Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fiabilitate Si Mentenanta
Fiabilitate Si Mentenanta
Introducere
Avnd n vedere faptul c nefiabilitatea sistemelor tehnologice determin o serie de
pierderi materiale pe care societatea nu dorete i nu trebuie s le suporte, este fireasc
strdania pentru crearea unor sisteme ct mai sigure.
Obiectivele cursului
Cursul intitulat Fiabilitate i mentenan i propune s prezinte aspectele
specifice studiului i estimrii fiabilitii sistemelor tehnologice i s precizeze
principiile de proiectare i fabricare a unor sisteme tehnologice fiabile, ca i de
exploatare a lor n aa fel nct nivelul de fiabilitate s se pstreze. Acesta se
adreseaz, n primul rnd, studenilor Programului de studii Inginerie Economic
Industrial, forma de nvmnt ID dar i specialitilor din domeniul proiectrii i
fabricrii. n acest sens, la sfritul acestui curs, studenii vor fi capabili s:
prezinte aspectele specifice studiului i estimrii fiabilitii sistemelor
tehnologice;
precizeze principiile de proiectare i fabricare a unor sisteme tehnologice
fiabile, ca i de exploatare a lor, n aa fel nct nivelul de fiabilitate s se pstreze;
utilizeze adecvat noiunile de mentenan, mentenabilitate i disponibilitate.
Cerine preliminare
Teoria probabilitilor, statistic matematic i cercetri operaionale.
Structura cursului
Cursul de Fiabilitate i mentenan este structurat n apte uniti de
nvare. La rndul su, fiecare unitate de nvare cuprinde: obiective, aspecte
teoretice privind tematica unitii de nvare respective, exemple, teste de
evaluare.
Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare ale cursului de
Fiabilitate i mentenan se poate face n 2 ore pentru fiecare unitate.
Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va fi evaluat printr-un un test gril,
ce va conine ntrebri teoretice din materia prezentat n cadrul acestui material,
test ce va deine o pondere de 60% n nota final. Diferena de 40% va fi obinut
din evaluarea temelor de cas.
c) concept de funcie
b) mentenan
c) previzional
b) nominal
d) operaional
e) intrinsec
f) extrinsec
6. Fiabilitatea unui sistem compus numai din elemente legate n serie este:
a) egal cu fiabilitatea celui mai
slab element din sistem
b) cuprins ntre fiabilitatea
celui mai slab element i
fiabilitatea celui mai rezistent
element din sistem
a) probabilitatea ca sistemul s
nu se defecteze pn la
momentul t
b) probabilitatea ca sistemul s
poat fi reparat ntr-un timp mai
mic dect t
Cuprins
Unitatea de nvare U1. Conceptul de fiabilitate. Importana cuantificrii
fiabilitii sistemelor tehnologice ................................................ 5
U1.1. Introducere .................................................................................................................. 5
U1.2. Obiectivele unitii de nvare ................................................................................... 5
U1.3. Aspecte generale. Definiii. ......................................................................................... 6
U1.4. Raportul dintre calitate i fiabilitate ........................................................................... 6
U1.5. Conceptul de fiabilitate al unui produs ....................................................................... 8
U1.6. Defeciuni ................................................................................................................. 10
U1.7. Variaia costurilor n raport cu nivelul de fiabilitate ................................................ 11
U1.8. Importana cuantificrii fiabilitii sistemelor tehnologice ...................................... 12
U1.9. Rezumat .................................................................................................................... 14
U1.10. Test de evaluare a cunotinelor ............................................................................. 15
Unitatea de nvare U2. Indicatorii fiabilitii sistemelor tehnologice ......................... 16
U2.1. Introducere ................................................................................................................ 16
U2.2. Obiectivele unitii de nvare ................................................................................. 16
U2.3. Expresia general a fiabilitii .................................................................................. 17
U2.4. Funcia de repartiie (funcia cderilor) .................................................................... 18
U2.5. Densitatea de repartiie (densitatea de probabilitate) a timpului
de funcionare fr defeciuni ................................................................................... 19
U2.6. Rata de defectare (intensitatea de defectare) ............................................................ 21
U2.7. Media timpului de bun funcionare ......................................................................... 22
U2.8. Dispersia timpului de bun funcionare .................................................................... 22
U2.9. Abaterea medie ptratic a timpului de bun funcionare ........................................ 22
U2.10. Rezumat .................................................................................................................. 23
U2.11. Test de evaluare a cunotinelor ............................................................................. 23
Unitatea de nvare U3. Repartiii teoretice folosite frecvent n studiul fiabilitii ..... 25
U3.1. Introducere ................................................................................................................ 25
U3.2. Obiectivele unitii de nvare ................................................................................. 25
U3.3. Repartiia exponenial ............................................................................................. 26
U3.4. Repartiia normal .................................................................................................... 28
U3.5. Repartiia Weibull ..................................................................................................... 30
U3.6. Rezumat .................................................................................................................... 33
U3.7. Test de evaluare a cunotinelor ............................................................................... 33
U3.8. Tem de cas ............................................................................................................ 34
Unitatea de nvare U4. Metode grafice de estimare a parametrilor
repartiiilor teoretice .................................................................. 35
U4.1. Introducere ................................................................................................................ 35
U4.2. Obiectivele unitii de nvare ................................................................................. 35
U4.3. Reeaua de probabilitate pentru repartiia exponenial ........................................... 37
U4.4. Reeaua de probabilitate pentru repartiia normal ................................................... 39
U4.5. Reeaua de probabilitate pentru repartiia Weibull ................................................... 40
U4.6. Rezumat .................................................................................................................... 42
U4.7. Test de evaluare a cunotinelor ............................................................................... 43
U4.8. Tem de cas ............................................................................................................ 43
3
aptitudinea acestuia de a ndeplini cerinele pentru care a fost realizat. n cazul particular al
unui sistem tehnic, prin calitate se nelege gradul n care sunt ndeplinite proprietile i
cerinele funcionale, operaionale i fizice de ctre acesta, stabilite corespunztor scopului
utilizrii. Dintr-un anumit punct de vedere, calitatea poate fi considerat ca o nsuire static
de satisfacere a unor condiii ntr-un anumit moment, n timp ce fiabilitatea este o calitate n
timp sau o nsuire dinamic. Din acest punct de vedere fiabilitatea reprezint o nou
dimensiune a calitii, o component n timp a calitii.
Calitatea determin msura n care produsele i serviciile satisfac cerinele
beneficiarilor. Ea nu este o noiune abstract, ci se caracterizeaz prin nsuirile unui produs
care, teoretic, sunt n numr nelimitat. Din punct de vedere practic ns, eseniale sunt acele
nsuiri care confer produsului capacitatea de a-i ndeplini funcia n condiii tehnicoeconomice optime. Calitatea este o noiune complex care vizeaz, pe de-o parte, proprietile
intrinseci ale produselor de a satisface ntr-un anumit grad cerinele beneficiarilor, iar pe de
alt parte, aspectele de ordin economic ale producerii i consumrii lor, precum i eventualele
consecine sociale ale fenomenelor ce apar n procesul utilizrii lor.
Exemple
Actualmente, caracteristicile de disponibilitate ctig o importan din ce n
ce mai mare, legat, evident, de unele particulariti ale dezvoltrii tehnicii
moderne i, n special, de extinderea automatizrii i robotizrii, precum i de
necesitatea esenial a funcionrii fr defeciuni a unor echipamente, cum sunt
cele destinate sistemelor de distribuire a energiei, sistemelor informaionale i de
securitate etc.
Dei urmrile defeciunilor se studiaz de mult timp, fiabilitatea a devenit o condiie a
calitii produselor numai n ultimele decenii, cnd ritmul accelerat de dezvoltare a tiinei i
tehnicii a condus la scurtarea timpului care poate fi destinat proiectrii i ncercrii noilor
produse.
Exemple
Creterea complexitii instalaiilor automate, deci creterea numrului de
piese care le compun, condiiile de exploatare tot mai dificile (solicitri mecanice
mai mari, intervale mai largi de temperatur i presiune etc.), micorarea
gabaritului i greutii aparaturii, sunt factori care micoreaz sigurana
funcionrii unui ansamblu.
7
S ne reamintim...
Fiabilitatea se definete ca fiind: aptitudinea unui dispozitiv de a ndeplini
funcia prevzut pentru care a fost creat pe o perioad de timp dat, n condiii
specificate.
U1.6. Defeciuni
Defeciunea = o pierdere parial sau total a capacitii de funcionare a unui dispozitiv,
precum i orice modificare a valorilor parametrilor si constructivi i funcionali n afara
limitelor prevzute de documentaie.
Deteriorarea reprezint procesul de modificare treptat a parametrilor constructivi i
funcionali de care depinde funcionarea corect a sistemului. n cazul sistemelor mecanice,
fenomenele de deteriorare constau n: deformri, ruperi, neetaneiti, modificri ale
materialului etc. Defectarea se produce cnd se atinge valoarea limit a unuia dintre procesele
de deteriorare care afecteaz sistemul.
Durabilitatea unei populaii, format din elemente (dispozitive) identice i cu aceleai
condiii de funcionare, este perioada de timp n care fiabilitatea scade pn la o valoare limit
dat (care n cazul rulmenilor este, n mod uzual, de 90%).
10
S ne reamintim...
Defectarea sau ieirea din funciune reprezint pierderea total sau parial
a capacitii de funcionare a unui sistem (element) sau modificarea acelor
proprieti ale acestuia, care determin o variaie important a mrimilor de
ieire n raport cu valorile admisibile ale acestora.
U1.7. Variaia costurilor n raport cu nivelul de fiabilitate
Criteriul economic st la baza proiectrii sistemelor i subsistemelor a cror defectare
nu intr sub incidena legii. n acest caz, fiabilitatea necesar se stabilete din analize de pia,
prin comparaii cu sisteme deja existente sau optimizri ale costurilor. Pentru echipamentele
complexe, reparabile, paralel cu fiabilitatea trebuie s se ia n consideraie i mentenana. Din
punctul de vedere al costurilor, o mbuntire a fiabilitii unui sistem determin, pe de o
parte reducerea costurilor de mentenan, ns, pe de alt parte, presupune costuri de achiziie
cu att mai mari cu ct se dorete o depire mai nalt a nivelului uzual de fiabilitate. Exist o
zon de optim economic (cost minim) creia i corespunde fiabilitatea optim (Ropt).
n figura 1.3, se observ c suma costurilor din etapa de proiectare-dezvoltare i cele de
mentenan atinge o valoare minim la o fiabilitate care poate fi considerat optim din punct
de vedere economic. Pentru o fiabilitate R > Ropt, costul investiiei este mare n raport cu
scopul propus. n anumite cazuri trebuie s se int seama de cheltuielile (pagubele) provocate
de lipsa de fiabilitate. n general, valoarea Ropt este inferioar fiabilitii tehnic posibile.
Trebuie deci s ne ateptm la un numr de defectri, neneglijabile, pentru a garanta cel mai
11
12
exploatare a utilajelor. Or, precizia iniial scade n timp datorit unor procese duntoare ca:
vibraii, deformaii termice, uzur etc. Prin urmare, pentru a evalua perioada de funcionare n
care o main-unealt asigur o anumit precizie, este necesar s se analizeze factorii care
influeneaz asupra variaiei parametrilor si n timp.
Exemple
Mrirea productivitii la prelucrarea pe un anumit sistem tehnologic se
poate realiza prin micorarea timpului de baz sau a timpului auxiliar. Aceste
tendine duc la intensificarea regimurilor de lucru, la mrirea complexitii
sistemelor tehnologice i a gradului lor de automatizare. Or, cu ct un sistem este
mai complex, cu att ansele sale de defectare cresc, iar defeciunile i cauzele
acestora sunt mai greu de depistat.
Nonfiabilitatea sistemelor tehnologice determin o serie de pierderi materiale,
reprezentate de costul elementelor defectate i cheltuielile de remediere a acestora, costul
pieselor rebutate, reducerea productivitii muncii i a volumului de producie prin
ntreruperea funcionrii, ntrzierea onorrii comenzilor i pierderea clienilor etc. Trebuie
avute, de asemenea, n vedere i alte implicaii ale lipsei de fiabilitate a sistemelor
tehnologice, ca: necesitatea unor stocuri importante de piese de schimb i materiale pentru
ntreinere i reparaii (care imobilizeaz fonduri i spaii de depozitare), posibilitatea
producerii unor accidente de munc etc.
Aspectele subliniate ca fiind implicaii ale nonfiabilitii sistemelor tehnologice, alturi
de tendina de nlocuire rapid a sistemelor uzate moral prin altele noi, ridic problema tratrii
teoretice a chestiunilor privind mrirea fiabilitii acestora. Iat de ce firmele cu tradiie n
construcia de maini unelte acord o atenie deosebit analizei cauzelor care duc la pierderea
preciziei de prelucrare, identificrii componentelor care se defecteaz frecvent i descoperirii
cauzelor acestor defectri, precum i elaborrii unor metode de testare a fiabilitii mainilorunelte.
13
U1.9. Rezumat
Fiabilitatea a devenit o condiie a calitii produselor numai n ultimele
decenii, cnd ritmul accelerat de dezvoltare a tiinei i tehnicii a condus la
scurtarea timpului care poate fi destinat proiectrii i ncercrii noilor produse.
Fiabilitatea se poate prezenta n mai multe moduri (categorii). Astfel, n
fiecare etap a ciclului de via se efectueaz evaluri succesive ale nivelului de
fiabilitate i, dac este cazul, se iau msuri pentru mrirea acestuia.
Necesitatea studiilor de fiabilitate: ridicarea calitii din motive de
competen i concuren; funcionarea fr defeciuni a sistemelor; asigurarea
unui nivel de fiabilitate corespunztor pentru dispozitivele relativ simple, dar a
cror defectare poate atrage defecte majore; planificarea activitilor de
mentenan; planificarea stocurilor de piese de schimb.
14
15
16
N 0
N (t )
N0
unde: N(t) numrul dispozitivelor aflate n bun stare de funcionare la momentul t; N 0 numrul dispozitivelor din care a fost alctuit iniial eantionul supus observaiei.
In cazul studiilor statistice:
R(t ) =
N (t )
N0
17
Uneori este mai comod utilizarea funciei de nesiguran n funcionare F(t), denumit
i funcie de nonfiabilitate (sau funcie de repartiie), nsemnnd capacitatea produselor de a
iei din funciune, de a se defecta:
F(t) = 1- R(t)
Drept msur a nesiguranei n funcionare se consider probabilitatea cderii n decursul unui
timp prescris, n condiii date. Cu alte cuvinte, nesigurana n funcionare se exprim prin
probabilitatea faptului c timpul T de funcionare fr defeciuni este mai mic dect cel
prescris, t.
n(t )
N 0 N
0
F (t ) =
n(t )
N0
F (t ) =
n(t )
No +1
Dup cum se tie, suma probabilitilor evenimentelor contrarii este egal cu unitatea i, cum
funcionarea fr defeciuni i defeciunea reprezint astfel de evenimente, este evident
relaia:
R(t) + F(t) = 1
Un exemplu de grafic posibil
pentru R(t) si, respectiv, F(t) este
reprezentat n figura 2.2. Vom
enumera
unele
proprieti
funcionarea
fr
momentul pornirii;
2) R(t) este o funcie de
f (t ) = lim
t 0
P(t t T < t )
n(t )
; P(t t T < t ) =
t
N0
19
f (t ) =
Dac t 0 , atunci f (t ) =
n(t )
N o t
dR(t )
. Deoarece R(t) = 1-F(t) rezult:
dt
f (t ) =
dF (t )
dt
20
z (t ) = lim
z (t ) =
f (t )
f (t )
=
R(t ) 1 F (t )
z (t ) =
1 dR(t )
R(t ) dt
care , rezolvat pentru condiia iniial R(0) = 1, determin pentru funcia de fiabilitate
expresia: R(t ) = e
z (t )dt
21
Exemple
MTBF = M (t ) = t f (t ) dt
0
MTBF = R (t ) dt = e t dt =
D = (t m ) f (t )dt
2
= D
22
U2.10. Rezumat
23
fiabilitatea =
funcia de repartiie =
densitatea de probabilitate a cderilor =
24
25
Ea are o utilizare frecvent n studiile de fiabilitate din mai multe motive, pe care le vom
preciza n continuare:
aceast lege este definit printr-un singur parametru: intensitatea de defectare ;
relaiile de calcul pentru caracteristicile de fiabilitate n cazul folosirii acestei legi
sunt foarte simple;
ea descrie adecvat comportarea elementelor i sistemelor n cursul vieii utile,
cnd ele au o intensitate de defectare constant, pentru c apar numai defeciuni accidentale;
de altfel, n studiul fiabilitii elementelor se poate neglija deseori intensitatea de defectare
mrit din perioada iniial de exploatare sau aceasta se poate elimina prin rodaj; de
asemenea, pentru suficiente cazuri, este posibil apariia uzurii morale nainte de cea fizic,
ipoteza n care se poate considera = const.;
aceast repartiie este tipic pentru sistemele formate din numeroase elemente
eterogene la care este evident tendina de netezire a funciei (t) chiar i atunci cnd
intensitatea de defectare a elementelor componente este puternic nestaionar;
n sfrit, un motiv demn de luat n seama mai este faptul c, n cazul cercetrilor
de fiabilitate efectuate asupra unor sisteme despre care exist puine informaii cu privire la
defeciuni, este dificil s se descopere abateri serioase fa de ipoteza =const., deci este
explicabil ca, ntr-o prim aproximare, s se recurg la aceast ipoteza pentru a opera cu
relaii de calcul mai comode.
Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni:
f (t ) = e t , pentru > 0
unde = const. este intensitatea de defectare.
R(t ) = e t
Fiabilitatea:
F (t ) = 1 e t
Funcia de repartiie:
variabilei aleatoare t:
t
m(t ) = t f (t ) dt = t e t dt =
26
n figura 3.1 sunt reprezentate funciile f(t), R(t) i (t). Se observ c fiabilitatea este
caracterizat de un singur parametru () i are valoarea 0,37 pentru t = MTBF = 1/.
ln(0,95)
= 2,565 10 5 ore 1
2000
exponenial:
m=
1
38990 ore
2,565 10 5
f (t ) =
( x m )2
2 2
, >0
m = M (t ) = t f (t ) dt =
0
28
te
o
( x m )2
2
dt
1
D (t ) =
2
(t m ) e
2
( x m )2
2 2
dt = 2
curbei
normale,
forma
ei
rmnnd neschimbat.
n cazul unui timp de funcionare fr defeciuni descris de o repartiie normal
probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea are expresia:
t
F (t ) =
0
(t m )2
2 2
t m
dt =
R(t ) = 1 F (t ) = 1
0
(t m )2
2 2
mt
dt =
n care (t) este funcia integrala Laplace, ale crei valori sunt tabelate.
Exemple
S ne reamintim...
29
duratelor de viat.
Exemple
t
f (t ) =
F (t ) = 1 e
Funcia de repartiie:
Funcia de fiabilitate:
R(t ) = e
f (t )
z (t ) =
=
R(t )
30
f (t ) =
. Dac se noteaz
se obine:
1
m(t ) = MTBF = + + 1
n care este funcia integral gamma, ale crei valori sunt tabelate.
Exemple
31
= 0; = 1,5;
de
repartiia
Weibull,
avnd
urmtorii
parametri:
= 2 10 6 ore 1 . S se determine:
32
Rezolvare:
=e
t .
5001, 5
Rata de defectare: z (t ) =
10001, 5
20001, 5
= 0,836
1
(t ) 1
= t 1
1
m = + + 1; = 0
(2 10 )
2
6 3
= 6,3 10 3
33
Repartiia
Normal
Weibull
Exponenial
Fiabilitatea
mt
R(t ) =
R(t ) = e t
R(t ) = e
15 10 6 ore 1 .
34
Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal prezentarea aanumitelor reele de probabilitate, cel mai des folosite metode grafice, care permit
att formularea unei ipoteze privind modelul statistic cel mai adecvat, ct i
estimarea rapid a parametrilor respectivului model.
La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:
descrie principiul de construire a reelelor de probabilitate si s prezinte rolul
acestora;
s lucreze cu cele mai des ntlnite reele de probabilitate i anume: reeaua de
35
Dintre metodele grafice, aa-numitele reele de probabilitate sunt cel mai des folosite,
deoarece ele permit att formularea unei ipoteze privind modelul statistic cel mai adecvat, ct
i estimarea rapid a parametrilor respectivului model. De asemenea, n unele situaii, aceste
metode permit i eliminarea unor date experimentale care se abat mult fa de restul valorilor
din eantion.
Principiul de construire a reelelor de probabilitate se bazeaz pe liniarizarea
convenabil a funciei de repartiie a modelului statistic presupus adecvat datelor
experimentale. Reeaua de probabilitate reprezint de fapt o hrtie gradat special pe cele
dou axe de coordonate (simplu sau dublu logaritmic) pe care se reprezint punctele
(ti,Fn(ti)), unde ti reprezint valorile din eantionul de volum n (timpii de bun funcionare),
iar Fn(ti) sunt valorile funciei de repartiie empirice.
Ca estimator al funciei de repartiie, se poate folosi una din expresiile:
Fn (t i ) =
i
% , i=1, 2, ..., n
n +1
1
Fn (t i ) = i / n %
2
Fn (t i ) = (i 3 / 8)(n + 1 / 4) %
Dac punctele care apar pe un grafic de acest tip se dispun pe o dreapt, se poate trage
concluzia c eantionul respectiv a provenit dintr-o populaie care este descris adecvat de
modelul pentru care s-a utilizat reeaua de probabilitate.
Prin urmare, principala problem care se pune la aplicarea metodelor grafice este aceea
de a constitui o dependen liniar ntre punctele de coordonate (ti, Fn(ti)). Cum n practic se
lucreaz cu valorile empirice ale funciei de repartiie, punctele respective nu se vor situa pe
dreapta teoretic. Nealinierea pe aceast dreapt se poate datora mai multor cauze, i anume:
datele provin dintr-o populaie descris de o alt repartiie dect cea presupus
iniial;
estimatorul utilizat pentru Fn(ti) este nepotrivit;
datele provin dintr-un amestec de dou repartiii statistice diferite;
se manifest erori sistematice sau accidentale.
36
Pentru a nelege mai bine cum pot fi estimai grafic parametrii repartiiilor teoretice,
vom prezenta n cele ce urmeaz reelele de probabilitate folosite mai frecvent.
U4.3. Reeaua de probabilitate pentru repartiia exponenial
1
m
37
t i {25, 70, 72, 105, 130, 135, 140, 140, 150, 170, 195, 220, 250, 260, 295, 330,
330, 400, 400, 475}
Rezolvare:
h=
t max t min
1 + 3,22 lg n
h=
475 25
= 86,716 86
1 + 3,22 lg 20
2.
ri
n +1
(ti-1, ti)
timediu
ni
r i = ni
(25, 111)
68
0,19
(111, 197)
154
11
0,52
(197, 283)
240
14
0,66
(283, 369)
326
17
0,8
(369, 455)
412
19
0,9
(455, 541)
498
20
0,95
Fi =
38
S ne reamintim...
Reeaua de probabilitate pentru repartiia normal, de tip Henry (fig.4.2), are pe axa
absciselor (pentru timp) o scar liniar cu repere echidistante, iar n ordonat o scar n cu
valorile funciei de repartiie normal standard, F(t).
Dup obinerea datelor experimentale, pe reeaua de probabilitate se nscriu punctele de
coordonate (ti, F(ti)), ca estimator al funciei de repartiie folosindu-se, cel mai adesea, relaia
1
Fn (t i ) = i / n % .
2
Dac punctele se aliniaz dup o dreapt, se admite c datele provin dintr-o repartiie
normal, ai crei parametri se estimeaz pe reea. Media m=t rezult ca valoare a abscisei care
corespunde lui F(t)=50%, iar abaterea medie ptratic de sondaj se estimeaz cu relaia:
s = (t 84 t16 ) / 2
n care: t16 si t84 sunt abscisele corespunztoare punctelor de intersecie ale dreptei care
aproximeaz funcia de repartiie cu orizontalele trasate la ordonatele F=16% si F=84%.
n vederea estimrii valorii indicatorilor de fiabilitate ai unui lot de produse
se preleveaz n mod aleator un eantion al crui voulm este de 24 i care se
39
F (t ) = 1 e
ln ln
1
= ln (t ) ln
1 F (t )
ln ln
unde, notnd: y = ln ln
1
= ln t ln
1 F (t )
1
si x = lnt se obine expresia unei drepte y = ax + b, n care
1 F (t )
a = si b = - ln.
n acest fel, prin adoptarea unor scri logaritmice, curba de repartiie devine o dreapt,
iar un punct reprezentat ntr-o astfel de reea are urmtoarele coordonate: pe abscis timpul
(scara A), iar pe ordonat valoarea funciei empirice de repartiie n procente.
Etapele de lucru la utilizarea reelei Allan Plait sunt urmtoarele:
ordonarea n ir cresctor a datelor experimentale t1, t2,..., tn;
calculul funciei de repartiie;
reprezentarea pe grafic a punctelor de coordonate (ti, Fn(ti));
trasarea unei drepte printre punctele obinute;
41
Dac aceste puncte nu se nscriu pe o dreapt, fie c modelul statistic nu este de tip
Weibull, fie c este vorba de un model Weibull mascat, la care trebuie estimat .
n acest scop se poate proceda prin ncercri, translatnd fiecare valoare de observaie
cu o mrime 0 t1 i figurnd din nou punctele (ti-; Fn(ti)) pe reeaua de probabilitate.
Dac dup cteva astfel de ncercri punctele se dispun pe o dreapt, modelul este de tip
Weibull i parametrul de poziie este =.
Pentru estimarea fiabilitii unui produs a fost ncercat un lot de 34 de
produse i s-au obinut urmtorii timpi de funcionare pn la prima defeciune:
ti {130, 130, 150, 200, 250, 250, 300, 300, 350, 370, 400, 420, 420, 450, 500, 500,
500, 510, 530, 550, 600, 600, 640, 720, 750, 800, 800, 800, 860, 900, 980, 1000,
1000, 1025}
Stabilii parametrii distribuiei teoretice ce descriu comportarea produsului i
calculai fiabilitatea pentru 500 h.
U4.6. Rezumat
42
43
44
acestuia;
determine influena fiabilitii componentelor i a numrului acestora asupra
Se consider c un sistem format din n elemente are structur n serie dac pentru
funcionarea sistemului este necesar funcionarea fiecrui element component i dac ieirea
din funciune a unui element atrage dup sine defectarea sistemului.
Schema logic de fiabilitate
R(t )s = R(t )i
i =1
46
creterea numrului de componente ale sale. ntruct fiabilitile elementelor sunt numere
subunitare, produsul lor este un numr i mai mic, ceea ce nseamn c fiabilitatea sistemului
cu conectare serie este inferioar fiabilitii oricrui element component i depinde att de
fiabilitatea elementelor ct i de numrul acestora.
t
z (t )dt
Deoarece R(t ) = e
z (t ) dt
i
= e
i =1 0
n
i t
t i
t
= e
=e
= e sistem
i =1
i =1
sistem = i
i =1
S ne reamintim...
0,90
0,95
0,98
0,99
n=2
0,81
0,90
0,96
0,98
n=10
0,35
0,61
0,82
0,90
n=100
0
0,006
0,14
0,37
Exemple
Fie un sistem compus din 600 piese componente, fiecare avnd o densitate
de probabilitate a defectrilor exponenial. Fiecare component are o fiabilitate
de 99%, pe un interval oarecare t.
Fiabilitatea sistemului pentru acelai t este:
R(t ) = 0,99 600 = 0,0024 = 0,24%
Un sistem este considerat ca avnd structur n paralel atunci cnd defectarea unuia
dintre elementele componente nu duce la cderea ntregului sistem, ntruct funciunile
elementului defectat sunt ndeplinite de elementele rmase n stare de bun funcionare. n
acest caz defectarea sistemului are loc n cazul defectrii concomitente a tuturor elementelor
componente.
Schema logic de fiabilitate
Funcia de repartiie:
F (t )
sistem
= F
i =1
(t )
Funcia de fiabilitate:
R(t )
sistem
48
= 1 F
(t )
sistem
= 1 F
i =1
(t )
R(t )
sistem
Deoarece
F (t ) 1,
i
F (t )
sistem
(t ) ]
= 1 1 R
i =1
F (t ) , i [1, n]
i
rezult:
S ne reamintim...
49
50
U5.7. Rezumat
Din cele de mai sus rezult c pentru calculul fiabilitii unui sistem, n afar
de realizarea schemei logice care s evidenieze modul de conectare al
elementelor, este necesar s se cunoasc indicatorii de fiabilitate ai fiecrui
element component, ceea ce nu este totdeauna posibil n faza de proiectare a unui
nou produs. In general, literatura ofer valorile medii ale indicatorilor de
fiabilitate ai elementelor mecanice si hidraulice. n realitate, valorile acestor
indicatori, pentru elemente de acelai tip provenind de la diverse firme, pot avea
mprtieri considerabile, aceasta depinznd att de calitatea elementelor ct i de
cantitatea i calitatea informaiei cu privire la defeciunile acestora. Insuficiena
datelor privind fiabilitatea elementelor componente ale sistemelor tehnologice,
precum i plaja larg de valori furnizate pentru indicatorii acestora, constituie
dificulti majore n ncercarea de efectuare a unui calcul al indicatorilor
fiabilitii funcionale n faza de proiectare.
O alt dificultate o reprezint faptul c intensitile de defectare ale
elementelor componente ale unui sistem sunt afectate de nivelul solicitrilor la
care sunt supuse. Deci, un calcul precis al indicatorilor fiabilitii sistemelor
tehnologice ar trebui s se fac innd seama de regimurile de funcionare a
elementelor componente. Acest calcul se poate face numai dac sunt cunoscute,
pentru fiecare element, curbele intensitii de defectare funcie de parametrii
concrei ai regimurilor de funcionare. In prezent, literatura furnizeaz puine
asemenea curbe pentru elementele mecanice i hidraulice din componena
sistemelor tehnologice, motiv pentru care o astfel de abordare este, deocamdat,
imposibil.
U5.8. Test de evaluare a cunotinelor
51
Numrul de
componente
3
Componenta
Informaii
= 3 10 6 [caderi / h]
m = 5 10 5 [h]
= 5 10 7 [caderi / h]
= 2 10 5 [caderi / h]
m = 10 5 [h]
= 4 10 6 [caderi / h]
f
3
S se determine fiabilitatea sistemului pentru 1000 h de funcionare. Sistemul este
nseriat. Se folosete repartiia exponenial.
5. Ce rat a cderilor trebuie s aib fiecare component astfel nct
probabilitatea ca 3 componente identice, nseriate s funcioneze cel puin 1000 h
s fie de 0,9917? Cele 3 componente au aceeai rat a cderilor.
52
n foarte multe situaii costul exploatrii dispozitivelor tehnice depete cu mult costul
proiectrii i fabricrii lor. De aceea, este mai avantajos s se ndrepte eforturile principale
ctre crearea unor dispozitive sigure dect spre meninerea capacitii de funcionare a
53
aparaturii insuficient de fiabile, deja fabricat. Totui, i n domeniul exploatrii pot fi luate
msuri foarte importante pentru ridicarea siguranei n funcionare a dispozitivelor tehnice, iar
o parte din msurile pentru ridicarea fiabilitii sistemelor la proiectarea i fabricarea lor, se
pot realiza numai pe baza datelor din exploatare.
Msurile pentru creterea fiabilitii sistemelor tehnologice pot fi luate n trei etape: la
proiectare, n fabricaie i n exploatare. ntre diferitele metode de cretere a siguranei exist
legturi i dependene reciproce.
U6.3. Msuri pentru creterea fiabilitii la proiectare
schemelor de principiu.
Exemple
54
cea mai dificil la proiectarea sistemelor de orice fel. Este mult mai simplu s se creeze un
sistem complex dect unul simplu care ndeplinete aceleai sarcini. Simplitatea soluiei
depinde de erudiia, talentul i experiena proiectantului. Importana metodei este determinat
de faptul c una din cauzele micorrii nivelului de fiabilitate este complexitatea tot mai mare
a sistemelor tehnologice actuale. Reducerea complexitii schemei este singura modalitate
prin care creterea fiabilitii este nsoit de reducerea greutii i volumului sistemului. Este
vorba, evident, de o reducere raional a numrului de elemente, nu n detrimentul
caracteristicilor sistemului proiectat.
crearea schemelor cu consecine limitate ale defeciunilor; dup cum se tie,
mai mare perspectiv pentru alctuirea unor scheme cu fiabilitate ridicat. Rezervarea este
larg rspndit n natura vie, iar n ultimul timp se ncearc tot mai frecvent realizarea unor
analogii ntre organisme vii i maini, n scopul determinrii unor soluii optime ale
schemelor. Prin rezervare se pot crea sisteme foarte sigure, dar posibilitile de utilizare a
acestei metode sunt limitate deseori de greutate, volum i pre, care cresc la folosirea
elementelor redundante. Odat cu extinderea elementelor de dimensiuni mici i a pieselor
ultraminiaturizate se deschide o nou perspectiv folosirii rezervrii.
Prin rezervare n timp se nelege efectuarea unor operaii (de calcul de exemplu) de mai
multe ori, compararea lor i apoi luarea unor decizii. Prin rezervare n putere se nelege
utilizarea unor componente de puteri mai mari dect cele necesare (sau a unor capaciti de
calcul mai mari). Se cuvine s facem o oarecare sistematizare asupra rezervrii n numr de
elemente. Exist diferite sisteme cu rezervare care se deosebesc prin reacia la apariia
defeciunii unui element. Din acest punct de vedere se disting rezerve active i rezerve pasive.
55
n cazul rezervrii active, sistemul se proiecteaz astfel nct la apariia unei defeciuni
sistemul i restabilete singur capacitatea de funcionare.
Ce este indicat s se efectueze n faza de proiectare, astfel nct, asigurnd
aceleai condiii funcionale s obinem o fiabilitatea mai ridicat?
Rezerva activ poate fi ncrcat, caz n care elementele de baz i de rezerv se afl n
aceleai condiii de funcionare, semincrcat, caz n care rezerva se afl n condiii uurate
de funcionare i nencrcat, caz n care elementul de rezerv intr n funciune abia n
momentul defectrii elementului de baz. Rezerva nencrcat este de fapt rezerv pasiv i
necesit un timp oarecare de intrare n funciune. Rezervele se pot utiliza n diferite scheme de
rezervare, i anume:
rezervare autonom - care const n utilizarea mai multor sisteme independente
care ndeplinesc aceeai sarcin, fiecare avnd intrare i ieire proprie i surse de alimentare
separate.
rezervare general - care const n rezervarea ntregului sistem, mai puin
construciilor tipizate.
rezervare alunectoare - se utilizeaz n sistemele cu elemente identice, i const
n existena unui numr redus de rezerve care pot nlocui oricare element defect.
rezervare cu schem selectiv - care const n compararea semnalelor de la ieirea
mai multor elemente conectate n paralel, i luarea deciziei de bun funcionare dac
majoritatea semnalelor coincid. Schemele selective se utilizeaz cu reponderen n sistemele
informaionale cu rezerv ncrcat. n astfel de sisteme semnalele false provocate de diferite
defeciuni sunt greu de depistat n special dac acestea sunt de tip intermitent. n literatura de
specialitate procedeul se cunoate sub denumirea de procedeul comparrii voturilor iar
organul de selecie se mai numete organ majoritar.
crearea schemelor cu tolerane largi de variaie a sarcinilor asigur capacitatea
56
unor astfel de scheme este uneori necesar s se accepte mrirea numrului de elemente n
sistem sau supradimensionarea acestora.
S ne reamintim...
pentru unele sisteme, n mare parte cheltuit pentru depistarea defeciunii. Etapa a doua a
timpului de reparare se poate micora prin construirea sistemelor pe principiul blocurilor subansambluri funcionale. n cadrul acestui procedeu, sistemul se mparte n blocuri i pri
de schem funcional care se cupleaz cinematic. La rndul lor, aceste blocuri sunt alctuite
din subansambluri uor demontabile, precum i din etaje tipizate. n cazul acesta, reparaia
const n nlocuirea blocurilor sau subansamblurilor ieite din funciune, ceea ce accelereaz
procesul de punere n funciune a sistemului.
Exemple
Defeciunile din sisteme apar mai ales ca urmare a existenei elementelor slabe, cu
vicii ascunse, deci una din cauzele principale ale apariiei defeciunilor const n
neomogenitatea calitii elementelor. De aceea, principalele msuri care pot fi luate n
fabricaie pentru creterea fiabilitii sistemelor vizeaz mbuntirea omogenitii produciei.
Toate aceste msuri pot fi incluse n urmtoarele grupe:
perfecionarea tehnologiilor de fabricaie ;
automatizarea produciei;
rodajul elementelor i sistemelor;
reglarea statistic a calitii produciei.
Perfecionarea tehnologiei de fabricaie n scopul obinerii unei producii omogene,
adic sigure, poate avea succes numai cnd ea cuprinde toate etapele procesului de fabricaie,
de la obinerea semifabricatelor pn la asamblarea i reglarea mainilor, fiind necesar
respectarea riguroas a disciplinei tehnologice. Trebuie s se acorde o mare atenie stabilitii
i omogenitii proprietilor materialelor, ca baz pentru asigurarea fiabilitii elementelor
care vor fi realizate din ele. De asemenea, n procesul de montaj sau de reglare pot fi cauzate
58
luate la exploatare, mai ales cnd este vorba de maini cu un grad nalt de complexitate;
colectarea datelor privind comportarea n exploatare a mainilor este
necesar pentru gsirea unor metode de cretere a fiabilitii pentru generaiile noi de maini ,
dar i pentru dimensionarea corect a activitii de service;
asigurarea transmiterii datelor din exploatare la proiectare prin forme
60
Ce reprezint terotehnica?
Privitor la termenul de garanie, acesta reprezint un criteriu important de apreciere a
competitivitii, iar stabilirea corect a lui este legat de stpnirea anumitor aspecte
economice. O valoare mare a termenului de garanie determin o vnzare mai uoar, dar dac
aceast valoare nu este justificat, ea va implica cheltuieli mari din partea productorului (un
service foarte dezvoltat, stocuri mari de piese de schimb, personal specializat etc.).
Dezavantaje la fel de mari, dar pentru beneficiar, rezult n cazul unui termen de garanie
redus.
Exemple
t g
1
1 Q
de unde:
tg =
ln
1
1
= Tm ln
1 Qt
1 Q
61
Q, rezult:
Tm =
tg
1
ln
1 Q
Numar de
schimburi
10
20
30
40
50
25000
11350
7150
5000
3650
50000
22700
14300
10000
7250
75000
34000
21450
15000
10000
deci
este
necesar
componente
ale
subansamblurilor mainilor i o
respectare strict a disciplinei
62
63
64
obinerii unor performane maxime pentru bunul considerat (utilaj, cldire, instalaie, etc.).
U7.3.1. Sisteme de mentenan
65
unui mijloc de producie ntr-o stare specific de funcionare, care i permite ndeplinirea
funciilor sale.
Exemple
permite unui mijloc de producie, n mod provizoriu, ndeplinirea integral sau parial a
funciilor sale.
Exemple
S ne reamintim...
66
curente, revizii i reparaii capitale, constituite ntr-un plan tehnic normat de intervenii,
specific fiecrui tip de utilaj n parte.
Mentenana condiional: mentenana realizat prin intermediul urmririi parametrilor
de uzur ai elementelor sau subansamblurilor cheie ale utilajelor, prin intermediul unor
instrumente specifice (analizoare de uzur, de vibraii, de ulei etc.), urmnd ca interveniile de
mentenan s fie realizate nainte de apariia defectului.
Mentenana previzionar: mentenana preventiv subordonat analizei de evoluie
67
Exemple
intervenii
preventive-sistematice,
cu
grad
ridicat
de
dificultate;
Mentenana poate fi considerat un ansamblu de activiti tehnicoorganizatorice care au ca scop meninerea n stare de funcionare, ntreinerea i
reparaia sistemelor industriale.
U7.4. Mentenabilitatea produselor
68
G(t) = P(t>T)
funcia de mentenabilitate
M(t)=1- G(t)
funcia nonmentenabilitate;
(t ) =
f (t )
M (t )
MTR =
1
(t )
- rata reparaiilor;
Dintre toi indicatorii de mentenabilitate, numai doi se folosesc n mod frecvent, datorit
utilitii lor practice. Aceti doi indicatori sunt rata reparaiilor i media timpului de reparaie.
Cu ct un produs are o medie a timpului de reparare mai sczut, cu att el are o
mentenabilitate mai bun.
69
Conform STAS 8174/3 77, disponibilitatea este aptitudinea unui produs sau
ansamblu sub aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a
aciunilor de mentenan de a-i ndeplini funcia specificat, la un moment dat sau ntr-un
interval de timp dat.
U7.5.1. Indicatori de disponibilitate
D(t ) =
- disponibilitatea staionar;
70
U(t) = 1-D(t)
D=
MTBF
MTBF + MTR
- coeficient de disponibilitate
n legtur cu nsuirea unui sistem dat a fi disponibil se identific (fig. 7.4): timpul de
disponibilitate (ca intervalul n care produsul este apt si ndeplineasc funcia specificat),
timp de indisponibilitate (n care nu-i poate ndeplini funciunile), timp operativ (timpul n
care produsul i ndeplinete efectiv funciile), timp solicitat (n care utilizatorul solicit
produsul), timp nesolicitat i timp liber (n care produsul i poate ndeplini funciile, dar nu
este solicitat).
71
S ne reamintim...
72
timpul util (n care produsul se afl n stare de bun funcionare) i timpul total
avut la dispoziie. Din acest motiv, acest coeficient are semnificaia unui
randament de exploatare a produsului. Cu ct MTBF crete i MTR scade mai
mult, cu att valoarea coeficientului de disponibilitate crete. Valoarea crescut a
acestuia arat c produsul este exploatat eficient datorit unei bune fiabiliti
(MTBF mare) i unei bune mentenabiliti (MTR mic).
U7.7. Test de evaluare a cunotinelor
respectiv
MTR4
=1,25
ore.
Rulmenii
sunt
schimbai
simultan.
73
Bibliografie
1.
Bagu, C., Badea, F., Sisteme de organizare a produciei: studii de caz, lucrri
2.
Bucureti, 1992.
3.
Catuneanu, M.V. .a., Bazele teoretice ale fiabilitii, Editura Academiei, Bucureti,
1983.
4.
5.
Braov, 2001.
6.
Braov, 2005.
7.
1968.
8.
Chiinu, 2002.
10. Maniu, Al., Vod, Ghe., Fiabilitatea-ans i risc, Editura Tehnic, Bucureti,1986.
11. Militaru, C., Fiabilitatea i precizia n tehnologia construciilor de maini, Editura
Tehnic, Bucureti, 1987.
12. Oprean, A. .a., Fiabilitatea mainilor-unelte, Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
13. Popescu, I., Martinescu, I., Lixandroiu, D., Piucovici, I., Fiabilitate-bazele teoretice,
Universitatea Transilvania, Braov, 1993.
74
RI-CIDIFR-11/12