Construcia i funcionarea unui variator cu curele

Caracterizare, clasificare, caracteristici principale Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin frecare, cu modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite limite. Multitudinea variantelor constructive de variatoare face imposibil clasificarea unitar a acestora, n continuare prezentndu-se o clasificare pe baza unor criterii cinematice i constructive. Dupa modul de transmitere a micrii, se deosebesc: variatoare cu contact direct ntre elementul conducator i cel condus (de tip mono); variatoare cu elemente intermediare (de tip duo). Dupa forma geometrica a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice, toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc. n funcie de sistemul de apasare folosit, variatoarele pot fi: cu apasare constant (apasare cu arcuri), independent de ncarcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii momentului de torsiune maxim; cu apasare dependena de sarcin transmis (apasare printr-un cuplaj special cu bile). Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1 ; turaia de iesire n2 x variabila ntre n2 m in i n2 m ax gama de reglare G, randamentul . Gama de reglare a turaiei se definete ca raportul dintre turaiile limit la ieire n G 2 m ax (1) n 2 m in Raportul de transmitere instantaneu n ix 1 (2) n2 x avnd valori cuprinse ntre imin i imax, unde: n n i m in 1 ; i m ax 1 (3) n 2 m ax n 2 m in Determinnd pe n2 m in i n2 m ax din relaiile (1) i introducndu-le n relaia (3) rezult: i G m ax i m in Varierea turaiei de ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei (razelor) de rostogolire a elementelor active ale variatoarelor. Daca se modific raza de rostogolire numai la unul dintre elementele active, variatorul este de tip mono, iar daca se modifica, concomitent, razele de rostogolire la ambele elemente active, variatorul este de tip duo. Pentru variatoarele la care reglarea turaiei se realizeaz prin modificarea razei de rostogolire a elementului conducator, gama de reglare este dat de relaia

R1 m ax (4) R1 m in pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razei de rostogolire a elementului condus, de relaia R G 2 m ax (5) R2 m in iar pentru cele la care reglarea se face prin modificarea razelor de rostogolire la ambele elemente active, de relaia R R G 1 m ax 2 m ax (6) R1 m in R2 m in G

Variatoare cu conuri deplasabile i curea Aceste variatoare se compun din dou perechi de conuri, montate pe arborii de intrare i ieire. Poziia celor dou conuri poate fi reglat prin meninerea unui con fix i deplasarea axial a celuilalt con sau prin deplasarea axial, simultan, a ambelor conuri. Transmiterea micrii i a sarcinii, ntre cele dou perechi de conuri, se realizeaz printr-un element intermediar, care poate fi rigid sau flexibil (curea sau lan). La aceste variatoare se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele trapezoidale late sau curele trapezoidale clasice, iar atunci cnd este necesar o flexibilitate mrit a elementului intermediar, se folosesc curele trapezoidale dinate. Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a variatoarelor cu curele trapezoidale late sunt superioare variatoarelor cu curele trapezoidale clasice. Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel puin o pereche are geometrie variabil.

Figura 1 Variatoare de tip mono

2

Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 1, a i b sunt puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare. Variatoarele care au o singur pereche de conuri cu geometrie variabil, numite i variatoare mono, realizeaz varierea raportului de transmitere prin modificarea razelor de rostogolire ale acestei perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia (fig. 1a) sau a ambelor (fig. 1b) conuri ale perechii cu geometrie variabil, se modific i distana dintre axele conurilor, prin deplasare (apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori. Deplasarea subansamblului mobil trebuie s asigure meninerea planului median al curelei paralel cu el nsui. Pentru ambele soluii, rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu relaiile stabilite pentru variatoarele mono: R R R i x 2 x ; i m in 2 m in ; im ax 1 m ax (7) R1 x R1 m ax R1 m in

Figura 2

a Figura 3

La roile din fig. 2, discul conic 2 este deplasabil axial, fa de discul 1, deplasare care modific sgeata arcului central de compresiune 3 (fig.3,a), respectiv sgeile arcurilor periferice de compresiune 3 (fig.3,b), realizndu-se, astfel, tensionarea curelei. Pentru micorarea frecrii, ce apare la deplasarea axial a discului 2, se prevede i un sistem de ungere, cu unsoare consistent (se observ ungtoarele din capetele arborilor discurilor conice 1 fig. 3). Roile sunt prezentate n cele dou situaii limit, cnd se obin razele Rmax, respectiv Rmin. Cu roata prezentat n fig. 2, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate n fig. 3, ca roi autoreglabile, se poate realiza un variator conform schemei din fig. 4, a, dac discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt plasate conform acestei scheme, situaie n care planul median al curelei se pstreaz paralele cu el nsui, n orice poziie de reglare.

Figura 4

La roata din fig. 5, discurile conice 2 i 3 se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6, solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene (mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5 i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice, format din cele dou discuri, rmne aceeai (n aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de discuri. Figura 5

Roile din fig. 6 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.

Figura 6 Prin nserierea a dou variatoare cu conuri deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4, i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se modific att razele R2x, respectiv R2x, ct i raportul de transmitere instantaneu. R ix 2 x R2 ' x obinndu-se valorile limit ale rapoartelor de transmitere: R R i m in 2 m in ; i m ax 2 m ax R2 'm ax R2 'm in respectiv gama de reglare a turaiei i R R G m ax 2 m ax 2 'm ax im in R2 m in R2 'm in Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii, ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.). Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n alegerea i verificarea acesteia.