Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
REZOLVAREA CIRCUITELOR
I1
I2
I3
R2
R3
E = I1 R1 + I 2 R 2
0 = I3 R3 I2 R2
(4.1)
U1
R2
U2
R1
R1 + R 2
; U2 = U
R2
R1 + R 2
(4.2)
RK
(4.3)
i=1
Relaiile sunt valabile att pentru tensiuni continue ct i pentru tensiuni variabile.
I2
R1
R2
Aplicnd teoremele Kirchhoff, se obin formule simple care permite calculul rapid al
curentului prin fiecare rezistor al divizorului.
I1 = I
R2
R1
;I2 = I
R1 + R 2
R1 + R 2
(4.4)
________________________________________________________________________ 31
Zg
Portiune
circuit liniar
Ug
Zg
Circuit
sarcin
Circuit
sarcin
<=>
Eg
Modul de calcul a valorilor E'g i Z'g (ilustrat n figura 4.5) este urmtorul:
a
Portiune
circuit liniar
a
Portiune
circuit liniar
pasivizat
Uab
Zg
b
Tensiunea E'g este egal cu cderea de tensiune intre punctele a i b ntre care se face
echivalarea, cdere calculat dup ndeprtarea poriunii de circuit considerate ca
sarcin, aa cum rezult din figura 4.5. Dac exist surse de t.e.m. comune celor dou
pri, ele se vor desena separat pentru fiecare din ele.
E'g=U ab
(4.5)
(4.6)
________________________________________________________________________ 32
d. Teorema Norton.
a
Zg
Portiune
circuit liniar
Ug
Circuit
sarcin
Circuit
sarcin
<=>
Ig
Zg
b
Eg
I g =
Rg
R = R'
g
g
(4.7)
Condiia 4.22 prezint deci modalitatea de echivalare (sau de transformare) ntre ele a
generatoarelor: din tensiune n curent i invers.
4.2.1. De ce sinus ?
Este bine pentru nceput s precizm de ce din mulimea infinit de variaii posibile ale
unor surse de t.e.m. periodice s-a ales pentru studiul circuitelor electrice tocmai regimul
sinusoidal. De ce nu s-a nceput studiul circuitelor alimentdu-le la tenisiuni
dreptunghiulare, triunghiulare, etc..?
Alegerea este justificat de faptul remarcabil c tensiunea armonic (sinusoidal sau
cosinusoidal) este singura form din natur care se propag prin reele liniare fr
a fi deformat . Altfel spus, dac un circuit format din elemente liniare R,L,C, orict de
complex ar fi el, este alimentat cu o tensiune armonic, atunci toate tensiunile, toi
curenii din circuit, prin oricare element al circuitului vor fi tot armonici! Bineneles
sinusoidele vor putea fi mai mari sau mai mici, "ntrziate" (defazate) mai mult sau mai
puin, dar tot sinusoide vor rmne!
________________________________________________________________________ 33
Iat deci c forma de variaie sinusoidal are o importan cu totul aparte n lumea care
ne nconjoar. Nu numai n electricitate exist mrimi care variaz sinusoidal. Exist de
asemenea oscilaii mecanice sinusoidale, oscilaii acustice sinusoidale, etc. Undele care
se propag n diverse medii elastice (gaze, lichide, solide) sunt tot variaii sinusoidale
ale unor mrimi fizice. i toate acestea se bucur de proprietatea unic de a nu-i
modifica forma de variaie atunci cnd se propag n sisteme liniare.
Pentru a accentua acest aspect, s considerm acum c circuitul din figura 4.7, ar fi
alimentat cu o tensiune u(t) triunghiular. La ntrebarea ce form va avea curentul i(t)
prin circuitul de sarcin, rspunsul corect este: cu certitudine nu va fi o form
triunghiular.
Cele precizate mai nainte motiveaz importana care trebuie dat studiului circuitelor
n regim permanent sinusoidal (armonic).
S revenim la problema noastr. Circuit n regim permanent sinusoidal este circuitul n
care sursa re are o variaie sinusoidal.
Acum suntem n msur s rspundem la ntrebarea de ce am ales s ne ocupm tocmai
de regimul sinusoidal. Aa cum este sintetizat n figura urmtoare, avantajul imens pe
care-l ofer rezolvarea regimului sinusoidal este acela c tim ce form vor avea
curenii dintr-o reea atunci cnd tensiunea din reea este sinusoidal . ei vor fi tot
sinusoidali, iar singurul lucru care ne mai rmne de fcut este s le determinm
amplitudine i eventuala ntrziere n timp (defazaj), fa de tensiunea care i-a generat.
i (t)
u (t)
R,L,C
________________________________________________________________________ 34
(4.8)
u (t)
U max
T/2
3T/2
t
-U max
u (t)
U max
-U max
Figura 4.8. Reprezentarea grafic a sinusoidei n raport cu timpul sau n raport cu faza.
Precizri asupra mrimilor legate de tensiunea sinusoidal:
Conform definiiei:
f=
1
T
(4.8)
Deci:
(t)|t=T = 2
(4.9)
T=2
(4.10)
________________________________________________________________________ 35
Nu ntotdeauna o sinusoid trece prin valoarea zero atunci cnd timpul este egal cu
zero. O astfel de situaie este ilustrat de tensiunea u 2(t) , din figura 4.3. De aceea, forma
general a unei tensiuni sinusoidale se scrie astfel:
u (t) = U max sin (t+ 0 )
(4.11)
= (t+ 0 )
[ t+ 0 ] SI = 1 rad.
(4.12)
unde 0 reprezint faza iniial a tensiunii u(t), adic valoarea fazei la momentul t=0.
u1 (t)
u2 (t)
= (t + 0) (t) = 0
Pentru a preciza nc o dat terminologia corect n acest caz, 0 reprezint:
faza iniial a tensiunii 4.11 sau
defazajul dintre tensiunea dat de relaia 4.11 i cea dat de relaia 4.8.
(4.12)
uR (t)
Teoremele lui Kirchhoff aplicate deja de noi circuitelor n regim de curent continuu pot
fi aplicate fr nici o restricie i n acest caz. n locul mrimilor electrice constante
(litere mari), vom avea de aceast dat mrimi instantanee (litere mici).
u (t) = R i (t)
i (t) =
de unde
(4.13)
U
1
u (t) = max sin (2f t )
R
R
(4.14)
Concluzii:
u (t)
i (t)
U max
I max
t
2
uC (t)
________________________________________________________________________ 37
Q = CU
Q = It
I t = CU
(4.16)
n regim variabil, adic atunci cnd U i I se modific n timp, devenind u(t) i i(t),
relaia de mai sus nu mai este valabil.
Dac lum n considerare intervale mici de timp, atunci u (t) i i (t) , nu au timp s varieze
prea mult. Pentru rezolvarea problemei, vom alge intervale "dt" att de mici nct, la
limit s putem afirma c pe durata acestor intervale variaiile u(t) i i (t), sunt
neglijabile. Rezult c pe durata unui interval "infinit mic", tensiunea u (t) i curentul i (t)
pot fi considerate constante i n consecin relaia 4.16 rmne valabil cu precizarea
de rigoare, c durata ei se limiteaz la intervale "infinit mic", de timp notate n
matematic "dt".
(4.17)
i (t) dt = C u(t)
Relaia la care am ajuns este n fond o ecuaie diferenial.
Am redus acum problema de electricitate la una de matematic ce poate fi formulat
astfel: s se determine curentul i(t) , atunci cnd se cunoate forma de variaie a tensiunii
u (t) precum i relaia care leag ntre ele cele dou mrimi.
Rezult
d u C (t)
= C uc(t)
i (t) = C
dt
(4.18)
(4.19)
(4.20)
(4.21)
(4.22)
U max
1
=
I max
2 f C
(4.23)
1
1
=
2 f C C
(4.24)
XC =
Pentru a reine uor aceast noiune, putem spune c ea nu este altceva dect
"rezistena n curent alternativ a unui condensator". Asociaia dintre rezisten i
reactan este justificat att de relaia n care ea se afl cu amplitudinile tensiunii i
curentului ct i de unitatea ei de msur:
[X C ] SI = 1
(4.25)
i C(t)
U max
I max
u 0 (t)
t
2
Acest grafic, care este pn n acest moment doar rezultatul unor demersuri
matematice, poate fi uor certificat de realitate, dac se oscilografiaz cele dou
mrimi fizice din circuitul electric n care alimentm condensatorul cu o tensiune
sinusoidal. Pentru acesta va trebui s folosim un osciloscop cu dou spoturi
existent n laborator. Fiindc osciloscopul nu poate "vedea" dect tensiuni, nu i
cureni, va trebui ca circuitul de test s fie uor modificat:
i (t)
C
u (t)
Ch1
Ch2
uC (t)
Gnd
iC(t) R
________________________________________________________________________ 39
Concluzii:
Este extrem de util ca dup toat demonstraia fcut mai nainte, s rmnem cu
o formulare simpl care s sintetizeze comportarea condensatorului ntr-un regim
sinusoidal. Aceasta este: Curentul sinusoidal ce trece printr-un condensator
este defazat cu /2 naintea tensiunii de la bornele condensatorului.
Pentru a reine uor, dar mai ales pentru a evita confuziile nscute de ntrebarea
"cine este defazat nainte?" iat o analogie care ne ajut ca printr-un exerciiu
simplu de logic s nu rmnem la cheremul memoriei, care adesea ne poate juca
feste.
q (t)
iC (t)
uC (t)
h (t)
iL (t)
u (t)
L
uL (t)
Bobina ideal este cea care prezint numai o inductan L. Evident c dac tensiunea ce
alimenteaz inductana este una sinusoidal, atunci i curentul i L(t), va fi tot unul
sinusoidal. La fel ca i n cazul condensatorului, nu ne rmne dect s calculm
amplitudinea i faza acestui curent sinusoidal.
Pentru aflarea elementelor curentului sinusoidal prin inductan, trebuie s facem apel
la cunotine teoretice de cmp magnetic. Fiindc acest curs se dorete a fi doar unul de
introducere n ingineria electric, nu este cazul s dezvoltm aici aceste aspecte
teoretice. Va trebui deci s mai ateptai "un pic" pn vei nva aceste elemente de
cmp magnetic la cursul de Bazele Electrotehnicii, pentru a v putea bucura de
frumuseea unei soluii teoretice precum cea pe care am fcut-o n cazul
condensatorului.
V propun ns un exerciiu simplu, dar care ne permite s rezolvm problema i n
acelai timp s rmnem cu o imagine complet asupra comportrii unei bobine. Pentru
aceasta trebuie s memorm dou lucruri.
(4.26)
[X L] SI = 1
(4.27)
cu unitatea de msur:
O dat tiute acestea, putem stabili forma exact a curentului prin bobin. Astfel:
dac:
Rezult
i L (t) =
U max
sin 2f t
XL
2
(4.28)
(4.29)
________________________________________________________________________ 41
iL (t)
U max
I max
u 0 (t)
t
2
u C (t)
R
Uc
Ui
C
________________________________________________________________________ 42
Pentru fiecare din cele dou ochiuri se scrie teorema a II-a a lui Kirchhoff. Deoarece
curentul I nu se divide n nodul din circuit, avem:
U i = I R + I X c = I R +
jC
U = I X = I 1
c
0
jC
j C
I = U i 1 + j RC
1
U = U
i
0
1 + j RC
Rezult:
(4.30)
(4.31)
Deci, am obinut ca rezultat dou numere complexe. Cum revenim la lumea real?
Cum arat n realitate cele dou mrimi electrice? tiind c acestea sunt sinusoide,
problema este uor de rezolvat, fiindc trebuie determinate doar amplitudinea i faza
acestora. Prin definiie, acestea sunt:
U 0max = U 0 = U i
Rezult:
1
Ui
=
1 + j RC
1 + 2 R 2C2
(4.32)
Im
1 + jRC
0 = arctg
= - arctg (RC)
Re
1 + jRC
(4.33)
(4.34)
________________________________________________________________________ 43
R1
UR1
C1
UC1
UR1
UR2
R2
UC1
U
UR2
2 sin (t+ )
(4.35)
Pentru rezolvarea unui circuit n regim permanent sinusoidal prin metoda fazorial,
trebuie parcuri urmtorii pai:
se deseneaz schema electric notnd mrimile electrice drept fazori
(majuscule, subliniate n partea de jos)
se scrie sistemul de ecuaii rezultat din aplicarea teoremelor Khirhhoff. n
acest sistem toate mrimile electrice, cunoscute sau necunoscute sunt fazori.
Acest
sistem nu poate fi rezolvat ca unul algebric, fiindc mrimile electrice
In esen rezolvarea se bazeaz deci pe relaii deduse din geometria diagramei fazoriale.
Vom determina astfel uor valoarea efectiv i defazajul mrimilor necunoscute dup
care se poate trece la explicitarea formelor sinusoidale de variaie n timp conform
corespondenei biunivoce:
Circuitul n regim mixt este cel n care se gsesc att surse de tensiune continu ct i
surse de tensiune sinusoidal.
se mai deseneaz nimic. Simplu spus ele trebuie terse cu radiera din schem, iar n
locul lor nu se mai deseneaz nimic altceva. O alta soluie este ca n locul lor s
desenm un contact normal dechis.
Bobinele ideale (cele care nu au dect inductan, fr a avea i rezisten, se
alternativ. Curentul trece cu att mai "uor" cu ct este mai mic impedana
condensatorului. Pentru simplitate, vom considera c impedana condensatoarelor
________________________________________________________________________ 45
din schemele pe care le vom analiza n continuare este foarte mic, tinznd ctre
zero. n acest caz, condensatoarele se va comporta ca i o poriune de conductor
(srm) fiindc i aceea are tot rezisten zero. De aceea n locul condensatorului
vom desena un conductor (o "srm").
Bobinele ideale (cele care nu au dect inductan, fr a avea i rezisten, se
nlocuiesc cu valoarea impedanei lor. Dac impedana este foarte mare atunci n
locul bobinei se poate desena un contact deschis.
C1
c.c.
e
R2
c.a.
R1
C1
e
R2
1
F0
poate fi exprimat
(4.36)
k =1
________________________________________________________________________ 46
u(t)
t
T = 1 / f0
U0 = 0
u 1 (t) = 10 sin (2 f 0 t)
u 2 (t) = 5 sin (2 2f 0 t + /8)
u 3 (t) = 2,5 sin (2 3f 0 t + 2/8)
u 4 (t) = 1,25 sin (2 4f 0 t + 3/8)
u 5 (t) = 0,6 sin (2 5f 0 t + 4/8)
n figura 4.23 este ilustrat modul n care trebuie privit descompunerea unui semnal
periodic n semnale sinusoidale. Aici sunt reprezentate tensiunea periodic
nesinusoidal u (t), precum i primele 5 armonici rezultate din descompunerea Fourier
conform relaiei 4.36. Pentru a ne convinge de adevrul descompunerii n componente
sinusoidale trebuie s verificm descompunerea Fourier i n sens invers.
n acest exemplu se observ c, nsumnd componenta continu i primele cinci
armonici, se obine semnalul iniial cu o anume aproximaie. Evident, cu ct se vor
nsuma mai multe armonici cu att mai mult rezultatul se apropie de semnalul iniial
u (t) .
i (t)
A2 sin (2 t+2)
u (t)
R,L,C
R,L,C
A3 sin (3 t+3)
An sin (n t+n)
________________________________________________________________________ 48
|A|
Ak
A1
a.
U0
b.
A2
f
0
f0
2f0
3f0
4f0
f0 -f1
nf0
f0
f0 +f1
i (t)
u (t)
C
t=0
uC (t)
uC (t)
U0
t
a.
b.
Figura 4.26. Regim tranzitoriu
d u C (t)
i(t) = C
dt
u (t) = i(t) R + u (t)
C
(4.37)
________________________________________________________________________ 49
RC
u C (t) = U 0 1 - e
(4.38)
Rezult din 4.38 c durata tranziiei este teoretic infinit (figura 4.26b) ns se
estimeaz c procesul de ncrcare al condensatorului se ncheie n momentul n care
tensiunea u C (t) ajunge la 90% din valoarea maxim U 0
Calculul operaional (transformata Laplace) este instrumentul matematic care
ajut la simplificarea rezolvri sistemelor de ecuaii difereniale i implicit la
rezolvarea regimului tranzitoriu n circuite complexe.
________________________________________________________________________ 50