Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2/S/62485
Geometrie Analitica si Diferent iala
POSDRU Bucuresti * 23 octombrie 2012
Prefat a
Cont inutul acestui text se adreseaza student ilor si profesorilor de la universitat ile ce aun programa analitica
elemente de Geometrie Analitica si Diferent iala. Actualul mod de prezentare a materialului nglobeaza
experient a noastra si a autorilor ment ionat i n bibliograe privind predarea matematicii n universitat ile de
prol tehnic. Pe baza experient iei dobandite n mai mult i ani de predare, cursul a suferit modicari care i-au
mbunatat it cont inutul si au permis aducerea lui la o forma didactico-stiint ica cat mai adecvata.
Not iunile sunt expuse gradual pornind de la ideea de liniarizare, specica modelelor ideale si folosind pe
R
n
ca model standard de spat iu euclidian. Aceste not iuni au fost selectate atat dupa cerint ele planurilor de
nvat amant, cat si dupa capacitatea de nsusire a cunostint elor la nivelul anilor de studii I si II, insistand ca
minimul de cunostint e necesar viitorilor absolvent i de facultate sa e acoperit.
Capitolele si paragrafele acestei cart i se refera la:
- elemente fundamentale de geometrie analitica plana si n spat iu;
- aspecte locale si globale ale teoriei curbelor si suprafet elor, elemente intrinseci ale unei curbe sau ale unei
suprafet e, formule de calcul;
- bazele teoriei tensorilor, a derivarii covariante si a operatorilor diferent iali (gradient, hessiana, divergent a,
rotor si laplacian);
Exemplele si problemele care nsot esc textul de baza asigura funct ionalitatea manualului oferindu-i un grad
avansat de independent a n raport cu bibliograa existenta.
Cuprins
MB.1.Vectori liberi 7
1.1 Vectori liberi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Adunarea vectorilor liberi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3
Inmult irea unui vector liber cu un scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Coliniaritate si coplanaritate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Proiect ie ortogonala pe o dreapt a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Produs scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Produs vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Produs mixt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Exercit ii/probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.1 Enunt uri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.2 Solut ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MB.2.Reper cartezian 23
2.1 Reper cartezian. Sistem de coordonate carteziene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Exercit ii/probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.1 Enunt uri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.2 Solut ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
MB.3.Dreapta in spat iu 29
3.1 Ecuat iile dreptei n spat iu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Dreapta determinata de un punct si un vector nenul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Dreapta determinata de doua puncte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Dreapta orientata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Exercit ii/probleme rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5.1 Enunt uri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5.2 Solut ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.6 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MB.4.Planul n spat iu 33
4.1 Ecuat ia planului n spat iu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.1 Planul determinat de un punct si un vector normal nenul . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.2 Plane particulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.3 Planul determinat de trei puncte necoliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.4 Planul determinat de un punct si doi vectori necoliniari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.5 Ecuat ia normala a planului (Hesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Plan orientat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Semispat ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4 Reuniunea si intersect ia a doua plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.5 Fascicule de plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3
MATEMATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.2 Cod MAPLE
CD implica
AC
BD
(vezi g. 2).
7
MATEMATIC
Intrucat relat ia acelasi sens implica relat ia aceeasi direct ie, echipolent a este sinonima cu acelasi sens si
aceeasi lungime. Exista nsa suciente probleme concrete care impun explicitarea unei direct ii fara a interesa
sensul. De aceea am preferat denit ia clasica pentru echipolent a, desi cont ine si elemente superue.
Teorema 2. Relat ia de echipolent a pentru segmente orientate nenule este o relat ie de echivalent a.
Demonstrat ie. Relat ia specicata este reexiva, simetrica si tranzitiva.
Prelungim relat ia de echipolent a si la segmentele orientate nule: admitem ca toate segmentele orientate nule
sunt echipolente ntre ele. Astfel obt inem o relat ie de echipolent a pe mult imea tuturor segmentelor orientate
din spat iu, care este o relat ie de echivalent a.
Denit ia 3. Clasele de echivalent a ale segmentelor orientate relativ la relat ia de echipolent a se numesc vectori
liberi. Direct ia, sensul si lungimea care sunt comune segmentelor orientate care denesc un vector liber se
numesc direct ia, sensul si lungimea vectorului liber.
Vectorii liberi vor notat i cu litere mici cu bara deasupra a,
b, c, . . . , iar n desen vor reprezentat i printr-
unul dintre segmentele orientate echipolente care denesc clasa numita vector liber.
In acest context vectorii
liberi se mai noteaza si prin AB, CD, . . . ; evident
ABAB si ecare segment orientat din clasa numita vector
liber este un reprezentant al clasei. Corespunzator, pentru lungimea (norma) unui vector liber a sau AB, vom
ntrebuint a notat iile [[ a[[, [[ AB [[ sau d(A, B).
Un vector liber de lungime 1 se numeste versor sau vector unitate si n general se noteaza cu e.
Vectorul liber care are lungimea 0 se numeste vector nul si se noteaza cu
0. Acest vector este reprezentat de
segmentul orientat
AA (n acest caz, direct ia si sensul sunt nedeterminate).
Doi vectori liberi a si
b sunt egali si se scrie a =
b, daca reprezentant ii lor sunt echipolent i sau, echivalent,
daca au aceeasi direct ie, acelasi sens si aceeasi lungime.
Vectorii liberi care au aceeasi direct ie se numesc vectori coliniari. Doi vectori coliniari care au aceeasi lungime
nsa au sensuri opuse se numesc vectori opusi. Daca unul dintre ei este notat cu a, atunci opusul sau este notat
cu a (vezi g. 3).
Fig. 3 Fig. 4
Trei vectori liberi se numesc coplanari daca segmentele orientate reprezentative sunt paralele cu un plan dat
(gura 4).
Fie V mult imea tuturor vectorilor liberi din spat iul E
3
. Fixam n E
3
un punct O, numit origine. La orice
alt punct M din E
3
i corespunde un vector si numai unul r V , al carei reprezentant este
OM.
Reciproc, la orice vector r corespunde un punct si numai unul M, astfel ncat
OM sa reprezinte pe r. Rezulta
ca mult imile E
3
si V sunt n corespondent a biunivoca, biject ia ind unic determinata prin xarea originii O.
Vectorul liber r =OM se numeste vectorul de pozit ie al punctului M fat a de originea O.
- 8-
MATEMATIC
b) a +
b este o lege de compozit ie interna bine denita
deoarece vectorul liber c = a +
b, c V , a + (
b + c) = ( a +
b) + c;
2)
0 este element neutru: a V , a +
0 =
0 + a = a;
3) opusul lui a este simetricul lui a: a V , a + ( a) = ( a) + a =
0;
4) comutativitatea: a,
b V , a +
b =
b + a.
Demonstrat ie. Cazurile specice coliniaritat ii sunt lasate drept teme.
1) T inem seama de denit ie (vezi g. 6):
Fig. 6 Fig. 7
b + c). Rezulta ( a +
b) + c = a + (
b.
- 9-
MATEMATIC
b) pe care o notam
x = a
b este
DB (vezi g. 7).
1.3
Inmult irea unui vector liber cu un scalar
Fie R campul numerelor reale (campul scalarilor) si V grupul aditiv comutativ al vectorilor liberi. Vom
introduce o lege de compozit ie externa, adica o funct ie denita pe R V cu valori n V , numita nmult irea
unui vector liber cu un scalar.
Denit ia 6. Fie t R si a V . Prin t a nt elegem vectorul liber denit astfel:
1) daca a ,= 0 si t ,= 0, atunci t a este vectorul care are aceeasi direct ie cu a, acelasi sens cu a daca t > 0,
sens contrar lui a daca t < 0 si lungimea [t[[[ a[[;
2) daca t = 0 sau a = 0, atunci t a =
0.
Evident, t a este coliniar cu a (vezi g. 8).
Fig. 8
Teorema 7.
Inmult irea vectorilor liberi cu scalari are urmatoarele proprietat i:
1) 1 a = a, a V ;
2) s(t a) = (st) a, s, t R, a V ;
3) distributivitatea fat a de adunarea scalarilor:
(s +t) a = s a +t a, s, t R, a V ;
4) distributivitatea fat a de adunarea vectorilor:
t( a +
b) = t a +t
b, t R, a,
b V.
Demonstrat ie. 1)-3) Tema. 4) Fie
OA reprezentantul vectorului a si
AB reprezentantul vectorului
b. Atunci
b (vezi g. 9).
- 10-
MATEMATIC
OA
t
reprezentantul vectorului t a si cu
OB
t
reprezentantul vectorului t( a+
b).
Se observa ca OAB OA
t
B
t
, avand un unghi comun si laturile (care determina acest unghi) de lungimi
proport ionale. Rezulta
AB [[
A
t
B
t
si
A
t
B
t
= t
AB, adica
A
t
B
t
este reprezentantul vectorului t
b. Deci
OB
t
este
reprezentantul sumei t a +t
b, adica t( a +
b) = t a +t
[[ a[[
1
a
= [[ a[[
1
[[ a[[ = 1.
Deoarece a
0
este un vector unitate de acelasi sens ca a, putem scrie a = [[ a[[ a
0
.
In plus, pentru orice versor a
0
,
avem
0 = 0 a
0
.
Reamintim ca doi vectori din V se numesc coliniari daca au aceeasi direct ie.
Teorema 8. Daca a si
b sunt coliniari si a ,= 0, atunci exista un numar real t unic astfel ncat
b = t a.
Demonstrat ie. Presupunem ca a si
b sunt diferit i. Putem scrie a = [[ a[[ a
0
,
b = [[
b[[
b
0
si evident versorii a
0
si
b
0
sunt sau egali sau opusi. Pentru
b
0
= a
0
, gasim
b = [[
b[[
b
0
= [[
b[[ a
0
= [[
b[[ [[ a[[
1
a,
deci t = [[b[[ [[a[[
1
.
Corolarul 9. Mult imea V
1
=
_
b V [ t R,
b = t a, a ,=
0
_
, a tuturor vectorilor coliniari cu un vector nenul
a, este un spat iu vectorial unidimensional.
Demonstrat ie. V
1
este un subspat iu vectorial al lui V , iar a este un vector liniar independent care genereaza pe
V
1
.
Coliniaritatea a doi vectori liberi este echivalenta cu dependent a liniara a acestora. De aceea, doi vectori
liberi necoliniari sunt liniar independent i.
Reamintim ca trei vectori din V se numesc coplanari daca reprezentant ii lor sunt paraleli cu un plan dat.
Care este traducerea algebrica a coplanaritat ii?
- 11-
MATEMATIC
b + t c =
0. Pentru t ,= 0, relat ia se transcrie c = a +
b, unde =
r
t
si =
s
t
. Rezulta ca
reprezentant ii
OA,
OB si
OC ai vectorilor a,
b, respectiv c, satisfac relat ia
OC=
OE +
OF=
OA +
OB,
adica
OC se aa n planul determinat de
OA si
OB (vezi g. 10).
Rat ionamentul reciproc este evident.
Fig. 10 Fig. 11
Corolarul 11. Mult imea
V
2
=
_
c V [ r, s R, c = r a +s
b
_
,
a tuturor vectorilor coplanari cu doi vectori necoliniari a si
b este un spat iu vectorial bidimensional.
Demonstrat ie. V
2
este un subspat iu vectorial al lui V , iar a,
OA +s
OB +t
OC,
deci
d = r a +s
b +t c.
Daca a,
d
1
= (kr
1
, ks
1
, kt
1
);
4)
d
1
este coliniar cu
d
2
daca si numai daca coordonatele lor sunt proport ionale;
5) vectorii
d
1
,
d
2
si
d
3
sunt coplanari daca si numai daca coordonatele unuia sunt
combinat ii liniare de coordonatele celorlalt i doi, de exemplu:
r
3
= r
1
+r
2
, s
3
= s
1
+s
2
, t
3
= t
1
+t
2
.
1.5 Proiect ie ortogonala pe o dreapta
Fie D o dreapta si a
A
t
B
t
.
Teorema 13. Vectorul liber A
t
B
t
nu depinde de segmentul orientat
AB, care reprezinta pe a.
Demonstrat ie. Die
CD un alt reprezentant al lui a si
C
t
D
t
proiect ia sa pe dreapta D. Trebuie sa aratam
ca
A
t
B
t
C
t
D
t
(vezi g. 12). Pentru aceasta utilizam paralelogramele AA
t
B
tt
B, CC
t
D
tt
D si triunghiurile
dreptunghice A
t
B
t
B
tt
, C
t
D
t
D
tt
.
Fig. 12
Segmentele
A
t
B
t
si
C
t
D
t
au:
1) aceeasi direct ie, deoarece sunt situate pe D;
2) acelasi sens, deoarece punctele B
t
si D
t
se gasesc pe aceeasi semidreapta determinata de A
t
pe D;
3) aceeasi lungime, deoarece triunghiurile dreptunghice A
t
B
t
B
tt
si C
t
D
t
D
tt
sunt congruente.
Teorema 13 justica urmatoarea:
Denit ia 14. Vectorul liber A
t
B
t
se numeste proiect ie ortogonala a vectorului a pe dreapta D si se noteaza
D
( a).
Teorema 15. Daca D
1
si D
2
sunt drepte paralele, atunci
D1
( a) =
D2
( a).
Demonstrat ie. Tema.
- 13-
MATEMATIC
0. Pentru orice a,
b V
3
si orice scalar t R, avem:
u
( a +
b) =
u
( a) +
u
(
b);
u
(t a) = t
u
( a).
Demonstrat ie. Tema.
Notam cu u un vector liber si u
0
versorul sau, adica u = [[ u[[ u
0
, cu [[ u
0
[[ = 1. Pentru orice a, vectorul
u
( a)
este coliniar cu u
0
, deci exista un numar real pr
u
a astfel ncat
u
( a) = pr
u
a, u
0
) (vezi g. 13).
Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15
Denit ia 17. Numarul real pr
u
a denit prin relat ia
u
( a) = pr
u
a, u
0
) se numeste marimea algebrica a
proiect iei ortogonale
u
( a).
Proprietat ile lui implica:
pr
u
( a +
b) = pr
u
a + pr
u
b; pr
u
(t a) = t pr
u
a.
Fie a,
b V
3
0 si
OA,
OB segmentele orientate reprezentative. Unghiul [0, ] determinat de
OA si
b V
3
. Pentru a ,=
0 si
b ,=
0, notam cu [0, ] unghiul dintre a si
b.
Teorema 19. Funct ia
, ): V
3
V
3
R, a,
b) =
_
[[ a[[ [[
b[[ cos , a ,=
0,
b ,=
0
0, a =
0 sau
b =
0
este un produs scalar pe V
3
.
Demonstrat ie. Dovedim numai aditivitatea, a,
b+ c) = a,
b = e,
b). Scriem a ,=
0 n forma a = [[ a[[ e, cu
[[ e[[ = 1. Relat ia pr
e
(
b + c) = pr
e
b + pr
e
c este echivalenta cu e,
b + c) = e,
b) + e, c).
Inmult ind cu [[ a[[ si
t inand seama de omogenitate, deducem [[ a[[ e,
b + c) = [[ a[[ e,
b)[ [[ a[[ [[
b[[.
4) Doi vectori liberi sunt ortogonali daca si numai daca produsul lor scalar este nul.
Fie a,
b, c o baza n V
3
si
u = r
1
a +s
1
b +t
1
c, v = r
2
a +s
2
b +t
2
c.
Proprietat ile produsului scalar implica
u, v) = r
1
a +s
1
b +t
1
c, r
2
a +s
2
b +t
2
c) = = r
1
r
2
a, a) +r
1
s
2
a,
b) +r
1
t
2
a, c)
+s
1
r
2
b, a) +s
1
s
2
b,
b) +s
1
t
2
b, c) +t
1
r
2
c, a) +t
1
s
2
c,
b) +t
1
t
2
c, c).
Deci produsul scalar u, v) este cunoscut daca se da tabelul de nmult ire scalara a vectorilor din baza a,
b, c,
adica
, ) a
b c
a a, a) a,
b) a, c)
b, a)
b,
b)
b, c)
c c, a) c,
b) c, c)
Pentru calcule este avantajos sa alegem baze pentru care tabelul precedent sa e cat mai simplu posibil. Un
exemplu l constituie baza ortonormata a carei existent a n V
3
este evidenta.
O baza n V
3
formata din versori reciproc ortogonali se numeste baza ortonormata si se noteaza cu , ,
k.
Coordonatele unui vector n raport cu baza ortonormata se numesc coordonate euclidiene. Baza ortonormata
- 15-
MATEMATIC
k) = 0,
, ) = 0, , ) = 1, ,
k) = 0,
k, ) = 0,
k, ) = 0,
k,
k) = 1,
sintetizate n urmatorul tabel:
, )
k
1 0 0
0 1 0
k 0 0 1
Acest tabel conduce la expresia canonica a produsului scalar.
Intr-adevar, pentru a = r
1
+ s
1
+ t
1
k si
b = r
2
+s
2
+t
2
k gasim
a,
b) = r
1
r
2
+s
1
s
2
+t
1
t
2
.
Evident a, ) = r
1
, a, ) = s
1
, a,
k) = t
1
si astfel coordonatele euclidiene ale vectorului a sunt de fapt
proiect iile ortogonale ale lui a pe cele trei axe de coordonate.
Din produsul scalar obt inem norma vectorului a si anume
a = [[ a[[ =
_
a, a) =
_
r
2
1
+s
2
1
+t
2
1
.
k si
b = r
2
+s
2
+t
2
b)
[[ a[[ [[
b[[
=
r
1
r
2
+s
1
s
2
+t
1
t
2
_
r
2
1
+s
2
1
+t
2
1
_
r
2
2
+s
2
2
+t
2
2
, [0, ].
In particular, vectorii a si
b sunt perpendiculari (ortogonali) daca si numai daca r
1
r
2
+s
1
s
2
+t
1
t
2
= 0.
1.7 Produs vectorial
Fie V
3
spat iul vectorilor liberi si a,
b V
3
. Pentru a ,=
0 si
b ,=
0, notam cu [0, ] unghiul dintre a si
b.
Denit ia 20. Vectorul
a
b =
_
[[ a[[ [[
b[[ sin e, a,
b necoliniari
0, a,
b coliniari,
unde e este un versor perpendicular pe a si
b si cu sensul dat de regula mainii drepte pentru tripletul ( a,
b, e),
se numeste produsul vectorial dintre a si
b (vezi g. 16).
Fig. 16 Fig. 17
Produsul vectorial dintre doi vectori liberi genereaza o aplicat ie biliniara denita pe V
3
V
3
cu valori n V
3
.
Pornind de la denit ie, se deduc urmatoarele proprietat i:
1) a
b =
b a (anticomutativitate);
2) t( a
b) = (t a)
b = a (t
b), t R (omogenitate);
3) a (
b + c) = a
b + a c (distributivitate);
4) a
0 =
0, a a =
0;
- 16-
MATEMATIC
b[[
2
= [[ a[[
2
[[
b[[
2
a,
b)
2
(identitatea Lagrange);
6) produsul vectorial a doi vectori nenuli este nul daca si numai daca vectorii sunt coliniari; daca a si
b nu
sunt coliniari, atunci norma [[ a
b
t
,
c
t
proiect iile lui
b, respectiv c pe planul P. Atunci a
b = a
b
t
, a c = a
c
t
, iar a
b
t
, a
c
t
si a(
b
t
+
c
t
)
sunt obt inute din
b
t
,
c
t
si respectiv
b
t
+
c
t
prin rotat ia de unghi
2
n jurul axei de versor a (gura 17). Deoarece
rotat ia sumei este suma rotat iilor, adica
a (
b
t
+
c
t
) = a
b
t
+ a
c
t
,
rezulta automat
a (
b + c) = a
b + a c.
Pentru a obt ine identitatea Lagrange, pornim de la identitatea trigonometrica
sin
2
= 1 cos
2
,
pe care o nmult im cu [[ a[[
2
[[
b[[
2
.
k, vectorii a si
b admit respectiv descompunerile
a = r
1
+s
1
+t
1
k si
b = r
2
+ s
2
+ t
2
0
k
k
0
k
0
care conduce la expresia canonica a produsului vectorial,
a
b = (s
1
t
2
s
2
t
1
) + (r
2
t
1
r
1
t
2
) + (r
1
s
2
r
2
s
1
)
k
sau simbolic
a
b =
k
r
1
s
1
t
1
r
2
s
2
t
2
.
Denit ia 21. Vectorul w = a (
b c) = a, c)
b a,
b) c.
Aceasta relat ie pune n evident a coplanaritatea vectorilor w,
b si c (vezi g. 18), unde
d =
b c si w a,
w
d.
- 17-
MATEMATIC
b c) ,= ( a
b) c.
2) Expresia dublului produs vectorial se ret ine mai usor daca este scrisa sub forma determinantului simbolic
a (
b c) =
b c
a,
b) a, c)
.
Aplicat ii:
1. Dandu-se punctele M
i
( r
i
), i = 1, 3, sa se stabileasca condit ia ca aceste trei puncte sa e coliniare.
Solut ie. Impunem anularea produsului vectorial
M
1
M
2
M
1
M
3
. Folosind vectorii de pozit ie ai punctelor
si proprietat ile produsului vectorial, obt inem
( r
2
r
1
) ( r
3
r
1
) = 0
sau
r
1
r
2
+ r
2
r
3
+ r
3
r
1
=
0.
2. Fiind dat i vectorii OA= 3
k, AC= 4 + 7 , BC= 4 + 8 8
k si OB=OC BC= 5
k.
k
0 1 8
4 8 8
= 4(14 8
k),
BA BC
= 4
261,
AA
t
=
BA BC
[[ BC [[
=
29.
1.8 Produs mixt
Denit ia 22. Fiind dat i vectorii liberi a,
b si c, numarul a,
b, c) = a,
b, c) = a,
d) = [[ a[[ [[
d[[ cos = [[
b, c) = c, a,
b) =
b, c, a);
2) a,
b, c) = a, c,
b);
3) t a,
b, c) = a, t
b, c) = a,
b, t c) = t a,
b, c), t R;
4) a
1
+ a
2
,
b, c) = a
1
,
b, c) + a
2
,
b, c);
5) a
b, c
d) =
a, c) a,
d)
b, c)
b,
d)
d,
obt inem
a
b, c
d) = a
b, m) = a,
b m) = a,
b c
d)) = a,
b,
d) c
b, c)
d)
= a, c)
b,
d) a,
d)
b, c) =
a, c) a,
d)
b, c)
b,
d)
.
Fie , ,
k,
b = r
2
+s
2
+t
2
k si c = r
3
+s
3
+t
3
k, atunci
produsul mixt capata expresia canonica
a,
b, c) =
r
1
s
1
t
1
r
2
s
2
t
2
r
3
s
3
t
3
In consecint a, proprietat ile produsului mixt se pot justica cu ajutorul proprietat ilor determinant ilor de
ordinul 3.
Baza vectoriala a,
k) = 1.
Aplicat ie. Sa se arate ca vectorii a,
b si c sunt coplanari daca si numai daca determinantul lor Gram este
nul.
Solut ie. Prin determinant Gram al vectorilor a,
b si c nt elegem numarul
G =
a, a) a,
b) a, c)
b, a)
b,
b)
b, c)
c, c) c,
b) c, c)
.
Vectorii a,
b si c sunt coplanari daca si numai daca 1 = a,
b, c)
2
= 0.
Pe de alta parte, relat ia det A = det
t
A conduce la
1
2
=
r
1
s
1
t
1
r
2
s
2
t
2
r
3
s
3
t
3
r
1
r
2
r
3
s
1
s
2
s
3
t
1
t
2
t
3
r
2
1
+s
2
1
+t
2
1
r
1
r
2
+s
1
s
2
+t
1
t
2
r
1
r
3
+s
1
s
3
+t
1
t
3
r
2
r
1
+s
2
s
1
+t
2
t
1
r
2
2
+s
2
2
+t
2
2
r
2
r
3
+s
2
s
3
+t
2
t
3
r
3
r
1
+s
3
s
1
+t
3
t
1
r
3
r
2
+s
3
s
2
+t
3
t
2
r
2
3
+s
2
3
+t
2
3
a, a) a,
b) a, c)
b, a)
b,
b)
b, c)
c, a) c,
b) c, c)
= G.
- 19-
MATEMATIC
i + 2
j +
k,
b =
i +
j + 2
k V
3
, unde R.
a) Aat i produsul vectorial a
b.
b) Este S = a,
b familie de vectori liniar independenta ? Sunt cei doi vectori necoliniari ? Daca da, completat i
S la o baza a spat iului V
3
.
c) Pentru = 2 aat i ariile paralelogramului si triunghiului determinate de a si
b ca muchii adiacente.
2. Se dau vectorii a =
i +
j +
k,
b =
k +
j, c =
k +
j V
3
, unde R.
a) Calculat i produsul mixt a,
b c).
b) Sunt cei trei vectori liniar independent i ? Dar necoplanari ?
In cazul independent ei liniare, determina acesti
vectori o baza pozitiv orientata n V
3
?
c) Pentru = 0 aat i volumele tetraedrului, prismei triunghiulare si paralelipipedului determinate de a,
b si c
ca muchii adiacente.
3. Se dau vectorii a =
j +
k,
b =
i + 2
j + 3
k, c =
k +
j.
a) Aat i dublul produs vectorial w = a (
b c).
b) Recalculat i w folosind formula de calcul prescurtat w = a, c)
b a,
b) c =
b c
a,
b) a, c)
.
c) Aratat i ca w este perpendicular pe a si coplanar cu
b si c.
1.9.2 Solut ii
1. a) Identicam vectorii liberi cu tripletele coordonatelor lor relativ la baza canonica ortonormata
_
i,
j,
k
_
,
a (1, 2, ),
b =
i
j
k
1 2
1 1 2
= (4 )
i + (2 +)
k.
b) Avem ind
_
a,
b
_
a
b ,= 0.
In cazul nostru a
b = (4 )
i + (2 +)
k ,=
0 (coecientul lui
k este
totdeauna nenul), deci ind
_
a,
b
_
. Dar a
b ,= 0, ( a
b) a, ( a
b)
b, deci a
b / L( a,
b, a
b
_
.
c) Fie O(0, 0, 0) originea sistemului de coordonate iar
_
i,
j,
k
_
baza acestuia. Atunci triunghiul determinat de
reprezentant ii
OA si
OB de origine O ai vectorilor liberi a si respectiv
b ca muchii adiacente are cele trei varfuri
O(0, 0, 0), A(1, 2, 2) si B(1, 1, 2). Aria triunghiului OAB este data de formula:
A
[OAB]
=
1
2
_
_
a
b
_
_
=
1
2
|(1, 2, 2) (1, 1, 2)| =
1
2
|(2, 0, 1)| =
1
2
5.
Evident aria paralelogramului determinat de a si
b ca muchii adiacente este egala cu dublul ariei triunghiului
OAB, deci egala cu
5.
2. a) Identicam vectorii liberi cu tripletele coordonatelor relativ la baza canonica ortonormata
i,
j,
k,
a (1, 1, 1),
b c) =
1 1 1
0 1
0 1 1
= 1 .
b) Pentru = 1, cei trei vectori sunt coplanari (liniar dependent i). Deoarece pentru ,= 1 avem
a,
b c
_
,= 0,
rezulta ca n acest caz cei trei vectori sunt liniar independent i, deci sunt necoplanari. Vectorii a,
b, c determina
n V
3
o baza pozitiv orientata daca si numai daca
a,
b c
_
> 0, condit ie echivalenta cu < 1.
c) Volumul tetraedrului determinat de vectorii a,
b c))[.
Deoarece o prisma triunghiulara poate descompusa natural n trei tetraedre de volume egale, iar paralelipipedul
- 20-
MATEMATIC
i,
j,
k
_
, a (1, 1, 1),
i
j
k
1 2 3
0 1 1
j +
k (1, 1, 1) si apoi dublul produs vectorial:
a (
b c) =
i
j
k
1 1 1
1 1 1
= 2
j 2
k (0, 2, 2) (2 pt.) .
b) Aplicand formula a (
b c) = a, c)
a,
b
_
c, avem a (
j 2
k (3 pt.) .
c) Se observa ca dublul produs vectorial w = a (
a,
b
_
c se observa ca vectorul w apart ine
subspat iului L(
b, c), ind combinat ie liniara de generatorii subspat iului, deci w este coplanar cu
b si c (2 pt.)
Total: 10pt. .
1.10 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Fie trapezul dreptunghic ABCDn care avem AD[[BC, AD= a, AB=
b si m(
ABC) =
5
6
. Sa se descompuna
vectorii BC, DC, AC si BD dupa vectorii a si
b.
2. Se dau vectorii:
d
1
= a
b + 3 c,
d
2
= a
b + c,
d
3
= 3 a +
b c,
unde a,
k,
b = + + 2
k V
3
, unde R.
a) Aat i produsul vectorial a
b.
b) Este S = a,
b familie de vectori liniar independenta? Sunt cei doi vectori necoliniari? Daca da, completat i
S la o baza a spat iului V
3
.
c) Pentru = 2 aat i ariile paralelogramului si triunghiului determinate de a si
b ca muchii adiacente.
4. Se dau vectorii a = + +
k,
b =
k + , c =
k + V
3
, unde R.
a) Calculat i produsul mixt a,
b, c).
b) Sunt cei trei vectori liniar independent i? Dar necoplanari?
In cazul independent ei liniare, determina acesti
vectori o baza pozitiv orientata n V
3
?
c) Pentru = 0 aat i volumele tetraedrului, prismei triunghiulare si paralelipipedului determinate de a,
b si c
ca muchii adiacente.
5. Se dau punctele A, B si C prin vectorii lor de pozit ie:
OA= 14 7 + 2
k, OB= 2 + 2 7
k, OC= 2 + 7 + 2
k.
Sa se arate ca triunghiul AOB este dreptunghic si triunghiul BOC este isoscel. Sa se calculeze perimetrul tri-
unghiului ABC si masura unghiului BAC si sa se scrie expresia analitica (n coordonate) a versorului bisectoarei
unghiului BAC.
6. Se dau vectorii:
a = + 2 ( 1)
k,
b = (3 ) + + 3
k, R,
si se cere valoarea lui pentru care a si
b sunt ortogonali. Pentru astfel gasit, sa se calculeze marimea
algebrica a proiect iei vectorului a pe vectorul a +
b.
- 21-
MATEMATIC
k si r
2
= sinv sinv tg u +
cos v
cos u
k,
folosind identitatea Lagrange.
8. Fiind dat i vectorii:
a = 5 7
k,
b = 2 3 + 6
k, c = + 2 2
k,
sa se calculeze w = a (
b = + 2 + 3
k, c =
k + .
a) Aat i dublul produs vectorial w = a (
b c).
b) Recalculat i w folosind formula de calcul prescurtat w = a, c)
b a,
b) c =
b c
a,
b) a, c)
.
c) Aratat i ca w este perpendicular pe a si coplanar cu
b si c.
10. Fie triedrul O; a,
a
t
=
b c
a,
b, c)
,
b
t
=
c a
a,
b, c)
,
c
t
=
a
b
a,
b, c)
se numesc reciprocii vectorilor a,
b si c, iar triedrul O;
a
t
,
b
t
,
c
t
se numeste triedrul reciproc. Sa se arate ca:
a) a
a
t
=
ij
, i, j = 1, 2, 3.
b) ( a +
b + c)(
a
t
+
b
t
+
c
t
) = 3.
c)
a
t
b
t
,
b
t
c
t
,
c
t
a
t
) =
1
a,
b, c)
2
.
11. Demonstrat i urmatoarele identitat i:
a) a
b, a (
b c)) = a,
b) a,
b, c);
b) a (
b c) +
b ( c a) + c ( a
b) = 0;
c) a
b,
b c, c a) = a,
b, c)
2
;
d) a [
b ( c
d)] =
a c a
d
b, c)
b,
d)
.
12. Se dau vectorii:
a = + 3
k,
b = +
k, c = 3 +
k.
Sa se gaseasca valoarea lui astfel ncat vectorii a,
b si c sa e coplanari. Pentru = 2, sa se ae nalt imea
paralelipipedului construit pe reprezentant ii vectorilor a,
b si c, stiind ca ea corespunde bazei formate de repre-
zentant ii vectorilor a si
b.
13. Sa se arate ca punctele A(1, 1, 1), B(3, 1, 4), C(0, 7, 3) si D(5, 7, 2) sunt coplanare.
- 22-
MB.2.Reper cartezian
Cuvinte cheie: reper cartezian; originea reperului cartezian, baza reperului
cartezian; axele de coordonate, plane de coordonate, coordonatele eucli-
diene ale unui punct, vector de pozit ie, coordonate cilindrice, coordonate
sferice.
2.1 Reper cartezian. Sistem de coordonate carteziene
Este cunoscut faptul ca spat iile E
3
si V
3
sunt n corespondent a biunivoca, biject ia ind unic determinata
prin xarea originii, iar spat iile vectoriale V
3
si R
3
sunt izomorfe, izomorsmul ind unic determinat prin
xarea bazelor n cele doua spat ii.
Intr-adevar, n ipoteza ca am xat un punct O, numit origine n E
3
si o
baza ortonormata , ,
k n V
3
, ecarui punct M din E
3
i corespunde n mod unic un vector r =OM, numit
vector de pozit ie al punctului M. Acestui vector i corespunde n mod unic tripletul ordonat de numere
reale (x, y, z) R
3
, numite coordonatele euclidiene ale vectorului OM n raport cu baza , ,
k; scriem
OM= x +y +z
k.
Ansamblul O; , ,
k se numeste baza reperului. Coordonatele euclidiene (x, y, z) ale vectorului de pozit ie r =OM se numesc
coordonatele carteziene ale punctului M fat a de reperul ortonormat O; , ,
k, cu x = , r) = pr
r=abscisa,
y = , r) = pr
r=ordonata si z =
k, r) = pr
k
r=cota.
Biject ia dintre E
3
si R
3
, determinata prin xarea reperului cartezian, se numeste sistem de coordonate
cartezian si se noteaza prin M(x, y, z). Aceste biject ii permit deseori identicarea spat iilor E
3
, V
3
si R
3
.
Versorilor , si
k le atasam axele de coordonate Ox, Oy, respectiv Oz care au acelasi sens cu sensul
pozitiv al acestor versori. Coordonatele carteziene ale punctului M reprezinta marimile algebrice ale proiect iilor
ortogonale ale vectorului OM pe cele trei axe de coordonate (vezi g. 20).
Fig. 20
Axele sunt caracterizate respectiv prin ecuat iile:
Ox:
_
y = 0
z = 0;
Oy :
_
z = 0
x = 0;
Oz :
_
x = 0
y = 0.
23
MATEMATIC
In cele ce urmeaza, presupunem cunoscute not iunile elementare din geometria euclidiana ca punct, dreapta,
plan, perpendiculara etc. De asemenea, presupunem ca V
3
este raportat la baza ortonormata , ,
k, iar E
3
la
reperul cartezian O; , ,
k.
2.2 Trecerea de la reperul cartezian la reperul cilindric
Presupunem ca spat iul E
3
este raportat la un reper cartezian Oxyz. Orice punct M E
3
este unic
determinat de coordonatele sale carteziene (x, y, z).
Fie E
3
= E
3
Oz. Pozit ia unui punct M E
3
poate caracterizata si prin tripletul ordonat (, , z), unde
este distant a de la origine la proiect ia M
t
a punctului M n planul xOy, iar este masura unghiului dintre
semidreptele Ox si OM
t
(vezi g. 21).
Numerele reale , si z se numesc coordonate cilindrice ale punctului M n spat iu.
Intre coordonatele
cilindrice si coordonatele carteziene exista relat iile:
_
_
_
x = cos
y = sin
z = z.
Daca impunem > 0, [0, 2), z R, atunci relat iile precedente asigura corespondent a biunivoca ntre
mult imea R
3
Oz si mult imea (0, ) [0, 2) R.
Fig. 21 Fig. 22
Suprafet e de coordonate
=
0
: cilindru circular cu generatoarele paralele cu Oz.
=
0
: semiplan a carui prelungire trece prin Oz.
z = z
0
: plan paralel cu xOy din care s-a scos punctul (0, 0, z
0
).
Curbe de coordonate
=
0
, z = z
0
: semidreapta paralela cu xOy a carei prelungire trece prin Oz.
z = z
0
, =
0
: cerc cu centrul pe Oz si situat ntr-un plan paralel cu xOy.
=
0
, =
0
: dreapta perpendicular a pe planul xOy.
Curbele de coordonate sunt reciproc ortogonale, deci suprafet ele de coordonate sunt reciproc ortogonale.
Consideram punctul M(, , z). Versorii e
, e
si e
z
tangent i la liniile de coordonate care trec prin punctul M
sunt reciproc ortogonali. De aceea,
_
M(, , z); e
, e
, e
z
_
este un reper ortonormat mobil, numit reper cilindric
(vezi g. 22).
Trecerea de la reperul cartezian O; , ,
k la reperul cilindric
_
M(, , z); e
, e
, e
z
_
este
descrisa de formulele _
_
_
e
= cos + sin
e
= sin + cos
e
z
=
k.
- 24-
MATEMATIC
= e
, ) + e
, ) + e
k)
k = cos + sin .
2.3 Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic
Uneori, pozit ia unui punct M E
3
= E
3
Oz este caracterizata cu ajutorul unui alt triplet ordonat de
numere reale (r, , ), unde r reprezinta distant a d(O, M), este unghiul dintre semidreptele Ox si OM
t
, iar
este unghiul dintre semidreptele Oz si OM (vezi g. 23).
Numerele r, si se numesc coordonate sferice ale lui M n spat iu.
Intre coordonatele sferice si coordo-
natele carteziene ale punctului M exista relat iile
_
_
_
x = r sincos
y = r sinsin
z = z cos .
Daca impunem restrict iile r > 0, (0, ), [0, 2), atunci formulele anterioare asigura corespondent a
biunivoca ntre mult imile R
3
Oz si (0, ) (0, ) [0, 2).
Fig. 23
Observat ie.
In navigat ia maritima sau aeriana, radarele determina pozit ia unei nave (aeronave) ntr-un reper
sferic, avand originean locul de amplasare a stat iei radar. Marcarea pozit iei gasite pe o harta corespunde trecerii
ntr-un reper ortonormat, avand latitudine, longitudine (t inand cont si de nalt ime pentru tracul aerian).
Suprafet e de coordonate
r = r
0
: sfera cu centrul n origine din care au fost scosi polii.
=
0
: semiplan a carui prelungire trece prin Oz.
=
0
: semicon fara varf (origine).
Curbe de coordonate
=
0
, =
0
: semidreapta a carei prelungire trece prin origine.
=
0
, r = r
0
: cerc cu centrul pe Oz, situat ntr-un plan paralel cu xOy (cerc paralel).
r = r
0
, =
0
: semicerc (mare, deschis; meridian).
Curbele de coordonate sunt reciproc ortogonale, deci suprafet ele de coordonate sunt reciproc ortogonale.
Consideram punctul M(r, , ). Versorii e
r
, e
si e
, e
_
este un reper ortonormat mobil, numit reper sferic
(vezi g. 24).
- 25-
MATEMATIC
= sin + cos .
2.4 Exercit ii/probleme rezolvate
2.4.1 Enunt uri
1. a) Aat i coordonatele polare (, ) pentru punctul A ale carui coordonate carteziene sunt (x, y) = (1, 2);
b) Aat i coordonatele carteziene (x, y) pentru punctul B ale carui coordonate polare sunt (, ) = (2,
3
4
).
2. a) Aat i coordonatele cilindrice (, , z) pentru punctul C ale carui coordonate carteziene sunt (x, y, z) =
(1, 2, 3);
b) Aat i coordonatele carteziene pentru punctul D ale carui coordonate cilindrice sunt (, , z) = (1,
4
3
, 2).
3. a) Aat i coordonatele sferice pentru punctul E ale carui coordonate carteziene sunt (x, y, z) = (1, 2, 3);
b) Aat i coordonatele carteziene pentru punctul F ale carui coordonate sferice sunt (r, , ) = (1,
2
3
,
5
3
).
2.4.2 Solut ii
1. a) Folosim formulele
_
_
=
_
x
2
+y
2
=
_
_
k + arctg
y
x
, pentru x ,= 0
/2, pentru x = 0, y > 0
3/2, pentru x = 0, y < 0,
(2.1)
unde k = 0, 1, 2, dupa cum punctul (x, y) se aa respectiv n cadranele I, II & III, sau IV. Avem x = 1, y = 2.
Atunci rezulta =
_
x
2
+y
2
=
4
=
2
y = 2 sin
3
4
= 2 sin
_
4
_
= 2 sin
4
=
2.
- 26-
MATEMATIC
3
=
1
2
y = 1 sin
4
3
= sin
_
+
3
_
= sin
3
=
3
2
z = 2.
3. Din ociu: 1pt. a) Folosim formulele
_
_
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
= arccos(z/r)
=
_
_
_
k + arctg
y
x
, pentru x ,= 0
/2, pentru x = 0, y > 0
3/2, pentru x = 0, y < 0.
unde k = 0, 1, 2, dupa cum punctul (x, y, 0) se aa respectiv n cadranele I, II & III, sau IV ale planului
xOy R
2
(1 pt.) . Avem x = 1, y = 2, z = 3, de unde obt inem r =
_
x
2
+y
2
+z
2
=
14 si =
arccos
_
z
r
_
= arccos
_
14
_
= arccos
_
3
14
_
(2 pt.) . Rezolvam sistemul
_
x = r sin cos
y = r sin sin
_
1 =
14
x
2
+y
2
14
cos
2 =
14
x
2
+y
2
14
sin
_
_
_
cos =
1
5
sin =
2
5
tg = 2
si deoarece ne aamn cadranul IV, rezulta = 2 + arctg (2) = 2 arctg 2 [0, 2) (2 pt.) . Se observa
ca de asemenea, putem scrie = 2 arcsin
2
5
= 2 arccos
1
5
.
b) Folosim formulele
_
_
_
x = r sincos
y = r sinsin
z = r cos
, (r, , ) [0, ) [0, ] [0, 2], (1 pt.) .
Avem r = 1, =
2
3
, =
5
3
si obt inem
cos = cos(
3
) = cos
3
=
1
2
, sin = sin(
3
) = sin
3
=
3
2
,
cos = cos(2
3
) = cos
3
=
1
2
, sin = sin(2
3
) = sin(
3
) = sin
3
=
3
2
, (1 pt.)
deci
_
_
x = r sincos = 1
3
2
1
2
=
3
4
,
y = r sinsin = 1
3
2
(
3
2
) =
3
4
,
z = r cos = 1 (
1
2
) =
1
2
.
(1 pt.)
3
4
,
3
4
,
1
2
) (1 pt.) Total: 10pt. .
- 27-
MATEMATIC
k.
2. a) Aat i coordonatele polare (, ) pentru punctul A ale carui coordonate carteziene sunt (x, y) = (1, 2);
b) Aat i coordonatele carteziene (x, y) pentru punctul B ale carui coordonate polare sunt (, ) = (2,
3
4
).
3. a) Aat i coordonatele cilindrice (, , z) pentru punctul C ale carui coordonate carteziene sunt (x, y, z) =
(1, 2, 3);
b) Aat i coordonatele carteziene pentru punctul D ale carui coordonate cilindrice sunt (, , z) = (1,
4
3
, 2).
4. a) Aat i coordonatele sferice pentru punctul E ale carui coordonate carteziene sunt (x, y, z) = (1, 2, 3);
b) Aat i coordonatele carteziene pentru punctul F ale carui coordonate sferice sunt (r, , ) = (1,
2
3
,
5
3
).
5. Se dau punctele A
_
5,
3
, 4
_
, B
_
7,
4
3
, 2
_
si C
_
2,
5
6
, 1
_
n coordonate cilindrice. Sa se arate ca A si
B apart in unui plan care trece prin Oz si sa se ae coordonatele carteziene ale punctelor A si C, precum si
distant a dintre ele.
6. Sa se transcrie urmatoarele ecuat ii n coordonate sferice:
(x
2
+y
2
+z
2
)
2
= a
2
(x
2
+y
2
); (x
2
+y
2
+z
2
)
2
(x
2
+y
2
) = 4a
2
x
2
y
2
.
7. Sa se verice ca reperul cilindric si reperul sferic sunt orientate pozitiv.
- 28-
MB.3.Dreapta in spat iu
Cuvinte cheie: vector director, versor director, dreapta orientata, cosi-
nusurile directoare.
3.1 Ecuat iile dreptei n spat iu
O dreapta n spat iu poate determinata de:
a) un punct si un vector nenul;
b) doua puncte;
c) intersect ia a doua plane.
Ne propunem sa transformam aceste condit ii din E
3
n ecuat ii n V
3
sau n R
3
.
3.2 Dreapta determinata de un punct si un vector nenul
Punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), r
0
= x
0
+ y
0
+ z
0
=
y y
0
m
=
z z
0
n
,
cu convent ia ca daca un numitor este nul, atunci numaratorul respectiv trebuie egalat cu 0.
29
MATEMATIC
k)
k
sau
e = (cos ) + (cos ) + (cos )
k.
Relat ia [[ e[[ = 1 este echivalenta cu
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
Observat ie. Relat ia dintre cosinusurile directoare de mai sus este generalizarea relat iei fundamentale a
trigonometriei cos
2
+ sin
2
= 1.
In plan, n raport cu baza ortonormata , versorul director e formeaza
cu axele de coordonate unghiurile si , acestea ind unghiuri complementare, =
2
. De aici, cos =
cos(
2
) = sin.
Daca a = +m +n
k, atunci
cos =
2
+m
2
+n
2
, cos =
m
2
+m
2
+n
2
, cos =
n
2
+m
2
+n
2
.
3.5 Exercit ii/probleme rezolvate
3.5.1 Enunt uri
1. Aat i dreapta n ecare din urmatoarele cazuri:
a) A(1, 2, 3), B(4, 2, 1);
b) C(2, 6, 1) si admite vectorul director v = 2
i.
2. Aat i ecuat iile parametrice, doua puncte distincte si un vector director ale dreptei :
_
2x +y 5z = 12
4x + 7y 33z = 1.
3.5.2 Solut ii
1. Din ociu: 1pt. a) Dreapta ce trece prin punctele A(1, 2, 3) si B(4, 2, 1) este data de ecuat iile carteziene:
:
x 1
4 1
=
y 2
2 2
=
z 3
1 3
x 1
3
=
y 2
0
=
z 3
2
, (2 pt.) .
Egaland sirul de rapoarte cu t, obt inem ecuat iile parametrice ale dreptei, : (x, y, z) = (1 +3t, 2, 3 2t), t R
(2 pt.) .
- 31-
MATEMATIC
i,
j,
k
_
, v
(1, 0, 2) (1 pt.) . Dreapta determinata de direct ia v si punctul C(2, 6, 1) are ecuat iile carteziene
x2
1
=
y6
0
=
z1
2
(1 pt.) ; egaland sirul de rapoarte cu t, obt inem ecuat iile parametrice ale dreptei : (x, y, z) =
(2 t, 6, 1 + 2t), t R (3 pt.) Total: 10pt. .
2. Rezolvand sistemul de ecuat ii
_
2x +y 5z = 12
4x + 7y 33z = 1
si considerand ca necunoscuta secundara y = t, obt inem
ecuat iile parametrice ale dreptei : (x, y, z) = (
17
2
+
1
23
t, t, 1 +
5
23
t), t R. Extragand t din ecare egalitate,
obt inem t =
x
17
2
1
23
=
y0
1
=
z1
5
23
, deci vectorul director este v
_
1
23
, 1,
5
23
_
1
23
i +
j +
5
23
k
t
sa e o baza ortonormata.
Sa se stabileasca formulele de trecere de la baza , ,
k la baza
t
,
t
,
k
t
si sa se compare orientarile celor
doua baze.
- 32-
MB.4.Planul n spat iu
Cuvinte cheie: vector normal, planul orientat, ecuat ia normala a planului,
fascicul de plane.
4.1 Ecuat ia planului n spat iu
Un plan n spat iu este determinat de condit ii geometrice ca: trei puncte necoliniare, doua drepte concurente,
doua drepte paralele, o dreapta si un punct exterior dreptei, un punct si un vector normal la plan, precum si
distant a de la origine la planmpreuna cu versorul normal la plan. Impunand condit ii de acest tip, ne propunem
sa stabilim ecuat ia planului sub forma vectoriala, carteziana sau normala.
4.1.1 Planul determinat de un punct si un vector normal nenul
Fiind data dreapta D care trece prin punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) si care are direct ia vectorului n(a, b, c), exista
un singur plan P perpendicular pe D n M
0
(vezi g. 28).
Fig. 28
Dreapta D se numeste normala la planul P, iar vectorul nenul n se numeste vector normal al planului P.
Ecuat iile normalei sunt
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
.
Apartenent a M P este echivalenta cu M
0
M n. De aceea, planul P este mult imea
P =
_
M[ M
0
M, n) = 0
_
.
Folosind notat ia generica M(x, y, z) si
M
0
M= (x x
0
) + (y y
0
) + (z z
0
)
k,
ecuat ia vectoriala M
0
M, n) = 0 se transcrie ca o ecuat ie n R
3
,
a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0,
numita ecuat ia carteziana a planului care trece prin M
0
, perpendicular pe n.
33
MATEMATIC
_
ax +by +cz +d = 0
ax
1
+by
1
+cz
1
+d = 0
ax
2
+by
2
+cz
2
+d = 0
ax
3
+by
3
+cz
3
+d = 0,
- 34-
MATEMATIC
x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1
= 0,
este chiar ecuat ia carteziana a planului (M
1
M
2
M
3
).
Intr-adevar, ecuat ia de mai sus este o ecuat ie de gradul
ntai n x, y, z si oricare dintre punctele (x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 3, o satisface. De asemenea, aceasta ecuat ie reprezinta
condit ia de coplanaritate a punctelor M
1
, M
2
, M
3
si M.
Ca un caz particular, gasim ecuat ia planului prin taieturi (vezi g. 31). Daca taieturile sunt A(a, 0, 0),
B(0, b, 0) si C(0, 0, c), atunci ecuat ia planului (ABC) este
x
a
+
y
b
+
z
c
1 = 0.
2) Fie M un punct care genereaza planul. Condit ia de coplanaritate a vectorilor M
1
M, M
1
M
2
si M
1
M
3
este
chiar ecuat ia vectoriala a planului si anume
M
1
M, M
1
M
2
M
1
M
3
) = 0.
Daca introducem vectorii de pozit ie r = x +y +z
k, r
i
= x
i
+y
i
+z
i
x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1
= 0.
Fig. 31 Fig. 32
4.1.4 Planul determinat de un punct si doi vectori necoliniari
Doi vectori necoliniari u = (
1
, m
1
, n
1
), v = (
2
, m
2
, n
2
) si un punct M
0
determina un plan unic P (vezi g.
32). Ne propunem sa gasim ecuat iile parametrice sau ecuat ia carteziana ale acestui plan.
Fie
M
0
M
1
si
M
0
M
2
reprezentant ii vectorilor u, respectiv v. Un punct M E
3
apart ine planului P daca si
numai daca vectorii M
0
M, M
0
M
1
si M
0
M
2
sunt coplanari. Exprimam coplanaritatea acestor vectori astfel:
a) M
0
M= s u +t v, adica
_
_
_
x = x
0
+s
1
+t
2
y = y
0
+sm
1
+tm
2
z = z
0
+sn
1
+tn
2
, s, t R.
Aceste relat ii sunt numite ecuat iile parametrice ale planului P, iar numerele arbitrare s si t se numesc parametri.
b) M
0
M, u v) = 0, adica
x x
0
y y
0
z z
0
1
m
1
n
1
2
m
2
n
2
= 0.
- 35-
MATEMATIC
a
2
+b
2
+c
2
= 0.
Din punct de vedere practic, obt inem normalizata ecuat iei generale a planului prin nmult irea cu
1
a
2
+b
2
+c
2
,
semnul ind semnul opus lui d.
4.2 Plan orientat
Referitor la reprezentarea intuitiva a unui plan n spat iu, sunt evidente urmatoarele armat ii:
1) planul are doua fet e;
2) elementul de baza n studiul planului n raport cu spat iul este normala;
3) alegerea unui sens pe normala este echivalenta cu alegerea unei fet e a planului;
4) alegerea unui sens de rotat ie n plan este echivalenta cu alegerea unui sens pe normala.
Un plan P mpreuna cu o alegere a sensului pe normala se numeste plan orientat (vezi g. 33). Daca
sensul pe normala este xat prin vectorul n, atunci perechea (P, n) este un plan orientat.
Evident, este natural sa alegem acel sens pe normala care sa ne conduca la o orientare a planului coerenta
cu orientarea spat iului.
In continuare vom subnt elege o asemenea orientare (acceptam regula mainii drepte).
In aplicat ii, fat a care corespunde sensului ales pe normala se noteaza cu (+), iar fat a opusa cu ().
Evident, planele de coordonate xOy, yOz si zOx sunt orientate.
Fig. 33 Fig. 34
- 36-
MATEMATIC
=
_
(x, y, z) [ f(x, y, z) 0
_
; P
+
=
_
(x, y, z) [ f(x, y, z) 0
_
;
P
P
+
= P; P
P
+
= R
3
.
Pentru a dovedi aceasta armat ie, e M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) P si
D
_
_
x = x
0
+at,
y = y
0
+bt,
z = z
0
+ct
, t R,
normala la planul P n punctul M
0
. Punctele lui D pot mpart ite n trei submult imi caracterizate prin t < 0,
t = 0, respectiv t > 0. Sa ne nchipuim ca punctul M
0
descrie planul P. Regiunea din spat iu maturata de
semidreapta t 0 este caracterizata prin
f(x, y, z) = (a
2
+b
2
+c
2
)t 0
si o notam cu P
si P
+
se numesc semispat ii nchise. Avand n vedere ca funct ia f pastreaza semn constant
pentru punctele unui semispat iu, pentru aarea acestui semn este sucient sa alegem un punct particular
(x
1
, y
1
, z
1
) si sa vedem ce semn are numarul f(x
1
, y
1
, z
1
).
4.4 Reuniunea si intersect ia a doua plane
Consideram P
1
si P
2
doua plane de ecuat ii a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
= 0, respectiv a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
= 0.
Reuniunea celor doua plane este mult imea (cuadrica degenerata)
Q =
_
(x, y, z) [ (a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
)(a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
) = 0
_
.
Presupunem ca planele P
1
si P
2
nu sunt paralele sau confundate. Intersect ia P
1
P
2
este dreapta de ecuat ii
(vezi g. 35):
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
= 0
a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
= 0,
rang
_
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
_
= 2.
Fig. 35
Sistemul de ecuat ii liniare prin care este reprezentata dreapta D este simplu nedeterminat. Sistemul admite
o innitate simpla de solut ii care sunt tocmai punctele dreptei. Un punct M
0
al dreptei D se obt ine xand
valoarea uneia dintre variabile si calculandu-le pe celelalte doua. Direct ia dreptei D este data de vectorul
n
1
n
2
, unde n
1
(a
1
, b
1
, c
1
) si n
2
(a
2
, b
2
, c
2
) sunt vectorii normali la planele P
1
si P
2
. Deoarece
n
1
n
2
=
k
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
,
- 37-
MATEMATIC
b
1
c
1
b
2
c
2
; m =
c
1
a
1
c
2
a
2
; n =
a
1
b
1
a
2
b
2
.
Daca presupunem ca
a
1
b
1
a
2
b
2
: a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
+(a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
) = 0, R, (formal : (P
1
) +(P
2
) = 0).
Mult imea planelor de forma T
]]
: a
1
x+b
1
y+c
1
z + = 0, unde R este un parametru variabil, se numeste
fascicul de plane paralele.
Folosind fasciculele de plane, putem justica si pe aceasta cale ecuat iile planelor particulare din subsect iunea
2.3.2. Astfel, stiind ca axa absciselor este Ox: y = 0, z = 0, ecuat ia unui plan care trece prin Ox este by+cz = 0,
iar ecuat ia unui plan paralel cu acesta este by +cz +d = 0 etc.
4.6 Exercit ii/probleme rezolvate
4.6.1 Enunt uri
1. Sa se determine ecuat ia planului P ce trece prin punctele A(2, 0, 0), B(0, 0, 3) si face un unghi de 60
cu
planul orizontal xOy.
2. Sa se determine ecuat ia planului P ce trece prin dreapta de intersect ie a planelor
P
1
: x + 5y +z = 0, P
2
: x z + 4 = 0,
stiind ca face un unghi de 45
cu planul
P
3
: x 4y 8z + 14 = 0.
- 38-
MATEMATIC
j + 2
k;
c) E(2, 1, 2) si este paralel cu direct iile u = 2
i, v = 3
i.
4. Aat i ecuat iile parametrice, trei puncte necoliniare si un vector normal, ale planului x + 2y 3z = 4.
5. Aat i planul n ecare din urmatoarele cazuri:
a) determina pe cele trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz segmente de marime algebrica respectiv 1, 3, 2;
b) : x = 1 y =
z1
0
, F(1, 2, 3);
c) [[
: x 3z + 1 = 0, G(2, 0, 1).
4.6.2 Solut ii
1. Consideram planul P dat prin ecuat ia sa normala
xcos +y cos +z cos p = 0.
Din faptul ca planul P trece prin punctele A(2, 0, 0), B(0, 0, 3) rezulta
_
2 cos p = 0
3 cos p = 0.
. Unghiul dintre planul
P si planul orizontal este unghiul dintre vectorul normal n
p
si versorul
k, adica = 60
3
4
.
In concluzie, avem doua solut ii:
3x
3y + 2z 6 = 0.
Observat ie O alta solut ie ar sa scriem ecuat ia dreptei AB, iar din fasciculul planelor ce trec prin axa AB,
T
cu planul P
3
. Fasciculul de drepte ce trec prin dreapta comuna a planelor P
1
si P
2
este
T
: x + 5y +z +(x z + 4) = 0 ( + 1)x + 5y + (1 )z + 4 = 0.
Vectorul normal al unui plan din fascicul este n
= (+1) +5 +(1 )
cu planul P
3
, a carui normala este n
3
= 4 8
k, este data de
(P, P
3
) =
( n
, n
3
) =
4
cos
( n
, n
3
) = cos
4
=
2
2
.
Din
cos
( n
, n
3
) =
n
, n
3
)
[[ n
[[ [[ n
3
[[
=
3
2
2
+ 27
rezulta
3
2
2
+ 27
=
2
2
_
2
2
+ 27 =
2( 3) =
3
4
.
j, AC = 2
j iar
AB AC =
i
j
k
1 3 0
2 1 0
= 5
k ,=
0, deci punctele A, B si C nu sunt coliniare. Ecuat ia planului determinat
de punctele A, B, C este data de:
:
x y z 1
1 2 1 1
2 5 1 1
3 3 1 1
= 0 z = 1.
- 39-
MATEMATIC
i,
j,
k
_
, n
(0, 3, 2). Planul ce trece prin punctul D(1, 5, 0) si are direct ia normala n (0, 3, 2) este
: 0(x 1) + 3(y 5) + 2(z 0) = 0 3y + 2z 15 = 0.
Altfel. face parte din fasciculul paralel de plane de direct ii normale comune n (0, 3, 2), de ecuat ie
:
0x+3y+2z + = 0, R. Planul cerut cont ine punctul D(1, 5, 0). Condit ia D
conduce la 3 5+2 0+ =
0 = 15, deci planul cautat este =
=15
: 3y + 2z 15 = 0.
c) Avem vectorii u (2, 0, 0) si v (1, 0, 3). Atunci planul ce trece prin punctul E(2, 1, 2) si este paralel
cu direct iile u si v este dat de :
x 2 y 1 z 2
2 0 0
1 0 3
= 0 6y 6 = 0 y = 1.
4. Se observa ca un vector normal al planului x+2y3z = 4 este u = (1, 2, 3), iar trei puncte ce apart in planului
sunt A(1, 0, 1),B(2, 1, 0) si C(0, 2, 0). Deoarece punctul C, de exemplu, nu apart ine dreptei determinate de
punctele A si B (care are ecuat iile x1 = y = z +1) rezulta ca A, B si C sunt necoliniare (echivalent, vericat i
ca AB AC ,=
0).
Pentru a aa ecuat iile parametrice ale planului, avem nevoie de un punct apart inand planului si de doi vectori
necoliniari u = a
1
i + b
1
j + c
1
k si v = a
2
i + b
2
j + c
2
AB (a
1
, b
1
, c
1
) = (2 1, 1 0, 0 (1)) = (1, 1, 1),
AC (a
2
, b
2
, c
2
) = (0 1, 2 0, 0 (1)) = (1, 2, 1).
i + 2
j +
k se poate
rescrie sub forma parametrica:
:
_
_
_
x = 1 +s t
y = 0 +s + 2t
z = 1 +s +t
, s, t R,
sau carteziana:
:
x 1 y 0 z + 1
1 1 1
1 2 1
= 0 1(x 1) 2y + 3(z + 1) = 0 x + 2y 3z = 4.
Tema. Vericat i A, B, C .
5. Din ociu: 1pt. a) Daca marimile algebrice ale segmentelor determinate de pe axele Ox, Oy si Oz sunt
respectiv 1, 3 si 2, rezulta ca planul intersecteaza axele de coordonate n punctele M
1
(1, 0, 0), M
2
(0, 3, 0)
si M
3
(0, 0, 2) (1 pt.) . Scriem ecuat ia planului prin taieturi:
:
x
1
+
y
3
+
z
2
1 = 0 6x 2y + 3z 6 = 0, (2 pt.) .
b) Avem un punct F(1, 2, 3) apart inand planului, un vector cont inut n plan u (1, 1, 0) - dat de vectorul
director al dreptei :
x
1
=
y1
1
=
z1
0
(1 pt.) . Consideram v = FM al doilea vector cont inut n plan, unde
M este un punct oarecare al dreptei . Fie M(0, 1, 1) (1 pt.) . Rezulta v = FM (0 1, 1 2, 1 3) =
(1, 1, 2) (1 pt.) . Obt inem:
:
x 1 y 2 z 3
1 1 0
1 1 2
= 0 x +y z = 0 (1 pt.) .
Altfel. Consideram : x = 1 y =
z1
0
ca ind dreapta aata la intersect ia planelor
_
x = 1 y
x =
z1
0
_
x +y 1 = 0
z 1 = 0,
- 40-
MATEMATIC
:
x 3z + 1 = 0) (1 pt.) . Avem
: 1(x 2) + 0(y 0) + (3)(z + 1) = 0 x 3z 5 = 0 (1 pt.) Total: 10pt. .
Altfel. Fasciculul redus de plane paralele ce au vectorul normal n = (1, 0, 3) are ecuat ia de forma
: 1 x + 0 y 3 z + = 0, R, (1,5 pt.) .
Planul apart ine acestui fascicul si cont ine punctul G(2, 0, 1), deci condit ia G
se rescrie 1 2 + 0 0
3 (1) + = 0 = 5; deci : x 3z 5 = 0 (0,5 pt.) Total: 10pt. .
4.7 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Se considera punctele A(1, 3, 0), B(3, 2, 1), C(, 1, 3) si D(7, 2, 3). Sa se determine astfel ncat
punctele sa e coplanare. Pentru astfel gasit, sa se scrie ecuat ia carteziana a planului determinat de ele.
2. Sa se scrie ecuat ia planului care trece prin punctul M
0
(1, 3, 3) si cont ine dreapta D, unde:
a)D:
_
x + 2y + 3z 1 = 0
2x y z 3 = 0;
b)D:
x 4
1
=
y + 2
0
=
z + 1
2
;
c)D: x = 1 + 2t, y = 1 +t, z = 1 + 3t, t R.
Indicat ie. Se utilizeaza ecuat ia fasciculului determinat de doua plane a caror intersect ie este dreapta D.
- 41-
MATEMATIC
In acest paragraf ne propunem sa gasim formule pentru determinarea urmatoarelor unghiuri: unghiul dintre
doua drepte orientate, unghiul dintre doua plane orientate si unghiul dintre o dreapta orientata si un plan
orientat.
5.1.1 Unghiul dintre doua drepte orientate
Fie D
1
si D
2
doua drepte orientate prin vectorii directori a =
1
+m
1
+n
1
k si
b =
2
+m
2
+n
2
k (vezi g.
36).
Fig. 36
Prin unghiul dintre dreptele orientate (D
1
, a) si (D
2
,
b)
[[ a[[ [[
b[[
=
1
2
+m
1
m
2
+n
1
n
2
_
2
1
+m
2
1
+n
2
1
_
2
2
+m
2
2
+n
2
2
, [0, ].
Constatam echivalent ele:
a) D
1
D
2
daca si numai daca a,
b) = 0 sau
1
2
+m
1
m
2
+n
1
n
2
= 0;
b) D
1
[[D
2
daca si numai daca a
b =
0 sau
1
2
=
m
1
m
2
=
n
1
n
2
.
5.1.2 Unghiul dintre doua plane orientate
Consideram planele P
1
si P
2
avand ecuat iile a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
= 0, respectiv a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
= 0.
Planele P
1
si P
2
sunt paralele sau confundate daca si numai daca vectorii normali n(a
1
, b
1
, c
1
) si n
2
(a
2
, b
2
, c
2
)
sunt coliniari, adica n
1
n
2
= 0. Paralelismul P
1
[[P
2
este caracterizat prin relat iile
(a
1
, b
1
, c
1
) = k(a
2
, b
2
, c
2
) si d
1
,= kd
2
, k R 0,
43
MATEMATIC
In particular, planele P
1
si P
2
sunt perpendiculare daca si numai daca n
1
, n
2
) = 0 sau n coordonate,
a
1
a
2
+b
1
b
2
+c
1
c
2
= 0.
Fig. 37 Fig. 38
5.1.3 Unghiul dintre o dreapta orientata si un plan orientat
Fie dreapta orientata (D, a), a = +m +n
k. Presupunem ca dreapta
D intersecteaza planul P (vezi g. 38) si notam cu D
t
proiect ia lui D pe planul P. Dupa denit ia din manualele
de liceu, unghiul dintre planul P si dreapta D este unghiul dintre D si D
t
.
Unghiul dintre vectorii a si n este legat de unghiul prin relat ia + = 90
+.
Unghiul dintre dreapta orientata (D, a) si planul orientat (P, n) este unghiul
_
2
,
2
, denit prin
formula
sin =
n, a)
[[ n[[ [[ a[[
=
a +bm+cn
a
2
+b
2
+c
2
2
+m
2
+n
2
.
Dreapta D este paralela cu planul P (caz particular, D P) daca si numai daca n, a) = 0 sau a+bm+cn =
0.
Dreapta D este perpendiculara pe planul P daca si numai daca vectorii n si a sunt coliniari, adica n a =
0
sau
a
=
b
m
=
c
n
.
5.2 Distant e n spat iu
In acest paragraf ne propunem sa gasim formule pentru determinarea urmatoarelor distant e: distant a de la
un punct la o dreapta, distant a de la un punct la un plan si distant a dintre doua drepte.
- 44-
MATEMATIC
=
y y
0
m
=
z z
0
n
.
Aceasta dreapta cont ine punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) si are vectorul director a(, m, n). Fie A un punct din E
3
si A
t
proiect ia sa pe dreapta D (vezi g. 39).
Lungimea segmentului [AA
t
] este distant a de la punctul A la dreapta D si se noteaza d(A, D). Din formula
care da aria paralelogramului construit pe reprezentant ii vectorilor a si M
0
A obt inem distant a de la punctul
A la dreapta D:
d(A; D) =
a M
0
A
[[ a[[
.
Evident, d(A, D) = inf
MD
(A, M).
Fig. 39 Fig. 40
5.2.2 Distant a de la un punct la un plan
Consideram planul P de ecuat ie ax + by + cz + d = 0 si un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), exterior planului. Notam cu
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) proiect ia lui M
0
pe planul P (gura 17). Distant a de la punctul M
0
la planul P este [[ M
1
M
0
[[
si se noteaza cu d(M
0
, P).
Folosind produsul scalar dintre vectorul normal la plan n(a, b, c) si vectorul
M
1
M
0
= (x
0
x
1
) + (y
0
y
1
) + (z
0
z
1
)
k,
efectuat n cele doua moduri posibile (algebric si sintetic), gasim
a(x
0
x
1
) +b(y
0
y
1
) +c(z
0
z
1
) =
_
a
2
+b
2
+c
2
d(M
0
, P).
Pe de alta parte, apartenent a M
1
P implica ax
1
+by
1
+cz
1
+d = 0.
Inlocuind pe ax
1
by
1
cz
1
= d
si luand modulul n ambele part i, deducem formula
d(M
0
, P) =
[ax
0
+by
0
+cz
0
+d[
a
2
+b
2
+c
2
.
Evident, d(M
0
, P) = inf
MP
d(M
0
, M).
Cum formula distant ei de mai sus este chiar ecuat ia normalizata a planului P calculatan punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
),
deducem ca n cazul n care planul este dat prin ecuat ia sa normala, xcos + y cos + z cos
k p = 0,
distant a de la punctul M
0
la planul P este data de
d(M
0
, P) = [ x
0
cos +y
0
cos +z
0
cos p [.
- 45-
MATEMATIC
t
= () = cos + sin;
t
= ( ) = sin + cos ;
k
t
= (
k) =
k.
Astfel, din relat ia x
t
t
+y
t
t
+z
t
k
t
= x +y +z
t
= o();
t
= o( ) = ;
k
t
= o(
k) =
k.
Astfel, din x +y +z
k = x
t
t
+y
t
t
+z
t
k
t
, gasim ecuat iile
o : x = x
t
, y = y
t
, z = z
t
sau scris matriceal,
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
.
Determinantul matricei o este 1, deci o este o izometrie negativa.
- 47-
MATEMATIC
2
:
x
1
2
3
2
=
y+1
0
=
z1
1
, deci vectorii lor directori sunt v
1
(1, 1, 1), respectiv v
2
_
3
2
, 0, 1
_
.
Perpendiculara comuna a celor doua drepte are direct ia data de vectorul liber
u = v
1
v
2
=
k
1 1 1
3
2
0 1
_
1,
1
2
,
3
2
_
.
Fie
x 0 y + 2 z 3
1 1 1
1
1
2
3
2
= 0 4x + 5y +z + 17 = 0.
Un punct A
t
al perpendicularei comune se aa la intersect ia lui
cu
2
,
A
t
=
2
:
_
2x1
3
=
y+1
0
= 1 z
4x + 5y +z + 3 = 0
_
_
_
y = 1
2x + 3z = 4
4x + 5y +z = 3
_
_
_
x =
1
7
y = 1
z =
10
7
,
deci A
t
_
1
7
, 1,
10
7
_
.
Perpendiculara comuna
1
7
, 1,
10
7
_
si are direct ia n
_
1,
1
2
,
3
2
_
. Atunci:
:
x +
1
7
1
=
y + 1
1
2
=
z
10
7
3
2
7x + 1
7
=
2y + 2
1
=
14z 20
21
.
Metoda II. Fie v
= v
1
v
2
vectorul liber care da direct ia perpendicularei comune. Perpendiculara comuna
a dreptelor
1
si
2
se aa la intersect ia dintre planul
1
=
ce trece prin
1
si este paralel cu v
(vezi
Metoda I) si planul
2
ce trece prin
2
si este paralel cu v
.
Planul
2
va cont ine un punct al dreptei
2
(consideram B(
1
2
, 1, 1)
2
), direct ia lui
2
data de
v
2
(
3
2
, 0, 1) si direct ia data de perpendiculara comuna a lui
1
si
2
, deci de v
= (1,
1
2
,
3
2
).
Atunci
2
:
x 1/2 y + 1 z 1
3
2
0 1
1
1
2
3
2
= 0
2
: 2x + 13y 3z + 17 = 0.
In concluzie, avem
=
1
2
:
_
4x + 5y +z + 7 = 0
2x + 13y 3z + 17 = 0.
Metoda III. Folosind ecuat iile parametrice ale celor doua drepte, consideram punctele
C
1
(t) = (t, t 2, t + 3)
1
, t R, C
2
(s) = (3/2s + 1/2, 1, s + 1)
2
, s R.
Segmentul [C
1
(t)C
2
(s)] este inclus n perpendiculara comuna
1
a celor doua drepte doar n situat ia n care
vectorul w = C
1
(t)C
2
(s) (
3s+1
2
t, t + 1, s +t 2) este ortogonal pe cei doi vectori directori v
1
si v
2
.
Aceasta condit ie se rescrie
_
w v
1
w v
2
_
w, v
1
) = 0
w, v
2
) = 0
_
6t + 5s + 7 = 0
10t + 13s + 11 = 0
_
t = 9/7
s = 1/7.
Punctele corespunzatoare celor doua valori obt inute pentru s si t sunt respectiv
B
1
= C
1
_
9
7
_
=
_
9
7
,
5
7
,
12
7
_
1
, B
2
= C
2
_
1
7
_
=
_
5
7
, 1,
6
7
_
2
.
- 48-
MATEMATIC
, iar dreapta B
1
B
2
este exact perpendiculara comuna.
Obt inem
:
x 5/7
4/7
=
y + 1
2/7
=
z 6/7
6/7
7x 5
4
=
7y + 7
2
=
7z 6
6
.
Se observa ca prin aceasta metoda putem calcula usor si distant a dintre cele doua drepte. Deoarece B
1
1
si B
2
2
sunt picioarele perpendicularei comune, avem
d(
1
,
2
) = d(B
1
, B
2
) =
_
9
7
5
7
_
2
+
_
5
7
+ 1
_
2
+
_
12
7
6
7
_
2
=
2
14
7
.
Metoda IV. Consideram doua puncte C
1
(t)
1
si C
2
(s)
2
si funct ia f(s, t) = [[
C
1
(t)C
2
(s)[[
2
, s, t R.
Distant a dintre cele doua drepte este dat a de valoarea minima a funct iei f cand s, t R. Avem
f(s, t) = (
3s+1
2
t)
2
+ (t + 1)
2
+ (s +t 2)
2
=
=
13
4
s
2
3t
2
5st +
11
2
s 7t +
21
4
.
Punctele critice (s, t) R
2
ale funct iei f (care cont in punctul de minim) se aa rezolvand sistemul
_
_
f
s
= 0
f
t
= 0
_
13
2
s 5t +
11
2
= 0
6t 5s z = 0
_
s = 1/7
t = 9/7,
solut ie unica (v. valorile obt inute prin metoda III).
In continuare, pentru a determina perpendiculara comuna
a dreptelor
1
si
2
se procedeaza analog cu Metoda III.
5.4 Exercit ii/probleme rezolvate
5.4.1 Enunt uri
1. Se dau planele
1
: x 3y = 1,
2
: 2y +z = 2 si dreptele
1
:
_
x y = 2
x +z = 3
,
2
:
2x1
3
=
y+1
0
= 1 z.
a) Sunt dreptele
1
si
2
paralele ? Dar concurente ? Dar perpendiculare ?
b) Sunt planele
1
si
2
paralele ? Dar concurente ? Dar perpendiculare ?
2. Se dau planele
1
: x 3y = 1,
2
: 2y +z = 2, : y z = 1 si dreptele
1
:
_
x y = 2
x +z = 3
,
2
:
2x1
3
=
y+1
0
= 1 z, :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
.
Aat i unghiurile:
a) dintre dreptele
1
si
2
;
b) dintre dreapta si planul ;
c) dintre planele
1
si
2
.
3. Se dau punctele A(1, 2, 3), B(1, 0, 1), planul : y z = 1 si dreapta :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
. Aat i distant ele:
a) dintre punctele A si B;
b) dintre punctul A si dreapta ;
c) dintre punctul A si planul .
4. Se dau: punctul A(1, 2, 3), planul : y z = 1 si dreapta :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
. Aat i proiect iile:
a) proiect ia punctului A pe planul ;
b) proiect ia punctului A pe dreapta ;
c) proiect ia dreptei pe planul (tema).
5. Se dau punctele A(1, 2, 3), B(1, 0, 1), planul : y z = 1, si dreapta :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
. Aat i simetricele:
a) simetricul punctului A fat a de punctul B;
- 49-
MATEMATIC
1
:
x
1
=
y+2
1
=
z3
1
si
2
:
x
1
2
3
2
=
y+1
0
=
z1
1
sunt respectiv v
1
= (1, 1, 1) si v
2
=
_
3
2
, 0, 1
_
.
In
urma calculelor rezulta v
1
v
2
=
_
1,
1
2
,
3
2
_
,=
0
E3
, deci dreptele
1
si
2
nu sunt paralele. Deoarece
v
1
, v
2
) =
5
2
,= 0, rezulta ca dreptele
1
si
2
nu sunt perpendiculare.
b) Planele
1
: x 3y = 1 si
2
: 2y + z = 2 au vectorii normali n
1
= (1, 3, 0), respectiv n
2
= (0, 2, 1).
Deoarece n
1
n
2
= (3, 1, 2) ,=
0, cele doua plane nu sunt nici paralele, nici confundate, deci intersect ia lor
este o dreapta
i +
j
k (1, 1, 1).
Ecuat iile carteziene ale dreptei
2
sunt
2
:
x
1
2
3
2
=
y + 1
0
=
z 1
1
, deci aceasta admite drept vector director
v
2
_
3
2
, 0, 1
_
. Avem
cos(
1
,
2
) = cos( v
1
, v
2
) =
v
1
, v
2
)
| v
1
| | v
2
|
=
3
2
+ 0 + 1
3
_
13
4
=
5
39
39
,
si deci (
1
,
2
) = arccos
5
39
39
_
0,
2
_
.
b) Se observa ca un vector director al dreptei :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
este v
1
(1, 2, 5), iar un vector normal la
planul : y z = 1 este n (0, 1, 1). Fie unghiul dintre dreapta si planul . Avem
sin =
v, n)
| v| | n|
=
3
30
2
=
15
10
,
deci = arcsin
15
10
= arcsin
15
10
_
2
, 0
_
.
c) Se observa ca doi vectori normali la planele
1
: x 3y = 1 si
2
: 2y + z = 2 sunt respectiv n
1
= (1, 3, 0)
si n
2
= (0, 2, 1). Fie unghiul dintre cele doua plane. Atunci:
cos = cos( n
1
, n
2
) =
n
1
, n
2
)
| n
1
| | n
2
|
=
6
10
5
=
6
5
2
,
- 50-
MATEMATIC
2
_
2
,
_
.
3. a) Avem d(A, B) =
_
(1 1)
2
+ (0 2)
2
+ (1 3)
2
=
12 = 2
3.
b) Dreapta :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
admite drept vector director v (1, 2, 5) si cont ine punctul C(1, 0, 1)
obt inut anuland numaratorii fract iilor. Atunci d(A, ) =
|AC v|
| v|
. Dar AC (0, 2, 4), deci AC v =
i
j
k
0 2 4
1 2 5
24 = 2
6; | v| =
30
=
2
5
5
.
c) Planul are ecuat ia y z 1 = 0. Distant a de la punctul A(1, 2, 3) la este d (A, ) =
]01+12+(1)31]
0
2
+1
2
+(1)
2
=
2
2
=
2.
4. Din ociu: 1pt. a) Planul este dat de ecuat ia : y z = 1, deci un vector normal la plan este
n (0, 1, 1) (1 pt.) . Proiect ia punctului A pe planul este punctul B de intersect ie al perpendicularei
d dusa din A pe . Dreapta ce trece prin A(1, 2, 3) si are vectorul director n (0, 1, 1) are ecuat iile
:
x 1
0
=
y 2
1
=
z 3
1
(1 pt.) .
Coordonatele punctului B le aam rezolv and sistemul:
B =
:
_
x1
0
=
y2
1
=
z3
1
y z = 1
_
_
_
x = 1
y +z = 5
y z = 1
_
_
_
x = 1
y = 3
z = 2.
Rezulta B(1, 3, 2) (1 pt.) .
b) Se observa ca dreapta :
x 1
1
=
y
2
=
z + 1
5
are vectorul director v (1, 2, 5) (0,5 pt.) . Planul ce
trece prin punctul A si este perpendicular pe dreapta are ecuat ia:
0
: 1(x 1) + 2(y 2) + 5(z 3) = 0 x 2y 5z + 18 = 0 (1 pt.) .
Proiect ia A
t
a punctului A pe dreapta se aa rezolvand sistemul:
A
t
=
0
d :
_
x 2y 5z + 18 = 0
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
,
de unde rezulta A
t
_
1
5
,
8
5
, 3
_
(1 pt.) .
c) Determinam planul
ce trece prin :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
si este perpendicular pe : y z = 1. Acesta
va cont ine punctul C(1, 0, 1) (0,5 pt.) , vectorul director v (1, 2, 5) al dreptei (0,5 pt.) si
vectorul n (0, 1, 1) normal la (0,5 pt.) , deci
x 1 y z + 1
1 2 5
0 1 1
= 0 7x +y +z = 6, (1 pt.) .
Astfel gasim proiect ia
t
=
:
_
y z = 1
7x +y +z = 6
(1 pt.) Total: 10pt. .
5. a) Fie A
t
(x
0
, y
0
, z
0
) simetricul punctului A(1, 2, 3) fat a de B. Deoarece B este mijlocul segmentului [AA
t
],
avem
x
B
=
x
A
+x
A
2
, y
B
=
y
A
+y
A
2
, z
B
=
z
A
+z
A
2
,
deci
x0+1
2
= 1,
y0+2
2
= 0,
z0+3
2
= 1, de unde rezulta A
t
(3, 2, 1).
b) Fie A
t
proiect ia punctului A(1, 2, 3) pe dreapta , deci A
t
este piciorul perpendicularei dusa din punctul
A(1, 2, 3) pe dreapta :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
. Planul
3
5
,
6
5
, 3
_
.
c) Fie A
tt
simetricul lui A fat a de planul . Pentru a gasi pe A
t
, scriem mai ntai ecuat iile dreptei
ce trece
prin A
t
si este perpendiculara pe ,
:
x 1
0
=
y 2
1
=
z 3
1
.
Intersect ia A
t
=
:
_
_
_
x = 1
y +z = 5
y z = 1
conduce la pr
A = A
t
(1, 3, 2). Coordonatele lui A
tt
se gasesc
observand ca A
t
este mijlocul lui AA
tt
. Astfel, din relat iile
1+x
A
2
= 1,
2+y
A
2
= 3,
3+z
A
2
= 2, rezulta A
tt
(1, 4, 1).
d) Ecuat iile parametrice ale dreptei :
x1
1
=
y
2
=
z+1
5
= t sunt : (x, y, z) =
(1 t, 2t, 1 +5t), t R. Pentru t = 0 si t = 1 obt inem punctele E(1, 0, 1), respectiv F(0, 2, 4) ale dreptei .
Analog cu punctul c), gasim simetricele E
tt
si F
tt
ale punctelor E, respectiv F fat a de planul : y z = 1.
Observam ca E , deci E
tt
= E(1, 0, 1). Dupa calcule, obt inem F
tt
(0, 5, 1). Simetrica dreptei fat a de
planul este dreapta
ce trece prin E
tt
(1, 0, 1) si F
tt
(0, 5, 1).
:
x 1
0 1
=
y 0
5 0
=
z + 1
1 + 1
:
x 1
1
=
y
5
=
z + 1
2
.
6. Metoda I. Ecuat iile carteziene ale celor doua drepte sunt:
1
:
x0
1
=
y+2
1
=
z3
1
(vezi ex. 8a), respectiv
2
:
x
1
2
3
2
=
y+1
0
=
z1
1
, deci vectorii lor directori sunt v
1
(1, 1, 1), respectiv v
2
_
3
2
, 0, 1
_
.
Perpendiculara comuna a celor doua drepte are direct ia data de vectorul liber
u = v
1
v
2
=
i
j
k
1 1 1
3
2
0 1
_
1,
1
2
,
3
2
_
.
Fie
x 0 y + 2 z 3
1 1 1
1
1
2
3
2
= 0 4x + 5y +z + 17 = 0.
Un punct A
t
al perpendicularei comune se aa la intersect ia lui
cu
2
,
A
t
=
2
:
_
2x1
3
=
y+1
0
= 1 z
4x + 5y +z + 3 = 0
_
_
_
y = 1
2x + 3z = 4
4x + 5y +z = 3
_
_
_
x =
1
7
y = 1
z =
10
7
,
deci A
t
_
1
7
, 1,
10
7
_
.
Perpendiculara comuna
1
7
, 1,
10
7
_
si are direct ia n
_
1,
1
2
,
3
2
_
. Atunci:
:
x +
1
7
1
=
y + 1
1
2
=
z
10
7
3
2
7x + 1
7
=
2y + 2
1
=
14z 20
21
.
Metoda II. Fie v
= v
1
v
2
vectorul liber care da direct ia perpendicularei comune. Perpendiculara comuna
a dreptelor
1
si
2
se aa la intersect ia dintre planul
1
=
ce trece prin
1
si este paralel cu v
(vezi
Metoda I) si planul
2
ce trece prin
2
si este paralel cu v
.
Planul
2
va cont ine un punct al dreptei
2
(consideram B(
1
2
, 1, 1)
2
), direct ia lui
2
data de v
2
(
3
2
, 0, 1) si direct ia data de perpendiculara comuna a lui
1
si
2
, deci de v
= (1,
1
2
,
3
2
).
- 52-
MATEMATIC
2
:
x 1/2 y + 1 z 1
3/2 0 1
1 1/2 3/2
= 0
2
: 2x + 13y 3z + 17 = 0.
In concluzie, avem
=
1
2
:
_
4x + 5y +z + 7 = 0
2x + 13y 3z + 17 = 0.
Metoda III. Folosind ecuat iile parametrice ale celor doua drepte, consideram punctele
C
1
(t) = (t, t 2, t + 3)
1
, t R, C
2
(s) = (3/2s + 1/2, 1, s + 1)
2
, s R.
Segmentul C
1
(t)C
2
(s) este inclus n perpendiculara comuna
1
a celor doua drepte doar n situat ia n care
vectorul w = C
1
(t)C
2
(s) (
3s+1
2
t, t + 1, s +t 2) este ortogonal pe cei doi vectori directori v
1
si v
2
.
Aceasta condit ie se rescrie
_
w v
1
w v
2
_
w, v
1
) = 0
w, v
2
) = 0
_
6t + 5s + 7 = 0
10t + 13s + 11 = 0
_
t = 9/7
s = 1/7.
Punctele corespunzatoare celor doua valori obt inute pentru s si t sunt respectiv
B
1
= C
1
_
9
7
_
=
_
9
7
,
5
7
,
12
7
_
1
, B
2
= C
2
_
1
7
_
=
_
5
7
, 1,
6
7
_
2
.
Acestea sunt picioarele perpendicularei comune
, iar dreapta B
1
B
2
este exact perpendiculara comuna.
Obt inem
:
x 5/7
4/7
=
y + 1
2/7
=
z 6/7
6/7
7x 5
4
=
7y + 7
2
=
7z 6
6
.
Se observa ca prin aceasta metoda putem calcula usor si distant a dintre cele doua drepte. Deoarece B
1
1
si B
2
2
sunt picioarele perpendicularei comune, avem
d(
1
,
2
) = d(B
1
, B
2
) =
_
9
7
5
7
_
2
+
_
5
7
+ 1
_
2
+
_
12
7
6
7
_
2
=
2
14
7
.
Metoda IV. Consideram doua puncte C
1
(t)
1
si C
2
(s)
2
si funct ia f(s, t) = [[
C
1
(t)C
2
(s)[[
2
, s, t R.
Distant a dintre cele doua drepte este dat a de valoarea minima a funct iei f cand s, t R. Avem
f(s, t) = (
3s+1
2
t)
2
+ (t + 1)
2
+ (s +t 2)
2
=
=
13
4
s
2
3t
2
5st +
11
2
s 7t +
21
4
.
Punctele critice (s, t) R
2
ale funct iei f (care cont in punctul de minim) se aa rezolvand sistemul
_
f
s
= 0
f
t
= 0
_
13
2
s 5t +
11
2
= 0
6t 5s z = 0
_
s = 1/7
t = 9/7,
solut ie unica (v. valorile obt inute prin metoda III).
In continuare, pentru a determina perpendiculara comuna
a dreptelor
1
si
2
se procedeaza analog cu Metoda III.
7. Vectorii directori ai dreptelor
1
:
x0
1
=
y+2
1
=
z3
1
si
2
:
x
1
2
3
2
=
y+1
0
=
z1
1
sunt v
1
(1, 1, 1), respectiv
v
2
_
3
2
, 0, 1
_
, iar doua puncte de pe aceste drepte sunt A
1
(0, 2, 3), respectiv A
2
_
1
2
, 1, 1
_
. Atunci:
d(
1
,
2
) =
[A
1
A
2
, v
1
v
2
)[
[[ v
1
v
2
[[
=
_
1
2
, 1, 2
_
,
_
1,
1
2
,
3
2
__
_
_
_
1,
1
2
,
3
2
__
_
=
=
[
1
2
(1) + 1
_
1
2
_
+ (2)
_
3
2
_
[
14/2
=
2
14
7
.
- 53-
MATEMATIC
; D
2
:
x 2
2
=
y
2
=
z + 1
.
a) Sa se determine astfel ncat dreptele D
1
si D
2
sa e concurente si sa se scrie ecuat ia planului P n care se
aa aceste drepte.
b) Sa se calculeze d(M
0
, P), unde M
0
(5, 4, 1).
Indicat ie. a) Sistemul format din cele patru ecuat ii are solut ie unica sau lungimea perpendicularei comune este
0.
- 54-
MB.6.Schimbari de repere n spat iu
Cuvinte cheie: translat ia reperului cartezian, rotat ia reperului cartezian,
rotat ie, simetrie
Mult imea izometriilor formeaza un grup. Cu ajutorul acestui grup, se introduce not iunea de congruent a a
gurilor din spat iul punctual E
3
. Izometriile de baza sunt rotat ia, simetria n raport cu un plan, simetria n
raport cu un punct si translat ia.
Rotat ia si simetriile se mai numesc transformari ortogonale. Pe V
3
ele sunt aplicat ii liniare date prin matrice
ortogonale.
Orice izometrie este de forma I = T , unde T este o translat ie, iar este o transformare ortogonala.
Fie I = T izometria care muta reperul R = O; , ,
k n reperul R
t
= O
t
,
t
,
t
,
k
t
. Izometria I se
numeste pozitiva (deplasare) daca baza
t
,
t
,
k
t
este orientata pozitiv si negativa (antideplasare) n caz contrar.
Principalele izometrii pozitive sunt translat iile si rotat iile, iar principalele izometrii negative sunt simetria
n raport cu un plan si simetria n raport cu un punct (n V
3
).
6.1 Translat ia reperului cartezian
Translat ia unui reper cartezian Oxyz este deplasarea reperului astfel ncat axele noului reper O
t
x
t
y
t
z
t
sa
ramana paralele si de acelasi sens cu axele vechi (vezi g. 46).
Fig. 46
Prin urmare, reperul O; , ,
k
t
, unde O
t
(a, b, c) si
O
t
= T (O),
t
= T () = ,
t
= T ( ) = ,
k
t
= T (
k) =
k.
Ne propunem sa stabilim relat iile ntre coordonatele x, y si z ale punctului M raportat la reperul Oxyz si
coordonatele x
t
, y
t
si z
t
ale aceluiasi punct raportat la reperul translatat O
t
x
t
y
t
z
t
.
55
MATEMATIC
k = a +b +c
k +x
t
+y
t
+z
t
k,
de unde obt inem ecuat iile carteziene ale translat iei T
T :
_
_
x
t
= x a
y
t
= y b
z
t
= z c.
.
Scrierea matriceala a acestor ecuat ii este
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
_
_
x
y
z
_
_
_
_
a
b
c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
+
_
_
a
b
c
_
_
.
Evident, translat ia este o izometrie pozitiva.
Caz particular. Translat ia n planul xOy este descrisa de ecuat iile
T :
_
x
t
= x a
y
t
= y b.
6.2 Rotat ia reperului cartezian
Analizam trecerea de la reperul cartezian O; , ,
k la reperul cartezian O;
t
,
t
,
k
t
, care au originea comuna
O (gura 2). Cunoscand coordonatele versorilor
t
,
t
si
k
t
n raport cu baza , ,
k si coordonatele (x, y, z)
ale punctului M n raport cu primul reper, ne propunem sa gasim coordonatele x
t
, y
t
, z
t
ale lui M n raport cu
al doilea reper.
Fig. 47
Observam ca o asemenea schimbare de reper n E
3
este echivalenta cu trecerea de la baza ortonormata
, ,
k la baza ortonormata
t
,
t
,
k
t
din V
3
. De aceea, n baza rat ionamentelor anterioare avem:
t
= () =
t
, ) +
t
, ) +
t
,
k)
k
t
= ( ) =
t
, ) +
t
, ) +
t
,
k)
k
t
= (
k) =
k
t
, ) +
k
t
, ) +
k
t
,
k)
k.
Notam a
11
=
t
, ), a
21
=
t
, ), a
31
=
t
,
k), a
12
=
t
, ), a
22
=
t
, ), a
32
=
t
,
k), a
13
=
k
t
, ),
a
23
=
k
t
, ), a
33
=
k
t
,
k) si
A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
.
- 56-
MATEMATIC
k la baza
t
,
t
,
k
t
si este o matrice ortogonala.
Intr-adevar,
t
,
t
si
k
t
ind versori (coordonatele lor sunt cosinusuri directoare) reciproc ortogonali, deducem
A
t
A =
t
AA = I, adica
t
A = A
1
.
Rezulta ca trecerea de la baza ortonormata , ,
k la baza ortonormata
t
,
t
,
k
t
se face cu ajutorul
matricei ortogonale A, iar trecerea inversa se face cu
t
A.
Pentru a stabili relat ia de legatura ntre coordonatele x, y, z ale punctului M raportat la sistemul Oxyz si
coordonatele x
t
, y
t
, z
t
ale aceluiasi punct raportat la sistemul rotit Ox
t
y
t
z
t
, observam ca OM [
Oxyz
=OM [
Ox
sau echivalent,
x +y +z
k = x
t
t
+y
t
t
+z
t
k
t
.
Inlocuind pe
t
,
t
,
k
t
si identicand dup a , si
k, gasim ecuat ia matriceala
_
_
x
y
z
_
_
= A
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
, (6.1)
sau, echivalent
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
t
A
_
_
x
y
z
_
_
.
Pe de alta parte, aceste ecuat ii caracterizeaza o izometrie care pastreaza originea. O astfel de izometrie este o
transformare ortogonala . Deoarece
t
,
t
,
k
t
) = det A, rezulta ca izometria este pozitiva daca det A = 1
(rotat ie, deci ecuat iile (6.1) descriu o rotat ie a reperului cartezian) si negativa daca det A = 1 (rotat ie si
simetrie).
6.3 Problema rezolvata
Aat i ecuat iile roto-translat iei de reper cartezian n R
3
, cu translat ia de vector v =
k 3
i urmata de rotat ia de
axa Oz si unghiul = 3/4.
Solut ie. Din ociu: 1pt. Identicam vectorul translat iei cu tripletul componentelor sale relativ la baza
i,
j,
2/2 si sin =
2/2
2/2 0
2/2
2/2 0
0 0 1
_
_
. (1 pt.)
Prin urmare, relat ia (6.2) se rescrie X = CX
tt
+ v (1 pt.) , avand n cooronate forma explicita:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
2/2
2/2 0
2/2
2/2 0
0 0 1
_
_
_
_
x
tt
y
tt
z
tt
_
_
+
_
_
3
0
1
_
_
_
x =
2/2(y
tt
x
tt
) 3
y =
2/2(y
tt
+x
tt
)
z = z
tt
+ 1.
, (1 pt.) Total: 10pt.
- 57-
MATEMATIC
In perioada Renasterii, conicele capat a o important a majora datorita aplicat iilor n zica (legea miscarii
planetare a lui Kepler, studiul traiectoriilor, Galileo Galilei) dar si dezvoltarii geometriei analitice (Descartes,
Fermat) si geometriei proiective (Desargues, La Hire, Pascal).
Conicele transcend secolelor si ajungem ca n prezent sa gasim noi si noi aplicat ii ale acestora: telescoape,
reectoare, sisteme de captare a energiei solare, antene parabolice, sisteme de navigat ie, dispozitive medicale
de nlaturare a pietrelor de la rinichi, aplicat ii n arhitectura etc.
Interesant este si faptul ca aceste curbe se pot deni n mai multe moduri: ca loc geometric (asa cum au fost
studiate n liceu), ca intersect ie a unui con cu un plan si, asa cum vom vedea n cele ce urmeaza, ca mult ime de
nivel constant zero a unei forme patratice ane.
7.1 Tipuri de conice
Conicele sunt guri (curbe) plane. Pentru a introduce aceste guri, consideram un plan (spat iu punctual
bidimensional) E
2
raportat la un reper cartezian O; , prin care planul E
2
se identica cu R
2
. Modelul R
2
permite descrierea gurilor cu ajutorul ecuat iilor si inecuat iilor asociate unor funct ii.
Fie forma patratica ana (polinom de gradul 2 n necunoscutele x si y)
g : R
2
R, g(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
12
xy +a
22
y
2
+ 2a
10
x + 2a
20
y +a
00
, a
2
11
+a
2
12
+a
2
22
,= 0. (7.1)
Denit ia 23. Mult imea de nivel constant zero
=
_
M(x, y) [ (x, y) R
2
, g(x, y) = 0
_
se numeste conica sau curba algebrica de ordinul al doilea. Se noteaza : g(x, y) = 0.
Din punct de vedere topologic, conicele sunt mult imi nchise n R
2
deoarece 0 este o mult ime nchisa n
R, = g
1
(0) si g : R
2
R este o funct ie continua (teorema de analiza matematica).
59
MATEMATIC
a
11
a
12
a
10
a
12
a
22
a
20
a
10
a
20
a
00
,
=
a
11
a
12
a
21
a
22
,
I = a
11
+a
22
K = +
a
11
a
10
a
10
a
00
a
22
a
20
a
20
a
00
.
Prin trecerea de la reperul init ial O; , la reperul canonic O
t
,
t
,
t
,
k
t
, polinomul g(x, y) se schimba n
g
t
(x
t
, y
t
). Se poate arata ca numerele
t
,
t
si I
t
atasate polinomului g
t
sunt respectiv egale cu numerele ,
si I. De aceea, , si I se numesc invariat ii metrici ai conicei. Ultimul numar atasat, K, este invariant
doar la rotat ii si se va numi semi-invariant metric al conicei.
Clasicarea conicelor este data n tabelul urmator:
I K CONICA GENUL
,= 0 < 0 ELIPS
A
> 0 ,= 0 > 0 Conica vida GEN
= 0 Punct (dublu) ELIPTIC
< 0
,= 0 HIPERBOL
A GEN
=0 Pereche de drepte concurente HIPERBOLIC
,= 0 PARABOL
A
= 0 < 0 Pereche de drepte paralele GEN
= 0 = 0 Pereche de drepte confundate PARABOLIC
> 0 Conica vida
Invariantul ne da genul conicei ( > 0 - gen eliptic, < 0 - gen hiperbolic, = 0 - gen parabolic), n timp
ce invariantul ne da degenerarea ( ,= 0 - conica nedegenerata, = 0 - conica degenerata).
In cazul hiperbolic, anularea invariantului I conduce la o hiberbola echilatera (asimptotele sunt perpendi-
culare) sau n cazul degenerat ( = 0), la pereche de drepte perpendiculare.
Daca ,= 0, atunci prezentul sistem liniar are solut ie unica, deci funct ia g are un singur punct critic. Restul
situat iilor le lasam pentru cititor.
Teorema 24. Punctul M
0
(x
0
, y
0
) este centru de simetrie al conicei : g(x, y) = 0 daca si numai daca
M
0
(x
0
, y
0
) este un punct critic al funct iei g.
- 60-
MATEMATIC
x
2
= 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+ 1 = 0 sau x
2
+a
2
= 0
Un punct critic al funct iei g este descris de sistemul liniar
1
2
g
x
= a
11
x +a
12
y +a
10
= 0,
1
2
g
y
= a
12
x +a
22
y +a
20
= 0.
Determinantul acestui sistem liniar este
=
a
11
a
12
a
12
a
22
.
Demonstrat ie. Efectuand translat ia x = x
0
+x
t
si y = y
0
+y
t
(gura 1), ecuat ia conicei devine
a
11
x
t
2
+ 2a
12
x
t
y
t
+a
22
y
t
2
+x
t
g
x0
+y
t
g
y0
+g(x
0
, y
0
) = 0,
unde g
x0
=
g
x
(x
0
, y
0
) si g
y0
=
g
y
(x
0
, y
0
).
Fig. 48
- 61-
MATEMATIC
.
2) Daca = 0 si ,= 0, atunci funct ia g nu are punct critic, deci conica nu are centru. Conica fara centru
este parabola.
3) Daca = 0 si = 0, atunci funct ia g are o dreapta de puncte critice, deci conica are o dreapta de
centre. Conicele cu o dreapta de centre sunt perechile de drepte paralele sau confundate si mult imea vida.
Observat ii:
1) Conica pentru care > 0 (elipsa, conica vida, punct) se numeste conica de gen eliptic. Conica pentru
care < 0 (hiperbola, pereche de drepte concurente) se numeste conica de gen hiperbolic. Conica pentru care
= 0 (parabola, drepte paralele sau confundate, mult ime vida) se numeste conica de gen parabolic.
2) Ecuat ia generala a unei conice, g(x, y) = 0 (cu g de forma (7.1)), cont ine sase coecient i a
11
, a
12
,
a
22
, a
10
, a
20
si a
00
, care se numesc parametri neesent iali. Prin mpart ire cu unul diferit de 0 se obt in cinci
coecient i care se numesc parametri esent iali. De aceea, pentru determinarea unei conice sunt suciente cinci
condit ii (de exemplu, conica sa treaca prin cinci puncte).
3) Fie a
12
= 0, a
11
= a
22
= a ,= 0 si =
_
a
10
a
_
2
+
_
a
20
a
_
2
a
00
a
. Daca < 0, atunci = . Daca > 0,
atunci este un cerc cu centrul n C
_
a
10
a
,
a
20
a
_
si de raza
. Daca = 0, atunci se reduce la punctul
C.
7.2 Reducerea la forma canonica a ecuat iei unei conice
Fie conica descrisa de ecuat ia generala
g(x, y) = a
11
x
2
+ 2a
12
xy +a
22
y
2
+ 2a
10
x + 2a
20
y +a
00
= 0.
Pentru stabilirea ecuat iei canonice avem n vedere urmatoarele situat ii:
a) daca a
12
= 0, atunci se face o translat ie;
b) daca a
12
,= 0, atunci se face mai ntai o rotat ie.
In acest caz se poate proceda e ca n subsect iunea 4.2.1,
e ca n 4.2.2.
7.2.1 Metoda valorilor proprii
Tipul conicei de ecuat ie generala
a
11
x
2
+ 2a
12
xy +a
22
y
2
+ 2a
10
x + 2a
20
y +a
00
= 0
- 62-
MATEMATIC
a
11
a
12
a
21
a
22
= 0 sau
2
I + = 0,
ale carei radacini
1
si
2
sunt reale si distincte. Pot aparea urmatoarele situat ii:
i)
1
si
2
au semne contrare, adica < 0, conica ind de gen hiperbolic;
ii)
1
si
2
au acelasi semn, adica > 0, conica ind de gen eliptic;
iii) una dintre radacinii este 0, adica = 0, conica ind de gen parabolic.
Sistemele
_
(a
11
i
)u
i
+a
12
v
i
= 0
a
21
u
i
+ (a
22
i
)v
i
= 0, i = 1, 2
dau coordonatele vectorilor proprii (u
1
, v
1
), respectiv (u
2
, v
2
), care sunt automat ortogonali. Prin normare
gasim versorii e
1
si e
2
.
Fie R matricea formata cu coordonatele versorilor e
1
si e
2
asezate pe coloane. Avand n vedere posibilitatea
nlocuirii unuia dintre versorii e
1
si e
2
prin opusul sau sau posibilitatea renumerotarii valorilor proprii, putem
presupune det R = 1. Rotat ia
_
x
y
_
= R
_
x
t
y
t
_
reduce forma patratica a
11
x
2
+2a
12
xy +a
22
y
2
la expresia canonica
1
x
t
2
+
2
y
t
2
. Versorii proprii e
1
si e
2
dau
direct iile noilor axe Ox
t
, respectiv Oy
t
.
Prin rotat ia efectuata, ecuat ia conicei devine
1
x
t
2
+
2
y
t
2
+ 2a
10
t
x
t
+ 2a
20
t
y
t
+a
00
t
= 0.
Restrangand patratele, fort and factorii comuni
1
si
2
, gasim
1
(x
t
+ )
2
+
2
(y
t
+ )
2
+a = 0.
Efectuand translat ia x
tt
= x
t
+ si y
tt
= y
t
+ , obt inem ecuat ia canonica
1
x
tt
2
+
2
y
tt
2
+a = 0.
Cel put in una dintre axele reperului canonic x
tt
O
tt
y
tt
este axa de simetrie a conicei .
7.2.2 Metoda roto-translat iei
Matricea de trecere R, ind o matrice ortogonala cu det R = 1, este matricea atasata unei rotat ii n raport
cu o baza ortonormata. Rotat ia poate xata prin unghiul de rotat ie .
Teorema 25. Fie conica : g(x, y) = 0. Daca a
12
,= 0, atunci unghiul dat de ecuat ia
(a
11
a
22
) sin2 = 2a
12
cos 2
determina o rotat ie n plan,
_
x = x
t
cos y
t
sin
y = x
t
sin +y
t
cos ,
care produce anularea coecientului produsului x
t
y
t
din ecuat ia g (x
t
, y
t
) = 0.
- 63-
MATEMATIC
g
x
0
+m
g
y
0
_
+g(x
0
, y
0
) = 0, (7.2)
unde (, m) = a
11
2
+ 2a
12
m+a
22
m
2
.
In particular, cand P
0
si g
x0
, g
y0
nu se anuleaza simultan, observam ca tangenta la n punctul P
0
are
ecuat ia
(x x
0
)g
x0
+ (y y
0
)g
y0
= 0,
obt inuta din condit ia de tangent a g
x0
+ mg
y0
= 0 si ecuat iile lui D, prin eliminarea parametrilor t si tm
(gura 2).
Conica se numeste neteda dacan ecare punct al sau exista tangenta. Netezirea conicei elimina punctele
critice, adica punctele n care g
x
, g
y
si g se anuleaza simultan.
Fig. 49 Fig. 50
Dreapta care trece prin P
0
(x
0
, y
0
) si este perpendiculara pe tangenta se numeste normala (gura 3). Ea
are ecuat ia
x x
0
g
y0
=
y y
0
g
x0
.
Daca q < 0, atunci ecuat ia (7.2) nu are solut ii n R, deci D nu taie pe .
2) Fie (, m) = 0. Ecuat ia (7.2) este de gradul ntai. Daca g
x0
+ mg
y0
,= 0, atunci avem o solut ie unica
t
1
, deci D taie pe ntr-un singur punct P
1
. Daca g
x0
+mg
y0
= 0 si g(x
0
, y
0
) ,= 0, atunci ecuat ia (7.2) este o
imposibilitate, deci D nu taie pe . Daca g
x0
+mg
y0
= 0 si g(x
0
, y
0
) = 0, ecuat ia este identic satisfacuta, deci
D , adica este o pereche de drepte.
Fie o conica nedegenerata si o direct ie n planul conicei descrisa de vectorul nenul
d(, m).
Denit ia 26. Direct ia
d(, m) se numeste direct ie asimptotica pentru daca
(, m) = a
11
2
+ 2a
12
m+a
22
m
2
= 0.
Evident, o dreapta care are o asemenea direct ie taie conica nedegenerata ntr-un singur punct sau nu taie
pe .
Discut ie:
1) Daca < 0 si ,= 0 (hiperbola), atunci ecuat ia (, m) = 0 determina doua direct ii asimptotice distincte
(
1
, m
1
) si (
2
, m
2
).
2) Daca > 0 si ,= 0 (elipsa), atunci ecuat ia (, m) = 0 nu admite solut ii reale nebanale. De aceea elipsa
nu admite direct ii asimptotice.
3) Daca = 0 si ,= 0 (parabola), atunci ecuat ia (, m) = 0 da o direct ie asimptotica dubla (, m), care
este de fapt direct ia axei conicei.
- 65-
MATEMATIC
0
a
12
+ma
22
=
m
0
(a
11
+ma
12
)
sau
a
11
0
+a
12
(m
0
+
0
m) +a
22
mm
0
= 0.
Aceasta relat ie este simetrica n (, m) si (
0
, m
0
). De aceea, diametrul conjugat direct iei (
0
, m
0
) are direct ia
(, m).
Denit ia 38. Doi diametri ale caror direct ii (, m) si (
0
, m
0
) satisfac relat ia precedenta se numesc diametri
conjugat i unul altuia.
Observat ie. Ecuat ia care leaga direct iile a doi diametri conjugat i este dedublata ecuat iei
(, m) = a
11
2
+ 2a
12
m+a
22
m
2
= 0,
care determina direct iile asimptotice. De aceea, o asimptota poate privita ca un diametru autoconjugat.
- 69-
MATEMATIC
=
a
12
+a
22
m
m
.
Prelucrand ultima ecuat ie, gasim ecuat ia care determina direct iile axelor
(a
11
a
22
)m +a
12
(m
2
2
) = 0.
Discut ie:
1) Daca ,= 0, atunci conica are un centru de simetrie M
0
(x
0
, y
0
), care este solut ia sistemului linar g
x
= 0,
g
y
= 0 si doua axe de simetrie de direct ii (
i
, m
i
), i = 1, 2. Ecuat ia unei axe este e de forma
i
g
x
+m
i
g
y
= 0,
e de forma
x x
0
i
=
y y
0
m
i
.
In fapt, axele sunt diametri conjugat i ntre ei.
Intersect iile dintre axe si conica se numesc varfuri.
2) Fie = 0 si ,= 0, deci conica este o parabola. Anterior am vazut ca direct ia axei parabolei este
(a
12
, a
11
) sau (a
22
, a
12
). Direct ia parpendiculara pe axa este (a
11
, a
12
) sau (a
21
, a
22
). De aici rezulta ca
ecuat ia axei parabolei este
a
11
g
x
+a
12
g
y
= 0 sau a
21
g
x
+a
22
g
y
= 0
(diamtru conjugat cu direct ia (a
11
, a
12
) sau (a
21
, a
22
)).
Intersect ia dintre axa si parabola se numeste varf.
7.7 Exercit ii/probleme rezolvate
1. Sa se reduca ecuat ia 3x
2
4xy2x+4y3 = 0 la forma canonica si sa se construiasca conica corespunzatoare.
Solut ie. Matricea formei patratice 3x
2
4xy este
_
3 2
2 0
_
. Ecuat ia caracteristica a acestei matrice,
3 2
2
= 0 sau
2
3 4 = 0, are radacinile
1
= 1 si
2
= 4.
Coordonatele (u
1
, v
1
) ale unui vector propriu corespunzator lui
1
= 1 constituie solut ia sistemului
_
4u
1
2v
1
= 0
2u
1
+v
1
= 0,
adica (k, 2k), k R0. Prin normalizare obt inem versorul propriu e
1
=
_
1
5
,
2
5
_
. Analog, pentru
2
= 4,
gasim e
2
=
_
2
5
,
1
5
_
.
- 70-
MATEMATIC
5
2
5
2
5
1
5
_
_
_
_
reprezinta o simetrie deoarece det R = 1. Pentru a nlocui matricea R cu
matricea unei rotat ii, folosim unul dintre urmatoarele procedee:
1) Renumerotam
1
t
=
2
,
2
t
=
1
si corespunzator, e
1
t
= e
2
, e
2
t
= e
1
. Rotat ia
_
x
y
_
=
_
_
_
_
2
5
1
5
2
5
_
_
_
_
_
x
t
y
t
_
sau
_
_
x =
1
5
(2x
t
+y
t
)
y =
1
5
(x
t
+ 2y
t
)
conduce la 4x
t
2
y
t
2
5
x
t
+
6
5
y
t
3 = 0. Realizand patrate perfecte, fort and factorii comuni 4 si 1,
transcriem ecuat ia n forma echivalenta
4
_
x
t
5
_
2
_
y
t
5
_
2
2 = 0.
Efectuand translat ia sistemului x
t
Oy
t
n punctul C
1
_
1
5
,
3
5
_
, data de
x
t
= x
tt
+
1
5
si y
t
= y
tt
+
3
5
,
obt inem ecuat ia canonica a hiperbolei
x
tt2
1/2
y
tt2
2
1 = 0. Varfurile acestei hiperbole se aa pe axa C
1
x
tt
.
Fig. 55
Pentru construct ie efectuam o rotat ie a sistemului de axe xOy. Noile axe de coordonate Ox
t
si Oy
t
au
direct iile versorilor e
1
t
, respectiv e
2
t
. Reperul x
t
Oy
t
este translatat n punctul C
1
(g. 8).
2) Convenim sa utilizam versorii e
1
= e
1
si e
2
= e
2
. Rotat ia
_
x
y
_
=
_
_
_
_
5
2
5
1
5
_
_
_
_
_
x
1
y
1
_
conduce la ecuat ia
x
2
1
+ 4y
2
1
6
5
x
1
5
y
1
3 = 0.
- 71-
MATEMATIC
, respectiv e
2
5
,
1
5
_
, folosind formulele
x
1
= x
2
+
3
5
si y
1
= y
2
5
.
Hiperbola are varfurile pe axa C
2
y
2
, iar ecuat ia canonica a hiperbolei raportata la sistemul canonic x
2
C
2
y
2
(g. 9) este:
x
2
2
2
y
2
2
1/2
+ 1 = 0.
Fig. 56
2. Sa se stabileasca natura si genul conicei
: 9x
2
6xy +y
2
+ 20x = 0.
Sa se reduca ecuat ia lui la forma canonica folosind metoda roto-translat iei si sa se construiasca conica .
Solut ie. Calculam invariant ii:
=
9 3 10
3 1 0
10 0 0
= 100, =
9 3
3 1
= 0,
de unde rezulta ca este o parabola. Av and a
12
,= 0, efectuam o rotat ie al carei unghi este solut ia ecuat iei
(a
11
a
22
) sin2 2a
12
cos 2 = 0,
adica 4 sin2 + 3 cos 2 = 0. Aceasta ecuat ie devine 3 tg
2
8 tg 3 = 0, deci tg 3,
1
3
.
Alegem tg = 3 (aceasta valoare se obt ine si folosind formula tg =
a
11
a
12
= 3). Nu ne intereseaza solut ia
, ci valorile sin =
3
10
si cos =
1
10
. Formulele care descriu rotat ia sistemului xOy sunt
x =
1
10
(x
t
3y
t
) si y =
1
10
(3x
t
+y
t
).
Fat a de sistemul rotit x
t
Oy
t
, ecuat ia conicei este
y
t
2
+
2
10
x
t
10
y
t
= 0.
- 72-
MATEMATIC
10
_
2
=
9
10
2
10
x
t
. Efectuam translat ia x
t
= x
tt
, y
t
= y
tt
+
3
10
si
gasim ecuat ia canonica a parabolei y
tt
2
=
2
10
x
tt
+
9
10
(vezi g. 57).
Fig. 57 Fig. 58
Pentru tg =
1
3
obt inem
sin =
1
10
si cos =
3
10
.
Utilizand rotat ia
x =
1
10
(3x
t
y
t
), y =
1
10
(x
t
3y
t
),
ecuat ia conicei devine
x
t
2
10
x
t
+
2
10
y
t
= 0.
Completam patratele, efectuam translat ia
x
t
= x
tt
+
3
10
, y
t
= y
tt
si gasim ecuat ia canonica a parabolei (vezi g. 58),
x
tt
2
=
2
10
y
tt
+
9
10
.
3. Se da conica : x
2
2xy + 3y
2
4x + 6y 4 = 0. Aat i:
a) polara relativa la A(1, 2) si tangentele duse din A la conica.
b) diametrul conjugat cu v =
i 2
pol,A
: 1 x 2
1
2
(x 2 + 1 y) + 3 2y 4
1
2
(x + 1) + 6
1
2
(y + 2) 4 = 0 y =
3
8
x.
Intersect ia dintre polara si conica este data de
_
x
2
2xy + 3y
2
4x + 6y 4 = 0
y = 3x/8
_
43x
2
112x 256 = 0
y = 3x/8,
deci de punctele T
1,2
(
568
221
43
,
213
221
43
). Atunci cele doua tangente au ecuat iile
1,2
: y 2 = (x 1)
65 3
221
13 8
221
.
b) Diametrul conicei conjugat cu direct ia v =
i 2
conj, v
: 1 (2x 2y 4) + (2)(2x + 6y + 6) = 0 3x 7y 8 = 0.
- 73-
MATEMATIC
1
:
x + 2
1
=
y + 2
2
2x +y + 6 = 0
2
:
x 5
1
=
y 1
2
2x +y 11 = 0.
c) Tangenta dusa prin punctul B(1, 1) la conica are ecuat ia obt inuta prin dedublare cu coordonatele
punctului B,
tg,B
: 1 x (x +y) + 3 y 2(x + 1) + 3(y + 1) 4 = 0
sau echivalent 2x 5y + 3 = 0.
7.8 Exercit ii/probleme rezolvate
7.8.1 Enunt uri
1. Aat i conica al carei grac trece prin punctele A(1, 1), B(1, 1), C(1, 1), D(1, 1), E(
1
2
, 0), genul si natura
acesteia.
2. Aat i conicele ale caror grace trec prin punctele A(0, 1), B(1, 0), C(0, 1), D(1, 0).
3. Aat i conicele ale caror grace trec prin punctele A(1, 0), B(0, 0), C(0, 1).
4. Se da conica : 4xy 3y
2
+ 4x 14y 7 = 0.
a) Aratat i ca este o hiperbola.
b) Aat i centrul hiperbolei .
c) Aat i axele, asimptotele si varfurile.
d) Reprezentat i grac hiperbola.
5. Se da conica : 9x
2
+ 6xy +y
2
4x 8y 4 = 0.
a) Aratat i ca este o parabola.
b) Aat i axa de simetrie si varful conicei.
c) Eventual folosind intersect iile cu axele Ox si Oy, reprezentat i grac conica.
6. Se da conica : 16x
2
+ 4xy + 19y
2
+ 80x + 10y + 40 = 0.
a) Aratat i ca este o elipsa.
b) Aat i centrul elipsei .
c) Aat i axele si varfurile elipsei.
d) Reprezentat i grac.
7. Se da conica : x
2
2xy + 3y
2
4x + 6y 4 = 0. Aat i:
a) polara relativa la A(1, 2) si tangentele duse din A la conica.
b) diametrul conjugat cu v =
i 2
_
a
11
+ 2a
12
+a
22
+ 2a
10
+ 2a
20
+a
00
= 0
a
11
2a
12
+a
22
+ 2a
10
2a
20
+a
00
= 0
a
11
2a
12
+a
22
2a
10
+ 2a
20
+a
00
= 0
a
11
+ 2a
12
+a
22
2a
10
2a
20
+a
00
= 0
1
4
a
11
+a
10
+a
00
= 0
_
a
11
= 4
a
12
= a
10
= a
20
= 0
a
22
= 3
a
00
=
, unde R
In concluzie, nlocuind coecient ii n (7.3) si simplicand prin ,= 0, obt inem ecuat ia conicei : 4x
2
+3y
2
+1 =
0. Se observa ca =
a11 a12
a21 a22
4 0
0 3
4 0 0
0 3 0
0 0 1
x
2
xy y
2
x y 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1
4
0 0
1
2
0 1
= 0 x
2
+
1
4
+
3
4
y
2
= 0.
Se obt ine ecuat ia conicei cerute (hiperbol a)
: 4x
2
+ 3y
2
+ 1 = 0
x
2
1/4
y
2
1/3
= 1.
2. Metoda I. Conicele cerute satisfac ecuat ii de forma (7.3). Condit ia A, B, C, D se rescrie
_
_
a
22
+ 2a
20
+a
00
= 0
a
11
2a
10
+a
00
= 0
a
22
2a
20
+a
00
= 0
a
11
+ 2a
10
+a
00
= 0
_
_
_
a
11
= , a
12
=
a
22
=
a
10
= a
20
= 0, a
00
= ,
unde , R nu sunt ambele nule.
In concluzie, conicele ce trec prin punctele A, B, C si D satisfac ecuat ia
: x
2
2xy +y
2
= 0, , R,
2
+
2
> 0.
Metoda II. Se aplica formula
: (AB)(CD) +(AC)(BD) = 0, , R.
Ecuat iile generale ale dreptelor (AB), (CD), (AC), (BD) sunt respectiv
x y + 1 = 0, x y 1 = 0, x = 0, y = 0.
Rezulta ecuat ia conicei
: (x y + 1)(x y 1) +xy = 0 x
2
(2 )xy +y
2
= 0,
unde , R,
2
+
2
> 0. Notand = 2 , rezulta ecuat ia obt inuta la metoda 1.
- 75-
MATEMATIC
_
a
11
= 2, a
12
= , a
22
= 2
a
10
= , a
20
= , a
00
= 0
unde , R nu sunt ambele nule.
Inlocuind n ecuat ia generala (7.3) si mpart ind prin 2, rezulta ecuat ia
conicelor ce trec prin punctele A, B si C,
: x
2
xy +y
2
x y = 0.
Metoda II. Se aplica formula
a(AB)(AC) +a(BC)(BA) +c(CA)(CB) = 0, a, b, c R.
Ecuat iile generale ale dreptelor (AB), (AC), (BC), (BA), (CA) si (CB) sunt respectiv
(AB) (BA) : y = 0, (AC) (CA) : x +y 1 = 0, (BC) (CB) : x = 0.
Rezulta ecuat ia conicei
: ay(x +y 1) +bxy +c(x +y 1) x = 0
cx
2
+ (a +b +c)xy +ay
2
cx ay = 0,
unde a, b, c R, a
2
+b
2
+c
2
> 0. Renotand = c, = a, = (a +b +c), rezulta ecuat ia obt inuta la metoda
I.
4. a) Se observa ca =
0 2
2 3
0 2 2
2 3 7
2 7 7
=
16 ,= 0, conica este o hiperbola.
b) Centrul hiperbolei este C(2, 1). Acesta se determina rezolvand sistemul
_
4y + 4 = 0
4x 6y 14 = 0
_
x = 2
y = 1.
c) Pantele axelor de simetrie ale conicei satisfac relat ia (a
11
a
22
)k +a
12
(k
2
1) = 0.
In cazul nostru avem
2k
2
+ 3k 2 = 0 k 2,
1
2
si deci k
1
= 2 si k
2
=
1
2
sunt respectiv pantele axelor.
Tinand cont ca axele trebuie sa treaca prin centrul conicei C
0
(2, 1), rezulta ca ecuat iile celor doua axe
sunt respectiv
1
: y + 1 = 2(x 2) 2x +y 3 = 0,
2
: y + 1 =
1
2
(x 2) x 2y 4 = 0.
Direct iile celor doua asimptote sunt date de vectorii liberi v = l
i +m
1
:
x2
1
=
y+1
0
y = 1
2
:
x2
3
=
y+1
4
4x 3y 11 = 0.
Aam varfurile conicei intersectand cu axele de simetrie
1
si
2
. Obt inem
V
1,2
=
1
:
_
4xy 3y
2
+ 4x 14y 7 = 0
y = 2x + 3
_
y = 2x + 3
5x
2
20x + 19 = 0,
deci
_
x = 2 1/
5
y = 1 2/
5
. Prin urmare v arfurile sunt V
1
(2 +
1
5
, 1
2
5
), V
2
(2
1
5
, 1 +
2
5
); acestea se
aa la intersect ia conicei cu prima axa de simetrie. De asemenea,
2
= , deci
2
este axa de simetrie
netransversa a conicei.
- 76-
MATEMATIC
9 3
3 1
9 3 2
3 1 4
2 4 4
=
100 ,= 0, conica este o parabola.
b) Deoarece conica este o parabola, ecuat ia axei de simetrie a acesteia este de forma : a
11
g
x
+ a
12
g
y
= 0.
_
x + 2y + 1 = 1/4
3x +y = 1
_
x = 11/20
y = 13/20,
deci am gasit varful V (
11
20
,
13
20
).
c) Obt inem
Ox :
_
9x
2
+ 6xy +y
2
4x 8y 4 = 0
y = 0
_
9x
2
4x 4 = 0
y = 0,
deci Ox =
_
A
1,2
_
2(1
10)
9
, 0
__
, iar
Oy :
_
9x
2
+ 6xy +y
2
4x 8y 4 = 0
x = 0
_
x = 0
y
2
8y 4 = 0,
deci Oy = B
1,2
(0, 4 2
5) (vezi g. 002).
6. a) Se observa ca =
16 2
2 19
16 2 40
2 19 5
40 5 40
=
18000 ,= 0, conica este o elipsa.
b) Centrul C al elipsei l aam rezolvand sistemul
_
32x + 4y + 80 = 0
4x + 38y + 10 = 0
_
x = 5/2
y = 0,
deci C(
5
2
, 0).
c) Pantele k
1,2
ale axelor de simetrie sunt date de ecuat ia (16 19)k + 2(k
2
1) = 0 2k
2
3k 2 = 0 si
deci avem k
1
= 2 si k
2
=
1
2
. Tinand cont ca axele trebuie sa treaca prin centrul conicei C(
5
2
, 0), rezulta
ca ecuat iile celor doua axe sunt respectiv
1
: y = 2(x +
5
2
) si
2
: y =
1
2
(x +
5
2
). Varfurile conicei sunt
punctele de intersect ie dintre si axele de simetrie
1
,
2
. Rezolvand sistemul
1
:
_
16x
2
+ 4xy + 19y
2
+ 80x + 10y + 40 = 0
y = 2x + 5
_
20x
2
+ 100x + 113 = 0
y = 2x + 5,
- 77-
MATEMATIC
15
10
,
2
15
5
__
. De asemenea,
2
:
_
16x
2
+ 4xy + 19y
2
+ 80x + 10y + 40 = 0
y =
x
2
5
4
_
20x
2
+ 100x + 61 = 0
y =
x
2
5
4
,
de unde rezulta
2
=
_
V
3,4
(
258
5
10
,
2
5
5
)
_
.
7. a) Ecuat ia polarei punctului An raport cu conica se deduce prin dedublarea ecuat iei conicei cu coordonatele
punctului A(1, 2); obt inem
pol,A
: 1 x 2
1
2
(x 2 + 1 y) + 3 2y 4
1
2
(x + 1) + 6
1
2
(y + 2) 4 = 0 y =
3
8
x.
Intersect ia dintre polara si conica este data de
_
x
2
2xy + 3y
2
4x + 6y 4 = 0
y = 3x/8
_
43x
2
112x 256 = 0
y = 3x/8,
deci de punctele T
1,2
(
568
221
43
,
213
221
43
). Atunci cele doua tangente au ecuat iile
1,2
: y 2 = (x 1)
65 3
221
13 8
221
.
b) Diametrul conicei conjugat cu direct ia v =
i 2
conj, v
: 1 (2x 2y 4) + (2)(2x + 6y + 6) = 0 3x 7y 8 = 0.
Daca ducem tangentele de direct ie v (1, 2) la conica, atunci punctele de tangent a A, B le aam rezolvand
sistemul
A, B =
conj
:
_
x
2
2xy + 3y
2
4x + 6y 4 = 0
3x 7y 8 = 0
_
x = (7y + 8)/3
y
2
+y 2 = 0
,
de unde rezulta A(2, 2) si B(5, 1).
In concluzie, ecuat iile tangentelor de direct ie v la conica sunt respectiv
1
:
x+2
1
=
y+2
2
2x +y + 6 = 0
2
:
x5
1
=
y1
2
2x +y 11 = 0.
c) Tangenta dusa prin punctul B(1, 1) la conica are ecuat ia obt inuta prin dedublare cu coordonatele
punctului B,
tg,B
: 1 x (x +y) + 3 y 2(x + 1) + 3(y + 1) 4 = 0
sau echivalent 2x 5y + 3 = 0.
8. Se observa ca =
0 2
2 3
0 2 2
2 3 7
2 7 7
=
16 ,= 0, conica este hiperbola. Notand k = tg , unghiul de rotat ie se obt ine din ecuat ia
2k
1 k
2
=
4
0 + 3
4k
2
+ 6k 4 = 0 k
1,2
_
2,
1
2
_
.
Pentru k = 2, rezulta
_
_
_
cos =
1
1+k
2
=
1
5
sin =
k
1+k
2
=
2
5
. Alegand cos =
1
5
si sin =
2
5
, obt inem matricea de
rotat ie C =
_
1
5
2
5
1
5
_
, deci ecuat iile rotat iei de reper xOy x
t
Oy
t
devin
_
x
y
_
= C
_
x
t
y
t
_
_
x = (x
t
+ 2y
t
)/
5
y = (2x
t
+y
t
)/
5.
- 78-
MATEMATIC
5
(x
t
+ 2y
t
)
14
5
(2x
t
+y
t
) 7 = 0,
care dupa restrangerea patratelor n x
t
si y
t
se rescrie
4
_
x
t
5
_
. .
x
2
+
_
y
t
5
_
. .
y
2
+ 4 = 0,
deci efectuam translat ia X
t
= X
tt
+V
t
data de relat iile
_
x
t
y
t
_
_
x
tt
y
tt
_
=
_
x
t
5
y
t
5
_
_
x
t
y
t
_
=
_
x
tt
y
tt
_
+
_
4
5
3
5
_
.
Relativ la noile coordonate, are ecuat ia canonica (hiperbola) : 4x
tt2
+y
tt2
+ 4 = 0 x
tt2
y
2
4
= 1.
Observat ia 1. Matricea rotat iei se poate obt ine si prin metoda valorilor proprii, dupa cum urmeaza. Matricea
asociata formei patratice atasate conicei este:
A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
=
_
0 2
2 3
_
.
Avem P
A
() = det (AI) =
2
2 3
=
2
+34. Radacinile ecuat iei caracteristice
2
+34 = 0
sunt
1
= 4 < 0 si
2
= 1 > 0, deci conica este de gen hiperbolic.
Pentru = 1, vectorii proprii asociat i v = (a, b) satisfac sistemul
(AI)v = 0
1 2
2 4
a
b
0
0
_
a + 2b = 0
2a 4b = 0
,
ce are solut iile v = (2t, t) = t(2, 1), t R. Pentru t = 1 obt inem vectorul propriu asociat v
1
= (2, 1). Analog,
pentru = 4, obt inem vectorul propriu v
2
= (1, 2). Normand cei doi vectori obt inem baza ortonormata:
_
f
1
=
_
2
5
,
1
5
_
, f
2
=
_
1
5
,
2
5
__
.
Deoarece det [f
1
, f
2
] < 0, permutand coloanele matricii si notand e
1
= f
2
, e
2
= f
1
, rezulta matricea C a rotat iei:
C = [e
1
, e
2
] =
1/
5 2/
5
2/
5 1/
,
iar ecuat iile rotat iei xOy x
t
Oy
t
devin
_
x = (x
t
+ 2y
t
)/
5
y = (2x
t
+y
t
)/
5
. Pe baza valorilor proprii si a invariant ilor
se poate anticipa ecuat ia canonica a conicei. Avem
1
= 4,
2
= 1 si
=
16
4
= 4, deci
tt
:
1
x
tt2
+
2
y
tt2
+
= 0 4x
tt2
+y
tt2
+ 4 = 0 x
tt2
y
tt2
4
= 1.
Observat ia 2. Coordonatele centrului de simetrie al hiperbolei C
0
(x, y) satisfac sistemul:
_
2y + 2 = 0
2x 3y 7 = 0
_
x = 2
y = 1
deci putem efectua n prealabil o translat ie de sistem de coordonate xOy x
t
C
0
y
t
, de vector OC
0
t
(2, 1):
_
x
y
_
=
_
x
t
y
t
_
+
_
2
1
_
_
x = x
t
+ 2
y = y
t
1
,
- 79-
MATEMATIC
y
tt2
4
= 1.
9. Invariant ii conicei sunt:
=
9 3 2
3 1 4
2 4 4
= 100 ,= 0, =
9 3
3 1
= 0,
deci conica este o parabola (conica fara centru). Deoarece a
12
,= 0, efectuam o rotat ie al carei unghi este
solut ia ecuat iei
tg =
a
11
a
12
tg = 3.
Rezulta ca posibila alegere cos =
1
10
, sin =
3
10
(o alegere echivalenta ind cos =
1
10
, sin =
3
10
),
deci matricea de rotat ie este R =
1/
10 3/
10
3/
10 1/
10
_
x = (x
t
+ 3y
t
)/
10
y = (3x
t
+y
t
)/
10.
Ecuat ia conicei relativ la sistemul rotit x
t
Oy
t
este (dupa restrangerea unui patrat si gruparea termenului liniar
complementar de gradul I):
10
_
y
t
10
_
2
= 2
10
_
x
t
5
2
10
_
.
Deci coordonatele noi ale sistemului translatat x
tt
Oy
tt
sunt date de relat iile y
tt
= y
t
1
10
, x
tt
= x
t
5
2
10
iar
relat iile ce denesc translat ia sunt
_
x
t
y
t
_
=
_
x
tt
y
tt
_
+
_
_
5
2
10
1
10
_
_
.
Originea O
tt
este exact varful parabolei, care are coordonatele (x
tt
, y
tt
) = (0, 0) si (x
t
, y
t
) = (
5
2
10
,
1
10
). Relativ
la reperul x
tt
Oy
tt
conica are ecuat ia canonica : y
tt2
=
2
10
x
tt
.
Observat ie. Matricea rotat iei se poate obt ine si prin metoda valorilor proprii, dupa cum urmeaza. Matricea
asociata formei patratice atasate conicei este A =
9 3
3 1
. Avem P
A
() = det(AI) =
9 3
3 1
2
10. Radacinile ecuat iei caracteristice
2
10 = 0 sunt
1
= 0,
2
= 10, deci conica este de gen parabolic.
Pentru = 0, vectorii proprii asociat i v = (a, b) satisfac sistemul
(AI)v = 0
_
9 3
3 1
__
a
b
_
=
_
0
0
_
_
9a + 3b = 0
3a +b = 0
care are solut iile v = (t, 3t) = t(1, 3), t R. Pentru t = 1, obt inem vectorul propriu asociat v
1
= (1, 3).
Analog, pentru = 10, obt inem vectorul propriu v
2
= (3, 1). Normand vectorii v
1
si v
2
, obt inem baza
ortonormata
B
t
=
_
e
1
=
_
1
10
,
3
10
_
, e
2
=
_
3
10
,
1
10
__
,
- 80-
MATEMATIC
10
3
10
10
1
10
10
y = (3x
t
+y
t
)/
10.
Inlocuind n ecuat ia conicei relativ la reperul xOy, obt inem ecuat ia relativ la noul reper:
: 10
_
y
t
10
_
2
= 2
10
_
x
t
5
2
10
_
Cele doua paranteze sunt expresiile noilor coordonate, respectiv y
tt
= y
t
10
, x
tt
= x
t
5
2
10
, de unde rezulta
ecuat iile translat iei x
t
Oy
t
x
tt
Oy
tt
:
_
_
_
x
tt
= x
t
5
2
10
y
tt
= y
t
10
_
x
t
y
t
_
=
_
x
tt
y
tt
_
+
_
_
5
2
10
1
10
_
_
,
de vector OO
tt
=
_
5
2
10
,
1
10
_
.
In nal, ecuat ia canonica a conicei (relativ la reperul x
tt
O
tt
y
tt
) este : y
tt2
=
10
x
tt
(vezi g. 002).
Vericare. Avem = 100, = 0, I = 10 p =
_
I
3
=
1
10
deci ecuat ia redusa a conicei este de forma
y
2
= 2px y
tt2
=
2
10
x
tt
(s-a obt inut varianta cu semnul minus).
10. Din ociu: 1pt. Invariant ii conicei sunt:
=
16 2 40
2 19 5
40 5 40
= 18.000 ,= 0, =
16 2
2 19
5
, sin =
2
5
,
(0,5 pt.) deci matricea de rotat ie este C =
_
1
5
2
5
2
5
1
5
_
, (1 pt.) iar formulele rotat iei sunt:
_
x
y
_
= C
_
x
t
y
t
_
_
x = (x
t
2y
t
)/
5
y = (2x
t
+y
t
)/
5
, (1 pt.) .
5 x
t
30
5 y
t
+ 40 = 0
20
_
x
t
+
5
2
_
. .
x
2
+ 15
_
y
t
5
_
. .
y
2
= 60, (1 pt.)
deci coordonatele noi ale sistemului translatat x
tt
Oy
tt
sunt date de relat iile x
tt
= x
t
+
5
2
, y
tt
= y
t
5, (1 pt.)
iar relat iile ce denesc translat ia sunt
_
x
t
y
t
_
=
_
x
tt
y
tt
_
+
_
5/2
5
_
. (0,5 pt.)
- 81-
MATEMATIC
16 2
2 19
. Avem P
A
() =
16 2
2 19
=
2
5
,
1
5
_
, e
2
=
_
1
5
,
2
5
__
.
Deoarece det [e
1
, e
2
] < 0, permutand coloanele matricii, rezulta matricea R a rotat iei: R = [e
2
, e
1
] =
1/
5 2/
5
2/
5 1/
5
y = (2x
t
+y
t
)/
5
. Pe baza valorilor pro-
prii si a invariant ilor se poate anticipa ecuat ia canonica a conicei. Avem
1
= 15,
2
= 20,
= 60, deci
tt
:
1
x
tt2
+
2
y
tt2
+
= 0 15x
tt2
+ 20y
tt2
60 = 0
x
tt2
4
+
y
tt2
3
= 1.
Observat ia 2. Coordonatele centrului de simetrie al elipsei C
0
(x, y) satisfac sistemul
_
8x +y + 20 = 0
2x + 19y + 5 = 0
_
x =
5
2
y = 0
,
deci putem efectua n prealabil o translat ie de sistem de coordonate xOy x
t
C
0
y
t
, de vector OC
t
_
5
2
, 0
_
,
descrisa de relat iile:
_
x
y
_
=
_
x
t
y
t
_
+
_
5/2
0
_
_
x = x
t
5/2
y = y
t
.
Fig. 61
Relativ la noul sistem ecuat ia conicei este: : 16x
t2
+ 4x
t
y
t
+ 19y
t2
60 = 0. Prezent a termenului x
t
y
t
n ecuat ie arata ca este necesara o rotat ie de sistem x
t
C
0
y
t
x
tt
C
0
y
tt
de matrice C: X
t
= CX
tt
. Matricea
C se poate determina e aplicand formula tg 2 =
2a
12
a
11
a
22
, C =
cos sin
sin cos
, e folosind metoda
valorilor proprii (vezi Obs. 1 si rezolvarea prin metoda n care rotat ia precede translat iei).
In nal se obt ine
:
x
2
3
+
y
2
4
= 1 (vezi g. 323).
7.9 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Sub inuent a unei fort e, punctul material M se misca pe cercul
x
2
+y
2
6x + 4y + 9 = 0.
Act iunea fort ei se ntrerupe n momentul n care M a ajuns n pozit ia (1, 2). Sa se determine traiectoria pe
care o va urma mai departe punctul material.
2. Se dau conicele:
1
: x
2
2xy + 2y
2
4x 6y + 3 = 0;
2
: x
2
2xy y
2
4x 6y + 3 = 0;
3
: x
2
+ 2xy +y
2
+ 2x + 2y 4 = 0.
- 82-
MATEMATIC
k si punctele
M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2. Reamintim expresia distant ei,
d(M
1
, M
2
) =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
.
Pe de alta parte, funct ia radical nu este diferent iabila peste tot. Acest defect se elimina prin ridicarea la
patrat si utilizarea funct iei polinomiale.
Fie C(x
0
, y
0
, z
0
) un punct xat si r un numar real strict pozitiv xat. Sfera S de centru C si raza r
este mult imea punctelor M(x, y, z) cu proprietatea d(C, M) = r (vezi g. 62).
Fig. 62
Teorema 39. Punctul M(x, y, z) apart ine sferei S de centru C(x
0
, y
0
, z
0
) si raza r daca si numai daca
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r
2
.
Demonstrat ie. M S daca si numai daca d(C, M) = r. Echivalent,
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r
2
.
85
MATEMATIC
_
x = x
0
+r sinucos v
y = y
0
+r sinusinv
z = z
0
+r cos u, u [0, ], v [0, 2] parametri,
sau cu ecuat ia vectoriala n V
3
,
r = r
0
+r(sinucos v + sinusinv + cos u
k).
Fig. 63
Se observa ca (xx
0
)
2
+(y y
0
)
2
+(z z
0
)
2
este un polinom de gradul doi n x, y si z, termenul de gradul
2 ind x
2
+y
2
+z
2
. Aceasta observat ie sugereaza sa cercetam mult imea din R
3
descrisa de o ecuat ie de forma
x
2
+y
2
+z
2
+ 2ax + 2by + 2cz +d = 0.
Cum ecuat ia lui se transcrie
(x +a)
2
+ (y +b)
2
+ (z +c)
2
= , = a
2
+b
2
+c
2
d,
rezulta:
1) daca > 0, atunci este o sfera cu centrul n x
0
= a, y
0
= b, z
0
= c si de raza r =
;
2) daca = 0, atunci = (a, b, c);
3) daca < 0, atunci = .
Ecuat ia
x
2
+y
2
+z
2
+ 2ax + 2by + 2cz +d = 0, a
2
+b
2
+c
2
d > 0, (x, y, z) R
3
,
se numeste ecuat ia carteziana generala a sferei.
Sfera este o suprafat a particulara. Ca submult ime a lui R
3
, sfera este o mult ime marginita si nchisa, deci
compacta. Ea are proprietatea ca separa spat iul n doua submult imi disjuncte: interiorul lui S, notat intS
si exteriorul lui S, notat extS (vezi g. 64).
- 86-
MATEMATIC
_
x
2
a
2
c
2
(c
2
k
2
)
+
y
2
b
2
c
2
(c
2
k
2
)
1 = 0
z = k, k [c, c],
care sunt asemenea cu elipsa (1). Rezult a ca elipsoidul are alura din cele doua guri de mai sus.
Teorema 42. Elipsoidul este o mult ime marginita si nchisa (deci compacta) n spat iu.
Demonstrat ie. Din ecuat ia elipsoidului rezulta
x
2
a
2
1,
y
2
b
2
1,
z
2
c
2
1
sau
a x a, b y b, c z c.
Astfel, toate punctele elipsoidului sunt cuprinse n interiorul unui paralelipiped cu laturile de lungimi nite.
Se observa ca n cazul cand a = b sau b = c sau c = a, se obt ine elipsoidul de rotat ie (generat prin rotirea unei
elipse n jurul unei axe).
Elipsoidul este o mult ime nchisa n spat iu deoarece 1 este o mult ime nchisa n R, = g
1
(1), iar
g : R
3
R, g(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
este o funct ie continua (teorema de analiza matematica).
Teorema 43. Intersect ia dintre un elipsoid si un plan arbitrar este o elipsa, un punct sau mult imea vida.
Demonstrat ie. Intersect ia dintre un elipsoid si un plan este o curba de ordinul al doilea (conica). Deoarece
elipsoidul este o mult ime compacta (nchisa si marginita), intersect ia trebuie sa e marginita. Singurele conice
marginite sunt elipsa, un punct si mult imea vida.
Elipsoidul este utilizat ca suprafat a de referint a n mecanica (elipsoidul de inert ie), geodezie, topograe
(pentru masuratori) si medicina (dispozitivul de distrus calculii renali, unde semnalul de nalta frecvent a emis
dintr-un focar converge n celalalt focar, unde se aa piatra), etc.
8.3 Hiperboloizii
- 89-
MATEMATIC
_
x
2
a
2
c
2
(k
2
c
2
)
+
y
2
b
2
c
2
(k
2
c
2
)
1 = 0
z = k.
Hiperboloidul cu doua panze este schit at n gura de mai jos. Hiperboloidul cu doua panze este o mult ime
nemarginita si nchisa n R
3
.
Fig. 69
Suprafat a R
3
de ecuat ie
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z
2
c
2
= 0, descrisa de ecuat ia (??) se mai numeste si conul asimptot
al hiperboloidului cu doua panze (vezi g. 69).
8.4 Paraboloizii
Denit ia 46. Suprafat a R
3
de ecuat ie
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
, a, b > 0,
se numeste paraboloid eliptic.
Planele de simetrie x = 0 si y = 0 se numesc plane principale. Oz este axa de simetrie (axa principala) si
nt eapa suprafat a n origine. Acest punct se numeste varf. Intersect iile paraboloidului eliptic cu planele x = 0
- 91-
MATEMATIC
In acest paragraf completam lista cuadricelor denite prin ecuat ii canonice, lasand ca exercit iu studiul ecarei
suprafet e n parte.
Cuadrica de ecuat ie
x
2
+y
2
a
2
= 0
se numeste cilindru circular.
Cuadrica de ecuat ie
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0
se numeste cilindru eliptic (vezi g. 72).
Fig. 72 Fig. 73 Fig. 74
Cuadrica de ecuat ie
x
2
a
2
y
2
b
2
1 = 0
se numeste cilindru hiperbolic (vezi g. 73).
Cuadrica de ecuat ie
y
2
= 2px
- 93-
MATEMATIC
:
_
_
x
a
+
z
c
=
_
1 +
y
b
_
_
x
a
z
c
_
= 1
y
b
;
D
:
_
_
x
a
z
c
= 0
1 +
y
b
= 0;
D
:
_
_
x
a
+
z
c
=
_
1
y
b
_
_
x
a
z
c
_
= 1 +
y
b
;
D
:
_
_
x
a
z
c
= 0
1
y
b
= 0
- 94-
MATEMATIC
1
=
_
R
D
=
_
R
D
.
Cu alte cuvinte, familiile precedente de drepte sunt generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o panza (vezi
g. 75).
Fig. 75
Daca generatoarele rectilinii ale hiperboloidului cu o panza sunt translatate paralel n origine, atunci obt inem
generatoarele rectilinii ale conului
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z
2
c
2
= 0.
Evident, conul este o suprafat a simplu riglata.
Analog, paraboloidul hiperbolic
2
: z =
x
2
a
2
y
2
b
2
poate generat de doua familii de drepte. Pentru a gasi aceste familii de drepte, transcriem ecuat ia paraboloidu-
lui hiperbolic n forma
z =
_
x
a
y
b
__
x
a
+
y
b
_
.
De aici rezulta ca familiile de drepte:
D
:
_
_
x
a
+
y
b
= z
_
x
a
y
b
_
= 1;
D
:
_
_
_
x
a
y
b
= 0
z = 0;
D
:
_
_
x
a
y
b
= z
_
x
a
+
y
b
_
= 1;
D
:
_
_
_
x
a
+
y
b
= 0
z = 0
sunt incluse n paraboloidul hiperbolic si
2
=
_
R\0]
D
=
_
R\0]
D
.
Teorema 50. Cele doua familii de generatoare rectilinii ale hiperboloidului cu o panza sau ale paraboloidului
hiperbolic au urmatoarele proprietat i:
Hiperboloidul cu o panza
- 95-
MATEMATIC
sunt coplanare;
3) oricare trei drepte din aceeasi familie nu sunt paralele cu acelasi plan;
Paraboloidul hiperbolic
1) orice doua drepte din aceeasi familie sunt necoplanare;
2) o dreapta din familia D
sunt concurente;
3) oricare trei drepte din aceeasi familie sunt paralele cu acelasi plan.
In general, o suprafat a generata prin miscarea unei drepte D care se sprijina pe o curba C se numeste
suprafat a riglata. Daca generatoarea D are ecuat iile parametrice
_
_
_
x = x
0
+v
y = y
0
+vm
z = z
0
+vn, v R,
atunci suprafat a riglata are ecuat ii parametrice de gradul 1 n v, adica
_
_
_
x = x
0
(u) +v(u)
y = y
0
(u) +vm(u)
z = z
0
(u) +vn(u), (u, v) I R,
unde I este un interval din R.
Teorema 51. Orice suprafat a dublu riglata este un plan, un hiperboloid cu o panza sau un paraboloid hiperbolic.
Demonstrat ie. O suprafat a riglata este dublu riglata daca si numai daca ecuat iile ei parametrice sunt ecuat ii
de gradul 1 n v si de gradul 1 n u, adica
_
_
_
x = a
0
+a
1
u +v(
0
+
1
u)
y = b
0
+b
1
u +v(m
0
+m
1
u)
z = c
0
+c
1
u +v(n
0
+n
1
u), (u, v) R
2
.
Notam
=
a
1
0
1
b
1
m
0
m
1
c
1
n
0
n
1
.
Daca = 0, atunci exista numerele reale , si astfel ncat
(x a
0
) +(y b
0
) +(z c
0
) = 0
si astfel suprafat a dublu riglata este un plan (suprafat a riglata ntr-o innitate de feluri).
Daca ,= 0, atunci prin eliminarea lui u si v obt inem o ecuat ie de gradul doi n (x, y, z).
In acest caz,
suprafat a dublu riglata este o cuadrica si singurele cuadrice dublu riglate sunt cele ment ionate n teorema.
8.7 Cuadrice descrise prin ecuat ia generala
Cuadricele sunt guri (suprafet e)n spat iu. Descrierea analitica a acestor guri reclama identicarea spat iului
punctual tridimensional E
3
cu mult imea R
3
, utilizand reperul cartezian O; , ,
k. Modelul R
3
permite descri-
erea gurilor cu ajutorul ecuat iilor si inecuat iilor asociate unor funct ii.
Fie forma patratica ana g : R
3
R
g(x, y, z) = a
11
x
2
+a
22
y
2
+a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz
+2a
10
x + 2a
20
y + 2a
30
z +a
00
,
- 96-
MATEMATIC
k
t
(numit reper canonic sau natural) fat a de care ecuat ia g(x, y, z) = 0 sa aiba forma cea mai simpla posibila
(numita ecuat ia redusa sau canonica), se dovedeste ca este congruenta cu una dintre mult imile: sfera,
elipsoid, hiperboloid cu o panza, hiperboloid cu doua panze, paraboloid hiperbolic, con, cilindru circular, cilindru
eliptic, cilindru hiperbolic, cilindru parabolic, pereche de plane secante, pereche de plane paralele, pereche de
plane confundate, dreapta, mult ime care cont ine un singur punct, mult ime vida.
Fat a de roto-translat ii, ecuat ia g(x, y, z) = 0 are urmatorii invariant i:
= det
A, = det A, J =
a
11
a
12
a
21
a
22
a
11
a
13
a
31
a
33
a
22
a
23
a
32
a
33
, I = trA,
unde
A =
_
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
10
a
21
a
22
a
23
a
20
a
31
a
32
a
33
a
30
a
01
a
02
a
03
a
00
_
_
_
_
si A =
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
,
cu a
ij
= a
ji
, i ,= j, i, j = 0, 3.
Acesti invariant i sunt folosit i pentru clasicarea cuadricelor. De exemplu, determinantul descrie natura
cuadricei:
daca = 0, atunci cuadrica se numeste degenerata (reuniune de doua plane);
daca ,= 0, atunci cuadrica se numeste nedegenerata.
Dintre cuadricele nevide, sfera, elipsoidul, hiperboloizii si paraboloizii sunt cuadrice nedegenerate, iar conul,
cilindrii si perechile de plane sunt cuadrice degenerate.
Sfera este o cuadrica pentru care a
11
= a
22
= a
33
= m ,= 0, a
12
= a
13
= a
23
= 0 si
=
_
a
10
m
_
2
+
_
a
20
m
_
2
+
_
a
30
m
_
2
a
00
m
> 0.
Centru sferei este punctul
_
a
10
m
,
a
20
m
,
a
30
m
_
si raza sferei este numarul r =
.
Centrul de simetrie al unei cuadrice
Analog cu conicele, centrul de simetrie al unei cuadrice este punct critic al funct iei g, adica solut ia
sistemului liniar
_
_
1
2
g
x
= a
11
x +a
12
y +a
13
z +a
10
= 0
1
2
g
y
= a
12
x +a
22
y +a
23
z +a
20
= 0
1
2
g
z
= a
13
x +a
23
y +a
33
z +a
30
= 0.
Pot interveni urmatoarele situat ii:
- 97-
MATEMATIC
a
11
a
12
a
12
a
22
,= 0
si unicul determinant caracteristic al sistemului este nenul, atunci sistemul este incompatibil. Cele trei plane
reprezentate de cele trei ecuat ii formeaza o prisma triunghiulara. Este cazul paraboloidului eliptic si paraboloidu-
lui hiperbolic.
3) Daca
= 0,
a
11
a
12
a
12
a
22
,= 0
si unicul determinant caracteristic este nul, sistemul linar este compatibil simplu nedeterminat.
Cele trei plane reprezentate de cele trei ecuat ii din sistem se intersecteaza dupa o dreapta numita dreapta
de centre. Este cazul cilindrilor circulari, eliptici si hiperbolici.
4) Daca = 0 si rangul sistemului este 1, iar cei doi determinant i caracteristici nu sunt nuli, sistemul este
incompatibil. Planele sunt paralele. Este cazul cilindrului parabolic.
5) Daca = 0, rangul sistemului este 1 si cei doi determinant i caracteristici sunt nuli, atunci sistemul este
compatibil dublu nedeterminat. Cele trei plane sunt confundate. Cuadrica are un plan de centre. Este cazul
planelor paralele distincte sau confundate.
Exemplu. Fie cuadrica , care cont ine punctele A(1, 2, 3), B(1, 1, 1), axa Oy si cercul care are centrul
n C(0, 0, 3) si este tangent axei Ox n origine.
Sa se scrie ecuat ia cuadricei , sa se calculeze invariant ii ei si coordonatele centrului.
Solut ie. Cercul se aa n planul xOz si are ecuat iile x
2
+ z
2
6z = 0, y = 0. Ecuat ia cuadricei este de
forma
x
2
+z
2
6z +y(x +y +z +) = 0,
ntrucat intersect ia acestei suprafet e cu planul xOz este cercul .
Deoarece cuadrica cont ine axa Oy, ecuat ia ei devine identitate pentru x = 0 si z = 0, de unde rezulta
= = 0.
Condit iile A si B sunt echivalente cu sistemul
_
3 = 4
+ = 8,
deci = 7 si = 1.
In concluzie,
: x
2
+z
2
+ 7xy +yz 6z = 0.
Invariant ii cuadricei sunt
= det
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
7
2
0 0
7
2
0
1
2
0
0
1
2
1 3
0 0 3 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
441
4
(cuadrica nedegenerata),
=
25
2
(cuadrica cu centru), J =
23
2
si I = 2.
Centrul de coordonate
_
21
50
,
3
25
,
147
50
_
reprezinta solut ia sistemului
_
_
_
2x + 7y = 0
7x +z = 0
2z +y 6 = 0.
- 98-
MATEMATIC
1
x
t
2
+
2
y
t
2
+
3
z
t
2
.
Direct iile noilor axe de coordonate sunt date de direct iile versorilor proprii e
1
, e
2
, respectiv e
3
.
In nal, daca
este cazul, se face o translat ie.
Exemplu. Sa se reduca ecuat ia
z
2
+y
2
+ 5z
2
6xy + 2xz 2yz 4x + 8y 12z + 14 = 0
la forma canonica si sa se construiasca cuadrica corespunzatoare.
Solut ie. Matricea formei patratice x
2
+y
2
+ 5z
2
6xy + 2xz 2yz este
A =
_
_
1 3 1
3 1 1
1 1 5
_
_
.
Valorile proprii ale matricei A sunt solut iile ecuat iei caracteristice
1 3 1
3 1 1
1 1 5
= 0.
Obt inem valorile proprii reale si distincte
1
= 2, = 3 si
3
= 6. Vectorii proprii corespunzatori vor
automat ortogonali, deoarece matricea A este simetrica si are valori proprii distincte.
Coordonatele (u, v, w), ale vectorului propriu corespunzator valorii proprii , satisfac sistemul
_
_
_
(1 )u 3v +w = 0
3u + (1 )v w = 0
u v + (5 )w = 0.
- 99-
MATEMATIC
2
,
1
2
, 0
_
. Pentru
2
= 3, deducem vectorul propriu (1, 1, 1) si prin normalizare obt inem versorul
e
2
=
_
3
,
1
3
,
1
3
_
. Procedam analog pentru
3
= 6 si obt inem e
3
=
_
1
6
,
1
6
,
2
6
_
.
Matricea ortogonala R ale carei coloane sunt formate din componentele versorilor proprii are determinantul
1. Prin rotat ia
_
_
x
y
z
_
_
= R
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
sau explicit
_
_
x =
1
2
x
t
3
y
t
+
1
6
z
t
y =
1
2
x
t
+
1
3
y
t
6
z
t
z =
1
3
y
t
+
2
6
z
t
,
ecuat ia carteziana generala devine
2x
t
2
+ 3y
t
2
+ 6z
t
2
+
4
2
x
t
36
6
z
t
+ 14 = 0.
Completam patratele perfecte n x
t
, y
t
si z
t
fort and factorii comuni 2, 3, 6 si obt inem
2
_
x
t
2
_
2
+ 3y
t
2
+ 6
_
z
t
6
_
2
+ 6 = 0.
Efectuam translat ia
x
t
=
1
2
+x
tt
, y
t
= y
tt
, z
t
=
3
6
+z
tt
si gasim ecuat ia canonica a hiperboloidului cu doua panze ale carei varfuri se aa pe axa absciselor Cx
tt
(vezi
g. 76),
x
tt
2
3
+
y
tt
2
2
+
z
tt
2
1
+ 1 = 0.
Fig. 76
Observat ie. Cuadricele pot reprezentate grac utilizand pachete software care cont in module de calcul
simbolic, precum Mathematica
R
sau Maple
R
.
8.9 Intersect ia unei cuadrice cu o dreapta sau cu un plan
Fie D o dreapta de ecuat ii
_
_
_
x = x
0
+t
y = y
0
+mt
z = z
0
+nt, t R
- 100-
MATEMATIC
2
+a
22
m
2
+a
33
n
2
+ 2a
12
m+ 2a
13
n + 2a
23
mn,
iar g
x0
= g
x
(x
0
, y
0
, z
0
) etc.
Discut ie:
1) Fie (, m, n) ,= 0.
In acest caz, ecuat ia (8.2) este o ecuat ie de gradul 2.
Daca q = (g
x0
+mg
y0
+ng
z0
)
2
4(, m, n)g(x
0
, y
0
, z
0
) > 0, atunci ecuat ia are doua radacini reale distincte,
t
1
si t
2
. Astfel, dreapta D intersecteaza cuadrica n doua puncte, M
1
si M
2
.
Daca q = 0, atunci t
1
= t
2
. Corespunzator, D va intersecta pe n doua puncte confundate.
In acest caz,
dreapta D se numeste tangenta la .
Daca q < 0, rezulta ca ecuat ia (8.2) nu are radacini, deci D nu intersecteaza pe (vezi g. 77).
Fig. 77
2) Fie (, m, n) = 0. Ecuat ia (8.2) devine o ecuat ie de gradul ntai.
Daca g
x0
+ mg
y0
+ ng
z0
,= 0, atunci exista o solut ie unica, deci D intersecteaza cuadrica ntr-un singur
punct.
Daca g
x0
+mg
y0
+ng
z0
= 0 si g(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0, atunci ecuat ia (8.2) nu are solut ii.
In aceste condit ii D nu
intersecteaza cuadrica .
Daca g
x0
+mg
y0
+ng
z0
= 0 si g(x
0
, y
0
, z
0
) = 0, atunci (8.2) este o identitate si astfel D .
Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un punct pentru care cel put in unul dintre numerele g
x0
, g
y0
si g
z0
este diferit de 0.
Aceasta ipoteza este folosita implicit n teoremele care urmeaza.
Teorema 53. Dreapta D de parametri directori (, m, n) este tangenta la cuadrica n punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
)
daca si numai daca g
x0
+mg
y0
+ng
z0
= 0.
Demonstrat ie. Intersect ia dintre dreapta
D:
_
_
_
x = x
0
+t
y = y
0
+mt
z = z
0
+nt, t R
si cuadrica corespunde la radacinile t
1
si t
2
ale ecuat iei (8.2).
Deoarece M
0
, avem g(x
0
, y
0
, z
0
) = 0. Ecuat ia (8.2) va avea radacina dubla t = 0 daca si numai daca
g
x0
+mg
y0
+ng
z0
= 0.
Teorema 54. Locul geometric al tuturor tangentelor la cuadrica n punctul M
0
este planul de ecuat ie
(x x
0
)g
x0
+ (y y
0
)g
y0
+ (z z
0
)g
z0
= 0.
- 101-
MATEMATIC
In ipoteza c ,= 0, din ecuat ia planului obt inem z = x+y+ si nlocuimn g(x, y, z) = 0. Astfel, intersect ia
P se reduce la intersect ia dintre planul P si cilindrul de gradul doi, de ecuat ie g(x, y, x + y + ) = 0 si
cu generatoarele paralele cu Oz, deci P este o conica .
Proiect ia conicei = P pe planul xOy : z = 0 este conica
t
descrisa de sistemul (vezi g. 79)
_
z = 0
g(x, y, x +y +) = 0.
Fig. 78 Fig. 79
8.10 Exercit ii/probleme rezolvate
8.10.1 Enunt uri
1. Fie sfera : x
2
+y
2
+z
2
+ 2x 6y + 4z + 10 = 0.
- 102-
MATEMATIC
1
: x
2
y
2
+z
2
2xy 2yz 2zx 5x 1 = 0;
2
: 2
3xy + 2y
2
7z
2
+ 112x 16y 14z 87 = 0;
3
: x
2
+y
2
+ 5z
2
6xy + 2xz 2yz 4x + 8y 12z + 14 = 0.
Pentru ecare din cele trei cuadrice:
a) calculat i invariant ii , , J, I;
b) aat i centrul C
s
de simetrie al cuadricii;
c) aducet i la forma canonica folosind metoda rototranslat iei: obt inet i matricea de rotat ie folosind metoda
valorilor proprii;
d) reprezentat i grac cuadrica.
3. Aat i planul tangent la cuadrica
x
2
9
+y
2
= 2z, care trece prin punctul acesteia A(3, 1, 1).
4. Aat i unghiul format de generatoarele cont inute n cuadrica
x
2
9
z
2
4
= y, care trec prin punctul acesteia
M(3, 1, 0); determinat i planul tangent la cuadrica si dreapta normala la cuadrica n M.
5. Se da cuadrica:
1
: x
2
y
2
+z
2
2xy 2yz 2zx 5x 1 = 0.
a) Calculat i invariant ii , , J, I;
b) Aat i centrul C
s
de simetrie al cuadricii;
c) Aducet i la forma canonica folosind metoda rototranslat iei: obt inet i matricea de rotat ie folosind metoda
valorilor proprii;
d) reprezentat i grac cuadrica.
8.10.2 Solut ii
1. a) Se observa ca prin restrangerea patratelor, ecuat ia sferei se rescrie sub forma
: (x + 1)
2
+ (y 3)
2
+ (z + 2)
2
= 4 [x (1)]
2
+ (y 3)
2
+ [z (2)]
2
= 4.
Rezulta centrul sferei, punctul C(1, 3, 2) si raza sferei r = 2.
b) Distant a de la centrul C(1, 3, 2) al sferei la planul este
d = d(C, ) =
[ 4 + 3 6 + 13[
4
2
+ 1
2
+ 3
2
=
6
26
< 2,
deci planul este secant sferei.
c) Notand cu C
t
centrul cercului de intersect ie al sferei cu planul , cu A un punct oarecare al cercului
si cu r
t
raza acestuia, aplicand teorema lui Pitagora n triunghiul CC
t
A, rezulta raza cercului de sect iune
r
t
=
r
2
d
2
=
_
34
13
. Centrul C
t
al cercului se aa la intersect ia planului cu dreapta prin C care este
perpendiculara pe . Avem
_
_
_
4x +y + 3z + 13 = 0
x + 1
4
=
y 3
1
=
z + 2
3
_
_
_
x = 25/13
y = 36/13
z = 35/13
deci s-a obt inut centrul C
t
(
25
13
,
36
13
,
35
13
).
- 103-
MATEMATIC
1 1 1 5/2
1 1 1 0
1 1 1 0
5/2 0 0 1
=
33
2
, = det A =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= 4
J =
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
= 2 + 0 2 = 4,
I = Tr A = 1 1 + 1 = 1.
_
_
_
2x 2y 2z = 5
2y 2x 2z = 0
2z 2y 2x = 0
_
_
_
x = 5/4
y = 5/4
z = 0,
deci C
s
(5/4, 5/4, 0).
c) Valorile proprii ale matricei sunt
1
= 1,
2
= 2 si
3
= 2. Vectorii proprii v = (a, b, c) atasat i valorii
proprii
1
= 1 i aam rezolvand sistemul:
(A
1
I) v = 0
_
_
0 1 1
1 2 1
1 1 0
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
b c = 0
a 2b c = 0
a b = 0,
cu solut ia v = (t, t, t) = t (1, 1, 1) , t R, deci un generator al spat iului propriu este v
1
= (1, 1, 1).
Analog gasim vectorii proprii v
2
= (1, 2, 1) si v
3
= (1, 0, 1). Normand, obt inem baza ortonormata
B
t
=
_
e
t
1
=
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
, e
t
2
=
_
1
6
,
2
6
,
1
6
_
, e
t
3
=
_
2
, 0,
1
2
,
__
.
Relat iile de trecere la noul sistem de coordonate sunt:
_
_
x
y
z
_
_
= C
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
_
x =
1
3
x
t
+
1
6
y
t
2
z
t
y =
1
3
x
t
+
2
6
y
t
z =
1
3
x
t
+
1
6
y
t
+
1
2
z
t
.
Inlocuind expresiile obt inute ale coordonatelor x, y, z n ecuat ia cuadricei, rezulta ecuat ia cuadricei relativ la
noul sistem de coordonate:
t
: x
t2
2y
t2
+ 2z
t2
3
x
t
6
y
t
+
5
2
z
t
1 = 0
_
x
t
5
2
3
_
2
2
_
y
t
5
4
6
_
2
+ 2
_
z
t
+
5
4
2
_
2
33
8
= 0.
Tinand cont de expresiile din paranteze, efectuam translat ia Ox
t
y
t
z
t
O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
data de formulele:
_
_
_
x
tt
= x
t
5
_
2
3
y
tt
= y
t
5
_
4
6
z
tt
= z
t
+ 5
_
4
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
_
_
x
tt
y
tt
z
tt
_
_
+
_
_
5
_
2
3
5
_
4
6
5
_
4
2
_
_
.
Prin nlocuirea coordonatelor (x
t
, y
t
, z
t
) n ecuat ia cuadricei rezulta ecuat ia relativ la reperul O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
,
x
tt2
2y
tt2
+ 2z
tt2
33
8
= 0,
- 104-
MATEMATIC
_
_
_
x = x
t
+ 5/4
y = y
t
5/4
z = z
t
.
Rezulta ecuat ia cuadricei relativ la Ox
t
y
t
z
t
,
: x
t2
y
t2
+z
t2
2x
t
y
t
2x
t
z
t
2y
t
z
t
1 = 0.
Efectuam o rotat ie de sistem Ox
t
y
t
z
t
O
t
x
tt
y
tt
z
tt
de matrice C, data de relat iile X
t
= CX
tt
; determinam
matricea C folosind metoda valorilor proprii, ca mai sus. Se obt ine n nal ecuat ia canonica (redusa) a cuadricei
, data de (8.3).
II. a) Consideram cuadrica
2
.
a) Avem A =
_
_
0
3 0
3 2 0
0 0 7
_
_
, deci (A) = 1, 3, 7. Invariant ii cuadricei sunt:
=
3 0 56
3 2 0 8
0 0 7 7
56 8 7 87
= 112
_
377 56
3
_
, =
3 0
3 2 0
0 0 7
= 21,
J =
3 2
0 0
0 7
2 0
0 7
= 17, I = TrA = 5.
In concluzie,
2
este nedegenerata ( ,= 0) si are centru de simetrie (deoarece ,= 0).
b) Coordonatele centrului de simetrie al cuadricei satisfac sistemul:
_
_
_
2
3y + 112 = 0
2
3x + 4y 16 = 0
14z 14 = 0
_
_
_
x = 112/3 8/
3
y = 56/
3
z = 1
C
s
_
112
3
8
3
,
56
3
, 1
_
.
c) Matricea formei patratice g (x, y, z) = 2
3xy + 2y
2
7z
2
este A =
3 0
3 2 0
0 0 7
, iar valorile
proprii ale acesteia sunt
1
= 1,
2
= 3 si
3
= 7. Vectorii proprii v = (a, b, c) atasat i valorii proprii
1
= 1 i aam rezolvand sistemul:
(A
1
I) v = 0
_
_
1
3 0
3 3 0
0 0 6
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
a
3b = 0
3a + 3b = 0
6c = 0
cu solut iile v = t
_
3, 1, 0
_
, t R. Pentru t = 1 obt inem generatorul v
1
= (
3, 0) si v
3
= (0, 0, 1). Normand, obt inem baza ortonormata
B
t
=
_
e
t
1
=
_
3
2
,
1
2
, 0
_
, e
t
2
=
_
1
2
,
3
2
, 0
_
, e
t
3
= (0, 0, 1)
_
,
a carei matrice asociata relativ la vechea baza este:
C
0
= [e
t
1
, e
t
2
, e
t
3
] =
_
_
3
_
2 1/2 0
1/2
3
_
2 0
0 0 1
_
_
.
- 105-
MATEMATIC
3/2 1/2 0
0 0 1
_
_
.
Relat iile de trecere la noul sistem de coordonate sunt:
_
_
x
y
z
_
_
= C
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
_
x =
1
2
x
t
+
3
2
y
t
y =
3
2
x
t
+
1
2
y
t
z = z
t
.
Ecuat ia cuadricei relativ la noul sistem de coordonate rotit Ox
t
y
t
z
t
va :
2
: 3x
t2
y
t2
7z
t2
+ 8
_
7 +
3
_
x
t
+ 8
_
7
3 1
_
y
t
14z
t
87 = 0
3
_
x
t
+
4(7+
3)
3
_
2
_
y
t
4
_
7
3 1
__
2
7 (z
t
+ 1)
2
+a = 0,
unde a =
16(37756
3)
3
> 0. Tinand cont de expresiile din paranteze, efectuam translat ia Ox
t
y
t
z
t
O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
data de formulele:
_
_
x
tt
= x
t
+
4(7+
3)
3
y
tt
= y
t
4
_
7
3 1
_
z
tt
= z
t
+ 1
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
_
_
x
tt
y
tt
z
tt
_
_
+
_
_
4
_
7 +
3
__
3
4
_
7 +
3
_
1
_
_
.
Inlocuind (x
t
, y
t
, z
t
) n ecuat ia cuadricei, rezulta un hiperboloid cu o panza de ecuat ie redusa
x
2
a/3
+
y
2
a
+
z
2
a/7
=
1.
III. a) Avem A =
1 3 1
3 1 1
1 1 5
1 3 1 2
3 1 1 4
1 1 5 6
2 4 6 14
= 216, =
1 3 1
3 1 1
1 1 5
= 36
J =
1 3
3 1
1 1
1 5
1 1
1 5
= 8 + 4 + 4 = 0, I = TrA = 1 + 1 + 5 = 7.
b) Coordonatele centrului de simetrie al cuadricei sunt solut iile sistemului:
_
_
_
2x 6y + 2z 4 = 0
2y 6x 2z + 8 = 0
10z + 2x 2y 12 = 0
_
_
_
x 3y +z = 2
3x +y z = 4
x y + 5z = 6
C
s
(1, 0, 1).
c) Matricea atasata a formei patratice
g(x, y, z) = x
2
+y
2
+ 5z
2
6xy + 2xz 2yz
asociate cuadricei date este A =
1 3 1
3 1 1
1 1 5
2
,
1
2
, 0
_
, e
t
2
=
_
3
,
1
3
,
1
3
_
, e
t
3
=
_
1
6
,
1
6
,
2
6
__
,
- 106-
MATEMATIC
1/
2 1/
3 1/
6
1/
2 1/
3 1/
6
0 1/
3 2/
.
Deoarece det C
0
> 0, rezulta matricea de rotat ie C = C
0
. Relat iile de trecere la noul sistem de coordonate
sunt:
_
_
x
y
z
_
_
= C
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
_
x =
1
2
x
t
3
y
t
+
1
6
z
t
y =
1
2
x
t
+
1
3
y
t
6
z
t
z =
1
3
y
t
+
2
6
z
t
.
Ecuat ia cuadricei relativ la noul sistem de coordonate va
2
: 2x
t2
+ 3y
t2
+ 6z
t2
+
2
2
x
t
6
z
t
+ 14 = 0
2
_
x
t
2
_
2
+ 3y
t2
+ 6
_
z
t
6
2
_
2
+ 1 = 0.
(8.4)
Tinand cont de expresiile din paranteze, efectuam translat ia Ox
t
y
t
z
t
O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
data de formulele:
_
_
_
x
tt
= x
t
2
y
tt
= y
t
z
tt
= z
t
6
2
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
_
_
x
tt
y
tt
z
tt
_
_
+
_
_
1/
2
0
6/2
_
_
.
Prin nlocuirea n ecuat ia (8.4) a cuadricei relativ la sistemul de coordonate Ox
t
y
t
z
t
, rezulta ecuat ia relativ la
reperul O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
:
2x
tt2
+ 3y
tt2
+ 6z
tt2
= 1,
de unde rezulta ecuat ia canonica
3
:
x
tt2
1/2
+
y
tt2
1/3
+
z
tt2
1/6
= 1, (8.5)
deci cuadrica este un hiperboloid cu doua panze.
Altfel. Deoarece avem o cuadrica cu centru de simetrie C
s
(1, 0, 1) ( = 36 ,= 0), putem efectua n prealabil
o translat ie de sistem de coordonate Oxyz O
t
x
t
y
t
z
t
, unde O
t
= C
s
, de vector OO
t
(1, 0, 1).
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
+
_
_
1
0
1
_
_
_
_
_
x = x
t
+ 1
y = y
t
z = z
t
+ 1
deci ecuat ia cuadricei devine : x
t2
+ y
t2
+ 5z
t2
6x
t
y
t
+ 2x
t
z
t
2y
t
z
t
+ 5 = 0. Prezent a termenilor micsti
indica necesitatea unei rotat ii de reper O
t
x
t
y
t
z
t
O
t
x
tt
y
tt
z
tt
de matrice C : X
t
= C X
tt
, pe care o determinam
folosind metoda valorilor proprii, urmand calea prezentata mai sus.
In nal se obt ine ecuat ia canonica (8.5).
3. Notand g (x, y, z) =
x
2
9
+ y
2
2z si (a, b, c) =
_
g
x
,
g
y
,
g
z
_
=
_
2x
A
9
, 2y
A
, 2
_
, ecuat ia planului tangent este
de forma : a (x x
A
) +b (y y
A
) +c(z z
A
) = 0, deci
: (x x
A
)
2x
A
9
+ (y y
A
) 2y
A
+ (z z
A
) (2) = 0,
unde x
A
= 3, y
A
= 1 si z
A
= 1.
Inlocuind (x
A
, y
A
, z
A
) = (3, 1, 1), obt inem : x + 3y + 3z + 3 = 0.
4. Cuadrica este o sa (paraboloid hiperbolic), deci admite doua familii de generatoare. Generatoarele sunt
drepte si au ecuat iile de forma
:
x 3
a
=
y 1
b
=
z
c
= t, t R (x, y, z) = (at + 3, bt + 1, ct), t R.
- 107-
MATEMATIC
t
:
x3
2
=
y1
3
=
z
0
.
5. Din ociu: 1pt. a) Pentru cuadrica data, obt inem forma patratica asociata g(x, y, z) = x
2
y
2
+ z
2
1 1 1 5/2
1 1 1 0
1 1 1 0
5/2 0 0 1
=
33
2
, = det A =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
= 4
J =
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
= 2 + 0 2 = 4,
I = Tr A = 1 1 + 1 = 1
(0,5 pt.) .
In concluzie, cuadrica este nedegenerata ( ,= 0) si admite centru de simetrie, deoarece ,= 0 (0,5 pt.) .
b) Centrul de simetrie al cuadricei este solut ia sistemului:
_
_
_
g
x
= 0
g
y
= 0
g
z
= 0
_
_
_
2x 2y 2z = 5
2y 2x 2z = 0
2z 2y 2x = 0
_
_
_
x = 5/4
y = 5/4
z = 0
(0,5 pt.) ,
deci C
s
(5/4, 5/4, 0) (0,5 pt.) .
c) Valorile proprii ale matricei sunt
1
= 1,
2
= 2 si
3
= 2. Vectorii proprii v = (a, b, c) atasat i valorii
proprii
1
= 1 i aam rezolvand sistemul:
(A
1
I) v = 0
_
_
0 1 1
1 2 1
1 1 0
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
b c = 0
a 2b c = 0
a b = 0,
cu solut ia v = (t, t, t) = t (1, 1, 1) , t R, deci un generator al spat iului propriu este v
1
= (1, 1, 1)
(0,5 pt.) . Analog, gasim vectorii proprii v
2
= (1, 2, 1) si v
3
= (1, 0, 1) (0,5 pt.) . Normand, obt inem
baza ortonormata
B
t
=
_
e
t
1
=
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
, e
t
2
=
_
1
6
,
2
6
,
1
6
_
, e
t
3
=
_
2
, 0,
1
2
,
__
(0,5 pt.) .
- 108-
MATEMATIC
_
x =
1
3
x
t
+
1
6
y
t
2
z
t
y =
1
3
x
t
+
2
6
y
t
z =
1
3
x
t
+
1
6
y
t
+
1
2
z
(0,5 pt.) .
Inlocuind expresiile obt inute ale coordonatelor x, y, z n ecuat ia cuadricei, rezulta ecuat ia cuadricei relativ la
noul sistem de coordonate:
t
: x
t2
2y
t2
+ 2z
t2
3
x
t
6
y
t
+
5
2
z
t
1 = 0
_
x
t
5
2
3
_
2
2
_
y
t
5
4
6
_
2
+ 2
_
z
t
+
5
4
2
_
2
33
8
= 0
(0,5 pt.) .
T inand cont de expresiile din paranteze, efectuam translat ia Ox
t
y
t
z
t
O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
data de formulele:
_
_
_
x
tt
= x
t
5
_
2
3
y
tt
= y
t
5
_
4
6
z
tt
= z
t
+ 5
_
4
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
=
_
_
x
tt
y
tt
z
tt
_
_
+
_
_
5
_
2
3
5
_
4
6
5
_
4
2
_
_
(0,5 pt.) .
Prin nlocuirea coordonatelor (x
t
, y
t
, z
t
) n ecuat ia cuadricei rezulta ecuat ia relativ la reperul O
tt
x
tt
y
tt
z
tt
,
x
tt2
2y
tt2
+ 2z
tt2
33
8
= 0, (0,5 pt.)
de unde rezulta ecuat ia canonica
x
tt2
33/8
y
tt2
33/16
+
z
tt2
33/16
1 = 0, (1 pt.) (8.6)
deci cuadrica este un hiperboloid cu o panza (0,5 pt.) Total: 10pt. .
Altfel. Deoarece = 4 ,= 0, avem o cuadrica cu centru de simetrie C
s
(5/4, 5/4, 0) si putem efectuan prealabil
o translat ie de sistem de coordonate Oxyz O
t
x
t
y
t
z
t
, (O
t
= C
s
) de vector OO
t
= (5/4, 5/4, 0), descrisa de
relat iile:
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
+
_
_
5/4
5/4
0
_
_
_
_
_
x = x
t
+ 5/4
y = y
t
5/4
z = z
t
.
Rezulta ecuat ia cuadricei relativ la Ox
t
y
t
z
t
,
: x
t2
y
t2
+z
t2
2x
t
y
t
2x
t
z
t
2y
t
z
t
1 = 0.
Efectuam o rotat ie de sistem Ox
t
y
t
z
t
O
t
x
tt
y
tt
z
tt
de matrice C, data de relat iile X
t
= CX
tt
; determinam
matricea C folosind metoda valorilor proprii, ca mai sus. Se obt ine n nal ecuat ia canonica (redusa) a cuadricei
.
8.11 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Sa se gaseasca ecuat ia ecareia dintre urmatoarele sfere:
a) sfera care are centrul n C(2, 0, 3) si este tangenta planului
3x + 2y + 4z 45 = 0;
b) sfera care trece prin punctele A(1, 0, 0), B(0, 2, 1), C(0, 1, 1) si D(3, 1, 1);
c) sfera care are centrul n C(1, 1, 0) si este tangenta interior sferei
: x
2
+y
2
+z
2
x 3y + 3z 2 = 0.
- 109-
MATEMATIC
y
2
4
+
z
2
9
1 = 0 dupa
doua generatoare ale caror ecuat ii se cer.
- 110-
MB.9.Curbe in R
n
Cuvinte cheie: drum parametrizat, vector tangent, derivata covarianta,
abscisa curbilinie, elementul de arc, punct asimptotic, direct ie asimptotica,
asimptote, parametrizare normala; tangenta, hiperplan normal, lungimea
unui arc de curba.
9.1 Not iuni introductive
9.1.1 Funct ii diferent iabile
1.1.
In acest material, prin funct ie diferent iabila vomnt elege o funct ie de clasa C
i,j=1
2
f
x
i
x
j
(P)dx
i
dx
j
hessiana sa (diferent iala de ordinul doi).
Fie P un punct critic al lui f. Daca forma patratica d
2
f(P) este nedegenerata, adica
det
_
2
f
x
i
x
j
(P)
_
,= 0,
atunci P se numeste punct critic nedegenerat.
In caz contrar P se numeste punct critic degenerat.
Punctele critice nedegenerate ale unei funct ii diferent iabile f : R
n
R sunt izolate.
1.6. Teorema funct iei inverse. Fie f : R
n
R
n
o funct ie diferent iabila. Daca P R
n
este un punct
n care det J(f) ,= 0, atunci exista o vecinatate deschisa D a lui P astfel ncat restrict ia lui f la D sa e un
difeomorsm.
1.7. Teorema funct iei implicite. Fie f = (f
1
, . . . , f
m
) : R
n+m
R
m
o funct ie diferent iabila. Daca n
(A, B) R
n+m
avem f(A, B) = 0 si
D(f
1
, . . . , f
m
)
D(y
1
, . . . , y
m
)
(A, B) ,= 0,
atunci exista o vecinatate D a lui A si o funct ie diferent iabila (unica) g : D R
m
astfel ncat g(A) = B si
f(P, g(P)) = 0, P D, unde prin y
1
, . . . , y
m
s-au notat coordonatele ultime din R
n+m
.
1.8. Pentru denit ia diferent iabilitat ii nu este necesar ca domeniul de denit ie al funct iei sa e toata
mult imea R
n
, dar este necesar ca acest domeniu sa e o mult ime deschisa n R
n
.
Fie S o mult ime oarecare din R
n
. O funct ie f : S R
m
se numeste diferent iabila pe S daca poate e
extinsa diferent iabil la un interval deschis din R
n
care cont ine pe S.
1.9. Fie I un interval din R si f : I R
m
.
In acest caz not iunea de derivata part iala se reduce la not iunea
de derivata de la funct iile de o singura variabila. De asemenea, au sens si not iunile de derivata la stanga si la
dreapta.
Exemplu. Fie funct ia F : D R
3
, unde F(u, v) = (u
2
, uv, v
2
), iar D : u > 0, v > 0. Deoarece, (u, v) D,
matricea
J(F) =
_
_
2u 0
v u
0 2v
_
_
are rangul doi, aplicat ia F este o imersie.
Din (u
2
1
, u
1
v
1
, v
2
1
) = (u
2
2
, u
2
v
2
, v
2
2
) rezulta u
1
= u
2
si v
1
= v
2
, adica (u
1
, v
1
) = (u
2
, v
2
). Deci F este
injectiva.
Notand x = u
2
, y = uv, z = v
2
, observam ca F(D) este port iunea din cuadrica de ecuat ie y
2
= xz cuprinsa
n primul octant. Rotat ia
_
_
x =
2
2
(z
t
x
t
)
y = y
t
z =
2
2
(x
t
+z
t
)
ne conduce la ecuat ia canonica
x
t2
2
+y
t2
z
t2
2
= 0
- 112-
MATEMATIC
x, v =
z si deci
F
1
: F(D) D, F
1
(x, y, z) = (
x,
z),
care este o funct ie diferent iabila.
9.1.2 Vectori tangent i. Campuri vectoriale
Fie R
n
spat iul vectorial (real) euclidian canonic cu dimensiunea n, produsul scalar ind notat , ). Ca orice
spat iu vectorial euclidian, R
n
este implicit un spat iu punctual euclidian, adica orice punct P al sau poate
identicat cu vectorul sau de pozit ie OP, unde O este un punct arbitrar xat (originea spat iului).
Fie P si Q doua puncte oarecare din R
n
. Perechea ordonata (P, Q) se numeste vector tangent la R
n
n
punctul P si se noteaza cu
PQ.
In spat iile R, R
2
, R
3
acesta se reprezinta grac printr-o sageata care ncepe din
punctul P si se termina n punctul Q (g.80).
Vectorul v = QP se numeste partea vectoriala a vectorului tangent PQ si n loc de (P, Q) putem nota v
P
sau chiar v daca punctul de aplicat ie P se subnt elege.
Doi vectori tangent i v
P
si w
Q
se numesc egali daca au acceasi parte vectoriala, v = w, si acelasi punct de
aplicat ie, P = Q. Doi vectori v
P
si w
Q
care au aceeasi parte vectoriala, v = w, dar care au puncte de aplicat ie
diferite se numesc paraleli (g.81).
Fig. 80 Fig. 81
Fixam un punct P R
n
si consideram tot i vectorii tangent i la R
n
n P. Mult imea tuturor vectorilor tangent i
la R
n
n P se numeste spat iul tangent la R
n
n P si se noteaza cu T
P
R
n
(g.82). Spat iul tangent se organizeaza
ca spat iu vectorial cu operat iile
v
P
+ w
P
= (v + w)
P
rv
P
= (rv)
P
.
Fig. 82 Fig. 83
Astfel, ca spat iu vectorial, T
P
R
n
este izomorf cu R
n
, izomorsmul ind dat de corespondent a v v
P
. Deseori
vom identica cele doua spat ii prin intermediul acestui izomorsm.
Produsul scalar n T
P
R
n
se deneste prin produsul scalar din R
n
,
v
P
, w
P
) = v, w).
e
1
e
2
. . . e
n
r
21
r
22
. . . r
2n
. . . . . . . . . . . .
r
n1
r
n2
. . . r
nn
T
P
R
n
,
unde membrul doi este un determinant simbolic ce se dezvolta dupa prima linie, se numeste produsul vectorial
dintre v
2
, . . . , v
n
.
Evident, v
2
. . . v
n
este perpendicular pe ecare dintre vectorii v
2
, . . . , v
n
.
2.2. Denit ie. Consideram acum n vectori v
i
T
P
R
n
. Numarul
v
1
, v
2
. . . v
n
)
se numeste produsul mixt al celor n vectori.
Daca
v
1
= r
11
e
1
+. . . r
1n
e
n
(r
11
, r
12
, . . . , r
1n
),
v
2
(r
21
, r
22
, . . . , r
2n
), . . . , v
n
(r
n1
, r
n2
, . . . , r
nn
),
atunci
v
1
, v
2
. . . v
n
) =
r
11
r
12
. . . r
1n
r
21
r
22
. . . r
2n
. . . . . . . . . . . .
r
n1
r
n2
. . . r
nn
.
Modulul acestui numar reprezinta volumul n-paralelipipedului construit pe vectorii de mai sus.
Reperul natural din R
3
(g.84) este
P
= (1, 0, 0)
P
,
P
= (0, 1, 0)
P
,
k
P
= (0, 0, 1)
P
.
In acest caz se poate
vorbi despre produsul vectorial a doi vectori tangent i (g.85)
v
P
= v
1
P
+v
2
P
+v
3
k
P
si w
P
= w
1
P
+w
2
P
+w
3
k
P
,
v
P
w
P
=
P
P
k
P
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
.
- 114-
MATEMATIC
V : R
n
TR
n
,
V (P) T
P
R
n
.
Daca funct ia
V este constanta, atunci campul se numeste paralel. Mult imea valorilor unui camp paralel
consta dintr-un singur element si se identica cu un vector liber.
Campurile paralele
U
1
,
U
2
, . . . ,
U
n
denite prin
U
1
(P) = (1, 0, . . . , 0)
P
,
U
2
(P) = (0, 1, . . . , 0)
P
, . . . ,
U
n
(P) = (0, 0, . . . , 1)
P
,
se numesc c ampuri fundamentale, iar ansamblul lor se numeste campul reperului natural.
2.4. Teorema. Daca
V este un camp vectorial pe R
n
, atunci exista n funct ii reale v
i
: R
n
R, i =
1, 2, . . . , n, astfel ncat
V = v
1
U
1
+v
2
U
2
+. . . +v
n
U
n
.
Funct iile v
i
se numesc coordonatele (componentele) euclidiene ale campului
V .
Demonstrat ie. Prin denit ie
V asociaza lui P un vector
V (P) tangent la R
n
n P. Deoarece partea
vectoriala a lui
V (P) depinde de P, ea poate scrisa n forma (v
1
(P), v
2
(P), . . . , v
n
(P)) si astfel obt inem
funct iile v
i
: R
n
R, i = 1, 2, . . . , n.
In plus, P R
n
, avem
V (P) = (v
1
(P), v
2
(P), . . . , v
n
(P))
P
= v
1
(P)(1, 0, . . . , 0)
P
+
+v
2
(P)(0, 1, . . . , 0)
P
+. . . +v
n
(P)(0, 0, . . . , 1)
P
=
= v
1
(P)
U
1
(P) +v
2
(P)
U
2
(P) +. . . +v
n
(P)
U
n
(P).
Deci
V =
n
i=1
v
i
U
i
. Evident funct iile v
i
sunt unic determinate.
i=1
r
i
U
i
(P).
Algebra campurilor vectoriale se construieste pe baza urmatoarelor operat ii denite ca la funct ii:
(
V +
W)(P) =
V (P) +
W(P),
(f
V )(P) = f(P)
V (P).
- 115-
MATEMATIC
V ,
W)(P) =
V (P),
W(P)).
Produsul vectorial al campurilor
V
2
, . . . ,
V
n
se deneste prin
(
V
2
. . .
V
n
)(P) =
V
2
(P) . . .
V
n
(P).
Produsul mixt al campurilor
V
1
,
V
2
, . . . ,
V
n
se deneste prin
V
1
,
V
2
. . .
V
n
)(P) =
V
1
(P),
V
2
(P) . . .
V
n
(P)).
Operat iile asupra campurilor vectoriale se pot exprima prin operat ii asupra funct iilor coordonate ale campurilor
respective. De asemenea facem observat ia ca n baza teoremei 2.4, orice camp vectorial
V din R
n
este echivalent
cu o aplicat ie de tipul F : R
n
R
n
. De aceea apare naturala urmatoarea
Denit ie. Campul
V se numeste camp vectorial diferent iabil daca coordonatele sale sunt diferent iabile.
In
continuare presupunem ca folosim numai campuri vectoriale diferent iabile.
Sa presupunem ca ne situam n R
3
.
In acest caz campul reperului natural (, ,
k
P
= (0, 0, 1)
P
.
Orice camp vectorial pe R
3
are n punctul (x, y, z) R
3
forma (g.86)
V = v
1
(x, y, z) +v
2
(x, y, z) +v
3
(x, y, z)
k.
Fig. 86
In spat iul R
3
se poate deni produsul vectorial a doua campuri
V si
W si anume
(
V
W)(P) =
V (P)
W(P).
2.5. Exemplu (g.87). Fie q
0
o sarcina electrica situatan punctul O. Fort a
E cu care sarcina q
0
act ioneaza
asupra sarcinii q = +1 (unitate de sarcin a electrica n SI, 1 Coulomb = 1A s) situata n punctul arbitrar P
este (legea Coulomb)
E(P) =
1
4
q
0
|r|
3
r,
unde r este vectorul de pozit ie al punctului P n raport cu O, iar este permitivitatea mediului n care sunt
plasate sarcinile.
- 116-
MATEMATIC
.
I. Fie D o mult ime deschisa din R
n
si f : D R o funct ie reala. Fie P D si v un vector tangent la D n
punctul P. Fixam intervalul I astfel ncat P + tV D, t I, unde V este punctul corespunzator vectorului
v. Evident t P + tV reprezinta restrict ia unei drepte si daca f este diferent iabila, atunci funct ia compusa
t f(P +tV ) este tot diferent iabila.
3.1. Denit ie. Numarul
D
v
f(P) =
d
dt
f(P +tV )
t=0
se numeste derivata lui f n raport cu v. Numarul D
v
f(P) indica cantitativ schimbarea valorii f(P) cand P
se misca n sensul si direct ia lui v. Daca v este un versor, atunci D
v
f poarta numele de derivata lui f dupa
direct ia v.
3.2. Lema. Daca v
P
= (v
1
, . . . , v
n
)
P
, atunci
D
v
f(P) = v
1
f
x
1
(P) +. . . +v
n
f
x
n
(P) = v, f(P)) = df(P)(v),
unde f este gradientul lui f, iar df este diferent iala lui f.
Demonstrat ia este imediata ca urmare a teoremei de derivare a unei funct ii compuse.
Utilizand inegalitatea Cauchy-Schwarz
[D
v
f(P)[ = [(v, f(P))[ |v||f(P)|,
n care egalitatea are loc daca si numai daca v si f(P) sunt coliniari, rezulta ca v D
v
f(P) are un minim
(maxim) egal cu |v||f(P)| (respectiv |v||f(P)|) daca v are sensul si direct ia lui f(P) (respectiv
f(P)). Astfel, f(P) (respectiv f(P)) indica local direct ia si sensul n care f descreste (creste) cel mai
repede.
3.3. Teorema. Fie f, g : D R, v, w T
P
D si a, b R. Avem
D
av+b w
f(P) = aD
v
f(P) +bD
w
f(P)
D
v
(af +bg)(P) = aD
v
f(P) +bD
v
g(P)
D
v
(fg)(P) = g(P)D
v
f(P) +f(P)D
v
g(P).
Demonstrat ia se bazeaza pe lema 3.2 si pe proprietat ile gradientului.
Folosind not iunea precedenta putem deni act iunea unui camp vectorial
V asupra unei funct ii f (ambele
denite pe D) ca ind funct ia cu valori reale notata cu D
V
f si a carei valoare n ecare punct P D este
numarul D
V (P)
f(P). Funct ia D
V
f se numeste derivata funct iei f n raport cu campul
V .
In particular, pentru
cazul n = 3, avem
D
f =
f
x
, D
f =
f
y
, D
k
f =
f
z
.
V
f are urmatoarele proprietat i
D
f
V +g
W
h = fD
V
h +gD
W
h
D
V
(af +bg) = aD
V
f +bD
V
g
D
V
(fg) = fD
V
g +gD
V
f.
- 117-
MATEMATIC
V
f(P) si reprezinta o operat ie asupra
campurilor vectoriale. Fie
W un camp vectorial denit pe mult imea deschisa D din R
n
si v un vector tangent
la D n punctul x. Consideram funct ia compusa t
W(P + tV ), t I, unde I este determinat de condit ia
P +tV D.
3.4. Denit ie. Vectorul
D
v
W(P) =
d
dt
W(P +tV )
t=0
tangent la D n punctul P se numeste derivata covarianta a lui
W n raport cu v.
Derivata covarianta D
v
W(P) masoara rata init iala a schimbarii lui
W(P) cand P se misca n sensul lui v
(g.88).
Fig. 88
3.5. Lema. Daca
W = w
1
U
1
+. . . +w
n
U
n
si v este un vector tangent la D n punctul P, atunci
D
v
W(P) = D
v
w
1
(P)
U
1
(P) +. . . +D
v
w
n
(P)
U
n
(P).
Demonstrat ie. Se observa ca
W(P +tV ) = w
1
(P +tV )
U
1
(P +tV ) +. . . +w
n
(P +tV )
U
n
(P +tV ).
Pentru a deriva un astfel de camp n t = 0, se deriveaza coordonatele sale n t = 0. T inand seama de denit ia
3.1, lema devine evidenta.
Proprietat ile derivatei covariante rezulta din lema 3.5 si din proprietat ile derivatei D
v
f(P) date n teorema
3.3.
3.6. Teorema. Fie
W si
W doua campuri vectoriale pe D, e v, w T
P
D si a, b R. Avem
D
av+b w
W = aD
v
W +bD
w
W
D
v
(a
V +b
W) = aD
v
V +bD
v
W
D
v
(f
W) = (D
v
f)
W +fD
v
W
D
v
V ,
W) = D
v
V ,
W) +
V , D
v
W).
Not iunea de mai sus se poate extinde considerand derivata covarianta a unui camp vectorial
W n raport
cu campul vectorial
V . Rezultatul este un camp vectorial care se noteaza cu D
V (P)
W(P). Daca
W = w
1
U
1
+. . . +w
n
U
n
, atunci
D
W = (D
V
w
1
)
U
1
+. . . + (D
V
w
n
)
U
n
.
V
are urmatoarele proprietat i
D
f
V +g
W
Y = fD
Y +gD
Y
D
V
(a
Y +b
Z) = aD
Y +bD
Z
D
V
(f
Y ) = (D
V
f)
Y +fD
Y
D
Y ,
Z) = D
Y ,
Z) +
Y , D
Z).
- 118-
MATEMATIC
W, rolul lui
V este algebric, iar
W se deriveaza.
2) Derivatele covariante ale campurilor fundamentale
U
i
, i = 1, . . . , n, sunt nule.
9.2 Curbe n R
n
9.2.1 Denit ii si exemple
Fie E
n
R
n
spat iul euclidian canonic cu n dimensiuni, T
O
R
n
spat iul tangent n punctul O (origine) la R
n
si
O
: R
n
T
O
R
n
izomorsmul canonic. Notam cu I un interval deschis (alteori nchis, seminchis) sau o
reuniune de intervale din R.
Fig. 89 Fig. 90
1.1. Denit ie. O funct ie diferent iabila : I R
n
se numeste curba si se noteaza cu . Uneori numai
imaginea (I) este numita curba.
In acest caz se numeste parametrizare (sau drum parametrizat), iar t I
se numeste parametru. Noi vom folosi ambele accept iuni ale cuvantului curba, semnicat ia decurgand din
context. De asemenea ment ionam ca desi considerat iile teoretice se fac n R
n
imaginile grace se realizeaza n
R, R
2
sau R
3
.
Observam compunerea marcata prin g.89. Rezulta ca lui putem sa-i atasam o funct ie si numai una de
tipul : I T
O
R
n
, ceea ce permite sa privim mult imea (I) ca ind descrisa de extremitatea unui vector
variabil cu originea xata n originea O a lui R
n
(g.90).
Din denit ia lui (I) rezulta echivalent a:
P (I) t I, P = (t).
Daca raportam pe R
n
la baza canonica, atunci funct iile si sunt caracterizate prin coordonatele lor euclidiene:
(t) = (x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t)), t I
(t) = x
1
(t)e
1
+x
2
(t)e
2
+. . . +x
n
(t)e
n
, t I.
Curba (I) poate descrisa prin ecuat iile parametrice
x
1
= x
1
(t), x
2
= x
2
(t), . . . , x
n
= x
n
(t)
sau prin ecuat ia vectoriala parametrica
= (t).
1.2. Denit ie. Un punct P al lui (I) se numeste simplu daca exista o singura valoare t I asa ca
(t) = P. Daca exista mai multe valori distincte t astfel ncat (t) = P, atunci punctul P se numeste multiplu.
De exemplu, daca exista numerele t
1
,= t
2
si numai acestea (din I) pentru care (t
1
) = (t
2
) = Q, atunci
punctul Q se numeste dublu (g.91).
Daca exista trei numere distincte t
1
, t
2
, t
3
si numai acestea (din I) pentru care (t
1
) = (t
2
) = (t
3
) = Q,
atunci punctul Q se numeste triplu (g.91).
- 119-
MATEMATIC
i=1
q
i
(x
i
p
i
) = 0
- 120-
MATEMATIC
2
. Daca (t) = P este
un punct singular de ordinul m+ 1 pentru curba , adica
(k)
(t) = 0, k = 0, 1, . . . , m;
(m+1)
(t) ,= 0,
atunci spunem ca
1
si
2
au n punctul P un contact de ordinul m. Denumirea provine din faptul ca relat iile
anterioare descriu un zerou multiplu de ordinul m + 1 pentru curba ceea ce este echivalent cu m + 1 puncte
confundate comune n P pentru curbele
1
si
2
.
2.5. Teorema. Fie Q
1
=
1
(t +h), Q
2
=
2
(t +h). Contactul n P dintre curbele
1
si
2
este de ordinul
m daca si numai daca (g.103)
lim
h0
Q
1
Q
2
h
i
_
=
0, pentru i = 1, . . . , m
,=
0, pentru i = m+ 1.
Demonstrat ie. Se folosesc formulele Taylor pentru
1
si
2
:
i
(t +h) =
i
(t) +
h
1!
t
i
(t) +. . . +
h
m
m!
(m)
i
(t) +
h
m+1
(m+ 1)!
[
(m+1)
i
(t) +
i
(h)],
lim
h0
i
(h) = 0, i = 1, 2.
2.6. Observat ii.
1) Daca (t) = P este un punct regulat, rezulta ca pe o vecinatate a lui t funct ia : I R
n
este injectiva.
2) Un punct al unei curbe poate simplu si regulat sau simplu si singular sau multiplu si regulat sau
multiplu si singular.
3) Fie : I R
n
, : J R
n
doua curbe astfel ncat (I) (J) ,= si e P (I) (J) un punct
regulat sau singular de ordinul m. Unghiul dintre vectorii tangent i al cele doua curbe in P se numeste unghiul
celor doua curbe. Daca cei doi vectori sunt perpendiculari curbele se numesc ortogonale. Daca unghiul dintre
cei doi vectori este zero sau , atunci curbele se numesc tangente.
4)
In cinematica o curba : I R
n
este privita ca ind drumul descris de un punct material n miscare.
In
acest caz variabila t se numeste timp, (I) se numeste traiectorie,
t
(t) se numeste viteza curbei la momentul t,
iar
tt
(t) se numeste accelerat ia curbei la momentul t.
5) Derivatele
(3)
(t),
(iv)
(t), . . . se numesc accelerat ii de ordin superior la momentul t.
In general accelerat iile
pot tangente la curba doar n puncte izolate.
6) Doua curbe au un contact de ordinul 1 ntr-un punct regulat comun daca si numai daca au aceeasi
tangenta.
2.7. Orientare.
Pe o curba data (I), presupusa mult ime conexa, se pot stabili numai doua sensuri de parcurs (ordine a
punctelor curbei care corespunde ordinei din I) pe care convenim sa le notam cu + si . O curba mpreuna
cu o alegere a unui sens de parcurs pe (I) se numeste curba orientata.
Fig. 104 Fig. 105
- 124-
MATEMATIC
_
(0, exp
1
t
) t < 0
(0, 0) t = 0
(exp
1
t
, 0) t > 0.
Observam ca n t = 0, funct ia (t) nu este o imersie. De aceea punctul O(0, 0) este un punct singular. Mai
mult, observam ca n acest punct singular avem
t
(0) =
tt
(0) = . . . =
(m)
(0) = . . . = (0, 0).
Pentru ecare mntreg, putem considera curba (g.107 pentru m = 1)
m
(t) =
_
_
(t
m
, exp
1
t
) t < 0
(0, 0) t = 0
(t
m
+ exp
1
t
, 0) t > 0.
Observam ca n acest caz avem
t
m
(0) =
tt
m
(0) = . . . =
(m1)
m
(0) =
(m+1)
m
(0) = . . . = (0, 0),
si
(m)
m
(0) = (m!, 0).
Pentru m = 1, originea este un punct regulat (g.107). Pentru m > 1, originea este un punct singular de
ordinul m.
Fig. 106 Fig. 107
3) Aplicat ia : R R
2
denita prin
(t) =
_
_
(exp
1
t
, exp
1
t
sinexp
1
t
) t > 0
(0, 0) t = 0
(exp
1
t
, exp
1
t
sin exp
1
t
) t < 0
are o imagine cuprinsa ntre dreptele y = x, avand o innitate de tangente n (0, 0). De asemenea, observam
ca este diferent iabila si
t
(0) =
tt
(0) = . . . =
(m)
(0) = . . . = (0, 0).
De aceea originea este un punct singular (g.108). Punctele (1, sin 1), (1, sin 1) sunt puncte asimptotice.
- 125-
MATEMATIC
k si deci
t
(t) = x
t
(t) +y
t
(t) +
k, care nu se anuleaza, t I.
Aceeasi proprietate o au si curbele : I R
3
, (t) = (x(t), t, z(t)) sau (t) = (t, y(t), z(t)).
Pentru exemplicare e curba data prin
(t) =
_
_
(t, 0, exp
1
t
) t < 0
(0, 0, 0) t = 0
(t, exp
1
t
, 0) t > 0.
Fig. 109
Arcul t 0 este situat n planul xOz, iar arcul t 0 este situat n planul xOy (g.109). Observam ca este
o curba regulata pentru care
t
(0) = (1, 0, 0),
tt
(0) = . . . =
(m)
(0) = . . . = (0, 0, 0).
9.2.3 Campuri vectoriale pe o curba
Not iunea de camp vectorial pe o curba este o varianta a not iunii generale de camp vectorial. Fie : I R
n
o
curba si P = (t), t I, un punct arbitrar al sau.
3.1. Denit ie. O funct ie Y care asociaza ecarui t I un vector
Y (t) tangent la R
n
n punctul (t) se
numeste camp vectorial pe curba (g.110).
Fig. 110
Funct iile reale si campurile vectoriale pe curbe apar deseori ca restrict ii. De exemplu, daca
X este un camp
vectorial pe R
n
si : I R
n
este o curba, atunci
X este un camp vectorial pe curba . Orice camp vectorial
pe o curba se poate identica cu o alta curba.
Evident, viteza
t
este un camp vectorial pe curba . Acest camp se mai numeste si camp tangent la curba
(g.111).
- 126-
MATEMATIC
In general
t
nu poate privit ca o funct ie pe (I) ntrucat ar urma ca punctului dublu P = (t
1
) =
(t
2
), t
1
,= t
2
, i se ataseaza simultan doi vectori diferit i
t
(t
1
) si
t
(t
2
). Aceasta remarca impune n mod
necesar denit ia 3.1.
Proprietat ile campurilor vectoriale denite pe curbe sunt analoage cu cele ale campurilor vectoriale pe R
n
.
Astfel, n raport cu reperul ortonormat e
1
, . . . , e
n
, avem
Y (t) = y
1
(t) e
1
((t)) +y
2
(t) e
2
((t)) +. . . +y
n
(t) e
n
((t)),
funct iile y
i
: I R numindu-se coordonatele (componentele) euclidiene ale lui
Y .
Funct iile compuse e
1
((t)), . . . , e
n
((t)) sunt campuri vectoriale pe . Aceste campuri vor notate pe scurt
cu e
1
, e
2
, . . . , e
n
.
Pentru campurile vectoriale pe o curba introducem operat iile
(
Y +
Z)(t) =
Y (t) +
Z(t)
(f
Y )(t) = f(t)
Y (t)
Y ,
Z)(t) =
Y (t),
Z(t))
(
Y
Z)(t) =
Y (t)
Z(t) pe R
3
.
Evident aceste operat ii se traduc prin operat ii asupra coordonatelor campurilor.
3.2. Denit ie. Fie o curba regulata si
Y un camp vectorial pe . Daca
Y ,
t
) = 0, atunci
Y se numeste
camp normal la . Daca
Y (t) = (t)
t
(t), atunci
Y se numeste camp tangent la .
Deoarece
Y (t) = y
1
(t)e
1
+y
2
(t)e
2
+. . . +y
n
(t)e
n
, deducem ca orice camp
Y este echivalent cu o funct ie de
tipul F : I R
n
. De aceea apare naturala denit ia:
Y se numeste camp diferent iabil daca coordonatele sale
sunt diferent iabile. De asemenea precizam ca derivata unui camp
Y ,
Y
t
=
dy
1
dt
e
1
+
dy
2
dt
e
2
+. . . +
dy
n
dt
e
n
,
este tot un camp vectorial pe curba .
In particular, derivata
tt
a campului viteza
t
asociat lui da campul
accelerat ie.
In general accelerat ia nu este dirijata dupa tangenta la curba. Avem
(a
Y +b
Z)
t
= a
Y
t
+b
Z
t
, a, b R
(f
Y )
t
= f
t
Y +f
Y
t
Y ,
Z)
t
=
Y
t
,
Z) +
Y ,
Z
t
)
(
Y
Z)
t
=
Y
t
Z +
Y
Z
t
pe R
3
.
Penultima formula arata ca daca
Y ,
Z) = constant, atunci
Y
t
,
Z) +
Y ,
Z
t
) = 0.
In particular, daca
Y are lungimea constanta, atunci
Y si
Y
t
sunt ortogonali n orice punct (g.112).
Intr-adevar
relat ia |
Y |
2
=
Y ,
Y ) = constant, implica
Y ,
Y
t
) = 0.
De aceea daca ne imaginam ca este traiectoria unui punct material ce se deplaseaza cu o viteza de modul
constant, atunci accelerat ia este un camp vectorial normal la (dirijata dupa normala la curba).
- 127-
MATEMATIC
0.
Demonstrat ie. 1) Fie curba (t) = x
1
(t)e
1
+x
2
(t)e
2
+. . .+x
n
(t)e
n
. Daca x
1
(t) = a
1
, x
2
(t) = a
2
, . . . , x
n
(t) =
a
n
, t I, atunci (t) = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+ . . . + a
n
e
n
si
t
(t) = (0, 0, . . . , 0), t. Reciproc, din
t
(t) =
0, t I,
rezulta x
t
1
(t) = 0, x
t
2
(t) = 0, . . . , x
t
n
(t) = 0, t I si deci x
1
(t) = a
1
, x
2
(t) = a
2
, . . . , x
n
(t) = a
n
.
2) Fie
t
(t) = (x
0
1
+l
1
t)e
2
+. . .+(x
0
n
+l
n
t)e
n
. Gasim
t
(t) = l
1
e
1
+. . .+l
n
e
n
si
tt
(t) = (0, 0, . . . , 0). Reciproc,
din x
tt
1
(t) = 0, x
tt
2
(t) = 0, . . . , x
tt
n
(t) = 0, t I, obt inem x
1
= x
0
1
+l
1
t, x
2
= x
0
2
+l
2
t, . . . , x
n
= x
0
n
+l
n
t.
3) Fie
Y = b
1
e
1
+b
2
e
2
+. . . +b
n
e
n
. Rezulta
Y
t
= (0, . . . , 0). Reciproc, din
Y
t
=
0, rezulta
dy
1
dt
= 0,
dy
2
dt
= 0, . . . ,
dy
n
dt
= 0, t I,
sau y
1
= b
1
, y
2
= b
2
, . . . , y
n
= b
n
(g.113).
9.2.4 Ramuri innite
Fie I un interval deschis (a, b), unde a poate si , iar b poate si +si : I R
n
o curba. Mult imea (I)
poate marginita sau nu n R
n
, dar n acest paragraf ne ocupam numai de cazul n care (I) este o mult ime
nemarginita.
4.1. Denit ie. Daca ntr-o extremitate t
0
a intervalului deschis I avem lim
tt0
| (t)| = , atunci spunem
ca poseda o ramura innita. Este evident ca poseda o ramura innita n extremitatea t
0
daca si numai daca
cel put in una dintre coordonatele lui tinde catre pentru t t
0
(adica mult imea (I) nu este marginita
n R
n
).
4.2. Denit ie. Fie o curba care poseda o ramura innita pentru o extremitate t
0
a lui I si P = (t).
Dreapta D se numeste asimptota la ramura innita daca (g.114)
lim
tt0
d(P; D) = 0,
unde d(P; D) este distant a de la punctul P la dreapta D.
Uneori se spune ca ramura innita se apropie asimptotic de D. De asemenea, observam ca proprietatea
lim
tt0
d(P; D) = 0 care deneste asimptota D este echivalenta cu a spune ca paralela dusa prin P = (t) la
D tinde catre D pentru t t
0
(g.114).
- 128-
MATEMATIC
(t)| +| a + (t)|.
Astfel din lim
tt0
| (t)| = rezulta lim
tt0
|
(t)|
.
Daca n inegalitat ile anterioare mpart im cu |
(t)|
= 1.
Versorul asimptotei D este
lim
tt0
(t)
|
(t)|
= lim
tt0
(t)
| (t)|
= lim
tt0
(t) + a + (t)
| (t)|
= lim
tt0
(t)
| (t)|
.
Din unicitatea limitei rezulta ca daca asimptota exista, atunci ea este unica.
4.5. Denit ie. Versorul
u = lim
tt0
(t)
| (t)|
,
(n caz ca limita exista se numeste direct ia asimptotica a ramurii innite a lui .
4.6. Observat ii.
1) Studiul anterior arata ca pentru a decide daca o ramura innita poseda o asimptota trebuie mai ntai sa
vedem daca ea admite o direct ie asimptotica.
Daca ramura nu admite o direct ie asimptotica, atunci ea nu admite nici asimptota.
Daca ramura admite o direct ie asimptotica u, atunci prin P = (t), se duce o dreapta D
P
care are direct ia
u. Daca D
P
are o limita D pentru t t
0
, atunci dreapta D este asimptota ramurii considerate. Daca D
P
nu
are o limita pentru t t
0
, atunci ramura innita studiata nu are asimptota.
Daca este o curba regulata avand o ramura innita ce admite asimptota, atunci asimptota este limita
tangentei.
2) Pentru studiul ramurilor innite ale curbelor plane C : f(x, y) = a recomandam lucrarea [20].
- 129-
MATEMATIC
In orice moment u din intervalul J, curba este localizata n punctul (u) = (h(u)), care este atins de curba
la momentul h(u) din intervalul I. Astfel si urmeaza aceeasi traiectorie dar, n general, cu viteze diferite.
Practic, pentru a obt ine coordonatele lui se substituie t = h(u) in coordonatele lui .
Observam ca trecerea de la la pastreaza multiplicitatea punctelor lui (I) daca si numai daca h este o
biject ie.
5.2. Exemple
1) Fie arcul de cerc (t) = (r cos t, r sin t), t (0, 2). Punand u = ctg
t
2
gasim reparametrizarea
(u) =
_
r
u
2
1
u
2
+ 1
, r
2u
u
2
+ 1
_
, u R.
2) Fie curba
(t) = (2 cos
2
t, sin2t, 2 sint), t
_
0,
2
_
.
Observam ca se obt ine intersectand cilindrul (x 1)
2
+y
2
= 1 cu sfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 (g.117).
Fig. 117
Punem u = sint. Reparametrizarea lui prin u este
(u) = (2(1 u
2
), 2u
_
1 u
2
, 2u), u (0, 1).
5.3. Lema . Daca este reparametrizarea lui prin h, atunci
d
du
(u) =
d
dh
(h(u))
dh
du
(u).
Pe scurt,
t
= (
t
h)h
t
. Astfel observam ca daca h
t
nu se anuleaza, atunci punctele regulate ale lui
sunt puncte regulate pentru , iar punctele singulare ale lui sunt puncte singulare de acelasi fel pentru .
De asemenea rezulta ca denit ia tangentei ntr-un punct regulat ca si ntr-un punct singular de ordinul m nu
depinde de parametrul ales (direct ia ei ramane invarianta, iar punctul prin care trece este x).
Pentru ca biject ia h : J I sa e un difeomorsm este necesar si sucient ca derivata h
t
sa nu se anuleze;
acest lucru rezulta din proprietat ile de existent a si de diferent iabilitate ale funct iilor inverse, (h
1
)
t
=
1
h
t
h
1
.
Daca h este un difeomorsm, atunci curbele si se numesc echivalente.
Precizam ca daca h
t
> 0, atunci h pastreaza orientarea.
Fie : I R
n
o curba regulata data prin ecuat ia vectoriala = (t), t I,
AB un arc regulat al curbei,
corespunzator lui t [a, b] I si
t
(t) vectorul viteza la momentul t. Lungimea v(t) = |
t
(t)| se numeste
viteza curbei la momentul t. Se considera o diviziune a intervalului [a, b]:
d : a = t
0
< t
1
< < t
i1
< t
i
< < t
n
= b.
- 131-
MATEMATIC
Inlocuind diviziunea d cu una mai na se va obt ine o linie poligonala cu o lungime mai mare.
5.4. Arcul de curba
AB se numeste recticabil daca mult imea lungimilor liniilor poligonale nscrise n acest
arc este marginita superior, iar marginea sa superioaa se numeste lungimea arcului.
In zica, distant a parcursa de un mobil este determinata prin integrarea vitezei sale n raport cu timpul.
Geometric, denim lungimea arcului curbei regulate de la t = a la t = b ca ind numarul
=
_
b
a
v(t) dt, a < b,
iar elementul de arc prin ds = v(t) dt.
Exista probleme n care ne intereseaz a numai imaginea curbei si nu ne intereseaza viteza cu care punctul
curent parcurge aceasta imagine. Cu alte cuvinte ne intereseaza imaginea din spat iul R
n
si nu parametrizarea
particulara t (t) care reprezinta aceast a imagine.
In asemenea probleme se obisnuieste ca sa se nlocuiasca
printr-o parametrizare echivalenta pentru care viteza sa e egala cu unitatea.
5.5. Teorema. Daca : I R
n
este o curba regulata, atunci exista o reparametrizare echivalenta cu
astfel ncat sa aiba viteza unu.
Curba din teorema se numeste reprezentare normala (parametrizare normala) a lui .
Demonstrat ie. Fie : I R
n
o curba regulata, adica
t
(t) ,=
0, t I. Fixam t
0
I si consideram
funct ia care da lungimea arcului
s : I J = s(I), s(t) =
_
t
t0
|
t
(t)|dt.
Acesta funct ie se numeste abscisa curbilinie sau parametru natural (g.118).
Fig. 118
Observam ca
ds
dt
= |
t
(t)| > 0, adica s este strict crescatoare si deci bijectiva; teorema funct iei inverse asigura
ca funct ia inversa s
1
: J I denita prin t = t(s) are derivata
dt
ds
(s) =
1
ds
dt
(t(s))
> 0.
Mai mult, inversa t = t(s) este un difeomorsm. De aceea, funct ia compusa = s
1
: J R
n
sau
(s) = (t(s)) este o reparametrizare a lui , prin funct ia t = t(s), echivalenta cu (vezi g.116 pentru u = s).
Sa aratam ca viteza lui este unu. Avem
_
_
_
_
_
d
ds
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
d
dt
dt
ds
_
_
_
_
= |
t
(s)|
1
ds
dt
= 1.
Astfel abscisa curbilinie a unei curbe regulate se utilizeaza pentru obt inerea unei reparametrizari de viteza
unu. Precizam ca daca este o curba orientata, atunci prin trecerea la reprezentarea normala orientarea nu se
schimba deoarece
dt
ds
> 0.
- 132-
MATEMATIC
k, gasim
t
(t) = a sin t +a cos t +b
k si deci |
t
(t)| =
a
2
+b
2
= c.
Daca masuram lungimea arcului de la t = 0, atunci
s =
_
t
0
c dt = ct.
Astfel t =
s
c
si reprezentarea normala a elicei este
: R R
3
, (s) =
_
s
c
_
=
_
a cos
s
c
, a sin
s
c
,
bs
c
_
.
9.3 Exercit ii/probleme rezolvate
9.3.1 Enunt uri
1. Se da funct ia f : R R
2
, f(s) = (s
2
, s
3
). Studiat i daca f este:
a) injectiva/surjectiva/bijectiva; n ultimul caz determinat i inversa acesteia;
b) imersie/submersie/difeomorsm; calculat i n prealabil matricea jacobiana a funct iei.
2. Acelasi enunt pentru f : R R
3
, f(t) = (2 cos
2
t, sin2t, 2 sint), t (0,
2
).
3. Acelasi enunt pentru f : R
2
R
2
, f(u, v) = (u +v, uv), (u, v) R
2
. Calculat i f
1
((0, 1)) si Im (f).
- 133-
MATEMATIC
df
1
ds
df
2
ds
=
_
2s
3s
2
_
.
Deoarece pentru s = 0 avem rang[J(f)] = 0 < 1, f nu este nici imersie, nici submersie. Deoarece J(f) nu este
matrice patratica, f nu poate difeomorsm.
2. a) Relat ia f(s) = f(t) se rescrie
_
_
_
2 cos
2
s = 2 cos
2
t
sin2s = sin2t
2 sins = 2 sint
_
sins = sint
cos s = cos t
si deoarece s, t
_
0,
2
_
, rezulta s = t, deci f este injectiva. Fie (x, y, z) R
3
un punct oarecare din
domeniul valorilor. Deoarece f(t) = (x, y, z)
_
_
_
2 cos
2
t = x
sin2t = y
2 sint = z
si deoarece pentru x (, 2) (2, +)
sau y (, 1) (1, +) sau z (, 2) (2, +), sistemul nu are solut ii, rezulta ca funct ia f nu este
surjectiva si deci nici bijectiva.
b) Matricea Jacobiana a funct iei f este
[J(f)] =
4 cos t (sin t)
2 cos 2t
2 cos t
2 sin2t
2 cos 2t
2 cos t
.
- 134-
MATEMATIC
1 2v
3u
2
1
f
1
f
1
f
2
f
2
cos sin
sin cos
.
Deoarece det[J(f)] = cos
2
+ sin
2
= > 0, (, ) (0, ) [0, 2), folosind teorema funct iei inverse,
rezulta f difeomorsm. Pentru a aa inversa lui f, rezolvam urmatorul sistem n si :
_
cos = x
sin = y
2
(cos
2
+ sin
2
) = x
2
+y
2
=
_
x
2
+y
2
.
Distingem cazurile:
1
o
. x = 0, y > 0 = /2; 2
o
. x = 0, y < 0 = 3/2; 3
o
. x > 0, y 0 = arctg
y
x
; 4
o
.
x < 0 = + arctg
y
x
; 5
o
. x > 0, y < 0 = 2 + arctg
y
x
, deci f
1
(x, y) = (
_
x
2
+y
2
, ), unde
=
_
_
_
k + arctg
y
x
, pentru x ,= 0,
/2, pentru x = 0, y > 0
3/2, pentru x = 0, y < 0,
(9.1)
unde k ia valorile 0, 1 si 2 dupa cum (x, y) se aa respectiv n cadranul I, cadranele II sau III, sau n cadranul
IV.
In concluzie,
f
1
(x, y) = (
_
x
2
+y
2
, ), f
1
: R
2
(0, 0) (0, ) [0, 2),
cu valorile unghiului date de egalitatea (9.1).
5. Aam valoarea parametrului t
0
R pentru care (t
0
) = (1, 1, 1, 3); din aceasta egalitate obt inem
t
4
0
= 1, 1 = 1, t
5
0
= 1, t
6
0
+ 2 = 3,
de unde rezulta t
0
= 1. Vectorul
t
(t
0
) tangent n punctul A la curba are coordonatele (4t
3
0
, 0, 5t
4
0
, 6t
5
0
) =
(4, 0, 5, 6), deci tangenta si hiperplanul normal n punctul A au respectiv ecuat iile
tg,A
:
x11
4
=
x2+1
0
=
x31
5
=
x43
6
H
nor,A
: 4(x
1
1) + 0(x
2
+ 1) + 5(x
3
1) + 6(x
4
3) = 0
4x
1
+ 5x
3
+ 6x
4
27 = 0.
- 135-
MATEMATIC
t
(0) = (4t
3
0
, 0, 5t
4
0
, 6t
5
0
) = (0, 0, 0, 0)
tt
(0) = (12t
2
0
, 0, 20t
3
0
, 30t
4
0
) = (0, 0, 0, 0)
ttt
(0) = (24t
0
, 0, 60t
2
0
, 120t
3
0
) = (0, 0, 0, 0)
(iv)
(0) = (24, 0, 120t
0
, 360t
2
0
) = (24, 0, 0, 0) ,= (0, 0, 0, 0),
deci rezulta B punct singular de ordinul 4.
In concluzie, tangenta si hiperplanul normal la curba n punctul
B au respectiv ecuat iile
tg,B
:
x10
24
=
x2+1
0
=
x30
0
=
x42
0
_
_
_
x
2
= 1
x
3
= 0
x
4
= 2
H
nor,B
: 24 (x
1
0) + 0 (x
2
+ 1) + 0 (x
3
0) + 0 (x
4
2) = 0 x
1
= 0.
Din relat ia
t
(t) = 0 rezulta unica solut ie t = 0, deci B este unicul punct singular al curbei.
7. Gasim punctul comun al curbelor rezolvand sistemul (t) = (s), care se rescrie
_
t
2
+ 1 = 2 +s
lnt = s, t = s + 1
_
s
2
+s = 0
lnt = s, t = s + 1
_
s = 0
t = 1,
deci punctul comun al curbelor are coordonatele (1) = (0) = (2, 0, 1). Vectorii tangent i n punctul comun la
cele doua curbe sunt
t
(1) = (2, 1, 1), respectiv
t
(0) = (1, 1, 1), deci avem
(
t
(1),
t
(0)) = arccos
t
(1),
t
(0))
|
t
(1)| |
t
(0)|
= arccos
4
3
2
.
8. Notand x(t) = t 1, y(t) =
t
2
t1
, obt inem
lim
t
x(t) = , lim
t
y(t) = ,
lim
t+
x(t) = , lim
t+
y(t) = ,
si deoarece lim
t
y(t)
x(t)
= lim
t
t
2
(t 1)
2
= 1 = m, rezulta v (1, 1) direct ie asimptotica a curbei pentru
t . Deoarece n = lim
t
(y(t) m x(t)) = lim
t
2t 1
t 1
= 2 rezulta y = x + 2 asimptota a curbei pentru
t .
2 2 cos tdt = a
_
2
0
2 2
_
1 2 sin
2
t
2
_
dt (1 pt.) .
- 136-
MATEMATIC
|
t
(u)|du = a
_
t
2 2 cos u du = 2a
_
t
sin
u
2
du =
= 4a cos .
u
2
[
t
= 4a cos
t
2
, s : [0, 2] [4a, 4a]
(1 pt.) .
Se observa ca inversa acestei funct ii, t : [4a, 4a] [a, 2] este data de t(s) = 2 arccos(
s
4a
) (2 pt.) .
In
concluzie, parametrizarea normala a curbei este : [4a, 4a] R
2
,
(s) = ( s
1
)(s) = (s
1
(s)) = (2 arccos(
s
4a
)) =
= (a(2 arccos(
s
4a
) sin(2 arccos(
s
4a
))), a(1 cos(2 arccos(
s
4a
))))
(2 pt.) Total: 10pt. .
9.4 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Fie P = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
. Sa se arate ca
max[x
i
[, i = 1, . . . , n |P|
2
n max[x
i
[, i = 1, . . . , n.
2. Sa se arate ca pe R
n
nu exista nici o distant a diferent iabila.
3. Fie
P = (x
1
, . . . , x
n
), f(P) = a
1
x
1
1
+. . . +a
n
x
n
n
,
unde
i
> 0, iar
1
, . . . ,
n
este o progresie geometrica cu rat ia r. Sa se calculeze D
v
f(Q) pentru v =
_
1
1
, . . . ,
1
n
_
si Q = (1, . . . , 1).
4. Fie campurile vectoriale
X = x
1
U
1
+. . . +x
n
U
n
si
Y =
X
|
X|
. Sa se determine D
Y pe domeniul maxim
de denit ie.
5. Fie curba : [0, ] R
4
, (t) = (sint, cos
2
t, 5 sint, 13 cos
2
t). Sa se arate ca este nchisa, iar prelungirea
ei : R R
4
este periodica.
6. Fie curba : R R
4
, (t) = (sint, 1 +cos
2
t, sint +cos
2
t, sin
2
t). Sa se arate ca punctul
_
4
_
este regulat,
iar tangenta la curba n acest punct este perpendiculara pe dreapta de direct ie
d = (1, 1,
2 2, 1). Sa se
determine hiperplanul normal la n punctul
_
4
_
.
7. Fie
Y un camp vectorial pe curba (t) = (sint, 1 + cos t, sint + cos
2
t, sin
2
t).
In ecare dintre cazurile
urmatoare, sa se exprime
Y n forma
Y = y
1
e
1
+y
2
e
2
+y
3
e
3
+y
4
e
4
.
1)
Y (t) este vectorul de origine n (t) si cu extremitatea n originea lui R
4
.
2)
Y (t) =
t
(t)
tt
(t).
3)
Y (t) are lungimea unu si este perpendicular pe
t
(t),
tt
(t) si pe
ttt
(t).
4)
Y este vectorul cu originea n (t) si cu extremitatea n (t +).
8. Sa se cerceteze ramurile innite si sa se determine asimptotele curbelor (daca exista)
1) = (x, y) : (R1) R
2
, x(t) =
t
3
+ 2
t
3
1
y(t) =
3t
t
3
1
;
- 137-
MATEMATIC
Intr-un punct singular de ordinul m, P = (t), tangenta si normala la curba au respectiv ecuat iile
x x(t)
x
(m)
(t)
=
y y(t)
y
(m)
(t)
,
(x x(t))x
(m)
(t) + (y y(t))y
(m)
(t) = 0.
3.3. Observat ie. Segmentul de pe tangenta (normala) determinat de punctul de pe curba si de intersect ia
acestei tangente (normale) cu Ox, se numeste segment tangenta (normala). Proiect ia acestui segment pe Ox
139
MATEMATIC
In general, mult imea Cpunctele critice ale lui f consta din arce simple si regulate. Daca mult imea
punctelor critice ale lui f care sunt incluse n C nu este prea ciudata, atunci C : f(x, y) = c se numeste curba
de ecuat ie carteziana implicita f(x, y) = c.
Daca f(x, y) este un polinom de gradul n, atunci curba C se numeste curba algebrica de gradul n.
In
particular avem urmatoarele denumiri: curbe algebrice de gradul unu (drepte), curbe algebrice de gradul doi
(conice), curbe algebrice de gradul trei (cubice), curbe algebrice de gradul patru (cuartice) etc.
Reprezentarea analitica explicita a unei curbe plane este:
C : y = y(x), x J R (10.1)
2.2. Tangenta. Fie P(x
0
, y
0
) un punct regulat al curbei C. Tangenta la curba C n punctul P are ecuat ia
(x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
) = 0,
iar normala la curba C n punctul P are ecuat ia
x x
0
f
x
(x
0
, y
0
)
=
y y
0
f
y
(x
0
, y
0
)
.
Pentru o curba plana reprezentata explicit prin C : y = y(x) tangenta n punctul regulat P(x
0
, y
0
) are ecuat ia
y y
o
= y
t
(x
0
)(x x
0
),
iar normala n P este:
y y
0
=
1
y
t
(x
0
)
(x x
0
).
3.3. Observat ii
1)
In situat ii concrete curba C poate data printr-o ecuat ie si prin inecuat ii n x, y care precizeaza o anumita
port iune din plan.
2) Reprezentarea curbei C (sau a unei port iuni din C) n forma (t) = (x(t), y(t)), se poate face prin
intermediul teoremei 2.1 sau prin articii de calcul.
Fie (I) R
2
traiectoria unui punct material n miscare si f(x, y) = c ecuat ia carteziana implicita a lui
(I). Aceasta ecuat ie nu descrie faptul c a (I) poate parcursa de mai multe ori. De aceea n problemele n
care drumul parcurs este esent ial se prefera informat ia mai bogata data de funct ia
: I R
2
.
3) Fie curba : I R
2
, (t) = (x(t), y(t)).
In general trecerea de la reprezentarea parametrica la
reprezentarea carteziana explicita se poate face numai local.
Intr-adevar, daca x
t
(t
0
) ,= 0 atunci teorema
funct iei inverse arata ca n vecinatatea punctului x
0
= x(t
0
) restrict ia lui x = x(t) admite inversa t = t(x).
Astfel restrict ia lui y = y(t) apare ca o funct ie compusa de tipul
y = y(t(x)).
4)
In general daca exista o funct ie f astfel ncat
f(x(t), y(t)) = c, t I,
atunci f(x, y) = c este ecuat ia carteziana implicita a curbei
(t) = (x(t), y(t)), t I.
- 141-
MATEMATIC
i +
f
y
PQ = h
t
(t) +
h
2
2
tt
(t) +
h
2
2
(h), lim
h0
(h) =
0.
Astfel pentru [h[ sucient de mic, perechea
_
h,
h
2
2
_
constituie cu aproximat ie coordonatele vectorului
PQ
fat a de baza
t
(t),
tt
(t). Daca h trece prin zero, atunci prima coordonata isi schimba semnul, iar a doua si-l
pastreaza. De aceea arcul se aa n semiplanul ce cont ine pe
tt
(t) si traverseaza n P dreapta determinata de
P si de
tt
(t). T inand cont ca dreapta determinata de P si
t
(t) este tangenta la n P, deducem ca arcul are
aspectul din g.122.
- 142-
MATEMATIC
PQ =
_
h +r
h
2
2
_
t
(t) +
h
3
6
ttt
(t) +
h
3
6
(h), lim
h0
(h) =
0.
Pentru [ h [ sucient de mic h + r
h
2
2
h, iar
_
h,
h
3
6
_
constituie cu aproximat ie coordonatele lui
PQ n
baza
t
(t),
ttt
(t). Daca h trece prin zero, atunci ambele coordonate si schimba semnul. De aceea, la trecerea
prin P, punctul Q traverseaza si tangenta si dreapta denita de P si
ttt
(t). Astfel, n vecinatatea lui P, curba
are aspectul din g.123, iar P se numeste punct de inexiune.
Fig. 123
3.3. Sa generalizam situat iile anterioare. Presupunem ca derivatele de ordinele 2, 3, . . . , n1, sunt coliniare
cu
t
(t), iar
t
(t) si
(n)
(t) determina o baza n T
P
R
2
.
Deoarece k, 1 < k < n, r
k
R astfel ncat
(k)
(t) = r
k
t
(t), formula Taylor de ordinul n da
PQ =
_
h +r
2
h
2
2
+. . . +r
n1
h
n1
(n 1)!
_
t
(t) +
h
n
n!
(n)
(t) +
h
n
n!
(h),
lim
h0
(h) =
0.
De aceea pentru [ h [ sucient de mic, perechea
_
h,
h
n
n!
_
realizeaza cu aproximat ie coordonatele lui
PQ n
raport cu baza
t
(t),
(n)
(t).
Rezulta ca n vecinatatea lui P avem: daca n este par, atunci curba are aspectul din g.124; daca n impar,
atunci curba are aspectul din g.123.
3.4. Observat ii.
1) Fie P = (t) un punct regulat al unei curbe . Daca toate derivatele de ordinul 2, 3, . . . , n sunt coliniare
cu
t
(t), n particular daca toate sunt nule, atunci nu putem preciza pozit ia curbei n raport cu tangenta n P
cu ajutorul acestor derivate. Tot ce putem spune este ca n vecinatatea lui P abaterea curbei de la tangenta
este mica.
2) Forma unei curbe C : f(x, y) = c n vecinatatea unui punct regulat (x
0
, y
0
) este data de forma gracului
funct iei x y(x) n vecinatatea lui x
0
.
b) P este un punct singular
Prin ipoteza, n P = (t) avem
t
(t) =
0.
3.5. Presupunem ca
tt
(t) si
ttt
(t) determina o baza in T
P
R
2
.
In acest caz tangenta este determinata de
P si de
tt
(t). Formula Taylor de ordinul trei arata ca
PQ =
h
2
2
tt
(t) +
h
3
6
ttt
(t) +
h
3
6
(h), lim
h0
(h) =
0.
- 143-
MATEMATIC
PQ =
_
h
2
2
+r
h
3
6
_
ttt
(t) +
h
4
24
(4)
(t) +
h
4
24
(h), lim
h0
(h) =
0.
Astfel pentru [ h [ sucient de mic, perechea
_
h
2
2
,
h
4
24
_
reprezinta cu aproxi-mat ie coordonatele lui
PQ n
raport cu baza
tt
(t),
(4)
(t). Deoarece ambele coordonate sunt pozitive, curba trebuie sa arate ca n g.125 (o
ramura pentru h negativ, o ramura pentru h pozitiv).
In acest caz se spune ca P este un punct de ntoarcere
de spet a a doua.
Fig. 125
3.7. Generalizand situat iile anterioare presupunem
t
(t) = . . . =
(m1)
(t) =
0,
(m)
(t) ,=
0.
De asemenea presupunem ca derivatele de ordinul m+1, m+2, . . . , n 1 sunt coliniare cu
(m)
(t) iar
(m)
(t)
mpreuna cu
(n)
(t) determina o baza n T
P
R
2
. Deoarece prin ipoteza, k, m < k < n, r
k
R asa ca
(k)
(t) = r
km
(m)
(t),
formula Taylor de ordinul n da
PQ =
_
h
m
m!
+r
1
h
m+1
(m+ 1)!
+. . . +r
n1
h
n1
(n 1)!
_
(m)
(t) +
h
n
n!
[
(n)
(t) +(h)],
lim
h0
(h) =
0.
Pentru [ h [ sucient de mic,
_
h
m
m!
,
h
n
n!
_
constituie cu aproximat ie coordonatele lui
PQ n baza aleasa de
noi. De aceea situat iile din punctul singular P se pot rezuma n tabelul
- 144-
MATEMATIC
2
f
x
2
(x
0
, y
0
) + 2lm
2
f
xy
(x
0
, y
0
) +m
2
2
f
y
2
(x
0
, y
0
) = 0.
Fig. 126
Punctul izolat si punctul dublu n C sunt puncte critice izolate pentru f.
10.4 Trasarea curbelor plane
Fie : I R
2
, (t) = (x(t), y(t)) o curba plana. Pentru a desena imaginea (I) R
2
n raport cu reperul
cartezian xOy este necesar sa se urmareasca urmatorii pasi:
4.1. Stabilirea domeniului de denit ie I, precizarea punctelor de acumulare ce nu apart in lui I si calculul
limitelor funct iilor t x(t), t y(t) n aceste puncte. Precizarea punctelor asimptotice (daca exista!).
4.2. Intersect ii cu axele.
4.3. Se cerceteaza simetriile lui (I). Daca t I, t
t
I astfel ncat (1) x(t
t
) = x(t), y(t
t
) = y(t), (2)
x(t
t
) = x(t), y(t
t
) = y(t), (3) x(t
t
) = x(t), y(t
t
) = y(t), (4) x(t
t
) = y(t), y(t
t
) = x(t) etc, atunci curba
este respectiv simetrica fat a de (1) axa Ox, (2) axa Oy, (3) origine, (4) prima bisectoare etc. Se observa ca
sistemele (1), (2), si (3) cont in ca un caz particular studiul paritat ii si imparitat ii funct iilor t x(t), t y(t).
Daca r R astfel ncat, t I, punctul (r t) se deduce din (t) printr-o simetrie (n raport cu un punct
sau o dreapta), atunci rezulta t
t
= r t ceea ce este echivalent cu
t +t
t
2
=
r
2
. Astfel t si t
t
sunt simetrice n R
fat a de
r
2
.
In acest caz trasam port iunea din (I) corespunzatoare lui I [r/2, ), iar restul se completeaza
prin simetrie.
Daca
_
1
t
_
se duce din (t) printr-o simetrie, atunci rezulta t
t
=
1
t
sau tt
t
= 1.
In acest caz trasam
port iunea din (I) corespunzatoare lui I ([1, 0) (0, 1]), iar restul se completeaza prin simetrie.
4.4. Stabilirea punctelor regulate. Dintre punctele regulate trebuie precizate punctele de inexiune si
punctele n care
(n)
, n = 2, 3, . . . sunt coliniari cu
t
.
Stabilirea punctelor singulare (cand exista!) si a tangentelor n aceste puncte. Dintre acestea trebuie
precizate punctele de inexiune, punctele de ntoarcere, punctele singulare de ordinul n n care
(m)
, m =
n + 1, n + 2, . . . sunt coliniari cu
(n)
,=
0, k = 1, 2, . . .
- 145-
MATEMATIC
_
3at
t
1 +t
t3
=
3at
2
1 +t
3
3at
t2
1 +t
t3
=
3at
1 +t
3
- 146-
MATEMATIC
2
. Din y
t
= 0 deducem t
1
= 0, t
2
=
3
_
t
1
,= t
2
3at
1
1 +t
3
1
=
3at
2
1 +t
3
2
3at
2
1
1 +t
3
1
=
3at
2
2
1 +t
3
2
arata ca nu mai avem si alte puncte multiple.
Tangentele n O(0, 0) sunt axele Ox si Oy.
4) Tabelul de variat ie pentru x(t) si y(t)
1 0 1/
3
2
3
2 +
x
t
+ [ + 0
x 0 [ 0 a
3
4 a
3
2 0
y
t
[ 0 + + 0
y 0 [ 0 a
3
2 a
3
4 0
5) Ramuri innite. Asimptote.
Pentru t 1 si t 1 avem ramuri innite. Deoarece
lim
t1
y(t)
x(t)
= 1,
rezulta ca ambele ramuri innite admit direct ia asimptotica (1, 1). Pe de alta parte
lim
t1
(y(t) +x(t)) = lim
t1
3at
1 +t
2
t
= a
si astfel avem asimptota oblica y +x +a = 0.
6) Trasarea curbei (g.127).
Fig. 127
- 147-
MATEMATIC
t
(s) = (x
t
(s), y
t
(s)),
iar versorul normal
N(s) este denit prin rotirea lui
T(s) cu /2 (g.128). Astfel,
N(s) = (y
t
(s), x
t
(s)) si
apare reperul ortonormat mobil
T,
N numit reper Frenet.
Fig. 128
Deoarece
T,
T) = 1, rezulta
T
t
,
T) = 0 si deci
T
t
= (x
tt
, y
tt
) este perpendicular pe
T. Cum avem si
N
T
rezulta ca
T
t
si
N sunt coliniari. Funct ia s k(s) denita prin ecuat ia Frenet (condit ie de coliniaritate)
T
t
= k
N
se numeste curbura lui . Pentru curbele din plan, k(s) poate negativ, nul sau pozitiv si semnul sau arata
cum se ncovoaie (J).
5.1. Teorema. Daca : J R
2
este o curba cu viteza unu care are curbura k, atunci
a) sunt satisfacute formulele Frenet:
T
t
= k
N,
N
t
= k
T;
b) expresia curburii este k =
d
ds
, unde este unghiul care da panta tangentei lui n punctul curent.
Demonstrat ie. a) Exprimam vectorul
N
t
n raport cu reperul ortonormat
T,
N, adica
N
t
= (
N
t
,
T)
T +
N
t
,
N)
N.
Derivand n
N,
N) = 1 gasim
N
t
,
N) = 0 si derivand n
N,
T) = 0 deducem
N
t
,
T) =
N,
T
t
) = k.
b) Folosim g.129 si observat ia ca
T = cos + sin si deci
N = sin
i +cos
j. Prin urmare
T
t
=
d
ds
N,
adica k =
d
ds
.
5.2. Teorema. Curbura k determina pe abstract ie facand de pozit ia sa n plan (de o izometrie).
Fig. 129
Demonstrat ie. T inand cont de teorema 5.1 avem
d
ds
= k(s) si deci =
0
+
_
s
s0
k(s)ds,
unde
0
este unghiul pe care-l face tangenta la curba cautata n punctul s = s
0
cu axa Ox. Pe de alta parte
dx
ds
= cos ,
dy
ds
= sin
si astfel
x = x
0
+
_
s
s0
cos ds, y = y
0
+
_
s
s0
sinds,
unde (x
0
, y
0
) este punctul corespunzator lui s = s
0
.
- 148-
MATEMATIC
t
[[
3
=
x
t
y
tt
x
tt
y
t
(x
t2
+y
t2
)
3/2
,
unde am notat [[w[[ =
_
w, w) si este operatorul rotat iei de unghi
2
, adica (t
1
, t
2
) = (t
2
, t
1
), iar
t
T, (
t
) = v(
T) = v
N,
tt
=
dv
dt
T + kv
2
N si deci
tt
, (
t
)) = kv
3
.
Evident am t inut seama ca rotat ia este o funct ie liniara.
Pentru o curba plana C : y = y(x), reprezentata explicit, curbura are expresia
k =
y
tt
(1 +y
t2
)
3/2
.
10.6 Not iuni de teoria contactului a doua curbe
6.1. Teorema. Curbele
1
: y = f
1
(x),
2
: y = f
2
(x) au n punctul comun M
0
(x
0
, y
0
) un contact de ordinul
m daca si numai daca
f
(k)
1
(x
0
) = f
(k)
2
(x
0
), k = 0, 1, . . . , m,
f
(m+1)
1
(x
0
) ,= f
(m+1)
2
(x
0
).
Demonstrat ie. Curbele
1
si
2
au n M
0
un contact de ordinul m daca si numai daca ecuat ia f
1
(x)
f
2
(x) = 0 admite pe x
0
drept radacina multipla de ordinul m+ 1, adica daca si numai daca
f
(k)
1
(x
0
) f
(k)
2
(x
0
) = 0, k = 0, 1, . . . , m,
f
(m+1)
1
(x
0
) f
(m+1)
2
(x
0
) ,= 0.
6.2. Teorema. Curbele
1
: x = x(t), y = y(t), C : f(x, y) = 0 au n punctul comun regulat t
0
M
0
(x
0
, y
0
) un contact de ordinul m daca si numai daca funct ia compusa t (t) = f(x(t), y(t)) satisface
(k)
(t
0
) = 0, k = 0, 1, . . . , m;
(m+1)
(t
0
) ,= 0.
Demonstrat ie. Putem presupune
f
y
(x
0
, y
0
) ,= 0. Atunci C este reprezentata ntr-o vecinatate a lui
(x
0
, y
0
) de arcul simplu si regulat : x = x, y = y(x), x I. Restrangand eventual pe I reparametrizam pe
prin x = x(t) si gasim
2
: x = x(t), y = y(x(t)) = u(t).
- 149-
MATEMATIC
t=t0
=
d
k
u(t)
dt
k
t=t0
, k = 0, 1, . . . , m,
d
m+1
y(t)
dt
m+1
t=t0
,=
d
m+1
u(t)
dt
m+1
t=t0
.
Din (**) si (*) rezulta ca funct ia t (t) = f(x(t), y(t)) satisface
( )
(k)
(t
0
) =
_
x
dx
dt
+
y
dy
dt
_
(k)
f(x(t), y(t))[
t=t0
= 0
(m+1)
(t
0
) =
_
x
dx
dt
+
y
dy
dt
_
(m+1)
f(x(t), y(t))[
t=t0
,= 0
Reciproc, relat iile (***) si (*) implica pe (**), adica
1
si
2
au n t
0
M
0
(x
0
, y
0
) un contact de ordinul m.
6.3. Curbe osculatoare. Fie
1
: x = x(t), y = y(t), t I o curba xata si e C
a
: f(x, y; a
1
, a
2
, . . . , a
m+1
) =
0 o familie de curbe care depind de m+ 1 parametri sau de parametrul vector a = (a
1
, . . . , a
m+1
), unde f este
o funct ie diferent iabila de m+ 3 variabile.
Se pune problema sa determinam din familia C
a
o curba care sa aiba cu
1
, ntr-un punct regulat dat, un
contact de ordinul m, adica m+1 puncte confundate. Aceasta curba se numeste curba osculatoare a curbei
1
.
Problema gasirii curbei osculatore se rezolva prin nlocuirea lui x(t) si y(t) n f, aplicarea teoremei 11.2 si
gasirea celor m+ 1 necunoscute a
i
ce determina curba osculatoare. Daca n punctul considerat curba obt inuta
are cel put in un contact de ordinul m+ 1 cu
1
, atunci ea se numeste supraosculatoare.
Deoarece curba osculatoare a unei curbe
1
este de fapt pozit ia limita a unei curbe din familia C
a
care trece
prin m+1 puncte ale lui
1
, atunci cand aceste puncte tind de-a lungul lui
1
catre punctul dat init ial, putem
arma ca:
a) daca m = 2k + 1, atunci curba osculatoare nu traverseaza pe
1
n punctul regulat M
0
(g.130),
Fig. 130
b) daca m = 2k, atunci curba osculatoare traverseaza pe
1
n punctul regulat M
0
(g.131).
Fig. 131
- 150-
MATEMATIC
N, unde
N este campul normal unitar, iar ultima ecuat ie implica =
1
k
, unde k
este curbura lui . Ultimele doua ecuat ii arata ca n punctul (t) n care lucram, accelerat ia
tt
(t) nu poate
coliniara cu viteza
t
(t) caci daca ar asa, atunci (t) ar trebui sa e punct singular. Deci k(t) ,= 0. Centrul
cercului osculator c = +
1
k
N se aa pe
N si se numeste centrul de curbura. Raza cercului osculator R =
1
[ k [
se obt ine din prima ecuat ie si se numeste raza de curbura a lui . Cercul osculator se mai numeste si cerc de
curbura (vezi g. 133).
Fig. 133
Explicit, centrul cercului osculator este dat de formulele
x
0
= x y
t
x
t2
+y
t2
x
t
y
tt
x
tt
y
t
, y
0
= y +x
t
x
t2
+y
t2
x
t
y
tt
x
tt
y
t
,
iar raza cercului osculator este
R =
(x
t2
+y
t2
)
3/2
[ x
t
y
tt
x
tt
y
t
[
.
- 151-
MATEMATIC
N, care este de fapt locul geometric al centrelor de curbura ale lui , se numeste evoluta
sau desfasurata lui .
3) Fie o curba si un punct regulat pe aceasta curba.
In acest punct se poate determina o parabola
osculatoare care sa aiba cu un contact de ordinul trei; o elipsa sau hiperbola osculatoare care sa aiba cu un
contact de ordinul patru etc. Curbele osculatoare se folosesc n teoria aproximarii.
Fie C
a
o familie de curbe din plan reprezentata prin ecuat ia f(x, y; a) = 0, unde f este o funct ie diferent iabila
n raport cu cele trei argumente.
6.5. Denit ie. O curba : I R
2
, (a) = (x(a), y(a)) se numeste nfasuratoarea familiei C
a
daca
satisface condit iile:
1) P (I) se poate indica o curba unica a familiei care sa cont ina punctul P ca un punct regulat si care
sa aiba n P un contact de ordinul n 1 cu (I).
2) curba din familia C
a
, exista un punct regulat P al sau, care sa apart ina si lui (I) si n care cele doua
curbe sa aiba un contact de ordinul n 1.
3) Nici o curba a familiei C
a
sa nu aib a un arc comun cu (I).
Cu alte cuvinte, nfasuratoarea este curba la care sunt tangente curbele din familia C
a
(g.134).
Fig. 134
6.6. Teorema.
Infasuratoarea familiei C
a
este inclusa n curba denita prin sistemul
_
_
_
f(x, y; a) = 0
f
a
(x, y; a) = 0.
Demonstrat ie. Fie ecuat ia (1) f(x, y; a) = 0 n necunoscuta a si parametrul M(x, y). Locul geometric al
punctelor M(x, y) cu proprietatea ca ecuat ia (1) are o radacina cel put in dubla este curba descrisa de sistemul
f(x, y; a) = 0,
f
a
(x, y; a) = 0.
Fiecare curba C
a
este tangenta la curba ntrucat intersect ia C
a
corespunde la radacina dubla a. De
aceea curba cont ine nfasuratoarea familiei de curbe C
a
.
Curba mai cont ine si punctele critice ale lui f.
Intr-adevar daca x = x(a), y = y(a) sunt ecuat iile
parametrice ale lui , atunci f(x(a), y(a)) = 0, a.
Derivand rezulta identitatea
f
x
dx
da
+
f
y
dy
da
+
f
a
= 0.
6.7. Exemplu. Sa se determine nfasuratoarea curbelor
C
a
: f(x, y; a) = (y a)
2
(x a
2
)
3
= 0.
Solut ie. Alcatuim sistemul
f(x, y; a) = (y a)
2
(x a
2
)
3
= 0
f
a
(x, y; a) = 2(y a) + 6a(x a
2
)
2
= 0,
- 152-
MATEMATIC
_
x = x(t) y
t
(t)
x
t2
(t) +y
t2
(t)
x
t
(t)y
tt
(t) y
t
(t)x
tt
(t)
y = y(t) +x
t
(t)
x
t2
(t) +y
t2
(t)
x
t
(t)y
tt
(t) y
t
(t)x
tt
(t)
.
(10.3)
6.9 Exemplu. Fie elipsa
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, cu ecuat iile parametrice: x = a cos t, y = b sint, t [0, 2).
Evoluta ei este astroida, reprezentata parametric prin ecuat iile:
C :
_
_
x =
a
2
b
2
a
cos
3
t
y =
a
2
b
2
b
sin
3
t
6.10. Denit ie. Fie o curba plana data C. Curba a carei evoluta este curba C se numeste evolventa
curbei C.
Fie curba C, parametrizata normal, prin ecuat iile:
C :
_
x = x(s)
y = y(s)
si P punctul corespunzator punctului curent al curbei C, M C.
Tangenta n punctul M la curba C are ecuat ia:
x x(s)
x
t
(s)
=
y y(s)
y
t
(s)
= (s)
echivalente cu:
_
x = x(s) +(s)x
t
(s)
y = y(s) +(s)y
t
(s).
(10.4)
- 153-
MATEMATIC
T
2
= 1 x
t2
+y
t2
= 1, x
t
x
tt
+y
t
y
tt
= 0.
Vom obt ine:
1 +
t
= 0
t
= 1 = s +c, c = const.
Ecuat iile parametrice ale evolventei sunt:
_
x = x(s) + (c s)x
t
(s)
y = y(s) + (c s)y
t
(s).
(10.5)
Constanta arbitrara c din ecuat iile evolventei indica faptul ca unei curbe C i corespund o innitate de evolvente.
6.11. Exemplu. Fie cercul x
2
+ y
2
= a
2
, care are reprezentarea parametrica x = a cos t, y = a sint, t
[0, 2). Evolventele acestui cerc au reprezentarea parametrica
(t) = a cos t
i +a sint
j + (c at)(sint
i + cos t
j).
10.7 Curbe plane n coordonate polare
7.1. Presupunem ca planul xOy a fost raportat la un reper polar si ca perechii (x, y) i corespunde perechea
(, ).
In aceasta ipoteza, o curba plana mai poate data si prin ecuat ia polara, = f().
7.2. Fie (, ) un punct al unei curbe date, diferit de pol. Unghiul V dintre tangenta n acest punct si raza
vectoare corespunzatoare este dat de tgV =
t
. Daca consideram un reper cartezian adecvat XOY , unde OX
este pe raza vectoare corespunzatoare punctului (, ), iar OY este perpendiculara pe OX astfel ncat XOY sa
e un reper orientat pozitiv, atunci tangenta si normala n (, ) au respectiv ecuat iile (g.135)
Y =
t
(X ) si
t
Y +X = 0.
Subtangenta polara OT si subnormala polara ON au respectiv lungimile
2
[
t
[
si [
t
[ (g.135).
Fig. 135
Daca curba considerata trece prin pol, atunci tangenta n pol face cu Ox unghiul
1
care anuleaza pe = f().
7.3. Punctele multiple ale unei curbe date prin ecuat ia polara = f() se gasesc rezolvand ecuat iile
f(
1
) = f(
2
+ 2k), f(
1
) = f(
2
+ + 2k), k Z.
- 154-
MATEMATIC
tt
(
2
+
t2
)
3/2
.
Pentru k < 0 corespund punctele n vecinatatea carora curba se ncovoaie n sens opus polului, pentru k > 0
corespund puncte n vecinatatea carora curba se ncovoaie catre pol, iar pentru k = 0 obt inem de obicei puncte
de inexiune.
7.5. Punctele de acumulare
0
pentru care limita lui = f() este innita, dau direct iile asimptotice.
Fie
0
o direct ie asimptotica. Notam d = lim
0
f() sin(
0
). Daca d este nit, atunci curba admite o
asimptota D a carei ordonata la origine este d (g.136). Daca d = , atunci curba are o ramura parabolica.
Fig. 136
7.6. Cerc asimptot, punct asimptot
Daca exista lim
tt
.
6. Depistarea arcelor innite si cercetarea existent ei asimptotelor. Pozit ia fat a de asimptote; cercuri asimp-
tote
7. Tabelul de variat ie al funct iei si semnul expresiei E si valorile funct iei tgv =
t
8. Trasarea asimptotelor si a gracului curbei.
10.8 Exercit ii/probleme rezolvate
10.8.1 Enunt uri
1. Se da curba (t) = (t
2
, 3t), t R. Aat i tangenta, normala, subtangenta si subnormala curbei n punctul
A(1, 3).
2. Se da curba : x
2
y
3
3 = 0.
a) Aat i tangenta si normala la curba n punctul A(2, 1).
b) Parametrizat i curba .
- 155-
MATEMATIC
a
2
2
= 0, a R;
b)
: x
2
+y
2
2x +
2
4 = 0, R.
5. Se da curba : x
3
2y
2
= 0.
a) aat i tangenta si normala la curba n punctul A(2, 1) ;
b) aat i punctele singulare, tipul acestora si tangenta si normala n aceste puncte. Este curba regulata ?
6. Trasat i gracul curbei (t) = (2 t +
1
t
, 2 +t +
1
t
), t R
.
7. Se dau urmatoarele curbe:
a)
1
: y
2
(a x) x
3
= 0 (cisoida lui Diocles);
b)
2
: x
3
+y
3
3axy = 0 (foliumul lui Descartes);
c)
3
: x(x
2
+y
2
) +a(y
2
x
2
) = 0 (strofoida).
In ecare din cele trei cazuri, determinat i o parametrizare a curbei folosind substitut ia y = tx (unde t =
parametru); aat i ecuat ia polara; folosind aceasta ecuat ie, aat i direct ia asimptotica si asimptotele curbei.
8. Se dau curbele:
a) spirala lui Arhimede
1
: = a (a > 0);
b) spirala exponent iala
2
: = e
, R.
In ecare din cele doua cazuri determinat i ecuat iile tangentei si normalei relativ la reperul mobil si calculat i
curbura.
9. Sa se traseze curba =
_
sin 3
cos
.
10.8.2 Solut ii
1. Din relat ia (t) = A rezulta t = 1. Dar
t
(1) (2, 3) ,= 0, iar ecuat iile tangentei si normalei n A sunt
respectiv
tg
:
x1
2
=
y+3
3
3x + 2y + 3 = 0
nor
: 2(x 1) + 3(y + 3) = 0 2x + 3y + 11 = 0.
Punctul de intersect ie T al tangentei cu axa Ox este solut ia sistemului
tg
Ox :
_
3x + 2y + 3 = 0
y = 0
_
x = 1
y = 0
T(1, 0).
Notand cu C proiect ia punctului A(1, 3) pe axa Ox, subtangenta este S
t
=
_
AT
2
AC
2
=
13 9 = 2.
Aam punctul de intersect ie N al normalei cu axa Ox, dat de
nor
Ox :
_
2x + 3y + 11 = 0
y = 0
_
x = 11/2
y = 0
N(11/2, 0).
tg
: (x x
A
)
_
F
x
_
(x
A
,y
A
)
+ (y y
A
)
_
F
y
_
(x
A
,y
A
)
= 0,
nor
:
x x
A
(
F
x
)
(x
A
,y
A
)
=
y y
A
(
F
y
)
(x
A
,y
A
)
.
Obt inem
tg
: 4x + 3y + 5 = 0, respectiv
nor
:
x+2
4
=
y1
3
.
b) Avem x
2
y
3
3 = 0 y =
3
x
2
3, deci o parametrizare a curbei este
_
x = t
y =
3
t
2
3
, t R.
3. a) Baza reperului Frenet R
F
= (t);
T(t),
N(t) al curbei este data de perechea de campuri vectoriale
T,
N, unde:
_
T(t)
(t)
|
(t)|
=
_
x
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
,
y
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
_
N(t) = R
/2
(
T(t))
_
y
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
,
x
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
_
.
1 + 4t
2
,
2t
1 + 4t
2
_
, N(t) =
_
2t
1 + 4t
2
,
1
1 + 4t
2
_
.
Deoarece
t
(t) = (1, 2t) ,= O
R
2, rezulta curba regulata si deci valoarea curburii curbei este data de egalitatea
k(t) =
x
t
(t)y
tt
(t) x
tt
(t)y
t
(t)
(x
t2
(t) +y
t2
(t))
3/2
=
1 2 0 2t
(1 + 4t
2
)
3/2
=
2
(1 + 4t
2
)
3/2
. (10.6)
b) Reperul Frenet asociat curbei n punctul curent (t) este R
F
= (t);
T(t),
N(t), unde
T(t) =
(t)
|
(t)|
si
N(t) = R
T(t) sunt versorul tangent si respectiv normal la curba n punctul (t). Acesti versori, considerat i
n punctul A Im i vom nota cu
T
A
,
N
A
. Cum (t) = (t, t
2
) rezulta
t
(t) = (1, 2t). Avem A Im,
deoarece A(2, 4) = (2). Deoarece
t
(2) = (1, 4) are norma |
t
(2)| =
17 ,= 0, punctul A este un
punct regulat al curbei . Versorii cautat i sunt:
_
T
A
=
(2)
|
(2)|
= (
1
17
,
4
17
)
N
A
= R
T
A
cos
2
sin
2
sin
2
cos
2
17
17
17
1
17
,
deci reperul Frenet asociat curbei n punctul A(2, 4) este
R
F,A
=
_
A(2, 4);
_
T
A
=
_
1
17
,
4
17
_
,
N
A
=
_
4
17
,
1
17
___
.
Folosind relat ia (10.6), pentru t = t
A
= 2, obt inem valoarea curburii n punctul A(2, 4) = (2), k(2) =
2
17
17
.
c) Ecuat ia cercului osculator n punctul A = (2) o aam folosind formula (x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
= R
2
0
, unde
x
0
= x
C
(2), y
0
= y
C
(2), R
0
= R(2) =
1
[k(2)[
,
iar coordonatele centrului cercului osculator la curba corespunzator punctului curent (t) = (x(t), y(t)) sunt
date de
_
_
_
x
C
(t) = x(t) y
t
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
x
(t)y
(t)x
(t)y
(t)
= 4t
3
y
C
(t) = y(t) +x
t
(t)
x
2
(t)+y
2
(t)
x
(t)y
(t)x
(t)y
(t)
=
1+6t
2
2
.
(10.7)
- 157-
MATEMATIC
17
2
.
ev
(t) =
_
4t
3
,
6t
2
+ 1
2
_
, t R.
e) Ecuat ia carteziana a curbei se obt ine prin eliminarea parametrului t din sistemul
_
x = t
y = t
2
.
Inlocuind t
obt inut din prima relat ie n cea de-a doua, obt inem = Im : x
2
y = 0 y = x
2
, o parabola.
4. a) Notand F(x, y, a) = (x a)
2
+ y
2
a
2
2
, nfasuratoarea familiei de curbe plane
a
: F(x, y, a) = 0 (daca
exista) este cont inuta n curba
denita de sistemul
_
F(x, y, a) = 0
F
a
(x, y, a) = 0, a R,
care n cazul nostru devine
_
(x a)
2
+y
2
a
2
2
= 0
2(x a) a = 0
_
a = 2x
(x a)
2
+y
2
a
2
2
= 0
din care, eliminand pe a, obt inem
: x
2
y
2
= 0 sau x = y, deci curba
Inmult ind cu cos prima relat ie si cu sin a doua relat ie, iar apoi cu sin prima relat ie si cu cos a doua
si sumandu-le, obt inem
_
x = 2(cos sin)
y = 2(cos + sin)
din care, eliminand prin sumarea patratelor variabila , obt inem
: x
2
+y
2
= 4, deci curba
este cercul cu
centrul n origine si de raza 2.
c)
Infasuratoarea familiei de curbe
: x
2
+ y
2
2x +
2
4 = 0 este cont inuta n curba
denita prin
sistemul:
_
x
2
+y
2
2x +
2
4 = 0
2x + 2 4 = 0
_
= x + 2
x
2
+y2 2x +
2
4 = 0,
din care, eliminand variabila , obt inem
: y
2
4x = 4 y
2
= 4(x + 1), deci o parabola cu varful pe axa
Ox, care admite Ox ca axa de simetrie.
5. a) Folosim formulele tangentei, respectiv normalei la curba : F(x, y) = 0 n punctul (x
0
, y
0
) ,
tg
: (x x
0
)
f
x
(x
0
, y
0
) + (y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
) = 0
nor
:
x x
0
f
x
(x
0
, y
0
)
=
y y
0
f
y
(x
0
, y
0
)
.
- 158-
MATEMATIC
tg
: 3x +y 5 = 0,
nor
:
x 2
3
=
y + 1
1
x 3y 5 = 0.
b) Punctele singulare ale curbei sunt solut iile sistemului
_
_
f(x, y) = 0
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 0
_
_
_
x
3
2y
2
= 0
3x
2
= 0
4y = 0
_
x = 0
y = 0,
deci O(0, 0) este unicul punct singular al curbei. Deoarece
det[Hess(f)]
O
=
2
f
x
2
(0, 0)
2
f
xy
(0, 0)
2
f
xy
(0, 0)
2
f
y
2
(0, 0)
0 0
0 4
= 0,
unde f(x, y) = x
3
2y
2
, rezulta ca O(0, 0) este punct singular de ntoarcere al curbei . Direct ia v = (l, m) a
tangentei n O(0, 0) la curba este data de relat ia
l
2
2
f
x
2
(0, 0) + 2l m
2
f
xy
(0, 0) +m
2
2
f
y
2
(0, 0) = 0 m
2
(4) = 0 m = 0,
deci v = l(1, 0).
In concluzie, ecuat iile tangentei, respectiv normalei la curba n punctul O(0, 0) sunt
tg
:
x0
1
=
y0
0
y = 0, (axa Ox)
nor
: 1 x 0 + 0 (y 0) = 0 x = 0, (axa Oy).
Deoarece are puncte singulare, nu este curba regulata.
6. Urmam o serie de pasi preliminari.
i) Domeniul de denit ie este D
= (, 0) (0, ). Se observa ca 0 / D
, iar
Ox : 2 +t +
1
t
= 0 t
2
+ 2t + 1 = 0 t = 1,
deci Ox = (1) = (2, 0). De asemenea,
Oy : 2 t +
1
t
= 0 t
2
2t 1 = 0 t = 1
2,
deci Oy = (1
2) = (0, 2 2
2).
ii) Studiem daca este o curba periodica, deci daca T > 0, (t) = (t +T), t D
a.. t +T D
. Avem
_
1
t
= T +
1
t+T
1
t
= T +
1
t+T
, t R
T = 0.
Rezulta ca nu este o curba periodica.
iii) Determinam comportarea asimptotica a curbei = Im (puncte asimptotice; asimptote orizontale, oblice
sau verticale). Cum D
=
, 0
, 0
+
. Avem
lim
t
(t) = (+, ), lim
t+
(t) = (, +),
lim
t,0
(t) = (, ), lim
t0
(t) = (+, +),
- 159-
MATEMATIC
_
m = lim
t
y(t)
x(t)
= lim
t
t(1 +
2
t
+
1
t
2
)
t(1 +
2
t
+
1
t
2
)
= 1
n = lim
t
(y(t) +x(t)) = lim
t
(4 +
2
t
) = 4.
Rezulta ca dreapta
as,
: y = x + 4 este asimptota oblica a curbei pentru t . De asemenea,
_
_
m = lim
t0
y(t)
x(t)
= lim
t0
t
2
+ 2t + 1
t
2
2t + 1
= 1
n = lim
t0
(y(t) x(t)) = lim
t0
2t = 0,
deci dreapta
as,0
: y = x este asimptota oblica a curbei pentru t 0
si pentru t 0
+
.
iv) Studiem existent a punctelor singulare si de extrem pentru funct iile coordonate ale curbei. Avem x
t
(t) =
t
2
+1
t
2
, y
t
(t) =
t
2
1
t
2
. Se observa ca deoarece x
t
(t) < 0, x ,= 0, avem
t
(t) ,= (0, 0), t ,= 0, deci curba este
o curba regulata.
Ecuat ia x
t
(t) = 0 nu are solut ii, iar ecuat ia y
t
(t) = 0 implica t
2
1 = 0 t = 1, deci (1) = (2, 0) si
(1) = (2, 4) sunt puncte de extrem local pentru y(t).
v) Studiem existent a punctelor multiple (t
1
) = (t
2
), t
1
,= t
2
; t
1
, t
2
D
= R
1
t2
= 0
t
1
+
1
t1
t
2
1
t2
= 0
n necunoscuta t
2
, parametru t
1
. Scazand cele doua relat ii, obt inem t
2
= t
1
, deci curba nu are puncte
multiple.
vi) Studiem existent a punctelor de inexiune. Prin calcul direct, rezulta ca ecuat ia
t
(t) =
tt
(t) este
echivalenta cu sistemul
_
t
2
1
t
2
=
2
t
3
t
2
1
t
2
=
2
t
3
, care are necunoscutele t D
R (spre exemplu, scazand ecuat iile obt inem 2 = 0), deci curba nu are puncte de inexiune.
vii) Tabelul de variat ie al curbei este (vezi g. 137):
t 1 1
2 0 1 1 +
2 +
x(t) + 2 0 | 2 0
y(t) 0 2 2
2 | 4 2 + 2
2 +
x
(t) 1 | 1
y
(t) + + 0 | 0 + + + +
Obs. y = x + 4 My A y = x|y = x my B y = x + 4
Fig. 137 Fig. 138
7. a) Pentru curba
1
: y
2
(a x) x
3
= 0, ecuat ia curbei este echivalenta cu
1
: y
2
a x(x
2
+y
2
) = 0.
Notam y = t x si nlocuind n ecuat ia curbei, obt inem
at
2
x
2
t
2
x
3
x
3
= 0 x
2
(x +xt
2
at
2
) = 0.
Distingem cazurile:
- 160-
MATEMATIC
1
: R R
2
,
1
(t) = (x(t), y(t)) =
_
at
2
1 +t
2
,
at
3
1 +t
2
_
, t R.
Ecuat ia curbei se rescrie
1
: y
2
a x(x
2
+y
2
) = 0. Consideram relat iile
_
x = cos
y = sin
, care denesc trecerea
de la coordonatele carteziene la coordonatele polare ( 0, [0, 2)).
Inlocuind n ecuat ia curbei, aceasta
devine
a
2
sin
2
cos (
2
cos
2
+
2
sin
2
) = 0,
de unde pentru > 0 avem
2
(a sin
2
cos ) = 0, deci cos = a sin
2
, iar pentru D
: [0, 2)
2
,
3
2
obt inem ecuat ia polara a curbei,
=
a sin
2
cos
, D
.
Punctele de acumulare ale domeniului D
sunt
0
D
2
,
3
2
.
Calculam distant a de la origine la asimptota folosind formula
d = lim
0
() sin(
0
) = lim
0
a sin
2
cos
(sin
0
cos ) = a.
Ecuat iile polare ale celor doua asimptote sunt deci
() =
d
sin(
0
)
1,2
() =
a
sin(
2
)
, D
.
b) Ecuat ia carteziana a curbei ind
2
: x
3
+y
3
3axy = 0 observam ca ecuat ia este de forma : Q
3
(x, y)
P
2
(x, y) = 0, unde P
2
(x, y) = 3axy si Q
3
(x, y) = x
3
+y
3
sunt polinoame omogene de gradul II, respectiv III n
x si y; pentru a obt ine o parametrizare a curbei se foloseste substitut ia y = tx.
Inlocuind n ecuat ia carteziana,
obt inem (vezi g. 139):
Fig. 139 Fig. 140
x
3
+t
3
x
3
3atx
2
= 0 x
2
(x +t
3
x) 3at = 0.
Distingem cazurile:
i) pentru x = 0 rezulta y = 0, deci obt inem punctul A(0, 0) ;
ii) pentru x ,= 0 avem x(1 +t
3
) = 3at, deci x =
3at
1+t
3
si y =
3at
2
1+t
3
, t R1.
Rezulta ca o parametrizare a curbei
2
este
2
: D
2
= R1 R
2
,
2
(t) = (x(t), y(t)) =
_
3at
1 +t
3
,
3at
2
1 +t
3
_
, t D
.
Procedand analog cu punctul a), ecuat ia curbei devine
3
cos
3
+
3
sin
3
3a
2
cos sin = 0
2
( cos
3
+ sin
3
3a cos sin) = 0.
- 161-
MATEMATIC
, D
.
Punctele de acumulare ale domeniului D
=
3
4
,
7
4
. Calculam distant a de la
origine la asimptota; n ambele cazuri lim
0
() sin(
3
4
) =
a
2
. Ecuat iile polare ale celor doua asimptote
sunt
1
:
1
() =
a/
2
sin(
3
4
)
, D
2
:
2
() =
a/
2
sin(
7
4
)
, D
.
c)
Inlocuind y = tx n ecuat ia curbei
3
: x(x
2
+y
2
) +a(y
2
x
2
) = 0, obt inem (vezi g. 4)
x
3
+t
2
x
3
+at
2
x
2
ax
2
= 0 x
2
(x +t
2
x +at
2
a) = 0.
Distingem cazurile:
i) pentru x = 0 rezulta y = 0, deci obt inem punctul A(0, 0) ;
ii) pentru x ,= 0 avem x(1 +t
2
) = a at
2
, deci x =
a(1t
2
)
1+t
2
si y =
at(1t
2
)
1+t
2
, t R. Rezulta ca o parametrizare a
curbei
3
este
3
: D
3
= R R
2
,
3
(t) = (x(t), y(t)) =
_
a(1 t
2
)
1 +t
2
,
at(1 t
2
)
1 +t
2
_
, t D
3
.
Procedand analog cu punctele a) si b), ecuat ia curbei devine
3
cos +a
2
(sin
2
cos
2
) = 0.
Pentru > 0 rezulta cos = a(cos
2
sin
2
), iar pentru D
: [0, 2)
2
,
3
2
obt inem ecuat ia polara a
curbei,
=
a(cos
2
sin
2
)
cos
, D
.
Punctele de acumulare ale domeniului D
sunt
0
D
2
,
3
2
. Distant a de la origine la asimptota este
lim
0
() sin(
0
) = lim
0
a sin
3
0
= a.
Ecuat iile polare ale celor doua asimptote sunt
1
:
1
() =
a
sin(
2
)
, D
2
:
2
() =
a
sin(
3
2
)
, D
.
8. a) Folosim formulele
t
: y =
t
(x ),
n
:
t
y +x = 0,
care dau respectiv ecuat iile tangentei si normalei la curba n sistemul mobil XOY si formula curburii,
k =
2
+ 2
t2
tt
(
2
+
t2
)
3/2
.
Reprezentarea graca a curbei pentru t R si t 0 este data n gurile 141 si 142, respectiv.
- 162-
MATEMATIC
t
: y =
a
a
(x a) y = (x a),
n
:
a
a
y +x a = 0 y +x a = 0.
Folosind formula de mai sus, obt inem curbura spiralei lui Arhimede:
k
1
=
a
2
2
+ 2a
2
(a
2
2
+a
2
)
3/2
=
a
2
(
2
+ 2)
a
3
(
2
+ 1)
3/2
=
2
+ 2
a(
2
+ 1)
3/2
.
b) Pentru curba
2
: = e
a
(vezi g. 143), obt inem
Fig. 143
t
: y =
e
a
ae
a
(x e
a
) y =
1
a
(x e
a
),
n
:
e
a
ae
a
y +x e
a
= 0 y +ax ae
a
= 0,
iar curbura spiralei exponent iale este:
k
2
=
e
2a
+ 2a
2
e
2a
a
2
e
2a
(e
2a
+a
2
e
2a
)
3/2
=
e
2a
(1 +a
2
)
e
3a
(1 +a
2
)
3/2
=
1
e
a
1 +a
2
.
9. Din ociu: 1pt. Vom urma pasii indicat i n expunerea teoretica.
1. Funct ia este denita pe mult imea
sin3
cos
0, mai put in punctele de tipul
(2k+1)
2
, k Z, unde se
anuleaza numitorul (1 pt.) .
2. Numaratorul este periodic cu perioada
2
3
, iar numitorul cu perioada 2, deci fract ia este periodica cu
perioada 2. Este sucient sa se cerceteze domeniul pe [0, 2) (1 pt.) .
0
3
2
2
3
5
3
3
2
4
3
2
sin3 0 + 0 - - 0 + 0 - 0 + + + 0 O
cos 1 + + + 0 - - - - - - - 0 + + + +
sin3
cos
0 + 0 - [ + 0 - 0 + 0 - [ + 0 0
- 163-
MATEMATIC
2
,
2
3
_
_
,
4
3
_
_
3
2
,
5
3
_
(1 pt.) .
3. Se observa ( +) = (), prin urmare curba are o simetrie fat a de pol. Este sucient sa facem gracul
pentru
_
0,
3
2
,
2
3
=
2 cos 3 cos + cos 2
2
cos
3
sin3
t
= 0 cos 4 + 2 cos 2 = 02 cos
2
2 + 2 cos 2 1 = 0.
Aceasta ecuat ie conduce la cos 2 =
1
5
4
(0,5 pt.) .
In domeniul considerat este doar solut ia cos 2 =
1 +
5
4
, adica 34
(0,5 pt.) .
5. Datorita calculelor laborioase renunt am la semnul funct iei E.
6. Observam ca lim
2
() = , deci =
2
este direct ie asimptotica (0,5 pt.) .
d = lim
2
() sin(
2
) = lim
2
_
sin3
cos
cos = 0.
Deci semidreapta =
2
este asimptota (0,5 pt.) .
7. Cu datele obt inute ntocmim tabelul (1 pt.)
0
6
34
4
2
2
3
t
+ + + + 0 - - - [ [ - -
0
_
2
3
3
1,116 1 0[ [ 0
tgv =
t
0 0[ [ 0
Gracul este n gura de mai jos (2 pt.) .
Fig. 144
- 164-
MATEMATIC
a
2
2
= 0.
2)
x
+
y
1 = 0, cand
m
m
a
m
= 0 (a = const.).
3) xcos a +y sina 1 = 0.
4) y = ax +
p
2a
.
11. Sa se determine evoluta pentru ecare curba:
1)
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0,
2) x = a(t sint), y = a(1 cos t).
12. Sa se construiasca curbele (rozete cu trei foi),
= a sin3, = a cos 3
Fig. 158
- 167-
MATEMATIC
i,
j,
t
: (r (t))
t
(t) =
0, (11.1)
iar ecuat iile carteziene ale tangentei n punctul P, sunt de forma:
t
:
x x(t)
x
t
(t)
=
y y(t)
y
t
(t)
=
z z(t)
z
t
(t)
.
1.1. Denit ie. Planul care trece prin P si are drept vector normal pe
t
(t) se numeste plan normal la
curba n P.
Toate dreptele care trec prin punctul P si sunt cont inute n planul normal al curbei C construit n punctul
P se numesc normale la curba C n punctul P.
Folosind faptul ca vectorul director al tangentei la curba n punctul regulat, xat P, este vectorul normal
al planului normal la curba n P, se obt ine ecuat ia vectoriala a planului normal la curba :
r (t),
t
(t)) = 0,
sau ecuat ia carteziana:
(x x(t))x
t
(t) + (y y(t))y
t
(t) + (z z(t))z
t
(t) = 0.
Daca P = (t) este un punct singular de ordinul m, se stie ca dreapta care trece prin P si are ca vector
director pe
(m)
(t) este tagenta curbei n punctul P.
Ecuat ia vectoriala a tangentei n punctul singular de ordinul m, xat, P, al curbei , este:
t
: (r (t))
(m)
(t) =
0, (11.2)
169
MATEMATIC
t
:
x x(t)
x
(m)
(t)
=
y y(t)
y
(m)
(t)
=
z z(t)
z
(m)
(t)
1.2. Denit ie. Planul care trece prin P si are drept vector normal pe
(m)
(t) se numeste plan normal la
curba n P.
Intr-un punct singular de ordinul m, P = (t), planul normal la curba are ecuat ia vectoriala:
r (t),
(m)
(t)) = 0
si ecuat ia carteziana:
(x x(t))x
(m)
(t) + (y y(t))y
(m)
(t) + (z z(t))z
(m)
(t) = 0.
11.2 Curbe denite prin ecuat ii carteziene implicite
Curbele din R
3
mai pot introduse si pornind de la funct ii diferent iabile de tipul
F = (f, g) : R
3
R
2
, F(x, y, z) = (f(x, y, z), g(x, y, z)).
Deoarece
J(F) =
_
_
_
_
f
x
f
y
f
z
g
x
g
y
g
z
_
_
_
_
punctele critice ale lui F se aa rezolvand sistemul de ecuat ii
D(f, g)
D(y, z)
=
f
y
f
z
g
y
g
z
= 0,
D(f, g)
D(z, x)
=
f
z
f
x
g
z
g
x
= 0,
D(f, g)
D(x, y)
=
f
x
f
y
g
x
g
y
= 0.
Punctele n care cel put in unul din acesti determinant i este diferit de zero sunt puncte regulate.
Mult imea
C = F
1
(a, b) = (x, y, z) [ (x, y, z) R
3
, f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b,
se numeste mult imea solut iilor ecuat iilor carteziene implicite f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b.
Mult imea C este de fapt intersect ia a doua mult imi de nivel constant. Ea poate sa cont ina atat puncte
regulate cat si puncte critice ale lui F.
Fie P(x
0
, y
0
, z
0
) C. Mult imea tuturor punctelor din C a caror distant a fat a de P(x
0
, y
0
, z
0
) este mai mica
decat un numar > 0 se numeste vecinatate a lui P(x
0
, y
0
, z
0
) n C.
2.1. Teorema. Daca P(x
0
, y
0
, z
0
) este un punct regulat din C, atunci exista o vecinatate a acestui punct
n care ecuat iile
f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b
denesc o curba simpla si regulata.
Demonstrat ie. Prin ipoteza mult imea C nu este vida.
In ipoteza
D(f, g)
D(y, z)
(P) ,= 0, teorema funct iilor implicite asigura ca sistemul f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b
deneste doua funct ii x y(x), x z(x), ntr-o vecinatate I a punctului x
0
, pentru care
dy
dx
=
D(f, g)
D(z, x)
D(f, g)
D(y, z)
,
dz
dx
=
D(f, g)
D(x, y)
D(f, g)
D(y, z)
.
- 170-
MATEMATIC
In ipotezele teoremei 2.1, mult imea C este reuniunea imaginilor unor curbe simple si regulate, numindu-se
curba de ecuat ii carteziene implicite f(x, y, z) = a, g(x, y, z) = b. Aceasta denumire se pastreaza uneori
chiar daca C cont ine si puncte critice, cu condit ia ca mult imea punctelor critice ale lui F sa nu e prea ciudata.
Daca f si g sunt polinoame, atunci C se numeste curba algebrica.
2.2. Tangenta. Fie P(x
0
, y
0
, z
0
) un punct regulat al lui C.
Tangenta la C n P are ecuat iile carteziene
t
:
x x
0
D(f, g)
D(y, z)
(P)
=
y y
0
D(f, g)
D(z, x)
(P)
=
z z
0
D(f, g)
D(x, y)
(P)
,
iar planul normal corespunzator are ecuat ia carteziana
(x x
0
)
D(f, g)
D(y, z)
(P) + (y y
0
)
D(f, g)
D(z, x)
(P) + (z z
0
)
D(f, g)
D(x, y)
(P) = 0.
2.3. Observat ii
1)
In situat ii concrete curba C poate data prin doua ecuat ii si prin mai multe inecuat ii n x, y, z (inecuat iile
precizeaza o anumita port iune din spat iu).
2) Reprezentarea curbei C (sau a unei port iuni din C) n forma (t) = (x(t), y(t), z(t)) se poate face prin
intermediul teoremei 15.1 sau prin articii de calcul.
3) Fie o curba din spat iu data n forma (t) = (x(t), y(t), z(t)). Daca pentru t = t
0
avem x
t
(t
0
) ,= 0, atunci
teorema funct iei inverse permite sa spunem ca funct ia x = x(t) are inversa t = t(x) n vecinatatea lui t
0
. Astfel
y = y(t), z = z(t) apar ca funct ii compuse sau pe scurt ca funct ii de tipul
_
y = y(x)
z = z(x)
si deci, n vecinatatea punctului ales, curba apare ca intersect ie a doua suprafet e cilindrice. Aceasta reprezentare
a curbei se numeste explicita.
- 171-
MATEMATIC
k, g =
g
x
+
g
y
+
g
z
k,
denit i pe C, sunt campuri normale la C (exercit iu!).
2.4. Exemple
1) Dreapta. Ecuat iile carteziene implicite ale unei drepte din spat iu (intersect ie de plane) sunt
D :
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z +d
1
= 0
a
2
x +b
2
y +c
2
z +d
2
= 0
, unde rang
_
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
_
= 2,
iar ecuat iile parametrice sunt
: x = x
0
+lt, y = y
0
+mt, z = z
0
+nt, t R,
unde rang (l, m, n) = 1.
2) Cercul. De obicei un cerc din spat iu este privit ca ind intersect ia dintre o sfera de centru C(x
0
, y
0
, z
0
)
si raza r si un plan avand ecuat iile carteziene implicite:
C :
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= r
2
ax +by +cz +d = 0
, unde
[ ax
0
+by
0
+cz
0
+d [
a
2
+b
2
+c
2
< r.
3) Conicele.
In general, intersect ia dintre un plan si o cuadrica este o conica n spat iu; astfel daca f este
un polinom de gradul doi pe R
3
, atunci o conica C din spat iu are ecuat iile carteziene implicite:
C :
_
f(x, y, z) = 0
ax +by +cz +d = 0.
11.3 Planul osculator si binormala
Init ial vom face cateva observat ii n legatura cu studiul formei unei curbe din spat iu n vecinatatea unui punct
al sau, studiu care se face n acelasi mod si la curbele plane. Precizam ca n acest caz, gurile 44-47 ne dau
forma proiect iei curbei (n general proiect ie oblica) pe planul determinat de cele doua derivate necoliniare.
O mai buna aproximare a formei unei curbe din spat iu se poate obt ine utilizand trei derivate liniar inde-
pendente. De exemplu, presupunem ca P este un punct regulat si ca
t
(t),
tt
(t),
ttt
(t) determina o baza n
T
p
R
3
. Utilizand formula Taylor de ordinul trei,
PQ =
h
1!
t
(t) +
h
2
2!
tt
(t) +
h
3
3!
ttt
(t) +
h
3
3!
(h), lim
h0
(h) =
0,
ajungem la concluzia ca pentru [ h [ sucient de mic, tripletul
_
h,
h
2
2
,
h
3
6
_
da cu aproximat ie coordonatele lui
PQn baza aleasa. Cand h trece prin zero prima si ultima coordonata si schimba semnul, iar cea din mijloc si-l
pastreaza. Astfel, n vecinatatea lui P, arcul se aa n acelasi semispat iu cu
tt
(t), traverseaza pe
tt
(t),
ttt
(t)
si planul determinat de P,
t
(t) si
tt
(t) (g.160).
- 172-
MATEMATIC
= 0. (11.4)
Normala la curba C n punctul P, perpendiculara pe planul osculator al curbei n P se numeste binormala
la curba C n punctul P. Vectorul director al binormalei curbei C n punctul P = (t), este
t
(t)
tt
(t) = A
i +B
j +C
k.
Ecuat ia vectoriala a binormalei este:
bn
: ( r (t)) (
t
(t)
tt
(t)) =
0. (11.5)
Ecuat iile carteziene ale binormalei la curba C n punctul P = (t), sunt:
bn
:
x x(t)
A
=
y y(t)
B
=
z z(t)
C
. (11.6)
Astfel, n vecinatatea lui P, curba considerata are o abatere de la tangenta (curbare) si o abatere de la planul
osculator (torsionare).
Se observa ca daca toate punctele curbei regulate C se aa n acelasi plan, adica este o curba plana, atunci
planul osculator este acelasi n toate punctele curbei si coincide cu planul curbei.
11.4 Normala principala si planul recticator
Fie o curba C din spat iu R
3
, reprezentata analitic prin ecuat ia sa vectoriala:
: I R
3
, (t) = (x(t), y(t), z(t)),
si P = (t) un punct regulat, n vecinatatea caruia curba este de clasa C
2
si
t
(t)
tt
(t) ,=
0.
Normala la curba C n punctul P, cont inuta n planul osculator corespunzator punctului P se numeste
normala principala la curba C n punctul P. Normala principala se aa la intersect ia dintre planul normal si
cel osculator construite n punctul P, deci va avea ecuat iile:
np
:
_
r (t),
t
(t)) = 0
r (t),
t
(t)
tt
(t)) = 0,
sau echivalent
np
: (r (t)) [(
t
(t)
tt
(t))
t
(t))] =
0.
Planul care trece prin punctul P si este perpendicular pe normala principala la curba C n punctul P se numeste
plan recticator al curbei C n punctul M. Ecuat ia vectoriala a planului recticator este:
P
r
: r (t), (
t
(t)
tt
(t))
t
(t)) = 0, (11.7)
echivalenta cu
P
r
: r (t),
t
(t) (
t
(t)
tt
(t))) = 0. (11.8)
- 173-
MATEMATIC
0.
In punctul P se pot construi cele trei drepte perpendiculare: tangenta, binormala, normala principala si cele
trei plane perpendiculare: planul normal, planul osculator si planul recticator. Fixand pe ecare dreapta un
sens pozitiv se obt ine un triedru drept de referint a cu aplicat ii n cinematica si n teoria diferent iala a curbelor.
Acesta este un triedru mobil, atasat n ecare punct regulat al curbei, care se numeste triedrul lui Frenet.
Versorul tangentei la curba C n punctul P se va nota cu
T si este:
T =
t
(t)
|
t
(t)|
.
Dar ds = |
t
(t)| dt, de unde rezulta:
T =
d
dt
dt
ds
T =
d
ds
.
Vectorul
d
2
ds
2
T, adica
d
2
ds
2
este cont inut n planul normal.
Deoarece
T
2
= 1
_
d
ds
_
2
= 1,
derivand n raport cu s obt inem
d
ds
d
2
ds
2
= 0. De asemenea, are loc:
d
2
ds
2
=
d
ds
_
d
dt
dt
ds
_
=
d
2
dt
2
_
dt
ds
_
2
+
d
dt
d
2
t
ds
2
=
tt
(t)
_
dt
ds
_
2
+
t
(t)
d
2
t
ds
2
de unde rezulta ca
d
2
ds
2
este n planul osculator.
Vectorul
d
2
ds
2
este coliniar cu normala principala. Vom alege versorul normalei principale
N
N =
d
2
ds
2
|
d
2
ds
2
|
.
Versorul binormalei
B se alege astfel ncat triedrul
_
T,
N,
B
_
sa e orientat pozitiv, adica:
B =
T
N.
Versorii
T,
N,
B se numesc versorii triedrului Frenet n punctul P la curba C.
Calculam
d
ds
d
2
ds
2
=
t
(t)
|
t
(t)|
_
tt
(t)
|
t
|
2
+
t
(t)
d
2
t
ds
2
_
=
1
|
t
|
3
(
t
tt
) ,
de unde rezulta ca
B are acelasi sens si aceeasi direct ie cu
t
tt
.
Versorul
B se va calcula cu formula:
B =
t
tt
|
t
tt
|
. (11.9)
Versorul normalei principale se va calcula prin:
N =
B
T. (11.10)
- 174-
MATEMATIC
t
(s)| = 1, s J. Campul
T =
t
se numeste
camp tangent unitar al lui . Derivand pe
t
,
t
) = 1 deducem
tt
,
t
) = 0 si deci
T
t
=
tt
,
tt
t
. Dupa
rat ionamentul facut n sect iunea anterioara, curba se nconvoaie n acelasi sens cu
T
t
=
tt
. Pe masura ce |
tt
|
creste, nconvoierea lui creste.
In acest fel
T
t
=
tt
controleaza curbura lui , iar lungimea lui
T
t
da o masura
numerica a cestei curburi. De aceea
T
t
se numeste camp curbura, iar funct ia k : J [0, ), k(s) = |
T
t
(s)|, se
numeste curbura lui (g.161).
Fig. 161
Presupunem k > 0.
In aceasta ipoteza campul vectorial
N =
1
k
T
t
se numeste campul normal principal al lui .
Campul
N indica n ecare punct sensul n care se curbeaza . Evident
T(s) si
N(s) determina planul osculator
al curbei . Pentru controlul abaterii curbei de la planul osculator (torsionare) n vecinatatea punctului (s)
se utilizeaza unul dintre versorii normali ai acestui plan. De aceea se introduce campul unitar
B =
T
N care se
numeste camp binormal pe . Evident campurile vectoriale
T,
N,
B denite pe sunt ortonormate. Ansamblul
T,
N,
B poarta numele de campul reperului Frenet pe , iar ansamblul
T(s),
N(s),
B(s) se numeste reper
Frenet atasat punctului (s) de pe curba.
Fig. 162
Folosirea campului reperului Frenet n studiul unei curbe regulate da mai multe informat ii despre curba
decat ar da folosirea oricarui alt camp de repere. Ideea de baza care pune n evident a utilitatea acestui camp
de repere consta n posibilitatea exprimarii derivatelor
T
t
,
N
t
,
B
t
cu ajutorul lui
T,
N,
B. Stim ca
T
t
= k
N.
Apoi
B
t
=
B
t
,
T)
T +
B
t
,
N)
N +
B
t
,
B)
B. Sa aratam ca
B
t
este coliniar cu
N. Pentru aceasta este sucient
sa dovedim ca
B
t
,
B) = 0 si
B
t
,
T) = 0. Prima relat ie este adevarata deoarece
B(s) este un versor. Pentru a
demonstra a doua relat ie derivam pe
B,
T) = 0 si gasim
B
t
,
T) +
B,
T
t
) = 0 sau
B
t
,
T) =
B, k
N) = 0.
Ramane
B
t
=
B
t
,
N)
B
t
=
N
se numeste torsiunea curbei (semnul minus este pus prin convent ie si corespunde altor justicari ale formulelor
Frenet). (s) poate un numar negativ, nul sau pozitiv. Ulterior vom arata modul n care masoara abaterea
curbei de la planul sau osculator.
Sa exprimam acum pe
N
t
, n raport cu
T,
N,
B. Avem
N
t
=
N
t
,
T)
T +
N
t
,
N)
N +
N
t
,
B)
B.
- 175-
MATEMATIC
N
t
,
N) = 0. Pentru evaluarea lui
N
t
,
T) si
N
t
,
B) pornim de la
N,
T) = 0 si
N,
B) = 0 pe care le derivam n raport cu s. Gasim
N
t
,
T) =
N,
T
t
) =
N, k
N) = k,
N
t
,
B) =
N,
B
t
) =
N,
N) = .
Astfel am demonstrat urmatoarea
3.2. Teorema (formulele Frenet). Daca : J R
3
este o curba cu viteza unu, curbura k > 0 si
torsiunea , atunci
T
t
= k
N
N
t
= k
T +
B
B
t
=
N.
3.3. Aproximarea Frenet. Ne propunem sa gasim o aproximare a unei curbe n vecinatatea unui punct
al sau cu ajutorul elementelor lui Frenet. Utilizand aceasta aproximare, aratam n ce mod curbura si torsiunea
inuent eaza forma curbei. Pentru aceasta pornim de la aproximarea Taylor
(s)
(0) +
s
1!
t
(0) +
s
2
2!
tt
(0) +
s
3
3!
ttt
(0)
pe care o exprimam cu ajutorul reperului Frenet n punctul considerat. Avem
t
(0) =
T
0
,
B
tt
(0) = k
0
N
0
.
Pe de alta parte,
ttt
= (k
N)
t
=
dk
ds
N +k
N
t
si folosind formula lui Frenet pentru
N
t
gasim
ttt
(0) = k
2
0
T
0
+
dk
ds
(0)
N
0
+k
0
B
0
.
Inlocuind n aproximarea Taylor si ret in and numai partea principala n ecare componenta (puterile cele mai
mici ale lui s) obt inem
(s)
(0) +s
T
0
+k
0
s
2
2
N
0
+k
0
0
s
3
6
B
0
.
Notand partea dreapta cu (s) obt inem o curba : J R
3
numita aproximarea Frenet a lui n vecinatatea
lui s = 0 (g.163). Precizam ca are aproximari Frenet diferite n puncte diferite. Daca nlocuim s = 0 cu un
punct arbitrar s = s
0
, atunci n expresiile anterioare nlocuim s cu s s
0
.
Fig. 163
Sa examinam aproximarea Frenet data anterior. Primul termen n expresia lui (s) este chiar punctul (0).
Primii doi termeni dau tangenta lui n (0),
s
(0) +s
T
0
.
Aceasta este cea mai buna aproximare liniara a lui n vecinatatea lui (0). Primii trei termeni dau parabola
s
(0) +s
T
0
+k
0
s
2
2
N
0
,
- 176-
MATEMATIC
In nal, torsiunea
0
, care apare n ultimul si cel mai mic termen al lui , controleaza abarea lui de la
punctul sau osculator, n (0), n direct ia lui
B
0
.
11.7 Formulele Frenet pentru curbe cu viteza arbitrara
Elementele Frenet pentru o curba regulata cu viteza arbitrara se denesc prin elementele Frenet atasate
reprezentarii normale a curbei respective.
4.1. Fie : I R
3
, t (t), o curba regulata care nu are viteza unu si : J R
3
, s (s),
reprezentarea sa normala. Daca s : I J este abscisa curbilinie, atunci
t I, (t) = (s(t)).
Formulele lui Frenet dau reprezentarea derivatelor versorilor triedrului Frenet n raport cu s, funct ie de acesti
versori, adica exprima
d
T
ds
,
d
N
ds
,
d
B
ds
funct ie de
T,
N,
B. Fie P(s) un punct nesingular al curbei si reperul
Frenet n punctul P,
_
P;
T,
N,
B
_
.
Exprimam
d
T
ds
,
d
N
ds
,
d
B
ds
n raport cu baza reperului, adica:
d
T
ds
= a
11
T +a
12
N +a
13
B; (11.11)
d
N
ds
= a
21
T +a
22
N +a
23
B; (11.12)
d
B
ds
= a
31
T +a
32
N +a
33
B. (11.13)
Stim ca
T este versor,
T
2
= 1. Derivam aceasta relat ie n raport cu s si obt inem 2
T,
d
T
ds
) = 0.
T,
d
T
ds
_
= a
11
T
2
+a
12
N
T +a
13
B
T = a
11
.
Folosind ortogonalitatea vectorilor bazei triedrului Frenet, se obt ine a
11
= 0.
Analog, din (11.12) si (11.13) se obt ine a
22
= a
33
= 0.
Vom nmult i scalar (11.11) cu
N si (11.12) cu
T, vom aduna cele doua relat ii si se obt ine
a
12
+a
21
= 0.
Analog, se obt in:
a
13
+a
31
= 0; a
23
+a
32
= 0.
Astfel:
d
T
ds
= a
12
N +a
13
B; (11.14)
d
N
ds
= a
12
T +a
23
B; (11.15)
- 177-
MATEMATIC
B
ds
= a
13
T a
23
N. (11.16)
Dar
d
T
ds
=
d
2
ds
2
=
_
_
_
d
2
ds
2
_
_
_
N si din (11.14) va rezulta a
13
= 0.
Se noteaza a
12
= k =
_
_
_
_
_
d
2
ds
2
_
_
_
_
_
0, a
23
= si se obt in formulele lui Frenet:
_
_
d
T
ds
= k
N
d
N
ds
= k
T +
B
d
B
ds
=
N.
Scalarii k, care apar n relat iile lui Frenet au o semnicat ie geometrica deosebita. Scalarul k se numeste curbura
n punctul P a curbei, iar se numeste torsiunea curbei n punctul P. Inversul curburii se numeste raza de
curbura si inversul modulului torsiunii se numeste raza de torsiune n punctul P. Daca k
> 0,
,
T
,
N
si
B
s,
- funct ia torsiune: =
s,
- campul tangent unitar:
T =
T
s,
- campul normal principal:
N =
N
s,
- campul binormal:
B =
B
s (g.164).
Fig. 164
4.2. Lema. (Formulele Frenet pentru o curba cu viteza arbitrara). Daca : I R
3
este o curb a regulata
cu viteza scalara v si curbura k > 0, atunci
T
t
= kv
N
N
t
= kv
T +v
B
t
= v
N,
unde
t
nseamna derivata n raport cu t.
Demonstrat ie. Fie reprezentarea normala a lui . Prin denit ie
T(t) =
T
T
dt
(t) =
d
ds
(s(t))
ds
dt
(t).
Pe de alta parte, teorema 3.2 da
d
ds
(s) = k
(s)
(s).
T
t
(t) = s
t
(t)k
(s(t))
N(s(t)) = v(t)k(t)
N(t).
Celelalte formule se demonstreaza analog.
- 178-
MATEMATIC
T,
N,
B.
7.3. Lema. Daca este o curba regulata cu viteza v, atunci campurile viteza si accelerat ie ale lui sunt
date de
t
= v
T,
tt
=
dv
dt
T +kv
2
N.
Demonstrat ie. Deoarece (t) =
(s(t)) gasim
t
(t) = s
t
(t)
t
(s(t)) = v(t)
(s(t)) = v(t)
T(t).
O noua derivare da (g.165)
tt
=
dv
dt
T +v
T
t
=
dv
dt
T +kv
2
N.
Fig. 165
Formula care da accelerat ia este mai complicata decat formula care da viteza. Prin denit ie
tt
este variat ia
vitezei
t
n unitatea de timp si n general se schimba atat lungimea cat si direct ia lui
t
.
Componenta tangent iala
dv
dt
T =
|
,
N =
B
T,
B =
|
,
k =
|
|
|
|
3
, =
)
|
|
2
,
unde
t
nseamna derivata n raport cu t.
Demonstrat ie. Deoarece v = |
t
| > 0, formula
T =
t
|
t
|
este echivalenta cu
t
= v
T.
Folosind lema anterioara gasim
t
tt
= kv
3
B.
Deoarece |
B =
t
tt
kv
3
=
t
tt
|
t
tt
|
.
Pentru obt inerea produsului
t
tt
,
ttt
) este sucient sa exprimam pe
ttt
cu ajutorul lui
T,
N,
B.
Avem
ttt
=
_
dv
dt
T +kv
2
N
_
t
= kv
3
B +. . .
- 179-
MATEMATIC
B,
T) = 0,
B,
N) = 0.
Rezulta
t
tt
,
ttt
) = k
2
v
6
si t inand seama ca |
t
tt
| = kv
3
, gasim formula pentru .
4.6. Exemplu. Sa se determine versorii, muchiile si fet ele triedrului lui Frenet pentru curba :
_
y
2
= x
x
2
= z.
n punctul M
0
(1, 1, 1) C.
Parametrizam curba alegand funct ia y(t) = t. Din ecuat iile implicite ale curbei rezulta x(t) = t
2
, z(t) = t
4
.
Parametrul t n punctul M
0
are valoarea t
0
= 1.
Asadar, (t) = t
2
i + t
j + t
4
k,
t
(1) = 2t
i +
j + 4t
3
k,
tt
(t) = 2
i + 12t
2
k, iar n t
0
obt inem
t
(1) =
2
i +
j + 4
k,
tt
(t) = 2
i + 12
k.
Scriem versorii triedrului Frenet n punctul M
0
:
T
0
=
t
(1)
|
t
(1) |
=
2
i +
j + 4
21
;
B
0
=
t
(1)
tt
(1)
|
t
(1)
tt
(1) |
=
6
i 8
101
;
N
0
=
B
0
T
0
=
31
i 26
j + 22
21 101
.
Putem scrie acum ecuat iile muchiilor triedrului Frenet n M
0
:
-tangenta
x 1
2
=
y 1
1
=
z 1
4
;
-binormala
x 1
6
=
y 1
8
=
z 1
1
;
-normala principala
x 1
31
=
y 1
26
=
z 1
22
.
Ecuat ia planului normal n M
0
este
2(x 1) + (y 1) + 4(z 1) = 0 2x +y + 4z 7 = 0;
ecuat ia planului osculator
6(x 1) 8(y 1) (z 1) = 0 6x 8y z + 3 = 0;
si ecuat ia planului recticator
: 31(x 1) 26(y 1) + 22(z 1) = 0 31x 26y + 22z + 35 = 0.
4.6. Observat ie. Din punct de vedere al calculului este sucient sa folosim aceeasi litera atat pentru
curba data init ial cat si pentru reprezentarea ei normala si analog aceleasi notat ii pentru elementele Frenet.
4.7. Interpretarea geometrica a curburii
Vom considera curba reprezentata normal, de clasa C
2
n vecinatatea unui punct regulat P(s) . Fie
P
t
(s+s) un punct vecin cu punctul P si versorii tangentelor
T(s) si
T(s+s) n punctele P respectiv P
t
.
Unghiul dintre cei doi versori se numeste unghi de contigent a al tangentelor la curba n punctele P si P
t
, notat
cu . Construind cu reprezentant ii acestor versori un triunghi se obt ine
T =
T(s + s)
T(s) = 2 sin
2
Din prima formula a lui Frenet se obt ine:
k =
_
_
_
_
_
d
T
ds
_
_
_
_
_
= lim
s0
_
_
_
_
_
T
s
_
_
_
_
_
.
- 180-
MATEMATIC
2 sin
2
= lim
s0
.
Curbura unei curbe ntr-un punct regulat al curbei P este limita modulului raportului dintre unghiul de
contigent a al tangentelor n punctul P si P
t
si arcul
PP
t
cand P
t
tinde catre P pe curba. Acest raport se numeste
curbura medie a arcului MM
t
. Pentru curbele plane reprezinta variat ia unghiului dintre tangenta si axa
Ox.
Curbura unei curbe indica gradul de abatere de la tangenta al curbei.
4.8.Interpretarea geometrica a torsiunii
Unghiul dintre versorii binormalelor construite n punctele P si P
t
la curba, adica versorii
B(s) si
B(s+s)
se numeste unghi de contigent a al binormalelor si se va nota cu .
Facand un rat ionament analog cu cel din cazul curburii si folosind a treia formula a lui Frenet rezulta:
[[ =
_
_
_
_
_
d
B
ds
_
_
_
_
_
= lim
s0
_
_
_
_
_
B
s
_
_
_
_
_
= lim
s0
2 sin
2
= lim
s0
.
Modulul torsiunii unei curbe ntr-un punct regulat P este limita modulului raportului dintre unghiul de
contigent a al binormalelor n punctul P si P
t
si lungimea arcului
PP
t
cand P
t
tinde catre P pe curba.
Torsiunea unei curbe indica gradul de abatere de la planul osculator al curbei (gradul de rasucire al curbei).
11.8 Aplicat ii ale formulelor Frenet
In baza rezultatelor din sect iunile anterioare, este sucient sa facem rat ionamente numai pentru curbele cu
viteza unu (n loc de curbe regulate) si preferam aceste rat ionamente deoarece sunt mai simple.
5.1. Teorema. O curba cu viteza unu : J R
3
este o parte a unei drepte daca si numai daca k = 0.
Demonstrat ie. Deoarece k(s) = |
tt
(s)|, relat ia k = 0 este echivalenta cu
tt
(s) =
0, s J.
5.2. Teorema. Fie : J R
3
o curba cu viteza unu pentru care k > 0. este o curba plana daca si
numai daca = 0.
Demonstrat ie. Fie planul r r
0
, a) = 0. Daca se aa n acest plan, atunci (s) r
0
, a) = 0. Derivand,
obt inem
t
, a) =
tt
, a) = 0.
Rezulta ca a este perpendicular pe T =
t
si
N =
tt
k
. Astfel
B =
a
|a|
,
adica
B
t
=
0 si deci = 0.
Invers, presupunem = 0. Din teorema 3.2 rezulta
B
t
=
0 si deci
B =a
0
. Vom arata ca se aa n planul
care trece prin (0) si este perpendicular pe (vezi g. 166). Pentru aceasta consideram funct ia
f : J R, f(s) =
(s)
(0),
B).
- 181-
MATEMATIC
t
,
B) = 0 si deci f(s)=const. Cum f(0) = 0, gasim f(s) = 0. Astfel
(s)
(0),
B) = 0, s.
5.3. Teorema. Fie : J R
3
o curba cu viteza unu care are curbura k > 0 si torsiunea . Curba este
o parte a unui cerc (de raza r) atunci si numai atunci cand k=const si = 0.
In acest caz raza cercului este
r =
1
k
.
Demonstrat ie. Presupunem = 0, adica este o curba plana. Consideram curba
=
+
1
k
N. Gasim
t
=
t
+
1
k
N
t
=
T +
1
k
(k
T) =
0.
Astfel curba se reduce la un punct, adica
s J,
(s) +
1
k
N(s) =
C si deci |
(s)
C| =
_
_
_
_
1
k
N
_
_
_
_
=
1
k
.
Rezulta ca se aa pe cercul cu centrul n C si de raza
1
k
(vezi g. 167).
Fig. 167
Invers, e o parte a unui cerc de raza r. Deoarece cercul este o curba plana, avem
(s) =c r
N(s) si = 0.
De aici si din teorema 3.2 rezulta
t
(s) = rk
(s)
(0), u) arata cum se ridica (s) n direct ia lui u (g.168). Pe de alta parte, avem
dh
ds
=
t
, u) =
T, u) = cos
si astfel
h(s) = s cos .
- 182-
MATEMATIC
.
Fig. 169
5.5. Observat ie. Pentru o parametrizare arbitrara, avem
(0) = (t) +s(t) cos u,
unde s = s(t) este abscisa curbilinie.
5.6. Teorema. Fie : J R
3
o curba cu viteza unu care are curbura k > 0 si torsiunea . Curba este
o elice cilindrica daca si numai daca
k
=const.
Demonstrat ie. Daca este o elice cilindrica cu
T, u) = cos , atunci
0 =
T, u)
t
=
T
t
, u) = k
N, u)
N, u) = 0.
Astfel s J, u se aa n planul lui
T(s) si
B(s). Deoarece u este un versor, avem u =
T cos +
Bsin si prin
derivare gasim
0 = (k cos sin)
N
k
= ctg = const.
Invers, e
k
=const. Alegem pe astfel ncat
k
= ctg si construim campul
U =
T cos +
Bsin. Deoarece
U
t
= (k cos sin)
N =
0, rezulta ca
U este un camp de vectori paraleli si deci el se reprezinta prin vectorul
u, deci
k
.
5.7. Exemplu. Fie : R R
3
o curba cu viteza unu care are curbura k > 0 si torsiunea ,= 0. Sa se
arate ca este o (parte dintr-o) elice circulara daca si numai daca k=const si =const.
Solut ie. Pentru implicat ia directa vom da o demonstrat ie care poate servi ca model pentru determinarea
elementelor Frenet pentru o curba cu viteza unu.
Fie elicea circulara
(s) =
_
a cos
s
c
, a sin
s
c
,
bs
c
_
, unde c =
a
2
+b
2
, a > 0, b ,= 0. Avem
T(s) =
t
(s) =
_
a
c
sin
s
c
,
a
c
cos
s
c
,
b
c
_
,
T
t
(s) =
tt
(s) =
_
a
c
2
cos
s
c
,
a
c
2
sin
s
c
, 0
_
si deci
k(s) = |
T
t
(s)| =
a
c
2
=
a
a
2
+b
2
> 0.
- 183-
MATEMATIC
N(s) =
_
cos
s
c
, sin
s
c
, 0
_
.
Astfel, sensul lui
N este spre axa cilindrului (g.170). Din
B =
T
N, rezulta
B(s) =
_
b
c
sin
s
c
,
b
c
cos
s
c
,
a
c
_
si deci
B
t
(s) =
_
b
c
2
cos
s
c
,
b
c
2
sin
s
c
, 0
_
.
Din B
t
=
N rezulta
(s) =
b
c
2
=
b
a
2
+b
2
,= 0.
Fig. 170
Invers, e o curba cu viteza unu pentru care k=const > 0 si = const ,= 0. Deoarece
k
= ctg=const,
este o elice cilindrica. Deoarece k=const, rezulta ca sect iunea transversala este un cerc de raza
sin
2
k
. De
aceea este o elice circulara. Luand
u =
k, k =
a
a
2
+b
2
, =
b
a
2
+b
2
,
gasim reprezentarea
(s) =
_
a cos
s
c
, a sin
s
c
,
bs
c
_
.
5.8. Observat ii.
1) Curbura si torsiunea determina o curba din spat iu abstract ie facand de pozit ie (adica de o izometrie)
[33]. Ipoteza esent iala care permite demonstrat ia acestei armat ii este k > 0.
Chiar daca curbura k se anuleaza ntr-un singur punct, caracterul geometric al curbei se poate schimba
radical n acest punct. Pentru a pune n evident a acest lucru e f : R R o funct ie diferent iabila care satisface
condit iile f(t) = 0 pentru t 0, f(t) > 0, f
tt
(t) > 0 pentru t > 0 si curbele
1
(t) =
_
_
_
(t, 0, f(t)), t < 0
(0, 0, 0), t = 0
(t, f(t), 0), t > 0;
2
(t) =
_
_
_
(t, f(t), 0), t < 0
(0, 0, 0), t = 0
(t, f(t), 0), t > 0.
Observam ca ambele curbe au aceeasi curbura care se anuleaza numai n t = 0.
In t = 0 nu putem deni
torsiunea, dar pentru t ,= 0 ambele curbe au torsiunea nula.
Intr-adevar, arcul t < 0 al lui
1
se aa n planul
xOz, iar arcul t > 0 se aa n planul xOy (vezi g. 171). Curba
2
este n ntregime situata n planul xOy
(vezi g. 172). Evident cele doua curbe nu pot suprapuse printro izometrie.
- 184-
MATEMATIC
T =
t
(t)
|
t
(t)|
=
_
5
sint,
2
5
cos t,
1
5
_
, (0,5 pt.) .
Calculam vectorul normal la planul osculator al curbei,
t
tt
= (2 sint, 2 cos t, 4), de norma |
t
tt
| = 2
5
(1 pt.) ; obt inem versorul binormal
B(t) =
t
(t)
tt
(t)
|
t
(t)
tt
(t)|
=
_
1
5
sint,
1
5
cos t,
2
5
_
. (1 pt.)
Versorul normalei principale la curba n punctul curent este
N =
B
T, deci
N(t) =
1
5
i
j
k
sint cos t 2
2 sin t 2 cos t 1
= (cos t)
i + (sint)
(t) = (t);
T(t),
N(t),
B(t),
cu campurile de versori descrise mai sus. Folosind formulele curburii si torsiunii:
k(t) =
|
t
(t)
tt
(t)|
|
t
(t)|
3
, (t) =
t
(t)
tt
(t),
ttt
(t))
|
t
(t)
tt
(t)|
2
,
- 185-
MATEMATIC
5
5
5
=
2
5
> 0, (0,5 pt.) (t) =
4 sin
2
t + 4 cos
2
t
20
=
1
5
> 0. (0,5 pt.)
b) Avem A(2, 0, ) = () si calculand elementele Frenet pentru t
0
= , obt inem:
T(t
0
) = (0,
2
5
,
1
5
) (0, 2, 1)
N(t
0
) = (1, 0, 0)
B(t
0
) = (0,
1
5
,
2
5
) (0, 1, 2). (1 pt.)
c) Curba este elice daca raportul dintre curbura si torsiune este constant (0,5 pt.) ; n cazul nostru avem
k(t)/(t) =
2/5
1/5
= 2 = const. (0,5 pt.) .
In concluzie, curba este o elice.
d) Ecuat iile carteziene ale curbei se obt in prin eliminarea parametrului t din sistemul
_
_
_
x = 2 cos t
y = 2 sint
z = t
.
Adunand patratele primelor doua relat ii obt inem x
2
+ y
2
= 4 si nlocuind t din ultimele ecuat ii n prima,
rezulta x = 2 cos z, deci
T = :
_
x = 2 cos z
x
2
+y
2
= 4.
(1 pt.)
e) Muchiile reperului Frenet ntr-un punct curent al curbei sunt dreptele tangenta, normala principala si
binormala. Acestea au respectiv versorii directori
T(t),
N(t),
B(t). Ecuat iile carteziene ale acestora sunt
tg
:
x 2 cos t
5
sint
=
y 2 sint
2
5
cos t
=
z t
1
nor.pr.
:
x 2 cos t
cos t
=
y 2 sint
sint
=
z t
0
bin
:
x 2 cos t
1
5
sint
=
y 2 sint
5
cos t
=
z t
2
5
.
(1 pt.) Total: 10pt.
2. a) Ecuat ia planului osculator (determinat de punctul curent (t) si de vectorii
t
(t) si
tt
(t) este
osc,(t)
:
(t) y
(t) z
(t)
x
(t) y
(t) z
(t)
= 0
x (t
2
+ t) y (t
2
t) z (t
2
t)
2t + 1 2t 1 2t 1
2 2 2
= 0
4(y (t
2
t)) + 4(z (t
2
t)) = 0 y z = 0.
Deci ecuat ia planului osculator nu depinde de parametrul t si deci este o curba plana. Aam planul Im.
Fie : ax + by + cz + d = 0, a
2
+ b
2
+ c
2
,= 0; presupunem ca este inclusa n planul . Cum (t) =
(t
2
+t, t
2
t, t
2
t), t R, nlocuind n ecuat ia planului avem
a(t
2
+t) +b(t
2
t) +c(t
2
t) +d = 0, t R
t
2
(a +b +c) +t(a b c) +d = 0, t R
_
_
_
a +b +c = 0
a b c = 0
d = 0
_
a = 0, b = ,
c = , d = 0
R.
Solut iile sistemului sunt deci (a, b, c, d) = (0, 1, 1, 0), R. Alegand = 1, obt inem ecuat ia planului cautat
n care este cont inuta curba, : y z = 0. Se observa ca planul obt inut este exact planul osculator, deci
= Im =
osc,(t)
.
b) Avem
_
_
_
t
(t) = (2t + 1, 2t 1, 2t 1)
tt
(t) = (2, 2, 2)
ttt
(t) = (0, 0, 0)
, deci
t
,
tt
ttt
) = 0 si torsiunea curbei n punctul curent
devine:
=
t
,
tt
ttt
)
|
t
tt
|
2
= 0, t R.
- 186-
MATEMATIC
t
(t)
tt
(t) =
i
j
k
2t + 1 2t 1 2t 1
2 2 2
= 0
i 4
j + 4
k (0, 4, 4),
deci campul de versori ai binormalei este
B(t) =
t
(t)
tt
(t)
|
t
(t)
tt
(t)|
=
1
4
2
(0, 4, 4) =
_
0,
2
2
,
2
2
_
.
care n mod evident este independent de t.
3. a) Pentru o curba n spat iu data prin ecuat ii carteziene implicite, :
_
F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0
, ecuat iile dreptei
tangente si ecuat ia planului normal sunt respectiv
tg,A
:
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
nor,A
: a(x x
0
) +b(y y
0
) +c(z z
0
) = 0.
unde n = a
i +b
j +c
k = ( gradF gradG)[
A
.
In cazul nostru, F(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
2, G(x, y, z) = z 1
si
n = ( gradF gradG)[
A
=
i
j
k
2x 2y 2z
0 0 1
[
A(1,0,1)
=
=
i
j
k
2 0 2
0 0 1
tg,A
:
x+1
0
=
y0
2
=
z1
0
_
x = 1
z = 1
nor,A
: (x + 1) 0 + (y 0) 2 + (z + 1) 0 = 0 y = 0 (planul xOz).
b)
In sistemul :
_
x
2
+y
2
+z
2
= 2
z = 1
nlocuind z din a doua ecuat ie n prima, obt inem x
2
+ y
2
= 1, deci o
parametrizare a curbei este
:
_
_
_
x = cos t
y = sint
z = 1
, t [0, 2).
11.10 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Fie curba : (0, 4) R
4
, (t) = (
t, t
(s) =
_
(1 +s)
3/2
3
,
(1 s)
3/2
3
,
s
2
_
, s (1, 1).
Sa se determine
T,
N,
B, k, .
3. Sa se determine abscisa curbilinie a ecarei curbe
1) : R R
3
, (t) = (cos t, sint, t
2
/2),
2) : R R
3
, (t) = (acht, asht, at),
3) : R R
3
, (t) = (t cos t, t sint, t
2
/2),
luand ca origine punctul n care curba intersecteaza planul xOy. Sa se gaseasca elementele Frenet
T,
N,
B, k,
si sa se scrie ecuat iile muchiilor si fet elor triedrului Frenet n acest punct.
- 187-
MATEMATIC
d
2
= const, unde este torsiunea ntr-un punct arbitrar
al curbei, iar d distant a de la un punct x la planul osculator al curbei.
Sa se arate ca C : xyz = 1, y
2
= x este o curba T it eica.
5. Se considera curba : (t) = 2t
i +t
2
j + lnt
k, t (0, +).
a) Sa se verice ca P(2, 1, 0) si Q(4, 4, ln2) apart in curbei si sa se calculeze lungimea arcului PQ;
b) Sa se scrie triedrul lui Frenet n punctul P si sa se calculeze curbura si torsiunea.
- 188-
MB.12.Suprafet e
Cuvinte cheie: suprafat a, parametrizare, ecuat ii parametrice, curbe coor-
donate, camp normal, dreapta normala si plan tangent ale unei suprafet e,
viteze part iale, camp de versori normali la suprafat a, curbura Gauss, cur-
bura medie, curburi principale, vectori principali, aproximarea patratica
a unei suprafet e, geodezice, curbe principale, linii de curbura, subvari-
etate, suprafet e simplu conexe, curbe asimptotice, linii asimptotice; puncte
planare, puncte eliptice, puncte parabolice, puncte hiperbolice, formele
fundamentale; elementul de arie, aria, unghiul format de doua curbe pe
suprafat a.
12.1 Not iunea de suprafat a
Fie spat iul R
3
si T
O
R
3
spat iul tangent n origine la spat iul R
3
. Spat iile R
3
si T
O
R
3
sunt izomorfe si de aceea
de cele mai multe ori le vom identica.
Fig. 173
O suprafat a din spat iu este o submult ime M a lui R
3
, neteda si cu doua dimensiuni. Descrierea matematica a
unei suprafet e este data n denit iile care urmeaza.
Fie D o mult ime deschisa din R
2
. De exemplu interiorul unui dreptunghi, al unui cerc etc.
1.1. Denit ie. O funct ie diferent iabila, regulata si injectiva r : D R
3
se numeste harta (de coordonate).
Imaginea r(D) a unei hart i r este o submult ime neteda si cu doua dimensiuni a lui R
3
(g.174). Pe baza
diagramei 84, unde
O
este izomorsmul canonic dintre R
3
si T
O
R
3
, hart ii r putem sa-i atasam o funct ie si
numai una de tipul r : D T
O
R
3
, ceea ce ne permite sa privim mult imea r(D) ca ind descrisa de extremitatea
unui vector variabil r cu originea xata n O (g.174).
Fig. 174
189
MATEMATIC
k, (u, v) D.
Ipoteza de regularitate se face pentru a asigura netezimea lui r(D), iar ipoteza ca aplicat ia r este injectiva
asigura ca r(D) nu se intersecteaza cu ea nsasi.
Pentru a deni suprafat a plecam de la ideea ca orice regiune sucient de mica dintr-o suprafat a M trebuie
sa semene cu o regiune din plan.
In particular, la mult imi deschise din plan trebuie sa corespunda mult imi
deschise din suprafat a M si invers. Acest lucru este asigurat daca presupunem ca n vecinatatea oricarui punct
al sau, M se poate exprima ca imaginea unei hart i proprii. O harta r : D R se numeste proprie daca funct ia
inversa r
1
: r(D) D este continua (imaginea concreta pentru D poate aceea a unei fsii de cauciuc; n acest
caz r(D) se obt ine prin ntinderea si ndoirea lui D). Pentru precizare, denim vecinatatea U n M a punctului
P M ca ind mult imea tuturor punctelor lui M a caror distant a euclidiana fat a de P este mai mica decat un
numar > 0. O parte a lui M se numeste deschisa daca odata cu ecare punct al sau cont ine si o vecinatate
U din M a acestui punct.
Hart ile ale caror imagini sunt cont inute n M se numesc hart i n M.
1.2. Denit ie. O submult ime M a lui R
3
, care se bucura de proprietatea ca P M exista o harta proprie
n M a carei imagine sa cont ina o vecinatate a lui P din M, se numeste suprafat a (g.175).
Observam ca imaginea M = r(D) a unei hart i proprii satisface denit ia 1.2 si deci este o suprafat a. O
asemenea suprafat a se numeste simpla. Denit ia 1.2 arata ca orice suprafat a din R
3
poate conceputa ca
reuniunea unor suprafet e simple.
Fig. 175
1.3. Exemple.
1) Sfera este o suprafat a n sensul denit iei 1.2. Pentru a pune n evident a acest lucru este sucient sa
dovedim armat ia pentru sfera cu centrul n origine si de raza unu (g.176)
M : x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Fig. 176
- 190-
MATEMATIC
1 0
f
u
0 1
f
v
, unde f =
_
1 u
2
v
2
,
are rangul doi, (u, v) D. Funct ia inversa r
1
: r(D) D, r
1
(x, y, z) = (x, y), este continua. Deci r este
o harta proprie. Facem observat ia ca harta r acopera o vecinatate a lui P(0, 0, 1) din M.
In mod necesar ea
acopera o vecinatate a oricarui alt punct Q din emisfera nordica.
Analog, putem gasi alte cinci hart i proprii, care sa acopere celelalte cinci emisfere ale sferei si astfel vericam
ca sfera este o suprafat a n sensul denit iei 1.2.
Sfera este o mult ime compacta n R
3
. De aceea, din orice acoperire a sa se poate extrage o acoperire nita.
Numarul minim de hart i care acopera sfera este 2, de exemplu hart ile stereograce.
2) Suprafat a M : z = f(x, y). Fie f : D R o funct ie diferent iabila. Gracul sau M = (x, y, z) [ z =
f(x, y), (x, y) D este o suprafat a a simpla (g.177) deoarece poate acoperit de imaginea lui D prin harta
proprie r : D R
3
, r(u, v) = (u, v, f(u, v)).
Fig. 177
O harta de acest tip se numeste harta Monge, iar despre M se spune ca este data prin ecuat ia carteziana explicita
z = f(x, y).
3) Dam acum un exemplu din care sa rezulte necesitatea ca o harta sa e proprie.
Presupunem ca avem o fasie dreptunghiulara de cauciuc cu ajutorul careia construim congurat ia M din
g.178. Congurat ia M nu este o suprafat a n sensul descris anterior deoarece nu satisface cerint a ca n
vecinatatea oricarui punct sa semene cu o port iune din plan.
Intr-adevar, de-a lungul lui Oz ea seamana cu
intersect ia a doua plane. Mai mult, trecerea de la fasia plana la M este continua n timp ce trecerea inversa nu
este continua deoarece M trebuie rupta de-a lungul lui Oz.
Fig. 178
Matematic, construct ia anterioara se prezinta astfel: e D dreptunghiul deschis < u < , 0 < v < 1 din
R
2
si r : D R
3
aplicat ia denita prin r(u, v) = (sinu, sin2u, v). Se verica usor ca r este o harta (aplicat ie
diferent iabila, injectiva si regulata). Notam M = r(D). Observam ca D = D
1
D
2
D
3
, unde
D
1
=
_
,
2
_
(0, 1), D
2
=
_
2
,
2
_
(0, 1), D
3
=
_
2
,
_
(0, 1)
- 191-
MATEMATIC
_
( arcsinx, z) pentru (x, y, z) M
1
(arcsinx, z) pentru (x, y, z) M
2
( arcsinx, z) pentru (x, y, z) M
3
.
Funct ia r
1
nu este continua n punctele (0, 0, z), 0 < z < 1. Astfel r nu este o harta proprie si deci M = r(D)
nu este o suprafat a n sensul denit iei 2.1.
4) Suprafet e denite prin ecuat ii carteziene implicite.
Consideram o funct ie diferent iabila de tipul f : R
3
R. Deoarece
J(f) =
_
f
x
,
f
y
,
f
z
_
,
punctele critice ale acestei funct ii f (dac a exista) se aa rezolvand sistemul
f
x
(x, y, z) = 0,
f
y
(x, y, z) = 0,
f
z
(x, y, z) = 0.
Punctele n care cel put in una dintre aceste derivate nu se anuleaza sunt puncte regulate.
Cu ajutorul lui f construim mult imea
M = f
1
(c) = (x, y, z) [ (x, y, z) R
3
, f(x, y, z) = c, c R,
care se numeste mult ime de nivel constant c sau mult ime de ecuat ie carteziana implicita f(x, y, z) = c. Pe
scurt, se scrie M : f(x, y, z) = c. Presupunem ca M nu este vida si precizam ca, n general, M cont ine atat
puncte regulate cat si puncte critice ale lui f.
1.4. Teorema. Daca M = f
1
(c) este nevida si daca funct ia f este regulata (submersie) n punctele lui
M = f
1
(c), atunci M este o suprafat a.
Demonstrat ie. Pentru ecare P(x, y, z) M, trebuie sa gasim o harta proprie care sa acopere o vecinatate
a lui P din M (g.179). Ipoteza ca f este regulata n punctele lui M este echivalenta cu presupunerea ca cel
put in una dintre derivatele part iale
f
x
,
f
y
,
f
z
nu este zero n P; e, de exemplu,
f
z
(P) ,= 0.
In acest caz,
teorema funct iei implicite spune ca n vecinatatea lui P ecuat ia f(x, y, z) = c deneste pe z ca funct ie de x si
y. Mai precis, exista o funct ie diferent iabila g denita pe o vecinatate D a lui (x, y) astfel ncat (g.179)
Fig. 179
(1) (u, v) D, (u, v, g(u, v)) M, adica f(u, v, g(u, v)) = c,
(2) punctele de forma (u, v, g(u, v)) cu (u, v) D constituie o vecinatate a lui P n M.
Rezulta ca harta Monge r : D R
3
, r(u, v) = (u, v, g(u, v)) satisface cerint ele din denit ia 1.2. Deoarece
P este arbitrar n M, tragem concluzia ca M este o suprafat a.
Daca M : f(x, y, z) = c este o suprafat a, atunci spunem ca M este denita prin ecuat ia cartezian a implicita
f(x, y, z) = c (denumirea de suprafat a pentru M : f(x, y, z) = c se pastreaza uneori chiar daca M cont ine si
puncte critice ale lui f).
Daca f este un polinom de gradul n, atunci M se numeste suprafat a algebrica de ordinul n.
In particu-
lar, avem urmatoarele denumiri: suprafet e algebrice de ordinul unu (plane), suprafet e algebrice de ordinul doi
(cuadrice) etc.
- 192-
MATEMATIC
In general, trecerea de la aceasta reprezentare la reprezentarea carteziana explicita se poate face numai local. De
exemplu, daca
D(x, y)
D(u, v)
(u
0
, v
0
) ,= 0, atunci teorema funct iei inverse arata ca n vecinatatea lui (u
0
, v
0
) restrict ia
lui x = x(u, v), y = y(u, v), admite inversa u = u(x, y), v = v(x, y), . Astfel, restrict ia lui z = z(u, v) apare ca
o funct ie compusa de tipul z = z(u(x, y), v(x, y)).
4)
In general, daca exista o funct ie f(x, y, z) astfel ncat
f(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = c, (u, v) D,
atunci f(x, y, z) = c este o ecuat ie carteziana implicita a suprafet ei M : x = x(u, v), y = y(u, v), z =
z(u, v), (u, v) D.
12.2 Curbe coordonate
In acest paragraf, vor prezentate unele proprietat i ale hart ilor care sunt necesare la studiul unei suprafet e
date.
Fie r : D R
3
, (u, v) r(u, v), o harta. Funct iile part iale u r(u, v) si v r(u, v) sunt curbe cu
imaginea n r(D). Explicit, (u
0
, v
0
) D, curba u r(u, v
0
) se numeste curba de parametru u sau curba
v = v
0
; curba v r(u
0
, v) se numeste curba de parametru v sau curba u = u
0
(g.180). Astfel imaginea r(D)
este acoperita de aceste doua familii de curbe, care sunt imaginile prin r ale liniilor orizontale si verticale din
D. Prin orice punct al lui r(D) trece o curba din familia (u) si una din familia (v). De aceea uneori pentru
aceste curbe se ntrebuint eaza denumirea de curbe coordonate.
Fig. 180
Daca r : D R
3
este o harta si (u
0
, v
0
) D, atunci
(1) vectorul viteza, n u
0
, al curbei de parametru u se noteaza r
u
(u
0
, v
0
);
(2) vectorul viteza, n v
0
, al curbei de parametru v se noteaza r
v
(u
0
, v
0
).
Vectorii r
u
(u
0
, v
0
), r
v
(u
0
, v
0
) se numesc vitezele part iale ale lui r n (u
0
, v
0
) (g.180).
Astfel r
u
si r
v
, sunt funct ii denite pe D ale caror valori n ecare punct (u
0
, v
0
) D sunt vectori tangent i
la R
3
n r(u
0
, v
0
). Indicii u si v sunt scrisi pentru a sugera derivarea part iala. Daca harta este data cu ajutorul
coordonatelor sale,
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
atunci vitezele part iale sunt date de
r
u
= (x
u
, y
u
, z
u
), r
v
= (x
v
, y
v
, z
v
),
- 193-
MATEMATIC
k
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v
.
Se observa ca ultimele doua linii dau transpusa matricei Jacobian a lui r. Astfel regularitatea lui r este
echivalenta cu r
u
r
v
,=
0, (u, v) D, adica cu faptul ca vectorii viteze part iale sunt liniar independent i
(u, v) D.
12.3 Suprafet e riglate
Exista mai multe moduri de a genera o suprafat a.
In acest paragraf ne vom referi la unul dintre aceste moduri
ce este convenabil pentru anumite suprafet e. Mai ntai reamintim ca o dreapta D ce trece printr-un punct P
0
si are direct ia
0
poate reprezentata prin ecuat ia vectoriala r =
0
+v
0
, v R (g.181).
Fig. 181
3.1. Denit ie. O suprafat a care poate generata prin miscarea unei drepte D care se sprijina pe o curba
: I R
3
se numeste suprafat a riglata.
Dreapta D se numeste generatoarea suprafet ei riglate (g.182).
Fig. 182
- 194-
MATEMATIC
(u), (u, v) D = I R,
cu precizarea ca punctele n care r
u
r
v
=
0 sunt excluse prin denit ia parametrizarii.
In cazurile concrete v se poate restrange la un anumit interval si de aceea n aceste cazuri generatoarele sunt
segmente de dreapta. De asemenea, uneori se convine ca
sa e privit ca un camp vectorial denit pe curba .
1) Suprafet e cilindrice. Daca generatoarea D se misca pastrand aceeasi direct ie, atunci suprafat a riglata
se numeste suprafat a cilindrica. Curba pe care se sprijina D se numeste curba directoare (g.183).
O suprafat a cilindrica admite o parametrizare de forma
r(u, v) = (u) +v
,
unde
este un vector cu coordonatele constante.
In continuare, prin P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) vom nt elege polinoame de gradul unu n trei variabile .
Fig. 183
3.2. Teorema. O suprafat a cilindrica cu generatoarea paralela cu dreapta D : P(x, y, z) = 0, Q(x, y, z) = 0
este caracterizata printro ecuat ie de forma f(P, Q) = 0.
Demonstrat ie. Mult imea dreptelor paralele cu dreapta D este reprezentata analitic prin
_
P = u
Q = w,
(u, w) R
2
. (12.1)
Condit ia ca dreptele (1) sa se sprijine pe curba
x = x(t), y = y(t), z = z(t), t I (12.2)
se obt ine eliminand pe x, y, z, t ntre cele cinci ecuat ii (12.1) si (12.2). Se deduce
f(u, w) = 0. (12.3)
Regandim suprafat a cilindrica ca ind locul geometric al dreptelor (12.1) supuse la condit ia (3). Ecuat ia acestui
loc geometric se obt ine eliminand pe parametrii u si v ntre (12.1) si (12.3). Gasim
f(P, Q) = 0. (12.4)
Reciproc, e M submult imea punctelor din spat iu caracterizate printro ecuat ie de tipul (12.4). Daca planele
P = 0 si Q = 0 determina o dreapta si daca M nu cont ine puncte critice ale lui f, atunci M este o suprafat a
cilindrica.
Intradevar, pentru orice solut ie reala (x, y, z) a lui (4) exista doua numere reale u si w asa ca
P(x, y, z) = u, Q(x, y, z) = w. Aceasta intersect ie reprezinta o dreapta paralela cu D : P = 0, Q = 0, iar u si w
verica condit ia f(u, w) = 0. Deoarece w este funct ie de u (teorema funct iilor implicite!), rezulta ca M admite
parametrizarea
r(u, v) = (u) +v
,
unde
da direct ia lui D.
3.3. Observat ie. Suprafet ele cilindrice cu generatoarele paralele cu axele Oz, Ox, Oy se pot caracteriza,
respectiv, astfel
M : f(x, y) = 0, M : f(y, z) = 0, M : f(z, x) = 0.
- 195-
MATEMATIC
(u),
unde este un vector cu coordonatele constante a carui extremitate este varful V (varful nu apart ine mult imii
pe care o numim suprafat a conica, ind exclus de denit ia parametrizarii).
3.5. Teorema. Fie M o suprafat a conica cu varful
V : P(x, y, z) = 0, Q(x, y, z) = 0, R(x, y, z) = 0.
Mult imea M (x, y, z) [ R(x, y, z) = 0, este caracterizata analitic printro ecuat ie de forma
f
_
P
R
,
Q
R
_
= 0.
Demonstrat ie. Mult imea dreptelor ce trec prin punctul x V si care nu apart in planului R(x, y, z) = 0
este reprezentata prin
(5) P uR = 0, QwR = 0, (u, w) R
2
.
Condit ia ca aceste drepte sa se sprijine pe o curba de ecuat ii (2) se obt ine eliminand pe x, y, z, t ntre cele
cinci ecuat ii (2) si (5). Se deduce
(6) f(u, w) = 0.
- 196-
MATEMATIC
(u),
unde este un vector constant a carui extremitate indica varful.
3.6. Observat ie. Din ecuat ia (5) se poate deduce o ecuat ie omogena n trei variabile g(P, Q, R) = 0.
Reciproc, o ecuat ie omogena de tipul g(P, Q, R) = 0, unde P = 0, Q = 0, R = 0 determina un punct,
reprezinta o suprafat a conica.
3.7. Exemplu
Sa se scrie ecuat ia suprafet ei conice, care are varful dat de intersect ia planelor P : x y + z = 1, Q :
x +y z = 0, R : x z = 0, iar curba directoare are ecuat iile C :
_
x
2
+y
2
2x 2y 2 = 0
z = 0.
Mult imea dreptelor ce trec prin punctul x V este reprezentata prin
D : x y +z 1 u(x z) = 0, x +y z w(x z) = 0, (u, w) R
2
.
Condit ia ca aceste drepte sa se sprijine pe curba C se obt ine eliminand x, y, z ntre cele patru ecuat ii ale
sistemului format cu ecuatiile dreptelor D si ale curbei C. Se obt ine
(w + 1)
2
2(u 2)
2
2uw + 1.
Eliminam the parametrii u, wntre aceasta relat ie si ecuat iile dreptelor D se obt ine ecuat ia suprafet ei conice
M : (2x +y 2z)
2
2(x y + 3z 1)
2
2x
2
+ 2(y z)
2
+ 2y 2z + 1 = 0.
3) Suprafet e conoide. O suprafat a riglata generata de o dreapta D care se sprijina pe o dreapta xa
(axa) si pe o curba (curba directoare), se numeste conoid (g.185).
Fig. 185
Daca este luata drept axa Oz, atunci conoidul admite parametrizarea
r(u, v) = (ucos (v), usin(v), h(v)).
Un conoid a carui generatoare ramane paralela cu un plan x P se numeste conoid cu plan director. Acest
conoid admite o parametrizare de forma
r(u, v) = (u) +v
(u),
- 197-
MATEMATIC
_
z = u
x +wy = 0
x z = 0
x + 2y 3 = 0
Eliminam x, y si z din sistem vom obt ine condit ia de compatibilitate
2u +w(3 u) = 0.
Eliminand u si v din aceasta ecuat ie si ecuat iile generatoarei se deduce ecuat ia suprafet ei conoid
M : 2x
x
y
(3 z) = 0.
12.4 Suprafet e de rotat ie
4.1. Denit ie. O suprafat a care poate generata prin rotat ia unei curbe C n jurul unei drepte xe D, numita
axa de rotat ie, se numeste suprafat a de rotat ie.
- 198-
MATEMATIC
) = 0.
Demonstrat ie. Orice punct de pe curba C se va deplasa ntrun plan perpendicular pe axa, P = u si va
descrie un cerc cu centrul pe axa de rotat ie (g.186, unde axa de rotat ie este Ox). De aceea suprafat a de rotat ie
poate privita ca ind locul geometric al cercurilor cu centrele pe D, care trec prin C si ale caror plane sunt
perpendiculare pe D. Astfel sistemul
_
(x, y, z) = w, w > 0
P(x, y, z) = u
x = x(t), y = y(t), z = z(t)
trebuie sa e compatibil. Eliminand pe x, y, z, t rezulta
(10) f(u, w) = 0.
Regandim suprafat a de rotat ie ca ind locul geometric al cercurilor
(x, y, z) = w, P(x, y, z) = u supuse la
condit ia (10). Eliminand parametrii w si u gasim
M : f(P, ) = 0.
Fig. 186
Reciproca este evidenta.
Cazul cel mai simplu este acela n care C este o curba plana cu axa D cont inuta n planul curbei.
In acest
caz, cercurile din M generate prin rotat ia ecarui punct al lui C n jurul axei D se numesc paralele, iar diversele
pozit ii ale lui C se numesc meridiane. Pentru simplicare sa presupunem ca C este n planul xOy, iar D este
Ox (g.186).
1) Daca C : f(x, y) = 0, z = 0, y > 0, atunci M : f(x, y
2
+z
2
) = 0.
2) Daca C este data prin parametrizarea
(u) = (g(u), h(u), 0), h(u) > 0, u I,
atunci M admite parametrizarea
r(u, v) = (g(u), h(u) cos v, h(u) sinv), u I, v R.
4.2. Exemplu
Sa se scrie ecuat ia suprafet ei ce se obt ine prin rotirea dreptei Ox n jurul dreptei D : x = y = z
Cercurile generatoare al suprafet ei au centrul pe axa de rotat ie D, raza variabila si planul ecarui cerc este
perpendicular pe D. Familia cercurilor se va scrie ca intersect ia dintre o sfera cu raza variabila, cu centrul pe
axa de rotat ie cu un fascicul de plane perpendicular pe axa de rotat ie. Luand originea ca un punct al dreptei
D, rezulta
:
_
x
2
+y
2
+z
2
= w, w > 0
x +y +z = u.
- 199-
MATEMATIC
_
x
2
+y
2
+z
2
= w
2
x +y +z = u
y = 0
z = 0,
care trebuie sa e compatibil.
Eliminam x, y si z din sistem vom obt ine condit ia de compatibilitate:
u
2
= w
2
.
Eliminand parametrii w si u din aceasta ecuat ie si ecuat iile cercurilor generatoare se obt ine ecuat ia suprafet ei
de rotat ie
M : xy +xz +yz = 0.
12.5 Vectori tangent i la o suprafat a
Ne propunem sa aratam ca pe orice suprafat a M se poate introduce un calcul diferent ial asemanator calculului
diferent ial obisnuit din R
2
. Elementele acestui calcul: funct ii, campuri vectoriale tangente etc, apart in suprafet ei
si nu spat iului euclidian R
3
n care este scufundata suprafat a.
Presupunem ca f este o funct ie reala denita numai pe suprafat a M, adica f : M R. Daca r : D M
este o harta, atunci f r : D R se numeste expresia lui f n coordonate. Daca f r este diferent iabila n
sens obisnuit, oricare ar r, atunci f se numeste diferent iabila; mai general, f : M R
3
R se numeste
diferent iabil a daca se poate extinde diferent iabil la o mult ime deschisa n R
3
care cont ine pe M.
Fie acum funct ia F : R
n
M. Orice harta r n M da o expresie n coordonate r
1
F pentru F. Evident
aceasta funct ie compusa este denita numai pe mult imea (deschisa) U R
n
pentru care F(U) r(D). Daca
r
1
F este diferent iabila n sens obisnuit, oricare ar r, atunci funct ia F se numeste diferent iabila.
Fie M si N doua suprafet e, r
1
o harta n M si r
2
o harta n N. O funct ie F : M N se numeste
diferent iabil a daca funct ia compusa r
1
2
F r
1
este diferent iabila n sens obisnuit, oricare ar r
1
si r
2
.
In particular, o funct ie diferent iabila de tipul : I M, unde I este un interval deschis al dreptei reale, se
numeste curba n M.
5.1. Teorema. Fie curba : I M si harta r : D M. Daca (I) r(D), atunci exista o pereche de
funct ii diferent iabile u, v denite pe I astfel ncat
(t) = r(u(t), v(t)), t I sau = r(u, v).
Demonstrat ie. Prin ipoteza, expresia n coordonate r
1
: I D este diferent iabila. Ea este o curba
plana a carei imagine se aa n domeniul de denit ie D al lui r (g.187). Daca (u, v) sunt coordonate euclidiene
ale lui r
1
adica r
1
((t)) = (u(t), v(t)), atunci = r (r
1
) = r(u, v). Funct iile u si v sunt unic
determinate.
Intradevar, din presupunerea = r(u
1
, v
1
), rezulta
(u, v) = r
1
= r
1
(r(u
1
, v
1
)) = (u
1
, v
1
).
- 200-
MATEMATIC
t
(t) =
0.
Invers sa presupunem ca vectorul w T
P
R
3
poate scris n forma w = c
1
r
u
(u
0
, v
0
) +c
2
r
v
(u
0
, v
0
). Calculul
anterior arata ca w este vectorul viteza al curbei (t) = r(u
0
+tc
1
, v
0
+tc
2
) din M la momentul t = 0. Astfel
w este tangent la M n P.
Deoarece vitezele part iale sunt vectori liniari independent i, teorema anterioara arata ca, P r(D) M,
vitezele part iale formeaza o baza a planului tangent T
P
M.
5.7. Denit ie. O funct ie
X care asociaza ecarui punct P M un vector
X(P) tangent la R
3
n P se
numeste camp vectorial euclidian pe suprafat a M.
Fie
X = f(x, y, z) + g(x, y, z) + h(x, y, z)
In continuare presupunem ca lucram numai cu campuri diferent iabile si precizam ca de cele mai multe ori
campurile pe M sunt denite local (numai n anumite regiuni ale lui M).
5.8. Observat ie. Campurile vectoriale tangente la M apart in calculului din M, deoarece conform denit iei
5.5 ele dau n ecare punct vitezele unor curbe din M.
12.6 Normala si planul tangent la o suprafat a
Fie M o suprafat a si P un punct al sau. Un vector z cu originea n P care este ortogonal planului tangent
T
P
M, adica ortogonal oricarui vector tangent la M n P, se numeste vector normal la M. Un camp vectorial
euclidian
Z denit pe M se numeste camp normal pe M daca ecare vector
Z(P) este normal la M.
Deoarece T
P
M este un subspat iu bidimensional al lui T
P
R
3
, exista numai o direct ie normala la M n P,
adica tot i vectorii z normali n P sunt coliniari. Astfel, daca z nu este zero, rezulta ca T
P
M consta numai din
vectorii lui T
P
R
3
care sunt ortogonali lui z. Dreapta ce trece prin P si este perpendiculara pe planul tangent
T
P
M se numeste normala suprafet ei n punctul P. Fie r(D) regiunea din M acoperita de harta r : D M.
Funct ia vectoriala
Z(u, v) = r
u
r
v
- 202-
MATEMATIC
x x
0
y y
0
z z
0
x
u0
y
u0
z
u0
x
v0
y
v0
z
v0
= 0,
unde
x
0
= x(u
0
, v
0
), x
u0
= x
u
(u
0
, v
0
) etc.
Normala la M n P are ecuat iile
x x
0
D(y, z)
D(u
0
, v
0
)
=
y y
0
D(z, x)
D(u
0
, v
0
)
=
z z
0
D(x, y)
D(u
0
, v
0
)
.
Daca suprafat a M este data prin ecuat ia carteziana implicita, atunci este usor sa punemn evident a campul
normal si campurile tangente.
6.1. Teorema. Daca M : f(x, y, z) = c este o suprafat a, atunci gradientul
f =
f
x
+
f
y
+
f
z
k,
denit pe M, este un camp vectorial normal care nu se anuleaza n nici un punct al lui M (g.191).
Demonstrat ie. Gradientul nu se anuleaza pe M deoarece prin ipoteza derivatele part iale f
x
, f
y
, f
z
nu se
pot anula simultan n nici un punct al lui M (1).
Sa aratam acum ca f(P), w) = 0, w T
P
M. Pentru aceasta observam ca daca este o curba pe M,
atunci f() = f(x(t), y(t), z(t)) 0. Deci
f
x
()
dx
dt
+
f
y
()
dy
dt
+
f
z
()
dz
dt
= 0.
Alegand pe astfel ncat sa aiba viteza init iala
t
(0) = w = w
1
+w
2
+w
3
k,
n (0) = P, gasim
0 = f
x
((0))
dx
dt
(0) +f
y
((0))
dy
dt
+f
z
((0))
dz
dt
(0) =
= f
x
(P)w
1
+f
y
(P)w
2
+f
z
(P)w
3
= f(P), w).
Fig. 191
Din punct de vedere analitic, ecuat ia planului tangent la M n P(x
0
, y
0
, z
0
) este
(x x
0
)f
x0
+ (y y
0
)f
y0
+ (z z
0
)f
z0
= 0,
- 203-
MATEMATIC
i +f
y
(P)
j +f
z
(P)
k.
Se obt ine gradf(x, y, z) = yz
i +xz
j +xy
k.
Planul tangent la suprafat a n punctul P va :
(x 1) + 2(y
1
2
) +
1
2
(z 2) = 0
iar normala la suprafat a n punctul P va avea ecuat iile:
x 1
1
=
y
1
2
2
=
z 2
1
2
.
Suprafet e conexe. Fie : I M o curba de pe suprafat a M si [a, b] I. Restrict ia : [a, b] M se
numeste segment de curba sau 1-segment pe suprafat a M.
Fig. 192
7.1. Denit ie. O suprafat a M se numeste conexa (dintr-o bucata) daca P, Q M exista un segment de
curba : [a, b] M, cel put in continua, astfel ncat (a) = P si (b) = Q, adica imaginea ([a, b]) M uneste
punctele P si Q (g.192).
O suprafat a conexa M este dintr-o singura bucata. De exemplu, exceptand hiperboloidul cu doua panze
care nu este conex, toate cuadricele nedegenerate sunt conexe.
7.2. Teorema. Fie M
1
si M
2
doua suprafet e. Daca M
1
este conexa iar F : M
1
M
2
este o aplicat ie
surjectiva si diferent iabila, atunci M
2
este conexa.
Demonstrat ie. Fir R, S doua puncte arbitrare din M
2
. Deoarece F este surjectiva exista P, Q M astfel
ncat F(P) = R, F(Q) = S. Dar, prin ipoteza M
1
este conexa si deci exista un segment de curba care uneste
pe P cu Q. Imaginea lui prin funct ia continua F este un segment de curba ce uneste pe R cu S, adica M
2
este conexa.
7.3. Consecint a. Daca D este o mult ime deschisa si conexa din plan, iar r : D M este o parametrizare,
atunci regiunea r(D) M este conexa.
- 204-
MATEMATIC
Intradevar, deoarece r
i
sunt n numar nit, Q M, exista un indice i asa ca Q = r
i
(u, v) si avem
f(P) = f(r
1
(u
1
, v
1
)) f(r
i
(u
i
, v
i
)) f(r
i
(u, v)) = f(Q),
ceea ce trebuia demonstrat.
Teorema anterioara poate folosita pentru a proba ca o suprafat a nu este compacta. De exemplu, cilindrul M
cu generatoarele paralele cu Oz nu este o suprafat a compacta deoarece funct ia coordonata z da cota z(P), P
M, si astfel ea nu are valoare maxima pe M.
O submult ime M din R
3
se numeste nchisa n R
3
daca complementara sa R
3
M este deschisa n R
3
.
O submult ime M din R
3
se numeste marginita daca distant a euclidiana dintre doua puncte oarecare ale
sale este mai mica decat un numar real dat. Cu alte cuvinte, M este marginita daca poate inclusa ntro
sfera de raza nita. Astfel problema marginirii lui M se reduce la cercetarea existent ei maximului funct iei
f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
pe M sau la existent a minimelor si maximelor funct iilor f(z, y, z) = x, y, z pe M.
7.9. Teorema HeineBorel. O submult ime din R
3
este compacta daca si numai daca ea este nchisa si
marginita.
Fie f : R
3
R o funct ie diferent iabila. O suprafat a de tipul M : f(x, y, z) = c este nchisa deoarece ea
consta din punctele f
1
(c), mult imea c este o submult ime nchisa din R, iar f este o funct ie continua.
Astfel, o suprafat a M : f(x, y, z) = c este compacta daca si numai daca ea este marginita n R
3
. De exemplu
elipsoidul este compact, dar hiperboloizii nu sunt compact i.
7.10. Teorema. Daca f(x, y, z) este un polinom omogen de gradul n 1 care are cel put in o valoare
strict pozitiva, atunci M : f(x, y, z) = 1 este o suprafat a. Daca f(P) > 0 exceptand P(0, 0, 0), atunci M este
compacta si reciproc.
Demonstrat ie. Prin ipoteza exista un punct P(x, y, z) R
3
asa ca f(x, y, z) = a > 0. Astfel M cont ine
punctul
1
n
a
(x, y, z) si deci M nu este vida. Din formula lui Euler pentru funct iile omogene rezulta ca orice
punct Q care satisface f
x
(Q) = 0, f
y
(Q) = 0, f
z
(Q) = 0 satisface si f(Q) = 0. De aceea Q / M si astfel M
este o suprafat a regulata.
Sa presupunem f > 0 exceptand originea. Fie sfera S si i : S R
3
inject ia naturala. Funct ia compusa
f i : S R este continua. Deoarece S este compacta funct ia f i are o valoare minima b si b > 0. Daca
Q R
3
, avem
f(Q) = |Q|
n
f
_
Q
|Q|
_
|Q|
n
b.
De aceea pentru f(Q) = 1 gasim |Q|
1
n
b
. Rezulta ca M = f
1
(1) este cont inuta n sfera nchisa cu
centrul n O si de raza
1
n
b
. Astfel M este marginita si deci M este compacta.
Reciproc, presupunem ca M este o suprafat a compacta. Rezulta ca M este marginita si deci f(Q) |Q|
n
b.
De aceea f > 0, exceptand originea.
Suprafet e orientabile.
In aceasta sect iune ne propunem sa aratam ca suprafet ele pot avea doua fet e sau
numai o fat a.
7.11. Denit ie. O suprafat a M se numeste orientabila daca poseda un camp vectorial normal
Z care nu
se anuleaza n nici un punct al lui M.
Din sect iunea 6 rezulta ca:
- orice suprafat a simpla este orientabila;
- 206-
MATEMATIC
Y (Q), v w), v, w T
Q
M
2
, Q = F(P), P M
1
.
Fie F
b sunt doi
vectori liniari independent i din T
P
M
1
, atunci F
a, F
)(a,
b) = (F
a, F
b).
Deoarece F este regulata rezulta F
,= 0. Construim
Z(P) =
a
b
(F
)(a,
b)
.
Aceasta expresie este independenta de alegerea lui a si
b si da n ecare punct un vector normal nenul. De
aceea P
Z(P) este un camp normal cu valori nenule pe M
1
, adica M
1
este orientabila.
Un camp vectorial normal unitar pe o suprafat a orientabila M se numeste orientare pe M.
7.15. Teorema. Orice suprafat a conexa si orientabila admite exact doua orientari.
Demonstrat ie. Fie
Z un camp normal (global) denit pe M cu valori nenule. Cu ajutorul lui putem
construi pe
U =
Z
|
Z|
care sunt campuri normale unitare. Sa aratam acum ca orice alt camp normal unitar
trebuie sa e +
U sau
U. Fie
V un camp normal unitar arbitrar denit pe M. Evident avem
V =
V ,
U)
U,
unde f =
V ,
U) are n ecare punct valorile 1 sau +1. Rezulta ca f are peste tot e valoarea 1 e valoarea
+1, c.c.t.d.
Intuitiv, teorema 7.15 arata ca, suprafet ele conexe si orientabile au doua fet e. O suprafat a orientabila
mpreuna cu o alegere a unei orientari(alegerea unei fet e) se numeste suprafat a orientata. Convent ional fat a
care corespunde alegerii sensului dat de +
(u), v
_
1
2
,
1
2
_
,
unde
(u) =
_
cos
u
2
_
+
_
sin
u
2
_
k.
Deoarece
Z = r
u
r
v
,=
0 da local un camp vectorial normal cu valori nenule, rezulta ca banda Mobius riglata
este local orientabila.
12.7 Aplicat ia Weingarten
In acest paragraf si n paragrafele urmatoare introducem elementele matematice ce caracterizeaza forma suprafet ei
ntro vecinatate a unui punct al sau. Toate aceste elemente au la baza o transformare liniara denita pe planul
tangent si cu valori n planul tangent numita aplicat ia Weingarten.
Fie M o suprafat a,
X un camp vectorial euclidian denit pe M si v un vector tangent la M n punctul P.
Vectorul D
w
X se numeste derivata covarianta a lui
X pe suprafat a M. Aceasta derivata se poate calcula n
- 208-
MATEMATIC
X si
D
w
X =
d
dt
X((t))
t=0
.
(2) exprimam pe
X n forma
X = f +g +h
k si atunci
D
v
X = D
v
f +D
v
g +D
v
h
k.
Chiar daca
X este un camp tangent la M, derivata covarianta D
w
X nu este n general tangenta la M
(g.198).
Fig. 198
Presupunem acum ca M este o port iune orientabila dintro suprafat a conexa si ca ea a fost orientata prin
alegerea campului normal unitar
U.
8.1. Denit ie. Fie P un punct din M si T
P
M spat iul tangent la M n P. Funct ia denita prin
S
P
( w) = D
w
U, w T
P
M,
se numeste aplicat ia lui Weingarten a lui M n punctul P.
Deoarece T
P
M consta din vectorii ortogonali lui
U, derivata D
w
U,
U) pe care o derivam n raport cu w.
In baza proprietat ilor derivatei covariante
avem
0 = D
w
(1) = D
w
U,
U) = 2D
w
U,
U) = 2S
P
( w),
U(P)),
c.c.t.d.
Liniaritatea lui S
P
este o consecint a a liniaritat ii derivatei covariante
S
P
(av +b w) = D
av+b w
U = aD
v
U bD
w
U = aS
P
(v) +bS
P
( w).
Funct ia P S
P
va numita aplicat ia Weingarten a suprafet ei M si va notata cu S.
Sa presupunem acum ca t (t) este o curba din M, iar
U este restrict ia campului normal unitar la .
In
acest caz, observam ca
S(
t
) =
U
t
.
- 209-
MATEMATIC
U =
a +b +c
a
2
+b
2
+c
2
.
Deoarece campul
U este paralel avem S( w) = D
w
U = 0, w T
P
M = M. Operatorul Weingarten este
identic zero ceea ce corespunde faptului intuitiv ca planele nu se ndoaie (g.200).
Fig. 200
2) Fie M : x
2
+ y
2
= r
2
un cilindru circular drept din R
3
. Aceasta este o suprafat a conexa si orientabila.
Orientam pe M alegand
U =
x +y + 0
k
r
.
Fie P un punct din M, e e
1
un versor tangent la generatoarea ce trece prin P si e
2
un versor tangent la cercul
de sect iune ce trece prin P. Alegand e
1
= (0, 0, 1)
P
, gasim S
P
(e
1
) = 0, P, adica dea lungul generatoarei,
U =
x +y +z
k
r
.
Gasim
S( w) = D
w
U =
1
r
(D
w
x +D
w
y +D
w
z
k) =
w
r
, w T
P
M; P M.
Astfel n acest caz aplicat ia Weingarten se reduce la multiplicarea cu
1
r
. Aceasta uniformitate a lui S reecta
rotunjirea sferelor, adica faptul ca n ecare punct al sau P, sfera se curbeaza n acelasi mod n toate direct iile
(g.202).
Fig. 202
12.8 Curbura normala
Forma unei suprafet e inuent eaza forma oricarei curbe de pe suprafat a respectiva. Reciproc, folosind forma
curbelor de pe o suprafat a ce trec printr-un punct xat putem determina forma suprafet ei n jurul acestui punct.
Presupunem ca lucramntr-o regiune a unei suprafet e conexe M orientata prin alegerea campului normal unitar
U.
9.1. Lema. Daca este o curba din M, iar
U este restrict ia campului normal unitar la , atunci
S(
t
),
t
) =
tt
,
U).
Demonstrat ie. Deoarece
t
este tangent la M avem
t
,
U) = 0. Prin derivare gasim
tt
,
U)+
t
,
U
t
) = 0.
Stim nsa ca S(
t
) =
U
t
si astfel formula din lema este adevarata.
Formula din lema precedenta arata ca componenta normala a accelerat iei lui , componenta care apare din
cauza ndoirii suprafet ei, depinde numai de
t
si S(
t
). Cu alte cuvinte componenta normala a accelerat iei n
punctul P este aceeasi pentru toate curbele de pe suprafat a ce trec prin P cu aceeasi viteza w (g.203).
Fig. 203
Aceasta observat ie ne sugereaza sa caracterizamncovoierea suprafet ei dupa o direct ie prin funct ia din denit ie
urmatoare.
9.2. Denit ie. Fie e un versor tangent la M n P. Numarul k
n
(e) = S(e), e) se numeste curbura normala
a lui M n direct ia lui e.
- 211-
MATEMATIC
(0)
N(0),
U(P)) = k
(0) cos ,
unde k
(0) 0 este curbura lui n punctul P, iar este unghiul dintre normala principala a curbei si normala
suprafet ei (g.204).
Fig. 204
Aceasta formula arata ca: (1) daca vectorul
N(0) este coliniar cu vectorul
U(P), atunci k
n
(e) = k
(0); (2)
dintre toate curbele lui M tangente la versorul e n punctul P, cea mai mica curbura o are intersect ia dintre M
si planul determinat de P,
U(P), e, curba ce se numeste sect iunea normala a lui M n direct ia lui e.
Pentru sect iunea normala , de viteza unu, avem (g.205):
t
(0) = e, accelerat ia
tt
(0) = k
(0)
U(P), k
n
(e) = k
(0).
Astfel, am demonstrat teorema lui Meusnier:
Centrul de curbura al unei curbe de pe o suprafat a este proiect ia pe planul sau osculator a centrului de
curbura a sect iunii normale.
Fig. 205
Fie P un punct din suprafat a M, e e un versor tangent la M n P si k
n
(e) curbura normala corespunzatoare.
Utilizand sect iunea normala a lui M n direct ia lui e si t inand cont ca normala principala
N a unei curbe din
spat iu arata sensul n care aceasta se curbeaza, putem da urmatoarele interpretari geometrice ale semnului lui
k
n
(e) relativ la alegerea campului normal unitar
U.
1) Presupunem k
n
(e) > 0. Rezulta c a
U(P) si
N(0) au acelasi sens. De aceea n vecinatatea lui P si n
direct ia lui e suprafat a se ncovoaie n sensul indicat de
U(P) (g.206).
Fig. 206
2) Presupunem k
n
(e) < 0. Rezulta ca
U(P) si
N(0) au sensuri opuse. De aceea n vecinatatea lui P si n
direct ia lui e suprafat a se curbeaza contrar sensului lui
U(P) (g.207).
- 212-
MATEMATIC
(0) = 0 si
N(0) nu este denit. Nu putem spune precis care este forma suprafet ei
n vecinatatea punctului considerat pe direct ia e. Putem nsa arma ca ntro vecinatate a lui P pe direct ia e
suprafat a se curbeaza foarte put in.
Presupunem acum ca xam punctul P si ca extremitatea lui e descrie un cerc n planul tangent. Diversele
sect iuni normale ce se pot face ne dau informat ii despre forma suprafet ei n vecinatatea lui P n diferite direct ii
(g.208).
Fie
k
1
= min
|e|=1
k
n
(e) si k
2
= max
|e|=1
k
n
(e).
Aceste numere exista deoarece mult imea determinata de relat ia |e| = 1 este compacta (cerc), iar funct ia
e k
n
(e) este continua.
Fig. 208
9.3. Denit ie. Numerele k
1
si k
2
se numesc curburile principale ale lui M n punctul P. Direct iile
pentru care se gasesc aceste valori extreme se numesc direct ii principale ale lui M n P. Versorii acestor direct ii
se numesc vectori principali ai lui M n punctul P.
Daca n punctul P avem k
1
= k
2
, atunci rezulta k
n
(e) = const, adica M se curbeaza la fel n toate direct iile
si toate direct iile ce trec prin P sunt principale.
9.4. Denit ie. Daca k
n
(e) = const, e T
P
M, |e| = 1, atunci punctul P se numeste punct ombilical.
9.5. Teorema.
(1) Daca P este un punct ombilical, atunci operatorul Weingarten n P se reduce la multiplicarea cu k
1
= k
2
.
(2) Daca P nu este un punct ombilical (k
1
,= k
2
), atunci exista doua (si numai doua) direct ii principale
ortogonale. Daca e
1
si e
2
sunt vectorii principali, atunci
S(e
1
) = k
1
e
1
, S(e
2
) = k
2
e
2
.
Formulare alternativa: curburile principale ale lui M n P sunt valorile proprii ale lui S. Vectorii principali
ai lui M n P sunt vectori proprii ai lui S.
Demonstrat ie. Varianta 1.
Fixam o baza ortonormata
f
1
,
f
2
n planul tangent T
P
M (g.209). Avem
- 213-
MATEMATIC
f
1
) = S
11
f
1
+S
21
f
2
, S(
f
2
) = S
12
f
1
+S
22
f
2
,
unde
S
ij
= S(
f
i
),
f
j
) =
f
i
, S(
f
j
)) = S
ji
.
Determinam valorile proprii si vectorii proprii ai lui S. Deoarece [S
ij
] este simetrica valorile proprii sunt reale:
S
11
k S
12
S
21
S
22
k
= 0, k
2
(S
11
+S
22
)k +S
11
S
22
S
2
12
= 0
= (S
11
+S
22
)
2
4(S
11
S
22
S
2
12
) = (S
11
S
22
)
2
+ 4S
2
12
0.
k
1
= k
2
S
11
= S
22
, S
12
= 0n acest caz versorii proprii sunt nedeterminat i (orice versori sunt versori proprii).
Aplicat ia S se reduce la multiplicarea cu S
11
.
Presupunem k
1
< k
2
. Sa vericam relat iile k
1
= min
]]e]]=1
k
n
(e), k
2
= max
]]e]]=1
k
n
(e). Avem
S(e
1
) = k
1
e
1
, S(e
2
) = k
2
e
2
, e = cos e
1
+ sine
2
,
k
n
(e) = (S(e), e) = k
1
cos
2
+k
2
sin
2
.
Deci
k
1
k
n
( e) = k
1
cos
2
+k
2
sin
2
k
2
, [0, 2].
Valoaarea k
1
se atinge pentru = 0; = (minim), k
2
se atinge pentru =
2
; =
3
2
(maxim). Deci valorile
proprii ale lui S sunt extremele (globale) ale curburii normale.
Varianta II. (extreme cu legaturi). Fie
f
1
,
f
2
baza ortonormata si (S
ij
) matrice simetrica. Atunci avem
e =
1
f
1
+
2
f
2
, |e| = 1,
2
i=1
2
i
= 1.
Dar k
n
(e) =
i,j
S
ij
j
este o forma patratica si avem
=
i,j
S
ij
j
k(
2
i
1).
Rezulta sistemul
_
i
= 2(
S
ij
j
k
i
) = 0
2
i
= 1
Acesta este compatibil nedeterminat (deci admite solut ii nebanale d.n.d.
S
11
k S
12
S
12
S
22
k
= 0,
adica
k
2
(S
11
+S
22
)k +S
11
S
22
S
2
12
= 0,
ecuat ie de gradul doi al carei discriminant este
= (S
11
S
22
)
2
+ 4S
2
12
0.
In cazul k
1
,= k
2
(deci > 0), rezulta vectori proprii ortogonali; i normam si i notam e
1
, e
2
. Atunic
k =
i,j
S
ij
j
;
2
2
i
= 2(S
ii
),
2
j
= 2S
ij
, i ,= j
- 214-
MATEMATIC
2
1
d
2
2
=
=
S11(1
2
1
)2S1212+S22(1
2
2
)k
2
1
d
2
2
=
=
S11+S22(S11
2
1
+2S1212+S22
2
2
)k
2
1
d
2
2
=
S11+S222k
2
1
d
2
2
.
Dar
k
1,2
=
S
11
+S
22
_
tr(S)
2
4
2
si deci S
11
+S
22
2k este sau pozitiv sau negativ. Ca o consecint a avem
9.6. Formula Euler. Fie k
1
, k
2
curburile principale si e
1
, e
2
vectorii principali ai lui M n P. Daca
e = cos e
1
+ sine
2
, atunci (g.209)
k
n
(e) = k
1
cos
2
+k
2
sin
2
.
Vom utiliza acum curburile principale k
1
(P) si k
2
(P) pentru a construi o aproximat ie patratica a suprafet ei
M n vecinatatea punctului P. Pentru aceasta presupunem ca:
(1) P este originea lui R
3
,
(2) T
P
M xOy,
(3)
P
= (1, 0, 0)
P
si
P
= (0, 1, 0)
P
sunt vectori principali.
In vecinatatea lui P suprafat a M poate reprezentata n forma z = f(x, y) pe care o orientam cu ajutorul
campului normal unitar (g.210)
U =
f
x
f
y
+
k
_
1 +f
2
x
+f
2
y
.
Fig. 210
Din (1) si (2) rezulta f(0, 0) = f
x
(0, 0) = f
y
(0, 0) = 0. De aceea avem urmatoarea aproximare Taylor
z
1
2
(x
2
f
x
2(0, 0) + 2xyf
xy
(0, 0) +y
2
f
y
2(0, 0)).
Prin calcul direct gasim
S() = f
x
2(0, 0) +f
xy
(0, 0),
S() = f
xy
(0, 0) +f
y
2(0, 0).
Din (3) si din teorema 9.5 deducem f
xy
(0, 0) = 0, f
x
2(0, 0) = k
1
si f
y
2(0, 0) = k
2
. Aceste rat ionamete arata ca
n vecinatatea punctului P suprafat a M are aproximativ aceeasi forma cu suprafat a
z =
1
2
(k
1
x
2
+k
2
y
2
),
pe care o vom numi aproximarea patratica a lui M n vecinatatea lui P.
- 215-
MATEMATIC
k.
Deoarece r
u
r
v
, o baza ortonormata a planului tangent n punctul curent al suprafet ei este formata din
e
1
=
1
|ru|
r
u
= cos v + sinv,
e
2
=
1
|rv|
r
v
=
usin v+ucos v+
1+u
2
.
Orientam pe M prin campul normal unitar
U =
r
u
r
v
|r
u
r
v
|
=
sinv
1 +u
2
cos v
1 +u
2
+
u
1 +u
2
k.
Avem
S(e
1
) =
d
du
U =
usin v
(1+u
2
)
3/2
ucos v
(1+u
2
)
3/2
1
(1+u
2
)
3/2
k.
S(e
2
) =
1
|rv|
d
dv
U =
1
1+u
2
_
cos v
1+u
2
+
sin v
1+u
2
_
.
De aceea gasim
S
11
= S(e
1
), e
1
) = 0, S
22
= S(e
2
), e
2
) = 0,
S
12
= S(e
1
), e
2
) = e
1
, S(e
2
)) =
1
1+u
2
.
Fie
e = cos e
1
+ sine
2
.
Obt inem
f() = k
n
(e()) =
sin2
1 +u
2
si deci
1
1 +u
2
k
n
(e())
1
1 +u
2
,
adica
k
1
= k
n
_
2
2
(e
1
e
2
)
_
=
1
1+u
2
,
k
2
= k
n
_
2
2
(e
1
+e
2
)
_
=
1
1+u
2
.
12.9 Curbura Gauss
Fie M o suprafat a si S aplicat ia Weingarten.
In acest paragraf vom da semnicat iile geometrice ale determi-
nantului si urmei operatorului S.
10.1. Denit ie. Funct ia K = det S : M R se numeste curbura Gauss a suprafet ei M. Funct ia H =
1
2
urma S : M R se numeste curbura medie a suprafet ei M.
Curbura Gauss K si curbura medie H se exprima cu ajutorul curburilor principale k
1
si k
2
.
10.2. Lema. Curbura Gauss si curbura medie au respectiv expresiile
K = k
1
k
2
, H =
k
1
+k
2
2
.
- 216-
MATEMATIC
U, atunci k
1
si k
2
se schimba respectiv n k
1
, k
2
, curbura medie H
se schimba n H, iar curbura Gauss K ramane neschimbata.
In punctele regiunii A (g.214) avem K > 0 deorece n aceste puncte torul se ndeparteaza fat a de planul
tangent.
In punctele regiunii B avem K < 0 deoarece n vecinatatea oricarui punct din aceasta regiune torul
semana cu o sa. Pe cele doua cercuri care separa regiunile A si B avem K = 0 deoarece dea lungul acestor
cercuri torul seamana (local) cu o albie.
Fig. 214
2) Punctul O(0, 0, 0) de pe suprafat a (g.215)
z = x
3
3xy
2
= Re(x +iy)
3
este un punct planar.
Punctul de ntalnire a trei vai separate de trei dealuri este un punct planar.
Fig. 215
V
1
) S(
V
2
) = K
V
1
V
2
,
S(
V
1
)
V
2
+
V
1
S(
V
2
) = 2H
V
1
V
2
.
Deoarece campurile
V
1
si
V
2
sunt liniar independente, adica |
V
1
V
2
|
2
> 0, nmult ind scalar ambii membri ai
acestor ecuat ii cu campul normal
V
1
V
2
si utilizand identitatea Lagrange
a
b, c
d) =
a, c) a, d)
b, c) b, d)
,
gasim
K =
S(
V
1
),
V
1
) S(
V
1
),
V
2
)
S(
V
2
),
V
1
) S(
V
2
),
V
2
)
V
1
,
V
1
)
V
1
,
V
2
)
V
2
,
V
1
)
V
2
,
V
2
)
H =
S(
V
1
),
V
1
) S(
V
1
),
V
2
)
V
2
,
V
1
))
V
2
,
V
2
)
V
1
,
V
1
)
V
1
,
V
2
)
S(
V
2
),
V
1
) S(
V
2
),
V
2
)
V
1
,
V
1
)
V
1
,
V
2
)
V
2
,
V
1
)
V
2
,
V
2
)
.
Evident funct iile K si H astfel obt inute sunt diferent iabile. Daca funct iile K si H sunt cunoscute, atunci
curburile principale sunt date de formulele din consecint a urmatoare.
10.6. Consecint a. Pe o regiune orientata din M curburile principale sunt date de
k
1
, k
2
= H
_
H
2
K.
Demonstrat ie. Relat iile rezulta din faptul ca
K = k
1
k
2
, H =
k
1
+k
2
2
si deci
H
2
K =
(k
1
k
2
)
2
4
.
Formulele precedente arata ca funct iile k
1
si k
2
sunt continue pe . Aceste funct ii nu sunt diferent iabile n
punctele n care H
2
K = 0, adica n punctele ombilicale. Daca nu poseda puncte ombilicale, atunci funct iile
k
1
si k
2
sunt diferent iabile.
Sa prezentam acum unele tipuri de suprafet e.
- 219-
MATEMATIC
l().
Aceasta expresie deneste o distant a (metrica) d pe M si deci o suprafat a conexa este un exemplu de spat iu
metric. Mai mult, topologia lui M determinata de metrica d coincide cu topologia originala a lui M (ca
subvarietate).
Fie M o suprafat a orientata, P un punct din M si T
P
M spat iul tangent la M n punctul P. Forma biliniara
simetrica
P
asociata aplicat iei Weingarten S
P
, adica funct ia reala denita prin
II
P
(v, w) = S
p
(v), w), v, w T
P
M,
se numeste a doua forma fundamentala a suprafet ei M n punctul P. Forma patratica corespunzatoare
se poate exprima prin
II
P
(v, v) = S
P
(v), v) =
tt
(t
0
),
U(P)),
unde : I M este o curba din M pentru care (t
0
) = P,
t
(t
0
) = v, iar
U este campul vectorial unitar
normal la M.
In particular, pentru |v| = 1, numarul II
P
(v, v) este egal cu curbura normala a lui M n punctul
P, n direct ia v. Funct ia P II
P
se numeste a doua forma fundamentala a suprafet ei M si se noteaza
cu II. Cunoasterea acesteia este echivalenta cu cunoasterea aplicat iei Weingarten. De aceea geometria pe M
produsa de a doua forma fundamentala cont ine elemente matematice ce permit descrierea formei suprafet ei local
sau global: curbura normala, curburi principale, curbura Gauss, curbura medie etc. Desi toate acestea sunt
introduse pornind de la campul vectorial unitar normal pe suprafat a M, adica de la un element care apart ine
calculului din R
3
, totusi Gauss a demonstrat ca curbura care azi i poarta numele este un element intrinsec (se
poate exprima cu coecient ii primei forme fundamentale). Proprietat ile suprafet ei M care nu depinde numai
de prima forma fundamentala se numesc proprietat i rigide.
Primele doua forme fundamentale mpreuna cu anumite relat ii ntre coecient ii lor xeaza suprafat a M pana
la o izometrie n R
3
.
Forma biliniara simetrica III
P
asociata patratului aplicat iei lui Weingarten S
P
, adica funct ia reala denita
prin
III
P
(v, w) = S
2
P
(v), w) = S
P
(v), S
P
( w)), v, w T
P
M
se numeste a treia forma fundamentala a suprafet ei M n punctul P. Aceasta determina funct ia
P III
P
, notata cu III si numita a treia forma fundamentala a suprafet ei M.
Formele fundamentale I, II, III, curbura medie H si curbura Gauss K sunt legate prin relat ia
III 2H II +K I = 0.
- 221-
MATEMATIC
EGcos .
Fig. 218
Funct iile E, F si G masoara modul n care r ndoaie regiunea plana D pentru a realiza din ea regiunea curba
r(D) din M. Aceste funct ii determina complet prima forma fundamentala a suprafet ei.
Intradevar, daca a si
b) = a,
b) = Ea
1
b
1
+F(a
1
b
2
+a
2
b
1
) +Ga
2
b
2
.
In particular, vectorul dr = r
u
du +r
v
dv este tangent la r(D) si deci patratul elementului de arc (al unei curbe
de pe r(D)) este
ds
2
= dr, dr) = Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
.
Acesta este indus de patratul elementului de arc din R
3
, ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
, via dx = x
u
du +x
v
dv, etc.
Fie o curba de pe suprafat a M, dat a prin ecuat iile:
: u = u(t), v = v(t), t I
cu u si v funct ii derivabile.
Ecuat ia curbei n spat iu va :
: r = r(u(t), v(t)), t I.
Abscisa curbilinie pe curba este:
s(t) =
t
_
t0
[[ r
u
(u(t), v(t))u
t
(t) + r
v
(u(t), v(t))v
t
(t)[[dt,
unde am notat [[w[[ =
_
w, w).
Elementul de arc al curbei va :
ds =
_
E(u(t), v(t))u
t2
(t) + 2F(u(t), v(t))u
t
(t)v
t
(t) +G(u(t), v(t))v
t2
(t)dt.
- 222-
MATEMATIC
Gdv,
deoarece din ecuat ia curbei
v
: u = u
0
rezulta du = 0.
Analog, pentru un arc de curba al curbei
u
, cu u [u
1
, u
2
], se obt ine:
l
A1A2
=
u2
_
u1
Edu.
Sa aratam ca si unghiul dintre doua curbe se poate exprima prin prima forma fundamentala.
Fie doua curbe oarecare de pe suprafat a M, notate cu
1
si
2
, date prin ecuat iile:
1
:
_
u = u
1
(t)
v = v
1
(t)
,
2
:
_
u = u
2
(t)
v = v
2
(t)
care se intersecteaza n punctul P(t
0
), cu u
0
= u
1
(t
0
) = u
2
(t
0
), v
0
= v
1
(t
0
) = v
2
(t
0
).
Unghiul dintre vectorii tangent i la cele doua curbe n punctul lor comun de intersect ie se numeste unghiul
dintre cele doua curbe.
Vectorul tangent la curba
1
n punctul P este
d r
1
dt
(t
0
) = r
t
u0
du
1
dt
(t
0
) + r
t
v0
dv
1
dt
(t
0
).
ds
cos =
E
0
duu +F
0
(duv +dvu) +G
0
dvv
E
0
du
2
+ 2F
0
dudv +G
0
dv
2
E
0
u
2
+ 2F
0
uv +G
0
v
2
, (12.6)
unde E
0
= E(u
0
, v
0
), F
0
= F(u
0
, v
0
), G
0
= G(u
0
, v
0
).
Condit ia ca doua curbe de pe aceasta suprafat a sa e ortogonale este:
Eduu +F(duv +dvu) +Gdvv = 0. (12.7)
- 223-
MATEMATIC
EG
. (12.8)
Curbele de coordonate ale unei suprafet e reprezentata parametric sunt ortogonale daca si numai daca
F(u, v) = 0, (u, v) D. O parametrizare a suprafet ei cu aceasta proprietate se numeste ortogonala.
12.1. Traiectorii ortogonale. Fie C
sa e
ortogonala pe orice curba din familia
u
+
v
v
t
= 0,
din care se elimina parametrul si se obt ine ecuat ia diferent iala F(u, v, v
t
) = 0 care se poate scrie sub forma
explicita v
t
=
dv
du
= f(u, v). Condit ia de ortogonalitate a familiilor de curbe, (12.7) se poate scrie sub forma:
G
dv
du
v
u
+F
_
v
u
+G
dv
du
_
+E = 0
si folosind ecuat ia diferent iala vericata de curbele C
putem scrie:
Gf(u, v)
v
u
+F
_
v
u
+f(u, v)
_
+E = 0
adica ecuat ia diferent iala:
v
u
=
Ff +E
Gf +F
. (12.9)
Solut iile acestei ecuat ii diferent iale este familia de curbe
: (u, v; ) = 0.
Cu ajutorul vitezelor part iale r
u
si r
v
se construieste funct ia vectoriala
Z = r
u
r
v
care ataseaza ecarui punct (u, v) D un vector perpendicular pe r
u
, r
v
n punctul r(u, v) r(D).
Avem
|
Z| = |r
u
r
v
| =
_
EGF
2
> 0 (identitatea Lagrange).
Din punct de vedere local, funct ia
Z poate privita ca un camp vectorial normal pe r(D) M si cu ajutorul
ei construim campul normal unitar
U =
r
u
r
v
|r
u
r
v
|
.
Conform observat iile anterioare, calculul derivatelor covariante ale campurilor vectoriale denite pe M n
punctele curbelor parametrice ale hart ii r se reduce la calculul derivatelor part iale n raport cu u si v. Daca
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
atunci
r
u
= (x
u
, y
u
, z
u
), r
v
= (x
v
, y
v
, z
v
)
si
r
u
2 = (x
u
2, y
u
2, z
u
2) = D
ru
r
u
,
r
uv
= (x
uv
, y
uv
, z
uv
) = D
ru
r
v
= D
rv
r
u
,
r
v
2 = (x
v
2, y
v
2, z
v
2) = D
rv
r
v
sunt vectori legat i n r(u, v).
Fie S aplicat ia Weingarten atasata lui
U. Cu ajutorul ei denim pe D alte trei funct ii reale
l = S(r
u
), r
u
),
m = S(r
u
), r
v
) = r
u
, S(r
v
)),
n = S(r
v
), r
v
).
- 224-
MATEMATIC
b sunt doi vectori tangent i la M n punctul r(u, v), atunci avem exprimarile
(*) si deci
II(a,
b) = S(a),
b) = la
1
b
1
+m(a
1
b
2
+a
2
b
1
) +na
2
b
2
.
In particular
S(dr), dr) = ldu
2
+ 2mdudv +ndv
2
.
Coordonatele lui S(r
u
) si S(r
v
) n raport cu r
u
, r
v
nu sunt simple din cauza faptului ca baza r
u
si r
v
nu
este n general ortonormata. Avem nsa avantajul ca obt inem expresii simple pentru curbura Gauss si curbura
medie.
12.1. Teorema. Daca r este o harta n M, atunci
K(r) =
lnm
2
EGF
2
,
H(r) =
Gl2Fm+En
2(EGF
2
)
.
Demonstrat ie. Expresiile lui K(P) si H(P) n funct ie de vectorii
V
1
(P) si
V
2
(P) tangent i la M n P sunt
date n 10, lema 10.5. Daca vectorii
V
1
(P) si
V
2
(P) sunt nlocuit i cu vectorii r
u
(u, v), r
v
(u, v) tangent i la M
n r(u, v), atunci gasim pe K(r(u, v)) si H(r(u, v)).
Daca harta r reiese din context, atunci funct iile compuse K(r) si H(r) vor scrise pe scurt K si H.
Determinarea funct iilor l, m si n pornind de la denit ie este complicata. De aceea, urmand ideea din lema
9.1, vom stabili niste formule mai avantajoase din punctul de vedere al calculelor. Deoarece
U, r
u
) = 0
derivarea part iala n raport cu v (derivarea obisnuita de-a lungul curbei de parametru v) ne da
0 =
v
U, r
u
) =
U
v
, r
u
) +
U, r
uv
).
Pe de alta parte stim ca
U
v
= S(r
v
) si astfel gasim
m = S(r
v
), r
u
) =
U, r
uv
) =
U, r
vu
) = r
v
, S(r
u
)).
Astfel am pus n evident a o noua formula pentru calculul lui m (g.219) si am demonstrat ca operatorul S este
simetric.
Fig. 219
12.2. Teorema. Daca r este o harta n M, atunci
l = S(r
u
), r
u
) =
U, r
u
2),
m = S(r
u
), r
v
) = r
u
, S(r
v
)) =
U, r
uv
),
n = S(r
v
), r
v
) =
U, r
v
2),
- 225-
MATEMATIC
U, d
2
r).
Demonstrat ie. Pentru l se deriveaza 0 =
U, r
u
) n raport cu u, iar pentru n se deriveaza 0 =
U, r
v
) n
raport cu v.
Nota. Daca M : z = f(x, y), atunci
U =
f
x
i f
y
j +
k
_
1 +f
2
x
+f
2
y
, S
P
(v) = D
v
U, S
P
(v), v) =
1
_
1 +f
2
x
+f
2
y
d
2
f(v, v),
v ind un vector tangent la M.
Daca M : f(x, y, z) = 0, atunci
U =
f
x
i +f
y
j +f
z
k
_
f
2
x
+f
2
y
+f
2
z
, S
P
(v) = D
v
U, S
P
(v), v) =
1
_
f
2
x
+f
2
y
+f
2
z
d
2
f(v, v),
v ind un vector tangent la M.
12.12 Curbe speciale pe o suprafat a
Curbe principale
13.1. Denit ie. O curba regulata de pe suprafat a M se numeste curba principala sau linie de curbura
daca viteza sa
t
determina n ecare punct al curbei o direct ie principala.
Astfel curbele principale sunt traiectorii n direct iile n care curbura normala a lui M devine maxima sau
minima.
13.2. Teorema. Direct iile principale ale unei suprafet e netede, ntr-un punct nesingular P al suprafet ei
sunt denite de ecuat ia diferent iala:
E F G
l m n
dv
2
dudv du
2
= 0 (12.10)
Demonstrat ie. Curbura normala n punctul P, cu except ia semnului, are expresia:
k
n
=
ldu
2
+ 2mdudv +ndv
2
Edu
2
+ 2Fdudv +Gdv
2
.
Notam panta tangentelor la curbele care trec pe suprafat a prin punctul P, cu w =
dv
du
si atunci putem scrie:
k
n
=
l + 2mw +nw
2
E + 2Fw +Gw
2
.
Curbura normala variaza n funct ie de w, este deci o funct ie cu variabila w, funct ie continua pe un compact si
si atinge marginile.
Vom determina punctele critice ale funct iei k
n
; vom calcula derivata ei n raport cu variabila sa w si o vom
egala cu 0:
k
n
t
(w) = 0 k
n
t
(w) =
m+nw
F +Gw
=
l +mw
E +Fw
. (12.11)
Vom obt ine ecuat ia:
EmFl + (En Gl)w + (Fn Gm)w
2
= 0. (12.12)
Aceasta ecuat ie are doua solut ii reale n toate punctele care nu sunt ombilicale si se poate scrie sub forma:
E F G
l m n
w
2
w 1
= 0,
- 226-
MATEMATIC
U
t
si
astfel armat ia devine evidenta.
2) Deoarece
t
|
t
|
este un vector principal avem
k
1
sau k
2
= k
n
_
t
|
t
|
_
=
_
S
_
t
|
t
|
_
,
t
|
t
|
_
=
S(
t
),
t
)
|
t
|
2
=
tt
,
U)
t
,
t
)
(vezi si lema 9.1).
Curbe asimptotice
Direct iile tangente la suprafat a M pe care curbura normala este zero se numesc direct ii asimptotice. Cu
alte cuvinte un vector v tangent la M este asimptotic daca si numai daca k(v) = 0, adica S(v), v) = 0.
Se mai poate spune ca direct iile tangente ntr-un punct al suprafat a M, care anuleaza a doua forma patratica
a suprafet ei sunt direct ii asimptotice ale suprafet ei n acel punct.
13.6. Teorema. Fie P un punct din suprafat a M.
1) Daca K(P) > 0, atunci n P nu exista direct ii asimptotice.
2) Daca K(P) < 0, atunci exista exact doua direct ii asimptotice n P. Bisectoarele acestor direct ii sunt
direct iile principale. Unghiul dintre o direct ie principala si o direct ie asimptotica este dat de (g.220)
tg
2
=
k
1
(P)
k
2
(P)
.
- 227-
MATEMATIC
U
t
U
t
,
t
) =
0.
(2) Derivand pe
U,
t
) = 0 gasim
U
t
,
t
) +
U,
tt
) = 0
si deci
U
t
,
t
) = 0
U,
tt
) = 0.
Ecuat ia diferent iala a curbelor asimptotice este:
ldu
2
+ 2mdudv +ndv
2
= 0
sau echivalent:
n
_
dv
du
_
2
+m
dv
du
+l = 0,
unde l, m, n sunt coecient ii celei de a doua forme fundamentale a suprafet ei.
Vom rezolva aceasta ecuat ie de gradul al doilean
dv
du
, notam cu f
1
(u, v), f
2
(u, v) solut iile ei si prin integrarea
ecuat iilor diferent iale
dv
du
= f
1
(u, v) si
dv
du
= f
2
(u, v) se vor obt ine doua familii de curbe asimptotice.
- Daca discriminantul ecuat iei de gradul al doilea m
2
ln > 0, atunci liniile asimptotice sunt reale.
- Daca m
2
ln = 0, atunci liniile asimptotice sunt reale confundate.
- Daca m
2
ln < 0, atunci liniile asimptotice sunt imaginare.
- 228-
MATEMATIC
U
t
=
0. Astfel
este o curba principala cu curbura normala k
n
(
t
) = 0 si deci K = k
1
k
2
= 0. Invers, pentru K = 0, din
cazul (3) al teoremei 13.3 rezulta ca direct iile asimptotice (si curbele) din M sunt si principale. Astfel ecare
generatoare este atat o curba principala, adica
S(
t
) = k
n
(
t
)
t
,
cat si o curba asimptotica, adica k
n
(
t
) = 0. Rezulta
U
t
= S(
t
) =
0.
Geodezice
13.13. Denit ie. O curba regulata din M se numeste geodezica a lui M daca accelerat ia sa
tt
este
normala la M.
Deoarece
tt
este normala lui M, un observator din M nu sesizeaza nici o accelerat ie dea lungul lui ,
adica pentru un astfel de observator geodezica este ca linia dreapta pentru un observator din spat iu. Se poate
demonstra ca arcul de curba care da minimul distant ei ntre doua puncte pe o suprafat a este o geodezica (si
reciproc).
- 229-
MATEMATIC
k
este un vector normal la M, avem
N
t
= S(
t
) = S(
T)
si n baza formulelor Frenet, gasim
S(
T) = k
T
B.
12.13 Aria unei port iuni de suprafat a
Fie o port iune dintro suprafat a M R
3
reprezentata de imaginea funct iei r : D
0
M, adica = r(D
0
),
unde D
0
este un dreptunghi nchis, iar r : D M, D = intD
0
este o harta. Dorim sa denim aria lui
= r(D
0
). Fie r = r(u, v), (u, v) D
0
ecuat ia vectoriala a lui r(D
0
) = . Liniile de coordonate mpart pe n
patrulatere curbilinii. Dintre acestea alegem pe cel marginit de curbele (u), (v), (u + u), (v + v) (g.221).
Fig. 221
Aria patrulaterului curbiliniu PQRS se aproximeaza cu aria paralelogramului rectiliniu construit n planul
tangent T
P
M pe vectorii r
u
u si r
v
v. Astfel
Aria PQRS = |r
u
u r
v
v| = |r
u
r
v
|uv
si
Aria =
Aria PQRS =
|r
u
r
v
|uv.
Aceste observat ii ne permit sa spunem c a simbolul
d = |r
u
r
v
|dudv =
_
r
2
u
r
2
v
(r
u
, r
v
)
2
dudv =
_
EGF
2
dudv
este elementul de arie al port iunii . Aria lui se deneste ca ind integrala
A =
__
d =
__
D0
_
EGF
2
dudv.
Daca este data cartezian explicit prin z = f(x, y), atunci
d =
_
1 +p
2
+q
2
dxdy
si
A =
__
D0
_
1 +p
2
+q
2
dxdy.
- 230-
MATEMATIC
i
.
Prin denit ie, avem
Aria (
1
2
. . .
k
) =
k
__
k
d.
14.1. Exemple.
1) Fie sfera de raza R. Ea poate privita ca ind imaginea lui
D : 0 , 0 2 prin
_
_
_
x = Rsincos
y = Rsinsin
z = Rcos
si
EGF
2
= R
2
. Astfel
A =
_
0
_
2
0
R
2
sindd = 4R
2
.
2) Fie torul de raze R > r > 0:
_
_
_
x = (R +r cos u) sinv
y = (R +r cos u) sinv
z = r sinu, (u, v) [, ] [, ].
Sa se arate ca
A = 4
2
Rr.
12.14 Subvarietat i ale lui R
n
Fie R
n
spat iul euclidian canonic cu n dimensiuni.
15.1. Fie m n doua numere naturale. Incluziunea canonica R
m
R
n
este (x
1
, . . . , x
m
) (x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0).
Uneori se scrie R
n
= R
m
R
nm
.
O submult ime M a lui R
n
se numeste subvarietate de dimensiune m daca satisface una dintre urmatoarele
condit ii (echivalente):
(1) pentru x M exista o mult ime deschisa D din R
n
care cont ine pe x si un difeomorsm f : D
f(D) R
n
astfel ncat f(D M) = f(D) R
m
;
(2) pentru x M exista o mult ime deschisa D din R
n
care cont ine pe x si n m funct ii diferent iabile
f
i
: D R, i = 1, 2, . . . , n m astfel ncat vectorii gradf
i
(x) sa e liniar independent i si
M D = x [ x D, f
1
(x) = 0, .., f
nm
(x) = 0;
(3) pentru x M exista o mult ime deschisa D din R
n
care cont ine pe x si o submersie f : D R
nm
astfel ncat M D = x [ x D, f(x) = 0;
(4) pentru x M exista o mult ime deschisa D din R
n
care cont ine pe x = (x
1
, . . . , x
n
), o mult ime deschisa
E din R
m
care cont ine pe x = (x
1
, . . . , x
m
) si nm funct ii diferent iabile h
i
: E R, i = 1, 2, . . . , nm, astfel
ncat, abstract ie facand eventual de o permutare a coordonatelor, MD sa e gracul aplicat iei (h
1
, . . . , h
nm
) :
E R
nm
;
(5) pentru x M exista o mult ime deschisa D din R
n
care cont ine pe x, o mult ime deschisa E din R
m
si
o imersie injectiva g : E R
n
cu imaginea M D si cu inversa g
1
: M D E continua.
Daca n ecare dintre aceste denit ii utilizam funct ii de clasa C
p
, atunci M se numeste subvarietate de clasa
C
p
.
Numarul natural n m se numeste codimensiunea subvarietat ii M.
- 231-
MATEMATIC
M.
Daca hipersuprafat a
M este caracterizata prin ecuat ia
f(x) = 0 (grad f(x) ,= 0, x
M),
atunci
M = f
1
(c)
k
i=1
g
1
i
(, c
i
]
si
T
x
M = v T
x
R
n
[ (v, f(x)) = 0.
Un vector v T
x
M, x M M (adica x g
1
i
(c
i
) pentru anumit i i) se numeste
1) orientat catre exterior daca v, g
i
(x)) > 0,
- 232-
MATEMATIC
_
u
1
= u
2
v
1
= v
2
(u
1
, v
1
) = (u
2
, v
2
), (12.14)
deci r este injectiva. Vericam ca r este imersie. Avem
dr = r
u
du +r
v
dv = [r
u
, r
v
]
r(u,v)
_
du
dv
_
.
Construim matricea Jacobiana [J(r)] = [r
u
, r
v
]
r(u,v)
a aplicat iei r si vericam daca rang [J(r)] = 2. Obt inem
[J(r)] =
_
_
cos v usinv
sinv ucos v
2u 0
_
_
,
deci
cos v usinv
sinv ucos v
_
u = 2
v =
A = r(2, ).
Calculam vitezele part iale n punctul A.
_
r
u
[
A
= (cos , sin, 2
2
) = (1, 0, 4)
r
v
[
A
= (2 sin, 2 cos , 0) = (0, 2, 0).
Atunci avem
tg,A
:
x + 2 y z 4
1 0 4
0 2 0
4x +z + 4 = 0.
Prin urmare, un vector normal la plan este n = v
nor
(4, 0, 1), iar
nor,A
:
x+2
4
=
y
0
=
z4
1
. Altfel. Aam
vectorul director n al dreptei
nor,A
.
n = r
u
r
v
=
i
j
k
cos v sinv 2u
usinv ucos v 0
[
A=r(2,)
= (2u
2
cos v, 2u
2
sinv, u)
u=2,v=
= (8, 0, 2),
de unde rezulta
nor,A
:
x+2
8
=
y
0
=
z4
2
tg,A
: 8(x + 2) + 0 y + 2(z 4) = 0 4x +z + 4 = 0.
c) Avem n =
ru rv
]] ru rv]]
si folosind u > 0,
[[ r
u
r
v
[[ =
_
4u
4
cos
2
v + 4u
4
sin
2
v +u
2
=
_
4u
4
+u
2
= u
_
4u
2
+ 1,
- 234-
MATEMATIC
4u
2
+ 1
,
2usinv
4u
2
+ 1
,
1
4u
2
+ 1
_
.
Atunci reperul mobil Gauss va
G
= r(u, v); r
u
, r
v
, n.
Reperul este format din punctul P = r(u, v) si baza r
u
, r
v
, n a spat iului vectorial T
P
R
3
V
3
.
d) Pentru a aa ecuat ia carteziana a suprafet ei, eliminam parametrii u si v din ecuat iile parametrice ale acesteia,
_
_
_
x = ucos v
y = usinv
z = u
2
x
2
+y
2
= z x
2
+y
2
z = 0,
deci este o cuadrica (paraboloid eliptic).
e) Prima familie de curbe coordonate este
u=u0,v=t
: (t) = r(u
0
, t) = (u
0
cos t, u
0
sint, u
2
0
), t [0, 2].
Pentru a vedea ce reprezinta curba, pentru diferite valori ale lui u
0
, obt inem ecuat iile carteziene ale acesteia
_
_
_
x = u
0
cos t
y = u
0
sint
z = u
2
0
_
x
2
+y
2
= u
2
0
(cilindru)
z u
2
0
= 0 (plan),
deci un cerc; rezulta ca prima familie de curbe coordonate este formata din cercuri. A doua familie de curbe
coordonate este data de
v=v0,u=s
: (s) = r(s, v
0
) = (s cos v
0
, s sinv
0
, s
2
), s > 0.
Pentru a aa ce reprezinta familia a doua de curbe coordonate, aam ecuat iile carteziene ale acestora,
_
_
_
x = s cos v
0
y = s sinv
0
z = s
2
_
y sinv
0
xcos v
0
= 0 (plan)
z =
1
cos
2
v0
x
2
(cilindru parabolic),
deci o parabola; prin urmare a doua familie de curbe coordonate este formata din parabole.
f ) Unghiul format de curbele coordonate este dat de
= arccos
r
u
, r
v
)
[[r
u
[[ [[r
v
[[
[
A
= arccos 0 =
2
.
Deci curbele coordonate se intersecteaza n A sub un unghi de 90
o
. Se observa ca pentru suprafat a data avem
n general
r
u
, r
v
) = ucos v sinv +usinv cos v + 0 = 0 r
u
r
v
,
deci n oricare punct al suprafet ei curbele coordonate sunt ortogonale. De asemenea remarcam ca cei doi vectori
ortogonali tangent i la curbele coordonate nu sunt n general versori, deoarece
[[r
u
[[ =
_
1 + 4u
2
1, [[r
v
[[ =
u
2
= [u[ = u > 0.
2. a) Notam : f(x, y, z) x
3
z +1 = 0 si examinam daca cont ine sau nu puncte critice ale lui f. Acestea
se obt in prin anularea gradientului funct iei f,
gradf (3x
2
, 0, 1) = (0, 0, 0)
_
_
_
3x
2
= 0
0 = 0
1 = 0,
fara solut ii, deci f nu are puncte critice; prin urmare nici suprafat a : f = 0 nu are puncte singulare, deci
este o suprafat a regulata.
- 235-
MATEMATIC
1 + 9x
4
, 0,
1
1 + 9x
4
_
.
c) Vectorul normal la suprafat a n A este v
nor,A
= gradf[
A
= (3x
2
, 0, 1)[
A(1,0,2)
= (3, 0, 1), deci
_
nor,A
:
x1
3
=
y
0
=
z2
1
tg,A
: 3(x 1) + 0 y + (1)(z 2) = 0 3x z 1 = 0.
3. a) Ecuat iile parametrice ale suprafet ei se rescriu
r(u, v) = u(cos v, sinv, 0) + (0, 0, v) = (0, 0, v)
. .
(v)
+u(cos v, sinv, 0)
. .
(v)
,
deci suprafat a = r(R
2
) este un elicoid (vezi g. 1a) cu axa directoare
ax
= () = Oz :
_
_
_
x = 0
y = 0
z = v = t R
(pe care se sprijina generatoarele elicoidului) si plan director
dir
= xOy () (plan fat a de care sunt
paralele generatoarele elicoidului de direct ie (v)). Eliminand cei doi parametri u si v din ecuat iile parametrice
ale suprafet ei, rezulta ecuat ia carteziana a acesteia
_
_
_
x = u cos v
y = u sinv
z = v
x = tg v = tg z tg z
y
x
= 0 xsinz y cos z = 0,
deci s-a obt inut o ecuat ie de forma (
y
x
, z) = 0; deci suprafat a este un conoid cu plan director z = 0 si axa
directoare :
_
x = 0
y = 0
, axa Oz (vezi g. 222).
Fig. 222 Fig. 223
b) Ecuat iile parametrice ale suprafet ei se rescriu
r(u, v) = (cos u, sinu, 0) +v(0, 0, 1) = (cos u, sinu, 0)
. .
(u)
+v (0, 0, 1)
. .
0
,
deci suprafat a data este de tip cilindric (vezi g. 223), cu generatoarele paralele cu direct ia
0
; eliminand cei
doi parametri din ecuat iile parametrice ale suprafet ei, rezulta ecuat ia carteziana a acesteia, x
2
+ y
2
1 = 0, o
ecuat ie de forma (x, y) = 0; deci suprafat a este cilindrica, cu generatoarele paralele cu dreapta :
_
x = 0
y = 0
,
axa Oz.
c) Ecuat iile parametrice ale suprafet ei se rescriu
r(u, v) = (0, 0, 0)
. .
0
+v (cos u, sinu, 1)
. .
(u)
,
- 236-
MATEMATIC
u
2
+ 1 > 0. S-a obt inut astfel prima forma fundamentala a suprafet ei,
ds
2
= (du, dv)
_
E F
F G
__
du
dv
_
= E du
2
+ 2F dudv +G dv
2
= du
2
+ (1 +u
2
)dv
2
,
unde E, F, G sunt coecient ii determinat i anterior (2 pt.) . Matricea celei de-a doua forme fundamentale are
forma generica
[II] =
_
r
uu
, n) r
uv
, n)
r
vu
, n) r
vv
, n)
_
_
L M
M N
_
,
unde n =
r
u
r
v
[[r
u
r
v
[[
. Obt inem
r
u
r
v
=
i
j
k
cos v sinv 0
u sinv u cos v 1
= sinv
i cos v
j +u
,
cos v
,
u
_
. (0,5 pt.)
Se observa ca
_
_
_
r
uu
= (0, 0, 0)
r
uv
= (sinv, cos v, 0)
r
vv
= (u cos v, u sinv, 0)
_
_
_
L = 0
M = 1/
N = 0
[II] =
_
0 1/
1/ 0
_
,
deci a doua forma fundamentala este
d
2
= (du, dv)
_
L M
M N
__
du
dv
_
=
2
u
2
+ 1
dudv. (1 pt.)
- 237-
MATEMATIC
(0,5 pt.) .
Din coecient ii matricei primei forme fundamentale se observa ca
[[r
u
[[
2
= r
u
, r
u
) = E = 1, deci [[r
u
[[ = 1 (r
u
este versor);
[[r
v
[[
2
= r
v
, r
v
) = G =
2
,= 0, deci [[r
u
[[ 1 iar r
v
nu este n general versor, iar
F = r
u
, r
v
) = 0, deci r
u
r
v
.
In concluzie, r
v
neind versor n ecare punct al suprafet ei, baza reperului
Gauss B
G
= r
u
, r
v
, n nu este ortonormata (0,5 pt.) .
b) Curburile Gauss si medie ale suprafet ei sunt date de
K =
det[II]
det[I]
, H =
1
2
EN +LG2FM
det[I]
,
iar pentru suprafat a data obt inem,
K =
1/
2
2
=
1
4
< 0, H =
1
2
0 + 0 2
2
= 0. (2 pt.)
c) Deoarece K , 0, suprafat a nu este desfasurabila, dar este minimala, deoarece H 0. Deoarece K < 0,
rezulta ca toate punctele suprafet ei sunt de tip hiperbolic (1 pt.) .
e) Vericam formula Beltrami-Enneper, [III] 2H[II] +K[I] = [0].
Intr-adevar, are loc identitatea
_
1/
4
0
0 1/
2
_
2 0
_
0
1
0
_
+
_
4
__
1 0
0
2
_
=
_
0 0
0 0
_
. (0,5 pt.) Total: 10pt.
5. a) Matricea operatorului Weingarten este data de relat ia
[S] = [I]
1
[II] =
_
1 0
0 1/
2
_
_
0 1/
1/ 0
_
=
_
0 1/
1/
3
0
_
.
b) Conform teoremei Rodriguez, curburile principale k
1,2
sunt exact valorile proprii ale matricii [S], iar direct iile
principale sunt date de o pereche de vectori proprii w
1,2
asociat i acestora. Pentru a aa valorile proprii ale
matricii [S], calculam polinomul caracteristic,
P() = det([S] I
2
) =
1/
1/
3
=
2
4
.
Ecuat ia caracteristica P() = 0 are deci radacinile
_
1
= k
1
=
1
2
= k
2
=
1
2
.
Aam vectorii proprii corespunzatori celor doua valori proprii.
Pentru
1
=
1
2
, sistemul caracteristic ([S]
1
I
2
)w = 0 se rescrie, pentru w =
t
(a, b),
_
1
2
1
3
1
2
_
_
a
b
_
=
_
0
0
_
_
b = s
1
2
a
1
s = 0
_
a = s
b = s
(a, b) = s(, 1);
Prima direct ie principala este data deci de vectorul tangent w
1
= (, 1),
w
1
= (, 1) r
u
+ r
v
T
r(u,v)
,
- 238-
MATEMATIC
2
, sistemul caracteristic ([S]
1
I
2
)w = 0 se rescrie, pentru w =
t
(a, b),
_
1/
2
1/
1/
3
1/
2
__
a
b
_
=
_
0
0
_
_
b = s
2
a
1
s = 0
_
a = s
b = s,
deci (a, b) = (s, s) = s(, 1). A doua direct ie principala este data deci de vectorul
w
2
= (, 1) r
u
+ r
v
T
r(u,v)
,
ale carui componente in spat iul cu trei dimensiuni sunt
w
2
_
1 +u
2
(cos v, sinv, 0) + 1 (usinv, ucos v, 1).
Putem determina cele doua curburi principale k
1,2
si folosind curburile K si H ale suprafet ei. Acestea satisfac
ecuat ia
2
2H +K = 0
2
4
= 0
_
k
1
=
1
2
k
2
=
1
2
.
c) Vectorul tangent w = 2r
u
r
v
(2, 1) are curbura normala asociata
k
n
(w) =
[II](w, w)
[I](w, w)
=
(2, 1)
_
0
1
0
__
2
1
_
(2, 1)
_
1 0
0
2
__
2
1
_ =
4
4 +
2
=
4
(4 +
2
)
.
Aam valorile parametrilor u si v corespunzatori punctului A(1, 0, ), rezolvand sistemul
_
_
_
u cos v = 1
u sinv = 0
v =
_
u = 1
v =
(u, v) = (1, ),
de unde [
A
=
2, iar
k
n
(w) =
4
2(4 + 2)
=
2
3
2
=
2
3
.
aprox
: z =
1
2
_
1
2
x
2
+
1
2
y
2
_
y
2
4
x
2
4
= z,
- 239-
MATEMATIC
t
(t) = (cos 2t 2t sin2t, sin2t + 2t cos 2t, 2) [[
t
(t)[[ =
_
4t
2
+ 1 + 4.
Atunci, folosind o substitut ie de tip Euler pentru calculul integralei denite, lungimea arcului de curba este
l =
_
2
1
[[
t
(t)[[dt =
_
2
1
_
4t
2
+ 5dt =
21
15
8
ln5 +
5
4
ln(4
5 +
21
5)
3
2
.
b) Aplicam formula de calcul a ariei
/ =
__
D
_
det[I] dudv =
__
D
_
EGF
2
dudv =
=
__
D
_
1(1 +u
2
) 0
2
dudv =
_
1
0
du
_
0
_
1 +u
2
dv =
=
_
1
0
1 +u
2
du
_
0
dv =
_
1
0
1 +u
2
du.
Folosind substitut ia
u
2
+ 1 = u +t rezulta
_
_
u
2
+ 1 = u
2
+ 2tu +t
2
u =
1t
2
2t
du =
1
2
2t
2
(1t
2
)
t
2
dt =
1+t
2
2t
2
dt
u
2
+ 1 = u +t =
1t
2
2t
+t =
1+t
2
2t
.
De asemenea, avem u = 0 t = 1 si u = 1 t =
2 1, deci
/ =
_
21
1
1 +t
2
2t
(
1 +t
2
2t
2
)dt =
4
_
1
21
(1 +t
2
)
2
t
3
dt =
4
_
1
21
(t
2
+
2
t
+
1
t
3
)dt =
=
4
(
t
2
2
+ 2 ln[t[ +
t
2
2
)[
1
21
=
4
_
(
1
2
+ 2 ln 1
1
2
) (
32
2
2
+ 2 ln(
2 1) +
1
2(32
2)
)
_
=
4
1
2
_
3 2
2 + 4 ln(
2 1) +
1
2(32
2
_
=
8
(3 2
2 + 4 ln(
2 1) + 3 + 2
2) =
=
8
6 +
8
4 ln(
2 1) =
3
4
+
2
ln(
2 1).
7. a) Ecuat ia diferent iala a liniilor de curbura (t) = r(u(t), v(t)) este
v
t2
u
t
v
t
u
t2
E F G
L M N
= 0.
Calculam coecient ii de pe liniile inferioare ale determinantului,
_
r
u
= (sinu, cos u, 0)
r
v
= (0, 0, 1)
_
_
_
E = r
u
, r
u
) = 1
F = r
u
, r
v
) = 0
G = r
v
, r
v
) = 1.
Obt inem
_
_
_
r
uu
= (cos u, sinu, 0)
r
uv
= (0, 0, 0)
r
vv
= (0, 0, 0)
_
_
_
L = r
uu
, n) = 1
M = r
uv
, n) = 0
N = r
vv
, n) = 0.
- 240-
MATEMATIC
i
j
k
sinu cos u 0
0 0 1
1 = 1,
deci n = (cos u, sinu, 0). Atunci ecuat ia diferent iala a liniilor de curbura (ecuat ia curbelor principale) devine
v
t2
u
t
v
t
u
t2
1 0 1
1 0 0
= 0 u
t
v
t
= 0.
Distingem urmatoarele cazuri:
Cazul I. u
t
= 0 u(t) = a = const.. Notam v(t) = t si obt inem curbele
(t) = r(a, t) = (cos a, sina, t), t R.
Ecuat iile carteziene ale acestora se obt in prin eliminarea parametrului t din ecuat iile parametrice,
_
_
_
x = cos a
y = sina
z = t
_
x cos a = 0 (plan)
y sina = 0 (plan),
deci ecare din curbe este o dreapta. Acest lucru se poate vedea si observand ca ecuat iile parametrice ale
acestor curbe sunt de forma
_
_
_
x = 0t + cos a
y = 0t + sina
z = 1t + 0, t R
din care, prin eliminarea parametrului t, rezulta ecuat iile
carteziene canonice ale unor drepte
(t =)
x cos a
0
=
y sina
0
=
z 0
1
de direct ie v = (0, 0, 1)
k, deci drepte paralele cu axa Oz. Acestea sunt exact generatoarele cilindrului din
enunt . Se observa ca, ntr-adevar, suprafat a parametrizata data este un cilindru, deoarece ecuat ia carteziana a
acestuia, obt inuta din ecuat iile parametrice,
_
_
_
x = cos u
y = sinu
z = v
x
2
+y
2
= 1,
este ecuat ia unui cilindru circular drept de raza 1 si axa de simetrie Oz.
In concluzie, prima familie de curbe
principale ale cilindrului dat este formata din generatoarele acestuia.
Cazul II. v
t
= 0 v(t) = b = const.. Notand u = t, obt inem ecuat iile parametrice si apoi carteziene ale celei
de-a doua familii de curbe principale,
(t) = r(t, b) = (cos t, sint, b)
_
_
_
x = cos t
y = sint
z = b
_
x
2
+y
2
= 1 (cilindrul dat)
z b = 0 (plan perp. pe axa cilindrului)
deci curbele principale ale celei de-a doua familii sunt cercuri de sect iune transversala a cilindrului.
In concluzie,
curbele principale ale cilindrului constau din generatoare si cercuri.
b) Curbele (liniile) asimptotice satisfac ecuat ia diferent iala
(u
t
, v
t
)[II]
_
u
t
v
t
_
= 0.
tt
, r
u
[
(t)
) = 0
tt
, r
v
[
(t)
) = 0
t
,
t
) = 1,
Obt inem succesiv
_
t
= u
t
r
u
+v
t
r
v
tt
= u
tt
r
u
+v
tt
r
v
+u
t2
r
uu
+ 2u
t
v
t
r
uv
+v
t2
r
vv
.
La noi, r(u, v) = (cos u, sinu, v) si obt inem
t
= u
t
(sinu, cos u, 0) +v
t
(0, 0, 1).
_
u
tt
E +v
tt
F +u
t2
r
uu
, r
u
) + 2u
t
v
t
r
uv
, r
u
) +v
t2
r
vv
, r
u
) = 0
u
tt
F +v
tt
G+u
t2
r
uu
, r
v
) + 2u
t
v
t
r
uv
, r
v
) +v
t2
r
vv
, r
v
) = 0
Eu
t2
+ 2Fu
t
v
t
+Gv
t2
= 1.
_
u
tt
1 +v
tt
0 +u
t2
0 + 2u
t
v
t
0 +v
t2
0 = 0
u
tt
0 +v
tt
1 +u
t2
0 + 2u
t
v
t
0 +v
t2
0 = 0
1 u
t2
+ 2 0 u
t
v
t
+ 1 v
t2
= 1,
de unde rezulta _
_
u
tt
= 0 u
t
= a u = at +b
v
tt
= 0 v
t
= c v = ct +d
u
t2
+v
t2
= 1 a
2
+c
2
= 1.
(12.15)
Determinam curba prin substituirea funct iilor u si v obt inute n ecuat ia parametrica a suprafet ei,
(t) = r(u(t), v(t)) = (cos(at +b), sin(at +b), ct +d).
Examinam curba ; distingem trei cazuri:
i) a = 0; din a treia relat ie (12.15) rezulta c = 1, deci obt inem curbele
1
(t) = (cos b, sinb, t +d);
eliminand parametrul t din ecuat iile parametrice obt inute, rezulta ca acestea sunt generatoarele cilindrului
paralele cu axa Oz si aate la distant a 1 de aceasta axa,
:
x cos b
0
=
y sinb
a
=
z d
1
(= t).
ii) c = 0; dintr-a treia relat ie (12.15) rezulta a = 1, deci obt inem
2
(t) = (cos(t +b), sin(t +b), d).
Eliminand parametrul t, se constata ca s-a obt inut o familie de cercuri de ecuat ii carteziene
_
x
2
+y
2
= 1
z = d.
- 242-
MATEMATIC
In concluzie, a doua familie de godezice ale cilindrului este formata din cercuri de sect iune transversala.
iii) Daca a ,= 0, c ,= 0 si a
2
+c
2
= 1, atunci
3
(t) = (cos(at +b), sin(at +b), ct +d).
Efectuand schimbarea de parametru = at + b rezulta t =
b
a
si ct + d =
c
a
bc
a
+ d = m + n, unde am
notat m =
c
a
, n =
bc
a
+d. Atunci, reparametrizand curba
3
, obt inem noua expresie
3
() = (cos , sin, m +n).
Se observa ca s-a obt inut o familie de elice.
In concluzie, geodezicele cilindrului sunt
drepte (generatoarele cilindrului),
cercuri (obt inute prin sect ionarea cilindrului cu plane transversale pe axa sa de simetrie),
elice.
12.16 Exercit ii/probleme propuse spre rezolvare
1. Fie funct ia r : D R
3
, r(u, v) = (cos 2u, sin2u, v). Sa se arate ca r este o harta proprie si ca r(D) este
suprafat a
M : x
2
+y
2
= 1, 1 < x < 1, y > 0, z R.
2. Fie imersia
r : x = ucos v, y = sinv, z = a ln(u +
_
u
2
a
2
, a > 0, u [a, ), v R.
Sa se determine curbele de pe suprafat a r([a, ) R) care intersecteaza curbele v = v
0
sub un unghi constant.
3. Se considera funct ia
r : R
2
R
3
, r(u, v) = (1 +uv, u +u
2
v, u
2
+u
3
v).
1) Sa se arate ca r(R
2
) este o suprafat a conica;
2) Sa se gaseasca ecuat ia carteziana a lui r(R
2
).
4. O suprafat a care admite simultan parametrizarile
r(u, v) = (u) +v
.
6. Fie suprafat a M : x
U =
f
x
f
y
+
k
_
1 +f
2
x
+f
2
y
.
Presupunem ca f(0, 0) = f
x
(0, 0) = f
y
(0, 0) = 0.
1) Sa se arate ca si sunt vectori tangent i la M n (0, 0, 0).
2) Sa se arate ca
S() = f
x
2(0, 0) +f
xy
(0, 0)
S() = f
xy
(0, 0) +f
y
2(0, 0).
10. Fie M = f
1
(1) unde f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
. Sa se orienteze suprafat a M. Sa se determine
curbura normala a suprafet ei n punctul P(0, 0, 1), n direct ia v, unde v este un vector unitar, v T
P
M. Cazuri
particulare:
1) v = = (1, 0, 0);
2) v = = (0, 1, 0);
3) v =
_
1
2
,
1
2
, 0
_
.
11. Fie k
1
, k
2
, curburile principale ale suprafet ei S de separat ie a unui lichid. Presiunea normala p, pe
elementul de suprafat a, ntrun punct oarecare, este data de ecuat ia Laplace (k
1
+ k
2
) = p, unde este
tensiunea superciala, considerata constanta. Sa se ae presiunea p cand S este:
1) Suprafat a Enneper
x = Re
_
(1 t
2
)dt, y = Im
_
(1 +t
2
)dt, z = Re
_
2tdt, (t = u +iv, i
2
= 1).
2) Saua: z = xy.
12. Fie suprafet ele
1) M : z = e
x+y
1, 2) M : z = lncos xlncos y, 3) M : z = (x+3y)
3
. Sa se determine curburile principale
si aproximarea patratica a suprafet ei M n jurul lui (0, 0, 0).
13. Fie harta Monge r : x = u, y = v, z = f(u, v). Sa se arate ca
E = 1 +f
2
u
, F = f
u
f
v
, G = 1 +f
2
v
,
l =
f
uu
W
, m =
f
uv
W
, n =
f
vv
W
,
- 244-
MATEMATIC
4
+
u
2
_
, u
_
0,
2
_
, v R.
Sa se determine liniile de curbura si liniile asimptotice al suprafet ei
r
__
0,
2
_
R
_
.
18. Fie P centrul masei punctiforme m, care se misca pe o suprafat a cu accelerat ia a si e
N react iunea
(normala n P la suprafat a). Daca asupra particulei P nu act ioneaza fort e exterioare, atunci sa se arate ca P
descrie o curba , care este o geodezica a suprafet ei.
19. Sa se gaseasca aria benzii Mobius riglate:
x = cos u +v cos ucos
u
2
, y = sinu +v sinucos
u
2
, z = sin
u
2
,
u [0, 2], v
_
1
2
,
1
2
_
.
20. (Fibrarea tangenta). Fie M o hipersuprafat a a lui R
n
orientata prin campul normal unitar U. Sa se
arate ca
TM = (x, v) [ x M, (v, U) = 0
este o subvarietate de dimensiune 2n 2 n R
2n
.
21. (Fibrarea sferica). Fie M o hipersuprafat a a lui R
n
orientata prin campul normal unitar U. Sa se arate
ca
TM = (x, v) [ x M, (v, U) = 0, (v, v) = 1
este o varietate cu 2n 3 dimensiuni n R
2n
.
22. Sa se verice ca semisfera
S = (x
1
, x
2
, x
3
) [ (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
, x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
= 1, x
3
0
este o suprafat a cu frontiera n R
3
. Fie
_
1
2
,
1
2
, 0
_
un punct de pe frontiera. Sa se scrie ecuat ia planului
tangent la S n acest punct si apoi sa se expliciteze un vector tangent la S orientat catre exterior, unul orientat
catre interior, unul tangent si unul normal la frontiera.
- 245-
MATEMATIC
= A
i
i
v
i
,
unde
A
i
i
A
i
j
=
i
j
, A
i
i
A
j
i
=
j
i
,
i
j
= simbolul Kronecker,
adica matricele [A
i
i
] si [A
i
i
] sunt inverse una alteia. O transformare liniara : V R se numeste 1-forma sau
vector covariant. Reamintim ca liniaritatea funct iei nsemna
(u +v) = (u) +(v), (ku) = k(u), u, v V, k R.
Spat iul vectorial L(V, R) al tuturor 1-formelor denite pe V si cu valori n R se numeste dualul lui V si se
noteaza cu V
. Elementele lui V
se noteaza cu
1
,
2
, . . ..
Fie B = e
i
o baza a lui V . Orice transformare liniara V
i
. Mai mult, cele n 1-forme e
i
denite prin
e
i
(e
j
) =
i
j
,
constituie o baza B
= e
i
a lui V
si =
i
e
i
. Prin urmare spat iul vectorial V
= e
i
la baza B
t
= e
i
= A
i
i
e
i
, i, i
t
= 1, . . . , n.
Daca
i
sunt componentele vectorului covariant n raport cu baza B
, iar
i
sunt componentele lui n
raport cu baza B
t
, atunci
i
= A
i
i
i
.
247
MATEMATIC
R, f
v
() = (v)
este o 1forma pe V
.
Intradevar, k
1
, k
2
R,
1
,
2
V
, gasim
f
v
(k
1
1
+k
2
2
) = (k
1
1
+k
2
2
)(v) =
= k
1
1
(v) +k
2
2
(v) = k
1
f
v
(
1
) +k
2
f
v
(
2
).
Fiecarui vector v V i se poate atasa 1forma f
v
din V
. Sa aratam ca funct ia v f
v
este un izomorsm de
la V la V
= dim V
.
In consecint a, daca f este o 1forma pe V
, atunci exista un
vector unic v V astfel ncat f() = (v), V
.
Deoarece v f
v
este un izomorsm canonic de la V la V
se obisnuieste ca f
v
sa se identice cu v si deci
V
sa se identice cu V .
In acest sens spunem ca V este dualul lui V
sau ca V si V
cu V , bazele B = e
i
si B
= e
i
sunt duale una alteia.
13.2 Tensori
Fie V un spat iu vectorial real de dimensiune n si V
le notam, cu
1
,
2
, . . .. Ne propunem sa extindem not iunile de vector contravariant si vector
covariant. Pentru aceasta notam
V
. . . V
(p factori) = V
p
, V . . . V (q factori) = V
q
.
2.1. Denit ie. Un tensor de tipul (p, q) pe V , unde p, q N, este o funct ie
T : V
p
V
q
R,
(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
) T(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
)
liniara n ecare argument (multiliniara). Numarul p se numeste ordin de contravariant a, q se numeste ordin
de covariant a, iar p +q se numeste ordinul tensorului.
Mult imea tuturor tensorilor de tipul (p, q) pe V se noteaza cu T
p
q
(V ) si este un spat iu vectorial real de
dimensiune n
p+q
(pentru dimensiune vezi teorema 2.3). Tensorul zero din T
p
q
(V ) se deneste prin
0(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
) = 0,
1
, . . . ,
p
V
, v
1
, . . . , v
q
V.
Evident T
0
1
(V ) = V
si se accepta identicarile T
0
0
(V ) = R, T
1
0
(V ) = V , adica tensorii de ordinul zero sunt
numere reale, iar tensorii de ordinul unu sunt vectori contravariant i (elementele lui V ) sau vectorii covariant i
(1forme, elementele lui V
.
2.2. Denit ie. Fie T
p
q
(V ), T
r
s
(V ), T
p+r
q+s
(V ). Funct ia
: T
p
q
(V ) T
r
s
(V ) T
p+r
q+s
(V )
denita prin
S T(
1
, . . . ,
p+r
, v
1
, . . . , v
q+s
) =
= S(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
)T(
p+1
, . . . ,
p+r
, v
q+1
, . . . , v
q+s
)
se numeste produs tensorial.
- 248-
MATEMATIC
In continuare determinam dimensiunea spat iului vectorial utilizand baza obt inuta prin produs tensorial din
bazele B V si B
.
2.3. Teorema. Daca e
i
, i = 1, . . . , n este o baza a lui V , iar e
j
, j = 1, . . . , n este baza duala n V
,
atunci mult imea
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
, i
1
, . . . , i
p
, j
1
, . . . , j
q
= 1, . . . , n
este o baza a lui T
p
q
(V ), numita baza produs. Deci dimT
p
q
(V ) = n
p+q
.
Demonstrat ie. Mult imea din teorem a este liniar independenta.
Intradevar, relat ia
T
i1...ip
j1...jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
= 0 (tensorul zero)
scrisa cu convent ia Einstein de nsumare, implica
0 = T
i1...ip
j1...jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
(e
k1
, . . . , e
kp
, e
l1
, . . . , e
lq
) =
= T
i1...ip
j1...jq
e
i1
(e
k1
) . . . e
ip
(e
kp
)e
j1
(e
l1
) . . . e
jq
(e
lq
) =
= T
i1...ip
j1...jq
k1
i1
. . .
kp
ip
j1
l1
. . .
jq
lq
= T
k1...kp
l1...lq
, k
1
, . . . , k
p
, l
1
, . . . , l
q
= 1, . . . , n.
Sa aratam ca mult imea din teorema genereaza pe T
p
q
(V ). Pentru aceasta e T T
p
q
(V ) si numerele reale
T
i1...ip
j1...jq
= T(e
i1
, . . . , e
ip
, e
j1
, . . . , e
jq
). Gasim T
i1...ip
j1...jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
(e
k1
, . . . , e
kp
, e
l1
, . . . , e
lq
) =
T(e
k1
, . . . , e
kp
, e
l1
, . . . , e
lq
). Deoarece T este multiliniar, iar e
i
, e
j
sunt baze duale, ultima relat ie implica
T
i1...ip
j1...jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
) =
= T(
1
, . . . ,
p
, v
1
, . . . , v
q
),
1
, . . . ,
p
V
, v
1
, . . . , v
q
V.
Deci
T = T
i1...ip
j1...jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
,
unde numerele reale
T
i1...ip
j1...jq
= T(e
i1
, . . . , e
ip
, e
j1
, . . . , e
jq
)
sunt componentele (coordonatele) tensorului T n raport cu baza produs.
Fie S
i1...ip
j1...jq
componentele lui S, e T
i1...ip
j1...jq
componentele lui T si e k R. Componentele tensorilor kS, S+T
si S T sunt respectiv
kS
i1...ip
j1...jq
, S
i1...ip
j1...jq
+T
i1...ip
j1...jq
, S
i1...ip
j1...jq
T
k1...kp
l1...lq
.
Fie e
i
, i = 1, . . . , n si e
i
, i
t
= 1, . . . , n doua baze n V si respectiv bazele duale e
i
si e
i
n V
.
Schimbarea bazelor este descrisa de relat iile
e
i
= A
i
i
e
i
, e
i
= A
i
i
e
i
,
unde
A
i
i
A
i
j
=
i
j
, A
i
i
A
i
j
=
i
j
.
Corespunzator,
e
i
1
. . . e
i
p
e
j
1
. . . e
j
q
=
A
i1
i
1
. . . A
ip
i
p
A
j
1
j1
. . . A
j
q
jq
e
i1
. . . e
ip
e
j1
. . . e
jq
.
- 249-
MATEMATIC
= A
i
i
v
i
,
j
= A
j
j
j
si n general
T
i
1...i
p
j
1...j
q
= A
i
1
i1
. . . A
i
p
ip
A
j1
j
1
. . . A
jq
j
q
T
i1...ip
j1...jq
.
Aceasta din urma poarta numele de regula de schimbare a componentelor unui tensor la o schimbare a bazei.
Se observa ca schimbarea pentru indicii de covariant a se face cu ajutorul elementelor matricei A = [A
i
i
] n timp
ce schimbarea pentru indicii de contravariant a se face cu ajutorul matricei A
1
= [A
i
i
].
Fie : V . . . V R, (v
1
, . . . , v
q
) (v
1
, . . . , v
q
), un tensor de tipul (0, q). Acesta se numeste
1) simetric daca valoarea sa ramane aceeasi pentru toate permutarile posibile ale argumentelor,
2) antisimetric daca valoarea sa dupa orice permutare a argumentelor este produsul dintre valoarea nainte
de permutare si semnul permutarii.
2.4. Denit ie. Fie p > 0, q > 0, s = 1, . . . , p; t = 1, . . . , q. Aplicat ia
tr
i
j
: T
p
q
(V ) T
p1
q1
(V )
denita prin
(tr
i
j
T)(
1
, . . . ,
p1
, v
1
, . . . , v
q1
) =
n
k=1
T(
1
, . . . ,
s1
, e
k
,
s
, . . . ,
p1
,
v
1
, . . . , v
t1
, e
k
, v
t
, . . . , v
q1
),
unde e
i
este baza lui V , iar e
j
este baza duala din V
k=1
T
i1...is1kis...ip1
j1...jt1kjt...jq1
.
Exemple. 1) Daca T
i
j
sunt componentele unui tensor mixt de ordinul doi, atunci T
i
i
= T
1
1
+ . . . + T
n
n
este
un tensor de ordinul zero (numar real). Evident T
i
i
este urma matricei ale carei elemente sunt componentele
T
i
j
.
2) Fie T
i
jk
un tensor de tipul (1, 2). Contractand pe i cu j obt inem vectorul covariant T
i
ik
; contractand pe i
cu k obt inem vectorul covariant T
i
ji
.
13.3 Ridicarea si coborarea indicilor
Presupunem ca V este un spat iu euclidian. Produsul scalar (, ) pe V este un tensor covariant de ordinul doi
(forma biliniara), simetric si pozitiv denit. Aceasta se numeste metrica riemanniana pe V . Metrica induce
transformarea liniara nesingulara (izomorsm) ( : V V
, atunci ((
1
w, v) = (v).
Fie e
i
o baza ortonormata n V . Daca notam ((e
i
) = e
i
, i = 1, . . . , n, atunci ((e
i
)(e
j
) = e
i
, e
j
) =
ij
,
adica e
i
(e
j
) =
ij
= (
i
j
). Rezulta ca mult imea e
i
este baza duala n V
.
Fie e
k
e
l
baza n T
0
2
(V ). Metrica riemanniana si transformarea liniara nesingulara asociata ( sunt
caracterizate prin matricea [g
kl
] simetrica si pozitiv denita. Inversa lui (g
kl
) este o matrice simetrica, pozitiv
denita, si se noteaza cu (g
kl
); deci g
kl
g
kj
=
j
l
. Daca v
k
este un vector din V , atunci g
kl
v
k
este un vector din
V
; daca
k
este un vector din V
, atunci g
kl
k
este un vector din V . Acestea se extind prin denit iile care
urmeaza.
3.1. Denit ie. Fie s = 1, . . . , p; t = 1, . . . , q si T T
p
q
(V ). Funct ia denita prin
(
s,t
: T
p
q
(V ) T
p1
q+1
(V ),
((
s,t
T)(
1
, . . . ,
p1
, v
1
, . . . , v
q+1
) = T(
1
, . . . ,
s1
, ((v
t
),
s
, . . . ,
p1
,
- 250-
MATEMATIC
denite pe M este un spat iu vectorial real. Deoarece nmult irea funct iilor reale este o operat ie
Rbiliniara, comutativa, mult imea T(M) este o algebra comutativa.
Fie x = (x
1
, . . . , x
n
) M si f T(M). Unui vector X
x
tangent la M n punctul x i se asociaza numarul
X
x
(f) =
d
dt
f(x +tX)
t=0
numit derivata lui f n raport cu X
x
sau derivata lui f dupa direct ia X
x
. Derivata dupa o direct ie are
urmatoarele proprietat i
X
x
(af +bg) = aX
x
(f) +bX
x
(g)
X
x
(fg) = (X
x
(f))g(x) +f(x)X
x
(g)
(aX
x
+bY
x
)(f) = aX
x
(f) +bY
x
(f),
unde X
x
, Y
x
sunt vectorii tangent i la M n punctul x, a si b R, f, g T(M).
Sa privim acum lucrurile dintrun alt punct de vedere. Se observa ca daca dam regula f X
x
(f), atunci X
x
este bine determinat. Astfel suntem condusi la urmatoarea denit ie care este potrivita pentru teoria campurilor
vectoriale.
4.1. Denit ie. O funct ie X
x
: T(M) R cu proprietat ile
X
x
(af +bg) = aX
x
(f) +bX
x
(g)
X
x
(fg) = (X
x
(f))g(x) +f(x)X
x
(g),
unde a, b R, f, g T(M), se numeste vector tangent la M n punctul x.
x
, . . . ,
x
n
x
sunt vectori tangent i la M n punctul x. De asemenea, daca f = g = 1,
atunci X
x
(1) = 2X
x
(1) si deci X
x
(1) = 0.
In plus X
x
(c) = cX
x
(1) = 0, pentru orice funct ie constanta c.
Identicand funct iile constante cu valorile lor putem spune ca valorile oricarui vector tangent pe scalari sunt
nule.
Fie T
x
M mult imea tuturor vectorilor tangent i la M n punctul x. Elementele lui T
x
M sunt funct ii reale
denite pe T(M) si deci are sens suma a doi vectori tangent i si produsul dintre un numar real si un vector
tangent. Mai mult, pentru ecare x M, mult imea T
x
M este un spat iu vectorial real.
4.2. Teorema. Mult imea
_
x
i
, i = 1, . . . , n
_
x0
este o baza a spat iului vectorial T
x0
M (reper n punctul
x
0
).
- 251-
MATEMATIC
x0
, i = 1, . . . , n, fac parte din T
x0
M. Sa aratam ca ei sunt liniar independent i.
Pentru aceasta pornim de la relat ia a
i
x
i
x0
= 0 si folosim funct iile coordonate x
j
: M R, j = 1, . . . , n.
x0
(x
j
) = a
i
x
j
x
i
x0
= a
i
j
i
= a
j
, j = 1, . . . , n.
A ramas sa demonstram ca
_
x
i
, i = 1, . . . , n
_
x0
genereaza pe T
x0
M. Pentru aceasta observam ca pe o
vecinatate convexa a lui x
0
si pentru orice f T(M) avem
f(x) = f(x
0
) +
_
1
0
d
dt
f(x
0
+t(x x
0
))dt =
= f(x
0
) +
_
1
0
n
i=1
f
x
i
(x0+t(xx0))
(x
i
x
i
0
)dt
= f(x
0
) +
n
i=1
(x
i
x
i
0
)g
i
(x),
unde
g
i
(x
0
) =
f
x
i
(x
0
).
Conform denit iei 4.1 si a observat iei ca valorile lui X
x
pe constante sunt nule, gasim
X
x
(f) =
n
i=1
X
x
(x
i
x
i
0
)g
i
(x) +
n
i=1
(x
i
x
i
0
)X
x
(g
i
) =
=
n
i=1
X
x
(x
i
)g
i
(x) +
n
i=1
(x
i
x
i
0
)X
x
(g
i
).
Inlocuirea x = x
0
, implica
X
x0
(f) =
n
i=1
X
x0
(x
i
)
f
x
i
(x
0
).
T inand seama ca f T(M) este arbitrara si notand X
x0
(x
i
) = a
i
, deducem
X
x0
= a
i
x
i
x0
.
Numerele X
x0
(x
i
) = a
i
se numesc componentele lui X
x0
, iar reperul
_
x
i
, i = 1, . . . , n
_
x0
se numeste reper
natural.
Daca raportam pe T
x0
M la reperul natural, atunci adunarea a doi vectori se reduce la adunarea compo-
nentelor corespunzatoare, iar nmult irea unui vector cu un numar real se reduce la nmult irea componentelor
vectorului cu acel numar.
Exemplu. Pentru
X = 2
x
y
, Y =
x
+ 7
y
si k R
gasim
X +Y = 3
x
+ 6
y
, kX = 2k
x
k
y
.
4.3. Denit ie. Reuniunea TM =
xM
T
x
M se numeste spat iul tangent al lui M. O funct ie
X : M
xM
T
x
M, X(x) T
x
M,
se numeste camp vectorial pe M.
Adunarea dintre doua campuri vectoriale si produsul dintre o funct ie reala si un camp vectorial se denesc
punctual.
- 252-
MATEMATIC
x
, i = 1, . . . , n
si notate cu
x
i
, i = 1, . . . , n, se numesc campuri fundamentale (operatori de derivare part iala). Ansamblul
lor se numeste campul reperului natural.
4.4. Teorema. Daca X este un camp vectorial pe M, atunci exista n funct ii reale X
i
: M R, i = 1, . . . , n
astfel ncat
X = X
i
x
i
.
Demonstrat ie. Prin denit ie X asociaza lui x M un vector X(x) tangent la M n punctul x. Dar
X(x) = X
i
(x)
x
i
x
si regulile x X
i
(x), x M denesc (unic) funct iile X
i
: M R.
Funct iile reale X
i
se numesc componentele (coordonatele) campului vectorial X. Campul vectorial X =
X
i
x
i
se numeste diferent iabil (de clasa C
).
Exemplu. X(x, y) = 2x
x
+e
y
y
este un camp vectorial de clasa C
.
Alternativ, campul vectorial X poate privit ca ind aplicat ia X : T(M) T(M) cu proprietat ile
X(af +bg) = aX(f) +bX(g)
X(fg) = (X(f))g +fX(g),
unde a, b R, iar f, g T(M).
4.5. Denit ie. Fie X si Y doua campuri vectoriale diferent iabile de clasa C
pe M. Campul vectorial
[X, Y ] denit prin f [X, Y ](f) = X(Y (f)) Y (X(f)) se numeste crosetul (paranteza Lie) campurilor X
si Y .
Evident [X, Y ] = [Y, X]. De asemenea pentru oricare trei campuri vectoriale diferent iabile X, Y, Z se
satisface identitatea Jacobi
[X, [Y, Z]] + [Y, [Z, X]] + [Z, [X, Y ]] = 0.
Mult imea A(M) a tuturor campurilor vectoriale diferent iabile de clasa C
x
M.
4.6. Denit ie. Fie f T(M). Funct ia df
x
: T
x
M R denita prin df
x
(X
x
) = X
x
(f) se numeste
diferent iala lui f n punctul x.
Aceasta denit ie mpreuna cu denit ia vectorilor tangent i arata ca df
x
este o 1forma n x.
4.7. Teorema. Fie x
j
: M R, j = 1, . . . , n, funct iile coordonate pe M. Mult imea dx
j
, j = 1, . . . , n
x0
este o baza a lui T
x0
M (reper n punctul x
0
).
Demonstrat ie. Evident dx
j
[
x0
, j = 1, . . . , n, apart in lui T
x0
M. Fie
_
x
i
, i = 1, . . . , n
_
x0
reperul natural n T
x0
M. T inand seama de denit ia 4.6 deducem
dx
j
[
x0
_
x
i
_
x0
=
x
i
x0
(x
j
) =
x
j
x
i
x0
=
j
i
, i, j = 1, . . . , n,
si deci dx
j
, j = 1, . . . , n
x0
este baza duala.
- 253-
MATEMATIC
x
. Rezulta dx
j
[
x
(X
x
) = a
i
dx
j
[
x
_
x
i
_
x
= a
j
. De asemenea orice 1forma
x
T
x
M se
scrie
x
=
j
dx
j
[
x
,
j
ind componentele lui
x
n raport cu coreperul natural. Rezulta
x
_
x
i
_
x
=
i
,
adica componentele 1-formei
x
sunt valorile lui
x
pentru vectorii reperului natural n x.
Fie T(M) algebra funct iilor reale diferent iabile pe M si A(M) algebra Lie a campurilor vectoriale diferent iabile
pe M.
4.8. Denit ie. O funct ie : A(M) T(M), T(M)liniara, (X)diferent iabila X A(M), se numeste
1forma diferent iala pe M.
Adunarea a doua 1forme si produsul dintre o funct ie reala si o 1forma se denesc punctual.
Fie o 1forma diferent iala. Valorile
x
sunt 1forme n punctele x. De aceea expresia locala a unei
1forme diferent iale este
x
=
j
(x)dx
j
[
x
. Mai scurt, putem scrie =
j
dx
j
deoarece 1formele diferent iale
dx
1
, . . . , dx
n
sunt duale campurilor fundamentale
x
1
, . . . ,
x
n
. Ansamblul dx
j
, j = 1, . . . , n se numeste
campul coreperului natural. Mult imea tuturor 1formelor diferent iale pe M va notata cu A
(M).
Precizare. X
x
este un vector contravariant, X este un camp vectorial contravariant;
x
este un vector
covariant, este un camp vectorial covariant.
O mult ime ordonata X
1
, . . . , X
n
de c ampuri vectoriale se numeste camp de repere pe M daca X
1
(x), . . . , X
n
(x)
este o baza n T
x
M, x M. Analog se deneste campul de corepere
1
, . . . ,
n
. Acestea se numesc duale
unul altuia daca
b
(X
a
) =
b
a
.
In general, campurile de repere (sau de corepere) nu exista decat pe o vecinatate
a punctului x din M.
Daca X
a
, a = 1, . . . , n este un camp de repere pe M, atunci orice alt camp vectorial V se expriman forma
V = V
a
X
a
. Analog, daca
b
[ b = 1, . . . , n este un camp de corepere, atunci orice alta 1forma diferent iala
se exprima n forma =
b
b
.
Fie x un punct din M caracterizat de doua randuri de coordonate (x
i
) = (x
1
, . . . , x
n
) si (x
i
) = (x
1
, . . . , x
n
).
Schimbarea de coordonate, denita pe o vecinatate din M a lui x, se scrie x
i
= x
i
(x
i
) si admite inversa
x
i
= x
i
(x
i
). Bazele
_
x
i
_
x
, dx
i
x
se schimba n
_
x
i
_
x
, dx
i
x
cu legaturile
x
i
x
=
x
i
x
i
(x
i
)
x
i
x
, dx
j
[
x
=
x
j
x
j
(x
j
)dx
j
x
.
si
x
i
x
i
x
i
x
j
=
i
j
,
x
i
x
i
x
i
x
j
=
i
j
.
Daca
X = X
i
x
i
= X
i
x
i
, =
i
dx
i
=
i
dx
i
,
atunci regulile de schimbare a componentelor campurilor vectoriale la o schimbare de coordonate sunt respectiv
X
i
=
x
i
x
i
X
i
,
j
=
x
j
x
j
j
.
13.5 Campuri tensoriale
Not iunea de tensor de tipul (p, q) pe spat iul vectorial T
x
M este cunoscuta. Utilizand aceasta not iune introducem
campurile tensoriale.
5.1. Denit ie. Fie T
p
q
(T
x
M) mult imea tuturor tensorilor de tipul (p, q) pe spat iul tangent T
x
M. O funct ie
T : M
_
xM
T
p
q
(T
x
M), T(x) T
p
q
(T
x
M),
- 254-
MATEMATIC
(M).
Deoarece baza canonica n T
p
q
(T
x
M) este
_
x
i1
. . .
x
ip
dx
j1
. . . dx
jq
_
x
,
expresia n coordonate a lui T este
T(x) = T
i1...ip
j1...jq
(x)
x
i1
. . .
x
ip
dx
j1
. . . dx
jq
.
Campul T se numeste diferent iabil daca funct iile componente (coordonate) T
i1...ip
j1...jq
sunt diferent iabile.
Echivalent, un camp tensorial de tipul (p, q) este o funct ie
T : A
(M) .. A
(M)
. .
p factori
A(M) .. A(M)
. .
q factori
T(M),
(
1
, . . . ,
p
, X
1
, . . . , X
q
) T(
1
, . . . ,
p
, X
1
, . . . , X
q
),
T(M)liniara n ecare argument. Identicarea T
1
0
(M) = A(M) impune denit ia X() = (X), X
A(M), A
(M).
Denit iile campurilor tensoriale simetrice respectiv antisimetrice ca si denit iile produsului tensorial si
contract iei pentru campuri tensoriale sunt evidente.
Fie S
i1...ip
j1...jq
componentele campului tensorial S, e T
i1...ip
j1...jq
componentele campului tensorial T si e f T(M).
Componentele campurilor fS, S +T si S T sunt respectiv
fS
i1...ip
j1...jq
, S
i1...ip
j1...jq
+T
i1...ip
j1...jq
, S
i1...ip
j1...jq
T
k1...kp
l1...lq
.
Fie x un punct din M caracterizat pe de o parte prin coordonatele (x
1
, . . . , x
n
), iar pe de alta parte prin
coordonatele (x
1
, . . . , x
n
) = (x
i
= x
i
(x
i
) cu inversa x
i
= x
i
(x
i
), pe o
vecinatate a lui x cont inuta n M. Baza
_
x
i
_
x
se schimba n
_
x
i
_
x
cu legatura
x
i
x
=
x
i
x
i
(x
i
)
x
i
x
;
corespunzator baza duala se schimba n dx
j
x
cu legatura
dx
j
[
x
=
x
j
x
j
(x
j
)dx
j
[
x
. Evident,
x
i
x
i
x
i
x
j
=
i
j
,
x
i
x
i
x
i
x
j
=
i
j
.
Corespunzator
x
i
1
x
i
p
dx
j
1
dx
j
q
=
x
i1
x
i
1
x
ip
x
i
p
x
j
1
x
j1
. . .
. . .
x
j
q
x
jq
x
i1
x
ip
dx
j1
dx
jq
Aceasta implica regula de schimbare a componentelor unui camp tensorial de tipul (p, q) la o schimbare de
coordonate,
T
i
1...i
p
j
1...j
q
=
x
i
1
x
i1
. . .
x
i
p
x
ip
x
j1
x
j
1
. . .
x
jq
x
j
q
T
i1...ip
j1...jq
.
Observat ie.
In acest paragraf, ca si n 3, 4, 5, mult imea deschisa M poate nlocuita cu orice subvarietate
de dimensiune m 1, cu sau fara frontier a, a lui R
n
.
- 255-
MATEMATIC
t=0
tangent la M n punctul x se numeste derivata covarianta a lui Y n raport cu X
x
. Daca Y = Y
i
x
i
, atunci
D
Xx
Y = X
x
(Y
i
)
x
i
x
. Aceasta not iune se extinde la derivata covarianta a unui camp vectorial Y n raport
cu un camp vectorial X. Rezultatul este un camp vectorial care se noteaza cu D
X
Y si a carui valoare este
D
X(x)
Y ; pe coordonate, D
X
Y = X(Y
i
)
x
i
. Aceasta derivata are urmatoarele proprietat i
(1)
D
fX+gY
Z = fD
X
Z +gD
Y
Z
D
X
(aY +bZ) = aD
X
Y +bD
X
Z
D
X
(fY ) = X(f)Y +fD
X
Y.
6.1. Denit ie. O funct ie D : A(M) A(M) A(M), (X, Y ) D
X
Y cu proprietat ile (1) se numeste
conexiune liniara sau derivare covarianta pe M.
Fie D o conexiune liniara pe M. Funct iile reale
h
ij
: M R, h, i, j = 1, . . . , n, denite prin
D
x
i
x
j
=
h
ij
x
h
se numesc componentele conexiunii D. Aceste n
3
funct ii reale determina unic pe D
X
Y .
Intradevar, daca
X = X
i
x
i
, Y = Y
j
x
j
, atunci
D
X
Y = D
X
i
x
i
_
Y
j
x
j
_
= X
i
D
x
i
_
Y
j
x
j
_
=
= X
i
_
Y
j
x
i
x
j
+Y
j
D
x
i
x
j
_
=
_
Y
j
x
i
x
j
+Y
j
h
ij
x
h
_
X
i
=
=
_
Y
j
x
i
+
j
ih
Y
h
_
X
i
x
j
= Y
j
,i
X
i
x
j
,
unde s-a notat
Y
j
,i
=
Y
j
x
i
+
j
ih
Y
h
.
O conexiune D determina urmatoarele doua campuri tensoriale:
1) unul de tipul (1,2),
T : A(M) A(M) A(M), T(X, Y ) = D
X
Y D
Y
X [X, Y ],
numit campul tensorial de torsiune;
2) altul de tipul (1,3),
R : A(M) A(M) A(M) A(M),
R(X, Y )Z = D
X
(D
Y
Z) D
Y
(D
X
Z) D
[X,Y ]
Z,
numit campul tensorial de curbura.
Coordonatele lui T si R n raport cu bazele canonice sunt respectiv
T
i
jk
=
i
jk
i
kj
,
R
h
ijk
=
h
ki
x
j
h
ji
x
k
+
r
ki
h
jr
r
ji
h
kr
.
- 256-
MATEMATIC
2
x
i
x
j
x
k
=
i
x
j
x
j
x
k
x
k
+
h
jk
x
i
x
h
.
Fie D o conexiune liniara pe M si X A(M). Conexiunea liniara D induce derivarea covarianta n raport
cu X, notata D
X
care aplica pe T
p
q
(M) n el nsusi. Operatorul D
X
se deneste prin D
X
f = X(f), pentru
f T(M), iar D
X
T este produs de derivarea covarianta folosind conexiunea de pe M, mai exact
(D
X
)(Y ) = X((Y )) (D
X
Y ), T
0
1
(M),
iar
(D
X
T)(
1
, . . . ,
p
, Y
1
, . . . , Y
q
) = X(T(
1
, . . . ,
p
, Y
1
, . . . , Y
q
))
T(D
X
1
,
2
, . . . ,
p
, Y
1
, . . . , Y
q
) . . . T(
1
, . . . ,
p
, Y
1
, . . . , D
X
Y
q
), T T
p
q
(M).
Se verica relat ia
D
X
(S T) = D
X
S T +S D
X
T, S, T.
Daca D
X
T = 0, X A(M), atunci T se numeste camp tensorial paralel n raport cu conexiunea liniara D.
Operatorul D
X
induce un operator general de derivare covarianta care aplica pe T
p
q
(M) n T
p
q+1
. Acesta
comuta cu contract ia.
Iata cateva reguli de derivare covarianta pe componente:
Y
j
,i
=
Y
j
x
i
+
j
ih
Y
h
,
j,i
=
j
x
i
h
ij
h
,
T
i
j,k
=
T
i
j
x
k
+
i
kh
T
h
j
h
kj
T
i
h
, (Y
i
j
)
,k
= Y
i
,k
j
+Y
i
j,k
.
13.7 Metrici riemanniene
Reamintim ca un produs scalar pe T
x
M se numeste metrica riemanniana pe T
x
M.
7.1. Denit ie. Un camp tensorial g de tipul (0, 2) pe M cu proprietatea ca pentru ecare x M tensorul
g(x) este o metrica riemanniana pe T
x
M se numeste camp tensorial metric sau metrica riemanniana pe M.
Perechea (M, g) se numeste varietate Riemann. Fie X si Y doua campuri vectoriale pe M. Cu ajutorul lui
g putem deni produsul scalar g(X, Y ), norma |X|
2
= g(X, X), si unghiul (daca X si Y nu au zerouri pe M)
cos =
g(X, Y )
|X| |Y |
, [0, ].
De asemenea metrica riemanniana g induce un produs scalar, o norma, un unghi pe T
p
q
(M), precum si operat iile
de ridicare si coborare a indicilor pentru orice camp tensorial pe M. Un camp de repere local X
1
, . . . , X
n
j
=
x
i
x
i
x
j
x
j
g
ij
.
7.2. Teorema. Pe spat iul riemannian (M, g) exista o singura conexiune liniara simetrica D cu proprietatea
D
X
(g(Y, Z)) = g(D
X
Y, Z) +g(Y, D
X
Z), X, Y, Z A(M),
numita conexiune riemanniana (conexiunea Levi-Civita).
- 257-
MATEMATIC
h
ij
=
h
ji
, g
ij,k
=
g
ij
x
k
h
ki
g
hj
h
kj
g
hi
= 0.
Rezulta
g
jk
x
i
+
g
ik
x
j
g
ij
x
k
= 2g
hk
h
ij
si deci
h
ij
=
1
2
g
hk
_
g
jk
x
i
+
g
ik
x
j
g
ij
x
k
_
.
Astfel conexiunea riemanniana este caracterizata prin simbolurile Christoel.
Exemple de metrici riemanniene. 1) Metrica uzuala pe R
n
, g(X
x
, Y
x
) = X
x
, Y
x
) = produsul scalar
canonic; g
ij
(x) =
ij
.
2) Metrica stereograca pe R
n
,
g(X
x
, Y
x
) =
4
(1 +k|x|
2
)
2
X
x
, Y
x
), k 0; g
ij
(x) =
4
(1 +k|x|
2
)
2
ij
.
3) Metrica pe o bila deschisa,
M =
_
x R
n
[|x|
2
<
1
k
, k < 0
_
, g(X
x
, Y
x
) =
4
(1 +k|x|
2
)
2
X
x
, Y
x
);
g
ij
(x) =
4
(1 +k|x|
2
)
2
ij
.
4) Metrica Poincare pe semiplanul superior,
M = (x, y) R
2
, y > 0; g
ij
(x, y) =
1
y
2
ij
.
Facem precizarea ca n unele lucrari, metrica este data prin patratul elementului de arc, ds
2
= g
ij
dx
i
dx
j
.
Fie g
ij
=
ij
metrica uzuala pe M = R
n
si (x
i
) coordonatele euclidiene (sistem de coordonate ortonormat) ale
punctului x R
n
.
In acest caz, pentru orice camp tensorial, coordonatele covariante, mixte sau contravariante
coincid.
In particular pentru un camp vectorial coordonatele contravariante coincid cu cele covariante si cu cele
obisnuite din geometria analitica elementara numite deseori coordonate zice.
Presupunem ca de la coordonatele euclidiene (x
i
) trecem la alte coorodonate (x
i
j
=
x
i
x
i
x
j
x
j
ij
=
n
i=1
x
i
x
i
x
i
x
j
.
Sistemul de coordonate (x
i
j
= 0 pentru i
t
,= j
t
.
In acest caz g
i
i
(x) > 0, x
R
n
si funct iile h
i
=
g
i
i
, i
t
= 1, . . . , n, se numesc coecient ii Lame.
Fixam un sistem de coordonate (x
i
. Coordonatele covariante
ale lui X sunt
X
j
=
n
=1
g
i
j
X
i
= h
2
j
X
j
x
1
+. . . +
x
n
x
i
x
n
, i
t
= 1, . . . , n,
- 258-
MATEMATIC
t
1
, . . . , e
n
=
1
h
n
t
n
.
Cu aceasta, obt inem exprimarea
X = X
i
x
i
= X
i
x
j
x
i
x
j
= X
1
t
1
, . . . +X
n
t
n
= (h
1
X
1
)e
1
+. . . + (h
n
X
n
)e
n
,
coordonatele
X
x
1
= h
1
X
1
, . . . , X
x
n
= h
n
X
n
pe M si A(M) algebra
Lie a campurilor vectoriale diferent iabile de clasa C
pe M.
Gradient. Fie f T(M). Campul vectorial grad f denit prin
g(X, gradf) = X(f) = df(X), X A(M)
se numeste gradientul lui f.
In coordonate,
gradf = g
ij
f
x
j
x
i
; (gradf)
i
= g
ij
f
x
j
.
Din denit ie se observa ca grad f este ortogonal hipersuprafet elor de nivel constant atasate lui f.
Se verica urmatoarele relat ii
grad(a
1
f
1
+a
2
f
2
) = a
1
gradf
1
+a
2
gradf
2
grad(f
1
f
2
) = f
1
gradf
2
+f
2
gradf
1
grad
f1
f2
=
f2gradf1f1gradf2
f
2
2
.
Demonstrat ie. g(X, grad(f
1
f
2
)) = X(f
1
f
2
) = f
1
X(f
2
) + f
2
X(f
1
) = f
1
g(X, gradf
2
) + f
2
g(X, gradf
1
) =
g(X, f
1
gradf
2
+f
2
gradf
1
), X A(M). Rezulta grad(f
1
f
2
) = f
1
gradf
2
+f
2
gradf
1
.
Operatorul grad: T(M) A(M) denit prin f gradf se numeste gradient.
Hessiana. Fie f T(M). A doua derivata covarianta a lui f n raport cu conexiunea riemanniana se
numeste hessiana lui f si se noteaza prin Hess f. Alternativ, hessiana este campul tensorial de tipul (0,2)
denit prin
Hessf(X, Y ) = D
X
(df)(Y ) = X(df(Y )) df(D
X
Y ), X, Y A(M).
In coordonate,
Hessf =
_
2
f
x
j
x
k
h
jk
f
x
h
_
dx
j
dx
k
, (Hessf)
jk
=
2
f
x
j
x
k
h
jk
f
x
h
.
Operatorul Hess: T(M) T
0
2
(M) denit prin f Hessf se numeste hessiana.
Divergent a. Fie X A(M), X = X
i
x
i
si derivata sa covarianta X
i
,j
n raport cu conexiunea rieman-
niana. Campul scalar divX denit prin contract ia
divX = X
i
,i
=
X
i
x
i
+
i
ij
X
j
se numeste divergent a lui X.
- 259-
MATEMATIC
G
(
GX
i
)
x
i
cu suma dupa i.
Intr-adevar, se observa ca
i
ij
=
1
2
g
ik
_
g
jk
x
i
+
g
ik
x
j
g
ij
x
k
_
=
1
2
g
ik
g
ik
x
j
si t inand seama de regula de derivare a unui determinant,
G
x
j
=
G
g
ik
g
ik
x
j
= Gg
ik
g
ik
x
j
,
deducem
i
ij
=
1
2G
G
x
i
=
1
G
x
j
.
Deci
divX =
X
i
x
i
+
1
G
x
j
X
j
=
1
G
(
GX
i
)
x
i
.
Aceasta expresie a divergent ei este des utilizata si permite dovedirea imediata a relat iei
div(fX) = X(f) +fdivX, f T(M), X A(M).
Operatorul div: A(M) T(M) denit prin X = X
i
x
i
X
i
,
i
, se numeste divergent a.
Laplacian. Operatorul denit prin
f = div(grad)f
se numeste laplacian. Explicit
f =
1
x
i
_
Gg
kl
f
x
k
_
= g
kl
_
2
f
x
k
x
l
f
x
h
h
kl
_
,
adica este urma hessianei.
Rotor. Fie campul vectorial X = X
i
x
i
si = g
ij
X
i
dx
j
,
j
= g
ij
X
i
, 1-forma diferent iala asociata.
Campul tensorial rot X de tipul (0,2) denit prin
rotX = (
j,i
i,j
)dx
i
dx
j
=
_
(g
h
hj
X
)x
i
(g
h
hi
X
)x
j
_
dx
i
dx
j
se numeste rotorul lui X. Operatorul rot: A(M) T
0
2
(M), X rotX, se numeste rotor. Evident
rot(gradf) = 0,
Se dovedeste ca daca M R
3
, atunci campul tensorial rot X este echivalent cu un camp vectorial contravariant
denit prin componentele
(rotX)
i
=
1
G
_
(g
h
hk
X
)x
j
(g
h
hj
X
)x
k
_
,
unde i, j, k este o permutare ciclica a mult imii 1, 2, 3. Tot n acest context se verica si relat iile
rot(rotX) = grad(divX) X
div(rotX) = 0.
- 260-
MATEMATIC
.
9.2. Denit ie. Fie T
p
(V ), T
q
(V ) si T
p+q
(V ). Funct ia
: T
p
(V ) T
q
(V ) T
p+q
(V )
denita prin
(
1
2
)(v
1
, . . . , v
p+q
) =
=
1
(p +q)!
(sign)
1
(v
(1)
, . . . , v
(p)
)
2
(v
(p+1)
, . . . , v
(p+q)
),
suma ind luata dupa toate permutarile ale lui 1, . . . , p +q, se numeste produs exterior.
Se observa ca produsul exterior este o aplicat ie biliniara si asociativa. Asociativitatea permite extinderea
denit iei produsului exterior la un numar nit de factori.
Evident,
1
2
= (1)
pq
2
1
.
9.3. Teorema. Daca e
j
, j = 1, . . . , n este o baza a lui V si e
i
, i = 1, . . . , n este o baza duala n V
,
atunci mult imea
e
i1
. . . e
iq
, 1 i
1
< . . . < i
q
n
este o baza a lui T
q
(V ), numita baza produs.
Demonstrat ie. Mult imea din teorem a este liniar independenta.
Intradevar, relat ia
i1<...<iq
i1...iq
e
i1
. . . e
iq
= 0 (q forma zero),
implica
0 =
i1<...<iq
i1...iq
e
i1
. . . e
iq
(e
j1
, . . . , e
jq
) =
=
i1<...<iq
i1...iq
(sign)e
i1
(e
(j1)
) . . . e
iq
(e
(jq)
) =
=
i1<...<iq
i1...iq
(sign)
i1
(j1)
. . .
iq
(jq)
=
j1...jq
,
unde j
1
< . . . < j
q
.
Sa aratam ca mult imea din teorema sau mai general mult imea e
i
. . .e
iq
, i
1
, . . . , i
q
= 1, . . . , n genereaza
pe T
q
(V ). Pentru aceasta, e T
q
(V ) si numerele reale
i1...iq
= (e
i1
, . . . , e
iq
). Gasim
i1...iq
e
i1
. . . e
iq
(e
j1
, . . . , e
jq
)
=
i1...iq
1
q!
(sign)e
i1
(e
(j1)
) . . . e
iq
(e
(jq)
)
=
1
q!
i1...iq
(sign)
i1
(j1)
) . . .
iq
(jq)
) =
j1...jq
= (e
j1
, .., e
jq
).
- 261-
MATEMATIC
i1...iq
e
i1
. . . e
iq
(v
1
, . . . , v
q
) = (v
1
, . . . , v
q
).
Deci
=
i1...iq
e
i1
. . . e
iq
= q!
j1<...<jq
j1...jq
e
j1
. . . e
jq
,
unde numerele reale q!
j1...jq
, j
1
< . . . < j
q
, sunt coordonatele stricte ale q-formei .
13.10 Forme diferent iale alternate
Fie M o mult ime deschisa din R
n
, e T
x
M spat iul tangent la M n punctul x si T
q
(T
x
M) mult imea tuturor
q-formelor pe T
x
M.
10.1. Denit ie. O funct ie
: M
xM
T
q
(T
x
M), (x) T
q
(T
x
M),
se numeste q-forma diferent iala sau forma diferent iala alternata de ordinul q pe M.
Cu alte cuvinte, o q-forma diferent iala este un camp tensorial antisimetric de tipul (0,2) pe M. Fie T
q
(M)
mult imea tuturor q-formelor diferent iale pe M. Adunarea a doua elemente din aceasta mult ime ca si produsul
dintre o funct ie reala si o q-forma se denesc punctual.
Fie T
x
M dualul spat iului tangent. Baza canonica n T
x
M este
_
x
i
, i = 1, . . . , n
_
x
,
iar duala sa, baza n T
x
M este dx
i
, i = 1, . . . , n
x
. Baza indusa n T
q
(M) este dx
i1
. . . dx
iq
, 1 i
1
<
. . . < i
q
n
x
. Folosind sistemul de generatori dx
i1
. . . dx
iq
, expresia n coordonate a lui este
(x) =
i1...iq
(x)dx
i1
. . . dx
iq
.
Funct iile x
i1...iq
(x) se presupun diferent iabile de clasa C
pe M.
Fie T(M) algebra funct iilor reale si A(M) algebra Lie a campurilor vectoriale. O q-forma diferent iala pe
M poate privita ca ind funct ia
: A(M) . . . A(M) T(M), (X
1
, . . . , X
q
) (X
1
, . . . , X
q
),
T(M)-liniara n ecare argument si cu proprietatea
(X
(1)
, . . . , X
(q)
) = (sign)(X
1
, . . . , X
q
),
unde este o permutare a mult imii 1, . . . , q.
Denit ia produsului exterior pentru q-forme diferent iale este evidenta.
Fie X A(M) si T
q
(M). Prin contract ia dintre X si nt elegem (q 1)-forma diferent iala X
denita prin
(X )(X
1
, . . . , X
q1
) = (X, X
1
, . . . , X
q1
), X
1
, . . . , X
q1
A(M).
10.2. Denit ie. Fie T
q
(M) si T
q+1
()M. O funct ie R-liniara d : T
q
(M) T
q+1
(M) cu proprietat ile
d
2
= 0
d(
1
2
) = d
1
2
+ (1)
q
1
d
2
X(d) = d(X()), X A(M)
X() = X d +d(X )
se numeste diferent iala exterioara.
- 262-
MATEMATIC
1iq+1
(1)
i1
D
Xi
(X
1
, . . . , X
i1
, . . . , X
q+1
)+
+
1ijq+1
(1)
i+j
([X
i
, X
j
], X
1
, . . . , X
i1
, X
i+1
, . . . , X
j1
, X
j+1
, . . . , X
q+1
).
Pe T(M) = T
0
(M) diferent iala exterioara se reduce la diferent iala obisnuita. Mai mult,
d(x) = d
i1...iq
(x) dx
i1
. . . dx
iq
.
O q-forma diferent iala cu proprietatea d = 0 se numeste forma nchisa. O (q + 1)-forma diferent iala
cu proprietatea ca exista o q-forma astfel ncat = d se numeste forma exacta.
Observat ii. 1) Mult imea deschisa M poate nlocuita cu orice subvarietate de dimensiune m 1, cu sau
fara frontiera, a lui R
n
.
2) Fie M o subvarietate a lui R
n
, de dimensiune m, cu sau fara frontiera. O forma volum pe M este o m-forma
diferent iala pe M cu proprietatea (v
1
, . . . , v
m
) = 1 ori de cate ori v
1
, . . . , v
m
este o baza ortonormata a lui
T
x
M. O alegere a unei forme volum pe M se numeste orientare a lui M; despre M se zice ca este orientata.
Fie M o subvarietate de dimensiune m 2, cu frontiera. O orientare pe M induce o orientare pe M.
3)
In (R
3
,
ij
), 1-formele si 2-formele pot convertite n campuri vectoriale prin corespondent ele
f
i
dx
i
(1)
f
i
U
i
(2)
f
1
dx
2
dx
3
+f
2
dx
3
dx
1
+f
3
dx
1
dx
2
df
(1)
gradf
(1)
V d
(2)
rotV,
(2)
V d = (divV )dx
1
dx
2
dx
3
.
13.11 Exercit ii/probleme rezolvate
13.11.1 Enunt uri
1. Aat i componentele campului vectorial X = x
y
x
y A(R
2
Oy) n coordonate polare.
2. Aat i coecient ii Lam`e pentru coordonate cilindrice, baza ortonormata asociata si expresia metricii canonice
n coordonate cilindrice.
13.11.2 Solut ii
1. Din ociu: 1pt. Componentele n coordonate carteziene ale campului X sunt X
1
= 1, X
2
= y/x, iar
schimbarea de coordonate cartezian/polar
(x
1
, x
2
) = (x, y) (x
1
, x
2
) = (, ) (13.1)
este data de
_
x = cos
y = sin
_
=
_
x
2
+y
2
= atan(y/x).
(1 pt.) (13.2)
- 263-
MATEMATIC
=
x
i
x
i
X
i
n care intervine matricea Jacobi, ai carei coecient i sunt
_
x
i
x
i
_
i
,i=1,2
=
_
x
i
x
i
_
1
i,i
=1,2
=
_
cos sin
sin cos
_
1
=
_
_
cos sin
sin
cos
_
_
. (2 pt.)
Vechile componente se rescriu n noile coordonate polare astfel
_
X
1
= 1
X
2
= tan,
(2 pt.)
deci noile componente vor
_
_
X
1
=
x
1
x
i
X
i
=
x
1
x
1
X
1
+
x
1
x
2
X
2
= cos 1 + sin (tan)
X
2
=
x
2
x
i
X
i
=
x
2
x
1
X
1
+
x
2
x
2
X
2
=
sin
1 +
cos
(tan),
(2 pt.)
si deci descompunerea campului vectorial X relativ la sistemul polar este
X = X
1
x
1
+X
2
x
2
=
cos 2
cos
2 sin
, x
2
, x
3
) = (, , z),
date de x = r cos , y = r sin, z = z. Atunci vectorul de pozit ie r = x
i + y
j + z
i + sin
j +z
= cos
i + sin
j
r
v
= r
= sin
i + cos
j
r
w
= r
z
=
k.
Atunci coecient ii Lam`e vor
_
_
_
H
u
= [[r
u
[[ = 1
H
v
= [[r
v
[[ =
H
w
= [[r
w
[[ = 1,
iar baza ortonormata asociata coordonatelor cilindrice este
_
_
e
u
= cos
i + sin
j
e
v
= sin
i + cos
j
e
w
=
k.
In noile coordonate (u, v, w), folosind coecient ii Lam`e, metrica canonica se rescrie
g =
ij
dx
i
dx
j
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
H
2
u
du
2
+H
2
v
dv
2
+H
2
w
dw
2
,
deci n nal rezulta expresia acesteia n coordonate cilindrice va :
g = ds
2
= d
2
+
2
d
2
+ dz
2
.
- 264-
MATEMATIC
i
v
i
, T
i
ij
,
i
T
i
j
, T
i
j
v
j
.
2. Sa se verice ca (, ) : T
1
1
(V ) T
1
1
(V ) R, (S, T) = S
i
j
T
j
i
este un produs scalar pe T
1
1
(V ).
3. Fie T T
2
(V ) si [T
ij
] matricea coordonatelor sale. Sa se verice ca la o schimbare a bazei, avem
det[T
i
j
] = (det[A
i
i
])
2
det[T
ij
].
4. Se dau X = 2x
x
+y
2
y
, Y = sinx
x
+xy
y
. Sa se gaseasca [X, Y ]. Apoi, luand = xdx +ydy,
sa se calculeze (X) si (Y ).
5. Pe M : x > 0, y > 0, consideram campul tensorial
T = (x
2
+y
2
)
x
x
+ arccos
x
_
x
2
+y
2
y
y
.
Sa se gaseasca componentele lui T n coordonate polare.
6. Pe R
3
Oz se considera campul vectorial
X = x
x
+y
y
+z
z
.
Sa se gaseasca componentele lui X n coordonate sferice.
7. Pe R
2
se dau: conexiunea D de componente
i
jk
(x) =
_
1 pentru i = j = 1, k = 2 sau i = k = 1, j = 2
0 n rest
si
X = x
z
y
y
, Y =
x
e
x
y
, = xydx +e
y
dy.
Sa se calculeze D
X
Y, D
X
(Y ).
8. Se da varietatea riemanniana (R
3
Oz,
ij
). Sa se expliciteze componentele metricii, coecient ii Lam
pr e si simbolurile Christoel, n coordonate cilindrice si sferice.
9. Fie
M = (x, y) R
2
, y > 0, g
ij
(x, y) =
1
y
2
ij
,
f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, X = y
x
+x
2
y
y
.
Sa se determine grad f, Hess f, div X, f, rot X.
10. Sa se calculeze d pentru ecare din formele diferent iale
= x
2
dx +y
2
dy +z
2
dz, = e
xy
dx dz, =
1
x +y +z
(dx +dy +dz),
= (1 + 2xyz
2
)dy dz y
2
z
2
dz dx +xy
2
dx dy.
11. Sa se arate ca algebra operatorilor diferent iali part iali cu coecient i constant i este izomorfa cu algebra
multiplicativa a polinoamelor.
Indicat ie.
x
i
x
i
este un izomorsm.
- 265-
MATEMATIC
BAC) m(
(, ) si
_
x
f(t)dt.
Analizat i injectivitatea si surjectivitatea endomorsmului T . Determinat i KerT , valorile proprii si vectorii
proprii.
III. 1. Polinoame de matrice.
2. Fie P : x+2y z = 0 si Q: 2xy +2z = 0. Sa se gaseasca ecuat iile planului echidistant fat a de P si Q.
Considerand P si Q doua subspat ii n R
3
, sa se gaseasca P Q, P +Q si baze ortonormate n P, Q si P Q.
3. Fie : z =
x
2
12
+
y
2
4
si P : x y z = 0. Sa se determine planele paralele cu P care sunt tangente la
. Sa se gaseasca d(, P).
IV. 1. Forme biliniare.
2. Sa se gaseasca generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic z =
x
2
16
y
2
4
care sunt paralele cu
planul x +y +z = 0. Sa se determine masura unghiului determinat de aceste generatoare.
1
Avand n vedere faptul ca n institut iile de nvat amant tehnic pe parcursul unui semestru se predau atat not iuni de algebra
liniara, cat si de geometrie analitica, subiectele propuse cont in probleme mixte aferente ambelor discipline.
273
MATEMATIC
1
2
,
5
2
t
3
3
2
t
_
.
V. 1. Forma Jordan a unui endomorsm.
2. Fie u(t) = cos t, v(t) = sint, w(t) = sin 2t si S = Lu, v n C
0
[0, 2]. Sa se gaseasca proiect ia ortogonala
x(t) a lui w pe S si vectorul x
. Vectorii u, v si x
i=1
x
2
i
+
1
2
i,=j
x
i
x
j
la expresia canonica. Sa se stabileasca daca mult imea Q
1
(1) este compacta sau nu.
3. Sa se determine ecuat iile perpendicularei comune si distant a dintre dreptele
D
1
:
x 1
1
=
y + 1
2
=
z
2
si D
2
:
x + 1
1
=
y 1
2
=
z 3
1
.
XIV. 1. Cuadrice: reducere la ecuat ia canonica.
2. Sa se gaseasca volumul tetraedului construit pe reprezentant ii vectorilor:
a = 2 u v + w;
b = u w; c = v + w,
cu [[ u[[ = 1, [[ v[[ = 2, [[ w[[ = 3 si ( u, v) =
2
, ( u, w) =
3
, ( v, w) =
4
.
3. Fie T : P
n
P
n
, T p(x) = x
n
_
1
0
tp(t)dt, x R. Sa se arate ca T este liniara, sa se cerceteze
bijectivitatea, sa se determine KerT si ImT . Calculat i valorile proprii si vectorii proprii.
XV. 1. Conice: diametru conjugat cu o direct ie, axe.
2. Sa se arate ca mult imea tuturor funct iilor x
n
(t) = e
int
, n N este liniar independenta n L
2
[0, 2]. Sa se
ortonormeze cu procedeul Gram-Schmidt.
3. Se da transformarea liniara T (x) = (x
1
+x
2
, x
1
x
2
, 2x
1
+x
2
x
3
). Sa se determine baze ortonormate
n KerT si ImT . Care sunt valorile proprii ale lui T ?
XVI. 1. Cuadrice: intersect ia cu o dreapta, intersect ia cu un plan, plan tangent, normala.
2. Fie V spat iul vectorial euclidian real al funct iilor polinomiale pe [0, 1]. Cercetat i simetria si antisimetria
transformarilor liniare:
T f(x) = f(x); T f(x) = f(x) +f(x); T f(x) = f(x) f(x).
- 275-
MATEMATIC
3(2t 1); y
2
(t) =
5(6t
2
6t + 1)
formeaza o mult ime ortonormata care genereaza acelasi subspat iu cu x
0
, x
1
, x
2
.
3. Fie T : R
3
R
3
, T =
_
_
7 4 1
4 7 1
4 4 4
_
_
. Sa se determine forma canonica si sa se calculeze sinT.
XVIII. 1. Spat ii vectoriale. Subspat ii vectoriale.
2. Sa se determine o baza ortonormata fat a de care Q(x) = 2x
1
x
2
6x
2
x
3
+x
2
3
sa aiba o expresie canonica.
Ce sunt mult imile de nivel constant ale lui Q?
3. Se dau A(0, 1, 2) si D: x+y = 0, xz 1 = 0. Sa se determine simetricul punctului A fat a de dreapta
D si simetrica lui D fat a de A.
XIX. 1. Spat iul vectorilor liberi: coliniaritate, coplanaritate.
2. Sa se determine generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic z =
x
2
16
y
2
4
care sunt tangente
sferei x
2
+y
2
+z
2
= 1.
3. Fie transformarea liniara
T : V V, y = T (x), y(t) =
_
2
0
x(s) cos(t s)ds,
cu V = L
_
1, cos s, cos 2s, sins, sin2s
_
. Exprimat i T printr-o matrice si sa se cerceteze daca T este injectiva si
surjectiva. Determinat i valorile proprii si vectorii proprii.
XX. 1. Spat iul vectorilor liberi: proiect ie ortogonala, produs scalar.
2. Fie /: R
3
R
3
, A =
_
_
4 6 0
3 5 0
3 6 1
_
_
. Sa se determine baza fat a de care / are forma diagonala si sa
se calculeze sinA.
3. Se dau : xy + 3y
2
+ 16x = 0, D: x y + 1 = 0 si A(1, 1). Sa se ae polara punctului An raport cu
conica si polul dreptei D n raport cu .
XXI. 1. Spat iul vectorilor liberi: produs scalar, produs mixt.
2. Fie
V = L
2
[, ], T : V V, g = T (f) si g(x) =
_
_
1 + cos(x t)
_
f(t)dt.
Sa se gaseasca o baza pentru ImT . Sa se determine KerT , valorile proprii si vectorii proprii.
3. Fie Q(x) = x
1
x
2
+ x
2
x
3
+ x
3
x
1
. S a se determine expresia canonica. Mult imea Q
1
1 este compacta
sau nu?
- 276-
MATEMATIC
t, lnt, t
2
+ 1, arcsin t), t (0, 1]
n punctul A(1, 0, 2, /2).
3.
1. a) Transformari antihermitice; transformari antisimetrice.
b) Dreapta si planul: unghiuri; ecuat ia planului prin taieturi.
2
Avand n vedere faptul ca n unele institut ii de nvat amant tehnic pe parcursul unui semestru se predau atat not iuni de algebra
liniara, cat si de geometrie analitica si diferent iala, subiectele propuse cont in probleme mixte aferente celor trei discipline.
- 280-
MATEMATIC
i +
k, v =
k.
4. Aat i formele fundamentale ale suprafet ei r(u, v) = (u, v, uv), (u, v) R
2
.
4.
1. a) Transformari niloptente; structur a complexa; involut ie.
b) Perpendiculara comuna a doua drepte.
2. a) Aat i cate o bazan U, V, U+V, UV , unde U = L(v
1
= (1, 1, 0, 0), v
2
= (0, 1, 1, 0), v
3
= (1, 2, 1, 0)), V =
(x, y, z, v) R
4
[x y +z = 0 R
4
.
b) Sunt U si V subspat ii suplementare n R
4
? Justicat i raspunsul.
3. a) Este aplicabila metoda Jacobi formei patratice Q(x) = x
2
1
+ 2x
1
x
2
+x
2
2
, x = (x
1
, x
2
) R
2
?
b) Aat i distant a dintre dreptele
1
: x =
y1
0
= z si
2
: x = y = z.
4. Aat i evoluta elipsei
(t) = (a cos t, b sint), t [0, 2), (a, b > 0).
5.
1. a) Forme patratice: metoda Gauss.
b) Dreapta n spat iu.
2. a) Diagonalizat i matricea A =
_
1 2
2 1
_
.
b) Ortonormat i familia de vectori F = v
1
= (1, 1, 1), v
2
= 0, 1, 1), v
3
= (0, 0, 1) R
3
.
3. a) Aat i planul care trece prin punctul A(1, 1, 0) si cont ine dreapta : x = y + 2 = z 1.
b) Determinat i un vector a coplanar cu u =
k si v =
i +
j si ortogonal pe w =
k 2
j.
4. Calculat i torsiunea curbei : R R
3
, (t) = (t, t
2
, t
3
), t R. Este sau nu curba plana ? Justicat i
raspunsul.
6.
1. a) Forme patratice: metoda valorilor proprii.
b) Vectori liberi: produs scalar (denit ii, proprietat i).
2. Folosind Teorema Cayley-Hamilton sa se ae inversa matricii A =
_
_
3 1 1
1 3 1
1 1 3
_
_
.
3. Aat i perpendiculara comuna a dreptelor
1
: x 1 = 2y = 1 z si
2
: x = y = z.
4. Sa se aduca la forma canonica si sa se reprezinte conica : 5x
2
+ 6xy + 5y
2
16x 16y 16 = 0. Dupa
caz, determinat i centrul, axe de simetrie, asimptote, varfuri si focare.
7.
1. a) Forme patratice: metoda Jacobi.
b) Planul n spat iu.
- 281-
MATEMATIC
j si v = 3
k + 5
i. Cate solut ii
exista ?
4. Aat i centrul de simetrie al cuadricei
: x
2
+y
2
+z
2
2x + 4y 6z = 0. Ce reprezinta ?
9.
1. a) Produs scalar real: denit ii, proprietat i, exemple.
b) Unghiuri n spat iu.
2. Se da T End(R
3
), T(x) = (
x1+x2
2
,
x1+x2
2
), x = (x
1
, x
2
) R
2
. Calculat i T
3
2T
2
+Id direct, si folosind
teorema Cayley-Hamilton. Este T inversabila ? Justicat i raspunsul.
3. a) Aat i proiect ia punctului A(1, 2, 3) pe planul : z = 3x y 2.
b) Calculat i volumul tetraedrului construit cu ajutorul vectorilor u =
i +
j, v =
i +
k, w =
i +
j +
k V
3
.
4. Discutat i natura conicelor din familia
a
: x
2
+axy +y
2
2x 2y = 0.
Cont ine
a
parabole ? Justicat i raspunsul.
10.
1. a) Produs scalar complex: denit ii, proprietat i, exemple.
b) Produs vectorial, dublu produs vectorial (denit ii, proprietat i).
2. a) Aat i unghiul format de matricile A =
_
3 1
2 0
_
, B =
_
2 3
0 1
_
relativ la produsul scalar A, B) =
Tr(A
t
B), A, B M
22
(R).
b) Aat i planul A(1, 2, 3) paralel cu
: x 2y = 3z.
3. Folosind forma diagonala a matricii A =
_
_
0 1 0
1 1 1
0 1 0
_
_
, calculat i e
A
, cos A.
- 282-
MATEMATIC
i +
k, v =
i 2
j +
k V
3
folosind produsul vectorial.
b) Fie T End(R
3
), [T] = A =
_
_
1 1 1
2 2 2
3 3 3
_
_
. Sunt subspat iile KerT si T suplementare ? Justicat i
raspunsul.
3. Aat i simetrica
i 2
j +
k.
4. Sa se aduca la forma canonica cuadrica
: 2y
2
7z
2
+ 112x 16y 14z 87 = 0.
14.
1. a) Matricea asociata unei forme biliniare relativ la o baza data.
b) Teorema Grassmann.
2. Aat i forma diagonala a transformarii liniare de matrice A =
_
_
3 1 1
1 3 1
1 1 3
_
_
. Admite A o baza diagonal-
izatoare ortonormata ? Justicat i raspunsul.
- 283-
MATEMATIC
2
:
x4
2
=
y+3
1
=
z2
6
, A
1
(1, 4, 6), A
2
(4, 3, 2).
15.
1. a) Procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt.
b) Teorema dimensiunii pentru transformari liniare.
2. Este forma patratica Q(x) = x
2
1
+ ax
2
2
, x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
(a R) pozitiv denita ? Discut ie dupa
parametrul a R. Admite Q vectori izotropi ?
3. Ce reprezinta intersect ia planelor
1
: x +ay +z = 1,
2
: ax +y +z = 1,
3
: x +y +az = 1. Discut ie dupa a R.
4. Aat i curbura si torsiunea curbei (t) = (cos 2t, sin2t, 3t).
16.
1. a) Forma patratica asociata unei forme biliniare simetrice.
b) Baza si dimensiune a unui spat iu vectorial: denit ie, exemple.
2. a) Aat i distant a de la A(1, 0, 1) la :
_
x +y = 2
x 2z = 1.
b) Ce coordonate are proiect ia punctului A pe ?
3. Aat i valoarea scalarului b R astfel ncat operat ia
x, y) = x
1
y
1
+b(x
1
y
2
+x
2
y
1
) +x
2
y
2
, x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2
sa determine un produs scalar real
pe R
2
.
4. Determinat i sfera , stiind ca este tangenta la planul : x +z = 0 si are centrul C(2, 0, 3).
17.
1. a) Coordonatele unui vector relativ la o baza ntr-un spat iu vectorial.
b) Polinom caracteristic al unui endomorsm: denit ie, proprietat i.
2. Aat i planul
1
: 2x = y = z si
2
: x 2 =
y
0
=
1z
2
.
3. a) Aat i spectrul si o baza diagonalizatoare pentru A =
_
_
7 4 1
4 7 1
4 4 4
_
_
.
4. Determinat i daca dreapta : (x, y) = (1 + 2t, 1 t) este tangenta, secanta sau exterioara conicei :
x
2
+ 2xy +y
2
+x 2y + 13 = 0.
- 284-
MATEMATIC
perpendicular pe .
3. Este x, y) = 3x
1
y
1
ix
1
y
2
+ix
2
y
1
+x
2
y
2
, x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
) C
2
un produs scalar complex ?
4. Aat i planul tangent si dreapta normala la cuadrica : x
2
y
2
= z 1 n punctul A(1, 1, 1).
In caz ca
are centru de simetrie, aat i acest centru.
20.
1. a) Baze ortogonale, baze ortonormate.
b) Teorema de caracterizare a unei izometrii ntr-un spat iu euclidian nit-dimensional.
2. Este forma patratica Q : R
3
R,
Q(x) = 4x
2
3
4x
1
x
2
+ 5x
2
1
4x
1
x
3
+ 6x
2
2
, x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
pozitiv denita ? Justicat i raspunsul.
3. Aat i perpendiculara comuna a dreptelor
1
: 2x = y = z si
2
: x 2 =
y
0
=
1z
2
.
4. Determinat i nfasuratoarea familiei de curbe
i +
j, v = 2
i +
j
k, w =
j +
k.
4. Sa se aduca la forma canonica si sa se reprezinte . Dupa caz, determinat i centrul, axe de simetrie,
asimptote, varfuri si focare. Se da : x
2
2xy +y
2
6x 2y + 9 = 0.
23.
1. a) Subspat ii vectoriale suplementare.
b) Teorema Cayley-Hamilton.
- 285-
MATEMATIC
i + 2
j + 3
k, v = 3
i + 2
j +
k.
b) Aat i o baza n subspat iul vectorial
U = (x, y, z, v)[x +y z = 0, x +z v = 0, y +v = 2z R
4
.
4. Sa se aduca la forma canonica si sa se reprezinte
: 3x
2
10xy + 3y
2
+ 4x + 4y + 4 = 0.
Dupa caz, determinat i centrul, axe de simetrie, asimptote, varfuri si focare.
24.
1. a) Vectorul director al unei drepte.
b) Teorema de diagonalizare.
2. Daca vectorii x, y, z V
3
sunt linear independent i, ce se poate spune despre F = axby, cyaz, bzcz
? Discut ie dupa a, b, c R.
3. a) Matricea transformarii liniare T End(C
3
) relativ la baza canonica este A =
_
_
2 i 0
1 1 0
0 0 5
_
_
. Este
T transformare hermitica ?
b) Polinomul caracteristic al unei matrici este P() =
2
+. Ce ordin are matricea; este aceasta matrice
inversabila ? Justicat i raspunsul.
4. Determinat i sfera , stiind ca aceasta cont ine punctele
O(0, 0, 0), A(0, 0, 1), B(0, 1, 0), D(1, 0, 0).
25.
1. a) Vectori liberi colineari, vectori liberi coplanari: denit ii, exemple.
b) Algoritmul de diagonalizare.
2. Completat i familia de vectori F = p
1
= 1 +x
2
, p
2
= x1 R
3
[x] la o baza B
t
a spat iului R
3
[x]. Aat i
coordonatele vectorului p = 1 +x +x
2
+x
3
relativ la aceasta baza.
3. Aat i expresia canonica a formei patratice de matrice asociata A =
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 1
_
_
.
4. Determinat i reperul Gauss al suprafet ei
r(u, v) = (ucos v, usinv, u), (u, v) R
[0, 2).
Ce reprezinta suprafat a = Imr.
26.
1. a) Suma si intersect ia a doua subspat ii vectoriale.
b) Translat ii: denit ie, proprietat i.
2. Aat i matricea operatorului de transpunere T End(M
22
(R)),
T(A) =
t
A, A M
22
(R). Este T transformare inversabila ?
Care este inversa acesteia ? Este T involut ie ? Justicat i raspunsul.
3. Aat i matricea formei patratice
Q : R
3
R, Q(x) = x
1
x
2
+x
2
x
3
+ 2x
3
x
1
, x = (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
relativ la baza B
t
= u
1
= (1, 1, 1), u
2
= (1, 1, 0), u
3
= (1, 0, 0) R
3
.
- 286-
MATEMATIC
i, v =
j, w =
k ?
4. Aat i planul tangent si dreapta normala la cuadrica : xy y
2
= x
2
3 n punctul A(1, 2, 3).
In caz ca
are centru de simetrie, aat i acest centru.
28.
1. a) Izomorsmul ce asociaza unei transformari liniare matricea relativ la baze xate.
b) Polinoame si funct ii de matrice (generalitat i).
2. Aat i coordonatele vectorului v = (1, 2, 3) relativ la baza obt inuta prin ortonormarea familiei de vectori
F = v
1
= (1, 1, 1), v
2
= (1, 2, 3), v
3
= (1, 1, 2) R
3
.
3. Aat i vectorii u, v V
3
pentru care [[ u + v[[ = [[ u v[[.
4. a) Se da punctul E(10; 3/6) n coordonate polare.
Aat i coordonatele carteziene ale acestuia.
b) Se da punctul F(4, 3) n coordonate carteziene.
Aat i coordonatele polare ale acestuia.
29.
1. a) Matricea asociata unei familii de vectori relativ la o baza.
b) Caracterizarea injectivitat ii/surjectivitat ii/bijectivitat ii unui endomorsm T End(V ), (dimV < ).
2. Fie v V
3
este un vector nenul xat. Aat i KerT, unde T End(V
3
), T( u) =
u, v)
v, v)
v, u V
3
.
3. Pentru ce valori ale lui x R, este matricea A =
_
cos x sinx
sinx cos x
_
diagonalizabila ? Justicat i
raspunsul.
4. Parametrizat i : y
2
(a x) x
3
= 0 folosind substitut ia y = tx (t=parametru). Este curba regulata ?
30.
1. a) Polinom caracteristic al unei matrice; valori proprii asociate.
b) Este o familie ortonormata liniar independenta ? Justicat i raspunsul.
2. Pentru ce valori ale lui a R este F = a, x a, (x a)
2
, (x a)
3
baza n R
3
[x] ? Justicat i raspunsul.
3. Pentru u =
i +
j, v =
j +
k, w =
k +
i +
j +
k, v =
j
k, w =
i +
j.
b) Aat i proiect ia vectorului v = (1, 2, 3) pe subspat iul
U = (x, y, z)[x +y = y +z = 0 R
3
.
3. Calculat i unghiul format de dreapta : x = y = z 1 cu planul : x +y = z + 2. Aat i .
4. Determinat i natura si genul conicei : x
2
+ 2xy +y
2
2xy + = 0; R (discut ie dupa ).
32.
1. a) Este o familie ortogonala n mod necesar liniar independenta ? Daca nu, de ce ? Justicat i raspunsul.
.
b) Sume directe de subspat ii vectoriale.
2. a) Aat i A
1
folosind teorema Cayley-Hamilton, pentru A =
2 1 0
0 2 1
0 0 2
.
b) Fie v V
3
un vector xat. Este T : V
3
V
3
, T( u) = u v, u V
3
o transformare liniara ? Justicat i
raspunsul.
3. Aratat i ca forma patratica de matrice A = I
2
+
t
BB este pozitiv denita, unde B =
_
a b
c d
_
, a, b, c, d
R este o matrice data.
4. Determinat i sfera , stiind ca este tangenta la planul
1
: x + y + 1 = 0 n punctul E(1, 0, 0) si este
tangenta la planul
2
: x +y +z = 0.
33.
1. a) Vectori proprii ai unei matrice, sistem caracteristic.
b) Teorema de completare a unei familii liniar independente la o baza.
2. Fie I R interval si x
0
I. Pentru ce valori ale parametrului a R este mult imea V = f : I
R[f(x
0
) = a un spat iu vectorial relativ la adunarea punctuala si nmult irea cu scalari a funct iilor.
3. Aat i o baza n complementul ortogonal al subspat iului vectorial U = (a, b, c) R
3
[ a +b = 0 R
3
.
4. Aat i curburile Gauss si medie ale suprafet ei
r(u, v) = (ucos v, usinv, v), (u, v) R
2
.
Este suprafat a = Im r suprafat a desfasurabila ? Dar minimala ?
34.
1. a) Transformari liniare: denit ie, exemple, proprietat i.
b) Vectori liberi: proiect ii ortogonale.
2. Calculat i P(A) si sinA, unde A =
_
0 1
1 0
_
iar P(t) = t
5
+t
3
+t + 1.
3. Aat i simetrica dreptei : x = y = z fat a de planul : x +y +z = 3.
4. a) Se da punctul E(10; 3/6) n coordonate polare.
Aat i coordonatele carteziene ale acestuia.
b) Se da punctul F(4, 3) n coordonate carteziene.
Aat i coordonatele polare ale acestuia.
35.
1. a) Valori si vectori proprii pentru endomorsme n spat ii euclidiene.
b) Nucleul unei transformari liniare.
- 288-
MATEMATIC
: x = y = z un
unghi de marime /6.
4. Aat i planul normal si dreapta tangenta la curba
:
_
x
y
lnz = 0
2arctgx arcsin y = 0
n A(1, 1, e) .
38.
1. a) Imaginea unei transformari liniare.
b) Expresiile analitice ale produselor: scalar, vectorial, mixt.
2. Aat i planul care cont ine dreptele
1
:
x
a
= y = z 1 si
2
: x = y = z +b. Cate solut ii exista (discut ie dupa a, b R) ?
3. a) Se da T End(R
2
[x]), T(p)(x) = p
t
(x), p R
2
[x]. Aat i KerT.
b) Este T transformare nilpotenta ? Justicat i raspunsul.
4. Aat i sfera de centru C(2, 0, 3), tangenta la planul : 3x +
2y + 4z 45 = 0.
39.
1. a) Exponent iala si sinusul unei matrice diagonalizabile.
b) Daca F V este o familie n spat iul vectorial V si L(F) = V , este F baza n V ? Justicat i raspunsul.
2. Fie u = (a, b) R
2
si T End(R
2
), T(v) = pr
u
v , v R
2
. Aat i matricea lui T relativ la baza canonica.
Pentru ce valori ale parametrilor a, b R are loc egalitatea KerT = L(w = (1, 1)) ? Justicat i raspunsul.
- 289-
MATEMATIC
: x
2
+y
2
2x +
2
4 = 0, R
.
40.
1. a) Transformari liniare injective: teoreme de caracterizare.
b) Formula de calcul prescurtat pentru dublul produs vectorial.
2. Aat i expresia canonica si forma polara pentru forma patratica
Q : R
2
[x] R, Q(p) =
_
1
1
(p(t))
2
dt, p R
2
[x].
3. Se dau dreptele
1
: x = y = z si
2
: x +a = 2y = z + 1. Pentru ce valori ale parametrului a R
1
si
2
se intersecteaza ?
In acest caz, aat i bisectoarea celor doua drepte.
4. Aat i sfera de diametru AB, unde A(0, 1, 0), B(1, 0, 1).
- 290-
Bibliograe
[1] Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebra liniara, geometrie analitica si diferent iala, Editura
All, Bucuresti, 1994.
[2] V. Balan, Algebra liniara, geometrie analitica si diferent iala, Universitatea Politehnica Bucuresti, 1998.
[3] R.M. Bowen, C.C. Wang, Introduction to vectors and tensors, vol. 1-2, Plenum Press, New York, 1976.
[4] V. Brnzanescu, O. Stanasila, Matematici speciale, Editura All, Bucuresti, 1994.
[5] M. Craioveanu, I.D. Albu, Geometrie ana si euclidiana, Editura Facla, Timisoara, 1982.
[6] V. Cruceanu, Elemente de algebra liniara si geometrie, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1973.
[7] J. Dieudonne, Linear algebra and geometry, Paris, Hermann, 1969.
[8] B. Dubrovin, S. Novikov, A. Fomenko, Geometria contemporanea, Editori Riuniti, Edizioni Mir, 1987.
[9] Gh. Galbura, F. Rado, Geometrie, Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1979.
[10] Gh. Gheorghiev, V. Oproiu, Varietat i diferent iale nit si innit dimensionale, Editura Academiei, 1976.
[11] Gh.Th. Gheorghiu, Algebra liniara, geometrie analitica si diferent iala si programare, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti, 1977.
[12] E. Grecu, Geometrie diferent iala, Universitatea Politehnica Bucuresti, 1997.
[13] W. Klingenberg, Lineare algebra und geometrie, Springer-Verlag, Berlin, 1990.
[14] I.A. Kostrikin, I.Yu. Manin, Linear algebra and geometry, Gordon and Breach Science Publishers, 1989.
[15] L. Nicolescu, Lect ii de geometrie, Universitatea Bucuresti, 1990.
[16] V. Obadeanu, Elemente de algebra liniara si geometrie analitica, Editura Facla, Timisoara, 1981.
[17] V. Oproiu, Geometrie, Universitatea Iasi, 1980.
[18] A.V. Pogorelev, Analytic geometry, Mir Publishers, Moscow, 1961.
[19] C. Radu, Algebra liniara, geometrie analitica si diferent iala, Editura All, Bucuresti, 1996.
[20] C. Radu, C. Dragusin, L. Dragusin, Aplicat ii de algebra, geometrie si matematici speciale, Editura Didactica
si Pedagogica, Bucuresti, 1991.
[21] C. Radu, L. Dragusin, C. Dragusin, Algebra liniara, Analiza matematica, Geometrie analitica si
diferent iala, Culegere de probleme, Editura Fair Partners, Bucuresti, 2000.
[22] N. Soare, Curs de geometrie, Universitatea Bucuresti, 1996.
[23] L. Stoica, Elemente de varietat i diferent iabile, Geometry Balkan Press, Bucuresti, Romania 1998.
[24] I. Teodorescu, St. Teodorescu, Probleme de geometrie superioara, Editura Didactica si Pedagogica, Bu-
curesti, 1975.
291
MATEMATIC