Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONCEPTE
Autori:
Facultatea de Construcii
Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru
Colecia STUDENT
TIMIOARA
2013
CUPRINS
1. SECIUNEA GEODEZIE
2. SECIUNEA GEODEZIE SPAIAL
GEODEZIE
CARMEN GRECEA
CUPRINS
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE....................................................................................
CAPITOLUL 2
PMNTUL I CMPUL SU GRAVIFIC................................
CAPITOLUL 3
SISTEME DE ALTITUDINI
CAPITOLUL 4
ELEMENTE DE GEODEZIE ELIPSOIDAL.
CAPITOLUL 5
PROIECTAREA I MATERIALIZAREA PE TEREN A
REELELOR GEODEZICE...
CAPITOLUL 6
ELABORAREA
PROIECTULUI
REELELOR
GEODEZICE..........................................................................................
CAPITOLUL 7
UNITI DE MSUR UTILIZATE N GEODEZIE............
BIBLIOGRAFIE.................................................................................
1. INTRODUCERE
1.1 GEODEZIA - DEFINIIE, OBIECT, ISTORIC
Omul, a fost preocupat tot timpul s neleag fenomenele naturale. n marea lor
majoritate, aceste fenomene naturale erau analizate n legtur direct cu forma i
dimensiunile Pmntului.
Secole de-a rndul, singura modalitate de a studia geometria Pmntului a constat n
observarea Soarelui, Lunii, planetelor i stelelor, adic prin metode astronomice. Acest
lucru face ca Geodezia i astronomia s fie unele dintre cele mai vechi tiine i cele
mai vechi geotiine.
Geodezia a fost definit de ctre renumitul geodez german Friedrich Robert Helmert
(1843- 1917) ca fiind tiina msurrii i reprezentrii suprafeei Pmntului
(1880).
n accepiune general, geodezia are ca obiect determinarea formei i dimensiunilor
globului pmntesc n ansamblul lui i pe poriuni, inclusiv reprezentarea lui.
n accepiune restrns, de geodezie in acele lucrri ce se desfoar pe suprafee mari,
care necesit luarea n considerare a efectului curburii pmntului spre deosebire de
topografie, care implic lucrri efectuate pe suprafee restrnse de teren, neinnd cont
de curbura pmntului.
Pn n urm cu cteva decenii, se considera c geodezia ocup spaiul delimitat de
prima definiie dat de Helmert geodeziei. Apoi, cei implicai n acest gen de activiti
au nceput s neleag c aceast definiie nu reflect n totalitate rolul pe care l joac
geodezia contemporan i au nceput s caute un nou cadru. Aceast cutare a culminat
cu noua definiie a geodeziei, i anume: Geodezia este disciplina care se ocup cu
msurarea i reprezentarea Pmntului, inclusiv a cmpului su gravitaional, ntr-un
spaiu tridimensional cu variaie temporal.
Att geodezia ct i topografia, cartografia i fotogrametria fac parte dintr-o sfer mult
mai complex i anume cea a msurtorilor terestre menite s furnizeze date i
informaii pentru o multitudine de lucrri inginereti din diferite domenii de activitate.
n timpurile epocii greceti, geodezia era considerat una din cele mai incitante
discipline i, n consecin, unele dintre cele mai luminate mini ale acelei perioade iau dedicat energiile studierii acestei discipline.
Primele idei i-au aparinut lui Thales din Milet (625-547 .c.) recunoscut ca fondatorul
trigonometriei. Concepia sa despre Pmnt era aceea a unui corp de forma unui disc
plutind pe suprafaa unui ocean infinit.
Anaximandru din Milet (611-545 .c), contemporanul lui Thales, avea o idee uor
diferit, considernd pmntul un corp cilindric cu axa orientat pe direcia est-vest. A
fost primul care a vorbit despre o sfer celest. Anaximanu, discipolul lui
Anaximandru, a modificat oarecum viziunea lui Thales (figura 1.1.), susinnd c
pmntul plutete pe un ocean infinit, fiind inut n spaiu de presiunea aerului.
pe atunci sferic, efectund msurtori ale razei sferei terestre, ct i ale diferenei de
latitudine dintre Alexandria i Aswan.
i coasta estic a Asiei l-au tentat pe Columb s navigheze ctre vest pentru a gsi noul
drum, lung de numai 5000 km, ctre India. Marile descoperiri au nceput la sfritul
secolului XV, cu traversarea de ctre Columb a Atlanticului n 1492, circumnavigarea
Africii de ctre Vasco da Gama n 1497 i cltoria n jurul lumii a lui Magellan ntre
1519 i 1522. Dezvoltarea cunotinelor geografice a permis i dezvoltarea unei noi
profesiuni: cartografia. Cartografia este tiina reprezentrii produsului final al
geodeziei; printre cei mai cunoscui cartografi ai istoriei se afl Americo Vespucci
(1451-1512) care a elaborat primele hri ale coastei nord-americane a Pacificului i a
oferit un nume continentului. Un alt cartograf bine cunoscut, considerat adesea ca fiind
printele cartografiei moderne, flamandul Mercator (1512-1594), a satisfcut cu mare
succes cerinele navigatorilor, realiznd hri cu ct mai puine deformaii. Figura 1.5
prezint una dintre hrile lumii realizate de el, care reflect remarcabilele progrese din
timpul Renaterii ale cunotinelor omenirii despre suprafaa pmntului. Dei forma
dat de Erathostene pentru Pmnt a fost n final acceptat, dup ce fusese confirmat
de expediiile lui Magellan, vechile obiceiuri au mai persistat i hri precum cea
prezentat n figura 1.6 nc se mai tipreau la jumtatea secolului al XVI-lea.
Indicaii ale unei renateri iminente a geodeziei pot fi ntlnite la mijlocul secolului
XV, cnd au aprut o serie de gnditori care au netezit drumul pentru Copernic i
Keppler. Printre cei mai cunoscui se afl cardinalul german Nicolaus din Cusa (14011464), care a scris despre micarea diurn a pmntului i a introdus ideea unui univers
infinit i artistul italian Leonardo da Vinci (1452-1519) care a sugerat probabilitatea
izostaziei (presupus stare de echilibru care ar exista ntre diferitele sectoare ridicate,
mai uoare, i cele coborte, ns mai dense, ale scoarei Pmntului). n sfrit, n
jurul anului 1530 clericul polonez Copernic (1473-1543) i-a publicat teoria
heliocentric, care includea pentru prima dat toate planetele.
isostazia (presupus stare de echilibru care ar exista ntre diferitele sectoare ridicate
mai uoare, i cele coborte, ns mai dense, ale scoarei Pmntului). Aproape n
aceeai perioad, fizicianul francez Foucault a demonstrat c Pmntul se nvrtete i
a inventat giroscopul, adaptat mai trziu sub form de girocompas de ctre americanul
Sperry (1860-1930).
nceputul secolului XX a fost martorul unei schimbri majore a gndirii fizicienilor,
afectate de noiunea de spaiu-timp a lui Minkowski i, desigur, de teoria special i
general a relativitii - a lui Einstein.
n prima jumtate a secolului XX, fizicianul ungur Eotvos a studiat gradienii forei de
gravitaie, iar geofizicianul olandez Vening Meinesz a mbuntit n mod semnificativ
teoria izostaziei. Geofizicianul englez Jeffreys a introdus conceptul teluroidului care a
deschis un nou curent n geodezie. Mai trebuie menionat opera matematicienilor
italieni Pizzetti i Somigliana privind teoria cmpului gravitaional normal.
interne a acestuia asupra micrii sale. Aceste informaii sunt necesare cnd se
proiecteaz diverse modele matematice pentru scopuri geodezice.
tiine spaiale
n comparaie cu geofizica, este un domeniu mai recent. Chiar de la nceput, relaia sa
cu geodezia a fost foarte strns. Motivul, l reprezint cunoaterea geometriei
cmpului gravitaional exterior al pmntului, care este esenial pentru a prevedea
orbitele vehiculelor spaiale. n plus, poziiile staiilor de urmrire a sateliilor trebuie
s fie cunoscute suficient de precis pentru a putea fi utilizate; toate acestea sunt
determinate prin mijloace geodezice.
Pe de alt parte, tiinele spaiale au dezvoltat unele sisteme de poziionare foarte
puternice care utilizeaz sateliii artificiali ai Pmntului pentru a completa tehnicile
terestre existente. Analiza orbitelor apropiate observate ale sateliilor asigur cele mai
bune date cu lungimi de und mari asupra cmpului de gravitaie al Pmntului,
inclusiv valoarea aplatizrii acestuia. Urmrirea sondelor trimise n spaiu furnizeaz,
de asemenea cele mai bune estimri ale masei Pmntului.
Astronomia
Una din cele mai vechi tiine existente - astronomia i geodezia s-au dezvoltat n
paralel o lung perioad de timp. Dei interdependena geodeziei i astronomiei s-a
diminuat n ultima perioad, astronomia vizual poziional continu s joace un anumit
rol n geodezie. n plus, viitorul va fi probabil martorul unei tot mai mari implicri a
radioastronomiei poziionale. O alt parte a astronomiei, mecanica cereasc, este de
asemenea necesar n geodezie pentru studiul orbitelor sateliilor. Geodezia mparte cu
astronomia interesul pentru msurarea distanei lunare cu laser. Distanele sunt utilizate
n astronomie pentru a calcula orbita i libraia lunara (balansare aparent a Lunii n
cursul micrii de revoluie, datorit creia poate fi vzut de pe Pmnt mai mult de
jumtate (59%) din suprafaa sa total) lunar, n timp ce geodezii le utilizeaz pentru
determinarea poziiei. De interes comun este de asemenea urmrirea rotaiei
Pmntului.
Oceanografia
Este o alt tiin cu care geodezia are interese comune. Att geodezia ct i
oceanografia sunt implicate n localizarea i micrile coastelor. Geodezia ofer
oceanografilor nlimile relative ale dispozitivelor de msurare a nivelului apelor de
pe rm i micrile lor verticale relative. De asemenea poziiile determinate geodezic
ale diverselor obiecte marine, inclusiv gheaa i vasele oceanografice, sunt importante
pentru specialitii oceanografi.
Informaiile oceanografice de interes pentru geodezi includ dinamica suprafeei mrii i
deviaiile suprafeei medii a mrii de la o suprafa echipotenial a cmpului de
gravitaie al pmntului. Aceste informaii sunt necesare pentru stabilirea unei valori
pentru nlimi.
cmp potenial i rotaia unui corp deformabil. Astfel, att teoria Keplerian ct i a
perturbaiilor, sunt necesare mpreun cu teoria giroscopului.
poziionarea
maselor terestre, numit i for de gravitaie i fora centrifug creia i este supus
corpul n virtutea participrii la micarea de rotaie a Pmntului n jurul axei proprii.
Poriunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei maselor (atracia
gravitaional) i a micrii de rotaie a Pmntului, se numete cmpul gravitii (sau
cmp gravific).
Mrimile care se supun aciunilor gravitii i forei centrifuge i care pot fi considerate
dinamice (cum ar fi acceleraia greutii) i statice (cum ar fi intensitatea cmpului
gravific), formeaz principalul obiect de studiu al gravimetriei.
n prezent problema studierii figurii Pmntului n ansamblu sau pe poriuni este att
de strns legat de problema studierii cmpului gravific al Pmntului, nct ele s-au
contopit aproape ntr-o singur problem. Metodele de soluionare a acestei probleme
sunt studiate de Teoria figurii Pmntului, care se bazeaz pe datele experimentale
furnizate de geodezie, gravimetrie i astronomie, iar n ultimul timp i pe observaiile
asupra micrii sateliilor artificiali ai Pmntului.
Concluziile Teoriei Figurii Pmntului sunt folosite n diferite domenii ale tiinei i
tehnicii, cum ar fi: geodezia superioar, mecanica cereasc, geofizica, geologia,
geografia, cercetarea minereurilor, etc.
Prin figura Pmntului se nelege forma suprafeei acestuia, care n regiunile de uscat
este materializat de suprafaa fizic a nveliului Pmntului, iar n regiunile oceanelor
i mrilor de suprafaa neperturbat a acestora.
Cu aproximaie, prin figura Pmntului se nelege adesea, figura uneia din suprafeele
de nivel ale gravitii, care coincide cu suprafaa oceanelor i mrilor n echilibru
hidrostatic. Aceast suprafa poart denumirea de geoid.
n prezent, mari poriuni din suprafaa terestr sunt acoperite cu msurtori geodezice
i gravimetrice. Aceasta permite obinerea principalilor parametri ai cmpului
gravitaional exterior i a figurii Pmntului.
Reprezentarea suprafeei Pmntului, cu neregularitile deosebit de variate pe care le
prezint, nu se poate realiza fidel, ci doar pe baza unor generalizri, bazate pe anumite
convenii, astfel nct imaginea obinut prin reprezentare s se apropie ct mai mult de
realitate.
nc din antichitate se tia c pmntul este rotund.
Fcnd abstracie de relief unii l-au considerat chiar sfer i i-au calculat raza. Mai
trziu, s-a dedus pe cale teoretic (Huygens, Newton) i s-a confirmat apoi
experimental pe baza msurtorilor geometrice i gravimetrice c datorit forei
centrifuge, generat de rotirea pmntului n jurul axei sale, acesta este mai lrgit la
ecuator i turtit la poli. Aceast form este foarte apropiat de cea a unui elipsoid de
revoluie n jurul polilor cu semiaxele elipsei meridiane a i b (Figura1.7).
b
a
Elipsoid
Delambre
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic de
referin 1980
WGS84
(World Geodetic
System)
Turtirea
numeric
f
1:334.0
1:299.2
1:293.5
1:297.0
1:298.3
1980
6.378.137
1:298.257
1986
6.378.137.
1:298.257
X B X A X AB
YB YA YAB
1.1
X AB d AB cos AB
YAB d AB sin AB
1.2
XP = abscisa punctului P
YP = ordonata punctului P
HP = PPo = cota punctului P, care reprezint nlimea
msurat dup verticala punctului considerat deasupra planului de comparaie XOY
b) coordonate polare:
panta terenului)
z 100 g
Din figura 1.13 se poate observa c trecerea de la un sistem de coordonate la cellalt se
poate face cu uurin pe baza relaiilor de calcul (1.3):
d D cos D sin z
X P d cos D cos cos D sin z cos
YP d sin D cos sin D sin z sin
H P D sin D cos z d tg d ctg z
1.3
Xa
X a Ya
Za
cos sin 0
D 0 sin sin 0
1.4
cos 0
X Z Y 0
P1 din reea. Deoarece scara reelei considerate se poate determina i ulterior n etapa
de prelucrare a datelor, prin utilizarea unui numr oarecare de distane msurate, de
obicei se face abstracie de lungimea s 01 n acest stadiu al calculelor.
Metoda Helmert presupune o reea geodezic de suprafa, n care s-au efectuat
determinri astronomice , i , msurtori de baze geodezice (sau msurtori
directe de laturi n reea), observaii unghiulare sau de direcii. Punctele n care s-au
efectuat determinri astronomice complete sunt denumite puncte Laplace i numrul
lor este mai mic n comparaie cu numrul total al punctelor geodezice din reeaua
considerat.
Calculele se vor efectua pe un elipsoid oarecare, ai crui parametri a i f sunt
considerai ca valori provizorii. Metoda caut s determine ali parametri (a i f),
pentru un elipsoid care s corespund n mod optim reelei considerate:
a a0 da
1.5
f f df
0
referin are drept scop o mai bun adaptare la suprafaa geoidului pe ntreg teritoriul
rii noastre.
n funcie de mrimea suprafeei acoperite de observaiile geodezice i astronomice
avute la dispoziie, determinrile datelor geodezice de referin au un caracter local
(cnd reeaua astronomo - geodezic acoper o anumit zon dintr-o ar sau o ar de
suprafa mic sau medie) sau un caracter regional continental (cnd reeaua astronomo
- geodezic acoper astfel de teritorii). Rezultatul final este diferit de la caz la caz,
constnd n determinarea unui anumit elipsoid specific care prin dimensiuni, poziie i
orientare, aproximeaz geoidul n mod optim, dar numai pentru suprafaa considerat
(sau cel mult pentru zone nvecinate).
n determinarea datelor geodezice fundamentale se mai ine cont i de diferenele
existente ntre mrimile astronomice i mrimile geodezice.
Pentru reelele locale ca date de referin pot fi folosite urmtoarele: coordonatele unui
punct preluate din reeaua de stat precum i orientarea unei laturi din reea.
1.15.2 Punctul fundamental n reeaua de nivelment (punctul zero)
Reelele de nivelment de stat sunt racordate la un punct fundamental numit i punct
zero fundamental sau punct origine.
Stabilirea i utilizarea acestui punct fundamental implic n principiu urmtoarele
probleme:
1.Problema amplasamentului punctului zero fundamental
Soluionarea acestei probleme se poate face prin :
a) Amplasarea punctului zero fundamental n imediata apropiere a coastelor mrilor i
oceanelor care ofer avantajul unor legturi directe cu volum minim de lucrri ntre
acest punct i instrumentele prin care se controleaz i se nregistreaz variaia n timp
a nivelului mrii respective.
Stabilitatea reperului ns este mic din cauz c n zonele de coast se produc micri
pe vertical destul de nsemnate n decursul anilor.
b) Amplasarea punctului zero fundamental n zone stabile (zone stncoase) din punct
de vedere geologic la o deprtare oarecare de nivelul mrii.
2.Problema verificrii stabilitii punctului zero fundamental
n acest sens se prezint urmtoarele soluii practice:
a) Stabilitatea reperului este urmrit n raport cu nivelul mrii cu care reperul se afl
n legtur. Rezultatele nu sunt ns edificatoare ntruct i nivelul mrilor este n
continu modificare n timp.
nregistrarea continu a variaiilor temporale ale nivelului mrii se realizeaz prin
dispozitive speciale numite maregrafe sau mire maritime. Fiecare maregraf este
racordat la 3 - 5 repere de nivelment (unul dintre acestea fiind denumit reper principal)
amplasat n apropierea maregrafului, iar prin intermediul nivelmentului de coast
datele sunt transmise la reeaua de nivelment de stat. n plus sunt necesare informaii
L sec
n care:
B latitudine geodezic unghiul format de normala n punctul P cu planul
ecuatorului terestru
L longitudine geodezic unghiul diedru format de planul meridianului geodezic
al punctului P cu planul meridianului geodezic al punctului Greenwich
sin i n2
n
1
sin r n1
n
1.7
1.8
A B
unde, A i B sunt unghiurile de refracie din cele dou puncte, astfel nct legtura
dintre unghiurile zenitale aparente sau msurate 0 i cele reale este:
A = 0A+ A
1.9
B = B+ B
0
Pentru intervalul AB formula cea mai general pentru refracia total este:
B
AB ds
A
1.10
arc AB .
n mod practic, aceast integral este imposibil de determinat ntruct ea depinde de
starea efectiv a atmosferei n timpul msurtorilor.
Deoarece n triangulaie refracia atmosferic vertical intervine doar la efectuarea
observaiilor zenitale necesare pentru stabilirea cotelor prin nivelment trigonometric, se
accept ipoteze care simplific modalitatea de calcul a acestei integrale.
A B
A,B
1.11
ds
AB
1.12
A, B 0 AB
1.13
Arcul AB = R , deci:
A, B 0 R
1
R k
R'
1.14
R
este denumit coeficient de refracie.
R'
k
2
1.15
0A+ A 1800 B0 B
1.16
adic, unghiul (0A+ A ) exterior triunghiului AOB este egal cu suma unghiurilor
interioare nealturate.
Dar, A B , i deci
2 180 0 (0A+0B )
dar, 2 k (vezi 1.15)
iar, k (vezi 1.14)
1.17
1.18
k 1
1800 ( A0 B0 )
1.19
1.20
1.21
1.22
- un nveli gazos sau atmosfera terestr care se afl deasupra scoarei terestre i
alctuiete exteriorul Pmntului;
Straturile atmosferei terestre (figura 2.3), cu o grosime de aproximativ 700 km, sunt
formate din gaze, ap i pulberi incolore, inodore i insipide. Separarea n straturi a fost
fcut n funcie de calitile materialelor componente i ele pot fi urmrite n (figura
2.3.). Atmosfera este constituit din nitrogen (78%), oxigen (21%), argon(0,93%),
dioxid de carbon (0.03%) i alte gaze (0.04%).
n partea superioar a atmosferei nu exist o limit clar deoarece straturile se dilueaz
din ce n ce mai mult, se pierd molecule de gaze cum ar fi heliul i hidrogenul. Pe
msur ce ne deprtm de Pmnt atmosfera se divide n straturi din ce n ce mai
subiri, mprirea efectundu-se funcie de temperatur.
1.Troposfera este primul strat al atmosferei, are o grosime de aproximativ 14 km i
conine peste 70% din toate gazele atmosferei precum i mari cantiti de ap i praf.
La marginea ei inferioar troposfera este cldu iar pe msur ce ne deprtm de
suprafaa terestr ea se rcete pn la limita ei superioar (tropopauz). Tropopauza
constituie limita dintre troposfer i urmtorul strat, grosimea lui fiind de aproximativ
4 km. Presiunea aerului la nivelul superior al troposferei este de numai 10% din cea
msurat la nivelul mrii.
2. Stratosfera i stratul de ozon. Stratosfera se ntinde de la troposfer pn la marginea
ei superioar care se afl la aproximativ 50 km fa de suprafaa terestr. Ea are n
componen cam 19% din gazele atmosferei i, n cantitate mic vapori de ap. Spre
deosebire de troposfer, unde exist o agitaie mare, aici exist o stare de calm pentru
c deplasrile gazelor se face cu vitez mic. n interiorul stratosferei se afl i stratul
de ozon, sub forma unei benzi, care are rolul de a absorbi razele ultraviolete nocive
radiate de Soare. Temperatura n interiorul acestui strat crete de la -60C la limita
inferioar pn la +10C la limita superioar.
3. Mezosfer este urmtorul strat al atmosferei i el ajunge pn la o altitudine de 90
km. Gazele din interiorul acestui strat sunt n cantitate foarte mic i n marea lor
majoritate sunt absorbite de cldura emanat de Soare.
4. Ionosfera. n continuare urmeaz termosfera care ajunge pn la 700 km fa de
suprafaa terestr, n partea sa superioar atingndu-se temperaturi de 2000C. n
termosfer exist un strat separat numit ionosfer format din particule de gaz ncrcate
electric (ionizate). Ionosfera are o calitate deosebit i anume aceea de a revigora
semnalele radio transmise de pe Pmnt, motiv pentru care n aceast zon sunt plasate
obiectele care primesc i transmit unde radio.
Importana atmosferei este deosebit, specialitii ajungnd, n unanimitate, la concluzia
c fr atmosfer viaa pe Pmnt nu este posibil. Aceast concluzie are la baz mai
multe motive dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:
- Furnizeaz aerul necesar respiraiei;
- Ne protejeaz de meteorii i de razele ultraviolete radiate de Soare;
- Clima pe Terra exist datorit constanei circuitului apei n natur (ap, vapori de ap,
ploaie, ap);
Acest circuit al apei mpreun cu diferenele de temperatur i deplasarea aerului
(vntul) produc fenomenul de eroziune care este una dintre cauzele modificrilor
continue ale suprafeei terestre.
- fora centrifug, q ;
- forele de atracie exercitate de alte corpuri cereti (cele mai importante fiind forele
de atracie ale Soarelui, datorit masei sale i forele de atracie ale Lunii, datorit
apropierii sale de Pmnt).
Rezultanta acestor fore o reprezint gravitatea g.
Poriunea din spaiu n care se extinde influena complex a atraciei gravitaionale i
rotaiei Pmntului constituie cmpul gravitii sau cmpul gravific.
2.3.1 Fora de atracie (gravitaia)
Conform legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc F dintre
dou mase punctiforme m1 i m2, situate la distana d, este dat de relaia:
m m
F G 1 2 2 d0 ,
d
2.1
F G
M
,
R2
2.2
GM 39860047 5 10 7 m3 s 2
2.3
2.4
M
este
R2
m
f G 2 l 0,
l
2.5
m xa
xa
f x f cos f , X G 2
G m 3 ;
l
l
l
y b
f y f cos f , Y G m 3 ;
l
z c
f z f cos f , Z G m 3 ;
l
2.6
unde:
l x a y b z c
Pentru stabilirea influenei de atracie a ntregului glob terestru asupra punctului P,
trebuie inut cont de variaia densitii pentru fiecare element de volum dv:
2
a, b, c,
dm
dv
2.7
m
l 0 vom obine influena de atracie a
l2
globului asupra punctului P dup cele 3 componente: Fx , Fy , Fz :
dm
dv
2.8
F G 2 l 0 G 2 l 0
l
v l
v
Integrnd expresia forei de atracie f G
Fx G
xa
dv
l3
Fy G
y b
dv
l3
2.9
z c
dv
3
l
v
dv da db dc
Fz G
unde:
2.3.2 Fora centrifug
Datorit micrii de rotaie a Pmntului n jurul axei sale, punctul P este supus unei
Se tie c:
Deci:
v2
q
ro
r
v r ( = viteza unghiular)
q r 2 r0
2.10
2.11
x
q x q cos q , X r 2 x 2 ;
r
2
q y q cos q , Y y ;
q z q cos q , Z 0
2.12
g F q
2.13
Lucrndu-se frecvent cu puncte de mas egal cu unitatea, gravitatea este numeric
egal cu acceleraia sa.
Unitatea de msur pentru gravitate (greutate) n amintirea nvatului italian Galileo
Galilei este GALUL
cm
(n sistemul CGS).
s2
xa
dv x 2
3
l
v
y b
g y Fy q y G 3 dv y 2
l
v
z c
g z Fz q z G 3 dv
l
v
g x Fx q x G
2.14
V x, y, z G
v
a, b, c da db dc
x a
2.15
y b z c
2
sau mai simplu innd seama de expresia mrimii l din (2.6) i a, b, c din (2.9):
V G
v
dv
l
G
v
dm
l
2.16
Observaie: Potenialul V este o funcie continu n ntregul spaiu i tinde ctre zero la
infinit, la fel ca i funcia
1
, cnd l .
l
Gm
.
l
Din relaia (2.15) se observ apartenena funciei V la un anumit punct P(x,y,z), precum
i rolul punctului surs A(a,b,c).
Derivata parial n raport cu x a funciei V este:
V
1
G dv
x
x l
v
Deoarece:
se obine:
1
1 l
1 xa
2
2
x l
l
l x
l
2.17
V
xa
G 3 dv Fx F cos F , X
x
l
v
2.18
V
V
Fy F cos F , Y ;
Fz F cos F , Z
y
z
2.19
F gradV sau F V ,
unde este operatorul lui Hamilton:
i
j k,
x
y
z
2.20
2.21
V V V
V i
j k V
i
j
k F
y
z
x
y
z
x
2.22
dV
unde:
V
V
V
dx
dy
dz
x
y
z
2.23
dx ds cos s , X ;
dy ds cos s , Y ;
dz ds cos s , Z ;
2.24
adic:
dV ds F cos F , s ,
2.25
sau, prescurtat:
dV ds Fs
unde Fs reprezint proiecia gravitaiei pe direcia s oarecare.
2.26
dV
Fs
ds
2.27
S
S
LP , S F cos F , D dD dV VS VP
P
2.28
L, S VS
2.29
Potenialul cmpului forei de atracie ntr-un punct este egal cu lucrul mecanic efectuat
de fora de atracie pentru deplasarea unitii de mas de la infinit n punctul dat.
2.4.2 Potenialul forei centrifuge
Potenialul din care deriv fora centrifug este reprezentat de urmtoarea funcie:
ntr-adevr, se observ c:
Q
qx ;
x
adic:
y2
Q
qy ;
y
q grad Q Q
2.30
Q
qz 0
z
2.31
2.32
2.33
g grad W W grad V grad Q
sau:
W V Q G
v
dv
l
2
2
y2
2.34
dW
g s g cos g , s ,
ds
2.35
dW 0
sau:
W(x, y, z,) = constant = C
2.36
2.37
W ( x, y, z ) W0
2.38
Ecuatorul geoidului este curba definit ca fiind locul geometric al punctelor pentru
care latitudinea astronomic este zero. Paralelul, respectiv meridianul geoidului
sunt definite de ecuaiile: =constant, respectiv, =constant, fiind longitudinea
astronomic. Datorit structurii interne a Pmntului aceste curbe sunt foarte
complexe, cu multe ondulaii, fr muchii sau vrfuri.
Geoidul este definit uzual ca suprafaa medie a mrilor linitite (n echilibru)
prelungit pe sub continente.
H. Bruns a formulat scopul principal al geodeziei fizice ca fiind determinarea
suprafeelor de nivel ale cmpului gravitii, ceea ce echivaleaz cu determinarea
funciei potenial W x, y, z .
ntr-adevr, cunoscnd expresia potenialului unui corp, se pot face estimri privind
forma suprafeei sale. Deoarece suprafeele de nivel sunt suprafee echipoteniale,
diferena de potenial dintre dou suprafee de nivel este o mrime constant. Rezult
c, creterea de potenial (deci de lucru mecanic) nu depinde de drumul parcurs, pentru
trecerea unui punct de pe o suprafa de nivel pe alta (traseul 1 sau traseul 2 n figura
2.8).
W+dW
W
1
dW 0
2.38
O alt direcie important pentru geodezie este direcia h, paralel cu direcia gravitii,
adic perpendicular la suprafeele de nivel:
cos g , h 1
2.39
Pentru deprtarea dintre suprafeele de nivel se alege sensul cresctor spre exteriorul
suprafeei Pmntului (sensul invers forei g ) i ca urmare din relaia (2.39) se va lua
semnul minus. Cu aceasta, se obine din (2.35):
sau:
dW
g,
dh
dh
dW
,
g
2.40
2.41
unde:
dh reprezint distana dintre suprafeele de nivel caracterizate prin potenialele W i
respectiv W+dW.
Relaiile (2.40) i (2.41) reprezint un exemplu de legtur dintre aspectul geometric
(h) i cel dinamic (W) n cadrul problematicii abordate n geodezia fizic.
Deoarece g ec g pol , rezult c distana dintre dou suprafee de nivel se micoreaz
de la ecuator spre pol, deci suprafeele de nivel nu sunt paralele nte ele.
Din relaia (2.41) se mai poate deduce o proprietate important a suprafeelor de nivel:
deoarece ntre dou suprafee de nivel, g nu poate lua niciodat valoarea infinit, rezult
c distana dh, dintre aceste suprafee nu poate fi niciodat zero. Aceasta nseamn c
suprafeele de nivel nu se ating i nu se ntretaie niciodat. Se poate demonstra c
suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise, fr muchii sau vrfuri. Rezult c
liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub unghiuri drepte, vor avea o anumit
curbur. Ele se numesc linii de for. Tangenta la linia de for ntr-un punct P d
3. SISTEME DE ALTITUDINI
3.1 CONSECINELE NEPARALELISMULUI SUPRAFEELOR
DE NIVEL
Definirea unui sistem de altitudini const, n principiu, n:
- alegerea unei suprafee de referin;
- adoptarea unei definiii, cu semnificaie fizic sau geometric, prin care s se descrie
poziia punctelor de pe suprafaa Pmntului n raport cu suprafaa de referin.
Dup cum s-a stabilit n cap.2, suprafeele de nivel nu sunt suprafee paralele. n
fiecare punct din spaiu se poate scrie ecuaia fundamental:
dW gdh ,
3.1
prin care se stabilete dependena dintre deprtarea dh i diferena de potenial dW
existente ntre dou suprafee de nivel infinit apropiate.
Pentru a urmri unele dintre consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel pentru
lucrrile geodezice, ne vom referi la sistemul de altitudini ortometrice, n care geoidul
este suprafaa de referin iar altitudinea ortometric este segmentul de linie de for
cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa terestr i respectiv pe geoid. Din
(Figura3.1,a), se observ c suma diferenelor de nivel elementare, msurate pe traseul
cuprins ntre punctele A i B, notat:
B
h h
AB
3.2
H BOR .
Cu aceast remarc se pune n eviden faptul c rezultatul obinut direct prin lucrrile
B
de nivelment geometric
gdh dW WA WB
A
3.3
W A WB gh
3.4
gdh W
3.5
Pe un contur nchis:
A
WA 0
dh 0
3.6
gdh dW W
WP C P
3.7
W0 6 263 686 3 10 m 2 s 2
H PD
CP
45
3.8
Din punct de vedere dimensional altitudinile dinamice sunt exprimate n metri, ns ele
nu au o semnificaie geometric. Astfel, altitudinea dinamic a unui punct nu poate fi
reprezentat ca o distan de la o anumit suprafa la punctul considerat. Aceste
altitudini pstreaz, n continuare, semnificaia fizic generat de mprirea numerelor
geopoteniale cu o constant aleas n mod convenional.
Sistemul de altitudini dinamice este caracterizat printr-o proprietate important i
anume: punctele situate pe o anumit suprafa de nivel au aceeai altitudine dinamic.
C B C A
45
3.9
D
H AB
g dh
45
3.10
45
450
450 dh dh
g 450
45
dh ,
3.11
astfel nct:
D
D
,
H AB
hAB AB
unde: h AB - diferena de nivel msurat:
B
h AB dh h ;
3.12
3.13
D
- corecia dinamic pe traseul AB:
AB
D
AB
g 450
45
g 450
45
dh
3.14
Sistemul de cote dinamice a stat la baza crerii reelei de nivelment din Europa de vest
(Rseau Europen Unifi de Nivelment, prescurtat REUN).
CP
H POR
g dH ,
sau:
3.15
CP H
OR
P
1
H POR
H POR
g dH .
3.16
1
g OR
HP
H POR
g dH
3.18
1
CP
g
H POR
3.19
OR
D
H AB
H BOR H AOR H AB
H BD H AD H BOR H AOR
3.20
OR
D
H AB
H AB
H BOR H BD H AOR H AD
D
AB
3.21
h H
OR
A
A0
3.22
H AD0 A H AD h AD0 A ,
3.23
A0
H AD H AOR AD0 A ,
3.24
adic:
H AOR H AD AD0 A ;
3.25
H BOR H BD BD0 B
3.26
Coreciile dinamice din ultimele dou expresii se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.14):
D
A0 A
g 450
A0
dH ;
45
g 450
D
B0 B
B0
45
dH
3.27
AD A
g A 450
45
BD B
HA;
g B 450
45
HB
3.28
unde:
OR
AB
g 450
45
OR
AB
3.29
g A 450
45
HA
g B 450
45
HB
3.30
3.31
g g 0,0424 H ,
rezult c altitudinea ortometric definit de (3.19) poate fi scris i sub forma:
H POR
CP
g 0,0424 H
3.32
ORS
AB
45
A 45
B 45
h
HA
HB
45
45
45
0
3.33
dH
3.34
3.35
Pentru calculul practic n ara noastr s-au considerat tronsoane n lungime de 1 km
0
(ceea ce corespunde, aproximativ, pentru B 1 ) obinndu-se:
ORS
AB
mm
km
K H med
B c ,
3.36
unde:
K 10 6
f*
sin 2 Bmed
qc
3.37
Acest coeficient poate fi extras i din tabelele publicate de prof. M.Botez (1969)
funcie de latitudinea medie Bm ( f * = 0,0053).
H PN
CP ,
3.38
1
N
H
HN
dH
3.39
3.40
g 450
45
N
AB
A 45
B 45
HA
HB
45
45
0
3.41
Printr-un artificiu simplu se transform primul termen al relaiei astfel nct se obine:
45
N
AB
h
A
45
A 45
B 45
h
HA
HB
45
45
45
0
3.42
45
N
AB
ORS
h AB
3.43
Aceast relaie exprim legtura care exist ntre coreciile normale i coreciile
ortometrice sferoidice, punnd n eviden posibilitatea de trecere de la un sistem la
altul, n cazul n care se cunosc anomaliile gravitii pe traseul considerat. Corecia
normal apare astfel ca format din doi termeni principali:
B
- corecia
45
- corecia
datorat neparalelismului suprafeelor de nivel (n concepia
ortometric sferoidic).
Figura 3.2 Sistemele de altitudini ortometrice i normale
ORS
AB
H PE H POR N P ;
H PE H PN P
3.44
U
U P0 U P '
N
0
n P0'
3.47
innd cont c:
U P0 U P' N
3.48
WP0 U P0 TP0 ,
3.49
rezult:
3.50
3.51
Deoarece:
P P
'
0
N,
H
3.53
H fiind distana ntre dou suprafee de nivel, msurat n lungul liniei de for, se
obine:
g g P0 P0
N
H
3.54
Ondulaiile geoidului N au, n general, valori mici, de ordinul metrilor sau zecilor de
metri. De aceea, n anumite dezvoltri se pot accepta i unele aproximaii, ca de
exemplu:
U
U
n
H
3.55
W
,
H
3.56
permit s se scrie:
W U g ,
H H
3.57
T
N
H
H
3.58
T 1
T 0,
H H
3.59
4.1
E a 2 b 2 excentricitatea liniar
2
a2 b
prima excentricitate (numeric)
a2
e'
a2 b
a doua excentricitate (numeric)
b2
a
raza de curbur polar
b
Un elipsoid de rotaie poate fi definit prin doi parametri dintre care unul trebuie s fie
neaprat liniar. Parametri a, b, f sunt denumii parametri geometrici principali, iar
semiaxa mare i turtirea (a, f) sunt cei doi parametri care definesc de regul un elipsoid
de rotaie.
a b
a
4.2
a f a b
sau :
Rezult:
b a 1 f
4.3
a2 b2
a2
4.4
sau:
a2 b2
a 2 e 2 a 2 b 2 b 2 a 2 1 e 2
a2
e2
4.5
Din relaia:
a2 b2
b2
b2
2
1 e2
2
2
2
a
a
a
1
a b
b
f
f 1 f 1 1 e 2 2
Din relaia:
a
a
e2
4.6
4.7
Avnd n vedere c mrimea e are o valoare mic, se poate face o dezvoltare n serie
numai pentru primul termen:
Cazul general:
1 x m 1 mx m m 1 x 2 ....................
2!
n cazul nostru:
1 e
2
1
1 e2
2
4.8
Deci, n 4.7:
1
1
f 1 1 e 2 1 1 e 2
2
2
1 2
e e2 2 f
2
4.9
4.10
a2 b
a2 b2
2
e'
b2
b2
e'
4.11
Deci:
e' 2
a2
1
b2
4.12
b2
1
1 e2
2
a
1 e' 2
4.13
Deci:
e2 1
1
1 e' 2 1
e' 2
2
1 e' 2
1 e' 2
1 e' 2
4.14
1 e2
1
1
1 e' 2
2
1 e'
1 e2
4.15
1
11 e
e2
e'
1 e2
1 e2
1 e2
2
4.16
Deci:
e' 2
e2
1 e2
4.17
Tabelul 4.1
Denumirea elipsoidului Anul
de referin
determinrii
Semiaxa mare
a[m]
Turtirea
numeric f
Perioada
utilizare
Romnia
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic
referin 1980
WGS 84
1841
1880
1909
1940
6377397,155
6378243,000
6378388,000
6378245,000
1:299,1285
1:293,465
1:297,0
1:298,3
1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent
1980
1984
6378137,000
6378137,000
1:298,257
1:298,257
n prezent
de
Ecuaia general a unui elipsoid de rotaie, exprimat sub form implicit se poate
scrie:
X 2 Y 2 Z2
2 1 0
a2
b
4.18
X X B, L
Y Y B, L
Z Z B
de
n
x xB
z z B
deoarece legtura dintre coordonatele X,Y,Z i respectiv x,z ( Figura4.2 ) este imediat:
X x cos L
Y x sin L
Zz
4.19
x2 z2
1 0
a2 b2
sau, n funcie de relaia 4.5 ( b 2 a 2 1 e 2 :
f x, z
f x, z x 2
z2
a2 0
1 e2
4.20
4.21
dz
tg 90 0 B ctgB
dx
sau sub forma:
1 e2 x
f x
dz
dx
z
f z
4.22
4.23
z 1 e 2 x tgB
4.24
a cos B
1 e 2 sin 2 B
4.25
a 1 e 2 sin B
1 e sin 2 B
2
4.26
Ultimele dou relaii reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane n funcie de
latitudinea geodezic B. Pentru scrierea mai concentrat a acestor ecuaii, precum i
pentru uurarea calculelor, se folosesc frecvent urmtoarele funcii auxiliare:
W 1 e 2 sin 2 B
4.27
V 1 e '2 cos 2 B 1 2
4.28
unde:
e ' cos B
4.29
W 2 1 e 2 sin 2 B 1
4.30
precum i:
W 2 1 e2 V 2
a
c
W V
e '2
1 e '2 cos 2 B
V2
2
sin
B
1 e '2
1 e '2
1 e '2
4.31
4.32
n acest mod, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane (4.25) i (4.26) se pot exprima
i sub forma:
a cos B c cos B
W
V
a1 e sin B c1 e sin B
W
V
2
4.33
Utiliznd aceste ecuaii, precum i relaiile (4.19) rezult ecuaiile parametrice ale
elipsoidului de rotaie:
W
V
a cos B sin L c cos B sin L
Y
W
V
2
a 1 e sin B c 1 e 2 sin B
Z
W
V
X
4.34
M lim
B 0
s
B
ds
dB
4.35
ds 2 dx 2 dz 2
4.36
Rezult astfel:
2
dx dz
M
dB dB
4.37
dx
a sin B 1 e 2 sin 2 B
dB
1
2
1
cos B 1 e 2 sin 2 B
2
3
2
dx
a sin B1 e 2
dB
W3
4.39
dz a 1 e 2 cos B
dB
W3
4.40
n acest fel se poate determina expresia razei de curbur a elipsei meridiane:
a 1 e 2 c
3
W3
V
4.41
M 00 a 1 e 2
M 900
1 e
1
2 2
4.42
Mrimea razei de curbur a elipsei meridiane se poate extrage din tabele n funcie de
latitudinea geodezic a punctului considerat (pentru exemplificare, se prezint un
extras n tabelul 4.2).
Tabelul 4.2
B
M
[m]
d
[m]
- 9778
6 368 610,665
6 368 629,318
+ 18,653
460
0
1
B2
s12 ds M dB
s1
4.43
B1
s12 a 1 e 2
B2
1 e
sin 2 B
B1
3
2
B2
dB c 1 e '2 cos 2 B
3
2
dB
4.44
B1
1 e
sin 2 B
3
2
3
2
3
15
1 e 2 sin 2 B e 4 sin 4 B ......;
2
8
1 1
cos 2 B;
2 2
3 1
1
sin 4 B cos 2 B cos 4 B
8 2
8
sin 2 B
4.45
i, prin urmare:
s12 a 1 e
B2
4.46
B1
unde:
3
4
1 e2
3
4
e2
45 4
e .....;
64
15 4
e ....;
16
4.47
Rezult:
15 4
e ......;
64
B
2
1
1
s12 a 1 e 2 B sin 2 B sin 4 B ... ,
2
4
B1
4.48
adic:
s12 P B2 B1 Q sin 2B2 sin 2B1 R sin 4B2 sin 4B1 ......,
0
4.49
unde:
a 1 e2
a1 e 2
a1 e 2
4.50
16, 828 053 282 sin 4 B2 sin 4 B1 0, 021 971 904 sin 6 B2 sin 6 B1
4.52
[m]
d
[m]
r arc1'
[m]
d
[m]
S L 1'
[ha]
d
[ha]
46
0
1
+1852,556
5 096 175, 747
5 098 028,303
-0,38770
1 291, 07653
1 290, 68883
0
+239,14
847 521,41
847 760,55
arc1
0
00
110576,3 m ;
arc1
0
900
111695,8 m
4.53
ds m M dB
4.54
rx
a cos B c cos B
W
V
4.55
r00 a;
r900 0
4.56
ds p r dL
4.57
Expresia de mai sus poate fi integrat imediat deoarece r = const. pentru un paralel dat:
s p r L2 L1 arc1'
'
4.58
Aa dup cum s-a mai menionat, din tabele se poate extrage prin interpolare mrimea
r arc1 , astfel nct lungimea arcului de paralel se poate determina cu suficient
uurin.
4.4.5 Azimutul geodezic al unei curbe situate pe elipsoidul de referin
Una din mrimile frecvent folosite, azimutul geodezic A al unei curbe c este unghiul
format de elementul de arc ds al acesteia cu direcia pozitiv a liniei de coordonate L =
const. (Figura4.4). Pentru deducerea unei expresii de calcul al azimutului se poate
porni de la relaia general:
cos A L L L
4.59
n care , , sunt cosinuii directori ai tangentei la curba c:
dx x dB x dL
ds B ds L ds
dy y dB y dL
ds B ds L ds
4.60
dz z dB z dL
ds B ds L ds
ds 2 dX 2 dY 2 dZ 2 ,
4.61
unde:
dX
dY
X
X
dB
dL
B
L
Y
Y
dB
dL
B
L
4.62
dZ
Z
Z
dB
dL
B
L
ds 2 E dB 2 2F dBdL G dL2 ,
4.63
X Y Z
E
B B B
X X Y Y Z Z
F
B L B L B L
2
4.64
2
X Y Z
G
L L L
X
E
X X
F
B L
X
G
4.65
a cos L sin B 1 e 2
X
B
W 3/ 2
X
a cos B sin L
L
W
Y
a sin L sin B1 e 2
Y a cos B cos L
3/ 2
B
L
W
W
2
Z a 1 e cos B
Z
0
3/ 2
B
L
W
rezultnd urmtoarele posibiliti de exprimare a coeficienilor E, F, G :
4.66
a 2 1 e2
W3
a 2 cos 2 B
G
r2
2
W
F 0
4.67
Observaie: Ecuaia F 0 este valabil n caz general, pe orice suprafa, atunci cnd
sistemul de coordonate este ortogonal.
Cosinuii directori ai tangentei la linia de coordonate L = const. pot fi dedui din relaia
(4.63) prin introducerea condiiilor:
i ds ds m
dL 0
4.68
ds E dB
2
m
4.69
rezultnd:
X
E B
Y
E B
Z
E B
4.70
cos A
E dB
ds
4.71
sin A 1 cos 2 A
tgA
G dL
ds
4.72
G dL
E dB
4.73
cos A M
dB
ds
sin A r
dL
ds
4.74
cos A
ds m
ds
sin A
ds p
ds
4.75
tgA
r dL dL M
tgA
M dB dB
r
4.76
dS ds m ds p EG dB dL M r dB dL
4.77
S L 1' arc1' a 2 1 e 2
cos B dB
0
W 5/ 2
4.78
4.79
4.80
mrime ce poate fi extras din tabele n funcie de latitudinea geodezic B (tabelul 4.3).
Aria S a suprafeei cuprins ntre paralelele de latitudini Bi , B j i meridianele de
longitudini Lm , Ln poate fi determinat cu ajutorul mrimilor extrase din tabele prin
utilizarea urmtoarei formule de calcul:
S S B j S BI Lm Ln
'
4.81
- binormala la curb b , , .
Dintre toate planele care trec prin punctul considerat, trei sunt de o importan
deosebit pentru geodezie:
- planul osculator, care conine tangenta n punctul considerat este format de (t,
nc)
- planul normal la curb, care este format de (nc , b)
- planul rectifiant, care conine tangenta i binormala (t, b)
Cele trei plane menionate determin triedrul mobil sau triedrul fundamental.
Vectorul b este denumit binormal i este perpendicular pe planul osculator, deci i pe
normala principal nc.
dX
ds
dY
ds
dZ
ds
d
d
ds
ds
d
d
ds
ds
ds
d
ds
4.82
1
,
lim
4.83
s 0 s
s0 s
unde este unghiul format de dou tangente infinit apropiate, iar ' unghiul
1
lim
4.84
'
4.85
d '
dX '
X
ds
ds 0
4.86
1
ds 2
dX dX
'
X 0
'
deoarece:
4.87
X cos ,
'
4.88
rezult:
cos
1
ds 2
dX dX
'
4.89
Deoarece:
X X B, L
Y B, L
Z B, L
X ' X ' ( B, L)
Y ' Y ' ( B, L)
4.90
Z Z ( B, L)
'
'
X '
X '
dB
dL
B
L
Y '
Y '
dY '
dB
dL
B
L
Z '
Z '
'
dZ
dB
dL
B
L
dX '
4.91
cos
4.92
X X '
B B
4.93
D '
X X '
X X '
B L
L B
4.94
D "
X X '
L L
4.95
4.96
Expresia:
Pentru a calcula coeficientul D pentru elipsoidul de rotaie din (figura 4.2,a) se deduc
cu uurin cosinuii directori ai normalei la suprafa:
4.97
astfel nct se pot calcula derivatele pariale corespondente, care intervin n expresia
coeficientului D " :
X '
cos B sin L
L
Y '
Z '
cos B cos L
0
L
L
4.98
X X ' a cos 2 B
D
r cosB
L L
W
"
4.99
DM
D' 0
4.100
4.101
n cos
4.102
sin
4.103
r N cos B
4.104
Prin urmare:
r
a
c
cos B W V
4.105
Se observ c raza de curbur a primului vertical are o variaie de la ecuator spre pol:
N 00 a
N 900
1 e
2 1/ 2
4.106
N
[m]
460
0
1
d
[m]
6 389319,331
6 389325,569
+6,238
R
[m]
d
[m]
6 378956,594
6 378969,050
+12,456
D dB 2 D " dL2
n
ds 2
1
4.108
sau:
2
dB
dL
M r cos B
n
ds
ds
1
4.109
Deoarece
dB
ds m
M
Se obine:
dL
ds p
r
4.110
1 ds m
1 ds
n M ds N ds
1
4.111
cos 2 A sin 2 A
M
N
4.112
n care mrimea curburii unei seciuni normale este exprimat funcie de azimutul su
i, n cazul elipsoidului de rotaie, de curburile seciunii meridianului i respectiv
primului vertical. Din infinitatea seciunilor normale care trec prin punctul S, dou au
razele de curbur minim i respectiv maxim, fiind denumite seciuni normale
principale, iar razele lor de curbur, raze principale de curbur.
Poziiile seciunilor normale principale pot fi deduse din relaia (4.112) prin deducerea
condiiilor de minim, respectiv maxim:
A n
1
1
sin 2 A 0
N M
4.113
1
A M
n A M
1
1
1
- A 100 g seciunea primului vertical
A N
n A M
1
1
n acest context,
devine curbura minim, iar
, curbura maxim. Acestea sunt
N
M
- A 0 g seciunea meridian
n A
MN
N cos A M sin 2 A
2
4.115
Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care trec printr-un punct
situat pe elipsoid atunci cnd numrul acestor seciuni tinde ctre infinit, se numete
raz medie de curbur sau raz medie Gauss, notat R:
A 2 A
R lim
A0
A 0
NM
N cos A M sin 2 A
2
A
2
4.116
/2
MN
2 MN
dA
2
N cos A M sin A
/2
M
1
N cos 2 A
dA
2
M
1
tgA
N
4.117
M
tgA t ,
N
4.118
i ca urmare:
M
1
dA dt ,
N cos 2 A
4.119
A 0;
t 0;
4.120
;
t ,
dt
2
0 1 t
MN
4.121
MN arctg t
0
MN 0 MN
2
4.122
Deci, raza medie Gauss se poate calcula cu relaia R MN , unde M reprezint raza
de curbur a elipsei meridiane, iar N, raza de curbur a primului vertical.
Considernd relaiile (4.41) i (4.105) rezult:
a (1 e 2 )1 / 2
c
2
2
W
V
4.123
R00 b
R900
1 e
2 1/ 2
c,
4.124
1
1
2 ,
MN R
4.125
1 1
1 M N
2M N
2R 2
4.126
200 g
5.1
0 , 0 , 0
i unghiurile compensate prin metoda celor mai mici ptrate, , , , exist relaiile:
0 v ;
0 v ;
0 v
5.2
v v v w 0
5.3
0 0 0 200 g w
5.4
v v v w / 3
5.5
AA S BCA' ;
BB S ACB ' ;
CC S ABC '
AA BB CC 3S 2R 2 S 2S R 2
5.6
Pe de alt parte:
Ag
AA g 4R 2 ;
400
adic:
Bg
BB g 4R 2 ;
400
AA BB CC 2Rg
Cg
CC g 4R 2
400
Bg C g
5.7
200
Unde, Ag B g C g g g g .
Prin egalarea relaiilor 5.6 i 5.7 se obine:
2R 2 A g B g C g 200 g 400 g 2S ,
i dac se noteaz cu expresia din parantez, iar cu
se va obine expresia de calcul pentru excesul sferic:
cc
cc
200 00 00 cc / , atunci
S cc
R2
5.8
,
5.9
R
2R 2
2R 2
2R 2
unde A' , B ' , C ' (respectiv ' , ' , ' din figur) sunt unghiurile triunghiului plan.
cc
Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este 200g plus excesul sferic.
Observaie:
Din tabelele elipsoidului de referin Krasovski se poate extrage coeficientul:
"
2R 2
5.10
" fab sin ' fac sin ' fbc sin '
5.11
Pentru laturi mai mari de 60 km, excesul sferic se poate calcula cu formula (Bagratuni
1962, Jordan 1958):
" "
S'
R2
m2
1 2
8R
5.12
m2
a2 b2 c2
3
5.13
cos
a
b
c
b
c
cos cos sin sin cos ,
R
R
R
R
R
5.14
x2 x4
cos x 1
.....;
2 24
x3
sin x x
.....,
6
5.15
obinndu-se:
a 2 b 2 c 2 a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
5.16
2bc
24 R 2 bc
n triunghiul plan A' B ' C ' , cu unghiurile ' , ' , ' i aceleai laturi a, b, c rezult din
cos
cos '
b2 c2 a2
2bc
5.17
i ca urmare:
a 4 b 4 c 4 2a 2 b 2 2a 2 c 2 2b 2 c 2
sin
4b 2 c 2
2
'
5.18
bc
sin 2 '
2
6R
Din egalitatea: ' ' se obine prin dezvoltare n serie:
cos cos ' ' sin ' ,
cos cos '
5.19
5.20
adic:
'
cc
cc
6R2
3 R2
3
5.21
Relaii similare se pot obine i pentru diferenele ' ; ' , ceea ce constituie
demonstraia teoremei Legendre.
Aproximaiile generate de dezvoltrile n serie (5.15), (5.20), (5.21), limiteaz
domeniul de aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre
pn la distane s 60km .
Deci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic
mic prin metoda Legendre constau n:
calculul excesului sferic cu una dintre relaiile 5.9
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea
nenchiderii i repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o
treime din excesul sferic
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale
cu cele din triunghiul sferic
Tabelul 5.1
Lungimea
laturii (s) km
Excesul
Sferic
10
20
30
40
50
60
Cu formula (5.9)
80
100
150
Cu formula (5.12)
80
100
150
0,219
0,878
1,976
3,5119
5,4873
7,9018
14,04762
49,38618
14,04790
49,38959
21,94941
21,95003
"
Tabelul 5.2
Calculul
excesului
sferic Vrful
a=28 597,567 m
B= 44 0 ,34 '
f =25,354 10 10
3cc ,612
A
B
C
Unghiul msurat
Corecia
i
redus
pe
/3
elipsoid
[cc]
[g c cc]
Unghiul
compensat
triunghiul
elipsoidic mic
[g c cc]
91 78 42,661
58 45 51,130
49 76 13,328
-1,169
-1,169
-1,169
91 78 41,492
58 45 49,961
49 76 12,159
-3,507
200 00 03,612
200 00 07,119
7 cc ,119
Unghiul
compensat
n triunghiul
plan
[g c cc]
Sinusul
unghiului n
triunghiul
plan
Lungimea
laturii
n
triunghiurile Denumirea
plan
i laturii
elipsoidic
mic [m]
-1,204
-1,204
-1,204
91 78 40,288
58 45 48,757
49 76 10,955
0,99168380
0,79451413
0,70444825
28597,567
22911,709
20314,445
-3,612
200 00 00,00
[cc]
a
b
c
Densitatea de 1 punct / 20 km este cu totul insuficient pentru a putea ridica suprafeele topografice.
Pentru a ne putea apropia ct mai mult de punctele de detaliu i a putea face ridicarea suprafeelor ct
mai fidel, se impune mrirea numrului de puncte. Pentru aceasta se realizeaz reele de triangulaie
local i reele de ridicare.
6.5.2 Reeaua de triangulaie local
Pe suprafee topografice care nu depesc cteva sute de km, unde nu exist reea geodezic de stat,
sau aceasta nu este folosibil din punct de vedere al densitii, se realizeaz o triangulaie local. Prin
metoda triangulaiei locale se determin coordonatele unui numr de puncte prin intermediul reelei de
triunghiuri ale cror vrfuri sunt materializate n teren. Distana dintre puncte este cuprins ntre 0,5 i
3 km. Forma reelei de triangulaie este funcie de forma suprafeei pe care o avem de ridicat, putnd
avea dup caz reea de triunghiuri formnd un poligon cu punct central, patrulater cu vize pe ambele
diagonale, lan de triunghiuri, lan de patrulatere sau o combinaie ntre acestea. n cazul suprafeelor
cu un contur circular se alctuiete o reea n form de poligon cu punct central (Figura6.1), n care se
msoar toate unghiurile i o baz ( AB =B1); pe baza acestor elemente msurate, care vor fi
compensate, se vor calcula orientrile laturilor i coordonatele punctelor.
i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze nemaifiind
suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru aceasta se va mai
msura cel puin o baz de nchidere (B2). Dac lanul de triunghiuri este foarte lung, se obinuiete ca
dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale :
a) Operaii preliminarii care constau din:
- ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
- recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local;
- definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;
Punctele P1 i P2 , avnd coordonatele cunoscute, rezult c se poate calcula distana d12 , orientarea
Pentru a rezolva problema (Figura 6.7) se face staie n P0 i n punctul ajuttor ales A, msurndu-se
unghiurile , , . Se calculeaz unghiurile 1 , 2 , u i v, iar problema se descompune n dou
intersecii simple.
Compensarea reelelor compacte este efectuat n bloc sau prin metode riguroase de compensare pe
grupe (care furnizeaz rezultatele egale cu cele de la compensarea n bloc) fiind astfel bazate pe un
bogat material informaional, reprezentat de totalitatea msurtorilor existente pe ntregul teritoriu.
Actuala reea de triangulaie a rii noastre este o reea compact. Afirmaia poate fi extins i asupra
reelei de nivelment care, dei este creat sub form de poligoane, asigur acoperirea ntregii suprafee
a rii n mod uniform.
6.8.3 Clasificarea dup destinaie
Destinaia reelelor geodezice condiioneaz forma i structura acestora, existnd o legtur reciproc
ntre criteriile dup care se pot clasifica reelele geodezice.
a) Reea geodezic internaional
Este creat pe teritoriul mai multor state, pe baza unor convenii i colaborri internaionale. Pe lng
scopurile tiinifice, de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului, reelele internaionale sunt
utilizate n scopuri cartografice, militare, economice, etc.. Actualele reele internaionale sunt de form
compact, cu structur foarte complex, cuprinznd n general toate categoriile de msurtori.
Astfel, n figura 6.9 se prezint reeaua de triangulaie vest - european specificnd i faptul c unele
ri din Europa de est au creat o reea de triangulaie similar. n aceast reea s-au determinat i
coordonatele punctelor reelei de triangulaie de ordin superior ale rii noastre.
reeaua
Reelele de triangulaie din localiti sunt, n general, compacte, fiind construite sub urmtoarele
forme :
- reele principale, compuse din figuri geodezice n care unghiurile sunt mai mari de 36, iar lungimea
unei laturi este cuprins ntre 3 i 7 km;
- reele secundare, care ndesesc reelele principale, avnd laturi cuprinse ntre 1 i 3 km.
Fiecare punct de triangulaie are altitudinea sa determinat n sistemul de nivelment de stat. Aceste
determinri se realizeaz fie prin nivelment geometric (cnd condiiile permit), fie prin nivelment
trigonometric ceea ce constituie de fapt cazul general. Instruciunile n vigoare impun ca pe o foaie de
hart la scara 1: 25 000 s existe cel puin un punct cotat prin nivelment geometric (n mod excepional
pentru regiuni muntoase se admite un punct pentru dou foi de hart la scara 1: 25 000).
Proiectul determinrii altitudinilor punctelor de triangulaie de ordinul I, II, III, IV se realizeaz
separat de proiectul determinrilor planimetrice.
n reeaua de nivelment de stat densitatea se refer la deprtarea maxim admisibil ntre reperele
de nivelment de anumite tipuri.
Astfel, reperele fundamentale de tipul I sunt amplasate n lungul liniilor de nivelment de ordinul I la
distane cuprinse ntre 100 i 150 km, reperele de tipul II la distane de 30 - 50 km, n lungul liniilor de
ordinul I i II, reperele de tipul III la distane de 5 - 7 km, iar mrcile de nivelment la distane de 2 - 4
km, n lungul tuturor liniilor de nivelment. n intravilan densitatea este mai mare i anume la circa 300
m este amplasat o marc sau un reper de nivelment. Banca de date i informaii topografice a
IGFCOT stocheaz datele necesare pentru circa 200.000 puncte geodezice cotate, din reeaua de
nivelment de stat, din reelele de nivelment cu caracter local, precum i din ntreaga reea planimetric.
Utilizatorul este informat asupra modalitii de determinare a altitudinii, precum i asupra preciziei
sale.
n ceea ce privete reeaua gravimetric se poate meniona faptul c aceasta nu a fost proiectat i
realizat numai pentru scopuri geodezice. Ca urmare, n situaii specifice, cum au fost lucrrile
gravimetrice pentru reeaua de nivelment de ordin superior, determinrile gravimetrice s-au executat
cu o densitate mai mare.
Prin instruciunile n vigoare este prevzut ca legturile ntre punctele de triangulaie s fie realizate
prin vize reciproce, n reele compacte.
Aceleai instruciuni impun ca fiecare punct al reelelor de ordinele III i IV s aib cel puin trei
legturi de determinare la ordinele imediat superioare, la care se adaug legturile cu punctele de
triangulaie de acelai ordin sau ordin inferior.
Reelele de nivelment i reelele gravimetrice se proiecteaz sub forma unor poligoane, astfel c
legturile dintre repere se stabilesc dup aceleai principii: de la superior la inferior i respectiv n
interiorul ordinului.
La ordinul IV i n reelele locale se accept i linii de nivelment sprijinite la ambele capete pe repere
din reeaua constituit de celelalte ordine.
Reelele geodezice trebuie astfel proiectate nct s asigure un volum ct mai mic de cheltuieli,
concomitent cu respectarea preciziei necesare n poziionarea punctelor reelei. Din acest punct de
vedere se pot semnala urmtoarele:
- punctele de triangulaie sunt astfel amplasate nct s rezulte necesiti minime ale nlimilor
semnalelor geodezice care urmeaz a fi construite n aceste puncte;
- liniile de nivelment se amplaseaz n lungul cilor de comunicaii, astfel nct s rezulte pante mici
ntre reperele de nivelment i acces simplu, att la determinarea propriu-zis, ct i ulterior n
exploatare.
II
III
IV
Scara proiectului
1:500.000
1:200.000
1:200.000
1:100.000
1:100.000
1:50.000
1:50.000
1:25.000
1:25.000
1:10.000
H 2 H 1 D1 D2 ctg 1 k
D1 D2 2
2R
7.1
Coeficientul de refracie k are, n general, o valoare variabil: pentru calculul vizibilitii se accept
ns o valoare constant, care pentru ara noastr este k = 0,14. Dac n termenul doi din membrul
drept al relaiei (7.1) se exprim distanele D1 i D2 n km, se obine o valoare constant:
1 k 2R 10 6 0,0683 , folosit n calculele ulterioare. Altitudinea calculat Hcp a unui punct P
situat pe raza vizual, deasupra punctului P, se poate obine prin particularizarea formulei (7.1), pentru
D2 = 0 :
H pc H1 D1 ctg 0 0,0683 D1 2km
7.2
Din formula (7.1) se deduce :
ctg 0
H 2 H1
D D2
1 k 1
D1 D2
2R
H pc H 1
D1
H 2 H 1 0,0683 D1 km D2 km
D1 D2
7.3
H pc H p
7.4
n cazul nerespectrii condiiei (7.4) trebuie construite semnale geodezice de nlimi corespunztoare.
Atunci cnd condiiile de vizibilitate nu se pot asigura dect cu semnale geodezice mai nalte de 35
40 m (care sunt instabile i costisitoare), se va cuta o alt variant de proiectare.
Observaii:
1. n cazul n care pe traseul considerat exist mai multe obstacole se va studia vizibilitatea pentru
fiecare caz n parte, adoptndu-se ca soluii definitive valorile maxime ale nlimilor semnalelor
geodezice necesare.
2. n multe cazuri (atunci cnd nu apar obstacole evidente n lungul razei de vizare) este suficient s se
determine vizibilitatea numai la mijlocul traseului, considernd prin urmare D1 = D2 = D/2, astfel
nct relaia (7.3) devine :
H pc H1
h
2
0, 0171 Dkm
2
7.5
l1 l1 D1
D
, adic: l2 l2 l1 l1 2
D1
l 2 l 2 D2
7.6
Micornd nlimea semnalului n punctul P1 cu (l1 - l1), se obine o nou nlime a semnalului n
punctul P2 dup formula (7.6).
4. Este de semnalat c soluiile recomandate mai sus se bazeaz pe cunoaterea, de pe hart, a cotelor
punctelor geodezice, inclusiv a cotei obstacolului, ceea ce confer un caracter aproximativ rezultatelor
care se obin. De aceea este bine s se ia unele precauii suplimentare (nc de la proiectare), urmnd
M0 M10 , M 20 ,..., M n0
8.1
efectuate ntr-o reea geodezic de sprijin. Se consider c att msurtorile, ct i reeaua geodezic
sunt generalizate, urmnd s se fac apoi particularizrile i adaptrile corespondente.
Componentele vectorului M0 sunt mrimi rezultate dintr-un proces complex de msurare, n care
intervine un numr mult mai mare de observaii elementare dect cele care sunt marcate explicit n
relaia (8.1). Tehnologiile de lucru sau de prelucrare preliminar permit eliminarea erorilor de natur
sistematic astfel nct vectorul M0 va fi considerat o mrime aleatoare. Valoarea cea mai probabil
pentru vectorul M0 (atunci cnd fiecare mrime component ar proveni din media unui numr infinit
~
de mare de determinri) se noteaz M :
~
M E M 0
n mod curent, inclusiv n geodezie, mrimile M sunt denumite valori adevrate ale msurtorilor
M0; dei exist diferene ntre cele dou categorii de mrimi, n dezvoltrile ulterioare se va accepta
egalitatea acestora.
Diferenele dintre msurtorile M0 i valorile lor adevrate M sunt denumite uzual erori adevrate:
M0 M
8.2
Proprietile stochastice ale mrimilor sunt definite de matricea de varian - covarian, sau pe
scurt matricea de covarian CM:
C M E T
12
r21 2 1
r12 1 2
...
...
rn1 n 1
rn 2 n 2
2
2
... r1n 1 n
... r2 n 2 n
...
...
...
n2
8.3
i2 E i2 ;
8.4
ij
;
i j
i , j = 1,2,...,n;
8.5
8.6
Mrimea i este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie eroare medie (sau eroare
medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea faptul c:
1 ri , j 1
8.7
valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele aleatoare i i j exist o dependen
liniar ( i a j , unde a este o constant oarecare).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie RM :
1
r
RM = 12
...
r1n
r12
1
...
r2 n
r13
r23
...
r3n
... r1n
... r2 n
... ...
... 1
8.8
Corelaia evideniaz dependena existent ntre observaiile iniiale prin coeficienii de corelaie
dreptunghiulari rij ai matricii aferente RM (8.8).
Teoria compensrii observaiilor corelate dezvoltat teoretic de J.M.Tienstra (1947, 1948) are o
deosebit importan n prelucrarea observaiilor geodezice, deoarece prin aplicarea ei pot fi obinute
rezultate riguroase la prelucrarea msurtorilor M 10 ...M n0 .
Corelaiile sau posibilitile de dependen stochastic ntre elementele destinate unei compensri
riguroase sunt clasificate n: corelaii fizice i corelaii matematice.
Analiznd procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori independente, deoarece
erorile instrumentale remanente, precum i condiiile atmosferice de lucru, determin calitatea
rezultatelor obinute, grupndu-le din acest punct de vedere, ceea ce nseamn, de fapt, o legtur
stochastic ntre observaiile cuprinse ntr-un grup. Asemenea corelaii fizice se pot stabili numai pe
baza unor studii profunde ale condiiilor concrete de msurare.
Corelaiile matematice sunt create n special prin utilizarea unui model matematic incomplet, sau
afectat de erori de concepie, pe care F.R.Helmert (1924) le-a denumit erori ale teoriei.
Exemple de corelaii
1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale n reelele de triangulaie nu
sunt ntotdeauna elemente independente. Compensarea acestora n reea ca elemente independente ar fi
prin urmare neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate, unghiuri, etc.) i tratarea lor
ca observaii independente, conduce de asemenea la obinerea unor soluii neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor 10 , 20 , 30 (Figura 8.1), care sunt mrimi independente, s-ar
compensa unghiurile 10 , 20 , obinute din simple transformri liniare (n spe, scderi de forma
C M 02 QM
8.9
unde 02 este o constant, denumit variana unitii de pondere, iar QM este matricea cofactorilor
msurtorilor.
QM
02
CM
...
... ... ...
Q1n , Q2 n , ..., Qnn
8.10
Coeficienii Q sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu acetia se poate formula o
alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:
rij
Qij
Qii Q jj
i, j 1, 2,..., n
8.11
Qij 0;
8.12
ij
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul (8.12) se numesc funcii
ortogonale i au o deosebit importan n teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi tratate ca
elemente independente ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de independen ca i
observaiile originale.
Matricele CM i QM sunt pozitiv definite, astfel nct admit matrice inverse.
Se noteaz:
8.13
P QM1
matricea P fiind numit matricea ponderilor.
Prin modelul stochastic al unui proces de prelucrare se nelege uzual matricea QM , a cofactorilor,
(sau P, matricea ponderilor).
Particularizare: n practica lucrrilor geodezice se introduce frecvent ipoteza independenei
observaiilor geodezice:
rij = 0 ( i, j = 1, 2,...,n )
ij
8.14
ntr-un asemenea caz matricea cofactorilor i respectiv matricea ponderilor devin matrice diagonale:
12
p1
22
QM
02
p2
.
8.15, 8.16
.
.
n2
pn
Avndu-se n vedere (8.13) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonalele acestor ultime
matrice este dat de relaia:
pi
02
i2
(i = 1, 2,... )
8.17
Mrimile p se numesc ponderi. Presupunnd c una dintre msurtorile oarecare M k0 are abaterea
standard k egal cu valoarea constantei 0, rezult c ponderea acestei observaii va fi:
pk
02 02
1
k2 02
8.18
GEODEZICE
PRIN
METODA
Determinarea parametrilor se realizeaz prin intermediul unor relaii ntre acetia i mrimile M ,
relaii care depind de geometria intrinsec a reelei geodezice considerate, precum i de natura sau
tipul msurtorilor geodezice care stau la baza determinrii:
~
~
M X
8.20
n general relaiile (8.20) nu au o form liniar i de aceea acestea constituie modelul funcional
neliniarizat al prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor indirecte.
Datorit imperfeciunilor inerente, specifice oricrui proces de observaii (determinate de gradul de
dezvoltare a tehnicii folosite, de condiiile naturale concrete n care se efectueaz observaiile, de
calificarea operatorului, etc.), precum i datorit faptului c n determinrile practice, efective,
numrul de msurtori asupra unei mrimi nu poate fi infinit de mare, valorile numerice pentru , 2,
~ ~
i respectiv X , M rmn necunoscute. Prin prelucrri, bazate pe diverse ipoteze, se vor obine valori
estimate ale acestor mrimi.
Prelucrrile care se bazeaz pe metoda celor mai mici ptrate conduc la obinerea unor mrimi diferite,
notate n cele ce urmeaz cu M i respectiv X:
M - observaii compensate
X - valori estimate ale parametrilor sau valori compensate ale necunoscutelor
Dup cum este cunoscut, legtura dintre noile mrimi introduse M i msurtorile iniiale M0 este dat
de relaiile:
M = M0+ v
8.21
Pentru parametri X se introduc n scopul uurrii calculelor, valori provizorii sau aproximative X0,
astfel nct:
X = X0+ x
8.22
Formal, att v, ct i x au rolul unor corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele generale care
intervin n ntregul complex de prelucrare. Pentru a se putea puncta i mai bine proprietile lor
specifice sunt folosite denumiri diferite i anume:
- pentru mrimile v s-a adoptat denumirea de corecii:
vT = [v1, v2, ..., vn]
8.23
deoarece de acestea sunt ataate msurtorile geodezice M0 efectuate n reea. Fiecare dintre aceste
corecii vi are rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare care se produc la efectuarea
observaiilor corespondente M i0 ;
- pentru mrimile x s-a adoptat denumirea de necunoscute:
xT = [x1, x2, ..., xu]
8.24
8.25
Prelucrrile care intervin n geodezie se restrng, de cele mai multe ori, numai la termenii liniari care
rezult din dezvoltarea n serie Taylor a relaiilor (8.25):
v=Bx+1
8.26
unde:
X
B
X 0
8.27
1=(X0) - M0
8.28
Indicele inferior din relaia (8.27) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B sunt
calculate prin utilizarea valorilor aproximative X0 ale parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz:
a1
a
B 2
...
an
astfel nct:
b1
b2
...
bn
...
...
...
...
u1
u2
...
un
8.29
v1 a1 x1 b1 x 2 ... u1 xu l1
v 2 a 2 x1 b2 x 2 ... u 2 xu l 2
..................................................
v n a n x1 bn x 2 ... u n xu l n
8.30
Relaiile (8.26) i (8.30) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma liniar a
modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor
indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806,1810), se bazeaz pe
relaia cunoscut :
vT P v minim
8.31
unde P are definiia general dat de relaia (8.13). Dac se au n vedere observaii independente,
pentru care sunt valabile relaiile (8.14), (8.17), rezult din (8.31) condiia, de asemenea cunoscut din
teoria erorilor de msurare:
[pvv] minim
8.32
8.33
8.34
8.35
BT P l = l*
8.36
8.37
8.38
8.39
8.41
Observaie: Relaia (8.41) presupune existena matricei inverse N-1. n cazul reelelor geodezice libere
condiia nu este ndeplinit, fiind necesare ipoteze suplimentare.
Coreciile v rezult din v Bx 1 (8.26), respectiv din(8.30):
v1 a1 x1 b1 x 2 ... u1 xu l1 ;
v 2 a 2 x1 b2 x 2 ... u 2 xu l 2 ;
..................................................
v n a n x1 bn x 2 ... u n xu l n .
Valorile compensate ale parametrilor X i ale msurtorilor M rezult din X X 0 x (8.22) i
M M 0 v (8.21).
Verificarea general a compensrii const n controlul respectrii tuturor egalitilor din modelul
s0
unde:
vT P v
nu
8.42
E s02 02
8.43
8.44
n reelele geodezice: x, v, l l B x .
Prin urmare, se exprim dependena dintre aceste mrimi compensate i vectorul l:
Pentru necunoscutele x se folosesc relaiile (8.40), (8.41) i (8.37):
x Qx BT P l
8.46
v B x l B Qx B T P l l E B Qx B T P l
8.47
si s0 Qi
8.48
s0
pvv
nu
8.49
sxk s0 Qxk xk
- abaterea standard (eroarea medie) a unei msurtori M i0 :
8.50
si
s0
pi
8.51
F = F( X1, X 2)
8.52
sF s0 QFF
8.53
unde:
2
QFF
F
F F
Qx1x1 2
Qx1x2
X 1
X 1 X 2
Qx2x 2
X 2
8.54
s x s0 Qxx ; s y s0 Q yy
8.55
a s0 Q max , b s0 Q min
unde :
Qmin
Qxx Qyy
1
2
2
Qxx Qyy 1
2
2
Qmax
8.56
xx
Qyy 4Qxy2
xx
Qyy 4Qxy2
8.57
- orientarea axei mari a elipsei n raport de axa Ox a sistemului de coordonate se determin cu relaia:
1
2
arctg
2Qxy
8.58
Qxx Qyy
Abaterea standard (eroarea medie) pe o anumit direcie, care face unghiul cu semiaxa mare a
elipsei, rezult din relaia:
8.59
st sx2 s y2
8.60
8.61
Geometric, st reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este nscris elipsa erorilor.
Revenind la matricea de covarian Cx a parametrilor x din care se extrage submatricea Cp aferent
punctului P considerat:
C p s02
Qx p x p
Qx p y p
Qy p x p
Qy p y p
8.62
adic:
C p s02 Qp
8.63
st urma Qp
8.64
sw sx s y
8.65
MODEL DE CALCUL 1
8.2.5 COMPENSAREA GRUPULUI DE PUNCTE
Tema aplicaiei:
Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) coordonatele punctelor din reeaua de ordin superior;
b) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss - Krger.
Se cere:
- determinarea coordonatelor punctelor noi (1, 2, 3) prin metoda observaiilor indirecte (metoda
grupului de puncte);
Compensarea reelelor geodezice prin metoda observaiilor indirecte, e cunoscut sub numele de
compensarea grupului de puncte, deoarece a fost foarte mult folosit pentru ncadrarea unui numr de
puncte noi ntr-o reea veche de un anumit ordin. Documentaia se va face folosind att hri i planuri,
ct i materiale fotogrametrice recente, referitoare la zona respectiv. Mai sunt necesare date cu privire
la reele geodezice executate anterior n regiunea respectiv, informaii referitoare la relief, clim,
hidrologie, stabilitatea terenului, ct i existena unor cataloage cu coordonate mai vechi: X,Y,H.
X [m]
4.996.352,331
5.002.636,532
4.963.504,198
4.966.049,659
4.978.581,881
Y [m]
4.608.320,924
4.581.907,641
4.591.605,820
4.577.154,173
4.566.018,484
Punct vizat
S
T
M
2
P
2
3
S
P
V
1
3
S
2
V
S
3
M
Direcie (g c cc)
0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84
399.99.91,85
54.78.38,32
105.56.44,01
157.36.95,18
0.00.15,63
277.71.10,21
289.74.66,08
329.15.01,07
347.35.67,83
370.58.92,79
399.99.92,57
287.26.06,57
313.00.26,68
366.69.76,88
1
3
2
M
M
V
3
S
129.47.15,27
211.14.55,90
251.90.78,96
284.13.48,93
399.99.93,40
74.89.59,84
125.90.74,88
164.90.64,61
200.74.77,31
P
S
T
2
M
V
1
T
P
2
M
3
1
253.39.24,81
0.00.01,93
44.65.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.25.98,83
258.58.88,48
239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.62.17,95
342.70.33,54
375.55.03,20
Y
X
D2=X 2+Y 2
tg
Pct.
Coordonate
X[m]
tg
Y
X
Y[m]
5.002.636,532
4.581.907,641
0,660544066
4.978.581,881
4.566.018,484
-24.054,651
-15.889,157
4.996.352,331
4.608.320,924
5.002.636,532
4.581.907,641
6.284,201
-26.413,283
4.978.581,881
4.566.018,484
4.966.049,659
4.577.154,173
-12.532,222
11.135,689
4.966.049,659
4.577.154,173
4.963.504,198
4.591.605,820
-2.545,461
14.451,647
4.963.504,198
4.591.605,820
5.002.636,532
4.581.907,641
39.132,334
-9.698,179
4.978.581,881
4.566.018,484
4.963.504,198
4.591.605,820
-15.077,683
25.587,336
sin
cos
D
[m]
-0,551158391
28.828,658
237.16.27,998
-0,834400648
-4,203125107
-0,972845006
27.150,556
314.86.98,873
0,231457542
-0,888564613
0,664228415
16.764,848
153.75.20,459
-0,747529673
-5,677418354
0,984839834
14.674,108
111.09.93,453
-0,173466137
-0,247830323
-0,240553033
40.316,178
384.53.42,41
0,970635996
-1,697033689
0,861546835
29.699,297
133.89.92,2138
-0,507678098
sau:
Y1 Y2 X 2 tg 2 X 1tg1
tg 2 tg1
Y Y1 tg1 ( X X 1 )
Y Y2 tg 2 ( X X 2 )
X 1 X 2 Y2 ctg 2 Y1ctg 1
ctg 2 ctg 1
X X 1 ctg1 (Y Y1 )
X X 2 ctg 2 (Y Y2 )
(Se va alege acea funcie trigonometric care este mai mic n valoare absolut)
Punctul 1 (Figura8.3)
combinaia 1
MS1: = 57.61.01,75
= 62.94.85,25
M1=126.92.40,66
S1= 47.48.27,66
X11=4.988.060,439
Y11=4.614.293,049
combinaia 2
VM1: = 154.66.33,66
= 12.03.55,87
V1=160..20.65,213
M1=126.90.54,743
X12 = 4.988.069,757
Y12 = 4.614.297,613
valoarea medie:
X1 = 4.988.065,098 m
Y1 = 4.614.295,331 m
Punctul 2 (Figura8.4)
combinaia 1
MP2: = 29.41.22,84
= 23.97.95,8
M2 = 207.75.05,158
P2 = 61.14.23,797
X21 = 4.988.484,85
Y21 = 4.580.176,185
combinaia 2
TS2: = 102.58.56,86
= 61.57.25,74
T2=8.51.36,575
S2=372.67.19,175
X22 = 4.988.482,997
Y22 = 4.580.172,134
valoarea medie:
X2 = 4.988.483,914 m
Y2 = 4.580.174,188 m
2
2
N
T-2
M-2
P-2
M3=166.30.89,733
V3=241.88.05,843
X31 = 4.979.603,086
Y31 = 4.595.379,126
combinaia 2
TS3: = 51.80.51,17
= 103.53.53,11
T3 = 59.29.42,2645
S3 = 14.63.46,545
X32 = 4.979.596,571
Y32 = 4.595.373,732
valoarea medie:
X3 = 4.979.599,829 m
Y3 = 4.595.376,429 m
S-2
3
N
N
N
M-3
M
T-2
T
V-3
S-2
X0[m]
Y0[m]
1 (JIMBOLIA)
4.988.065,098
4.614.295,331
2 (CRPINI)
4.988.483,941
4.580.174,18
3 (GRABAI)
4.9799.599,829
4.595.376,429
X0(m)
Y0(m)
tg; ctg;
sin
cos
D
(m)
a
b
a/b=-tg
b/a=-ctg
3
1
3
T
4.979.599,829
4.988.065,098
8.465,269
4.979.599,829
4.966.049,659
4.595.376,429
4.614.295,331
18.918,902
4.595.376,429
4.577.154,173
2,234884916
0,447450333
73.21.53,9451
1,344799069
0,743605511
0,912790378
0.408428359
20.726,447
-2,8036
1,2545
-2,23488491
-0,447450333
-0,802456282
-0,596710914
22.708,098
2,2496
-1,6728
-1,34479907
-0,743605511
3
S
1
M
1
V
1
S
2
M
2
V
2
3
-18.222,256
4.595.376,429
4.591.605,820
-3.770,609
4.614.295,331
4.581.907,641
-32.387,69
4.614.295,331
4.608.320,924
-5.974,407
4.614.295,331
4.591.605,820
-22.689,511
4.580.174,188
4.581.907,641
1.733,453
4.580.174,188
4.608.320,924
28.146,736
4.580.174,188
4.595.376,429
15.202,241
4.580.174,188
259.29.47,826
0,234262887
4,268708591
214.64.94,683
-2,22268378
-0,449906554
326.91.47,697
-0,720916981
-1,38712227
360.23.50,29
0,92306171
1,082478155
247.47.99,354
0.,122488285
8,164408265
7.75.88,54903
3,577180357
0,279549785
82.64.63,0713
-1,711176897
-0,584393116
133.66.85,79
0,134616237
-0,228087848
-0,973640556
16.531,398
0,8783
-3,7494
-0,234262887
-4,268708591
-0,911953392
0,410293808
35.514,632
1,6347
0,7354
2,222683779
0,449906554
-0,584794502
0,811181477
10.216,250
3,6441
5,0548
0,720916981
1,38712227
-0,678569272
-0,734536413
33.437,280
1,2911
-1,3976
-0,92306171
-1,082478155
0,121574313
0,992582332
14.258,381
-0,5424
4,4289
-0,122482849
-8,164408329
0,963076515
0,269227832
29.225,856
-2,0965
0,5860
-3,577180369
-0,279549784
0,863380394
-0,504553559
17.607,813
-3,1196
-1,8230
1,711176898
0,584393116
-13.550,17
4.979..599,829
4.963.504,198
-16.095,631
4.988.065,098
5.002.636,532
14.571,434
4.988.065,098
4.996.352,331
8.287,233
4.988.065,098
4.963.504,198
-24.560,9
4.988.483,914
5.002.636,532
14.152,618
4.988.483,914
4.996.352,331
7.868,414
4.988.483,914
4.979.599,829
-8.884,085
4.988.483,914
2
P
4.966.049,659
-22.434,255
4.988.483,914
4.978.581,881
-9.902,033
4.577.154,173
-3.020,015
4.580.174,188
4.566.018,484
-14.155,704
7,428524362
208.51.87,247
1,429575523
0,699508339
261.14.09,892
-0,133412842
-0,991060549
22.636,613
0,3749
-2,7854
-0,134616237
-7,428524388
-0,819421147
-0,573191925
17.275,248
3,0177
-2,1109
-1,429575524
-0,699508338
3
V
3
M
2
S
4.979.599,829
4.996.352,331
16.752,502
4.979.599,829
5.002.626,532
23.036,703
4.988.483,914
4.963.504,198
-24.979,716
4.595.376,429
4.608.320,924
12.944,495
4.595.376,429
4.581.907,641
-13.468,788
4.580.174,188
4.591.605,820
11.431,632
0,772690252
1,294179649
41.88.10,1372
-0,584666477
-1,710376836
366.31.84,501
-0,457636588
-2,18513997
172.67.71,491
-1,8374
2,3779
-0,772690252
-1,2941796
aij cc
y 0 ij
D
0
cc
ij
sin 0 ij
D 0 ij
0,611429159
0,791299174
21.170,882
-0,504729459
0,863277575
26.685,163
1,2033
2,0582
0,584666477
1,710376883
0,416131073
-0,90930464
24.471,229
-0,9637
-2,1059
0,457636588
2,18513997
bij cc
x 0 ij
D
0
cc
ij
cos 0 ij
D 0 ij
Observaie: Din motive practice,n triangulaia de stat se consider de obicei variaia pe decimetru, iar
D, x i y se exprim n kilometri. n acest sens valoarea factorului de transformare se va considera
cc 63,6620 .
Formulele pentru uz curent sunt (n cazul gradaiei centezimale):
y
63,6620
D
aij
ij km
2
0
km
x
63,6620
D
0
bij
ij km
2
0
ikm
n aceast situaie, coreciile dx i dy rezultate din compensare vor fi exprimate tot n decimetri.
P
V
S
T
M
2
P
2
3
S
P
V
1
3
S
2
1
3
2
M
T
P
2
M
3
1
V
S
3
M
M
V
3
S
T
P
S
T
2
M
V
1
Dir. centrate
i reduse la
pl.
de
proiecie: 0
0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84
Orientri din
coordonate:
399.99.91,85
54.78.38,32
105.56.44,01
157.36.95,18
353.75.20,459
8.51.87,247
59.29.47,826
111.09.93,435
0.00.15,63
277.71.10,21
289.74.66,08
329.15.01,07
347.35.67,83
370.58.92,79
237.16.27,998
114.86.98,873
126..91.47,697
166.31.84,501
184.53.42,41
207.75.88,549
129.47.15,27
211.14.55,90
251.90.78,96
284.13.48,93
160.23.50,29
241.88.10,1372
282.64.63,0713
314.866.98,873
239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.60.17,95
342.70.33,54
375.55..03,20
311.09.93,435
333.89.92,2138
372.67.71,491
384.53.42,41
14.64.94,683
47.47.99,354
399.99.92,57
287.26.06,57
313.00.26,68
366.69.76,88
360.23.50,29
247.47.99,354
273.21.53,9451
326.91.47,697
399.99.93,40
74.89.59,84
125.90.74,88
164.90.64,61
200.74.77,31
253.39.24,81
7.75.88,5490
82.64.63,0713
133.66.85,79
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892
0.00.01,93
44.65.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.25.98,83
258.58.88,48
214.64.94,683
259.29.47,8261
333.66.85,79
366.31.84,501
41.88.10,1372
73.21.53,9451
0
133.89.92,2138
153.75.20,459
37.16.27,998
61.16.09,892
Unghiul
de
orientare n
staie:
z = 0 - 0
133.89.82,953
133.91.18,939
133.87.41,958
133.87.28,052
133.88.92,976
353.75.28,609
353.73.48,927
353.73.03,816
353.72.98,255
353.73.69,902
237.16.12,368
237.15.88,663
237.16.81,617
237.16.83,431
237.17.74,58
237.16.95,759
237.16.72,736
30.76.35,02
30.73.54,237
30.73.84,111
30.73.49,943
30.74..30,827
71.93.13,005
71.94.02,043
71.93.65,321
71.93.40,615
71.92.96,154
71.92.96,154
71.93.35,5487
360.23.57,72
360.21.92,784
360.21.27,265
360.21.70,817
360.22.12,147
7.75.95,1490
7.75.03,2313
7.76.10,91
7.77.06,881
7.77.09,937
7.74.85,082
7.76.01,8650
214.64.92,753
214.64.01,586
214.63.63,77
214.63.22,431
214.62.11,307
214.62.65,465
214.63.42,885
1
dx
(a)
-1,6347
-3,6441
dy
(b)
PUNCTE NOI
2
dx
dy
(a)
(b)
-3,0177
2,1109
-0,3749
2,7854
dy
(b)
-2,2496
1,6728
-1,2033
-2,0582
1,8374
-2,3779
-0,8783
3,7494
2,8036
-1,2545
3,1196
1,8230
0,8783
2,2496
-3,1196
1,2033
-1,8374
-2,8036
-3,7494
-1,6728
-1,8230
2,0582
2,3779
1,2545
-0,7354
0,5424
-4,4289
2,0965
-0,5860
0,9637
2,1059
-5,0548
-1,2911
1,3976
3,6441
1,2911
-2,8036
1,6347
5,0548
-1,3976
1,22545
0,7354
-0,5424
-2,0965
-3,1196
-0,9637
0,3749
3,0177
3,1196
2,8036
3
dx
(a)
-1,2545
4,4289
0,5860
-1,8230
-2,1059
-2,7854
-2,1109
1,8230
(continuare etapa 4)
lij = z-zm
89,977
225,963
-151,018
-164,924
-0,002
158,707
-20,975
-66,086
-71,647
-0,001
-60,368
-84,073
8,881
10,695
101,844
23,023
0,002
204,192
-76,590
-46,716
-80,884
0,002
-22,543
66,494
29,772
5,066
-39,394
-39,394
0,001
145,573
-19,363
-84,882
-41,33
-0,002
-6,716
-98,633
9,044
105,015
108,071
-116,783
-0,002
149,868
58,701
20,885
-20,454
-131,578
-77,42
0,002
pij
vijcc
78,821
214,807
-162,174
-131,453
-0,001
167,743
-11,441
-93,649
-62,611
-0,003
-63,487
-87,192
-8,133
40,109
98,725
19,981
0,003
94,902
2,62
-48,06
-49,463
-0,001
-16,511
72,526
15,993
11,098
-102,333
19,227
0
123,572
-41,364
-18,877
-63,331
0
-12,019
-103,936
35,561
99,712
102,768
-122,086
0
169,839
78,672
9,036
-0,483
-111,607
-145,455
0,002
-dzcc
dcc
ij din coord.
0.00.88,081
19.86.16,327
303.27.23,866
327.25.50,387
133.89.92,231
153.75.20,459
37.16.27.998
61.13.81,78
133.92,231
153.75.20,459
37.16.26,998
61.13.81,78
0,498
-36,644
0.01.59,593
54.78.26,879
105.55.50,316
157.36.32,569
353.75.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435
353.75.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435
-13,895
32,533
-0.00.47,857
277.70.02,301
289.74.57,947
329.15.41,179
347.36.66,555
370.59.12,771
237.16.27,988
114.86.98,873
126.85.85,55
166.31.58,02
184.53.42,41
207.76.59,58
237.16.27,988
114.86.98,873
126.85.85,55
166.31.58,02
184.53.42,41
207.76.59,58
129.48.10,172
211.14.58,52
251.90.30,9
248.12.99,467
160.23.98,636
241.88.83,32
282.64.68,31
314.86.98,84
160.23.98,628
241.88.83,32
282.64.68,31
314.86.98,84
239.16.63,919
261.96.62,696
300.74.22,163
312.60.29,048
342.69.31,207
375.55.22,427
311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
384.53.42,41
14.64.44,14
47.48.26,56
311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
384.53.42,41
14.64.44,16
47.4826,56
0.01.16,142
287.25.65,206
313.00.07,803
366.69.13,549
360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
326.91.47,697
360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
326.91.47,697
399.99.81,381
74.88.55,904
125.91.10,441
164.91.64,322
200.75.80,078
253.38.02,724
7.75.88,549
82.64.63,072
133.65.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892
7.75.88,549
82.64.63,072
133.65.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.14.09,892
0.01.71,769
44.66.24,912
119.03.31,056
151.68.61,587
227.24.87,223
258.57.43,025
214.64.94,683
259.29.47,826
333.65.60,50
366.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92
214.64.94,683
259.29.47,826
333.65.50,52
366.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92
44,627
-3,119
0,077
31,421
6,032
-140,711
47,789
-32,765
-19,811
-68,971
52,589
-22,001
88,006
31,820
-5,303
19,971
Controlul compensrii:
ij = ij + zi
-11,156
9,036
Direcii
compuse:
ij = ij0 + vij
-31,820
-88,006
pij
P-2
T-2
T-3
M-1
M-2
M-3
V-1
V-2
V-3
S-1
S-2
S-3
1-3
2-3
ZP
ZT
ZM
ZV
ZS
Z1
Z2
Z3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
dx
dy
-1,6347
dx
dy
-3,0177
-0,3749
2,1109
2,7854
-2,2496
1,6728
-1,2033
-2,0582
1,8374
-2,3779
-0,8783
2,8036
-3,1196
3,7494
-1,2545
-1,8230
0,5914
-0,5941
-0,8407
1,0823
-0,4435
-0,5262
-0,8146
-3,6368
88,758
-4,4289
-0,5860
2,1059
1,2545
3,1196
-1,0669
-0,1325
0,1565
0,7412
0,2781
1,8230
0,7463
0,9847
-1,2785
-0,2071
0,6079
Termen
liber l (cc)
1
l lij l ji
2
-140,853
43,548
-3,692
-16,224
8,153
-4,879
174,882
-72,674
-104,084
-29,378
67,393
55,237
-81,151
14,964
0
0
0
0
0
0
0
0
1,3976
0,9637
-2,8036
dy
-5,0548
2,0965
-1,2911
dx
-0,7354
0,5424
-3,6441
-0,4718
-1,2883
-0,3727
-4,0680
-0,2122
-1,7871
0,4034
-1,6737
0,8093
0,3621
0,9543
0,9005
1,3462
0,5262
-0,7953
-0,3473
0,6496
-0,2535
0,9912
-0,9005
-1,0004
-16,3836
-6,0456
5,1608
6,536
-4,466
Sum
-141,7598
45,9585
-4,2688
-18,5941
4,2665
-8,1405
166,1831
-71,16335
-104,6245
-29,2715
70,4626
58,1081
-81,151
14,964
-0,3206
0,6483
-2,7474
-2,7324
1,7455
-5,194
0,8738
-0,8355
-107,5932
-107,5932
Staia T
T-P:
T-2:
T-3:
T-S:
Staia M
M-P vMP = -dzM+ lMP
M-V: vMV = -dzM+ lMV
M-1: vM1 = -dzM+ aM1 dx1+bM1 dy1+ lM1
M-S: vMS = -dz M+ lTS
M-3: vM3 = -dzM+ aM3 dx3+ bM3 dy3+ lM3
M-2: vM2 = -dzM+ aM2 dx2+ bM2 dy2+ lM2
Staia V
V-1: v1V = -dzV+ aV1 dx1+ bV1 dy1+ lV1
V-3: v3V = -dzV+ aV3 dx3+ bV3 dy3+ lV3
V-2: vV2 = -dzV+ aV2 dx2+ bV2 dy2+ lV2
V-M: vVM = -dzV+ lVM
Staia S
S-T : vST = -dzS+ lST
S-P: vSP = -dzS+ lSP
S-2: vS2 = -dzS+ aS2 dx2+ bS2 dy2+ lS2
S-M: vSM = -dzS+ lSM
S-3: vS3 = -dzS+ aS3 dx3+ bS3 dy3+ lS
S-1: vS1 = -dzS+ aS1 dx1+ bS1 dy1+ lS1
Staia 1
1-V: v1V = -dz1- a1V dx1- b1V dy1+l1V
1-S: v1S = -dz1- a1S dx1- b1S dy1+ l1S
1-3: v13 = -dz1+ a13 dx3+ b13 dy3- a13 dx1- b13 dy1+ l13
1-M: v1M = -dz1- a1M dx1- b1M dy1+ l1M
Staia 2
2-M:
2-V:
2-3:
2-S:
2-T:
2-P:
Staia 3
3-S: v3S = -dz3- a3S dx3- b3S dy3+ l3S
3-T: v3T = -dz3-a3T dx3- b3T dy3+ l3T
3-2: v32 = -dz3+ a32 dx2+ b32 dy2- a32 dx3- b32 dy3+ l32
3-M: v3M = -dz3- a3M dx3- b3M dy3+ l3M
3-V : v3V = -dz3- a3V dx3- b3M dy3+ l3V
3-1 : v31 = -dz3+ a31 dx1 + b31 dy1 a31 dx3- b13 dy3+ l31
23,0684
-1,8611
0,2175
-11,6612
6,9405
-345,3212
-283,9135
-283,9135
35,9527
-0,9195
1,0771
0,3064
0,9386
-1014,925
-954,5011
-954,5013
28,1258
-2,6813
-11,0301
-7,4162
327,4154
376,6329
376,633
45,5937
-8,0534
-2,2863
-0,3475
33,5198
33,5198
32,2816
-7,0141
-499,7788
-504,9496
-504,9496
35,3619
532,9974
559,5218
559,5218
dx
44,7036
-1
dx1 =
1,76549
dy
23,0684
-0,516
35,9527
24,0494
-1
dy1 =
+0,3161
dx
-1,8611
0,0416
-0,9195
0,0408
-0,0016
28,1258
28,0483
-1
dx2 =
-0,1999
dy
0,2175
-0,0048
1,0771
0,9648
-0,0401
-2,6813
-2,6737
0,0953
45,5937
45,2991
-1
dy2 =
1,61875
l
(cc)
dx
-11,6612
0,2608
0,3064
6,3235
-0,2629
-11,0301
-11,5253
0,4109
-8,0534
-9,3493
0,2063
32,2816
20,9134
-1
dx3 =
+3,21290
dy
6,9405
-345,3212
-0,1552 7,7246
0,9386
-1014,925
-2,6426 -836,7392
0,1098
34,7925
-7,7162 372,4154
-7,1232 359,3888
0,2539
-12,8132
-2,2863 -0,3475
-2,8924 69,1130
0,0632
-1,5257
-7,0141 -499,7788
-8,0329 -207,9289
0,3841
9,9423
35,3619 532,9974
28,9160 510,5100
-1
-17,6549
dy3 = -0,59533
Suma
-283,9135
6,3510
-954,5011
-808,0017
33,5975
376,6329
366,1149
-13,0530
33,5198
102,1742
-2,2555
-504,9496
-195,0554
9,3268
539,5218
539,4210
-18,6547
Control
6,351
-808,0033
33,5977
366,1149
-13,0531
102,1704
-2,2556
-195,0484
9,3264
539,426
-18,6549
continuare etapa 7
(schema Gauss extins)
Qxx1
Qyy1
Qxx2
Qyy2
Qxx3
Qyy3
Suma1
-1
0,0223
0
0,5160
-0,0214
0
-0,0424
0,0015
0
-0,0199
0,0004
0
-0,4179
0,0199
0
0,0393
-0,0013
0
0
-1
-1
0,0415
0
0,0016
-0,0000
0
0,04402
-0,0008
0
0,2718
-0,0129
0
-0,0024
0,0000
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0356
0
-0,0953
0,0021
0
-0,4305
0,0205
0
-0,4253
0,0147
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,2063
0
-0,2063
0,0098
0
-0,1430
0,0049
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0478
0
-0,3841
0,0132
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0345
-284,9135
6,3733
-955,5011
-808,4857
33,6177
375,6329
365,0740
-13,0159
32,5198
101,0992
-2,2318
-505,9496
-196,8384
9,4120
558,5218
537,5054
-18,5885
Control1
6,3733
-808,4873
33,6178
365,0741
-13,016
101,0954
-2,2319
-196,8313
9,4115
537,5105
-18,5889
dV3 = 47,789
dS1 = 52,589
dS2 = -19,811
dS3 = -68,971
d13 = 88,006
d23 = 31,820
d32 = -31,820
d31 = -88,006
1
dijcc
n
dzP = 11,156
dzT = -9,036
dzM = 3,119
dzV = -31,421
dzS = -6,032
dz1 = 22,001
dz2 = 5,303
dz3 = -19,971
vST = -16,511
vSP = 72,526
vS2 = 15,993
vSM = 11,098
vS3 = -102,333
vS1 = 19,227
v1V = 123,572
v1S = -41,364
v13 = -18,877
v1M = -63,331
v2M = -12,019
v2V = 103,963
v23 = 35,561
v2S = 99,712
v2T = 102,768
v2P = -122,086
v3S = 169,839
v3T = 78,672
v32 = 9,036
v31 = -145,455
ij = ij0+vij0
Controlul: ij = ij + zm + dzi
ij = ij din coordonate
T
3
M
1
M
3
M
2
V
1
V
3
V
2
S
2
S
3
S
1
1
2
1
3
2
3
T
2
Coordonate definitive
X (m)
Y (m)
4.978.581,881
4.566.018,484
4.988.483,714
4.580.172,569
9.901,833
14.154,085
4.966.049,659
4.577.154,173
4.979.603,042
4.595.375,834
13.533,138
18.221,661
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.063,333
4.614.295,647
-14.573,199
32.388,006
5.002.636,532
4.581.907,641
4.979.603,042
4.595.375,834
-23.033,49
13.468,193
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.483,714
4.580.172,,569
-14.152,818
-1.735,079
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.063,333
4.614.295,647
-8.288,998
5.974,723
4.996.352,331
4.608.320,924
4.979.603,042
4.595.375,834
-16.749,289
-12.945,09
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.483,714
4.580.172,569
-7.868,617
-28.148,355
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.483,714
4.580.172,569
24.979,516
-11.463,251
4.963.504,198
4.591.605,820
4.979.603,042
4.595.375,834
16.098,844
3.770,014
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.063,333
4.614.295,647
24.559,135
22.689,827
4.988.063,333
4.614.295,647
4.988.483,714
4.580.172,569
420,381
-34.123,078
4.988.063,333
4.614.295,647
4.979.603,042
4.595.375,834
-84.601,291
-18.919,813
4.988.483,714
4.580.172,569
4.979.603,042
4.595.375,834
-8.880,672
15.203,265
4.966.049,659
4.577.154,173
4.988.483,714
4.580.172,569
22.434,055
3.018,396
tg = Y/X
= arctg Y/X
61.13.81,73
59.35.15,702
126.85.55.50
166.31.58,063
207.76.59,52
160.23.98,628
241.88.83,377
282.64.68,307
372.61.03,59
14.64.44,161
47.48.26,576
300.78.42,473
273.23.04,948
133.65.60,56
8.51.42,872
pvv
= 79,4915
nh
m0
p
= 112,4180
m x1 = m0 Qxx1 = 16,2623
m y1 = m0 Qyy1 = 16,8627
m x2 = m0 Qxx2 = 17,9164
m y2 = m0 Qyy 2 = 12,4930
m x3 = m0 Qxx3 = 18,2657
m y3 = m0 Qyy3 = 14,6489
Erori totale:
mt1 =
m 2 x1 m 2 y 1 = 5,7528
mt 2 =
m 2 x2 m 2 y 2 = 5,5144
mt3 = m 2 x3 m 2 y3 = 5,7423
ETAPA 16. Calculul elipsei erorilor
Elementele specifice elipsei erorilor sunt:
2 arctg
2Qxy
Qxx Qyy
Qxx Qyy 1
Punctul 1
Punctul 2
Punctul 3
192.17.09,073
Qmax 0,07020
72.81.88,868
Qmax 0,06762
122.88.44,527
Qmax 0,0792
Qmin = 0,01649
a 21,06159
b 10,21070
Qmin= 0,0079
a 20,66779
b 7,06532
Qmin= 0,0081
a 22,3708
b 7,15435
GRUP DE PUNCTE
sc: 1:200.000
a=20,66
b=7,06
a=21,06
b=10,21
JIMBOLIA
CARPINIS (2)
GRABATI
a=22,37
b=7,15
MODEL DE CALCUL 2
8.2.6 COMPENSAREA UNEI REELE DE TRIANGULAIE PRIN
INTERSECIE MULTIPL NAINTE
Tema aplicaiei:
Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss Krger;
b) tabelul cu coordonatele Gauss Krger;
c) coordonatele provizorii ale punctului 2;
d) tabelul coeficienilor a i b;
e) orientrile ntre punctele vechi.
M
Staie
P
M
V
Punct
V
M
S
T
P
PUNCT
2
Y [m]
4.608.320,924
4.581.907,641
4.591.605,820
4.577.154,173
4.566.018,484
Y0[m]
4.580.174,18
X0(m)
Y0(m)
tg; ctg;
4.988.483,914
4.580.174,188
0.,122488285
5.002.636,532
4.581.907,641
8,164408265
14.152,618
1.733,453
7.75.88,5490
4.988.483,914
4.580.174,188
3,577180357
4.996.352,331
4.608.320,924
0,279549785
7.868,414
28.146,736
82.64.63,071
4.988.483,914
4.580.174,188
0,134616237
4.966.049,659
4.577.154,173
7,428524362
-22.434,255
-3.020,015
208.51.87,247
4.988.483,914
4.580.174,188
1,429575523
4.978.581,881
4.566.018,484
0,699508339
-9.902,033
-14.155,704
261.14.09,892
4.988.483,914
4.580.174,188
-0,457636588
4.963.504,198
4.591.605,820
-2,18513997
-24.979,716
11.431,632
172.67.71,491
y
D
0
aij 63,6620
ij km
2
0
km
bij 63,6620
sin
cos
a
b
a/b=-tg
b/a=-ctg
0,121574313
0,992582332
14.258,381
-0,5424
4,4289
-0,12248284
-8,16440832
0,963076515
0,269227832
29.225,856
-2,0965
0,5860
-3,57718036
-0,27954978
-0,13341284
-0,99106054
22.636,613
0,3749
-2,7854
-0,13461623
-7,42852438
-0,81942114
-0,57319192
17.275,248
3,0177
-2,1109
-1,42957552
-0,69950833
0,416131073
-0,90930464
24.471,229
-0,9637
-2,1059
0,457636588
2,18513997
x
D
0
ij km
2
0
ikm
Coordonate
X[m]
Y[m]
5.002.636,532
4.581.907,641
4.978.581,881
4.566.018,484
-24.054,651
4.996.352,331
-15.889,157
4.608.320,924
5.002.636,532
4.581.907,641
6.284,201
4.978.581,881
-26.413,283
4.566.018,484
4.966.049,659
4.577.154,173
-12.532,222
4.966.049,659
11.135,689
4.577.154,173
4.963.504,198
4.591.605,820
-2.545,461
4.963.504,198
14.451,647
4.591.605,820
5.002.636,532
4.581.907,641
39.132,334
4.978.581,881
-9.698,179
4.566.018,484
4.963.504,198
4.591.605,820
-15.077,683
25.587,336
tg ;
sin
cos
0,660544066
-0,551158391
D[m]
28.828,658
237.16.27,998
-0,834400648
-4,203125107
-0,972845006
27.150,556
314.86.98,873
0,231457542
-0,888564613
0,664228415
16.764,848
153.75.20,459
-0,747529673
-5,677418354
0,984839834
14.674,108
111.09.93,453
-0,173466137
-0,247830323
-0,240553033
40.316,178
384.53.42,410
0,970635996
-1,697033689
0,861546835
29.699,297
133.89.92,213
-0,507678098
X[m]
Y[m]
4.978.581,881
4.566.018,484
4.988.483,914
4.580.174,188
9.902,033
14.155,704
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.483,914
4.580.174,188
-14.152,618
-1.735,453
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.483,914
4.580.174,188
-7.868,414
-28.146,736
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.483,914
4.580.174,188
24.979,516
-11.431,632
4.966.049,659
4.577.154,173
4.988.483,914
4.580.174,188
22.434,255
3.020,015
tg =Y/X
=arctg
Y/X
sin
cos
1,429575523
0,81942114
D
[m]
17.275,248
61.14.09,892
0,57319192
0,12248285
-0,12157431
14.258,381
207.75.88,549
-0,99258233
3,577180357
-0,96307651
29.225,856
282.64.63,071
-0,26922783
-0,457636588
-0,41613107
27.471,229
372.67.71,491
0,90930464
0,134616237
0,13341284
22.636,613
8.51.87,247
0,99106054
PS
PV
2
M
S
T
M
2
P
V
S
2
P
2
S
T
P
2
M
251.90.78,96
284.13.48,93
282.64.63,071
314.866.98,873
0.00.09,26
19.84.01,52
303.28.86,04
327.26.81,84
133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.16.09,892
0.00.15,63
277.71.10,21
347.35.67,83
370.58.92,79
237.16.27,998
114.86.98,873
184.53.42,41
207.75.88,549
399.99.91,85
54.78.38,32
157.36.95,18
353.75.20,459
8.51.87,247
111.09.93,435
239.16.80,43
261.95.90,17
300.74.06,17
312.60.17,95
311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.71,491
384.53.42,41
30.73.84,111
30.73.49,943
zm =30.73.67,027
133.89.82,953
133.91.18,939
133.87.41,958
133.87.28,052
133.88.92,976
237.16.12,368
237.15.88,663
237.17.74,58
237.16.95,759
237.16.67,843
353.75.28,609
353.73.48,927
353.72.98,255
353.73.91,93
71.93.13,005
71.94.02,043
71.93.65,321
71.93.40,615
71.93.55,246
Punctul 2
dx
2,0965
dy
-0,5860
-3,0177
2,1109
0,5424
-4,4289
-0,3749
2,7854
0,9637
2,1059
Pondere:
pij
vijcc
17,084
-17,084
0
89,977
225,963
-151,018
-164,924
0,002
-55,475
-79,18
106,737
27,916
0,002
136,679
-43,003
1
1
2
1
1
1
1
-35,283
35,283
0
49,035
185,021
-191,96
-42,096
1
1
1
1
-37,721
-61,426
124,491
-25,348
-0,004
1
1
-93,675
0,001
-42,241
46,797
10,075
-14,631
0
3
1
1
1
1
4
121,261
-12,166
109,093
-0,002
-36,303
52,735
-7,739
-8,693
0
-dzcc
Direcii
compuse:
ij = ij0+vij
Controlul compensrii:
ij = ij+zi
ij din coord.
52,367
251.90.43,677
284.13.84,213
282.63.58,3
314.86.98,873
282.63.58,30
314.86.98,873
40,942
0.00.58,295
19.85.86,541
303.26.94,08
327.26.39,744
133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.15.73,7
133.89.92,213
153.75.20,459
37.16.27,998
61.15.73,7
399.99.77,909
277.70.48,784
347.36.92,321
370.58.67,442
273.16.27,988
14.86.98,873
184.53.42,41
207.75.17,5
273.16.27,988
14.86.98,873
184.53.42,41
207.75.17,5
0.01.13,111
54.78.26,154
353.75.20,459
8.52.33,5
353.75.20,459
8.52.33,5
157.35.86,087
111.09.93,435
111.09.93,435
239.16.44,127
261.96.42,905
300.73.98,431
312.60.09,257
311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.47,7
384.53.42,41
311.09.93,435
333.89.92,213
372.67.47,7
384.53.42,41
17,754
15,418
5,938
s 1
s
2
dx
dy
Termen liber
Sum
V-2
0,5
2,0965
-0,5860
34,168
35,6785
P-2
0,75
-3,0177
2,1109
-219,8986
-220,8054
M-2
0,75
0,5424
-4,4289
37,2213
33,3348
T-2
0,66
-0,3749
2,7854
-64,5045
-62,094
S-2
0,75
0,9637
2,1059
13,4333
16,5029
0,21
1,9873
-199,5805
-197,3832
-197,3832
s = numr vize
Staia S
S-T: vST = -dzS+ lST
S-P: vSP = -dzS+ lSP
S-2: vS2 = -dzS+ aS2 dx2+ bS2 dy2+ lS2
S-M: vSM = -dzS+ lSM
6. ntocmirea tabelului coeficienilor ecuaiilor normale
[aa]
14,8653
[ab]
-9,0156
[al]
792,5384
[aS]
798,3881
Control
799,3881
36,6077
-800,4374
-772,8453
-772,8453
[bb]
[bl]
[bS]
Control
dy2
-9,0156
0,6065
l
792,5384
-53,3146
S
798,3881
-53,7081
36,6077
-800,4374
-772,8453
31,1397
319,7628
-288,6229
-1
dy2 =
+10,2686
10,2686
9,2686
Qxx
-1
0,0672
Qyy
0
0
S1
797,3881
-53,6409
C1
-53,6409
-1
-773,8453
-288,6231
-0,6065
-1
-290,2294
9,2686
0,0195
0,0321
9,3202
C
-53,7081
Control: [S Q l] X = -[l]
7,88 =7,89
Calculul coeficienilor de pondere
Qxx = 0,079
Qyy = 0,032
Qxy = 0,019
Calculul coordonatelor definitive ale punctului nou
X2 = X20+dx2 = 4.988.483,914+(-4,708) = 4.988.479,206 m
Y2 = Y20+dy2 = 4.580.174,188+(1,026) = 4.580.175,214 m
290,2296
9,3202
aiP
b
dx P iP dy P
s
s
i - punct de staie,
P - punct nou,
s - numrul de vize din staie.
Calculul coreciilor vij
vij = -dzi+lij
vij = -dzi+aij dxI + bij dyI + lij
P
2
M
2
T
2
S
2
Coordonate definitive
X (m)
Y (m)
4.996.352,331
4.608.320,924
4.988.479,206
4.580.175,214
-7.873,125
-28.145,71
4.978.581,881
4.566.018,484
4.988.479,206
4.580.175,214
9.897,325
14.156,73
5.002.636,532
4.581.907,641
4.988.479,206
4.580.175,214
-14.157,326
-1.732,427
4.966.049,659
4.577.154,173
4.988.479,206
4.580.175,214
22.429,547
3.021,041
4.963.504,198
4.591.605,820
4.988.479,206
4.580.175,214
24.975,008
-11.430,606
ij = ij + zm + dzi
ij = ij din coordonate
tg = Y/X
= arctg Y/X
282.63.58,2
61.15.73,7
207.75.17,5
8.52.33,5
372.67.47,7
pvv
= 104,113
nh
m0
m x m0 Qxx1 = 29,263
m y m0 Qyy1 = 18,624
Erori totale:
mt =
mx m y
= 34,687
2 arctg
a = m0
2Q xy
Q xx Q yy
Qmax
Qmax,min
b = m0
Qxx Q yy
2
Qmin
1
2
(Qxx Q yy ) 2 4Qxy
2
Pentru punctul 2
= 21.64.21,71
Qmax = 0,0857
Qmin 0,0253
a = 30,479 ; b = 16,560
geodezice
M 0 M 10 , M 20 ,..., M n0
M i0 i 1,2,..., n
ntr-o
reea
definite
geodezic,
corectate
prin
cu
vectorul
coreciile
M 0 v 0
8.66
Ecuaiile (8.66) constituie modelul funcional sub form neliniar la prelucrarea
msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate. Prin dezvoltarea n
serie a acestor relaii i renunarea la termenii de ordin doi i superiori, se obine forma
liniar a modelului funcional n metoda observaiilor condiionate:
Av w 0
8.67
M
A
M 0
8.68
unde:
w M0
8.69
Se face notaia:
a1 a2
b b2
A 1
... ...
r1 r2
...
...
...
...
an
bn
...
rn
8.70
a1v1 a2 v2 ... an vn w1 0
b1v1 b2v2 ... bn vn w2 0
...
...
...
...
...
r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0
8.71
Observaii:
a) Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem
de referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt
reduse la sistemul de referin acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un
sistem de referin tridimensional, etc.).
b) Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult
sau mai puin apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante,
neeliminate nainte de compensare.
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune
sub semn de ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea
modelului funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale
modelului folosit. n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate
amnuntele posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin
inferior s se accepte anumite concesii, att de natur funcional, ct i de natur
stochastic.
c) Orice schimbare n modelul funcional-stochastic modific rezultatul compensrii.
d) Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor
rezultate obinute (eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global
preliminar).
n acest sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea
semnificaiei statistice a unor necunoscute folosite, etc.. O compensare modern a unei
reele geodezice apare astfel ca o succesiune de compensri pariale, continuu
mbuntite.
v QM AT k
8.72
AQM AT k w 0
8.73
k N01w
8.74
unde:
8.75
N0 AQM AT
n cazul observaiilor geodezice independente, ecuaiile (8.72) au forma:
vi
1
a i ka bi kb ... ri kr
pi
8.76
i 1, 2,..., n
iar sistemul ecuaiilor normale este:
aa
p ka
ab
p ka
...
ar
p ka
ab
ar
p kb ... p kr wa 0
bb
br
p kb ... p kr wb 0
...
...
br
p kb ...
8.77
rr
p kr wr 0
Control:
La deducerea corelatelor k se folosete urmtoarea relaie de control:
vT Pv wT k
8.78
pvv kw
8.79
v T Pv
r
so
8.80
f F M0 v
f T F1 , F2 ,..., Ft
8.82
se determin cu formula:
sFk s 0 QFk Fk
8.83
Pentru calculul coeficientului de pondere QFk Fk se pot folosi mai multe posibiliti:
- determinarea direct, prin utilizarea unei relaii prin care se determin matricea
cofactorilor
8.84
AQM F T ;
FQM F T
8.85
FQM F T r
8.86
Aceast ultim metod este mai eficient la calculul manual, dar este mai greu de
programat dect metoda precedent, mai ales dac la rezolvarea sistemului normal nu
se folosete metoda eliminrilor succesive.
Prin particularizare, dac:
F =E
adic:
f Mo v
8.87
s0
pvv ,
nu
n u r
s0
pvv
8.88
F f 0 f1 M 10 v1 ... f n M n0 vn
este:
sF s0 QFF
Coeficientul de pondere corespunztor:
8.89
QFF
af
bf
p 1
ff p
...
bb
p aa
p 1
p
8.90
se poate calcula prin utilizarea algoritmului Gauss, dup metoda expus mai nainte;
- abaterea standard a unei msurtori M oi este determinat cu formula si
s0
pi
MODEL DE CALCUL 4
8.3.4 PRELUCRAREA MSURTORILOR N REELELE DE NIVELMENT
GEOMETRIC PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE
Aceast metod aplicat la reelele de nivelment este cunoscut i sub denumirea de
metoda poligoanelor deoarece formarea ecuaiilor de condiie se face n funcie de
poligoanele reale i fictive existente n reea. Dac F reprezint numrul punctelor
vechi, numrul poligoanelor fictive va fi F 1 . Numrul r total al ecuaiilor de
condiie va fi egal cu numrul poligoanelor reale plus numrul poligoanelor fictive. n
comparaie cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate este
avantajoas, n cazul de fa, atunci cnd:
r u
unde: u = numrul punctelor noi n reea,
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate
cunoate o aplicabilitate mai restrns. Cauza este generat n mod deosebit de faptul
c metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la
programarea pe calculatorul electronic.
Aceast metod ofer soluii cu mai mult rapiditate n comparaie cu metoda
observaiilor indirecte.
n cazul general al msurtorilor condiionate presupunem c avem n determinri:
X 1 , X 2 , X n . n teren s-au efectuat practic msurtori directe rezultnd valorile
f1 X 1 , X 2 ,.........., X n 0
f 2 X 1 , X 2 ,........., X n 0
f r X 1 ,..............., X n 0
8.91
unde:
Funciile din sistemul 8.1 pot fi liniare sau nu. n contextul studiului de caz acestea nu
sunt liniare, putndu-se liniariza prin dezvoltare n serie Taylor cu reinerea termenilor
de ordinul I ( deoarece coreciile v i sunt suficient de mici ca s permit acest lucru
).
Dup dezvoltarea n serie Taylor rezult forma general a sistemului liniar al ecuaiilor
de condiie a coreciilor:
a1v1 a2 v2 ............... an vn w1 0
b1v1 b2 v2 ................ bn vn w2 0
8.93
r1v1 r2 v2 ................. rn vn wr 0
8.3.4.1 Forma ecuaiilor de condiie
n studiul fcut ecuaiile de condiie pentru poligoanele reale, de tipul poligonului I, din
fig. 8.8 sunt de forma urmtoare:
13
8.94
8.95
Este indicat ca la scrierea ecuaiilor de condiie s se pstreze un anumit sens ( de
exemplu sensul orar ) n toate poligoanele.
Pentru poligoanele fictive, de tipul poligonului IV ( fig. 8.2 ), ecuaia de condiie este
de forma:
H A hA4 v A4 h4 B v4 B H B
astfel nct:
v A4 v4 B 4 0 ;
8.96
4 H A hA4 0 h4 B 0 H B
8.97
Prin urmare ecuaiile liniarizate de condiie pentru figura 8.2 vor fi:
Poligonul I
Poligonul II
v A1 v12 v24 v A4 II 0;
v23 v3B v4 B v24 III 0;
v A4 v4 B IV 0.
Poligonul III
Poligonul IV
pvv minim
8.98
Deoarece coreciile v trebuie s satisfac pe de o parte relaiile de minim 8.9 i pe de
alt parte sistemul liniar c avem de-a face cu o problem de minim condiionat
care se rezolv prin metoda multiplicatorilor Lagrange sau ( corelatelor Gauss ).
Funcia Lagrange se prezint sub forma:
2k1 a1v1 a2 v2 an vn w1
2k 2 b1v1 b2 v2 bn vn w2
8.99
2k r r1v1 r2 v2 rn vn wr
Punctele de extrem ale funciei printre care se gsesc i cele de minim, se obin anulnd
derivatele pariale de ordinul I n raport cu cele 2 necunoscute v , k.
Dup rezolvarea calculelor sistemul normal al corelatelor n cazul ponderat:
aa
ab
ar
p k1 p k 2 p k r w1 0
ab
bb
br
p k1 p k 2 p k r w2 0
8.100
ar
br
rr
p k r p k r p k r wr 0
n contextul studiului de caz sistemul ecuaiilor normale este de forma 8.11, specific
observaiilor independente, ponderate. Prima ecuaie va fi:
L23k III I 0
8.101
8.102
pvv
8.103
vi
1
ai k a bi k b ri k r ,
pi
i 1,2,, n
8.105
i sunt exprimate n tabelul 8.3, unde s-a realizat i controlul specific metodei
observaiilor condiionate cu formula:
pvv kw
8.106
Rezultatele finale ale compensrii sunt prezentate n tabelele 8.5 i 8.6 fiind identice cu
cele care s-au obinut la metoda observaiilor indirecte.
Erorile medii ale punctelor noi sunt calculate cu formula:
mF QFF
i
h0 h v ,
valoarea lor este calculat n tabelul 8.5.
Linia de
nivelment
Tabelul 8.1
Scrierea ecuaiilor de corecie
Pondere
a
1
p
Lkm
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G
5,62
5,75
3,52
5,90
5,58
3,31
3,34
2,93
3,66
2,71
3,08
2,38
0,68
0,64
Numrul punctului
L
[mm]
Sum
Corecii
v
[mm]
+1
0
0
0
0
0
0,54
-0,14
0
0
1,07
-0,64
0
-0,72
0
5,620
5,752
3,519
5,898
5,575
3,848
3,202
2,928
3,657
3,782
2,456
2,381
0,947
1,639
-0,0453
-0,0560
0,0432
0,0206
-0,3556
0,0193
-0,0202
0,0106
0,0029
0,7073
-0,6271
0,0713
-0,2816
0,2658
+0,13
51,201
51,201
2
+1
-1
+1
+1
+1
+1
-1
+1
-1
+1
-1
-1
-1
+1
-1
-1
-1
+1
+1
-1
+1
+1
-1
+1
Sum
-1
+1
+3
+2
-1
+1
-3
Tabelul 8.2
Calculul diferenelor de nivel
Linia de
nivelment
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G
Diferene
de nivel
msurate
h 0
Corecii
v
[mm]
[m]
0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411
-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27
Diferene
denivel
compensate
[m]
0,64988
0,4238
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438
pvv
nh
3, 4231
0,83 mm / km
5
Tabelul 8.3
Scrierea ecuaiilor de condiie
Funcii de
pondere QFF
pe altitudinile
punctelor
Ecuaia de condiie
Linia de
nivelme
nt
Ponderea
p
k I 0,1781
25
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G
0,18
0,17
0,28
0.17
0,18
0,30
0,30
0,34
0,27
0,37
0,33
0,42
1,50
1,56
Suma
Termen liber
[mm]
k 3,99
-1
-1
5
2
4
3
kII 0,1459 k III 0,00727 k IV 0,0162 kV 1,8994
+1
+1
-1
-1
+1
+1
+1
+1
+1
-1
-1
Sum
Corecii
v
[m]
Diferene
de nivel
msurate
[m]
Diferene
de nivel
compensat
e
[m]
+2
0
-1
+1
0
-1
-2
-2
-1
+1
0
+1
+1
+2
-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27
0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411
0,64988
0,42380
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438
+1
-1
-1
-1
-1
+1
+1
+1
+1
-1
-1
+1
+1
-1
+1
-1
+1
-1
-1
-0,72
0,14
0,40
0,62
1,69
+1
+1
+1
+1
Tabelul 8.4
Schema Gauss
kV=1,8994
kI
k II
k III
k IV
kV
3,83
-1
-0,17
0,0444
0,92
0,9125
-1
kII=0,1459
-0,18
0,0470
-0,30
-0,3080
0,3375
0
0
-0,17
-0,17
0,1863
0
0
0
0
0
0,96
kI=0,1781
0,8476
-1
kIII=0,0727
QFF
Sum
-0,72
0,1880
0,14
0,1080
-0,1184
-1,68
0,4386
-0,30
-0,3746
0,4105
-1,68
0,4386
-0,47
-0,5476
0,5968
1,56
-0,4073
0
0,0693
-0,0759
0,96
-0,2507
-0,35
-0,3074
0,3369
-0,18
0,40
0,48
0,48
1,66
-0,0574
0,0677
-0,18
0,2124
0,4026
-0,4750
0,2746
-0,3240
0,2172
-0,2563
0,0967
-0,1141
1,6014
-1,8893
1,11
-0,33
0,62
0,51
1,74
-0,3422
0,3185
0,88
0,7328
-1
0,6674
-0,6212
-1,69
-1,3919
1,8994
-0,0512
0,0477
0
0,0420
-0,0573
0,4232
-0,3939
0
0,1809
-0,2469
0,0115
-0,0181
0
0,0267
-0,0364
1,7911
-1,6671
-1,32
-0,4094
0,5587
1,0744
-1
kIV=0,0162
ff
p
1,98
2,49
QFF
1,56
mF QFF
i
0,82
Verificare
w 1,25
s wk 1,25
0,88
0,78
pvv 0,82
r
Control
-0,2507
-0,3074
0,3368
1,6013
-1,8893
1,7911
-1,6670
-0,4095
0,5587
Linia de
nivelment
Diferene
de nivel
msurate
h 0
Corecii
v
[mm]
0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411
[m]
[m]
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
6-3
L-1
L-G
Diferene
de nivel
compensate
-0,04
-0,05
0,04
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,70
-0,63
0,07
-0,28
0,27
0,64989
0,42379
0,72396
0,78086
0,50116
0,07002
1,08103
0,78685
4,08854
4,59569
4,09453
1,81254
1,03324
0,29438
Reperul de
nivelment
Altitudini
provizorii
H0
[m]
8
G
L
1
2
3
4
5
6
7
47,26181
46,96011
46,66600
47,69880
48,34873
48,77258
47,76933
47,26782
48,04866
43,17327
Necunoscute
dx
[mm]
Cote
(altitudini)
compensate
[m]
-0,0259
-0,3038
0,1495
0,1049
0,0487
-0,3694
-0,0135
0,0071
-0,0051
47,26181
46,96008
46,66570
47,69895
48,34883
48,77262
47,76896
47,26780
48,04866
43,17327
f y F y optim
9.2
yj 0;
j = 1,2,...
9.3
sau (i):
c y
j
ct
9.4
Tabelul 9.1
Tipul reelei geodezice
Reele altimetrice
1 p de translaie
a) Reele de trilateraie
2 p de translaie
1 p de rotaie
b) Reele de triangulaie
Reele planimetrice
Reele tridimensionale
6
(+1)
2 p de translaie
1 p de rotaie
1 p de scar
3 p de translaie
3 p de rotaie
(+1 p de scar)
Figura 9.1 Defecte de poziie (a, b, c) i defecte ale configuraiei (e, f) n reelele
geodezice planimetrice (1 = punct de coordonate cunoscute punct vechi)
Exist i procedee matematice pentru eliminarea unor defecte de configuraie. n mod
firesc asemenea defecte nu pot aprea n reelele geodezice de sprijin, fiind nlturate
prin lucrrile de proiectare.
Pn la apariia lucrrilor lui Meissl n anii 1962, 1969 i apoi a altor autori
(Mittermayer 1972, Wolf 1972, etc.) defectele semnalate mai nainte erau, n general,
eliminate prin considerarea (arbitrar) a unui numr corespunztor de elemente fixe n
reea. Astfel, pentru reelele de triangulaie se pot alege ca fixe:
- coordonatele x, y ale unui punct (iniial) din reea
- valoarea orientrii unei direcii
- lungimea unei laturi
n numeroase cazuri aceste patru elemente au fost alese n legtur nemijlocit, direct,
ceea ce echivaleaz cu acceptarea poziiei fixe pentru dou puncte la unul din capetele
reelei. Alegerea arbitrar a elementelor fixe, strict necesare ca numr cu d, nu are
influene asupra urmtoarelor mrimi:
- mrimea coreciilor v (deci i v T Pv )
- abaterea standard a unitii de pondere a reelei s0
- aspectul geometric al reelei
9.7
sau:
urma Cp minim
9.8
urma Qp minim
9.9
precum i restricia:
st urmaCp TC p
9.10
s F s0 QF TQF
9.12
Astfel de funcii depind ns ntr-o prea mare msur de procedeele tehnice prin care
sunt determinate poziiile punctelor n reea (triangulaie, trilateraie, poligonometrie,
etc.) i ca urmare nu pot fi generalizate cu uurin pentru situaiile care pot interveni n
reelele geodezice.
9.2.2 Indicatori de precizie global
Indicatorii de precizie global ofer posibilitatea caracterizrii de ansamblu a unei
reele geodezice, att n comparaie cu alte reele similare, ct i n aprecierea calitii
intrinseci a reelei considerate, prin comparaii ale rezultatelor obinute din utilizarea
mai multor modele funcional - stochastice la prelucrare.
Din acest ultim punct de vedere un rol important l are abaterea standard a unitii de
pondere (8.42), respectiv (8.49). Valoarea sa este dedus ntr-un proces de optimizare
(8.31), respectiv (8.32), specific metodei celor mai mici ptrate. Proiectantul unei reele
geodezice poate influena mrimea sa prin intervenii asupra numitorului:
r n u
2
x
9.13
un criteriu deja menionat n (9.5). Notnd cu N numrul punctelor noi din reea, s-ar
putea introduce i o restricie de forma:
st s0
urmaQx
TCx
2N
9.14
9.15
9.16
1
s12
1
s22
P s
2
0
9.17
1
sn2
Acceptnd c fiecare msurtoare M i0 este obinut prin medierea valorilor unui
numr oarecare ni de determinri elementare efectuate asupra mrimii respective,
putem nlocui:
si2
s0i2
ni
9.18
n1
s102
P s
2
0
n2
2
s20
s02 P0 H
nn
sn20
9.19
1
2
s10
1
2
s20
P0 s
2
0
9.20
1
sn20
iar matricea H depinde numai de numerele ni ( i = 1, 2, ..., n ) n care se repet
msurarea unei mrimi oarecare M 0j ;
n1
n2
9.21
nn
Prin acestea funcia de scop (9.16) devine:
H optim
9.22
ni numr ntreg
9.23
c n
i
ct ,
9.24
unde ci reprezint costul (specific) pentru o singur msurtoare M i0 , iar ct costul total
al ntregii lucrri.
Un caz particular al cercetrii configuraiei optime pentru matricea ponderilor P este
ntlnit n cazul reelelor geodezice omogene i izotrope adic atunci cnd elipsele
erorilor, pentru punctele noi ale reelei, se transform n cercuri de aceeai raz.
Fotescu (1979) gsete expresia general a matricei ponderilor P* pentru un asemenea
caz, care este aplicabil i n cadrul reelelor libere:
P* B BT B
B B
1
BT
9.25
9.4
EXEMPLE DE ELEMENTE OPTIME DE STRUCTUR N
REELE DE TRIANGULAIE
Optimizarea n ansamblu a configuraiei unei reele geodezice implic dificulti
deosebite att de ordin tehnic, ct i economic. De aceea prezentarea unor soluii cu
caracter restrns, pe elemente separate, poate oferi indicii importante pentru
proiectantul unei reele geodezice, dei soluia nu este strict riguroas. n continuare se
prezint cteva situaii din cadrul reelelor de triangulaie, deoarece structura acestora
este mai complex n comparaie cu cea a reelelor de nivelment sau gravimetrice.
9.4.1 Eroarea unei laturi ntr-un lan de triangulaie
Se consider lanul de triangulaie din figura 9.3, format numai din triunghiuri, n care
se cunosc din msurtori: latura bo (cu eroarea s b ) i unghiurile Ai0 , Bi0 , Ci0 (i = 1,
2, ..., n) de aceeai precizie s . Se accept c unghiurile msurate sunt valori
independente i c toate msurtorile sunt reduse la planul de proiecie. Se noteaz cu
v Ai , v Bi , vci (i = 1, 2, ..., n) i respectiv vb coreciile care se determin din
compensarea prin metoda celor mai mici ptrate:
9.26
b b0 vb
Referitor la figura 9.3 se folosesc urmtoarele notaii:
- laturile a1, a2, ... i unghiurile A1, A2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri de
legtur
- laturile c1, c2, ... i unghiurile C1, C2, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri
intermediare
Lungimea laturii an se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a
formulei sinusurilor:
an b
9.27
Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei
funcii la compensarea observaiilor condiionate. Ecuaiile de condiie liniarizate ale
coreciilor care
trebuie scrise pentru lanul de triangulaie din figura 9.3 sunt:
v Ai v Bi vci wi 0
i 1,2,..., n
9.28
unde:
9.29
F
0
0
f1
an ctgA1 ;
A1 0
F
0
0
f4
an ctgA2
A2 0
F
0
0
f2
an ctgB1 ;
B1 0
F
0
0
f5
an ctgB2
B2 0
F
f3
0;
C1 0
F
f6
0...etc.
C2 0
9.30
precum i:
an0
F
9.31
fb
0
b 0 b
Folosind pentru calculul ponderilor expresia: p 1 s 2 , se pot calcula
elementele necesare pentru deducerea coeficientului de pondere QFF:
s ''
aa bb cc
nn
p p p ... p 3 ''
ab ac
an
p p ... p 0...etc.
9.32
astfel nct:
bb bb cc cc
p 1 p ; p 2 p ...etc.
Din relaiile (9.30) i (9.31) rezult:
2
2
s '' n
ff
02 s b
2 0
2 0
p a n 0 '' ctg Ai ctg Bi
b
i 1
9.33
9.34
''
sb 2 s
bo 3 ''
ctg
i 1
9.35
Observaii:
1. Eroarea ultimei laturi depinde n primul rnd de erorile laturii iniiale i a
unghiurilor msurate. Uneori se consider sb b 0 0, datorit preciziei ridicate
de msurare a laturilor iniiale n triangulaia de ordin superior.
2. Geometria reelei, reflectat de valorile pe care le au unghiurile Ai0 , Bi0 ,
influeneaz de asemenea mrimea acestei erori prin expresia:
Ri ctg 2 Ai0 ctg 2 Bi0 ctgAi0 ctgBi0
9.36
san
sb' 2
s ''
9.37
0 n ''
an
b 3
6. Dac se accept sb b 0, rezult o formul expeditiv prin care se poate
evalua diminuarea de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:
san
s 2
9.38
n
an
3
7. n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se
obine o micorare a erorii laturii finale, pentru fiecare patrulater factorul 2/3
din formulele anterioare urmnd s fie nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea
mai defavorabil pentru calculul valorii R n triunghiurile ce se pot forma n
patrulater.
s cn
cn
s b 2 m n 1
o '' ctg 2 Ai0 ctg Ai0 ctg Bi0 ctg 2 Bi0 ctg 2 C n0 ctg C n0 ctg Bn0 ctg 2 Bn0
b 3 i 1
9.40
9.41
Aceast egalitate este posibil cnd ctg An0 ctg Cn0 i ca urmare: An0 C n0
Rezult c din punctul de vedere al primului criteriu, forma optim este
asigurat de triunghiul isoscel. Pentru a obine valorile unghiulare care satisfac
i cel de-al doilea criteriu, se introduce n expresia lui R: B 0 180 2 A0 ,
astfel nct se obine:
Risoscel ctg 2 A0 ctg 2 2 A0 ctg A0 ctg 2 A0
9.42
Minimul acestei expresii se obine prin anularea derivatei funciei din membrul
drept, care ofer soluia A0 5246 i prin urmare rezult: B 0 7428 .
Pentru asemenea triunghi isoscel se obine: Risoscel 0,865.
Criteriul al treilea este realizat prin utilizarea triunghiului echilateral. ntradevr, aria unui triunghi oarecare S p p a p b p c atinge o valoare
maxim, n condiia 2 p a b c constant, atunci cnd a b c . Pentru
triunghiul echilateral se obine R = 1,0. Prin urmare coeficientul R este mai
mare n cazul triunghiului echilateral.
Dar influena utilizrii triunghiurilor isoscele optime nu este, comparativ,
semnificativ.
Din figura 9.4 se observ c triunghiul echilateral are n plus nc un avantaj
fa de triunghiul isoscel: lanurile cu triunghiuri apropiate echilaterale
pstreaz n general o form regulat rectilinie, ceea ce este convenabil pentru
proiectare.
C 52 ; b triunghiuri echilaterale
a triunghiuri isoscele A
Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens,
instruciunile DTM prevd ( tabelul 9.2 ) valorile minime ale unghiurilor acceptate n
figurile geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din tabelul
9.3 reprezint prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr.
Tabelul 9.2
Ordinul reelei
n triunghiuri
45 g 40
I
II
III
IV
V
33 g 30
28 25
g
28 g 25
30 g 27
n patrulatere
35 g 30
17 g 15
-
Tabelul 9.3
Ordinul de triangulaie
I
II
III
IV
V
Lungimea minim
laturii [km]
10
7
5,5
2
1
s 1 s 2 s .
y1 y 2 x2 tg 2 x1 tg 1
tg 2 tg 1
9.43
y y1 x x1 tg1 y2 x x2 tg 2
sau:
x1 x2 y2 ctg 2 y1 ctg 1
ctg 2 ctg 1
9.44
x x1 y y1 ctg 1 x2 y y2 ctg 2
Soluia la problema pus depinde de forma funciei scop utilizat: Helmert (1868)
folosete pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de
determinare a poziiei punctului nou:
st2 s x2 s y2 minim
9.45
Deoarece x f 1 , 2 , unde 1 i 2 pot fi considerate, n limitele conveniilor
iniiale, ca independente, putem calcula sx pe baza relaiei specifice observaiilor
directe independente. Pentru aceasta, deducem din relaiile (9.43):
x1
tg 2 tg 1 12 y1 y 2 x2 tg 2 x1tg1
2
cos 1
cos 1
9.46
tg 2 tg 1 2
x x1
d cos 2
x
1
2
1 cos 1 tg 2 tg1 sin 2 1
9.47
d cos 1
x
2
2 sin 2 1
astfel nct:
9.48
s d 2 cos 2 2 d 22 cos2 1
s '' 1
sin 2 2 1
2
x
9.49
9.50
m
s ''
2
t
d 2 d 22
21
sin 2 1
Deoarece:
9.51
1 2 180 1 2
d1
b sin 2
b sin 1
; d2
sin
sin
s 2 sin 2 1 sin 2 2
s '' b
sin 4 1 2
2
t
9 52
Relaiile (9.51) i (9.52) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale st de
determinare, prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P.
Minimul funciei (9.52) are loc cnd:
st
st
0
0, i
2
1
1 2 2
1 2 2
adic:
sin sin
sin sin
2
cos 1 2 0
cos
1 2 0
9.53
optim 10930
9.54
S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor (Figura 9.8 i 9.9),
care conduc la o pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de
lungime. Baza msurat direct b ab este caracterizat n general printr-o eroare
relativ sb b 1 1 10 6 , iar latura de dezvoltare B AB are eroarea relativ s B B
de circa 1 4 10 5 n cazul reelelor de tipul prezentat n figurile 9.6 i 9.7 i de circa
1 2 10 5 (uneori chiar mai mari) pentru reelele din figurile 9.8 i 9.9. Este de
menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus de obstacolele din
teren, ajungndu-se uneori la soluii complicate, de tipul celor din figura 9.9. Deoarece
chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot obine
precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra
(Krasovski 1955, Ghiu 1972) c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de
triangulaie se obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de 3333.
Prima (sau unica) liter a unui simbol se scrie cu litere latine drepte mari, dac deriv
dintr-un nume propriu (K - kelvin, A - amper, V - volt, W - watt, Wb - weber, N newton,
J - joule, Pa - pascal, T - tesla etc.);
Pentru ptrat i cub se utilizeaz cifrele 2i respectiv,3 ridicate (de exemplu, se
scrie km2 i nu kmp);
Produsul a dou uniti se noteaz folosind semnul (de exemplu, pentru amper
or se scrie A h i nu Ah);
Raportul a dou uniti se noteaz folosind semnul / sau puteri negative de
exemplu, m/s2
sau m s 2 );
Simbolul unitii se separ printr-un spaiu de numrul de dinaintea sa (de exemplu,
1,324 m i nu 1,324m).
Tabelul A.1. Unitile SI de baz
Mrimea de
Numele
Simbolul
baz
unitii
Lungime
metru
m
Mas
kilogram
kg
Timp
secund
Curent electric
amper
Temperatur
termodinamic
Cantitate de
substan
kelvin
mol
mol
Intensitate
luminoas
candel
cd
Definiia unitii
Lungimea traseului parcurs de lumin n
vid n 1/299792458 dintr-o secund
Masa prototipului internaional sub
forma unui cilindru din platin-iridium,
pstrat n laboratoarele BIPM
Durata
necesar
producerii
a
9192631770 perioade a radiaiei
corespunztoare trecerii ntre dou nivele
hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 133
Intensitatea unui curent care, meninut
ntre doi conductori paraleli cu distana
de 1 m ntre ei, produce o for de
2 10 7 newton pe metru
1/273,17 din temperatura termodinamic
a punctului triplu al apei
Cantitatea de materie coninnd attea
entiti elementare (atomi, molecule,
ioni, electroni etc.), ci atomi sunt n
0,012 kg.de carbon 12
Intensitatea luminoas, ntr-o direcie
dat, a unei surse care emite o radiaie
monocromatic
cu
frecvena
de
12
540 10 hertzi i a crei intensitate
energetic n aceast direcie este de
1/683 wai pe steradian
Simbolul
m2
m3
m/s
m/s2
pascal
Pa
m 1 kg s 2
joule
m 2 kg s 2
watt
m 2 kg s 3
10
18
10
15
10
12
10
zetta
exa
peta
tera
Z
E
P
T
10
-2
centi
10
-3
mili
10
-6
micro
10
-9
nano
-12
pico
femto
atto
10
giga
10
106
mega
10-15
Simbolul
-18
10
kilo
10
102
hecto
10-21
zepto
-24
yocto
10
deca
da
10
10.2
UNITI
DE
INTERNAIONAL
MSUR
AFARA
SISTEMULUI
n activitatea practic se utilizeaz uniti care nu fac parte din SI, dar sunt larg
rspndite i au un rol deosebit de important. O parte dintre aceste uniti sunt
prezentate n tabelul A.5, fiind incluse cel mai des n lucrrile topografice i geodezice.
Unitile ar i hectar, folosite pentru a exprima aria terenurilor, se numr printre cele
nerecomandate n documentele CGPM, ca i mila marin i nodul, care sunt nc
utilizate n navigaia maritim i aerian ca uniti de lungime i, respectiv vitez.
n lucrrile topografice i geodezice se msoar i se utilizeaz frecvent mrimi
unghiulare. Marea majoritate a instrumentelor folosite n acest scop, folosesc gradele
centesimale (cercul are 400 de grade, unghiul drept are 100 de grade, gradul are 100 de
minute, minutul are 100 de secunde). nc nu exist o norm oficial privind
simbolurile gradului centesimal i ai submultiplilor si. n mai multe publicaii tehnice
ca simbol al gradului centesimal se utilizeaz gon cu submultiplul mgon (1 miligon =
10-3 gon = 10 secunde centesimale).
Tabelul A.5. Uniti folosite mpreun cu SI
Denumirea
Simbolul
minut
min
or
h
zi
d
0
grad
minut
secund
litru
Mil marin
nod
angstrm
ar
hectar
l sau L
a
ha
Echivalena n uniti SI
1min = 60 s
1h = 60 min = 3600 s
1 d = 24 h = 86 400 s
10 = / 180 rad
UTILIZATE
TRECUT
PE
n Moldova:
Falca (sau falcea), este unitatea de arie corespunztoare unui dreptunghi
cu lungimea de 80 prjini (240 stnjeni) i cu limea de 4 prjini (12
stnjeni), adic 2880 stnjeni ptrai.
Prjina flceasc, este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu
latura de 2 prjini (6 stnjeni), adic 36 stnjeni ptrai, respectiv 1/80
flci.
n Transilvania i Bucovina:
Iugrul (sau jugrul), este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu
latura de 24 prjini (40 stnjeni), adic 1600 stnjeni ptrai.
n Dobrogea:
Donumul, este unitatea de arie corespunztoare unui ptrat cu latura de 40
stnjeni, adic 1600 stnjeni ptrai.
Tabelul A.7 Uniti de arie utilizate pe teritoriul Romniei
Provincia
Unitatea Echivalena
Submultipli
ara Romneasc
pogon
5011,790
prjin pogoneasc = 1/24 pogoane
stnjen ptrat = 1/1296 pogoane
Moldova
falc
14321,952
prjin flceasc = 1/80 flci
stnjen ptrat=1/2880 flci
Transilvania
i iugr
5754,618
stnjen ptrat = 1/1600 iugre
Bucovina
Dobrogea
donum
919,302
stnjen ptrat = 1/1600 donumi
BIBLIOGRAFIE ( SELECTIV )
GEODEZIE SPAIAL
ALINA CORINA BL
CUPRINS
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE....................................................................................
CAPITOLUL 2
SEGMENTELE SISTEMULUI DE POZIIONARE
GLOBAL - NAVSTAR...............................................................
CAPITOLUL 3
SCRI DE TIMP UTILIZATE N GEODEZIA CU SATELII
CAPITOLUL 4
ORBITA SATELIILOR I SEMNALELE SATELITARE
CAPITOLUL 5
SISTEME DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE
CAPITOLUL 6
PRINCIPIUL MSURTORILOR I POZIIONAREA CU
AJUTORUL TEHNOLOGIEI SATELITARE.......................
CAPITOLUL 7
ASPECTE ALE NTOCMIRII UNUI
MSURTORI SATELITARE............
PROIECT
PRIN
CAPITOLUL 8
SURSE DE ERORI N MSURTORILE SATELITARE............
CAPITOLUL 9
ALTE SISTEME GLOBALE DE NAVIGAIE PRIN SATELII....
BIBLIOGRAFIE.................................................................................
1. INTRODUCERE
1.1 GEODEZIA SPAIAL - DEFINIIE, OBIECT
Geodezia satelitar nglobeaza tehnici de observare i calcul care pot rezolva probleme
geodezice utiliznd msurtori la, de la i ntre satelii artificiali, n mod deosebit, cei
din apropierea Pmntului.
Rezultatele geodeziei satelitare se pot regsi n domenii ca: geofizica, oceanografia,
navigaia, tehnici militare, geodinamica, meteorologie i climatologie, gravimetrie,
msurtori seismice, geografie, topografie i cadastru, fotogrammetrie, etc.
De-a lungul timpului, n topografie i geodezie, numeroase sisteme de coordonate au
fost folosite pentru a defini poziia unui punct de pe suprafaa terestr sau din
apropierea acesteia , astfel c o schimbare dramatic n procesul de poziionare s-a
produs odat cu apariia sistemelor de poziionare i navigare bazate pe satelii. Astfel
la 4 octombrie 1957, Uniunea Sovietica lansa cu succes Sputnik I, primul satelit
artificial al Pmntului.
1.2.
Segmentul spaial
n faza sa final, constelaia GLONASS este format dintr-un numr de 24 de satelii
dispui n trei plane orbitale, cte 8 satelii n fiecare plan orbital. Cele trei plane
orbitale sunt separate ntre ele cu 120 de grade, n timp ce n planul orbital, sateliii
sunt distanai la 45. Funcie de argumentul latitudinii, sateliii sunt decalai pe cele
trei orbite cu 15. Orbitele satelitare sunt aproape circulare cu o nclinaie de 64.8,
fiecare satelit avnd nevoie de 11 ore 15 minute 44 secunde pentru a efectua o rotaie
complet. Altitudinea orbital la care sateliii evolueaz este de 19100 km. Modul de
dispunere a sateliilor n constelaia GLONASS ofer o acoperire global a suprafeei
Pmntului, cu minim 5 satelii vizibili la orice moment, atunci cnd constelaia este
complet.
n cadrul constelaiei, fiecare satelit este identificat prin numrul de identificare pe
orbit (slot), definit de numrul planului orbital i de poziia pe care o ocup satelitul n
interiorul planului orbital (Figura 1.4). Una din caracteristicile constelaiei GLONASS
este dat de faptul, c fiecare satelit va trece exact pnt acelai punct de pe suprafaa
terestr la fiecare 8 zile siderale. Totui, avnd n vedere c sateliii sunt decalai n
planele orbitale, punctul respectiv va fi acoperit de un satelit n fiecare zi sideral.
Dou frecvene, E5a i E1, au fost special alese, pentru a asigura compatibilitatea i
interoperabilitatea cu sistemul GPS, iar E5b pentru cea cu sistemul GLONASS, prin
intemediul undei purttoare G3. Diferena de frecven dintre E1 i E5 este
avantajoas pentru determinarea efectelor ionosferice, n timp ce combinaia dintre E5a
i E5b a msurtorilor de faz, va genera un semnal cu o lungime de und de 9.8 cm.
Servicii
Din punct de vedere al serviciilor oferite. Galileo va oferi patru servicii globale i
independente de alte sisteme. Serviciul deschis OS (Open Service) fr restricii,
disponibil pentru toi utilizatorii, i care va oferi o precizie mai mic de 4 metri n plan
orizontal i 8 metri n plan vertical. Serviciul de siguran a vieii SoL (Safety of
Life), destinat utilizatorilor din domeniul transportului (aviatic, maritim, rutier ), va
include i funcia de integritate care presupune alertarea utilizatorului atunci cand
sistemul Galileo prezint nefuncionaliti. Serviciul comercial CS (Commercial
Service) criptat, de precizie ridicat, va fi oferit contra cost. n plus, serviciul va
beneficia de nc dou semnale n comparaie cu serviciul OS. Serviciul public regulat
PRS (Public Regulated Service), asigur utilizatorilor autorizai accesul la serviciile
sistemului. Serviciul va beneficia de dou semnale de navigaie, cu coduri criptate. Un
al cincilea serviciu, serviciul cutare i salvare SAR (Search and Rescue Service) este
contribuia Europei la sistemul internaional COSPAS-SARSAT. Prin acest serviciu,
Galileo va mbunti acest sistem, oferind n plus: recepia i retransmiterea de
informaii n timp real. localizarea foarte precis a apelului de urgen, precum i o arie
de acoperire mult mai mare.
1.2.4
COMPASS
s ist emu l
Tipul
de serviciu
OS
AS
OS
AS
AS
Sateliii Compass vor transmite n total un numr de opt semnale, n patru benzi de
frecven (Tabelului 1.4). Aa cum reiese din Tabelul 1.4, semnalele Compass vor fi
modulate att n faz, ct i n cvadratur, unele dintre ele suprapunndu-se peste
semnalele Galileo PRS i GPS-M n ambele benzi de frecven, L1 i L2. Acest lucru
deocamdat reprezint o problem nerezolvat datorit destinaiei codului M, pentru
aplicaiile militare.
Dei iniial, China a avut semnate angajamente de cooperare in proiectul Galileo,
dorina acesteia de a dezvolta un sistem propriu de navigaie cu acoperire global este
reflectat i de un document emis de ctre autoritile chineze la data de 12 octombrie
2006, Acest document precizeaz, China va dezvolta independent aplicaii i
echipamente tehnologice, pentru navigaia satelitar, poziionare i servicii timp". Dei
o acoperire regional va fi atins odat ce primii 10 satelii Compass sunt n orbit,
acoperirea global nu va fi atins mai devreme de 2020 (Gibbons, 2009a).
2.
Sateliii sistemului
Sateliii NAVSTAR-GPS transmit semnale de timp sincronizate pe dou frecvene
purttoare, parametri de poziie ai sateliilor i informaii adiionale cum ar fi starea
sateliilor.
Aceast constelaie garanteaz vizibilitatea simultan spre cel puin 4 satelii, din orice
punct de pe Pmnt, iar dac satelitul trece prin zenitul observatorului, atunci acel
satelit va fi vizibil pentru aproximativ 5 ore.
La nceput a fost constituit Blocul I de satelii (1978- 1985) care au fost satelii prototip
concepui pentru faza de testare i dezvoltare. Greutatea lor era de 845kg i erau
prevzui pentru o durat de funcionare de 5 ani. Primul satelit a fost lansat n
februarie 1978, iar ultimul din cei 11 prevzui, n octombrie 1985. n general sateliii
din aceast generaie au ndeplinit durata lor de funcionare, muli dintre ei chiar
depind-o, astfel n anul 1993 erau nc funcionali satelii lansai n perioada 1983
1985.
Blocul II de satelii prevede 24 de satelii operaionali i 3 de rezerv dispui pe 6 plane
orbitale cu nclinaie de 55. Ei se deosebesc esenial de sateliii din generaia
precedent prin faptul c aveau implementate tehnicile de protecie SA Selective
Availability i AS Anti Spoofing. Durata medie de vrst a acestor satelii era
preconizat la 6 ani, ceea ce a condus la nceperea nlocuirii acestora ncepnd cu anul
1995. Primul satelit din aceast generaie, n greutate de cca. 1500 kg a fost lansat n
februarie 1989. La bordul fiecrui satelit din Block - II se afl patru ceasuri atomice,
dou cu Cesiu i dou cu Rubidiu.
Sateliii din generaia Block - IIA (A are semnificaia Advanced - mbuntit) sunt
dotai cu posibiliti de comunicare satelit satelit. Primul satelit din aceast generaie
a fost lansat n noiembrie 1990.
Sateliii din generaia Block - IIR (R are semnificaia Replenishment - nlocuire)
asigur facilitatea de msurare a distanei satelit satelit - tehnica SSR (Satelit-toSatelit Ranging), iar ceasurile atomice (Maser - Hidrogen) sunt cu un ordin de mrime
mai precise. Greutatea lor este de 2000 kg, iar durata de via este estimat la 10 ani.
Lansarea sateliilor din aceast generaie a nceput n anul 1995.
Sateliii din generaia Block - IIF (F are semnificaia Follow on - a continua) vor fi
lansai n perioada 2001 2010. Se preconizeaz c aceast generaie va dispune i de
sisteme ineriale de navigaie.
Satelitul este constituit din dou pri:
1. Sistemul de transport;
2. Sistemul de navigaie.
1. Sistemul de transport propriu-zis const dintr-o structur compact tip cutie, de care
sunt prinse dou panouri solare cu posibilitate de rotaie.
n plus, aceast structur poart:
sistemul de control termic;
sistemul de alimentare i distribuie;
sistemul telemetric i de telecomand;
sistemul de control al altitudinii i vitezei;
sistemul de control al altitudinii i orbitei.
2. Sistemul de navigaie al fiecrui satelit GPS const n principal din:
unitatea de amplificare a datelor de navigaie;
dou emitoare de navigaie cu antene pe frecvenele L1 i L2;
ceasuri atomice;
memorie cu datele de navigaie pentru 14 zile.
Factor
Lungime
de und
29.3
19.0
Cod
PRN
Rata cip
[Mcps]
Data
rate
Tipul de modulaie
1
154
Frecvent
[Mhz]
1023.00
1575.42
C/A
P(Y)
M
L1C
1.023
10.23
5.115
1.023
50/50
50/50
NP
100/50
BPSK(1)
BPSK(10)
BOC(10,5)
MBOC(6,1,1/11)
L2
120
1227.6
24.4
P(Y)
L2C
M
10.23
1.023
5.115
50/50
50/25
NP
BPSK(10)
BPSK(1)
BOC(10,5)
L5
115
1176.45
25.5
L51
L5Q
10.23
10.23
100/50
NP
BPSK(10)
BPSK(10)
Date
dW/dt
LW
af0
-158,45873 8,58307E-5
af1
02
13.10.13 589824 0,01267 53,79161 -4,70172E-7 26560,42942 130,97682 -146,07619 -110,19354 4,55856E-4
03
63,80934
77,03815
04
59,61431
77,93763
1,90735E-6
05
17,33224
19,02375
-3,98636E-4
0,00000E0
06
-12,24113
3,63948
1,09673E-4
1,45519E-11
07
2,70844E-4
3,63798E-12
08
8,58307E-6
0,00000E0
09
99,43487
-122,36270 2,76566E-4
0,00000E0
10
47,24711
11
12
68,42624
23,85868
01
-101,01729 2,74658E-4
0,00000E0
3,63798E-12
0,00000E0
-9,82285E-5
0,00000E0
70,40794
-176,29254 -4,30107E-4
0,00000E0
19,13284
152,41466
1,62125E-4
0,00000E0
13
-55,55812
6,77109E-5
-3,63798E-12
14
2,12669E-4
0,00000E0
15
9,51231
-68,02668 -1,42097E-4
0,00000E0
16
15,27338
7,76594
28,13139
17
74,55719
18
60,86273
2,79427E-4
0,00000E0
19
22,47743
-75,43258 -4,11987E-4
0,00000E0
20
73,80255
88,34430
1,29700E-4
0,00000E0
21
13.10.13 589824 0,02063 53,38477 -4,71482E-7 26559,08062 132,06468 -120,18633 119,35345 -3,24249E-4
0,00000E0
22
28,00419
1,89781E-4
0,00000E0
23
3,71933E-5
0,00000E0
24
5,85915
-129,48229 -1,52588E-5
0,00000E0
25
40,76722
98,31847
1,58310E-4
0,00000E0
26
71,84250
-98,64564
2,46048E-4
1,81899E-11
27
72,02733
48,14640
-67,95683 -4,86374E-5
-3,63798E-12
28
15,62056
-100,84475
19,18764
3,01361E-4
0,00000E0
29
75,06653
-57,71363
138,84627
4,79698E-4
0,00000E0
31
-41,86119
173,98046
3,28064E-4
32
13.10.13 589824 0,01161 54,37869 -4,43979E-7 26558,85918 -162,86841 -15,27894 -159,52975 -5,38826E-4
14,21691
77,50975
11,93156
34,13978
0,00000E0
-2,43187E-4
0,00000E0
-3,63798E-12
30
0,00000E0
3,63798E-12
n acelai timp, aceste observaii asigur formarea diferenelor simple sau duble pentru
prelucrarea datelor.
Toate staiile master au fost poziionate n sistemul de coordonate WGS 84 cu ajutorul
msurtorilor Transit (Doppler).
Datumul sateliilor este definit prin:
a) modele fizice(dinamice), cum este modelul adoptat al cmpului gravitaional
terestru, modele pentru forele ce perturb micarea sateliilor i constante
fundamentale ca: viteza de rotaie a Pmntului, viteza luminii, etc.
b) modele geometrice, cum sunt coordonatele adoptate ale staiilor de urmrire a
sateliilor utilizate n determinarea orbitelor i modele ce descriu precesia, nutaia,
micarea polilor, etc.
Datumul sateliilor este meninut prin efemeridele acestora (coordonatele sateliilor la
un moment dat), exprimate ntr-un sistem de referin terestru.
Exist un numr de datumuri ale sateliilor reflectnd diferite combinaii ale modelelor
cmpului gravitaional (constante geodezice asociate), modele ale micrii de rotaie a
Pmntului sau coordonatele staiilor monitor care sunt utilizate.
Fiecare datum poate s difere de sistemul de referin terestru convenional (CTRS) n
orientare, n localizarea originii i n scar.
Efemeridele difuzate i cele post calculate sunt determinate n sistemul geocentric
WGS`84.
Segmentul utilizator
Segmentul utilizator include diferite tipuri de receptoare i echipament periferic,
necesare pentru operaiile de teren ale receptoarelor GPS i pentru prelucrarea datelor
cu Programul de post procesare GPS ( GPPS ).
Receptoarele GPS
Receptoarele sunt componentele principale ale segmentului utilizator i cuprind:
receptorul GPS propriu-zis; antena: platforma antenei i preamplificator; cablu
conector; aprtori mpotriva semnalelor reflectate; cabluri (10, 20, 30m) baterie
(intern i/sau extern) i bastoane de msurare a nlimii antenei.
Antenele receptoarelor GPS pot fi: antene monopol; antene helix; antene spiral-helix i
antene microstrip (cu band ngust).
Echipamentul periferic al segmentului utilizator const n: calculatoare ce au
implementate softuri specifice; imprimante; dischete, etc.Acest echipament
periferic este necesar pentru prelucrarea datelor i listarea rezultatelor ntr-o form
adecvat, ct i pentru stocarea informaiilor.
Antena recepioneaz semnalele de la sateliii vizibili, punctul de referin fizic pentru
semnalele recepionate fiind centrul de faz, care poate s difere fa de centrul
geometric al antenei. Poziia centrului de faz depinde de modul de construcie al
antenei i variaz n funcie de direcia de inciden a semnalelor satelitare.
Semnalele sunt transmise mai nti la amplificatorul de semnal i ulterior la unitatea de
nalt frecven ca unitate efectiv de recepie. Aici semnalele sunt identificate i apoi
prelucrate. La majoritatea receptoarelor semnalele recepionate de la un satelit sunt
dirijate spre un canal unic de recepie. ntreaga instalaie de recepie este coordonat de
un microprocesor, care asigur i stocarea datelor i efectueaz calculele pentru o
poziionare n timp real. Printr-o unitate de control, care n esen const dintr-o
tastatur i un monitor, utilizatorul poate comunica cu receptorul. n memoria
receptorului sunt nregistrate msurtorile i mesajele de navigaie. Alimentarea cu
energie electric poate fi efectuat fie direct de la reea, fie prin baterii externe.
Scopul prelucrrii semnalului const n a determina timpul de propagare a semnalului
prin intermediul codului C/A sau P(Y), s decodifice semnalul de navigaie i s
(3.1)
Introducerea TDT ca i legtura ntre TAI i TDT s-a realizat cu scopul continuitii cu
scara de timp a efemeridelor (TE), care a fost dedus din micarea Lunii n jurul
Pmntului.
La momentul introducerii TDT, diferena ntre TDT i TAI era egal cu diferena
estimat ntre TE i TAI.
Inainte de timpul dinamic baricentric (TDB), s-a utilizat timpul efemeridelor TE. TDB
corespunde cu timpul coordonat fiind obinut din micri orbitale raportate la
baricentrul sistemului solar iar TDT corespunde cu timpul propriu, micrile orbitale n
acest caz raportndu-se la geocentru.
In anul 1991, Uniunea Astronomic Internaional (IAU) a stabilit c timpul dinamic
pentru micrile planetare este identic cu scara de timp a fizicii atomice terestre. n
general, timpul determinat din ecuaiile de micare ale Soarelui, Lunii i planetelor ar
putea diferi de timpul determinat din fenomene fizice terestre, dar, deocamdat,
determinrile observaionale nu sunt destul de precise pentru a scoate n eviden astfel
de diferene.
(3.2)
(3.4)
Corecia UT1 este transmis codat n semnalele de timp receptionate, UTC fiind
meninut fa de UT1 la o diferen de 0.90 secunde, n valoarea absolut prin
introducerea (repetarea) secundei de salt, care a fost descris i la subcapitolul timp
universal coordonat.
UT1 este scara de timp fundamental n astronomia geodezic, geodezia satelitar i
navigaie, scar de timp bazat pe rotaia Pmntului in jurul axei sale. UT1 este
hotrtor pentru determinarea de poziii prin observaii astronomo-geodezice deoarece
corespunde vitezei unghiulare reale a rotaiei sistemului de coordonate convenional
terestru.
UT1 este legat de TAI, timp definit de un numr mare de ceasuri cu cesiu n diferite
laboratoare i care a fost egal cu UT1 la 1 ianuarie 1958, existnd o diferen ntre ele
datorit micorrii vitezei de rotaie a Pmntului. Aceste diferene au fost puse n
eviden n cursul anilor, conform urmtoarelor relaii ( vezi explicaii n subcap. TAI):
TAI-UT1=+6.1 s - 1 Ianuarie 1968
TAI-UT1=+16.4 s - 1 Ianuarie 1978
TAI-UT1=+23.6 s - 1 Ianuarie 1988
TAI-UT1=+24.7 s - 1 Ianuarie 1990
TAI-UT1=+26.1 s - 1 Ianuarie 1992
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Aceast secund de salt, de fapt este o corecie care se aplic diferenei acumulate ntro anumit perioad, ntre dou scri de timp diferite ( a se vedea exemplele de mai
sus). Aceast inserare a unei secunde la anumite intervale de timp, nu indic o
ncetinire continu a rotaiei Pmntului. Deoarece timpul rotaional UT1 care se
bazeaz pe rotaia Pmntului, rmne n urm cu 2 milisecunde de timp pe zi fa de
ceasul atomic care este considerat etalon, dup 500 de zile, aceast diferen ntre
timpul rotaional i atomic va crete la 1 secund. Deci, aceast diferen se corecteaz
prin inserarea unei singure secunde n scara de timp atomic UTC pentru a o aduce ct
mai aproape de scara rotaional UT1, n limita de 0.9 secunde.
|UT1-UTC|<0s.9
(3.9)
Epoca fundamental a sistemelor de referin cereti este anul 2000, 1 Ianuarie ora 12
TDB.
In figura 3.2 axa vertical indic deplasrile relative ale originilor scrilor de timp fa
de scara TAI. Scrile UTC i UT1 au aceeai origine cu scara de timp GPS. Trebuie
tiut c actualele semnale orare, emise n sistemul UTC pentru nevoile astronomiei
geodezice i geodeziei cu satelii se raporteaz la meridianul astronomic Greenwich
BIH (planul origine al longitudinilor), deoarece valorile longitudinilor i latitudinilor
astronomice determinate n trecut prin raportarea la vechiul pol mijlociu CIO nu mai
pot coincide cu valorile rezultate din determinrile actuale raportate la noul pol
mijlociu CTP. Timpul local difer de UTC printr-un numr ntreg de ore, funcie de
fusul orar n care se gsete ara respectiv.
3.3.3. Timpul GPS
Deoarece semnalele de timp transmise de satelii GPS sunt sincronizate cu ceasurile
atomice de la Staia de Control Master GPS din Colorado Springs, aceste ceasuri
defines timpul GPS.
Precizia la nivel de milisecund s-a realizat, odat ce s-au utilizat cristalele de cuar
pentru msurarea timpului. Creterea preciziei msurrii timpului s-a obinut cu
ajutorul standardelor date de frecvenele atomice, tiindu-se c principiul fizic al
timpului atomic se raporteaz la nivelele de energie atomic (nivele de tranziie).
Elementele utilizate pe acest principiu sunt rubidiu, cesiu sau hidrogen, iar
caracteristicile de stabilitate al timpului atomic se bazeaz pe citarea raportului f/f, n
care f reprezint variaia frecvenei f. Caracteristicile de stabilitate pot fi pe termen
scurt, mediu sau lung.
n acest scop, se prezint n tabelul nr.1 stabilitatea zilnic i timpul scurs (de ordinul a
zeci de mii de ani), pentru c ceasul atomic s aib o eroare de 1 secund, presupunnd
c stabilitatea frecvenei rmne aceeai.
Tabelul 3.1
Trebuie s acordm o atenie deosebit i erorilor de timp din cadrul tehnologiei GPS,
deoarece timpul are un rol important n calitatea msurtorilor. Se tie c principiul
sistemului GPS este msurarea timpului, necesar ca semnalul electromagnetic s
parcurg distana de la satelit la receptor, avnd n vedere c o eroare de 10
nanosecunde n msurarea timpului corespunde unei erori de poziie de aproximativ 3
m. Fiecare satelit GPS , funcie de generaia n care a fost lansat, are mai multe ceasuri:
cu cesiu, rubidiu sau hidrogen.
Sistemul GPS are de asemenea, propria lui scar de timp, care este legat de scara
timpului atomic TAI, prin intermediul urmtoarei formule:
TAI=GPS+19s.00
(3.10)
U.S. Naval Observatory (USNO) a referit timpul GPS la UTC, fiind setat la UTC la ora
0 pe 6 ianuarie 1980, sau altfel spus, la epoca standard GPS 6d.0 Ianuarie 1980, i nu
este incrementat prin nici o secund.
In Decembrie 1994 diferena ntre GPS i UTC a fost de 10 secunde:
GPS=UTC+10s.00
(3.11)
(3.12)
GPS are un sistem orar propriu care firete este n legtur strns cu celelalte noiuni
de timp:
Universal Time (Timpul Universal- U.T.)
Este definiia clasic a timpului, legat de micarea de rotaie a Pmntului, este timpul
solar mediu al meridianului origine Greenwich. Datorit rotaiei neuniforme a
Pmntului i valoarea U.T. este neuniform.
International Atomic Time (Timpul Atomic- T.A.I)
Se menine lund n considerare datele globale ale ceasurilor atomice ce funcioneaz
n staiile de referin. Scurgerea timpului atomic este uniform.
(3.14)
Epoca GPS ncepe n 5 ian.1980 ora 0h.00 smbta. Calendarul GPS este mprit n
sptmni pornind de la "epoca origine" zilele fiind numerotate de la 0 - 6.
Orbita sateliilor
Planul orbitei unui satelit trece prin centrul Pmntului, indiferent de forma orbitei.
Orbita circular - reprezint orbita a crei form n jurul unui corp deviaz de
la forma de cerc perfect, i are valoarea 0, i astfel calea sa determin un cerc;
Orbita Hohmann de transfer - reprezint o manevr orbital care mu un
vehicul spaial de la o orbit circular la alta folosind impulsuri de la dou
motoare;
Orbita eliptic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare dect 0 i mai
mic dect 1 i astfel calea sa determin o elips;
Orbita geosincron de transfer - reprezint o orbit eliptic a crei perigeu este
altitudinea unui LEO (Low Earth Orbit), iar apogeul este altitudinea unei orbite
geosincrone;
Orbita Molnia - reprezint o orbit eliptic foarte alungit cu nclinarea de
6304 i perioada orbital de jumtate din ziua sideral (12 ore). Un satelit pe o
astfel de orbit i petrece majoritatea timpului asupra a dou arii desemnate
ale planetei;
Orbita coeliptic - reprezint o referin pentru dou navete spaiale sau mai
multe, n general satelii, care orbiteaz n acelai plan. Acest tip de orbit
poate fi definit ca doua orbite care sunt coplanare i confocale. O proprietate a
orbitelor coeliptice este aceea c diferena n modul ntre vectorii radiali
aliniai e aproape aceeai, indiferent unde sunt plasai n raport cu orbita. Din
acest motiv, acest tip de orbit e folositoare la ntlnirea navetelor spaiale;
Orbita parabolic - reprezint orbita n jurul unui corp care deviaz de la forma
de cerc perfect, i are valoarea 1. Un astfel de tip de orbit are viteza egal cu
viteza de ieire i atunci va scpa de atragerea gravitaional a planetei. Dac
viteza unei orbite parabolice este crescut, orbita va deveni hiperbolic;
Orbita hiperbolic - reprezint orbita a crei valoare este mai mare sau egal cu
1. Un astfel de tip de orbit are viteza n exces fa de viteza de ieire i astfel
va scpa de atragerea gravitaional a planetei i va continua s cltoreasc la
infinit pn cnd va aciona asupra obiectului aflat pe aceast orbit.
Dup altitudinea orbitei, adic distana fa de sol, putem avea urmtoarea clasificare:
LEO - Low Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul 02000 km;
MEO - Medium Earth Orbit - orbite geocentrice ce au altitudinea n intervalul
2000-35786km.
Aceste orbite sunt cunoscute i ca orbite circulare
intermediare. Sunt mai comune la 20200 km sau 20650 km, cu o perioada
orbitala de 12 ore;
Orbita geosincron - este orbita cu altitudinea de aproximativ 35786 km;
Orbita geostaionar - reprezint orbita geosincron cu o nclinare de zero.
Pentru un observator terestru un satelit cu o astfel de orbit i apare ca un punct
fix pe cer.
Toate orbitele geostaionare sunt orbite geosincrone dar nu toate orbitele
geosincrone sunt orbite geostaionare, deoarece o orbit geosincron poate
avea o nclinaie orbital care nu e coplanar cu planul ecuatorial al
Pmntului, totui ambele orbite, att geosincron ct i geostaionar,
completeaz o orbit ntreag ntr-o zi sideral a Pmntului;
4.1.2
Excentricitatea numeric e:
a 2 b2
a2
(4.1)
Poziia spaial a unei elipse n acest system de coordonate poate fi descris cu ajutorul
unghiurilor (figura 4.4):
o ascensia dreapt a nodului ascedent;
o argumentul Perigeului;
o i nclinarea.
n aceast situaie (conform figurii 4.4) vom defini:
nodul ascedent: acel punct al elipsei orbitale n care satelitul traverseaz de la
Sud spre Nord planul ecuatorial;
ascensia dreapt a nodului ascendent : unghiul dintre axa X a sistemului de
coordonate stronomic i linia care unete geocentrul cu nodul ascedent;
argumentul Perigeului : unghiul KGP e;
nclinarea orbitei i: este unghiul dintre planul ecuatorial i planul elipsei
orbitale;
argumentul latitudinii u: este argumentul Perigeului la care se adaug anomalia
adevrat:
u=+
(4.2)
Cele prezentate mai nainte se bazeaz exclusiv pe situaia c planul orbital este o
elips, adic respect prima lege a lui Kepler.
Cea de-a doua lege a lui Kepler poate fi formulat astfel:timpul de revoluie al
satelitului este proporional cu suprafaa excedent descris de raza vectoare, cu
notaiile:
U4.1.3 Determinarea orbitelor
Determinarea oficial a orbitelor satelitilor GPS revine segmentului de control al
sistemului care, prin cele 5 statii monitoare, pune la dispozitia utilizatorilor sistemului
orbitele n timp real, numite orbite Broadcast.
Inainte de anul 2000, fr SA activat si dup anul 2000 cnd sistemul SA a fost
dezactivat, ofer pentru aceste orbite o precizie de +/- 5m. care conform relatiei (1.27)
asigur o precizie n determinarea vectorilor cu lungime de 100 km, de pn la +/25mm.
Separat de aceste orbite, la anumite intervale de timp n functie de nivelul de precizie al
acestora, agentii internationale specializate, pun la dispozitia utilizatorilor asa numitele
orbite precise care se pot determina cu o acuratete de pn la +/-0.05m, care asigur
valori deosebit de precise pentru vectorii determinati, de sub 1mm, pentru baze de
cca.1000 km.
Utilizarea acestei tehnologii n diverse domenii de activitate tehnologic si de
cercetare, a fcut ca numrul de statii terestre, de urmrire a satelitilor GPS, s creasc
ajungndu-se ca n 1988 s fie realizat prima retea global de statii la sol, care
independent de segmentul de control al sistemului, prin monitorizarea segmentului
spatial a ajuns s determine orbite precise de un deosebit nivel calitativ, puse la
Tipul orbitei
Precizia
[m.]
Intervalul de timp
dup care
sunt disponibile
Sursa
Orbite difuzate
+/-3.00
n timp real
mesajul
navigaie
+/-0.20
n timp real
CODE
+/-0.10
+/-0.10
+/-0.05
dup 16 ore
dup 24 ore
dup 11 zile
CODE
centrele IGS
centrele IGS
Orbite prognozate de
CODE
Orbite rapide ale CODE
Orbite rapide ale IGS
Orbite finale ale IGS
de
(4.3)
x
y =
z
r cos cos
r cos sin
r sin
unde:
latitudine geocentric;
(6.1)
longitudine.
Cel mai folosit sistem de coordonate n geodezie este sistemul de coordonate terestru
global geocentric, definit astfel:
meridianul Greenwich;
Pmntului;
polar a Pmntului;
post-glacial dar i atracia Soarelui, a Lunii sau a altor planete, afecteaz n timp poziia
punctelor de pe suprafaa terestr.
Z
h
G
normala la
elipsoid
P0
O
X
Figura 6.2 Coordonate geodezice (, , h)
axa U este de-a lungul normalei prin punctul P, avnd direcia pozitiv
orientat n sus;
h = H + N,
(6.2)
P
geoid = cvasigeoid
sup
r
OR
HP
P0
HP
afa
ta
top
ogr
afic
cvasigeoid
suprafata acvatica
P'
NP
geoid
P'
0
P''
el ip
soid
componenta
vertical
compus
dintr-o
reea
vertical
(geocentru);
ecuatorial;
fr activitate ale plcilor tectonice i a cror poziie este determinat utiliznd diferite
tehnici de geodezie spaial.
WGS 84
6378137,00
Constanta gravitaional
3 2
GM (m s )
10
0,7292115 * 105
0,3986005 *
10
298,257223563
6378137,00
0,3986004418 *
14
GRS 80
14
298,2572210
1
0,7292115 *
10
-5
7.
8.
Figura 6.3 Principiul msurtorilor GPS
Pi
r
R
satelit
ti
receptor
numai acestea pot da indicaii asupra momentului cnd marca de timp este emis de
satelit i poate fi detectat de receptor.
Dac se consider c toate ceasurile atomice de la bordul sateliilor sunt sincronizate,
n aceast ipotez, totui, nu se poate ca s nu apar un decalaj ntre ele, decalaj care s
aduc o eroare de ns (10-9sec.), eroare care afecteaz distanta satelitreceptor, cu cca.
30cm.
Ceasurile receptoarelor GPS sunt ceasuri cu cuart, ceasuri a cror stabilitate n
funcionare este mult mai mic, cu cteva ordine de mrime, dect ale ceasurilor
atomice de la bordul sateliilor.
Se poate considera c i aceste ceasuri pot fi sincronizate dar cu o eroare de
aproximativ o ms (10-3sec.), eroare care ar afecta distana satelit receptor cu cca.300
km.
Ca n orice orice alt gen de msurtori geodezice, observaiile satelitare, prin care se
determin poziiile relative sau absolute ale unor puncte pe suprafaa terestr, pot fi
prelucrate prin metoda celor mai mici ptrate.
Modelul matematic al prelucrrii se bazeaz pe condiia cunoscut, n care numrul de
observaii, este mult mai mare dect numrul de necunoscute.
Avnd n vedere cele dou metode principale de efectuare a observaiilor, respectiv
metoda static i metoda cinematic, n ambele cazuri numrul de observaii este dat de
parametrii nj si nt , unde:
nj = numrul de sateliti receptionai;
nt = numrul de epoci recepionate de la fiecare satelit vizibil (receptorul, n timpul
observaiilor este n contact permanent cu toi sateliii i inregistreaz epocile msurate
la anumite intervalle de timp, de exemplu n msurtorile statice la interval de 15 sau
30 secunde, n funcie de tipul de msurtorile care se execut).
In cadrul metodei statice de determinare a coordonatelor, cu ajutorul tehnologiei
satelitare, receptoarele staioneaz pe punctele care urmeaz a fi determinate, pentru
diverse epoci de msurare n funcie de preciziile care se doresc n determinarea
punctelor, necunoscutele fiind reprezentate de:
corecii, ce se calculeaz pentru cele trei coordonate tridimensionale ale
fiecrui punct;
1 corece pentru eroarea de ceas a fiecrui receptor pentru fiecare epoc,
pentru un total de 3+nt necunoscute;
Numrul minim de satelii care conduc la o soluie este nj = 2 satelii, care necesit un
numr minim de nt = 3 epoci de msurtori. Cu acest model este posibil o soluie
instantanee de poziionare, unde cele 4 necunoscute sunt rezultatul fiecrei epoci
generat de cel puin 4 satelii.
Modelul care coincide cu nj = 2 satelii i nt =3 sau nt > 3 epoci de msurtori, pentru
metoda de poziionare static, teoretic este posibil .
n practic, totui rezultatul nu este acceptabil din cauza unei condiii proaste de
configurare a sistemului de ecuaii de observatii care necesit epoci de msurare
dispersate n timp, cum ar fi de exemplu la anumite ore, pentru a asigura o conformaie
geometric ct mai bun a constelaiei de satelii vizibili.
n timp ce receptorul achiziioneaz 3 epoci la un interval de cteva secunde, satelitul
Durata sesiunii
(minute)
10-30
30-60
60-90
90-120
Durata sesiunilor se diminueaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins, dar
nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i dimensionarea just i
optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt reinstalate n alte puncte ale
reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct de legtur ntre sesiuni,
pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de referin, care s asigure
interconectarea bazelor GPS din diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru msurtorile satelitare se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se
ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze
ntr-un punct.
Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia:
pn
rn
(7.1)
Amplasamentul
Este indicat ca staiile s nu fie obstrucionate din punct de vedere al vizibilitii peste
elevaia de 15-20 grade; n cazul n care staia este portabil, este bine de gsit zona cu
gradul de obstrucie cel mai redus.
Vegetaia prea dens poate crea probleme de vizibilitate pentru staiile GPS; frunzele
copacilor i crengile pot bloca semnalele sateliilor. Se procedeaz la defriri n zona
respectiv, pe baza acordului obinut de la organele n drept. De asemenea, se va evita
amplasarea staiilor n apropierea cldirilor nalte sau a pereilor verticali ce pot
interfera cu semnalul recepionat, ct i a emitorilor de nalt putere (TV). n aceast
faz se ntocmete o diagram de obstrucie sau o diagram polar, n vederea
determinrii perioadei optime de staionare pe punct, atunci cnd vizibilitatea sateliilor
este cea mai bun.
Recunoaterea terenului
Recunoaterea staiilor se face obligatoriu pentru fiecare punct ce urmeaz a fi
staionat, nainte de nceperea propriu-zis a proiectului de msurtori.
Este indicat ca toi membrii echipei s participe la aceast recunoatere n teren i
totodat s se analizeze la faa locului diagrama de obstrucie.
Pe baza acestei recunoateri a terenului se pot determina cu precizie:
accesul cel mai comod la punct
schia complet a terenului cu direciile importante de acces
modul de marcare, pentru uurarea recunoaterii punctului
obinerea acordului de acces n zon, n cazul proprietilor private
Pe tot parcursul acestei identificri a staiilor, se va ine cont de condiiile meteo care
nu afecteaz sistemul GPS sau receptoarele, dar n schimb poate afecta accesibilitatea
la staie.
Tot n faza de recunoatere se identific sistemele de semnalizare a punctelor, lunduse msuri de precauie pentru cele aflate pe osele (prin sgei direcionale) sau cele ce
vor fi staionate pe timp de noapte (sisteme de iluminare corespunztoare).
Puncte de control planimetric
Un minim de trei puncte de sprijin sunt necesare pentru o compensare complet 3D. Cu
ct proiectul este mai mare, cu att trebuie incluse mai multe puncte de sprijin. n cazul
suspectrii anumitor puncte cu precizie sczut, este recomandat s se extind numrul
lor, pentru control suplimentar - n aceast situaie se estimeaz rezultatele cu un grad
ridicat de precizie.
Amplasarea acestor puncte de sprijin se face astfel:
se deseneaz linia N-S prin centrul proiectului; apoi se deseneaz i linia E-V,
obinndu-se patru cadrane egale. Trei dintre acestea trebuie s conin,
fiecare, cel puin un punct de sprijin;
ele pot fi att n interiorul ct i n exteriorul perimetrului proiectat.
Pentru a avea un control mai bun asupra reelei, se recomand a se pstra o distan de
60 km sau chiar mai mic ntre un punct de sprijin i unul necunoscut.
Puncte de control altimetric
Cotele ortometrice nu trebuie confundate cu cele obinute din msurtori GPS. Cum
este tiut, cotele punctelor suprafeei fizice a Pmntului sunt raportate la nivelul
mediu al mrii, adic la geoid, pe cnd cotele GPS sunt raportate la suprafaa
elipsoidului WGS84. Cu alte cuvinte, cotele GPS i cotele topometrice (cote
ortometrice) nu sunt raportate la aceeai suprafa zero. O asemenea situaie este n
mod schematic exemplificat n figura 3.3.
n acest exemplu s-a presupus msurarea denivelrii GPS dintre dou puncte fixe de
nivelment A i B. Cu aceeai figur se pune n eviden faptul ca valoarea ondulaiei
geoidului variaz de la punct la punct. Pentru transformarea cotelor elipsoidice n cote
ortometrice ar fi necesar cunoaterea diferenei dintre cote raportate la cele dou
sisteme de referin (adic valoarea ondulaiei geoidului). Din pcate, cum am mai
amintit deja, valoarea ondulaiei geoidului nu este constant.
Dac valoarea ondulaiei geoidului ar fi cunoscut (i de multe ori nu este), pentru a
corecta cota GPS i a determina cota ortometric este necesar s fie luate n considerare
alte puncte cu cote cunoscute (att cotele elipsoidice ct i cele ortometrice).
N - ondulaia geoidului
H - altitudinea ortometric
h - altitudinea elipsoidal
N+H=h
(7.2)
Figura 7.7 Reperajul punctelor de control altimetric. Metoda pasajului pentru reele
mari
Alegerea distanelor
Pentru obinerea unei precizii ridicate a determinrilor se folosesc de regul distane
mici, ntre 5-15 km; traseele cu lungimi mari (>30km) implic erori absolute mai mari.
Orice distan mare poate fi segmentat n mai multe componente care s asigure
precizia dorit pe fiecare poriune a ei n parte.
n cazul metodei pasajului, pentru drumuiri avnd trasee lungi, cu ct acestea au valori
mai mari, cu att eroarea transmis punctului urmtor este mai mare.
Se impune meninerea acestor lungimi la cotele minime. Dac este necesar s
se lucreze cu distane mari, atunci se vor nmuli punctele de sprijin pe traseu.
Aceste notaii se fac pe formulare tip, pe care se nregistreaz i observaiile din ziua
respectiv (tabelul 7.2);
verificarea integritii echipamentului de teren.
Sesiunea de msurtori se ncheie atunci cnd au fost preluate toate datele necesare
pentru staia respectiv i nregistrate pe dischet pentru prelucrarea ulterioar de birou.
Tabelul 7.2 Exemplu de fi de msurtori satelitare
Fisa de msurtori statice GPS
Denumirea lucrrii:
REEA DE NDESIRE
Punct staie nr./denumire:
B20
Jude:
TIMI
Localitate:
TIMIOARA-CALEA AGULUI
Operator:
Data:
Zi calendar iulian:
Msurtoarea s-a efectuat pe
una sau dou X frecvene
Coordonatele punctului de staie
WGS 84
Latitudine Geografic
/lat/:
Longitudinea Geografic
/lon/ :
nlime Elipsoid:
Datele antenei
Tipul aparatului:
Numr instrument:
Tip anten:
Numr anten:
Timp de integrare:
STEREO 70
X:
Y:
Z:
nlimi nclinate /c/:
1. 1,423 2. ............
3. ........... 1. ............
h C2 r2
r = 0, ... m
nlimea vertical
/h /:
m
Msurtoare x centrat excentric
Ostacole introduse n receptor: 5, 10, 15, 20, 25
Obstacole n punctul de staie n timpul msurtorii:
N (0)
V
10
(270)
30
60
S (180)
Datele perioadelor de msurare
File/session
Momentul Start:
10
Momentul Stop:
Timp total de
msurare
13.46
3h.46min
E (90)
LEICA
SR20
Leica
4623
sec
Un receptor este amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt cunoscute cu precizie
n sistemul WGS84. Acesta este cunoscut sub denumirea de receptor baz (mam).
Cellalt receptor este amplasat la cellalt capt al bazei i este cunoscut sub denumirea
de mobil (rover).
Datele sunt apoi nregistrate de ambele staii simultan. Este important ca datele s fie
nregistrate la acelai interval de timp de ctre fiecare staie. Durata de timp ntre
nregistrrile de date poate fi setat la intervale de 15, 30 sau 60 de secunde.
Receptorii trebuie s colecteze datele pentru o perioad precis de timp. Aceast
perioad este influenat de lungimea bazei, de numrul sateliilor observai i de
geometria sateliilor. Ca regul de baz, timpul de observaie este de minim o or
pentru o lungime a bazei de 20 km cu 5 satelii i un GDOP predominant de 8. Bazele
mai lungi necesit un timp de observaie mai ndelungat.
Odat ce au fost colectate date suficiente, receptorii pot fi oprii. Mobilul (rover-ul)
poate fi apoi mutat pe urmtoarea baz i msurtorile pot ncepe din nou.
Este foarte important introducerea redundanei n reeaua care este msurat. Aceasta
implic msurarea punctelor cel puin de dou ori i creeaz verificri de siguran
mpotriva unor probleme care altfel ar putea trece neobservate.
O cretere a productivitii poate fi realizat prin adugarea unui receptor mobil
suplimentar. Buna coordonare este necesar ntre echipele care execut msurtorile
pentru a putea maximiza efectul de folosire a trei receptori. Un exemplu este dat n
figura de mai jos.
Ca o estimare empiric a preciziei msurtorilor relative, se poate considera 5 mm (3
mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceasta este metoda principal pentru crearea
reelelor geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 20 minute pentru o sesiune,
este atins cu metoda Static rapid, fiind folosit pentru estimarea ambiguitilor.
Metoda ofer rezultate foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 10 km), cu
constelaii satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene.
Precizia potenial este estimat la (5 mm +1 ppm). Metoda se utilizeaz des la
ndesirea reelelor de sprijin i reperaj fotogrametric.
Etapele 1, 2
O alt cale de introducere a redundanei este aceea de a stabili dou staii fixe i de a folosi
un mobil pentru staionarea pe puncte aa cum este artat n figura de mai sus.
Sau varianta alternativ
Metoda cinematic
Metoda cinematic este de obicei utilizat pentru msurtori de detaliu, nregistrarea
traiectoriilor, etc., dei odat cu apariia metodei RTK popularitatea ei este pe o pant
descresctoare.
Tehnica implic mutarea receptorului mobil (rover) a crui poziie poate fi calculat
relativ la receptorul fix (baz).
n primul rnd, mobilul trebuie s ndeplineasc ceea ce este cunoscut ca iniializare.
Aceasta este n fond acelai lucru ca i principiul de msurare a unui punct cu metoda
static rapid i a permite soft-ului postprocesarea pentru rezolvarea ambiguitii odat
ajuni la birou. Baza i mobilul sunt pornii i rmn nemicai pentru 5-20 de minute,
Iniializarea este
realizat de la baz la
mobil.
Odat ce receptorul fix a fost instalat i transmite date prin legtura radio, receptorul
mobil poate fi activat.
Atunci cnd urmrete sateliii i recepioneaz date de la fix, poate ncepe procesul de
iniializare. Acesta este similar cu iniializarea realizat n cazul unei msurtori cinematice
OTF, diferena principal fiind faptul c este dus la capt n timp real.
Odat ce iniializarea este complet, ambiguitile sunt rezolvate i mobilul poate
nregistra puncte i coordonate. n acest moment precizia de determinare a bazei este
de cuprins n intervalul 1-5 cm.
Este important meninerea contactului cu receptorul fix, cci altfel mobilul ar putea
pierde ambiguitatea. Aceasta duce la calcularea unei poziii a punctului mult deprtat
de realitate.
n plus, probleme ar putea fi ntlnite la msurarea punctelor aflate aproape de
obstrucii ca i de cldiri nalte, copaci, etc. unde semnalul sateliilor ar putea fi blocat.
RTK a devenit foarte repede cea mai ntlnit metod de obinere a unor precizii
ridicate, msurtori GPS de acuratee mare pe arii restrnse i poate fi utilizat i pentru
aplicaii similare celor la care se folosesc staiile totale. Aceasta include i msurtori
de detaliu, supraveghere, aplicaii COGO, etc.
Legtura radio
Majoritatea sistemelor GPS RTK, folosesc mici modemuri radio pe frecvena UHF.
Comunicaia radio este acea parte a sistemului RTK cu care majoritatea utilizatorilor
ntmpin dificulti. Merit luat n considerare influena urmtorilor factori n
momentul ncercrii optimizrii performanei legturii radio:
Puterea transmitorului radio. n general vorbind, mai mult putere nseamn
performan mai bun. Oricum, majoritatea rilor restricioneaz legal puterea de
emisie la 0,5-2W.
nlimea antenei transmitorului. Comunicaiile radio pot fi afectate de linia de
vizare. Cu ct mai sus este poziionat antena, cu att este mai puin probabil s fie
probleme cu linia de vizare. De asemenea va crete raza de aciune a comunicaiilor
radio. Acelai lucru este valabil i n cazul antenei receptoare.
Ali factori de influen ce afecteaz performana includ lungimea cablului
pn la antena radio (cabluri mai lungi nseamn pierderi mai mari) i tipul de anten
radio folosit.
Valoarea ambiguitii este mult mai complex n msurtorile cu dou frecvene dect
n cazul msurtorilor cu o frecven.
n primul caz este foarte greu de a fixa ambiguitatea pentru baze lungi.
Dac parametri ambiguitii sunt estimai n procesul de compensare, ei vor fi afectai
de erori sistematice nemodelate ca eroarea orbitei, erori troposferice, etc. Influena
acestor erori exprimat n fraciuni de ciclu () scade cu creterea lungimii de und. n
lucrul cu dou frecvene se pot utiliza combinaii liniare pentru a mbunti estimarea
ambiguitii.
Opiunile de modelare sunt:
soluia geometric (pentru observaii cu durata mai mare de 1 or);
combinaia purttoarei i codului numai pentru receptoare cu codul P pe benzile L1
sau / i L2.
Fixarea ambiguitii este posibil numai dac erorile remanente (N) sunt mai mici
dect jumtate din lungimea de und (N < /2).
Propagarea erorilor sistematice i aleatoare n coordonatele staiei depinde de:
distribuia pe cer a sateliilor (geometria constelaiei);
latitudinea punctului de staie;
unghiul minim de elevaie impus;
orientarea bazei.
Propagarea erorilor pentru soluiile cu ambiguitile fixate, soluiile cu ambiguitile
libere i direciile zenitale ale observaiilor, trebuie luat n considerare.
Pentru soluiile cu ambiguiti libere trebuie considerate n plus lungimea arcului i
orientarea traiectoriei fiecrui satelit.
Pentru a mbunti rezultatele msurtorilor GPS este important cunoaterea
geometriei sateliilor i a tipului de compensare prin metoda celor mai mici ptrate
(ambiguiti fixate sau libere). n prezent, au fost dezvoltate tehnici de simulare care
ajut utilizatorii GPS pentru o nelegere mai bun a propagrii efectelor erorilor
sistematice i aleatoare n coordonatele geodezice.
n tabelul 8.1 sunt prezentate pe scurt principalele erori, cauzele ce le produc i modul
n care ele pot fi reduse sau chiar eliminate.
Trebuie explicat ce se nelege prin folosirea metodelor difereniale deoarece aceasta
este cea mai frecvent utilizat metod de eliminare a erorilor. Presupunnd c
dispunem de doi receptori relativ apropiai unul de cellalt. n acest caz erorile
orologiilor sateliilor, erorile orbitelor sateliilor, eroarea ionosferei, a troposferei i
disponibilitatea selectiv influeneaz n acelai mod ambii receptori. Dac se cunoate
poziia exact a unuia dintre receptori atunci putem folosi aceste date pentru a calcula
erorile ce au intervenit n cadrul msurtorii iar aceste valori pot fi folosite pentru a
corecta datele obinute de la cellalt receptor.
Receptorul care se gsete pe punctul cunoscut se numete receptor fix sau baz iar cel
care se gsete pe punctul ce trebuie determinat se numete receptor mobil sar rover. n
determinarea coreciilor ce se aplic receptorului mobil este important cunoaterea cu
precizie a poziiei punctului fix.
Distana dintre receptorul fix si cel mobil se numete baz. Cnd baza este scurt
(distana dintre cei doi receptori este mic) domeniile de erori ai celor doi receptori
sunt aproape identice i n acest caz se pot folosi coreciile determinate pentru
receptorul fix i pentru receptorul mobil. Cu ct lungimea bazei este mai mare cu att
corelaia dintre domeniile de erori ale celor doi receptori este mai slab rezultnd erori
reziduale. Ca i regul ne putem atepta la o scdere a preciziei de determinare cu 1
mm atunci cnd baza se mrete cu 1 km i se utilizeaz pentru msurtori receptori de
dubl frecven. Pe scurt putem spune c eroarea crete cu 1 ppm (o parte pe milion).
n cazul receptorilor de simpl frecvena eroarea crete cu 2 ppm.
Prin metode difereniale se pot elimina majoritatea erorilor excepie eroarea de
multipath i eroarea receptorilor.
Eroarea receptorului (sau zgomotul) este de aproximativ 10 cm pentru msurarea prin
cod i de 1 mm pentru msurarea cu ajutorul fazei purttoare. Pe de alt parte eroarea
de multipath poate fi de ordinul metrilor n cazul determinrilor cu ajutorul codului i
de ordinul centimetrilor pentru faza purttoare. Astfel, eliminarea erorii de multipath
combinat cu folosirea metodelor difereniale duce la o precizie de ordinul milimetrilor
n cazul utilizrii fazei purttoare i de ordinul decimetrilor n cazul utilizrii codului.
Tabel 8.1 Tipuri de erori
Tipul de eroare
Cauze
Diminuarea preciziei
Proasta configuraie a
geometrice a
constelaiilor n momentul
rezultatelor
observaiilor
Eroarea efemeridelor
ntrzierea ionosferic
ntrzierea
troposferic
Tipul de eroare
Defazajul orologiilor
sateliilor
Eroarea orologiului de
la receptor
Receptor zgomotos
Starea de funcionare
a satelitului
Corectare
Executarea observaiilor n
perioada n care
configuraia sateliilor este
cea mai bun
Folosirea metodelor
difereniale
Folosirea metodelor
difereniale
Folosirea metodelor
difereniale
Corectare
Folosirea metodelor
difereniale
Este calculat i eliminat
folosind observaiile a
patru satelii
Dificil de eliminat
Satelitul nu poate fi folosit
9.
Valoare
a = 42164 km
e = 0.09
i = 45
= 88.09, 208.09, 328.09
= 270
= 146.3E
A fost specificat timpul de via a unui QZSS ca fiind zece ani. Frecvena maxim
relativ ntre satelii i un utilizator staionar este 600 ms -1 rezultnd din metoda
Doppler maxima de 3.2 MHz pentru o frecven a distribuitorului de 1575,42 MHz.
variaie a efectului relativist care este responsabil pentru parametrii ceasului satelitar,
transmii n mesajul de navigare.
Codurile PRN i modularea
Sateliii QZSS transmit opt semnale de distan. ase din ele sunt considerate semnale
de sporire a disponibilitii poziionrii deoarece completeaz semnalele GPS. Celelalte
dou ( L1-SAIF, LEX) ofer informaii de augmentare, astfel ele sunt numite n comun
semnale de sporire a performanei poziionrii. QZSS ii se aplic semnalului L1C/A
aceiai modulare a codului de distan ca i GPS-lui . Codurile PRN sunt asignate n
coordonate cu GPS. n plus acelai mesaj de navigare, cum este specificat n GPS, este
modulat pe semnalul L1C/A (Serviciul de inginerie ARINC 2006a). Codurile de
distan QZSS L1C i mesajele de navigare sunt n acord cu codurile si mesajele
prevzute pentru semnalele GPS, L1C. Semnalul QZSS, L2C va fi o replica a
semnalului GPS L2C cum este specificat n Serviciul de inginerie ARINC (2006b), i
n mod similar semnalele QZSS L5I i L5Q vor fi replici ale componentelor GPS L5C
cum este specificat de Serviciul de inginerie ARINC (2005).
Semnalul QZSS L1-SAIF (precizie sub metru cu funcie de integritate) va fi folosit
pentru a transmite informaii augmentate pentru semnalul satelitului de navigare. Astfel
variaiile codului vor fi similare cu GPS C\A, avnd n vedere c mesajul de navigare
codificat st la baza specificailor fcute de Comisia Radio Tehnic pentru Servicii
Aeronautice (2006). Semnalul QZSS LEX va fi generat folosind doua secvene de
determinare a distanei diferite. Un cod de msurare a distanei lung i unul scurt vor fi
multiplexate n timp BPSK modulate pe frecvena operatorului. Codul scurt va fi
folosit pentru a transmite date cu o rata a acestora de 2000 bits pe secund.
Frecvena
Factor (.f0)
Cod PRN
Cod rata
Tipul
Rata de date
(Mcps)
modulrii
[sps/bps]
L1C/A
1.023
BPSK(1)
50/50
L1CD
1.023
BOCs(1,1)
100/50
L1CP
1.023
BOCs(1,1)
L1-SAIF
1.023
BPSK(1)
500/250
(MHZ)
L1
1575.42
154
L2
1226.60
120
L2C
1.023
BPSK(1)
50/25
L5
1176.45
115
L5I
10.23
BPSK(10)
100/50
L6
1278.75
125
L5Q
10.23
BPSK(10)
LEX
5.115
BPSK(5)
2000 bps
Mesajele de navigare
TCS-urile ncarc mesajul de navigare n intervale depinznd de coninutul mesajului.
Conform Ageniei Japoneze de Explorare Aerospaial (2007) datele efemeridelor i
almanahului, excluznd parametrii de ceas satelitari i datele difereniale, sunt
actualizate o data la fiecare 3600s. Parametrii ceasului sunt actualizai o data la fiecare
750s, datele difereniale o data la 300s. Datele despre integritate sunt actualizate cu o
frecven mare pentru a garanta un timp redus la alarma. De exemplu, pentru semnalele
L1C/A, timpul maxim de notificare, n cel mai grav scenariu, va fi de 24s (Agenia
Japonez de Explorare Aerospaiala 2007)
Mesajul de navigare SAIF este similar cu unul al sistemelor de augmentare satelitar.
Tipurile de mesaj 52-60 sunt folosite pentru parametrii specifici lui QZSS conform
celor descrise de Agenia Japoneze de Explorare Aerospaiala. Despre structura de
mesaje LEX nc nu sunt disponibile informaii.
Cel din urm este asigurat prin coreciile difereniale de arie ntins (WAD wide-area
differential). Nu exist posibilitate s reduc SBAS-ul erorile specifice receptorului,
cum ar fi cile multiple, dar i caracteristicile locale ale efectelor troposferice nu pot fi
evaluate de informaia SBAS. Adiional, staiile principale efectueaz mai multe
verificri de integritate pentru a valida semnalele sateliilor. Semnalele GNSS la fel ca
i operaia SBAS n general trebuie monitorizate n continuu pentru a oferi un nivel
nalt de integritate. Orice comportament anormal rezulta ntr-o informaie de integritate
pentru utilizator. Coreciile mpreun cu informaiile de integritate sunt transmise
folosind semnale de banda C ctre satelii, care retransmit informaia ctre utilizator
folosind semnalele de band L. Segmentul spaial moduleaz informaia de augmentare
n GPS la fel ca pe un cod de distan PRN care poate fi folosit ca o observaie
adiional n algoritmul de poziionare.
Analiznd conceptul de sistem, SBAS ofer trei componente majore de informare
pentru sporirea performanei. Primul,
coreciile cresc acurateea soluiei de
poziionare. Al doilea, semnalele asemenea GPS provenite de la sateliii geostaionari
SBAS care sporesc disponibilitatea i continuitatea dar i acurateea soluionrii de
poziionare (GEO-distana). Al treilea, informaia de integritate a semnalelor SBAS
sporete sigurana alertnd utilizatorii n 6 secunde despre orice defect n GNSS dar i
n funcionalitatea SBAS.
9.3.1.1 Segmentul spaial
Segmentul spaial SBAS const, din motiv de redundan, din cel puin doi satelii
geostaionari. Sateliii n mod simplu funcioneaz ca nite emitoare de rspuns de
conduct ndoit. Acestea moduleaz informaia transmis de segmentul de la sol pe
banda L cu semnale de distan 1575.42MHZ, ca de exemplu, GPS L1 mpreun cu
codul de distan C\A. Semnale adiionale n banda C sunt emise, care sunt folosite n
combinaie cu semnalele n banda L de ctre segmentul de la pmnt pentru
consolidarea estimrii parametrilor WAD. Semnalele SBAS receptate au nivele de
putere comparabile cu cele ale semnalelor GPS cu scopul de a evita interferenele. n
viitor informaiile de augmentare vor fi emise pe i, respectiv pentru semnalele de
navigare L5C.
Poziia sateliilor SBAS, cu toate acestea n orbita geostaionar, variaz cu timpul i
sunt estimate folosind msurtorile staiilor de monitorizare (Meindl i Hugentobler
2004). Poziiile exacte ale satelitului sunt necesare pentru capacitile adiionale de
distan a sateliilor SBAS. Efemeridele i informaiile almanahului fac parte din
mesajul de date SBAS.
Poziionarea geostaionar a sateliilor SBAS este dezavantajoas pentru utilizatorii din
mediul urban sau din regiunile muntoase. Semnalul de putere slab a sateliilor de
elevaie mica va fi umbrit. Astfel, au fost dezvoltate concepte pentru a transmite
informaia SBAS folosind i alte mijloace de comunicaie, ca de exemplu, internetul.
9.3.1.2 Segmentul utilizatorului
Segmentul utilizatorului ncorporeaz informaia de augmentare mpreun cu
msurtorile GNSS ntr-o soluie de navigare cu performan sporit. Acurateea
Satelit
Longitudine
PRN
EGNOS
Inmarsat-3F2/AOR-E
15.5W
120
ESA Artemis
21.5E
124
Inmarsat-3-F5/
IOR-W
25E
126
INSTATNAV (1)
55E
128
GSAT-4 (2)
82E
127
MTSAT-1R
140E
129
MTSAT-2
145E
137
Inmarsat-3-F3 /
POR
178E
134
GAGAN
MASA
WAAS
Inmarsat-3F4/AOR-W
142W
122
Intelsat Galaxy XV
133W
135
107.3W
138
Satelit
Data lansrii
Longitudine
PRN
EGNOS
Immarsat-3 F2 (AOR-E)
ESA Artemis
Immarsat-3 F5
6 septembrie 1996
12 iulie 2001
4 februarie 1988
15W
21E
25E
120
124
126
GAGAN
INSAT-4G
GSAT-4
n 2010
prima parte 2010
55E
82E
127
128
MSAS
MTSAT-1R
MTSAT-2
26 februarie 2005
18 februarie 2006
140E
145E
129
137
WAAS
13 octombrie 2005
9 septembrie 2005
133W
107W
135
138
Din punct de vedere arhitectural, un sistem SBAS este constituit din componente
terestre i spaiale, care au rolul de a mbuntii performanele sistemelor GNSS.
Componenta terestr cuprinde o reea de staii de referin care colecteaz observaii
GNSS. Aceste observaii sunt transmise ctre staii principale, care le folosesc la
determinarea coreciilor pentru efemeridele sateliilor, coreciile ceasurilor satelitare i
coreciile ionosferice. Coreciile calculate, mpreun cu informaiile de integritate, sunt
transmise ctre segmentul spaial format din satelii GEO, care au rolul de a retransmite
aceste informaii ctre utilizatori. Utilizatorii pot combina aceste informaii de
complementaritate cu propriile msurtori GNSS, n soluia de navigaie pentru
mbuntirea preciziei. Cu o probabilitate de 95%, precizia estimativ a sistemelor
SBAS variaz ntre 1-3 metri n plan orizontal i 2-4 metri n plan vertical (HofmannWellenhof,2008).
9.3.2 Wide Area Augmentation System (WAAS)
Wide-Area Augmentation System (WAAS) este un proiect dezvoltat de administraia
aviatic federal a SUA (FAA- Federal Aviation Administration).WAAS are rolul de a
mbunti acurateea, integritatea i disponibilitatea sistemului GPS, concomitent cu
mbuntirea controlului i siguranei traficului aerian.
Figura 9.11 MSAS crete controlul traficului aerian, controleaz capacitatea n cazul n
care nu exist un sistem de navigare cu baze la sol
Alegnd calea de zbor cea mai scurt nseamn economii de combustibil rezultnd
astfel reducerea emisiilor de gaze.
Utilizarea rutei de zbor flexibil permite reducerea zgomotului n zonele sensibile
zgomotului.
Figura 9.12 Rute de zbor flexibile pot fi alese cu ajutorul sistemului MSAS care s
conduc la economii de timp i de combustibil
9.3.5 GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN)
GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN) este un proiect regional dezvoltat
de Organizaia de cercetare spaial a Indiei n colaborare cu Airports Augmenthority
of India. Principalul rol al sistemului este de a asigura asisten n toate fazele de zbor,
pentru spaiul aerian indian i zonele limitrofe. Conform Kibe (2008), segmentul de
control va fi compus din opt staii de referin, un centru de control principal i o staie
de transmisie cu antene la sol. Segmentul spaial va include 3 satelii geostaionari care
vor emite n benzile de frecven L1 i L5. n faza sa final, GAGAN va asigura
compatibilitatea cu sistemele WASS, EGNOS sau MSAS i va deveni parte integrant
a IRNSS.
9.3.6 Sistemul de Corecii Difereniale i Monitorizare (SDCM)
Agenia Spaial Rus a lansat un proiect de implementare a unui sistem de corecii
difereniale i monitorizare (SDCM), ca versiune a Rusiei pentru sistemele WAAS i
EGNOS. SDCM este destinat monitorizrii att a sateliilor GLONASS, ct i GPS,
oferind corecii difereniale i analize de performan pentru sistemul GLONASS.
Acest sistem va fi constituit din 19 staii monitoare, toate situate pe teritoriul Rusiei,
care vor colecta observaii GNSS cu o frecven de 1 Hz. Observaiile vor fi apoi
Agenia European Spaial dezvolt semnalul n spaiu prin conceptul Internet (SISNeT) pentru a oferii informaii EGNOS. Conceptul SiSNeT a fost extins ntre timp la
un serviciu comercial de distribuire a datelor, numit sistem de acces de date EGNOS
(EDAS). EDAS ofer n plus servicii de msurtori RIMS, prin diverse mijloace de
comunicare.
9.3.7 Sistemul Satelitar de Augmentare a Navigaiei (SNAS)
Un sistem de augmentare cu baze n spaiu este posibil a fi implementat de China.
Sistemul chinez SBAS este numit ca (SNAS), dei un nume oficial nc nu a fost
publicat. Sistemul de augmentare a fost studiat i s-a propus a fi implementat n
sistemul de navigare al satelitului Beidou-1, folosind canale de comunicare pentru
tranziiile informaiei de augmentare. Un alt concept folosete sarcina utila dedicat
SBAS la bordul sateliilor Beidou pentru a transmite informaii SBAS similare WAAS.
9.4. SISTEME TERESTRE DE AUGMENTARE
Conceptul staiilor terestre de augmentare (GBAS) a fost pus la cale n particular
pentru a ntruni cererile riguroase ale comunitii aviatice. n mod normal informaiile
de augmentate sunt oferite pentru o arie locala limitat, de exemplu pentru vecintatea
aeroporturilor. A extinde serviciu la arii mai mari poate rezulta un sistem numit sistem
de augmentare regional terestru (GRAS).
Operaiunea CAT-I a GBAS-ului este un prim pas spre exploatarea mai multor
operaiuni critice CAT-II/III cu precizie la apropiere i aterizare. Beneficiile
operaionale ale GBAS sunt:
Calea de abordare flexibil, reducerea timpului de zbor, consumul de
combustibil, CO2,
etc;
Sprijinirea tuturor aeronavelor, suprafa de circulaie, plecare, apropiere i
aterizare n
aria de acoperire GBAS;
O staie de sol GBAS ajut aeronavele la apropierea i aterizarea de mai multe
capete de
pist. Acesta reduce instalare i meninerea costurilor.
Caracteristicile sistemului GBAS:
Adaptabilitate pentru orice condiii ale zonei (inclusiv ionosfera, troposfera)
Parafulger de linii de fibr optic pentru reele terestre;
Tehnica de detectare a semnalelor anormale de nalt calificare n tehnologia
de procesare a datelor
Procesor de mare vitez pentru timpul real de prelucrare a semnalului de GPS
NOVAC
GH,
MUAT
C.C.,
BL
A.C.,
STURZA
M.,