare. Exist i excepii de la aceste reguli generale.
198
n f 0,7 100
n 10
n 1000
f 1
f 0,01
(16.16)
De
rezolvarea
obicei,
unei
pentru
asemenea
Aceast
metod
matematic,
care
Fig. 16.2
x 2 = lg(100 f ) ,
x3 = lg(100a p ) etc) la care se adaug, dac este cazul, condiiile de nenegativitate pentru
variabilele x1, x2 , x3. Dup gsirea soluiilor optime x1opt, x2opt, x3opt revenind la notaiile
iniiale, se determin parametrii optimi ai regimului de achiere. Pentru exemplul considerat,
dup logaritmare se obine:
f 1 = 3 x1 0,5( x2 2) = 4 x1 0,5 x2 min
199
(16.17)
x1 + 0,7 x 2 3,4
x 1
1
(16.18)
x1 3
x 2
2
x 2 0
Deoarece la burghiere se stabilesc numai doi parametrii ai regimului de achiere, regimul
optim se poate determina cu ajutorul metodei grafice ca n figura 2. Pentru gsirea optimului pe
lng inegalitile care mpart planul n semiplane, a cror intersecie determin domeniul
soluiilor admisibile, se reprezint i dreapta f1=0.
Punctul de optim se
gsete prin deplasarea dreptei f1, paralel cu poziia iniial, pn cnd aceasta intersecteaz
domeniul soluiilor admisibile. Se obine x1opt=3, iar x2opt=0,5. Corespunztor acestor valori se
0,5-2
gsete nopt=1000 rot/min i fopt=10 = 0,031 mm/rot. Introducnd aceste valori ale
parametrilor n i f n funcia (15) se obine un cost al prelucrrii de aproximativ 32 de lei vechi.
La strunjirea suprafeelor cu diametrul variabil pe lungimea de achiat, impunnd sculei o
anumit durabilitate, ar trebui ca turaia s varieze corespunztor variaiei diametrului
instantaneu al suprafeei care se prelucreaz astfel nct viteza Vc s se pstreze constant. Dac
nu este posibil schimbarea turaiei n timpul lucrului, se impune determinarea unei turaii
numit turaie echivalent care s asigure, pe ct posibil, durabilitatea impus sculei n cazul
prelucrrii cu turaie variabil.
Pentru calculul turaiei echivalente se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- scula achiaz continuu pe toat perioada durabilitii impuse;
- variaia unghiurilor funcionale ale sculei nu influeneaz durabilitatea acesteia;
- achierea se face cu adncime de achiere i avans constante pe toate suprafeele de prelucrat;
- condiiile de rcire rmn aceleai n tot timpul achierii.
Aceste ipoteze permit considerarea lui m i Cv (din relaia durabilitii) constante pe toate
poriunile suprafeelor de prelucrat. Pornind de la relaia general a uzurii, se poate demonstra c
la prelucrarea unei suprafee de revoluie oarecare (fig. 16.3), diametrul echivalent de i turaia
echivalent ne se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:
z 2z z
d e = 0 f ( ne f )d
(16.19)
n e = 1000 Vc
de
n care reprezint timpul ct dureaz
achierea, iar z=1/m, m fiind exponentul
durabilitii, iar Vc este viteza de achiere
calculat anterior, n funcie de materialul
piesei, materialul i geometria sculei
achietoare etc.
Figura 16.3
Pentru suprafee cilindrice n trepte, dac
curba generatoare se decompune n poriuni
elementare formate din i tronsoane, de lungime li
i
diametru di (i=1...k), atunci diametrul echivalent
are
expresia:
k
de =
d
i =1
z
i
li
(16.20)
l
i =1
Fig. 16.4
200
Pentru suprafee conice (figura 16.4) i suprafee frontale, diametrul echivalent are
expresia:
d 2z +1 d 1z +1
(16.21)
( z + 1)( d 2 d 1 )
Pentru suprafee sferice prelucrate cu avans avans de generare care are constant numai
componenta paralel cu axa piesei (figura 16.5), respective cu avans constant n lungul curbei
generatoare (figura 16.6), diametrul echivalent are expresia:
de =
de = d0 z
d0 2
(sin )z +1 d
2 l 1
(16.22) d e = d 0 z
d0
2l/
(sin ) d
(1623)
Figura 16.6
Figura16.5
201
17.4 CARBURAREA
Carburarea sau cementarea este un tratament termochimic aplicat pieselor din oel cu coninut
sczut de carbon , n scopul creterii duritii, a rezistenei la uzur, la oboseal, la suprafa.
Const n nclzirea peste Ac3 a pieselor ntr-un mediu capabil s cedeze carbon atomic activ,
pentru a realiza mbogirea n carbon a stratului superficial.Compoziia stratului mbogit
variaz ntre 0,8 i 1,2%C, iar grosimea ntre 0,5 i 2 mm.
Dup cementare piesele sunt clite martensitic.
Oelurile de cementare au coninutul de carbon cuprins ntre 0,08 i 0,25%C,cu coninut sczut
de sulf, fosfor i incluziuni.
n practic se folosesc mai ales oeluri aliate de cementare (cu elemente ca Ni, Mn, Cr .a.), care
asigur tenacitate ( rezilien )mare n miez i clibilitate ridicat, permind clirea n medii mai
puin energice.
Structura stratului carburat (cementat ) este alcatuit din: la exterior o zon hipereutectoid (
perlit i cementit secundar ), iar ctre interior o zon hipoeutectoid cu coninut de carbon din
ce n ce mai sczut, pn la concentraia iniial a oelului.
Exemple de oeluri de cementare :
-oeluri carbon de calitate : C10 ; C15 ( OLC 15 );
- oeluri aliate Ni, Mn, Cr : 16MnCr5 ; 20MnCr5 ; 18CrNiMo7-6 ;
203
martensite grosolane, nsoit de mult austenit rezidual i de prezena unor puternice tensiuni
interne, care ar produce fisurarea pieselor.
Oelurile hipoeutectoide nu se pot nclzi pentru clire deasupra lui Ac1, n domeniul de
austenit i ferit , deoarece prin rcire brusc austenita se transform n martensit , iar ferita
rmne netransformat, ceea ce duneaz structurii de clire, pentru c este un constituent moale.
Se obine o structur cu defecte denumit structur cu pete moi.
Structura obinut la clire este format din martensit, constituent structural n afar de
echilibru, care prezint o duritate ridicat.Martensita este o soluie solid de inserie a carbonului
n fier , n stare suprasaturat, care se obine la rcirea anizoterm cu viteze de rcire mai mari
dect viteza critic de clire.Deoarece transformarea martensitic nu este complet, rmne
ntotdeauna i o cantitate de austenit netransformat, numit austenit rezidual. Cantitatea de
austenit rezidual influeneaz n mod negativ proprietile oelului, prin scderea duritii i
rezistenei la uzur ,i prin modificri dimensionale.
Reducerea cantitii de austenit rezidual se face prin aplicarea unui tratament termic de
clire sub zero grade, care are loc la temperaturi pn la -800C.
204
205
Figura 18.2.
Partea achietoare a sculei este format din unul sau mai multe tiuri adiacente
(inclusiv cele de calibrare) i suprafeele lor, denumite "fee" ale sculei, din rezerva pentru
reascuire, precum i dintr-o serie de alte elemente care servesc la degajarea, conducerea i
ruperea achiilor. n afar de aceste elemente, care formeaz, de fapt, adevrata parte achietoare
a sculei, o serie de scule mai sunt prevzute cu elemente de ghidare sau conducere n timpul
achierii.
Este de remarcat c partea achietoare a oricrei scule este asemntoare cu aceea
a cuitului simplu, astfel nct definiiile rezultate pe baza acestora sunt valabile pentru toate
sculele achietoare. Iat analogia ntre partea achietoare a unui cuit i a altor scule: burghiu,
frez cilindric, frez cu dini demontabili (figura 18.2.a, 18.2.b, 18.2.c).
faa de degajare (faa achietoare sau faa tiului) este acea fa a tiului care
exercit fora de achiere asupra stratului de achiere i pe care alunec (se degajeaz)
achia detaat. Ea poate fi o suprafa plan sau o suprafa oarecare, curb n spaiu
(A1 - prima fa de degajare principal; A2 - a doua fa de degajare principal) figura 3.a;
faa de aezare (faa generatoare sau spatele tiului) este acea fa a tiului care este
n contact cu suprafaa achiat i suprafaa generat de-a lungul i n imediata
vecintate a muchiei tiului. Ea poate fi, de asemenea, plan sau o suprafa
oarecare curb n spaiu.
206
Figura 18.4.
Figura 18.5.
209
Planul de baz constructiv Pr, care este un plan ce trece prin punctul considerat al
muchiei tiului, paralel sau perpendicular pe un plan, ax sau muchie a sculei ce se pstreaz la
poziionarea sau orientarea sculei, n vederea execuiei, ascuirii sau msurrii ei. Acest plan este
orientat, n general, perpendicular pe direcia micrii principale.
Observaii: La cuitele de strung i rabotez, planul de baz constructiv este paralel
cu suprafaa de sprijin a sculei. La sculele cu micare principal de rotaie planul de
baz constructiv este un plan radial-axial.
Planul muchiei de achiere PT este planul tangent la muchie n punctul considerat i
perpendicular pe planul de baz constructiv.
Planul de msurare al sculei PO (vezi fig. 18.7.) este un plan perpendicular pe planul
de baz al sculei Pr i perpendicular pe planul muchiei PT.
Planul normal la muchia de achiere Pn este un plan perpendicular pe muchie n
punctul de achiere considerat.
Planul de fixare Pfixare este un plan paralel cu Pr i conine suprafaa de sprijin a
sculei.
n cazul sculelor cu micare principal de rotaie cu mai muli dini, dinii fiind de
construcie identic, sistemul de referin constructiv al sculei poate fi identificat cu sistemul de
referin constructiv al unui dinte, aa c prin vrful fiecrui dinte n poziie instantanee oarecare
se poate considera un plan axial care constituie planul de baz constructiv. Totui, pentru a
considera sistemul de referin constructiv pentru ntreaga scul, observnd c axa Zf a sistemului
de referin constructiv al fiecrui dinte este paralel cu axa de rotaie se transleaz ntreg
sistemul de referin pn cnd originea iniial V ajunge pe axa de rotaie a sculei.
Figura 18.8.
r + r = 90 o
.
,
o
=
180
r
r
r
O + O + O = 90 o
.
o
n + n + n = 90
Observaie: n cazul particular T = 0, planul PO se identific cu planul Pn, iar O = n, O = n,
O = n , , O = n .
212
unghiul de atac al tiului secundar, r , este n general un unghi ascuit, iar semnul
su se deduce din relaia:
,
r + r + r = 180o ,
unde unghiul de vrf al tiului r este ntotdeauna pozitiv i msurat n interiorul
prii active;
unghiul complementar de atac, r, se consider pozitiv atunci cnd deschiderea lui
pornind de la intersecia planului muchiei de achiere cu planul posterior este n
direcia sensului de avans i negativ atunci cnd deschiderea lui este n sens contrar.
Sensul unghiului rezult din relaia:
r + r = 90o ;
unghiul de nclinare al tiului, T, este, n general, ascuit. Acest unghi se consider
pozitiv dac tiul vzut dintr-o direcie ce se ndeprteaz de vrful sculei
achietoare se afl pe partea opus planului de baz n raport cu direcia micrii
principale;
unghiurile de degajare ale sculei achietoare (n, f, p, g, o) sunt ntotdeauna
unghiuri ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive privind de la punctul
considerat al interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat aflndu-se pe partea opus planului de baz Pr n raport cu
direcia micrii principale;
unghiurile de aezare ale sculei achietoare (n, f, p, o, b, g) sunt ntotdeauna
ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de intersecie
rezultat se afl pe partea opus planului muchiei de achiere a sculei achietoare PT
n raport cu direcia (eventual) de avans;
213
214