MATERIALE

INTELIGENTE
Leandru-Gheorghe Bujoreanu

Editura Junimea
Iai 2002

Prefa
Cercetri de dat recent au artat c fenomenul pe care l numim
memorie nu este caracteristic, n exclusivitate regnului animal. Dup ce
s-a vorbit despre o memorie a organelor din corpul uman, despre memoria
firului de nailon, despre pstrarea ndelungat a amprentelor energetice, ca
nite semnturi ale diferitor corpuri, sau despre aa-zisa memorie a apei
(sau mai corect a gheii), iat c a venit i rndul sistemelor materiale s
prezinte nu numai fenomene de memorie termic sau mecanic ci chiar i
inteligen. n acest context cititorul va fi cu siguran atras de
comportarea complet neconvenional, de complexitatea mecanismelor de
funcionare i de diversitatea aplicaiilor materialelor inteligente. Acestea
au capacitatea de a reaciona la modificrile mediului fie prin schimbri de
form, rigiditate, poziie, frecvena vibraiilor interne, frecare intern sau
vscozitate (actuatori) fie prin emiterea unui semnal (senzor).
Informaia, obinut pe baza a 372 de referine bibliografice, este
ilustrat prin intermediul a 222 de figuri n cinci capitole care prezint att
stadiul actual atins de materialele inteligente ct si o serie de rezultate
obinute n urma cercetrilor ntreprinse de autor pe cteva aliaje
experimentale, cu memoria formei, pe baz de cupru.
n cadrul materialelor inteligente autorul a inclus aliajele cu
memoria formei, materialele piezoelectrice, materialele electro- i
magnetostrictive precum i materialele electro- i magnetoreologice.
Fiecreia dintre grupele de mai sus i este dedicat cte un capitol
din lucrare. Astfel, dup un prim capitol introductiv care prezint
istoricul, caracterizarea general i domeniile de aplicabilitate ale
materialelor inteligente capitolul al-II-lea conine o ampl i inedit
prezentare a materialelor cu memoria formei i include att unele dintre
cele mai noi rezultate publicate n literatura de specialitate la nivel mondial
ct i o serie de cercetri ntreprinse de autor. Se remarc structurarea
original a capitolului i modul de prezentare a fenomenelor de memoria
formei prin corelarea mecanismelor microstructurale cu diagramele de
echilibru i cu comportamentul macroscopic. Autorul este preocupat s
prezinte ct mai explicit transformrile microstructurale ce nsoesc
fenomenele de memorie, pornind de la transformarea martensitic din
oelurile-carbon care este generalizat pn la nivel de aliaje neferoase i
chiar de materiale ceramice. Utiliznd noiunile astfel introduse, autorul
descrie n continuare la nivel microstructural, n seciuni separate,

transformrile martensitice din aliajele cu memoria formei de tip i de tip

. n cel de-al treilea subcapitol, dnd dovad de un dezvoltat spirit de
analiz i sintez, autorul prezint legtura dintre transformarea
martensitic i cele dou tipuri de memorie: mecanic i termic. Ineditul
acestui subcapitol, care denot preocuparea autorului de-a furniza cele mai
noi informaii din domeniul materialelor cu memoria formei, l reprezint
includerea, n cadrul memorie termice a unor fenomene mai puin
cunoscute, cum ar efectele de memorie a arestului termic i respectiv a
formei complet rotunde. Subcapitolul patru prezint materialele nemetalice
cu memoria formei, fiind sistematizate materialele ceramice, polimerii i
materialele compozite cu memoria formei, pentru care sunt prezentate, de
asemenea, mecanismele microstructurale. Capitolul al doilea include o
sintez a metodelor de fabricare a materialelor cu memoria formei, legate
de obinerea, prelucrarea termic i termomecanic i comportarea la
oboseala cauzat de ciclarea termomecanic a aliajelor de uz comercial i
a materialelor compozite reprezentative. n final este introdus un subcapitol
de aplicaii, prezentate ntr-un mod accesibil, ceea ce sporete considerabil
gradul de atractivitate a crii.
Capitolul 3 realizeaz o scurt incursiune n domeniul materialelor
piezoelectrice. n acest scop este descris efectul piezoelectric, actuatorii i
senzorii piezoelectrici fiind prezentate cele mai performante materiale
piezoceramice titanat-zirconatul de plumb i titanat-zirconatul de lantan
i plumb. Extrem de interesant este seciunea dedicat motoarelor
piezoelectrice ultrasonore intens utilizate n tehnica de calcul pentru
care sunt prezentate principiile de funcionare i principalele tipuri
constructive.
Materialele electro i magnetostrictive au fost sintetizate n capitolul
4. n capitol sunt incluse caracterizri generale i principalele aplicaii ale
celor dou tipuri de materiale, accentul punndu-se pe cele mai
performante reprezentante ale acestora niobiatul de magneziu i plumb i
respectiv terfenolul-D. n cadrul capitolului mai este inclus i o seciune
dedicat materialelor magnetostrictive cu memoria formei, reprezentate
prin Ni2MnGa.
Ultimul capitol conine caracterizarea general i principalele
aplicaii ale materialelor electro- i magnetoreologice care-i mresc
vscozitatea cu mai multe ordine de mrime, atunci cnd sunt plasate n
cmp electric, respectiv magnetic. Acest efect este fructificat n construcia
dispozitivelor controlabile (supape, ambreiaje sau frne fr organe active
n micare i amortizoare de ocuri sau vibraii) i a structurilor adaptive
vi

(capabile s reacioneze la solicitrile ce nsoesc calamitile naturale,

cum ar seismele sau furtunile puternice).
In ansamblu, monografia Materiale inteligente conceput de
Conf. dr. ing. L. G. Bujoreanu reprezint un material valoros pentru
specialitii n inginerie mecanic, metalurgic sau n tiina materialelor
dar i pentru fizicieni sau chimiti. Prin forma i prin modul n care sunt
prezentate fenomenele descrise, fcndu-se permanent legtura dintre
structur i proprieti i nu n ultimul rnd prin noutatea domeniului
abordat, lucrarea va servi drept surs de documentare pentru o larg
categorie de cititori de literatur tehnic.
Iai, 7 iunie 2002
Prof. dr. ing. Adrian DIMA
Membru al Academiei de tiine Tehnice
Decanul Facultii de tiina i Ingineria
Materialelor
Universitatea Tehnic Gh. Asachi din
Iai

vii

ABREVIAII, N ORDINEA APARIIEI N TEXT

OIPL
AMF
EMF
(interfaa) A/M
Tamb
EMFDS
R-T
PSE
MIT
EMAT
EMFCR
PSZ
TZP
Y-TZP

ordine de mpachetare cu perioad lung

aliaj(e) cu memoria formei
efect (simplu) de memoria formei
interfaa austenit/martensit
temperatura ambiant
efect de memoria formei n dublu sens
rezistivitate-temperatur
efect pseudoelastic (pseudoelasticitate)
martensit indus prin (sub) tensiune
efect de memorie a arestului termic
efect de memorie a formei complet rotunde
bioxid de zirconiu parial stabilizat
policristale de bioxid de zirconiu tetragonal
policristale de bioxid de zirconiu tetragonal stabilizat cu
ytriu
Ce-TZP
bioxid de zirconiu policristalin tetragonal, stabilizat cu
CeO2
ETAT
efect de transformare asistat de tensiune
DMAT
deformaie martensitic asistat de tensiune
DMDS
deformaie martensitic n dublu sens
DR
deformaie remanent
EMDST
efect de memorie n dublu sens sub tensiune
LBL
Lawrence Barkeley Laboratory
TC
temperatura Curie
BT
titanat de bariu, BaTiO3
PZT
titanat-zirconat de plumb, PbTi1-zZrzO3
PNZST
titanat stano-zirconat de niobiu i plumb,
Pb0,99Nb0,02[(Zr0,6Sn0,4)1-yTiy]0,98O3
PLZT
titanat-zirconat de lantan i plumb,
Pb0,88La0,08Zr0,35Ti0,65O3
LIGA
galvanoformare litografic
CASTOR
caracterizarea structurilor pe orbit
PVDF
fluorur de poliviniliden, (-CH2-CF2-)n
SONAR
controlul navigaiei prin sunet
0.9PMN-0.1PT niobiat de magneziu i plumb, Pb(Mg1/3Nb2/3)O3 cu 10
% mol. de titanat de plumb, PbTiO3
(A)FMF
(aliaj) feromagnetic cu memoria formei
ER
electroreologic(e)
MR
magnetoreologic(e)

viii

CUPRINS

1
1.1
1.2
1.3
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.2.1
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.2.4
2.2.2.5
2.2.3
2.2.3.1
2.2.3.2
2.2.3.3
2.3
2.3.1
2.3.1.1
2.3.1.2
2.3.1.3
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.2.3
2.3.2.4
2.3.2.5
2.3.3
2.4
2.4.1

Prefa
Abreviaii, n ordinea apariiei n text
INTRODUCERE
Scurt istoric
Caracterizare general
Domenii de aplicabilitate
MATERIALE CU MEMORIA FORMEI
Apariie i dezvoltare
Transformarea martensitic
Transformarea martensitic din oelurile-carbon
Transformarea martensitic din aliajele tip , cu memoria
formei
Cristalografia martensitelor n straturi compacte
Aliaje pe baz de aur, cu memoria formei
Aliaje pe baz de argint, cu memoria formei
Aliaje pe baz de titan-nichel, cu memoria formei
Aliaje pe baz de cupru, cu memoria formei
Transformarea martensitic din aliajele tip , cu memoria
formei
Aliaje pe baz de indiu, cu memoria formei
Aliaje pe baz de fier, cu memoria formei
Aliaje pe baz de mangan, cu memoria formei
Legtura dintre transformarea martensitic i fenomenele
de memoria formei
Originea memoriei mecanice
Superelasticitatea
Pseudomaclarea
Mecanismul memoriei mecanice
Originea memoriei termice
Efectul simplu de memoria formei
Efectul de memorie a arestului termic
Efectul de memoria formei n dublu sens
Efectul de memorie a formei complet rotunde
Mecanismul memoriei termice
Originea efectului de amortizare a vibraiilor
Materiale nemetalice cu memoria formei
Materiale ceramice cu memoria formei

v
viii
1
2
2
4
6
6
8
8
11
12
18
26
26
40
66
67
68
89
93
95
95
106
108
117
117
119
123
125
126
136
139
139
ix

2.4.2
2.4.2.1
2.4.2.2
2.4.2.3
2.4.3
2.5
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
2.5.1.3
2.5.1.4
2.5.1.5
2.5.2
2.5.2.1
2.5.2.2
2.5.2.3
2.5.2.4
2.5.2.5
2.5.3
2.5.3.1
2.5.3.2
2.5.3.3
2.5.3.4
2.5.3.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.2.1
2.6.2.2
2.6.2.3
2.6.2.4
2.6.3
2.6.3.1
2.6.3.2
x

Polimeri cu memoria formei

Polimeri termoplastici i elastomeri cu memoria formei
Polimeri cu reele interpenetrante
Polimeri ionici
Materiale compozite cu memoria formei
Fabricarea materialelor cu memoria formei
Obinerea materialelor cu memoria formei
Obinerea AMF pe baz de Ni-Ti
Obinerea AMF pe baz de Cu-Zn-Al
Obinerea AMF pe baz de Cu-Al-Ni
Obinerea AMF pe baz de Fe-Mn-Si
Obinerea materialelor compozite cu memoria formei
Prelucrarea termic i termomecanic a materialelor cu
memoria formei
Tratamentul termic secundar i educarea AMF pe baz de
Ni-Ti
Tratamentul termic secundar i educarea AMF pe baz de
Cu-Zn-Al
Tratamentul termic secundar i educarea AMF pe baz de
Cu-Al-Ni
Tratamentul termic secundar i educarea AMF pe baz de
Fe-Mn-Si
Educarea materialelor compozite cu memoria formei
Oboseala materialelor cu memoria formei
Ciclarea AMF pe baz de Ni-Ti
Ciclarea AMF pe baz de Cu-Zn-Al
Ciclarea AMF pe baz de Cu-Al-Ni
Ciclarea AMF pe baz de Fe-Mn-Si
Ciclarea materialelor compozite cu memoria formei
Aplicaiile materialelor cu memoria formei
Aplicaii cu revenire liber
Aplicaii cu revenire reinut
Cuplaje hidro-pneumatice
Conectori electrici
Dispozitive de fixare
Utilizarea revenirii reinute la aplicaii spaiale
Aplicaii cu generare de lucru mecanic
Actuatori termici cu memoria formei
Actuatori electrici cu memoria formei

142
142
143
146
147
154
154
154
162
166
168
169
171
171
174
182
186
187
187
188
191
194
196
197
198
198
198
199
201
205
207
208
209
223

2.6.3.3
2.6.3.4
2.6.3.5
2.6.4
2.6.5
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.3.2
3.2.3.3
3.3
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.4.1
4.2.4.2
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.2.1
5.2.2

Principii de proiectare a actuatorilor cu memoria formei

Aplicaii robotice
Utilizarea AMF la construcia motoarelor termice
Aplicaii pseudoelastice
Aplicaii medicale
MATERIALE PIEZOELECTRICE
Efectul piezoelectric
Actuatori piezoelectrici
Materiale piezocompozite
Piezostructuri
Motoare piezoelectrice ultrasonore
Clasificarea motoarelor piezoelectrice
Motoare ultrasonore cu und staionar
Motoare ultrasonore cu und deplasabil
Senzori piezoelectrici
MATERIALE ELECTRO I MAGNETOSTRICTIVE
Materiale electrostrictive
Orientarea domeniilor electrice
Efectul electrostrictiv
Aplicaiile materialelor electrostrictive
Materiale magnetostrictive
Efectul magnetostrictiv
Terfenolul
Materiale magnetostrictive cu memoria formei
Aplicaiile materialelor magnetostrictive
Actuatori magnetostrictivi
Senzori magnetostrictivi
MATERIALE ELECTRO I MAGNETOREOLOGICE
Materiale electroreologice
Caracterizarea general a materialelor ER
Aplicaiile materialelor ER
Materiale magnetoreologice
Caracterizarea general a materialelor MR
Aplicaiile materialelor MR
BIBLIOGRAFIE

228
235
241
245
247
252
252
255
259
263
266
266
268
270
272
275
275
275
277
279
283
283
285
287
290
291
292
296
296
296
300
304
304
307
311

xi

1. INTRODUCERE
Ingineria este tiina sau arta de a produce cu economie i elegan
aplicaii practice ale cunotinelor dobndite prin tiinele exacte [1].
Principala reuit a aplicaiilor inginereti pe lng un design
corespunztor, capabil s fac produsul respectiv ct mai atractiv [2] este
legat de capacitatea de-a funciona n mod corespunztor n cele mai
variate condiii de exploatare. Din acest motiv, inginerul proiectant trebuie
s ia n calcul scenariul celui mai nefavorabil caz, legat att de calitatea
materialelor din componena produsului ct i de condiiile de exploatare ale
acestuia. Rezult un produs cu coeficieni foarte mari de siguran, ceea ce
implic un surplus al consumului de mas i de energie. n plus, n
proiectarea clasic nu exist nici o metod care s permit anticiparea
comportamentului la oboseal a unui anumit produs, fabricat dintr-un
material dat, naintea ruperii catastrofale. Toat experiena acumulat n
acest domeniu se bazeaz pe observaiile efectuate dup rupere, cnd este
ntotdeauna prea trziu, dac s-au pierdut bunuri materiale sau mai ales viei
omeneti [1].
Pentru a elimina inconvenientele de mai sus, s-au cutat modaliti de
creare a unor funcii de legtur ntre material i sistem, dup modelul
sistemelor vii. Pornind de la ideea c sistemele vii nu fac distincie ntre
materiale i structuri, s-a dezvoltat noiunea de sistem material inteligent
[1]. Materialele inteligente ncorporeaz caracteristicile de adaptabilitate i
de multifuncionalitate, fiind capabile s prelucreze informaiile, utiliznd
exclusiv caracteristicile intrinseci ale materialelor [3].
Inteligena artificial, care poate fi modelat prin simulare pe
calculator, implic cinci caracteristici de baz: 1-senzitivitatea; 2impresionabilitatea (memorie); 3-modificabilitatea (adaptare i nvare); 4activitatea (realizare de sarcini i aciuni) i 5-imprevizibilitatea (posibilitate
de abatere de la experiena anterioar). Totui, manifestrile inteligenei
artificiale nu pot fi privite drept produse ale contiinei artificiale, deoarece
aceasta nu poate fi nc modelat [4]. Preocuparea de-a crea inteligen
artificial a pornit de la noiunea de structur adaptiv. Spre deosebire de
structurile convenionale, care au doar rolul de-a suporta sarcinile statice i
dinamice, structurile adaptive i pot modifica caracteristicile n funcie de
solicitri, putnd face fa, de exemplu unor modificri de form.
1

1.1 Scurt istoric

Preocuparea de-a crea structuri adaptive dateaz de cel mult dou
decenii [5]. Primele eforturi n acest sens s-au semnalat la nceputul anilor
'80, cnd S.U.A. au sponsorizat cercetrile de integrare a proiectoarelor
luminoase n nveliul exterior al avioanelor de lupt. A rezultat "Programul
nveliului Inteligent" (Smart Skin Program) care s-a derulat timp de
aproape un deceniu. Ulterior, cercetrile s-au extins n mod considerabil dar
au fost axate tot pe tehnologiile aeronautice i spaiale.
In Japonia eforturile au fost, de la bun nceput, axate pe dezvoltarea
bine structurat i pe scar larg a materialelor multifuncionale. n 1985 s-a
nfiinat "Forumul Sticlei Noi" (New Glass Forum) destinat dezvoltrii de
materiale ceramice senzoriale, prin modificarea proprietilor chimice,
mecanice sau optice. n 1987 forumul a fost nlocuit de "Asociaia Sticlei
Noi" (New Glass Association) care reunea peste 200 de companii din
diverse domenii de activitate. Ulterior au mai funcionat: "Consiliul pentru
Aeronautic, Electronic i alte tiine Avansate" (1987-1989) i "Agenia
de tiin i Tehnologie" (nfiinat n 1989) care au reunit, pentru prima
oar, specialiti din medicin, farmacie, tiine inginereti, fizic, biologie,
electronic i informatic.
n Germania studiul materialelor adaptive s-a axat iniial exclusiv pe
controlul vibraiilor din aero- i astronave. n 1990 aceste preocupri au
atras atenia instituiilor de stat intrnd sub coordonarea Centrului de
Tehnologie din Dsseldorf. Acesta a organizat un colocviu, n toamna
anului 1991 cnd, n limba german, a fost adoptat termenul de
"adaptronic" [6].

1.2 Caracterizare general

Prin analogie cu tiinele biologice, sistemele inteligente pot ndeplini
funcii de activatori (muchi), de senzori (nervi) sau de control (creier).
Noiunea de material inteligent poate fi extins la un nivel mai nalt de
inteligen artificial, prin ncorporarea unei "funcii de nvare". Rezult
un material foarte inteligent care poate detecta variaiile mediului i-i poate
modifica caracteristicilor proprii astfel nct s controleze variaiile care au
generat aceast modificare. S-au dezvoltat, astfel, noiunile de "inteligen
pasiv" (care permite doar reacia la mediu) i de "inteligen activ" (care
2

reacioneaz n mod discret la constrngeri mecanice, termice sau electrice

exterioare, ajustndu-i caracteristicile printr-un sistem de feed-back) [7].
Actuatorii (care ar trebui s se cheme acionatori, deoarece termenul
actuator a fost preluat n mod automat din limba englez fr s existe o
aciune corespunztoare n limba romn a actua - aa cum exist n limba
francez actionneur de la actionner = a aciona) sunt constituii din
materiale inteligente capabile s efectueze o aciune. Ei au capacitatea de ai modifica: 1-forma (genernd lucru mecanic); 2-rigiditatea; 3-poziia; 4frecvena vibraiilor interne; 5-capacitatea de amortizare; 6-frecarea intern
sau 7-vscozitatea, ca reacie la variaiile de temperatur, cmp electric sau
magnetic. Cele mai rspndite materiale pentru actuatori (numite i
materiale reactive sau adaptive) sunt: materialele cu memoria formei,
materialele piezoelectrice, materialele electro- i magnetostrictive precum i
materialele electro- i magnetoreologice [1].
Senzorii (captatori) sunt sisteme de detecie ce traduc modificrile
mediului prin emiterea unor semnale cu ajutorul crora este descris starea
structurii i a sistemului material. Printre funciile lor se numr: controlul
defectelor, amortizarea vibraiilor, atenuarea zgomotului i prelucrarea
datelor. Unei structuri i se pot ataa senzori externi sau i pot fi ncorporai
senzori [8]. Cele mai rspndite materiale senzoriale sunt: materialele cu
memoria formei, materialele piezoelectrice, materialele electrostrictive,
fibrele optice i particulele de marcare [1].
Sistemele de control (dispozitive de transfer) se bazeaz pe aanumitele "reele neurale" care au rolul de-a asigura comunicarea complex,
prelucrarea semnalului i memoria prin evaluarea stimulilor primii de
sistem i controlul reaciei acestuia. Prelucrarea semnalului i aciunea
rezultat se fac dup o anumita "arhitectur" care include: 1-organizarea
global; 2-organizarea local; 3-ierarhia simpl i 4-multiierarhia [9]. Dup
acest model, informaiile mai puin importante, care nu necesit precizii
foarte ridicate, pot fi prelucrate la un nivel inferior, fr a mai trebui s
treac prin nivelul central. Rezult att reducerea timpului de stimulareaciune, ct i reducerea consumului energetic. n felul acesta este prelungit
"viaa" sistemului de control care trebuie s fie mai lung dect duratele de
funcionare ale oricruia dintre componentele sale.
Materialele inteligente, care au mai fost numite: senzoriale, adaptive,
metamorfice, multifuncionale sau detepte (smart) [10], sunt fructul
colaborrii specialitilor din trei domenii: tiina materialelor, inginerie
mecanic i construcii civile i pot combina funcia de actuator cu cea de
senzor. Cea mai eficace metod de obinere a materialelor inteligente este
3

asamblarea de particule (particle assemblage) care se poate realiza fie prin

ataarea, fie prin integrarea elementelor active ntr-o structur unitar.
Conceptul de asamblare de particule presupune: 1-producerea unui amestec
ordonat de diferite particule; 2-manipularea particulelor cu o microsond i
3-aranjarea particulelor pe substraturi. Metoda de aranjare pe substraturi
presupune parcurgerea a trei etape (dup modelul copierii xerografice):
desenarea, developarea i fixarea [11]. Cu ajutorul sistemelor materiale
inteligente au fost concepute sisteme de prelucrare mecanic inteligent cum
ar fi, de exemplu, ndoirea precis "n L" a tablelor subiri [12].
Un ansamblu de materiale inteligente, analizat la scar macroscopic
dar integrat la scar microscopic poart denumirea de structur
inteligent. Ea se poate auto-monitoriza, reacionnd unitar la orice stimul
extern [13]. Cea mai simpl structur material inteligent este alctuit
dintr-un senzor, un actuator i un amplificator de feed-back. ntre senzor i
actuator poate s existe sau nu un cuplaj mecanic, prima variant fiind mult
mai eficace, deoarece culegerea informaiei i acionarea se produc n
acelai punct [14].
n urma studiului, dezvoltrii i implementrii materialelor inteligente
n diverse sisteme materiale a aprut noiunea de "via artificial" (a-life)
dedicat crerii i studiului unor organisme i sisteme de organisme
construite de oameni. n conformitate cu conceptul a-life, sistemele
materiale inteligente sunt astfel concepute nct s poat manifesta att
caracteristici adaptive (pot fi "educate" sau pot reaciona n mod spontan la
mediu) ct i posibilitatea de-a transmite informaii la proiectant i utilizator
[1].

1.3 Domenii de aplicabilitate

Pot exista numeroase aplicaii comerciale ale materialelor inteligente,
dar cea mai valoroas dintre acestea este posibilitatea de-a studia i nelege
o serie de fenomene fizice complexe, n special din domeniul fizicii
fundamentale. Principalele domenii de aplicabilitate ale materialelor
inteligente sunt urmtoarele [1]:
1 controlul vibraiilor la structurile spaiale flexibile mari (cu dimensiuni
pn la cea a unui teren de fotbal), care trebuie s-i menin o precizie
dimensionala ridicat;
2 controlul micrii instabile a tronsoanelor i a sistemelor de legtur ale
subsateliilor aflai pe orbit circumterestr [5];
4

3 controlul geometriei aripilor de avion, a palelor de elicopter i a elicelor

sau velaturii navelor prin ameliorarea aero- sau a hidrodinamicii n scopul
reducerii/suprimrii vibraiilor produse de curenii turbionari din aer sau
ap;
4 controlul nivelului intensitii luminoase (lentile fotocromatice, geamuri
cu indice de refracie autoreglabil);
5 chirurgie (filtre sangvine, muchi, membre i organe artificiale),
ortopedie (implanturi) sau oftalmologie (retin artificial) [15];
6 monitorizarea continua a strii de sntate (toalete inteligente care
analizeaz dejeciile, avertiznd depirile limitelor admise);
7 modificarea adaptiv a formei suprafeelor-oglind ale antenelor
convenionale de precizie sau ale telescoapelor de nalta rezoluie (Hubbell);
8 conectic (asamblri nedemontabile rezistente la vibraii);
9 reducerea activ a concentratorilor de tensiuni, din vecintatea gurilor
i a crestturilor, prin intermediul activatorilor ncorporai, cu deformaie
impus;
10 cadre (corsete) cu geometrie variabil care pot modifica impedana
structurilor mari (control antiseismic);
11 controlul acustic structural activ (cu ajutorul vibratorilor cu oscilaii
transversale)
12 controlul distribuiei i dozrii medicamentelor [16];
13 micromotoare;
14 robotic;
15 reducerea semnturii (zgomotului) torpilelor
16 protecia la supracurent;
17 controlul atmosferei din incinte (umiditate, nivel de oxigen, etc.).
Prin aportul sistemelor materiale inteligente proiectanii nu vor mai
trebui s adauge mas i energie, pentru a mri fiabilitatea produselor.
Experiena nu se va mai dobndi prin studii de caz i anchete, dup
producerea accidentului (rupere la oboseala), ci chiar n timpul funcionrii
sistemelor materiale inteligente, prin monitorizarea reaciilor i a
adaptabilitii acestora.
Piaa mondial a materialelor inteligente depete 1 miliard $ anual
dintre care 75 % reprezint materialele piezoelectrice i electrostrictive, cte
10 % materialele magnetostrictive i cele cu memoria formei i restul de 5
% materialele electro- i magnetoreologice.

2. MATERIALE CU MEMORIA FORMEI

Dup ce o scurt perioad au fost numite aliaje cu memorie
piezomorfic, termomorfic sau feroelastic [17], aliajele cu memoria
formei au fost cunoscute la nceputul anilor 70 sub denumirea de
marmem-uri (care sublinia legtura dintre martensit i memorie) [18]. La
ora actual, la aliajele obinute prin tehnologia clasic (bazat pe topireturnare-deformare) s-au adugat cele obinute prin metalurgia pulberilor i
prin solidificare ultrarapid. Mai mult chiar, au aprut i o serie de materiale
nemetalice cu memoria formei care cuprind: 1-materiale ceramice, cum ar fi
bioxidul de zirconiu policristalin stabilizat, 2-polimeri, cum ar fi
polielectroliii cu grupuri ionizabile [19] sau hidrogelurile polimerice cu
reele interpenetrante [16] i materiale compozite [20]. n aceste condiii, s-a
generalizat denumirea de materiale cu memoria formei.

2.1 Apariie i dezvoltare

Se consider ca istoria materialelor cu memoria formei a nceput n
1932, odat cu descoperirea unui aliaj Au-Cd care prezenta la temperatura
camerei o elasticitate surprinztoare de aprox. 8 % - care a fost numit de
"tip cauciuc" [17]. Efectul propriu-zis de memoria formei a fost descoperit
mai nti la Au-Cd n 1951 i apoi la In-Tl n 1953. La acestea s-au adugat
i alte aliaje neferoase dintre care cele mai importante sunt: Cu-Zn (1956),
Ti-Ni (1963), Cu-Al-Ni (1964) [21] i Cu-Zn-Al (1970) [22] precum i o
serie de aliaje feroase cum ar fi: Fe-Mn-Si [23], Fe-Ni-Co-Ti i Fe-Ni-C
[24].
Prima aplicaie a materialelor cu memoria formei a fost expus n
1958 la Trgul Internaional de la Bruxelles. Este vorba despre un dispozitiv
ciclic de ridicare acionat de un monocristal de Au-Cd care ridica o greutate
dac era nclzit i o cobora dac era rcit [17].
Primele experimente legate de fenomenele de memoria formei
(pseudoelasticitate, efect simplu de memoria formei, efect de memoria
formei n dublu sens, efect de amortizare a vibraiilor, efecte
premartensitice, etc.) au fost efectuate pe monocristale. Cum monocristalele
aliajelor pe baza de cupru se obin mai uor, acestea au fost materialele
experimentale care au permis, n anii 70, stabilirea att a originii

microstructurale a fenomenelor de memoria formei ct i a legturii dintre

acestea i transformarea martensitic [21].
"Vedeta" materialelor cu memoria formei este n mod incontestabil
aliajul NITINOL, numit astfel dup Ni-Ti i Naval Ordnance Laboratory
(actualmente Naval Surface Warfare Center) locul unde a fost descoperit
[25]. Aliajul Ni-Ti prezint n stare policristalin excelente caracteristici
legate de fenomenele de memoria formei, cum ar fi capacitatea de
nmagazinare a energiei elastice la ncrcarea izoterm (42 MJ/m3) sau
deformaiile maxime care pot fi recuperate n cadrul memoriei mecanice (10
%) sau termice (8%). S-a calculat c n 50 l de Nitinol se poate nmagazina
tot atta energie ct n motorul unei maini.
n anii 80 s-a manifestat cea mai intens activitate legat de inventica
aplicaiilor materialelor cu memoria formei, media numrului de brevete
prezentate la nivelul deceniului respectiv fiind de dou pe zi [26]. Ulterior,
preocuparea de-a gsi noi aplicaii pentru aceste materiale "revoluionare"
considerate drept o "soluie care i caut problema" [27] s-a redus n mod
simitor, numrul total de cereri de brevete depind de-abea 15000 n anul
1996 [21].
Compania american RAYCHEM a fost timp de 20 de ani liderul
mondial absolut al industriei materialelor cu memoria formei. n anii 90
compania i-a limitat activitatea, n mod exclusiv, la colaborarea cu
Pentagonul.
Strnit de americani, interesul pentru aceste materiale s-a transmis mai
nti marilor companii transnaionale cum ar fi General Electrics, IBM,
Boieng, Texas Instruments sau General Motors [20] i apoi altor ri din
"Zona Pacificului" Japonia China, Taiwan, Australia [28]. n Europa
primele dispozitive electrice acionate prin materiale cu memoria formei au
fost produse de firma elveian ASEA BROWN BOVERY (1970). La ora
actual se consider ca rile europene cele mai implicate n industria
materialelor cu memoria formei sunt Frana (unde societatea IMAGO
produce exclusiv dispozitive pe baz de Cu-Zn-Al) i Germania [20].
n Romnia nu se poate vorbi, din pcate despre o "industrie" a
materialelor cu memoria formei, dei exist firme care comercializeaz de
exemplu tuburi din polimeri termocontractabili pentru conductorii electrici
de for sau rame de ochelari din metale cu memorie. Din punct de vedere
al cercetrii, ns, se poate vorbi despre un mult mai viu interes, mai ales n
marile centre universitare (Bucureti, Timioara, etc.) printre care i Iai. La
Iai cercetrile au demarat n 1994 la Facultatea de tiina i Ingineria
Materialelor de la Universitatea Tehnic "Gh.Asachi", de unde s-au extins
7

mai nti la alte faculti i apoi la alte instituii, att de nvmnt superior
(cum ar fi Universitatea de Medicin i Farmacie) ct i de cercetare, cum ar
fi Institutul Naional pentru Cercetare-Dezvoltare n Fizic Tehnic. Lista
aliajelor cu memoria formei (AMF) este impresionant [29, 30] ns de uz
comercial au devenit numai aliajele pe baz de Ni-Ti, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni
i Fe-Mn-Si [28].
Principalul fenomen care a fost pus n legtura cu comportamentul de
memoria formei este cunoscut de peste 100 de ani i perpetueaz amintirea
ilustrului metalograf german Von Martens transformarea martensitic
[31].

2.2 Transformarea martensitic

Denumirea transformrii provine de la produsul de reacie
martensita "un microconstituentdin oelul clit caracterizat printr-un
model acicular sau aciform" [32], obinut dintr-o soluie solid stabil la
temperaturi nalte, - austenita pe baz de Fe, cu reeaua cristalin cubic cu
fee centrate (cfc) i a fost observat pentru prima dat la oelurile-carbon.
2.2.1 Transformarea martensitic din oelurile-carbon
Martensita din oelurile-carbon este cunoscut nc din 1895 [33] ca o
soluie solid suprasaturat, instabil, de carbon dizolvat n Fe i obinut la
viteze foarte mari de rcire [34]. Caracteristicile transformrii martensitice
din oelurile-carbon pot fi prezentate att la nivel macroscopic ct i la nivel
microscopic.
La nivel macroscopic, transformarea martensitic din oelurile-carbon,
cu mai mult de 0,2 %C, se caracterizeaz prin:
1 variaie de volum de cca. 4 %, nsoit de apariia microreliefului pe
suprafeele probelor lustruite i clite [35];
2 degajarea unei importante cantiti de cldur latent asociat cu
transformarea martensitic ( transformare exoterm) [36];
3 necesitatea depirii unei viteze critice de rcire pentru mpiedicarea
producerii transformrilor intermediare (de exemplu transformarea
bainitic) [37];
4. transformarea este de tip exploziv, viteza ei fiind limitat doar de viteza
de propagare a sunetului prin oel, astfel nct clirea unei piese mici n apa
dintr-un vas Dewar duce la spargerea acestuia, din cauza undei de oc creat
de transformare [38];
8

5 durificarea materialului;
6 transformarea se compune dintr-o forfecare simpl (cca. 0,19), de aprox.
20 de ori mai mare dect deformaia elastic [21] i o alungire sau contracie
pe o direcie perpendicular (0,09) [39];
7 lipsa reversibilitii (la nclzire intervine difuzia);
8 transformarea se produce numai n timpul rcirii continue, cu viteze de
minimum 6000C/s, prin germinarea i creterea de noi plci de martensit (i
nu prin creterea celor vechi), n intervale de timp de ordinul a 10-7s [31],
deci nu este necesar activarea termic (transformarea este atermic)
deoarece cantitatea de martensit nu depinde de durata de meninere la o
anumit temperatur;
9 transformarea este n primul rnd indus termic (prin variaia
temperaturii) dar poate fi cauzat i de deformarea plastic (transformare
indus mecanic sau sub tensiune).
La nivel microscopic, transformarea martensitic se caracterizeaz
prin:
1 Apariia martensitei cu form platiform-lenticular i cu dou morfologii
tipice: (i) n ipci (masiv sau cu defecte interne), cu dimensiuni de ordinul a
200 x 4 x 0,410-6m i densiti foarte mari de dislocaii, care apare ntre 0,20,6 %C i (ii) n plci, cu o nervur central i cu att mai multe macle
interne ca ct conine mai mult carbon [40].
2 Existena unei relaii de orientare ntre austenita cu structur cubic
cu fee centrate (cfc) i martensita de clire ' cu structur tetragonal cu
volum centrat (tvc) asociat cu apariia unui plan nedeformat i nerotit
(plan habital invariant) care asigur un mecanism de cretere rapid a
martensitei. Apariia planului habital a fost explicat prin aa-numitele teorii
fenomenologice care au scopul de-a descrie transformarea martensitic fr
a preciza nici mecanismele fizice de transformare i nici ordinea producerii
acestora. Teoriile cristalografice ale martensitei care explic invariana
planului habital prin minimizarea energiei libere interfaciale [41] consider
c mecanismul microstructural presupune producerea a patru deformaii
elementare. Acestea sunt [40]: (i) o deformaie omogen simpl
(distorsiunea Bain); (ii) o forfecare neomogen invariant prin alunecare sau
maclare; (iii) rotaia reelei transformate i (iv) dilatarea uniform a
interfeei austenit-martensit (A/M). Primele dou teorii fenomenologice
sunt ilustrate n Fig.2.1. Mecanismul Bain din Fig.2.1(a) este foarte util
pentru c permite stabilirea, n general, a relaiei de orientare dintre
austenit i martensit. Tot el d o structur teoretic a martensitei dar nu

poate explica modificarea celulei elementare exclusiv printr-o deformare

omogen.

Fig2.1
Mecanisme microstructurale ale transformrii martensitice din oelurile-carbon:
(a)mecanismul Bain; (b) modelul Greninger-Troiano [39, 42]

Pe baza mecanismului Bain s-a determinat orientarea planului habital din

oelurile-carbon, n raport cu austenita (), sub forma familiilor {225}
pentru oelurile cu cel mult 1,4 %C i {259} pentru cele cu 1,5-1,8 %C
[43]. Modelul Greninger-Troiano din Fig.2.1(b) combin deformarea

10

omogen cu forfecarea neomogen (prin alunecare sau maclare) i cu rotaia

reelei transformate, pentru a asigura invariana planului habital (H).
3 Transformarea se produce fr difuzie deci austenita i martensita au
aceeai compoziie chimic.
4 Apariia unor unghiuri caracteristice ntre plcile de martensit, drept
consecin a relaiei de orientare ntre austenit i martensit, care face ca
martensita s poat aprea numai n 24 de variante cristalografice.
5 Acomodarea martensitei (cu volum mai mare dect austenita) prin
deformarea ireversibil a matricei austenitice ceea ce duce la pierderea
coerenei dintre cele dou faze.
6 Martensita are o substructur fin n care se regsesc n special dislocaii
i n mai mic msura macle i defecte de mpachetare.
Aadar martensita oelurilor-carbon devine tetragonal din cauza
suprasaturrii n carbon, care deformeaz celula elementar cubic.
Cercetrile au arta c, de fapt, suprasaturarea este mult mai redus, la zece
celule elementare de martensit dintr-un oel cu 0,9 %C revenind doar un
singur atom de carbon [31].
Prelund principalele caracteristici ale transformrii martensitice din
oelurile-carbon absena difuziei i prezena relaiilor de orientare ntre
faza iniial i produsul de reacie [33] s-a convenit ca toate transformrile
n stare solid de tip "militar", prin care se realizeaz formarea coerent a
unei faze dintr-alta n urma deplasrii simultane (prin forfecare) a tuturor
atomilor pe distane inferioare celei de salt difuziv, s fie considerate de tip
martensitic [39].
Pe baza considerentelor de mai sus, transformarea martensitic a fost
identificat la un numr mare de materiale, ce includ: metale pure, aliaje,
materiale ceramice, minerale, compui anorganici, sticle solidificate i bineneles aliajele cu memoria formei (AMF) [39]. n aceste condiii s-au
propus o larg varietate de criterii de clasificare a transformrii martensitice
care au fost sistematizate pentru aliajele feroase i pentru cele neferoase
[30]. ntre aceste criterii se remarc structura cristalin a austenitei care la
AMF poate fi cubic cu volum centrat (de tip ) sau cubic cu fee centrate
(de tip ).
2.2.2 Transformarea martensitic din aliajele tip , cu memoria formei
Exist sisteme de aliaje la care austenita este o soluie solid pe baz
de compus intermetalic electronic de tip (care este n general echiatomic,
ca de exemplu: AuCd, AuMn, AuCu, AgCd, NiTi, CuZn, NiAl, ZrCu, etc.)
11

cu concentraia electronic exprimat prin ne/na 3/2 i celula elementar cu

simetrie cubic cu volum centrat (cvc) [44]. Faza se formeaz ntre
componeni situai de o parte i de alta a grupei cromului sau ntre metale
nobile i metale de tranziie din grupele IIB (ex.: Be, Ca, Ba), IIIB (ex.: Ga,
In, Tl) sau IVB (ex.: Sn) [45]. n Fig.2.2 se observ c, pornind de la
structura cvc dezordonat (notat A2), din Fig.2.2(a), se obin structurile B2
i D03, care apar n urma ordonrii aliajelor binare i structura L21 n urma
ordonrii aliajelor ternare.

Fig.2.2
Ordonarea celulelor elementare cvc prin substituirea atomilor iniiali: (a) A2 cvc
dezordonat, toi atomii sunt de aceeai specie; (b) B2 (tip CsCl) atomul din centru
este de alt specie; (c) D03(tip Fe3Al) atomii de pe fee paralele i diagonale neparalele
sunt de alt specie; (d)L21 (tip Cu2AlMn sau Heusler) atomii de pe fee paralele i
diagonale neparalele sunt de alt specie iar atomul din centru este de o a treia specie
[20, 22]

Pentru a delimita ordonarea B2 de ordonarea D03, s-a convenit ca

austenita de primul tip, cu concentraie aproximativ echiatomic (A50B50 =
AB), s fie notat 2 iar austenita din cel de-al doilea tip, cu concentraie
atomic 75:25 (A3B), s fie 1. Martensitele obinute din austenita 1 (D03)
sunt: 1' (6R), 1' (18R1), 1'' (18 R2) i 1' (2H) iar cele obinute din 2 (B2)
- '2 (3R), '2 (9R) i '2 (2H). Ambele categorii sunt mpachetate n straturi
atomice compacte.
2.2.2.1 Cristalografia martensitelor n straturi compacte
Pentru nelegerea modului n care se realizeaz mpachetarea
straturilor atomice compacte se prezint Fig.2.3 care ilustreaz schema de
dispunere a atomilor n dou dintre cele mai simple celule elementare cu
grad maxim de mpachetare: cubic cu fee centrate (cfc) i hexagonal
compact (hc).
12

Fig.2.3
mpachetarea straturilor atomice compacte: (a) schema poziiilor posibile de
dispunere a planelor atomice compacte; (b) celula elementar cfc i ordinea de
mpachetare ABC (3R); (c) celula elementar hc i ordinea de mpachetare AB (2H)
[46]

13

Fig.2.3(a) arat singurele dou poziii posibile de dispunere a planelor

atomice compacte, B i C, peste un plan atomic dat, notat cu A. Se
precizeaz c atomii au fost reprezentai n conformitate cu ipoteza "sferelor
rigide" [38]. n plus, toate planele au maxim densitate de atomi. Deasupra
planului A se poate aeza fie planul B fie planul C, n poziii ce reprezint
maximum de echilibru din punct de vedere al energiei poteniale [29].
Pentru a-i pstra densitatea atomic maxim este evident c atomii unui
plan nu pot ocupa dect un singur fel de poziii. Dac se consider un plan
atomic iniial cu atomii n poziia A i deasupra lui un plan cu atomii n
poziia B, atomii celui de-al treilea plan nu pot ocupa, n condiii de
echilibru, dect numai poziiile C sau numai poziiile A. Primul caz este
reprezentat n Fig.2.3(b) iar cel de-al doilea n Fig.2.3(c).
n Fig.2.3(b) este reprezentat celula elementar cubic cu fee
centrate (cfc), privit de-a lungul unei diagonale spaiale i ordinea de
dispunere a atomilor n seciunea X-X, unde proieciile n plan orizontal ale
atomilor secionai s-au notat cu A*, B* i C*. Se observ c ordinea de
mpachetare este ABC, care a mai fost notat i 3R [47].
Fig.2.3(c) prezint o celula elementar hexagonal compact (hc)
privit pe o direcie normal la planul de baz precum i ordinea de
dispunere a atomilor n seciunea X-X. Atomii planului de baz superior ss
i
au notat cu 1
7 iar cei ai planului inferior cu 1 7 . n acest caz ordinea de
mpachetare este AB, care a mai fost notat i 2H. Comparnd Fig.2.3(b) i
(c), se observ c ordinea de mpachetare AB se poate obine din ordinea
ABC prin introducerea unui defect de mpachetare pe fiecare al treilea plan
atomic compact.
Dup ce a fost ilustrat modul de dispunere n cele mai simple celule
elementare dezordonate cu grad maxim de mpachetare, nainte de a trece la
structuri cu grad mai ridicat de ordonare, este necesar s se stabileasc o
coresponden ntre celulele ordonate cu simetrie cubic, ale austenitei i
cele n straturi atomice compacte, ale martensitei. Acest lucru se realizeaz
prin intermediul Fig.2.4.
Se constat c, n urma distorsiunii Bain, planul (110)A din austenit
devine (111)M n martensit, avnd atomii celor dou specii dispui n
centrul i respectiv n colurile celulei, n cazul austenitei B2 din Fig.2.4(a).
Forfecarea se produce pe planul CDEF, din familia {112}A i direcia DE
din familia <111>A. Martensita rezultat n urma distorsiunii Bain va fi
tetragonal cu fee centrate. n cazul austenitei D03 din Fig.2.4(b) se
constat dublarea celulei elementare i creterea gradului de ordonare. S-au

14

evideniat planele (110)A i (220)A care au aranjamente diferite ale atomilor

celor dou specii.

Fig.2.4
Stabilirea corespondenei ntre structurile cristaline ale austenitei i martensitei:
(a) n cazul austenitei B2; (b) n cazul austenitei D03

Dup distorsiunea Bain, intervine forfecarea neomogen care modific

aranjamentul planelor {110} transformndu-le n plane compacte, dup cum
arat Fig.2.5 i 2.6.

Fig.2.5
Modele de mpachetare a planelor atomice la martensitele '2 , '2 sau '2 [21]

Fig.2.5 ilustreaz cele trei moduri posibile de mpachetare a atomilor

la martensitele obinute din austenita 2 (B2). Se observ c primul model
de mpachetare este cel al planului (110)A din austenita B2. Celelalte dou
15

modele de mpachetare sunt derivate din acesta, n urma deplasrilor

atomice de pe direcia [1 1 0]A [21].

Fig.2.6
Modele de mpachetare a planelor atomice la martensitele 1' , 1' sau 1' [21]

Un fenomen similar este ilustrat n Fig.2.6 pentru martensitele

provenite din austenita 1 (D03).
Se observ din Fig.2.6 c modelele de mpachetare se bazeaz pe
aranjamentele atomilor din planele (110)A i (220)A i sunt influenate de
dublarea celulei elementare. Aadar, planul de baz al martensitei obinute
dintr-o austenit de tip motenete ordonarea atomic a planului (110)A al
austenitei. Structura cristalografic a martensitei este att rezultatul
mpachetrii planelor compacte ct i rezultatul ordinii de dispunere a
atomilor n aceste plane.
Combinnd ordinea de mpachetare cu ordonarea atomic (deci innd
cont i de atomii celei de-a doua specii) rezult aa-numitele structuri cu
ordine de mpachetare cu perioad lung (OIPL) [48] dintre care patru
exemple sunt prezentate n Fig.2.7.
Fig.2.7(a) arat modul n care structura 9R "dezordonat" (deoarece
nu se face nici o distincie ntre speciile atomice) se poate obine din
structura 3R. Se observ c pe fiecare al treilea plan, marcat cu o sgeat n
Fig.2.7(a), este introdus cte un defect de mpachetare care deplaseaz toate
planele aflate deasupra. Astfel, sgeata de jos arat c, n urma deplasrii
spre dreapta, planul s-a mutat din poziia A n poziia B, deoarece
succesiunea de modificare a poziiilor nu poate fi dect ABCA...
la deplasarea spre dreapta i ACBA... la deplasarea spre stnga.
Prin luarea n consideraie i a celei de-a doua specii atomice care
intervine o dat la dou plane compacte, structura 3R (ABC) devine 6R
(AB'C A'BC'), dup cum arat Fig.2.7(b). Se observ c introducerea celei
de-a doua specii atomice a dus la dublarea parametrului c al celulei
elementare 3R. Un efect similar este ilustrat n Fig.2.7(c) unde, prin
introducerea alternativ a planelor compacte ale celor dou specii atomice,
s-a obinut dublarea parametrului c al celulei 9R rezultnd ordinea de
mpachetare 18 R1 (AB'C B'CA' CA'B A'BC' BC'A C'AB'). Dac asupra
16

acestei structuri se intervine cu cte un defect de mpachetare pe straturile 3,

9 i 15, se obine structura 18R2 (AB'A B'CA' CA'C A'BC 'BC'B C'AB') din
Fig.2.7(d).

Fig.2.7
Crearea structurilor ordonate, cu ordine de mpachetare cu perioad lung: (a)
obinerea structurii 9R, cu ordinea de mpachetare ABC BCA CAB, n urma
introducerii unui defect de mpachetare pe fiecare al treilea plan compact (marcat cu
sgeata); (b) obinerea structurii 6R, cu ordinea de mpachetare AB'C A'BC', prin
introducerea celei de-a doua specii atomice n structura 3R; (c) obinerea structurii
18R1 (AB'C B'CA' CA'B A'BC' BC'A CA'B) prin dublarea parametrului c al celulei
elementare 9R i introducerea celei de-a doua specii atomice; (d) obinerea structurii
18R2 (AB'A B'CA' CA'C A'BC'BC'B C'AB') prin introducerea unui defect de
mpachetare pe straturile 3, 9 i 15 din structura 18R1 [48]

Se observ c, spre deosebire de structura 9R la care, ncepnd cu un

anumit strat atomic n sus, se deplaseaz toate planele n acelai timp, n
cadrul structurii 18R2 s-au modificat numai poziiile straturilor susmenionate (3, 9 i 15) celelalte rmnnd neschimbate.
Toate aceste structuri, cu ordine de mpachetare cu perioad lung, se
regsesc n celulele elementare ale martensitei i joac un rol esenial n

17

cadrul mecanismelor cristalografice care stau la baza fenomenelor de

memoria formei att la aliajele de tip ct i la cele de tip [49].
Principalele tipuri de aliaje de tip cu memoria formei i
transformrile lor martensitice au fost sintetizate n Tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Transformrile martensitice din cteva aliaje semnificative de tip , cu memoria
formei [20,21,30,33,39,50,51]
Nr.
crt.

Componentul(ele)
principal(e)

Aliaje pe baz
aur

Aliaje pe baz
de argint

Exemple

Aliaje pe baz
de titan-nichel
(Ti50Ni50-xMx)

Aliaje pe baz
de cupru

macle i
defecte de
mpachetare

46,5-50
%at.Cd

Au-Mn

50-53
%at.Mn

Au-Cu-Zn

(23-32)
%at.Cu-(45-49)
%at.Zn

1(L21) 1' (18R)

macle i
defecte de
mpachetare

Ag-Cd

44-49 %at.Cd

2(B2) '2 (2H)

defecte de
mpachetare

Ti-Ni-Fe
Ti-Ni-Cu

2(B2) '2 (tfc)

Au-Cd

Ti-Ni
3

Intervalul de
Substructura
Transformarea martensitic
concentraie
martensitei

Cu-Al-Ni
Cu-Zn-Al

'2 (B19)
2(B2) '2 (tfc)
'2' (tvc)

macle

49-51
2(B2)R(romboedric)
%at.Ni
Ti50Ni50-xFex
"2 (B19)
x 3 at. Fe
macle
'
Ti50Ni50-xCux
2(B2) 2 (B19)
x=10-30
"2 (B19)
%at.Cu
(10-14) %Al1(D03) 1' (2H)
macle
-(2-4) %Ni
(19-30) %Zndefecte de
2(B2) '2 (9R, M9R)
-(4-8) %Al
mpachetare

2.2.2.2 Aliaje pe baz de aur, cu memoria formei

Aa cum s-a menionat, aurul formeaz soluii solide de tip faz
atunci cnd este aliat cu elemente din grupele II, III sau IVB. Compusul
intermetalic electronic de tip , care reprezint solventul acestor soluii
solide, este n general echiatomic (ex.: AuCd, AuMn, CuAu, AuCa, AuTi)
18

[52]. n continuare sunt descrise transformrile martensitice din cele trei

aliaje de baz de aur menionate n Tabelul 2.1.
A. Aliajele Au-Cd sunt materialele pe care s-a observat, n 1932,
comportamentul "tip cauciuc" care a fost ulterior asociat cu efectul
pseudoelastic [53].
Transformarea martensitic din aliajele Au-(46,5-50) %at.Cd difer n
mod substanial de cea din oelurile-carbon. Pentru nelegerea acesteia se
prezint diagrama de echilibru din Fig.2.8.

Fig.2.8
Diagrama de echilibru a sistemului Au-Cd, cu detaliu al domeniului de solidificare a
soluiilor solide i [52]

19

Se observ c soluia solid pe baz de compus intermetalic complet

solubil, care se formeaz la 45-47 %at.Cd, a fost desemnat prin ' i nu prin
, ceea ce arat c este vorba despre o faz ordonat. n urma ordonrii, aa
cum s-a vzut din Fig.2.2, structura cvc se modific din A2 n B2. n timpul
rcirii, austenita ordonat ' (B2, cu parametru reelei a=0,332 nm) [17] se
transform n martensit, n mai multe etape. Etapele cristalografice ale
mecanismului transformrii martensitice din Au-Cd sunt ilustrate n Fig.2.9.
n Fig.2.9(a) este ilustrat distorsiunea Bain care const din forfecarea
celulei elementare B2 dup sistemul (110) 2 <110> 2 [54], rezultnd
martensita '2 (tetragonal cu fee centrate) din Fig.2.9(b). Aceast
martensit intermediar sufer o forfecare omogen dup sistemul
(100) '2 <110> '2 , ceea ce duce la formarea martensitei ortorombice din
Fig.2.9(c). Martensita ortorombic, cu parametrii de reea a=0,315 nm,
b=0,476 nm i c=0,486 nm [17], sufer apoi o forfecare neomogen care
produce deplasarea atomilor aflai n planul (200)0, conform Fig.2.9(d).
Notnd cu g aceste deplasri atomice suplimentare, care corespund
forfecrii neomogene luate n consideraie n cadrul modelului GreningerTroiano, se obine modelul din Fig.2.9(e). Acesta reprezint o proiecie pe
planul (010) 2 n raport cu austenita, fa de care deplasrile atomice se
produc pe plane din familia {101} 2 . La sfritul transformrii se obine
martensita '2 cu celula elementar B19 i reea ortorombic, cu parametrii:
a=0,486 nm, b=0,315 nm i c=0,477 nm [49]. Aceasta a fost numit
"structura ortorombic lander" [17] i este ilustrat n Fig.2.9(f). Se
observ c mrimea deplasrilor atomice suplimentare a fost de c/8, unde c
are valoarea de mai sus.
Spre deosebire de transformarea martensitic din oelurile-carbon,
transformarea martensitic din Au-Cd se caracterizeaz prin urmtoarele
aspecte:
1 Plcile de martensit cresc continuu la rcire i se scurteaz continuu la
nclzire, pn la dispariia complet [55]. Compensarea continu a efectului
termic prin cel elastic a sugerat denumirea de transformare martensitic
termoelastic.
2 Transformarea este reversibil i se produce ntre temperaturile Ms i M f
la rcire i ntre As i Af la nclzire, cu un histerezis termic H=Af-Ms=AsMf16 grd., conform Fig.2.10 [17].
Limea i nclinarea buclei de histerezis depind de frecarea intern i
respectiv de cantitatea de energie elastic nmagazinat n timpul
transformrii martensitice directe.
20

Fig.2.9
Mecanismul transformrii martensitice la Au-Cd: (a) distorsiunea Bain n austenita
2(B2); (b)martensita '2 (tfc); (c) martensita ortorombic cu fee centrate, obinuta n
urma forfecrii dup sistemul (100) '2 <110> '2 ; (d) forfecare neomogen n
martensita ortorombic; (e) modelul deplasrilor atomice suplimentare; (f)
martensita '2 (B19) [17, 45]

Frecarea intern este rezultatul deplasrii interfeei austenitmartensit (A/M) prin interiorul materialului, la activare termic sau
mecanic.
21

Fig.2.10
Variaia rezistivitii electrice cu temperatura n cadrul transformrii martensitice
termoelastice din aliajul Au-47,5 %at.Cd [17]

Cu ct frecarea intern este mai redus cu att histerezisul transformrii este

mai mic iar bucla din Fig.2.10 este mai ngust. Energia elastic
nmagazinat n timpul transformrii martensitice termoelastice directe este
o consecin a diferenei de volum dintre austenit i martensit. Deoarece
martensita termoelastic este mai moale dect austenita, creterea de volum
a martensitei va fi "auto-acomodat" fie prin maclare fie prin crearea de
defecte de mpachetare, n timp ce austenita nu va fi deformat dect elastic.
Cu ct energia elastic nmagazinat este mai mare, cu att bucla de
histerezis este mai nclinat. n urma nclinrii buclei, este posibil ca
temperatura critic As s devin mai mic dect Ms. Deci energia
nmagazinat grbete reversia, cobornd temperatura As.
3 Forfecarea de la transformare (0,05) este mult mai mic dect cea de la
transformarea din oelurile-carbon.
4 Austenita este o faz ordonat, ceea ce face ca i martensita s
moteneasc un anumit grad de ordonare. Ordonarea contribuie la scderea
temperaturii de echilibru termodinamic [56], a vitezei de transformare
martensitic direct [57] i a histerezisului transformrii [39]. n plus,
deoarece martensita "motenete" structura ordonat a austenitei, planul
habital devine o "superlimit indestructibil" care va fi mai greu distrus
prin alunecare fiind mai puin expus la deformaii ireversibile.
5 Datorit auto-acomodrii i a forfecrii reduse, este pstrat coerena
dintre austenit i martensit iar interfaa A/M este "glisil", ceea ce
22

nseamn c se poate deplasa uor la variaia temperaturii sau a tensiunii

mecanice aplicate.
6 Cele 24 de variante cristalografice de plci de martensit termoelastic
sunt divizate n ase grupuri de cte patru variante, corespunztoare cte
unei familii de plane compacte de austenit care devin plane habitale n
urma transformrii [58]. Morfologia martensitei termoelastice i modul de
organizare a variantelor de plci de martensit, att la Au-Cd ct i la alte
AMF sunt ilustrate n Fig.2.11.

Fig.2.11
Morfologia variantelor de plci de martensita termoelastic: (a) grup de patru
variante; (b) morfologie tip lance; (c) morfologie tip pan; (d) morfologie n zig-zag;
(e) morfologie tip diamant; (f) morfologie triunghiular; (g) morfologie cubic [20, 59]

Pentru nceput, n Fig.2.11(a) este ilustrat modul de dispunere al

celor patru variante de plci de martensit (notate A, B, C i D) n cadrul
unui grup auto-acomodant. ntre variante se pot forma mai multe grupri,
difereniate din punct de vedere morfologic, cum ar fi: lance (variantele A i
C), Fig.2.11(b); pan (A i B), Fig.2.11(c); zig-zag (A-C-A-C), Fig.2.11(d);
diamant (A, B, C i D caracteristic martensitei din Cu-Zn-Al), Fig.2.11(e);
triunghiular (A, B i C caracteristic martensitei din Ti-Ni), Fig.2.11(f) i

23

cubic (12 variante, la faza premartensitic din aliajele pe baz de Ti-Ni),

Fig.2.11(g).
B. Aliajele Au-Mn, cu (50-53) %at.Mn prezint dou transformri
martensitice, conform Tabelului 2.1. Diagrama de echilibru a sistemului AuMn este prezentat n Fig.2.12.

Fig.2.12
Diagrama de echilibru a sistemului Au-Mn [52]

Se observ c, odat cu scderea temperaturii, solubilitatea soluiilor

solide i , n soluia solid pe baza compusului echiatomic AuMn,
scade iar la aprox. 6150C apare o lacun de miscibilitate, soluia solid
descompunndu-se n 1 i 2. Cercetri mai recente i mai minuioase
asupra aliajelor Au-Mn de tip au artat c, n condiiile rcirii cu viteze
obinuite, lacuna de miscibilitate coboar pn la circa 2000C, rmnnd tot
n stare de echilibru, dup cum arat Fig.2.13(a) [60].
Fig.2.13(b) prezint un detaliu al lacunei de miscibilitate, sub care
apar martensitele tetragonale '2 (c/a<1) i '2' (c/a>1), ntre 50 i 53 %at.
Mn [61].
24

Fig.2.13
Lacuna de miscibilitate, schematic, a soluiei solide din Au-Mn: (a) fragment din
diagrama de echilibru obinut n condiiile rcirii normale; (b) detaliu al lacunei de
miscibilitate ilustrnd formarea martensitelor tetragonale '2 i '2' [60]

C. Aliajele Au-Cu-Zn prezint particularitatea dublei ordonri a

austenitei. Aceasta se transform mai nti din A2 n B2 i apoi din B2 n
L21 (Heusler), dup cum arat Fig.2.14(a), unde este redat o seciune la 45
%at. Zn prin diagrama ternar Au-Cu-Zn.

Fig.2.14
Particularitile transformrii martensitice termoelastice din aliajele Au-Cu-Zn: (a)
seciune schematic la 45 % at. Zn prin diagrama de echilibru a sistemului Au-CuZn: (b) dependena temperaturii critice As de concentraie, la dou aliaje
pseudobinare [62]

S-a constatat c temperatura maxim de ordonare a austenitei 1 (L21)

este atins la concentraia stoechiometric CuAuZn2. Cercetrile au artat c
25

structura martensitei este mixt, 18R+2H, cu configuraie atomic ordonat

i substructura format din macle i defecte de mpachetare [62].
Variaia temperaturii critice As cu compoziia, redat n Fig.2.14(b),
arat c valoarea maxim este atins la aceeai concentraie ca n
Fig.2.14(a).
2.2.2.3 Aliaje pe baz de argint, cu memoria formei
Argintul formeaz soluii solide de tip cu acelai tip de elemente
chimice ca i aurul. Cel mai reprezentativ aliaj cu memoria formei (AMF)
pe baz de argint este Ag-Cd.
Aliajele Ag-Cd, cu 44-49 %at. Cd, prezint o transformare
martensitic n dou trepte ale crei particulariti au fost ilustrate n
Fig.2.15. Fig.2.15(a) red regiunea de stabilitate, din diagrama de echilibru,
a soluiei solide (A2) care se descompune eutectoid la 4400C. Se remarc
prezena soluiei solide , ntr-un domeniu intermediar de temperatur situat
ntre 4700C (unde se obine printr-o transformare peritectoid) i 2300C
(unde se descompune eutectoid n 1 i '). Soluia solid 1, format prin
compunerea peritectoid a soluiilor solide i la 4400C, reprezint
austenita ordonat cu celula elementar B2 [63] i parametrul de reea a =
0,331 nm [64]. Pentru ca transformarea martensitic s se produc i s fie
evitat transformarea masiv [65] sau cea bainitic [66], trebuiesc aplicate
rciri energice, pn n domeniul criogenic. n aceste condiii, n cazul
aliajului Ag-45 %at.Cd,. se formeaz la 100C o martensit intermediar '2' ,
ortorombic cu baze centrate care, la 1750C, se transform n martensita
termoelastic '2 (2H) cu microstructura descris n Fig.2.15(b) i (c).
Fig.2.15(b) ilustreaz morfologia celor ase grupuri auto-acomodante
de variante de plci de martensit termoelastic dispuse simetric, cte patru,
n jurul cte unui plan de tip {110} 1 .
Fig.2.15(c) arat c variantele de plci de martensit aparin familiei
de plane {331} 1 i pot fi induse prin aplicarea unei tensiuni de ntindere .
Cea mai mare dezvoltare au cptat-o grupurile VI si I care formeaz
unghiurile cele mai apropiate de 450C, cu axa tensiunii aplicate [65].
2.2.2.4 Aliaje pe baz de titan-nichel, cu memoria formei
Din cauza fazelor metastabile, care apar la temperaturi intermediare,
diagrama de echilibru a sistemului de aliaje Ti-Ni nu este complet
26

Fig.2.15
Particularitile transformrii martensitice termoelastice din aliajele Ag-Cd: (a) zona
de existen a fazei n diagrama de echilibru, schematic, a sistemului Au-Cd; (b)
morfologia grupurilor auto-acomodante de variante de plci de martensit
termoelastic; (c) inducerea grupurilor de variante de plci de martensit prin
aplicarea unei tensiuni de ntindere [63, 65]

definitivat [21]. n Fig.2.16 este prezentat o poriune din diagram

semnificativ pentru faza de la temperaturi mai mari de 6000C.
Se observ c faza este o soluie solid pe baza compusului intermetalic
electronic, echiatomic, TiNi care cristalizeaz primar la 13800C.
Descompunerea eutectoid a fazei necesit recoaceri foarte lungi ns la
recoaceri obinuite, la 6000C, se produce precipitarea compuilor TiNi3 sau
Ti2Ni3.

27

Fig.2.16
Regiune de la temperaturi nalte din diagrama de echilibru,
schematic, a sistemului de aliaje Ti-Ni, ilustrnd domeniul de
stabilitate al fazei [20]

La rcirea n aer descompunerea eutectoid a fazei este suprimat de

transformarea martensitic. Faza reprezint austenita dezordonat, A2,
care se ordoneaz la cca. 9000C [20], transformndu-se n soluia solid 2
cu structur B2, dup care se descompune eutectoid la 6300C, n condiii de
echilibru termodinamic. n condiii normale, domeniul austenitic poate
exista i sub 6300C dar pe un interval foarte ngust de concentraie, situat
ntre 50 i 50,5 % at. Ni. Dup unii autori, din cauza dificultii cu care se
produce descompunerea eutectoid n jurul concentraiei echiatomice,
austenita ar fi stabil pn la temperatura ambiant (Tamb) [25]. La rcirea
brusc, a aliajelor cu peste 50 %at. Ni sau cu o parte din Ni nlocuit prin
alierea cu Fe, Al, Co, Cr, etc., austenita ordonat 2 (cu reea de tip B2 i
parametrul a = 0,3015 nm) [67] se transform martensitic, trecnd printr-o
faz intermediar, premartensitic, cu reea romboedric, motiv pentru care
a fost numit transformarea de faz R.
Faza R prezint o morfologie cubic, cu latura ptratului de cca. 15
m. Pe micrografiile optice, faza R apare cu un aspect tipic, n cruce,
pentru explicarea cruia au fost necesare 12 variante de plci dup arat
Fig.2.11(g). Cum toate acestea sunt planuri de maclare, s-a propus
28

mecanismul de formare al fazei R ilustrat n Fig.2.17, unde este reprezentat

aranjamentul atomic al variantelor A i B, proiectate pe planul (011).

Fig.2.17
Mecanism de formare prin maclare a fazei R, ilustrat printr-o
proiecie pe planul (01 1 ). Atomii haurai nu aparin planului.
Sistemele de maclare sunt precizate n text [68]

Au fost luate n consideraie dou sisteme de maclare: K1(001),

1[100], K2(100), 2[011] i respectiv K 1' (100), 1' [011], K '2 (011),
'2 [100]. Aici planele de maclare K1,2 i direciile de maclare 1,2 au
semnificaiile cunoscute din teoria maclrii [38]. Sgeile mari i goale arat
c acelai produs de transformare se poate obine fie prin forfecarea de la
maclare (pe sistemele sus-menionate) fie prin alungirea reelei de-a lungul
axelor <111> [68]. Generaliznd cele artate mai sus, se poate trage
concluzia c reeaua romboedric a fazei R se poate obine din reeaua B2 a
austenitei prin alungirea acesteia de-a lungul unei diagonale spaiale de tip
<111> [69]. Dei transformarea de faz R este de tip martensitic, ea se
opune transformrii martensitice propriu-zise. Din acest motiv, pentru ca
transformarea de faz R s se produc, este necesar ca transformarea
martensitic s fie inhibat sau chiar suprimat, ceea ce se realizeaz prin
mai multe procedee: (i) crearea de dislocaii prin deformare plastic urmat
de recoacere [70]; (ii) ciclare termic [71], mecanic [72] sau
termomecanic [73]; (iii) formarea de precipitate prin clire de punere n
soluie i mbtrnire [74] i (iv) adugarea celui de-al treilea element de
aliere (Fe, Al, Co, Cr, etc.) care coboar temperatura critic Ms mpiedicnd
transformarea martensitic. Efectele unora dintre aceste metode asupra
transformrii de faz R sunt ilustrate n continuare.

29

Fig.2.18 conine trei termograme, obinute prin calorimetrie

diferenial cu baleiaj, care prezint efectele temperaturii de la recoacerea de
recristalizare asupra unui aliaj Ti-Ni, aproape echiatomic, laminat la rece
i recopt.

Fig.2.18
Efectul recoacerii de recristalizare asupra unui aliaj Ti-Ni, aproape echiatomic,
ecruisat [75]

Dup laminarea la rece, s-au aplicat recoaceri de recristalizare n intervalul

600-1173 K, cu menineri de 1 or. S-a constatat c pragul de recristalizare a
fost de 860 K. Dup cum arat termograma din ultimul plan, recoacerea la
temperaturi mai mari dect cea de recristalizare a redus densitatea de
dislocaii rmase dup ecruisare, deci a defavorizat transformarea de faz R.
30

Transformarea martensitic, att direct (Ms = 305 K, Mf = 293 K) ct i

invers (As = 323 K, Af = 336 K) este bine evideniat i are un histerezis
termic (Af-Ms) de 31 K. Recoacerea la temperaturi doar cu puin inferioare
pragului de recristalizare nu produce eliminarea complet a strii ecruisate.
Din acest motiv este reinut o densitate relativ mare de dislocaii care
inhib transformarea martensitic direct, deplasnd-o spre temperaturi mult
mai sczute (Ms = 274 K, Mf = 261 K). n locul ei, dup cum arat
termograma din mijlocul Fig.2.18 care este reprezentativ pentru
transformarea aliajelor recoapte n acest domeniu de temperatur, s-a produs
transformarea de faz R la rcire, ncepnd cu R sr = 304 K i terminnd cu
R fr = 296 K. La nclzire s-a produs doar transformarea martensitic invers
(As = 314 K, Af = 327 K) care a fost doar puin deplasat spre temperaturi
mai mici. Din acest motiv histerezisul transformrii martensitice a crescut la
Af-Ms = 53 K. Scznd i mai mult temperatura recoacerii de recristalizare
s-a constatat o inhibare i mai puternic a transformrii martensitice directe.
Astfel, dup o recoacere de recristalizare la temperatura de 726 K rezult
termograma din prim-plan. Se observ transformri n dou trepte att la
rcire ct i la nclzire. La rcire s-a produs mai nti o transformare de
faz R direct, la temperaturi ceva mai ridicate (R sr = 316 K, R fr = 305 K)
i apoi o transformare martensitic direct incomplet care ncepe la Ms =
253 K. La nclzire apare i transformarea de faz R invers care ncepe la
R s = 297 K i se suprapune peste transformarea martensitic invers care ia
sfrit la Af = 326 K. Aadar, reducerea temperaturii de recoacere a permis
reinerea unei densiti mai ridicate de dislocaii care au inhibat
transformarea martensitic direct. Recoacerile de recristalizare aplicate la
temperaturi mai mici de 673 K au dus la suprimarea transformrii
martensitice directe [75].
Efectele ciclrii termomecanice asupra transformrii de faz R sunt
ilustrate n Fig.2.19, n cazul unei srme din aliaj Ti-50,2 %at. Ni, alungit
sub o tensiune constant de 200 MPa. n Fig.2.19(a) se constat c
transformarea de faz R direct, produs ntre R sr1 i R fr 1 este nsoit de o
alungire de cca. 0,4 %. La continuarea rcirii, se produce transformarea
martensitic direct ntre M 's1 i M 'f 1 (indicele prim indicnd influena
tensiunii mecanice aplicate, care mrete temperaturile critice). Dac n
timpul rcirii se produce o transformare martensitic complet,
31

transformarea de faz R nu se mai produce la nclzirea ulterioar din cauza

stabilizrii martensitei n ciclul 1 (cu linie ntrerupt).

Fig.2.19
Efectele ciclrii termomecanice, sub efectul unei tensiuni de ntindere de 200 MPa
meninut constant, asupra transformrii de faz R: (a) evidenierea transformrii
directe i inverse la ciclarea incomplet; (b) dispariia transformrii la ciclare
complet i prelungit [72]

Ciclul 2 (cu linie-punct) arat c transformarea de faz R se poate produce

ntre R s 2 i R f 2 numai dac transformarea martensitic direct a fost
incomplet (rcirea sub sarcin fiind ntrerupt ntre Ms i Mf). Atunci cnd
transformarea martensitic este suprimat total, se poate o transformare de
faz R perfect reversibil ca de exemplu bucla nchis (haurat)
caracterizat prin alungiri recuperabile de 0,8 % i un histerezis termic de
ordinul gradelor, care nu se modific nici chiar pe parcursul a 5105 cicluri.
Dac ciclarea termic este complet, dup cum se observ din Fig.2.19(b),
transformarea de faz R nu mai poate fi pus n eviden [72].
Efectele altor metode de inhibare a transformrii martensitice
directe, deci de favorizare a transformrii de faz R, sunt ilustrate n
Fig.2.20. Astfel, Fig.2.20(a) prezint curb rezistivitate electrictemperatur (curba R-T) pentru un aliaj Ti-Ni echiatomic, clit. n urma
mbtrnirii, dup cum arat Fig.2.20(b), transformarea martensitic direct
este ngreunat, motiv pentru care temperaturile critice Ms i Mf sunt
deplasate spre valori mai sczute. Se observ c, la rcire, transformarea de
faz R ncepe la temperatura R sr mai mare dect Ms iar la nclzire se
32

termin la temperatura R f mai mare dect Af. n plus, histerezisul termic

este de maximum 2 K, mult mai mic dect la transformarea martensitic
propriu-zis.

Fig2.20
Evidenierea transformrii de faz R prin intermediul a dou procedee de
inhibare a transformrii martensitice dintr-un aliaj Ti-Ni echiatomic: (a) aliajul
echiatomic iniial, clit (1273 K/1h/ap cu ghea); (b) efectul aplicrii unei
mbtrniri (673K/1h/ap cu ghea) dup clire; (c) efectul nlocuirii a 3 %at. Ni
cu Fe [68, 69]

n urma nlocuirii a 3 %at. Ni cu Fe, se produce o i mai puternic inhibare a

transformrii martensitice astfel nct, aa cum se observ din Fig.2.20(c),
temperaturile critice ale transformrii de faz R pot fi evideniate att la
rcire ct i la nclzire.

33

Transformarea de faz R a fost analizat i pe filme (straturi) subiri

de Ti-Ni, unde s-a constatat o puternic influen a compoziiei chimice.
Acest efect este evideniat n Fig.2.21, prin intermediul a trei termograme
obinute prin calorimetrie diferenial cu baleiaj n cazul unor filme subiri
supuse unor recoaceri, cu meninere timp de 1 or la 973 K i rcire n ap.

Fig.2.21
Efectul compoziiei chimice, a filmelor subiri de Ti-Ni recoapte (973 K/1h) i rcite
n ap, asupra transformrii de faz R [21]

Temperatura de recoacere a fost aleas deasupra temperaturii de

recristalizare (756 K) deoarece filmele s-au obinut prin pulverizare, n stare
amorf i se impunea devitrifierea lor. Se constat c, odat cu scderea
coninutului de nichel, pornind de la 49,8 %at. Ni, temperaturile critice ale
transformrii martensitice scad. Din acest motiv, la 48,9 %at. Ni apare o
transformare de faz R, localizat n jurul temperaturii de 280 K, care nu se
mai produce la nclzire. Pe termograma corespunztoare acestei
concentraii se pot determina punctele critice de nceput (R sr ) i de sfrit

34

(R fr ) de transformare de faz R, la rcire. La scderea i mai drastic a

coninutului de nichel, se constat o inhibare pronunat a transformrii
martensitice, motiv pentru care maximul termogramei care corespunde
acestei transformri devine mai plat la 43,4 %at. Ni n comparaie cu
maximele corespunztoare, obinute la 48,9 i 49,8 %at. Ni. ngreunarea
transformrii martensitice directe, la 43,4 %at. Ni, duce la evidenierea
transformrii de faz R att la rcire (ntre R sr i R fr ) ct i la nclzire
(ntre R s i R f ). Se constat c i transformarea de faz R produs la
nclzire este tot premartensitic, deoarece are loc naintea transformrii
martensitice inverse (314 K) [21].
Transformarea martensitic direct din aliajele pe baz de Ti-Ni
se produce la rcire dup transformarea de faz R, dnd natere unei
martensite termoelastice, '2' , monoclinic, de tip B19, cu parametrii de
reea a = 0,2889 nm, b = 0,412 nm, c = 0,4622 nm i = 96,860 [67] care
are o mpachetare spaial [21]. Pe lng austenit, faza R sau martensit,
mai pot apare precipitate de Ti2Ni sau de TiNi3 [76], n conformitate cu
Fig.2.16 precum i oxizi, ca de exemplu Ti4Ni2O [77], care imprim o
rezisten la coroziune comparabil cu cea a oelurilor inoxidabile [25]. n
urma dizolvrii interstiiale a oxigenului poate apare un suboxid cu o
stabilitate ridicat Ti16Ni16O4 care altereaz comportamentul de memoria
formei [78]. Din punct de vedere cristalografic, mecanismul transformrii
martensitice din aliajele pe baz de Ti-Ni cuprinde [79]: (i) o forfecare
omogen; (ii) o deplasare atomic, omogen ca direcie dar alternant ca
sens i (iii) o redistribuire atomic, ultimele dou etape acionnd ca nite
unde de deplasare a reelei.
Forfecarea omogen se produce dup sistemul (112)[111] i are
drept rezultat transformarea planului (110)A n planul (111)M, conform
Fig.2.4(a). n cadrul acestei prime etape a transformrii, celula tetragonal
rezultat a martensitei sufer o contracie dup 0XM i o alungire 0YM, dup
cum s-a ilustrat n Fig.2.22.
Deplasarea atomic omogen pe planele {110}M se produce pe
direcii alternante din familia <110>M, i este nsoit de o contracie dup
axa 0ZM.
Redistribuirea atomic presupune o deplasare pe planele (002)M,
dup direcia [100]M.

35

Fig.2.22
Modificarea celulei elementare a martensitei din aliajele Ti-Ni, dup forfecarea
omogen [79]

Fig.2.23 prezint proieciile a dou straturi ale celulei elementare a

martensitei pe planul (010)M.

Fig.2.23
Proieciile a dou straturi ale celulei elementare de martensit din aliajele Ti-Ni pe
planul (010)M: (a) deplasarea atomic omogen pe direcii <110>M alternante i
redistriburea atomic pe direcia [100]M; (b) structura final rezultant a martensitei.
Atomii haurai se gsesc pe stratul aflat deasupra, la distana bM [79]

Au fost schematizate deplasrile atomice pe direciile [101] i [101] i

redistribuirile atomice pe planele (002)M, dup direcia [100]M, conform
Fig.2.23(a). Structura rezultant a martensitei '2' din aliajele Ti-Ni,
36

proiectat pe planul (010)M este ilustrat n Fig.2.23(b). Pentru a evidenia

dispunerea atomilor de Ti i de Ni pe cele dou straturi paralele cu planul
(010)M se prezint Fig.2.24.

Fig.2.24
Configuraie atomic a celulei elementare convenionale a martensitei din aliajele
Ti-Ni, proiectat pe planul (010)M [80]

Au fost redate configuraiile atomice din cadrul celulei elementare

convenionale, ntr-o vedere de-a lungul direciei [010]M. Se constat c
atomii de Ti i de Ni se gsesc n ambele straturi dar ocup numai anumite
poziii. Din cauza similitudinii dintre modul de dispunere a atomilor n
celula elementar ortorombic, tip B19, a martensitei '2 a aliajele Au-Cd i
dispunerea n celula elementar a martensitei monoclinice a aliajelor Ti-Ni,
aceasta din urm a fost desemnat drept B19 [21] i este ilustrat n
Fig.2.25.
Din punct de vedere metalografic, martensita termoelastic din
aliajele Ti-Ni, care ocup primul loc ntre aliajele cu memoria formei de uz
comercial, este cu macle interne. Mai precis, s-a constatat c este vorba
despre macle de tip II [67], la care planul de maclare K2 i direcia de
maclare 1 sunt raionale [29]. Unghiurile de ramificaie ale variantelor de
plci de martensit au fost de cca. 600 (mai precis 59,5 2,50) [81], ceea ce
justific morfologia triunghiular din Fig.2.11(f).
Pentru a ilustra mai bine simetria cristalografic intern,
caracteristic prezenei maclelor, s-a procedat la redesenarea structurii
acesteia ntr-o proiecie pe acelai plan (010)M ns originea sistemului de

37

coordonate a fost aleas ntr-unul dintre centrele de simetrie. S-a obinut

Fig.2.26.

Fig.2.25
Celul elementar convenional a martensitei '2' din aliajele Ti-Ni, cu structur
tip B19 [20]

Fig.2.26
Structura martensitei din aliajele Ti-Ni proiectat pe planul (010)M i reprezentat cu
originea sistemului de coordonate ntr-unul dintre centrele de simetrie, reprezentate
prin puncte. Atomii haurai aparin planului (04/30)M iar cei nehaurai planului
(040)M: (a) ilustrarea planelor de pseudo-simetrie a atomilor de Ni i de Ti; (b)
formarea unei macle prin forfecarea structurii cu a/2 pe direcia [100]M [80]

38

Fig.2.26(a) evideniaz, cu linii groase, prezena unor plane pariale

de pseudo-simetrie (pseudo-oglinzi pariale) care se extind de-a lungul
structurii pe lungimi egale cu constanta c i deviaz uor fa de planul
(001)M, cu 0,20 n cazul atomilor de Ni i cu 2,70 n cazul celor de Ti. n
Fig.2.26(b) s-a considerat forfecarea, una fa de alta, a dou regiuni ale
martensitei. Fiecare regiune s-a deplasat pe direcia [100]M cu valoarea a/2,
la nclzire astfel nct deplasarea total (marcat cu o sgeat) a fost egal
cu constanta a reelei. Se observ c, fr a necesita un consum energetic
deosebit, s-a format o macl, drept consecin direct a existenei planelor
de pseudo-simetrie i a compactitii ridicate a planului (001)M [80].
Dup cum s-a artat mai sus, pentru mbuntirea anumitor
caracteristici ale aliajelor cu memoria formei pe baz de Ti-Ni, se practic
nlocuirea unei pri din Ni cu un element de aliere. Se obin aliaje cu
memoria formei la care transformarea martensitic i menine
termoelasticitatea (caracterizat prin aspectele descrise la aliajele Au-Cd).
Aceste aliaje pot avea nichelul nlocuit parial ca de exemplu Ti-Ni-Fe
[69], Ti-Ni-Cu [82] sau Ti-Ni-Pd i Ti-Ni-Pt [83] sau total, cum ar fi TiPd [84], Ti-Nb [85] sau Ti-V-Fe-Al [86]. Efectele acestor nlocuiri pot fi
foarte complexe i o parte dintre ele au fost ilustrate mai sus, n Fig.2.20(c).
Un caz aparte l reprezint efectul nlocuirii a 10 %at. Ni prin Cu care este
prezentat n Fig.2.27.

Fig.2.27
Ilustrarea transformrii martensitice n dou trepte la aliajul Ti50Ni40Cu10: (a)
variaia cu temperatura a cderii de tensiune (direct proporional cu rezistivitatea
electric), sub o sarcin aplicat de 60 MPa; (b) variaia cu temperatura a alungirii
specifice, sub o sarcin aplicat de 50 MPa [82]

Se constat producerea unei transformri martensitice n dou trepte, att pe

curba de variaie a cderii de tensiune cu temperatura ct i pe cea de
variaie a alungirii specifice cu temperatura.

39

Cuprul se adaug n cantitate de (10-30) %at. i are ca efet producerea unei

transformri martensitice termoelastice n dou trepte, dup secvena:
austenit B2 martensit '2 , B19 ortorombic martensit '2' , B19
monoclinic. Deci efectul introducerii cuprului n aliajele Ti-Ni const din
producerea unei transformri martensitice (i nu premartensitice, ca n cazul
introducerii fierului) intermediare. n rest, att fierul ct i cuprul produc
coborrea temperaturii de formare a martensitei monoclinice [82].
Niobiul are rolul de-a lrgi histerezisul termic al AMF Ni-Ti. Aliajul tipic
este Ni-44Ti-9Nb (%at.) i conine Nb pur n microstructur. Particulele de
niobiu sunt foarte moi fiind deformate plastic n timpul imprimrii formei
reci. Astfel, deformaia materialului este compus dintr-o fraciune
reversibil, caracteristic matricii austenitice a compusului echiatomic NiTi
i o fraciune ireversibil, caracteristic particulelor de Nb. Din cauza
acestei deformaii ireversibile, transformarea martensitic invers este
ntrziat, deoarece matricea martensitic trebuie mai nti s anihileze
deformaia plastic a particulelor de Nb i abia apoi s-i completeze propria
transformare. Prin deformarea n stare martensitic se obine un histerezis
termic de pn la 145 K, ceea ce este foarte util pentru funcionarea
cuplajelor la temperatura ambiant.
Paladiul permite obinerea unor AMF Ti-Ni-Pd(0-30), rezultate prin
nlocuirea nichelului, cu temperatura critic Ms localizat ntre temperatura
camerei i 783 K. n urma laminrii la rece (cu un grad de reducere de 24,5
%) i a recoacerii subcritice ulterioare (673 K/ 1h) s-au putut obine forme
reci chiar i la 490-520 K care, n urma nclzirii peste Af, au prezentat un
EMF perfect. Din aceste motive, AMF Ti-Ni-Pd sunt candidate foarte
promitoare pentru aplicaiile la temperaturi nalte.
2.2.2.5 Aliaje pe baz de cupru, cu memoria formei
Dup cum s-a artat n Tab.2.1, principalele aliaje cu memoria
formei pe baz de cupru (devenite de uz comercial) sunt cele de tip Cu-AlNi i Cu-Zn-Al.
A. Aliajele de tip Cu-Al-Ni s-au dezvoltat, datorit
termoelasticitii martensitei, sub formele comerciale Cu-Al-Ni-X sau CuAl-Ni-Mn-X, unde X este un element de aliere, cu rol de finisare a structurii
[87]. Diagramele de echilibru reprezentative sunt redate n Fig.2.28.
Fig.2.28(a) prezint o regiune din diagrama de echilibru a sistemului binar
Cu-Al, care st la baza acestor aliaje.
40

Fig.2.28
Diagrame de echilibru, schematice, ale sistemelor de aliaje pe baz de Cu-Al: (a)
diagrama binar; (b) seciune prin diagrama ternar Cu-Al-Ni, la 3 %Ni [21, 87]

Faza , pe baza compusului intermetalic Cu3 Al, reprezint austenita care, la

rcire foarte lent, se descompune eutectoid la 5700C [88] rezultnd o
soluie solid izomorf cu cuprul (, cfc) i o soluie solid pe baza
compusului intermetalic de tip electronic Cu9 Al4 (2, cub complex cu 52 de
atomi pe celul elementar) [89]. La rcirea cu viteze obinuite, austenita
(A2) se ordoneaz devenind 1 (D03), la cca. 5250C [90]. Acelai lucru se
ntmpl i cu soluia solid care se ordoneaz la distan scurt
transformndu-se n 2 [91]. La continuarea rcirii obinuite a austenitei
ordonate 1 se pot produce dou transformri martensitice n urma crora se
obin martensitele 1' (sub 13 %Al) sau 1' (peste aproximativ 12,4 %Al)
[92]. n Fig.2.28(a) s-a prezentat i variaia punctului critic Ms, de nceput
de transformare martensitic, n funcie de coninutul de aluminiu. Se poate
constata c valorile lui Ms sunt foarte ridicate, aliajele (hiper)eutectoide care
prezint interes avnd puncte de transformare situate ntre 100-4000C [88].
n plus, precipitarea fazei 2, extrem de dur, nu poate fi suprimat nici chiar
prin rcire brusc. Pentru a elimina inconvenientele de mai sus, s-a recurs la
alierea cu Ni. Dup cum arat Fig.2.28(b), n urma introducerii nichelului,
eutectoidul se deplaseaz la cca. 14 %Al, concentraie creia i corespunde o
temperatur critic Ms n vecintatea temperaturii ambiante [21]. Dac se
adaug mai mult de 5 %Ni, este suprimat precipitarea lui 2 dar pot apare
precipitate de NiAl care sunt aproape la fel de fragile. Din aceste motive,
concentraia uzual a aliajelor cu memoria formei pe baz de Cu-Al-Ni este
41

Cu-(10-14) %Al- (2-4) %Ni [88]. Structura tipic a acestor aliaje poate
conine:
1. Fazele de echilibru:
a o soluie solid (cfc), izomorf cu cuprul, cu parametrul de reea n
cretere odat cu concentraiile de Al i Ni (a = 0,3658 nm pentru Cu-13 %
Al-4 %Ni) [89];
b compusul intermetalic monoclinic NiAl, cu structura 3R i parametrii de
reea: a = 0,418 nm, b = 0,271 nm, c = 0,628 nm i = 800;
c soluia solid 2, pe baza compusului electronic Cu9 Al4, cu reea
cristalin cubic complex cu 52 de atomi pe celul elementar i
parametrul a = 868 nm [89].
2. Fazele metastabile:
a austenita 1, netransformat, pe baza compusului intermetalic electronic
CuAl3, cu structur D03 i parametrul de reea a = 0,5836 nm [93];
b martensita monoclinic 1" , indus prin tensiune, cu ordine de
mpachetare 18R2 i parametrii de reea a = 0,443 nm, b = 0,533 nm, c =
3,819 nm i = 890 [49];
c martensita ortorombic 1' , indus termic, cu ordinea de mpachetare 2H
i parametrii de reea a = 0,439 nm, b = 0,5342 nm, c = 0,4224 nm [49];
d - martensita monoclinic 1' , indus prin tensiune, cu ordine de
mpachetare 6R i parametrii de reea a = 0,4503 nm, b = 0,5239 nm, c =
1,277 nm i = 89,30 [49].
Deci singura martensit indus termic n AMF Cu-Al-Ni este 1' , a
crei substructur const din macle interne de tip I, {121} ' [94] i de tip
1

II. Mecanismul cristalografic al acestei transformri martensitice cuprinde

cele patru deformaii elementare, descrise prin teoriile fenomenologice
prezentate n seciunea 2.2.1: distorsiunea Bain, forfecarea neomogen
invariant, rotaia reelei transformate i dilatarea interfeei
austenit/martensit. Dintre acestea, distorsiunea Bain i deplasrile atomice
din cadrul forfecrii plane invariante, care au rolul de a asigura invariana
planului habital, au fost descrise n Fig.2.4(b) i respectiv 2.6, n cazul
austenitei D03. Dup cum s-a menionat, forfecarea plan invariant se
produce prin maclare de tip I conjugat cu cea de tip II. Luarea n
consideraie a maclrii de tip II a reprezentat singura modalitate de asigurare
a concordanei depline dintre structura final a martensitei 1' i mecanismul
de formare a ei [21]. Mecanismul deplasrilor atomice din cadrul maclrii
42

de tip II a martensitei 1' este prezentat n Fig.2.29, ntr-un plan (N), normal
la planele de forfecare (P) i de maclare (K1), ilustrate n partea de jos,
stnga, a figurii.

Fig.2.29
Mecanismul deplasrilor atomice (shuffle) din cadrul maclrii de tip II a martensitei
1' din Cu-Al-Ni, ilustrate ntr-o proiecie pe planul N (definit n detaliul din partea
stng, jos): (a) celula primitiv dup rotaie; (b) deplasri atomice la forfecarea de
maclare ntr-un strat par, cu detaliu ntr-o proiecie pe planul P (n partea de sus); (c)
deplasri atomice ntr-un strat impar [95]

Fig.2.29(a) ilustreaz modul de dispunere a atomilor celor trei specii,

n celula primitiv a martensitei 1' , n urma rotaiei planului de maclare K2
cu , n jurul direciei 1. Aceast rotaie este specific maclrii de tip II,
K2(121) i 1[111] fiind singurii parametri cristalografici de maclare cu
indici raionali. Ca i la Ti-Ni, atomii nu sunt dispui exact pe planele
43

cristalografice care definesc convenional straturile atomice compacte

(descrise n seciunea 2.2.2.1) ci sunt deplasai puin, deasupra i dedesubtul
acestora. Astfel, perechile de atomi de Al determin, practic, celula
primitiv a martensitei, fiind dispui simetric fa de colurile acesteia
(coninute n planele K2, rotite) pe direciile [010] ' i [101] ' .

Numerotnd cu 1, 2, 3,, n fiecare plan K2 cu originea aleas arbitrar n O,

proieciile acestor origini pe axa [010] ' sunt reprezentate prin punctele 1,
1

2, 3,, n. Planele K2 sunt astfel mpachetate nct punctul A din celula

elementar corespunde unui strat atomic (plan K2) impar iar punctul B unui
plan par. n continuare se consider c atomii de sub primul plan de maclare
K1, sunt fici iar cei de deasupra acestuia sunt mobili, fiind supui unor mici
deplasri (shuffle) incluse n cadrul forfecrii de maclare. Comparnd
poziiile atomilor forfecai n raport cu atomii fici, se constat c forfecarea
de maclare acioneaz n mod difereniat, pe straturile pare i pe cele impare.
Fig.2.29(b) ilustreaz deplasrile atomice de pe un strat par. Se constat c
atomii rotii, reprezentai cu simboluri nnegrite i cei forfecai, reprezentai
cu simboluri goale, au aceleai proiecii pe planul N deoarece, aa cum arat
detaliul din partea de sus, deplasrile atomice sunt paralele cu 1, deci
normale la N. Mrimea deplasrilor, determinat experimental, a fost de
aproximativ 6 pm, cu dou ordine de mrime mai mici dect parametrii
cristalografici. Aadar deplasrile sunt simple i mici. Pe straturile impare
deplasrile sunt puin diferite dar din Fig.2.29(c)se observ, ca i la Au-Cd
n Fig.2.9(e), c atomii de pe plane paralele sufer deplasri pe direcii
paralele dar n sensuri alternante [95].
Deoarece plcile de martensit indus termic, din aliajele Cu-Al-Ni,
cresc continuu la rcire i se scurteaz continuu la nclzire [55], Kurdjumov
i Khardos au tras concluzi c exist un echilibru sau schimb ntre energia
liber chimic i energia liber de deformare elastic la transformare [39].
Acestei transformri martensitice, cu histerezis termic de ordinul a 30K
[96], i corespund un efect simplu de memoria formei de aprox. 4 % i un
efect de memoria formei n dublu sens de cca. 2 % [87]. Dup cum s-a artat
la nceputul acestei seciuni, pentru mbuntirea acestor performane s-a
recurs la alierea cu Mn.
A.1 Aliajele Cu-Al-Mn sufer o transformare martensitic indus
termic asemntoare cu cea din Cu-Al-Ni ns frecarea intern este mult mai
mare [97].

44

A.2 Aliajele Cu-Al-Ni-Mn au rezultat, n primul rnd, din dorina

de a obine o clas de AMF comerciale cu temperaturi critice de
transformare mai mari de 373 K si cu deformabilitate asemntoare cu cea a
aliajelor Cu-Zn-Al [98]. Efectul adiiei de pn la 2 % Mn const din
suprimarea descompunerii eutectoide a austenitei ceea ce duca la: (i)
creterea deformabilitii, datorit dispariiei precipitatelor fragile de 2 i
(ii) reducerea vitezei critice de producere a transformrii martensitice [99].
Temperaturile de transformare sunt puternic influenate de viteza de rcire,
crescnd cu zeci de grade la scderea acesteia [87]. n urma laminrii unui
aliaj Cu-12Al-5Ni-3Mn (%) au rezultat plci principale de martensit
dispuse pe direcia de laminare. Transformarea martensitic a aliajului este
ilustrat n Fig.2.30, prin intermediul variaiei rezistenei electrice n funcie
de temperatur.

Fig.2.30
Ilustrarea transformrii martensitice din aliajul Cu-12Al-5Ni-3Mn (%), laminat, prin
variaia rezistenei electrice cu temperatura [100]

Rcind aliajul sub efectul unei tensiuni de ntindere, s-a constatat

formarea unor plci secundare de martensit, dispuse la 450 fa de cele
principale (direcia de laminare) [100]. Cu toat orientarea preferenial a
martensitei, care joac un rol foarte important n cadrul procesului de
educare (deci la obinerea efectului de memoria formei n dublu sens)
grunii cristalini ai aliajelor Cu-Al-Ni-Mn sunt relativ mari, reducnd
deformabilitatea materialului.

45

A.3 Aliajele Cu-Al-Ni-Mn-Ti, denumite Cantim dup elementele

chimice din componena lor, au rezultat prin introducerea a cca. 1 %Ti,
pentru finisarea structurii. Compoziia chimic tipic a aliajelor Cantim este
Cu-12Al-5Ni-2Mn-1Ti (%) [98]. Transformarea martensitic dintr-un aliaj
Cu-11,9 %Al-5 %Ni-2 % Mn- 1 %Ti, cu mrimea medie a grunilor de
austenit de cca. 40 m, este ilustrat n Fig.2.31.

Fig.2.31
Ilustrarea transformrii martensitice dintr-un aliaj Cu-Al-Ni-Mn-Ti prin
calorimetrie diferenial cu baleiaj i ncercri de microduritate. Din cauza
transformrii martensitice induse de deformaia provocat de penetrator,
microduritatea crete mai greu la nclzire (pe poriunea marcat prin sgei goale)
creterea brusc observndu-se de-abia dup depirea punctului critic Af (marcat
printr-unul dintre ptratele goale) [101]

Punctele critice se determin prin calorimetrie diferenial cu baleiaj.

n plan vertical s-a reprezentat variaia microduritii, sub o sarcin de
apsare a penetratorului de 125 g, la un ciclu de nclzire-rcire. La rcire
(care a fost marcat prin sgei pline) se observ o foarte bun concordan
ntre cele dou metode, temperaturile Ms i Mf avnd aceleai poziii. La
nclzire (marcat prin sgei goale) s-a constatat c duritatea s-a meninut
sczut chiar i dup declanarea transformrii martensitice inverse. Acest
fenomen a fost atribuit producerii unei noi transformri martensitice sub
efectul presiunii exercitate de penetratorul piramidal din diamant, utilizat la
determinarea microduritii. Se observ c microduritatea nu crete ntre
46

punctele As i Af (marcate cu ptrate goale) cum ar fi normal, ci la

temperaturi mai mari dect Af, dup ce austenita s-a stabilizat [101].
Mecanismul transformrilor martensitice induse prin tensiune va fi prezentat
n seciune a 2.3.1, deoarece aceste transformri sunt legate de memoria
mecanic. Trebuie menionat c martensita 1' , poate fi indus i prin
tensiune, n timpul unei solicitri de compresiune, printr-un mecanism
microstructural identic cu cel din cadrul transformrii induse termic [102].
B. Aliajele pe baz de Cu-Zn-Al sunt derivate din aliajele Cu-Zn,
unele dintre cele mai vechi aliaje cu memoria formei. Regiunile de
stabilitate a fazei , din diagramele de echilibru, mpreun cu variaiile
corespunztoare ale punctului critic Ms sunt schematizate n Fig.2.32.

Fig.2.32
Diagrame de echilibru schematice, ale sistemelor de aliaje pe baz de Cu-Zn,
ilustrnd domeniile de stabilitate a fazei i variaia punctului critic Ms: (a)diagrama
binar; (b) seciune prin diagrama ternar la 4 %Al [87, 88]

47

Fig.2.32(a) se refer la sistemul binar Cu-Zn. Temperatura critic Ms

variaz de la cca. 4,40C pn la 1000C. Valoarea maxim se obine pentru
concentraia de 37,65 %at. Zn, care corespunde cantitii minime de zinc a
soluiei solide din domeniul monofazic [103] iar valoarea minim pentru
concentraia de 40 %at. Zn [88]. Ca i la aliaje Cu-Al, soluia solid (pe
baz de compus intermetalic electronic echiatomic, CuZn, cu structura
cristalin A2) se ordoneaz. Rezult austenita ordonat 2 (B2) care se
formeaz ntre 454 i 4680C. La rcire lent, din 2 precipit soluiile solide
de echilibru (cfc) i (pe baza compusului intermetalic Cu5 Al9, cubic
complex, cu 52 de atomi pe celul elementar). La rcire brusc sau prin
aplicarea unei tensiuni externe, se obine martensita '2 (3R) de culoare roz
[104]. Transformarea martensitic indus termic n aliajele Cu-Zn este
ilustrat n Fig.2.33.

Fig.2.33
Evidenierea transformrii martensitice i a temperaturilor critice la aliajele Cu-Zn:
(a) variaia cantitii de martensit, determinat prin difracie de raze X, n timpul
unui ciclu de rcire-nclzire, la aliajul Cu-39,2 %Zn; (b)variaia rezistenei electrice
cu temperatura, la aliajul Cu-38,3 %Zn [20, 103]

Fig.2.33(a) reprezint variaia cantitii de martensit cu temperatura, n

cazul aliajului Cu-39,2 %Zn [20]. Cantitatea de martensit '2 a fost
determinat prin difracie de raze X. Martensita '2 este tetragonal cu fee
centrate, cu parametrii de reea a = 0,375 nm i c = 0,354 nm. n Fig.2.33(b)

48

este reprezentat variaia rezistenei electrice cu temperatura la un aliaj Cu37,65 %at. Zn (aprox. Cu-38,3 %Zn) [103]. Comparnd curbele de variaie a
rezistenei (rezistivitii) electrice cu temperatura, pentru aliajele Au-Cd, TiNi-Fe, Ti-Ni-Cu i Cu-Al-Ni-Mn, din Fig.2.10, 2.20(c), 2.27(a) i respectiv
2.30, se constat c n primele dou cazuri rezistena electric a martensitei
este mai mic dect cea a austenitei iar n ultimele dou rezistena
martensitei este mai mare. Aceast a doua situaie este ntlnit i n
Fig.2.33(b). Faptul c rezistena electric a martensitei (3R) este mai mare
dect cea a austenitei (B2) poate fi o consecin a gradului mai ridicat de
ordonare al acesteia din urm. Din acest motiv se observ creterea
rezistenei electrice, la rcire, ntre temperaturile critice Ms i Mf care au
valori relativ reduse. Pentru a ridica punctele critice de transformare s-a
recurs la alierea cu Al, rezultnd aliajele Cu-Zn-Al, considerate drept un
prototip al aliajelor cu memoria formei (AMF) [105]. Structura de
echilibru, tipic, a AMF Cu-Zn-Al a fost redat ntr-o seciune la 4 %Al prin
diagrama ternar din Fig.2.33(b).
Fazele de echilibru sunt:
a soluia solid (cfc), izomorf cu cuprul, cu parametrul de reea a =
0,375 nm [103];
b austenita ordonat 2, cu structur B2 i parametrul de reea a = 0,294
nm [103];
c soluia solid , cub complex cu 52 de atomi pe celula elementar, pe
baza compusului intermetalic Cu5Zn8, are parametrul de reea a = 0,886 nm
[106].
Fazele metastabile (martensitice) pot fi:
a = martensita ortorombic '2 , cu structur 9R i parametrii cristalografici a
= 0,441 nm, b = 0,268 nm i c = 1,92 nm [107];
b = martensita monoclinic, "2 , cu structur M9R i parametrii
cristalografici a = 0,441 nm, b = 0,268 nm c = 1,92 nm i = 88,40 [49].
Mecanismul cristalografic al transformrii martensitice termoelastice
indus termic, din aliajele Cu-Zn-Al, este sistematizat n Fig.2.34.
Fig.2.34(a) ilustreaz distorsiunea Bain care permite stabilirea relaiei de
orientare dintre austenit i martensit
[59]. Se
constat c planul (010)

rmne neschimbat iar direcia [ 10 1 ]A devine [ 1 00 ]M.

Pentru obinerea celulei elementare monoclinice a martensitei "2 ,
este necesar rotaia ilustrat n Fig.2.34(b) [59], astfel nct unchiul s
devin 88,40. Pentru pstrarea invarianei planului habital trebuie s
49

intervin cea de-a treia deformaie elementar forfecarea plan invariant.

Aceasta se compune dintr-o succesiune de deplasri atomice elementare,
schematizate n Fig.2.34(c).

Fig.2.34
Schematizarea mecanismului cristalografic al transformrii martensitice induse
termic, din aliajele Cu-Zn-Al; (a) distorsiunea Bain; (b) rotaia reelei transformate;
(c) deplasri atomice elementare din cadrul forfecrii plane invariante, ilustrnd
transformarea succesiv a austenitei 2 mai nti n martensita '2 (3R), prin
forfecare omogen i apoi n martensita "2 , prin forfecare neomogen [59, 107]

La nceputul forfecrii, se formeaz o faz intermediar martensita

'2 (3R) ca efect al alungirilor dup direciile [ 10 1 ]A i [101]A i al

contraciei dup direcia [010]A, urmate de forfecarea omogen dup
sistemul (001)[100]M. La continuarea rcirii, se produce o forfecare
neomogen, ce acioneaz dup acelai sistem ca mai sus dar numai pe cte
un plan (001)M din trei, marcate cu sgei. n starea final, se obine
martensita "2 la care forfecarea invariant a reelei nu s-a mai produs prin
maclare, ca la aliajele Au-Cd sau Cu-Al-Ni, ci prin crearea de defecte de
mpachetare [107]. Aadar, invariana planului habital este asigurat prin
introducerea defectelor de mpachetare, observaie valabil att la aliajele
turnate clasic ct i la cele solidificate ultrarapid [108].

50

Defectele de mpachetare intervin n mod ntmpltor n structura

martensitei '2 sau "2 , la intervale mai mari dect parametrul c al celulei
elementare a acesteia. Prin crearea defectelor de mpachetare, se formeaz
mici poriuni (pe parcursul ctorva straturi atomice) caracterizate prin
ordinea de mpachetare 2H, care sunt intercalate ntre straturi atomice
compacte cu ordine de mpachetare 9R [109]. Apariia defectelor de
mpachetare n planele de baz ale martensitei cauzeaz mici forfecri ale
acestor plane [110], prin cumularea crora se produc rotaii de 2-300, ale
reelei cristaline cu ordinea de mpachetare 9R, mrimea rotaiei fiind n
funcie de compoziia chimic [111]. La baza crerii defectelor de
mpachetare stau dislocaiile din matricea austenitic [103].
Dislocaiile se pot forma n aliajele Cu-Zn-Al cu memoria formei n
timpul: (i) transformrii martensitice, (ii) deformrii plastice a martensitei
sau austenitei sau (iii) educrii termomecanice, prin intermediul a dou
procese [112]:
1) acomodarea plcilor de martensit prin crearea de defecte de mpachetare
pe planele de contact dintre variantele de plci de martensit termoelastic;
2) forfecarea martensitei '2 sau "2 .
Din Fig.2.34(b) rezult c dislocaiile acioneaz pe planele (001)M,
pe care se produc forfecri a cror mrime este 1/3 din parametrul a al
celulei elementare. n cazul concret al procesului de educare, aceste
dislocaii pariale glisile au valoarea de 1/3[100]M [107] i provin din
disocierea dislocaiilor de compensare (dintre variantele de martensit)
captate de ctre interfaa austenit-martensit, la deplasarea acesteia.
Formarea dislocaiilor pariale glisile (care, datorit mobilitii lor, uureaz
deplasarea interfeei austenit-martensit) este nsoit de apariia unor
dislocaii emisar, fixe (care rmn n urma interfeei, limitndu-i
deplasarea). Atunci cnd procesul de formare a dislocailor emisar ia sfrit,
(la terminarea educrii) deplasarea interfeei austenit-martensit se produce
mult mai uor, ntr-o regiune limitat, lipsit de cmpuri de tensiuni [103].
Modul n care este distorsionat reeaua cristalin i rolul
dislocaiilor n timpul transformrii martensitice pot fi urmrite prin
intermediul Fig.2.35, unde, pentru simplificare, s-a considerat cazul
martensitei ortorombice '2 . Fig.2.35(a)
prezint o proiecie a celulei

elementare a austenitei n planul ( 0 11 )A. Dup transformarea martensitic,

planul ( 0 11 )A se transform n (001)M, care este planul de baz al
martensitei iar vectorul [100]M rmne identic cu [100]A.
51

Fig.2.35
Distorsionarea reelei cristaline i rolul dislocaiilor la transformarea austenitei 2 (A)
n martensita '2 (M),
la aliajele Cu-Zn-Al: (a) proiecia celulei elementare a
austenitei pe planul ( 0 1 1 )A; (b) proiecia celulei elementare a martensitei pe planul
de baz (001)M, cu ilustrarea disocierii vectorului cu simetrie de translaie, [100]M, n
dou dislocaii pariale de tip <230>M; (c) proiecie pe planul (100)A, a celulei
elementare a austenitei, cu ilustrarea reelei cristaline a acesteia prin intermediul
vectorilor cu simetrie de translaie [001]A i [010]A; (d) proiecie pe planul (010)M, a
celulei elementare a martensitei, cu ilustrarea modificrii reelei sale cristaline care
este acum determinat prin vectorii cu simetrie de translaie [401]M i [ 50 1 ]M.
Atomii marcai prin cercuri goale i cei marcai prin cercuri pline sunt situai pe
plane (001)M diferite [105]

Fig.2.35(b) arat c, din consideraii energetice [105], se produce

disocierea vectorului [100]M care are simetrie de
translaie n reeaua

martensitei n dou dislocaii pariale, [230]M i [ 2 30 ]M. n Fig.2.35(c) i

(d) poate fi urmrit transformarea planului (100)A n planul (010)M. Se
observ c reeaua cristalin a austenitei poate fi definit, ntr-o proiecie n
planul (100)A, prin vectorii elementari [010]A i [001]A care au simetrie de
52

translaie. n reeaua cristalin a martensitei se observ c nu exist vectori

cu simetrie de translaie care s fie elementari. Vectorii [401]M i [ 50 1 ]M

care au simetrie de translaie au mrimi egale cu mai multe distane
interatomice, deci nu sunt elementari.
Aceast pierdere a simetriei de translaie st la baza crerii defectelor
de mpachetare prin intermediul dislocaiilor, de ale cror caracteristici sunt
legate o serie de atribute importante ale termoelasticitii, cum ar fi:
germinarea martensitei, comportarea mecanic i efectul de memoria formei
n dublu sens [113].
Dei plcile de martensit din AMF pe baz de Cu-Zn-Al au o
substructur cu defecte interne, create prin forfecarea plan invariant,
acomodarea plcilor n matricea austenitic se face prin maclare, pentru a
pstra coerena reelei cristaline pe interfaa austenit-martensit. Aadar
maclele observate n microstructura acestor aliaje sunt de acomodare i nu
de transformare. n plus, trebuie reinut c cca. 50 % din aceste macle sunt
de tip II, ca i la AMF pe baz de Cu-Al-Ni [114]. Din cauza acomodrii
prin maclare, martensita din AMF Cu-Zn-Al prezint un relief superficial
caracteristic. Un exemplu este prezentat n Fig.2.36 n cazul unui aliaj
experimental cu memoria formei cu compoziia chimic Cu-14,86 Zn-5,81
Al-0,5 Fe (%), forjat la cald (7500C/aer) i omogenizat (8000C/5ore/ap), cu
structura alctuit din martensit '2 , n proporie de 98 % [115].

Fig.2.36
Microscopie optic ilustrnd relieful plcilor primare de martensit,
dintr-un aliaj pe baz de Cu-Zn-Al forjat la cald i omogenizat
(2000:1) [116]

53

n micrografie se observ punctul de intersecie a limitelor dintre 3

gruni. Plcile primare de martensit s-au format numai pe 2 gruni,
crescnd pe toat lungimea acestora, fr a putea traversa limita dintre ei.
Relieful este vizibil i la nivelul plcilor secundare, dup cum arat
micrografiile electronice din Fig.2.37, obinute pe acelai aliaj ca n
Fig.2.36. Fig.2.37(a) prezint o comparaie ntre relieful caracteristic
plcilor primare care strbat tot cmpul micrografiei cel al plcilor
secundare de martensit. Acestea din urm sunt mai scurte i mai fine,
deoarece nu au avut nici timp i nici spaiu pentru a crete la dimensiunile
plcilor principale. n detaliul din Fig.2.37(b) se observ c i plcile
secundare de martensit au relief propriu, foarte bine evideniat, la puterea
de mrire 6000:1.
Reanaliznd Fig.2.36, se poate constata faptul c creterea
termoelastic a martensitei de form platiform-lenticular este incomodat
de limitele de gruni, atunci cnd acestea sunt nefavorabil orientate. Exist
i situaii cnd est posibil traversarea limitelor de gruni, cu orientare
favorabil i lime redus, un exemplu fiind prezentat n Fig.2.38.
Traversarea a fost favorizat de energia superficial mai sczut a limitei
respective, mecanismul prin care s-a produs acomodarea plcilor de
martensit purtnd denumirea de maclare multipl legat [38]. Anumite
obstacole, cum ar fi precipitatele, nu pot fi traversate de ctre plcile de
martensit, n timpul creterii lor, dup cum se observ n exemplul oferit de
Fig.2.39.
n Fig.2.39 se observ o plac primar de martensit, cu nervur
central, (conform morfologiilor din Fig.2.11) i cu defecte de mpachetare
pe jumtatea inferioar. Creterea acestei plci a fost blocat de un grup de
precipitate , ceea ce a dus la germinarea i creterea unor plci secundare,
dispuse la 300 fa de nervura central [117].
Creterea i reversia plcilor de martensit reprezint unul dintre
cele mai intens-studiate fenomene, caracteristice martensitelor
termoelastice, pentru a crui analiz s-a utilizat o larg varietate de metode
de caracterizare [118]. Printre acestea se numr i nregistrarea emisiei
acustice care nsoete transformarea martensitic. n cazul transformrii
martensitice indus termic, ntr-un aliaj Cu-14,9 Zn-16,6 Al (% at.), s-a
constatat c interfaa austenit-martensit se deplaseaz prin accelerridecelerri brute din cauza defectelor imobile care tind s blocheze
interfaa (interface pinning) nsoite de creteri brute ale emisiei acustice
[119]. Un alt fenomen ce nsoete transformarea martensitic reversibil
este emisia-absorbia de cldur, care are trei cauze: (i) cldura latent de
54

transformare; (ii) entalpia elastic nmagazinat n mod reversibil i (iii)

(a)

(b)

Fig.2.37
Micrografii electronice ilustrnd relieful plcilor de martensit dintr-un aliaj pe baz
de Cu-Zn-Al: (a) comparaie ntre relieful produs de o plac primar ngust ce
strbate oblic tot cmpul imaginii, de sus pn jos i relieful plcilor secundare scurte
din centrul cmpului (2000:1); (b) detaliu cu relieful plcilor secundare scurte
(6000:1)

55

lucrul mecanic consumat n mod ireversibil pentru deplasarea interfeelor

[120].

Fig.2.38
Traversarea unei limite de gruni, cu grosime redus i orientare
favorabil, de ctre plcile de martensit dintr-un aliaj de tip CuZn-Al (2000:1) [117]

Fig.2.39
Formarea plcilor fine, secundare de martensit, dispuse la 300 fa
de nervura central a unei plci primare cu defecte de mpachetare,
n urma ntlnirii acesteia cu un grup de precipitate (2000:1) [117]

Msurarea acestei cantiti de cldur se poate face prin calorimetrie

diferenial cu baleiaj, dup cum s-a artat n Fg.2.18, 2.21 i 2.31. Un alt
exemplu de evideniere a variaiei cantitii de cldur la transformarea
martensitic din AMF Cu-Zn-Al, cu ajutorul curbelor calorimetrice, este
prezentat n Fig.2.40.
56

Fig.2.40
Evidenierea admisiei-absorbiei de cldur, n timpul transformrii martensitice
din AMF Cu-Zn-Al, cu ajutorul curbelor calorimetrice: (a) curbe calorimetrice
schematice, permind determinarea cldurii cedate de rcire, (Q M) i a celei
absorbite la nclzire (QA); (b) derivatograme obinute prin calorimetrie diferenial
cu baleiaj, la nclzirea din cadrul primelor 4 cicluri termice a benzilor de aliaj Cu25Zn-4Al (%) rcite ultrarapid [120, 121]

Curbele calorimetrice schematice din Fig.2.40(a) reprezint variaia

fluxului specific de cldur (puterea termic raportat la valoarea absolut a
vitezei de variaie a temperaturii) n funcie de temperatur. Liniile de baz
(reprezentate cu linii ntrerupte) nu sunt paralele cu abscisa deoarece
cldurile specifice ale austenitei (A) i martensitei (M) sunt diferite.
Cantitatea de cldur degajat la transformarea martensitic direct, QM i
cea absorbit la transformarea martensitic invers, QA, reprezint ariile
(dublu haurate) dintre liniile de baz i curbele calorimetrice. Ariile simplu
haurate, dintre curbele calorimetrice i abscis, reprezint variaiile totale
de cldur, produse att de modificarea temperaturii probei ct i de
transformarea martensitic. Fig.2.40(b) ilustreaz curbele calorimetrice
difereniale obinute n timpul nclzirilor din primele 4 cicluri termice
aplicate benzilor rcite ultrarapid, din aliaj Cu-25 %Zn-4 %Al, avnd
limea de 5 mm i grosimi de 50-100 m. Benzile au fost rcite n ap,
dup turnarea centrifugal, clite (1273 K/ ap) i mbtrnite (290 K/ 24 h)
57

rezultnd o structur martensitic parial stabilizat. Din cauza vitezei de

nclzire relativ ridicat, de 5 K/min, n timpul nclzirii din cadrul primului
ciclu nu s-a produs nici o transformare. Dup rcire, n cadrul celui de-al
doilea ciclu la care viteza de nclzire a fost redus la 0,5 K/min, s-a
observat apariia a dou picuri endoterme, notate cu A i B. Picul A
corespunde transformrii martensitice inverse iar picul B cumuleaz reacia
de dezordonare parial cu austenitizarea martensitei stabilizate, rmas
netransformat la sfritul primului ciclu. Din aceste considerente, picul C,
observat la nclzirea cu 0,5 K/min din cadrul celui de-al treilea ciclu,
cumuleaz transformrile produse iniial n cadrul picurilor A i B i are
suprafaa egal cu suma suprafeelor acestora. n plus, s-a constatat c
temperaturile de transformare au cobort cu cca. 5K. nclzirea din cadrul
celui de-al patrulea ciclu a fost efectuat pn la 700 K, cu o vitez de
nclzire de 50 K/ min. Curba calorimetric rezultat, ilustrat n partea de
jos a Fig.2.40(b), este reprezentativ pentru toate probele analizate. Se
remarc existena a 5 picuri, dintre care doar primul apare i pe curbele
ciclurilor anterioare, efectuate pn la temperaturi mai sczute. Dintre
acestea, picul localizat la aproximativ 580 K a fost atribuit unei transformri
martensitice inverse a fazei [121]. Cercetri mai aprofundate ale acestui
fenomen, efectuate pe un aliaj Cu73Zn14Al13 au pus n eviden prezena unui
pic similar, att pe probe forjate ct i pe probe laminate, dup cum arat
Fig.2.41.

Fig.2.41
Termograme obinute prin analiz termic diferenial, la nclzirea cu viteza de 5
0
C/min a probelor din AMF Cu73Zn14Al13: (a) n stare forjat; (b) n stare laminat
[116]

Termogramele au fost nregistrate prin analiz termic diferenial,

la nclzirea probelor forjate sau laminate. Se constat c picul IV a fost
58

obinut att la nclzirea probei forjate, Fig.2.41(a) ct i acelei laminate,

Fig.2.41(b). Mai mult chiar, la creterea vitezei de nclzire, nti pn la 10
i apoi pn la 15 K/min s-au obinut picuri asemntoare, localizate la
temperaturi cuprinse ntre 488-4950C, la probele forjate i 487-4920C la cele
laminate. Cumulnd rezultatele analizei termice cu cele ale analizei prin
difracie de raze X care a indicat o cretere a intensitii maximelor de
difracie corespunztoare planului (200) al fazei , n timpul nclzirii s-a
considerat c poate fi vorba despre o nou transformare de faz n stare
solid. Aceast transformare a fost definit drept formarea preferenial a
fazei , dup orientarea (200), din martensita 2. Cu alte cuvinte s-a
observat c, n urma nclzirii la cca. 5000C, cristalitele de soluie solid
se orienteaz astfel nct planele lor (200) care reprezint cea de-a doua
familie de plane compacte n celula elementar cfc a acestei faze devin
paralele cu planul probei. Transformarea a absorbit o entalpie de 2,36
kJ/mol i avut o entalpie de activare de 176-271 kJ/mol, n funcie de viteza
de nclzire [122]. Cercetri ulterioare au permis identificarea celor dou
orientri ale fazei , (111) i (200) i prin microscopie optic, dup cum
arat Fig.2.42.
Fig.2.42(a) prezint dispunerea cristalitelor de faz n urma rcirii
de la 3250C la temperatura ambiant (Tamb). Se observ cristalite dispuse
reciproc la unghiuri de 700, corespunztoare planelor (111) i la 900,
corespunztoare planelor (200). n cazul probei rcite de la 5000C la Tamb, se
observ, n Fig.2.42(b), c cristalitele dispuse la 900 sunt mai numeroase
deoarece cantitatea lor a crescut [123].
Compoziia chimic uzual a aliajelor Cu-Zn-Al, de uz comercial,
este Cu-(19-30)Zn-(4-8)Al (%) pentru care temperatura critic Ms se
ncadreaz ntre valorile 200 i 1000C [87]. Temperaturile critice depind de
o multitudine de factori, cum ar fi: compoziia chimic, temperatura i
durata de austenitizare, viteza de clire, tehnologia i gradul de deformare
plastic, temperatura i durata de revenire, granulaia i dimensiunile
probelor, etc. Efectele compoziiei chimice i ale temperaturii i duratei de
mbtrnire, asupra temperaturilor critice ale aliajelor Cu-Zn-Al, sunt redate
n Fig.2.43.
Fig.2.43(a) red un fragment din diagrama ternar Cu-Zn-Al,
(fragment a crei poziie este evideniat n colul din stnga-sus al figurii)
pe care sunt marcate liniile corespunztoare acelorai temperaturi Ms, care
variaz de la 473 la 173 K [21]. n Fig.2.43(b) i (c) este redat efectul
duratei de mbtrnire natural i respectiv artificial asupra temperaturilor
M i A, ale unui aliaj Cu-26,67Zn-4Al (%), clit (9000C/3min/ap).
59

(a)

(b)
Fig.2.42
Micrografii optice ale probelor din Cu73Zn14Al13: (a) dup rcirea de
la 3250C; (b) dup rcirea de la 5000C (625:1) [123]

M i A reprezint temperaturile corespunztoare vitezelor maxime de

transformare direct respectiv invers. Dup clire, aceste temperaturi scad
puternic ns n timpul mbtrnirii naturale cresc, dup cum arat
Fig.2.43(b) i se stabilizeaz. Fig.2.43(c) arat c n timpul mbtrnirii
artificiale pot exista 3 stadii de variaie a temperaturii de transformare. n
primul stadiu se produce o scdere brusc a temperaturii critice, atribuit
unei reacii de ordonare, cu att mai pronunat cu ct temperatura de
mbtrnire este mai ridicat (dar nu mai sus de 3000C).
60

Fig.2.43
Influena compoziiei chimice i a parametrilor de mbtrnire asupra
temperaturilor critice ale aliajelor Cu-Zn-Al: (a) dependena temperaturii Ms de
compoziia chimic, n regiunea nnegrit din detaliul din stnga-sus a diagramei
ternare; (b) dependena temperaturilor A i M de durata mbtrnirii naturale a
aliajului Cu-26,67Zn-4Al (%) clit; (c) aceeai variaie n cazul mbtrnirii
artificiale la 2000C. M i A sunt temperaturile critice corespunztoare vitezelor
maxime de transformare martensitic direct i respectiv invers [21, 87]

n stadiul II de mbtrnire artificial se produce o cretere moderat

de temperatur, atribuit creterii noilor domenii ordonate care s-au format
n stadiul anterior iar n stadiul III apare o nou scdere brusc, produs de
descompunerea austenitei 2, fie ntr-o bainit '2 fie n faza dur . Cele 3
stadii se dezvolt n funcie de temperatura de mbtrnire, ultimul stadiu
predominnd doar la temperaturi ridicate [87].

61

Un alt mod de influenare a temperaturilor de transformare este prin

aplicarea vibrailor mecanice. Astfel, n cazul probelor laminate din aliaj
Cu-26Zn-6,2Al (%), clite n trepte (8500C/1h/ulei 1200C/ap), s-a obinut
o reducere de 12 % a histerezisului termic de transformare [124].
n concluzie, histerezisul termic al transformrii martensitice din
aliajele Cu-Zn-Al datorat pierderilor ireversibile de energie (prin procesele
de germinare, prin relaxarea energiei elastice nmagazinate i prin lucrul
mecanic consumat la deplasarea interfeei) este puternic influenat de
istoria mecano-termic [125]. Pentru a cumula reducerea histerezisului
termic cu reducerea granulaiei, s-au dezvoltat aliaje comerciale de tip CuZn-Al-X sau Cu-Zn-Al-Mn-X, n care X reprezint, ca i la aliajele Cu-AlNi, un element de finisare a structurii, cum ar fi: B, Ce, Co, Fe, Ti, V, Zr
[87].
S-a artat mai sus c introducerea aluminiului n aliajele Cu-Zn
binare duce la ridicarea punctelor de transformare i la coborrea
domeniului austenitic, reducnd riscurile precipitrii fazelor moi () sau
dure () care reduc proprietile de memoria formei. Efecte similare s-au
obinut i la introducerea de Si, Sn, Ga sau Mn [87].
B.1 Pe probe policristaline din aliaj Cu-Zn-Si, cu granulaia medie
de 1-5 mm i compoziia chimic Cu-(33,4-35,9)%Zn-(1,4-2,2)%Si s-a
constatat recuperarea complet, prin memorie termic sau mecanic, a
deformailor de 3-5 %. Pentru a ilustra legtura dintre memoria termic i
cea mecanic, la aliajele Cu-Zn-Si, se prezint Fig.2.44 i 2.45. Fig.2.44
sintetizeaz evoluia probelor policristaline de aliaj Cu-33,4Zn-2,2Si (% at.),
la aplicarea unor solicitri complexe n spaiul tensiune-deformaietemperatur.
Solicitrile au constat din: 1-ncrcare-descrcare izoterm, 2nclzire la alungire constant i 3-descrcare izoterm. ncrcarea s-a
efectuat pn la aceeai alungire maxim atins n punctele Ai urmat de
descrcare izoterm pn la alungirile permanente atinse n punctele Bi,
ambele efectuate, pe rnd, la temperaturile: 0, 10, 20, 25 i 500C. Pstrnd
alungirile punctelor Bi s-au aplicat nclziri pn la 1000C n punctele Ci. Se
observ c alungirile permanente din punctele Bi au fost cu att mai mari cu
ct temperaturile de ncrcare-descrcare au fost mai reduse. Valorile
aproximative ale alungirilor permanente au fost: 1,5 % la 00 C (ntre Mf = 100C i Ms=100C); 1,2 % la 100C (la Ms); 1 % la 200C (peste As) i de 0,8 %
la 250C. La 500C (Af) aliajul este superelastic i alungirea de 2% se
recupereaz complet prin descrcare (memorie mecanic) [126]. Dac un
aliaj cu memoria formei, care a fost deformat n domeniul martensitic, este
62

nclzit n domeniul austenitic fiind mpiedicat s-i redobndeasc forma

cald prin EMF, el va genera o tensiune [127].

Fig.2.44
Comportarea probelor policristaline din aliaj Cu-33,4Zn-2,2Si (%at.) n spaiul
tensiune-alungire-temperatur, n cadrul unor solicitri complexe, compuse din: 1)
ncrcare-descrcare, pn la alungirea de 2 %, la temperaturile: 0, 10, 20, 25 i
500C; 2) nclzire pn la 1000C, la alungire constant i 3) descrcare izoterm la
1000C [126]

Acest fenomen a fost denumit revenire reinut (dup constrained

revorery) [128]. Se observ c tensiunea generat prin revenire reinut n
punctele Ci este cu att mai ridicat cu ct alungirea permanent a fost mai
mare. Valorile aproximative ale tensiunii dezvoltate prin revenire reinut i
ale alungirilor permanente corespunztoare, la care au fost dezvoltate aceste
tensiuni, sunt: 20 MPa la 0,8 %; 25 MPa la 1 %; 30 MPa la 1,2 % i 40 MPa
la 1,5 %. La 1000C (deasupra temperaturii Af) alungirile au fost recuperate
complet prin descrcare (CiD). Aadar exist o compensare reciproc ntre
memoria mecanic (redobndirea formei iniiale prin descrcare izoterm) i
cea termic (redobndirea formei iniiale prin nclzire). Acest fapt este
ilustrat n Fig.2.45.
63

Fig.2.45
Ilustrarea modului n care se compenseaz reciproc memoria termic cu cea
mecanic la AMF Cu-Zn-Si [126]

Se observ c memoria termic predomin pn la cca. 150C

(As+10 C) i dispare la 500C (Af). Acest tip de memorie nu atinge valoarea
de 100% deoarece exist o anumit revenire pseudoelastic (memorie
mecanic) chiar i la 00C, dup cum arat Fig.2.44, unde aceast revenire a
fost de cca. 0,5 %, la revenirea din A1 (2 %) pn n B1 (1,5 %). Memoria
mecanic atinge valoarea de 100% la 500C pe care o menine pn la cca.
800C. La temperaturi mai mari apare deformarea plastic ireversibil prin
alunecare.
B.2 Un comportament similar este ilustrat n Fig.2.46 i 2.47 pentru
probe policristaline din aliaj Cu-Zn-Sn. Fig.2.46 este corespondenta
Fig.2.44, n cazul aliajului Cu-Zn-Sn.
Pe figur s-au reprezentat 5 curbe izoterme de ncrcare-descrcare
la traciune, efectuate la temperaturile: -29, -25, 22,5, -20 i 170C, crora
le corespund alungirile permanente din punctele Bi cu valorile aproximative
de 1,2; 0,9; 0,7; 0,3 i respectiv 0 (deoarece la 170C aliajul este
superelastic, fiind complet austenitic). Pstrnd constante aceste alungiri, n
cazul primelor 4 probe, s-au aplicat nclziri pn la 250C, pe traseele BiCi
(nereprezentate pentru a nu complica figura). Tensiunile dezvoltate prin
revenire reinut sunt i n acest caz cu att mai ridicate cu ct alungirile
permanente au fost mai mari: 150 MPa la 1,2%; aprox. 140 MPa la 0,9 %;
cca. 120 MPa la 0,7% i 40 MPa la 0,3%. Se observ c descrcarea la 250 C
0

64

(pe poriunile CiD) duce, n toate cazurile, la recuperarea complet a

alungirilor iniiale.

Fig.2.46
Comportarea probelor policristaline de Cu-Zn-Sn la solicitri similare celor din
Fig.2.44, compuse din: (1) deformare la temperaturile: -29, -25, -22,5, -20 i 170C,
(2) nclzire cu alungire constant (alungirea permanent atins n punctele Bi)
pn la 250C i (3) descrcare izoterm la 250C[129]

Relaia dintre memoria termic i memoria mecanic, la aliajele CuZn-Sn, monocristaline, este prezentat n Fig.2.47.
Se constat, n acest caz, c suma celor dou grade de recuperare
este mai mic de 100%, memoria termic predominnd la temperaturi mici
iar cea mecanic la temperaturi mari. La temperaturi mai mari de 100C (Af
+ 70C) apare i n acest caz deformaia plastic ireversibil prin alunecare
[129].
Efectul de memoria formei (asociat cu memoria termic) i
super(pseudo)elasticitatea (asociat cu memoria mecanic) au fost observate
i la alte aliaje de tip . Un prim exemplu l ofer aliajele Cu-Sn, pe care
primele observaii s-au fcut nc din 1979 [22]. La aliajele Cu-(1565

15,3)%at. Sn, care prezint o austenit ordonat 1 (D03), s-a constatat

formarea unei martensite termoelastice 1 (2H), cu structura format din
macle interne i temperatura critic Ms cuprins ntre 50 i 1000C [130].

Fig.2.47
Compensarea reciproc a memoriilor termic i mecanic, n funcie de
temperatura de deformare, la monocristalele de AMF Cu-Zn-Sn [129]

Alte exemple sunt reprezentate prin aliajele pe baz de U, Zr sau

metale alcaline [11]. n fine, printre ultimii membri ai familiei AMF care
prezint transformare martensitic din faz se numr aliajele pe baz de
nichel, cum ar fi Ni-Mn-Ti i Ni-Mn-Ga. Acestea din urm au concentraia
dat de formula stoechiometric a compusului Ni2MnGa care permite
obinerea unei austenite ordonate 1 (L21) i o martensit termoelastic 1'
cu celula elementar ortorombic i mpachetare n 10 straturi atomice
compacte [131]. Deoarece prezint o puternic deformaie atunci cnd este
plasat n cmp magnetic, acest aliaj este tratat drept material magnetostrictiv
cu memoria formei i este tratat n seciunea 4.2.3.
2.2.3 Transformarea martensitic din aliajele de tip , cu memoria
formei
Ca i n cazul oelurilor-carbon, exist aliaje cu memoria formei
(AMF) la care austenita este o soluie solid de tip (cfc), n general
dezordonat. Spre deosebire de oelurile-carbon, la care intervine difuzia i
implicit transformarea perlitic, transformarea martensitic din AMF de tip
este reversibil, rezultnd o martensit care poate fi cubic, tetragonal,
66

hexagonal, etc. n Tabelul 2.2 sunt sintetizate cele mai cunoscute exemple
de sisteme de aliaje de tip faz .
Tabelul 2.2
Transformrile martensitice din cteva aliaje semnificative de tip ,
cu memoria formei [20,21,24, 30,33,39,50,51]
Nr. Componentul(ele)
Exemple
crt.
principal(e)
Aliaje pe baz de
1
In-Tl
Indiu
Fe-Pt
Aliaje pe baz de
2
Fe-Ni
fier
Fe-Mn
3 Aliaje pe baz de
Mn-Cu
mangan

Intervalul de
concentraie

Transformarea
martensitic

Substructura
martensitei

(18-27)%at.Tl (cfc)(tfc)

macle

~25/at.Pt
1(L12)(tvc)
macle
max.33,5%Ni (cfc)(cvc)
macle
(15-30)%at.Mn (cfc)(hc) defecte de mpachetare
(5-35)%Cu

(cfc)(tfc)

macle

2.2.3.1 Aliaje pe baz de indiu, cu memoria formei

Aliajele cu memoria formei pe baz de indiu (In-Tl, In-Cd, etc.) fac
parte din aa-numitele aliaje exotice [27].
A. Aliajele In1-xTlx (x = 18-27 %at.) sunt cunoscute ca membre ale
familiei AMF nc din 1953 [129], fiind primele la care s-a constatat
mobilitatea extrem de ridicat a limitelor maclelor de transformare, sub
efectul unei tensiuni mecanice aplicate. Diagrama de echilibru a sistemului
de aliaje In-Tl este prezentat schematic n Fig.2.48.
Soluia solid , pe baz de Tl cu reea cvc i parametrul
cristalografic a=0,383nm, se descompune eutectoid, la 300C, ntr-o soluie
solid (hc), izomorf cu Tl i o soluie solid , izomorf cu In. Soluia
solid (cfc) are parametrul de reea a=0,4749-0,4795 nm, n funcie de
compoziia chimic [89].
Transformarea martensitic (cfc)(tfc) se produce chiar i la
rciri cu viteze obinuite. Din acest motiv, martensita (tfc), cu parametrii
cristalografici a=b=0,4599 nm i c=0,4845-4948 nm, apare i pe diagrama
de echilibru [132]. La rcire, n vecintatea lui Ms, se produce o nmuiere
accentuat a reelei austenitei, ceea ce face ca transformarea martensitic s
fie nsoit de o forfecare i o cretere de volum extrem de reduse (0,02 i
respectiv 0,01 %) avnd un histerezis de transformare de numai 4 K [62].

67

Fig.2.48
Diagram de echilibru schematic a sistemului de aliaje In-Tl [132]

Din motivele artate mai sus, chiar dac austenita nu este ordonat,
ca la toate aliajele cu memoria formei prezentate pn acum, martensita
din aliajele In-Tl se acomodeaz prin maclare, dup cum ilustreaz Fig.2.49.
Din figur se poate observa diferena dintre forfecarea macroscopic
total I i cea de la acomodarea prin maclare, a martensitei tfc II. Benzile
care apar pe suprafaa martensitei au rolul de a reduce deformaia interfeei
austenit-martensit (A/M) [38], diminund constrngerile la care este
supus martensita de ctre matricea austenitic [133].
B. Aliajele In-(4-5) %at.Cd prezint tot o transformare martensitic
cfctfc, cu un histerezis de cca. 3K. Ca i la In-Tl, austenita nu est ordonat
[21].
2.2.3.2 Aliaje pe baz de fier, cu memoria formei
Aliajele pe baz de fier sunt reprezentative pentru AMF tip faz .
Aceste aliaje se caracterizeaz prin morfologia n plci subiri a
martensitei, rezultat ca efect al producerii prin maclare (i nu prin
alunecare) a forfecrii de la transformare i al deformrii exclusiv elastice a
matricei austenitice. Producerea maclrii este favorizat de urmtorii factori:
68

Fig.2.49
Schema procesului de acomodare prin maclare a martensitei din aliajele In-Tl [38]

1 austenita are limit de curgere ridicat i/sau modul de elasticitate

sczut;
2 att variaia de volum ct i forfecarea de la transformare sunt reduse;
3 creterea gardului de tetragonalitate contribuie la reducerea att a
forfecrii de maclare ct i a energiei limitelor de macle;
4 Ms este sczut ceea ce defavorizeaz deformaia prin alunecare [21].
Conform Tabelului 2.2, principalele clase de aliaje pe baz de fier,
cu memoria formei, sunt Fe-Pt, Fe-Ni i Fe-Mn.
A. Aliajele Fe-Pt, corespunztoare concentraiei compusului
intermetalic Fe3Pt, prezint o transformare martensitic termoelastic
produs numai la rcire rapid. Din acest motiv, compusul nu apare pe
diagrama de echilibru a sistemului de aliaje Fe-Pt, care este considerat cu
solubilitate total, dup cum arat Fig.2.50.
Compusul Fe3Pt, format la rcire rapid poate atinge diverse grade
de ordonare (g) n urma recoacerii. Gradul de ordonare este cu att mai
ridicat cu ct este mai lung perioada de meninere la temperatura de
recoacere [55]. Transformarea martensitic este puternic influenat
de ordonarea austenitei. Practic, s-a observat c, odat cu creterea gradului
de ordonare a austenitei au loc scderi la nivelul: (i) temperaturii de
echilibru termodinamic; (ii) vitezei de transformare i (iii) histerezisului
termic. Aceste modificri sunt ilustrate n Fig.2.51.
69

Fig.2.50
Diagram de echilibru, schematizat, a sistemului de aliaje Fe-Pt [52]

Au fost redate variaiile volumului de martensit n funcie de

temperatur, pentru 3 grade de ordonare ale compusului Fe3Pt, n stare
austenitic: 0 (aliaj complet dezordonat), 0,57 i 0,61. La aliajul complet
dezordonat se observ cea mai mare vitez de transformare martensitic
direct i cel mai mare histerezis de transformare (evideniat n tabelul
inclus) Af-Ms=3530C. Dei acest lucru nu reiese din Fig.2.51, transformarea
martensitic netermoelastic care se produce n aliajul dezordonat este
reversibil [39]. Se observ c, odat cu creterea gradului de ordonare, de
la 0 la 0,61, temperatura Ms scade cu cca. 1000C iar Af cu aproximativ
4000C. La aliajele Fe-Pt s-a convenit ca valoarea de 0,6 a gradului de
ordonare s prezinte limita peste care aliajele se consider ordonate [57].
Acest grad de ordonare se obine prin recoacere (6500C/5h/cuptor) [55].
Celula elementar cfc a compusului Fe3Pt ordonat, notat L12, are atomi de
Pt n coluri i atomi de Fe n centrele feelor. Odat cu ordonarea, apare i
termoelasticitatea n cadrul creia plcile de martensit ncep s creasc la
atingerea temperaturii Ms, producnd deformarea elastic a matricei
austenitice.

70

Fig.2.51
Influena gradului de ordonare asupra transformrii martensitice din aliajul Fe3Pt
aflat n stare iniial clit (1173K/1h/ap) [57]

Creterea se produce la nceput radial, pn n momentul ntlnirii

unei bariere (de exemplu o limit dintre doi gruni) dup care se continu
pe direcie transversal, pn cnd rezult forma platiform-lenticular din
Fig.2.52.
Deformaia elastic propriu-zis a matricei este cauzat de
ngroarea plcilor de martensit i nu de creterea lor pe direcie radial.
Deci deformaia elastic a matricei crete odat cu raportul de form c/r.
Fig.2.53 arat c, din cauza nmuierii matricei prin ordonare, energia
elastic de deformare scade n mod substanial odat cu creterea gradului
de ordonare. Practic, la un raport de form c/r = 1 (care corespunde
ngrorii maxime a plcilor de martensit), se constat scderea energiei
elastice de deformare de la cca. 5,710-8 J/m3 pentru aliajul dezordonat (g =
0) la aprox. 4,110-8 J/m3 pentru aliajul ordonat (g = 0,6).
Din cauza preului ridicat al platinei, AMF Fe-Pt ordonate nu au
importan practic i tehnic, fiind cercetate doar la nivel fundamental [21].
B. Aliajele pe baz de Fe-Ni prezint o transformare martensitic
de tip (cfc) (cvc), nedurificatoare, cu un histerezis termic de cca.
4000C i o forfecare apreciabil la transformare, = 0,2 [39].
71

Fig.2.52
Schema unei plci platiform-lenticulare de martensit termoelastic din AMF Fe3Pt
ordonat [55]

Fig.2.53
Influena gradului de ordonare asupra variaiei energiei elastice de deformare n
funcie de raportul de form, la creterea plcilor platiform-lenticulare de
martensit din aliajele Fe3Pt [55]

72

Cinetica transformrii este, n general, atermic la nceput i

izoterm la sfrit. Ponderea transformrii atermice crete odat cu
procentul de Ni, ajungnd s depeasc 80 %, la concentraii mai mari de
aprox. 29 % Ni.
Ca i maclele mecanice, plcile de martensit germineaz foarte lent
dar creterea lor se produce brusc [38]. Fiind vorba de un proces reversibil,
n ciuda forfecrii mari de la transformare, acomodarea martensitei se face
prin maclare ns din cauz c matricea nu este ordonat nu se pot forma
macle propriu-zise ci doar pseudomacle [134]. O ilustrare a transformrii
martensitice dintr-un aliaj Fe-30 % at. Ni este oferit de Fig.2.54 prin
intermediul unei curbe rezisten electric-temperatur (R-T).

Fig.2.54
Ilustrarea transformrii martensitice dintr-un aliaj Fe-30%at.Ni prin intermediul
variaiei rezistenei electrice relative n funcie de temperatur [39]

Din cauza histerezisului de peste 4000C, s-a constatat c austenita

retransformat (transformarea martensitic invers se termin la cca. 4500C)
difer de cea iniial (care exist la rcire pn la 300C) n ceea ce privete
microstructura, comportamentul la recoacere i caracteristicile de rezisten
mecanic [135]. Una dintre soluiile adoptate pentru reducerea histerezisului
termic a fost alierea cu C, Co, Cr, Mn, Nb, etc.
B.1 Aliajele Fe-Ni-C, coninnd (27-31) % Ni i (0,4-0,8) % C, au
temperatura Ms situat sub cea de lichefiere a azotului, -195,780C [136].
73

Cca. 25 pn la 70 % din martensit care n cazul acesta devine, din cubic,

tetragonal cu volum centrat (tvc) se obine prin explozie (burst) ntr-un
interval de timp de ordinul milisecundelor, rezultnd o morfologie tip zigzag, ca n Fig.2,11(f) i o important cantitate de cldur ce poate ridica
temperatura probei cu peste 300C. Transformarea prin explozie este
favorizat de creterea cantitii de nichel dar numai pn la 1000C. Rcirea
sub aceast temperatur duce la scderea ponderii cineticii prin explozie,
locul ei fiind luat de cinetica izoterm [39]. Reversibilitatea transformrii
din aliajele Fe-Ni-C este ngreunat de densitatea ridicat de dislocaii i de
carburile precipitate incoerent ns s-a observat c reversia se produce chiar
i la 1,5 % C ca, de exemplu, n cazul aliajelor Fe-10Ni-1,5 C (%) [137].
Producerea reversiei, n ciuda elementelor care ar trebui s mpiedice
apariia acesteia, este posibil datorit aciunii a doi factori legai de
introducerea carbonului: (i) apariia unei tensiuni inverse n matricea
austenitic, rigidizat n urma alierii cu carbon, care-i ridic limita de
curgere i (ii) formarea structurii cu macle interne a plcilor de martensit
care asigur coerena cu matricea austenitic [24]. S-a constatat c unul
dintre efectele creterii cantitii de carbon este favorizarea formrii plcilor
subiri de martensit, la care contribuie creterea gradului de tetragonalitate.
Aceleai observaii sunt valabile i pentru aliajele Fe-Ni-Al [21].
Dezavantajele aliajelor Fe-Ni-C sau Fe-Ni-Al, cu memoria formei, sunt
legate de formarea carburilor, n timpul transformrii martensitice inverse,
care reduc mobilitatea interfeei A/M i de condiia imprimrii formei reci la
1960C, pentru a obine martensit n plci, singura care asigur reversia n
aliajele pe baz de Fe-Ni. Pentru ridicarea temperaturii de formare a
martensitei n plci s-a introdus cobaltul.
B.2 Aliajele Fe-Ni-Co conin adiii de Ti, Al, C, etc. i constituie o
categorie de AMF cu utilizare practic potenial. Diagrama de echilibru a
sistemului ternar Fe-Ni-Co, ntr-o seciune izoterm la temperatura camerei,
este prezentat n Fig.2.55.
Pe diagram s-au prezentat domeniile de stabilitate ale feritei (F,
cvc), martensitei (, tvc), austenitei (, cfc) i fazei (hc, izomorf cu Co).
Cu s-a notat martensita obinut dup rcire pn la temperatura de
1960C. Se observ c domeniul de existen a fenomenelor de memoria
formei (haurat) este relativ restrns. n urma adiiei a 4 % Ti, s-au obinut
aliajele Fe-(25-33) % Ni-(10.20) % Co- 4 % Ti din care s-au pregtit probe
dup turnare, laminare la cald (n dou etape, cu recoacere intermediar la
11500C, cu o reducere total de grosime de 60 %), omogenizare
(12500C/25h/ap) i mbtrnire n stare austenitic (500 sau 6000C/ap).
74

Fig.2.55
Seciune izoterm, la temperatura ambiant, prin diagrama de echilibru a
sistemului de aliaje Fe-Ni-Co, ilustrnd domeniul de concentraie n care exist
fenomene de memoria formei [39]

n urma tratamentului termic de mai sus, aliajele Fe-Ni-Co-Ti capt

o structur complet austenitic i o granulaie medie de 0,25 mm. Pentru
obinerea martensitei, se aplic o clire n azot lichid. Din cauza mbtrnirii
n stare austenitic, se produce precipitarea omogen a fazei , coerent,
ordonat (L12), foarte fin i durificatoare, avnd compoziia chimic (Ni,
Co, Fe)3Ti. Particulele de faz sunt foarte mici i coerente cu matricea
austenitic. n timpul transformrii martensitice, faza va fi forfecat odat
cu martensita, absorbind o bun parte din energia de deformaie a matricei.
Aceast redistribuire a tensiunii asigur apariia unor deformaii exclusiv
elastice n matricea austenitic durificat, contribuind astfel la
reversibilitatea transformrii.
Durificarea produs n timpul mbtrnirii este puternic influenat
de cantitatea de nichel, dup cum arat Fig.2.56.

75

Fig.2.56
Tendine de variaie a microduritii n funcie de durata de mbtrnire la 6000C i
de raportul concentraiilor de nichel i cobalt [138]

Se observ c, n timpul mbtrnirii la 6000 C, durificarea se

produce mai rapid la coninuturi sczute de nichel, cum ar fi aliajul Fe-28
Ni-12 Co-4 Ti (%). Acest aliaj atinge o microduritate Vickers de aprox. 740
daN/mm2, dup o mbtrnire de cca. 10 ore. Prelungirea duratei de
mbtrnire duce la formarea unui precipitat discontinuu i incoerent,
caracteristic fenomenului de suprambtrnire, nsoit de scderea duritii.
Acelai efect apare i la ridicarea temperaturii peste 7000C. Pentru a urmri
comportarea materialului n timpul transformrii martensitice, s-a ales
aliajul Fe-32 Ni-12 Co-4 Ti (%) la care s-a analizat modificarea calitativ i
cantitativ a microstructurii n timpul unui ciclu de rcire-nclzire.
Rezultatul este redat n Fig.2.57.
La rcire, cele de martensit apar pe limitele grunilor de austenit,
la 1300C, i se lungesc, la continuarea rcirii, pn cnd ntlnesc limitele
opuse. La nclzire, cele dispar ntre 114 i 170C. Deci, mbtrnirea n
stare austenitic a aliajelor Fe-Ni-Co-4 % Ti a dus la formarea precipitatului
(Ni, Co, Fe)3Ti, care durific matricea austenitic i la reducerea
histerezisului termic de la cca. 4800C (la Fe-Ni) la aprox. 1500C [138].
76

Fig.2.57
Evaluarea cantitativ a transformrii martensitice ntr-un aliaj Fe-32Ni-12Co-4Ti
(%) mbtrnit 50 de ore la 6000C [138]

Mrind coninuturile de Co i de Ti, au rezultat aliajele Fe-(31-45)

Co-(12-20) Ni-(7,6-8,2) Ti (%). Acestea au fost turnate, laminate la cald,
omogenizate (1373 K), clite (1423 K/ap) i mbtrnite, tot n stare
austenitic (923 K/baie de sruri). Pentru obinerea martensitei s-a aplicat o
clire la 113 K. Transformarea martensitic reversibil din dou aliaje FeCo-Ni-Ti, mbtrnite timp de 10 minute, este ilustrat n Fig.2.58 prin
intermediul curbelor dilatometrice.
Cele dou aliaje, cu compoziiile chimice Fe-36Co-18,3Ni-8,2Ti i
respectiv Fe-45,4 Co-12 Ni-8 Ti (%) au histerezisul termic de 105 i
respectiv 185 K. La studiul acestor aliaje, care aparin practic sistemului CoFe-Ni-Ti, s-a constatat c creterea coninutului de Ni duce la creterea
gradului de tetragonalitate al martensitei din cauza creterii fraciunii de
volum de faz (Ni3Ti), precipitat n timpul mbtrnirii n starea
austenitic. La temperatura ambiant austenita acestor aliaje are o constant
de reea a = 0,36 nm iar martensita tvc are parametrii a = 0,27 nm i c =
0,307-0,31 nm. Parametrii cristalografici variaz n funcie de compoziia
chimic precum i n funcie de tipul i parametrii tratamentului termic
aplicat. Ca i la aliajele Fe-Ni-Co-Ti, creterea volumului de precipitat
77

coerent produce durificarea matricei austenitice, cauznd scderea

histerezisului termic [139].

Fig.2.58
Curbe dilatometrice ilustrnd transformarea martensitic din dou aliaje Fe-Co-NiTi, mbtrnite timp de 10 minute n stare austenitic [139]

Deosebirea esenial, ntre aliajele Fe-(25-32) Ni-(12-20) Co-4 Ti i

Fe-(31-45) Co-(12-20) Ni-(7,6-8,2) Ti (%) const n faptul c scderea
histerezisului este cauzat de scderea coninutului de Ni, la prima categorie
i de creterea acestuia la cea de-a doua. Explicaia acestor tendine contrare
pornete de la compoziiile chimice net diferite, aliajele de cel de-al doilea
tip fiind plasate mai departe de domeniul austenitic, (localizat n zona
marcat cu linie ntrerupt groas, din Fig.2.55), n zona ferito-martensitic.
Din acest motiv, ele nu necesit rciri pn la 1960C, ca aliajele de primul
tip, ci doar pn la 1600C (113 K). n general s-a constatat c, la aliajele
Fe-Ni-Co-Ti, Ni contribuie la reducerea temperaturii Ms, Co la reducerea
variaiei de volum i a modulului de elasticitate la transformarea
martensitic direct iar Ti la durificarea austenitei [21]. Aadar, introducerea
de Co i Ti, n aliajele Fe-Ni, reduce histerezisul termic de la sute la zeci de
grade ns nu poate ridica temperatura Ms mai aproape de domeniul
temperaturilor pozitive (Ms < 200 K). Pentru a rezolva acest inconvenient sau folosit adiii de Co, Al i C. Aliajele Fe-Ni-Co-Al-C au fost mbtrnite
78

tot n stare austenitic fiind durificate n urma precipitrii de Ni3 AlC, printrun mecanism asemntor celui artat mai sus, legat de creterea gradului de
tetragonalitate. La aceste aliaje s-a obinut o temperatur Ms de aproape 250
K dar i temperatura As s-a ridicat la aprox. 1070 K [24].
B.3 Aliajele Fe-Ni-Cr fac parte din oelurile inoxidabile austenitice
de uz comercial, la care s-a observat efectul de memoria formei (EMF) cu o
valoare maxim de 1,6 %, la traciune. La rcire, austenita se transform n
martensit feromagnetic acicular, (tvc), cu morfologie n ipci sau n
plci, (n funcie de compoziia chimic), la care se poate aduga o cantitate
mic de martensit autoacomodant (hc), cu structur n benzi. Deoarece
aceste martensite sunt foarte fragile, cea mai bun metod de obinere a
formei reci, la AMF Fe-Ni-Cr, este aplicarea deformrii plastice la
temperaturi cu puin mai mari dect Ms, ceea ce duce la obinerea unui
amestec de martensite i . Dintre aceste dou martensite, s-a constatat
c este cea care defavorizeaz EMF favoriznd, n schimb, apariia
pseudoelasticitii. O serie de caracteristici ale transformrii martensitice din
aliajele Fe-Ni-Cr sunt sintetizate n Fig.2.59.

Fig.2.59
Caracteristici ale transformrii martensitice din aliajele Fe-Ni-Cr: (a) curb
dilatometric a unui aliaj Fe-15Ni-15Cr-15Co (%) deformat cu 20 % la 1960C; (b)
seciune izoterm parial, la temperatura ambiant, prin diagrama metastabil a
sistemului Fe-Ni-Cr (0,04 % C) prezentnd locul geometric al aliajelor cu Ms = 200C
[140]

79

Fig.2.59(a) prezint o curb dilatometric a unui aliaj Fe-15Ni-15Cr15Co (%) care a fost rcit pn la 1960C i supus la ntindere astfel nct s
capete o alungire permanent de 20 %. Structura sa conine martensit ,
indus att termic ct i prin tensiune. La nclzire, (0A), se observ la
nceput o uoar contracie de la 196 pn la cca. 600C, care compenseaz
dilatarea termic i corespunde reversiei martensitei indus sub tensiune,
legat de prezena EMF. Urmeaz o dilatare termic propriu-zis succedat,
la 4500C de o nou contracie ce marcheaz sfritul reversiei ultimei
cantiti de martensit feromagnetic . Dup rcirea lent, de pe poriunea
AB, nu s-a mai obinut martensit , proba rmnnd neferomagnetic.
Structura metastabil la temperatura ambiant a aliajelor Fe-Ni-Cr
poate fi determinat cu ajutorul diagramei din Fig.2.59(b). Fazele figurate
pe diagram sunt: ferita alfa (F, cvc), martensita feromagnetic (, tvc),
austenita (, cfc) i austenita metastabil (m). Pe diagram s-a marcat locul
geometric al aliajelor cu Ms = 200C (cu linie ntrerupt). Cele mai mari
valori ale EMF s-au obinut n cazul aliajelor situate n domeniul m,
corespunznd compoziiei Fe-(15-20) Ni-(10-20) Cr (%), deoarece
martensita nu contribuie la apariia memoriei termice. Pentru favorizarea
memoriei termice se introduc acele elemente de aliere care reduc cantitatea
de , cobornd energia defectelor de mpachetare a austenitei, cum ar fi: Cr,
Co, Mn i Si. n plus, pentru o compoziie chimic dat, valoarea memoriei
termice este cu att mai ridicat cu ct temperatura de imprimare a formei
reci a fost mai cobort, ntre 20 i 1960C [140].
B.4 Aliajele Fe-Ni-Nb permit obinerea unui EMF perfect dup o
anumit perioad de mbtrnire n stare austenitic, dup cum arat
Fig.2.60, unde au fost analizate aliajele Fe-(30,9-31) Ni-(4,6-6,8) Nb (%), n
stare forjat, omogenizat i mbtrnit. Pentru durate de mbtrnire
cuprinse ntre 21,5 i 90 ks s-au obinut cele mai mici valori ale temperaturii
critice Ms i ale histerezisului termic precum i un EMF complet. Ca i n
cazul aliajelor Fe-Ni-Co-Ti, mbtrnirea n stare austenitic produce
precipitarea unei faze ordonate (cu ordine L12), coerent i foarte fin
(granulaie medie de pn la 10 nm) care are formula i formula
stoechiometric Ni3Nb. Celula elementar a acestei faze este tvc i are
parametrii cristalografici a = 0,361 nm i c = 0,757 nm. S-a constatat c,
pentru AMF Fe-Ni-Nb, faza joac acelai rol pe care-l joac faza
pentru AMF Fe-Ni-Co-Ti. Din acest motiv, particulele de faz au fost
considerate drept elemente de memorie [141].
B.5 Aliajele Fe-Ni-Mn prezint o transformare martensitic cu
cinetic preponderent izoterm.
80

Fig.2.60
Dependena temperaturii critice de nceput de transformare martensitic (Ms), a
histerezisului termic (H = Af Ms) i a valorii procentuale a EMF, de durata de
mbtrnire a aliajelor Fe-Ni-Nb [141]

Compoziia tipic a acestei categorii de AMF este Fe-(22-26) Ni-(24) Mn (%), pentru care s-au obinut viteze maxime de transformare
martensitic izoterm, n urma rcirii pn la temperaturi situate ntre 120
i 1700C. Volumul de martensit crete odat cu granulaia austenitei [39].
Sub efectul solicitrilor dinamice sau obinut plci de martensit ,
lenticular, avnd planul habital (112) [142].
n concluzie, la unele AMF pe baz de Fe-Ni, cum ar fi Fe-Ni-Co
sau Fe-Ni-Nb, apare un EMF, extins pe un domeniu larg de temperatur,
care a fost atribuit creterii gradului de tetragonalitate a martensitei, la care
contribuie precipitarea unor faze ordonate (L12) n timpul mbtrnirii n
stare austenitic.
C. Aliajele pe baz de Fe-Mn, cu concentraii de (10-30) %Mn,
prezint o transformare martensitic reversibil (cfc) (hc) [143].
Existena EMF este legat de obinerea martensitei indus prin tensiune,
favorizat de creterea coninutului de Mn, n defavoarea martensitei
81

feromagnetice . Mn mai are i rolul de a reduce energia defectelor de

mpachetare prin ridicarea limitei de curgere a austenitei [21]. Efectul
manganului este att de puternic nct poate compensa inconvenientele
legate de prezena a pn la 0,35 %C ns pentru mrirea caracteristicilor de
memoria formei s-a adugat i cel de-al doilea element de aliere
dezvoltndu-se aliajele Fe-Mn-Cr i Fe-Mn-Si.
C.1 Aliajele Fe-Mn-Cr prezint transformarea martensitic n
intervalul de concentraie Fe-(15-25) % Mn-(0-15) % Cr, dup cum arat
Fig.2.61.

Fig.2.61
Variaia temperaturii critice de nceput de transformare martensitic la rcire, n
funcie de cantitile de Mn i de Cr, la aliajele Fe-Mn-Cr [144]

S-a prezentat dependena temperaturii critice Ms de concentraiile de

Mn i de Cr. Se observ c faza se gsete deasupra suprafeelor ABFE i
BCGH iar faze , martensita feromagnetic, sub suprafeele ABFE i
BDHF. Martensita se gsete ntre suprafeele BCGF i BDHF. Din cauza
histerezisului termic, poziiile suprafeelor de mai sus nu se pstreaz la
nclzire. Structura reprezentat n Fig.2.61 se obine dup clirea aliajelor
Fe-Mn-Cr (10500C/1h/ap), dup ce au fost reduse la grosimi mai mici de 1
mm, prin laminare. Introducerea cromului amelioreaz rezistena la
coroziune ns AMF Fe-Mn-Cr nu prezint dect un EMF parial i numai
82

pe seciuni relativ reduse. Cea mai util proprietate a acestor aliaje, legat de
fenomenele de memoria formei, este capacitatea de amortizare a vibraiilor
[144].
C.2 Aliajele Fe-Mn-Si prezint un EMF aproape perfect n
intervalul Fe-(28-34) Mn-(4-6,5) Si (%), dup cum se observ din
Fig.2.62(a), datorat lui Murakami et al. [21, 144].

Fig.2.62
Caracteristicile memoriei termice la aliajele Fe-Mn-Si: (a) diagram structural a
valorilor EMF pe diverse domenii de concentraie; (b) dependena EMF i a
tensiunii de curgere de temperatura de deformare la care s-a imprimat forma rece
[21, 144, 145]

Manganul stabilizeaz faza iar siliciul face s scad energia

defectelor de mpachetare. Tot datorit siliciului, rezistena la curgere a
austenitei crete, acelai lucru observndu-se i n intervalul termic cuprins
ntre Ms = 100C i Md = 1400C (temperatura maxim pn la care se poate
obine martensit indus prin tensiune), odat cu creterea temperaturii de
deformare, dup cum arat Fig.2.62(b). Aceast dependen pozitiv de
temperatur, care nu apare la materialele clasice (unde limita de curgere
scade la nclzire) a fost atribuit transformrii martensitice induse prin
tensiune. La temperaturi de deformare mai mari dect Md, se observ
dependena normal (negativ) a limitei de curgere (cu linie ntrerupt)

83

care scade la creterea temperaturii de deformare. De fapt, peste Md apare

deformaia plastic propriu-zis. n partea de jos a Fig.2.62(b) este redat
variaia EMF n funcie de temperatura de deformare plastic (temperatura
la care s-a imprimat o form rece caracterizat printr-o alungire permanent
de 1,5 %. Cum era de ateptat, valoarea de 100 % a EMF se obine la Ms,
ultima temperatur situat n domeniul martensitic propriu-zis. Valori ale
EMF mai mari de 80 % se obin pentru temperaturi de deformare sub 600 C
[145]. Pentru determinarea EMF la ncovoiere, n cazul aliajelor Fe-Mn-Si,
s-a introdus relaia f = (i f)/f, unde i este unghiul de ndoire n stare
martensitic a probei iniial-liniare iar f unghiul rmas dup nclzire. La
EMF perfect f = 0 iar f = 1. Valorile lui f determinate experimental pe
probe din AMF Fe-Mn-Si, cu grosimi sub 1 mm, au fost cuprinse ntre 0,61
i 0,8 [146].
Transformarea martensitic (cfc) (hc) nu este nici
termoelastic i nici ordonat [23]. Cele dou faze au structuri atomice
compacte dup familiile de plane <111> care devin <0001> i joac rolul
de plane habitale. Forfecarea din timpul transformrii martensitice, produs
de o dislocaie parial cu valoarea de a/6<112>, introduce un defect de
mpachetare pe fiecare al treilea plan {111} din cadrul ordinii de
mpachetare ABC a austenitei, reprezentat n Fig.2.3(a) [20, 144].
Defectele de mpachetare astfel create au energii att de slabe nct nu pot
deforma austenita n mod ireversibil. Acest fapt asigur deformarea exclusiv
elastic a matricei austenitice, reprezentnd cel mai important factor de
favorizare a transformrii martensitice inverse, , la nclzire [147]. Cel
de-al doilea factor favorizator al reversiei este durificarea austenitei, la care
contribuie att elementele interstiiale (C, N) sau substituionale (Mo, V) de
aliere [148] ct i prezena plcilor preexistente de martensit , indus prin
tensiune [149].
Transformarea martensitic dintr-un aliaj Fe-30 Mn-6 Si (%) este
redat n Fig.2.63, prin intermediul curbelor calorimetrice cu baleiaj i al
curbelor rezistivitate electric temperatur (R-T).
La rcire, pe curba calorimetric se observ o reacie exoterm, cu o
degajare de entalpie de 3,42 J/g iar la nclzire o reacie endoterm cu o
absorbie de entalpie de 3,63 J/g. Pe curbele R-T se observ c rezistivitatea
austenitei () este mai mic dect cea a martensitei (). Temperaturile critice
pot fi determinate foarte precis de pe ambele curbe calorimetrice i doar
aproximativ de pe curbele R-T, din cauza valorii relativ reduse a variaiilor
de rezistivitate electric [150].

84

Fig.2.63
Ilustrarea transformrii martensitice din Fe-30 Mn-6 Si (%) prin calorimetrie
diferenial cu baleiaj i variaia rezistivitii electrice relative n funcie de
temperatur [150]

Cercetrile efectuate pe aliaje cu compoziia chimic Fe-(24,3-35,9)

Mn-(2,2-9,5) Si (%) care au fost omogenizate (10000C/24h) i laminate la
10000C, pn la grosimi sub 1 mm, au permis determinarea parametrilor
cristalografici ai celor dou faze. Valorile obinute, la temperatura ambiant,
au fost a = 0,35 nm pentru austenita (cfc) i a = 0,25 nm i c = 0,408 nm
pentru martensita (hc). Aliajele ai fost analizate prin dilatometrie n cadrul
ciclurilor de nclzire-rcire.
Ciclurile de histerezis ale aliajelor Fe-Mn-Si, (care este n jur de
1000C), se caracterizeaz printr-o uoar asimetrie, din cauz c viteza de
transformare martensitic direct este mai mic dect cea de la
transformarea invers. Cu alte cuvinte, panta curbei de histerezis pe
85

poriunea de transformare este n general mai mare la nclzire dect la

rcire. Trei exemple de curbe de histerezis, determinate prin dilatometrie,
pentru trei compoziii chimice diferite, sunt prezentate n Fig.2.64.

Fig.2.64
Modificarea curbelor dilatometrice n funcie de cantitatea de Mn, la aliajele FeMn-4 % Si [151]

Se constat c singurul aliaj la care transformarea invers se produce

cu vitez mai mare dect cea direct este Fe-26 Mn-4 Si (%). La celelalte
aliaje viteza transformrii martensitice inverse crete numai dup un numr
mediu de cicluri de nclzire-rcire. Odat cu creterea numrului de
cicluri s-au observat i alte efecte cum ar fi: creterea duritii i a
temperaturilor de transformare sau reducerea EMF [151].
Dup cum s-a menionat la sfritul seciunii 2.1, aliajele Fe-Mn-Si
pot fi considerate de uz comercial fiind utilizate la producerea benzilor i
filamentelor obinute prin solidificare ultrarapid [152]. Principalele
avantaje ale acestor aliaje sunt legate de preul redus i de prezena
feromagnetismului ns un mare dezavantaj l reprezint rezistena redus la
coroziune. Pentru contracararea acestui neajuns s-au efectuat cercetri
asupra proprietilor de memoria formei ale oelului inoxidabil 18/8 (Fe-18
% Cr-8 % Ni) [153] dar nu s-a obinut un EMF stabilizat. n aceste condiii,
soluia s-a gsit tot la aliajele Fe-Mn-Si, la care s-au introdus Cr i Ni. S-au

86

obinut aliaje cu un grad mrit de tetragonalitate (c/a) ceea ce contribuie la

uurarea formrii maclelor de acomodare a martensitei n austenit,
evitndu-se penetrarea acestora de ctre plcile de martensit, ceea ce ar
contribui la blocarea deplasrii lor. Drept rezultat, pe lng creterea
rezistenei la coroziune, s-a obinut o majorarea a EMF de la 1,7 %, la
aliajul Fe-29,9 Mn-6 Si (%), la 2,5 % la aliajul Fe-20 Mn-5,1 Si-8,1 Cr-4,7
Ni (%) [154]. Pentru a mbunti i mai mult valoarea EMF a aliajelor FeMn-Si-Cr-Ni s-au studiat efectele aplicrii unei deformri n starea
austenitic (ausforming), naintea imprimrii formei reci. Rezultatele sunt
sintetizate n Fig.2.65.

Fig.2.65
Efectele deformrii n stare austenitic (ausforming) a unui aliaj Fe-20 Mn-5,1 Si8,1 Cr-4,7 Ni (%), forjat i laminat la cald, dup omogenizare (1173K/1h/ap): (a)
dependena curbelor tensiune-alungire de temperatura de ausforming; (b) influena
temperaturii de ausforming asupra limitei de curgere la temperatura camerei i a
EMF [155]

Probele s-au obinut dintr-un aliaj Fe-20 Mn-5,1 Si-8,1 Cr-4,7 Ni

(%), forjat i laminat la cald pn la o grosime de 4 mm, limea i lungimea
poriunii active fiind de 2 x 20 mm. Dup tratamentul termic de
omogenizare, (1173K/1h/ap), s-a aplicat ausformingul care a constat din
deformarea n stare austenitic (ncrcare-descrcare pn la alungirea
maxim de 3 %) n intervalul termic 573-1073 K la care materialul deformat
a fost meninut timp de 10 minute. Trei astfel de curbe de traciune au fost
redate n Fig.2.65(a). Pe poriunea de ncrcare a curbei nregistrate la 973 K
se observ un maxim al tensiunii (pic) urmat de un palier de curgere la
87

tensiune constant, cea ce indic producerea recristalizrii dinamice. Dup

ausforming, probele au fost alungite cu 2,5 % la temperatura camerei i apoi
nclzite la 723 K. Analiznd variaia limitei de curgere la temperatura
camerei i a valorii EMF n funcie de temperatura de ausforming, se obine
Fig.2.65(b). n concordan cu Fig.2.65(a) se constat c ausformingul la
973 K a dus la obinerea celei mai mici limite de curgere la temperatura
camerei (328 MPa) i a celei mai mari valori a EMF (90 %) [155].
Chiar dac nu este nsoit de deformare, nclzirea n domeniul
austenitic, aplicat dup omogenizare, poate influena transformarea
martensitic prin intermediul mrimii grunilor austenitici. Pentru a studia
acest efect, s-a determinat mrimea gruntelui austenitic la dou aliaje cu
compoziiile Fe-26,4 Mn-6,2 Si-5,2 Cr (%) i Fe-30 Mn-6 Si-5,3 Cr (%),
omogenizate (1473 K/8h), forjate i laminate la cald pn la grosimi de 2
mm, din care s-au pregtit probe cu lungimea de 12 mm i limea de 2 mm.
Aceste aliaje au fost austenitizate timp de 30 de minute la temperaturi
cuprinse ntre 1073 i 1273 K pentru care sau determinat mrimi medii
ale gruntelui austenitic cuprinse ntre 20 i respectiv 40 m dup care au
fost clite. Rezultatele sunt prezentate n Fig.2.66.

Fig.2.66
Influena temperaturii de austenitizare asupra temperaturii critice MS i a mrimii
medii a gruntelui austenitic, la 2 aliaje Fe-Mn-Si-Cr [156]

Se constat c creterea mrimii medii a gruntelui austenitic (D),

produs de creterea temperaturii de austenitizare, a dus la creterea
temperaturii critice Ms, de nceput de transformare martensitic. ntre Ms i
D exist o relaie exponenial n care intervine inversa mrimii medii a
88

gruntelui austenitic: Ms = A exp (-B/D), n care A i B sunt constante

[156]. Att mbuntirea valorii EMF prin ausforming ct i ridicarea
temperaturii Ms prin mrirea temperaturii de austenitizare a AMF pe baz de
Fe-Mn-Si au fost atribuite creterii numrului de germeni de martensit
care poate fi indus prin tensiune dup rcire [155, 156].
Pentru a oferi o alternativ la aliajele Fe-Mn-Si-Cr-Ni care au
devenit de uz comercial datorit costului lor sczut, a rezistenei la
coroziune i a bunei prelucrabiliti firma japonez Nippon Kokan Steels a
dezvoltat o categorie de aliaje Fe-(5-13) Cr- max. 10 Ni-max. 15 Mn- max.
7 Si max. 15 Co (%) n care se produce o transformare martensitic i
un EMF, pentru deformaii sub 4 %, similare celor observate la Fe-Mn-Si.
Aliajele Fe-Cr-Ni-Mn-Si-Co au o excelent rezisten la coroziune [143]
i o temperatur critic Ms situat ntre 173 i 323 K [21]. n afar de aceste
aliaje, (care pot fi considerate oeluri deoarece conin pn la 0,1 % C), s-au
mai fcut cercetri i asupra unor aliaje Fe1-xPdx (x = 0,29-0,31) care
prezint o transformare martensitic cfctfc [133] dar care, din cauza
preului ridicat al paladiului, prezint interes din punct de vedere exclusiv al
cercetrii fundamentale [21].
2.2.3.3 Aliaje pe baz de mangan, cu memoria formei
Aliajele pe baz de Mn (cfc, stabil n stare pur i la presiunea
atmosferic ntre 1079 i 11430C) reprezint o categorie de AMF n plin
dezvoltare datorit valorilor ridicate ale unor caracteristici legate de
fenomenele de memoria formei, cum ar fi: efectul de memoria formei n
dublu sens (EMFDS) i efectul de amortizare a vibraiilor. Principalele
AMF pe baz de Mn aparin sistemelor Mn-Cu, Mn-Al, Mn-Ni, etc.
A. Aliajele Mn-Cu prezint, n intervalul (5-35) % Cu, o
transformarea martensitic (cfc) (tfc) similar celei din aliajele In-Tl.
Din cauza izomorfismului dintre Mn i Cu, domeniul de stabilitate al
soluiei solide se extinde pe tot intervalul de concentraie al diagramei,
ocupnd un segment de temperatur care crete de la 640C, la 0 % Cu (100
% Mn), la cca. 10000C, la 100 % Cu, dup cum arat diagrama de echilibru
din Fig.2.67.
Se observ c transformarea martensitic se produce prin suprimarea
reaciilor de precipitare a soluiei solide din soluia solid i de
descompunere eutectoid a soluiei n soluiile i . Principala
particularitate a transformrii martensitice din AMF Mn-Cu este producerea

89

unei forfecri duble la transformare [62] motiv pentru care curba de variaie
a frecrii interne cu temperatura prezint 2 picuri la rcire.

Fig.2.67
Diagrama de echilibru a sistemului de aliaje Cu-Mn [52]

Picul principal, localizat la 500C sub temperatura Mf, corespunde

deplasrii limitelor de macle iar cel secundar, plasat ntre Ms i Mf,
deplasrii interfeei A/M [129]. O alt particularitate a acestei transformri
martensitice este histerezisul termic extrem de redus, deoarece Ms coincide,
practic, cu Af. Cauza inexistenei histerezisului termic a fost pus n legtur
cu scderea gradului de tetragonalitate a martensitei , odat cu creterea
temperaturii. Concret, n cazul unui aliaj Mn-19Cu-1Ni (%), clit din
domeniul i revenit (4500C/2h), s-a constatat c parametrii cristalografici a
i c ai martensitei tfc au valorile de aproximativ 0,376 i respectiv 0,363 nm,

90

la 200C. Ridicnd temperatura, a scade i c crete, atingnd aceeai valoare,

a = c 0,372 nm, la temperatura Ms = 1700C (cnd tetragonalitatea dispare).
La aliajul de mai sus, aplicarea deformrilor plastice n stare
martensitic, sub forma unor alungiri permanente de 1,8; 5,1 i 7,1 %, a dus
la creterea temperaturii Ms pn la 190, 216 i respectiv 2350C. Aceste
creteri au fost puse n legtur cu creterea microdeformaiilor reelei
cristaline, a/a, odat cu deformaia plastic, dup cum relev Fig.2.68.

Fig.2.68
Tendina de variaie a microdeformaiilor reelei cristaline a austenitei n funcie de
temperatur i de deformaia plastic aplicat unui aliaj Mn-19Cu-1 Ni (%), n stare
martensitic [156]

n timp ce n proba nedeformat, cu Ms = 1700C, reeaua cristalin

era relaxat, (a/a = 0), odat cu aplicarea unei deformaii din ce n ce mai
intense, n domeniul martensitic, se constat o cretere a microdeformaiilor
reelei cristaline a austenitei, chiar i la temperatura de 2400C situat, pentru
toate probele, deasupra temperaturii Af. Deci deformaia plastic aplicat n
domeniul martensitic se repercuteaz att asupra microdeformaiilor reelei
cristaline din domeniul austenitic ct i asupra temperaturii critice de
transformare [156].
La aliajele pe baz de Mn-Cu, s-a constatat c i deformaia plastic
aplicat n domeniul austenitic influeneaz transformarea martensitic,
ducnd la mrirea histerezisului termic, dup cum arat Fig.2.69, n cazul
unui aliaj Mn-15 Cu-2 Ni-3 Cr (%).
La aplicarea unor tensiuni de 199; 101 i respectiv 8 MPa, la
temperatura de cca. 423 K situat n domeniul austenitic, s-au observat
deformaii de aproximativ 3; 2,5 i respectiv 1,4 %. Pstrnd tensiunile de
mai sus n timpul cte unui ciclu termic, s-a observat mai nti o evident
nmuiere a materialului la rcire i apoi tendina de a prezenta EMF la
91

nclzire. Deformaiile produse la rcirea sub sarcin cresc odat cu valoarea

tensiunii aplicate.

Fig.2.69
Efectul tensiunii aplicate asupra transformrii martensitice dintr-un aliaj Mn-15 Cu-2
Ni-3 Cr (%), mbtrnit n stare austenitic [157]

Astfel, formele reci, obinute la rcirea sub efectul celor trei tensiuni
de mai sus sunt mai alungite, fa de formele calde corespunztoare, cu
aprox. 6; 2 i respectiv 0,3 %. La nclzire, numai proba care a fost ciclat
termic sub tensiunea de 8 MPa a prezentat EMF complet, caracterizat printro bucl de transformare cu un histerezis termic foarte redus, tipic AMF MnCu. Dispariia reversibilitii transformrii martensitice odat cu creterea
tensiunii aplicate a fost atribuit, ntr-o prim instan, participrii
dislocaiilor, ntr-o proporie semnificativ, la deformarea plastic a probei.
Tensiunile i deformaiile de mai sus au fost msurate n cadrul unui
experiment care presupune ciclarea la rsucire sub sarcin a unei probe
spirale. Practic, au fost msurate deformaiile de ntindere sau de
compresiune create n stratul exterior al spiralei, atunci cnd aceasta este
strns sau respectiv desfcut. Aceste deformaii au fost apoi transformate
n alungiri i respectiv comprimri pure.
Datorit modificrii continue a parametrilor reelei cristaline a
martensitei, influena tensiunii aplicate asupra transformrii martensitice
este mai complex la AMF Mn-Cu, fa de alte astfel de aliaje. Astfel, din
Fig.2.69 se poate constata c, indiferent de nivelul tensiunii aplicate i
implicit de deformaia caracteristic formei reci, poziia temperaturii A 's
(indicele prim indicnd modificarea istoriei mecanice) rmne neschimbat.
Pe de alt parte, creterea tensiunii aplicate a dus la scderea modulului
longitudinal de elasticitate, un efect asemntor avndu-l i tratamentul
92

termic de mbtrnire, aplicat dup clire. Att la probele clite ct i la cele

clite i mbtrnite, aplicarea unei deformaii plastice de 7 %, n domeniul
martensitic, a produs o evident cretere a modulului de elasticitate. n
timpul ciclrii termomecanice ulterioare, modulul de elasticitate a suferit
anumite scderi dar tot a rmas mai mare dect valorile iniiale, ncadrnduse ntre (82-87) GPa la probele clite (i mbtrnite) i (93-110) GPa la
aceleai probe, crora li s-a aplicat o deformare plastic de 7 % n domeniul
martensitic. Pentru ridicarea performanelor AMF pe baz de Mn-Cu se
practic adiii de Cr, Ni, Ge, Si, etc. [157].
B. Aliajele Mn-Al, cu concentraii n jur de 71 % Mn (55 % at.),
prezint o descompunere eutectoid a soluiei solide (hc), n soluia solid
(cfc, izomorf cu Mn) i o soluie solid pe baza compusului AlMn,
obinut prin transformare peritectic la 11600C i 50 % at. Mn, Fig.2.70.
Din cauza temperaturii relativ ridicate (8700C) a descompunerii eutectoide,
transformarea martensitic, care presupune suprimarea acestei
descompuneri, necesit rciri cu viteze critice de cca. 103 K/min. Martensita
astfel obinut se noteaz cu (ortorombic) i este precedat de o reacie de
ordonare. n cazul unui aliaj Mn-29,5 % Al, topit n cuptor de inducie de
nalt frecven, n atmosfer de Ar, martensita se obine dup
omogenizare (11000C/2h/ap). Printr-o recoacere (5000C/30min), martensita
se transform n martensit (tfc), ortorombic i feromagnetic. Faza ,
propriu-zis este o soluie solid pe baz de Mn care se descompune
eutectoid la 10550C i 91 % at. Mn. Mcinnd aliajele cu compoziia Mn(28-32) % Al, timp de 20 de ore, dup recoacere (4600C/1h) i decapare n
soluie apoas de 15 % HCl + 15 % HNO3, s-a obinut o pulbere cu
diametrul minim de 10 m. Aceast pulbere, n urma formrii fazei
feromagnetice , a generat fore coercitive de cca. 400 kA/m, valoare care o
recomand ca material pentru magnei permaneni [158].
Faza (cfc, cu a = 0,3705 nm) poate fi ntlnit, sub form de
precipitat i la aliajele Mn-Ni care sunt ns AMF de tip , deoarece este
prea moale pentru a putea prezenta EMF [159].

2.3 Legtura dintre transformarea martensitic i fenomenele de

memoria formei
Cele mai importante fenomene de memoria formei sunt: 1-efectul
pseudoelastic sau pseudoelasticitatea (PSE); 2-efectul simplu de memoria
formei (EMF); 3-efectul de memoria formei n dublu sens (EMFDS) i 4efectul de amortizare a vibraiilor.
93

Fig.2.70
Diagrama de echilibru a sistemului de aliaje Al-Mn [52]

Pe lng aceste efecte, care i-au gsit aplicaii practice i care sunt
legate direct sau indirect de transformarea martensitic, se adug i efectele
premartensitice n rndul crora este inclus transformarea de faz R.

94

n seciunea 2.2 s-a artat c transformarea martensitic se

caracterizeaz printr-o forfecare de-a lungul unui plan habital care rmne
nemodificat n timpul transformrii. La AMF transformarea martensitic
poate fi indus att termic ct i prin tensiunea mecanic aplicat. innd
cont c transformarea martensitic din AMF are proprietatea unic de-a
asocia modificrile de form cu transformrile reelei cristaline, seciunile
urmtoare vor sintetiza legtura dintre transformarea martensitic i
comportarea macroscopic a materialului n cadrul celor patru efecte
menionate mai sus. Deoarece primul dintre aceste efecte presupune
recuperarea deformaiilor aplicate prin simpla descrcare mecanic, PSE
mai este numit i memorie mecanic. Pe de alt parte, EMF i EMFDS
presupun recuperarea deformaiilor prin nclzire i respectiv nclzirercire. Aceste efecte caracterizeaz aa-numita memorie termic [18].
2.3.1 Originea memoriei mecanice
Pseudoelasticitatea (PSE), asociat cu memoria mecanic, definete
orice neliniaritate de pe poriunea de descrcare a unei curbe tensiunedeformaie. La materialele clasice, poriunea de descrcare este paralel cu
poriunea elastic de la ncrcare (BC // 0A, dup cum s-a ilustrat cu linie
continu n Fig.2.71.
S-a ales exemplul traciunii deoarece este cea mai concludent
metod de analiz a deformrii materialului [160]. Celelalte dou curbe din
Fig.2.71 sunt reprezentative pentru cele dou tipuri principale de
pseudoelasticitate: superelasticitate (0A1B1C1D10) i pseudomaclare
(0A2B2C2). Acelai AMF poate prezenta, pe diverse domenii de
temperatur, fie pseudomaclare fie superelasticitate [161]. n principiu,
superelasticitatea apare n intervalul termic definit prin Af < T < Md, unde
Md este temperatura maxim pn la care se poate obine martensit indus
prin tensiune (peste Md intervine difuzia). Exist i excepii, reprezentate
prin aa-numitele ferestre de superelasticitate, sub forma unor intervale
termice din domeniul martensitic n cadrul crora poate aprea
superelasticitatea [104]. i pseudomaclarea poate exista att n domeniul
martensitic, la T < As ct i n cel austenitic, la T > Md.
2.3.1.1 Superelasticitatea
Comportamentul superelastic reprezint cea mai complex
materializare a memoriei mecanice. Din Fig.2.71, s-a putut observa c pe
95

cele dou poriuni al curbei caracteristice, OA1 B-ncrcare i B1C1D1Odescrcare, pot fi delimitate segmente paralele.

Fig.2.71
Reprezentare schematic a unor curbe de ncrcare-descrcare la traciune n cazul
unui material clasic (linie continu), unui material superelastic (linie ntrerupt) i a
unui material pseudomaclat (linie-punct)

Aadar la descrcare, este parcurs, n ordine invers, aceeai

succesiune de fenomene care au loc la ncrcare. Este evident c
superelasticitatea presupune existena unor bucle tensiune-deformaie
nchise. Aceste bucle sunt caracterizate prin tensiuni maxime de ordinul
sutelor de MPa i alungiri complet recuperabile ntre 10 i 20 %. Valorile
mai mari ale tensiunii corespund superelasticitii propriu-zise (pure) iar
cele mai sczute ferestrelor de superelasticitate. n ceea ce privete
alungirea, valorile mai mari se obin n cazul monocristalelor iar cele mai
mici n cazul probelor policristaline, dup cum arat Fig.2.72.
S-au prezentat buclele de superelasticitate ale unor aliaje Cu-Zn-Al
aflate n stare austenitic care se transform complet n martensit la
atingerea unor tensiuni de prag ( fiindc este vorba despre pragul de la
ncrcare) mai mici dect limita de elasticitate a austenitei. Acest fapt a
sugerat denumirea de plasticitate de transformare pur [162].
A. Superelasticitatea pur (PSE de transformare) este cauzat de
transformrile martensitice asistate de tensiune [163], termenul propus
ulterior i unanim acceptat la ora actual fiind cel de transformare
martensitic indus prin tensiune [164] la temperaturi constante din
domeniul austenitic. Cercetarea superelasticitii pure s-a axat pe studiul

96

monocristalelor de Cu-Al-Ni la care s-a observat producerea a dou

transformri martensitice induse prin tensiune, difereniate n funcie de
temperatur.

Fig.2.72
Bucle superelastice la traciune ale AMF Cu-Zn-Al, n stare austenitic: (a)
monocristal de Cu-16Zn-15Al (%at.), cu Ms = -600C, solicitat la 180C; (b) prob
policristalin de Cu-25Zn-9Al (%at.), cu Ms = -330C, solicitat la 680C [162]

Prima transformare se produce n intervalul Ms < T < Af iar cea de-a

doua la T > Af. Buclele lor superelastice caracteristice sunt redate n
Fig.2.73.

Fig.2.73
Transformri martensitice induse prin tensiune la monocristalele de AMF Cu-14,5 Al4,4 Ni (%.), avnd temperatura As = -1090C, solicitate cu viteza de deformare 4,1710-4
s-1: (a) transformarea 1 1' ; (b) transformarea 1 1' [93]

97

Recapitulnd fazele metalografice din structura AMF Cu-Al-Ni,

prezentate n seciunea 2.2.2.5, se poate afirma c n Fig.2.73(a), la
temperatura Ms < T < Af, se produce transformarea 1 (D03) 1'
(ortorombic, 2H) iar n Fig.2.73(b), la temperatura T > Af se produce
transformarea 1 (D03) 1' (ortorombic, 18R1). Martensita indus prin
tensiune (MIT) de tip 1' este identic cu cea indus termic. MIT 1' , ai cror
parametri cristalografici sunt: a = 0,438 nm, b = 0,536 nm i c = 3,8 nm, nu
poate fi obinut dect prin tensiune. Aliajul Cu-14,5Al-4,4Ni (%) a fost
topit ntr-un cuptor de inducie de nalt frecven, omogenizat
(10000C/24h), forjat la cald (900-9500C) i laminat la cald (pe acelai
interval) pn la grosimi de cca. 3 mm. Benzile astfel obinute, dup ce au
fost curate mecanic de oxizi, au servit drept materie prim pentru
obinerea monocristalelor prin metoda Bridgman. Gradientul termic a fost
de 7 cm/h. Monocristalele obinute au fost din nou omogenizate (10000C/2
h/ap).Modificnd temperatura apei de clire (ntre 0 i 500C) s-a putut
controla temperatura critic Ms [93].
Se observ din Fig.2.73(a) c transformarea 1 1' indus prin
tensiune se caracterizeaz printr-un pic al tensiunii, n care este germinat
o singur variant de MIT. Dup germinare, plcile acestei variante, cea mai
favorizat, cresc cu o vitez extrem de ridicat, fenomenul fiind nsoit de
scdere brusc a tensiunii. Picurile ulterioare corespund creterii altor
variante de MIT. Acest tip de transformare se caracterizeaz printr-un
histerezis mecanic substanial,ceea ce denot existena unei frecri interne
foarte ridicate [161].
Transformarea 1 1' ilustrat n Fig.2.73(b) este caracterizat
prin absena picurilor i printr-un histerezis termic redus. Alegnd probe
monocristaline cu o orientare convenabil, s-au putut obine bucle
superelastice caracteristice acestui tip de transformare, cu alungiri
recuperabile de peste 10 % [93, 164]. Pe de alt parte i domeniul termic
poate fi astfel ales nct s se produc dou transformri martensitice
succesive induse prin tensiune, ca n exemplul oferit n Fig.2.74.
Cu ajutorul monocristalelor obinute prin metoda Bridgman
modificat, din AMF Cu-14Al-4,2Ni (%), omogenizat (1273K/24h), s-a
putut evidenia dup clire (1273K/2h/ap la 273K) o bucl superelastic
cu curgere dubl, atunci cnd s-a aplicat un ciclu de ncrcare-descrcare la
354 K. Materialul este n stare complet austenitic deoarece are Af = 349K.

98

La ncrcare, se observ c se produce mai nti transformarea martensitic

indus prin tensiune 1 1' .

Fig.2.74
Bucl superelastic cu curgere dubl a monocristalelor de AMF Cu-14 Al-4,2 Ni (%.),
solicitate cu viteza de deformare 2,510-4 s-1 la temperatura de 354K [48]

Continund solicitarea, MIT 1' se deformeaz elastic, de la 10 la 12

%, cnd este atins tensiunea critic pentru cea de-a doua transformare
martensitic indus prin tensiune, 1' 1' (n care 1' este monoclinic, cu
ordine de mpachetare 6R). S-a constat c tensiunea critic a transformrii
1 1' (cu histerezis redus) crete odat cu temperatura de ncercare, n
timp ce tensiunea critic a transformrii 1' 1' este independent de
temperatur. La Tcr 400 K, palierul de descrcare al primei transformri
crete att de mult nct ajunge s se suprapun peste palierul celei de-a
doua transformri, de la temperatur mai nalt. Deci la Tcr se obine un
singur palier de descrcare [48].
Aadar la AMF Cu-Al-Ni se pot forma pn la 3 tipuri de MIT: (i)
'
1 (ntre Ms i Af) care are morfologie tip lance i reea cristalin
ortorombic, cu ordine de mpachetare 2H; (ii) - 1' (peste Af, la tensiuni
relativ sczute) care are morfologie acicular i reea ortorombic cu OIPL
tip 18R i (iii) 1' (peste Af, la tensiuni ridicate) care are reea monoclinic
cu OIPL tip 6R [164].
Superelasticitatea cu curgere dubl a fost obinut i n cazul
monocristalelor de AMF Cu-39,8 %Zn. La nceput s-a produs transformarea
martensitic pur 2(B2) '2 (9R) i apoi transformarea din martensit
99

n martensit '2 (9R) '2 (tfc, 9R), ambele induse prin tensiune.
Cumulnd alungirile celor 2 transformri martensitice induse prin tensiune,
s-a obinut o memorie mecanic de cca. 21 % [104].
Revenind la monocristalele de AMF Cu-Al-Ni, se prezint n
continuare particularitile formrii primelor 2 MIT - 1' i 1' . n Fig.2.75
sunt prezentate schematic buclele superelastice ale celor 2 transformri
martensitice induse prin tensiune, n conformitate cu diagramele reale din
Fig.2.73 ns pe ordonat s-a considerat tensiunea de forfecare i nu cea de
ntindere [93].

Fig.2.75
Bucle superelastice schematice ale transformrilor martensitice induse prin tensiune
la AMF Cu-Al-Ni: (a) transformarea 1 1' ; (b) transformarea 1 1' [93]

Figura pornete de la considerentul c transformarea martensitic

indus prin tensiune se produce tot prin forfecare. Tensiunea efectiv de
forfecare, ef, are o component de natur chimic, ch i una produs de
solicitrile exterioare, ext. n figur s-a considerat c ch este situat la
jumtatea distanei dintre palierul de ncrcare i cel descrcare i c cele
dou componente ale tensiuni efective. ch i ext au semne opuse. Din
Fig.2.75(a) se constat c tensiunea efectiv de germinare a MIT 1' ( ef
ger )
este mai mare dect tensiunea efectiv de forfecare, la transformare, ceea ce
nseamn c de-a lungul palierului de tensiune de la ncrcare se produce
doar creterea MIT germinat n pic (punctul de maxim) i nu germinarea de
noi variante de plci de martensit. Acest fenomen a fost pus pe seama
vitezei foarte mari de cretere a MIT care este favorizat suplimentar de
mrirea alungirii relative.

100

Cercetrile au artat c la AMF Cu-Al-Ni histerezisul mecanic

(frecarea intern) crete odat cu viteza de deformare, n anumite situaii
nregistrndu-se creteri locale ale temperaturii de pn la 120C [129]. Din
Fig.2.75(b) se poate constata c tensiunea efectiv de germinare a MIT 1'
este egal cu tensiunea efectiv de forfecare. Din acest motiv, de-a lungul
palierului de ncrcare se poate produce att creterea primei variante de
MIT 1' , care s-a format, ct i germinarea de noi variante. n cazul acesta,
viteza de cretere a MIT este mai redus motiv pentru care viteza de
alungire relativ i implicit histerezisul mecanic sunt mai mici.
n concluzie, diferena esenial dintre cele dou transformri
martensitice induse prin tensiune este c 1 1' se produce prin germinarea
succesiv de noi plci iar 1 1' prin creterea primei variante de plci,
care s-a format. n plus, prima transformare este nsoit de alungiri
recuperabile mai mari [93].
Pentru a analiza direct relaia dintre MIT 1' i 1' care se formeaz
n AMF Cu-Al-Ni, probele monocristaline cu compoziia Cu-14,1 Al-4,2Ni
(%) au fost supuse unui experiment compus din trei etape, ilustrat n
Fig.2.76.

Fig.2.76
Comportarea monocristalelor de AMF Cu-Al-Ni n cadrul unui ciclu complex de
ncrcare-rcire-descrcare, n care se produc transformrile martensitice induse prin
tensiune 1(0A) 1' (ABCD) 1' (DEF) [165]

n prima etap, OAB, proba este alungit cu 13 %, la temperatura de

49,20C situat cu cca. 280C peste punctul critic Af. n aceast etap, se
formeaz MIT 1' astfel nct ntreaga prob devine un monocristal al
101

acestei faze. ntr-a doua etap, BC, proba este rcit de la 49,20C pn la 194,40C (din domeniul martensitic, Mf -300C) pstrndu-se tensiunea (i
alungirea) constant. Este interesant de remarcat c, deoarece se pleac de la
o faz martensitic, rcirea nu este nsoit de nmuiere, deci nu se produce
o scdere a tensiunii. Mai mult chiar, s-a constatat c, dei se trece din
domeniul austenitic n cel martensitic prin, rcirea cu peste 2430C, nu s-a
produs nici un fel de transformare structural sau morfologic. n cea de-a
treia etap, CDEF, are loc descrcarea izoterm la -194,40C. Poriunea CD
reprezint revenirea elastic a MIT 1' . Pe poriunea DE se produce
transformarea 1' 1' . Este interesant de menionat c transformarea a
nceput n regiunea cu tensiune mai sczut, situat n apropierea
menghinelor mainii de ncercat la traciune. n E toat proba este un
monocristal de martensit 1' care revine elastic pe poriunea EF. Aadar
martensita 1' nu se poate forma la rcire dect dac tensiunea scade sub o
anumit valoare critic [165].
Bucle superelastice pure au fost obinute la toate sistemele uzuale de
AMF (deci n primul rnd la Ni-Ti i la Cu-Zn-Al). Valorile tipice ale
alungirii recuperabile (memoria mecanic) la mono i policristalele de AMF
Ni-Ti i Cu-Zn-Al sunt de cca. 11 i 6 % i respectiv 10 i 5 % [161].
Superelasticitatea monocristalelor este influenat puternic de orientare. La
AMF Cu-Al-Ni, n ciuda alungirii recuperabile mari obinut la
monocristale, policristalele sunt fragile i din acest motiv memoria lor
mecanic este limitat la cca. 1,5 % [166].
B. Ferestrele de superelasticitate (PSE de reorientare) apar n
domeniul martensitic caracteriznd aa-numitele transformri din
martensit n martensit. Existena acestor ferestre de superelasticitate a
fost evideniat la AMF pe baz de Ni-Ti [161], de Cu-Zn [104] i de CuZn-Al [105] i n special pe baz de Cu-Al-Ni [48]. Spre deosebire de
superelasticitatea pur, care se bazeaz pe cel puin o transformare
martensitic indus prin tensiune, ferestrele de superelasticitate se bazeaz
pe reorientarea cristalografic a variantelor de martensit [167]. Atunci
cnd se produc reacii succesive de reorientare, n cadrul ferestrei respective
poate apare superelasticitatea cu curgere dubl care, n cazul monocristalelor
de AMF Cu-Al-Ni, permite recuperarea unor alungiri de pn la 17 %, dup
cum ilustreaz Fig.2.77.
Cele dou reorientri cristalografice succesive induse prin tensiune,
ntr-o prob monocristalin de AMF Cu-Al-Ni n stare martensitic, sunt:
102

 , T = ct .
,T =ct .
- la ncrcare: 1' (2H)
1" (18R2)
1' (6R);
, T = ct .
,T =ct .
- la descrcare: 1' (6R)
1' (18R1)
1' (2H).

Fig.2.77
Fereastr de superelasticitate cu curgere dubl, la un monocristal de Cu-14Al-4,2Ni
(%) ncrcat la temperatura de 322 K, localizat ntre punctele critice Ms i Af [48]

Mecanismul acestor reorientri cristalografice succesive, induse prin

tensiune, presupune o serie de forfecri ale planelor de baz, de-a lungul
direciei [100], n urma crora se obin ordinile de mpachetare de mai sus
care au fost ilustrate n Fig.2.3(c) i Fig.2.7(d), (b) i respectiv (c) [48].
Curbe de ncrcare-descrcare similare celei din Fig.2.77 au fost
obinute i pe probe policristaline din AMF Cu-Al-Ni martensitice. Dou
exemple sunt prezentate n Fig.2.78.
n Fig.2.78(a) este prezentat o curb de ncrcare-descrcare la
traciune a unei probe policristaline din AMF Cu-10,82Al-4,09Ni (%). Se
pot identifica cele dou paliere corespunztoare reorientrilor cristalografice
induse prin tensiune, prezentate mai sus. Pe lng acestea, pe figur apar
nc dou paliere mai scurte, situate la tensiuni i alungiri mai mari, n
raport cu palierele principale. Aceste paliere au fost atribuite producerii
acelorai transformri martensitice induse prin tensiune, n capetele prinse n
bacuri ale epruvetelor lamelare. Din cauza presiunii exercitate de bacuri, n
aceste zone transformrile au fost ntrziate i din acest motiv se produc la
valori mai mari ale tensiunii i alungirii [128].
103

Fig.2.78
Curbe superelastice cu curgere dubl obinute prin ncrcare-descrcare la Tamb a
probelor policristaline de AMF experimental pe baz de Cu-Al-Ni, n stare
martensitic, prezentnd aceleai reorientri cristalografice succesive induse prin
tensiune, ca i monocristalele: (a) aliajul Cu-10,82Al-4,09Ni (%); (b) aliajul Cu14,01Al-3,96Ni (%) [168]

n legtur cu curba din Fig.2.78(b), s-a ncercat o verificare a

mecanismului cristalografic propus pentru monocristale [48]. S-a constatat
c, pentru obinerea transformrii 1' 1" succesiunea deplasrilor atomice
ale celor 18 straturi atomice compacte este 6-6-6. Pentru transformarea
1" 1' succesiunea este 2-4-2-4-2-4. La descrcare, succesiunea necesar
este 3-3-3-3-3-3 pentru 1' 1' i 6-6-6 pentru 1' 1' (cu excepia
straturilor 4, 10 i 16 care efectueaz cte o deplasare mai puin, fa de
straturile situate deasupra i dedesubtul lor [169].
Prezena palierelor duble de tensiune, pe poriunile de ncrcare i de
descrcare al curbelor de traciune, a fost evideniat i n cazul unor probe
policristaline de AMF Cu-Zn-Al, aflate n stare martensitic. Un exemplu
este prezentat n Fig.2.79.
n conformitate cu transformrile microstructurale prezentate n
seciune 2.2.2.5, se apreciaz c la ncrcare se produc urmtoarele
fenomene: OA demaclarea martensitei '2 , obinut dup clire i revenire
joas (asupra acestui fenomen se va reveni n seciunile urmtoare); AB
alungirea elastic a martensitei demaclate; BC reorientarea cristalografic
sub tensiune, a martensitei induse termic, dup reacia '2 (9R,
ortorombic) '2 (3R, tfc); CD alungirea elastic a martensitei '2 ; DE
formarea martensitei '2 , prin reorientare cristalografic sub tensiune, n
poriunea prins n bacuri a epruvetei; EF alungirea elastic a materialului
104

prins ntre bacuri; FG alungirea elastic a ntregii probe; GG1 alungire

plastic.

Fig.2.79
Curb cu curgere dubl corespunztoare unei ferestre superelastice, la Tamb, a unei
probe policristaline de AMF experimental Cu-14,86 Zn-5,81Al-0,5Fe (%), cu
structura martensitic [170]

La descrcare, ncepnd cu G1 F1, se produce revenirea (contracia)

elastic a ntregii probe i apoi toate fenomenele de mai sus, n ordine
invers, (cu excepia remaclrii), astfel nct maclele interne, de
acomodare nu se mai formeaz dup descrcare [170].
Este important de remarcat c, n cazul unei probe martensitice care
a fost multivariant n starea iniial, la aplicarea unei tensiuni de ntindere
de 60 MPa, s-a observat, prin difracie de raze X, formarea unei variante
majoritare de plci de martensit '2 , cea mai favorabil orientat, n raport
cu direcia efortului unitar aplicat [171].
MIT '2 se caracterizeaz printr-o culoare roz i o morfologie n
ipci, cu defecte interne. Din punct de vedere cristalografic, celula tfc a
MIT '2 are parametrul a = 0,377 0,001 nm i gradul de tetragonalitate c/a
< 0,98 [104].
Atunci cnd nu exist paliere pe poriunea de descrcare a curbei de
traciune, se poate considera c nu se produc transformri martensitice sau
reorientri cristalografice sub tensiune ci doar deplasri ale limitelor de
macle, fenomenul preponderent fiind pseudomaclarea.
105

2.3.1.2 Pseudomaclarea
Curba de traciune, cu ncrcare-descrcare, caracteristic
pseudomaclrii (PSE de maclare) este OA2B2C2, n Fig.2.71. Aa cum s-a
artat la nceputul seciuni 2.3.1, principala particularitate a acestei curbe
este abaterea poriunii de descrcare, B2C2 de la revenirea elastic liniar
B2C2. Deoarece prezint un palier pe poriunea de ncrcare, aceast curb
este reprezentativ pentru pseudomaclarea martensitic, la T < Af. Palierul
corespunde unei reorientri cristalografice ireversibile, indus sub tensiune,
a martensitei. Cellalt tip de pseudomaclare este austenitic i apare la T >
Md, unde nu se mai poate forma MIT din cauza intensificrii difuziei [161].
n Fig.2.72 s-a artat c buclele superelastice pot fi net diferite, n
cazul mono i al policristalelor. n cazul policristalelor de Cu-Zn-Al i CuZn-Sn, Fig.2.44 i respectiv 2.46 au evideniat trecerea de la
superelasticitate la pseudomaclare, odat cu scderea temperaturii de
ncercare, sub punctul critic Af. Pentru un aliaj policristalin dat, forma
curbei de pseudomaclare depinde, pe lng temperatura de ncercare, de
alungirea total, de granulaie, de microstructur, de viteza de deformare,
ntr-un cuvnt de istoria mecano-termic [172].
n cazul monocristalelor, dou exemple de curbe de ncrcaredescrcare, cu pseudomaclare, sunt prezentate n Fig.2.80.

Fig.2.80
Bucle de pseudomaclare la monocristale: (a) Cu-14,2 Al-4,3Ni (%), cu Ms = -1400, As =
-1090C, Af = -900C; (b) Cu-39,8 %Zn, cu Ms = -1200C [104, 164]

Fig.2.80(a) prezint bucla de pseudomaclare a unui AMF Cu-Al-Ni

solicitat la o temperatur cuprins ntre punctele critice Ms i As. Poriunea
de ncrcare seamn cu cea din Fig.2.73(a), deoarece corespunde inducerii

106

sub tensiune a martensitei 1' pornind de la austenita 1. Din cauza

temperaturii prea sczute, MIT 1' este stabil i nu se retransform n
austenit la descrcare, ca n cazul buclelor superelastice [164].
Fig.2.80(b) prezint curba de pseudomaclare a unui AMF Cu-Zn,
solicitat la traciune n domeniul martensitic. Palierul corespunde
reorientrii sub tensiune a martensitei '2 indus termic i transformarea ei
n MIT '2 . i n acest caz temperatura este prea sczut astfel nct '2
rmne stabil la descrcare.
Unul dintre fenomenele care se produc frecvent la ncrcarea unui
AMF policristalin aflat n stare martensitic este demaclarea. Demaclarea
const din reorientarea variantelor de plci de martensit indus termic,
astfel nct s se dezvolte variantele cu orientarea cea mai favorabil, n
raport cu axa tensiunii aplicate (la 450, conform legii lui Schmid) [173].
Deoarece demaclarea se produce la tensiuni foarte sczute, ea apare pe
curbele de traciune sub forma unui palier de curgere iniial, pe parcursul
cruia materialul se rigidizeaz treptat [174]. Un exemplu de curb de
pseudomaclare, cu curgere iniial apreciabil este prezentat n Fig.2.81.

Fig.2.81
Curb de pseudomaclare cu curgere iniial datorat pseudomaclrii martensitice,
obinut la Tamb cu ajutorul unei probe policristaline de AMF Cu-14,86 Zn-5,81Al0,5Fe (%) [175]

107

Demaclarea se produce pe poriunea OA, unde se observ rigidizarea

treptat a materialului. Pe AB are loc alungirea elastic a materialului
demaclat iar pe BC deformarea plastic ireversibil. La descrcare,
materialul revine (pseudo)elastic pe CD [175] nc fenomenul care se
produce pe poriunea DE nu poate fi considerat dect o remaclare,
deoarece materialul se nmoaie treptat, ca i cum ar suferi aceleai
transformri ca pe poriunea OA dar n ordine invers [176]. Aadar,
demaclarea este, n esen, tot o reorientare cristalografic ns la sfritul ei
nu se obine o faz nou ci doar a anumit variant favorizat, a aceleiai
faze. Faptul c, la descrcare, apare o anumit tendin de reversie a
demaclrii reprezint o alt caracteristic a memoriei mecanice, al crei
mecanism microstructural este descris n continuare.
2.3.1.3 Mecanismul memorie mecanice
Se consider un grunte, cu structur martensitic multivariant, al
unui AMF policristalin, supus la traciune, ca n Fig.2.82.
n urma rcirii, se consider c s-a format un grup de patru variante
de plci auto-acomodante de martensit indus termic. Variantele sunt
acomodate prin maclare, ceea ce nseamn c ele i ajusteaz reciproc
volumul, pentru a se nscrie n spaiul de care dispun n cadrul matricei
austenitice (mult mai dur i mai rigid). ntr-un grunte cristalin pot fi
observate pn la ase grupuri diferit orientate, ceea ce d un numr maxim
de 24 de variante. n Fig.2.82(a) se observ c deformaiile produse de
perechile de variante aflate n relaie de maclare sunt egale i de semn
opus. Practic, formarea perechii 1-4 atrage automat formarea perechii 2-3.
n felul acesta variaia macroscopic total de volum este nul. La aplicarea
unei tensiuni de ntindere, 1, (la T = ct.), se dezvolt variantele de
martensit cele mai favorabil orientate n raport cu legea lui Schmid, fa de
axa tensiunii. n Fig.2.82(b) aceste variante au fost considerate 3 i 4. Se
observ c dezvoltarea acestora se face pe seama celorlalte variante, 1 i 2
care, practic, dispar. Deci la aplicarea tensiunii 1 rezult o demaclare
parial a grupului de variante de plci de martensit. Majorarea tensiunii,
pn la valoare 2, atrage alungirea materialului, concomitent cu demaclarea
complet a grupului care se transform ntr-o singur variant 4 care are
orientarea cea mai favorabil. Continuarea solicitrii duce, ntr-o prim
etap la deformarea elastic a variantei celei mai favorabil orientate. Dac
pn la sfritul ncrcrii nu intervine alunecarea, la descrcare se produc
aceleai fenomene n ordine invers [177].
108

Fig.2.82
Schema mecanismului demaclrii n cadrul unui AMF policristalin cu structur
martensitic multivariant: (a) grup de 4 variante de plci auto-acomodante de
martensit indus termic; (b) demaclare parial produs de creterea variantelor 3 i
4 sub efectul tensiunii aplicate, 1; (c) demaclare total odat cu cretrea variantei 4,
cea mai favorabil orientat, n raport cu axa tensiunii aplicate, 2 > 1 [177]

n cazul n care intervine alunecarea, (deformarea plastic

ireversibil), dac nu este depit o anumit limit a deformaiei aplicate n
stare martensitic, aceasta poate fi recuperat prin EMF, n urma unei
nclziri pn deasupra punctului critic Af. Dac chiar i aceast limit este
depit, la un moment dat se produce ruperea, n urma alunecrii reciproce
a plcilor variantei celei mai favorabil orientate, ca n exemplul prezentat n
Fig.2.83.
S-a prezentat o suprafa de rupere a probei policristaline de AMF
Cu-Zn-Al-Fe aflat n stare complet martensitic, a crei curbe superelastice,
rezultat n urma ncrcrii pn la 100 MPa, a fost prezentat n Fig.2.79.
Prin difracie de raze X, a fost identificat varianta (009) de martensit '2
care, la aplicarea unei tensiuni de ntindere de 60 MPa, ocupa o proporie de
cca. 69 % din cantitatea total de faz, a probei martensitice.
109

Fig.2.83
Micrografie electronic a suprafeei de rupere (produs la o tensiune de 411 MPa i o
alungire de 2,07 %) a probei din Fig. 2.79, ilustrnd plci ale variantei (009) de
martensit '2 (6000:1) [178]

Plcile variantei celei mai favorabil orientate au alunecat reciproc.

Prin cumularea acestor alunecri succesive a rezultat o alungire total la
rupere de 2,07 % [178].
Analiza ruperii devine mult mai complicat atunci cnd se ia n
consideraie un AMF austenitic n care exist o fisur central. Considernd
c tensiunea aplicat, 0, acioneaz perpendicular pe axa unei fisuri cu
lungimea 2a, n faa vrfului fisurii se formeaz o zon plastic, de form
circular, cu diametrul DA. Sub efectul tensiunii, o zon circular mai mic,
de diametru DM, aflat chiar n faa vrfului fisurii, se va transforma n MIT,
ca n Fig.2.84(a).
Se consider c zona plastic are structur mixt MIT + A i c
diametrul su D este unul intermediar DM < D < DA. n aceste condiii,
fraciunea (z) de MIT, format la o anumit temperatur T(Af < T < Md),
este dat de:
Z = 1-exp[bM(Ms-T) + bM/( T )]

110

(2.1)

n care T este panta curbei de variaie = (T) n domeniul de

transformare iar bM este o constant cu valoarea bM = ln 0,01/(Ms-Mf).

Fig.2.84
Cumularea efectelor fisurrii cu cele ale transformrii martensitice induse prin
tensiune, asupra unui AMF Ni-Ti austenitic: (a) schema de formare a unei zone
circulare de austenit plastic i a unei zone de MIT nscris n aceasta; (b) influena
tensiunii aplicate asupra tendinei de variaie a fraciunii de MIT i a tensiunii de
curgere, n funcie de raportul dintre diametrul zonei plastice-D i semilungimea
fisurii-a [179]

Fraciunea de MIT variaz de la z = 0,01, n cazul austenitei pure,

pn la z = 0,99, n cazul martensitei pure. Limita de curgere a materialului
se calculeaz cu:
y = Ay -z( Ay - M
(2.2)
y )
unde Ay , M sunt limitele de curgere ale austenitei i martensitei.
Diametrele celor dou zone se calculeaz astfel:
- pentru zona martensitic:
DM =

K 2I

2 ln 0,01
2 T
+ T M s

bM

(2.3)

- pentru zona austenitic:

KI

(2.4)
2
2 T (T M s )
n relaia de mai sus, KI este factorul de intensitate al tensiunii, cu expresia
DA =

KI = 0 d + D

) unde D este diametrul zonei plastice bifazice.

,

111

n cazul unui aliaj Ni-45 %Ti, recopt la 6000C, s-au obinut

urmtoarele valori ale constantelor de mai sus: Ms = 230C; Mf = 50C; T
= 11,3 MPa/0C; Ay = 276 MPa i M
y = 96,5 MPa. Cu toate aceste date,
introduse n relaiile de mai sus, s-au obinut variaiile grafice ale fraciunii
de martensit (z) i ale limitei de curgere (y), n funcie de raportul dintre
diametrul zonei plastice (D) i semilungimea fisurii (a), prezentate n
Fig.2.84(b). Se observ c, pentru aceeai valoare a raportului D/a, att
fraciunea de martensit ct i tensiunea de curgere cresc odat cu tensiunea
aplicat [179].
Analiza ruperii, n conformitate cu ipotezele de mai sus, s-a fcut n
cazul unidimensional deoarece, pe de o parte, mecanismul pentru dou sau
trei dimensiuni este insuficient cunoscut iar pe de alt parte, austenita nu se
poate transforma de la nceput ntr-o singur variant de martensit [180].
Pentru modelarea memoriei mecanice a unui AMF, indiferent de
material, s-a recurs la utilizarea unei funcii transformate a energiei libere (f)
exprimat n raport cu deformaia de forfecare (e) i cu temperatura, prin
intermediul ecuaiei [181]:
f(e, t) = e6- e4+ (t+1/4)e2+f0(t)
(2.5)
2 3
n care: f = ( / )F este energia liber modificat, exprimat n raport cu
energia liber Helmholtz pe unitatea de volum (F); e =

E - deformaia

modificat, exprimat n raport cu deformaia de forfecare (E), considerat

omogen, pe direcia [110] a unui monocristal iar t = (/2)T-(/2)-1/4
este temperatura modificat, exprimat n raport cu temperatura (T). n
relaiile de mai sus, , , i sunt constante pozitive care caracterizeaz
toate proprietile materialului analizat. Aadar, ecuaia (2.5) reprezint,
conform modelului cristalografic, energia liber a unui monocristal supus
unei forfecri unidirecionale i omogene. Graficul acestei funcii, pentru
cteva valori ale parametrului t, este redat n Fig.2.85(a).
Derivnd energia liber Helmholtz, pe unitatea de volum (F) n
raport cu deformaia de forfecare (E) i nmulind rezultatul cu

a3

b5

se

obine expresia tensiunii modificate:

f (e, t )
1
(e, t) =
=6e5-4e3+2(t+ )e
(2.6)
e
4
al crei grafic este redat n Fig.2.85(b), pentru aceleai valori ale
parametrului t ca i n cazul energiei libere.
112

Fig.2.85
Reprezentare grafic a modelului cristalografic descris prin ecuaia (2.5) pentru 5
valori ale temperaturii transformate, t: (a) variaia energiei libere modificate, f, n
raport cu deformaia transformat, e, (cristalul este instabil pe poriunile punctate);
(b) variaia tensiunii modificate, , n raport cu deformaia transformat, e [181]

S-a constatat c, pentru valori ale temperaturii transformate t > 1/12,

energia liber are un singur minim i din acest motiv este stabil doar faza
de la temperaturi nalte: austenita. Aceast observaie este perfect valabil
pentru t= 3/4. Pentru t = 3/20, se observ c, n cazul valorilor lui e situate
ntre aproximativ -0,6 i -0,2 i ntre aprox. 0,2 i 0,6, cristalul este instabil.
Graficul corespunztor, din Fig2.85(b), arat c ntre aceste valori ale
deformaiei transformate are loc inducerea sub tensiune a MIT. Cu toate
acestea, la ndeprtarea sarcinii externe, MIT se retransform n austenit.
Pentru temperaturi transformate t cuprinse ntre -1/4 i 1/12 graficul lui f are
trei minime, dup cum se observ n exemplele date, pentru t = 1/24 i t = 1/16. Cele trei minime corespund austenitei, (la e = 0) i celor dou variante
de martensit aflate n relaie de maclare, ce sunt stabile la deformaiile e =
113

 13 + 1 6 1 12t . Pentru exemplul oferit n cazul t = 1/24 se observ c

austenita este faza cea mai stabil dar recuperarea deformaiei nu se
realizeaz prin simpl descrcare ci prin inversarea sensului tensiunii
aplicate i trecerea de la ntindere la comprimare. n cazul t = -1/16,
austenita metastabil se transform n MIT numai la prima ncrcare,
palierele observate datorndu-se reorientrii variantelor de martensit indus
termic, dispuse simetric, n raport cu deformaia. La temperaturi t < -1/4 (ca
de exemplu t = -5/16) apar doar minimele variantelor de plci de martensit,
bucla = (e) obinut n acest caz fiind denumit feroelastic (prin
analogie cu buclele magnetizaie-cmp magnetic ale materialelor
feromagnetice; pentru detalii vezi capitolul 4).
Modelul cristalografic de mai sus, propus de Falk, a fost verificat cu
ajutorul datelor disponibile n literatura de specialitate pentru aliajul
Au23Cu30Zn47 n tare monocristalin. Valorile determinate ale constantelor
de material au fost: = 7,5103 GJ/m3; = 1,5102 GJ/m3, = 5 GJ/m3 i =
24 MJ/m3 [181].
Pornind de la modelul cristalografic, s-au obinut modele matematice
din ce n ce mai complexe ale memoriei mecanice, prin luarea n
consideraie a unor funcii ale energiei libere cu forme diferite pentru
austenit i MIT i totodat innd cont de interaciunea dintre cele dou
faze, dintre care martensita poate fi indus termic sau prin tensiune dar i
maclat sau demaclat (reorientat). Astfel, funcia energiei libere specifice
Helmholtz se exprim diferit pentru austenit [182]:
(2.7)
FA = 1 EA 2A +fA(t)
2

i pentru martensit:
FM = 1 EM(M-0)2+fM(t)
2

(2.8)

unde EA,M, A,M i fA,M(t) sunt modulul de elasticitate, deformaia i termenul

dependent de temperatur al austenitei, respectiv martensitei iar 0 este
deformaia asociat cu structura reelei cristaline. Ca i la modelul
cristalografic, diferenierea energiei libere n raport cu deformaia
corespunztoare permite determinarea tensiunii n stare austenitic:
FA
=A = EAA
A

(2.9)

i respectiv martensitic:
FM
=M = EM(M-0)
M

114

(2.10)

Att timp ct dureaz transformarea martensitic indus prin

tensiune, materialul este n stare bifazic. n urma modificrii reelei
cristaline, o parte din energie se disip sub form de lucru mecanic de
distorsionare a reelei, ceea ce impune luarea n considerare a energiei
specifice de interaciune FiM,A(z,t) pentru transformarea martensitic direct
i respectiv invers, indus sub tensiune. Aadar, energia liber specific
extins devine:
F = (1-z)FA+zFM+Fi
(2.11)
unde z este fraciunea de martensit transformat, cu valori ntre 0,01 i
0,99.
innd cont de tensiunea aplicat extern, , se poate exprima energia
extins de potenial a strii bifazice sub forma:
G = F-
(2.12)
n care deformaia total are expresia:
= (1-z)A+zM
(2.13)
Deoarece memoria mecanic se manifest la T = ct., n stare de
echilibru, diferenialele potenialului extins, n raport cu deformaia
martensitic (G/M), cu deformaia austenitic (G/A) i cu fraciunea de
martensit transformat (G/z),se anuleaz. Din anularea acestei ultime
difereniale, prin introducerea relaiilor (2.11-2.13) rezult:
{(1-z)F +zF +F -[(1-z) +z ]} = 0
(2.14)
A
M
i
A
M
z

innd cont c doar Fi depinde de z, se obine:

FM-FA-(M-A) = 0
(2.15)
n ecuaia (2.15) se introduc relaiile (2.7), (2.8) i (2.9) sau (2.10) i
se obin expresiile tensiunii de echilibru bifazic din cadrul transformrii
martensitice directe, respectiv inverse, indus prin tensiune. Aceste tensiuni
au fost notate M(z) i respectiv A(z). Variaiile acestor tensiuni de palier
sunt reprezentate prin curbele schematice din Fig.2.86.
Valorile deformaiilor notate pe abscis au semnificaii diferite,
pentru nceputul i sfritul transformrii martensitice directe, indus prin
tensiune:
MS = M(0)/EA i MF = 0+M(1)/EM
(2.16)
i respectiv pentru cea invers:
AS = 0+A(1)/EM i AF = A(0)/EA
(2.17)
Cea mai interesant concluzie a modelului de mai sus, propus de
Kamita i Matsuzaki, este c fora motrice a transformrii martensitice
directe sau inverse, indus prin tensiune, este derivata parial a energiei de

115

interaciune n raport cu fraciunea de faz transformat, FiM/z, respectiv

FiA/z [182].

Fig.2.86
Curb schematic tensiune-deformaie ilustrnd alungirile specifice critice de nceput
i de sfrit de transformare martensitic indus prin tensiune: direct (MS i
respectiv MF) i invers (AS i respectiv AF) [182]

Una dintre cele mai interesante caracteristici ale memoriei mecanice,

observat la monocristalele de Cu-Zn-Al, este apariia reversibilitii
incomplete n urma transformrii martensitice pariale, indus prin tensiune,
att direct ct i invers. Aceast caracteristic este schematizat n
Fig.2.87.

Fig.2.87
Bucle superelastice schematice ilustrnd apariia reversibilitii incomplete ca urmare
a ntreruperii transformrii martensitice indus prin tensiune: (a) la ncrcare; (b) la
descrcare [183]

116

Dup cum s-a artat mai sus, poriunea oa corespunde deformaiei

elastice a austenitei (pn la atingerea alungirii critice MS, din Fig.2.86 i a
tensiunii de prag, din Fig.2.72); iar poriunea ab corespunde transformrii
martensitice directe, indus prin tensiune (formarea MIT). La descrcare se
produc aceleai fenomene, n ordine invers: bc revenirea elastic a MIT
i cd transformarea martensitic invers, indus prin tensiune (reversia
MIT). La ncrcarea sau descrcarea parial s-a constatat formarea unor
sub-bucle superelastice, conform Fig.2.86(a) respectiv (b). Este interesant de
remarcat c, att la ncrcarea parial ct i la descrcarea parial, punctele
ci respectiv ai rmn coliniare, fiind dispuse pe dreapta ac, care a fost numit
curb de comutare (switching curve) deoarece marcheaz locul geometric
al punctelor de trecere de la comportamentul elastic la cel plastic sau
reciproc [183].
Tot o dependen liniar se ntlnete i la variaia tensiunii de prag,
, n funcie de temperatura de ncercare, care se supune ecuaiei ClausiusClapeyron, a crei form general este [17, 22]:
dT = TV
(2.18)
dP

unde P i V sunt presiunea i respectiv volumul iar H este variaia de

entalpie. Pentru AMF s-a dezvoltat o form a ecuaiei Clausius-Clapeyron n
care locul presiunii elementare este luat de tensiunea elementar de
forfecare, aplicat din exterior (dext) iar cel al variaiei de volum de
diferena dintre deformaia cristalografic de la transformare (0) i
deformaia plastic ce nsoete formarea unei plci de MIT (p) [184]:
d ext
= S
dT
0 p

(2.19)

2.3.2 Originea memoriei termice

Memoria termic este legat n primul rnd de EMF i de EMFDS,
care presupun redobndirea spontan a unei anumite forme calde (sau reci ).
La acestea se adaug i unele fenomene particulare, cum ar fi memoria
arestului termic sau cea a formei complet rotunde.
2.3.2.1 Efectul simplu de memoria formei
Efectul simplu de memoria formei (EMF) reprezint redobndirea
unic i spontan a formei calde n urma nclzirii materialului aflat n
forma rece. Forma cald este caracteristic domeniului austenitic iar
117

forma rece celui martensitic. Cea mai clar evideniere a EMF se realizeaz
prin intermediul variaiei alungirii n raport cu tensiunea i temperatura, ca
n Fig.2.88.

Fig.2.88
Ilustrarea efectului simplu de memoria formei (EMF) prin intermediul curbelor
schematice din spaiul tensiune-deformaie-temperatur: EF1G1 EMF cu revenire
liber; EF2G2 EMF cu revenire reinut; DF3G3 EMF generator de lucru mecanic
[30]

n figur este reprezentat o curb schematic de ncrcaredescrcare la traciune, OABCDE, n domeniul martensitic (T < As). Dup
descrcare, se obine forma rece, caracterizat prin alungirea permanent p,
mai mic dect cea total, t, din cauza revenirii pseudoelastice. EMF este
evideniat la creterea temperaturii, n coordonate alungire-temperatur sau
tensiune-temperatur. n funcie de condiiile n care se produce
redobndirea formei calde, EMF poate fi: 1-cu revenire liber (EF1G1), 2-cu
revenire reinut (EF2G2) sau 3-generator de lucru mecanic (DF3G3). n
Fig.2.88 forma cald este caracterizat prin alungirea remanent rem.
EMF cu revenire liber (EF1G1) const din contractarea
materialului alungit, n timpul nclzirii ntre punctele critice As i Af, cnd
se produce trecerea spontan de la forma rece (p) la cea cald (rem). Acest
118

efect se produce n absena oricror constrngeri exterioare. Valoarea

alungirii recuperabile (EMF) este mai mic la policristale dect la
monocristale, fiind mult influenat de orientarea cristalografic. De
exemplu, la monocristalele de AMF Ni-Ti, EMF atinge 10,7% pe direcia
[233] 2 , 9,8% pe direcia [111] 2 , 8,4% pe direcia [011] 2 i 2,7% pe
[001] 2 .
EMF cu revenire reinut (EF2G2) se produce atunci cnd
elementul de memoria formei este mpiedicat s-i redobndeasc forma
cald, prin nclzire. n exemplul din Fig.2.88 se observ c este pstrat
forma rece, caracterizat prin alungirea p i din acest motiv, n timpul
nclzirii ntre As i Af,este generat tensiunea , n punctul G2. Cercetrile
au artat c EMF cu revenire reinut poate fi evideniat chiar i la un AMF
care este meninut n domeniul elastic, cu condiia s existe o diferen ntre
forma cald i cea rece. Aceast evideniere a avut loc att la AMF de tip
Cu-Al-Ni [185] ct i la AMF de tip Cu-Zn-Al [186].
EMF generator de lucru mecanic (DF3G3) este evideniat sub
efectul unei tensiuni , meninut constant, n timpul nclzirii. Deoarece
prin EMF este efectuat o deplasare p-rem prin nvingerea unei tensiuni ,
este generat lucrul mecanic util pe unitatea de volum: Lutil = (p-rem).
EMF, n special cel generator de lucru mecanic, reprezint una dintre
cele mai spectaculoase i mai utile aplicaii ale AMF. n lucrrile anterioare
au fost prezentate descrieri detaliate ale comportrii termomecanice [29],
caracterizrii macroscopice [30] i metodelor practice de analiz [46] a
EMF.
2.3.2.2 Efectul de memorie a arestului termic
Efectul de memorie a arestului termic (EMAT) const din
amintirea temperaturii de ntrerupere a transformrii din ciclul termic
precedent. EMAT este o consecin a energiei de deformare care, n
momentul ntreruperii transformrii martensitice, rmne blocat n
structura autoacomodant a martensitei. EMAT se manifest n mod diferit
n funcie de starea materialului (de exemplu: recopt + clit, deformat la rece
+ restaurat) sau de natura lui (de exemplu: Ni-Ti, Cu-Zn-Al).
La AMF Ni-Ti echiatomic, obinut prin topire cu arc electric, laminat
la 1073 K, rectificat mecanic, recopt i clit, s-a observat c EMAT nu se
manifest dect n urma ntreruperii (arestului) transformrii martensitice
inverse (MA), dup cum arat Fig.2.89.

119

Fig.2.89
Termograme DSC ilustrnd efectele ntreruperii (arestului) transformrii
martensitice n primul ciclu termic (abcde-fghij, cu linie-punct) asupra transformrii
similare din ciclul al doilea, la un AMF Ni50Ti50 recopt i clit: (a) ntreruperea
transformrii directe n Ar (314,8 K) urmat de nclzirea peste Af nu produce nici un
efect asupra transformrii directe din cel de-al doilea ciclu (arbrcrdr) a crui
transformare invers este complet ( f r' grhrirjr); (b) ntreruperea transformrii inverse
n Ac (331,7 K), urmat de rcirea pn la M 'f produce scindarea transformrii
inverse ( fc' g c h 'c h"ci c jc ) din ciclul al doilea, la temperatura de ntrerupere din primul
ciclu a crei transformri directe (acbcccdc) este complet [187]

Termogramele corespunztoare transformrilor martensitice

complete din primul ciclu (trasate cu linie-punct) sunt abcde pentru
transformarea direct (de la rcire) i fghij pentru cea invers (de la
nclzire). Punctele critice ale transformrii directe sunt reprezentate prin b
i d iar cele ale transformrii inverse prin g i i. n Fig.2.89(a) transformarea
martensitic direct a fost ntrerupt n Ar, la 314,8 K. Dac rcirea ar fi fost
continuat, s-ar fi obinut termograma cu linie-punct, corespunztoare
transformrii complete. Imediat dup ntrerupere (arest) s-a aplicat
nclzirea pn peste Af (punctul i) rezultnd termograma gghij. Picul
endoterm cu maximul n h este mai mic deoarece cantitatea de martensit
care se transform n austenit este mai mic dect n mod normal, o parte
din austenit rmnnd netransformat la rcire. n ciclul 2 se aplic din nou
o rcire, rezultnd termograma arbrcrdr, identic cu cea a transformrii
complete. La nclzire se obine termograma frgrhrirjr caracteristic
transformrii martensitice inverse, complete.

120

Aadar ntreruperea transformrii martensitice directe, la AMF

Ni50Ti50, recoapte i clite, nu are nici un efect asupra transformrilor din
ciclurile termice ulterioare. n Fig.2.89(b) se observ c transformarea
martensitic invers a fost ntrerupt n Ac (337,1 K). Dac nclzirea ar fi
continuat s-ar fi obinut termograma trasat cu linie-punct, corespunztoare
transformrii complete. Rcirea aplicat imediat dup ntrerupere (arest),
pn n Mf (punctul d) a dus la obinerea unei termograme (abcd) cu pic
exoterm diminuat, deoarece numai o parte din cantitatea total de martensit
s-a transformat n austenit n timpul nclzirii. Deci proporia de austenit
care se transform martensitic la rcire este diminuat. La nclzirea din cel
de-al doilea ciclu, se observ c materialul i-a amintit temperatura la care
a fost ntrerupt transformarea martensitic invers din ciclul precedent,
deoarece termograma corespunztoare (fcgchchmhcicjc) are dou picuri
endoterme cu maximele n h i h. La rcirea din cadrul celui de-al doilea
ciclu se obine o termogram (acbcccdc) caracteristic unei transformri
martensitice directe complete. Deci, la AMF Ni50Ti50 recoapte i clite,
EMAT nu se manifest dect la transformarea martensitic invers. Dup
cum arat Fig.2.90, n cazul ntreruperii transformrii martensitice inverse la
temperaturi din ce n ce mai mari, n cicluri termice succesive, EMAT se
manifest numai pentru ultima temperatur de ntrerupere (cea mai ridicat).
Se observ c ntreruperea transformrii martensitice inverse n
ciclul 1, la Ac1 = 329 K, duce la producerea unei transformri directe
pariale, la rcirea ulterioar iar n ciclul 2 antreneaz apariia EMAT la Ac1.
Continund nclzirea i aplicnd o nou ntrerupere la Ac2 = 335,3 K, se
constat amplificarea transformrii martensitice directe de la rcire n raport
cu ciclul 1. n ciclul 3, se constat producerea EMAT numai la Ac2, fr a
mai fi memorat i temperatura Ac1. Cercetrile ntreprinse asupra EMAT la
AMF Ni-Ti, recoapte i clite, au mai permis s se formuleze urmtoarele
observaii: (i) EMAT nu are nici o legtur cu transformarea de faz R; (ii)
EMAT poate fi evideniat numai n urma ntreruperii transformrii
martensitice inverse, att la probele recoapte i clite ct i la cele ciclate
termic; (iii) EMAT nu este afectat de ntreruperea transformrii martensitice
directe.
La AMF Ni-Ti deformate la rece i supuse unui ciclu termic complet
de nclzire-rcire, EMAT poate fi evideniat att la transformarea invers
ct i la cea direct, dup cum ilustreaz Fig.2.91.
Fig.2.91(a) arat c, dac transformarea martensitic direct este
ntrerupt n timpul rcirii din cadrul primului ciclu, la Ar = 303,3 K,
nclzirea ulterioar duce la obinerea unui pic mai redus (n punctul h) iar
121

rcirea din cel de-al doilea ciclu este nsoit de scindarea transformrii
directe n punctul cm, corespunztor temperaturii lui Ar.

Fig.2.90
Termograme DSC ilustrnd apariia EMAT, la AMF Ni50Ti50, recopt i clit, numai la
temperatura de ntrerupere a transformrii martensitice inverse din ciclul termic
precedent [187]

Dac rcirea este continuat pn sub Mf, nclzirea din cel de-al
doilea ciclu prezint o termogram (frgrhrirjr) corespunztoare unei
transformri martensitice inverse complete. Aadar, spre deosebire de
aliajele recoapte i clite, AMF Ni-Ti deformate la rece i recuperate
prezint EMAT i la transformarea martensitic direct. n Fig.2.91(b) este
ilustrat Prezena EMAT la transformarea martensitic invers, observnduse termograme similare celor din Fig.2.89(b).
La AMF Cu-Zn-Al EMAT poate fi evideniat att la transformarea
martensitic direct ct i la cea invers ns numai dac ntreruperea rcirii
respectiv nclzirii se face dup ce s-a produs aproximativ 80 % din
transformare.

122

Fig.2.91
Termograme DSC ilustrnd apariia EMAT la AMF Ni-Ti deformate la rece i avnd
forma cald recuperat printr-un ciclu termic de nclzire-rcire: (a) la
transformarea martensitic direct; (b) la transformarea martensitic invers [187]

Prezena EMAT la AMF Cu-Zn-Al nu se face observat pe

termogramele celui de-al doilea ciclu prin scindri ale picurilor ci doar prin
mici discontinuiti [187].
2.3.2.3 Efectul de memoria formei n dublu sens
Efectul de memoria formei n dublu sens (EMFDS) reprezint
redobndirea spontan att a formei calde ct i a celei reci, la nclzire
respectiv rcire. Cele dou forme, reproduse la sfritul nclzirii i
respectiv rcirii, nu sunt formele cald i respectiv rece, iniiale, deoarece se
caracterizeaz prin deformaii mai mari. Pentru exemplificare, n Fig.2.92
este prezentat obinerea EMFDS n cazul unei lamele de 0,9 g, din AMF pe
baz de Cu-Zn-Al, supus ciclurilor de nclzire-rcire, cu ncovoiere sub o
sarcin de 300 g, aplicat la captul liber.
Probele au fost obinute dintr-un aliaj Cu73Zn14Al13, dup laminare la
cald pe o instalaie experimental special, ce include i o cuv de rcire.
Imediat dup laminarea propriu-zis, la 8000C, proba este mpins de
cilindrii de laminare n cuva de rcire, unde se produce clirea n ap.

123

Probele laminate la cald i clite au avut dimensiunile finale de 0,5 x 4 x 50

mm i masa de 0,9 g.

Fig.2.92
Evoluia deflectogramelor, de la primul la cel de-al cincilea ciclu, pn la obinerea
EMFDS, la ncovoierea unei lamele de 0,9 g, din AMF pe baz de Cu-Zn-Al, sub
efectul unei sarcini de 300 g, aplicat la captul liber [188]

Se constat c att forma rece ct i cea cald (R5 respectiv C5),

obinute n ciclul 5 cruia i corespunde bucla nchis trasat cu linie
continu, sunt deplasate fa de formele corespunztoare primului ciclu, cu
cca. 0,44 i respectiv 0,29 mm [188].
Pentru obinerea EMFDS este necesar aplicarea unui tratament
termomecanic special, numit educare, ce const din parcurgerea repetat a
unui traseu n spaiul tensiune-deformaie-temperatur. Se pot utiliza mai
multe proceduri de educare cum ar fi [189]: 1-educare prin supradeformare
n stare martensitic; 2-educare prin cicluri de memoria formei; 3-educare
prin efect pseudoelastic [88]; 4- educare prin ciclare combinat EMF/PSE;
5- educare cu intervenia difuziei atomice [20] sau 6- educare sub tensiune
constant, ca n exemplul prezentat n Fig.2.92. Educarea sub tensiune
constant se poate face prin mai multe variante de aplicare a sarcinii [190]:
1-numai la rcire; 2-numai la nclzire sau 3-pe ntreg ciclul termic.

124

2.3.2.4 Efectul de memorie a formei complet rotunde

Efectul de memorie a formei complet rotunde (EMFCR) este
asemntor EMFDS dar nu apare dect la AMF Ni-Ti care conin peste 50,5
% at., Ni. Memoria formei complet rotunde presupune intervenia difuziei
atomice deoarece aliajului i se imprim o form rotund, n stare
martensitic, dup care este mbtrnit n stare austenitic, fr a i se
permite recuperarea formei calde. Tratamentul termic tipic, cu revenire
reinut dureaz pn la 50 de ore. La rcirea pn n domeniul martensitic,
dup ndeprtarea constrngerii aplicate i eliberarea materialului, se costat
curbarea n sens exact opus, astfel nct straturile exterioare, care erau
comprimate, devin alungite i vice-versa. La ciclarea termic ulterioar ntre
domeniile martensitic i austenitic materialul i modific spontan forma
ntre cele dou moduri opuse de curbare [189].
Un exemplu de obinere a EMFCR, cazul unei lamele din AMF
Ni51Ti49, este prezentat n Fig.2.93.

Fig.2.93
Ilustrare schematic e modului de obinere a efectului de memorie a formei complet
rotunde (all round shape memory effect) la o lamel din aliaj Ni51Ti49: 1-prob; 2cilindru din oel inoxidabil; 3-sistem tubular de fixare, din oel inoxidabil [20]

La nceput, proba (1) este pus n soluie la 8000C i clit pn la

temperatura ambiant, cnd este nc n stare austenitic deoarece are
punctul critic Ms = -1000C. Apoi proba este curbat n jurul unui cilindru (2)
125

i imobilizat n aceast poziie cu ajutorul unui sistem tubular de fixare (3).

La nceputul primului ciclu termic, ntreg ansamblul este nclzit pn la
5000C, unde este meninut timp de o or. n ciclul 2 ansamblul este rcit
pn la -700C unde proba este eliberat i se constat curbarea ei n sens
opus. La nclzirea pn la 1000C, proba se curbeaz din nou n sensul
iniial. Reluarea rcirii, pn la -700C, indic redobndirea formei reci, deci
n timpul ciclrii termice proba i va modifica succesiv forma ntre cele 2
moduri opuse de curbare [20].
2.3.2.5 Mecanismul memoriei termice
Memoria termic este legat de modificarea formei n urma variaiei
temperaturii sau de memorarea temperaturii de ntrerupere a ciclului
termic precedent. Deoarece memoria termic include EMF, EMAT, EMFDS
i EMFCR, n continuare se vor prezenta mecanismele fiecruia dintre
aceste patru efecte.
A. Mecanismul EMF, care este cel mai important fenomen de
memoria formei, va fi prezentat la nivel macro i microscopic.
Redobndirea formei calde (a) prin nclzire, poate fi explicat, din
punct de vedere macroscopic, prin modificarea rigiditii AMF, dup cum sa ilustrat n Fig.2.94.
La nceput, materialul a fost ncrcat n domeniul martensitic (T1 <
As) pn la tensiunea , de-a lungul curbei OAB. Analiznd alura acestei
curbe i poziia punctului B, se poate considera c acesta se afl n domeniul
elastic al MIT. Deci materialul aflat n stare martensitic a fost alungit pn
la m, sub efectul unei tensiuni . Odat cu nclzirea de la T1 la T2, pe
traiectoria BDE aflat la tensiunea = ct., se produce transformarea
martensitic invers (reversia martensitei) materialul ajungnd n stare
complet austenitic. (T2 > Af). Austenita fiind mult mai rigid dect
martensita, se deformeaz numai cu a, sub efectul tensiunii . n concluzie,
materialul se scurteaz de la m la a, diferena dintre cele dou alungiri fiind
tocmai valoarea EMF. Fiind vorba despre o deplasare cu nvingerea
tensiunii , exemplul prezentat n Fig.2.94 este un EMF generator de lucru
mecanic.
Deci originea macroscopic a EMF este rigiditatea superioar a
austenitei.
Pentru a descrie originea microscopic a EMF, trebuie s se
porneasc de la caracterul auto-acomodant al martensitei termoelastice. n
urma rcirii unui AMF pn la temperaturi situate sub Mf, n material se
126

formeaz mai multe domenii martensitice, cu plane habitale diferite (dar

echivalente din punct de vedere cristalografic) care se numesc variante.

Fig.2.94
Evidenierea originii macroscopice a EMF, prin intermediul diferenei de rigiditate
dintre martensit i austenit

Dup cum s-a artat n Fig.2.82, variantele sunt dispuse cte 4,

formnd astfel un grup auto-acomodant [20]. ntreaga transformare poate fi
prezentat drept formarea secvenial de grupuri autoacomodante de
variante de plci de martensit, cu dimensiuni descresctoare. S-a artat c
att la martensitele 2H [65]ct i la cele 9(18)R [58], numrul maxim al
variantelor de plci de martensit este de 24. Deoarece perechile de variante
de plci de martensit trebuie s se ncadreze n volumul oferit de matricea
austenitic, ele se dispun simetric, dou cte dou, acomodndu-se prin
maclare. Mecanismul EMF la nivel microscopic este schiat n Fig. 2.95.
n figur, variantele de martensit acomodate prin maclare s-au notat
+
cu M i M-. La aplicarea unei tensiuni mecanice, cresc numai variantele M+
care sunt cel mai favorabil orientate n raport cu axa tensiunii aplicate. Din
punct de vedere microscopic, se poate considera c exist o infinitate de
forme reci dar numai o singur form cald, spre care tinde aliajul n timpul

127

producerii transformrii martensitice inverse (reversia martensitei), atunci

cnd reeaua cristalin revine la forma iniial.

Fig.2.95
Evidenierea originii microscopice a EMF, prin schimbarea morfologiei fazelor, n
cadrul unui ciclu rcire-deformare-nclzire [20]

n timpul reversiei, contractarea plcilor de martensit se produce

n ordine exact invers creterii lor, astfel nct ultima plac format la
sfritul rcirii este prima care se transform n austenit la nceputul
nclzirii.
Dup nclzire, se obine austenita retransformat (Aretr.) care este
identic cristalografic cu austenita iniial (Ai). Diferena dintre aceste dou
tipuri de austenit este c cea retransformat pstreaz urme ale limitelor de
macle de acomodare ale variantelor de martensit.
Deci din punct de vedere microscopic, originea EMF este gradul mai
sczut de simetrie al martensitei n raport cu austenita. Redobndirea formei
calde nu va mai fi complet atunci cnd intervine alunecarea, ca mod de
deformare plastic, la imprimarea formei reci. Pentru recuperarea integral a
formei calde, trebuie asigurat reversibilitatea cristalografic a
transformrii, ceea ce implic redobndirea att a structurii cristaline ct i a

128

orientrii cristalografice [20, 26]. n plus, matricea austenitic trebuie s fie

meninut n domeniul elastic.
Rolul energiei elastice este analizat n continuare din punct de vedere
termodinamic. Fora motrice a transformrii martensitice termoelastice este
[191]:
- pentru transformarea direct:
M
A M
G A M = H cA M TScA M + E A
+ E irev
(2.20)
e
- pentru transformarea invers:
MA
G M A = H cM A TScM A + E eM A + E irev
(2.21)
n care: H cA M i H cM A sunt variaiile critice de entalpie; ScA M i
ScM A sunt variaiile critice de entropie; E eA M i E eM A sunt variaiile
A M
energiei elastice din matricea austenitic sau martensitic iar E irev
i
MA
E irev
sunt variaiile ireversibile de energie, la transformarea martensitic

direct (AM) respectiv invers (MA).

Dintre termenii chimic, elastic i ireversibil ai energiei libere, Ee
are cea mai mare importan asupra reversibilitii transformrii.
Msurtorile emisiei acustice au evideniat faptul c activitatea acustic este
mult mai intens n timpul transformrii martensitice inverse dect n timpul
celei directe. Acest lucru se datoreaz eliberrii, la nclzire, a energiei
elastice de deformare, acumulat la rcire, n timpul transformrii directe
[192]. Pentru ca austenita s se deformeze elastic n timpul transformrii
martensitice directe, este necesar ca austenita s fie mai rigid dect
martensita. Aadar condiia esenial de producere a EMF este rigiditatea
superioar a austenitei, n raport cu martensita.
n aceste condiii s-au cutat modaliti de exprimare a energiei
elastice nmagazinat n timpul transformrii martensitice directe
( E eA M ). Considernd c, ntr-un aliaj de volum V, s-au format n variante
de plci de martensit de tip I care ocup fraciunea de volum fI = VI/V i m
variante de tip II care ocup fraciunea de volum fII = VII/V, energia elastic
nmagazinat este [191]:
E eA M =ext(0- Fp )(fII-fI)+ (0- Fp )2[Hauto(fI+fII) +
+H11I f I2 +H22IIf 2II -2H12I II fIfII]

(2.22)

n care:
ext tensiunea extern aplicat; 0 forfecarea total de transformare; Fp componenta plastic a forfecrii; Hauto constant de autoacomodare a
129

tensiunii; H11 =

n ( n 1) / 2

i =1

M11
(i ) - coeficientul total al energiei de interaciune

ntre variantele I-I; H22 =

m( m 1) / 2

i =1

M 22
(i ) - coeficientul total al energiei de
nm 2

interaciune ntre variantele II-II; H12 = M12

(i ) - acelai coeficient pentru
i =1

perechile I-II; I, II, I II constante.

22
12
Cu M 11
(i ) , (i = 1, , n(n-1)/2); M (i ) , (i = 1, , m(m-1)/2) i M (i ) , (i
= 1,, nm) s-au notat matricele de interaciune dintre aceleai perechi de
variante de mai sus. Matricele de interaciune au semnificaiile unor tensori
ai tensiunilor. Reprezentnd grafic influena tensiunii aplicate, ext, asupra
variaiei energiei elastice pe unitatea de volum n funcie de fraciunea
relativ de variant I transformat (fI/fI+fII), pentru un total de 50 % de
fraciune de faz transformat, se obine Fig.2.96.

Fig.2.96
Influena tensiunii externe aplicate, asupra variaiei energiei elastice n funcie de
fraciunea relativ de variant I, fI/(fI+fII), pentru un volum transformat de 50%[191]

Se constat c, n absena tensiunii aplicate, energia elastic atinge

un minim la fI/fI+fII=0,5. Valoarea fraciunii relative corespunztoare
minimului crete odat cu tensiunea extern aplicat i peste a anumit
valoare critic, toate variantele devin complet aliniate (paralele) deoarece
fI/fI+fII=1 [191].
Revenind la ecuaiile (2.20) i (2.21), ultimul termen al forei
motrice a transformrii, Eirev, reprezint pierderile de energie cauzate att
de frecarea intern ce nsoete deplasarea interfeei A/M ct i de
intervenia alunecrii. Pe lng termenii cuprini n cele dou ecuaii, s-a
130

constatat c i microstructura influeneaz termodinamica transformrii

martensitice termoelastice [193].
B. Mecanismul EMAT pornete de la faptul c ntreruperea la TA
(As < TA < Af) a transformrii martensitice inverse, din timpul nclzirii,
mparte cantitatea total de variante de plci de martensit, care se obin la
sfritul rcirii ulterioare, n dou populaii: 1-populaia primar
(reprezentat de martensita care nu a apucat s se transforme n austenit din
cauza ntreruperii) i 2-populaia secundar care s-a obinut dup rcirea
austenitei retransformate. Cele dou populaii difer din punct de vedere al
energiei elastice de deformaie, nmagazinat n austenit. Influena
cmpului de deformaie const din grbirea transformrii inverse a
populaiei secundare care se produce la temperaturi mai sczute, dup cum
arat Fig.2.97.

Fig.2.97
Deplasarea spre temperaturi mai sczute a transformrii martensitice inverse a
populaiei secundare de martensit, din AMF Ni50Ti50: (a) termograme DSC ilustrnd
efectul arestului termic la TA1 = 337,1 K n primul ciclu; (b) termograme DSC
ilustrnd efectul arestului termic la TA2 = 335,6 K n primul ciclu; (c) influena
arestului termic la TA1 = 337,1 K asupra variaiei fraciunii de martensit n raport
cu temperatura [187]

Termogramele din Fig.2.97(a) i (b) arat efectul arestului termic la

TA1 = 337,1 K i respectiv TA2 = 335,1 K, n primul ciclu ( cu linie-punct)
asupra transformrii martensitice inverse din cel de-al doilea ciclu (cu linie
continu). Picul h, corespunztor transformrii martensitice inverse a
populaiei secundare de martensit este, n mod evident, situat la temperaturi
mai sczute dect picul h, corespunztor transformrii inverse fr arest

131

termic (cu linie ntrerupt). Aceast grbire a transformrii martensitice

inverse, suferit de populaia secundar este o consecin a surplusului de
energie de deformaie care este nmagazinat n austenit, la formarea
populaiei respective. Se consider c fiecare grup de plci de martensit,
care se formeaz n mod succesiv, are de nvins o energie de deformare
elastic a matricei austenitice mai mare dect grupul precedent. Pe aceste
considerente, densitatea energiei de deformaie elastic din austenit (E) este
dependent de fraciunea de martensit transformat, fm, conform relaiei:
E = Etot

100 G aut f m
100
1 f m

(2.23)

n care Etot energia elastic nmagazinat n austenit la formarea

grupurilor prefereniale de plci de martensit, Gaut gradul de
autoacomodare a grupului de plci de martensit. n conformitate cu
Fig.2.11, grupurile de plci de martensit au 4 variante la AMF Cu-Zn-Al i
3 variante la Ni-Ti. Gradul de autoacomodare este de 98 % la Cu-Zn-Al i
de 70 % la Ni-Ti. Cu aceste valori introduse n relaia (2.23) se poate trasa
grafic dependena densitii energiei de deformaie elastic din austenit de
fraciunea de martensit din timpul transformrii (fm) i de fraciunea de
martensit la care se s-a produs ntreruperea, conform Fig.2.98.

Fig.2.98
Variaia densitii energiei de deformaie elastic din austenit, n funcie de
fraciunea de martensit format la rcire i de fraciunea de martensit existent n
momentul arestului termic, la AMF Ni50Ti50 [187]

Se observ c, odat cu creterea fraciunii de martensit format la

rcire se produce i creterea densitii energiei de deformaie elastic din
austenit, att n cadrul fiecrui ciclu termic ct i n cadrul arestului termic.
Pe de alt parte, se tie c nmagazinarea energiei elastice de deformare
grbete reversia martensitelor termoelastice, cobornd temperatura de
transformare [56]. Deci temperatura transformrii martensitice inverse este
132

mai sczut la populaia secundar deoarece are nmagazinat mai mult

energie elastic de deformaie.
C. Mecanismul EMFDS se bazeaz pe cumularea rigiditii
superioare a austenitei (necesar pentru redobndirea spontan a formei
calde prin nclzire, n cadrul EMF) cu prezena dislocaiilor orientate din
austenit (care favorizeaz redobndirea formei reci, la scderea
temperaturii). EMFDS a fost mediatizat pentru prima dat a Simpozionul
Internaional de Efecte i Aplicaii cu Memoria Formei, desfurat la
Toronto, n 1975 [194]. Baza microstructural a EMFDS a fost reprezentat
schematic n Fig.2.99, n cazul unui AMF policristalin, cu morfologie tip
diamant.

Fig.2.99
Reprezentare schematic a transformrilor microstructurale n cadrul EMDFS la un
AMF policristalin cu morfologie tip diamant: (a) subdivizarea fostului grunte
austenitic n grupuri de 4 variante de plci de martensit; (b) reorientarea sub
tensiune a plcilor de martensit care se transform n variantele B i D, cele mai
favorabil orientate [189]

Fig.2.99(a) prezint modul n care este subdivizat gruntele

austenitic iniial, n grupuri autoacomodante de cte patru variante de plci
de martensit termoelastic. Fig.2.99(b) ilustreaz modul n care se produce
reorientarea plcilor de martensit sub efectul unei tensiuni aplicate, . Ca i
n Fig.2.82, variantele orientate n mod nefavorabil (n cazul de fa A i C)
sunt demaclate parial, n timp ce variantele orientate favorabil (B i D) tind
s se dezvolte pe ntreg gruntele cristalin. Se observ c varianta cea mai
favorabil orientat este D, care ocup cea mai mare suprafa. La nclzire
se produce reversia martensitei care se transform n austenit odat cu
producerea EMF ns rcirea duce doar la obinerea microstructurii
nedeformate din Fig.2.99(a), fr a fi nsoit de modificare de form.
133

Pentru obinerea spontan a formei reci, dup cum s-a artat n capitolul
2.3.2.3, trebuie aplicat un tratament termomecanic de educare. n timpul
educrii, se produce reversia repetat a martensitei nsoit de deplasarea
interfeei A/M dinspre austenit spre martensit. n deplasarea ei, interfaa
A/M capteaz i ngrmdete de-a lungul ei dislocaiile de compensare
(care au rolul de a asigura coerena martensitei termoelastice cu austenita).
n felul acesta se dezvolt densiti foarte mari de dislocaii care, atunci
cnd ating o valoare critic, se relaxeaz prin eliberarea unor aa-numite
dislocaii emisar orientate [103]. Deoarece relaxarea se produce n mod
periodic, dup un numr aleatoriu de cicluri, n austenit rmn pduri de
dislocai orientate, dispuse la distane aproximativ egale i intercalate cu
zonele dezordonate. Rolul acestor dislocaii orientate, la formarea
preferenial a martensitei la rcire, este ilustrat n Fig.2.100.
Ca i n Fig.2.95, Fig.2.100(a) arat c, n urma rcirii sub Mf, se pot
forma mai multe variante de plci de martensit. n cazul de fa s-au luat n
consideraie doar variantele M+ i M-. Fig.2.100(b) ilustreaz reorientarea
celor dou variante sub efectul tensiunii aplicate, la temperaturi sub Mf. Se
observ c, sub efectul componentei tangeniale a tensiunii (), se dezvolt
doar varianta cea mai favorabil orientat, M+, n timp ce M- este demaclat
parial. Reorientarea cristalografic este nsoit de acumularea de dislocaii
orientate care se pstreaz i n austenit, la T > Af, Fig.2.100(c). La rcirea
din cadrul celui de-al doilea ciclu termic are loc germinarea i creterea
preferenial a martensitei care pstreaz orientarea dislocaiilor. Formarea
structurii martensitice orientat preferenial, din Fig.2.100(d) este nsoit de
redobndirea spontan a formei reci i st la baza mecanismului EMFDS
[195].
D. Mecanismul EMFCR bazeaz pe fenomenul de precipitare care
se produce n timpul mbtrnirii, cu revenire reinut n stare austenitic.
Formula stoechiometric a precipitatului format a fost identificat drept
Ti11Ni14, ceea ce nseamn aproximativ Ti2Ni3, compoziia unuia dintre
precipitatele menionate n seciunea 2.2.2.3, ca faz rezultat n urma unei
recoaceri la 6000C. Interaciunea dintre precipitatele Ti11Ni14 i matricea
austenitic este reprezentat schematic n Fig.2.101.
Atunci cnd iau natere ntr-o prob austenitic deformat,
precipitatele de Ti11Ni14, care sunt coerente cu matricea, au o asemenea
orientare nct prin apariia lor contribuie la reducerea tensiunilor interne din
austenit. Cu alte cuvinte, precipitarea este nsoit de generarea unei
tensiuni interne care se opune tensiunii externe, aplicat materialului. n
exemplul ilustrat n Fig.2.101, s-a considerat o tensiune extern, aplicat, de
134

ntindere (ext). Se observ c tensiunea intern (int), creat prin formarea

precipitatului, este tot de ntindere dar este dispus perpendicular pe axa
tensiunii externe, astfel nct efectul ei const din scurtarea materialului.

Fig.2.100
Ilustrare schematic a mecanismului EMFDS: (a) formarea a 2 variante de plci de
martensit termoelastic, n urma rcirii pn sub Mf; (b) formarea martensitei
induse prin tensiune, nsoit de creterea variantei M+ i demaclarea parial a
variantei M-, odat cu obinerea formei reci, sub Mf; (c) reversia martensitei n
austenit, n care se pstreaz dislocaiile orientate, concomitent cu redobndirea
formei calde, n urma nclzirii peste Af; (d) germinarea preferenial a martensitei,
la rcire, dup cel de-al doilea ciclu, odat cu redobndirea formei reci, la rcire sub
Mf [195]

La rcire, se formeaz acele variante de martensit care sunt

favorizate de tensiunile interne de ntindere (int) dispuse pe o direcie
perpendicular pe axa deformaiei austenitei. Deci rcirea produce
deformarea materialului martensitic n direcie exact opus deformaiei din
austenit. n felul acesta, dei nu are o valoare mai mare de cca. 2 %,
EMFCR produce modificarea succesiv a curburii probelor subiri din AMF
Ti-Ni (cu peste 50,5 % at. Ni) atunci cnd sunt ciclate termic ntre domeniul
austenitic i martensitic [20].
135

Fig.2.101
Ilustrare schematic a mecanismului EMFCR prin interaciunea dintre precipitatele
coerente de Ti11Ni14 i matricea austenitic de 2 [20]

2.3.3 Originea efectului de amortizare vibraiilor

Originea efectului de amortizare a vibraiilor este una dintre
caracteristicile AMF pseudoelastice, datorit att reducerii treptate a
modulului de elasticitate la descrcare, ct i absorbirii energiei mecanice
prin frecare intern. Pe o scar convenional a indicilor de amortizare,
oelul are un indice de 0,1; aluminiul un indice de 0,3; AMF Ni-45% at. Ti
poate atinge indicele de 30 iar AMF pe baz de Mn-Cu pot atinge indicele
maxim de 40 [129]. Aceste valori susin afirmaia c AMF au o capacitate
de amortizare a vibraiilor de pn la 200 de ori mai mare dect materialele
clasice. Capacitatea de amortizare mecanic este adesea identificat cu
frecarea intern, definit drept efectul transformrii ireversibile a energiei
mecanice n energie termic, disipat. Pentru caracterizarea frecrii interne
(F) se utilizeaz un factor de calitate (Q) care este inversul frecrii interne:
Q = 1/F
(2.24)
Frecarea intern este dependent de mai muli factori: 1-temperatur,
2-gradul de deformare, 3-starea materialului, 4-frecvena oscilaiilor
amortizate. Dependena frecrii interne de temperatur este schematizat n
Fig.2.102.
n regiunea 1, materialul este n stare martensitic, fiind caracterizat
printr-o frecare intern ridicat. n regiunea 2, materialul se afl n stare de

136

tranziie deci martensita coexist cu austenita. Capacitate de amortizare i

frecarea intern sunt maxime.

Fig.2.102
Diagram schematic de variaie a frecrii interne cu temperatura la AMF [196]

n regiunea 3 materialul este n stare austenitic iar frecare intern

QA este foarte sczut [196].
Pentru a ilustra influena cumulat, a gradului de deformare i a
strii materialului, asupra frecrii interne, se prezint Fig.2.103.

Fig.2.103
Influena gradului de deformare i a strii materialului asupra frecrii interne la
AMF [20]

Cele trei curbe, notate 1-3, corespund celor 3 zone din Fig.2.102.
Diferena dintre frecarea intern a materialului austenitic i cea a
137

materialului martensitic a fost notat cu Q M1 . Spre deosebire de austenit, la

care frecarea intern este de ordinul a 10-4 fiind cauzat de deplasarea
reversibil a dislocaiilor i a defectelor punctiforme, frecarea intern din
martensit este de ordinul a 510-3 fiind asociat cu deplasarea reversibil a
interfeelor dintre variantele de plci de martensit. Aadar Q A1 10-4 iar
Q M1 510-3. n zona de tranziie, 2, frecarea intern este cauzat de
deplasarea reversibil a interfeei A/M i atinge valori de ordinul a 10-2.
Deci Q M1 A 510-3 [20].
Influena celui de-al patrulea factor sus-menionat frecvena
oscilaiilor asupra frecrii interne este ilustrat n Fig.2.104.

Fig.2.104
Ilustrare schematic a influenei frecvenei de deformare i deformaiei asupra
energiei disipate (capacitatea de amortizare) [197]

Frecarea intern a fost exprimat prin intermediul energiei disipate

pe unitatea de volum, n cadrul unui ciclu de ncrcare-descrcare. Aceast
energie specific este determinat prin aria dintre curbele de ncrcare i de
descrcare ale unei bucle superelastice nchise. Este evident c energia
disipat (deci i frecarea intern) crete odat cu alungirea relativ, deoarece
crete aria buclei. Cum aria buclelor scade odat cu creterea frecvenei,
aceast scdere este reflectat de Fig.2.104. Scderea capacitii de
amortizare odat cu creterea frecvenei de excitaie a fost explicat prin
introducerea unui modul complex de elasticitate pentru AMF:
E = Erigid + iEamort
(2.25)
n care Erigid este modulul de nmagazinare a energiei, ceea ce este
caracteristic materialelor rigide (deci va fi numit modul de rigiditate) iar
Eamort este modulul de pierdere a energiei, cea ce este caracteristic
materialelor amortizabile (deci va fi numit modul de amortizare). n
138

conformitate cu scderea frecrii interne la creterea frecvenei, s-a observat

o scdere brusc, de pn la 50 % i a modulului de amortizare, la creterea
frecvenei de excitaie pn la cca. 6 Hz. Dincolo de aceast valoare nu s-au
mai observat scderi. i modulul de rigiditate prezint o scdere dar la
creterea amplitudinii nu a frecvenei [197].

2.4 Materiale nemetalice cu memoria formei

Dup cum s-a artat la nceputul capitolului 2, exist i materiale
ceramice, polimerice sau compozite cu memoria formei. Cteva exemple
reprezentative sunt prezentate n continuare.
2.4.1 Materiale ceramice cu memoria formei
Pornind de la ideea c transformarea martensitic a fost observat i
ntr-o serie de materiale ceramice cum ar fi titanaii de stroniu (SrTiO3) i
de bariu (BaTiO3) sau bioxidul de zirconiu (ZrO2 ) s-au cutat modaliti
de evideniere i fructificare a unor fenomene de memoria formei i pe
aceast clas de materiale.
Principala deosebire, fa de transformarea martensitic
termoelastic este forfecarea foarte redus de la transformare, care este de
ordinul a 10-5, deci cu 2-3 ordine de mrime mai mic dect la AMF [62].
La materialele ceramice a fost dezvoltat un concept nou de memoria
formei: transformrile de faz induse termic sau prin tensiune fiind
nlocuite prin variaia deformrii elastice produse de transformarea de faz
indus de cmpul electric. Deoarece aceste fenomene fac parte din efectele
piezoelectric i electrostrictiv, materialele respective sunt considerate drept
piezoelectrice i respectiv electrostrictive i nu drept materiale ceramice cu
memoria formei, fiind prezentate n capitolele 3 i respectiv 4.
Primul material ceramic mediatizat, cu memoria formei, este
bioxidul de zirconiu (ZrO2) sau zirconia. Acesta poate exista sub forma a
trei stri alotropice: cubic (c), tetragonal (t) i monoclinic (m).
Transformarea tetragonalmonoclinic se produce ncepnd de la 11500C
[198] i pn la 8800C i este de tip martensitic, asemntoare tranziiei din
aliajele metalice [20]. Deoarece aceast transformare este nsoit de o
cretere de volum de cca. 3 %, producerea ei duce la fisurarea bioxidul de
zirconiu pur. Pentru reducerea tendinei de fisurare se practic alierea cu
oxizi stabilizatori (de exemplu Y2O3 sau CeO2) care inhib transformarea
martensitic permind aducerea fazei tetragonale pn la Tamb.
139

n urma alierii cu cantiti relativ mari de Y2O3, cea care este adus
pn la Tamb este faza cubic. La cantiti intermediare (cca. 6 % mol.
Y2O3) se obine ZrO2 parial stabilizat (PSZ partially stabilized zirconia)
care conine toate cele trei stri alotropice cubic (c), tetragonal (t) i
monoclinic (m). PSZ este tratat termic n domeniul bifazic, t + c, ceea ce
duce la precipitarea unor particule fine de faz tetragonal. n timpul rcirii
ulterioare pn la Tamb, o parte dintre precipitatele tetragonale se transform
martensitic n faza m. Aceast inhibare a transformrii martensitice a fost
atribuit reaciunii elastice a matricei cubice, care se opune creterii de
volum ce nsoete transformarea. Inhibarea este cu att mai puternic cu ct
precipitatele tetragonale sunt mai mici. Astfel de precipitate tetragonale, cu
granulaie sub 1 m, se formeaz n urma alierii cu cantiti mici de Y2O3
(cca. 3 % mol.). Din cauza gradului ridicat de inhibiie i a cantitii mici de
Y2O3, se obin numai policristale de bioxid de zirconiu tetragonal (TZP
tetragonal zirconia polycrystals). Att PSZ ct i TZP se caracterizeaz prin
rezilien mult mai ridicat dect majoritatea materialelor ceramice, datorit
transformrii martensitice (tm) ce acioneaz prin intermediul a 2
mecanisme durificatoare: microfisurare i transformare.
Durificarea prin microfisurare se bazeaz pe microfisurile produse
de transformarea martensitic a unei cantiti limitate de precipitate
tetragonale. Aceste microfisuri acioneaz ca bariere n calea fisurilor mari
ce se propag prin material, descrcnd o parte din tensiunea superficial a
acestora, prin ncovoiere i turtirea capetelor ascuite [198].
Durificarea prin transformare are cea mai mare eficien datorit
frnrii deplasrii fisurilor prin intermediul tensiunii de comprimare ce
nsoete transformarea martensitic. Dup cum s-a artat, la rcire, o parte
dintre particulele tetragonale se transform martensitic, producnd fisurarea
materialului. Atunci cnd aceste fisuri, n timpul propagrii prin material,
ntlnesc alte particule tetragonale (care sunt n stare metastabil) cmpul lor
de tensiuni induce transformarea martensitic i n particulele respective.
Creterea de volum specific, corespunztoare acestei transformri
martensitice indus prin tensiune, d natere unei tensiuni de comprimare n
captul fisurii care se propag. n urma acestei interaciuni, propagarea
fisurii este ncetinit sau chiar blocat.
Principalul avantaj al durificrii prin transformare, n contrast cu
durificarea prin microfisurare, const din pstrarea rezistenei mecanice i
modulului de elasticitate la valori acceptabile (aprox. 82 MPa i respectiv
172 GPa) n paralel cu asigurarea unei reziliene ridicate (pn la 25
MPam1/2).
140

La materialele ceramice pe baz de bioxid de zirconiu, care au

granulaii reduse (sub 10 m) i sunt deformate cu viteze foarte mici (cca.
10-4s-1) la temperaturi mai mari dect jumtate din temperatura de topire, s-a
observat apariia superelasticitii. Astfel, la bioxidul de zirconiu tetragonal
stabilizat cu ytriu, (Y-TZP, ytrium-stabilized tetragonal zirconia), s-au
obinut grade de deformare de pn la 78 % la comprimare i 160 % la
traciune [199].
Bioxidul de zirconiu stabilizat cu ytriu este intens studiat att ca
senzor de oxigen ct i ca element de ranforsare a materialelor compozite cu
matrice ceramic.
Rezultate i mai spectaculoase, legate de fenomenele de memoria
formei, s-au obinut prin stabilizarea bioxidului de zirconiu cu bioxid de
ceriu. Pe TZP stabilizat cu CeO2 (Ce-TZP) s-au putut pune n eviden att
memoria termic ct i cea mecanic. Un exemplu de evideniere a EMF la
Ce-TZP este prezentat n Fig.2.105.

Fig.2.105
Evidenierea EMF la Ce-TZP policristalin, supus la compresiune uniaxial la
temperatura ambiant [200]

Probele policristaline au fost comprimate la Tamb pn la 0,7 GPa,

unde s-au obinut un palier al tensiunii, AB, cu o curgere aparent de cca.
141

0,8 % i cu seraii specifice fenomenelor de maclare ca, de exemplu, n

Fig.2.80(a). Dup descrcarea, BC, a rezultat o comprimare permanent de
cca. 0,7 %. n timpul nclzirii ulterioare, CD, ntre 60 i 1860C s-a produs
recuperarea lungimii iniiale printr-un EMF cu o proporie de 95 % [200].
Principalele avantaje ale materialelor ceramice cu memoria formei
sunt: (i) vitez de reacie de ordinul ms; (ii) control uor al formei prin
intermediul curentului electric, fr generare de cldur; (iii) consum
energetic redus, de ordinul W i (iv) compactitate ridicat.
Transformarea de tip martensitic din titanai, indus prin cmp
electric, este de tip paraelectric-feroelectric sau feroelectric-antiferoelectric
i va fi prezentat n capitolul 4.
2.4.2 Polimeri cu memoria formei
n seciunile urmtoare sunt prezentate sintetic cteva tipuri de
polimeri care au capacitatea de-a-i redobndi o anumit form, prin
nclzire. n aceast categorie au fost inclui polimerii termoplastici i
elastomerii cu memoria formei, polimerii cu reele interpenetrante i
polimerii ionici.
2.4.2.1 Polimeri termoplastici i elastomeri cu memoria formei
n mod normal, atunci cnd sunt solicitai n intervalul termic
localizat sub temperatura de curgere i peste temperatura de vitrifiere (Ta
numit i temperatur de amorfizare) polimerii termoplastici i elastomerii
prezint un comportament tip cauciuc. Rezult c aceste materiale nu pot
fi deformate n mod permanent, fr a fi nclzite sau deteriorate (fisurate)
ntr-o anumit msur. Prin urmare cea mai important problem, la
obinerea polimerilor termoplastici i a elastomerilor cu memoria formei
este imprimarea formei reci.
Metoda cea mai rspndit de imprimare a formei reci const din
rcirea n stare deformat, pn sub Ta. n felul acesta polimerul este
ngheat n starea amorf, caracterizat printr-o form rece alungit. Ca i
la AMF, dei nu este cristalin, polimerul cruia i s-a imprimat o form cald
nmagazineaz o anumit cantitate de energie de deformare, care va favoriza
redobndirea formei calde, imediat ce mobilitatea moleculelor va permite
aceste lucru (odat cu nclzirea peste Ta). n timpul nclzirii, lanurile
macromoleculare interacioneaz prin formarea de microcristale sau prin
modificarea gradului de amorfizare.

142

Aadar forma rece este amorf (deci rigid) iar cea cald este semicristalin (deci elastic) i aceasta este deosebirea major dintre polimerii cu
memoria formei i AMF (unde forma cald este mai rigid). Aceste
materiale se bucur de avantajele polimerilor (densitate redus, fiabilitate,
pre sczut) i au Ta n vecintatea temperaturii ambiante.
n cadrul polimerilor termoplastici cu memoria formei se numr
polimerii termocontractabili, folosii cu precdere la obinerea mantalelor de
la conductorii electrici grei i n general la orice izolare electric eficace i
operativ. Un exemplu de polimer termocontractabil este poliolefina
bombardat cu electroni de mare energie. n urma acestui tratament,
poliolefina n mod normal un polimer termoplastic nu se mai nmoaie la
nclzire. La aplicarea unei nclziri, cu o lamp de benzin sau cu o
suflant de aer cald, (pn la 1200C, n cazul poliolefinei) polimerii
termocontractabili se strng asigurnd astfel, de exemplu, izolarea unui
mnunchi de conductori electrici sau cuplarea a dou capete de conducte
pneuno-hidraulice. Printre polimerii termoplastici cu memoria formei se
numr i poliizoprenul, copolimerul de butadien-stiren, poliuretanul,
polietilena, etc. Poliizoprenul are temperatura de curgere de 670C i un grad
de cristalinitate de 40 %. Forma rece este obinut dup nclzire la 1450C,
meninere 30 min i rcire la Tamb. Redobndirea formei calde are loc la
nclzire peste 800C. Poliizoprenul permite deformaii de 400 %, dezvoltnd
tensiuni de recuperare de cca. 1-3 MPa. Butadien-stirena prezint
succesiunea de modificri microstructurale ilustrat n Fog.2.106 [201].
Un exemplu de elastomer cu memoria formei este NORSOREX R
cruia i se poate imprima o anumit form, nmagazinnd o cantitate
apreciabil de tensiuni interne, chiar la temperatura ambiant. n momentul
apariiei acestei lucrri, elastomerii cu memoria formei nu aveau aplicaii
industriale mediatizate ns n Japonia ei erau deja folosii pentru
confecionarea jucriilor-surpriz (gadget) [20]. Un alt exemplu l ofer
polimerii cu structur de cauciuc celular care au servit pentru evidenierea
unei memorii elastice hibernate (hibernated elastic memory). Acest
polimer a fost dezvoltat de Mitsubishi Heavy Industries i este conceput pe
baz de poliuretan. Modulul de elasticitate al acestui material n stare
vitroas este de cca. 500 de ori mai mare dect cel din stare semicristalin
(elastic).
2.4.2.2 Polimeri cu reele interpenetrante
Prin copolimerizarea la 600C, timp de 24 ore, a uracil acrilometilului
(CH2=CH-COO-CH2-C4N2-O2H2) cu o soluie de 10 % mol. acid acrilic
143

(CH2-CH-COOH) i de 1 % metilen biacrilamid (CH2=CH-CONH-CH2NHCO-CH=CH2), se obine poliuracilacriloiloximetil, sub form de

hidrogel.

Fig.2.106
Ilustrare schematic a EMF la copolimerul de butadien-stiren n cadrul unui ciclu
de ncrcare-rcire-descrcare-nclzire. Peste 800C copolimerul conine agregate
cristaline sau amorfe de polistiren, (-CH2-CH-C6H5)n, care asigur stabilitatea formei
calde. La ceast temperatur copolimerul poate fi deformat (1) deoarece lanurile
rsucite de butadien, (-CH2-CH-CH-CH2-)n, sunt flexibile. n urma rcirii (2) pn
sub 400C, catenele de butadien cristalizeaz fixnd forma deformat (rece) a
materialului care nu se mai modific la descrcare (3). La nclzirea peste 800C (4)
microcristalele de butadien se topesc, forma rece devine instabil i se produce EMF
cu redobndirea formei calde, nealungit [201]

Reacia de copolimerizare a poliuracilacriloiloximetilului este:

144

ntre pirimidinele (C4N2) din cadrul hidrogelului de

poliuracilacriloiloximetil se formeaz legturi de hidrogen care determin
moleculele s se mpacheteze compact, cu inelele aromatice suprapuse
[202], ceea ce contribuie la scderea volumului specific i interpenetrarea
reelelor. Aceast dispunere, caracteristic temperaturilor sub 350C, este
ilustrat n Fig.2.107(a).

Fig.2.107
Ilustrare schematic a structurii hidrogelului de poliuracilacriloiloximetil: (a)
structur compact sub 350C, determinat de prezena legturilor de hidrogen; (b)
structur dilatat, la ruperea legturilor de hidrogen peste 350C [16]

Dac hidrogelul este nclzit peste 350C, legturile de hidrogen se

rup i structura devine dezordonat, ca n Fig.2.107(b). Variaiile volumului
relativ al hidrogelului, odat cu temperatura, sunt ilustrate n Fig.2.108.
Fig.2.108(a) ilustreaz umflarea rapid a hidrogelului la 350C. Se
observ c creterea de volum este de cca. 13 ori. n plus, variaia este
reversibil, hidrogelul strngndu-se la loc, odat cu rcirea sub 350C.
Comportamentul reversibil de umflare-strngere este ilustrat n
Fig.2.108(b), n cazul unei soluii de 10 % mol. n ap distilat. Temperatura
a fost variat n trepte, ntre 35 i 400C. Variaia n timp, a creterii relative
de volum, a soluiei de hidrogel, este ntr-o bun concordan cu variaia
temperaturii: umflare la nclzire i strngere la rcire. n plus, se constat
c meninerea constant a temperaturii nu a produs variaii semnificative ale
volumului. Prin imersarea hidrogelului ntr-o soluie de ketoprofen dizolvat
n metanol, s-a reuit ncrcarea medicamentului n polimerul aflat n stare
compact. Temperatura de rupere a legturilor de hidrogen (deci de umflare)
poate fi controlat prin intermediul unei soluii-tampon de fosfat.
145

Fig.2.108
Variaia volumului hidrogelului: (a) dependena de temperatur a volumului relativ;
(b) influena variaiei temperaturii n trepte, ntre 35 i 400C, asupra variaiei n timp
a volumului relativ, pentru o soluie de 10 % hidrogel n ap distilat [16]

Reglnd aceast temperatur cu puin deasupra temperaturii normale

a corpului, (la o valoare caracteristic strii febrile, cnd organismul lupt
mpotriva unei infecii), s-a obinut un sistem adaptiv de distribuire a
medicamentelor deoarece odat cu umflarea hidrogelului, ketoprofenul a
fost eliberat imediat n corpul bolnavului. Cum odat cu scderea
temperaturii (revenirea la starea normal) hidrogelul se strnge la loc,
eliberarea medicamentului nceteaz. Aadar, prin utilizarea polimerilor
adaptivi la temperatur, cu reele interpenetrante, au fost create noi sisteme
adaptive (inteligente) de distribuire a medicamentelor [10].
2.4.2.3 Polimeri ionici
Polimerii ionici (cu ioni de schimb), dac sunt introdui n mediu
umed, acioneaz ca i polielectrolii. Polielectroliii conin, pe lanurile lor
principale, grupuri de ioni capabile s dezvolte cmpuri electrice cu
intensiti de pn la 1010V/m. La aplicarea unui cmp electric extern, acesta
interacioneaz cu cmpul electric al polimerului, producnd o deformaie
electromecanic. Un exemplu de polielectrolit este oferit de sistemul acid
poliacrilic-policlorur de vinil. Atunci cnd unei benzi din polielectrolit i se
aplic un cmp electric transversal, perpendicular pe axa benzii, contracia i
alungirea difereniale, ale fibrelor din straturile superficiale ale materialului,
pot produce ncovoierea. Deformaia poate fi amplificat dac n spaiul
interstiial al reelei polielectrolitului se introduce un lichid care conine
ioni. La ndeprtarea cmpului extern, polielectrolitul revine la forma
iniial, deci deformaia este reversibil. n particular, atunci cnd se
146

introduc ioni metalici, se obin materiale compozite polimer ionic-metal care

sunt descrise pe scurt la sfritul seciunii urmtoare [19].
2.4.3 Materiale compozite cu memoria formei
Cele mai larg rspndite materiale compozite cu memoria formei
sunt obinute prin laminarea ntr-o matrice polimeric (n general
elastomeric) a unor elemente actuatoare (lamele, benzi, srme educate) din
AMF. La proiectarea acestor materiale sunt eseniale att investigarea
transformrii (pre)martensitice ct i modelarea corect a comportamentului
materialului compozit n zona de interaciune matrice-fibre. Modelarea
micromecanic a materialelor compozite cu memoria formei pornete de la
analogia cu materialele compozite convenionale, ranforsate cu fibre
distribuite n mod ntmpltor [203]. La deformarea fibrelor, n zonele
adiacente interfeei cu matricea polimeric, aceasta din urm este puternic
solicitat, deformaia fiind dependent de mai muli factori. Cei mai
importani factori sunt: volumului fibrelor, elasticitile fibrelor i matricei,
orientarea fibrelor i geometria mpachetrii. Fibrele din AMF (Ni-Ti, CuZn-Al sau Cu-Al-Ni) contribuie la obinerea unor valori ridicate ale
capacitii specifice de amortizare a materialului compozit laminat care
poate fi utilizat att ca actuator ct i senzor [5]. Din acest motiv, cel mai
important parametru al analizei micromecanice este volumul relativ, ocupat
de fibre n cadrul materialului compozit.
Considernd c att fibrele ct i matricea prezint dependene
tensiune-deformaie liniare i c nu se produc desprinderi pe interfaa
matrice-fibre, influena volumului fibrelor de AMF Ni-Ti asupra
comportamentului la traciune al materialului compozit laminat este cea
redat n Fig.2.109.
Se observ c, odat cu creterea volumului fibrelor de la 30 la 60
%, rezistena compozitului crete dar crete i frecarea intern
(proporional cu suprafaa dintre poriunile de ncrcare-descrcare ale
curbelor de traciune) deoarece bucla de histerezis este din ce n ce mai lat.
Pe de alt parte, coborrea temperaturii de ncrcare-descrcare la traciune,
de la 363 la 323 K, evideniaz intervenia transformrii de faz R care este
responsabil pentru palierele mici i scurte observate la valori reduse ale
tensiunii i deformaiei. Reducnd alungirea maxim aplicat, de la 6 la 4
%, s-a putut constata pstrarea att a formei ct i, mai important, a limii
buclei de histerezis, ceea ce indic o cretere clar a frecrii interne
specifice, deoarece raportul dintre frecarea intern (proporional cu
147

suprafaa buclei de histerezis) i energia total consumat la ncrcare

(proporional cu suprafaa de sub curba de ncrcare) crete.

Fig.2.109
Influena volumului ocupat de fibrele de AMF Ni-Ti asupra comportamentului la
traciune, cu ncrcare-descrcare pn la 6 % a materialului compozit laminat: (a)
superelasticitate austenitic pn la 363 K; (b) superelasticitate cu curgere dubl la
323 K, datorit interferenei cu transformarea de faz R [204]

Analiznd influena cumulat a volumului fibrelor i a temperaturii

de ncercare, asupra capacitii specifice de amortizare, s-a constatat c
aceasta din urm crete att la creterea volumului fibrelor ct i la scderea
temperaturii de ncercare fiind, totodat, cu att mai mare cu ct alungirea
maxim aplicat este mai redus [204].
n aplicaii, mult mai des ntlnite sunt barele sau plcile obinute din
compozite inteligente, laminate, n care au fost ncorporate srme din AMF
educate pentru EMFDS la ncovoiere. ncovoierea este produs prin
scurtarea elementelor actuatoare din AMF, plasate excentric fa de axa
neutr a barei sau plcii. n cazul unei bare din material compozit (fibre de
sticl cu matrice din rin epoxidic) modul de ncorporare direct a
fibrelor este ilustrat n Fig.2.110.

148

Fig.2.110
Calculul i construcia unei bare din material compozit cu memoria formei, alctuit
din srmele din AMF-1 i straturile din material compozit cu matrice epoxidic i
fibre de sticl-2: (a) reprezentare schematic a barei cu capetele fixe, supus la
compresiune, n care apare o sgeat lateral iniial ; (b) model de calcul al barei
reale cu capetele fixe i al barei echivalente; (c) structura barei n seciune
transversal [205]

Fig.2.110(a) este o reprezentare schematic a barei cu capetele fixe,

supus la compresiune. S-a ilustrat modul de ncastrare a srmei din AMF i
sgeata lateral, , produs la mijlocul barei, deci la lungimea l fa de
capete. Pentru a calcula fora i momentele dezvoltate n bar, se consider
modelul din Fig.2.110(b). Momentul de ncovoiere trebuie s compenseze
att curbarea iniial a barei ct i aplicarea excentric a sarcinii. Analiza se
face cu ajutorul barei echivalente, avnd lungimea l, jumtate din
lungimea real. Pentru modelul din Fig.2.110(b) curbarea iniial se
determin cu:
a
x
)
(2.24)
y0 = (1-cos
2
l
Considernd bara echivalent, cu o imperfeciune iniial a/2, la
mijlocul barei, sgeata lateral este:
1 a
x
y=
sin
(2.25)
1 2
l
n aceleai condiii, momentul de ncovoiere este:

149

F
(2.26)
2(1 )
n ecuaiile de mai sus este raportul dintre sarcina efectiv, de
compresiune axial i valoarea critic a acesteia.
Considernd c, atunci cnd sunt activate, srmele din AMF se
comprim, ele vor fi alungite de reaciunea matricei. Fora dezvoltat de
srma din AMF, notat FAMF pe figura 2.110, genereaz un moment reactiv,
datorit excentricitii (e):
MAMF = FAMFe
(2.27)
La nivelul ntregului material compozit cu memoria formei,
momentul de ncovoiere rezultant este egal cu diferena dintre momentele
date de relaiile (2.26) i (2.27):
F
Mrez =
-FAMFe
(2.28)
2(1 )
Considernd sgeata iniial, cauzat de imperfeciunea a:
a
a
0 =
(2.29)
2(1 ) 2
i sgeata produs de momentul reactiv:
M
l2
AMF = AMF
(2.30)
8EI
se obine sgeata rezultant:
a
M
l2
rez = 0-AMF =
- AMF
(2.31)
2(1 )
8EI
Structura barei din compozit cu memoria formei, n seciune
transversal, este ilustrat n Fig.2.110(c). S-au folosit straturi (1 x 23 x 170
mm) de material compozit cu matrice epoxidic i fibre de sticl, n care sau ncorporat direct srme din AMF ( 0,38 mm) la intervale de 4 mm.
Volumul relativ al srmelor a fost de 2,78 % din cel al materialului
compozit. Fiind vorba de compresiune, nu a fost necesar ca srmele din
AMF s fie pre-comprimate deoarece aceasta ar duce la reducerea forei
dezvoltate de srme prin EMF, (vezi Fig.2.130). Modul de mpachetare a
straturilor i de ncastrare a srmei a fost ales n acest fel deoarece
minimizeaz influena zonelor bogate n rin (cu care s-au lipit straturile)
[205].
Atunci cnd elementele actuatoare au fost educate pentru EMFDS
iar matricea are rigiditate ridicat, trebuiesc luate msuri speciale pentru a
corela deformaiile mari ale elementelor cu memorie cu formaiile mici ale
M=

150

matricei. Cea mai des ntlnit soluie este utilizarea unui elastomer tip
cauciuc siliconic, ca material pentru matrice [206].
O categorie special de materiale compozite co memoria formei sunt
magneii superconductori, cu matrice din Cu sau Cu-Ni i filamente de aliaj
Nb-Ti. Spre deosebire de compozitele cu matrice polimeric, aceste
materiale conin filamente dure ntr-o matrice moale. Aceste caracteristici
mecanice sunt utile dac se ine cont de faptul c magneii superconductori
utilizai pentru reinerea plasmei, n cadrul fuziunii termonucleare
controlate, ating dimensiuni apreciabile (diametre interioare i exterioare de
aproximativ 6 i respectiv 12 m), sunt supui unor fore complexe, de natur
termic, mecanic i magnetic i funcioneaz la temperaturi foarte sczute
(4,2 K) care favorizeaz apariia comportamentului fragil. Proprietile
mecanice ale acestor materiale, la 4,2 K, sunt sintetizate n Fig.2.111.

Fig.2.111
Curbe de ncrcare-descrcare la traciune, la 4,2 K: (a) pentru materialul compozit
cu matrice de cupru i filamente de AMF Nb-48% Ti i pentru fibrele de Nb-45% Ti
(cu linie ntrerupt) obinute n cel de-al doilea ciclu de ncrcare-descrcare pn la
aprox. 1448 MPa (210000 psi); (b) pentru o srm din AMF Nb-48% Ti, solicitat
pn la 1553 MPa, care prezint seraii pronunate pe poriunile BCD i EF [85]

Fig.2.111(a) prezint buclele de histerezis mecanic, cu

pseudomaclare, obinute prin ncrcarea-descrcarea la traciune a
materialului compozit i a fibrelor. Bucla de pseudomaclare a materialului
compozit care are o seciune iniial de 0,05 x 0,12 in (aproximativ 1,27 x
151

3,048 mm) i n care au fost ncorporate 18 filamente din aliaj Nb-48 %Ti
cu 0,01 in (aproximativ 0,254 mm) se caracterizeaz printr-un histerezis
mecanic accentuat. Aceste consum ridicat de energie prin frecare intern se
datoreaz rigiditilor diferite ale matricei i fibrelor. La descrcare,
matricea a atins deja domeniul plastic dar fibrele au nc tendina de a reveni
elastic, dup cum arat bucla cu linie ntrerupt. Din acest motiv, matricea
este supus la comprimare iar fibrele la traciune. Modulul de elasticitate al
fibrelor de aliaj Nb-45 %Ti, la 4,2 K, a fost de 16,9 psi (aproximativ 117
GPa) iar bucla nchis s-a obinut ntr-al doilea ciclu de ncrcaredescrcare, pn la aprox. 1448 MPa (2,1105psi). Alura buclei cu linie
ntrerupt, din Fig.2.111(a) s-a pstrat chiar i dup 100 de cicluri.
Supunnd o srm de aliaj Nb-48 %Ti, cu diametrul de 0,0105 in (cca.
0,2667 mm), la un ciclu de ncrcare-descrcare la traciune pn la 19,5 psi,
(cca. 1553 MPa), se constat apariia unor seraii att la ncrcare (pe
poriunea BCD) ct i la descrcare (pe EF), n Fig.2.111(b). Astfel de
seraii, au fost puse n legtur cu producerea maclrii de tip II n martensita
1' din monocristalele de AMF Cu-Al-Ni [95], fiind observate la acest
sistem de aliaje i n stare policristalin, atunci cnd au fost ncrcatedescrcate cu o vitez de deformare de ordinul a 10-5s-1 [207]. Deoarece, la
srmele din AMF Nb-48 % Ti solicitate la 4,2 K, apariia seraiilor a fost
nsoit de o anumit emisie acustic i de creteri de temperatur de ordinul
a ctorva K, s-a putut face i n acest caz o bun corelaie ntre seraii i
formarea maclelor de tip II. n cazul magneilor superconductori mari, care
funcioneaz la 5 K, aceste creteri de temperatur, chiar dac sunt de cteva
grade, produc instabiliti apreciabile ale curentului electric [85].
Tot n categoria materialelor compozite cu memoria formei pot fi
incluse i compozitele polimer ionic-metal. Structura polimerilor ionici,
(polielectrolii) a fost prezentat succint n seciunea 2.4.2.3. Un exemplu de
astfel de structur, n cazul copolimerizrii unui compus perfluorinat, este
redat n Fig.2.112.

[(CF2

CF2)n

(CF

CF2)m]

CF

CF2

O CF2

CF3
Fig.2.112
Structura unui polielectrolit [19]

152

SO 3 M+

n formula polielectrolitului, n {5, 6, , 11}, m 1 iar M+ este un

cation de hidrogen, litiu sau sodiu. Acest material este hidrofil, putnd
absorbi mari cantiti de ap. Dac apa absorbit conine ioni de platin sau
aur, acetia vor ptrunde n structura polielectrolitului unde vor fi
neutralizai, rezultnd un material compozit format dintr-un polimer ionic
metalizat, att n adncime ct i superficial, cu platin sau respectiv aur. n
cadrul matricei polimerice, grupurile de sarcin ionic sunt distribuite n
mod neuniform, deoarece polielectroliii au reele macromoleculare
ramificate tridimensional. La aplicarea unui cmp electric exterior, se
produce o redistribuire a ionilor fici i o migrare a celor mobili, n cadrul
reelei polielectrolitului. Aceste dou fenomene, cumulate cu deplasarea
apei, produc deformaia electromecanic (ncovoierea) materialului
compozit n aa fel nct suprafaa concav (de-a lungul creia sunt
distribuite tensiuni de compresiune) este ndreptat ntotdeauna nspre anod.
La schimbarea polaritii curentului se modific i sensul de ncovoiere. n
mod reciproc, prin aa-numitul efect flexoelectric, ncovoierea
compozitului poate da natere unei diferene de potenial. Acest fenomen
este explicat prin deplasarea ionilor mobili, sub efectul gradientului de
tensiune mecanic (alungire la exterior i comprimare la interior), prin care
ia natere un excedent de sarcin electric, ntr-o anumit regiune a
compozitului i un deficit de sarcin, ntr-alt regiune. n funcie de modul
n care este aplicat deformaia, se poate vorbi despre o detecie cvasi-static
sau de o detecie dinamic. Detecia cvasi-static se exprim printr-o relaie
liniar ntre deplasarea captului unei benzi din compozitul polimer ionicmetal, supus la ncovoiere i tensiunea aplicat. Detecia dinamic const
din producerea unui curent electric alternativ, cu amplitudine
descresctoare, n urma supunerii compozitului la un oc dinamic. Din punct
de vedere al deformaiei electromecanice, materialele compozite polimer
ionic-metal pot fi considerate drept nite actuatori cu deplasare mai mare
(peste 10 %) dect AMF (peste 8 %) care se obine sub efectul unor tensiuni
electrice aplicate mici (4-7 V). Timpul de reacie al AMF este de ordinul
secundelor pn la minute iar timpii de reacie ai compozitelor polimer
ionic-metal, ca i la materialele piezoceramice, sunt de ordinul
microsecundelor pn la secunde. Dac la proprietile de mai sus se adaug
densitatea foarte redus, (1-2,5)103kg/m3 i reziliena ridicat, se obin
calitile eseniale care recomand materialele compozite polimer ionicmetal drept candidai ideali pentru fabricarea muchilor artificiali.
Deplasarea acestei categorii de muchi este dependent de frecvena
curentului aplicat i cantitatea de ap absorbit. Utiliznd filme subiri,
153

obinute din aceste materiale compozite, s-au conceput actuatori liniari (cu
detecie cvasi-static) sau de tip platform (cu detecie dinamic) utilizai
ntr-o serie de ansambluri robotice experimentale care se pot deplasa pe sol,
n ap sau n aer sau pot vibra n stare staionar [19].

2.5 Fabricarea materialelor cu memoria formei

Fabricarea unui material cu memoria formei presupune: 1-obinerea
acestuia la forma dorit; 2-prelucrarea termic (tratamente termice) sau
termomecanic (educare) n vederea evidenierii unui anumit fenomen de
memoria formei i 3-verificarea comportamentului materialului la creterea
numrului de cicluri (comportarea la oboseal). Aceste trei etape de mai sus
sunt prezentate n continuare, cu referiri la cele patru tipuri de AMF de uz
comercial (Ni-Ti, Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni i Fe-Mn-Si) dar i la unele
materiale compozite cu memoria formei.
2.5.1 Obinerea materialelor cu memoria formei
n general, obinerea AMF presupune parcurgerea urmtoarelor
operaii metalografice: 1-topirea, 2-alierea, 3-turnarea, 4-tratamentul termic
primar, 5-deformarea plastic. n afar de obinerea prin metode clasice, se
mai pot aplica procedee neconvenionale legate de metalurgia pulberilor,
solidificarea ultrarapid i ingineria suprafeelor.
Principalele probleme ntlnite la obinerea materialelor cu memoria
formei sunt legate de controlul compoziiei chimice, deformarea plastic la
rece i tratamentul termomecanic de imprimare a memoriei.
2.5.1.1 Obinerea AMF pe baz de Ni-Ti
Procesul de obinere a AMF pe baz de Ni-Ti presupune: topirea,
turnarea, forjarea, laminarea, tragerea la rece, punerea n form i
tratamentul de imprimare a memoriei.
A. Topirea la 1240-13100C presupune utilizarea unei ncrcturi din
componente pure sau din pre-aliaje. Puritile menionate n literatur au
fost de 99,7 % pentru Ti i de 99,97 % pentru Ni [67, 68, 71]. Dup cum s-a
artat la sfritul seciunii 2.2.2.4, AMF pe baz de Ti-Ni au compoziii
chimice situate n vecintatea concentraiei echiatomice (Ti50Ni50) dar o
parte din Ni poate fi nlocuit cu Fe, Cu, Pd, Pt, etc. Pregtirea pre-aliajelor
se face n cuptoare cu arc electric n vid i electrod consumabil (din
154

componentele AMF) sau neconsumabil (din W) [174, 208]. Topirea propriuzis s-a realizat n cuptoare de nalt frecven cu creuzet de grafit, n vid
[67, 68, 71, 174] sau n argon [208] sau cu arc de plasm dar i cu creuzet
de alumin [209] sau oxid de calciu [60]. n principiu, topitura este foarte
uor impurificat, att cu oxigen (de exemplu cel provenit din alumin) ct
i cu carbon (de exemplu cel din grafit) dac temperatura depete 1723 K.
n mod normal, coninutul de carbon este limitat la 0,0002-0,0005 %, pentru
a nu afecta comportamentul de memorie. n cazurile cnd s-a urmrit
obinerea unor puriti foarte ridicate, s-au utilizat cuptoare cu fascicul de
electroni [173]. Topirea cu fascicul de electroni este urmat de colectarea
materialului topit ntr-o form de cupru rcit cu ap, unde se solidific de
jos n sus. Datorit vidului naintat i a temperaturii de topire mari, se obine
un material cu puritate extrem de ridicat dar cu insuficient omogenitate
chimic (din cauza solidificrii unidirecionale) i compoziie imprecis (din
cauza interveniei unor fenomene de evaporare). Topirea n arc de plasm
utilizeaz un catod cav i un fascicul de electroni de joas tensiune. Din
cauza energiilor mai sczute, evaporrile sunt mai puin intense dect la
topirea cu fascicul de electroni iar compoziia chimic este uniform.
B. Alierea este practicat n scopul obinerii temperaturilor critice
dorite, n paralel cu mrirea rezistenei la curgere. Variaia cu 1 % a
coninutului de nichel duce la modificarea temperaturilor critice cu cca. 100
K. Prin introducerea unor elemente de finisare a structurii, cum ar fi: V, Cr,
Mn, Fe, Co sau Cu, s-a reuit un control strict al granulaiei i implicit al
temperaturilor critice de transformare [163]. Controlul strict al compoziiei
permite obinerea unor precizii de 5K la determinarea valorii temperaturii
Ms. Legtura dintre granulaie i temperaturile critice poate fi mai uor
neleas dac se ia n consideraie rolul mrimii grunilor de austenit
asupra rezistenei la curgere a martensitei. Astfel, s-a constatat c limitele
grunilor de austenit reduc mrimea deformaiei recuperabile, amplificnd
amnezia (deformaia nerecuperabil) deoarece frneaz deplasarea limitelor
de macle ale martensitei. Pentru evitarea efectelor parazite, produse de
interaciunea grunilor cristalini cu suprafaa corpului, s-a constatat c
diametrul acestora (d) trebuie s fie mai mic dect jumtatea grosimii
corpului:
d < 0,5 t
(2.32)
Eliminnd interferenele suprafeelor, tensiunea de curgere a martensitei,
M, poate fi exprimat ca sum dintre tensiunea produs de forele de
frecare, f, necesar pentru deplasarea limitelor de macle n martensit i o
tensiune dependent de granulaie:
155

M = f + Kdn
(2.33)
unde K este o constant de material [210].
Pe diagrama de echilibru a sistemului Ni-Ti, ilustrat n Fig.2.16, s-a
constatat c AMF din poriunea bogat n titan au temperaturi critice mai
puin sensibile la variaiile de concentraie deoarece se formeaz precipitate
bogate n Ti (cum ar fi Ti2Ni) iar matricea rmne practic neschimbat. n
partea bogat n nichel, temperaturile critice scad puternic, odat cu
creterea procentului de nichel (sau descreterea celui de titan) dup cum
arat Fig.2.113.

Fig.2.113
Variaia temperaturilor critice la AMF pe baz de Ni-Ti: (a) n funcie de cantitatea
de nichel , n cazul aliajelor Ni-Ti i Ti50Ni45Cu5; (b) n funcie de cantitatea de cupru
n cazul aliajelor Ti-Ni-Cu; (c) n funcie de cantitatea de platin i de paladiu, n
cazul aliajelor Ti-Ni-Pt i Ti-Ni-Pd; (d) n funcie de cantitatea de titan, n cazul
aliajelor Ni-Ti clite [25, 82, 83]

Fig.2.133(a) confirm puternica dependen a temperaturii critice Ms

de cantitatea de nichel, atunci cnd acest element este majoritar n
156

compoziia AMF binare. Se observ c, prin introducerea a 5 % Cu, aliajul

devine mult mai insensibil la variaiile de concentraie. Pe de alt parte,
Fig.2.113(b) arat c variaia cantitii de cupru cu pn la 35 % nu produce
modificarea temperaturii Ms cu mai mult de 350C [82]. Introducerea a peste
10 % Pt sau Pd, n aliajele Ti-Ni care conin 50 % at. Ti, poate produce
creteri ale temperaturii Ms cu cteva sute de grade. Atunci cnd tot nichelul
este nlocuit cu Pd sau Pt, se pot atinge valori ale temperaturii Ms de 563
respectiv 10400C. Fig.2.113(c) arat c influena Pt este mai puternic dect
cea a Pd [83]. Fig.2.113(d) confirm puternica dependen a temperaturilor
critice de compoziia chimic, sub 50 % at. Ti, n cazul aliajelor Ni-Ti clite.
Scderea brusc a temperaturilor critice, odat cu ndeprtarea de
concentraia echiatomic nspre poriunea bogat n Ni, poate fi neleas cu
ajutorul diagramei de echilibru din Fig.2.16. Se observ c mbogirea n
Ni duce invariabil la mbogirea soluiei solide (austenita). Concentraia
acesteia este pstrat prin transformarea martensitic (n urma clirii) ns
dup mbtrnirea la temperaturi sub 5000C se produce precipitarea unor
compui bogai n Ni (TiNi3) i austenita revine la concentraia echiatomic.
Din acest motiv temperaturile critice ale aliajelor mbtrnite sunt mai puin
sensibile la variaiile de concentraie n poriunea bogat n Ni [25].
Dup cum s-a artat n seciunea 2.2.2.4, introducerea Fe, Al, Co, Cr,
ca cel de-al treilea element de aliere n AMF Ni-Ti, produce coborrea
puternic a temperaturii Ms, favoriznd producerea transformrii de faz R.
Astfel, adugarea de 3 % Fe coboar Ms pn la -800C [20].
C. Turnarea se face n forme metalice [80] din font [67] sau din
cupru, rcite cu ap [174]. Pentru cercetrile experimentale care au urmrit
caracterizarea AMF Ni-Ti, fr interferena limitelor de gruni sau a
defectelor reticulare, lingourile au fost utilizate pentru obinerea
monocristalelor prin metoda Bridgman obinuit sau modificat [67, 71,
80]. Densitatea AMF Ni-Ti astfel obinute este de 6,4-6,5103kg/m3.
D. Tratamentul termic primar (omogenizarea) se aplic imediat
dup turnare i are rolul de-a uniformiza compoziia chimic i granulaia n
paralel cu mrirea plasticitii. Tratamentul cel mai larg cunoscut este:
10000C/1h/ ap cu ghea. Rcirea brusc se aplic n scopul evitrii
proceselor de precipitare a fazelor secundare [67, 71, 80].
E. Deformarea plastic se aplic dup omogenizare att mono ct
i policristalelor n scopul reducerii seciunii pn la grosimi t 1 mm. n
acest scop se utilizeaz deformarea plastic, mai nti la cald, ntre 8000C
[208] i 8700C [79] i apoi la rece. n cadrul deformrii plastice la cald, s-a
utilizat forjarea, ca operaie pregtitoare [67, 68] i laminarea, n urma
157

creia s-au obinut bare [208], plci [67, 68, 173] sau table cu grosimi ntre
1 mm [124] i 0,5 mm[79]. Odat cu creterea temperaturii, rezistena la
rupere de 800-1500 MPa, la Tamb, scade la nceput lent i apoi brusc (650 K)
atingnd 100 MPa la 1100 K. Alungirea la rupere crete de la 40-50 % la
Tamb pn la 100 % la 900 K. Din acest motiv, deformarea plastic la cald se
efectueaz peste 800 K ns prelucrarea este dificil. n cadrul deformrii
plastice la rece s-a utilizat laminarea i n special tragerea cu recoaceri
intermediare i grade de reducere de pn la 15 %, rezultnd srm cu
diametrul de 1 mm [71]. Deformarea plastic la rece, n domeniul
martensitic, dac nu este urmat de recoacere, produce o puternic ecruisare
a materialului, reducnd drastic proprietile de memorie. De exemplu, dup
o deformare la rece cu un grad de reducere de 40 %, limita de curgere crete
de la 100 MPa (n stare recoapt) pn la 1000 MPa. Din acest motiv se
consider c deformarea plastic la rece este mult mai dificil dect
deformarea plastic la cald. Pentru refacerea proprietilor de memorie, se
aplic recoaceri intermediare, ntre fiecare etap de deformare plastic la
rece. Laminarea la rece, urmat de recoacere la 673 K/1 h, favorizeaz
superelasticitatea la 323 K. Deformaia recuperabil crete odat cu gradul
de deformare aplicat, superelasticitatea aprnd la un grad de deformare de
20 %. Efectele gradului de deformare plastic la rece i ale temperaturii de
recoacere intermediar, au fost sintetizate n Fig.2.114.
n Fig.2.114(a) este ilustrat comportarea unui AMF Ni50Ti50 supus
unor cicluri de nclzire-rcire, sub efectul unei tensiuni de ntindere. Aliajul
sub form de srm, cu diametrul iniial de 1,14 mm, a fost laminat la rece
cu patru grade diferite de deformare (de reducere a seciunii): 10, 20, 30 i
40 % i apoi recopt la 4000C. Fiecare prob a fost supus cte unui ciclu de
nclzire-rcire sub efectul a cinci tensiuni de ntindere, meninute
constante: 100, 200, 300, 400 i 500 MPa. La sfrit, s-a msurat alungirea
remanent, pentru fiecare grad de deformare i fiecare tensiune aplicat n
timpul ciclului de nclzire-rcire. Rezultatele arat c, odat cu creterea
gradului de deformare plastic la rece, urmat de recoacerea la 4000C,
memoria termic este favorizat, astfel nct alungirea remanent (amnezia)
scade. De exemplu, n cazul probei deformate cu 40 %, amnezia apare deabia la ciclarea termic sub tensiuni mai mari de 300 MPa. La tensiuni mai
mici, memoria termic este perfect [211]. n Fig.2.114(b) este reprezentat
influena temperaturii de recoacere, att asupra tensiunii de curgere n
austenit ct i asupra temperaturii critice Ms, sub efectul unei tensiuni de
150 MPa, aplicate unui AMF Ti-50,6 % at. Ni, deformat plastic la rece cu
40 %. Se observ c recoacerile aplicate ntre 350-4500C produc o scdere
158

brusc a rezistenei la curgere n austenit i o cretere brusc a temperaturii

critice Ms, sub efectul sarcinii aplicate.

Fig.2.114
Efectele deformrii plastice la rece i temperaturii de recoacere asupra
comportamentului AMF Ni-Ti: (a) influena gradului de deformare plastic la rece
asupra dependenei alungirii remanente de tensiunea aplicat n timpul unui ciclu de
nclzire-rcire, n cazul unui AMF Ni50Ti50, recopt dup deformare; (b) influena
temperaturii de recoacere asupra tensiunii de curgere n stare austenitic i a
temperaturii critice Ms a transformrii martensitice sub o sarcin de 150 MPa, n
cazul AMF Ti-50,6 % at. Ni, deformat la rece cu 40 % [25, 211]

Deci la AMF Ni-Ti, deformarea plastic la rece urmat de recoacere

poate duce la creterea rezistenei la curgere n austenit important pentru
obinerea unor valori ridicate ale EMF cu revenire reinut sau generator de
lucru mecanic (vezi Fig.2.88) ns aceast cretere este nsoit de o
scdere a temperaturii Ms [25].
Pe de alt parte, att memoria termic ct i cea mecanic dispar
complet, n urma iradierii. De exemplu, pe probe din AMF Ni-Ti iradiate cu
neutroni rapizi, s-a constatat dispariia pseudoelasticitii ntre 173 i 373 K,
interval pe care materialul prezint elasticitate perfect pn la 1000 MPa.
Pseudoelasticitatea reapare n urma aplicrii unor recoaceri peste 550 K.
Pe lng metodele clasice, bazate pe topire-aliere-turnare, AMF NiTi au mai fost obinute i prin alte tehnologii cum ar fi metalurgia pulberilor
159

sau solidificarea rapid. Dei deformarea plastic este cea mai rspndit
metod de obinere a unei seciuni dorite, n anumite situaii, scopuri
experimentale, s-a recurs i la achierea cu plcue mineralo-ceramice
pentru subierea lingourilor [212].
F. Obinerea AMF Ni-Ti prin metalurgia pulberilor prezint
avantajul eliminrii operaiilor de deformare plastic. La aceast tehnologie,
foarte important este metoda de producere a pulberilor de titan, dat fiind
reactivitatea foarte ridicat a acestui element. Una dintre metodele de
producere a pulberilor, care asigur uniformitatea formei i mrimii
granulelor precum i evitarea contaminrii cu impuriti (provenite att din
topitur ct i din materialul electrodului), este procesul cu electrod rotativ.
Prin acest procedeu s-au obinut pulberi rezultate dup topirea n arc de
plasm a electrodului rotativ (cca. 900 rot/min), confecionat dintr-un lingou
pre-aliat i pulverizarea picturilor rezultate (diametrul mediu 287 m) n
atmosfer de He. Pulberile au fost consolidate prin presare izostatic la cald
(1073 K/180 MPa/2h) rezultnd un grad de porozitate de 0,4 %. Aliajul
astfel obinut a prezentat att memorie mecanic ct i termic, alungirea
recuperabil atingnd 6 %. Singurul impediment l-a reprezentat plasticitatea
inferioar [213].
G. Rcirea rapid prin centrifugarea topiturii (meltspinning) este o
metod util pentru obinerea benzilor i filamentelor subiri. Varianta cea
mai rspndit a metodei presupune proiectarea unui jet subire de aliaj
lichid pe un substrat de rotaie rcit (un disc rotativ), dup un principiu
similar obinerii benzilor din sticl metalic [214]. Dac mprocarea
topiturii se face ntr-un start de ap meninut de fora centrifug pe
suprafaa interioar a unui cilindru rotativ, se pot obine chiar i srme, cu
seciune transversal circular [215]. n cazul AMF Ni-Ti obinut prin
centrifugarea topiturii, Fig.2.115 ilustreaz dou aspecte ale transformrii
martensitice, legate de comportamentul de memoria formei.
n Fig.2.115(a) este ilustrat influena vitezei de rotaie a discului
utilizat pentru centrifugarea topiturii asupra temperaturilor critice de
transformare. n dreptul vitezei discului de 0 m/s, pe ordonat s-au marcat
temperaturile critice ale unui AMF Ni-Ti cu aceeai compoziie, obinut prin
tehnologia convenional. Se observ c temperaturile critice ale aliajului
obinut prin centrifugarea topiturii sunt cu cca. 20 grd. mai mici [215].
n Fig2.115(b) este prezentat o comparaie ntre comportamentele la
ciclare termic a dou AMF Ni-Ti, cu aceeai compoziie chimic, obinute
prin dou metode diferite: centrifugarea topiturii (cu linie continu) i
laminare la cald (cu linie ntrerupt).
160

Fig.2.115
Ilustrare schematic a particularitilor transformrii martensitice din AMF Ni-Ti
obinute prin centrifugarea topiturii: (a) dependena temperaturilor critice de viteza
de rotaie a discului; (b) comparaie ntre ciclurile de rcire-nclzire, sub o tensiune
de ntindere constant, ale AMF Ni-Ti obinute prin centrifugarea topiturii (cu linie
continu, sub o tensiune aplicat de 130 MPa) i prin laminare la cald (cu linie
ntrerupt, sub o tensiune aplicat de 140 MPa) [215, 216]

Benzile solidificate rapid au fost obinute prin topire n atmosfer de

He, n creuzete de cuar cu duze avnd diametrul ntre 0,8-1,5 mm.
mprocarea aliajului topit s-a fcut pe un disc de cupru, avnd diametrul de
200 mm i viteza de rotaie cuprins ntre 5 i 20 m/s. Modificnd viteza de
rotaie, presiunea gazului din creuzet (0,8-1,5 bar) i unghiul de impact al
topiturii cu discul rotativ, s-au obinut diferite grosimi de band. Cele dou
bucle, ilustrate n Fig.2.115(b) au fost obinute n cte un ciclu de rcirenclzire, sub efectul cte unei tensiuni de ntindere meninut constant. n
cazul benzii solidificate rapid, aceast tensiune a fost de 130 MPa. Se
constat c alungirea complet recuperabil a fost de 2,5 %. Proba obinut
prin laminare la cald, supus unei tensiuni de 140 MPa, a prezentat o
alungire de numai 2 % care a fost recuperabil n proporie de 90 % [216].
Prin metoda centrifugrii topiturii s-au putut obine benzi din AMF Ti-Ni-10
% Cu care sunt prea fragile pentru a fi produse prin tehnologiile clasice,
bazate pe deformare.
H. Obinerea filmelor subiri este util datorit raportului sczut
ntre suprafa i volum, care contribuie la mrirea vitezei de reacie, prin
161

accelerarea rcirii. Astfel de filme subiri s-au obinut prin pulverizare pe un

substrat de cauciuc siliconic, lundu-se msuri speciale pentru limitarea
prezenei microdefectelor i a unor impuriti, cum ar fi oxigenul i
hidrogenul, care confer fragilitate [21].
Alte experimente au inclus pulverizarea pe inte pre-aliate,
obinndu-se filme amorfe, dac temperatura substratului s-a meninut sub
473 K. Filmele au cristalizat dup recoacere la temperaturi mai mari de
673K. De exemplu, filmele subiri amorfe, recristalizate dup o recoacere de
1 or la 773 K, au prezentat temperaturi critice ale transformrii de faz R
situate ntre 335 K (n cazul compoziiilor cu mai puin de 50 % at. Ni) i
278 K (pentru aliajele cu peste 50,5 % at. Ni). Valorile tipice ale alungirii
total recuperabile prin EMF au fost de 2,5 % la filmele subiri bogate n Ni
(Ti50-xNi50+x) i de aprox. 5,5 % la cele bogate n Ti (Ti50+xNi50-x).
Caracteristicile de mai sus fac din filmele subiri de Ni-Ti, utilizate
n intervalul termic al transformrii de faz R, candidate foarte promitoare
pentru confecionarea elementelor active ale actuatorilor.
Dup ce s-a obinut semifabricatul din AMF Ni-Ti, cu seciunea
dorit, este necesar s se obin forma produsului finit. n cazul
configuraiilor larg rspndite, cum ar fi resorturile din AMF Ni-Ti, se
utilizeaz maini automate de spiralat, cu amplitudini de formare alese n
mod corespunztor, deoarece aceste elemente au elasticitate mai mare dect
cele din oel.
2.5.1.2 Obinerea AMF pe baz de Cu-Zn-Al
Procesul tipic de obinere a AMF pe baz de Cu-Zn-Al presupune
topirea, alierea i turnarea, tratamentul termic primar, deformarea plastic,
tratamentul termic de pregtire pentru deformarea la rece, deformarea la
rece, punerea n form, tratamentul de imprimare a memoriei i tratamentul
de stabilizare.
A. Topirea componentelor de nalt puritate, 99,99 %, s-a realizat
sub protecie de argon sau n vid, utiliznd cuptoare de inducie de nalt
frecven i creuzet de grafit [93-95]. n cazuri speciale s-au folosit fluxuri
de acoperire, coninnd NaCl, KCl, etc., pentru protecia bii metalice [217].
Intervalul tipic de topire este 950-10200C.
B. Alierea const din introducerea treptat a aluminiului, n masa de
cupru topit. Operaia este nsoit de agitarea bii metalice pentru a asigura
nglobarea aluminului a crui densitate, 2,7103kg/m3, l-ar menine la
suprafa. La cuptoarele de inducie, agitaia este asigurat de curenii
162

turbionari indui care, datorit frecvenelor nalte, ptrund n tot volumul

bii metalice. Astfel, se obine omogenizarea compoziiei chimice. La
sfrit, se introduce zincul, care vaporizeaz la 9070C. Din acest motiv,
cantitatea de zinc trebuie majorat cu cca. 4 %. Rolul alierii este, ca i la
AMF pe baz de Ni-Ti, controlul temperaturii critice i al granulaiei.
Variaia temperaturii critice Ms, n funcie de cantitatea de zinc, a
fost ilustrat n Fig.2.32. Dup cum s-a menionat n seciunea 2.2.2.5, AMF
Cu-Zn-Al de uz comercial au compoziii chimice tipice care se ncadreaz n
domeniul Cu-(19-30) % Zn-(4-8) % Al, au Ms = -2001000C i conin
elemente de finisare a structurii, cum ar fi: max. 0,04 %B, (0,3-1,3) %Zr i
(02,-0,8) % Ti, ultimele dou favoriznd obinerea unor granulaii de cca. 50
i respectiv (50-100) m [87]. Compoziia chimic a AMF pe baz de CuZn-Al trebuie foarte atent controlat deoarece variaii de 1 % produc
modificri ale temperaturii Ms de 100 K n cazul aluminiului i de 60 K n
cazul zincului.
n ceea ce privete efectul titanului, s-au efectuat experimente legate
de influena sa, n aliajele ternare sau n aliajele Cu-Zn la care Ti nlocuiete
o parte din cupru n proporie de pn la cca. 2 %, asupra temperaturii critice
Ms. Efectele acestei nlocuiri sunt sintetizate n Fig.2.116.

Fig.2.116
Influena coninutului de titan asupra temperaturii critice Ms la AMF Cu-Zn-Ti: (a)
la aliajele ternare tip faz ; (b) la aliajele Cu-38,5 % Zn, la care titanul nlocuiete o
parte din cupru [218]

Fig.2.116(a) prezint o seciune la Tamb din diagrama ternar Cu-ZnTi. Seciunea este mprit n patru domenii iar pe domeniul s-au trasat cu
linie groas locurile geometrice ale aliajelor cu Ms = -1000C i Ms = 500C.

163

Se observ c adugarea a cca. 0,8 % Ti are ca efect scderea temperaturii

Ms cu cca. 500C.
Fig.2.116(b) prezint reducerea temperaturii Ms, odat cu nlocuirea
cu titan a unei pri din cupru [218]. i aici se observ aceeai scdere a
temperaturii Ms, odat cu creterea cantitii de Ti.
Finisarea granulaiei const din mrirea vitezei de germinare i
reducerea celei de cretere i se realizeaz prin: (i) adugarea de elemente
insolubile sau generatoare de compui insolubili ce constituie germeni de
cristalizare eterogen; (ii) clirea din topitur care mpiedic creterea
cristalelor; (iii) sinterizarea la presiuni i temperaturi nalte.
Dac nu se iau msuri speciale de finisare a granulaiei, se obin
gruni cu diametre tipice de pn la 1 mm, care fragilizeaz materialul.
C. Turnarea s-a efectuat de obicei n form metalic din cupru,
rcit cu ap [93] sau din oel, prenclzit [219]. naintea turnrii, topitura
metalic trebuie supranclzit la cca. 12500C. n condiii speciale turnarea
s-a efectuat n vid [196]. Ca i la AMF pe baz de Ni-Ti, atunci cnd s-au
efectuat cercetri fundamentale, legate de proprietile materialul pur,
lingourile au fost folosite la obinerea monocristalelor [220].
D. Tratamentul termic primar a presupus nclzirea ntre 8000
900 C, temperatura cea mai uzual fiind 8500C. Pentru evitarea evaporrii
zincului, nclzirea s-a efectuat n tuburi de cuar aflate sub presiune [114].
Durata de meninere a variat ntre 5 ore [112] i 24 ore, rcirea fcndu-se n
ap [58], ulei [112] sau aer [221].
E. Deformarea plastic att a lingourilor ct i a monocristalelor,
sa fcut la cald prin forjare, extrudare sau laminare (8000C) [124] sau
la rece, cu recoaceri intermediare [219]. Foarte eficace s-a dovedit a fi
extrudarea la cald care permite, de exemplu, obinerea unei srme 3 mm
direct dintr-o bar 200 mm, turnat. n general, forjarea liber a fost
utilizat ca i operaie premergtoare, n cadrul creia lingourile nclzite la
7500C i plasate pe suprafaa prenclzit (350-4500C) a nicovalei au suferit
cte o singur lovitur, prin care s-au atins grade de reducere a grosimii de
pn la 75 %. Reducerea seciunii, prin deformare plastic la rece,
contribuie n mare msur la inhibarea transformrii martensitice. Aceasta
este inhibat complet, n cazul unui AMF Cu-22,24 Zn-11,03 Al (% at.) care
a suferit o reducere de grosime de 24 % sau parial din cauz c punctele
critice scad foarte mult. De exemplu, n cazul unui AMF Cu-26,66 Zn-8,22
Al (% at.) punctele critice scad cu pn la 50 grd. dup o reducere de
grosime de 35 % [222]. Temperatura uzual de deformare plastic la cald
este de 600-7000C (cnd limita de curgere a materialului atinge cca. 200
164

MPa). Atunci cnd temperatura de recoacere a fost judicios aleas (cca.

5000C) se poate obine o structur bifazic (+) care poate fi deformat
chiar i la Tamb datorit plasticitii ridicate a fazei (cfc) [20].
n principiu, AMF Cu-Zn-Al policristaline sunt puternic expuse
fisurrii intergranulare, din cauza raportului de anizotropie care poate atinge
15:1. Anizotropia duce la concentrarea de-a lungul limitelor de gruni iar
dup deformare plastic la cald se obine o granulaie mare.
Atunci cnd s-a urmrit studiul proprietilor AMF Cu-Zn-Al n
stare forjat, s-au utilizat, succesiv, frezarea plan cu turaii de cca. 1000
rot./min i rectificarea plan (ambele cu rcire abundent) n scopul
corectrii bombrii de la forjare [116]. Din cauz c forjarea liber nu
permite n general obinerea unor grosimi de semifabricat sub 1 mm (din
cauza efectului de pan) iar forjarea n matri este o operaie prea elaborat,
ce nu se justific n cazul obinerii unor piese plane, s-a recurs la laminarea
la cald, urmat de clire instantanee a semifabricatelor, imediat dup
desprinderea din caj, sub efectul forei de mpingere a cilindrilor de
laminare [188]. Schema instalaiei este redat n Fig.2.117.

Fig.2.117
Schem de principiu a unei instalaii de laminare cu clire instantanee: 1semifabricat; 2-tub de alumin; 3-carcasa cuptorului electric; 4-bar de silit; 5-teaca
termocuplului; 6-tij de mpingere a semifabricatului; 7-cilindru de laminor; 8cuzinet de bronz grafitat; 9-cuv cu ap, pentru clire

Semifabricatul (1) este nclzit n tubul de alumin (2), fixat n

carcasa cuptorului (3) care este nclzit de barele de silit (4). Temperatura
tubului este determinat cu ajutorul termocuplului (5). Semifabricatul este

165

mpins, n sensul I, de tija (6), pn cnd ia contact cilindrii de laminare (7)

care se rotesc n sensul II i au drept lagre semicuzineii din bronz grafitat
(8). Distana dintre cilindri poate fi reglat prin deplasarea pe vertical (III)
a cilindrului superior. Dup laminare, proba este mpins cu o vitez de 0,2
m/s n cuva (9) unde este clit n ap [116]. Din cauza rcirii brute,
aplicat imediat dup ieirea din caj, proba nu are timp s recristalizeze.
Din acest motiv, grunii i pstreaz forma alungit dup direcia de
laminare care este imprimat i plcilor de martensit obinute dup clire.
Aceast structur s-a dovedit a fi foarte favorabil educrii i ciclrii la
ncovoiere, deoarece o prob cntrind 0,9 g a fost capabil s ridice o
sarcin de 300g, n timpul educrii i s reproduc prin EMFDS aceeai
curs stabil, pe parcursul a peste 2000 de cicluri [223].
F. Obinerea AMF Cu-Zn-Al prin metalurgia pulberilor
utilizeaz granule cu diametrul de aprox. 150 m, obinute prin atomizare n
ap. Dup compactizare i extrudare la cald, au rezultat aliaje cu granulaii
de cca. 30 m care au rezisten la oboseal mai bun dect aliajele
prelucrate n mod convenional [87].
G. Solidificare rapid a permis obinerea unor aliaje prin
centrifugarea topiturii sau prin extracie din topitur. Aceasta au temperaturi
de transformare mai mici dect aliajele obinute prin tehnologiile
convenionale, scderea fiind cu att mai pronunat cu ct viteza de rcire
sau temperatura de nclzire a topiturii sunt mai ridicate. Centrifugarea
topiturii a permis obinerea unei ductiliti de 15 % i a unei alungiri
recuperabile prin EMF de 8 % [215]. Filamentele de AMF Cu-Zn-Al s-au
obinut cu granulaii mai mici de 20 m, prin metoda extragerii din topitur
sau de cca. 10 m, prin metoda extragerii din pictur suspendat [108].
2.5.1.3 Obinerea AMF pe baz de Cu-Al-Ni
A. Topirea componentelor, cu puriti ntre 99,9 % (Ni) i 99,99 %
(Cu i Al), s-a efectuat n creuzetul de cuarit al cuptoarelor de medie sau
nalt frecven, n argon [93] sau n vid. n cazul elaborrii n atmosfer
necontrolat, s-a utilizat un flux de acoperire (CaF2 + Na2CO3 + Na2B4O7 +
NaCl) concomitent cu meninerea bii metalice timp de 5 minute la cca.
12500C [224].
B. Alierea ncepe prin introducerea unor pre-aliaje Cu-Ni i Cu-Al,
urmat de adugarea aluminiului, n scopul obinerii compoziiei chimice
dorite. n seciunea 2.2.2.5 s-a artat c AMF Cu-Al-Ni, de uz comercial, au
compoziiile chimice tipice Cu-(10-14) % Al-(2-4) % Ni la care se adaug o
166

serie de elemente de finisare a structurii. Efectele alierii, asupra

temperaturilor critice, au fost prezentate n Fig.2.28(a), n ceea ce privete
coninutul de aluminiu. Se constat, de fapt, c toate cele patru temperaturi
critice scad odat cu creterea cantitii de aluminiu [21], ceea ce
favorizeaz obinerea martensitei termoelastice indus termic, cu morfologie
de tip pan, coninnd macle de tipurile I i II [225]. Fragilitatea AMF CuAl-Ni, care n mod normal nu suport alungiri la rupere mai mari de 3 %
[96], este legat de fisurarea intergranular, a crei cauz este formarea la
clire a unor martensite induse prin tensiune, dispuse de-a lungul limitelor
de gruni. Din cauza naltei lor fragiliti, aceste aliaje trebuie utilizate fie
sub form de monocristale [226] fie sub form policristalin cu granulaia
finisat prin aliere cu Mn i Ti. Cu ajutorul Ti, granulaia a fost limitat la
max. 100 m dar pentru a mri deformabilitatea la rece, s-a recurs la
scderea cantitii de aluminiu de la 14 la 12 %. Aceast scdere a dus la
creterea Ms (cca. 1200C/1 % Al) i pentru a compensa acest efect s-a
introdus Mn [21].
C. Turnarea s-a efectuat n forme metalice, la 11500C, sau crude, la
0
1130 C [227]. Pentru evitarea formrii cristalelor mari de martensit, nc
de la solidificare, formele metalice au fost rcite n ap [93]. Cu ct
granulaia pieselor turnate a fost mai mare, cu att temperaturile critice au
fost mai ridicate [120], cele mai mari temperaturi obinndu-se la
monocristale [21].
D. Omogenizarea a presupus nclzirea la 950-10000C, cu
meninere 24 de ore i rcire lent n cuptor [93-95], deoarece una dintre
particularitile AMF pe baz de Cu-Al-Ni este scderea temperaturilor
critice odat cu creterea vitezei de rcire [87]. Datorit proprietilor lor
mecanice, superioare celor ntlnite la AMF Cu-Zn-Al i a stabilitii mai
ridicate la temperaturi de ordinul a 1000C, AMF pe baz de Cu-Al-Ni sunt
preferate pentru obinerea aplicaiilor, n acest interval termic. O categorie
de aliaje nou-aprute, cu temperaturi critice peste 1000C (Ms=2000C) sunt
Ti36,5Ni48,5Hf15 care reprezint candidate foarte promitoare pentru aplicaii
speciale la temperaturi nalte [228].
E. Deformarea plastic se efectueaz la cald peste 6000C,
temperaturile uzuale fiind 900-9500C prin forjare [93] sau laminare [94].
La forjarea liber a AMF Cu-Al-Ni, s-a constatat formarea n zona central
a unei cantiti mai mari de martensit termoelastic ortorombic, 1' , indus
termic, n raport cu straturile exterioare ale piesei forjate. Acest efect a fost
pus pe seama cantitii mari de cldur, dezvoltat n timpul deformrii, care
a acionat cu precdere n zonele periferice, producnd reversia martensitei
167

1' i favoriznd precipitarea fazei dure 2. Existena acestei ultime faze este

pus n legtur direct cu fragilitatea accentuat a AMF Cu-Al-Ni [229].

F. Obinerea AMF Cu-Al-Ni prin metalurgia pulberilor a fost
dictat de nevoia finisrii granulaiei, pentru mrirea prelucrabilitii. Cu
ajutorul metalurgiei pulberilor s-a putut realiza o reducere substanial a
granulaiei medii, de la 150 la 15 m, ceea ce a permis creterea ductilitii
de la 1 la 6 %.
G. Solidificarea rapid, prin centrifugarea topiturii, a permis
obinerea unei structuri cu gruni columnari, caracterizat prin orientare dea lungul familiei de direcii <100> i prin deformaie recuperabil de cca. 9
%, mai mare dect valoarea obinut la aliajele clasice (cca. 6,5 %) la care
textura a fost orientat dup direciile <110> [230].
2.5.1.4 Obinerea AMF pe baz de Fe-Mn-Si
A. Topirea fierului electrolitic se efectueaz n cuptoare cu arc
electric sau de inducie, n vid naintat (10-2torr) i este urmat de adugarea
manganului de mare puritate. n timpul elaborrii, n baia de Fe-Mn se
adaug pre-aliaje Fe3Si [23].
B. Alierea are drept scop favorizarea transformrii martensitice
(cfc)(hc) prin introducerea manganului i obinerea unui EMF
perfect prin adugarea siliciului, datorit mririi rezistenei mecanice a
austenitei. O parte dintre efectele alierii cu Mn i Si au fost prezentate n
seciunea 2.2.3.2C. Tendinele de variaie a temperaturilor critice, n funcie
de cantitile celor dou elemente de aliere, sunt ilustrate n Fig.2.118.
Se observ din Fig.2.118(a) c creterea % Mn duce la scderea
temperaturilor critice. Fiindc Ms, f i As, f au pante diferite, histerezisul
termic, definit prin Af-Ms As-Mf, crete puin, odat cu creterea
coninutului de mangan. Efectul siliciului este mult mai slab, deoarece, dup
cum arat Fig.2.118(b), panta de variaie a temperaturilor critice n funcie
de % Si, est relativ redus [145].
C. Turnarea se face n scopul obinerii unor lingouri ce prezint
materialul de pornire, la obinerea monocristalelor.
D. Tratamentul termic primar const dintr-o recoacere de
omogenizare (10000C/24h/cuptor) [151].
E. Deformarea plastic s-a efectuat: (i) prin forjare (urmat
eventual de prelucrare prin achiere) n scopul obinerii monocristalelor n
atmosfer de Ar, cu o vitez de cretere de 50 mm/h [146] sau (ii) prin
laminare la 10000C, n cazul aliajelor policristaline.
168

Fig.2.118
Tendine de variaie a temperaturilor critice ale AMF Fe-Mn-Si, n funcie de
compoziia chimic: (a) la aliajul FeMnSi3,1-4; (b) la aliajul FeMn27,3-27,9Si [145]

F. Solidificarea rapid a AMF Fe-Mn-Si a permis obinerea

benzilor i filamentelor cu textur i microstructur (columnar) favorabile
fenomenelor de memoria formei. Creterea vitezei de solidificare duce la
dispariia structurii dendritice, ntre viteza discului rotitor (din cadrul
metodei de centrifugare a topiturii) i lungimea braelor secundare ale
dendritelor stabilindu-se o relaie de dependen de tip liniar. Concret, n
cazul AMF Fe-Mn-Si obinute prin centrifugarea topiturii, s-a constatat c,
pentru o vitez a discului de cca. 40m/s, se obine o structur complet
uniform, fr ramificaii dendritice.
2.5.1.5 Obinerea materialelor compozite cu memoria formei
Dup cum s-a artat n seciunea 2.4.3, majoritatea materialelor
compozite cu memoria formei au o matrice elastomeric (cel mai adesea din
cauciuc siliconic) n care sunt ncorporate elemente actuatoare (n general
sub form de srm) din AMF. ncorporarea poate fi direct sau indirect,
caz n care elementele actuatoare sunt nvelite (de exemplu ntr-o teac sau
ntr-un manon). n continuare, sunt prezentate sintetic trei exemple de
obinere a unor materiale compozite cu memoria formei, cu structuri i
configuraii diferite.
a. Benzile din aliaj Cu-26,32 Zn-3,92 Al (%) sau din aliaj echiatomic
Ni50Ti50, dup ce au fost tratate termic primar n baie de sruri (7800C/1 h i
169

respectiv 8600C/1h), clite n ap, laminate la cald i tiate la dimensiunile

0,7 x 12 x 130 mm i respectiv 0,7 x 6 x 80 mm, au fost austenitizate
(betatizate) timp de 10 minute la 780 i respectiv 8600C i apoi ncorporate
ntre straturi de cauciuc, cu grosimi de 4-12 mm. Benzile din AMF Cu-ZnAl au fost tratate n prealabil, naintea ncorporrii, cu un agent de
legtur [231].
b. S-au obinut bare circulare, 25,4 x 305 mm, din cauciuc
siliconic, vulcanizabil la temperatura camerei, n care s-a ncorporat o srm
0,48 mm, plasat la o distan de 7,62 mm fa de centrul geometric al
barei. Modulul longitudinal de elasticitate al elastomerului a fost 5,51 MPa
iar limita de rupere a interfeei srm-elastomer s-a determinat la valoarea
de 1,45 MPa.
Celelalte caracteristici de material ale compozitului s-au sintetizat n
Tabelul 2.3 [206].
Tabelul 2.3
Caracteristici de material ale compozitelor elastomer-srm din Nitinol [206]
Nr.
crt.

Caracteristica

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Modulul de elasticitate al martensitei

Modulul de elasticitate al austenitei
Coeficientul lui Poisson
Densitatea Nitinolului
Coeficientul de dilatare termic a martensitei
Coeficientul de dilatare termic a austenitei
Tensionarea specific a martensitei
Tensionarea specific a austenitei
Deformaia maxim la transformare
Densitatea elastomerului

Unitatea de msur

Valoarea

GPa
GPa

kg/m3
0 -1
C
0 -1
C
MPa/0C
MPa/0C
%
kg/m3

30,3
70
0,3
6455
10-5
10-5
4
3,5
-4,8
1263

c. Barele paralelipipedice, 1 x 23 x 170 mm, au fost obinute prin

ncorporarea direct, la intervale de 4 mm, a srmelor din AMF cu diametrul
0,38 mm, plasate cu o excentricitate de 0,2-0,3 mm fa de axa neutr a
pachetului format din straturile de material compozit, dup cum s-a artat n
Fig.2.110(c) [205].

170

2.5.2 Prelucrarea termic i termomecanic

a materialelor cu memoria formei
Aceast seciune prezint cele mai uzuale tratamente termice i
proceduri de educare, aplicate AMF de uz comercial (care au fost tratate n
seciunea precedent) i materialelor compozite cu memoria formei.
2.5.2.1 Tratamentul termic secundar i educarea AMF pe baz de Ni-Ti
Tratamentul termic secundar are drept scop obinerea martensitei
prin betatizare i clire. Pentru obinerea att a memoriei termice ct i a
celei mecanice, este necesar s se poat obine o transformare martensitic
indus prin tensiune, naintea producerii deformaiei plastice prin alunecare.
n acest scop, este necesar ca limita de curgere a AMF s fie ct mai
ridicat. Pentru ridicarea limitei de curgere, este important cunoaterea
temperaturilor de recoacere i de mbtrnire.
Dup cum s-a artat n Fig.2.114(a), mrirea temperaturii de
nclzire (recoacere) este nsoit de scderea tensiunii de curgere n
austenit i descreterea temperaturii critice Ms. Pentru a menine tensiunea
de curgere la valori ridicate, se practic recoacerea la temperaturi mai mari
dect pragul de recristalizare. n Fig.2.119 sunt ilustrate dou exemple ale
efectelor temperaturii de recoacere la AMF Ni-Ti.
'2

Fig.2.119
Efectele temperaturii de recoacere, la AMF Ni-Ti: (a) asupra alungirii recuperabile
prin EMFDS la aliajul Ti49,8Ni50,2; (b) asupra cldurii latente de transformare, la
aliajul Ti50Ni50, deformat plastic la rece cu 10 % [190, 211]

171

Fig.2.119(a) ilustreaz schematic influena temperaturii de recoacere

asupra deformaiei recuperabile prin EMFDS, dup ciclare, n cazul unui
AMF Ti49,8Ni50,2. Se observ c valorile maxime ale deformaiei
recuperabile, de cca. 4 %, s-au obinut n urma recoacerilor la temperaturi
cuprinse ntre 870-950 K [190].
n Fig.2.119(b) s-a redat schematic tendina de variaie a cldurii
latente de transformare, a unui AMF Ti50Ni50 deformat la rece cu un grad de
reducere a seciunii de 10 %, n funcie de temperatura de recoacere. La
creterea gradului de reducere a seciunii s-a constatat scderea cldurii
latente de transformare. Se observ c valoarea maxim a cldurii latente se
obine n cadrul unei recoaceri la 4000C [211]. Dup clire, se obine n
general o martensit instabil. Stabilizarea ei se realizeaz prin mbtrnire.
Rolul mbtrnirii a fost schematizat n Fig.2.113(d), prilej cu care s-a artat
c meninerea la temperaturi sub 5000C favorizeaz formarea unor
precipitate bogate n Ni, reducnd sensibilitatea la variaiile de concentraie
ale temperaturii critice As. Aadar recoacerea i mbtrnirea au rolul de a
redistribui dislocaiile i respectiv de-a produce precipitate fine, bogate n
Ni. Cteva alte efecte ale mbtrnirii, asupra unor proprieti ale AMF NiTi, au fost sintetizate n Fig.2.120.
Fig.2.120(a) ilustreaz modul n care o recoacere de 2 ore, la 4000C,
poate modifica bucla de transformare, deplasnd temperaturile critice ale
transformrii martensitice inverse spre valori mai ridicate [232].
Fig.2.120(b) prezint efectele mbtrnirii la 673 K, asupra
comportamentului la traciune a unui AMF Ti50,2Ni49.8, clit (cu linie
ntrerupt) de la 1273 K. Se observ c dup mbtrnire are loc o majorare
a limitei de curgere, ceea ce contribuie n mod substanial la mbuntirea
memorie termice i mecanice [21].
n cazul unei srme 0,47 mm, obinut dintr-un AMF Ti49,15Ni50,85
forjat la cald, tras la rece cu un grad de deformare plastic de 40 % i
omogenizat n atmosfer de heliu (8500C/30min/ap), efectele duratei de
meninere n baie de sruri, la 3250C, asupra temperaturilor critice Ms i As,
determinate prin calorimetrie diferenial cu baleiaj, au fost prezentate n
Fig.2.120(c) [233].
n fine, Fig.2.120(d) arat c mbtrnirea n stare bifazic poate
ridica foarte mult temperatura de transformare martensitic invers. Astfel,
meninerea cc duce a deplasarea temperaturii critice din punctul d n
punctul d. Cu toate acestea, transformarea martensitic direct se produce
tot dup ab [20].

172

Fig.2.120
Efectele mbtrnirii, la AMF Ni-Ti: (a) asupra variaiei rezistivitii electrice cu
temperatura; (b) asupra comportrii la traciune n cazul unui AMF Ti50,2Ni49,8; (c)
asupra variaiei temperaturilor critice Ms i As n funcie de durata mbtrnirii la
3250C, n cazul unui AMF Ti49,15Ni50,85; (d) asupra transformrii martensitice inverse
[20, 21, 232, 233]

Educarea AMF Ni-Ti s-a efectuat pe diverse dispozitive capabile s

urmreasc evoluia materialului n spaiul tensiune-deformaie-temperatur.
n general, se alege o valoare constant a unuia dintre aceti trei
parametri, se variaz continuu cel de-al doilea parametru, ntre anumite
limite i se nregistreaz valorile celui de-al treilea. n cazul srmelor din
AMF Ti-50,2 % Ni, laminate la rece i recoapte timp de 1,8 ks la
temperaturi cuprinse ntre 460 i 1200 K, s-au folosit patru proceduri de
educare. Acestea au constat din variaia ciclic a temperaturii, n prezena
unei sarcini aplicate, care a fost meninut pe toat durata educrii sau
numai pe anumite stadii ale acesteia. Cele mai bune rezultate s-au obinut la
educarea sub sarcin constant, aplicat dup prima nclzire peste Af. Un
exemplu de astfel de procedur de educare a fost prezentat n Fig.2.19.

173

2.5.2.2 Tratamentul termic secundar i educarea

AMF pe baz du Cu-Zn-Al
Tratamentul termic secundar (clirea) presupune nclzirea i
meninerea n domeniul , reprezentat n Fig.2.32, urmat de rcire brusc.
Ca i la celelalte AMF, rolul tratamentului termic secundar este de a obine
martensita care, n cazul sistemului Cu-Zn-Al, poate fi ortorombic '2 sau
monoclinic "2 . Viteza de nclzire este cuprins ntre 4-40 0C/s, valorile
mai mari fiind aplicate materialelor mai subiri [234]. n general, se
consider c temperaturile critice cresc odat cu majorarea temperaturii de
betatizare, ntre 650 i 9500C dar i cu mrirea duratei de meninere, ntre 10
i 60 minute. Viteza de rcire este un parametru deosebit de important al
tratamentului termic secundar, deoarece scderea ei produce reduceri ale
temperaturilor critice de ordinul zecilor de grade. Sub o anumit vitez
critic de rcire transformarea martensitic nu se mai produce, locul ei fiind
luat de transformarea bainitic i de reaciile de precipitare [87]. Chiar i n
situaia n care parametrii clirii au fost alei n mod corect, s-a observat c
se obine o martensit instabil, modificri ale acesteia fiind detectate chiar
i la muli ani dup tratament [105]. Principala modalitate de stabilizare a
martensitei, atunci cnd se dorete acest lucru (n ciuda efectului duntor
pe care l are asupra transformrii martensitice inverse) este mbtrnirea la
temperaturi sub 700C. Contribuia mbtrnirii la stabilizarea martensitei a
fost prezentat n Fig.2.43(b) iar cele 3 etape de variaie a temperaturilor
critice odat cu durata de mbtrnire n Fig2.43(c). O imagine i mai clar
a efectelor mbtrnirii asupra transformrii martensitice din AMF Cu-ZnAl este oferit de Fig.2.121.
S-au reprezentat curbele R-T pentru un aliaj Cu-25,8 Zn-3,58 Al (%)
clit din faza . Temperatura critic nominal, a nceputului de transformare
martensitic direct este Ms = 1000C. Dup clirea direct se obine o
martensit stabilizat, astfel nct n timpul nclzirii pn la 1500C nu se
produce nici o transformare martensitic invers. n Fig.2.121(a) s-au
prezentat cteva efecte ale clirii n trepte, cu meninere la 1500C, pentru
diferite perioade de timp. Se constat c, odat cu mrirea duratei de
meninere, transformarea martensitic invers devine din ce n ce mai clar
evideniat, deci martensita devine din ce n mai instabil, ceea ce
favorizeaz reversia, ale crei temperaturi critice de transformare scad. Din
Fig.2.121(b) se poate constata c efectul meninerii la 800C este exact opus.
Odat cu mrirea duratei de mbtrnire are loc stabilizarea martensitei,
174

astfel nct transformarea martensitic invers devine din ce n ce mai puin

evideniat iar temperaturile critice As i Af cresc substanial (cca. 400C n
cazul lui Af).

Fig.2.121
Ilustrare schematic a efectelor mbtrnirii asupra stabilizrii martensitei din AMF
Cu-25,8 Zn-3,58 Al (%) clite, prin intermediul curbelor R-T: (a) influena duratei de
meninere la 1500C, n cadrul clirii n trepte; (b) influena mbtrnirii la 800C [87]

Efecte similare s-au constatat i la mbtrnirea AMF Cu-40%Zn

clit (8500C/ap). mbtrnirea ndelungat la temperatura ambiant n stare
austenitic (Ms = - 1350C) a dus la scderea temperaturii critice Ms pn la
1620C. Totui, o scurt renclzire (8 minute) la 8500C duce la restaurarea
valorii iniiale a lui Ms [235].
O alt modalitate de destabilizare a martensitei este revenirea, la
temperaturi mai mici de 5000C. Astfel, s-au obinut epruvete lamelare din
AMF Cu-15 Zn-6 Al (%), prin forjare la cald (7500C/aer) i rectificare, cu
175

seciunea transversal 2 x 3,3 mm i lungimea de prindere ntre bacuri de

100 mm. Probele au fost revenite timp de 5 minute la temperaturile: 100,
200, 300 i 4000C, cu rcire n aer. n urma aplicrii cte unui ciclu de
ncrcare-descrcare la traciune, cu o vitez de deformare de 8,33 10-5s-1,
sa constatat n cazul fiecrei probe c, odat cu creterea temperaturii de
revenire, pot fi evideniate dou fenomene:
1 este accentuat curgerea iniial, caracteristic demaclrii prin care se
modific puternic valoarea modulului de elasticitate [236];
2 se face trecerea de la pseudomaclare la superelasticitate, deoarece pe
poriunile de ncrcare i de descrcare ale curbelor de traciune apar paliere
din ce n ce mai lungi [237]. n plus, odat cu creterea temperaturii de
revenire se constat o scdere treptat a tensiunii palierului de ncrcare i o
cretere treptat a tensiunii palierului de descrcare. Aceeai scdere a
palierelor de ncrcare, odat cu creterea temperaturii sau a duratei de
revenire a fost constatat i n cazul monocristalelor de AMF Cu-Zn-Al
[238]. Toate aceste fenomene sunt efecte ale destablizrii martensitei care
nu se mai deformeaz prin pseudomaclare ci prin superelasticitate, ca
urmare a inducerii sub tensiune a unor reorientri cristalografice ale
variantelor de martensit indus termic [239].
Educarea AMF Cu-Zn-Al se poate realiza prin: 1 repetarea
ciclurilor de EMF (ncrcare-descrcare-nclzire-rcire); 2 ciclarea
mecanic (ncrcare-descrcare izoterm); 3 ciclarea termic sub tensiune
constant; 4 ciclare combinat. Dispozitivele utilizate n cadrul acestor
metode pot fi bazate pe diverse moduri de deformare, cum ar fi: traciune,
torsiune, compresiune, ncovoiere, etc. Un exemplu de instalaie de educare
la traciune este prezentat n Fig.2.122.
Proba (1), cu dimensiunile 6 x 100 mm, este prins n menghina
fix (2), rigidizat cu cadrul (3) i n menghina mobil (4). Temperatura
probei este msurat, cu o precizie de 0,1 K, de termocuplul (5), legat de
aceasta. De prob mai sunt legate 2 bare de cuar (6) care au rolul de a
elimina efectele parazite introduse de dilatarea termic a probei i a
sistemului de prindere. Ansamblul prob-menghine-termocuplu, precum i o
parte din cadru i din barele de cuar sunt imersate n rezervorul care conine
ulei siliconic (8). Temperatura bii poate fi mrit pn la 473 K sau
cobort pn a 278 K, cu o vitez de 0,5 K/s, prin intermediul rezistenei
electrice (9) i respectiv al serpentinei cu ap de rcire (10). Uniformizarea
termic a bii se realizeaz cu ajutorul agitatorului (11), temperatura fiind
verificat cu termocuplul (12). Prin intermediul pompei (13) este comandat

176

cilindrul hidraulic (14) care dezvolt fore de ntindere a probei de pn la

6kN, care pot fi msurate cu traductorul de for (15) cu o precizie de 1N.

Fig.2.122
Instalaia de educare prin traciune utilizat n cazul probelor de AMF Cu-19,49 Zn6,74 Al-0,4 Co (%): 1-prob; 2-menghin fix; 3-cadru; 4-menghin mobil; 5termocuplu; 6-bar de cuar; 7-rezervor de ulei; 8-ulei siliconic; 9-rezisten
electric; 10-serpentin de rcire; 11-agitator; 12-termocuplu; 13-pomp; 14-cilindru
hidraulic; 15-traductor de for; 16-traductor de deplasare; 17-traductor de
deformaie; 18-computer [240]

Pentru a evita efectele dilatrii termice, deplasarea menghinei mobile

este msurat cu traductorul (16) iar deformaia probei cu traductoarele (17),
legate prin intermediul barelor de cuar, nedeformabile. Toate traductoarele
au precizia de 2 m. Datele de ieire, furnizate de termocuple i de
177

traductoare sunt culese de placa de achiziie i transmise la computerul (18).

Tot cu ajutorul computerului sunt controlate i datele de intrare legate de
fora de tragere i de temperatura bii de ulei, prin intermediul pompei (13)
i respectiv al rezistenelor electrice (9) i al serpentinelor de rcire (10). Cu
ajutorul acestei instalaii s-a aplicat un procedeu de educare uniform, cu
comanda concomitent a temperaturii i tensiunii aplicate, n conformitate
cu Fig.2.123.

Fig.2.123
Educarea uniform la traciune a probelor 6 x 100 mm din AMF Cu-19,49 Zn-6,74
Al-0,4 Co (%) cu ajutorul instalaiei din Fig.2.122: (a) procedeul de educare cu
comanda concomitent a temperaturii (nclzire-rcire-nclzire) i tensiunii
(ncrcare-descrcare) n cadrul unui ciclu de educare termodinamic propriu-zis
(ABCD) i un ciclu termic de nclzire-rcire fr tensiune, pentru verificarea
memoriei n dublu sens; (b) variaia alungirii n timpul ciclului n de educare [240]

Procedeul include un ciclu de educare termomecanic propriu-zis,

ABCDE i un ciclu termic de verificare a memoriei n dublu sens, dup cum
arat Fig.2.123(a). La nceput s-a aplicat o nclzire pn la temperatura
maxim TA > Af. Apoi, meninnd temperatura constant, s-a aplicat o
tensiune de ntindere ntre punctele A i B, proba fiind, n mod evident n
domeniul austenitic. n aceste condiii, deoarece materialul este relativ rigid,
(E = 72 GPa) sarcina aplicat produce doar o cretere relativ redus a
deformaiei. ntre B i C proba este rcit sub tensiune constant, pn n
domeniul martensitic. Din cauza nmuierii materialului, ntre B i C se
178

produce o alungire mult mai mare dect cea dintre A i B. Tensiunea

aplicat este nlturat ntre punctele C i D, la temperatur constant, ceea
ce produce o uoar reducere a deformaiei. Pe poriunea DE se produce o
nclzire n urma creia materialul sufer EMF cu revenire liber, alungirea
din E fiind egal cu cea din stare iniial. Ciclul termic urmtor (EFG) are
rolul de-a verifica prezena EMFDS i se observ c, dei materialul a fost
rcit n punctul F pn la o temperatur i mai sczut dect n timpul
educrii propriu-zise, alungirea dintre E i F a fost mai mic dect cea
produs n timpul ciclului termomecanic. Pe poriunea FG se produce cel
de-al doilea EMF cu revenire liber i alungirea scade din nou pn la
valoarea iniial. Analiznd variaia deformaiei cu temperatura, n timpul
ciclului n de educare, se obine Fig.2.123(b). Ciclul de educare
termomecanic propriu-zis, ABCD, arat faptul c creterea alungirii la
aplicarea tensiunii de educare, ntre A i B, este mai mic dect scderea
dintre C i D, produs de descrcare. La aplicarea nclzirii, dup
ndeprtarea tensiunii, se produce pe poriunea DE un aa-numit efect de
transformare asistat de tensiune (ETAT). Acesta nu este un EMFDS
propriu-zis, din cauza pseudomaclrii i din acest motiv cele 2 curbe, BC i
DA, se intersecteaz. Alungirea total obinut n D, dup rcire i
ndeprtarea tensiunii, a fost numit deformaie martensitic asistat de
tensiune (DMAT). Dup rcirea de pe poriunea EF se obine, n F, o
deformaie martensitic n dublu sens (DMDS) care este, la rndul ei, mai
mare dect EMFDS. Diferena este reprezentat prin deformaia permanent
(DR). Practic, s-a observat c deformaia remanent se stabilizeaz dup
cca. 70 de cicluri [240].
Un alt exemplu de instalaie de educare dar n cazul acesta prin
torsiune, este ilustrat n Fig.2.124. Prin intermediul motorului de torsiune
(3) i se imprim probei (5), cu dimensiunile 1 x 4 x 30 mm, un moment de
rsucire care este msurat, cu ajutorul unei prghii, de traductorul de for
(9). Variaiile termice sunt produse de baia de ulei cu temperatura controlat
(12). Valorile deformaiei, sub forma unghiului de rotaie, sunt msurate de
traductorul (8). Pentru ca deformaia probei s fie exclusiv de torsiune,
ntreg ansamblul superior compus din motorul de torsiune (3), rulmentul
radial (11), traductorul de for (9) i traductorul de rotaie (8), toate fixate
pe suportul orizontal (2) poate culisa pe vertical, fiind ghidat pe suporii
fici (13) prin intermediul rulmenilor axiali (10) i meninut n stare de
echilibru de contragreutatea (7). Probele supuse educrii au fost n prealabil
clite (8250C/200 s/ap n fierbere) i mbtrnite (500C/50 ks). Educarea a
constat din ciclare termic, sub tensiune constant sau mecanic, sub
179

temperatur constant, n domeniul austenitic. Educarea prin ciclare termic

sub tensiune constant a fost finalizat dup aprox. 40 de cicluri, rezultnd
un EMFDS de cca. 5 % iar cea prin ciclare mecanic dup 80 de cicluri,
valoarea deformaiei superelastice recuperabile fiind de aprox. 6 %.

Fig.2.124
Instalaie utilizat pentru educarea prin torsiune a plcuelor din AMF Cu-26,1 Zn-4
Al (%):1-cadru; 2-suport deplasabil pe vertical; 3-motor de torsiune; 4-menghin
superioar mobil; 5-prob; 6-menghin inferioar fix; 7-contragreutate; 8traductor de rotaie; 9-traductor de for; 10-rulment axial; 11-rulment radial; 12baie de ulei cu temperatur controlat; 13-suport fix [241]

n ambele cazuri, deformaia recuperabil obinut dup educare a

fost stabil, pstrndu-i valoarea neschimbat timp de mai muli ani [241].
180

AMF Cu-Zn-Al au fost educate i prin compresiune, rezultnd aanumitul efect de memorie n dublu sens sub tensiune (EMDST). Sub o
tensiune de comprimare de 25 MPa, s-a obinut un EMDST de 0,8 % cruia
i corespunde un lucru mecanic specific de 0,26 J/g [242].
Un alt exemplu de procedur de educare prin compresiune este cea
aplicat n cazul unui resort, din srm ( 2mm) din AMF Cu-Zn-Al, avnd
diametrul de 21 mm i lungimea de 50 mm. Educarea s-a produs sub o
sarcin F 2,7 N care comprim resortul, aflat n stare martensitic, pn
cnd spirele se ating. Tensiunea () i deformaia () de forfecare a spirelor
se exprim cu relaia:
8DF
dL
=
=
i
(2.34)
d 3
ND 2
La o tensiune de forfecare = 20 MPa s-a obinut o deformaie de
cca. 0,6 %, prin EMFDS, ceea ce a fost considerat drept o valoare
acceptabil pentru un aliaj policristalin [20].
n fine, pentru educarea prin ncovoiere a AMF Cu-Zn-Al a fost
conceput o instalaie special care, deoarece permite nregistrarea curbelor
deformaie-temperatur obinute prin flecia-deflecia probelor lamelare, a
fost numit deflectometru [243]. Principiul su de funcionare i
deflectograma unei probe educate sunt prezentate n Fig.2.125.
Pe proba (1), prins ntr-o menghin din textolit (2), se aeaz vrful
unei diode termice (5) care este introdus ntr-o teac de teflon (3) peste
care este nfurat o rezisten de kanthal (4), ca n Fig.2.125(a), unde nu
sa mai figurat i sarcina aplicat de captul liber al probei. La nclzire,
captul liber al probei se ridic odat cu sarcina aplicat, pn cnd
ntlnete unul dintre limitatorii de deplasare (9). n acel moment nclzirea
este ntrerupt automat i este pornit ventilatorul (6) care rcete proba. Din
cauza nmuierii, ce nsoete transformarea martensitic, proba este
ncovoiat suplimentar de sarcin i captul ei liber coboar pn cnd
ntlnete limitatorul inferior care comand oprirea rcirii, comutnd
alimentarea rezistenei de kanthal (nclzirea) i procesul se reia. Variaiile
de temperatur sunt msurate cu dioda termic iar variaiile de poziie ale
captului liber (deplasarea) cu traductorul de deplasare (8) controlat prin 2
ferite nglobate n suportul de textolit. Evoluia aspectului deflectogramelor,
de la primul la cel de-al cincilea ciclu de educare, a fost descris n Fig.2.92.
Dup aprox. 5 cicluri, procesul de educare este considerat ncheiat, deoarece
deflectograma se nchide. O astfel de deflectogram este redat n
Fig.2.125(b). Se observ c, prin deconectarea ventilatorului, s-a obinut (cu
linie ntrerupt) o curb de rcire n aer liber care nu se mai nchide, din
181

cauza apariiei unei deformaii permanente de cca. 0,1 mm, pe axa

deplasrii.

Fig.2.125
Metod de educare prin ncovoiere a probelor din AMF Cu-14,86 Zn-5,81 Al-0,5 Fe
(%): (a) principiul de funcionare al deflectometrului: 1- prob; 2- menghin; 3-plac
de teflon; 4- rezisten electric; 5-diod termic; 6-ventilator; 7- suport; 8- traductor
de deplasare (ferit); 9- limitator de deplasare; (b) deflectograma probei educate [46]

Pe figur au fost determinate grafic i punctele critice de transformare, n

cazul deflectogramei obinute cu rcire n aer ventilat [46].
2.5.2.3 Tratamentul termic secundar i educarea
AMF pe baz de Cu-Al-Ni
Tratamentul termic secundar cuprinde, ca i la AMF Cu-Zn-Al,
clirea i revenirea. Clirea necesit nclzirea n domeniul fazei , ilustrat
n Fig.2.28(b). Temperatura tipic de nclzire este situat n intervalul 60010000C, rezistenele mecanice ale austenitei i martensitei scznd la
creterea temperaturii de betatizare [98]. Durata de meninere este de
ordinul zecilor de minute, n funcie de grosimea piesei tratate. Principala
problem ce poate apare n timpul meninerii n faz este producerea
precipitrii. Din cauza formrii precipitatelor, faza i modific compoziia
chimic, ceea ce duce la modificarea temperaturilor critice [20].
182

n ceea ce privete efectul vitezei de rcire asupra temperaturilor

critice, la AMF Cu-Al-Ni se constat o tendin contrar fa de Cu-Zn-Al:
creterea vitezei de rcire oboar punctele critice [87]. Acelai efect se poate
obine i prin mrirea cantitilor de Al sau de Ni [21] dar i prin trecerea de
la monocristal la policristal, odat cu finisarea granulaiei [193]. n cazul
unui AMF Cu-Al-Mn-Fe, rcirea n ap, dup clire, a dus la apariia unor
efecte premartensitice care nu au fost observate dup rcirea n aer, din
cauza valorilor ridicate ale temperaturilor critice [244]. La AMF Cu-Al-Ni
uzuale, cu (2-4) %Ni, temperaturile de transformare cresc n urma
mbtrnirii ntre 200-3000C i descresc atunci cnd sunt mbtrnite peste
4000C. Stabilitatea termic a acestor AMF indic o tendin clar de
reducere a temperaturii maxime de utilizare, n timp. Aceste dou efecte ale
mbtrnirii sunt sintetizate n Fig.2.126.

Fig.2.126
Efectele mbtrnirii la AMF pe baz de Cu-Al-Ni (%): (a) tendin de variaie a
temperaturilor critice, n funcie de durata de mbtrnire la 2000C, a AMF Cu-12,4
Al-5,08 Ni-2,02 Mn-1 Ti (%) cu denumirea comercial CANTIM-75; (b) variaia
temperaturii maxime de utilizare a fenomenelor de memoria formei, n funcie de
durata de expunere, la AMF Cu-14,2 Al-3,3 Ni [87, 98]

La AMF pe baz de Cu-Al-Ni s-a constatat c n timpul mbtrnirii

au loc la nceput reacii de reordonare i apoi de precipitare a fazei 2,
(Cu9Al4). La precipitarea unor cantiti mari de 2, are loc o scdere a
temperaturilor critice din cauza srcirii puternice n cupru [87]. Curba din
Fig.2.126(b) prezint variaia temperaturii maxime pn la care pot fi
utilizate performanele de memoria formei ale AMF Cu-14,2 Al-3,3 Ni (%),
n funcie de durata de meninere (expunere) n timpul mbtrnirii.
183

Efectele tratamentului termic de revenire asupra unui AMF Cu-10,82

Al-4,09 Ni (%) au constat din modificarea radical a comportamentului
pseudoelastic. Astfel, dup turnare, omogenizare (9500C/30min/cuptor) i
forjare la cald (900-9600C/aer) s-a obinut bucla superelastic cu curgere
dubl din Fig.2.78(a), caracterizat printr-o alungire recuperabil de 1,56 %.
Dup cum arat Fig.2.127, superelasticitatea dubl dispare dup o revenire
nalt i reapare (ns n varianta simpl, cu cte un singur palier decurgere
pe poriunile de ncrcare i de descrcare) dup o scurt revenire joas.

Fig.2.127
Efectele revenirii asupra comportamentului pseudoelastic la traciune al unui AMF
Cu-10,82 Al-4,09 (%), care a prezentat n stare forjat la cald bucla superelastic cu
curgere dubl din Fig.2.78(a). Viteza de alungire relativ a fost de 1,3310-4s-1: (a)
bucl de pseudomaclare obinut dup o revenire nalt (3000C/5 min/cuptor); (b)
bucl superelastic cu curgere simpl, obinut dup o revenire nalt (3000C/5
min/cuptor) i o revenire joas (1000C/30 s/aer) [245]

Se poate constata, din Fig.2.127(a), c superelasticitatea a disprut,

dup o revenire la 3000C (5 min/cuptor). Alungirea maxim a fost de 1,9 %
iar cea recuperabil de 1,1 %, Aadar gradul de recuperare a alungirii a fost
de (1,1/1,9)10057,9 %. Dac dup prima revenire se mai aplic nc una,
mai scurt (1000C/30s/aer) superelasticitatea reapare dar nu mai este cu
curgere dubl, ci simpl. Alungirea maxim a fost de 1,75 % iar cea
recuperabil de 0,95 %. Rezult un grad de recuperare a alungirii de
(0,95/1,75)10054,3 % [245].
Educarea AMF de tip Cu-Al-Ni are aceleai caracteristici cu cea a
aliajelor prezentate anterior. n cazul lamelelor din Cu-Al-Ni, utilizate ca

184

elemente active n construcia disjunctoarelor electrice s-a utilizat instalaia

de educare din Fig.2.128.

Fig.2.128
Schema instalaiei de educare la ncovoiere a lamelelor de AMF de tip Cu-Al-Ni
utilizate ca elemente active n construcia disjunctoarelor electrice [246]

Drept probe s-au utilizat fire dreptunghiulare (1,7 x 1,6 mm) cu

lungimea de 35 mm, obinute prin metalurgia pulberilor, cu o granulaie
medie de 15 m. Proba a fost ncovoiat sub efectul unei sarcini de 0,3 N,
deplasarea captului liber fiind msurat cu ajutorul unui traductor angular
de rotaie. Cele dou termocuple plasate pe prob transmit temperatura
acesteia la nregistrator care traseaz curbe deplasare-temperatur
asemntoare deflectogramelor din Fig.2.92 i 2.125(b) i respectiv la
dispozitivul de control al temperaturii bii de ulei. Firele din AMF Cu-Al-Ni
au fost educate astfel nct s permit o deplasare de 3 mm a captului liber,
la o temperatur de declanare de 1700C. Pentru a verifica dac sunt
corespunztoare pentru utilizarea n construcia disjunctoarelor, probele au
fost meninute timp de 1 or la 3000C considerndu-se c, n felul acesta,
sunt reproduse condiiile ce nsoesc supranclzirea din timpul funcionrii
disjunctorului n regim de exploatare. Degradrile maxime admisibile, care
185

pot apare n urma acestei expuneri, au fost condiionate la valorile de: 25 %

pentru EMFDS, 10 % pentru Af i de 7,5 % pentru deformaia punctului
zero (iniial) [246].
2.5.2.4 Tratamentul termic secundar i educarea
AMF pe baz de Fe-Mn-Si
Tratamentul termic secundar tipic al AMF Fe-Mn-Si a constat din
austenitizarea la 10000C, meninere 1 or i rcire n baie de ulei siliconic la
1000C [23]. mbtrnirea la temperaturi sub 3000C nu a produs nici un efect
asupra temperaturilor de transformare ns atunci cnd temperatura de
mbtrnire a crescut peste 4000C, s-au putut constata scderi de cca. 250C
ale temperaturii critice Ms [151].
Educarea AMF Fe-Mn-Si s-a realizat prin cicluri de EMF (ncrcaredescrcare-nclzire-rcire), rezultatele fiind schematizate n Fig.2.129.

Fig.2.129
Educarea AMF pe baz de Fe-Mn-Si prin ncrcare-descrcare la traciune urmat
de nclzire-rcire: (a) alungire 2,5 % i nclzire la 873 K, n cazul aliajului Fe32Mn-6Si (%) (b) alungire 3,5 % i nclzire (873 K/60 s), n cazul aliajului Fe14,39Mn-5,97Si-8,96Cr-5,17Ni (%) [247, 248]

n cazul unui AMF Fe-32Mn-6Si (%) s-a aplicat o alungire de 2,5 %,

urmat de o recoacere la 873 K, dup care s-a msurat valoarea EMF. Se
observ c dup cinci cicluri de educare s-a obinut un EMF de 90% [247].
n cazul unui AMF Fe-14,39Mn-5,97Si-8,96Cr-5,17Ni (%), sub form de
srm 1 mm, s-a aplicat o laminare la temperatura ambiant, obinndu-se
o band cu grosimea de 0,5 mm din care s-au tiat probe. Acestea au fost
recoapte n vid (1273K/3,6ks/ap) i alungite cu 3,5 % la Tamb. Apoi s-a
aplicat o scurt nclzire (873K/60s), dup care s-au msurat EMF i
186

alungirea permanent (p) inndu-se cont c suma lor este 3,5%. n timpul
primului ciclu de educare EMF = 2,25 %i p = 1,25 %. Dup opt cicluri
aliajul se stabilizeaz (este educat) i EMF atinge 3,5 % [248].
2.5.2.5 Educarea materialelor compozite cu memoria formei
n cazul celor mai larg-rspndite materiale compozite cu memoria
formei cu matrice polimeric i elemente actuatoare din AMF
elementele care se nglobeaz sunt deja educate matricea avnd rolul de a
crea tensiuni care grbesc redobndirea formei reci [206]. Aceste tensiuni au
fost de traciune, la nivelul elementelor din AMF, chiar dac solicitarea
global a compozitului a fost de alt natur (de exemplu ncovoiere) [229].
n plus, aceste tensiuni interne ajuttoare trebuie generate de matrice i nu
de elementele actuatoare din AMF, deoarece atunci cnd s-a ncercat acest
lucru s-a obinut un efect opus, dup cum arat Fig.2.130.

Fig.2.130
Tendin de variaie a forei de recuperare, dezvoltat prin EMF de materialul
compozit ilustrat n Fig. 2.110, n funcie de temperatur i de gradul de pretensionare
a srmelor din AMF [205]

Aa cum s-a precizat n seciunea 2.4.3, creterea gradului de pretensionare a srmelor din AMF, nainte de nglobarea n matricea
polimeric, duce la scderea forei de recuperare, a formei calde, prin EMF
[205].
2.5.3 Oboseala materialelor cu memoria formei
Rezistena la oboseal a materialelor cu memoria formei a fost
definit prin numrul de cicluri pn la care tensiunea de recuperare a
formei calde scade la o valoare minim (n general 70 % din cea iniial)
187

[249]. Pentru evidenierea efectelor oboselii, n cazul celor cinci categorii de

materiale prezentate n seciunile 2.5.1 i 2.5.2, sunt prezentate n continuare
cteva exemple de variaie a caracteristicilor de memoria formei n timpul
ciclrii termomecanice, utiliznd metode de analiz specifice acestor
materiale [250].
2.5.3.1 Ciclarea AMF pe baz de Ni-Ti
A. Ciclarea mecanic presupune repetarea ncrcrii-descrcrii
izoterme cu monitorizarea curbelor tensiune-deformaie. n general, ciclarea
mecanic modific forma curbelor tensiune-deformaie, din cauza apariiei
alunecrii, ca mod de deformare a martensitei. La policristale, alunecarea
relaxeaz tensiunile intergranulare, produse de incompatibilitile dintre
grunii cristalini nvecinai. La determinarea comportamentului la ciclare
mecanic, un rol esenial l joac tratamentul termic aplicat, care trebuie
astfel ales nct s minimizeze concentraia de vacane din martensit,
pentru a reduce efectele stabilizrii [251].Un exemplu, al modului n care
temperatura i numrul de cicluri pot afecta memoria mecanic a unui AMF
Ni-Ti, este prezentat n Fig. 2.131.

Fig.2.131
Efectele ciclurilor de ncrcare-descrcare la traciune asupra memoriei mecanice a
unui AMF Ti-50,5 %at. Ni, la diferite temperaturi: (a) 284,6 K; (b) 298,5 K; (c) 308,5
K [252]

n principiu, ciclarea mecanic produce o cretere a rigiditii, panta

poriunii de ncrcare devenind mai abrupt din cauza ecruisrii ciclice

188

(primul stadiul al deteriorrii AMF) care const din mrirea densitii de

dislocaii n cadrul fiecrui ciclu aplicat. Alte efecte ale ciclrii mecanice
sunt: (i) apariia i creterea deformaiei reziduale; (ii) scderea tensiunii de
prag (vezi Fig.272) i (iii) reducerea histerezisului mecanic. Principala
cauz a acestor efecte o reprezint apariia alunecrii n faz martensitic
de-a lungul planului habital i a planelor de baz ce conin defecte de
mpachetare care d natere unor tensiuni interne, ce favorizeaz formarea
martensitelor induse prin tensiune. Deoarece reorientarea cristalografic, ce
nsoete formare MIT, se produce mai uor, tensiunea de prag (palier)
scade. Dup un anumit numr (critic) de cicluri, densitatea de dislocaii
atinge valoarea de saturaie i bucla superelastic devine stabil [20, 21].
Analiznd rezistena la oboseal caracteristic ciclrii mecanice a
unui AMF Ni-Ti, prin intermediul tensiunii de prag, (tensiunea critic de
inducere a MIT la o anumit temperatur), s-a constat c rezistena la
oboseal scade la creterea tensiunii de prag. Acelai efect se obine i n
funcie de ali parametri i anume: (a) scderea temperaturii de ncercare; (b)
creterea temperaturii de revenire; (c) creterea cantitii de nichel i (d)
prezena carburilor (n special TiC) sub form de incluziuni nemetalice [73].
B. Ciclarea termic presupune nclzirea-rcirea AMF, cu sau fr
sarcin aplicat, pe un interval termic care este n general mai mare dect cel
de transformare. Efectele ciclrii termice a unui AMF Ti-50,6 % at. Ni, sunt
redate n Fig.2.132, pentru dou tratamente termice aplicate.

Fig.2.132
Efectele ciclrii termice asupra transformrii martensitice a unui AMF Ti-50,6 %at.
Ni, n dou stri tratate termic: (a) clit (1273 K/1 h/ap cu ghea); (b) clit (1273
K/1 h/ap cu ghea) i revenit (673 K/1h/ap cu ghea) [71]

Se constat c ciclarea termic a produs scderea temperaturilor

critice n aliajul clit, Fig. 2.132(a). Ca i n cazul ciclrii mecanice,
densitatea de dislocaii a crescut odat cu creterea numrului de cicluri.
189

Aplicarea revenirii, dup clire, a favorizat precipitarea particulelor

fine de Ti3Ni4 i/sau formarea unor densiti mari de dislocaii, nc de la
nceputul ciclrii. n aceste condiii, ciclarea termic a probelor clite i
revenite nu a mai produs scderea temperaturilor critice [71].
O importan deosebit, n timpul ciclrii termice, o are i durata
supranclzirii. Acest reprezint durata maxim de meninere la o anumit
temperatur, pn la apariia fenomenelor controlate prin difuziune care pot
produce modificri ale compoziiei chimice a matricei, antrennd astfel
deteriorarea comportamentului de memoria formei. n cazul AMF Ni-Ti,
durata supranclzirii este de cteva ore la 4000C [251].
Cea de-a dou categorie de experimente, legate de ciclarea termic,
au constat din nclzirea-rcirea, prin imersarea alternativ n dou bi cu
temperaturi diferite, a unui resort din AMF Ni-Ti comprimat total n stare
martensitic de un aa-numit resort de restabilire (bias spring) din oel. La
nclzire, se produce EMF i resortul cu memorie devine mai rigid,
comprimndu-l pe cel din oel. La rcire, resortul cu memorie se nmoaie i
este din nou comprimat total, pn cnd spirele se ating. Efectund
experimente pe mai multe compoziii chimice de AMF pe baz de Ni-Ti, s-a
constatat c cea mai mare rezisten la oboseal o are faza R, urmat de
martensita ortorombic din Ni-Ti-Cu. Martensita monoclinic, din aliajele
binare, dei are cea mai mare deformaie recuperabil, are cea mai mic
rezisten la oboseal.
Au fost nregistrate variaiile, n funcie de temperatur, ale tensiunii
i deformaiei de forfecare, pe durata ciclrii termice a unui AMF Ni-Ti
binar. Rezultatele sunt sintetizate n Fig.2.133.
Intervalul termic de ciclare a inclus att transformarea de faz R ct
i transformarea martensitic. Din cauza transformrii martensitice se
observ c, dup 10000 de cicluri, s-a produs o scdere puternic, att a
tensiunii ct i a deformaiei de forfecare. Chiar i atunci cnd intervalul
termic de ciclare a fost ales deasupra punctului critic Ms, dac deformaia
aplicat a fost prea mare, (peste 0,8 %) s-a observat o scdere puternic a
forei dezvoltate prin EMF (scdere amplificat la creterea numrului de
cicluri) din cauza producerii transformrii martensitice induse prin tensiune.
Concluzia acestor experimente a fost c, n cazul resorturilor din
AMF Ni-Ti supuse la comprimare prin resorturi de restabilire din oel,
singura modalitate de mrire a rezistenei la oboseal este ciclarea termic n
domeniul transformrii de faz R, cu evitarea aplicrii unor deformaii prea
mari care ar putea duce la apariia MIT.

190

Fig.2.133
Efectele ciclrii termice a unui resort din AMF Ni-Ti supus la compresiune de ctre
un resort de restabilire, din oel, dup 104 cicluri (cu linie ntrerupt s-a reprezentat
primul ciclu): (a) variaia tensiunii de forfecare; (b) variaia deformaiei de forfecare
[253]

n aceste condiii, s-au obinut rezistene la oboseal de peste un

milion de cicluri [253].
2.5.3.2 Ciclarea AMF pe baz de Cu-Zn-Al
A. Ciclarea mecanic a AMF pe baz de Cu-Zn-Al a permis
punerea n eviden a celor patru stadii de producere a ruperii la oboseal: 1ecruisarea ciclic; 2-amorsarea fisurilor; 3-propagarea staionar a fisurilor
i 4-propagarea instabil a fisurilor, pn la ruperea final. Durata de via
(rezistena la oboseal), n timpul ciclrii mecanice, depinde de granulaie,
de starea materialului (dependent de temperatura de ncercare), de istoria
termic, etc. Efectele primilor doi factori asupra tensiunii de rupere la
ciclare mecanic au fost sintetizate n Fig.2.134.
Curbele din Fig.2.134(a) poart numele de curbe Whler. Odat cu
creterea tensiunii maxime aplicate n timpul ciclrii mecanice, rezistena la
oboseal scade. Din acest motiv, pe curbele Whler ale AMF pe baz de
Cu-Zn-Al se pot defini dou poriuni: una mai nclinat, situat la tensiuni
mai ridicate, corespunztoare ruperilor produse dup un numr relativ redus
de cicluri (cca. 105) i alta mai puin nclinat, situat la tensiuni mai
sczute, care corespunde unui numr mare de cicluri aplicate pn la rupere.
n cazul AMF Cu-39,51 % Zn (i n general n cazul AMF Cu-Zn-Al)
191

rezistena la oboseala produs prin ciclare mecanic este mai mare, cu cel
puin un ordin de mrime, n stare martensitic n raport cu starea
austenitic.

Fig.2.134
Modificarea rezistenei la oboseal prin ciclare mecanic la AMF pe baz de Cu-ZnAl: (a) efectele temperaturii de ncercare (care determin starea materialului) n cazul
unui AMF Cu-39,51 % Zn, Ms = -700C; (b) efectele granulaiei, la AMF Cu-26,3 Zn3,4 Al (%), cu Ms = 80C [254, 255]

Cu alte cuvinte, pentru o tensiune maxim aplicat dat, numrul de

cicluri pn la rupere scade dac Ms coboar. Aceast comportare a fost
atribuit fragilitii limitelor de gruni, din stare austenitic. n urma
laminrii la cald urmat de clire n ap, se obine martensita, ale crei
limitele de gruni devin neregulate. ndreptarea lor, n timpul ciclrii
mecanice, contribuie la absorbia de energie suplimentar i deci la creterea
rezistenei la oboseal. n plus, n stare martensitic, chiar dac exist
numeroase fisuri, propagarea lor se face cu dificultate ceea ce explic
rezistena mai ridicat a martensitei, n comparaie cu austenita [254].
Fig.2.134(b) ilustreaz efectele reducerii granulaiei asupra
rezistenei la oboseal prin ciclare mecanic. Se observ o cretere
substanial a tensiunii de rupere la ciclare mecanic (deci i a rezistenei la
oboseal) odat cu scderea granulaiei, care poate fi obinut att prin
introducerea elementelor de finisare a structurii ct i prin metalurgia
pulberilor [255].
Principalele efecte ale ciclrii mecanice a AMF pe baz de Cu-Zn-Al
au fost: 1-reducerea temperaturilor critice cu pn la 300C; 2-creterea
rigiditii pe palierul de transformare, din cauza ecruisrii ciclice i 3192

reducerea histerezisului mecanic [256]. Pe lng efectele de mai sus, trebuie

menionat c ciclarea mecanic mai este nsoit i de o cretere a
deformaiei remanente care variaz aproximativ liniar n funcie de
tensiunea maxim aplicat [257]. nchiderea buclei de histerezis fost
posibil deoarece, n timpul fiecrui ciclu mecanic, ecruisarea determin
scderea mai rapid a alungirii totale dect a alungirii recuperabile. n acest
fel, dup un anumit numr de cicluri, cele dou alungiri devin egale i bucla
se nchide[258]. Valorile tipice ale modulului de elasticitate secant mediu
[161], caracteristic buclelor de histerezis la ciclarea mecanic n stare
martensitic, au fost de 34-37 GPa [259]. Din cauza reducerii histerezisului
prin ciclare mecanic, s-a obinut o cretere cu 19,8-26,4 % a randamentului
de nmagazinare a energiei (raportul dintre energia recuperat prin
descrcare i energia total consumat la ncrcare) care a atins valori tipice
de 85-88 % [260].
Din punct de vedere microstructural, efectele ciclrii mecanice au
constat din acumularea dislocaiilor n planul de baz al martensitei, ceea ce
contribuie la ngreunarea propagrii benzilor din acest constituent structural.
Din acest motiv, benzile de martensit sunt puternic deformate iar aceste
deformaii cauzeaz apariia unor caviti i extruziuni pe suprafeele
pieselor ciclate mecanic. Odat cu creterea numrului de cicluri, cavitile
se unesc dnd natere fisurilor la oboseal [261].
B. Ciclarea termic a avut, cu mici excepii, efecte contrare celei
mecanice, din punct de vedere al variaiilor punctelor critice Af i Ms, care
au crescut (n loc s scad). Din punct de vedere al proprietilor mecanice,
ciclarea termic a AMF Cu-Zn-Al a dus la o puternic durificare, care a
contribuit la creterea, cu aproape un ordin de mrime, a numrului de
cicluri pn la rupere. Aceste efecte au fost asociate cu modificrile de
volum din cadrul transformrii martensitice. i durificarea produs de
ciclarea termic are la origine tot creterea densitii de dislocaii, ceea ce
duce i n acest caz, la reducerea buclei de histerezis (ns de aceast dat
este vorba despre histerezisul termic, nu de cel mecanic). Dou
exemplificri le acestui fenomen sunt oferite de Fig.2.135.
Este evident c, n urma ciclrii termice, se produce o substanial
diminuare a histerezisului termic al transformrii martensitice. n
Fig.2.135(a) s-a reprezentat variaia rezistenei electrice cu temperatura i se
observ c, dup aprox. 200 de cicluri, histerezisul scade cu cel puin 50 %.
n cazul ciclrii termice a lamelelor din AMF Cu-14,86Zn-5,81Al0,5Fe (%), educate conform metodei descrise n Fig.2.125, pe lng

193

reducerea histerezisului termic cu 43 %, dup 1000 de cicluri s-a constatat i

o reducere a temperaturii critice As, de la 138 la 1320C.

Fig.2.135
Efectele ciclrii termice la un AMF Cu-Zn-Al: (a) variaia rezistenei electrice cu
temperatura, de la ciclul 46 la ciclul 262; (b) modificarea deflectogramei probei
educate, din Fig.2125(b), de la ciclul 1 la ciclul 1000 [123, 256]

Aceast tendin reprezint una dintre puinele excepii de la regula

general, conform creia punctele critice cresc n urma ciclrii termice a
AMF pe baz de Cu-Zn-Al [261].
2.5.3.3 Ciclarea AMF pe baz de Cu-Al-Ni
A. Ciclarea mecanic la temperatur constant, a monocristalelor
din AMF Cu-Al-Ni, ntr-un interval pe care se formeaz n mod reversibil
MIT (T > Af), a artat c bucla superelastic tensiune-deformaie rmne
aproape neschimbat dup 1000 de cicluri. Aceste fenomen a fost atribuit
rezistenei ridicate la alunecare a austenitei ordonate, ceea ce nu favorizeaz
creterea densitii de dislocaii. Din cauza incompatibilitii intergranulare
i a relaxrii produse de alunecare, policristalele de AMF Cu-Al-Ni au
prezentat rezistene la oboseal mai mici dect monocristalele, atunci cnd
au fost ciclate mecanic [262].
Ca i n cazul AMF pe baz de Cu-Zn-Al, ciclarea mecanic a
evideniat o puternic dependen de structura materialului i implicit de
modul de deformare la temperatura camerei. Aceste concluzii sunt ilustrate
n Fig.2.136.
194

Fig.2.136
Influena strii AMF Cu-Al-Ni (definit prin poziia fa de temperatura critic M s)
asupra rezistenei la oboseal, la ciclarea mecanic la temperatura camerei [21]

n cazul aliajelor cu Ms = 180 K, este evident c la Tamb ele se vor

gsi n stare austenitic, astfel nct n timpul ciclrii mecanice se produce,
de fapt, deformarea pur elastic, ciclic, a austenitei. Aliajul cu Ms = 273 K
sufer o transformare martensitic indus prin tensiune iar aliajul cu Ms =
420 K o reorientare cristalografic a martensitei induse termic. Este evident
c cea mai sczut rezisten la oboseala produs de ciclarea termic se
obine atunci cnd se produce o transformare reversibil indus prin
tensiune. Fenomenul a fost atribuit deplasrii reversibile a interfeei A/M
[21] care favorizeaz propagarea fisurilor de-a lungul limitelor de gruni
[20].
B. Ciclarea termic a AMF Cu-Al-Ni a produs o substanial
rigidizare a materialului, mai ales atunci cnd s-au aplicat cicluri de revenire
reinut la traciune (nclzire-rcire sub alungire meninut constant)
[263]. n mod normal, ciclarea termic a dus la creterea densitii de
dislocaii, ceea ce a determinat deplasarea temperaturilor critice, dup cum
ilustreaz Fig.2.137.
Fig.2.137 arat c Af i Ms scad puternic odat cu creterea
numrului de cicluri termice, din cauza tensiunilor interne acumulate n
jurul dislocaiilor. Scderea total, cumulat dup 10000 de cicluri, este de
peste 40 K, fiind mai mare la Ms dect la Af [262].
195

Fig.2.137
Efectul ciclrii termice asupra punctelor critice Af i Ms, la AMF Cu-Al-Ni [262]

2.5.3.4 Ciclarea AMF pe baz de Fe-Mn-Si

Principalul efect al ciclrii termice a AMF pe baz de Fe-Mn-Si
const din ridicarea temperaturilor de transformare, ca urmare a durificrii
accentuate, dup cum ilustreaz Fig.2.138.

Fig.2.138
Efectele ciclrii termice a AMF Fe-Mn-Si, asupra duritii i a temperaturilor critice
de transformare [151]

196

Dup 1000 de cicluri, punctele critice As i Af au crescut cu cca.

50 C iar Mf cu aprox. 200C [151]. n urma ciclrii termice ntre Tamb i 573
K, transformarea martensitic invers a fost favorizat, cea ce a dus la
creterea valorii EMF. Rolul principal n aceast evoluie, ilustrat i n
Fig.2.129, l joac creterea densitii de dislocaii din austenit. Aceste
dislocaii contribuie la durificarea austenitei (prin reducerea deformaiei
permanente) i constituie locuri de germinare preferenial a martensitei.
Martensita orientat, astfel format, va fi localizat n zonele cu cele mai
mari cmpuri de tensiuni (create prin acumularea dislocaiilor) i din acest
motiv se va retransforma mai uor n austenit [247]
0

2.5.3.5 Ciclarea termic a materialelor compozite cu memoria formei

Ciclarea termic a materialelor compozite cu memoria formei,
obinute prin introducerea ntr-o matrice de elastomer a unor elemente din
AMF, active i educate, a evideniat aceeai amplificare a EMFDS, odat cu
creterea numrului de cicluri, ca i n cazul celorlalte patru categorii de
AMF de uz comercial, prezentate anterior. n plus, materialul compozit are
un comportament superior elementului activ din AMF, dup cum relev
Fig.2.139.

Fig.2.139
Comparaie ntre comportarea la ciclare termic a srmelor din AMF Ni-Ti (cu linie
ntrerupt) i cea a unui material compozit obinut prin nglobarea acelorai srme
ntr-o matrice elastomeric (cu linie continu) [229]

197

Se observ c n timpul ciclrii termice, deformaia reversibil (egal

cu EMFDS) crete mult mai mult la srma din AMF Ni-Ti dar nu atinge
niciodat nivelul din materialul compozit. Pe de alt parte, fora dezvoltat
prin EMF scade mult mai brusc la AMF simplu dect la materialul compozit
care-i pstreaz mult mai bine nivelul tensiunilor interne iniiale, n timpul
ciclrii termice [229].

2.6 Aplicaiile materialelor cu memoria formei

n funcie de tipul de EMF care determin modul de obinere a
formei calde (a se vedea Fig.2.88) aplicaiile bazate pe memoria termic pot
fi: (i) cu revenire liber; (ii) cu revenire reinut sau (iii) generatoare de
lucru mecanic. Toate aplicaiile bazate pe memoria mecanic sunt
pseudoelastice. Pe lng acestea exist i aplicaii medicale care pot fi
ncadrate n toate categorii de mai sus.
2.6.1 Aplicaii cu revenire liber
Aplicaiile cu revenire liber au exclusiv funcia de a produce
micare sau deformaie. Ele se pot regsi ntr-o serie de domenii specifice,
cum ar fi:
- medicin (filtre sangvine ce deprteaz pereii venelor, oprind
deplasarea cheagurilor de snge);
- art (sculpturi metalice mictoare, statui ce deschid ochii la rsritul
soarelui, flori ce se deschid sau se nchid la lumin sau cldur);
- lenjerie (inel de fixare a cupelor la sutiene, cmi care-i recapt
volumul dac sunt puse n ap cald);
- jucrii (fluturi care bat din aripi);
- obiecte de uz casnic (scrumiere care-i ridic marginile atunci cnd
igrile aezate pe ele ard pn la capt).
2.6.2 Aplicaii cu revenire reinut
La aceste aplicaii, materialelor cu memoria formei nu li se permite
s-i redobndeasc forma cald, din cauza unei constrngeri externe i din
acest motiv pot dezvolta tensiuni de pn la 700 MPa. Aplicaiile cu
revenire reinut pot fi de patru tipuri: (i) cuplaje hidro-pneumatice; (ii)
conectori electrici; (iii) dispozitive de fixare i (iv) aplicaii spaiale.

198

2.6.2.1 Cuplaje hidro-pneumatice

Principiul de funcionare a unui cuplaj hidro-pneumatic din material
cu memoria formei este ilustrat n Fig.2.140

Fig.2.140
Ilustrare schematic a principiului de funcionare a unui cuplaj hidro-pneumatic din
material cu memoria formei [264]

Cuplajului i se imprim forma cald (1), caracterizat printr-un

diametru interior mai mic dect cel nominal, D0, al conductelor sau evilor
pe care urmeaz s le mbine. Dup rcire pn n domeniul martensitic (2),
cuplajul, care acum s-a nmuiat considerabil, este expandat prin introducerea
forat a unui dorn cu diametrul mai mare dect D0. n aceast stare (3), care
este practic starea de livrare, cuplajul poate fi depozitat o perioad
ndelungat. La instalare, cuplajul este montat rapid, fiind scos din mediul
de depozitare (de exemplu azot lichid) n atmosfer, unde se nclzete pn
n domeniul austenitic (4) i prin EMF cu revenire reinut, asigur
strngerea necesar realizrii unei mbinri etane ntre conducte. Pentru
deschiderea cuplajului, este necesar o rcire puternic pn n domeniul
martensitic (5). Din acest motiv, valoarea prescris a lui Ms este destul de
sczut: -400C la cuplajele industriale, de uz comercial i -900C la cele
militare [264]. Primele cuplaje hidro-pneumatice s-au confecionat n 1967
199

din AMF Ni-(49-50)Ti-(3-4)Fe (% at.) i au fost utilizate la legarea

conductelor de rcire ale avioanelor de lupt Gruman F14, care atingeau,
n timpul zborului, o temperatur minim de -550C.
Dei cunoscute nc din 1963 i exploatate n construcia cuplajelor
hidro-pneumatice din 1967, proprietile de memoria formei ale aliajelor TiNi au fost ignorate de comunitatea tiinific internaional. n felul acesta
se explic absena oricrei referiri la proprietile de memoria formei, n
cadrul simpozionului de a Los Angeles, 1967, consacrat n mod special
aplicaiilor aliajelor de titan (Applications Related Phenomena in Titanium
Alloys, ASTM, 1968).
Dup cum s-a artat n seciunea 2.2.2.4, alierea cu Fe, a AMF Ni-Ti,
inhib foarte puternic transformarea martensitic, cobornd Ms pn la
1500C. Exemplul tipic de cuplaj hidro-pneumatic, confecionat din AMF
Ni-Ti-Fe, este CRYOFIT cu forma constructiv schiat n Fig.2.141

Fig.2.141
Forma constructiv a cuplajelor hidro-pneumatice CRYOFIT, din AMF Ni-Ti-Fe, ale
conductelor de rcire de la avioanele de lupt Gruman F14 [265]

Pentru a evita dezavantajul pstrrii n azot lichid, s-au dezvoltat

aliaje la care histerezisul termic a fost majorat, pn la 80 sau chiar 1450C,
prin adugarea a cca. 9 % Nb. Dup cum s-a artat la sfritul seciunii
2.2.2.4, Nb mrete histerezisul termic prin introducerea unei componente
ireversibile a deformaiei care ntrzietransformarea martensitic invers
[264]. Principalele avantaje ale cuplajelor hidro-pneumatice din AMF pe
baz de Ni-Ti sunt: compactitatea, instalarea uoar i fiabilitatea [265].
200

Spre deosebire de AMF pe baz de Ni-Ti, care ofer cea mai bun
combinaie de fiabilitate i instalare nepretenioas (dar sunt i cele mai
scumpe) AMF Cu-Zn-Al-Mn au fore i deformaii recuperabile mult mai
reduse iar cele pe baz de Fe-Mn-Si dezvolt fore, prin EMF cu revenire
reinut, care variaz foarte puternic n funcie de deformaia nerecuperat.
n ciuda dezavantajelor de mai sus, AMF pe baz de cupru s-au
folosit la confecionare unor cuplaje de uz militar n S.U.A. iar AMF pe
baz de Fe-Mn-Si la producerea unor cuplaje care se nfileteaz, n stare
expandat, pe capetele conductelor i apoi, prin nclzire, dezvolt fore de
strngere considerabile.
O utilizare de perspectiv a AMF, la confecionarea cuplajelor hidropneumatice, const din folosirea acestor materiale ca elemente de ntrire a
unor mbinri existente dintre dou conducte sau evi. Aceast tehnic
utilizeaz srm din AMF Ni-Ti-Nb i se aplic la repararea operativ a
legturilor dintre conductele din centralele nucleare [266], a cuplajelor
militare deteriorate dup lupt sau pur-i-simplu la ntrea sudurii dintre
conductele de diametre mari [267]. n ultimul deceniu au fost fabricate i
cuplaje hidro-pneumatice din polimeri cu memoria formei, care au avantajul
densitii reduse i a naltei rezistene la coroziune.
2.6.2.2 Conectori electrici
Conectorii electrici cu memoria formei se utilizeaz de peste 25 de
ani. Spre deosebire de cuplajele hidro-pneumatice, conectorii electrici
trebuie s fac fa unui numr mult mai mare de cicluri de cuplaredecuplare. Aceti conectori au urmtoarele caracteristici: 1-for de cuplare
nul; 2-rezisten la coroziune; 3-au carcase cu gabarit redus, deoarece nu
trebuie s preia componente ale forelor de cuplare; 4-fora de reinere este
foarte ridicat, 5-etanare perfect; 6-rezisten la ocuri i vibraii [268].
Principalele tipuri de conectori electrici sunt CRYOCON i CRYOTACT.
Principiul constructiv-funcional al cuplajelor CRYOCON este ilustrat n
Fig.2.142.
Cuplajul este asamblat dup ce mufa din bronz cu beriliu (2) a fost
lrgit, Fig.2.142(b) iar inelul din AMF Ni-Ti, aflat n stare austenitic, este
introdus forat peste muf, Fig.2.142(d). Dac inelul nu este rcit pentru a se
nmuia i a fi lrgit de muf, Fig.2.142(e), fia nu poate fi introdus. n felul
acesta se realizeaz conectarea electric, fr for de apsare. n timpul
nclzirii cuplajului pn la temperatura camerei, fia este strns de muf
care primete fora de la inel, Fig.2.142(f), pe ntreaga ei suprafa. Pentru a
201

mri cursa de strngere, evitnd curgerea austenitei, inelele active se fac din
AMF Ni-Ti-Cu [269].

Fig.2.142
Ilustrarea principiului constructiv-funcional al conectorului electric de tip
CRYOCON, compus din 1-fi, 2-muf din bronz cu beriliu i 3-inel din AMF Ni-Ti:
(a) forma iniial a mufei; (b) forma lrgit; (c) introducerea forat a mufei n inelul
aflat n stare austenitic; (d) ansamblul muf-inel pregtit pentru conectare, cu inelul
n stare austenitic (strns); (e) rcirea inelului (n stare martensitic) produce
nmuierea lui i lrgirea de ctre muf ceea ce permite introducerea fiei; (f) starea
asamblat a cuplajului [269]

Principalul dezavantaj al conectorilor electrici tip CRYOCON este

precizia foarte ridicat care se impune diametrului fiei pentru a asigura
fora de strngere, n condiiile n care nsui materialul fiei este deformat
elastic i trebuie evitat suprasolicitarea elementului activ din AMF, care
202

poate provoca deteriorarea memoriei termice i reducerea rezistenei la

oboseal. Pentru a mri flexibilitatea sistemului de contact, au fost
dezvoltate cuplajele CRYOTACT ale cror form i funcionare sunt
descrise n Fig.2.143.

Fig.2.143
Ilustrarea formei i principiului de funcionare a conectorului electric de tip
CRYOTACT: (a) forma conectorului: 1-partea de compensare, 2-ram activ din
AMF Ni-Ti, 3-capt de cuplare; (b) variaia forei dezvoltate n funcie de deplasarea
capetelor active n zona de contact: AB-revenire liber, AB1-revenire reinut cu
element de restabilire, AC2B2-revenire reinut dup principiul funcional al
conectorului CRYOCON, AC3B3- revenire reinut dup principiul funcional al
conectorului CRYOTACT [269]

Datorit prii de compensare, (1) n Fig.2.143(a), o parte din energia

de strngere a ramei (2), din AMF Ni-Ti, este disipat. Din acest motiv fia
care se introduce n zona de contact poate avea o precizie dimensional mult
mai redus fa de cuplajele CRYOCON. Introducnd n acelai ansamblu
cte dou rnduri de cte 12 cuplaje CRYOTACT, s-a obinut un pachet
dublu n linie (dual in-line package = DIP), care a fost conceput iniial
pentru aplicaii militare, cum ar fi sistemele de control al rachetelor, care
sunt supuse la mari fore de inerie. Fig.2.143(b) descrie modul de
funcionare al conectorilor electrici, ntre cele dou stri ale elementelor
active din AMF: austenita i martensita. Curbele celor 2 faze sunt similare
cu cele prezentate n Fig.2.94. n absena oricrei constrngeri exterioare, n
urma transformrii martensitice inverse, AMF sufer EMF cu revenire
liber, efectund o deplasare ntre punctele A i B. Dac se introduce un
element elastic de restabilire, deplasarea cuplajului se va face pe calea de
203

operare AB1, deoarece, pe msur ce cuplajul ncearc s se deschid, fora

dezvoltat de elementul de restabilire crete. Cum recuperarea formei calde
este mpiedicat de o for cresctoare, cursa conectorului (egal cu
proiecia pe abscis a lui AB1) este mai mic dect la revenirea liber.
Atunci cnd n cuplaj se introduce o fi, ca n cazul conectorului
CRYOCON, n punctul C2 elementul de restabilire ia contact cu un element
mult mai rigid, astfel nct deplasarea acestui tip de cuplaj se efectueaz pe
calea AC2B2. Se observ c s-a obinut o curs mult mai scurt. n cazul
conectorului CRYOTACT, datorit poriunii de compensare, strngerea este
mai flexibil iar cursa dezvoltat, AC3B3, este mai mare dect la
CRYOCON (deoarece proiecia pe abscis a lui AC3B3 este mai mare dect
proiecia lui AC2B2) [269].
La conectorii electrici tip CRYOCON i CRYOTACT, elementul
din AMF este folosit pentru a realiza contactul electric n stare austenitic.
Exist i alte tipuri de conectori, cum ar fi BETAFLEX, la care contactul
electric se realizeaz cu elementul din AMF aflat n stare martensitic.
nclzirea acestui element este fructificat pentru a deforma un resort,
nmagazinnd energie n acesta i deschiznd conectorul. La rcirea
elementului din AMF care are, n mod evident, Ms > Tamb, energia
nmagazinat n resort renchide conectorul.
Tot n cadrul conectorilor electric dar de tip permanent, pot fi
ncadrate i ramele conductoare din AMF Cu-Zn-Si-Sn, utilizate la
asamblarea circuitelor integrate. Principiul constructiv-funcional al uneia
dintre aceste metodele de asamblare este ilustrat n Fig.2.144.

Fig.2.144
Principiul constructiv-funcional al unei metode de asamblare a circuitelor integrate,
utiliznd rame din AMF Cu-Zn-Si-Sn: (a) forma constructiv a ramei; (b) principiul
metodei de asamblare [270]

204

Din band de AMF Cu-Zn-Si-Sn bifazic (+) s-au fabricat, prin

stampare i corodare fotochimic, ramele cu forma din Fig.2.144(a).
Aripioarele centrale au fost ncovoiate la 900, prin introducerea unui dorn,
ceea ce corespunde unei deformaii de 7 % a fibrei exteriore. Apoi ramele au
fost nclzite la 8300C, n domeniul fazei i clite n ap. Dup clire,
ramele au fost mai nti ndreptate i apoi aliniate deasupra unui chip, n
poziia reprezentat cu linie ntrerupt n Fig.2.144(b). nclzind tot
ansamblul la 2000C, aripioarele s-au ndoit intrnd n contact cu un aliaj de
lipit. Dup rcire, aliajul de lipit se solidific reinnd aripioarele n ceast
poziie [270].
2.6.2.3 Dispozitive de fixare
La dispozitivele de fixare, materialele cu memoria formei se folosesc
sub form de inele ce lucreaz n domeniul austenitic i care permit
obinerea unor asamblri permanente, nedemontabile. La nclzire, inelele
sufer EMF cu revenire reinut i nu-i mai modific forma la rcire.
Sistemele de fixare pe baz de AMF au urmtoarele avantaje:
- controlul tensiunii de strngere (max. 400 MPa) prin deformaia de
contact (max. 1,5 %);
- tolerane mai mari ale pieselor conjugate ce pot compensa abateri
dimensionale mai mari dect alte sisteme de fixare;
- presiune radial uniform;
- temperatur sczut de instalare;
- instalare uoar (ce poate fi automatizat);
- temperaturi variate de funcionare (-65300)0C.
n plus, aceste inele pot fi instalate ntr-o poziie foarte precis
localizat, fixnd anumite elemente (rulmeni, roi dinate, etc.) ntr-un loc
prestabilit de-a lungul unui ax sau arbore.
Prin marcarea inelului cu o vopsea termocromatic, se poate urmri
dac nclzirea pentru instalarea lui s-a efectuat pn la temperatura
corespunztoare.
Primele aplicaii ale dispozitivelor de fixare pe baz de materiale cu
memoria formei au fost inelele din Cu-Zn-Al-Mn, cu histerezis termic mrit
prin precondiionare (mrirea temperaturii As n urma mbtrnirii n stare
austenitic), utilizate la fixarea mpletiturii de ecranare, din cupru cositorit,
pe capetele mufelor adaptoare. Ulterior aceste inele s-au confecionat din
srm de AMF Ni-Ti-Nb sudat, ceea ce a permis renunarea la
precondiionare, temperatura de lucru lrgindu-se, ntre -65 i 1500C.
205

Fixarea acestor inele se realizeaz printr-o simpl nclzire, cu ajutorul unei

rezistene electrice.
Alte aplicaii ale materialelor cu memoria formei, ca dispozitive de
fixare, sunt inelele cu diverse seciuni transversale, utilizate n domenii
specifice cum ar fi: fixarea proiectilelor, sigilarea ermetic, prencrcarea
rulmenilor, etc.
A. Inelul de fixare a ncrcturii proiectilelor este schematizat n
Fig.2.145.

Fig.2.145
Schema de fixare a ncrcturii proiectilelor, cu ajutorul unui inel din AMF: 1-nveli,
2-inel din AMF pentru fixare; 3-inel din aluminiu pentru poziionare; 4-ncrctura
[271]

Poziionarea ncrcturii explozive (4) se realizeaz prin intermediul

inelului din aluminiu (3) introdus n interiorul proiectilului. Inelul din AMF
(2) fixeaz definitiv inelul din aluminiu, controlnd fora de pretensionare
axial a ncrcturii.
B. Inelul de fixare a sigiliilor ermetice este schematizat n
Fig.2.146.
Inelul din AMF (2) se monteaz peste recipientul pe care trebuie s-l
etaneze (1). Prin nclzirea inelului, acesta se strnge, deformnd plastic
recipientul peste baza de prindere (3). Aceast tehnic de ermetizare se
utilizeaz cu succes la etanarea de nalt calitate a giroscoapelor, a
rachetelor, a detonatoarelor, etc. [271].
206

Fig.2.146
Schema de fixare a sigiliilor ermetice: 1-recipient, 2-inel din AMF pentru fixare; 3baz de prindere [271]

n celelalte situaii larg rspndite, etanrile uzuale nu se fac prin

sisteme de fixare din materiale cu memoria formei din cauza costurilor prea
ridicate [267].
2.6.2.4 Utilizarea revenirii reinute la aplicaii spaiale
Multe dintre sistemele de control, sigiliile, ncuietorile, cuplajele i
actuatorii utilizai n tehnologiile spaiale, precum i sateliii nii (fie ei
comercial, tiinifici sau militari) se preteaz la utilizarea materialelor cu
memoria formei.
Aplicaiile spaiale ale AMF au avantajul instalrii rapide n spaiul
cosmic, unde eforturile i timpii de instalare trebuie s fie minime. n acest
sens, NASA a dezvoltat o serie de sisteme de legare, bazate pe AMF, care
uureaz cuplarea tubulaturii n spaiul cosmic. Aceste sisteme sunt de tip
bil-soclu de reinere, de tip piedic pentru cuplarea conductelor coaxiale
sau de tip zvor mecanic pentru cuplarea conductelor perpendiculare.
O aplicaie deosebit de performant i de eficace o reprezint
scuturile auto-desfurabile care asigur protecia sateliilor i a
laboratoarelor spaiale geostaionare, mpotriva asteroizilor i a meteorilor
naturali sau artificiali (provenii din resturile rachetelor purttoare, folosite
la nceputurile astronauticii). Schema constructiv a unui scut spaial,
ilustrat n Fig.2.147(a), prezint plci (1) prinse prin intermediul unor bare

207

de torsiune din AMF (2) care, atunci cnd sunt activate termic, comand
erecia (ridicarea) ansamblului.

Fig.2.147
Exemple de aplicaii spaiale ale AMF: (a) principiul constructiv-funcional al
scuturilor spaiale auto-erectile, de protecie: 1-plac de protecie, 2-bar de torsiune
din AMF (a-form strns, b-form intermediar, c-form desfurat); (b) cuplarea
conductelor din material compozit cu srm din AMF nfurat pe locul mbinrii;
(c) cuplarea conductelor cu buc din AMF [272]

ntre forma de depozitare (a) i cea complet desfurat (c) un scut

auto-erectil i poate mri volumul de pn la 72 de ori, n cazul
geometriilor paralelipipedice cum este cea din Fig.2.147(a) i chiar de mai
multe ori n cazul geometriilor circulare. n Fig.2.147(b) i (c) sunt
prezentate dou variante de cuplaje, ale conductelor din material compozit,
n spaiul cosmic. Un astfel de cuplaj se poate realiza n mod operativ prin
nfurarea unei srme sau prin montarea unei buce din material cu
memoria formei, care sunt ulterior nclzite [272]. Aplicaiile spaiale ale
materialelor cu memoria formei includ i amortizoarele de vibraii.
2.6.3 Aplicaii cu generare de lucru mecanic
Acest tip de aplicaii se bazeaz pe EMF generator de lucru mecanic
i este fructificat n construcia dispozitivelor de acionare (actuatori), a
208

senzorilor i a motoarelor termice. n funcie de modul n care este furnizat

energia care se transform n lucru mecanic, actuatorii pot fi termici sau
electrici.
2.6.3.1 Actuatori termici cu memoria formei
Acest tip de aplicaii transform energia termic n energie
mecanic. Configuraia cea mai des utilizata, de actuator termic cu memoria
formei, este cea de resort elicoidal. Actuatorii termici cu memoria formei
pot fi utilizai n dou scopuri: (i) detectarea unei anumite temperaturi (cnd
joac rol de senzori) sau (ii) efectuarea de lucru mecanic atunci cnd ating o
anumit temperatur [273]. Energia termic, necesar declanrii
actuatorilor este transmis elementului cu memoria formei prin convecie
(natural sau forat, prin conducie termic sau chiar prin radiaie [20].
Principalii contracandidai ai actuatorilor termici cu memoria formei
sunt bimetalele termostatice i actuatorii cu parafin. Curbele deplasaretemperatur ale acestor trei tipuri de actuatori sunt ilustrate n Fig.2.148

Fig.2.148
Curbe deplasare-temperatur ale principalelor tipuri de actuatori termici, avnd o
curs activ (de control) notat cu A: (a) termostat bimetalic clasic (linie continu)
sau cu declanare brusc (cu linie ntrerupt); (b) actuator cu parafin; (c) actuator
din AMF Cu-(15-25) Zn-(6-8) Al (%)[274]

Termostatele bimetalice, produse de peste un secol, sunt materiale

compozite obinute prin laminarea simultan a 2 materiale metalice (de
obicei Fe-Ni, Mn-Cu-Ni sau oel inoxidabil) cu coeficieni net diferii de
dilatare termic. La variaia temperaturii, termostatele bimetalice clasice
sufer o ncovoiere, deplasarea captului liber (relativ redus) variind liniar
209

cu temperatura, n intervalul termic uzual situat ntre -20 i 2000C. Atunci

cnd se folosete oel inoxidabil, limita superioar este de 6000C. n afara
acestui interval variaia deplasare-temperatur este neliniar. n urma
pretensionrii bimetalelor care au anumite forme, (discuri profilate, bare cu
configuraii speciale, etc.) se poate obine o declanare brusc, de tipul celei
reprezentate cu linie ntrerupt n Fig. 2.148(a). Cursa util a termostatelor
bimetalice cu declanare brusc are o valoare relativ redus (sub 1 mm),
intervalul termic de funcionare este de -303500C iar histerezisul lor
termic se ncadreaz ntre 6 i 2500C. Termostatele bimetalice pot fi utilizate
att ca actuatori termici ct i ca dispozitive de protecie la supranclzire a
circuitelor electrice i i gsesc cea mai bun fructificare n aplicaiile care
necesit caracteristic liniar sau efectuarea de lucru mecanic n timpul
rcirii.
Actuatorii cu parafin sunt mici containere cu pistoane mobile. La
nclzire, parafina se topete, procesul fiind nsoit de o nsemnat cretere
de volum care deplaseaz pistonul. La rcire are loc transformarea invers,
cu un histerezis termic de 2-50C ns este necesar prezena unui resort de
restabilire (care consum cca. 30 % din fora actuatorului) pentru readucerea
pistonului n poziia iniial. n funcie de tipul i compoziia parafinei,
deplasarea poate neproporional sau proporional cu temperatura, n
ultimul caz proporionalitatea existnd pe un interval termic care poate fi
redus (cca. 150C) sau lrgit (aprox. 1500C). n Fig.2.148(b) este ilustrat
curba deplasare-temperatur a unui actuator proporional cu interval termic
redus. Intervalul termic de funcionare a actuatorilor cu parafin este 401800C, cursa maxim este de aproximativ 25 mm iar fora dezvoltat
de 300 N. Cele mei reuite aplicaii ale actuatorilor cu parafin sunt
termostatele auto din sistemul de rcire cu ap sau ulei precum i supapele
din sistemele de nclzire central.
n comparaie cu actuatorii bimetalici sau cu cei cu parafin,
actuatorii cu memoria formei, a cror curb tipic deplasare-temperatur
este ilustrat n Fig.2.148(c), au urmtoarele avantaje:
a n raport cu bimetalele termostatice: dezvolt fore mai mari i curse
(de pn la 200 ori) mai mari precum i deplasri mai variate (n
comparaie cu ncovoierea);
b n raport cu actuatorii cu parafin: timpii de reacie sunt mai redui i
forma constructiv este mult mai simpl;
c au o capacitate mult mai ridicat de nmagazinare a energiei pe
unitatea de volum: (6-25)106 J/m3.

210

Pe lng forma de resort elicoidal, actuatorii termici cu memoria

formei pot fi: arcuri spirale; srme; lamele; bare de torsiune, ncovoiere sau
compresiune, etc. [274].
Randamentul unui astfel de actuator se determin cu relaia [273]:
=

(A M )( max min )

C T + maxd min
dT

+
(A M ) M s + T + dmax
dT
dT

(2.35)

n care: A, M deformaia n starea austenitic, respectiv martensitic;

max,min tensiunea maxim, respectiv minim; densitatea; C cldura
specific; T histerezisul termic; d/dT viteza de tensionare.
Caracteristicile tipice ale primelor trei categorii de AMF de uz comercial,
caracteristici care pot fi utilizate pentru calculul randamentului, sunt
sintetizate n Tabelul 2.4.
Tabelul 2.4
Caracteristicile primelor trei tipuri de AMF devenite de uz comercial [20, 274, 275]
Nr.
Crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Caracteristica
Densitatea
Cldura specific
Limita de
austenit
curgere
martensit
Alungirea la
austenit
rupere
martensit
Histerezisul termic
Viteza de deformare
Temperaturile critice Ms

Unitatea de
msur
kg/m3
J/kgK
MPa
%
K
MPa/K
K

Ni-Ti
6400-6500
470-620
200-800
150-300
15-20
40-50
20-30
3-20
173-373

Aliajul
Cu-Zn-Al
7800-7900
390
150-300
150-300
10-15
10-20
2,5-6
73-373

Cu-Al-Ni
7000-7200
400-480
150-300
150-300
5-6
8-10
20-30
73-473

n continuare sunt prezentate cteva dintre cele mai cunoscute

exemple de utilizare a actuatorilor termici cu memoria formei.
A. Protecia contra incendiilor include funciile: (i) detecie a unei
temperaturi prestabilite sau (ii) detecie i acionare.
A.1 Detecia unei temperaturi prestabilite, de ctre senzorii
termici cu memoria formei, se poate realiza prin: a-detecia variaiilor de
rezistivitate sau b-EMF, n sine.
a Dup cum s-a artat n Fig.2.10, 2.20, 2.27(a), 2.30, 2.33(b),
2.54, 2.63, 2.120(a), 2.121, 2.132 i 2.135(a), transformarea martensitic din
AMF, att direct ct i invers, este nsoit de variaii brute ale
rezistivitii electrice care pot fi utilizate pentru a asigura protecia la
211

supranclzire sau suprarcire. Senzorii termici cu memoria formei, bazai

pe variaiile rezistivitii electrice, sunt foarte utili pentru protecia
instalaiilor mari sau a conductorilor electric foarte lungi. Fig.2.149 prezint
schema unui generator de semnal de supranclzire.

Fig.2.149
Schem-bloc a generatorului de semnal de supranclzire: 1-punte Wheatstone; 2srm din AMF pe baz de cupru; 3-amplificator; 4-releu; 5-feed-back [276]

La o cretere brusc de temperatur, prin care este depit punctul

critic As, rezistivitatea srmei din AMF pe baz de cupru (2) sufer o
scdere brusc, deoarece, n conformitate cu Fig.2.30 i 2.33(b),
transformarea martensitic invers este nsoit de o scdere brusc a
rezistivitii electrice. Aceste variaii brute dezechilibreaz puntea
Wheatstone (1). Diferena de potenial este majorat de amplificatoarele (3)
care activeaz releul (4). Asupra primului amplificator acioneaz circuitul
de feed-back (5) care asigur reacia circuitului numai la scderile brute de
rezistivitate care se produc n intervalul termic de transformare (fiind
insensibil la variaiile treptate, din afara intervalului) [276].
b EMF poate genera suficient lucru mecanic pentru a aciona un
sistem de alarm (de exemplu prin intermediul unui microcomutator) care
anun atingerea unei temperaturi periculoase. Astfel de sisteme s-au utilizat
pentru protecia mpotriva incendiilor la morile rotative pentru bumbac.
Elementul activ este o srm din AMF Cu-Zn-Al, alungit la rece, care se
contract prin nclzire. Legnd n serie dou astfel de elemente actuatoare
din AMF, cu temperaturi de transformare diferite, s-a obinut un indicator n
trepte, capabil s activeze mai nti o alarm i apoi sistemele de stingere a
incendiilor.
A.2 Detecia i acionarea pot fi exemplificat prin intermediul
supapei termice i a legturilor PROTEUS, ilustrate n Fig.2.150.
212

Fig.2.150
Actuatori termici de protecie contra incendiilor, de tip PROTEUS, cu rol de detecie
i acionare: (a) supap: 1-arc din AMF, 2-bil de oel, 3-inel de reinere, din oel
inoxidabil, 4-dispozitiv de resetare; (b) legtur [276]

Supapa PROTEUS, din Fig.2.150(a), a fost proiectat pentru a

ntrerupe fluxul de gaz, n caz de incendiu. Atunci cnd Tamb depete
temperatura critic As, Resortul din AMF Cu-Zn-Al (1) sufer EMF i se
extinde, mpingnd bila de oel (2), prin inelul de reinere din oel inoxidabil
(3), pn cnd nchide supapa, blocnd accesul gazului. n poziia nchis,
marcat cu linie ntrerupt n Fig.2.150(a), bila este blocat de inel. Pentru
armarea (resetarea) manual a supapei, se utilizeaz dispozitivul (4) care
mpinge la loc bila, prin inelul de reinere al crui diametru interior este
puin mai mic dect cel al bilei. Tot cu detecie i acionare lucreaz i
legturile PROTEUS. Acestea pot avea diverse forme constructive, de
obicei incluznd cel puin dou orificii, dintre care unul decupat pn la
conturul exterior, ca n Fig.2.150(b). Legturile PROTEUS dezvolt prin
EMF fore care sunt dispuse pe alt direcie (F +EMF i F EMF ) n comparaie
cu direcia pe care se aplic fora exterioar (Fext). Practic, legturile se afl
sub tensiune, n condiii normale i se deschid, elibernd piesa legat, ceea
ce declaneaz sistemul de alarm [276].
B. Controlul temperaturilor n instalaiile frigorifice se realizeaz
cu ajutorul TERMOMARCATORULUI, al crui principiu de funcionare
este ilustrat n Fig.2.151.
Termomarcatorul este un dispozitiv mecanic, utilizabil n instalaiile
frigorifice din pieele agro-alimentare (care sunt destinate pstrrii
produselor n stare proaspt sau congelat) sau din domeniul sanitar (care
sunt destinate pstrrii sngelui sau a produselor farmaceutice). Ansamblul
conine un resort (1) cu 9 spire complete, cu diametrul mediu de 3,4 0,1
mm, fabricat din AMF Cu-Zn-Al educat, un piston (2) care controleaz
213

deplasarea bilelor, un resort de mpingere(3) i mai multe bile roii (4),

precum i una verde (5).

Fig.2.151
Ilustrarea principiului de funcionare al TERMOMARCATORULUI, utilizat pentru
detecia nclzirilor periculoase ale instalaiilor frigorifice i compus din 1-arc
elicoidal din AMF Cu-Zn-Al(Ni), 2-piston, 3-arc, 4-bile roii, 5-bil verde i 6-lup: (a)
starea nearmat, la temperatura ambiant; (b) starea armat, dup montarea n
instalaia frigorific; (c) stare de detecie a unei nclziri peste temperatura maxim
permis [277]

La Tamb, Fig.2.151(a) arat c resortul din AMF este destins

(materialul fiind n stare austenitic) i obtureaz trecerea bilelor. Cnd este
introdus n instalaia frigorific, resortul din AMF este rcit i se contract
prin EMFDS, retrgnd pistonul care elibereaz trecerea bilei verzi (5).
Aceasta apare sub lup i poate fi observat de utilizator. Att timp ct bila
verde este singura bil vizibil, sub lupele (6), utilizatorul tie c
temperatura de funcionare este pstrat ntre limitele prescrise de
exemplu -180C, pentru produsele congelate, -50C, pentru snge sau 50C
pentru banane [20] iar TERMOMARCATORUL este armat, ca n
Fig.2.151(b). Atunci cnd temperatura maxim admis este depit,
resortul din AMF sufer EMF i mpinge pistonul (2) care introduce bila
roie (5) sub cea de-a doua lup. n felul acesta, utilizatorul a fost informat
c s-a produs o defeciune. La reluarea funcionrii normale, aparatul se
armeaz automat, devenind din nou apt s detecteze o nou nclzire
nepermis (maximum 3, n total), Fig.2.151(c).
Deoarece nu consum energie i nu poate fi influenat din exterior,
TERMOMARCATORUL a devenit un aparat foarte cutat pentru
monitorizarea funcionrii instalaiilor frigorifice [277].

214

C. Prevenirea opririi este asigurat printr-o supap anti-oprire

care se monteaz n interiorul duurilor i permite ntreruperea circuitului
apei clocotite. Principiul de funcionare al supapei este ilustrat n Fig.2.152.

Fig.2.152
Ilustrarea principiului de funcionare al unei supape anti-oprire: 1-supap; 2-cep
filetat; 3-urub, 4-arc din oel, pentru revenire; 5-carcas din alam cromat; 6-arc
elicoidal din AMF [278]

Ansamblul a fost ilustrat n starea deschis, cnd temperatura apei,

al crei traseu a fost marcat prin sgei, nu atinge valori periculoase pentru
utilizator. Cnd acest lucru se ntmpl, arcul elicoidal din AMF (6) se
destinde, prin EMF, deplasnd supapa (1) astfel nct s blocheze traseul
apei. Aceast deplasare comprim arcul din oel, pentru revenire (4). Gradul
de precomprimare a arcului elicoidal din AMF este reglat prin intermediul
urubului (3) care se nfileteaz n cepul (2). Subansamblul supap (1)-cep
(2)-urub (3)-arc de revenire (4)-arc din AMF (6) este nfiletat n interiorul
carcasei din alam cromat (5). n exploatare, supapa anti-oprire asigur, n
mai puin de 1 secund, ntreruperea circuitului de ap, caracterizat printr-un
debit de 4-20 l/min, o presiune de 1,7-5,5 bar i o temperatur de 49-710C
[278].
D. Condiionarea aerului a fost optimizat prin intermediul unui
mecanism automat de schimbare a direciei curentului de aer. n mod
normal, la aceste aparate exist un sistem de control al temperaturii care
comand funcionarea intermitent a compresorului de aer i un mecanism
de schimbare a direciei aerului condiionat prin intermediul unei clapete

215

(flaps) deplasat de un motor, comandat de un senzor cu termistor. Aceast

deplasare urmrete evitarea rcirii accentuate a unei singure regiuni din
ncpere, ceea ce ar putea aduce neplceri persoanelor aflate n acea zon.
innd cont c aparatele de condiionare a aerului se monteaz ct mai sus
pe perete, lng plafon, (pentru a lsa ct mai mult spaiu liber), pentru o
climatizare ct mai eficient aerul cald trebuie suflat n jos iar cel rece n
sus. n felul acesta se asigur nclzirea aerului de lng podea i respectiv
se evit expunerea direct la curenii de aer rece. Prin utilizarea unui resort
educat, din AMF Ni-Ti-Fe, care lucreaz n domeniul termic al fazei R (deci
cu histerezis termic foarte redus) s-a reuit nlocuirea att a senzorului cu
termistor ct i a motorului de deplasare a flapsului. Principiul de
funcionare a acestui mecanism este ilustrat n Fig.2.153.

Fig.2.153
Ilustrarea principiului de funcionare al dispozitivului automat de schimbare a
direciei aerului, la aparatele de climatizare, pe baza unui resort din AMF Ni-Ti-Fe:
(a) variante de restabilire a formei reci, din cadrul EMFDS, prin intermediul
momentelor de rotaie generate de o greutate sau de un alt resort, care scad n timpul
transformrii martensitice inverse a resortului din AMF; (b) schema de funcionare a
mecanismului n stare asamblat: 1-flaps, 2-pivot de articulaie a flapsului, 3-resort de
restabilire din oel, 4-resort din AMF 5-direcia aerului rece, 6-direcia aerului cald
(poziiile trasate cu linie continu corespund unor temperaturi sub 340C iar cele cu
linie ntrerupt unor temperaturi peste 370C [279]

216

n Fig.2.153(a) s-au prezentat dou variante de restabilire a formei

reci, printr-o greutate (G) sau printr-un resort din oel (3), care acioneaz cu
cea mai mare intensitate la nceputul cursei dezvoltate prin EMF. n timpul
transformrii martensitice inverse a resortului din AMF (4), momentele de
rotaie produse de elementele de restabilire scad. Aceast variant este cea
mai bun pentru restabilirea formei reci a unui resort din AMF care
funcioneaz pe intervalul termic al transformrii de faz R.
Resortul din AMF, utilizat ca element activ la dispozitivul de
condiionarea aerului, este educat pentru transformarea de faz R i are R s =
340C i R sr = 370C, n conformitate cu Fig.2.20(c). Mecanismul este
prezentat n poziia pe care o adopt atunci cnd temperatura este sub 340C
(cu linie continu). n aceast situaie, resortul din AMF (4) este mai moale
(deoarece este n stare complet martensitic) i este alungit de resortul de
restabilire din oel (3), care rotete flapsul (1) n jurul pivotului (2), pn
ntr-o poziie orizontal. Fiind dirijat de flaps, curentul de aer rece (5) este
suflat pe o direcie tangent la plafon. Atunci cnd temperatura urc peste
370C, resortul trece n stare complet austenitic i devine mai rigid dect
resortul de restabilire. Din acest motiv, resortul din AMF se comprim
rotind flapsul n poziia apropiat de vertical, reprezentat n Fig.2.153(b)
cu linie ntrerupt, ceea ce antreneaz dirijarea n jos a curentului de aer cald
(6).
Trebuie remarcat c, n comparaie cu celelalte exemple de actuatori
termici cu memoria formei, prezentate anterior, mecanismul utilizat la
condiionare aerului este singurul care permite generarea unei curse
continue, ntre dou poziii extreme. Dac celelalte aplicaii funcioneaz
toate pe principiul nchis-deschis, mecanismul din Fig.2.153(b) permite
atingerea unei infiniti de poziii intermediare ntre cele trasate cu linie
continu i cu linie ntrerupt, care corespund formelor rece i respectiv
cald ale resortului din AMF. Tolerana de temperatur impus resortului
din AMF este de 2,50C iar rezistena la oboseal de 5105 cicluri,
corespunztoare unei perioade de funcionare de 10 ani.
Avantajele aparatelor de condiionare a aerului ce folosesc actuatori
termici cu memoria formei, care funcioneaz n intervalul termic al fazei R,
sunt urmtoarele:
1 simplitate constructiv i gabarit redus;
2 excelent rezisten la coroziune, fr acoperiri de protecie;
3 funcionare silenioas (nu se folosesc motoare).

217

Aparatele de condiionare a aerului, cu mecanisme de schimbare a

direciei acionate de un resort din AMF, au fost lansate pe pia n
septembrie 1983, de Matsushita Electric Industrial [279].
E. Protecia termic a filtrelor de ap este necesar deoarece apa
fierbinte poate provoca distrugerea filtrelor. Petru a evita acest lucru, s-a
conceput un dispozitiv de protecie care este ilustrat n poziia de
funcionare n regim n Fig.2.154.

Fig.2.154
Dispozitiv de protecie a filtrelor de ap, mpotriva expunerii accidentale la ap
fierbinte, reprezentat schematic n poziia de funcionare n regim: 1-supap; 2traseul apei reci, spre filtru; 3-traseul apei calde, spre robinet; 4-resort din AMF; 5resort din oel, de restabilire; 6-urub de reglare; S1-scaunul supapei pentru poziia
nchis (apa fierbinte trece spre robinet); S2-scaunul supapei pentru poziia
deschis, de regim (apa rece trece spre filtru) [280]

Acest dispozitiv este instalat naintea filtrelor de ap rece de la

robinete tip canea, n care se realizeaz o amestecare a apei calde cu cea
rece. Atunci cnd apa care intr n dispozitiv este prea cald, resortul din
AMF (4) dezvolt EMF, se destinde i comprim resortul de restabilire (5).
Supapa (1) calc pe scaunul S1 i nchide traseul apei reci (2), spre filtru,
deschiznd circuitul apei calde (3) spre robinet. Atunci cnd n dispozitiv
intr numai ap rece, resortul din AMF este n stare martensitic, deci moale
i este comprimat de resortul de restabilire. Supapa este deplasat spre
stnga i calc pe scaunul S2, ca n Fig.2.154, nchiznd traseul apei calde
218

dar meninndu-l pe cel al apei reci, spre filtru. Atunci cnd se dorete
ocolirea filtrului, se strnge urubul (6) pn cnd supapa calc pe scaunul
S1, astfel nct apa rece intr direct n robinet [280].
F. Controlul aburului n instalaiile de nclzire ale trenurilor de
marf sau de cltori este necesar pentru a asigura ndeprtarea aburului
condensat care ar putea bloca circuitul nchis, dintre vagoane i locomotiv.
Principala problem apare iarna, atunci cnd condensul poate nghea
blocnd conductele. Aceast problem a fost rezolvat cu succes prin
construirea unui separator de abur, cu actuator termic cu memoria formei, a
crei diagram de funcionare este prezentat n Fig.2.155.

Fig.2.155
Diagram schematic de funcionare a separatorului de abur, cu actuator termic din
AMF, de la instalaia de nclzire a vagoanelor, n condiiile n care Tamb = -100C [280]

Principiul de funcionare al separatorului se bazeaz pe faptul c

acumularea de abur condensat duce la scderea temperaturii. Din cauza
acestei rciri, resortul din AMF din componena separatorului trece n stare
martensitic, este comprimat de un resort de restabilire i deschide o supap
care elimin condensul acumulat. Timpul de deschidere (td) este de 4,2
secunde i la sfritul acestui interval, dup eliminarea condensului, prin
supap ncepe s treac abur, ceea ce duce la nclzirea resortului din AMF
i nchiderea supapei. n cazul vagoanelor nclzite, atunci cnd Tamb =
100C, separatorul s-a umplut cu abur condensat n 3,6 minute, interval care
reprezint timpul de nchidere (t). Circulaia continu a aburului fiind
asigurat, variaia temperatur-timp din Fig.2.154 a fost reprodus periodic
[280].
219

G. Controlul temperaturii apei se poate realiza, n mod economic,

cu ajutorul unui dispozitiv de amestecare al crui principiu de funcionare
este ilustrat n Fig.2.156.

Fig.2.156
Schema unui dispozitiv de control al temperaturii apei: 1-resort din AMF; 2-resort
din oel, pentru restabilire; 3-ap rece; 4-ap cald; 5-ap cu temperatur controlat;
6-sertar; 7-buton de reglare [280]

Ca i mecanismul de schimbare a direciei aerului, dispozitivul din

Fig.2.156 este tot cu funcionare continu, cu variaie liniar, pe intervalul
de transformare. Principiul acestei variaii liniare este detaliat n
Fig.2.161(b). Apa prea cald (4) cauzeaz dilatarea prin EMF a resortului
din AMF (1) care deplaseaz spre dreapta sertarul (6), comprimnd resortul
de restabilire (2). n urma acestei deplasri, traseul apei calde este obturat
parial i din acest motiv temperatura apei care ajunge la resortul din AMF
este mai sczut. Rcindu-se, resortul din AMF se nmoaie, este comprimat
de resortul de restabilire, ceea ce duce la deplasarea sertarului spre stnga,
redeschiznd circuitul apei calde. Temperatura apei la ieire (5) poate fi
controlat prin butonul (7) care poate modifica starea de ncrcare a
resortului de restabilire [280].
H. Industria de automobile utilizeaz actuatori termici cu memoria
formei n urmtoarele scopuri: 1-deschiderea clapetei de la radiator; 2cuplarea ventilatorului; 3-controlul combustibilului; 4-controlul climatizrii
la bord; 5-controlul temperaturii motorului; 6-aerisirea frnelor; 7-controlul
transmisiei; 8-reducerea zgomotului; 9-reglarea suspensiei. Printre aplicaii
se numr: compensatori termici de putere; aibe de reducere a zgomotului;
supape de reducere a emisiei de fum, etc.
220

Cele mai reuite aplicaii, din industria de autovehicule, ale

actuatorilor termici cu memoria formei sunt supapele de reglare automat a
presiunii uleiului n sistemele de transmisie i comutatoarele electrice ale
ventilatorului din instalaiile de rcire.
Schema de funcionare a unei supape termice pentru reglarea
automat a presiunii uleiului n transmisia autovehiculelor este ilustrat n
Fig.2.157.

Fig.2.157
Schem de funcionare a unei supape termice pentru reglarea automat a presiunii
uleiului n sistemul de transmisie al unui autovehicul: (a) la rece (T < M f); (b) la cald
(T > Af): 1-ulei de transmisie; 2-corpul supapei; 3-piston; 4-resort din oel, pentru
restabilire; 5- resort din AMF Ni-Ti [281]

La T < Mf, Fig.2.157(a), supapa este nchis, deoarece accesul

uleiului de transmisie (1) este blocat de pistonul (3) care este mpins de
resortul din oel pentru restabilire (4), comprimnd resortul din AMF (5). La
T > Af, Fig.2.157(b), supapa se deschide, accesul uleiului este permis, ceea
ce asigur regularizarea presiunii uleiului n instalaie. n felul acesta este
mbuntit funcionarea la rece a transmisiei, fiind asigurat o cuplare
mai lin la temperaturi sczute, atunci cnd uleiul este mai vscos. Alte
variante de supape termice sunt utilizate pentru a controla faza de nclzire a
transmisiilor automate, reducnd emisia de fum i consumul de combustibil
[281].
Cel de-al doilea exemplu de utilizare a actuatorilor termici cu
memoria formei n industria de autovehicule este comutatorul electric al
ventilatorului, din instalaiile de rcire ale motoarele Diesel. Acest ventilator
trebuie pornit sau oprit ori de cte ori temperatura apei din instalaie crete
peste o valoare admisibil, respectiv scade sub valoarea de regim. Problema
major pe care trebuie s-o depeasc acest comutator electric este nivelul
ridicat al vibraiilor existente n vecintatea unui astfel de motor. Din acest
motiv, termostatele bimetalice, utilizate n mod curent n astfel de situaii,
221

nu au putut asigura fore i curse de comutare suficient de ridicate.

Comutatorul este acionat de un resort din AMF al crui principiu de

Fig.2.158
Schem de funcionare a unui comutator electric, comandat prin actuator termic cu
memoria formei, pentru pornirea ventilatorului din cadrul instalaiei de rcire a unui
motor Diesel: 1-piston; 2-resort din oel pentru restabilire; 3-corpul comutatorului; 4resort din AMF; 5-capac; 6-conduct de rcire; 7-contact electric; 8-capac de
protecie [280]

funcionare este ilustrat n Fig.2.158.

Atunci cnd temperatura apei de rcire crete peste limita permis,
resortul din AMF (4) devine austenitic, sufer EMF, comprim resortul de
restabilire (2) i deplaseaz pistonul (1) pn cnd declaneaz contactul
electric (7) care st deschis doar att timp ct este apsat i care comand
pornirea ventilatorului. Cnd temperatura apei scade, resortul din AMF se
nmoaie i este din nou comprimat de pistonul mpins de resortul de
restabilire. Atunci, contactul electric este eliberat, comandnd oprirea
ventilatorului [280].
222

2.6.3.2 Actuatori electrici cu memoria formei

Actuatorii electrici cu memoria formei au doar funcia de a efectua
lucru mecanic. n aplicaii, ei nlocuiesc cu mult succes actuatorii
convenionali, cum ar fi solenoizii electromagnetici, servomotoarele i
motoarele electrice, pneumatice, sau hidraulice crora le sunt superiori n
ceea ce privete:
- compactitatea (au gabarit mult mai redus);
- funcionarea mai silenioas;
- simplitatea constructiv.
Exemplul cel mai sugestiv, care sintetizeaz toate aceste avantaje,
este clapeta de aerisire de la cuptoarele electrice multifuncionale.
Dispozitivul convenional de acionare al acesteia era un subansamblu, tip
biel-manivel, acionat de un motor electric. Actuatorul electric cu
memoria formei este un simplu resort elicoidal, fixat n dou cuple dotate cu
fie electrice, care ocup un volum de cca. 10 ori mai redus.Ca materiale,
sunt preferate aliajele pe baz de Ni-Ti, datorit rezistivitii lor electrice i
a comportrii la oboseal superioare fa de AMF pe baz de cupru [20].
Pe lng robotic, unde s-au realizat cele mai reuite aplicaii ale
actuatorilor electrici cu memoria formei, acetia au mai fost introdui i n
alte domenii, cteva dintre cele mai reprezentative exemple fiind prezentate
n continuare.
A. Industria de autovehicule utilizeaz o serie de actuatori electrici
cu memoria formei, cum ar fi cei produi n Japonia, pentru acionarea
dispozitivelor de protecie a farurilor de cea i sistemul de rcire al
motorului (Nissan) precum i actuatorii care controleaz presiunea de
apsare a tergtoarelor de parbriz sau sistemele de ncuiere, att centrale ct
i localizate la nivelul capotei, buonului de umplere al rezervorului de
combustibil, etc. n Fig.2.159 este prezentat un exemplu de mecanism de
nchidere centralizat, comandat printr-un actuator electric cu memoria
formei.
Actuatorul este reprezentat prin arcul elicoidal din AMF (1) care,
atunci cnd este nclzit electric, mpinge cremaliera culisant (2),
comprimnd arcul din oel pentru restabilire (7). n timp ce culiseaz pe tijasuport a opritorului (3), cremaliera antreneaz n micare de rotaie pinionul
(4) care transmite micarea la sectorul dinat (5). Odat cu acesta, se rotete
i ncuietoarea (6) care asigur blocarea propriu-zis. Singura problem a
acestor mecanisme este riscul ridicrii accidentale a Tamb (de exemplu n

223

urma expunerii ndelungate la soare) care poate declana blocarea sistemului

de nchidere, n mod inopinat [281].

Fig.2.159
Schema unui mecanism de nchidere centralizat, cu actuator electric cu memoria
formei: 1- resort din AMF; 2-cremalier culisant; 3-opritor cu tij-suport de
ghidare; 4-pinion; 5-sector dinat; 6-ncuietoare; 7-resort din oel pentru restabilire;
8-limitator [281]

Un alt exemplu de aplicaie a actuatorilor electrici cu memoria

formei, din industria de autovehicule, este dispozitivul de protecie a
farurilor de cea. Acestea sunt montate ntotdeauna n faa mainii, ct mai
aproape de carosabil, ceea ce le expune la lovirea accidental cu pietre.
Pentru a evita acest inconvenient, s-a conceput un dispozitiv de protecie a
lmpilor, comandat de un resort din AMF, care funcioneaz conform
principiului din Fig.2.160.
Atunci cnd lampa de cea (2) este aprins, resortul din AMF (1),
care este legat n serie cu lampa, este nclzit electric i se contract prin
EMF dup direcia (8). Aceast micare coboar cadrul (6) care, printr-un
sistem de prghii de gradul I, rotete jaluzelele (5) n direcia (7),
deschizndu-le. Odat cu stingerea lmpilor de cea, resortul din AMF se
rcete rapid, devine martensitic (deci mai moale) i este alungit din nou de
resortul de restabilire (4) care ridic cadrul (6), cobornd jaluzelele i
meninndu-le n aceast poziie [280]. Un principiu asemntor se aplic n
cazul tergtoarelor de parbriz, rolul actuatorilor electrici cu memoria
224

formei fiind acela de-a mri presiunea de apsare a tergtoarelor, odat cu

creterea vitezei lor de funcionare.

Fig.2.160
Principiu de funcionare a dispozitivului de protecie a farurilor de cea, ilustrat n
poziia deschis: 1- resort din AMF; 2-lamp de cea; 3-acumulator electric; 4resort din oel pentru restabilire; 5-jaluzele; 6-cadru; 7-direcia de rotaie a
jaluzelelor; 8-direcia de contracie a resortului [281]

B. Controlul proporional reprezint exemplul tipic de actuator cu

memoria formei, cu funcionare continu i variaie liniar a deplasrii, pe
intervalul de transformare, ilustrat prin exemplele date n Fig.2.153 i 2.156.
Modul de obinere a variaiei liniare i schema de principiu a unui dispozitiv
de control proporional au fost reprezentate n Fig.2.161.
Variaia lungime-temperatur, din Fig.2.161(a) este caracteristic
unui AMF obinuit, ciclat termic sub tensiune constant, deoarece
transformrile martensitice, att direct ct i invers, se produc brusc ntre
Ms i Mf respectiv As i Af. Se observ c, pentru a obine o cretere
prestabilit de lungime (de la l1 la l2), variaia temperaturii este forte greu de
controlat n cadrul rcirii ntre TA i TB. n cazul n care, dup creterea
lungimii de la l1 la l2, se impune imediat o contracie nsoit de revenirea la
l1, trebuie mai nti aplicat o nclzire substanial pn la TC, pentru a
anihila efectul de stabilizare a martensitei i apoi nc o nclzire pn la TD,
pentru ca materialul s efectueze contracia propriu-zis. Aadar o alungirecontracie, n succesiunea l1l2l1, impune variaia temperaturii pe traseul
TATBTCTD. Deci limitele de variaie ale temperaturii sunt TBTD, ceea ce
225

reprezint un interval destul de mare, din cauza histerezisului termic

apreciabil, al AMF obinuit.

Fig.2.161
Caracteristicile de principiu, de funcionare i de ansamblu ale mecanismelor de
control proporional, cu ajutorul actuatorilor electrici cu memoria formei: (a) variaie
liniar standard, cu modificri brute de lungime la modificri mici de temperatur;
(b) variaie liniar controlabil, cu modificri mici de lungime la modificri mici de
temperatur; (c) schema unui dispozitiv de reglare a debitului: 1- srm din AMF; 2borne electrice; 3-resort din oel pentru restabilire; 4-supap; 5-tub de plastic; 6arbore; 7-lagr de alunecare; 8-frn [282]

Pentru a obine o variaie liniar i lent (controlabil) a cursei

actuatorului, se impune reducerea histerezisului termic i a vitezei de
transformare ceea ce se realizeaz prin aplicarea unor tratamente termice
adecvate i respectiv prin introducerea unor resorturi de restabilire, foarte
puternice, care ncetinesc micarea. Efectele acestor msuri se concretizeaz
sub forma curbelor lungime-temperatur din Fig.2.161(b). n acest caz,
226

aceeai cretere de la l1 la l2 necesit rcirea pe un interval TATB, mai

mare dect cel corespunztor Fig.2.161(a) dar mult mai uor controlabil. Pe
de alt parte, deoarece histerezisul termic este mult mai mic, creterea de
temperatur pentru anihilarea stabilizrii martensitei, TBTC, este mult mai
redus, deci nu mai este necesar aplicarea unei considerabile nclziri
inutile. Per ansamblu, variaia total de temperatur, pentru o alungirecontracie l1l2l1 este TBTD, mult mai redus dect cea din Fig.2.161(a).
Controlul proporional poate fi folosit pentru comanda unei supape
de reglare a debitului de lichid ce curge printr-o conduct, un exemplu fiind
ilustrat n Fig.2.161(c). n poziia nchis a supapei, srma din AMF (1) se
afl n stare martensitic, deci moale i este alungit de resortul de
restabilire (3). La aplicarea curentului ntre bornele electrice (2), supapa se
deschide, deoarece srma din AMF se contract prin EMF. Variind foarte
fin curentul electric aplicat, este controlat poziia supapei deci i debitul de
lichid prin tubul de plastic (5). Fixarea arborelui (6) ntr-o anumit poziie
axial se realizeaz cu ajutorul frnei (8), dup care curentul electric poate fi
oprit. La eliberarea frnei, se produce o nou nchidere a supapei [282].
C. Armarea focoaselor este operaia care precede detonarea
explozibililor i care poate fi realizat n condiii de maxim protecie la
supranclzire i la ocuri, concomitent cu o important simplificare
constructiv prin intermediul unui actuator electric reprezentat printr-o
srm din AMF Ni-Ti. Aceasta este nclzit electric i se contract prin
EMF, extrgnd cuiul declanator. Srmele din AMF Ni-Ti, care au fost
pregtite special n acest scop, sunt stabile (inactive) ntre -55 i 800C,
asigur protecia la detonare prematur ntre 100 i 1200C i armeaz
focosul, prin nclzire electric, 130 i 1600C. Pentru armare, srmele din
AMF trebuie s se contracte cu 6 mm, sub efectul unei energii de 10 J,
nmagazinat ntr-un condensator electric [283].
D. Protecia circuitelor electrice la supranclzire poate fi
realizat prin intermediul disjunctoarelor comandate prin fire de seciune
dreptunghiular, din AMF Cu-Al-Ni-Ti-Mn (CANTIM), a cror educare la
ncovoiere a fost prezentat n seciunea 2.5.2.3. Disjunctoarele electrice
trebuie s declaneze deschiderea circuitului electric n dou situaii
extreme, legate de raportul dintre curentul instantaneu i cel nominal (I/In): 1
la scurt circuit (I/In = 3-5) i 2 la supranclzire (I/In 1,45). La
instalaiile electrice convenionale, protecia la scurt-circuit se realizeaz
prin relee magnetice, care deconecteaz circuitul n 10 secunde (la I/In = 5)
iar protecia la supranclzire prin termostate bimetalice, care ntrerup
circuitul ntr-o or (la I/In 1,45). Ambele funcii de protecie au putut fi
227

preluate de actuatorii electrici cu memoria formei, obinui prin metalurgia

pulberilor, din CANTIM, sub form de fire cu seciune dreptunghiular (1,7
x 1,6 x 35 mm). Aceste fire au temperatura de declanare (ntre As i Af) de
1700C i dezvolt la captul liber, prin ncovoiere, curse de 3 mm [246].
Principalul inconvenient al aliajelor CANTIM este pierderea
stabilitii termice n timp, n special la scurt-circuit. O alternativ
promitoare, de AMF pentru temperaturi nalte, este oferit de aliajele pe
baz de Ni-Ti aparinnd sistemelor Ti-Ni-Pd sau Ni-Ti-Hf care, dei sunt
mai scumpe, au o stabilitate mult mai ridicat.
Dezvoltarea industrial a actuatorilor electrici cu memoria formei
este limitat de viteza lor de reacie care este de ordinul secundelor, fiind
tributar modului n care se evacueaz cldura, n timpul rcirii. Singura
soluie o reprezint utilizarea unor materiale cu memoria formei cu
histerezis termic foarte redus, o soluie promitoare fiind AMF pe baz de
Mn-Cu [20].
2.6.3.3 Principii de proiectare a actuatorilor cu memoria formei
Aa cum s-a artat n capitolul 1, actuatorii au rolul de a-i modifica
o serie ntreag de caracteristici (n cazul de fa, cea mai important este
considerat forma) ca reacie la variaiile de mediu. Dup cum s-a mai
menionat, configuraia cea mai uzual a actuatorilor cu memoria formei
este cea de resort elicoidal iar modificarea ei const din alungirecomprimare. Superioritatea acestei configuraii, n raport cu alte tipuri de
actuatori sau chiar cu srmele cu memoria formei, este ilustrat n
Fig.2.162.
Este evident c resorturile elicoidale din AMF (b) acoper cea mai
mare suprafa din nomogram. n plus, ele au i cele mai mari curse,
deoarece, de exemplu, un resort cu diametrul de 8 mm, cu 30 de spire din
srm 1 mm, poate dezvolta o curs de 50 mm [280].
n general, se utilizeaz srm tras la rece care permite o
flexibilitate mai ridicat la prelucrare. Atunci cnd se adopt materialul, se
ine cont de dependena tensiune-deformaie i de modul n care este
influenat aceasta de o serie ntreag de factori, cum ar fi: (i) histerezisul
termic; (ii) temperatura ambiant; (iii) evoluia n timp (creterea numrului
de cicluri) i (iv) consumul energetic. Cele mai utilizate opiuni de material
cu memoria formei sunt primele dou categorii de AMF de uz comercial:
Ni-Ti i Cu-Zn-Al [284].

228

Fig.2.162
Comparaie ntre caracteristicile principalelor tipuri de actuatori: a srme din
AMF, cu raportul lungime/diametru: 1-50, 2-100, 3-500; b resorturi elicoidale din
AMF, cu numrul de spire active: 1-5,5, 2-10; c actuatori cu parafin; d solenoizi
magnetici; e benzi din AMF, cu raportul lime/grosime: 1-5, 2-10; f termostate
bimetalice, cu raportul lime/grosime: 1-5, 2-10 [280]

Proiectarea actuatorilor din AMF pe baz de Ni-Ti pornete de la

diferena apreciabil dintre rigiditile austenitei (E = 70-98 GPa, G = 2324,5 GPa) i martensitei (E = 30 GPa, G = 2,7-8 GPa).
n Fig.2.163
sunt sintetizate variaiile for-deformaie ale
resorturilor din AMF Ni-Ti, supuse la ntindere i la compresiune.
Se observ c materialul aflat n stare austenitic se deformeaz
elastic ns acelai material aflat n stare martensitic se deformeaz plastic,
sub aciunea aceleiai fore F.
Pentru calculul resorturilor cu memoria formei, se utilizeaz
urmtorii parametri: L deformaia absorbit; d diametrul srmei (n
mod curent, ntre 0,7 i 1,2 mm); N numrul de spire active (de obicei
10,5-20); C indicele resortului (C = D/d); Dext diametrul exterior al
resortului; D diametrul mediu (D = Dext-d); tensiunea de forfecare,
determinat de relaia (2.34); deformaia relativ de forfecare,
determinat de relaia (2.34); k factorul de corecie a forfecrii:
k=

4C 1 0,615
+
4C 4
C

(2.36)

Cu ajutorul lui k se determin tensiunea corect (real), c = k.

229

Fig.2.163
Comportamente schematice, for-deplasare, ale resorturilor din AMF Ti-Ni supuse
la ntindere sau comprimare n stare austenitic (A) sau martensitic (M) [285]

Dependena dintre fora aplicat resortului, F i deplasarea

rezultant, L, este dat de:
L =

8FD3 N
Gd 4

(2.37)

n care G = / este modulul de forfecare, cu valorile de mai sus [285].

Dimensiunile tipice ale resortului se pot stabili n funcie de:
A fora i deplasarea (cursa) prescrise;
B rezistena la oboseal;
C spaiul disponibil pentru amplasarea resortului
i sunt definite prin diametrul mediu (D), diametrul srmei (d) i numrul
de spire active (N). Pentru calculul dimensiunilor caracteristice sunt
necesari urmtorii parametri: 1. tensiunea maxim de forfecare (la AMF NiTi de uz comercial, max = 120 MPa); 2. modulul de forfecare al austenitei
(GA = 23-24,5 GPa) i 3. modulul de forfecare al martensitei (GM = 2,7-8
GPa);
Indicele resortului are valoarea uzual C = D/d = 6, ceea ce permite
o nfurare uoar a spirelor la fabricarea resortului. n continuare, se
prezint metodologia proiectrii, pentru cele trei tipuri de condiii iniiale de
mai sus, care influeneaz modul de determinare a dimensiunilor resorturilor
de AMF Ni-Ti.
A. Dac se dau valorile forei i ale cursei necesare (F i respectiv
L) precum i valorile celor 3 parametri de mai sus, la care se adaug
indicele resortului, C = 6, se determin mai nti factorul de corecie cu
relaia (2.36). Rezult k = 1,2525, ceea ce reprezint raportul dintre
230

tensiunea de forfecare real i tensiunea dat de legea lui Hooke.

Introducnd relaia (2.34), pentru tensiunea dat de legea lui Hooke, n
expresia tensiunii reale de forfecare, c = k < max, i innd cont de
expresia indicelui resortului, C = D/d, se obine, pentru tensiunea real de
forfecare:
c =

8CFk
d

d =

8CFk
c

(2.38)

Cunoscnd diametrul srmei, se determin diametrul mediu al

resortului:
D = Cd
(2.39)
Pentru determinarea numrului de spire active se utilizeaz expresia
lui dat de relaia (2.34) iar valoarea lui se consider egal cu diferena
dintre deformaiile de forfecare specific produse de tensiunea maxim de
forfecare n martensit i n austenit:
=

max max
dLG A G M
dL

N=
=
2
2
GM
GA
D max (G A G m )
ND

(2.40)

B. Atunci cnd se ia n consideraie, n primul rnd, rezistena la

oboseal, deformaia specific de forfecare are o valoare maxim admis
cuprins ntre 1 % (n faz R) i 2 % (la AMF Ni-Ti-Cu).
C. Cnd principala condiie este ncadrarea resortului ntr-un
anumit spaiu, deci se impune D, parametrul de proiectare este produsul
kC3, a crei expresie se determin din prima parte a relaiei (2.38) n care se
consider d = D/C:
c =

8CFk
d 2

8C3Fk
D 2

kC3 =

c D 2
8F

(2.41)

Cu valoarea lui kC3, se determin indicele resortului (C), din nomograma

ilustrat n Fig.2.164.
Cunoscnd indicele resortului i D (impus), se determin d. n final
se determin numrul de spire active, din expresia forfecrii specifice dat
de relaia (2.34):
N=

dL
D 2

(2.42)

n anumite situaii, proiectarea unui resort elicoidal, dintr-o srm de

AMF Ni-Ti cu o compoziie chimic dat, poate impune determinarea
experimental a constantelor de material, cum ar fi modulul de forfecare G.
Acesta se determin din legea lui Hooke, G = / iar i se determin
experimental n funcie de for i de deplasare.
231

Fig.2.164
Determinarea indicelui resortului, C = D/d, n funcie de factorul kC3 [280]

n acest scop, se poate nregistra variaia for-deplasare la

temperatur constant sau n cazul n care se urmrete obinerea unei
deplasri (curse) foarte precise se determin variaiile deplasaretemperatur la for constant sau for-temperatur la deplasare constant.
Schemele celor trei metode experimentale sunt ilustrate n Fig.2.165.

Fig.2.165
Ilustrarea celor 3 metode experimentale de determinare a caracteristicilor unui resort
elicoidal, n spaiul for-deplasare-temperatur, prin pstrarea constant a cte unui
parametru i nregistrarea variaiei celorlali 2 [280]

232

n consideraiile de mai sus, s-a prezentat pe scurt metodologia de

proiectare a resorturilor elicoidale din AMF Ni-Ti, n ipoteza n care
restabilirea formei reci se face prin EMFDS sau prin sarcin moart. Dup
cum s-a artat n schemele de principiu ale funcionrii actuatorilor cu
memoria formei, ilustrate n Fig.2.152-2.154 i 2.156-2.161, o soluie
frecvent utilizat este restabilirea formei reci a resortului din AMF sub
efectul unui resort din oel fa de care actuatorul este mai moale n stare
martensitic i mai rigid n stare austenitic. Schema de funcionare a unui
astfel de montaj a fost cel mai bine descris n Fig.2.143(b), unde efectul
resortului de restabilire este ilustrat prin dreapta A-B1 [280].
Proiectarea actuatorilor din AMF pe baz de Cu-Zn-Al se
bazeaz pe caracteristicile mecanice neliniare ale acestor materiale, n
domeniul martensitic. Schema cea mai uzual de solicitare este
compresiunea, dou variante de control al acesteia fiind ilustrate n
Fig.2.166.

Fig.2.166
Tehnici de calibrare a resorturilor elicoidale din AMF Cu-Zn-Al supuse la
comprimare: (a) prencrcare variabil; (b) curs variabil: 1-cadru, 2-urub de
prencrcare (a) sau de prestabilire a cursei (b), 3-resort din oel pentru restabilire, 4resort elicoidal din AMF, 5-capt de transmitere a forei sau deplasrii prestabilite
[286]

urubul (2) este utilizat pentru a regla prencrcarea resortului din

oel, pentru restabilire (3) sau cursa (). n general, prencrcarea are ca
233

efect comprimarea resortului elicoidal din AMF Cu-Zn-Al (4) pn cnd

spirele acestuia se ating. Fora sau deplasarea dezvoltate sunt transmise prin
intermediul captului inferior (5) al urubului de reglare.
Cu ajutorul nomogramelor special concepute n acest scop, se pot
determina caracteristicile de memoria formei ale acestor tipuri de actuatori.
Resortul din AMF poate lucra mpotriva unei sarcini moarte (F0) sau a unui
resort din oel pentru restabilire, ca n Fig.2.166. O astfel de nomogram, cu
sarcin moart a fost schematizat n Fig.2.167.

Fig.2.167
Ilustrare schematic a influenei temperaturii de solicitare asupra comportrii fordeformaie a resorturilor elicoidale din AMF Cu-Zn-Al, supuse la comprimare [286]

234

n reprezentarea grafic s-au reinut doar curbele de variaie fordeplasare de la temperaturile As+5; As+15, As+30 i As+450C. n
nomogramele reale, utilizate n proiectare, aceste curbe sunt trasate toate pe
o singur diagram i corespund unor temperaturi care variaz din 5 n 50C.
Cu ajutorul nomogramelor de acest tip, se determin temperatura (start to
move) la care ncepe micarea actuatorului. n exemplul schematizat n
Fig.2.167, aceast temperatur este As+50C, deoarece, atunci cnd este
nclzit la aceast temperatur, resortul poate nvinge prencrcarea F0.
Temperatura la care ncepe micarea poate fi majorat prin mrirea
prencrcrii. Se observ c, ncepnd cu As+50C, resortul are o rezerv de
micare, din ce n ce mai mare, sub forma poriunii bici. Aadar, modificnd
prencrcarea se poate controla micarea actuatorului.
Proiectarea resortului elicoidal de compresiune, din AMF Cu-Zn-Al,
presupune determinarea acelorai dimensiuni tipice: diametrul mediu (D),
diametrul srmei (d) i numrul de spire active (N). Cunoscnd valoarea
sarcinii (F), temperatura de nceput de deplasare (As+T) i cursa impus
(L), dimensionarea resortului se face parcurgnd urmtoarele etape:
1 se alege de pe nomograma for-deformaie care este trasat direct n
coordonate tensiune ()-forfecare specific(), curba care corespunde
temperaturii de nceput de deplasare As+T;
2 pe curba selectat se alege un punct pe baz de experien pentru care
se citesc tensiunea () i forfecare specific(), care au expresiile:
=F

D
d

i =

L
2

Dd N

(2.43)

3 din expresiile tensiunii i forfecrii specifice, se izoleaz dimensiunile

tipice ale resortului (D, d i N) i se introduce expresia indicelui resortului,
C = D/d:
D
d3

C
d2

i CDN =
F
L

(2.44)

n acest moment se poate alege cea mai convenabil triplet (D, d,

N) adoptnd un anumit indice al resortului din considerente economice sau
geometrice. Valorile recomandate sunt prezentate n Tabelul 2.5 [286].
2.6.3.4 Aplicaii robotice
Dei ar putea fi ncadrate n grupa actuatorilor electrici, aplicaiile
robotice ale materialelor cu memoria formei se constituie ntr-o grup de
sine stttoare datorit posibilitilor pe care le ofer, pe de o parte de a
235

reduce greutatea roboilor industriali de pn la 10 ori iar pe de alt parte de

a construi roboi care seamn mai mult i sunt n mai deplin armonie cu
natura i cu viaa uman [287].
Tabelul 2.5
Valori recomandate pentru dimensionarea resorturilor elicoidale de compresiune,
din AMF Cu-Zn-Al [286]
C
4
4,5
5
5,5

d
2,49
2,64
2,78
2,91

D
9,94
11,88
13,9
16

N
8,5
6,3
4,8
3,8

Au fost luate n consideraie dou tipuri de actuatori, ilustrate n

Fig.2.168: cu restabilire i difereniali.

Fig.2.168
Principiul de funcionare al actuatorilor robotici cu memoria formei: (a) actuatori
liniari cu restabilire; (b) actuatori liniari difereniali; (c) actuatori rotaionali cu
restabilire: 1-bra fix, 2-scripete, 3-articulaie, 4-resort din oel pentru restabilire, 5srm din AMF, 6- bra mobil [288]

Actuatorii cu restabilire, Fig.2.168(a) utilizeaz resorturi din oel

pentru redobndirea formei reci. Fora rezultant, Frez, este asimetric pe
cele dou sensuri de micare. La actuatorii difereniali, Fig.2.168(b), fora
236

rezultant este simetric i n general dubl fa de cea a actuatorilor cu

restabilire.
n funcie de tipul micrii generate, actuatorii robotici pot fi liniari,
ca n Fig.2.168(a) i (b), rotaionali, flexionali, etc. Principiul de funcionare
al actuatorilor rotaionali cu restabilire este prezentat n Fig.2.168(c). La T <
Mf, srma din AMF Ni-Ti (5) este n stare martensitic, fiind alungit de
resortul de restabilire (4). La trecerea curentului electric temperatura crete
peste Af, srma din AMF prezint EMF generator de lucru mecanic i se
contract, rotind braul mobil (6), cu unghiul . n urma acestei rotiri,
resortul de restabilire este alungit i nmagazineaz energia necesar
redobndirii formei reci.
Dup cum s-a artat la sfritul seciunii 2.6.3.2, redobndirii formei
reci, n cadrul EMFDS, este principalul factor de ncetinire a procesului i
de limitare a utilizrii materialelor cu memoria formei la generarea repetat
de lucru mecanic, din cauza vitezei relativ reduse de rcire. Pentru mrirea
acesteia s-au cutat msuri de accelerare a transferului termic prin
convecie, conducie sau combinaii ale acestora.
Accelerarea conveciei s-a realizat prin reducerea grosimii
actuatorilor (pentru limitarea ineriei termice) i prin mrirea suprafeei de
rcire. Au rezultat benzi subiri din AMF care au o vitez de reacie mai
mare cu 20 % fa de configuraiile convenionale [280]. Alt variant
presupune utilizarea actuatorului n spaiul cosmic.
Pentru accelerarea conduciei se utilizeaz rcirea n ap rece care,
n situaii extreme, poate deveni mediu de funcionare, ca n cazul roboilor
submarini.
Crabii robotici submarini au fost concepui, n 1985, la
Universitatea Tohoku din Japonia i sunt caracterizai prin rapoarte
putere/greutate mari dar i prin valori ridicate ale rezistenelor mecanice i
la coroziune. Rolul iniial al acestor aplicaii robotice a fost colectarea
nodulilor de mangan, de pe fundul mrii. Principiul constructiv i funcional
al crabilor robotici submarini este ilustrat n Fig.2.169.
n Fig.2.169(a) este schematizat structura celor dou articulaii care
asigur rotaia fiecruia dintre cele ase brae ale robotului. n prima
versiune, robotul a fost proiectat astfel nct s imite un crab a crui
structur reprezint configuraia ideal pentru deplasarea pe fundul mrii.
De corpul principal (10) sunt articulate segmentele intermediare (3) i de
acestea segmentele finale ale braelor (7). Rotirea segmentelor intermediare
este asigurat de actuatorii difereniali reprezentai prin resorturile elicoidale
din AMF (1) i (2) care permit ridicarea (4) i coborrea. Rotaia
237

segmentelor finale, pe direcia (8), este asigurat de srmele 0,4 mm din

AMF (5) care sunt trecute peste scripeii (6).

Fig.2.169
Ilustrarea principiului constructiv-funcional al crabilor robotici submarini: (a)
structura celor 2 articulaii ale unui bra: 1-resort din AMF, 2-resort din AMF, 3segment intermediar, 4-direcie de rotaie a segmentului intermediar, 5-srm din
AMF, 6-scripete, 7-segment final, 8-direcie de rotaie a segmentului final, 9-resort de
restabilire, 10-corp principal; (b) vedere de sus, cu repartizarea segmentelor
intermediare i finale ale celor 6 brae; (c) succesiunea micrilor braelor n timpul
deplasrii crabului [288]

Restabilirea poziiei iniiale este asigurat de resorturile de

compensare (9). Resorturile elicoidale (1) i (2) precum i srmele din AMF
(5), din AMF, sunt nclzite electric i rcite de apa de mare, n care se
238

gsesc. Contraciile acestor actuatori electrici sunt controlate de ctre un

microcomputer.
Structura crabilor, ntr-o vedere de sus, este ilustrat n Fig.2.169(b).
Cele ase segmente intermediare s-au notat 3 a-f iar cele ase segmente
finale 7 a-f, n conformitate cu Fig.2.169(a). Cu b i e s-au notat braele
mijlocii centrale, pe ambele pri ale crabului.
Succesiunea micrilor braelor, care duce la deplasarea crabului,
este ilustrat n Fig.2.169(c). La nceput se ridic segmentele intermediare
ale braului mijlociu din stnga, 3b i ale braelor marginale din dreapta, 3d
i 3f. Apoi se rotesc segmentele finale ale acelorai brae, 7b i respectiv 7d
i 7f, concomitent cu segmentele finale ale celorlalte brae, 7a i 7c, n
stnga i 7b n dreapta. Aceast ultim rotaie este cea care deplaseaz
crabul, spre stnga. Apoi braele care au fost ridicate se coboar i micarea
se continu prin deplasarea celorlalte brae. Este interesant de remarcat c,
n fiecare secven, nu se rotesc dect segmente de acelai fel intermediare
sau finale, acestea din urm fiind cele care deplaseaz efectiv crabul. n
urma perfecionrilor succesive au aprut mai multe generaii de crabi
robotici submarini, dotai cu camer video, senzor ultrasonic i
microcomputer propriu.
Micromanipulatoarele cu actuatori electrici cu memoria formei
utilizeaz srme i filme din AMF cu dimensiuni de ordinul micrometrilor.
Din cauza configuraiilor lor specifice, aceste micromaini se caracterizeaz
prin valori mari ale raportului suprafa/greutate ceea ce contribuie la
accelerarea rcirii, rezolvnd astfel una dintre cele mai dificile probleme ale
aplicaiilor robotice cu memoria formei. Cealalt problem randamentul
foarte redus, de cca. 5-6 % poate fi neglijat dac se iau n calcul
dimensiunile extrem de reduse ale micromanipulatoarelor [288].
Principalele domenii de aplicaie ale micromanipulatoarelor sunt: (a)
recoltarea probelor din cadrul studiilor biotehnologice i (b) utilizarea n
incinte cu grad ridicat de sterilitate, unde trebuie exclus orice risc de
contaminare sau poluare. n primul domeniu de aplicaie s-a recurs tot la
imitarea modelelor oferite de natur, dezvoltndu-se configuraii tip
molusc [280] sau tip insect care asigur efectuarea unor micri tipice
animalelor respective [288]. n cel de-al doilea domeniu s-au utilizat
configuraii dintre cele mai variate, ce presupun soluii complexe de
asigurare a forei de restabilire, a aportului de energie termic sau de
amplificare a forei de prindere, toate contribuind la obinerea unei nalte
precizii de manipulare. Trei exemple de astfel de micromanipulatoare au
fost ilustrate schematic n Fig.2.170.
239

Fig.2.170
Ilustrarea principiilor constructiv-funcionale ale unor micromanipulatoare cu memoria
formei: (a) bra din cauciuc siliconic I-neactivat; II-activarea apucrii; III-activarea ndoirii: 1srm din AMF, pentru apucare, 2- srm din AMF, pentru ndoire, 3-nveli din cauciuc
siliconic, 4-6-borne electrice; (b) bra cu 3 degete i 5 grade de libertate I-neactivat; II-activat:
1-band din AMF, 2-lamp electric, 3- rotaia piciorului central, 4-srm din AMF pentru
nclinare, 5-bra intermediar, 6-nclinarea braului intermediar, 7-cap, 8-rotaia capului, 9srme din AMF pentru deplasarea ansamblului de apucare, 10-deplasarea ansamblului de
apucare, 11-degete, 12-micarea degetelor; (c) configuraie monolitic, cu autocompensarea
forei de prindere i nclzire localizat [288, 289, 290]

240

Varianta constructiv din Fig.2.170(a) utilizeaz drept element de

restabilirea matricea din cauciuc siliconic (3) care asigur i integritatea
ansamblului. Cele dou srme din AMF au roluri diferite, legate de apucarea
obiectelor (1) i de ndoirea braului (2) atunci cnd sunt alimentate electric.
Atunci cnd este utilizat n ap, micromanipulatorul poate efectua 2 cicluri
pe secund [288].
Varianta de micromanipulator cu trei degete de apucare i cinci
grade de libertate, din Fig.2.170(b), a fost reprezentat n dou situaii
extreme, legate de poziiile actuatorilor din AMF: I n stare martensitic i
II n stare austenitic. Micromanipulatorul utilizeaz nclzire combinat:
rezistiv n cazul srmelor din AMF care asigur rotaia (3) a piciorului
central, rotaia (6) a braului intermediar (5), apropierea-ndeprtarea (10) a
ansamblului de apucare i prinderea propriu-zis (12) i prin radiaie, de
la lampa (2), care nclzete banda din AMF (1), asigurnd rotaia (8) a
capului (7). Se observ c, atunci cnd nu sunt activate, srmele stau n
poziia deschis, I, ilustrat n Fig.2.170(b) [289].
n Fig.2.170(c) este prezentat o variant de micromanipulator cu
structura monolitic, tiat dintr-o singur plac din AMF. Pentru
compensarea forei de prindere se utilizeaz superelasticitatea proprie a
plcii, nclzirea realizndu-se local, prin intermediul unui fascicul laser.
Cumulnd, pe o singur plac, memoria termic (n zona nclzit cu
fasciculul laser) cu memoria mecanic, (prezent pe restul plcii nenclzite)
s-au putut realiza timpi de nchidere-deschidere a micromanipulatorului de
0,5 s [290].
2.6.3.5 Utilizarea AMF la construcia motoarelor termice
Ideea utilizrii materialelor cu memoria n construcia motoarelor
termice a fost puternic vehiculat n deceniul al VIII-lea al secolului XX,
deoarece aceste materiale ofer o soluie nepoluant de recuperare a energiei
termice degradate sau de slab intensitate [18]. Din multitudinea de variante
constructive, au fost selectate trei propuneri de motoare termice, cu micare
oscilant sau rotativ, cu excentric i ax vertical sau orizontal [291].
A. Motorul oscilant, ilustrat n Fig.2.171 a fost prezentat n 1975 i
se compune dintr-un ansamblu atrnat de o bar masiv, deasupra unui vas
cu ap cald.
n starea de echilibru, trasat cu linie continu Fig.2.171(a) i n
Fig.2.171(b), ansamblul este perfect simetric, elasticitatea arcurilor lamelare

241

(2) i (3) contribuind la ncovoierea srmelor din AMF (4) i (5) care sunt n
stare martensitic att timp ct se afl la temperatura camerei.

Fig.2.171
Ilustrarea principiului constructiv-funcional al motorului oscilant: (a) vedere de sus;
(b) vedere lateral, la echilibru; (c) vedere lateral, n momentul punerii n funciune:
1-bar de echilibrare, 2, 3-arcuri lamelare de restabilire, 4, 5-srme din AMF Ni-Ti, 6pies de fixare, 7-bar de sprijin, 8-urub, 9-vas cu ap cald [51]

La rotirea ansamblului, una dintre srmele din AMF Ni-Ti este

imersat n apa cald, cu temperatura de 600C, sufer EMF i mpinge bara
de echilibrare (1) n sensul sgeii din Fig.2.171(c), pn n poziia II. n
felul acesta, ia natere un moment care produce rotaia n sens opus,
imersnd cealalt srm, astfel nct procesul se reia. Motorul este astfel
dimensionat nct fiecare dezechilibrare s fie imediat contracarat de un
242

moment de rotaie de sens opus. Oscilaiile se succed la fiecare 0,5 secunde,

dezvoltnd o putere specific de 0,5 W/g, att timp ct apa din vas nu scade
sub 600C [51].
B. Motorul cu excentric i ax vertical a fost conceput n 1973 la
Universitatea Berkeley, din California, S.U.A., fiind cunoscut drept
prototipul L.B.L. (de la Lawrence Berkeley Laboratory). Principiul su de
funcionare este ilustrat n Fig.2.172.
Motorul este antrenat de douzeci de srme din AMF Ni-Ti (1) care
au o form cald rectilinie sau o form rece ncovoiat, att timp ct se
gsesc n regiunea ca ap aflat la 480C sau respectiv la 240C, a bazinului
(9). Atunci cnd intr n apa cald, srmele sufer EMF i se ndreapt
parial, genernd o for FS, coaxial cu spiele (2). Din cauza excentricitii
de 25 mm, dintre axul de rotaie al spielor i arborele fix (5) care constituie
axa de rotaie a butucului (8), FS se descompune dup o component radial
i una tangenial la roata (4), n funcie de axul arborelui fix. Componenta
tangenial FR este cea care produce rotaia ntregului ansamblu, dezvoltnd
o putere medie de cca. 0,2 W/rot. [292].
Viabilitatea prototipului LBL a fost demonstrat prin nlocuirea
srmelor din AMF Ni-Ti prin benzi din AMF Cu-Zn-Al, cu Ms 500 C
[293].
C. Motorul cu excentric i ax orizontal a fost conceput la Argonne
National Laboratory, U.S.A., n 1980. Dup cum arat schema principiului
de funcionare, reprezentat ntr-o direcie axial n Fig.2.173, cuplul de
rotaie, de aprox. 0,12 Nm, al ansamblului este produs prin dezechilibrarea
inelului plutitor (5), ca urmare a mpingerii cauzate de srma (4.1) din AMF
Ni-Ti, cu Af = 3370C.
Aceasta dezvolt EMF atunci cnd este imersat n ap cald la 450
90 C i se gsete n stare martensitic atunci cnd este n aer liber, la cca.
240C.
Drept rezultat, se obine o turaie constant, de 39 rot/min, produs,
cu un randament de 4,7 %, de un ansamblu de srme din AMF care
cntresc mpreun 3 grame dar care rotesc o mas total de 420 kg [294].
Detalii privind funcionarea celor trei variante de motoare termice,
acionate prin srme din AMF, au fost date n [291] i n seciunea 9.2.7.3.3
din [176].
Alte variante de motoare termice sunt acionate prin arcuri elicoidale
din AMF i utilizeaz arbori cotii sau excentric i ax orizontal [295],
existnd configuraii care dezvolt puteri specifice de 2,35 W/g i turaii
maxime pn la 110 rot/min [296].
243

Fig.2.172
Ilustrarea principiului constructiv-funcional al prototipului LBL: 1- srm din AMF
Ni-Ti; 2-spi; 3-arbore; 4-roat; 5-ax fix; 6-opritor; 7-bra de legtur; 8-butuc
rotativ; 9-bazin cu ap; 10-perete trapezoidal [292]

Concluzionnd observaiile de mai sus, se poate considera c, din

cauza randamentului redus, motoarele termice acionate prin materiale cu
244

memoria formei reprezint o alternativ foarte promitoare de conversie n

energie mecanic a energiei termice de slab intensitate .

Fig.2.173
Ilustrarea principiului constructiv-funcional al motorului cu excentric i ax orizontal:
(a) vedere de ansamblu; (b) schema principiului de funcionare, n vedere axial: 1arbore; 2-roat; 3-tij; 4-srm din AMF Ni-Ti; 5-inel plutitor; 6-volant [294]

Posibile surse de energie sunt izvoarele termale i diferenele de

temperatur dintre apa de mare de la fundul (40C) i de la suprafaa (250C)
oceanelor [288].
2.6.4 Aplicaii pseudoelastice
n timp ce memoria termic poate fi dezvoltat i de o serie ntreag
de ali actuatori (cu parafin, bimetale termostatice, etc.) memoria mecanic
(superelasticitatea) este doar apanajul materialelor cu memoria formei care
n aceast privin nu au nici un fel de concurent. Din punct de vedere
245

ingineresc, AMF superelastice, pe baz de Ni-Ti, permit obinerea celor mai

utile aplicaii deoarece se caracterizeaz, n stare policristalin, printr-o
deformaie recuperabil de 10 % i a alungire la rupere de 50 % [297]. n
comparaie cu resorturile din oel, (5 J/cm3), datorit modulului lor sczut de
elasticitate i a tensiunii lor ridicate de curgere, AMF Ni-Ti au o capacitate
de nmagazinare a energiei mecanice mai mare de peste opt ori n stare
recoapt (42 J/cm3) i de peste 4 ori n stare ecruisat (20 J/cm3) [298].
Toate calitile de mai sus au contribuit la introducerea AMF Ni-Ti
n aplicaii superelastice, cele mai reuite fiind cele din domeniul medical,
care vor fi sintetizate n seciunea urmtoare.
Prima aplicaie pseudoelastic comercial a fost sutienul cu armtur
din AMF Ni-Ti. Au urmat antenele telefoanelor mobile (n special n
Japonia), armturile de modelare a branurilor la pantofi i ramele ctilor
fabricate de Sony pentru mini-disck walkman-urile Eggo (numite astfel
deoarece se pot strnge ntr-o form foarte compact asemntoare unui ou
= egg, engl.) [267].
Un exemplu special de aplicaii pseudoelastice ale materialelor cu
memoria formei sunt ramele de ochelari care, sub denumirea de Memory
Metal, au ptruns i pe piaa romneasc, de aparatur optic medical. n
raport cu ramele clasice , din Ni-Ag, cele din Ni-Ti sunt mai uoare (cu cca.
30 %), se pot auto-ndrepta prin imersarea n ap cald i au o excepional
rezisten la coroziune n contact cu pielea. Pe baza argumentelor de mai
sus, ramele cu memorie au fost brevetate n Japonia n 1975, fiind lansate
pe pia i n S.U.A., n 1986, dup o ampl campanie publicitar n care
sau folosit cu drnicie epitete de genul produs magic, menite s atrag
atenia marelui public purttor de ochelari [299].
Tot n cadrul aplicaiilor pseudoelastice pot fi ncadrate i
amortizoarele de vibraii bazate pe frecarea intern foarte ridicat a AMF cu
histerezis termic mrit. n acest domeniu, nc de la primele cercetri legate
de utilizarea AMF la amortizarea vibraiilor din materialele de construcie
[300], a fost evideniat capacitatea superioar de amortizare a AMF pe baz
de Cu, n comparaie cu cele pe baz de Ni-Ti, caracteristic producerii
transformrii martensitice. Pe de alt parte, materiale speciale, cum ar fi
INCRAMUTE (pe baz de Mn-Cu) pot atinge indici de amortizare de pn
la 400 de ori mai mari dect oelul [196]. Pe aceste considerente, s-au
dezvoltat grinzi cu geometrie controlabil, n special pentru antenele din
spaiul cosmic, la care AMF au fost utilizate la disiparea energiei mecanice
parazite [301] dar i construcii modulate, legate prin amortizoare seismice,
care au permis creterea cu 15 % a rezistenei la cutremur. Concluziile
246

studiilor efectuate au artat c, dei comportamentul pseudoelastic nu este

influenat de variaia vitezei de deformaie ntre (10-4-10-2) s-1 [302],
capacitatea de amortizare a vibraiilor depinde de o serie de parametri
interni i externi [275] dintre care cei mai importani sunt factorii dinamici:
frecvena i amplitudinea vibraiilor precum i viteza de variaie a
temperaturii [303].
2.6.5 Aplicaii medicale
Biomaterialele trebuie s fie biofuncionale i biocompatibile, caliti
pe care, dintre materialele metalice clasice, le ndeplinesc numai aliajele FeCr-Ni, Co-Cr i Ti-Al-V. Apariia i dezvoltarea AMF pe baz de Ni-Ti a
oferit o excelent alternativ de biomaterial, datorit excelentei sale
rezistene mecanice i la coroziune la care se adaug biocompatibilitatea i
biofuncionalitatea. Aplicaiile medicale ale AMF Ni-Ti pot fi ntlnite n: 1ortopedie, 2-chirurgie (organe artificiale, endoscoape) i 3-stomatologie.
1. Aplicaiile ortopedice includ: a-tijele Harrington, pentru tratarea
scoliozei; b-plcile i scoabele de osteosintez; c-cuiele medulare; d-inelele
de consolidare a vertebrelor, e-protezele coxo-femurale, etc. i reprezint
unele dintre cele mai reuite aplicaii ale fenomenelor de memoria formei.
A. Tijele Harrington, din AMF Ni-Ti aproape echiatomic, au
construcia mult simplificat, fa de aparatele clasice, cu crlige din oel
care se ataeaz de coloana vertebral de cele dou pri ale curbrii
scoliotice. n plus, tijele clasice se relaxeaz treptat, att n timpul operaiei
ct i ulterior, astfel nct dup 10-15 zile fora de ntindere a coloanei
vertebrale scade la cca. 30 % din valoarea iniial, ceea ce impune, n
general, efectuarea celei de-a doua operaii. La tijele din AMF Ni-Ti, cu Af
430C, dup perioada inerent de relaxare, se aplic o nclzire extern,
ceea ce produce revenirea la lungimea iniial de cca. 76 cm, n urma unei
alungiri de aproximativ 1 cm, care restabilete fora corect de ntindere a
vertebrelor [304].
B. Plcile i scoabele de osteosintez se fixeaz prin uruburi pe cele
dou pri ale osului rupt dup ce, n prealabil, au fost alungite cu 8 % n
stare martensitic. Prin nclzirea plcilor sau a scoabelor (temperatura fiind
controlat de un termocuplu) acestea se strng, nchiznd fisura sau golul
dintre oase i asigurnd o for de comprimare ntre cele dou fragmente,
ceea ce favorizeaz formarea cartilajului i depunerea de calciu. Dup cum
ilustreaz Fig.2.174, contracia este dublat, n cazul scoabelor, prin

247

strngerea capetelor, astfel nct fora de comprimare ntre fragmentele de

os rupt este i mai mare, grbind vindecarea.

Fig.2.174
Principiul de funcionare al scoabelor de osteosintez: (a) la montare; (b) dup
nclzire [294]

C. Cuiele medulare se utilizeaz la imobilizarea fracturilor curate

i nchise ale oaselor lungi. Dup ce se gurete cavitatea medular a osului
rupt, se introduce un tift din AMF, aflat n stare austenitic-martensitic.
tiftul a fost educat pentru EMFDS i are un diametru mai mic dect
cavitatea medular. Prin turnarea unei soluii sterile i nclzite, tiftul este
adus n stare complet austenitic i se dilat, ocupnd ntregul diametru al
cavitii. n acest fel, tiftul exercit, asupra pereilor osului, o for de
comprimare care este necesar pentru grbirea vindecrii. Apoi prin tift se
introduce cuiul propriu-zis,. Dup vindecare, tiftul este rcit pn sub Mf,
uurnd extracia cuiului din canalul medular.
D. Inelele de consolidare a vertebrelor au rolul de a asigura
ndeprtarea i imobilizarea acestora, pentru a permite refacerea esuturilor
cartilaginoase distruse [305].
E. Protezele coxo-femurale constau dintr-un capt sferic, implantat
n capul femurului i o cup sferic aplicat pe osul coxal. Pentru o
poziionare corect a captului femural, sfera coxal trebuie s aib o
margine cu diametru mai mare. Confecionnd aceast cup din AMF Ni-Ti,
s-a putut aplica o nclzire local, dup introducerea cupei pe captul
femural, astfel nct marginea exterioar a cupei s se contracte,
mbrcnd sfera. Se obine astfel o cupl sferic stabil, ferit de riscurile
dislocrii i capabil s suporte sarcini de 3-6 ori mai mari dect greutatea
corpului, pe parcursul a 106 cicluri [306].
2. Chirurgia utilizeaz AMF Ni-Ti, n componena: a-organelor
artificiale, b-endoscoapelor, c-implanturilor sau d-instrumentalului.
A. Organele artificiale cum ar fi rinichii sau inimile utilizeaz
pompe acionate prin AMF Ni-Ti. Un exemplu de pomp de rinichi artificial
este ilustrat n Fig.2.175.
248

Fig.2.175
Schem de principiu a pompei unui rinichi artificial: 1-circuit de admisie; 2-supap,
3-burduf metalic, 4-tub de cauciuc siliconic, 5-srm din AMF, 6-circuit de evacuare,
7-tub de teflon [307]

Rinichiul artificial este proiectat s absoarb snge dintr-o arter i

s-l trimit ntr-o ven, dup ce l-a supus unui anumit tratament. n cazul de
fa, srma 0,2 mm, din AMF Ni-Ti, (5) se contract la nclzire electric,
evacund sngele pe circuitul (6) i este din nou alungit, atunci cnd nu
mai este alimentat electric, sub efectul elasticitii tubului de cauciuc
siliconic, absorbind sngele pe circuitul (1). Graie nanotehnologiilor,
filmele subiri din AMF Ni-Ti au devenit, ncepnd cu 1987, elementele de
acionare a micromainilor i microroboilor capabili s funcioneze n
interiorul corpului uman, pentru a prelua funciile organelor bolnave sau a
efectua intervenii microchirurgicale [307].
B. Endoscoapele sunt aparate care se introduc n corp, prin orificii
naturale, pentru diagnosticare precis. Utiliznd articulaii fabricate din
materiale cu memoria formei, controlate de un microcomputer, s-a reuit
producerea unor endoscoape cu form programabil, adaptate la forma
traseului pe care l au de urmrit. Un rol asemntor l au srmele de
ghidare care se introduc n corp pentru a facilita instalarea unui tub subire,
o sond sau un cateter, n cardiologie, radiologie, gastroenterologie sau
urologie. Aceste aparate alunec mult mai uor dac sunt ghidate peste o
srm din AMF superelastic, cu lungimi pn la 4 m i diametre de 0,35-1
mm. Dup instalarea aparatului, srma este scoas i prin interiorul sondei
sau a tubului, se poate administra un anumit tratament sau se poate lua o
prob dintr-un anumit lichid [308].
C. Implanturile chirurgicale se utilizeaz n tratarea angio- i a
artropatiilor. n prima grup sunt incluse filtrele sangvine care pot avea i

249

rol de dilatare a pereilor vaselor de snge iar n cea de-a doua categorie
cele artroscopice, utilizate pentru sutura meniscului [309].
D. Localizatorii tumorilor mamare reprezint doar un exemplu de
instrumental chirurgical fabricat dintr-o srm de AMF Ni-Ti superelastic.
Aceti localizatori, care au rolul de a marca poziia tumorilor mamare (fiind
introduse de radiolog) sunt, de fapt, nite crlige care se deschid dup
introducerea n esut i ghideaz bisturiul chirurgului, evitnd ndeprtarea
inutil de esut sntos. Avantajele utilizrii AMF la confecionarea acestor
localizatori sunt ilustrate n Fig.2.176.

Fig.2.176
Avantajele utilizrii srmelor superelastice din AMF la confecionarea localizatorilor
de tumori mamare: (a) varianta clasic; (b) varianta cu srm din AMF superelastic:
1-srm din oel, respectiv din AMF, 2-canul, 3-direcia de retragere a canulei, 4direcia de deschidere a localizatorului [310]

n varianta clasic, din Fig.2.176(a), este utilizat o srm de oel,

ndoit. Dac se folosete o srm prea subire, exist riscul tierii ei la
operaie. n mod normal, srma are o anumit grosime iar canula trebuie s
fie de cel puin dou ori mai groas, ceea ce complic introducerea ei. La
varianta cu AMF Ni-Ti superelastic, din Fig.2.176(b), canula este mult mai
subire ( 0,6 mm) iar srma are un diametru de 0,1 mm i o raz a
crligului de fixare de 25 mm [310].
3. Stomatologia reprezint domeniul n care s-au dezvoltat unele
dintre cele mai reuite aplicaii ale AMF Ni-Ti, sub forma: a-protezelor
ortodontice i b-implanturilor dentare.
A. Protezele ortodontice, utilizate din 1982, sunt srme din AMF
superelastic, pe baz de Ni-Ti, crora li s-a imprimat o form cald ce
reproduce parial sau total profilul danturii. Aceste srme sunt n stare
martensitic, deci relativ moi, la Tamb. Ele se introduc prin orificiile unor
bride, lipite de fiecare dinte n parte i dup ce pacientul nchide gura, devin

250

austenitice, exercitnd o presiune constant asupra dinilor deplasai care, n

cteva sptmni, sunt adui n poziiile corecte [311].
B. Implanturile dentare, cu lame de fixare din AMF Ni-Ti, au fost
oficializate n Japonia n 1985. Dou exemple de astfel de implanturi sunt
schematizate n Fig.2.177.

Fig.2.177
Forme constructive ale implanturilor dentare din AMF Ni-Ti, cu lame de fixare: (a)
cu un singur tip de lame; (b) cu dou tipuri [312]

Fixarea implanturilor (cu Af = 400C) se realizeaz prin deschiderea

lamelor, n urma nclzirii locale (sub anestezie) la 420C, prin turnarea de
ap srat. Operaia este simpl i fixarea foarte stabil [312].
O aplicaie, de dat mai recent, a AMF Ni-Ti n stomatologie este
reprezentat prin clamele detaabile, de fixare a danturilor pariale [307].
Sfera aplicaiilor materialelor cu memoria formei este n continu
dezvoltare. Specialitii care lucreaz n acest domeniu sunt tot mai des
abordai, de ali ingineri, de oameni de afaceri sau chiar de simpli amatori de
tiin i tehnic, care au cte o idee legat de o nou aplicaie. nainte de a
proceda la orice fel de studiu, legat de aplicaiile materialelor cu memorie,
trebuie analizate urmtoarele criterii:
1. dac preul utilizrii aplicaiei cu memoria formei este justificat;
2. dac nu exist alt alternativ de aplicaie mai ieftin care realizeaz
aceeai funcie;
3. dac exist posibilitatea utilizrii unui material standardizat existent
sau dac, pentru un eventual material nou, exist perspectiva
producerii a cel puin cteva mii de aplicaii, pentru a putea aduce
profit;
4. dac sunt plauzibile condiiile tehnice impuse, legate de deformaia
recuperabil, lucrul mecanic dezvoltat, rezistena la oboseal, etc.
[267].

251

3. MATERIALE PIEZOELECTRICE
Piezoelectricitatea a fost descoperit n 1880, de ctre fraii Pierre i
Jacques Curie [313]. Termenul provine de la piezen (gr.) care nseamn a
apsa, deoarece efectul piezoelectric direct presupune producerea
electricitii prin apsare.

3.1 Efectul piezoelectric

Descoperirea efectului piezoelectric a fost precedat i chiar
favorizat de efectul piroelectric, cunoscut nc din secolul al-XVII-lea, la
cristalul de turmalin. Efectul piroelectric se manifest la 10 clase de cristale
care din cauza modului asimetric n care sunt distribuite sarcinile electrice
prezint fenomenul de polarizare spontan. ntr-o atmosfer normal,
polarizarea spontan trece neobservat, deoarece mediul ambiant conine
suficieni ioni liberi ce neutralizeaz sarcinile superficiale. Odat cu
creterea temperaturii, ionii liberi neutralizatori, din atmosfer, sunt
ndeprtai i cristalul pare s se fi ncrcat electric, n timpul nclzirii
[313].
Piezoelectricitatea apare numai n anumite materiale izolatoare i se
manifest prin apariia sarcinilor electrice pe suprafeele unui monocristal
care este deformat mecanic, ca n Fig.3.1.

Fig.3.1
Ilustrare schematic a efectului piezoelectric: (a) n stare iniial; (b) generarea
curentului electric prin comprimare (efect piezoelectric direct); (c) dilatare la
aplicarea curentului electric (efect piezoelectric invers) [199]

252

Prin aplicarea tensiunii mecanice, se produce o separare a centrelor

de greutate a sarcinilor electrice, negative i pozitive, ceea ce d natere
unui dipol electric, caracterizat printr-un moment electric dipolar.
Deci efectul piezoelectric direct const din producerea curentului
electric prin deformare i este determinat de distribuirea asimetric a
sarcinilor electrice (nu exist centru de simetrie). Tensiunea electric,
generat prin efect piezoelectric direct, este direct proporional cu
tensiunea mecanic aplicat i reciproc (n cazul efectului piezoelectric
invers).
Dintre cele 32 de clase de cristale existente numai 20 pot prezenta
efect piezoelectric. Majoritatea materialelor piezoelectrice importante sunt i
feroelectrice (prezentate n capitolul 4). Materialele feroelectrice prezint o
faz de nalt simetrie cristalin care apare deasupra unei temperaturi critice
(temperatur Curie = TC) i care nu se poate polariza spontan. Faza de la
temperatur sczut prezint n general efect piezoelectric.
Dup descoperirea piezoelectricitii, s-a considerat mult vreme c
efectul piezoelectric este limitat doar la monocristale, deoarece materialele
policristaline au gruni orientai n mod ntmpltor, astfel nct efectele lor
se anuleaz reciproc, rezultnd un efect global nul.
n deceniul al-V-lea al secolului XX s-au descoperit materialele
piezoceramice, cu constante dielectrice, K, foarte ridicate. Constanta
dielectric este definit drept raportul dintre permitivitatea electric a
dielectricului respectiv () i cea a vidului (0):
K =

(3.1)

n care 0 = 8,8410-12 C2/Nm2. Majoritatea materialelor ceramice sunt

considerate izolatori obinuii dac au K < 12 i capacitori dac au K > 12.
La materialele feroelectrice K = 200010000, atingnd chiar valori de
pn la 30000, n funcie de frecvena curentului electric aplicat [7].
Cele mai reprezentative materiale, cu efect piezoelectric important
datorit unei valori ridicate a constantei dielectrice, sunt titanaii. Exemplul
uzual l constituie titanatul de bariu, BaTiO3 (BT), a crei polarizare este
prezentat n Fig.3.2.
Se observ, din Fig.3.2(a), c deasupra temperaturii Curie (T > TC)
celula elementar a BT prezint o nalt simetrie cristalin iar sub TC
cationii Ba2+ i Ti4+ se deplaseaz n raport cu anionii O2-, producnd o
polarizare spontan. Aplicarea unui cmp electric alternativ produce
deplasarea alternativ a cationului Ti4+, ntre cele dou poziii limit din
Fig.3.2(b) [199].
253

Fig.3.2
Polarizarea titanatului de bariu, BT (BaTiO3): (a) celula elementar, la T > TC; (b)
deplasarea cationului de titan (Ti4+), sub efectul unui cmp electric alternativ, T < TC
[199]

La definirea polarizrii (sarcina pe unitatea de suprafa) se

utilizeaz coeficientul de cuplare piezoelectric (coeficient piezoelectric)
care se noteaz d. Aceste poate fi definit drept viteza de variaie a
polarizrii (P) n funcie de tensiunea mecanic (), aplicat sub cmp
electric constant (E = ct.) sau drept viteza de variaie a deformaiei (S) n
funcie de cmpul electric (E), aplicat la polarizare constant (P = ct.), dup
cum este vorba despre efectul piezoelectric direct sau respectiv invers [7,
198]:
(P )
,C / N

E = ct .
(3.2)
d=
(S E )P = ct . ,m / V
Pe lng coeficientul de cuplare piezoelectric exist i un coeficient
de tensiune (g) care descrie cmpul electric (E) produs de o tensiune
mecanic (), aplicat la polarizare constant (P = ct.) [7, 198]:
(3.3)
g = (- E ) P=ct., m2/C

ntre coeficientul de cuplarea piezoelectric (d) i cel de tensiune (g)

exist o relaie de proporionalitate, prin intermediul permitivitii electrice
() [198]:
d = g
(3.4)
Cel de-al treilea coeficient, factorul de cuplare electromecanic, k,
reprezint eficacitatea transformrii energiei electrice n energie mecanic i
vice-versa i se definete prin [198]:
2

k =

254

energia electric transformat n energie mecanic

energia electric consumat
energia mecanic transformat n energie electric
energia mecanic consumat

(3.5)

Actuatorii trebuie s aib coeficieni de cuplare piezoelectric, d,

mari, pentru a putea dezvolta deformaii (curse) nsemnate la variaii mici
ale curentului electric iar senzorii trebuie s aib coeficieni de tensiune
mari, g, mari, pentru a genera tensiuni electrice importante la tensiuni
mecanice slabe [7].
Din cauza asimetriei cristaline a materialelor piezoelectrice,
coeficienii de cuplare se exprim sub form tensorial, dij. Primul indice
arat direcia cmpului electric sau a polarizrii iar cel de-al doilea tensiunea
sau deformaia mecanic. Valorile temperaturii Curie (TC) precum i ale
unor proprieti caracteristice, la Tamb, cum ar fi polarizarea (P), coeficienii
de cuplare piezoelectric (d) i de tensiune (g) i constanta dielectric K,
sunt sintetizate n Tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Proprieti piezoelectrice la Tamb [4, 5]
Nr.
crt.
1
2
3
4

TC

d33

g33

Materialul

Formula

Cuar
Titanat de bariu
(BT)
Titanat-zirconat
de plumb (PZT)
Titanat-zirconat
de plumb i
lantan (PLZT)
Fluorur de
poliviniliden
(PVDF)

SiO2

C
573

BaTiO3

130

26

191

11,4

2000

PbTi0,48Zr0,52O3

386

223

39,5

1500

Pb0,88La0,08Zr0,35Ti0,65O3

65

47

682

20

3400

(CH2-CF2)n

41

30

200

15

C/cm2 10-12 C/N 10-14 C/N

-2,3
-57,5

K
4

n conformitate cu cele artate mai sus, titanaii sunt recomandai ca

materiale pentru actuatori (au d mare) iar fluorura de poliviniliden ca
material pentru senzori (are g mare).

3.2 Actuatori piezoelectrici

Actuatorii piezoelectrici exercit fore mecanice ca efect al tensiunii
electrice aplicate, prin efect piezoelectric invers. Deformaia tipic este de
ordinul a 2-3 ns cercetrile actuale sunt direcionate spre obinerea unei
deformaii de ordinul a 1 %. La aceste materiale, energia transformat pe
unitatea de volum este de ordinul a (0,18-120)103 J/m3.
255

Principalele caliti ale actuatorilor piezoceramici sunt timpii redui

de reacie i coeficienii ridicai de cuplare piezoelectric. Ei se mpart n
trei clase: monocristale, materiale ceramice polarizate i compozite
piezoelectrice.
Cuarul este cel mai rspndit mineral din natur (cca. 16 %) i
reprezint o form polimorfic a silicei (SiO2), regsit att n compoziia
chimic a sticlei silicioase (de geam) ct i (mpreun cu anumite impuriti)
n chimismul unei largi varieti de pietre preioase: agat, ametist,
calcedonie, opal, etc. [313].
Cuarul este, din punct de vedere istoric, primul material
piezoelectric. El se gsete n stare natural sub form de monocristale mari.
Silicea se topete la 17100C i dac este rcit foarte ncet, se formeaz
monocristale de cuar , de nalt simetrie cristalin, cu structura format
din tetraedre SiO 44 care se reproduc regulat n spaiu. La viteze de
cristalizare mai mari de 2,210-7 cm/s se obine cuar vitros (amorf). Sub TC
= 5730C se obine cuarul , cu simetrie cristalin mai redus, din cauza unei
reele cristaline triple de form elicoidal.
Monocristalele de cuarul artificial, obinute prin solidificare dirijat,
se utilizeaz la oscilatoarele electronice. Dac este tiat n plci subiri, dup
anumite orientri i cu grosimi foarte exacte, cuarul capt a frecven de
rezonan extrem de precis, dependent de dimensiunile plcii. Sub efectul
unui curent alternativ, se obine un oscilator electronic cu frecven foarte
ridicat (cca. 20 GHz) i precis, capabil s furnizeze impulsuri de ceas n
computere sau ceasuri cu cuar sau s controleze frecvenele emitoarelor
radio [198].
Cei mai larg rspndii actuatori piezoelectrici sunt cei ceramici.
Acetia sunt capabili s genereze fore mari n timpi foarte redui, fiind
utilizai la: controlul vibraiilor, capetele imprimantelor matriciale i
motoarele piezoelectrice [314].
Titanat-zirconatul de plumb (PZT), cu formula stoechiometric
PbTi1-zZrzO3 (z 0,52), a fost descoperit n 1954 i deine, la ora actual, cel
mai mare procent din piaa mondial de traductori electromecanici. Valoarea
de 0,52 este justificat de diagrama pseudobinar PbZrO3-PbTiO3, din
Fig.3.3.
Se observ c, la limita morfotropic dintre faza tetragonal,
bogat n Ti i cea romboedric, bogat n Zr, se produce o cretere
asimptotic a coeficientului de cuplare piezoelectric, care poate atinge
valori de pn la d33 = 40010-12 C/N [315].

256

Fig.3.3
Ilustrarea creterii brute a coeficientului de cuplare piezoelectric lng limita
morfotropic a sistemului PbZrO3- PbTiO3 [315]

Efectul piezoelectric direct al PZT poate fi mai corect apreciat dac

se ine cont c o bar din acest material, cu seciunea transversal de 1 mm2
i lungimea de 1 cm, dac este lovit cu un ciocan obinuit (o mas de 1 kg
dezvolt o for de cca. 10 N) genereaz la capetele ei o diferen de
potenial de 1550 V [198]. Fiind vorba despre materiale ceramice, acestea se
obin prin presare izostatic la cald, n urma creia rezult o structur ale
crei defecte sunt reprezentate prin pori i microfisuri superficiale.
Considernd forma cea mai general a defectelor ca fiind plan
eliptic, influena geometriei defectelor asupra gradului de concentrare al
tensiunilor este reprezentat n Fig.3.4.
Gradul de concentrare al tensiunilor a fost exprimat sub forma /E,
n care este tensiunea normalizat, determinat pe marginea curb a
defectului (gurii) iar geometria defectelor prin intermediul raportului de

257

form a/b care reprezint diametrele elipsei, dup cele dou axe, 0x i
respectiv 0y.

Fig.3.4
Dependena gradului de concentrare al tensiunii (/E) de geometria defectelor (a/b) la
PZT [316]

La valori foarte mici (a/b0) sau foarte mari (a/b) ale raportului
de form, geometria defectelor tinde spre o fisur vertical, respectiv
orizontal iar gradul de concentrare al tensiunii tinde la 0. Pentru a/b < 1,
defectul este o elips alungit dup axa 0y iar pentru a/b > 1 o elips
alungit dup axa 0x. Se observ c cel mai mare grad de concentrare al
tensiunii se obine pentru elipsele alungite dup 0x, cu raportul de form a/b
102 i este cu aproximativ un ordin de mrime mai mare dect pentru
gurile circulare [316].
Piezoelectricitatea PZT exist numai pn la 3860C, att timp ct
celula elementar se menine asimetric. Peste TC = 3860C rezult o celul
elementar de nalt simetrie cristalin, Fig.3.5.
mpreun cu alte materiale piezoceramice, PZT se utilizeaz la
aplicaiile care necesit vitez de reacie i precizie foarte ridicat.
Prin modificarea compoziiei chimice a materialelor ceramice pe
baz de PZT, se pot obine mbuntiri substaniale ale proprietilor
piezoelectrice.
Astfel, prin presarea izostatic la 12000C, a oxizilor de plumb (PbO),
de niobiu (Nb2O5), de zirconiu (ZrO2), de staniu (SnO2) i de titan (TiO2), se
obine
titanat
stano-zirconatul
de
niobiu
i
plumb,
Pb0,99Nb0,02[(Zr0,6Sn0,4)1-yTiy]0,98O3, cu 0,05 < y < 0,09, abreviat PNZST.
Acest material ceramic cu memoria formei, care sufer o tranziie
258

antiferoelectricferoelectric, este capabil s dezvolte, la 260C, sub efectul

unui cmp electric aplicat de 3 kV/mm, o polarizare de cca. 0,4 C/m2 i o
deformaie reversibil de aprox. 0,085 %, ceea ce l recomand drept
candidat ideal pentru confecionarea actuatorilor de la traductoarele
digitale de deplasare, tip OFF/ON [200].

Fig.3.5
Structura cristalin a PZT: (a) celula elementar a fazei piezoelectrice, la T < 3860C;
(b) celula elementar a fazei de nalt simetrie cristalin, la T > 3860C [7]

Un alt material piezoceramic, utilizat ca actuator, se obine din PZT

prin doparea acestuia cu lantan. Rezult titanat-zirconatul de lantan i
plumb (PLZT), cu formula stoechiometric Pb0,88La0,08Zr0,35Ti0,65O3, un
extraordinar material electrooptic, cu un coeficient de cuplare
piezoelectric (d33) de peste trei ori mai mare dect PZT, n conformitate cu
tabelul 3.1 [7]. Materialul cu concentraia de mai sus, notat uzual 8/65/35
PLZT are o granulaie tipic de 5 m i prezint o transformare martensitic
de tip romboedrictetragonal care favorizeaz cuplarea electromecanic.
Tensiunea de prag, peste care poate apare depolarizarea, este de 5 MPa ns
dei materialul are un modul de elasticitate longitudinal de 80 GPa, la
solicitarea combinat, compus din ncrcare mecanic i electric, se obine
un comportament neliniar, mai apropiat de materialele electrostrictive dect
de cele piezoelectrice [317].
3.2.1 Materiale piezocompozite
Materialele piezoceramice sunt utilizate pe scar larg ca actuatori,
cele mai frecvente aplicaii ale lor, care se regsesc n domeniile militar,
aerospaial, spaial, etc., fiind legate de controlul geometriei i complianei
259

structurilor mari i n special de controlul vibraiilor. Principalul

impediment al materialelor piezoceramice este fragilitatea lor foarte ridicat.
Pentru a elimina acest dezavantaj s-au dezvoltat materiale compozite
piezoelectrice (piezocompozite).
Conceptul de piezocompozit presupune asocierea ntr-un singur
produs a unor elemente active din material piezoceramic i a unei matrice
pasive, din polimer, n scopul fructificrii proprietilor benefice ale
acestora. n funcie de modul n care sunt aranjate cele dou faze, altfel spus
de numrul de dimensiuni dup care fiecare faz este auto-conectat n
piezocompozit, se obin diverse tipuri de conectivitate, ilustrate n Fig.3.6.

Fig.3.6
Exemple de conectiviti n piezocompozite: (a) conectivitate 1-3 cu bare
piezoceramice ncastrate ntr-o matrice continu; (b) conectivitate 2-2, la compozitele
stratificate; (c) conectivitate 0-3 cu granule piezoceramice n matrice polimeric [7]

Modul de notare a piezocompozitelor se bazeaz pe atribuirea

primului numr pentru conectivitatea prii active (piezoceramic) i a celui
de-al doilea numr pentru conectivitatea prii pasive (matricea polimeric).
Astfel, piezocompozitul 1-3, din Fig.3.6(a), este obinut prin conectarea
barelor piezoceramice de-a lungul unei singure dimensiuni (direcii) n timp
ce matricea polimeric este conectat de-a lungul tuturor celor trei direcii.
Acest tip de piezocompozite sunt utilizate pentru fabricarea de actuatori i
senzori care rezist undelor de oc provenite din exploziile submarine,
avnd capacitatea de a-i relua funciile dup fiecare explozie [318]. Dac se
ncorporeaz fibre piezoceramice subiri, n proporie de cca. 15-25 %,
ntro matrice poliuretanic, se obin compozite cu amortizare
piezoceramic activ, capabile s atenueze nivelul presiunii vibraiilor cu
pn la aprox. 70 % [319]. Un piezocompozit 2-2, ca n Fig.3.6(b), se obine
prin stratificarea plcilor piezoceramice i a celor polimerice iar unul de tip
0-3, ca n Fig.3.6(c), prin nglobarea particulelor piezoceramice n matricea
260

polimeric. Piezocompozitul 0-3, numit i piezocauciuc, este utilizat n

mod curent ca senzor [318].
Pentru a mbunti i mai mult performanele piezocompozitelor,
sau dezvoltat materiale cu complian controlabil. Dou astfel de exemple
sunt ilustrate n Fig.3.7.

Fig.3.7
Exemple de piezocompozite cu complian controlabil: (a) actuator i senzor cu
material ceramic moale: 1-senzor, 2-amplificator de feed-back, 3-actuator
multistrat; (b) traductor reglabil foarte inteligent: 1-bol de tensionare, 2-plac din
alam, 3-strat de cauciuc; 4-PZT [7]

Fig.3.7(a) prezint un actuator i senzor cu material ceramic

moale, rezultat prin combinarea funciilor de actuator i senzor ale PZT.
Senzorului (1) detecteaz tensiunea mecanic aplicat iar actuatorul
contract materialul piezoceramic cruia i este imprimat o comportare de
tip cauciuc. n principiu, piezocompozitul se compune din actuatori i
senzori asamblai n pachete tip sandwich, prin intermediul unui strat de
cauciuc. Actuatorii i senzorii interacioneaz reciproc, att direct, prin
intermediul cauciucului care transmite presiunea aplicat ct i indirect, prin
intermediul amplificatorului de feed-back (2). Ansamblul piezocompozit
poate prezenta fie o rigiditate foarte ridicat, atunci cnd trebuie s transmit
eforturile, fie o comportare tip cauciuc, atunci cnd trebuie s amortizeze
vibraiile. Traductorul reglabil din Fig.3.7(b) fructific elasticitatea neliniar
a cauciucului, prin intercalarea plcuelor de PZT (4) ntre 2 starturi subiri
de cauciuc (3), acoperite cu plci de alam (2). Ansamblul este solidarizat
prin bolul de tensiune (1). Traductorul este astfel conceput nct i poate
dubla frecvena de rezonan (de la 19 la 37 Hz) prin combinarea aciunii
PZT cu rigidizarea sub presiune a cauciucului. n felul acesta, crete factorul
de calitate Q = 1/F, de la 11 la 34, n urma scderii frecrii interne (F) [7].

261

Alte traductoare se bazeaz pe capacitatea fluidelor de a redireciona undele

de presiune aplicate de la exterior, dou exemple fiind ilustrate n Fig.3.8.

Fig.3.8
Exemple de utilizare a fluidelor pentru transmiterea deformaiilor ntre actuatorii
piezoceramici i elementele active: (a) traductor flexiotensional utilizat ca hidrofon
piezoelectric: 1-disc din PZT, 2-electrozi metalici cavi; (b) actuator hidraulic cu
deplasare mare: 1-inel din PZT, 2-suspensie elastic de etanare, 3-capac; 4-garnitur,
5-piston [7, 321]

Traductorul flexiotensional din Fig.3.8(a), utilizat ca hidrofon

piezoelectric include doi electrozi metalici cavi (2) care conin dou pungi
cu aer, localizate pe suprafaa de contact cu discul din PZT (1). Atunci cnd
sunt supui la tensiunea hidrostatic (reprezentat prin sgeata goal)
produs de undele sonore care se deplaseaz prin lichidul nconjurtor,
electrozii transform o parte din componenta axial a efortului unitar n
componente radiale (marcate prin sgeile pline) i tangeniale apreciabile.
Ca urmare a acestei mbuntiri, produsul dintre coeficientul piezoelectric
(d) i coeficientul de tensiune (g) devine de cca. 250 ori mai mare dect la
PZT [7]. Acelai principiu s-a aplicat i n cazul actuatorului RAINBOW, cu
profil tip calot sferic. Datorit densitii sale reduse i a design-ului
extraplat, actuatorul RAINBOW este utilizat ca difuzor n interiorul
aeronavelor [320].
Actuatorul hidraulic cu deplasare mare, din Fig.3.8(b), conine un
inel din PZT (1), umplut cu fluid, pe ale crui suprafee interioar i
exterioar sunt aplicai electrozi. La aplicarea tensiunii electrice, prin
intermediul electrozilor, cilindrul din PZT se contract, prin efect
piezoelectric invers, comprimnd fluidul care deplaseaz pistonul (5) pe
direcie axial marcat prin sgeat. Dimensiunile cilindrului din PZT sunt h
= 3,18 mm i l = 38,1 mm, raza inferioar fiind de 22,22 mm. n aceste
condiii, deplasarea pistonului poate atinge cca. 0,8 mm, la o tensiune
electric aplicat de 3 kV [321]. Alte metode de amplificare a deplasrii
262

actuatorilor piezoelectrici, n sistemele micromecanice, presupun utilizarea

unui sistem de prghii elastice, obinut prin tehnica LIGA (lithographie
galvanoformung abformung, ger. = galvanoformare litografic), care are un
raport de multiplicare de 5,48:1 [322].
3.2.2 Piezostructuri
Dup cum s-a artat anterior, actuatorii piezoelectrici sunt utilizai n
mod curent pentru controlul vibraiilor, atunci cnd nivelul acestora
constituie o ameninare pentru integritatea ansamblului respectiv. O alt
aplicaie o constituie controlul complianei (care indic gradul de elasticitate
i este inversa rigiditii) structurilor mari, att terestre ct i spaiale, pentru
care s-a introdus termenul de piezostructuri [323].
Principalul efect al vibraiilor const din concentrarea periodic a
tensiunilor care grbete apariia fisurilor, din cauza ecruisrii ciclice n
regim dinamic. Prin ncorporarea actuatorilor piezoelectrici, n acele zone
ale materialului care prezint cel mai mare risc de fisurare, s-a reuit
creterea rezistenei la fisurare cu peste un ordin de mrime. Un astfel de
exemplu l reprezint palele de elicopter care sunt supuse unui nivel foarte
ridicat al vibraiilor, mai ales mai ales n timpul zborului pe orizontal.
Pentru a monitoriza continuu gradul de ndoire al elicei s-a introdus
controlul individual al palelor prin intermediul actuatorilor de torsiune,
dup principiul schematizat n Fig.3.9.

Fig.3.9
Sistem de control aeroservoelastic individual, al palelor de elicopter, prin actuatori
piezoelectrici de torsiune: 1-pal; 2-flaps; 3-grind de material compozit; 4-actuator
din piezocompozit cu electrozi intermediari; 5-articulaie [324]

263

Grinda din material compozit (3) este acoperit cu un strat de

piezocompozit (4) obinut prin nglobarea fibrelor din PZT, dispuse la 450
fa de axele de simetrie ale grinzii, ntr-o matrice epoxidic n care sunt
inclui i electrozi interdigitali, pentru aplicarea tensiunii electrice de
comand. Actuatorul piezoelectric astfel obinut este jumtate nglobat n
pala (1) i jumtate n flapsul segmentat (2). Articulaia (5) este plasat
exact n punctul de rotaie a flapsului. La aplicarea tensiunii electrice, la
electrozi, actuatorul se torsioneaz, comandnd rsucirea controlat a
flapsurilor, ceea ce permite modificarea geometriei palei de elicopter,
reducnd nivelul vibraiilor [324]. Alte metode de control individual al palei
utilizeaz actuatori piezoelectrici plasai ntre partea interioar a palei i
plcuele de acionare legate de discul rotorului [325].
Alt domeniu de utilizare a actuatorilor piezoelectrici, la controlul
vibraiilor, este reprezentat de structurile spaiale mari, cum ar fi antenele i
sateliii.
Antenele spaiale reprezint instalaii cu form cvasi-static,
compuse din ansambluri de cabluri i mpletituri, cu a structur de susinere
i rigidizare. Deformarea lor se realizeaz prin intermediul unor brae
extensibile care se alungesc n sens centrifug, pe direcie radial. Forma
suprafeei antenei este deosebit de important deoarece influeneaz direct
capacitatea de emisie-recepie a instalaiei. Din cauza suprafeei sale mari
o astfel de anten are un diametru de deschidere de cca. 8 m instalaia
capteaz o cantitate important de energie solar radiant, care determin
dilatarea ansamblului [326]. Pentru controlul geometriei antenei se pot
utiliza actuatori piezoceramici n form de benzi, din PZT, care dezvolt
momente de ncovoiere prin efect piezoelectric invers [327].
Aceleai probleme, legate de controlul geometriei i amortizarea
vibraiilor, apar i la celelalte structuri desfurabile din spaiul cosmic. Prin
utilizarea unor elemente de rezisten, active, cu actuatori piezoelectrici
nglobai, s-a reuit controlul formei structurilor spaiale i s-au redus
duratele de reparaie, n care astronauii erau nevoii s ias n spaiul
cosmic [328]. Astfel de soluii au fost utilizate la amortizarea activ a
vibraiilor din elementele flexibile [329] ale sateliilor n cadrul
experimentului CASTOR (Caractrisation des Structures en Orbite, fr.)
desfurat pe staia orbital MIR [330]. Sistemul de comunicaii intersatelit
prin fascicul laser, impune condiii extrem de riguroase, n legtur cu
precizia de direcionare a fasciculului, tolerana deviaiei fiind de ordinul
rad. Cum la bordul sateliilor exist diverse motoare, chiar dac sunt foarte
bine izolate, acestea produc vibraii ce pot perturba buna funcionare a
264

transmisiei prin laser i trebuie deci amortizate. Utiliznd sisteme de

amortizare activ, cu actuatori i senzori piezoelectrici distribuii pe ntreaga
structur, s-a reuit, de exemplu, n cadrul satelitului de comunicaii
ARTEMIS (Advaced Relay and Technology Mission) o reducere a nivelului
vibraiilor de pn la 69 de ori [331].
Metodele de ncorporare a actuatorilor i senzorilor piezoelectrici, n
cadrul piezostructurilor, au fost aplicate i la structurile terestre staionare.
Pentru a monitoriza comportarea structurilor terestre, s-au utilizat iniial
sisteme digitale tradiionale, de control n circuit nchis, cu schema-bloc
prezentat n Fig.3.10.

Fig.3.10
Schema-bloc a unui sistem digital tradiional de control n circuit nchis a
piezostructurilor [332]

Convertorul digitalanalog reprezint interfaa dintre sistemul

digital de control i actuator. Prezena convertorului i a amplificatorului
liniar complic mult sistemul de control i din acest motiv s-a recurs la
eliminarea lor i nglobarea actuatorilor i senzorilor piezoelectrici cu
comand direct. Excitarea digital direct, controlat prin calculator, a
piezostructurilor a permis o simplificare substanial a interfeei sistem de
control/structur, concomitent cu pstrarea calitii procesului de
monitorizare [332]. Utiliznd aceast metod, au fost dezvoltate
piezostructuri tip ram din oel cu seciune n H, la care actuatorii i
senzorii ncorporai asigur controlul momentului de ncovoiere i implicit
al (micro)vibraiilor. Aceste piezostructuri se folosesc pentru monitorizarea
strii de tensiune a zgrie-norilor [333]
Alte aplicaii ale actuatorilor piezoelectrici includ: controlul
vibraiilor la tierea de precizie a metalelor [334], direcionarea, reducerea i
izolarea vibraiilor la sistemele optice adaptive de tipul Telescopului Spaial
Hubble [335], amortizarea activ a substratului tensionat [336], capetele
magnetice ale aparatelor de nregistrare-redare a sunetului,
micromanipulatoarele robotice, imprimantele cu jet de cerneal i motoarele
piezoelectrice[1].
265

3.2.3 Motoarele piezoelectrice ultrasonore

Dup mai bine de un secol de la inventarea lor, motoarele
electromagnetice au atins un anumit grad de perfecionare peste care nu mai
pot trece fr descoperirea unor materiale magnetice i superconductoare
noi. n plus, la dimensiuni reduse, sub 1 cm3, solicitate de tendina continu
de miniaturizare, randamentul acestor motoare scade foarte mult. n aceste
condiii, n domeniul tehnicii de calcul, s-a impus o nou categorie de
generatoare de energie mecanic motoarele piezoelectric dezvoltate de
IBM, n 1973.
3.2.3.1 Clasificarea motoarelor piezoelectrice
n principiu, motoarele piezoelectrice se pot clasifica dup mai multe
criterii:
1 tensiunea electric aplicat i tipul deformaiei provocate de aceasta:
a cu deplasare rigid i deformaie indus unidirecional de un
curent continuu , care pot fi:
- cu servotraductoare de deplasare;
- cu motoare controlate prin pulsaii tip pornit/oprit;
b cu deplasare rezonant i deformaie ondulatorie indus de un
curent alternativ la frecvena de rezonan mecanic (motoare
ultrasonore);
2 tipul micrii generate:
a rotativ;
b liniar;
3 forma vibratorului:
a bar;
b ;
c inel (ptrat);
d cilindru;
4 natura undei vibratoare generatoare:
a staionar;
b - deplasabil
Dintre categoriile de mai sus, cele mai larg rspndite sunt motoarele
piezoelectrice cu deformaie alternativ (ondulatorie) la rezonan, numite
uzual motoare ultrasonore. Pe de alt parte, motoarele din categoria 1.a, cu
deformaie unidirecional, utilizeaz, n special, materiale electrostrictive.

266

Principiile constructiv-funcionale ale motoarelor ultrasonore sunt

ilustrate n Fig.3.11.

Fig.3.11
Scheme de principiu ale motoarelor piezoelectrice ultrasonore: (a) principiul
constructiv-funcional general al unui motor cu subansamblele A-surs de curent de
nalt frecven, B-vibrator, C-cursor sau rotor: 1-semnal electric de intrare, 2antrenor piezoelectric, 3-pies elastic, 4-strat de friciune, 5-pies elastic de rotaie
sau translaie, 6-lucru mecanic dezvoltat; (b) motor cu und staionar: schema de
principiu i traiectoria descris de captul antrenorului piezoelectric; (c) motor cu
und deplasabil [337]

Fig.3.11(a) ilustreaz principiul constructiv-funcional general al

unui motor piezoelectric ultrasonor. Exist trei subansamble de baz: Asursa de curent de nalt frecven; B-vibratorul i C-cursorul sau rotorul (n
funcie de tipul motorului, liniar sau respectiv rotativ). n cadrul vibratorului
(care mai este numit i stator, deoarece n raport cu el este generat
micarea, la ieirea din motor) intr antrenorul piezoelectric (2), care este
principalul component activ i piesa elastic (3) care transmite micarea.
Micarea este preluat de stratul de friciune (4) al cursorului sau rotorului.
Deoarece unicul mod n care se transmite micarea ntre stator i rotor este
frecarea, rezult c stratul de friciune este foarte important pentru buna
funcionare a motorului. Cele mai bune randamente i puteri dezvoltate s-au
obinut la utilizarea, ca materiale de friciune, a teflonului,
267

polibutiltereftalatului i polietilchetonei. Aadar motorul transform

semnalul electric de intrare (1) n lucru mecanic (6).
Fig.3.11(b) prezint principiul funcional al motoarelor ultrasonore
cu und staionar (de tip ciocnitoare). Captul activ al antrenorului
piezoelectric genereaz o micare eliptic plan. La grosimi sub 1 m,
amplitudinea acestor vibraii devine nesemnificativ. Vibraiile antrenorului,
att axiale ct i transversale, sunt parial limitate de rotor (cursor) ceea ce
produce ncovoierea. Captul activ al antrenorului este astfel poziionat nct
pe poriunea AB se deplaseaz cu frecare pe suprafaa rotorului (cursorului)
iar pe poriunea BA pe elips (adic n gol). Ansamblul este astfel reglat
nct cele dou piese ating frecvena de rezonan iar motorul sau cursorul
este deplasat n direcia sgeii goale, imprimndu-i-se un cuplu de rotaie
sau respectiv un oc liniar unidirecional intermitent.
Principiul de funcionare al motoarelor cu und deplasabil este redat
n Fig.3.11(c). Unda deplasabil, dup direcia cu sgeat plin, este
generat prin suprapunerea a dou unde staionare cu o diferen de faz de
900 n timp i spaiu. Particulele de pe suprafaa statorului au o micare
eliptic, rezultat prin compunerea undelor longitudinal i transversal.
Deoarece aceast micare eliptic are sens opus celei de deplasare a undei,
rotorul se deplaseaz n sensul marcat cu sgeat goal, deci opus undei. n
continuare sunt prezentate cteva exemple constructiv-funcionale de
motoare piezoelectrice ultrasonore aparinnd celor dou tipuri principale
sus-menionate [337].
3.2.3.2 Motoare ultrasonore cu und staionar
n aceast categorie de motoare intr diverse variante cu micare
rotativ sau liniar.
Motoarele rotative au n general vibrator piezoelectric cilindric. O
variant de vibrator cu inel este ilustrat n Fig.3.12.
Ansamblul din Fig.3.21(a) arat c inelul piezoelectric (1) este fixat
ntre dou discuri profilate (2). Forma unui astfel de disc, prezentat n
detaliul din Fig3.12(b), este asemntoare cu cea a unei mori de vnt, de
unde i denumirea motorului. Ansamblul inel-discuri reprezint statorul.
Vibraia inelului este preluat de aripile discului superior, fiind
transformat ntr-un cuplu de rotaie ce acioneaz asupra rotorului (4).
Diametrul discului profilat poate cobor pn la 3 mm. Fiind alimentat cu un
curent cu frecvena de 160 kHz, un motor ultrasonic tip moar de vnt,

268

avnd dimetrul discului profilat de 11 mm, a dezvoltat o turaie maxim de

600 rot./min i un cuplu de 1 mNm [337].

Fig.3.12
Principiul constructiv-funcional al motoarelor ultrasonore rotative tip moar de
vnt, cu und staionar: (a) componena ansamblului: 1-inel piezoelectric, 2-disc
profilat, 3-lagr, 4-rotor; (b) detaliu cu forma discului profilat [337]

Motoarele liniare pot avea diverse forme de vibrator (de exemplu

plac, supus la 2 moduri de vibraie) ns cel mai reprezentativ este
motorul n form de , ale cror caracteristici sunt prezentate n Fig.3.13.

Fig.3.13
Caracteristicile motorului ultrasonor liniar, n form de , cu und staionar: (a)
schema constructiv: 1-actuator piezoelectric multistrat, 2-lipitur, 3-picior, 4-in;
(b) schema funcional; (c) dependena vitezei i randamentului de sarcina aplicat
[337]

269

Vibratorul din Fig.3.13(a) se compune din actuatorul piezoelectric

multistrat (1) i din picioarele metalice n form de furc (3), ntre care
exist o uoar diferen n ceea ce privete frecvena mecanic de
rezonan.
Dup cum arat Fig.3.13(b), deplasarea acestui tip de motor seamn
cu cea a unui cal care merge la trap. Se observ c cele dou picioare se
apropie unul de altul n prima jumtate a perioadei i se deprteaz n cea
de-a doua.
Din Fig.3.13(c) se observ c, odat cu creterea sarcinii aplicate
pn la 1 N (100 gf) randamentul crete pn la cca. 6,5 % ns viteza de
deplasare scade la aprox. 7 cm/s. Avnd dimensiunile 20 x 20 x 5 cm,
motorul din Fig.3.13 a dezvoltat o vitez maxim de 20 cm/s, atunci cnd a
fost alimentat cu un curent cu frecvena de 98 kHz i tensiunea de 6 V.
Motoarele ultrasonore cu und staionar au cost redus i randament
ridicat ns controlul sensului de micare se realizeaz cu dificultate [337].
3.2.3.3 Motoare ultrasonore cu und deplasabil
Motoarele liniare reprezentative sunt de tip bar i utilizeaz vibraii
de ncovoiere, ca n exemplul ilustrat n Fig.3.14.

Fig.3.14
Schema de principiu a unui motor ultrasonor liniar, tip bar, cu und deplasabil:
1-vibrator piezoelectric, 2-bar din oel, 3-cursor, 4-sens de deplasare a undei, 5-sens
de deplasare a cursorului [337]

Se utilizeaz dou vibratoare piezoelectrice cilindrice (1), 20 mm,

cu o frecven de 28 kHz, instalate la cele dou capete ale unei bare din oel
(2). Cele dou vibratoare pot juca, pe rnd, rolul de emitor i de receptor.
Cnd rolurile se inverseaz, se schimb sensul de deplasare (4) al undei din
270

bar i implicit sensul de deplasare (5), ilustrat cu sgeat goal, al

cursorului (3). Stratul de contact al cursorului cu bara este din cauciuc sau
rin vinilic. n mod normal, vrfurile vibratoarelor se poziioneaz la o
distan egal cu o lungime de und, fa de captul barei. Utiliznd un
cursor cu o lungime de 60 mm i frecvena de 28 kHz, s-a obinut o vitez
de deplasare de 20 cm/s. Deoarece lungimea cursorului este ntotdeauna mai
mic dect cea a barei (statorul), care trebuie s vibreze pe toat lungimea
ei, motoarele tip bar au un randament foarte redus (cca. 3 %). n aceste
condiii, au fost dezvoltate motoare rotative tip inel, la care rotorul i
statorul au aceeai lungime [337].
Motoarele rotative au n general rotorul sub form de inel, supus la
vibraii frontale de ncovoiere sau radiale de dilatare-comprimare. Cum
sensul de deplasare a rotorului este pus fa de cel al undei, aceste
micromaini mai sunt numite i motoare rotative tip surfing. Schema de
principiu a unui motor rotativ tip inel este redat n Fig.3.15.

Fig.3.15
Schem de principiu a unui motor ultrasonor rotativ, tip inel, cu und deplasabil: 1ax; 2-rotor; 3-inel alunector; 4-inel elastic; 5-inel piezoelectric; 6-inel de psl; 7lagr; 8-suport [337]

Unda deplasabil este indus de inelul piezoelectric (5), de care este

legat inelul elastic (4) care antreneaz inelul alunector (3). Inelul elastic al
statorului este confecionat din alam (CuZn37) iar inelul piezoelectric legat
de el este din PZT, fiind mprit n 16 sectoare polarizate n mod diferit
(pozitiv i negativ) i n dou regiuni cave, care conin electrozi asimetrici
[338]. Sensul de rotaie al rotorului (2) poate fi inversat prin decalarea
semnalului electric alternativ, de nalt frecven, aplicat. Datorit formei
sale i a funcionrii silenioase, acest tip de motor este larg utilizat la
mecanismul de focalizare automat al camerelor fotografice i de filmat
[337].
271

Motoarele ultrasonore cu und deplasabil au micarea controlat n

ambele sensuri ns, deoarece necesit dou surse de vibraie, au
dezavantajul unui randament mai mic de 50 %.
Principalele avantaje ale motoarelor piezoelectrice ultrasonore sunt:
(i) vitez redus i cuplu mare; (ii) nu necesit mecanisme reductoare, deci
nu produc zgomot i ocup spaiu mai puin; (iii) nu sunt influenate de
radiaii sau cmpuri magnetice; (iv) au raport putere/greutate foarte ridicat;
(v) randament mare i (vi) construcie compact [337].

3.3 Senzori piezoelectrici

Cel mai larg rspndit senzor piezoelectric este un polimer (deoarece
materialele piezoceramice sunt prea fragile) fluorura de poliviniliden
(PVDF) cu formula (-CH2-CF2-)n. Structura semicristalin a PVDF este
ilustrat n Fig.3.16.

Fig.3.16
Structura semicristalin a PVDF [7]

Efectul piezoelectric al PVDF a fost observat n 1969 iar cel

piroelectric n 1972. Piezoelectricitatea polimerilor se datoreaz existenei
regiunilor cu lanuri de legturi covalente ordonate, care formeaz faze
(semi)cristaline localizate, nconjurate de regiuni amorfe. La PVDF au fost
272

observate pn la patru faze cristaline diferite, n starea (sub 410C, n

conformitate cu Tabelul 3.1) care este cristalin n proporie de 50-90 %
[198]. Polarizarea PVDF apare numai n starea deoarece, dup cum arat
Fig.3.16, anionii F1- i cationii H1- au orientri diferite, ceea ce d natere
unor dipoli electrici, dispui perpendicular pe scheletul de carbon [7].
Utilizarea PVDF ca senzor este recomandat de valoarea mare, g33 =
20010-14C/N, a coeficientului de tensiune. Pentru a obine PVDF n starea
, polimerul se depune mecanic, la temperaturi cuprinse ntre (50-100) 0C,
sub forma unui film subire, ce se poate alungi cu 400-500 %. n urma
alungirii filmului de polimer, se produce polarizarea ntmpltoare, n
diverse regiuni ale materialului. Pentru evidenierea efectului piezoelectric
este necesar s se obin o singur direcie de polarizare n tot materialul. n
acest scop, se depun electrozi de aluminiu la cele dou capete ale foliei de
PVDF, se aplic o nclzire de cca. 1000C i o tensiune puternic, de 8
GV/m. Apoi se rcete proba, pstrndu-se tensiunea electric aplicat, ceea
ce duce la blocarea orientrii dipolilor [198].
Filmele uniaxiale de PVDF sau ali polimeri, cum ar fi copolimerul
de fluorur de vinil-trifluoretilen, cu grosimi de 9-100 m, se lipesc cu
adezivi epoxidici pe diverse suprafee metalice pentru a mri tensiunea i
deformaia de-a lungul unei axe [339].
Filmele biaxiale pot msura tensiuni ntr-un plan. PVDF se
utilizeaz pe scar larg pentru receptoare ultrasonice mai ales la sistemele
subacvatice de tip SONAR (Sound Navigation Ranging). Deoarece filmele
de PVDF sunt extrem de sensibile la presiune, s-au dezvoltat senzori tactili,
capabili s citeasc alfabetul Braille sau s fac distincie ntre diferite
granulaii (mrci) de hrtie abraziv. Filmele cu grosimi de 200-300 m se
folosesc n robotic, drept senzori tactili, capabili s detecteze muchii,
coluri sau alte elemente geometrice prestabilite i s deosebeasc ntre ele
diferite tipuri de esturi. Filmele de PVDF aplicate pe resorturile elicoidale
de comprimare i pe arcurile-foi multiple, au fost folosite pentru
determinarea deformaiilor acestora realizndu-se astfel suspensii adaptive
pentru autovehicule. Suspensiile adaptive, dezvoltate la nceputul anilor 80,
sunt astfel concepute nct, atunci cnd roata autovehiculului sufer ocuri
mai mari dect o anumit limit, semnalul transmis de senzorii
piezoelectrici determin modificarea modului de amortizare, ceea ce
antreneaz o scdere substanial a factorului de calitate, ca urmare a mririi
frecrii interne. Cnd viteza de variaie a denivelrilor drumului scade sub
limita prescris, modul de amortizare revine la normal [340].

273

Principalul impediment al PVDF este posibilitatea utilizrii numai la

temperaturi relativ sczute, deoarece nclzirea poate produce pierderea
polarizrii. Pentru a depi acest inconvenient s-au dezvoltat senzori care se
obin prin nglobarea pulberilor piezoelectrice ntr-o matrice polimeric [1].
Pentru a determina evoluia strii de tensiuni a unui material,
metodele moderne prevd aplicarea unor vopsele piezoelectrice care joac
rol de senzori. Aceste vopsele conin particule piezoceramice de PZT, n
proporie de cca. 90 %, nglobate ntr-o matrice de rin epoxidic, cu rol
de ntritor. Ele au avantajul c se pot aplica i pe suprafee complexe, de
care filmele de PVDF se lipesc mai greu. Grosimea stratului de vopsea
variaz ntre 25 i 300 m. Dup depunerea vopselei, se aplic un cmp
electric de ordinul kV/cm care asigur polarizarea materialului. n felul
acesta, se obine un sistem material inteligent, capabil s monitorizeze
nivelul vibraiilor receptate i s detecteze apariia defectelor. Aceste caliti
permit o monitorizare continu a strii de sntate, asigurnd intervenia
operativ n momentul n care tensiunea dezvoltat de senzori depete
limitele prescrise [341].
Ca i materialele cu memoria formei, materialele piezoelectrice i-au
gsit aplicaii n domeniul implanturilor ortopedice. n plus, utilizarea
materialelor piezoelectrice, de exemplu la vindecarea fracturilor, este
justificat i de influena benefic pe care o au, asupra osteogenezei (care n
acest caz se refer la refacerea osului) curenii electrici foarte slabi (sub
0,075 A) n special atunci cnd sunt continui. Pentru a genera curent
electric continuu s-a recurs la utilizarea unor plci de fixare a fracturilor,
care aveau particule piroelectrice ncorporate. Sub efectul deformaiilor
(presiunii) care acioneaz n plac, particulele piroelectrice genereaz
cldur ridicnd temperatura plcii cu pn la 50C fa de cea a corpului.
Aceast diferen de temperatur genereaz o tensiune termoelectromotoare
ce permite apariia curentului electric continuu, care accelereaz refacerea
osului fracturat, prin intensificarea transportului cationilor de Ca2+[15].

274

4. MATERIALE ELECTRO I MAGNETOSTRICTIVE

Aceste materiale au proprietatea de-a-i modifica dimensiunile
atunci cnd sunt plasate n cmp electric respectiv magnetic.

4.1 Materiale electrostrictive

La nceputul capitolului 3 s-a artat c, sub efectul unei tensiuni
electrice sau mecanice externe, se produce fenomenul de polarizare. Prin
acest fenomen, sarcinile electrice de polariti diferite se decaleaz la o
anumit distan n spaiu, formnd un dipol electric, cruia i corespunde un
moment electric dipolar, egal cu produsul dintre sarcin i distan [342].
4.1.1 Orientarea domeniilor electrice
n funcie de modul n care sunt aranjai dipolii celulelor elementare
adiacente, pot apare trei tipuri fundamentale de materiale dielectrice
(izolatoare) polare: paraelectrice, feroelectrice i antiferoelectrice. Modul de
dispunere al dipolilor i curbele corespunztoare, de variaie a polarizrii
induse n funcie de cmpul electric aplicat, pentru cele trei tipuri de
materiale dielectrice, s-au ilustrat, n Fig.4.1.

Fig.4.1
Ilustrarea modului de dispunere a dipolilor electrici i de variaie a polarizrii, n
funcie de curentul electric aplicat, pentru 3 categorii de materiale dielectrice: (a)
paraelectrice; (b) feroelectrice, (c) antiferoelectrice [200]

275

La materialele paraelectrice din Fig.4.1(a) polarizarea variaz liniar

cu cmpul deoarece dipolii electrici sunt orientai n mod ntmpltor (sunt
nepolare).
La materialele feroelectrice se observ, n Fig.4.1(b), orientarea n
paralel a dipolilor electrici i inversarea polarizrii odat cu inversarea
direciei cmpului electric [200]. Aceast inversare a polarizrii i prezena
histerezisului ntre cele dou sensuri de variaie au sugerat denumirea de
material feroelectric, prin analogie cu cea de material feromagnetic, la
care se observ variaii similare ale induciei magnetice n funcie de
intensitatea cmpului magnetic aplicat. Un material este considerat
feroelectric atunci cnd are dou sau mai multe stri de orientare a
polarizrii [198]. Prin orientarea n paralel a dipolilor electrici ai
celulelor adiacente, materialele feroelectrice ating o stare cu energie liber
mai redus. Considernd un dielectric la care exist numai dou direcii
iniiale de orientare a dipolilor, se obine variaia polarizrii electrice, n
funcie de cmpului electric aplicat, ilustrat n Fig.4.2.

Fig.4.2
Ilustrarea mecanismului de inversare a polarizrii la materialele feroelectrice [199]

La aplicarea unui cmp electric, dipolii orientai n cele dou sensuri,

ale celor dou direcii iniiale (A) ncep s se roteasc pn cnd capt
acelai sens de orientare (B) iar la sfrit au toi aceeai direcie i acelai
sens (C), imprimate de cmpul electric aplicat. Prin analogie cu
transformrile eterogene n stare solid, se consider c n (A) are loc
germinarea domeniilor cu acelai moment magnetic dipolar, n (B) se
276

produce creterea domeniilor iar n (C) unirea lor [343]. Odat cu creterea
gradului de aliniere a domeniilor electrice, crete i polarizarea care n (C)
atinge valoarea de saturaie. La inversarea polarizrii, domeniile tind s
revin la dispunerea iniial, neorientat. Totui orientarea se pstreaz pn
n (D), dezorientarea aprnd de-abia n (E), odat cu inversarea cmpului
electric aplicat. Continund procesul de inversare a polarizrii rezult o
nou unire a domeniilor n (F) i o bucl de histerezis caracteristic
feromagnetismului [199]. La materialele feroelectrice policristaline,
schimbarea repetat a polarizrii, dup un numr mare de cicluri de aplicareinversare a cmpului electric, duce la aa-numita oboseal electric
nsoit de apariia unor microfisuri [344]. Dup 109 cicluri, acest fenomen a
produs reducerea polarizrii cu cca. 50 % [343].
Revenind la Fig.4.1(c), se constat c la materialele antiferoelectrice
dipolii electrici ai celulelor adiacente (domeniile) sunt aranjai antiparalel.
Prin analogie cu curbele tensiune-deformaie ale AMF, la care apar paliere
de tensiune indicnd producerea unor transformri de faz n stare solid,
induse prin tensiune (vezi seciunea 2.3.1), se consider c la materialele
antiferoelectrice are loc o transformare de faz indus prin cmp electric.
Produsul de transformare este starea feroelectric, deoarece dipolii electrici
capt dispunere n paralel. Materialele antiferoelectrice nu au polarizare
remanent (ca cele feroelectrice) i din acest motiv inversarea cmpului
electric aplicat duce la apariia unei curbe cu histerezis dublu.
Transformarea antiferoelectricferoelectric, indus prin cmp electric, este
asociat cu o variaie dimensional apreciabil a materialului, ca n cazul
PNZST [200].
4.1.2 Efectul electrostrictiv
Efectul electrostrictiv poate fi considerat drept o contribuie
neliniar, dependent de cmpul electric, la efectul piezoelectric liniar. Prin
urmare, efectul electrostrictiv descrie variaia neliniar a deformaiei, n
funcie de cmpul electric aplicat. Diferena major dintre materialele
electrostrictive i cele piezoelectrice, (ambele de tip ceramic) este condiia
existenei, la cele din urm, a centrelor de greutate diferite pentru cele dou
sarcini electrice (noncentrosimetrie).
La majoritatea materialelor nonferoelectrice convenionale, precum
i la o parte dintre materialele feroelectrice, efectul electrostrictiv este prea
mic. n ultimii treizeci de ani s-au descoperit materialele feroelectrice
relaxoare care prezint constante dielectrice (permitiviti electrice
277

relative) extrem de mari i care nu pot fi polarizate. Materialul electrostrictiv

tipic este niobiatul de magneziu i plumb, Pb(Mg1/3Nb2/3)O3, care conine
10 % mol de titanat de plumb, PbTiO3 i este abreviat 0.9PMN-0.1PT.
Comportarea acestui material relaxor este sintetizat n Fig.4.3.

Fig.4.3
Caracteristicile relaxoare ale 0.9PMN-0.1PT: (a) efectul electrostrictiv invers; (b)
influena frecvenei asupra variaiei constantei dielectrice cu temperatura [315]

Dup cum arat Fig.4.3(a), la un cmp electric aplicat de

3,710 V/m, constanta de cuplare piezoelectric, d33, definit prin tangenta
la curb n punctul A, n conformitate cu relaia (3.2), poate atinge o valoare
de cca. 150010-12 C/N. Aceast valoare este de peste dou ori mai mare
dect cea corespunztoare PLZT, din Tabelul 3.1. n plus, se observ c
efectul electrostrictiv permite obinerea unei deformaii de peste 1 %, care
nu poate fi atins prin efect piezoelectric.
Denumirea de relaxor provine de la scderea brusc a constantei
dielectrice, odat cu creterea frecvenei curentului electric aplicat, conform
Fig.4.3(b). Aceast reacie a materialelor relaxoare se explic prin
distribuirea neomogen, statistic, a cationilor, n celula elementar. Din
acest motiv se formeaz microregiuni (microdomenii) care au temperaturi
Curie diferite. Prezena acestor microdomenii face ca materialele relaxoare
s prezinte un interval de temperatur Curie i nu o temperatur unic,
precis determinat. n acest interval termic, materialul relaxor este constituit
dintr-un amestec statistic de domenii para i feroelectrice. Sub intervalul
Curie constantele dielectrice scad brusc iar deasupra lui curba cmp electric
(E)-tensiune mecanic () nu prezint histerezis [315]. O ilustrare a
5

278

dependenei deformaiei de tensiunea mecanic aplicat, la PMN, este

prezentat n Fig.4.4.

Fig.4.4
Dependena deformaiei longitudinale de tensiunea de compresiune uniaxial, la PMN
[200]

Se observ c tensiunea maxim de fixare, pe care o poate dezvolta

PMN este de 35 MPa [200].
4.1.3 Aplicaiile materialelor electrostrictive
Proprietile materialelor electrostrictive, din clasa PMN-PT, sunt
urmtoarele:
1 prezint efecte electrostrictive inverse comparabile, ca mrime a
deformaiei, cu cele mai bune materiale piezoceramice convenionale;
2 nu prezint comportare histeretic;
3 nu este necesar existena polarizrii iniiale;
4 au constant dielectric reglabil prin intermediul cmpului electric
aplicat, putndu-se atinge valori de 2-3 ori mai mari dect la materialele
piezoceramice.
Datorit lipsei histerezisului, la fiecare valoare a intensitii
cmpului electric aplicat corespunde o singur valoare a deformaiei
materialului electrostrictiv, indiferent dac este vorba despre creterea sau
descreterea curentului electric [200].
La actuatori, n general, controlul deformaiei prin intermediul
cmpului electric se poate face n mai multe moduri, dup cum s-a ilustrat n
Fig.4.5.
La actuatorul cu control direct al deplasrii, din Fig.4.5(a), variaia
alternativ a cmpului electric se alege n funcie de variaia prescris a
deformaiei (deplasrii) actuatorului. Variaia deplasrii n raport cu cmpul
279

electric va fi doar liniar. Materialul inteligent, din componena actuatorului,

trebuie s prezinte o variaie reproductibil i nehisteretic, n funcie de
cmpul electric aplicat, ceea ce corespunde proprietilor materialelor
electrostrictive.

Fig.4.5
Clasificarea actuatorilor, n funcie de modul n care se realizeaz controlul
deplasrii prin intermediul cmpului electric: (a) control direct; (b) control prin feedback i cmp electric compensator; (c) control de tip pornit-oprit; (d) control prin
cmp electric cu frecven de rezonan [315]

Actuatorul cu control prin sistem de feed-back i cmp electric

compensator, din Fig.4.5(b), este destinat aplicaiilor n care deplasarea
poate fi afectat de un stimul extern, de natur termic sau mecanic. Rolul
sistemului de feed-back este de a regla valoarea cmpului electric de
compensare, astfel nct s se aduc deplasarea la valoarea dorit. Materialul
acestui tip de actuator tolereaz neliniaritatea dintre deformaie i cmp
electric dar nu i comportamentul histeretic, putnd fi i n acest caz, de tip
electrostrictiv.
Deplasarea actuatorului cu control de tip pornit/oprit poate dispare
imediat ce cmpul electric este ntrerupt, ca n Fig.4.5(c) sau poate fi
meninut prin alte mijloace, dup oprirea cmpului. Actuatorul reproduce
cu fidelitate numai deplasarea maxim, indus de cmpul electric aplicat, ale
cror impulsuri electrice sunt foarte scurte i din acest motiv materialul
trebuie s aib o vitez de reacie foarte ridicat. Actuatorii cu control
280

pornit/oprit se pot confeciona din materiale piezoelectrice sau

magnetostrictive dar i din materiale ceramice cu memoria formei, cum ar fi
titanat stano-zirconatul de niobiu i plumb (PNZST).
Actuatorii cu control prin curent electric, cu frecven de rezonan,
ilustrai n Fig.4.5(d), sunt caracteristici motoarelor ultrasonore. Deplasarea
este imprimat de componenta orizontal a micrii eliptice a particulelor de
pe suprafaa vibratorului, dup cum s-a artat n seciunea 3.2.3 [315].
n raport cu actuatorii obinui din alte tipuri de materiale inteligente
(de exemplu materiale cu memoria formei sau materiale magnetostrictive)
actuatorii electrostrictivi au urmtoarele avantaje:
1 precizie ridicat (de ordinul 10-8 m);
2 timp de reacie redus (1-10 s);
3 putere consumat redus;
4 for dezvoltat relativ mare;
5 posibiliti de miniaturizare.
Prin asocierea unui material electrostrictiv cu unul piezoelectric, se
poate obine un actuator multistrat piezoelectric/electrostrictiv. La acest tip
de actuator, variaia neliniar a deformaiei materialului electrostrictiv, n
funcie de cmpul electric, ilustrat n Fig.4.3(a), poate fi fructificat la
controlul coeficientului de cuplare piezoelectric, d33, al materialului
piezoceramic [315]. Actuatorul se compune dintr-o succesiune de straturi
piezoelectrice sau electrostrictive, conectate n mod alternativ la polii
pozitiv i negativ ai unei surse de nalt tensiune i ilustrate schematic n
Fig.4.6

Fig.4.6
Schema de principiu a unui actuator multistrat piezoelectric/electrostrictiv:
1-straturi ceramice; 2-electrozi; 3-ntritor din oel [345]

Straturile ceramice (1) sunt protejate prin intermediul unor nfurri

polimerice. Electrozii (2) sunt reprezentai prin srme care strpung aceste
nfurri. La capetele actuatorului sunt aplicate dou plci ntritoare din
281

oel (3). Rolul lor este de a distribui sarcina pe suprafaa materialului

ceramic, care este n general fragil. La aplicarea curentului electric,
deformaiile straturilor succesive se acumuleaz, producnd deplasarea
total L care este de ordinul a 0,075-0,12 % (750-1200 m/m).
Actuatorii multistrat se pot obine prin lipirea sau presarea izostatic
la cald a straturilor ceramice i a electrozilor. La metoda lipirii se utilizeaz
straturi de adeziv structural cu rigiditate mai mic dect cea a materialului
ceramic, cu cel puin un ordin de mrime i cu grosimi ct mai reduse,
pentru a nu diminua rigiditatea ansamblului.
Prin metoda presrii izostatice la cald straturile ceramice i
electrozii sunt asamblai n stare verde, fiind presai i nclzii n cuptor.
Actuatorul multistrat, obinut prin presare izostatic la cald, are o rigiditate
mult mai mare dect cel obinut prin lipire, ceea ce permite i obinerea unor
performane electromecanice superioare. Singurele impedimente sunt
gabaritul cuptorului i mrimea presiunii necesare, care limiteaz la valori
reduse dimensiunile actuatorilor multistrat obinute prin aceast metod.
Din punct de vedere al ntregului ansamblu al actuatorului multistrat,
principalul dezavantaj l reprezint tot fragilitatea accentuat a straturilor
ceramice. Din acest motiv, actuatorii trebuie ferii de ocuri accidentale iar
n aplicaii trebuie aliniai n aa fel nct s nu fie expui la tensiuni
mecanice de ntindere, singurele permise fiind tensiunile de compresiune,
perfect centrate. Dac aplicaia este de aa natur nct va introduce tensiuni
de ntindere n actuatorul multistrat, acesta trebuie pretensionat prin
comprimare pentru a evita orice solicitare la traciune [345].
Aadar principala aplicaie a materialelor electrostrictive o reprezint
construcia actuatorilor utilizai pentru obinerea traductorilor analogi de
deplasare (dispozitive de poziionare) care mai sunt numii i
servotraductoare de deplasare [337]. Acestea se utilizeaz cu precdere n
urmtoarele patru domenii:
1 Oglinzile deformabile (sisteme optice adaptive) ntlnite la:
structurile mari i telescoapele spaiale, laserele de mari energii, sistemele
de comunicaii prin laser i dilatometrele interferometrice ultrasensibile, n
curent alternativ. Suprafaa oglinzii este centrat dinamic printr-un actuator
de feed-back, ca n Fig.4.6(b), care nltur efectele parazite create de
gravitaie, turbulena atmosferic i dilatarea termic. Abaterea maxim
admis este de ordinul a 20 m.
2 Dispozitivele de micropoziionare mecanic, cu precizii
(sub)micrometrice, se utilizeaz n: microscopia optic, dispozitivele de
tiere de nalt precizie (pentru corectarea erorilor), robotic i poziionarea
282

capetelor magnetice i optice de nregistrare-redare. Principalele condiii

impuse actuatorilor, care i n acest caz sunt tot cu control prin feed-back, se
refer la lipsa oboselii i a histerezisului, n variaia ciclic i reversibil a
deformaiei n funcie de cmpul electric.
3 Dispozitivele de impact sunt actuatori cu control de tip
pornit/oprit, ca n Fig.4.6(c) care au rolul de a deplasa anumite piese, cu care
se ciocnesc, pn ntr-o anumit poziie. n aceast categorie intr
elementele active ale releelor i comutatoarelor precum i imprimantele prin
puncte sau cu jet de cerneal. Pe lng viteza foarte ridicat de reacie,
actuatorii cu control tip pornit/oprit trebuie s aib factori mari de cuplare
piezoelectric, vezi relaia (3.5) i s genereze fore ridicate.
4 Motoarele ultrasonore cu elemente active din materiale
electrostrictive sunt, n primul rnd, cu deplasare rigid i deformaie indus
unidirecional, de tip servotraductor sau de tip pornit/oprit. Cel mai cunoscut
exemplu i ofer dispozitivele de focalizare automat ale camerelor vide
[315].
Un domeniu foarte promitor, pentru aplicaii, l reprezint
utilizarea materialelor electrostrictive sub form de filme subiri depuse pe
substraturi elastice [346]. La aceste filme subiri intervine maclarea
mecanic n urma creia survin importante modificri ale proprietilor
electromecanice [347].

4.2 Materiale magnetostrictive

Magnetostriciunea a fost observat pentru prima dat n 1842, de
ctre James Prescott Joule, care a remarcat c o bar de nichel i modific
lungimea atunci cnd este magnetizat. Ulterior, fenomenul a fost remarcat
i la alte elemente feromagnetice Fe i Co precum i la aliajele acestora.
Materialele magnetostrictive, care pot fi att cristaline ct i amorfe,
au proprietatea de a transforma energia magnetic n energie mecanic i
reciproc (dup cum materialele electrostrictive fceau acelai lucru cu
energia electric).
4.2.1 Efectul magnetostrictiv
Efectul magnetostrictiv direct reprezint alungirea sau contracia ce
nsoesc magnetizarea spontan a unui material magnetostrictiv [199]. n
Fig.4.7 s-au ilustrat schematic caracteristicile macro i microstructurale ale
efectului magnetostrictiv direct, liniar.
283

Fig.4.7
Ilustrarea efectului magnetostrictiv direct, liniar: (a) la nivel macrostructural; (b) la
nivel microstructural: 1-stare paramagnetic, 2-stare feromagnetic dezorientat, 3stare feromagnetic orientat [348]

n Fig.4.7(a) se consider c, la mrirea intensitii cmpului

magnetic aplicat, materialul magnetostrictiv se alungete. La atingerea unei
valori critice a intensitii cmpului magnetic, Hcr, alungirea atinge valoarea
maxim, max, de saturaie.
Explicaia fenomenului de saturare este ilustrat la nivelul
domeniilor magnetice n Fig.4.7(b). Se tie c materialele feromagnetice se
caracterizeaz prin existena domeniilor magnetice, definite prin intermediul
momentelor magnetice dipolare (care joac acelai rol ca domeniile electrice
ale materialelor feroelectrice). La aplicarea cmpului magnetic, domeniile
magnetice se orienteaz n paralel i i menin orientarea att timp ct
temperatura nu depete o valoare critic, numit tot temperatur Curie
(TC). Peste TC materialul devine paramagnetic i domeniile se
dezorienteaz, pierzndu-i alinierea. n Fig.4.7(b) s-a considerat c,
materialul paramagnetic (1), aflat deasupra lui TC, are domeniile magnetice
neorientate i nedeformate, deci sferice. La rcirea pn sub TC, materialul
devine feromagnetic (2), domeniile capt o magnetizare spontan i se
alungesc, fiecare dup direcia momentului magnetic dipolar propriu. Dei
corpul s-a alungit, fa de starea paramagnetic, din cauza dezorientrii
domeniilor magnetice, aceast alungire este doar jumtate din valoarea
maxim, obinut la saturaie. La aplicarea unui cmp magnetic mai mare
dect valoarea critic Hcr, dipolii magnetici se orienteaz n paralel i
alungirile individuale ale domeniilor se cumuleaz. n starea magnetizat (3)
corpul s-a alungit cu max fa de starea neorientat (2).
284

Efectul magnetostrictiv direct, (numit i efect Joule) ilustrat n

Fig.4.7, se caracterizeaz prin magnetostriciune pozitiv (nsoit de
alungire) dar exist i magnetostriciune negativ (nsoit de contracie).
Un fenomen suplimentar l reprezint efectul Wiedemann, ce const
din rsucirea unui material atunci cnd este aplicat un cmp magnetic
elicoidal.
Att efectul Joule ct i efectul Wiedemann au variante inverse.
Varianta reciproc a efectului Joule se numete efect Villari i poate fi
caracterizat prin magnetostriciune pozitiv sau negativ, dup cum direcia
cmpului magnetic generat ca urmare a reorientrii domeniilor magnetice
la aplicarea unei tensiuni mecanice externe este paralel sau respectiv
perpendicular pe axa tensiunii aplicate. Deci efectul Villari const din
producerea unui cmp magnetic la deformare [348].
Fenomenul invers efectului Wiedemann se numete efect Matteuci i
const din crearea unui cmp magnetic elicoidal ntr-un material
feromagnetic supus unei solicitri de torsiune.
S-a artat c materialele magnetostrictive transform energia
magnetic n energie mecanic i vice-versa. Posibilitatea de cuplare a celor
dou energii, definit drept capacitate de transducere, reprezint condiia
esenial de utilizare a materialelor magnetostrictive att ca actuatori ct i
ca senzori [349].
4.2.2 Terfenolul
n anii 60 s-a observat c dou actinide, terbiul (Tb) i disprosiul
(Dy), prezint deformaii magnetostrictive uriae cu dou pn la patru
ordine de mrime mai mari dect aliajele nichelului. Cum aceste deformaii
apreau numai la temperaturi sczute, fenomenul nu a putut fi exploatat n
aplicaii, la acea or. Ulterior s-a constatat c prin combinarea terbiului i
disprosiului cu fierul se obin compuii intermetalici TbFe2 i DyFe2, care
prezint magnetostriciune la Tamb dar necesit cmpuri magnetice aplicate
foarte mari. n fine, la mijlocul anilor 70, la fostul Naval Ordnance
Laboratory (actualmente Naval Suface Warfare Center) din Silver Spring,
statul Maryland, S.U.A. acelai loc unde s-a descoperit i Nitinolul prin
combinarea celor doi compui de mai sus, s-a obinut cel mai performant
material magnetostrictiv actual, numit TERFENOL-D, dup terbiu, fier,
iniialele vechii denumiri a laboratorului i disprosiu. Formula
stoechiometric a terfenolului-D este Tb1-xDyxFey, unde x = 0,27-0,3 i y =
1,9-2.
285

Caracteristicile terfenolului-D sunt prezentate n Fig.4.8, sub forma

diagramei pseudobinare a sistemului TbFe2 DyFe2 i a celulei elementare.

Fig.4.8
Caracteristicile terfenolului-D: (a) locul ocupat n diagrama pseudobinar TbFe2DyFe2 corespunde formulei stoechiometrice Tb1-xDyxFey, cu x = 0,27-0,3 i y = 1,9-2;
(b) celula elementar [350, 351]

Pe diagrama din Fig.4.8(a) s-au prezentat curbele de variaie ale

temperaturii Curie (TC) i ale transformrii de faz romboedrictetragonal
(acelai tip de transformare ca la sistemul PbZrO3-PbTiO3, din Fig.3.3)
[350].
n Fig.4.8(b) s-a prezentat celula elementar a terfenolului, la care
planele (111) sunt plane principale de maclare. Din acest motiv, direcia
perpendicular pe aceste plane, [111], este direcia deformaiei
magnetostrictive maxime fiind, totodat i axa de magnetizare uoar.
Celula elementar crete dup direciile <110> sau <112> deoarece bara de
terfenol este topit, turnat i solidificat unidirecional, pentru a avea
performanele magnetostrictive prescrise. Alte caracteristici ale terfenolului
sunt: (i) deformaii magnetostrictive uzuale de ordinul a 0,15 % (1500
m/m) obinute la cmpuri magnetice aplicate relativ sczute (cca. 100
286

A/m); (ii) timpi de reacie de ordinul milisecundelor; (iii) posibilitatea

dezvoltrii unor fore de ordinul sutelor de N i (iv) temperatur de
funcionare situat ntre -50 i 710C [351]. Caracteristicile de mai sus sunt
considerate drept medii i corespund unor valori normale ale parametrilor
externi (presiune, temperatur, etc.) De exemplu, mrind cmpul magnetic
aplicat, pn la cca. 200 kA/m (2500 Oe), se obine o deformaie
magnetostrictiv de 0,2 % (2000 m/m) [352]. Deci deformaia
magnetostrictiv crete odat cu cmpul magnetic aplicat ns o influen n
acest sens are i tensiunea mecanic aplicat, dup cum arat Fig.4.9.

Fig.4.9
Influena cmpului magnetic i a tensiunii mecanice aplicate asupra deformaiei
magnetostrictive a terfenolului [348]

Se observ c deformaia crete odat cu intensitatea cmpului

magnetic aplicat dar tensiunea mecanic extern, pe care o are de nfruntat
materialul magnetostrictiv, reduce aceast vitez de cretere [348].
Comparativ cu materialele magnetostrictive clasice, cu deformaii de
saturaie de ordinul a 100 m/m (0,01 %), magnetostriciunea terfenolului a
fost catalogat drept gigantic.
4.2.3 Materiale magnetostrictive cu memoria formei
O clas special de materiale, cu efecte magnetostrictive de cca. 25
de ori mai mari dect terfenolul, se obine prin combinarea efectului
magnetostrictiv cu efectul de memoria formei [353].
287

Materialele magnetostrictive cu memoria formei includ sistemele FePd i Ni-Mn-Ga dar aliajul tipic are formula stoechiometric Ni2MnGa.
Caracteristicile cristalografice ale acestui material sunt sintetizate n
Fig.4.10.

Fig.4.10
Caracteristici cristalografice ale AMF Ni2MnGa, magnetostrictiv: (a) celula
elementar a austenitei; (b) distorsiunea Bain a transformrii martensitice, cu
formarea celor 3 variante de martensit; (c) redistribuirea variantelor, odat cu
creterea intensitii cmpului magnetic aplicat [354]

288

Se constat c celula elementar a austenitei, din Fig.4.10(a), este de

tip L21 sau Heusler, dup cum s-a artat n Fig.2.2(d). Materialul are o
temperatur Curie TC 850C, ncepe s se transforme martensitic la Ms
100C, se termin de transformat pe un interval termic mai mic de 30C i are
o densitate de 8,02 kg/dm3.
Transformarea martensitic este de tip cubictetragonal i este
nsoit de contracie de-a lungul uneia dintre axele <100> i de alungiri dea lungul celorlalte dou, ca n Fig.4.10(b). Prin transformare martensitic se
pot forma trei variante de plci de martensit tetragonal, n funcie de axa
de tip <100> care se contract. n mod normal, se obine un amestec al celor
trei variante, prezente n proporii variabile ntr-un material martensitic
policristalin. Efectul feromagnetic de memoria formei (FMF) se refer att
la transformarea martensitic indus n cmp magnetic ct i la modificarea
reversibil de form, la aplicarea cmpului magnetic.
n Fig.4.10(c) este ilustrat redistribuirea variantelor de martensit
sub efectul cmpului magnetic. Considernd c fiecare variant are un
moment magnetic dipolar propriu, aliniat de-a lungul axei 0z, se observ c
dup rcire, dipolii celulelor nvecinate, aflate n relaie de maclare (ca i
martensita auto-acomodant din AMF In-Tl, ilustrat n Fig.2.49) sunt
dispui aproximativ perpendicular unul de cellalt. Particularitatea aliajelor
feromagnetice cu memoria formei (AFMF) este c redistribuirea variantelor
de plci de martensit se poate face prin aplicarea att a unei tensiuni
mecanice externe ct i a unui cmp magnetic. n Fig.4.10(b) se observ c,
la aplicarea cmpului magnetic h1, este favorizat varianta care are dipolul
magnetic pe direcia cmpului. La creterea intensitii cmpului magnetic
aplicat, h2 > h1, se poate obine demaclarea complet, nsoit de o
modificare apreciabil de lungime.
Experimental, s-a constatat c demaclarea AFMF Ni2 MnGa
martensitic se produce n mod reversibil, la aplicarea unor cmpuri
magnetice cu intensiti de ordinul a 955 kA/m, fiind nsoit de o deformare
magnetic de 5 %. Determinnd deformaia magnetostrictiv maxim (de
saturaie, conform Fig.4.7) la diverse temperaturi din domeniul austenitic,
sa observat c magnetostriciunea crete odat cu coborrea temperaturii,
numai pentru direcia [100] de magnetizare, dup care se produc
deformaiile din cadrul transformrii martensitice, ca n Fig.4.11.
Deformaiile de saturaie au fost calculate pentru intervalul de la 50
la -90C, naintea producerii transformrii martensitice (Ms -100C). Se
constat c n vecintatea temperaturii Ms, viteza de scdere a deformaiei
de saturaie atinge valoarea maxim [354].
289

Fig.4.11
Variaia deformaiei de saturaie a AFMF Ni2MnGa austenitic, n funcie de
temperatur, pentru 2 direcii de magnetizare [354]

n ciuda rezultatelor promitoare, materialele magnetostrictive cu

memoria formei sunt deocamdat, doar la stadiul de laborator.
4.2.4 Aplicaiile materialelor magnetostrictive
Primele aplicaii ale materialelor magnetostrictive au fost
receptoarele telefonice, hidrofoanele de tip SONAR de joas frecven (sub
290

2 Hz) utilizate pentru ecolocaie n cel de-al Doilea Rzboi Mondial,

oscilatoarele magnetostrictive i traductoarele de cuplu. Ulterior, materialele
magnetostrictive au fost utilizate att ca actuatori ct i ca senzori, pentru
controlul vibraiilor.
4.2.4.1 Actuatori magnetostrictivi
Aceste aplicaii, bazate pe efectele magnetostrictive directe Joule i
Wiedemann, sunt concepute dup principiul ilustrat n Fig.4.12.

Fig.4.12
Schem de principiu a unui actuator magnetostrictiv: 1-bar de terfenol, 2-bobin
electromagnetic, 3-armtur magnetic inelar, 4-ntritor din oel [355]

La activarea bobinei (2), bara de terfenol (1) se dilat n general cu

L = (0,75-1) m/m. Un astfel de actuator, cu diametrul barei de terfenol de
12 mm, aria materialului activ de 113 mm2, lungimea activ de 140 mm,
volumul activ de 15826 mm3, masa activ de 46,4 g, deformaia maxim de
110 m/m i fora maxim dezvoltat de 1,1 kN, cost 845 $. Randamentul
de transformare a energiei este de 67,1 % [355].
n principiu, bobina electromagnetic (2) este nfurat pe un tub n
care bara de terfenol este introdus forat (cu strngere). Dac prin bobin
trece un cmp electric alternativ, bara de terfenol va efectua o micare de
dilatare-comprimare care o va ajuta s se trie prin tub, ca un vierme. Se
obine astfel, un motor liniar peristaltic.
Astfel de motoare, produse de compania american ETREMA, au
fost utilizate de Departamentul American al Aprrii pentru a dezvolta aripi
inteligente, care-i pot modifica aria seciunii transversale, reducnd
pierderile aerodinamice i consumul de combustibil, n paralel cu
mbuntirea portanei i a manevrabilitii.
Printre aplicaiile civile ale actuatorilor magnetostrictivi se numr:
industria medical (distribuirea controlat a fluidelor) i industria de
automobile (panouri de protecie solar, sisteme de frnare, etc.) [356].
291

Cercetri recente au permis dezvoltarea unui actuator magnetostrictiv de a

treia generaie. Acesta este capabil s dezvolte att curse axiale ct i curse
radiale , fiind utilizat pentru controlul poziiei pe dou direcii n plan, la
prelucrarea de nalt precizie [357].
4.2.4.2 Senzori magnetostrictivi
Senzorii magnetostrictivi aplic efectele Joule i Wiedemann, atunci
cnd sunt concepui pentru a detecta intensitatea cmpurilor magnetice
nconjurtoare sau efectele Villari i Matteuci, atunci cnd au rolul de-a
detecta micarea sau de-a modifica starea magnetic a unui material [358].
Principiul general de funcionare al unui senzor magnetostrictiv este
ilustrat schematic n Fig.4.13.

Fig.4.13
Principiu general de funcionare al senzorilor magnetostrictivi: 1-bobin
electromagnetic, 2-tub de ghidare, 3-srm din material magnetostrictiv [359]

Proba (3) sub form de srm (1-3) mm, din material

magnetostrictiv, este introdus n tubul de ghidare (2). La captul srmei
este legat o bobin (1) care joac rol dublu, de emitor-receptor. La
alimentarea bobinei n curent alternativ, n srm sunt induse unde electrice
ultrasonore de ntindere-comprimare i de rsucire oscilant. Vitezele de
deplasare ale undei axiale (Va) i torsionale (Vt) pot fi determinate din:
Va =

E
i Vt =

(4.1)

Unde E i G sunt modulele de elasticitate pe direcie longitudinal,

respectiv transversal iar este densitatea. Cunoscnd E i G se determin
coeficientul Poisson al contraciei transversale:
=

E
2G 1

(4.2)

Principala problem o reprezint determinarea vitezelor de deplasare

a undelor. n acest scop, se introduce un umr reflectant, la o anumit
distan (cunoscut) fa de captul srmei, cum ar fi poziia A din Fig.4.13.
Datorit introducerii umrului, n srm vor apare dou semnale (ecouri)
292

elastice, poziionate unul n A i altul la captul srmei (B). Pentru calculul

vitezei, se determin perioada de decalaj, td, care este de ordinul a 5010-9 s
(50 ns) [359].
Pornind de la acest principiu, s-au dezvoltat diverse variante de
senzori magnetostrictivi, dintre care cei mai larg rspndii sunt cei de
deplasare. Schema de principiu a unui astfel de senzor numit traductor
temposonic este redat, sub forma original prezentat n site-ul grupului
RDP, n Fig.4.14.

Fig.4.14
Schem de principiu a unui traductor magnetostrictiv de poziie: 1- tub de ghidare, 2magnet de poziie, 3-direcie de deplasare a magnetului de poziie, 4-modul electronic,
5-semnal electric, 6-cmp magnetic transversal indus de semnalul electric, 7-cmp
magnetic elicoidal indus prin deplasarea magnetului de poziie, 8-und elastic
ultrasonor de torsiune [360]
[359]

n vecintatea unui tub de ghidare (1) este plasat un magnet de

poziie (2) care se deplaseaz pe direcia (3), genernd un cmp magnetic
(7), dispus radial fa de axa tubului de ghidare. Sub efectul cmpului
magnetic elicoidal alternativ, n tubul de ghidare ia natere , prin efect
Wiedemann, o und elastic ultrasonor de torsiune (8). La un capt al
tubului de ghidare, este plasat un modul electronic (4) care transform
293

energia mecanic a undei elastice ultrasonore ntr-un curent electric

alternativ (5). Acestui cmp electric i corespunde cmpul magnetic (6)
indus n tubul de ghidare, n plan transversal fa de axa acestuia. Senzorul
detecteaz pulsurile de curent electric, prin intermediul cmpului indus (6).
Deoarece perioada de decalaj dintre pulsuri, td, este proporional cu poziia
magnetului (2), senzorul poate afia direct variaiile poziiei absolute sau
relative ale acestuia[360].
Pe baza aceluiai principiu de interaciune ntre dou cmpuri
magnetice perpendiculare, s-au construit traductoare analoge de nivel,
acionate de un flotor magnetic. Schema constructiv-funcional a
traductoarelor produse de grupul PHOENIX este redat n Fig.4.15.

Fig.4.15
Schem constructiv-funcional a traductoarelor magnetostrictive analogice de nivel,
cu flotor magnetic: (a) schema constructiv: 1-capul traductorului, 2-tub de ghidare,
3-plutitor, 4-zon de amortizare, 5-semnal electric, 6-srm de material
magnetostrictiv, 7-cmp magnetic circular, 8-magnet plutitor, 9-und elastic
ultrasonor de torsiune, 10-traductor electromagnetic; (b) schem funcional: 1-4aceleai elemente ca n Fig.4.15(a), 5-ZI-zona inactiv, LM-lungimea de msurare
[361]

Schema constructiv din Fig.4.15(a) arat c este folosit un principiu

foarte asemntor celui din Fig.4.14, bazat pe efectul Wiedemann. n srma
magnetostrictiv (6) se compune cmpul magnetic elicoidal indus de
294

magnetul (8) care se deplaseaz longitudinal fa de tubul fix (2), odat cu

flotorul (3) i cmpul magnetic circular (7), indus de semnalul electric (5).
Cum aceste dou cmpuri sunt alternative, prin efet Wiedemann ia natere o
und elastic ultrasonor de torsiune (9). Poziia magnetului este
determinat prin intermediul duratei decalajului dintre semnale, fiind direct
proporional cu nivelul lichidului.
Principiul funcional din Fig.4.15(b) arat poziionarea lungimii de
msurare (LM) n raport cu zona de amortizare (4) i cu zona inactiv (ZI).
Lungimea de msurare poate atinge 3 m iar precizia de msurare este sub
0,05 % LM [361].

295

5. MATERIALE ELECTRO I MAGNETOREOLOGICE

Fluidele electroreologice i suspensiile magnetoreologice sunt
sisteme de particule care, sub efectul cmpurilor electrice i respectiv
magnetice, i pot mri vscozitatea cu 2-6 ordine de mrime, trecnd din
stare lichid n stare solid, n intervale de timp de ordinul milisecundelor
[362].

5.1 Materiale electroreologice

Materialele electroreologice (ER) au fost descoperite n 1949, de
ctre W.M. Winslow. Materialele ER sunt soluii de particule coloidale,
polarizabile, cu dimensiuni de ordinul a 1-100 m, n solveni izolatori, cu
constant dielectric ridicat.
5.1.1 Caracterizarea general a materialelor ER
La aplicarea unui cmp electric puternic, de ordinul kV/m,
materialele ER , aflate n curgere, i modific proprietile reologice
(vscozitate, plasticitate, elasticitate) formnd lanuri, n succesiune
prezentat schematic n Fig.5.1.
Se constat c particulele au tendina de-a forma lanuri chiar i la
intensiti reduse ale cmpului electric aplicat. Odat cu creterea intensitii
cmpului, lanurile sunt forfecate din ce n ce mai greu i atunci cnd viteza
particulelor scade la zero, lanurile devin perpendiculare pe suprafeele
electrozilor.
Creterea vscozitii, cu pn la trei ordine de mrime, este datorat
energiei consumate pentru disocierea lanurilor de particule [363].
Reluarea curgerii are loc numai atunci cnd tensiunea de forfecare
aplicat depete tensiunea de curgere dinamic. Din acel moment, n
continuare, materialul ER se comport ca un fluid obinuit, cu vscozitate
constant [364].
Aadar materialele ER au comportamente diferite: n regim precurgere i n regim post-curgere. Majoritatea aplicaiilor sunt cu comportare
la forfecare controlabil n regim post-curgere. Fig.5.2 prezint o schem
idealizat a comportrii la forfecare a unui material ER.
296

Fig.5.1
Reprezentare schematic a efectelor cmpului electric aplicat asupra modului de
dispunere i a vitezei de curgere a particulelor dintr-un material ER [363]

Regimul pre-curgere exist numai la deformaii mici, < y. n regim

post-curgere, se observ
o dependen liniar a tensiunii de forfecare () de
.
viteza de deformare ( ), conform relaiei: .
= y +
(5.1)
unde y este tensiunea de curgere dinamic, care este puternic dependent de
cmpul electric aplicat (E1 < E2 < E3 y1 < y2 < y3); vscozitatea
plastic care este puin dependent de cmpul electric [362].
Aplicaiile materialelor ER sunt de dou tipuri: (i) dispozitive
controlabile i (ii) structuri adaptive.
Dispozitivele controlabile opereaz cu vscozitate constant, dup
un principiu de funcionare bazat pe dou configuraii fundamentale, de
interaciune a materialului ER cu electrodul: 1 cu electrod fix i 2 cu
electrod mobil. Aceste dou configuraii sunt ilustrate schematic n Fig.5.3.
Dispozitivele controlabile, bazate pe configuraia cu electrod fix, din
Fig.5.3(a), conin electrozi staionari, ntre care curge materialul ER, cu un
anumit flux, produs de un gradient de presiune.
La configuraia cu electrod alunector, electrozii sunt paraleli i cel
puin unul dintre ei se poate deplasa tangenial, sub efectul unei fore de
forfecare a materialului ER, ca n Fig.5.3(b). Alunecarea este controlat prin
297

viteza electrodului alunector i prin fora de forfecare a materialului,

exercitat ntre electrozi [362].

Fig.5.2
Schem idealizat a comportrii la forfecare a unui material ER n spaiul tensiunedeformaie-vitez de forfecare, n funcie de intensitatea cmpului electric aplicat
[362]

Fig.5.3
Ilustrarea celor dou configuraii fundamentale de interaciune dintre electrozi (1) i
materialul ER (2), la dispozitivele controlabile: (a) electrod fix; (b) electrod alunector
[362]

298

Structurile adaptive au proprieti reologice ajustabile datorit

ncorporrii a cel puin un component ER. Acesta funcioneaz n regim precurgere, fiind supus la dou tipuri de solicitri: forfecare sau extensie.
Conformndu-se definiiei generale din capitolul 1, structurile adaptive au
capacitatea de a detecta stimulii externi i de a reaciona astfel nct
comportamentul lor s se ncadreze ntre anumite criterii de performan
prestabilite. n general, controlul structurilor adaptive se poate realiza n
mod activ prin reducerea vibraiilor structurii cu ajutorul unui actuator
extern care introduce energie suplimentar n sistem sau n mod semiactiv,
prin modificarea rigiditii i a proprietilor de amortizare ale structurii cu
ajutorul componentului ER [365].
Un exemplu de structur adaptiv cu control semiactiv se obine prin
ncorporarea unui miez din material ER ntr-o plac de elastomer.
Caracteristicile acestei structuri sunt ilustrate n Fig.5.4.

Fig.5.4
Caracteristicile unei structuri adaptive din elastomer cu miez ER: (a) schema
ansamblului: 1-elastomer, 2-material ER; (b) dependena limitei de curgere de
intensitatea cmpului electric aplicat, la materialul ER i la compozit [366]

Placa de elastomer din Fig.5.4(a) are un miez ER cu o grosime de

1,8 mm, straturile exterioare fiind de 0,46 mm. Limita de curgere a
materialului ER (y) depinde de intensitatea cmpului electric (E) conform
relaiei:
y = aE + bE2
(5.2)
unde a = 0,8867 i b = 0,7833 sunt constante determinate experimental.
Valoarea uzual a forfecrii de curgere este y 1 %.
Relaia (5.2) a fost reprezentat grafic n Fig.5.4(b). Vscozitatea
materialului ER este = 0,25 Pas. Elastomerul n care s-a ncorporat miezul
ER are modulul de forfecare G = 12 MPa i coeficientul Poisson = 0,4.

299

Atunci cnd este ncovoiat cu o vitez de deformare de ordinul a

10 s , sub efectul unei fore dispus perpendicular pe direcia de stratificare,
rezistena materialului compozit crete odat cu intensitatea cmpului
electric care acioneaz asupra miezului ER. Din Fig.5.4(b) se observ c
aceast cretere este cvasi-liniar, valoarea rezistenei de curgere a
materialului compozit fiind ntotdeauna mai mare dect cea a materialului
ER [366].
Datorit capacitii lor, de a nmagazina energia electric aplicat i
de a disipa energia mecanic extern, materialele ER au fost introduse n
anumite aplicaii industriale care au avut un impact deosebit n domeniile
respective.
2 -1

5.1.2 Aplicaiile materialelor ER

n cadrul celor dou categorii principale de aplicaii ale materialelor
ER se regsesc:
1 dispozitive controlabile tip: supap, suport pentru motoare i
mecanisme; frn i ambreiaj; amortizor, etc.
2 structuri adaptive tip: poduri, blocuri, etc.
Supapele controlabile au fost descoperite i cercetate chiar de ctre
W.M. Winslow i au configuraie cu electrod fix. Aceste supape permit
controlul debitului i al pierderii de presiune, ce poate atinge cca. 6,9 MPa,
fr a necesita piese de micare. Timpii de reacie sunt sub 1 ms.
Suporii controlabili pentru motoare i mecanisme sunt cunoscui
din 1987. Un model de astfel de suport este prezentat n Fig.5.5.
Elasticitatea suportului este asigurat prin nervurile de cauciuc (1) i
prin membrana (3). Rigiditatea suportului este reglat prin intermediul
canalului de inerie (4) care conine i electrozii. Compliana ansamblului se
modific (crete) odat cu creterea frecvenei de vibraie, pn la 50 Hz
[362].
Frnele i ambreiajele controlabile au fost descoperite tot de W.M.
Winslow, rmnnd n stadiul atins de cercetrile acestuia, pn n anii 80.
Ambreiajele ER au configuraie cu electrod alunector, putnd prezenta
geometrii diferite, cu cilindru concentric sau cu discuri paralele, dup cum
ilustreaz Fig.5.6(a), respectiv (b).
S-au perfecionat ambreiaje cu turaie ridicat, capabile s transmit
cupluri de rotaie de peste 6 Nm. De asemenea, au fost studiate i frne
controlabile care funcioneaz la turaii de pn la 4000 rot./min i pot
dezvolta fore de frecare de pn la 225 N [362].
300

Fig.5.5
Model de configuraie de suport ER controlabil, pentru motoare sau mecanisme: 1nervur elastic din cauciuc, 2-material ER, 3-membran elastic, 4-canal de inerie
[362]

Fig.5.6
Model de ambreiaje ER controlabile: (a) cu cilindru concentric; (b) cu discuri paralele
[362]

301

Amortizoarele controlabile pot fi utilizate ntr-o gam larg de

aplicaii, datorit capacitii lor de-a-i modifica raportul dintre viteza i
limita de curgere. n anumite aplicaii se impune ca amortizoarele s poat
dezvolta o gam larg de fore controlabile. Astfel, au fost dezvoltate
amortizoare cu cilindri concentrici, multipli, ce pot fi conectai n paralel, n
serie sau n moduri combinate. Variaia vitez-for, a dispozitivului
controlabil, este dependent de modul n care se realizeaz legtura dintre
traseele hidraulice ale amortizorului. n Fig.5.7 este prezentat schematic o
configuraie tipic de amortizor controlabil, cu cilindri concentrici.

Fig.5.7
Ilustrare schematic a configuraiei unui amortizor ER controlabil, cu cilindri
concentrici i canalele de trecere legate n paralel: 1-electrozi legai la pmnt, 2electrozi legai la sursa de nalt tensiune, 3-nveliul amortizorului, 4-piston [367]

Se observ c electrozii sunt legai n mod alternativ, fie la pmnt

(1) fie la sursa de nalt tensiune (2). nveliul amortizorului (3) reprezint
302

electrodul exterior, legat la pmnt. Atunci cnd sunt alimentai, electrozii

formeaz un set de condensatori paraleli. Canalele de trecere a fluidului
printre electrozi pot fi conectate i altfel, dect n paralel. Legarea n paralel
asigur cel mai mare interval de fore controlabile. Performanele
amortizorului depind de: mrimea spaiului dintre electrozi; grosimea
electrozilor; razele pistonului, arborelui i nveliului i lungimea
amortizorului. Aceast configuraie de amortizor asigur o compactitate mai
mare, n raport cu amortizoarele clasice [367].
n mod curent, amortizoarele ER controlabile clasice, ilustrate n
Fig.5.8, au fost dezvoltate cu configuraii cu electrod fix sau alunector.

Fig.5.8
Modele de amortizoare ER controlabile, clasice: (a) cu electrod fix; (b) cu electrod
alunector: 1-piston, 2-fluid ER, 3-canal de descrcare, 4-electrod, 5-acumulator de
presiune [362]

La amortizorul cu electrozi fici, din Fig.5.8(a), fora de amortizare a

pistonului (1) este controlat prin pierderea de presiune din canalele de
descrcare (3) prin care este forat s treac fluidul ER (2). Electrozii (4)
sunt plci fixe.
La amortizorul cu electrozi alunectori, ilustrat n Fig.5.8(b), fora de
amortizare este controlat prin modificarea rezistenei la frecare a fluidului
303

ER, la trecerea prin canalele de descrcare. n acest caz, pistonul (1) joac
rol de electrod alunector.
Cele mai multe aplicaii ale amortizoarelor ER controlabile se
regsesc n aeronautic, ca de exemplu trenurile de aterizare ale avioanelor
sau lonjeroanele elicopterelor (unde sarcinile dinamice ating valori de 2 kN,
la frecvene de pn la 150 Hz). Alte cazuri n care este necesar utilizarea
amortizoarelor controlabile, din cauza nivelului foarte ridicat al vibraiilor,
sunt autovehiculele grele (unde s-au fabricat amortizoare tip bar de
torsiune, capabile s controleze cupluri de for de pn la 1 kNm, la
frecvene de 2 Hz) sau mainile de splat automatice, cu centrifug.
Structurile adaptive se obin prin ncorporarea amortizoarelor ER
n zonele concentratoare de eforturi. Rolul materialelor ER este de a
controla i modifica frecarea din lagrele amortizoarelor, reglnd
compliana construciilor mari (blocuri, poduri, etc.) din zonele cu activitate
seismic ridicat [362].

5.2 Materialele magnetoreologice

Materialele magnetoreologice (MR) sunt suspensii stabile de
particule feromagnetice ultrafine, cu dimensiuni de ordinul a 0,05-10 m,
ntr-un mediu fluid purttor, izolator.
5.2.1 Caracterizarea general a materialelor MR
La aplicarea unui cmp magnetic, materialele MR au capacitatea dea-i modifica vscozitatea cu pn la ase ordine de mrime, datorit
formrii lanurilor de particule aliniate. Fenomenul este ilustrat n Fig.5.9.

Fig.5.9
Ilustrare schematic a comportamentului reversibil al particulelor din cadrul
materialelor MR: (a) dispunere dezordonat, n absena cmpului magnetic extern;
(b) aliniere dup o direcie unic, la aplicarea cmpului [368]

304

Formarea lanurilor de perle, cum mai sunt numite irurile de

particule MR aliniate din Fig.5.9(b), este nsoit de modificarea
proprietilor reologice (elasticitate, plasticitate, vscozitate), magnetice,
electrice, termice, acustice, etc. ns principalul efect este creterea
vscozitii aparente. La ndeprtarea cmpului magnetic, particulele revin
la starea dezordonat din Fig.5.9(a) [368].
n structura unui material MR se regsesc 3 componente majore:
particulele feromagnetice, fluidul purttor i stabilizatorul.
1. Particulele feromagnetice dispersate au form sferic i ocup
cca. 20-50 % din volumul materialului MR. n mod curent, se utilizeaz
pulbere din material magnetic moale (remagnetizabil) cum ar fi carbonil de
fier (FeCO).
Un exemplu de astfel de pulbere este S-3700, obinut de societatea
ISP, prin descompunerea pentacarbonilului de fier, Fe(CO)5. Compoziia
chimic a particulelor acestei mrci este: Fe-max 1 %C-max 0,7 %O max 1
%N.
2. Fluidul purttor servete ca mediu continuu de izolare i trebuie
s aib o vscozitate de 0,01-1 Pas la 400C. Fluidele purttoare utilizate n
mod curent sunt: apa, glicolul, kerosenul i uleiul sintetic sau mineral
(siliconic).
3. Stabilizatorul are rolul de a pstra particulele suspendate n fluid,
mpiedicndu-le s se strng mpreun sau s se depun gravitaional.
Stabilizarea se face n mod diferit, n funcie de concentraia particulelor:
a) la concentraii mici, n jur de 10 %, stabilizarea const din
formarea unui gel care favorizeaz dispersia i lubrifierea, modific
vscozitatea i inhib uzura. Un exemplu de astfel de stabilizator este silicagelul, format din particule ultrafine i poroase de silice, care au capacitatea
de-a absorbi mari cantiti de lichid;
b) la concentraii mari, de pn la 50 %, stabilizarea se face cu
substane tensioactive, neutre sau ionice care ader pe suprafaa particulelor,
favoriznd dispunerea lor n structuri fin dispersate, ramificate spaial.
Materialele ER se obin prin mcinarea n mori cu bile, unde se
introduc toate componentele materialului, inclusiv fluidul purttor i se
produce frmiarea i amestecarea lor sub efectul ciocnirilor bilelor, la
turaii de ordinul a 2000 rot./min.
Comportarea materialelor MR, n spaiul tensiune-deformaie-vitez
de forfecare, este asemntoare celei prezentate n Fig.5.2, pentru
materialele ER. n ceea ce privete influena intensitii cmpului magnetic
aplicat asupra variaiei tensiunii cu viteza de forfecare, se prezint Fig.5.10.
305

Fig.5.10
Influena intensitii cmpului magnetic asupra variaiei tensiunii n funcie de viteza
de forfecare, la un material MR [369]

Se observ c tensiunea de forfecare se stabilizeaz, odat cu

creterea vitezei de forfecare dar crete proporional, n funcie de rdcina
ptrat a intensitii cmpului magnetic aplicat [369].
Un material MR bun este caracterizat prin: (i) vscozitate iniial
sczut; (ii)valori ridicate ale tensiunii de forfecare la anumite valori ale
intensitii cmpului magnetic; (iii) dependen neglijabil de temperatur i
(iv) nalt stabilitate. Dup cum s-a mai menionat, cele mai bune proprieti
MR le are fierul pur. Superioritatea acestuia este ilustrat n Fig.5.11.

Fig.5.11
Influena materialului particulelor asupra proprietilor MR: (a) la oxidul de fier; (b)
la o suspensie de 40 % fier pur [368]

306

Se observ c rezistena la curgere a suspensiei MR de fier pur, din

Fig.5.11(a) este de cca. ase ori mai mare dect cea a suspensiei pe baz de
oxid de fier din Fig.5.11(b).
Trebuie precizat c materialele MR au proprieti superiore
materialelor ER, din urmtoarele puncte de vedere:
1 au rezistena la curgere mai ridicat, dup cum se observ prin
compararea Fig.5.4(b) cu Fig.5.11(b);
2 au stabilitate mai mare la impuritile i elementele de
contaminare, care apar n mod uzual n timpul producerii i utilizrii
materialului;
3 consumul energetic este mai redus (puterile necesare, mai mici
de 50 W, putnd fi asigurate, la tensiuni de 12-24 V i intensiti de
1-2 A, chiar i de bateriile electrice).
Datorit att superioritii lor fa de materialele ER ct i
proprietilor lor reologice uor-controlabile, materialele MR sunt utilizate
cu succes n aplicaii, la controlul ocurilor i vibraiilor.
5.2.2 Aplicaiile materialelor MR
Aplicaiile materialelor MR se regsesc n cadrul acelorai categorii
generale, ntlnite i la materialele ER dispozitivele controlabile i
structurile adaptive.
Cele mai rspndite dispozitive controlabile cu materiale MR sunt
amortizoarele. Cteva tipuri de amortizoare cu materiale MR sunt prezentate
schematic n Fig.5.12.

Fig.5.12
Tipuri de amortizoare controlabile cu materiale MR: (a) amortizor clasic; (b)
amortizor cu supap exterioar de reglare; (c) amortizor cu supap de reglare
ncorporat: 1-cilindru, 2-piston, 3-fluid MR, 4-bobin electromagnetic, 5-supap de
reglare a debitului [368, 369]

307

Amortizorul MR clasic, din Fig.5.12(a), are dezavantajul c efectul

electromagnetului (4) trebuie s acopere tot diametrul cilindrului, deci o
regiune destul de mare, ceea ce necesit un cmp magnetic foarte puternic
[368]. Variantele de amortizoare din Fig.5.12(b) i (c) folosesc o valv de
reglare a debitului care, din punct de vedere funcional, este o rezisten
hidraulic controlat. Viteza de trecere a fluidului MR (4) prin supapa (5)
este reglat prin intermediul unui cmp magnetic perpendicular pe direcia
fluxului. Supapa de control al debitului este un ansamblu de cilindri i inele
coaxiale, la exteriorul crora s-a nfurat o bobin din srm de cupru.
Solenoidul astfel format genereaz un cmp magnetic perpendicular pe axa
supapei, care poate atinge, de exemplu, o intensitate de 300 kA/m, la un
curent de 1,2 A i un numr de 1000 de spire.
Un exemplu de utilizare a dispozitivelor controlabile cu fluide MR
sunt amortizoarele de la scaunele oferilor de pe camioanele grele, frnele i
ambreiajele controlabile, sistemele de frnare de la simulatoarele de
conducere auto, etc.
Amortizoarele controlabile cu fluid MR sunt candidai foarte
promitori pentru sistemele de reglare a rigiditii structurilor adaptive, n
special n cazurile cu risc ridicat de expunere la calamiti naturale cum ar fi
furtunile mari sau cutremurele. Un astfel de amortizor pentru protecie
antiseismic, produs de firma Lord, este schiat n Fig.5.13.

Fig.5.13
Schema unui amortizor controlabil cu material MR: 1-lagr i etanare, 2-orificiu
inelar, 3-acumulator de presiune, 4-fluid MR, 5- bobin electromagnetic, 6diafragm elastic, 7-srme de alimentare a electromagnetului, 8-cilindru, 9-piston
[370]

Cursa amortizorului este de 2,5 cm. Cilindrul principal (8) are un

diametru de 3,8 cm i conine pistonul (9), acumulatorul de presiune (3) i
fluidul MR (4). Cmpul magnetic este produs de bobina (5), plasat pe
piston. Puterea absorbit la funcionarea amortizorului este mai mic de 10
W. Timpul de reacie al ansamblului a fost mai mic de 10 ms [370].
308

Utiliznd astfel de amortizoare, firma Lord a dezvoltat structuri

adaptive protejate la vibraii i ocuri, dou exemple fiind oferite de
Fig.5.14.

Fig.5.14
Ilustrarea modului de utilizare a amortizoarelor controlabile, cu material MR, la
construcia structurilor adaptive: (a) la poduri fixate prin cabluri; (b) la blocuri cu
multe etaje [370]

Acest sistem de protecie este ieftin, necesit o ntreinere

necostisitoare i consum puin energie electric. n principiu,
amortizoarele sunt astfel plasate nct disip energia mecanic, de forfecare
a diverselor segmente succesive ale structurii.
Dac sunt corect amplasate i legate, amortizoarele asigur protecia
podurilor fixate prin cabluri, Fig.5.14(a) i a blocurilor nalte, Fig.5.14(b),
chiar i n cazul unor furtuni mari sau a unui cutremur puternic [371].
O aplicaie aparte a fluidelor MR o reprezint finisarea de mare
precizie. Materialul de prelucrat este adus n contact cu fluidul MR exact n
zona care trebuie ndeprtat. La aplicarea cmpului magnetic, fluidul MR
care pn atunci se rotea odat cu piesa de prelucrat i mrete brusc
vscozitatea, ceea ce duce la desprinderea unui strat superficial, numai n
zona vizat. Dac procesul este calibrat corect i condus prin calculator, se
asigur o precizie de prelucrare tipic de 50 m, pentru operaiile de
superfinisare [372].

309

n cadrul materialelor inteligente, au mai fost incluse recent nc

dou categorii senzoriale materialele optice i particulele de marcare
care ocup ns fraciuni neglijabile din piaa mondial.
n comparaie cu materialele cu memoria formei care sunt
considerate n mod unanim drept primele care au fost utilizate n aplicaii
adaptive, celelalte materiale inteligente pot fi considerate n primele stadii
ale copilriei [267]. Acest lucru a fost reflectat prin spaiul acordat
fiecreia dintre categoriile de materiale prezentate n lucrarea de fa.

310

BIBLIOGRAFIE
[1] Roberts, C.A., Intelligent material systems The dawn of a new
materials age, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 4Jully, 1993, ISSN 1045-389X, 4-12
[2] Ashby, M.F. Materials Selection in Mechanical Design,
Butterworth-Heinemann, Oxford, 1995, ISBN 0-7506-2727-1, 232
[3] Yoshihito, A. Information processing using intelligent materials
Information-processing architectures for materials processors, J. Intell.
Mater. Syst. and Struct., 5-May, 1994, 418-423
[4] Green, H.S. and Triffet, T. Modelling intelligent behavior, J. Intell.
Mater. Syst. and Struct., 4-January, 1993, 35-42
[5] Matsuzaki, Y. Adaptive structures: new technical development for
structural dynamics, Sixth International Conference on Adaptive
Structures, (Rogers, C.A., Tani, J. and Breitbach, E., editors), Technomic
Publishing Company, Lancaster-Basel, ISSN 1-56676-427-0, 1996, 167-176
[6] Neumann, D. Adaptronik: the governmental german activities in the
field of smart structures, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers,
C.A. et al., eds.), Technomic, Lancaster-Basel, 1996, 44-53
[7] Newham, R.E. and Rushau,G.R. Electromechanical properties of
smart materials, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4-Jully, 1993, 289-294
[8] Hwang, W.S., Park, H.C., and Hwang, W. Vibration control of
laminated plate with piezoelectric sensor/actuator: finite element
formulation and modal analysis, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4Jully, 1993, 317-329
[9] Hogg, T. and Huberman, B.A. Controlling smart matter, Smart
Material Structures, 7, 1998, R1-R4
[10] XXX Matriaux fonctionnels. Les matriaux fonctionnels pour les
quipements de dfense, La Revue de Mtallurgie CIT/Science et Gnie
des Matriaux, Septembre, 1999, 1175
[11] Kobayashi, M., Fudouzi, H., Egashira, M. and Shinya, N. Assemblage
of particles for intelligent materials , Smart Mater. Struct., 7, 1998, 496501
[12] Yang, M., Manabe, K. and Nishimura, H. Development of an
intelligent tool system for flexible L-bending process of metal sheets, Smart
Mater. Struct., 7, 1998, 530-536
[13] Poterau, V.F. Structuri i sisteme inteligente adaptive. I.
Materiale, dinamic, control, Editura CERMI, Iai, 2000, ISBN 973-800049-7-1
311

[14] Kumar, S., Bhalla, A.S. and Cross, L.E. Smart ferroelectrics for
accoustic vibration control, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 5September, 1994, 678-682
[15] Hastings, G.W. and Mahmud, F.A. Intelligent orthopaedic materials,
J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4-October, 1993, 452-456
[16] Ogata, N. Temperature-adaptive polymers for drug release controls,
Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 54-60
[17] Lieberman, D.S., Schmerling, M.A. and Karz, R.W. Ferroelastic
"memory" and mechanical properties in gold-cadmium, Shape Memory
Effects in Alloys, (Perkins, J., editor), Plenum Press, New York-London,
1975, ISBN 0-306-30891-6, 203-244
[18] Wayman, C.M. Deformation, mechanisms and other characteristics
of shape memory alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum
Press, 1975, 1-27
[19] Shahinpoor, M., Bar-Cohen, V., Simpson, J.O. and Smith, J. Ionic
polymer-metal composites (IPMCs) as biomimetic sensors, actuators and
artificial muscles-A review, Smart Mater. Struct., 7, 1998, ISSN 0-9641726, R15-R30
[20] Patoor, E. et Berveiller, M. (coordonnateurs) Technologie des
alliages mmoire de forme. Comportement mcanique et mise en
oeuvre Herms, Paris, 1994, ISBN 2-86601-426-X, 228
[21] Frmond, M. and Miyazaki, S. Shape Memory Alloys. CISM
Courses and Lectures, Springer, Wien-New York, 1996, ISBN 3-21182804-4
[22] Wayman, C.M. and Duerig, T.W. An introduction to martensite and
shape memory, Engineering Aspects of Shape Memory Alloys, (Duerig,
T.W., Melton, K.N., Stckel, D. and Wayman, C.M., editors), ButterworthHeinemann, London-Boston-Singapore-Sydney-Toronto-Wellington, 1990,
ISBN 0-750-61009-3, 3-20
[23] Sato, A., Chishima, E., Yamaji, Y. and Mori, T. Orientation and
composition dependencies of shape memory effect in Fe-Mn-Si alloys, Acta
Metallurgica, 32, 1984, ISSN 0001-6160, 539-547
[24] Kajiwara, S. and Kikuchi, T. Shape memory effect and related
transformation behavior in Fe-Ni-C alloys, Acta metall., 38, 1990, 847-855
[25] Melton, K.N. Ni-Ti based shape memory alloys, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 21-35
[26] Patoor, E., Eberhardt, A. et Berveiller, M. Comportement
psudolastique et effet de mmoire de forme double sens. Application la
312

torsion du barreau cylindrique, Traitement thermique, 234, 1990, ISSN

0041-0950, 43-48
[27] Van Humbeeck, J. Les alliages mmoire de forme: le phnomne,
les matriaux et les applications, Trait.therm.,234, 1990, 20
[28] Hornbogen, E. Alloys with shape memory-New materials for the
technology of the future?, Progress in Shape Memory Alloys, (Eucken, S.,
editor), DGM Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, ISBN 388355-178-3, 3-22
[29] Clugaru, G., Bujoreanu, L.G., Stanciu, S., Hopulele, I., Climan, R.,
Turcu, O.L. i Apachiei, I. Memoria formei. Fenomene i aplicaii n
tiina materialelor, Editura Plumb, Bacu, 1995, ISBN 973-9150-50-0.
[30] Bujoreanu, L.G., Dia, V. i Mrginean S. Tehnologie i utilaje de
obinere a unor aliaje cu memoria formei. Vol.I, Editura tiinific
Fundaia Metalurgia Romn, Bucureti, 1998, ISBN 973-98314-2-7
[31] Schumann, H. Metalurgie fizic (traducere din limba german),
Editura Tehnic, Bucureti, 1962
[32] Henderson, J.G. and Bates, J.M. Metallurgical Dictionary, Reinhold
Publishing Corporation, S.U.A., 1953
[33] Gdea, Suzana i Petrescu, Maria, - 7. Transformarea martensitic i
bainitic n Metalurgie fizic i studiul metalelor, Vol. III, Editura
didactic i pedagogic, Bucureti, 1983, 254-303
[34] Htrscu, O., Iordnescu, P., Rozolino, P. i Tripa, I. Mic
enciclopedie de metalurgie, Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti,
1980
[35] Colan, H., Tudoran, P., Ailinci, G., Marcu, M. i Drugescu, Elena
6.3.3. Tansformarea fr difuzie a austenitei (transformarea
martensitic) n Studiul metalelor, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti, 1983, 201-206
[36] Geru, N. Metalurgie fizic, Editura didactic i pedagogic,
Bucureti 1981
[37] Hopulele, I., Alexandru, I. i Glusc, D.G. Tratamente termice i
termochimice, Institutul Politehnic Iai, 1983
[38] Reed-Hill, R.E. 16. Deformation twinning and martensite
reactions, in Physical Metallurgy Principles, Brooks/Cole Engineering
Division, Monterey, California, S.U.A., 1973, 611-660
[39] Sinha, A.K. 6. Martensite, Ferrous Physical Metallurgy,
Butterworth, Boston, 1989, ISBN 0-409-90139-3, 227-279
[40] Crocker, A.G. Twinned martensite, Acta metall., 10, 1962, 113-122

313

[41] James, R.D. and Hane, K.F. Martensitic transformations and shape
memory materials, Acta Materialia, 48, 2000, ISSN 1359-6454, 197-222
[42] Keating, D.T. and Golard, A.N. Atomic displacement in iron
martensite, Acta metall., 15, 1967, 1805-1814
[43] Dunne, D.P. and Bowles, J.S. Measurements of the shape strain for
(225) and (259) martensitic transformations, Acta metall., 17, 1969, 201212
[44] Hume-Rothery, W. Atomic diameters, atomic volumes and solid
solubility reactions in alloys, Acta metall., 14, 1966, 17-20
[45] Vatanoy, S. and Heheman, R.F. Martensitic transformations in
phase alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975,
115-145
[46] Bujoreanu, L.G. i Stanciu, S. Materiale cu memoria formei.
Metode practice de analiz, Editura CERMI, Iai, 1998, ISBN 973-937828-5
[47] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L., Stanciu, S. i Dia, V. Studiul unui
AMF experimental de tip Cu-Zn-Al. Analiza metalografic i
difractometric a efectelor produse de tratamentul termic primar (I),
Metalurgia, 48, 1996, ISSN 0461-9579, nr. 8-9, 84-91
[48] Otsuka, K., Skamoto, H. and Shimizu, K. Successive stress-induced
martensitic transformations and associated transformation pseudoelasticity,
Acta metall., 27, 1979, 585-601
[49] Otsuka, K., Ohba, T., Tokonami, M. and Wayman, C.M. New
description of long period stacking order structures of -phase alloys,
Scripta metallurgica et materialia, 29, 1993, 1359-1364
[50] Clugaru, G., Solomon, V., Andrei, E. i Hopulele, Ioana Aliaje cu
memoria formei din pulberi metalice, Editura Tehnic, Chiinu, 1998,
ISBN 9975-910-36-X
[51] Cunningham, B. and Ashbee, K.H.G. Marmem engines, Acta metall.,
25, 1977, 1315-1321
[52] Smithells, C.J. (editor) Metals Reference Book, 5th edition,
Butterworth, London and Boston, 1978
[53] Bhattacharya, K., James, R.D. and Swart, P.J. Relaxation in shapememory alloys-Part I. Mechanical model, Acta mater., 45, 1997, 45474560
[54] Mukherjee, K. Chandrasekaran, M. and Milillo, F. Premartensiticmartensite transitions related to shape memory effect, Shape Mem. Eff.
All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 177-201

314

[55] Ling, H.C.and Owen, W.S. A model of the thermoelastic growth of

martensite, Acta metall., 29, 1981, 1721-1736
[56] Tong, H.C. and Wayman, C.M. Thermodynamics of the thermoelastic
martensitic transformations, Acta metall., 23, 1975, 209-215
[57] Foos, M., Frantz, C. and Gantois, M. Shape memory effect and
elasticity associated with the martensitic transformations in the
stoechiometric Fe3Pt alloy, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum
Press, 1975, 407-418
[58] Saburi, T., Wayman, C.M., Takata, K. and Nenno, S. The shape
memory mechanism in 18R martensitic alloys, Acta metall., 28, 1980, 1523
[59] Zhu, Wei-Juang, Chen, Wei-Ye, and Hsu, T.Y.(Xu Zuyao) Group
theory and crystallography of the martensitic transformation in a Cu26.71Zn-4.15Al shape memory alloy, Acta metall., 33, 1985, 2075-2082
[60] Morris, D.P. and Morris, J.G. A crystallographic and magnetic study
of Au-Mn alloys in the equiatomic region, Acta metall., 26, 1978, 547-555
[61] Finbow, D. and Gaunt, P. Martensitic transformations in Au-Mn
alloys near the equiatomic composition, Acta metall., 17, 1969, 41-48
[62] Nakanishi, N. Lattice softening and the origin of SME, Shape Mem.
Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 147-175
[63] Kittl, J.E., Serebrinsky, H. and Gomez. M.P. Kinetics of
transformation in the AgCd system, Acta metall., 15, 1967, 1703-1714
[64] Mendelson, S. Mechanisms for the martensite formation and the
shape memory effect, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum
Press, 1975, 487-502
[65] Saburi, T. and Wayman, C.M., The shape memory mechanism and
related phenomena in Ag-45at.%Cd, Acta metall., 28, 1980, 1-14
[66] Wu, M.H., Mudde, B.C. and Wayman, C.M. Analytical electron
microscopy studies of the 2 2' (bainite) transformations in an Ag-45
at.%Cd alloy, Acta metall., 36, 1988, 2095-2106
[67] Matsumoto, O., Miyazaki, S., Otsuka, K. and Tamura, H.
Crystallography of martensitic transformation in Ti-Ni single crystals, Acta
metall., 35,1987, 2137-2144
[68] Miyazaki, S. and Wayman, C.M. The R-phase transition and
associated shape memory mechanism in Ti-Ni single crystals, Acta metall.,
36, 1988, 181-192
[69] Otsuka, K. Introduction to R-phase transition, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 36-45

315

[70] Lin, H.C. and Wu, S.K. The tensile behavior of a cold-rolled and
reverse transformed equiatomic TiNi alloy, Acta metallurgica et
materialia, 42, 1994, 1623-1630
[71] Miyazaki, S., Igo, Y. and Otsuka, K. Effect of thermal cycling on the
transformation temperatures of Ti-Ni alloys, Acta metall., 34, 1986, 20452051
[72] Stachowiak, G.B. and McCormick, P.G. Shape memory behavior
associated with the R and martensitic transformations in a NiTi alloy, Acta
metall., 36, 1988, 291-297
[73] Miyazaki, S. Thermal and stress cycling effects and fatigue
properties of Ni-Ti alloys, in Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al.
eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 394-413
[74] Moine, P., Michal, G.M. and Sinclair, R. A morphological study of
premartensitic effects in TiNi, Acta metall., 30, 1982, 109-123
[75] Yinong Liu, Galvin, S.P. Criteria for pseudoelasticity in nearequiatomic NiTi shape memory alloys, Acta mater., 45, 1997, 4431-4439
[76] Wang, F.E., DeSavage, B.F., Buehler, W.F. and Hosler, W.R. The
irreversible critical range in the TiNi transition, Journal of Applied
physics, 39, 1968, 2166-2175
[77] Wu, S.K., Khachaturian, A.G. and Wayman, C.M. Superstructure of
interstitial ordering of oxygen in TiNi alloys, Acta metall., 36, 1988, 20652070
[78] Wu, S.K. and Wayman, C.M. Interstitial ordering of hydrogen and
oxygen in TiNi alloys, Acta metall., 36, 1988, 1005-1013
[79] Michal, G.M., Moine, P. and Sinclair, R. Characterization of the
lattice displacement waves in premartensitic TiNi, Acta metall., 30, 1982,
125-138
[80] Kudoh, Y., Tokonami, M., Myiazaki, S. and Otsuka, K. Crystal
structure of the martensite in Ti-49.2 at.% Ni alloy analyzed by the single
crystal X-ray diffraction method, Acta metall., 33, 1985, 2049-2056
[81] Golestaneh, A.A. and Carpenter, J.M. Study of martensitic
transformation in shape-memory Nitinol alloy by time-of-flight neutron
diffraction techniques, Acta metall., 38, 1990, 1291-1305
[82] Moberley, W.J. and Melton, K.N. Ni-Ti-Cu shape memory alloys,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 46-57
[83] Lindquist, P.G. and Wayman, C.M. Shape memory transformation
and transformation behavior of martensitic Ti-Pd-Ni and Ti-Pt-Ni alloys,

316

Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 58-68

[84] Otsuka, K., Oda, K., Ueno, Y., Piao, M., Ueki, T. and Horikawa, H.
The shape memory effect in a Ti50Pd50 alloy, Scripta metall. mater., 29,
1993, 1355-1358
[85] Easton, D.S. and Koch, C.C. Tensile properties of superconducting
composite conductors and Nb-Ti alloys at 4.20K, Shape Mem. Eff. All.,
(Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 431-444
[86] Duerig, T.W., Albrecht, J., Richter, D. and Fisher, P. Formation and
reversion of stress-induced martensite in Ti-10V-2Fe-3Al, Acta metall., 30,
1982, 2161-2172
[87] Wu, M.H. Cu-based shape memory alloys, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 69-88
[88] Guenin, G. Mmoire de forme et alliages cuivreux, Trait. therm.,
234, 1990, 21-26
[89] Pearson, W.B. A Handbook of Lattice Spacings and Structures of
Metals and Alloys, Vol.4, (Raynor, G.V., editor), International Series of
Monographs on Metal Physics and Physical Metallurgy, Pergamon Press,
New York, 1958, 327-331
[90] Swann, P.R. and Warlimont, H. The electron metallography of
copper-aluminium martensite, Acta metall., 11, 1963, 511-527
[91] Trieb, L. and Veith, G. Kinetics of short range order in -CuAl
alloys, Acta metall.,26, 1978, 185-196
[92] Lefeber, I. and Delaey, L. The long period superlattice phases in
tempered copper-aluminium martensite, Acta metall., 20, 1972, 797-802
[93] Otsuka, K., Wayman, C.M., Nakai, K., Sakamoto, H. and Shimizu, K.
Superelasticity effects and stress-induced martensitic transformations in
Cu-Al-Ni alloys, Acta metall., 24, 1976, 207-226
[94] Okamoto, K., Ichinose, S., Morii, K., Otsuka, K. and Shimizu, K.
Crystallography of 1' 1' stress-induced martensitic transformations in a
Cu-Al-Ni alloy, Acta metall., 34, 1986, 2065-2073
[95] Ichinose, S., Funatsu, Y. and Otsuka, K. Type II deformation
twinning in 1' martensite in a Cu-Al-Ni alloy, Acta metall., 33, 1985,
1613-1620
[96] Xu, H.M., Tan, S., Roy, S.N., Kim, K.H. and Mller, I. The
thermomechanical behaviour of Cu-Al-Ni single crystals with shape
memory, Advanced Materials and Processes, (Exner, H. and Schumacher,
V., eds.), Informationsgesellschaft Verlag, 1990, 1357-1362

317

[97] Kato, H., Dutkiewicz, J. and Miura, S. Superelasticity and shape

memory effect in Cu-23 at.%Mn alloy single crystals, Acta metall.mater.,
42, 1994, 1359-1365
[98] Sugimoto, K., Kamei, K. and Nakaniwa, M. Cu-Al-Ni-Mn: a new
shape memory alloy for high temperature applications, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 89-95
[99] Morris, M.A. and Lipe, T. Microstructural influence of Mn additions
on thermoelastic and pseudoelastic properties of Cu-Al-Ni alloys, Acta
metall.mater., 42, 1994, 1583-1594
[100] Huang, Yuan-Ti and Ho Ming-Ko A study of preferred orientation
of martensite and shape change during phase transformation in Cu-Al-NiMn alloy, Acta metall.mater., 40, 1992, 495-499
[101] Eucken, S., Kobus, E. and Hornbogen, E. Tensile and shape memory
behaviour of a high temperature Cu-Al-Ni-Mn-Ti alloy, Progr.Shape
Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag,
Bochum, 1992, 47-62
[102] Kennon, N.F. and Dunne, D.P. Shape strains associated with
thermally-induced and stress-induced martensite in a Cu-Al-Ni shape
memory alloy, Acta metall., 30, 1982, 429-435
[103] Kajiwara, S. and Kikuchi, T. Dislocations structures produced by
reverse martensitic transformations in Cu-Zn alloys, Acta metall., 30,
1982, 589-598
[104] Schroeder, T.A. and Wayman, C.M. Martensite-to-martensite
transformations in Cu-Zn alloys, Acta metall., 26, 1978, 1745-1757
[105] Lovey, F.C. and Torra, V. Shape memory in Cu-based alloys:
phenomenological behavior at the mesoscale level and interaction of
martensite transformation with structural defects in Cu-Zn-Al, Progress in
Materials Science, 44, 1999, 189-289
[106] Morton, A.J. The -phase regions of the Cu-Zn, Ni-Zn and Pd-Zn
binary systems, Acta metall., 27, 1979, 863-867
[107] Chakravorty, S. and Wayman, C.M. Electron microscopy of
internally faulted Cu-Zn-Al martensite, Acta metall., 25, 1977, 989-1000
[108] Stobbs, W.M. and Wood, J.V. - A rapidly solidified marmem alloy,
Acta metall., 27, 1979, 575-584
[109] Pelegrina, J.L., Chandrasekaran, M. and Andrade, M.S. On the
structural implications of some weak reflections in [100] zone electron
diffraction patterns from 1' Cu-Zn-Al martensite, Acta metall., 36, 1988,
1111-1115

318

[110] Adachi, K., Perkins, J. and Wayman, C.M. The crystallography and
boundary structure of interplate-group combinations of 18R martensite
variants in Cu-Zn-Al shape memory alloys, Acta metall., 36, 1988, 13431364
[111] Delaey, L. and Warlimont, H. Crystallography and thermodynamics
of SME-martensites, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press,
1975, 89-114
[112] Rios-Jara, D. and Guenin, G. On the characterization and origin of
the dislocations associated with the two way memory effect in Cu-Zn-Al
thermoelastic alloys I. Quantitative analysis of the dislocations, Acta
metall., 35, 1987, 109-119
[113] Rios-Jara, D. and Guenin, G. On the characterization and origin of
the dislocations associated with the two way memory effect in Cu-Zn-Al
thermoelastic alloys II. The model of the formation of dislocations, Acta
metall., 35, 1987, 121-126
[114] Adachi, K., Perkins, J. and Wayman, C.M. Type II twins in selfaccommodating martensite plate variants in a Cu-Zn-Al shape memory
alloy, Acta metall., 34, 1986, 2471-2485
[115] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S., Dima, A., Moldoveanu, V. i Craus, L.
Studiul efectelor tratamentelor termice la un aliaj experimental Cu-Zn-Al cu
memoria formei: II Variaia structurii fazice, Cercetri metalurgice i de
noi materiale, ISSN 1221-5503, VII, 1999, nr. 2, 45-60
[116] Bujoreanu, L.G., Dia, V., Drgulnescu, Elena i Roescu, G.
Tehnologie i utilaje de obinere a unor aliaje cu memoria formei.
Vol.II, Editura tiinific Fundaia Metalurgia Romn, Bucureti, 1999,
ISBN 973-98314-8-6
[117] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S., Craus, M.L. i Dia, V. Studiul unui
AMF experimental de tip Cu-Zn-Al. Analiza metalografic optic,
difractometric i la traciune a efectelor produse de tratamentul termic
secundar (II), Metalurgia, 49, 1997, nr. 1, 99-107
[118] Velten, B. Methods for characterization of transformationand
shape memory properties, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 23-46
[119] Amengual, A., Garcias, F., Marco, F. Segui, C. and Torra, V.
Acoustic emission of the interface motion in the martensitic transformation
of Cu-Zn-Al shape memory alloy, Acta metall., 36, 1988, 2329-2334
[120] Ortin, J. and Planes, A. Overview No. 68. Thermodynamic analysis
of thermal measurements in thermoelastic martensitic transformations,
Acta metall., 36, 1988, 1873-1889
319

[121] Scarsbrook, K. and Stobbs, W.M. The martensitic transformation

behaviour and stabilization of rapidly quenched Cu-Zn-Al ribbons, Acta
metall., 37, 1987, 47-56
[122] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L., Rusu, I., Stanciu, S. and Sutiman, D.
On the 2 to phase transformation in a Cu-Zn-Al-based shape memory
alloy, Journal of Alloys and Compounds, 278, 1998, ISSN 0925-8388,
190-193
[123] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L., Stanciu, S. and Dia, V. Thermally
and stress induced changes in three phase structure of Cu-Zn-Al-Fe shape
memory alloy, Materials Science and Technology, 16, 2000, ISSN 02670826, June, 612-616
[124] Xu, H. and Mller, I. Three different ways to influence the hysteresis
in shape memory alloys, Adv.Mater.Proc., (Exner, H. and Schumacher, V.,
eds.), Informationsgesellschaft Verlag, 1990, 1363-1368
[125] Stoiber, J., Gotthardt, R. and Van Humbeeck, J. Interface reactions
during martensitic transformation in Cu-Zn-Al shape memory alloys,
Adv.Mater.Proc.,
(Exner,
H.
and
Schumacher,
V.,
eds.),
Informationsgesellschaft Verlag, 1990, 1369-1374
[126] Wield, D.W. and Gillan, E. Deformation behaviour of Cu-Zn-Si
alloys close to their martensitic transformation temperature, Acta metall.,
25, 1977, 725-733
[127] Proft, J.L. and Duerig, T.W. The mechanical aspects of constraint
recovery, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 115-129
[128] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V Efectul vitezei de deformare
asupra pseudoelasticitii de transformare la aliajele cu memoria formei,
Metalurgia, 46, 1994, Nr. 10, 38-46
[129] Rodriguez, C. and Brown, L.C. The mechanical properties of SME
alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 29-58
[130] Miura, S., Morita, Y. and Nakanishi, N. Superelasticity and shape
memory effect in Cu-Sn alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.),
Plenum Press, 1975, 389-405
[131] Pons, J., Chernenko, V.A., Santamarta, R. and Cesari, E. Crystal
structure of martensitic phases in Ni-Mn-Ga shape memory alloy, Acta
mater., 48, 2000, 3027-3038
[132] Meyerhoff, R.W. and Smith, J.F. The thallium-indium phase
diagram as a function of composition, temperature and pressure, Acta
metall., 11, 1963, 529-536

320

[133] Donovan, D.W., Barsch, G.R., Parigborn, R.N. and Finlayson, T.R.
X-ray of the martensite transformation in an indium-thallium alloy, Acta
metall., 42, 1994, 1985-1996
[134] Christian, J.W. and Laughlin, D.E. Overview no. 67. Deformation
twinning of superlattice structures derived from disordered b.c.c or f.c.c
solid solutions, Acta metall., 36, 1988, 1617-1642
[135] Kraus, G. jr. Structure of austenite produced by reverse
transformation, Acta metall., 11, 1963, 499-509
[136] Alexandru, I. Contribuii privind influena tratamentului termic
sub zero grade asupra oelurilor nalt aliate i proprietilor lor de
achiere, Tez de doctorat, Institutul Politehnic Iai, 1980
[137] Girzhon, V.V. and Danilenko, V.E. Decomposition of phasehardened martensite in Fe-Ni-C alloy, Scripta metall.mater., 32, 1995,
No.1, 83-86
[138] Jost, N. Shape memory effects in Fe-Ni-Co alloys, Progr.Shape
Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag,
Bochum, 1992, 173-190
[139] Kokorin, V.V., Gunko, L.P. and Shevchenko, O.M. Martensitic
transformation in ausaged Fe/Co based alloys, Scripta metall.mater., 28,
1993, 35-40
[140] Brook, G.B., Iles, R.F. and Brooks, P.L. The relationship between
stacking fault energy and shape memory in primary solid solutions, Shape
Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 477-486
[141] Koval. Yu.N. and Monastirsky, G.E. Reversible martensite
transformation and shape memory effect in Fe-Ni-Nb alloys, Scripta
metall.mater., 28, 1993, 41-46
[142] Chang, S.N. and Meyers, M.A. Martensite transformation induced
by a tensile stress pulse in Fe-22,5 wt. % Ni 4 wt. % Mn alloy, Acta
metall., 361988, 1085-1098
[143] Pandey, D. and Lele, S. On the study of the f.c.c h.c.p. martensitic
transformation using a diffraction approach I. f.c.c.h.c.p.
transformation, Acta metall., 341986, 405-413
[144] Dubois, B. Aciers mmoire de forme. Espoir ou ralit?,
Trait.therm., 234, 1990, 27-34
[145] Sade, M., Halter, K. and Hornbogen, E. Transformation behaviour
and one-way shape memory effect in Fe-Mn-Si alloys, Progr.Shape
Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag,
Bochum, 1992, 191-199

321

[146] Sato, A., Chishima, E., Soma, K. and Mori, T. Shape memory effect
in transformation in Fe-30Mn-1Si alloy single crystals, Acta metall.,
301982, 1177-1183
[147] Pandey, D. and Lele, S. On the study of the f.c.c h.c.p. martensitic
transformation using a diffraction approach II. h.c.p. f.c.c.
transformation, Acta metall., 341986, 415-424
[148] Tsuzaki, K., Natsume, Y., Tomota, Y. and Maki, T. Effect of
solution hardening on the shape memory effect of Fe-Mn based alloys,
Scripta metall.mater., 33, 1995, No.7, 1087-1092
[149] Sato, A., Soma, K. and Mori, T. Hardening due to pre-existing martensite in an Fe-30Mn-1Si alloy single crystal, Acta metall., 301982,
1901-1907
[150] Liu, H.C. and Liu, K.M. An investigation of martensite
transformation in an Fe-30Mn-6Si shape memory alloy, Scripta
metall.mater., 34, 1996, No.3, 343-347
[151] Sade, M., Halter, K. and Hornbogen, E. The effect of thermal
cycling on the transformation behaviour of Fe-Mn-Si shape memory alloys,
Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft
Verlag, Bochum, 1992, 201-212
[152] Donner, Petra, Sade, M. and Hornbogen, E. Shape memory effect in
meltspun Fe-Mn-Si shape memory alloys, Progr.Shape Mem.All., (Eucken,
S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 289-297
[153] Fujita, H. and Ueda, S. Stacking faults and f.c.c ()h.c.p. ()
transformation in 18/8-type stainless steel Acta metall., 201972, 759-767
[154] Rong, L.J., Ping, D.H., Li, Y.Y. and Shi, C.X. Improvement of
shape memory effect in Fe-Mn-Si alloy by Cr and Ni addition, Scripta
metall.mater., 32, 1995, No.12, 1905-1909
[155] Rong, L.J., Li, Y.Y. and Shi, C.X. Improvement of shape memory
effect in an Fe-Mn-Si-Cr-Ni alloy, Scripta metall.mater., 34, 1996, No.6,
993-998
[156] Nosova, G. and Vintaikin, E. Investigations of nature of two-way
shape memory effect in -Mn based alloys, Scripta materialia, 40, 1999,
No. 3, 347-351
[157] Jee, K.K., Potapov, P.L., Baschenko, G.A., song, S.Y. and Shiu, M.C.
Thermoelastic behaviour of shape memory alloy Mn-15Cu-2Ni-3Cr,
Scripta metall.mater., 32, 1995, No.11, 1839-1844
[158] Huang, J.H. and Kuo, P.C. Phase transformation of Mn-Al powders,
Scripta metall.mater., 28, 1993, 133-138

322

[159] Potapov, P.L. The elastic energy induced by martensitic

transformation in NiMn(Ti), Scripta metall.mater., 31, 1994, No.9, 12431248
[160] John, V. Testing of Materials, McMillan Education Ltd., London,
1992
[161] Duerig, T.W., Zadno, R. An engineers perspective of
pseudoelasticity, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 369-393
[162] Patoor, E., Eberhardt, A. et Berveiller, M. Potentiel pseudolastique
et plasticit de transformation martensitique dans les mono et polycristaux
mtalliques, Acta metall., 35, 1987, 2779-2789
[163] Wasilewski, R.J. The shape memory effect in TiNi: one aspect of
stress-assisted martensitic transformation, Shape Mem. Eff. All., (Perkins,
J., ed.), Plenum Press, 1975, 245-271
[164] Shimizu, K. and Otsuka, K. Optical and electron microscope
observations of transformation and deformation characteristics in Cu-Al-Ni
marmem alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press,
1975, 59-87
[165] Otsuka, K., Sakamoto, H. and Shimizu, K. Direct observation of
martensitic transformation between martensites in a Cu-Al-Ni alloy, Shape
Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 327-340
[166] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V. Comportament elastic al
unui aliaj Cu-Al-Ni, cu memoria formei, Metalurgia, 46, 1994, Nr. 9, 12-17
[167] Ford, D.S. and White, S.R. Thermomechanical behavior of
55Ni45Ti nitinol, Acta mater., 44, 1996, 2295-2307
[168] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V. Curbe de rupere i bucle
superelastice la traciune, caracteristice unor aliaje cu memoria formei pe
baz de cupru, Ingineria materialelor i Tehnologii Neconvenionale,
Simpozionul tiinific TEHNOMUS, ediia a-VII-a, 26-27 mai, 1995,
Universitatea tefan cel Mare, Suceava, 101-109
[169] Bujoreanu, L.G., Dima, A. and Stanciu, S. Double yield superelastic
curve and crystallographic mechanism of stress-induced martensitic
deformations in an experimental Cu-Al-Ni-Fe shape memory alloy, TSTM2, Optimum Technologies, Technologic Systems and Materials in the
Machine Building Field, Romanian Academy Branch of Iai, Bacu, ISSN
1224-7499, 1996, 168-176
[170] Bujoreanu, L.G. Transformrile martensitei de clire, sub efectul
tensiunii aplicate, ntr-un aliaj superelastic Cu-Zn-Al cu memoria formei,
Metalurgia, 51, 1999, Nr.8, 64-69
323

[171] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L. and Tac, M. The stress-induced

crystallographic reorientation in polycrystalline superelastic shape memory
alloys, Buletinul Institutului Politehnic Iai, Tomul XLV (IL), fascicula
3-4, seciunea tiina i Ingineria Materialelor, 1999, 243-250
[172] Owen, S. Shape memory effects and applications: an overview,
Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 305-323
[173] Perkins, J., Edwards, G.R., Such, C.R., Johnson, J.M. and Allen, R.R.
Thermomechanical characteristics of alloys exhibiting martensitic
Superelasticity, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press,
1975, 273-304
[174] Melton, K.N. and Mercier, O. The mechanical properties of Ni-Ti
based shape memory alloys, Acta metall., 291981, 393-398
[175] Bujoreanu, L.G., Dima, A. and Stanciu, S., Moldoveanu, V., Zaharia,
L. Studiul efectelor tratamentelor termice la un aliaj experimental Cu-ZnAl cu memoria formei: I Variaia comportamentului pseudoelastic la
traciune, Cerc.Metal.Noi Mater., VII, 1999, Nr.1, 57-67
[176] Bujoreanu, L.G., Roescu, G. i Avram, I. Studiul Materialelor din
Construcia de Maini, Editura tiinific Fundaia Metalurgia Romn,
Bucureti, 1998, ISBN 973-98314-5-1
[177] Delaey, L., Van de Voorde, F. and Krishnan, R.V. - Martensite
formation as a deformation process in polycrystalline copper-zinc based
alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 351364
[178] Bujoreanu, L.G. i Craus, M.L. Efectele metodei de deformare
plastic la cald asupra echilibrului dintre memoria termic i cea
mecanic, n curs de publicare n Cerc.Metal.Noi Mater., X, 2002
[179] Birman, V. On mode I fracture of shape memory alloy plate, Smart
Mater. Struct.,7, 1998, 433-437
[180] Bhattacharya, K., James, R.D. and Swart, P.J. Relaxation in shapememory alloys Part II. Thermomechanical model and proposed
experiments, Acta mater, 45, 1997, 4561-4568
[181] Falk, F. Model free energy, mechanics and thermodynamics of
shape memory alloys, Acta metall., 28, 1980, 1773-1780
[182] Kamita, T. and Matsuzaki, Y. One-dimensional pseudoelastic theory
of shape memory alloys, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 489-495
[183] Brandon, Deborah and Rogers, C.A. Constitutive laws for
pseudoelastic materials, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 3, 1992, 255267

324

[184] Zhang, S. and McCormick, P.G. Thermodynamic analysis of shape

memory phenomena II. Modelling, Acta mater., 48, 2000, 3091-3101
[185] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S., Hopulele, I. i Dia, V. The balance
between thermal expansion and shape memory effect in tensioned Cu-Al-Ni
type alloy subjected to constrained recovery, Metal 96, The 5th
International Metallurgical Symposium, 14-16 May, 1996, Ostrava,
Czech Republic, 152-158
[186] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Stoica, M. Analysis of the shape
memory behaviour for a Cu-Zn-Al experimental alloy, Bull.Inst.Polit Iai,
XL(XLIV), fasc. 1-2, sect. IX, 1994, 74-82
[187] Madangopal, K., Banerjee, S. and Lele, S. Thermal arrest memory
effect, Acta metall. mater., 42, 1994, 1875-1885
[188] Bulancea, V. Bujoreanu, L.G., Dima,. A., Stanciu, S., Moldoveanu, V.
i Temneanu, M. Metod pentru producerea i educarea activatorilor
electrici dintr-un aliaj Cu-Zn-Al cu memoria formei, Cerc.Metal.Noi
Mater., V, 1997, Nr. 4, 12-24
[189] Perkins, J. and Hodgson, D. The two-way shape memory effect,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 195-206
[190] Yinong, Liu and McCormick, P.G. Factors influencing the
development of two-way shape memory in NiTi, Acta metall., 38, 1990,
1321-1326
[191] Zhang, S. and McCormick, P.G. Thermodynamic analysis of shape
memory phenomena I. Effect of transformation plasticity on elastic strain
energy, Acta mater., 48, 2000, 3081-3089
[192] Baram. J. and Rosen, M. On the nature of the thermoelastic
martensitic phase transformation in Au-47,7 at.% Cd determined by
acoustic emission, Acta metall., 30, 1982, 655-662
[193] Salzbrenner, R.J. and Cohen, M. On the thermodynamics of
thermoelastic martensitic transformations, Acta metall., 27, 1979, 739-748
[194] Delaey, L. and Thienel, J. Microstructural changes during SME
behavior, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975,
341-350
[195] Zhang, Yi and Hornbogen, E. Plastic deformation of CuZn-base
shape memory alloys in the martensitic state, Progr.Shape Mem.All.,
(Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992,
155-170

325

[196] De Jonghe, W., De Baptist, R., Delaey, L. and De Bonte, M.

Internal friction measurements on copper-zinc based martensite, Shape
Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 451-466
[197] Gandhi, F. and Wolons, D. Characterization of the pseudoelastic
damping behavior of shape memory alloy wires using complex modulus,
Smart Mater. Struct., 8, 1999, 49-56
[198] Anderson, J.C., Leaver, K.D., Rawlings, R.D. and Alexander, J.M.
Materials Science, Fourth edition, Chapman and Hall, London, ISBN 0412-34150-6, 1990
[199] Murray, G.T. Introduction to Engineering Materials. Behavior,
properties and Selection, Marcel Dekker, New York, ISBN 0-8247-89652, 1993
[200] Uchino, K. Shape memory ceramics, Shape Memory Materials,
(Otsuka, K. and Wayman, C.M., editors), Cambridge University Press,
ISBN 0-521-44487-X, 1998, 182-202
[201] Irie, M. Shape memory polymers, Shape Mem.Mater., (Otsuka, K.
and Wayman, C.M., eds.), Cambridge University Press, 1998, 203-219
[202] Beral, Edith i Zapan, M. Chimie organic, ediia a cincea,
revzut i completat, Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[203] Lexcellent, C., Goo, B.C., Sun, Q.P. and Bernardini, J.
Characterization, thermomechanical behaviour and micromechanical-based
constitutive model of shape memory Cu-Zn-Al single crystals, Acta mater.,
44, 1996, 3773-3780
[204] Baburaj, V., Kawai, M., Kinoshita, K. and Koga, T. An accurate
prediction of specific damping capacity of TiNi SMA composite though a
three dimensional constitutive model, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct.,
(Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 275-285
[205] Choi, S. and Lee, J.J. The shape control of a composite beam with
embedded shape memory alloy wire actuators, Smart Mater. Struct., 7,
1998, 759-770
[206] De Blonk, B.J. and Lagoudas, D.C. Actuation of elastomeric rods
with embedded two-way shape memory actuators, Smart Mater. Struct., 7,
1998, 771-783
[207] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V. - Formarea maclelor de tip II
n aliajele pseudoelastice , tip Cu-Al-Ni, cu memoria formei, Metalurgia,
47, 1995, Nr. 9-10, 87-93
[208] Morcier, O., Melton, K.N. and DePrville, Y. Low-frequency
internal friction peaks associated with the martensitic phase transformation
of NiTi, Acta metal. 27, 1979, 1467-1475
326

[209] Dumitrescu, C., Rducanu, Doina, Bojin, D., Ciuc, I., Pencea, I. i
Rducanu, A. Aspecte structurale ale unor aliaje moderne cu memoria
formei, Metalurgia, 50, 1998, Nr.4, 122-125
[210] Edwards, G. and Perkins, J. Suggestions for applying a
phenomenological approach to investigations of mechanical behavior in
SME alloys, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975,
445-449
[211] Miller, D. and Lagoudas, D. Influence of cold work and heat
treatment on the shape memory effect and plastic strain development of
NiTi, Materials Science and Engineering, A 308, 2001, 161-175
[212] Wang, F.E., Desavage, B.F., Buehler, W.F. and Hosler, W.R.
Irreversible critical range in TiNi transition, Journal of Applied Physics,
39, 1968, 2166-2175
[213] Kato, H., Koyari, T., Tokizane, M. and Miura, S. Stress-strain
behavior and shape memory effect in powder metallurgy TiNi alloys, Acta
metall. mater., 42, 1994, 1351-1358
[214] Clugaru, G., Apachiei, I., Climan, R., Turcu, O.L. i Bujoreanu,
L.G. Materiale avansate. Pulberi metalice amorfe, Editura Plumb
Bacu, 1995, ISBN 973-9150-49-7
[215] Eucken, S. Shape memory effect in alloy produced by meltspinning,
Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft
Verlag, Bochum, 1992, 239-275
[216] Eucken, S. and Otto, G. Rapid solidification of NiTi shape memory
alloys,
Progr.Shape
Mem.All.,
(Eucken,
S.
ed.),
DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 277-289
[217] Stanciu, S., Bujoreanu, L.G. ;I Dia, V. Cercetri experimentale
privind elaborarea i comportamentul de memoria formei ale unei alame
aliate, Simpozionul tiinific TEHNOMUS, Ediia a-VIII-a, Universitatea
tefan cel Mare, Suceava, Volumul Ingineria materialelor i tehnologii
neconvenionale, 1995, 85-91
[218] Eucken, S. and Hornbogen, E. Titanium additions in -CuZn shape
memory alloys, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 213-224
[219] Ienciu, M., Chirc D., Moldovan, P., Cristea, Lidia i Cinc, L.
Cercetri experimentale asupra aliajelor cu efect de memorie a formei,
Metalurgia, 37, 1985, Nr. 10, 533-536
[220] Rapaciolli, R., Chandrasekaran, M., Ahlers, M. and Delaey, L. The
rubberlike behavior in Cu-Zn-Al martensite single crystals, Shape Mem.
Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 385-388
327

[221] Rapaciolli, R. and Ahlers, M. The influence of short-range disorder

on the martensitic transformation in Cu-Zn and Cu-Zn-Al alloys, Acta
metall., 27, 1979, 777-784
[222] Zhang, Y. and Hornbogen, E. Effects of plastic deformation of CuZnAl shape memory alloys in martensitic transformation cycles ,
Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft
Verlag, Bochum, 1992, 141-154
[223] Bujoreanu, L.G. Mecanism de modificare a structurii la educarea la
ncovoiere sub sarcin a probelor dintr-un aliaj Cu73Zn14Al13, cu memoria
formei, Academia Romn, Filiala Iai, Subcomisia de tiina Materialelor,
Buletinul sesiunii tiinifice din octombrie 1998, ISBN 973-95206-7-8, 145148
[224] Stanciu, S., Bujoreanu, L.G. i Dia, V. - Cercetri experimentale
privind obinerea aliajelor Cu-Al-Ni-Fe-Sn cu efect de memoria formei,
Metalurgia, 46, 1994, Nr. 11-12, 5-7
[225] Bhattacharya, K. Wedge/like microstructure in martensites, Acta
metall. mater., 39, 1991, 2431-2444
[226] Novak, V., Kadeckova, S. and Lejek, P. Dilatometric study of
martensitic transformation in Cu-Al-Ni single crystal, Scripta metall.
mater., 28, 1993, 139-144
[227] Stanciu, S., Bujoreanu, L.G. i Dia, V. Metallographic study of the
influence of chemical composition on the structure of shape memory
bronzes, Bull.Inst.Polit Iai, t.XL(XLIV), f. 1-2, t.ing.mater., 1994, 157164
[228] Han, X.D., Zou, W.H., Wang, R., Zhang, Z. and Yang, D.Z.
Structure and substructure of martensite in a Ti36.5Ni48.5Hf15 high
temperature shape memory alloy, ., Acta mater, 44, 1996, 3711-3721
[229] Stanciu, S., Bujoreanu, L.G., Craus, M.L. Dia, V. i Rileanu, D.
Cercetri experimentale privind efectul deformrii plastice asupra
martensitei 1' din aliajele cu memoria formei, Metalurgia, 50, 1998, 27-30
[230] Eucken, S. and Hirsch, J. The effect of textures on the shape memory
behaviour, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 81-88
[231] Thumann, M., Velten, B. and Hornbogen, E. An explanatory study
of shape memory composites, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.),
DGM-Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 256-236

328

[232] Harrison, J.D. Measurable changes concomitant with the shape

memory effect transformation, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et
al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 106-111
[233] Eucken, S. And Duerig, T.W. The effects of pseudoelastic
prestraining on the tensile behaviour and two-way shape memory effect in
aged NiTi, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 121-138
[234] Buffard, L., Charbonier, P. Vincent, L., Morin, M., Guenin, G. et
Barreau, G. tude de volution des caractristiques dalliages mmoire
de forme Cu-Zn-Al employs industriellement, Trait.therm., 234, 1990,
45-55
[235] Hornbogen, E. The effect of aging at ambient temperature on
martensitic transformation of a -CuZn shape memory alloy, Progr.Shape
Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag,
Bochum, 1992, 111-120
[236] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L., Stanciu, S. and Apachiei, I.
Dependence of Young modulus on the heat treatment applied to shape
memory alloyed experimental brass, Abstract of the 15th General
Conference of the Condensed Matter Division, Europhysics Conference
Anstracts, European Physical Society, Baveno/Stressa, Lago Maggiore,
Italy, April, 22-25, 1996, 222
[237] Bujoreanu, L.G, Stanciu, S. and Rotaru, T. Training by pseudoelastic
cycling of a shape memory alloyed experimental brass. II Heat treatment
effects, , Bull.Inst.Polit Iai, t.XL(XLIV), f. 1-2, t.ing.mater., 1994, 90-95
[238] Rapaciolli, R., Chandrasekaran, M. and Delaey, L. The influence of
thermal history on the pseudoelasticity of Copper-Zinc based alloys and
mechanical behavior of martensite, II Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J.,
ed.), Plenum Press, 1975, 365-378
[239] Bujoreanu, L.G., Craus, M.L., Stanciu, S. and Dia, V. Tempering
effects in shape memory alloyed experimental brass, Metalurgia (English
version) II, 1997, No. 1, 5-10
[240] Stalmans, R., Van Humbeeck, J. and Delaey, L. Thermomechanical
cycling, two way memory and concomitant effects in Cu-Zn-Al alloys, Acta
metall. mater., 40, 1992, 501-511
[241] Contardo, L. and Guening, G. Training and two way memory effect
in Cu-Zn-Al alloy, Acta metall., 38, 1990, 1267-1272
[242] Stalmans, R., Van Humbeeck, J. and Delaey, L. The two way
memory effect in copper-based shape memory alloys Thermodynamics and
mechanisms, Acta metall. mater., 40, 1992, 2921-2931
329

[243] Bujoreanu, L.G. Tehnologie i utilaje de obinere a unor aliaje cu

memoria formei, Tez de doctorat, Universitatea Tehnic Gh.Asachi din
Iai, 1997
[244] Torra, V. et Tachoire, H. Apport de lanalyse thermique ltude
des alliages mmoire de forme, Trait.therm., 2341990, 35-42
[245] Dia, V., Bujoreanu, L. i Stanciu, S. Pseudoelasticitate de
transformare i de maclare ntr-un aliaj cu memoria formei de tip Cu-Al-Ni,
Cerc.Metal.Noi Mater., III, 1995, Nr.1, 47-54
[246] Runtsch, E. Shape memory actuators in circuit breakers,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 330-337
[247] Maki, T. Ferrous shape memory alloys, Shape Mem.Mater.,
(Otsuka, K. and Wayman, C.M., eds.), Cambridge University Press, 1998,
117-132
[248] Reyhani, M.M. and McCormick, P.G. Effect of thermomechanical
cycling in an Fe-Mn-Si-Cr-Ni shape memory alloy, Scripta metall. mater.,
31, 1994, No.7, 875-878
[249] Melton, K. and Mercier, O. Fatigue of Ni-Ti thermoelastic
martensites, Acta metall., 24, 1979, 137-144
[250] Zhang, Y. and Hornbogen, E. Experimental methods for analysis of
thermal cycles in shape memory alloys, Progr.Shape Mem.All., (Eucken,
S. ed.), DGM-Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 63-78
[251] Van Humbeeck, J., Stalmans, R. and Chandrasekaran, M. On the
stability of shape memory alloys, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W.
et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 96-105
[252] Miyazaki, S., Imai, T., Igo, Y. and Otsuka, K. Effect of the cyclic
deformation on the pseudoelasticity characteristics of Ni-Ti alloys,
Metallurgical Transactions A, 1996, nr. 17, 115-120
[253] Suzuki, Y. and Tamura, H. Fatigue properties of Ni-Ti shape
memory alloys, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 256-266
[254] Hornbogen, E. Fatigue of copper based shape memory alloys,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 267-280
[255] Thumann, M. and Hornbogen, E. Thermal and mechanical fatigue
in Cu-base shape memory alloys, Zeitschrift Metallkunde, 79, 1988, 119126

330

[256] Thumann, M. and Hornbogen, E. Thermal and mechanical fatigue

in Cu-base shape memory alloys, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.),
DGM-Informationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 89-110
[257] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. and Hopulele, I. Training by
pseudoelastic cycling of a shape memory alloyed experimental brass,
Bull.Inst.Polit Iai, t. XL(XLIV), f. 1-2, s. IX, St.ing.mater., 1994, 83-89
[258] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S., Pduraru, Carmen, Teofan, Lavinia i
Dia, V. Dependena parametrilor de pseudoelasticitate din istoria
mecanic i termic a unei alame experimentale cu memoria formei,
Metalurgia, 48, 1996, Nr. 8-959-66
[259] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V. Analiza buclelor de
pseudomaclare obinute prin ciclarea mecanic a unor aliaje cu memoria
formei, Simpozionul tiinific TEHNOMUS, Ediia a-VIII-a,
Universitatea tefan cel Mare, Suceava, Volumul Ingineria materialelor
i tehnologii neconvenionale, 1995, 92-100
[260] Bujoreanu, L.G. Variation of pseudoelasticity parameters during
mechanical cycling of a shape memory alloyed experimental brass,
Conferina internaional de comunicri tiinifice Tehnologii
moderne n construcia de maini TMCM 96, Vol. II, Tehnologii de
deformare plastic la rece. Iai, 24+25 mai, 1996, ISBN 9975-910-00-9,
161-169
[261] Bujoreanu, L.G. Variaia punctului critic As n timpul educrii
termodinamice i al ciclrii ulterioare prin efect de memoria formei n
dublu sens a unui aliaj cu memoria formei pe baz de Cu-Zn-Al,
Metalurgia, 52, 2000, Nr. 3, 17-25
[262] Tadaki, T. Cu-based shape memory alloys, Shape Mem.Mater.,
(Otsuka, K. and Wayman, C.M., eds.), Cambridge University Press, 1998,
97-116
[263] Bujoreanu, L.G., Stanciu, S. i Dia, V. Stabilizare i comportament
termomecanic ciclic la un aliaj cu memoria formei de tip Cu-Al-Ni,
Metalurgia, 46, 1994, Nr. 10, 47-50
[264] Duerig, T.W., Melton, K.N. and Proft, J.L. Wide hysteresis shape
memory alloys, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 130-136
[265] Kapgan, M. and Melton, K.N. Shape memory alloy tube and pipe
coupling, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 137-148
[266] Saburi, T. Shape memory alloys, Shape Mem.Mater., (Otsuka, K.
and Wayman, C.M., eds.), Cambridge University Press, 1998, 49-96
331

[267] Melton, K.N. General applications of SMAs and smart materials,

Shape Mem.Mater., (Otsuka, K. and Wayman, C.M., eds.), Cambridge
University Press, 1998, 220-239
[268] Cydzik, E. The design of electrical interconnection systems with
shape memory, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 149-157
[269] Harrison, J.D. and Hodgson, D.E. Use of Ti-NI in mechanical and
electrical connectors, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum
Press, 1975, 517-523
[270] Pops, H. Manufacture of integrated circuit package, Shape Mem.
Eff. All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 525-536
[271] Borden, T. Shape memory alloy fastener rings, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 158-169
[272] McDonald Schetky, L. - Shape memory alloy applications in space
systems, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 170-177
[273] Duerig, T.W., Stckel, D. and Keeley, A. Actuator and work
production devices, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 181-194
[274] Tautzenberger, P. Thermal actuators: a comparison of shape
memory alloys with thermostatic bimetals and wax actuators,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 207-218
[275] Van Humbeeck, J. and Stalmans, R. Characteristics of shape
memory alloys, Shape Mem.Mater., (Otsuka, K. and Wayman, C.M., eds.),
Cambridge University Press, 1998, 149-183
[276] Van Moorleghem, W. and Otte, D. The use of shape memory alloys
for fire protection, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 295-302
[277] Weynant, E. et Barreau G. Nouvelles applications industrielles
dalliages mmoire de forme (Cu-Zn-Al), Trait.therm., 57-62
[278] Fisher, S.M. In line anti-scald safety valve, Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 303-314
[279] Todoroki, T. Shape memory sensor and actuator for air
conditioning, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 315-329
[280] Ohkata, I. and Suzuki, Y. The design of shape memory alloy
actuators and their applications, Shape Mem.Mater., (Otsuka, K. and
Wayman, C.M., eds.), Cambridge University Press, 1998, 240-266
332

[281] Stckel, D. Shape memory actuators for automotive applications,

Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 283-294
[282] Hodgson, D.E. Using shape memory for proportional control,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 362-366
[283] Goldstein, D. and Weiner, E.A. A shape memory arming device,
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 356-361
[284] Yaeger, J.R. Electrical actuators: alloy selection, processing and
evaluation, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 219-233
[285] Waram, T. Design principles for Ni-Ti actuators Eng.Asp.Shape
Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 234-244
[286] Gordon, R.F. Design principles for Cu-Zn-Al actuators
Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 245-255
[287] XXX Summary of engineering research, College of Engineering,
University of Illinois at Urbana Champaign, A Report of activities during
calendar year 1989
[288] Furuya, Y. and Shinada, H. Shape memory actuators for robotic
applications, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 338-355
[289] Escher, K. and Hornbogen, E. Robot grippers-an application of two
way shape memory, Progr.Shape Mem.All., (Eucken, S. ed.), DGMInformationsgesellschaft Verlag, Bochum, 1992, 301-316
[290] Van Brussel, H. Peirs, J., Reynaerts, D., Delchambre, A., Reinhart, G.,
Roth, N., Weck, M. and Zussman, E. Assembly of microsystems, Annals
of the CIRP, 49, 2000, Volume 2, Editions Colibri, Berne, ISBN 3-905277-34-4, 451-472
[291] Bujoreanu, L.G. i Stanciu, S. Utilizarea efectului de memoria
formei la construcia motoarelor termice, Sesiunea de comunicri tehnicotiinifice Nouti n domeniul tehnologiilor i utilajelor pentru
prelucrarea la cald a metalelor, Braov, 29-30 aprilie, 1993, Vol. IV,
tiina materialelor, 113-120
[292] Banks, R. Nitinol heat engines, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J.,
ed.), Plenum Press, 1975, 537-545
[293] Delaey, L. And Smeesters, J. Written discussion, Shape Mem. Eff.
All., (Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 577
333

[294] Golestaneh, A.A. Energetic shape recovery associated with

martensitic transformation in shape memory alloys, Acta metal., 28, 1980,
1427-1436
[295] Iwanaga, H., Tobushi, H. and Ido, H. Basic research on output
power characteristics of shape memory alloy heat engine (Twin crank heat
engine), JSME International Journal, 31, 1988, 634-637
[296] Tobushi, H., Iwanaga, H., Ohashi, Y., Inaba, A., Kawagushi, M. and
Saida, H. Cyclic characteristics of shape memory effect in Ti-Ni alloy
wires and helical springs, JSME International Journal, 33, 1990, 256-262
[297] Comstock, R.J. jr., Buchheit, T.E., Somerday, M. and West, J.A.
Modeling the transformation stress of constrained shape memory alloy
single crystals, Acta mater, 44, 1996, 3505-3514
[298] Zadno, G.R. and Duerig, T.W. Linear superelasticity in old-worked
Ni-Ti, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 414-419
[299] Chute, J.D. and Hodgson, D. Eyeglass frames and SMA The
challenge and the product, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al.
eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 420-425
[300] Kaufman, L., Kulin, S.A., Neshe, P. and Salzbrenner, R. Internal
vibration absorption in potential structural material, Shape Mem. Eff. All.,
(Perkins, J., ed.), Plenum Press, 1975, 547-561
[301] Partch, R. and Farhat, C. Energy reduction methods for quasi-static
shape control of space truss structures, Sixth Inter. Conf. on Adapt.
Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 144-154
[302] Wu, K., Yang, F., Pu, Z. and Shi, J. The effect of strain rate on
detwinning and superelastic behaviour of NiTi shape memory alloys, Sixth
Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic,
1996, 286-294
[303] Pu, Z.J., Shi, J.D., Liu, Y.Q. and Wu, K.H. Constructive modelling
of damping behaviour of NiTi shape memory alloys, Sixth Inter. Conf. on
Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 265-274
[304] Schmerling, M.A., Wilkov, M.A., Sanders, A.E. and Woosley, J.E.
A proposed medical application of shape memory alloys: a NiTi Harrington
rod for the treatment of scoliosis, Shape Mem. Eff. All., (Perkins, J., ed.),
Plenum Press, 1975, 563-574
[305] Hausters, J., Van Salis-Solio, G. and Beusmann, G. The use of Ni-Ti
as an implant material in orthopaedics, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig,
T.W. et al. eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 426-444

334

[306] Lu, S. Medical applications of Ni-Ti alloys in China,

Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 445-451
[307] Miyazaki, S. Medical and dental applications of shape memory
alloys, Shape Mem.Mater., (Otsuka, K. and Wayman, C.M., eds.),
Cambridge University Press, 1998, 267-281
[308] Stice, J. The use of superelasticity in guide wires and arthroscopic
instrumentation, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 483-487
[309] Pop, G.T. and Carcea, I. Researches on some properties and
medical applications of shape memory alloys, Bull.Inst.Polit Iai,
t.XLVIII(LII), f.3-4, St.ing.mater., 2002, 173-178
[310] OLeary, J.P., Nicholson, J. and Gatturna, R.F. The use of Ni-Ti in
the Homer mammalock, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al.
eds.) Butterworth-Heinemann, 1990, 477-482
[311] Sachdeva, R.C.L. and Miyazaki, S. Superelastic Ni-Ti alloys in
orthodontics, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.)
Butterworth-Heinemann, 1990, 452-469
[312] Fukuyo, S., Suzuki, Y., Suzuki, K. and Saivenji, E. Shape memory
implants, Eng.Asp.Shape Mem.All. (Duerig, T.W. et al. eds.) ButterworthHeinemann, 1990, 470-476
[313] Gridan. T. Pietre i metale preioase, Editura enciclopedic,
Bucureti, 1996, ISBN 973-45-0010-4
[314] Chonan, S., Jiang, Z. and Yamamoto, T. Nonlinear hysteresis
compensation of piezoelectric ceramic actuators, Sixth Inter. Conf. on
Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 75-86
[315] Damjanovici, D. and Newnham, E. Electrostrictive and
piezoelectric materials for actuator applications, J. Intell. Mater. Syst.
and Struct., 3, April, 1992, 190-208
[316] Park, S.E., Fotinich, Y. and Carman, G.P. Minimizing stress fields
near defects in piezoceramics, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct.,
(Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 87-101
[317] Lynch, C.S. The effect of uniaxial stress on the electro-mechanical
response of 8/65/35 PLZT, Acta mater, 44, 1996, 4137-4148
[318] Horwarth, T.R. and Gentilman, R.L. Underwater explosive shock
evaluation of large area 1-3 piezocomposite sensor and actuator structures,
Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 102-112

335

[319] Shields, W., Ro, J. and Baz, A. Control of sound radiation from a
plate into an acoustic cavity using active piezoelectric-damping composites,
Smart Mater. Struct., 7, 1998, 1-11
[320] Jayachandran, V., Westervelt, M.A., Meyer, N.E. and Sun, J.Q.
Experimental studies of shallow spherical shell piezoceramic actuators as
acoustic boundary control elements, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 467471
[321] Garcia-Bonito, J., Brennan, M.J., Elliot, S.J., David, A and
Pinnington, R.J. A novel high-displacement piezoelectric actuator for
active vibration control, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 31-42
[322] Pokines, B.J. and E. A smart material microamplification
mechanism fabricated using LIGA, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 105-112
[323] Saunders, W.R., Cole, D.G. and Fannin, C.A. Similitude analysis for
piezostructures, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al.,
eds.), Technomic, 1996, 338-347
[324] Du Plessis, A.J. and Hagood, N.W. Performance investigation of
twist actuated single cell composite blades for helicopter blade control,
Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 191-216
[325] Nitzsche, F. Smart spring-type actuation for helicopter individual
blade control, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al.,
eds.), Technomic, 1996, 230-240
[326] Tabata, M. and Natori, M.C. Active shape control of a deployable
space antenna reflector, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers,
C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 177-187
[327] Yoon, H.S. and Washington, G. Piezoceramic actuated aperture
antennae, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 537-542
[328] Baycan, C.M. and Utku, S. Relations between energy consumption
and strain compatibility in active vibration control of distributed parameter
structures, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 319-326
[329] Meyer, J.L., Harrington, W.B., Agrawal, B.N. and Song, G.
Vibration suppression of a spacecraft flexible appendage using smart
material, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 95-104
[330] Bousquet, P.W., Guay, P. and Mercier, F. Evaluation of active
damping performances on orbit, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct.,
(Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 133-143S

336

[331] Galeazzi, C., Morganti, F., Arduini, C. and Gaudenzi, P. Analysis

and control of microvibrations in Artemis satellite, Sixth Inter. Conf. on
Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 155-166
[332] Bowman, C., Rao, V.S. and Kern, F.J. Design and implementation
of digital controllers on smart structures using single board computers,
Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 327-337
[333] Kamada, T., Fujita, T., Hatayama, T., Arikabe, T., Murai, N., Aizawa,
S. and Tohyama, K. Active vibration control of flexural-type frame
structures with smart structures using piezoelectric actuators, Smart
Mater. Struct., 7, 1998, 497-488
[334] Martinez, D.R., Hinnerichs, T.D. and Redmond, J.M. Vibration
control for precision manufacturing using piezoelectric actuators, Sixth
Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic,
1996, 3-22
[335] Woda, B.K., Rahman, Z. Kedikian, R. and Kuo, C.P. Vibration
isolation, suppression and steering, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct.,
(Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 527-535
[336] Inman, D.J., Huang, S.C. and Austin, E.M. Piezoceramic versus
viscoelastic damping treatments, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct.,
(Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 241-251
[337] Uchino, K. Piezoelectric ultrasonic motors: an overview, Smart
Mater. Struct., 7, 1998, 273-285
[338] Krome, J.W. and Wallaschek, J. Finite element models for the
piezoelectric actuation in ultrasonic travelling wave motors, Sixth Inter.
Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 461469
[339] Egashira, M. and Shinya, N. Local strain sensing using piezoelectric
polymer, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4, 1993, 558-560
[340] Pletner, B. and Abramovich, H. Piezoelectric sensors for adaptive
suspensions, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al.,
eds.), Technomic, 1996, 407-417
[341] Egusa, S. and Iwasawa, N. Piezoelectric paints as one approach to
smart structural materials with heath-monitoring capabilities, Smart
Mater. Struct., 7, 1998, 438-445
[342] Brbulescu, N., ieica, R., Brc-Gleanu, D., Spnulescu, I. i
Georgescu, L. Fizica, Vol. I; Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1972

337

[343] Zoo, I.K. and Desu, S.B. Fatigue and hysteresis modeling of
ferroelastic materials, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4, October, 1993,
490-495
[344] Kim, S.J. A simple continuum model for polarization reversal in
ferroelectrics, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 572-579
[345] Giurgiuiu, V., Rogers, C.A. and Rusovici, R. Solid-state actuation
of rotor blade servo-flap for active vibration control, Sixth Inter. Conf. on
Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 217-229
[346 ] Sridhar, N.. Rickman, J.M. and Srolovitz, D.J. Twinning in thin
films I. Elastic analysis, Acta mater, 44, 1996, 4085-4096
[347] Sridhar, N.. Rickman, J.M. and Srolovitz, D.J. Twinning in thin
films II. Equilibrium microstructures, Acta mater, 44, 1996, 4097-4113
[348] Gavril, H., Chiriac, H., Ciureanu, P., Ioni, V. i Yelon, A.
Magnetism tehnic aplicat Editura Academiei Romne, Bucureti, 2000,
ISBN 973-27-0756-9
[349] www.physics,hull.ac.uk
[350] Newnham, R.E., and Amin, A. Smart systems: microphones, farm
fishing and beyond, Chemtech, 29, 1999, No. 12, 38-47
[351] www.terfenol.com
[352] Flatau, A.B., Hall, D.L. and Schlesselman, J.M. Magnetostrictive
vibration and control systems, J. Intell. Mater. Syst. and Struct., 4,
October, 1993, 560-561
[353] Furuya, Y., Hagood, N.W., Kimura, H. and Watanabe, T. Shape
memory effect and magnetostriction in rapidly solidified Fe-29,6 at.% Pd
alloy, Materials Transactions, JIM, 39, 1998, No. 12, 1248-1254
[354] www.aem.umn.edu.
[355] Giurgiuiu, V. and Rogers, C.A. Energy-based comparison of highpower commercially-available induced-strain state actuators, Sixth Inter.
Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.), Technomic, 1996, 113130
[356] www.nemagazine.org
[357] www.me.mtu.edu
[358] www.public.iastate.edu
[359] www.panametrics.com
[360] www.rdelectro.com
[361] www.phoenix-mt.com
[362] Tao, R. (editor) Electro-rheological fluids and magnetorheological suspensions. Processing of the 7th International Conference,
World Scientific, 2000, ISBN 981-02-4258-1
338

[363] Klingenberg, D.J. and Zukoski, C.F. Studies on steady-shear

behavior of electrorheological suspensions, Langmuir, 6, 1990, 15-24
[364] Wereley, N.M. and Pang, Li Nondimensional analysis of semi-active
electrorheological and magnetorheological dampers using approximate
parallel plate models, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 732-743
[365] Yalcintas, M. and Coulter, J.P. Electrorheological material based
non-homogeneous adaptive beams, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 128-143
[366] Aboudi, J. Effective behavior and dynamic response modeling of
electro-rheological and magneto-rheological fluid composites, Smart
Mater. Struct., 8, 1999, 106-115
[367] Gavin, H.P. Design method for high-force electrorheological
dampers, Smart Mater. Struct., 7, 1998, 664-673
[368] www.pitt.edu
[370] Dyke, S.J., Spencer, B.F.jr., Sain, M.K. and Carson, J.D. An
experimental study of MR dampers for seismic protection, Smart Mater.
Struct., 7, 1998, 693-703
[371] www.rheonetic.com
[372] Kordonski, W. and Jacobs, S. Model for magnetorheological
finishing, Sixth Inter. Conf. on Adapt. Struct., (Rogers, C.A. et al., eds.),
Technomic, 1996, 63-74

339