6.2. Elemente componente si clasificarea sistemelor de directie.

6.2.1. Sistemul de directie in cazul puntii rigide

6.2.2. Sistemul de directie in cazul suspensiei independente a rotilor
6.2.3. Constructia volanului si montarea pe arbore
6.2.4. Sisteme de directie avnd arborele volanului format din mai multe bucati.
6.2.5. Volan cu coloana deformabila.
6.2.6. Volan cu arborele elastic
6.2.7. Mecanismul de actionare a directiei melc globoidal si sector dintat central
6.2.8. Constructia mecanismului de actionare a directiei cu melc cilindric si sector
dintat frontal.
6.2.9. Reglarea jocului dintre melcul globoidal si rola.
6.2.10. Tipuri de mecanisme de actionare a directiei cu melc globoidal, cu raport de
transmitere variabil.
6.2.11. Mecanismul de actionare a directiei cu surubpiulita si manivela
6.2.12. Mecanismul de actionare a directiei cu surub, piulita pe bile si sector dintat.
6.2.13. Mecanismul de actionare a directiei cu pinion si cremaliera.
Sistemul de directie poate fi folosit:
in cazul puntii rigide (roti cu suspensie dependenta);

Fig. 6.2. Sistemul de directie in cazul suspensiei independente a rotilor

a vedere; b schema cinematica

Fig. 6.3. Constructia volanului si montarea pe arbore:

1 armatura metalica; 2 coroana; 3 butuc; 4 arbore; 5 piulita; 6 cuplaj cardanic; 7
arbore; 8 cavitate pentru montarea butonului claxonului; 9 si 10 bucse; 11 piulite;
12 garnituri; 13 coloana.

Fig. 6.4. Sisteme de directie avnd arborele volanului format din mai multe bucati.

Fig. 6.5. Volan cu coloana deformabila.

Fig. 6.6. Volan cu arborele elastic

Fig. 6.7. Mecanismul de actionare a directiei melc globoidal si sector dintat central

Fig. 6.8. Constructia mecanismului de actionare a directiei cu melc cilindric si sector

dintat frontal.

Fig. 6.9. Reglarea jocului dintre melcul globoidal si rola.

Fig. 6.10. Tipuri de mecanisme de actionare a directiei cu melc globoidal, cu raport de

transmitere variabil.

Fig. 6.11. Mecanismul de actionare a directiei cu surubpiulita si manivela.

Fig. 6.12. Mecanismul de actionare a directiei cu surub, piulita pe bile si sector dintat.

Fig. 6.13: Mecanismul de actionare a directiei cu pinion si cremaliera.

6.3. Unghiurile de asezare ale rotilor de directie si ale pivotilor
6.3.1 Suportul fuzetei
6.3.2.Bara de directie longitudinala si levier
6.3.3 Bara de directie
6.3.4.Directia hidraulica
6.3.5.Pompa de ulei
In scopul asigurarii unei bune tinute de drum a autocamionului, rotile de directie trebuie stabilizate.
Mecanismul de directie este considerat stabil daca isi mentine directia la mersul in linie dreapta si daca
rotile revin singure in aceasta pozitie dupa ce au fost inclinate. In acest scop, rotile de directie si pivotii
fuzetelor nu se monteaza in pozitie verticala, ci sub o anumita inclinare fata de axa puntii, in raport cu
planul longitudinal si transversal al autocamionului.
La pivotul fuzetei se deosebesc doua unghiuri: unghiul de inclinare longitudinala si unghiul de
inclinare transversala .
Rotile de directie, ca si pivotii, prezinta si ele doua unghiuri: unghiul de cadere si unghiul de
convergenta .
a. Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului (fig. 69a) este unghiul format de axa pivotului si
verticala de la sol. El se obtine prin inclinarea pivotului astfel inct axa lui sa intlneasca calea de rulare
intr-un punct A, dispus in fata punctului B.
La autocamionul DAC-665 T, valoarea acestui unghi este de 10.
Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului face ca bracarea rotilor de directie sa aiba tendinta de
revenire la pozitia de mers in linia dreapta. In momentul executarii virajului automobilul descrie o
traiectorie circulara, ceea ce determina aparitia unei forte centrifuge Fc (fig. 70c), aplicata in centrul de
greutate a automobilului. Forta centrifuga determina aparitia unor forte de reactiune, Y1 si Y2 cu punctul de
aplicare in centrul suprafetei de contact. Reactiunea Y1 da nastere, in raport cu punctul A, la un moment
stabilizator de readucere a rotii in pozitia de mers rectiliniu:
Ms = Y1 a
Datorita unghiului , manevra este mai greoaie, deoarece la bracarea rotilor trebuie invins si momentul
stabilizator.
b) Unghiul de inclinare transversala a pivotului (fig. 69b) este unghiul format intre axa pivotului si
verticala de la sol ce trece prin centrul pivotului.
La autocamionul DAC-665 T are valoarea de 60. Acest unghi contribuie la usurarea manevrarii

automobilului prin micsorarea distantei m dintre planul rotii si verticala ce trece prin centrul pivotului.
Existenta unghiului determina marirea stabilitatii, intruct rotile au tendinta de a reveni in pozitia de mers
rectiliniu dupa bracare.
c) Unghiul de cadere al rotii (fig. 70a) este unghiul format de planul rotii cu verticala de la sol. La
autocamionul DAC-665 T unghiul are o valoare de 1030.
Acest unghi se realizeaza prin inclinarea axei geometrice a fuzetei in raport cu grinda puntii din fata. Prin
inclinarea rotii cu unghiul , in axele fuzetelor apar reactiunile Rs, date de sarcina repartizata pe roata.
Aceste reactiuni vor impinge rulmentii catre centru, reducnd jocul si solicitarile piulitei fuzetei.
Unghiul va micsora si el distanta m (m m) de la punctul de contact al rotii cu calea si axul
pivotului, ceea ce face ca momentul necesar bracarii rotilor sa fie mai mic.
d) Unghiul de convergenta (fig. 70b). Acest unghi se defineste conventional ca fiind diferenta dintre
distantele L2 si L1 (L2 L1) masurate in plan orizontal in fata si in spatele rotilor, le nivelul fuzetelor.
La autocamionul DAC - 665 T valoarea este de 0 2 mm.
Convergenta este necesara pentru a compensa tendinta de rulare divergenta a rotilor, cauzata de unghiul
de cadere. Convergenta se alege astfel inct in conditii normale de exploatare, rotile sa aiba tendinta sa
ruleze paralel. Daca convergenta este prea mare, se produce o uzura excesiva a pneurilor, ceea ce da nastere
la rezistente sporite la inaintarea autovehiculului si cresterea consumului de conbustibil.
Tendinta de rulare divergenta cauzata de unghiul de cadere se explica prin deformarea cauciucurilor in
contact cu calea. In acest caz ele au tendinta de a rula la fel ca un trunchi de con. Pentru aceste motive,
periodic, in procesul de exploatare se verifica si corecteaza unghiul de convergenta, aducndu-se la
dimensiunile nominale.

Fig. 6.14. Suportul fuzetei

SUPORTUL FUZETEI
BRAKET STREERING KNUCKLE
Tabelul 6.1.

Denumirea

Nr.Buc.

R-12215 D.F.A.E.M.
Suport fuzeta stg. Bracket steering knuckle lh.
Suport fuzeta dr. Bracket steering Knuckle rh.
Capac (60 DIN 470) Cover plate
Bucsa Bushing
Bucsa Bushing
Surub (M 16x1,5x45 STAS 4845) Screw
Surub (M 16x1,5x110 STAS 4845) Screw
Surub (M 16x1,5x65 S STAS 4845 Screw
Saiba (B 17 DIN 6916) Washer
Bucsa Bushing
Piulita (BM 16x1,5 STAS 4073) Nut
Splint (4,5x36 STAS 1991) Cotter pin
Arbore cardanic dublu articulat Double propeller shaft
Surub de reglaj Adjusting screw
Piulita (M 14x1,5 M7.849-80 ) Nut
Inel de siguranta (70x2,5 STAS 5848) Circlip
Saiba de protectie Washer
Inel de etansare (B 50x70x12) Washer
Saiba de reglaj (56x70x2,5 DIN 988) Adjusting washer
Rulment cu ace [WA 1050 (50x60x32) DIN 5407] Bearing
Inel exterior de rulment (60x70x32,5 DIN 5407) Ring
Fuzeta stg. Steering knuckle lh.
Fuzeta dr. Steering knuckle rh.
Flansa de antrenare Flange
Surub (M 14x1.5x30 STAS 4845) Screw
Placa pentru flansa Plate
Inel de etansare (A 10x13,5 DIN 7603) Washer
Dop filetat (AM 10x1 DIN 7404) Threaded plug
Prezon Stud
Piulita (M 14x1,5 STAS 4071) Nut
Saiba Grower (A14 DIN 128) Spring washer
Bloc de etansaare Sealing assembly

1
1
3
2
2
20
4
4
8
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
2
26
2
2
2
2
2
2
2

Pozitia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

Fig. 6.15. Bara de directie longitudinala si levier

BARA DE DIRECTIE LONGITUDINALA SI LEVIER
DRAG LINK AND STEERING DRAG ARM
Tabelul 6.2
Pozitia

1
2
3
4
5
6
7

Denumirea

Nr.Buc.

R 12215 DFAEM.
Levier de comanda Steering drop arm
Piulita crenelata M42x1,5 DIN 937 Castle nut
Splint 8x75 DIN 94 Colter pin
Bara de directie longitudinala Drag link
Clema strngere Clip
Surub M12x1,5 DIN 960 Screw

1
1
1
1
1
2
2

8
9
10
11
12

Piulita crenelata M12x1,5 STAS 4073 Castle nut

Splint 3,2x25 STAS 1991 Cotter pin
Articulatie sferica Ball joint
Capac de etansare Speling cape
Piulita crenelata M24x1,5 Castle nut
Splint 5x50 STAS 1991 ter pin

2
1
2
2
2

Fig. 6.16. Bara de directie

BARA DE DIRECTIE
TRACK ROD
Tabelul 6.3
Pozitia
Denumirea

Nr.Buc.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
6.
7.
8.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
39.
40.
41.
42.
44.

Bara de directie Track Rod

Manson Sleeve
Surub (M12x1,5x60 STAS 4845) Screw
Piulita crenelata (M12x1,5x60 STAS 4073) Castle nut
Splint (3,2x25 STAs 1991) Cotter pin
Cap de bara dr. Track rod end rh.
Cap de bara stg. Track rod end rh.
Piulita crenelata (M20x1,5) Castle nut
Splint (4x50 DIN 94) Cotter pin
Levier fuzeta stg. Track arm lh.
Levier fuzeta dr. Track arm rh.
Inel de etansare Washer
Rulment [51035 (25x52x18)] Bearing
Inel de siguranta 24x1,2 STAS 5848 Lock washer
Stift 13 M8x28 STAS 1599 Pin Goupille
Surub M16x1,5x459 STAS 4845 Screw
Surub M16x1,5x659 STAS 4845 Screw
Srma moale 1,60 STAS 889 Wire 43
Levier de directie Steering arm and swiwel
Saiba de reglaj (60x92x1) Adjusting washer
Saiba de reglaj (60x92x0,5) Adjusting washer
Saiba de reglaj (60x90x0,2) Adjusting washer
Inel de etansare Washer
Saiba de reglaj (52x59x0,5) Adjusting washer
Saiba de reglaj (52x59x0,2) Adjusting washer
Stift cilindric 13M6x28 STAS 1599 Pin
Surub (M16x1,5x45S STAS 4845) Screw
Surub (M16x1,5x55S STAS 4845) Screw
Srma 1,6 STAS 889 Wire 43
Ungator CS 8x1 M7.580-10 Grease nipple
Capac cu cep pentru puntea fata Cover
Inel de etansare Washer
Surub (M16x1,5x40S STAS 4845) Screw
Srma 1,6 STAS 889 Wire 43
Ungator CS 8x1 M7.580-10 Grease nipple

1
1
4
4
4
1
1
2
2
1
1
2
2
2
4
4
4
NB.
1
NB.
NB.
NB.
2
NB.
NB.
1
2
2
NB.
1
1
1
4
NB.
1

Fig. 6.14. Directia hidraulica

DIRECTIA HIDRAULICA
HYDRO STEERING
Tabelul 6.4.

Pozitia

Denumirea

Nr.Buc.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

R 12215 DFAEM.
Suport coloana directie Steering column bracket
Surub M8x30 STAS 4845 Screw
Saiba A8 STAS 5200 Washer
Piulita M8 STAS 4071 Nut
Capac Cover
Buton 6,5 - 8 Clips
Suport coloana sup. Bracket
Surub M8x25 STAS 5144 Screw
Volan Steering wheel
Piulita M22x1,5 STAS 4373 Nut

1
6
6
2
1
4
1
4
1
1
1

12
13

Buton claxon Horn boutton

Vezi gr. 250/0, pl. 8/0 See gr. 250/0, pl. 8/0
Arbore de directie Steering column shaft

0
1

16
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
28
28
29
30
30
31
32
33

Bucsa izolatoare Insulating bush

Inel colector Ring
Lagar oscilant Ring
Inel de siguranta J42x1,5 DIN 472 Circlip
Contact alunecator Contact
Surub AM4x15 DIN 7988 Screw
Manson Sleeve
Articulatie cordonica Universal joint
Articulatie cordonica Universal joint
Surub de ghidare Screw
Piulita M10M7.112 - 60 Nut
Ax intermediar Intermediate shaft
Caseta de directie Hidro - steering gear
Suport directie Bearing bracket
Surub M14x1,5x40 M7.015 - 01 Screw
Surub M14x1,5x45 M7.015 - 01 Screw
Surub M14x1,5x50 M7.015 - 01 Screw
Piulita B14 DIN 74361 Nut
Surub M18x1,5x70 M7.015 - 01 Screw
Surub M18x1,5x50 SK M7.015 - 01 Screw
Surub M18x2x85 Screw
Piulita M18x2 STAS 4071 Nut
Piulita M18x2 STAS 4373 Nut

1
1
2
4
1
2
1
2
W
4
4
1
1
1
2
2
2
6
1
3
2
2
2

Fig. 6.15. Pompa de ulei

POMPA DE ULEI EATON
EATON OIL PUMP
Tabelel 6.5

Pozitia

Denumirea

Nr.Buc.

1
1
2
2/5
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Pompa Eaton Eatton Pump

Pompa Vickers Vickers pump
Antrenor pompa Pull end
Garnitura compresor Gasket
Record orientabil AL22 M. M7.839 - 00 Nipple
Tub flexibil 20x30 M7.641 - 10 Hose
Inel de etansare A16x20 DIN 7603 - Cu Washer
Surub record A20 DIN 7623 Hallow screw
Inel de etansare A16x20 DIN 7603 - Cu Washer
Surub racord A10 DIN 7623 - Hallow screw
Inel de etansare U12 DIN 3861 Washer
Inel de etansare U12 DIN 3861 Washer
Piulita olandeza AL12 DIN 3870 Union nut

1
W
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1

12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
24
25
26
28
29

Conducta de refulare 12x1 Pressure pipe

Record orientabil AL22 M7.839 - 00 Nipple
Record orientabil AL15 M7.839 - 00 Nipple
Conducta retur 15x1,5 Pipe
Inel de etansare U15 DIN 3861 Washer
Piulita olandeza AL15 DIN 3870 Union nut
Furtun 13x22 M7.641 - 10 Hose
Inel de etansare A18x20 DIN 7603 - Cu Washer
Surub racord A13 DIN 7623 - Hallow screw
Brida 20x45x4 Clamp
Surub M6x25 STAS 4845 Screw
Clema Pipe clip
Surub M6x20 STAS 4845 Screw
Surub M6x30 STAS 4845 Screw
Saiba Grower MR6 STAS 7666 Spring washer
Piulita M6 STAS 4071 Nut
Surub M10x20 STAS 4845 Screw
Suport pompa Mounting flange

1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
3
1
2
4
4
2
1

6.4. Principiul de functionare al mecanismului de directie.

Pentru a realiza deplasarea autocamionului pe directia dorita, conducatorul auto actioneaza asupra
volanului. De la volan miscarea de rotatie se transmite prin axul volanului la angrenajul de unghi montat pe
caseta de directie la partea anterioara.
Angrenajul de unghi, compus din doua pinioane conice, transmite, in continuare, miscarea la caseta de
directie. Aceasta transforma miscarea de rotatie a volanului intr-o miscare axiala si o transmite levierului de
comanda. Efortul depus de conducatorul auto la rotirea volanului este amplificat de servomecanismul de
directie, a carui pompa de inalta presiune este montata pe carterul compresorului de aer si antrenata de
arborele cotit al acestuia.
Levierul de comanda transmite miscarea la bara de directie longitudinala, care va executa o miscare de
du-te vino functie de sensul de rotatie al volanului.
Bara de directie logitudinala transmite miscarea in continuare la: levierul superior al fuzetei din stnga,
fuzeta din stnga, levierul inferior al fuzetei din stnga, bara de directie transversala, levierul inferior al
fuzetei din dreapta si fuzeta din dreapta. Orientarea rotilor directoare, montate pe butucii acestora, in
vederea schimbarii directiei de deplasare a autocamionului, se realizeaza de catre fuzete, articulate cu
ajutorul pivotilor la carcasa reductoarelor laterale si a articulatiilor duble.