Frânarea ma inilor de induc ie

Metode de frânare
 Metode de frânare

• Scop • Rezultate
– reducerea vitezei, – oprirea utilajului,
– men inerea vitezei – func ionare la vitez
mai redus ,
– func ionare la vitez
constant .
 Metode de franare

FRÂNAREA

în func ie de circula ia
energiei electrice

în regim de generator, în regim de motor,

energia cinetic este ma ina prime te i
transformat în ma in energie electric i
în energie electric i energie cinetic
disponibil la borne.
 Metode de frânare
Posibilit i de realizare

• Regim de generator • Regim de motor

– independent; energia
electric este consumat
în rezisten e.
Frânare reostatic sau
dinamic
– cuplat la surs ; energia
electric este recuperat .
Frânare cu recuperare
– energia electric
consumat va
determina mic orarea
energiei cinetice a
utilajului.
Frânare prin contra-
conectare
 Frânare cu recuperare
Se folose te pentru mic orarea i limitarea vitezei;
Nu se modific schema de conexiune a ma inii din regim de motor;

Re eaua (sursa) de alimentare a ma inii trebuie s primeasc

aceast a energie electric .
Frânarea cu recuperare are loc
la viteza mai mare decât viteza
US
IS de sincronism;

Ecua iile în regim sta ionar

IR US = ZS IS ES

UR = ZR IR s ES

ES = Zm Im

Im= IS + IR
Frânarea cu recuperare în regim de generator
Se poate modifica viteza prin:
S

2500
-
Rr U
2000

1500

p2
1000

500

0 C
-150 -100 -50 0 50 100
 Frânarea f r recuperare în regim de generator
Alimentarea cu tensiune continu .

- Se decupleaz ma ina de la re ea
- Alimentarea înf ur rii în curent continu dup una din
schemele :

Ic Ic
Ic
R R Ic
T
T
R
R
T S S S
R 2
2 R 2 S S
S
S 2 T R T
T
Frânarea f r recuperare în regim de generator

K1 K2 T

M K3
3~ R
 Frânarea f r recuperare in regim de generator
Cuplul maxim dezvoltat de ma in dac :
- Icc este curentul echivalent,
- Xm reactan a de magnetizare
- XR* reactan a tranzitorie
3 I cc X m2 dinspre rotor
Ckf =
2 S (X m + X R)
*

RR + R f 2 Ckf
skf C=
= skf
X m + X R* s
+
skf
Frânarea f r recuperare în regim de generator

1600
-
1400
A

1200

1000

800

Cfi Cfi
600

400

200 Cfi
C
0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
 Frânarea f r recuperare în regim de generator
Alimentarea cu tensiune alternativ

Alimentarea nesimetric a ma inilor de induc ie cu rotor bobinat

Uu = U Uv = a2 U Uw = a U
a2U aU 1 2 2
Ud = U Ui = U Uh = U
S 3 3 3
U
T Y
X R a2U S aU

Uu =U U v = U w = a2 U U
5 T Y
1 j 1 j
Ud = U e 6 =Ui Uh = U e 6
X
3 3 R
Frânarea f r recuperare în regim de generator
Ui 2 2
i = C = 2 Ck
Ud 1 i
Ud UN s sk 2 s sk
+ +
sk s sk 2 s
1600
-
A
1400

1200 Cd
1000

800

600
Cf
400
Cfi
200

0 Ci
-200

-400
C
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Frânarea f r recuperare în regim de generator
-
1600
A
1400

1200

Cd1
1000
Cf1
800

600

400
Cd2
200

0
Ci Cf2
-200
C
-400
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
 Frânarea prin inversarea sensului câmpului
învârtitor
Frânarea prin contraconectare
2000
- A
1500

1000

500
Cfi Cfi
0

Rf2 C
-500

-1000
Rf1

-1500

-2000
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
 Frânarea la cuplu poten ial
2000

-
1500
A

1000

500

0
Rf2
-500

-1000
Rf3
Rf1
-1500
C
-2000
-20 0 20 40 60 80 100