Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TCM Concepte Fundamentale Utile În Exercitarea PDF
TCM Concepte Fundamentale Utile În Exercitarea PDF
1
CUPRINS
1. Desen tehnic.........................................3
2. Mecanic.............................................................................................................20
3. Rezistena Materialelor.....................................................................................32
4.Mecanisme...........................................................................................................55
6. Organe de maini...............................................................................................71
7. Termotehnic.....................................................................................................85
8. Studiul materialelor.........................................................................................100
9. Tehnologia materialelor..................................................................................108
10. Tolerane........................................................................................................118
12. Maini-unelte..................................................................................................139
2
1. DESEN TEHNIC
1.1 GENERALITI
1.1.1. SCURTA ISTORIE
Arta descrierii prin folosirea liniilor dateaza practic de cand a aparut omul. Arheologii au
descoperit hieroglife pe pereti si pietre ca un martor mut al capacitatii omului de a desena.
Gradual imaginile descrise de omul preistoric in simboluri aveau capacitatea de a spune o
poveste.
Imaginea, in coordonate spatiale si temporale, in micro- si macro-universul oricaruia
dintre noi, este prezenta mereu si aproape peste tot. Comunicam prin imagini tot timpul si
oriunde. Mintala sau reala, virtuala sau materiala, digitala sau analogica, tehnica sau artistica,
imaginea este unul din simbolurile fiintei umane.
Oamenii si-au facut viata mai buna si mai comoda folosind imagini, abilitatea de a desena
a omului a aparut inaintea celei de a scrie. Minti creatoare si ingenioase au descoperit ca, pentru
a construi produse utile cum ar fi automobile, televizoare, mobilier, motoare, tomografe,
amfiteatre si apartamente, roboti si jucarii, stadioane, vapoare si microcipuri, trebuie sa le
desenam. Cat mai fidel si mai complet, pentru ca multi altii dupa aceea sa le poata realiza dupa
desenele noastre, desigur.
Civilizatii la rand si-au exprimat si continua sa isi exprime ideile si conceptiile de progres
tehnic prin imagini.
Leodardo da Vinci, marele artist si inginer care a trait n ultima jumatate a secolului al
XV-lea si nceputul secolului al XVI-lea a fost numit parintele desenului modern. El a practicat
si a nvatat o metoda dscriptiva grafica care a conceput si nregistrat idei privind ingineria
mecanica.
Spre sfarsitul secolului al XVIII-lea, Gaspard Monge, un matematician francez a introdus
doua planuri de proiectie la un unghi drept pentru investigarea grafica a problemelor geometriei
solide.
Fiecare se naste cu abilitatea de a vizualiza. Copiii prescolari, de exemplu, pretind a
vedea n multe feluri, dar odata ce n scoala sunt criticati pentru pentru aceasta vedere sau visare
a lor apare ca rezultat o atrofiere a acestei vizualizari odata cu trecerea timpului. n schimb
abilitatea de a vizualiza ar trebui dezvoltata prin linii din moment ce o gandire clara include
folosirea imaginilor mentale. Un vorbitor, descriind un fenomen, va ntreba adesea "Vezi? Vezi
imaginea?" Un profesor spunea ca majoritatea studentilor care au picat examenul de Geometrie
Descriptiva au facut-o datorita faptului ca nu erau n stare sa vada n trei dimensiuni. O persoana
pregatita tehnic trebuie sa fie capabila sa conceapa, sa verifice si sa descrie ideile sale si prin
urmare trebuie sa si dezvolte abilitatea sa gandeasca vizual. El trebuie sa fie apt sa formeze
imagini mentale. Trebuie sa fie pregatit sa formeze imagini mentale ale pieselor nefacute, ori idei
considerate a fi posibile solutii la problemele luate n considerare. S-a descoperit ca liderii n
multe domenii au o abilitate remarcabila de a vizualiza. Albert Einstein descria frecvent analogii
si imagini mentale pe care le folosea pentru a descrie teorii. Nicolai Tesla probabil este cazul cel
mai elocvent prin modalitatea sa neobisnuita de a vizualiza anumite obiecte. El frecvent
concepea diferite aparate n mintea sa si le construia si le testa saptamani ntregi, iar apoi
examina prototipul vizual de defectiuni si stabilea metode de a le mbunatati.
Odata cu evolutia cunoasterii spre tehnica si stiinta, s-a conturat si apoi s-a impus
necesitatea unei descrieri sintetice, clare si neambigue a formei si dimensiunilor obiectelor din
lumea reala, precum si a obiectelor pe care mintea omului le-a conceput si pe care omul si-a
propus sa le fabrice pentru comoditatea vietii lui.
3
Cantitatea de informatie nglobata ntr-o reprezentare grafica este mare. Aceeasi
informatie ar necesita multe cuvinte si fraze, pentru a fi redata textual. n plus, timpul de
receptare a informatiei vizuale este redus, n comparatie cu cel necesar citirii unui text.
Stocarea informatiei si a cunostintelor n format grafic este avantajoasa, din punct de
vedere al spatiului si al compactizarii, atat n memoria omului, cat si pe suporturi fizice de
stocare: hartie, discuri magnetice, discuri optice, filme, panza etc. Capacitatea omului de a regasi
si a recunoaste informatia grafica este remarcabila.
Pentru ca imaginile sa transmita clar si coerent anumite concepte, s-au ales reguli precise
de exprimare. S-a definit astfel un limbaj grafic. S-a stabilit un "vocabular", format din linii,
forme geometrice, simboluri, culori, o semantica a acestora, adica o semnificatie pe care o au, si
o sintaxa, un mod de combinare a elementelor in reprezentari complexe, care sa descrie unitar si
neambiguu creatia mintii noastre.
Inginerii si arhitectii au adoptat acest limbaj pentru a-si reprezenta proiectele.
Informaticienii i-au adaugat noi valente, invatand calculatorul sa deseneze. Nu neaparat in locul
omului, ci impreuna cu el. Asa s-a dezvoltat proiectarea asistata de calculator. Modelele virtuale
ale proiectelor ingineresti, in doua, trei sau chiar in patru dimensiuni sunt in plina evolutie.
Relatia biunivoca spatiu-plan pentru corpurile geometrice reale (materializate) sau fictive
(existente n imaginatia omului de conceptie si ceruta de creativitatea tehnica, latura esentiala a
profesionalismului tehnic) impune cunostinte teoretice si exercitii aplicative substantiale n
domeniul reprezentarilor grafice.
Scopul esential al creatiei tehnice, ntr-o viziune sintetica, l reprezinta transpunerea plana
a imaginilor spatiale (reale sau imaginate) urmata de materializarea acestora cu ajutorul unui
sistem tehnologic adecvat.
Grafica inginereasca poate fi considerata ca fiind alcatuita din trei parti, comunicare,
analiza problemei si designul creativ.
Tehnica a impus definirea si utilizarea unui limbaj de comunicare bazat pe simtul vizual,
avand o larga independenta fata de limba vorbita si scrisa, si anume, desenul tehnic. S-au stabilit
reguli si norme specifice de reprezentare, desenul tehnic impunandu-se ca limbaj esential de
comunicare n domeniul tehnic.
Desenul tehnic este un limbaj grafic universal, utilizat n domeniul tehnic pentru a realiza
comunicarea ntre proiectantii, producatorii si beneficiarii produselor din acest domeniu.
Pentru a scrie si a vorbi acest limbaj un inginer trebuie sa aiba cunostiinte despre alfabet,
vocabular, gramatica si compozitie. Inginerul trebuie sa nteleaga simbolurile grafice, sa poata sa
le citeasca si sa le scrie lizibil. Studentul, invatand sa reprezinte puncte, linii, planuri si obiecte
solide n diferite proiectii va continuand sa lucreze cu instrumente si sa schiteze pana cand se va
familiariza cu simbolurile, conventiile si abrevierile acestui limbaj. Dependenta inginerului de
desen ca mijloc de comunicare este pusa n evidenta de un vechi proverb chinezesc conform
caruia un desen valoreaza cat o mie de cuvinte". Desenul este de ajutor pentru o interpretare
facila a unui obiect sau constructii stabilind astfel o mai buna comunicare ntre inginer si
conducere, ntre designer si producator, ntre vanzator si consumator.
4
1.1.3.1. LINII FRECVENT UTILIZATE IN DESENUL TEHNIC INDUSTRIAL
1.1.4. FORMATE
Formate seria A
FORMAT DIMENSIUNI
(mm)
A0 841 x 1189
A1 594 x 841
A2 420 x 594
A3 297 x 420
A4 210 x 297
6
1.2. REGULI GENERALE DE REPREZENTARE N DESENULTEHNIC
1.2.1 SISTEME DE REPREZENTARE
7
La reprezentarile axonometrice trebuie avut in vedere ca pozitia axelor de coordonate sa
fie aleasa. prin conventie, astfel ncat una dintre axele de coordinate (axa Z) sa fie verticala.
Obiectul de reprezentat este pozitionat cu fetele sale principale, axele si muchiile paralele cu
planurile de coordonate. Obiectul trebuie orientat pentru a pune n evidenta vederea principala si
alte vederi care se aleg de preferinta atunci cand obiectul este reprezentat n proiectii ortogonale.
Axele si liniile planurilor de simetrie ale obiectului nu trebuie sa fie desenate decat daca este
necesar. Contururile si muchiile ascunse este preferabil sa fie omise.
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a unei sectiuni trebuie desenate de preferat
la un unghi de 45, tinand seama de axele si contururile sectiunii (figura 1.1).
Fig. 1.1
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a planurilor paralele cu planurile de
coordonate trebuie desenate paralel cu axa de coordonate proiectata, asa cum este reprezentat n
figura 1.2.
Fig. 1.2.
Cotarea pe reprezentarile axonometrice este n mod normal evitata. Daca, din motive
speciale, se considera necesara cotarea, trebuie utilizate aceleasi reguli stabilite pentru proiectiile
ortogonale (ISO 129 si ISO 3098-1).
Reprezentarile axonometrice recomandate pentru desenele tehnice sunt:
- reprezentare axonometrica izometrica;
- reprezentare axonometrica dimetrica;
- reprezentare axonometrica oblica.
Axele de coordonate X, Y, Z trebuie indicate cu majuscule. Daca alte elemente (de
exemplu cote) trebuie indicate ntr-un tabel sau pe desen, trebuie utilizate minusculele
x, y, z pentru o mai buna diferentiere (ISO 6412-2).
8
ux ' = uy ' = uz ' = (2/3)1/2 = 0,816
Proiectia X', Y' si Z' a celor trei axe de coordonate X, Y si Z pe planul de proiectie
(suprafata desenului) este reprezentata n figura 1.3.
Fig. 1.3.
n practica de desen, segmentele de lungime de unitate proiectate pe axele X', Y' si Z'
sunt considerate ca ux''= uy'' = uz'' = 1, ceea ce corespunde unei reprezentari grafice a obiectului
marit cu un coeficient (3/2)1/2 = 1,225.
Fig. 1.4.
9
Fig. 1.5.
b) vedere particulara (nclinata) este vederea obtinuta dupa alta directie de proiectie decat
conform SR EN ISO 5456-2 sau dupa directiile de proiectie conform SR EN ISO 5456-2, dar
dispusa n alta pozitie. Acest tip de vedere se noteaza (figura 1.6.b, c, d).
Fig.1.6.
10
Fig. 1.7.
Fig. 1.8.
Fig. 1.9.
11
Fig. 1.10.
Muchia fictiva este intersectia dintre doua suprafete neperpendiculare racordate printr-o
rotunjire (figura 1.11.).
Fig. 1.11.
Fig. 1.12.
Daca o linie de contur sau alta muchie fictiva trece printr-o muchie fictiva, aceasta
trecere se reprezinta printr-o ntrerupere de 1...2 mm (figura 1.13.).
Daca prin proiectia unei suprafete nclinate rezulta doua muchii fictive concentrice sau
paralele foarte apropiate, se reprezinta numai una dintre cele doua muchii, si anume, cea
corespuzatoare grosimii mai mici a piesei (figura 1.13, 1.14).
12
Fig. 1.13. Fig. 1.14.
nclinarea sau conicitatea foarte mica a unor suprafete poate fi marita conventional,
pentru a fi posibila reprezentarea ei (figura 1.15.).
Liniile de contur si muchiile de intersectie acoperite vederii se reprezinta cu linie
ntrerupta subtire sau groasa, nsa numai daca sunt necesare pentru ntelegerea formei obiectului
reprezentat (figura 1.15.).
Fig. 1.15.
13
Fig. 1.16.
Fig. 1.17.
b) sectiune cu vedere, daca se reprezinta atat sectiunea propriu-zisa cat si, n vedere, partea
obiectului aflata n spatele suprafetei de sectionare (figura 1.18.c)
2) Dupa pozitia suprafetei de sectionare fata de planul orizontal de proiectie:
a) sectiune orizontala - suprafata de sectionare este paralela cu planul orizontal de proiectie
(figura 1.18.b).
b) sectiune verticala - suprafata de sectionare este perpendiculara pe planul orizontal de
proiectie (figura 1.18.a).
c) sectiune particulara (nclinata) - suprafata de sectionare are o pozitie oarecare fata de planul
orizontal de proiectie (figura 1.18.c).
14
a b
Fig. 1.18.
Fig. 1.19.
15
Notarea sectiunii este urmata de semnul conventional care are naltimea egala cu
naltimea nominala de nscriere a literelor.
Pozitia semnului este aceeasi indiferent de sensul de desfasurare.
Sectiunile frante se proiecteaza pe un plan de proiectie orizontal, vertical sau lateral dupa
cum suprafata de sectionare cuprinde plane orizontale, verticale sau laterale.
5) Sectiunile propriu-zise, dupa pozitia lor pe desen fata de proiectia obiectului a carui sectiune o
reprezinta, pot fi:
a) sectiune obisnuita - daca sectiunea se reprezinta n afara conturului proiectiei si este dispusa
conform SR EN ISO 5456-2.
b) sectiune suprapusa - daca sectiunea se reprezinta peste vederea propriu-zisa.
Se reprezinta cu linie continua subtire (figura 1.20, 1.21, 1.22).
Fig. 1.20.
c) sectiune deplasata - daca sectiunea se reprezinta deplasata de-a lungul traseului de sectionare,
n afara conturului obiectului (figura 1.23, 1.24.) sau se reprezinta n alta pozitie (figura 1.25).
d) sectiune intercalata - daca sectiunea se reprezinta n intervalul de ruptura dintre cele doua
parti ale aceleiasi vederi a obiectului (figura 2.88.).
Fig. 1.25.
16
Sectiunile suprapuse, deplasate sau intercalate se reprezinta functie de pozitia traseului de
sectionare, n proiectie din stanga si de sus. Nu se admite reprezentarea rotita a unor astfel de
sectiuni.
Ruptura este ndepartarea unei parti dintr-un obiect printr-o suprafata de ruptura n scopul:
- reprezentarii unor vederi sau sectiuni partiale;
- reducerii spatiului ocupat de reprezentarea pe desen, fara sa fie afectata claritatea si
precizia acesteia.
Linia de ruptura reprezinta urma suprafetei de ruptura pe planul de proiectie. Se executa
cu linie continua subtire cu forma ondulata pentru rupturi n piese de orice forma si de orice
material, n zig-zag pentru desene realizate automat.
Linia de ruptura nu trebuie sa coincida cu o muchie sau cu o linie de contur a obiectului
sau sa fie trasata n continuarea acestora (figura 1.26.).
Fig. 1.26.
Daca ruptura se face de-a lungul axei obiectului, linia de ruptura nu se traseaza, ea fiind
reprezentata prin linia de axa respectiva.
Filetul este o nervura elicoidala realizata pe o suprafata de rotatie, cilindrica sau conica,
exterioara sau interioara, nervura ce poate avea profil triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Cand se executa pe o suprafata exterioara se numeste filet exterior (fig. 1.27), iar cand se executa
pe o suprafata interioara se numeste filet interior.
Elicea cilindrica (conica) este o curba generata de un punct care executa o miscare de
translatie de-a lungul generatoarei unui cilindru circular drept (con circular drept) care executa n
acelasi timp o rotatie uniforma n jurul axei sale (figura 1.27).
Fig.1.27.
17
Filetele au o mare aplicare n executarea unor elemente de asamblare (suruburi, piulite
etc.) sau a altor piese din constructia de masini, fiind cele mai utilizate pentru realizarea
asamblarilor demontabile.
Elementele caracteristice ale filetului sunt: profilul filetului , naltimea filetului, unghiul
filetului, pasul filetului, diametrul exterior, mediu si interior.
Profilul de baza este profilul teoretic al filetului, ntr-un plan axial, definit prin
dimensiuni si unghiuri teoretice comune pentru filetele exterioare si interioare. Poate fi:
triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Profilul generator este profilul de la care pleaca forma si dimensiunile profilului de baza.
Pasul filetului, p: distanta ntre punctele medii a doua flancuri nvecinate , situate ntr-un
plan axial, de aceeasi parte a filetului.
Cilindrul primitiv: cilindrul fictiv al carui suprafata exterioara ntretaie filetul astfel ncat
latimea plinului si latimea golului sunt egale.
Linia primitiva: generatoarea cilindrului primitiv.
Diametrul exterior: diametrul unei suprafete cilindrice fictive tangenta la varfuri pentru
un filet exterior (d) si la funduri pentru un filet interior (D).
Fig.1.28.
Filetul se indica pe diametrul exterior pentru filetul respectiv; n cazul filetelor conice,
notarea se indica pe proiectia longitudinala, aproximativ la jumatatea lungimii filetului.
Reguli:
In desenul tehnic reprezentarea elementelor filetate se face prin conventii simplificate si
numai in anumite cazuri detaliat.
Filetul exterior se reprezinta cu linie continua groasa pe diametrul exterior (varful
filetului) si cu linie continua subtire pe diametrul interior (fundul filetului) (figura 1.29, 1.30).
Fig.1.29.a. Fig.1.29.b.
18
Fig.1.30.
Filetul interior (figura 1.31) se reprezinta cu linie continua subtire pe diametrul exterior
(fundul filetului) si cu linie continua groasa pe diametrul interior (varful filetului).
Distanta dintre liniile care reprezinta varful si fundul filetului este recomandat sa fie egala
cu inaltimea filetului, insa nu trebuie sa fie mai mica decat de doua ori grosimea liniei groase sau
0,7 mm. Pentru desenele executate pe calculator, pentru diametrul nominal d>8 mm se
recomanda o distanta de 1,5 mm.
Fig.1.31.
Fig.1.32.
In proiectie transversala (laterala), linia care reprezinta fundul filetului se traseaza printr-
un arc de cerc executat cu linie continua subtire avand lungimea de aproximativ 3/4 din
circumferinta, de preferat in cadranul superior din dreapta astfel incat sa nu inceapa si sa nu se
termine pe liniile de axa.
19
2. MECANIC
()
r r
u v
A(x,y,z
v )
MO r
r y
O
d
x
r
Elementele caracteristice ale momentului M O sunt:
- punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O; r r
- direcia este perpendicular pe planul determinat de vectorii r i v ;
- sensul este determinat de regula burghiului drept;
- mrimea este: MO = r v sin(r, v ) = rv sin = v d
r r
r r r
Dac vectorul v este fora F , atunci momentul forei F are ca unitate de msur n SI
(Sistemul Internaional) Nm.
r r
Prin exprimarea analitic a vectorilor r i v , raportai la sistemul xOzy se obine:
r r
r = OA = x i + y j + zk , v = v x i + v y j + v zk
r r r r r r r
r r r
i j k
z = (yv z zv y )i + (zv x xv z ) j + (xv y yv x )k
r r r r
MO = MOx i + MOy j + MOzk = rxv = x
r r r r r
y
vx vy vz
20
M = MO u = MOx cos + MOy cos + MOz cos .
r r
r r
Cuplul de vectori se definete ca fiind un sistem de doi vectori (v 1 , v 2 ) cu suporturile
paralele i rezultanta R nul, adic: R = v1 + v 2 = 0 .
r r r r r
r A2 r
MO Cu v1 = v 2 = v se obine:
r r r
v2
MO = OA 1 v + OA 2 (v) =
r r r
(1)
( )
O
= OA1 OA2 v =
r
= A 2 A1 v = A1A 2x(v)
r r
d r
v1 Se constat c vectorul moment al cuplului este
A1 un vector liniar, adic nu depinde de punctul n
raport cu care se calculeaz.
raport cu punctul
r O este format din:
- Rezultanta R a sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:
n r
R = vi ;
r
i =1
r
- Momentul rezultant MO al sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:
n
MO = OA i v i
r r
i =1
Prin exprimarea analitic a mrimilor vectoriale fa de sistemul xOyz se obine:
r r
v i = Xi i + Yi j + Zik , OA i = x i i + y i j + zik
v r r r r
r n r
n r n r n r
R = X i + Y j + Zk = v i = X i i + Yi j + Zi k cu
r r r
i =1 i =1 i =1 i =1
n n n
X= Xi , Y = Yi , Z =
r
i =1 i =1
i
Z
i =1
, care reprezint proiec iile rezultantei R pe axele
sistemului xOyz;
r r r
n n
i j k n
r
MO = MOx i + MOy j + MOzk = vi = zi = Zi zi Yi ) i +
r r r r
OA (y
r
i xi yi i
i =1 i =1 i =1
Xi Yi Zi
n n r
+ i i i i j+
r
(z
i =1
X x Z ) i i i i
(x
i =1
Y y X )k
21
cu:
n n n
MOx = (yi Zi zi Yi ) ; MOy = (zi X i x i Zi ) ; MOz = (x i Yi y i X i ) , care
i =1 i =1 i =1
r
reprezint proieciile momentului rezultant MO pe axele sistemului xOyz.
DEFINIT CA:
r r
a) Produsul scalar dintre vector i braul vectorului v b ; ( )
b) Produsul vectorial dintre vector i vitez;
c) Produsul vectorial dintrervector i vectorul de poziie al punctului de aplicaie al vectorului n
raport cu punctul O, adic MO = r v ;
r r
22
n n n
Jxy = m x y ; J
i i i xz = m x z ;i i i Jyz = m y z i i i
i =1 i =1 i =1
n SI (Sistemul Internaional) toate momentele de inerie au ca unitate de msur kgm2.
ntre momentele de inerie ase pot stabili urmtoarele relaii:
Jxx + Jyy + Jzz
JO = ; JO = JxOy + JxOz + JyOz ;
2
JO = JxOy + Jzz = JxOz + Jyy = JyOz + Jzz
Jxx = JxOy + JxOz ; Jyy = JxOy + JyOz ; Jzz = JxOz + JyOz
2JxOy = Jxx + Jyy Jzz ; 2JxOz = Jxx + Jzz Jyy ; 2JyOz = Jyy + Jzz Jxx
Se consider sistemul de puncte materiale raportat la sistemele de referin xOyz i
x'Cy'z', C fiind centrul de mas al sistemului de puncte materiale, iar axele celor dou sisteme de
referin sunt paralele.
z
z'
x , yi , zi
Mi 'i ' '
xi , yi , zi
dzz' r (mi)
r
ri ri
C(x,y,z) y'
r
rC
dyy'
zC y
dxx' O
xC
yC
x
x'
ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme de referin se pot stabili
urmtoarele relaii (formulele Steiner):
- pentru momentele de inerie planare:
JxOy = Jx ' Cy ' + M z2C ; JxOz = Jx ' Cz ' + M y2C ; JyOz = Jy ' Cz ' + M x2C .
- pentru momente de inerie axiale:
Jxx = Jx ' x ' + M d2xx ' = Jx ' x ' + M (y2C + z2C );
Jyy = Jy ' y ' + M dyy ' = Jy ' y ' + M (xC + zC )
2 2 2
Jzz = Jz ' z ' + M dzz ' = Jz ' z ' + M (xC + yC )
2 2 2
23
2.5 STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER
Rigidul liber este rigidul care poate ocupa orice poziie n spaiu sub aciunea sistemului
de fore care acioneaz asupra sa.
Condiia necesar i suficient ca un rigid liber s fie n echilibru ntr-o poziie oarecare
i i = 1,n , care acioneaz asupra sa n raport cu un
r
este ca torsorul de reducere al forelor F,
punct oarecare O s fie nul, adic:
R = 0, MO = 0
r r
X = X i = 0; Y = Yi = 0; Z = Zi = 0;
i =1 i =1 i =1
n n n
M = (yiZi ziYi ) = 0; MOy = (ziXi xiZi ) = 0;MOz =
Ox i =1 i =1
(x Y y X ) = 0
i =1
i i i i
Aceste ase ecuaii permit determinarea celor ase parametri scalari independeni care
determina poziia de echilibru a rigidului.
n cazul rigidului supus la legturi, unele micri ale acestuia sunt mpiedicate. Pentru
studiul echilibrului acestuia se aplic axiomele legturilor pe baza creia legtura este
ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice corespunztoare (fore sau/i momente) care
exprim efectul mecanic al legturii.
n aceste condi ii asupra rigidului ac ioneaz dou sisteme de for e: unul al for elor
exterioare cunoscute, respectiv al for elor de legtur (reac iuni) necunoscute.
Prin reducerea acestor sisteme de for e n raport cu un punct O, se ob ine un torsor de
r r
reducere al for elor exterioare format din rezultanta R ' i momentul rezultant MO ' .
Pentru echilibrul rigidului trebuie satisfcute condi iile:
R + R ' = 0, M0 + M0 ' = 0 ,
r r r r r r
care proiectate pe axele reperului cartezian xOyz conduc la ase ecua ii scalare de
echilibru.
Din aceste ecua ii de echilibru se pot determina for ele de legtur i dac este cazul
i pozi ia de echilibru. Dac numrul necunoscut este mai mare dect 6, problema este static
nedeterminat.
Dac toate for ele exterioare sunt n plan, numrul ecua iilor scalare ce se ob in sunt
3. Deci problema este static determinat, dac are 3 necunoscute.
Legturile rigidului sunt:
24
- reazemul simplu care introduce o necunoscut (reac iunea normal);
- articula ia care introduce trei necunoscute;
- ncastrarea care introduce ase necunoscute;
- legtura cu fir care introduce o singur necunoscut, valoarea efortului din fir, direc ia
fiind n lungul firului.
n cazul for elor plane articula ia introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.
MO
() M
r
v(t)
r
r
r
r(t) M
r
r(t ')
r
O v(t ')
25
2.8 CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL N SISTEMUL DE
COORDONATE CARTEZIENE FIX (XOYZ)
Zo r Z1 2.9 GRADE DE
k1 (S.R)
y LIBERTATE PENTRU
z M SOLIDUL RIGID
r r
k1 k r
r
r
j Un solid rigid liber are n
r Y1
r1 spa iu ase grade de
O
r
r j1 (T1) libertate, care se pot intoduce
O1
ro Yo ca:
r r r
i1 i j1 (T0) - fie trei transla ii i
x trei rota ii n lungul
r
i1 X1 i n jurul axelor
Xo
reperului (T0);
26
- fie trei rota ii i trei transla ii n jurul i n lungul axelor reperului (T0);
2.9 DISTRIBUIA (CMPUL) VITEZELOR I ACCELERAIILOR
PENTRU SOLIDUL RIGID
Un solid rigid execut o mi care de rota ie cu ax fix, atunci cnd n tot timpul
mi crii dou puncte ale sale rmn fixe n spa iu. Dreapta care une te cele dou puncte este
axa de rota ie a solidului rigid.
Prin raportarea rigidului la cele dou repere astfel ca axa Ox=On (linia nodurilor), gradul
de libertate al rigidului este unghiul de precesie Euler dat de rela ia: = (t) , care reprezint
i legea de mi care a rigidului cu ax fix.
Viteza unghiular are direc ia
Z1=z axei de rota ie i expresia dat de
rela ia:
O r r r r r r
d M(x,y,z) = (t) = k = k 1 =
& (t)k =
& (t)k1
27
r r r
i j k
vM = vx i + v y j + vzk = r = 0 0 = y i + x j
r r r r r r r r
x y z
Rezult:
vx=-y, vy=x , vz=0, care reprezint proiec iile vitezei punctului M pe axele reperului mobil
(ata at rigidului).
Mrimea vitezei punctului M este dat de rela ia:
vM = v2x + v2y + v2z = x2 + y2 = d , unde:
r
(y x2 )i + (x y2 )j
r r
Rezult:
ax = y x2;ay = x y2;az = 0 ,
care reprezint proiec iile accelera iei punctului M pe axele reperului mobil (ata at rigidului).
Mrimea accelera iei punctului M este dat de rela ia:
aM = a2x + a2y + a2z = 2 (x2 + y2 ) + 4 (x2 + y2 ) = d 2 + 4
r
2.12 LUCRUL
r
MECANIC ELEMENTAR CORESPUNZTOR UNEI
FOR E F CE AC IONEAZ ASUPRA UNUI PUNCT MATERIAL M I
r
DEPLASRII ELEMENTARE d r A ACESTUIA. DEFINI IE, RELA II
DE CALCUL, UNIT I DE MSUR.
28
r
Lucrul mecanic elementar corespunztor fortei F ce ac ioneaz asupra punctului M r i
deplasrii elementare d r a acestuia, se define te ca fiind produsul scalar dintre for a F
r
i
deplasarea elementar d r , adic:
r
dL = F dr
r r
innd seama de faptul c:
dr = v dt ,
r r
rela ia anterioar devine:
dL = F v dt .
r r
r
i deplasrii elementare d r fa de reperul
r
Cu expresiile analitice ale for ei F
cartezian x0yz date de rela iile:
F = Fx i + Fy j + Fz k ; dr = dx i + dy j + dz k,
r r r r r r r r
Lucrul mecanic este o mrime scalar care are ca unitate de msur n Sistemul
Interna ional, Joule.
L SI = J .
Puterea se define te ca fiind lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp. Atunci cnd
for a sau momentul sunt constante n timp rela ia de calcul este:
L
P= ,
t
iar atunci cnd for a sau momentul sunt variabile n timp, rela ia de calcul este:
dL
P=
dt
innd seama de expresia lucrului mecanic elementar, se ob ine:
F dr r r
r r
P= = F v,
dt
Respectiv:
M d r r
r r
P= = M
dt
n Sistemul Interna ional, puterea are ca unitate de msur wattul.
P SI = W
Energia cinetic este o mrime scalar strict pozitiv care caracterizeaz starea de
mi care a punctului material la un moment dat.
Pentru un punct material M de mas m i vitez v , energia cinetic se define te prin
r
rela ia:
29
1 r2
T= mv .
2
n Sistemul Interna ional, energia cinetic are ca unitate de msur joule:
T SI = J .
z r
Unitatea de msur este:
H
H SI = kg m s1
r
v Momentul cinetic al punctului
material n raport cu punctul O se
r
M(x,y,z) define te ca fiind un vector k 0 dat de
r m rela ia:
k0 r
r
k 0 = r H = r mv ,
r r r r r
care
y reprezint momentul vectorului impuls
r
H n raport cu punctul O.
() Unitatea de msur este:
K0 SI = kg m2 s1
x
Varia ia energiei cinetice n intervalul elementar de timp dt este egal cu lucrul mecanic
elementar efectuat n acela i interval de timp, de ctre rezultanta for elor care ac ioneaz
asupra punctului material studiat, adic:
dt=L.
Prin integrarea acestei rela ii se ob ine teorema energiei cinetice sub form finit care
are expresia:
T1-T0=L01,
adic diferen a dintre energia cinetic n pozi ia final i energia cinetic n pozi ia
ini ial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de for ele care ac ioneaz asupra punctului
material ntre cele dou pozi ii.
30
r r r r&
mr&& = F(t,r,r)
Prin proiectarea acestei ecua ii pe axele reperului cartezian se ob in ecua iile
diferen iale sub form scalar ale mi crii punctului material care au forma:
max = Fx , may = Fy , maz = Fz
sau
&& = Fx , my
mx && = Fy , mz
&& = Fz
unde:
r
Fx , Fy , Fz - reprezint proiec iile pe axele reperului cartezian ale rezultantei F a for elor care
ac ioneaz asupra punctului material.
31
3. REZISTENA MATERIALELOR
3.1 ELEMENTE GENERALE
32
deformaii unghiulare: diferena dintre unghiul final ,, 1 de pe corpul n stare
deformat i unghiul iniial ,,0, astfel: = 1 0.
Deformaiile specifice se definesc astfel:
deformaia liniar specific:
= l / l0 = (l1 l0) / l0 (%);
deformaia unghiular specific: - este unghiul cu care se modific un unghi
iniial (de pe corpul nedeformat) de 900.
Alturi de deformaiile definite anterior se mai
poate pune n eviden deformaia transversal care
const n modificarea dimensiunii corpului pe direcie
perpendicular pe suportul forelor exterioare (ce produc
Fig. 3.3 deformaiile). Conform schiei din fig.3.3, corpul
nencrcat are grosimea iniial ,,l0 iar n urma
solicitrii la ntindere cu forele ,,F grosimea scade la valoarea ,,l. Se definete contracia
transversal specific ,,t astfel:
t = (l l0) / l0 = .
S-a notat cu ,, alungirea specific (longitudinal sau pe direcia ncrcrilor) i cu ,,
coeficientul de contracie transversal al materialului respectiv (coeficientul Poisson).
Coeficientul de contracie transversal este o caracteristic a materialului i s-a constatat c
pentru metale este 0,2 ... 0,3.
Sub aciunea forelor exterioare corpurile se deformeaz, concomitent aprnd tensiuni n
interiorul lor. Supuse la aceeai sarcin, materialele se comport diferit. Pentru un material, ntre
tensiuni i deformaii specifice, exist o legtur exprimat printr-o funcie = (). Graficul
acestei funcii este numit ,,curba caracteristic a materialului. Ea se determin experimental,
prin ncercarea la ntindere a materialului. n fig.3.4 este trasat curba caracteristic pentru un
oel tenace. Pe aceast curb se pot pune n eviden domeniile caracterizate n continuare.
Domeniul de proporionalitate (poriunea OA) este caracterizat printr-o linie dreapt,
deci tensiunile sunt proporionate cu deformaiile specifice conform legii lui HOOKE
= E ,
unde am notat cu E modulul de
elasticitate longitudinal al materialului
(este panta dreptei OA i se msoar n
Pa). Valoarea modulului de elasticitate
,,E arat comportarea materialului sub
aciunea ncrcrilor, cu ct este mai
mare cu att deformaiile sunt mai mici
(materialul este mai rigid).
Modulul de elasticitate este
determinat de forele de legtur
interatomice (adic de natura
materialului) i este puin influenat de
tratamentele termice sau adaosuri de
aliere. Este ns puternic influenat de
temperatur, scznd o dat cu creterea
Fig. 3.4
acesteia. Valoarea tensiunii n punctul A
al curbei este notat cu ,,p i se numete ,,limit de proporionalitate a materialului.
Domeniul de elasticitate (poriunea AB) n care nu se mai respect cu strictee
proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii. Totui materialul solicitat n acest domeniu se
comport elastic, adic dup anularea ncrcrilor, deformaiile se anuleaz. Valoarea tensiunii n
punctul B se noteaz cu ,,, numindu-se ,,limit de elasticitate.
Domeniul plastic (poriunea B-C-K)n care, pentru creteri mici ale tensiunii,
deformaiile cresc foarte mult comparativ cu domeniile anterioare. Dup nlturarea sarcinii,
33
materialul nu mai revine la dimensiunile iniiale, aprnd o deformaie remanent. Tensiunea
corespunztoare deformaiilor mari, numite ,,de curgere, se noteaz cu ,,c i se numete
,,tensiune de curgere.
Domeniul deformaiilor mari (poriunea K-D-H) n care deformaiile cresc foarte mult
o dat cu creterea tensiunii. Tensiunea maxim, corespunztoare punctului D, se noteaz cu
,,r i se numete ,,rezisten de rupere. Pn la limita de rupere (punctul D) fiecare element
al materialului se alungete aproximativ identic iar peste tensiunea de rupere deformaia barei se
concentreaz ntr-un singur loc, aici aprnd gtuirea materialului i ruperea. Se
definesc,,alungirea la rupere (Z) i ,,gtuirea la rupere () astfel:
Z = (L L0) / L0, = (S0 S) / S0 100 (%),
unde s-a notat: L lungimea final a barei supuse la ncercare, L0 lungimea iniial a barei
nencrcate, S0 seciunea iniial a barei ncercate, S seciunea barei n zona gtuit, de
rupere.
Analiznd curba ,,caracteristic a materialelor se evideniaz mai multe tipuri de materiale:
materialele tenace: au proprietatea de a se deforma foarte mult nainte de rupere (absorb
mult energie nainte de rupere); exemplificm cu oel slab aliat, cupru, aluminiu i
alijele sale;
materialele fragile: au rezisten relativ mic la solicitarea de ntindere sau solicitare
variabil i prezint deformaii foarte mici nainte de rupere; au rezisten superioar la
solicitarea de compresiune; exemplificm cu font, oel cu coninut ridicat de carbon.
Caracterul fragil sau tenace al materialelor se refer numai la comportarea acestora la
temperatur obinuit. La temperaturi joase sau ridicate acestea i pot pierde tenacitatea i pot
deveni fragile (exemplu: oelul la temperaturi joase).
Ecruisarea materialului se manifest prin creterea rezistenei materialului dup limita de
curgere. Dac n urma ncrcrii materialului se ajunge n punctul M al curbei (fig.3.4) i se
produce descrcarea, se observ c revenirea nu se mai face dup curba caracteristic de
ncrcare ci dup dreapta MN, paralel cu poriunea de proporionalitate, prezentnd o
deformaie remanent ,,r.
Dup depirea limitei de curgere se constat micorareaseciunii transversale a probei
(epruvetei) folosite (micorarea estefoarte mare dup atingerea tensiunii maxim r, dup care
gtuireace apare micoreaz accentuat seciunea, curba devenind descendentnainte de rupere).
n practica experimental este dificils se in seama de aceste contracii transversale,
considerndu-se c seciunea rmne constant. Aceast ipotez simplificatoareface ca, dup
apariia curgerii, curba trasat s fie convenional.Dac s-ar ine seama de contracieatunci ar
rezulta o curb continuucresctoare, pn la rupere (curbapunctat din fig.3.4).Se pot trasa i alte
curbe
caracteristice, dac epruvetele suntsupuse la alte solicitri. Astfel sepoate completa curba
determinatprin ntindere cu cea de compresiunea materialului, rezul- tnd curba dincadranul III,
fig.3.5 (se poateremarca faptul c pentru un materialtenace este dificil de pus n eviden ruperea,
materialul scurtndu-se foartemult fr s se distrug). Dac epruveta este solicitat la rsucire
atunci se poatetrasa curba caracteristic ce aratdependena tensiunii tangen- iale delunecarea
specific =(); aceast curba caracteristic este prezentat n fig.3.6.
Se pot evidenia toate limitele artate la solicitarea de ntindere (p,e, c, r) i "modulul de
elasticitate transversal" G care estepanta poriunii liniare, poriune pe care se poate aplica
legeaHOOKE la rsucire: = G .ntruct nu se poate defini o valoare net a tensiunii limitde
elasticitate i a tensiunii de curgere s-au stabilit valoriconvenionale, numite "limite tehnice".
Limita de elasticitatetehnic (notat cu 0,02) este acea tensiune care o dat atins iapoi
descrcat epru- veta se nregistreaz o deformaie specificremanent de 0,02%. Limita de
curgere tehnic este tensiuneacare indus n epruvet i apoi anulat (piesa se descarc)
conducela o deformaie specific remanent de 0,2% (notat cu s0,2).
34
Materiale care nu respect
legea lui HOOKE
n afar de oel i lemn,
celelalte materialenu au
poriune liniar. Aliaje ca
font, cupru,aluminiu au o
curb caracteristic de forma
celeidin figura 3.7, iar
materialele organice
Fig. 3.6 (fibretexti- le, piele) se
Fig. 3.5 conport conform curbei din
fig.3.8. n aceste situaii
legea HOOKE se poateaplica numai pe intervale mici, modulul deelasticitate (E) fiind panta
tangentei la curb npunctul definit de tensiunea/deformaia
respeciv sau de panta corzii ce aproxi- meazcurba pe un interval ct mai mic. n cazul
materialelor ce nu respect legea HOOKE se poate folosi o form analitic a curbei
caracteristice, de exemplu:
35
Fig. 3.7 Fig. 3.8 Fig. 3.9
Momentul static
Momentul static al unei suprafee plane este, prin definiie, produsul dintre arie i distana
la un punct sau la o ax (distana se msoar de la centrul
de greutate al seciunii). Pentru o suprafa oarecare,
momentul static fa de o ax () este:
S = dA = Ab
A
unde am notat: distana la ax a elementului infinit mic
de suprafa, dA suprafaa elementar, A- aria
ntregii suprafee, b-distana de la ax la centrul de
greutate (punctul C) al seciunii; notaiile sunt fcute
conform figurii 4.1.
Fig. 3.10
Momentul static fa de axele de coordonate sunt,
prin definiie, conform condiiilor urmtoare:
S y = zdA = A z c
A
S z = ydA = A yc
A
Notaiile din relaii se refer la figura 3.11.
n cazul particular al axei care trece prin centrul de greutate al seciunii, distana la
aceasta fiind nul, este evident c i momentul static fa de respectiva ax este nul.
Momente de inerie
Momentul de inerie axial:
Schematizarea este dat n figura 3.11. Momentele de inerie fa de axele de coordonate,
prin definiie, sunt:
36
Fig. 3.11 Fig. 3.12
I y = z 2 dA , I z = y 2 dA .
A A
Momentele de inerie se numesc centrala dac sistemul de axe are originea n centrul de
greutate al seciunii (punctul C).
= yzdA + yd z dA + zd y dA + d y d z dA =
A A A
A
=Iyz + dz Sz + dy Sy + dy dz A.
Dac axele iniiale sunt centrale, vom avea relaia:
Iy1z1 = Iyz + dy dz A.
Notaiile folosite au semnificaie: Iyz-moment de inerie centrifugal fa de axele iniiale,
Iy1z1-momentul fa de noile axe, dy i dz distanele ntre axe, A-aria suprafeei.
Raz de inerie. Modul de rezisten
Iy I
Prin definiie, raza de inerie este: i y = , i z = z , unde cu A s-a notat aria seciunii.
A A
Semnificaia fizic a razei de inerie este distana la care ar trebui s se concentreze suprafaa
pentru a avea acelai moment de inerie ca i suprafaa real.
Pentru definirea modulelor de rezisten se va folosi desenul din figura 3.15.
a) Modulul de rezisten axial: prin definiie Wy = Iy /zmax , Wz = Iz/ymax , unde ymax i
zmax sunt distanele de la axele de coordonate (fa de care se calculeaz momentele de
inerie) la punctele cele mai deprtate ale seciunii.
b) Modulul de rezisten polar: prin definiie este Wp = Ip /rmax , unde am notat cu rm
distana de la pol la punctul cel mai deprtat al seciunii.
Modulele de rezisten pentru cele trei suprafee particulare studiate sunt:
38
normale (existena tensiunilor tangeniale ar transforma dreptunghiurile n paralelograme).
Distribuia tensiunilor pe seciune se consider uniform. ntre tensiunea normal care se
produce ntr-o seciune a piesei , efortul axial N n acea seciune i aria seciunii A, exist
deci relaia: =N/A.
Calculul de rezisten
Se fae analiza rezistenei pieselor solicitate de un efort axial. Acest calcul se poate aplica,
cu o bun precizie, numai pentru piese care au seciune constant n lungul lor i al cror
material este omogen. Se bazeaz pe relaia de determinare a tensiunii definit mai sus. Exist
trei tipuri de calcul la solicitarea axial i anume:
a) Calcul de verificare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagrama de efort) i aria seciunii transversale;
- se determin: tensiunea normal efectiv maxim n seciunea de calcul;
- se impune condiia ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil
(maxim) pentru a se ndeplini condiia de rezisten impus: ef=Nmax/Aef a .
b) Calculul de dimensionare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagram) i tensiunea admisibil impus
materialului;
- se determin: aria necesar a seciunii (indiferent de forma ei) cu relaia: Anec=Nmax/a
c)Calculul capacitii portante:
- se cunosc: aria seciunii i tensiunea admisibil impus materialului;
- se determin: fora axial maxim admisibil: Nad=Aefa .
Deformaii la ntindere-compresiune
Ecuaia deformaiei barei ce suport efort axial
constant se determin acceptnd ca adevrat legea
lui HOOKE, din care se obine alungirea:
=E, N/A=El/l => l=Nl/(EA) ,
notaiile avnd semnificaia: l lungimea tronsonului
Fig. 3.18 pe care efortul axial este constant, EA rigiditatea
axial, E modulul de elasticitate longitudinal al materialului, A aria seciunii transversale
(considerat constant n lungul barei).
Dac efortul axial variaz n lungul barei conform fig. 3.18, se vor calcula alungirile pe
fiecare tronson n parte, alungirea total fiind suma acestora, astfel:
ltot=N1l1/(EA)+N2l2/(EA)+N3l3/(EA) .
Relaia stabilit se poate aplica numai pe tronsoane cu efort axial i seciune constante;
efortul axial se introduce cu semnul pe care l are n diagram, semnul + al deformaiei totale
ne va arta c piesa se lungete.
Dac efortul nu mai este constant (de exemplu, n cazul deformaiei barei cu greutate
proprie) trebuie s calculm deformaia prin integrare, astfel:
[ F + A(l x)]
l l
dx = (F + G / 2 )
N ( x) l
l = dx = ,
0
EA 0
EA EA
unde am notat cu G greutatea barei.
Dac se va ine seama de deformaia piesei supuse la solicitare axial, spunem c se va
face un calcul de rigiditate. n acest caz, se impune deformaia admisibil a piesei, existnd
urmtoarele variante de analiz:
o calculul de verificare: se cunosc eforturile axiale i deformaia admisibil i se determin
deformaia efectiv, care trebuie s fie mai mic sau egal cu deformaia admisibil,
adic: lef=(Nl)/(EA)la .
o calculul de dimensionare: se cunosc eforturile axiale (diagrama) i deformaia admisibil;
se calculeaz aria transversal necesar (indiferent de forma seciunii) Anec=(Nl)/(Ela) .
39
o capacitatea portant: se cunosc aria seciunii transversale i deformaia admisibil; se
calculeaz efortul axial maxim admisibil Nad=(EAla)/l .
Calculul la rigiditate se face mult mai rar dect cel de rezisten, fiind aplicat numai n
cazuri speciale. Dimensiunile rezultate din condiia de rigiditate sunt, de obicei, mult mai mari
dect cele obinute din condiia de rezisten.
Deformaia unui element de bar de lungime infinit mic este:
d(x)=Ndx/(EA).
Lucrul mecanic elementar dL efectuat de efortul axial N la deformarea elementului
de bar de lungime dx este:
dL=Nd(x)=(EA)/(x)xd(x),
iar prin integrare se obine lcrul mecanic efectuat la deformarea unei poriuni de bar de lungime
x care este numeri egal cu energia potenial de deformaie elastic a barei W, astfel:
x x 2
EA EA x 2 EA Nx N 2x
L=
0
x
x d (x) =
x
2 0
= =
2 x EA 2 EA
.
Dac fora axial N i aria seciunii A nu sunt constante n lungul barei, energia de
deformaie se obine prin integrare:
l
N2
W=
0
2 EA
dx .
Definiie
Aceast solicitare este mai rar ntlnit i se produce atunci cnd forele exterioare
acioneaz asemenea unui foarfece (suportul forelor transversale pe pies sunt paralele i foarte
apropiate, teoretic putnd fi considerate coaxiale).
Definiia solicitrii: acioneaz ncrcri transversale pe
bar, iar suporturile forelor sunt infinit apropiate.
Schema solicitrii este dat n figura 3.22. n plus, aria
transversal a piesei trebuie s fie foarte mic
comparativ cu lungimea (sau poate s fie de asemenea
foarte subire).
Fig. 3.22 Exemple de cazuri de forfecare pur: asamblri
cu nituri sau uruburi nestrnse, asamblri prin sudur sau cu boluri, tierea tablelor prin
forfecare.
Solicitarea de forfecare pur este ntotdeauna nsoit de solicitri secundare axiale sau de
ncovoiere, dar acestea produc tensiuni foarte mici i deci, efectul lor poate fi neglijat. Adesea,
ncrcrile ce produc forfecarea pur se aplic pe suprafee relativ mici ale piesei, n acest caz
aprnd o presiune mare pe acea suprafa, efect ce nu mai poate fi neglijat. Solicitarea
superficial a piesei forfecate se manifest ca tensiune de contact.
40
a) calculul de verificare: este necesar ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect
tensiunea admisibil, adic: ef=Tef/Aef a ;
b) calculul de dimensionare: se determin aria necesar Anec funcie de fora tietoare
maxim T i tensiunea tangenial admisibil a materialului (indiferent de forma seciunii):
Anec=Tmax/a ;
c) calculul de capacitate portant: se determin fora maxim (capabil) ce are voie s se
produc n pies pentru a se ndeplini condiia de rezisten: Tcap=Aef a .
41
Asamblri prin sudur de col:
Tierea tablelor:
3.5 SOLICITAREA
LA TORSIUNE
Elemente generale
Solicitarea de
rsucire se produce atunci
Fig. 3.30
cnd forele de ncrcare, n
urma reducerii n centrul seciunii transversale, conduc la un torsor ntre elementele cruia se
42
gsete i un moment fa de axa piesei. Existena singular a momentului fa de ax este rar n
practic, aceasta producndu-se numai n cazul existenei cuplurilor de fore (dou fore paralele,
de modul egal i de sens contrar); de obicei, reducerea forelor fa de seciunea de calcul a
piesei duce la o solicitare complex.
n fig.3.30 i 3.31 sunt prezentate situaii de ncrcare ce
conduc la solicitarea de rsucire.
n schemele de calcul de rezisten, solicitarea la torsiune este
evideniat convenional de momentele coaxiale, reprezentate
convenional ca n fig.3.30a. n fig.3.30.b este prezentat schema
de solicitare a unei piese cu trei cupluri de fore care se reduc pe
axa barei la trei momente echivalente; cuplurile sunt Mt1=2F1d1,
Mt2=F2d, Mt3=F3D (s-a
notat cu d distana
ntre suportul forelor
cuplului; forele sunt
Fig. 3.31 coninute n plane
transversale pe pies). Cazul cel mai general de
ncrcare ce produce i rsucire este al unei fore
oarecare, aplicat la distana d fa de ax (fig.3.31);
fora va avea trei componente (dou n planul
transversal la pies, componenta radial Fr i
tangenial Ft, i a treia component axial Fa paralel
cu axa barei), momentul fa de axa barei (de torsiune)
fiind Mt=Ftd. Fig. 3.32
Un caz special l constituie arborii pe care sunt
montate roi (de curea sau dinate) prin care se transmite energie mecanic. Momentul transmis
(cuplul) printr-o roat montat pe arbore (ntre mainile cuplate prin roile respective se transmite
energie, conform fig.3.32.a) este: Mt=9550P/n Nm, unde am notat: P puterea transmis prin
roat (n kW), n turaia arborelui (n rot./min). Momentele de
torsiune reduse pe arbore conduc la schema de solicitare din
fig.3.32.b (momentul M2 este motor, celelalte fiind
consumate).
Diagrama de efort torsional se traseaz similar cu cea de
efort axial, potrivit schemei din fig.3.32.c. S-a folosit convenia de
semn: momentul motor este pozitiv, cel transmis la mainile
conduse fiind negativ.
43
lungimea laturilor dar se deplaseaz numa lateral i i nclin laturile, transformndu-se n
paralelogram. Toate acestea sunt prezentate n fig.3.33.
Pentru a determina legea de variaie a tensiunii n seciunea transversal a unei piese, se
izoleaz dintr-o bar supus la rsucire un element infinit mic, de lungime dx, un capt se
consider ncastrat, cellalt fiind ncrcat cu momentul Mt (conform fig.3.34). Generatoarea
CB, iniial dreapta se deformeaz devenind CB (forma este teoretic elicoidal dar pentru c
lungimea dx este foarte mic, poriunea CB se poate considera o dreapt).
Figurile BCB (pe suprafaa lateral a cilindrului) i OBB (n seciunea de capt) se
asimileaz cu triunghiuri (fig.3.35.a). Se pot scrie relaiile (n cele dou triunghiuri):
- n triunghiul BCB: tg =BB/BC;
- n triunghiul OBB: BB=rd .
Lunecarea specific este, deci: tg =(rd)/dx=r
unde am notat d unghiul de rotaie al razei OB, unghiul de rotire specific (rotirea
relativ dintre dou seciuni aflate la distana de 1 m). Se poate scrie legea lui HOOKE i
folosindu-se relaia de mai sus, vom avea:
=G=Gr=(G)r .
Se poate observa, din relaia de mai sus, c tensiunea tangenial variaz liniar cu raza
r.
Se calculeaz momentul n seciune funcie de tensiunea tangenial, folosind schema din
fig.3.35.b. Momentul se obine prin integrarea momentului elementar dM produs de fora
elementar dF (fora se datoreaz existenei tensiunii tangeniale ce acioneaz pe aria
elementar dA). Vom avea, deci: dM=rdF=r(dA); se integreaz i se folosete relaia
tensiunii dedus anterior i se obine:
M t = r dF = r dA = r (G r )dA = G r 2 dA. , Mt=GIp,
A A A A
Se folosete relaia iniial a tensiunii i relaia momentului dedus obinndu-se:
G=Mt/Ip , =(G)r=Mt/(Ip)r .
Dac se definete modulul de rezisten polar (Wp), tensiunea maxim va fi: m=Mt/Wp,
Wp=Ip/R , i se produce la raza maxim, adic la suprafaa piesei.
Relaia de mai sus se folosete la calculul de rezisten la rsucire a pieselor cu seciune
circular. Vom avea cele trei variante ale calculului, dup cum urmeaz:
calculul de verificare, prin care se determin tensiunea efectiv maxim cu formula:
max=Mt/Wp a, piesa ndeplinind condiia de rezisten la rsucire dac se ndeplinete
inegalitatea de mai sus;
calculul de dimensionare prin care se determin diametrul d al seciunii, impunndu-se
tensiunea admisibil a materialului, astfel:
Wp=Mt/a=(d3)/16 => d;
calculul de capacitate portant n care se determin momentul maxim admis Mt folosind
relaia: Mt=Wpa .
n formule, s-a notat cu a tensiunea admisibil a materialului.
Observndu-se distribuia liniar a tensiunii tangeniale, cresctoare de la zero (n centru),
se constat c materialul din zona central a piesei este puin solicitat. O metod de a remedia
risipa de material la piesele rsucite, const n a scoate materialul din zona slab solicitat, adic
de a folosi forma tubular pentru construcii (vezi fig.3.36).
Dac se analizeaz tensiunile n seciuni rotite cu 45 fa de axa barei, se constat c pe
acestea acioneaz numai tensiuni normale de ntindere i compresiune, egale n modul cu
tensiunea tangenial din seciunea transversal. Acest fapt este artat schematizat n fig.3.37.
Existena tensiunilor normale maxime explic i fenomenul de rupere n seciuni la 45 a
arborilor din material fragil (materialul fragil are rezisten mai mic la ntindere dect la
forfecare).
44
Fig. 3.37
Fig. 3.36
46
Pentru alte forme de seciuni, momentul de inerie polar Ip i modulul de rezisten polar
se calcleaz conform schemelor i relaiilor date n finalul capitolului (max=Mt/Wp). Tensiunile
maxime sunt n punctele A i B (artate pe figurile din finalul capitolului).
Deformaia specific a barei de seciune dreptunghiular solicitat la rsucire se poate
calcula cu relaia: =Mt/(hb3G).
Coeficienii , i se dau n tabelul urmtor:
h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1 0,859 0,82 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
47
Calculul de rezisten const ntr-o verificare n zona cu tensiune maxim. Tensiunea este
maxim m n zona cu grosime minim m:
m=Mt/(2m) a .
Pentru calculul deformaiei specifice, se apeleaz la teorema conservrii energiei, lucrul
mecanic efectuat de momentul de torsiune exterior fiind egal cu energia potenial de defomaie
elastic a piesei. Va rezulta urmtoarea relaie de calcul a deformaiei specifice:
Mt ds
=
2
.
4G l
Integrala este curbilinie, n lungul liniei medii a grosimii peretelui. Deci pentru o seciune
4 2
oarecare (profil subire nchis) se poate defini un moment de inerie polar de forma: I p = .
ds
Dac grosimea peretelui este constant, vom avea:
Ip=(42)/s, =(Mts)/(4G2) unde am notat s lungimea curbei mediane a peretelui.
Elemente generale
Solicitarea de ncovoiere se produce atunci cnd efortul este un moment perpendicular
pe axa piesei (barei), ca n figura 3.45.
Schema de calcul a unei bare este prezentat n figura 3.45. Bara prismatic este ncrcat
cu cele trei fore ce au o direcie oarecare n spaiu i dou momente concentrate (forele
F1 , F 2 , F 3 , M 1 , M 2 , conform fig.3.45.a). Se face o schematizare, bara se reduce la axa sa OO*,
ncrcat conform figurii 8.1.b cu sistemul de fore i momente enunat.
Se face o seciune la
distana x de captul O
pentru a se pune n
eviden eforturile
(conform fig.3.45.c). n
seciunea fcut, exist
eforturi tietoare pe cele
dou axe (Oy i Oz)
precum i momentele
Fig. 3.45 ncovoietoare My i Mz,
acestea din urm producnd solicitarea la ncovoiere a barei (n seciune nu s-au pus n eviden
toate eforturile din considerente de claritate a tratrii solicitrii de ncovoiere).
Exist mai multe tipuri de ncovoiere, n funcie de complexitatea sistemului de ncrcare i de geometria piesei, dup cum urmeaz:
a) ncovoierea spaial
Forele sistemului de ncrcare are o poziie oarecare fa de axa barei sau axa barei nu
este o curb coplanar. forele tietoare au proiecii n ambele plane a cror intersecie este axa
piesei; la fel i cuplurile de fore au ca efect momente n cele dou plane.
b) ncovoierea plan
Sistemul de fore exterioare este coplanar, iar momentele concentrate sunt perpendiculare
pe planul forelor. Schema de solicitare este dat n fig.8.3.a, iar proiecia n planul xOz a barei
ncrcate este dat n fig.8.3.b. Acest tip de solicitare este cel mai des ntlnit n practic.
c) ncovoierea pur
Acest tip de solicitare este puin ntlnit n realitate. ncovoierea pur exist atunci cnd
asupra piesei acioneaz numai momente ncovoietoare (momente perpendiculare pe axa piesei).
Noiuni auxiliare:
48
plan de ncovoiere: planul ce conine forele de ncrcare (momentul ncovoietor este
perpendicular pe plan);
axa neutr: este axa barei; caracteristic axei neutre este faptul c deformaia ei const
numai dintr-o curbare, nu i din alungire; tensiunea pe axa neutr este nul;
fibr: orice dreapt ce aparine corpului i este paralel cu axa neutr;
fibra medie deformat: fibra ce aparine planului perpendicular pe planul de ncrcare i
care trece prin axa neutr.
49
lungul barei), iar pe aceast seciune, n punctele cele mai ndeprtate de axa fa de care se
produce ncovoierea. Tensiunea maxim se calculeaz cu relaia: max=M/Wy .
Folosind relaia de mai sus, se pot face urmtoarele calcule de rezisten:
o Calcul de verificare: se calculeaz tensiunea efectiv maxim ef care trebuie s
ndeplineasc condiia de rezisten, adic s fie cel mult egal cu tensiunea admisibil
impus materialului a, astfel: ef=M/Wy a ;
o Calcul de dimensionare: se determin modulul de rezisten necesar: Wy=M/a; vor
rezulta dimensiunile seciunii numai dac aceasta va fi definit funcie de un singur
parametru, altfel va trebui s ne impunem condiii suplimentare ntre mrimile care
caracterizeaz seciunea;
o Calculul capacitii portante: se determin momentul maxim admis s solicite piesa:
Mcap=Wya. S-a notat cu Mcap momentul maxim pe care este capabil piesa s l suporte
fr a fi depit tensiunea admisibil.
Asupra calculului de rezisten la ncovoiere, se pot face urmtoarele constatri generale:
din diagrama de momente ncovoietoare, se va lua, pentru calcul, valoarea cea mai mare,
n modul, a efortului-moment;
se ia n considerare punctul cu tensiune maxim din seciunea cea mai solicitat, adic
punctul cel mai deprtat de ax;
piesa (bara) este cu att mai rezistent la ncovoiere, cu ct modulul de rezisten este mai
mare; acest lucru se ntmpl dac materialul este distribuit ct mai departe de ax;
un criteriu de optimizare a folosirii materialului n piesele supuse la ncovoiere este
raportul n ntre modulul de rezisten axial Wy i aria seciunii transversale:
Wy
n=
A
este evident c avem interesul ca raportul n s ia valori ct mai mari, ceea ce nseamn c
rezistena este mare i aria seciunii este mic.
50
Tensiunea tangenial la ncovoierea simpl
Relaia de calcul a tensiunii tangeniale:
=TSy/bIy .
Relaia de mai sus este cunoscut i sub numele de legea JURAVSKI. Formula permite
calculul tensiunii tangeniale pe o linie paralel cu axa (Oy) la distana z de ax; tensiunea este
constant pe lime. n fig.8.11 se observ modul de aplicare al formulei; s-a notat cu C centrul
de greutate al seciunii, i cu C1 centrul de greutate al poriunii de seciune de sub linia pe care
se calculeaz tensiunea (aceast poriune tinde s lunece n lungul barei sub aciunea tensiunilor
tangeniale). Momentul static Sy este:
Sy=Ad, unde s-a notat cu A aria de sub linia pe care se calculeaz tensiunea.
Se vor calcula n continuare, distribuiile tensiunilor pentru suprafeele simple.
a) DREPTUNGHIUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49.a. Momentul static Sy i de inerie Iy sunt:
Sy=0,5b(h/(2)-z)(h/(2)+z); Iy=bh3/12 .
Tensiunea tangenial la distana z de axa (Oy) este:
=TSy/bIy=(T/b)0,5b(h2/(4)-z2)12/bh3, =(h2/(4)-z2)(6T/bh3), m=1,5T/A, unde am notat m
tensiunea tangenial maxim (pe axa Oy), A aria seciunii. Se observ c distribuia
tensiunii este parabolic, graficul fiind desenat n fig.3.49.a.
Fig. 3.49
b) CERCUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49. Momentul static al poriunii din seciune de sub linia
de calcul a tensiunii i momentul de inerie al seciunii fa de axa orizontal Oy sunt:
2R 3
S y = z1 dA = ( R cos )2 R sin ( R sin d ) = sin 3 , Iy=R4/4 .
0 0
3
Tensiunea tangenial va fi:
2
TS T R 3 sin 3
= = 3 , b=2Rsin, =(4/3)(T/R2)sin2, m=(4/3)(T/A).
bIy R4
2 R sin
4
Distribuia tensiunilor este prezentat n fig.3.49.b.
Fig. 3.50
51
n fibrele extreme (sus i jos) tensiunile principale sunt chiar cele calculate cu relaia NAVIER.
ntr-o fibr intermediar ns, direciile principale fac un unghi "" cu axa longitudinal a barei,
elementul de volum solicitat numai de tensiunile principale rotindu-se. Se vede c direciile
principale se rotesc cu 900 la deplasarea elementului de la fibra de jos la cea de sus, cele dou
tensiuni principale fiind perpendiculare i de semn opus. Dac se traseaz nfurtoarele celor
dou direcii se obin "traiectoriile tensiunilor principale". Aceste traiectorii sunt importante
pentru barele ncovoiate construite din materiale ce prezint rezistene diferite la ntindere i
compresiune. Un exemplu foarte bun, de material anizotrop, este betonul care rezist foarte puin
la ntindere fiind necesar armarea grinzilor. Armtura ar trebui s urmreasc traiectoriile
tensiunilor principale de ntindere.
Lunecarea longitudinal
Se va folosi schema din fig.3.51. Se reia cazul concret al unei bare ncastrate i ncrcate
la un capt cu fora concentrat. Avem dou cazuri constructive: n cazul 3.51.a, ansamblul se
obine prin suprapunerea a dou bare de seciune ptrat, iar n cazul 3.51.b, cele dou bare
suprapuse se solidarizeaz prin sudur, rezultnd o singur bar de nlime dubl. Modulele de
rezisten la ncovoiere, pentru cele dou cazuri, sunt:
W1=2a3/6, W2=4a3/6=2W1 .
Tensiunile, ntr-o seciune solicitat cu momentul M, sunt:
1=M/W1, 2=M/W2=M/2W1, 2=0,51 .
Se observ deci c
rezistena barei se dubleaz
dac este solidarizat
(tensiunea fiind dubl n
barele nesolidarizate
nseamn c riscul de a atinge
ruperea se dubleaz, deci
rezistena scade n aceeai
Fig. 3.51 proporie).
Fora de lunecare apare la suprafaa de contact ntre cele dou bare suprapuse. Dac ele
nu sunt solidarizate, aceast for nu este preluat de material i barele lunec longitudinal una
fa de alta prelund individual momentul de ncovoiere. Fora de lunecare este produs de
tensiunea tangenial care ia natere la nivelul suprafeei de separaie dintre bare. Suprafaa fiind
chiar pe axa neutr, n cazul prezentat n figura 3.51.b, tensiunea tangenial va avea valoarea
maxim, fora F de lunecare fiind:
F=A=(al1,5P)/(2a2)=0,75(l/a)P .
n cazul unei forme constructive oarecare, se va proceda similar, suprafaa de lunecare ne
mai fiind particular (pe axa Oy). Efortul tietor T ce trebuie introdus n relaia tensiunii
tangeniale se va lua din diagrama de efort tietor. Fora tietoare nu este n general constant n
lungul barei, cum este n cazul particular prezentat anterior. Dac se va folosi fora tietoare
maxim din diagram, se va obine o for de lunecare mai mare dect cea real (uneori mult mai
mare). Se accept, pentru cazuri practice, aproximarea cu fora tietoare maxim, mai ales la
T S b dx T S dx
verificri grosiere. Fora exact de lunecare este: F = = .
l
b I y l
I y
Este necesar aflarea forei de lunecare pentru a putea calcula elementele de asamblare
care mpiedic lunecarea longitudinal a pieselor construite prin suprapunere de elemente
(exemplu: este necesar de determinat grosimea sudurii).
ncovoierea oblic
Momentul ncovoietor nu este ntotdeauna orientat pe direcia unei axe principale de
inerie, fapt ce se ntmpl atunci cnd planul de ncrcare nu mai coincide cu un plan de
simetrie al seciunii (vezi figura 3.52).
52
Cazuri de ncovoiere oblic:
o planul forelor de ncrcare nu coincide cu planul de simetrie;
o planul forelor de ncrcare nu este un plan de simetrie, dar una din axele principale de
inerie este perpendicular pe planul de ncrcare; ncovoierea este, n aceast situaie,
nsoit de rsucire.
Se va studia n continuare primul
caz, care este mai simplu.
Momentul oblic M, nclinat cu
unghiul fa de axa orizontal Oy
(conform fig.8.19), va avea proieciile pe
axe My i Mz, tensiunile produse ntr-
un punct al seciunii de cele dou momente
fiind:
*=Myz/Iy, **=Mzy/Iz .
ntr-un punct oarecare A al
Fig. 3.52 seciunii, se produc simultan cele dou
tensiuni, prin suprapunerea efectelor avnd tensiunea:
A=*+**= Myz/Iy+ Mzy/Iz .
Pentru definirea axei neutre, se pune condiia ca tensiunea s fie 0 n anumite puncte ale
seciunii: Myz/Iy+ Mzy/Iz=0, z= -MzIy/(MyIz)y, z=my ,
deci, s-a obinut ecuaia unei drepte ce trece prin originea sistemului de axe, de pant m.
Tensiunile maxime se produc acolo unde cele dou tensiuni produse de fiecare
component n parte a momentului au acelai semn. Conform figurii 8.19, tensiunile sunt
maxime sm n colurile C i B;
m=B=My/Wy+Mz/Wz= -C .
Condiia de verificare la ncovoierea oblic este ca tensiunea maxim (n B i C) s nu
depeasc tensiunea admisibil a materialului.
n figura 3.52, s-au trasat i distribuiile tensiunilor pe seciune.
53
Integrarea ecuaiei difereniale
Dac integrm succesiv, de dou ori, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pe un
interval de existen a funciei de moment ncovoietor, vom obine urmtoarele relaii: d2v/dx2=-
M(x)/EIy ,
dv M ( x)
= ( x) = dx = F ( x) + C1 , v( x) = [ F ( x) + C1 ]dx = Q( x) + C1 x + C 2 ,
l
dx EI y l
unde am notat cu F(x), Q(x) primitivele rezultate n urma integrrii funciilor de moment, iar
C1, C2 constante de integrare. Funciile de deformaie pe un interval sunt v(x) i (x),
acestea putnd fi folosite la calculul oricrei deformaii pe acel interval numai dup determinarea
celor dou constante de integrare.
Vom prezenta succint modul concret de abordare a unui caz de determinare a
deformaiilor unei bare drepte, dac se ine seama numai de efectul ncovoierii. Procedura de
lucru este urmtoarea:
1) se alege originea axei Ox n captul barei;
2) se scriu ecuaiile de moment M(x) pe toate intervalele barei;
3) se scriu ecuaiile difereniale pe fiecare interval (numrul intervalelor este egal cu numrul
ecuaiilor difereniale);
4) se integreaz ecuaiile difereniale, pe fiecare interval n parte;
5) se determin constantele de integrare pe fiecare interval, prin punerea condiiilor la limit.
Condiiile la limit constau n particularizri ale ecuaiilor ce definesc deformaiile n
puncte (seciuni) particulare ale barei. Aceste condiii sunt de dou categorii dup cum urmeaz:
o pentru punctele de cuplare a barei:
- pe reazeme i n articulaii: sgeata este nul;
- n ncastrare: sgeata i unghiul de rotaie sunt nule.
o pentru seciunea de trecere de la un interval la altul al barei: deformaiile trebuie s
ndeplineasc condiia de continuitate (sgeata calculat n seciunea de trecere cu relaia
definit de pe intervalul din stnga seciunii de trecere trebuie s fie egal cu sgeata n
seciune calculat cu ecuaia stabilit pe intervalul din dreapta acelei seciuni; aceeai
condiie de egalitate trebuie s o ndeplineasc i rotaia).
54
4. MECANISME
Subiecte Licen
Specializarea: Inginerie Industrial;
Disciplina: Mecanisme
1. Calculai gradul de mobilitate pentru mecanismul plan cu schema cinematica din fig.
4.1 (mecanismul nu prezint supraconstrngeri, deci se poate aplica formula lui Cebev).
y
x
O
Fig. 4.1
2. Ce nelegei prin analiza cinematic a elementului condus al mecanismului cu schema
cinematic din fig. 4.2. Precizai o metod de calcul cunoscut. Care sunt datele
cunoscute pentru acest calcul (1- elementul conductor).
y
F
E
D
C
1 B
a
A
x
O
Fig. 4.2
3. Scriei ecuaiile de echilibru cinetostatic pentru elementul condus al mecanismului cu
schema cinematica din fig.4.3 (1- elementul conductor). Figurai forele ce acioneaz
asupra elementului condus i torsorul de inerie al acestuia.
55
y
F
E
D
C
1 B
a
A
x
O
Fig. 4.3
4. Diagrama legii de micare a tachetului translant i anume deplasarea tachetului n funcie
de micarea unei came translante (dac se folosete aceeai scar de reprezentare):
a) Coincide cu profilul real al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
b) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu vrf.
c) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu rol.
d) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu disc (taler).
e) Coincide cu profilul ideal al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
4
1
2 3
56
1 n1 z4 z2 z4
a) i14 = ; b) i14 = 1 + 4 ; c) i14 = ; d) i14 = z1 + z 2 + z 3 + z 4 ; e) i14 = ; f) i14 = ;
4 n4 z1 z1 z 3
z2 z4
g) i14 = +
z1 z 3
; h) i14 = i12 + i34 ; i) i14 = i12 i34 ,
xs
x1
xs
57
elementul conductor sau pe un altul cu viteza unghiular mai mare dect a
acestuia.
58
5. MECANICA FLUIDELOR I MAINI HIDRAULICE
Conduct simpl
59
Rezult debitul:
p pat
2g H + 0
d 2
g
Q = vS =
4 l n
1+ + i
d i =1
n aceast relaie se pot considera necunoscute H sau d . Dac p0 = pat rezult:
8 n Q2
H= 1 + d + l 5
2 g i =1
i
d
i:
8 n Q2
d=5 1 + i d + l
g i =1
2
H
60
5.3. ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDELOR
ma = Fe
r r
unde pentru fluidele ideale suma forelor exterioare conine forele masice i de presiune, sub
influena crora o particul de fluid se deplaseaz cu viteza v . Ecuaia de micare pentru
r
fluidele ideale, numit i ecuaia de micare EULER are forma:
r 1 r
dv
f p =
dt
Forma Lamb Gromeko a ecuaiei de micare EULER se utilizeaz la determinarea ecuaiilor
Bernoulli i are forma:
v 1 v v2 r r
r
f p = + + v
t 2
Dac n legea lui NEWTON se consider la forele exterioare forele de frecare pe lng cele de
masice i de presiune, se va obine ecuaia de micare a fluidelor vscoase, denumit i ecuaia
Navier-Stokes. Aceasta se exprim sub formele:
r
dv
f p + v =
r r
dt
r 1 r
dv
f p + v =
r
dt
61
Forele datorate diferenei de presiune de la suprafaa liber a lichidului i exterior se
numesc fore de tip PASCAL:
FPASCAL = ( p0 pext ) S
Forele datorate presiunii date de coloana de lichid de nlime hB , sunt fore de tip
ARHIMEDE:
FARHIMEDE = ghB S
Dac n cazul suprafeei orizontale, determinarea forei hidrostatice este relativ simpl,
pentru suprafee nclinate, i n general pentru suprafee oarecare se pun urmtoarele chestiuni:
determinarea tipurilor i mrimilor forelor care acioneaz;
determinarea punctelor de aplicaie ale acestor fore.
Se respect regula celor dou fore:
F = FPASCAL + FARHIMEDE
unde:
FPASCAL = ( p0 pext ) S
iar:
FARHIMEDE = g cos S zdS
fiind unghiul de nclinare al suprafeei S fa de vertical , fora ARHIMEDE devenind:
FARHIMEDE = gzG cos S
unde ZG este adncimea centrului de greutate n plan nclinat.
Fora de tip PASCAL, FP acioneaz n centrul de greutate G al suprafeei S. Forele de tip
ARHIMEDE acioneaz ntr-un punct aflat sub centrul de greutate, denumit centru de presiune P.
Fore de presiune pe suprafee oarecare
Spre deosebire de cazul suprafeelor plane, forele elementare au orientri diferite i
rezultanta lor nu se poate obine direct prin nsumare. Pentru a le putea nsuma se descompune
fiecare for elementar n trei componente, dup cele trei direcii ale axelor de coordonate.
Forele de tip PASCAL se exprim n forma:
FPx = ( p0 pext )dS X = ( p0 pext ) S X
AX
62
FAx = gzdS X = g zdS X = gzG S X X
AX AX
V este volumul unui cilindru de generatoare vertical delimitat de suprafaa solicitat i suprafaa
liber a lichidului.
FAz = gV = FA
unde este coeficientul de rezistena local, iar vm2 este viteza medie a curentului n aval de
rezisten.
Coeficientul de rezisten local depinde de caracteristicile geometrice, de calitatea
suprafeei rezistenei i de regimul de curgere. Experimental s-a constatat, c pentru Re > 105
coeficientul nu mai depinde de acesta.
Teoremele impulsului
63
d n r n r
mi vi = Fi
dt i=1 i=1
d n v n r
ri mi vi = ri Fi
r r
dt i=1 i=1
r
unde mi ,vi i ri sunt respectiv masa, viteza i vectorul de poziie al punctului material, iar Fi
r r
2 Q vm 1 Q vm = Fe
r r r
2 1
FL-P = Q (1 vm 2 vm ) + Fg + P1 + P2
r r r r r r
1 2
v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.
64
Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
65
Pentru o vn de fluid real:
vm2 1 p1 vm2 2 p2
+ + z1 = + +z +h
2g g 2g g 2 P1-2
n aceste ecuaii pierderile de sarcin au dimensiuni de lungime ca i ceilali membrii ai
ecuaiei. Interpretarea energetic este sugestiv, observndu-se c linia energetic n cazul
fluidelor reale are o alur descresctoare, ca n figura de mai jos.
FCorporale + FSuperficiale = 0
r r
rezultnd n final:
r 1
f p = 0
Aceste dou relaii exprim ecuaia de echilibru a unui fluid n repaus cunoscut sub
denumirea de ecuaia de echilibru Euler.
Deoarece, la suprafaa liber a lichidului mai acioneaz presiunea p0, presiunea total la
adncimea h va fi:
p = p0 + gh
Relaia de mai sus arat c, pentru determinarea presiunii poate fi utilizat msurarea
lungimii unei coloane de lichid de nlime h, care este proporional cu presiunea.
Din ecuaia presiunii se desprind cteva consecine importante:
66
ntr-un lichid aflat n echilibru absolut suprafeele izobare sunt plane orizontale i reciproc.
v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.
Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
67
1vm2 1 p1 v2 p
+ + z1 = 2 m 2 + 2 + z2
2g g 2g g
unde este coeficientul lui Coriolis.
=g
c. Compresibilitatea
Proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub aciunea unei variaii a presiunii
exterioare se numete compresibilitate.
68
d. Vscozitatea unui fluid este proprietatea lui de a se opune curgerii. Ea este o msur
pentru frecarea interioar a unui fluid. Toate fluidele reale au o anumit vscozitate care se
manifest prin frecri interne cnd li se schimb forma. Vscozitate ridicat nseamn "lichid gros",
iar vscozitate mic "lichid subire".
Vscozitatea este determinat de transferul de mas ca urmare a micrii moleculare.
Transportul de molecule cu viteze diferite de la un strat la altul duce la antrenarea unor particule
i frnarea altora, adic la apariia unor fore care nu sunt altceva dect fore de vscozitate.
n funcie de comportarea pe parcursul curgerii, din punct de vedere al opunerii la
aceasta, fluidele se mpart n newtoniene i nenewtoniene. n general, ntr-o curgere laminar
paralel n care perpendicular pe direcia de curgere exist o scdere a vitezei se respect o
relaie denumit legea lui Newton.
Vx dVx
= lim =
y 0 y dy
care exprim tensiunea tangenial de frecare ntre straturile de fluid adiacente. n aceast relaie
dV
este gradientul vitezei, iar se numete vscozitate dinamic.
dy
Vscozitatea cinematic se definete ca fiind raportul dintre vscozitatea dinamic i masa
specific i este mai des folosit n hidraulic.
= (1.17)
n SI, vscozitatea cinematic se exprim n [m2/s]. Se mai utilizeaz i unitatea numit stokes, 1St
= 10-4 m2/s.
Fluidul pentru care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau real , iar cel
considerat fr vscozitate se numete fluid ideal.
e. Tensiuni superficiale
Tensiunea superficial, notat de obicei cu este fora care se exercit tangenial pe
unitatea de lungime msurat ntr-o direcie dat pe suprafaa de separaie dintre fluide
nemiscibile (de obicei lichid-gaz).
Dac F este fora ce se exercit pe o lungime l, atunci :
F
= ; N /m
l
Prezena acestor tensiuni de suprafa poate fi remarcat la forma sferic (corpul cu
suprafa minim) a picturilor de lichid sau la bicile de spun.
f. Tensiunea de aderen
Adeziunea fluidului la o suprafa solid este o form de interaciune ntre moleculele
fluidului i cele ale corpului solid n contact, cele dou medii fiind situate la distane moleculare.
Tensiunea de aderen apare n locurile de atingere ale lichidelor i gazelor cu pereii solizi, i la
suprafeele de separaie a diferitelor lichide nemiscibile.
g. Capilaritatea
Capilaritatea este o proprietate a lichidelor n conexiune cu tensiunea superficial i cea de
aderen. Cnd predomin prima fa de a doua, lichidul dintr-un tub are tendina de coborre a
nivelului, iar dac predomin tensiunea de aderen (adeziunea) fa de cea superficial
(coeziunea), lichidul are tendina de a urca pe pereii tubului n care se afl.
h. Cavitaia n lichide
Dac la o temperatur dat ntr-un lichid, presiunea lui coboar sub presiunea vaporilor
saturai (pv), n interiorul lui se formeaz nite caviti (bule) umplute cu vapori de lichid, aer i
unele gaze dizolvate. Dac lichidul este n micare, bulele astfel formate pot fi transportate ntr-o
regiune n care presiunea lichidului este mai mare dect presiunea de vaporizare din interiorul
69
bulelor. Se produce atunci o surpare brusc a pereilor cavitilor ctre interiorul acestora.
Fenomenul acesta de implozie a bulelor este nsoit de un complex de fenomene fizice i chimice,
avnd ca efect, printre altele, distrugerea (erodarea) pereilor solizi ce mrginesc lichidul n zona
respectiv.
Apariia i evoluia acestor bule, mpreun cu fenomenele fizice i chimice care le nsoesc
poart numele de cavitaie.
Efectele mecanice ale cavitaiei asupra pereilor solizi sunt foarte puternice, ceea ce rezult
i din faptul c nici un material cunoscut pn n prezent nu rezist la cavitaie.
70
6. ORGANE DE MAINI
Definiie. Osia este un organ de main prevzut cu cel puin dou fusuri pe care se monteaz
roile de rulare sau prin care osia se sprijin n lagre. Arborele este un organ de main ce
primete i transmite micarea de rotaie n jurul axei sale geometrice, fiind solicitat n principal
la torsiune i ncovoiere.
Clasificare. Arborii se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: arbori drepi; arbori cotii.
2. Dup forma seciunii transversale: cu seciune plin; cu seciune inelar; cu seciune
constant; cu seciune variabil n trepte.
3. Dup modul de rezemare: arbori static determinai; arbori static nedeterminai.
4. Dup rigiditate: arbori rigizi (care lucreaz sub turaia critic); arbori elastici (care
lucreaz peste turaia critic);
5. Dup poziia de funcionare: arbori orizontali; arbori verticali; arbori nclinai.
Osiile se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: osii drepte; osii curbe.
2. Dup modul de micare: osii fixe, osii oscilante, osii rotative.
3. Dup modul de ncrcare: ntre reazeme; n afara reazemelor.
Materiale i tehnologii. Forma i dimensiunile arborilor se stabilesc n funcie de modul de
repartiie al sarcinilor, condiiile de montaj i funcionare. Seciunea inelar se practic n general
la piesele de diametre mari, pentru a asigura ungerea altor piese sau pentru a facilita montajul.
Materialul i tehnologia se stabilesc n funcie de condiiile de lucru i modul de rezemare. La
solicitri mici se recomand oeluri-carbon de uz general: OL50, OL60, OL42. La solicitrile
medii se recomand oeluri-carbon de calitate: OLC45, OLC60, OLC55. La solicitrile mari se
recomand oeluri aliate: 41MoCr11, 40Cr10. Dac se cere o durabilitate ridicat se pot utiliza
oeluri de cementare. Avnd n vedere solicitrile variabile la care sunt supuse aceste piese, este
important calitatea suprafeelor.
Principalele tipuri de solicitri. La un arbore se ntlnesc dou tipuri de solicitri principale:
1. Arbore solicitat n principal la torsiune, cnd se neglijeaz celelalte tipuri de solicitri
(cazul arborilor intermediari de transmisie).
2. Arbore solicitat la torsiune i ncovoiere.
Mai apar i situaii cnd arborii sunt solicitai la ntindere, compresiune sau flambaj (arborii
lungi montai vertical sau la maini unelte).
Proiectarea formei arborilor. Are n vedere dou aspecte:
1. Diametrele seciunilor periculoase rezultate din calculul de rezisten.
2. Modificrile ce urmeaz a fi efectuate n funcie de piesele ce se monteaz i modul de
solidarizare al acestora cu arborele.
Arborii se execut n general cu seciunea variabil, iar trecerea de la un tronson la altul se
face prin raze de racordare sau poriuni tronconice pentru diminuarea concentrrii tensiunilor i
apropierea de forma solidului de egal rezisten (Fig. 6.1). La proiectarea arborilor se are n
vedere forma tubular pentru c valorile maxime ale tensiunilor sunt la periferia arborelui, fiind
nule n axa neutr, astfel nct materialul din centrul arborelui nu este utilizat corect.
Etape de calcul.
1. Predimensionarea arborelui pe baza unui calcul simplificat de solicitare la torsiune n baza
cruia se determin diametrul minim pe care acesta va trebui s-l aib.
2. Proiectarea formei constructive a arborelui inndu-se cont de execuie, funcionalitate i
montaj ale pieselor conjugate.
71
3. Verificarea arborelui la oboseal, la rigiditate i la vibraii flexionale i torsionale.
4. Definitivarea formei constructive a arborelui.
Tronson de calare
Fus
Fus
Definiie. sistemele de etanare reprezint ansamblul de elemente fixe sau mobile care
mpiedic sau reduc amestecarea a dou medii i poluarea mediului nconjurtor prin nchiderea
ct mai ermetic a unui spaiu i protejarea spaiilor mpotriva ptrunderii sau pierderii de fluide
n/din incinte.
Clasificare.
1. Dup tipul contactului : etanri cu contact (cu garnituri elastice sau cu garnituri rigide),
etanri fr contact.
2. Dup micarea relativ dintre suprafee: etanri fixe, etanri mobile (pentru rotaie sau
pentru translaie).
3. Dup forma suprafeelor pieselor: plane, cilindrice, conice, sferice.
4. Dup poziia suprafeelor pieselor care particip la etanare: etanri radiale, axiale.
5. Dup modul de obinere a etanrii: cu fore exterioare, cu fore interioare.
Materiale.
1. Materiale nemetalice moi: Azbest, Piele, Plut, Poliamid, Teflon, Textolit, Cauciuc,
Polietilen.
2. Materiale metalice: Aluminiu, Cupru, Nichel, Plumb, Oel, Oel inox.
Etanri cu contact. Realizeaz etaneitatea incintelor prin exercitarea unei presiuni de ctre
garnituri pe partea mobil sau fix a incintei de etanat. Elementele caracteristice acestor tipuri
de etanri sunt garniturile profilate (n forme: V, U, J, JE, L, speciale). Ca sisteme de etanare
cu contact pot fi evideniate:
1. Etanri cu inele profilate datorit simplitii constructive, bunei eficiene, montaj i
ntreinere simpl, sunt cele mai rspndite.
2. Etanri cu presetup sunt caracterizate prin elementul de contact-presetupa, ce
reprezint un subansamblu n care sunt presate axial garnituri moi sau tari pentru a se
deforma radial n vederea nchiderii interstiiului ntre dou piese.
3. Etanri cu segmeni metalici des ntlnite la etanarea camerelor de lucru cu volum
variabil (motoare termice), realizeaz etanarea ntre piston i cilindru pentru medii
diversificate (ap, ulei, lichide murdare i vscoase, gaze, etc.).
4. Etanri prin membrane i burdufuri acestea posed elementul de etanare sub forma
unei membrane sau garnituri de etanat, ce separ dou medii diferite situate n dou
incinte cu modificri mari de volum.
Etanri fr contact. Realizeaz etanarea incintelor fr contactul ntre piesele aflate n
micare relativ, prin formarea unor interstiii care mresc rezistena la curgere a fluidului. Prin
nlturarea contactului dintre suprafeele etanrii se elimin frecare, uzarea, nclzirea i
deformarea suprafeelor de etanat. Ca sisteme de etanare fr contact pot fi evideniate:
1. Sisteme de etanare cu fant au rolul de a reine unsoarea n lagre.
72
2. Sisteme de etanare cu labirint se utilizeaz n cazul arborilor cu viteze periferice mari,
n medii cu impuriti.
6.3 Rulmeni
Definiie. Rulmenii sunt organe de maini complexe, care asigur rezemarea unor piese, ce
execut micare de rotaie sau de oscilaie (arbori, osii, butuci de roi). Acetia se mai ntlnesc i
sub denumirea de lagre cu rostogolire.
Avantaje. Pierderile prin frecare sunt mai reduse, datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea
de rostogolire (coeficientul de frecare are valori cuprinse ntre 10-3...3x10-3, ajungnd pn la
0,03 pentru rulmenii axiali cu role conice). Agregatele care folosesc acest tip de lagre se
caracterizeaz printr-un randament ridicat. Cldura din lagr este mai redus. Uzura fusului este
redus. Au gabarite axiale mici, datorit portanei ridicate a fusului pe unitatea de lungime. Jocul
radial din rulment este mic. nlocuirea rulmenilor este uoar. Perioada de rodaj este eliminat.
Dezavantaje. Nu se pot utiliza la sarcini i turaii ridicate. Comportament slab la suprasarcini
(cu oc, dinamice) datorit defectrii brute fr avertizare. Presupun cerine severe de execuie
i montaj. Durabilitate redus. Pre de cost ridicat. Capacitatea de amortizare a vibraiilor este
sczut (datorit rigiditii acestora). Funcionare cu zgomot.
Clasificare.
1. Dup forma corpurilor de rulare (Fig. 6.2): - cu bile;
- cu role: cilindrice, conice, butoi, ace.
2. Dup direcia sarcinii predominante (Fig. 6.2): - rulmeni radiali;
- rulmeni radiali-axiali;
- rulmeni axiali-radiali;
- rulmeni axiali.
3. Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare: rulmeni pe un rnd, pe dou sau pe mai
multe rnduri (Fig. 6.2).
4. Dup prezena coliviei: rulmeni cu colivie sau fr colivie (Fig. 6.2).
5. Dup preluarea abaterilor unghiulare: rulmeni cu autoreglare sau fr autoreglare (Fig.
6.2).
Figura. 6.2. Tipuri de rulmeni: a rulmeni axiali cu bile sau cu role cilindrice pe un rnd sau pe
dou rnduri; b rulment cu bile i role cilindrice; c rulment cu role butoi; d rulmeni cu ace;
e rulment cu role conice pe un singur rnd; f rulment cu role conice pe dou rnduri; g
rulment cu role cilindrice pe dou rnduri; h rulment cu role cilindrice pe mai multe rnduri; i
rulment radial cu dou rnduri de bile
73
Simbolizare. Este o notare codificat standardizat ce asigur identificarea sau descrierea
rulmentului, n scopul asigurrii unei interschimbabiliti complete sub aspect constructiv i
funcional. Simbolul se compune din dou pri distincte: simbolul de baz i simboluri
suplimentare, separate de un interval de semn. Simbolul de baz are componena conform
tabelului de mai jos, iar simbolul suplimentar confer indicaii la elementele componente ale
rulmentului, caracteristici speciale constructive, tipul etanrii, clasa de precizie, jocul radial din
rulment, nivelul de zgomot ridicat.
Definiie. Transmisiile prin roi dinate sau angrenajele sunt mecanisme elementare formate din
dou roi dinate conjugate, mobile n jurul a dou axe cu poziie relativ invariabil, una
antrennd pe cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Avantaje.
1. Raport de transmitere constant.
2. Siguran i durabilitate ridicat.
3. Precizie cinematic maxim.
4. Capacitate portant mare la gabarit redus.
5. Randament ridicat.
Dezavantaje.
1. Pre de cost ridicat.
2. Funcionare cu zgomot i vibraii.
3. Transmitere rigid a sarcinii.
4. Rapoartele de transmitere au valori discontinue.
5. Nu se autoprotejeaz la suprasarcini.
Clasificare.
1. Dup poziia relativ a axelor: angrenaje paralele (fig. 6.3, a...c), angrenaje concurente
(fig. 6.3, d...h), angrenaje ncruciate (fig. 6.3, i...l).
2. Dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig. 6.34.1, a i b), angrenaje
conice (fig. 6.34.1, d...g), angrenaje hiperboloidale, angrenaje melcate (fig. 6.34.1, j i k),
angrenaje cilindrico-conice, angrenaje cilindrico-hiperboloidale.
3. Dup poziia relativ a corpurilor de rostogolire: angrenaje toroidale, angrenaje
necirculare, angrenaje exterioare (fig. 6.3, a, c...f, h...n), angrenaje interioare (fig. 6.3, b i
g).
74
4. Dup direcia dinilor: angrenaje cu dini drepi (fig. 6.3, a1, b1, c1, d1), angrenaje cu dini
nclinai (fig. 6.3, a2, b2, e), angrenaje cu dini n V, W, Z, angrenaje cu dini curbi (fig.
6.3, f i i).
5. Dup natura micrii axelor roii: angrenaje ordinare (fig. 6.3, m), angrenaje cicloidale,
angrenaje difereniale (fig. 6.3, n), angrenaje precesionale (fig. 6.3, o), angrenaje
armonice (fig. 6.3, p), angrenaje toroidale (fig. 6.3, r).
6. Dup tipul contactului flancurilor: angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact
punctiform.
6.5 Arcuri
Definiie. Arcurile sunt organe de maini care, datorit formelor i materialelor din care sunt
confecionate pot nmagazina un lucru mecanic exterior sub form de energie potenial de
deformaie i pot restitui o parte din energia nmagazinat sub form de lucru mecanic exterior.
Clasificare.
1. Dup forma constructiv: arcuri n foi; arcuri elicoidale; arcuri disc; arcuri inelare; arcuri
spirale-plane; arcuri bar de torsiune; arcuri speciale.
2. Dup natura solicitrilor principale ale materialului: de traciune-compresiune; de
ncovoiere; de torsiune.
3. Dup materiale utilizate: arcuri metalice (oel, materiale neferoase), arcuri nemetalice
(cauciuc, plut, mase plastice).
4. Dup rolul funcional: de amortizare; pentru acumulare de energie; pentru exercitarea
unor fore; de msurare; de reglare.
5. Dup rigiditate: cu rigiditate constant sau variabil.
6. Dup modul de aciune al sarcinii exterioare asupra arcului: arcuri de traciune; arcuri de
compresiune; arcuri de ncovoiere arcuri de rsucire.
Materiale. n cazul arcurilor confecionate din materiale metalice se deosebesc oelurile carbon
de calitate (ARC 6, ARC 6a, ARC 7, ARC 10), i oelurile aliate (ARC 1, ARC 2, ARC 3, ARC
4, ARC 5, ARC 5a, ARC 8, ARC 9). n cazul materialelor neferoase se utilizeaz bronzul,
alamele i aliajele CU-Ni. Pentru materialele nemetalice cel mai des ntlnit este cauciucul.
Parametrii funcionali ai unui arc.
1. Caracteristica arcurilor se nelege curba care exprim legtura ntre sarcina care acioneaz
asupra arcului (for sau moment) i deformaie, aceasta putnd fi sgeat sau rotire. Se
deosebesc urmtoarele tipuri de caracteristici (Fig. 6.4): 1 rigiditate constant; 2 rigiditate
progresiv; 3 rigiditate degresiv; 4 rigiditate n trepte.
76
Ti
-pentru momente: c' = , unde Ti momentul de torsiune aplicat arcului; i unghiul de rotire
i
al arcului;
3. Lucrul mecanic elementar nmagazinat n arc:
f
6.6 Cuplaje
Definiie. Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme echivalente funcional acestora, care
realizeaz legtura dintre dou elemente constructive ale unui lan cinematic n scopul
transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr modificare legii de micare.
Clasificare.
1. Cuplaje mecanice permanente: fixe (cu manon, cu flane, cu dini, cu role de blocare),
mobile (rigide, elastice).
2. Cuplaje mecanice intermitente: comandate (mecanic, hidrostatic, pneumatic,
electromagnetic), automate (centrifugale, de siguran, unisens).
3. Cuplaje hidraulice: hidrostatice, hidrodinamice.
4. Cuplaje electromagnetice: cu inducie, cu pulberi.
Cuplaje mecanice permanente fixe. Aceste cuplaje realizeaz cuplarea arborilor coaxiali cu
abateri limit admisibile de 0,002...0,05mm i se utilizeaz la realizarea arborilor lungi formai
din tronsoane care funcioneaz a turaii reduse (n 200...250 rot/min). Se recomand ca
amplasarea acestora s se fac ct mai aproape de reazeme pentru micorarea momentelor
ncovoietoare.
Exemple: Cuplaje manon formate din dou elemente strnse pe capetele arborilor prin
intermediul unor uruburi. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
forelor de frecare ce apar n urma strngerii uruburilor (Fig. 6.5). Tot din aceast categorie mai
fac parte i cuplajele cu flane, montate pe capetele arborilor prin intermediul unei asamblri
arbore-butuc. Acestea se folosesc n general pentru diametre 18...250mm, care pot transmite
momente de torsiune 18...122000Nm i turaii maxime de 900...2360 rot/min. uruburile acestor
cuplaje pot fi montate cu joc sau fr joc.
Cuplaje mecanice permanente mobile (cuplaje compensatoare). Acestea realizeaz
transmiterea micrii de rotaie ntre diverse organe de maini a cror coaxialitate nu se poate
realiza totdeauna fie din execuie, montaj sau nu se poate menine n timpul funcionrii. Datorit
posibilitilor de micare relativ ntre elementele componente, cuplajele permanente mobile pot
transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune la arbori care admit ntre poziiile
reciproce abateri axiale, radiale, unghiulare, combinate. De asemenea ele descarc integral sau
parial arborii de solicitrile suplimentare provenite din abaterile de poziie ale arborilor. Acest
77
lucru se poate realiza prin jocuri mari ntre piesele cuplajului, alunecarea elementelor din
structura acestora i caracterul elastic al unor elemente componente.
a. b.
Fig. 6.5. Cuplaje mecanice permanente fixe: a cuplaj manon, b cuplaj cu flane
Exemple: Cuplajul Oldham (Fig. 6.6) este cea mai rspndit variant de cuplaj, pentru care
elementul intermediar este construit cu canale pe feele sale decalate la 900 care se cupleaz cu
canalele respectiv nervurile semicuplajului. Tot din aceast categorie mai face parte i cuplajul
elastic cu disc frontal (Fig. 6.6) care are n structur un disc elastic prin care se poate asigura
transmiterea unui moment de torsiune de pn la 4500Nm la o turaie de 2600 rot/min.
a. b.
Fig. 6.6. Cuplaje mecanice permanente mobile: a - cuplaj Oldham, b cuplaj elastic cu disc
frontal
Cuplaje mecanice intermitente (Ambreiaje). Acestea permit cuplarea i decuplarea celor doi
arbori n timpul funcionrii acestora fie comandat (prin dispozitive mecanice, pneumatice,
hidraulice) sau automat. Cerinele impuse ambreiajelor sunt: construcie sigur, gabarit redus,
cuplare/decuplare n timp scurt i fr ocuri, fora de cuplare/decuplare s fie ct mai mic. Ca
elemente de calcul n vederea proiectrii acestora, se realizeaz din condiii de rezisten n
vederea dimensionrii i a numrului suprafeelor de frecare, dar i verificarea elementelor din
structura acestora.
78
6.7 Lagre cu alunecare
Definiie. Lagrele cu alunecare sunt organe de maini ce sprijin i/sau ghideaz organele de
maini de tipul axelor, osiilor, arborilor, implicate n micrile de rotaie i oscilaie, care asigur
deplasri relative fa de batiele sau carcasele mainilor, bazate pe frecare de alunecare, mult
diminuat de lubrifiantul utilizat. Acestea pot fi materializate n cuple cinematice de rotaie, n
care frecarea dintre (fus) i piesele fixe (cuzinei) este de alunecare.
Domenii de utilizare. Lagrele cu alunecare se utilizeaz cu precdere n urmtoarele situaii:
- micri lente (n< 10 rot/min) i micri rapide (n> 10000 rot/min);
- ncrcri foarte mari i gabarite mari;
- precizii ridicate.
Avantaje.
1. Gabarit radial, zgomote i vibraii reduse.
2. Montare, demontare uoar.
3. Pre de cost sczut.
Dezavantaje.
1. Gabarite axiale mari.
2. Pierderi energetice prin frecare mai mari mai ales la pornire.
3. Consum sporit de lubrefiant.
Clasificare. Se disting dou tipuri de lagre cu alunecare: lagre hidrodinamice radiale, lagare
hidrodinamice axiale.
Etape i ipoteze de calcul. Pentru lagrele cu alunecare se disting dou tipuri de calcule: calcul
simplificat i calcul hidrodinamic. Calculul simplificat presupune parcurgerea urmtoarelor
etape:
- calculul de rezisten al fusului;
- calculul la presiunea de contact (calculul fus-cuzinet);
- calculul termic (la nclzire al lagrului).
Ipoteze de calcul:
- fusul se consider ca o grind dreapt ncastrat n arbore;
- suprafaa de contact fus-cuzinet se consider neted i nedeformabil;
- se neglijeaz prezena lubrifiantului ntre suprafeele de contact;
- tensiunea de contact se consider uniform distribuit pe direciile radiale i longitudinale;
- ntreaga energie mecanic consumat se transform n cldur, i este evacuat numai
prin corpul lagrului;
- coeficientul de frecare a cuplului de materiale fus cuzinet se consider constant i
cunoscut.
Condiiile pentru apariia presiunii hidrodinamice sunt asigurate datorit jocului din lagr,
prin interstiiul dintre fus i cuzinet, care acesta are forma de pan.
Fazele funcionrii unui lagr cu alunecare n regim de ungere hidrodinamic. n
funcionarea lagrului se deosebesc urmtoarele faze (Fig. 6.7):
Faza I fusul se sprijin pe cuzinet, existnd frecare uscat sau mixt;
Faza II fusul are tendina s urce pe cuzinet n sensul de rotire al fusului datorit frecrii uscate
sau mixte.
Faza III corespunde regimului normal de lucru, n lubrifiant se manifest presiuni
hidrodinamice.
Faza IV prin creterea turaiei fusul are tendina de autocentrare.
79
I. II. III. IV.
Fig. 6.7. Fazele funcionrii unui lagr
Definiie. Transmisia prin curele este transmisia mecanic la care energia de la roata motoare se
transmite prin friciune asupra unui element elastic fr sfrit (curea) care o transmite tot prin
friciune uneia sau mai multor roi conduse. Pentru realizarea forelor de frecare cureaua se
monteaz cu o tensiune iniial.
Avantaje.
1. Posibilitatea transmiterii energiei mecanice la distan mare.
2. Amortizeaz zgomotele i vibraiile.
3. Constituie element de siguran ntr-un lan cinematic.
4. Randament relativ ridicat.
5. Este economic, datorit montrii/demontrii i ntreinerii uoare.
6. Nu necesit precizie ridicat de realizare i montaj.
Dezavantaje.
1. Dimensiuni de gabarit mari.
2. Capacitate portant limitat.
3. Raport de transmitere variabil datorit alunecrilor.
4. ncrcri suplimentare (din tensionare) ale arborilor i lagrelor.
5. Capacitatea portant este influenat de mediu.
Clasificare.
1. Dup forma seciunii curelei: late (Fig. 6.8-a), trapezoidale (Fig. 6.8-b), rotunde (Fig.
6.8.-c), POLY V (Fig. 6.8.-d), dinate (Fig. 6.8.-e).
2. Dup materialul curelei: piele, textile, textile cauciucate, materiale plastice, benzi oel.
3. Dup poziia arborilor: arbori cu axe paralele (cu ramuri deschise Fig. 6.9,a; cu ramuri
ncruciate Fig. 6.9, b), arbori cu axe ncruciate (Fig. 6.9).
4. n funcie de modul de ntindere al curelei: cu element de ntindere, fr element de
ntindere.
a. b. c. d. e.
Fig. 6.8. Tipuri de curele
80
Fig. 6.9 Transmisii prin curele - poziia axelor arborilor
Definiie. Asamblrile cu piese filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul
unor piese filetate conjugate. Prile componente unei asamblri filetate sunt: urubul, piulia i
accesoriile de montaj. Elementul principal i comun al unei asamblri demontabile este filetul.
Tipuri de filete. Se deosebesc 5 tipuri de filete (fig. 6.10): ptrat (Pt), trapezoidal (Tr), fierstru
(S), rotund (Rd), metric (M).
a. b.
81
c. d. e.
Fig. 6.10. Tipuri de filete: a ptrat; b trapezoidal; c fierstru; d rotund; e metric
82
Asamblri arbore butuc
a. b. c.
d. e.
f. g. h.
Fig. 6.12. Tipuri de asamblri arbore-butuc: a asamblri cu pene paralele, b asamblri cu
caneluri, c asamblri cu arbori prevzui cu profile poligonale, d asamblri cu tifturi, e
asamblri prin ajustaje cu strngere, f asamblri prin brri elastice, g asamblri prin
strngere pe con, h asamblri cu inele tronconice
83
Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Tipul de asamblare se alege din standarde, prin care se dimensioneaz diametrul mbinrii, sau se
verific n funcie de tipul solicitrii. Aceste tipuri de asamblri sunt solicitate la rsucire. Ca un
exemplu de calcul n cazul unei asamblri prin pene paralele (Fig. 6.13), ca date de intrare sunt
cunoscute: momentul de torsiune din arbore Mt [Nmm], diametrul nominal pe care este
montat pana d [mm] i lungimea pe care se realizeaz asamblarea l [mm]. Verificarea la
2 Mt
strivire se realizeaz cu relaia: s = as . Verificarea la forfecare se realizeaz cu relaia:
d t 1,2 l
2 Mt
f = af . (b limea penei; t1,2 adncimea canalului penei n arbore, respectiv butuc;
dbl
as, af sufixe pentru valorile limit ale solicitrilor critice).
84
7. TERMOTEHNIC
n natur o substan se afl n una din urmtoarele trei stri fundamentale: sub form de
gaz, sub form de lichid sau sub form de corp solid.
Uneori se consider c gazul ionizat, plasma, este a patra stare a materiei.
Se ntlnesc situaii, n anumite condiii, cnd o substan se afl n cele trei stri
simultan.
Pentru determinarea condiiilor fizice concrete n care studiem o substan, determinarea
univoc a strii n care se afl, se introduc mrimi care caracterizeaz starea substanei mrimi
numite parametri de stare.
Mrimile de stare ale cror valori sunt independente de masa sistemului (temperatura i
presiunea) reprezint parametrii intensivi, pe cnd mrimile de stare ale cror valori sunt
dependente de masa sistemului (volumul) reprezint parametrii extensivi.
Proprietile extensive specifice (raportate la unitatea de cantitate de substan) capt
sensul de proprieti intensive. Ex.: volumul specific, cldura specific, energie specific etc...
Proprietile specifice care definesc o stare a unui corp sau a unui grup de corpuri se
numesc parametrii de stare ai corpului sau ai grupului de corpuri. Parametrii de stare ai unui
sistem termodinamic sunt mrimi termice de stare care se pot msura direct (presiunea p,
volumul V, temperatura T), i mrimi calorice de stare care se determin cu ajutorul mrimilor
termice (energia intern U, entalpia H, entropia S). Mrimile de stare care sunt independente de
masa sistemului se numesc intensive (presiunea i temperatura), iar cele care depind de masa
sistemului se numesc extensive (volumul, entalpia, entropia). Mrimile de stare admit
difereniale totale exacte: dp, dT, dV, dU, dS.
Valorile parametrilor de stare depind numai de starea momentan a corpului sau a
sistemului, sunt independente de transformrile intermediare suferite de corp sau sistem pentru a
ajunge la starea de echilibru termodinamic.
S lmurim noiunile de corp termodinamic i sistem termodinamic.
Corpul termodinamic reprezint entitatea izolat de mediul ambiant care se studiaz din
punct de vedere al legilor termodinamicii.
Sistemul termodinamic este compus din mai multe corpuri cu proprieti diferite i care
se gsesc n interaciune mecanic i termic ntre ele sau cu mediul nconjurtor. Ansamblul
corpurilor nconjurtoare sistemului termodinamic reprezint mediul nconjurtor. Dac sistemul
termodinamic se consider extins el cuprinznd i mediul exterior, sistemul se numete lrgit.
n cadrul studiului termodinamic al proceselor ce au loc n mainile i instalaiile termice
se iau n considerare schimburile de cldur i lucru mecanic dintre sistemul termodinamic n
evoluie i mediul exterior.
Un sistem termodinamic precis determinat care nu schimb cu mediul exterior nici
cldur i nici lucru mecanic este numit sistem izolat.
Dac sistemul schimb cldur cu mediul ambiant, dar nu schimb lucru mecanic se
numete sistem rigid.
Dac sistemul efectueaz n raport cu mediul nconjurtor lucru mecanic, dar este
perfect izolat termic atunci se numete sistem adiabatic.
Starea energetic a unui sistem termodinamic este determinat prin natura, masa i
energia corpurilor componente, de condiiile lui interioare i de condiiile exterioare.
Un sistem se gsete n echibru termodinamic atunci cnd condiiile interioare se menin
constante n timp la meninerea constant a condiiilor exterioare.
85
Experimental s-a dovedit c n cadrul unui sistem termodinamic parametrii de stare nu
sunt mrimi independente ntre ele.
Parametrii de stare externi sunt mrimile ce caracterizeaz starea exterioar a sistemului
i care sunt funcii numai de coordonatele generalizate ale corpurilor (exemplu de parametrii
externi : volumul, intensitile cmpurilor de fore ).
Parametrii de stare interni sunt mrimile ce caracterizeaz starea intern a sistemului,
depind de proprietile sistemului (ex: presiunea, temperatura, densitatea etc.).
Funcii de stare - proprietile caracteristice ale unui sistem termodinamic aflat ntr-o
stare dat i care sunt funcii de parametrii de stare (energia intern, entalpie, entropie, exergia
etc.).
Toate mrimile de stare sunt macroscopice - sistemele studiate de termotehnic, fiind de
dimensiuni mari n raport cu cele ale atomilor i moleculelor.
Se poate spune c : O mrime fizic este mrime de stare dac valorile ei n dou stri de
echilibru termodinamic diferite depind numai de cele dou stri ale sistemului i nu de modul n
care sistemul a trecut dintr-o stare n cealalt. Altfel spus, mrimile de stare nu depind de
drumul parcurs de sistem n timpul transformrii dintr-o stare n alta.
Tuturor sistemelor le este comun mrmea fizic denumit energie intern. Noiunea de
energie a fost introdus n fizic n secolul al-XVIII-lea fiind asociat anumitor purttori i avd
diferite nelesuri, dintre care n mod obinuit: energie de natur chimic, energie de natur
gravitaional, energie mecanic, energie electomagnetic i nuclear.
Rezervele naturale de purttori de energie sunt distribuite n mod diferit n lume: petrolul
n zona golfului Persic, crbunele n America de Nord i Europa, uraniu n Africa de Sud etc.
Prin energie se nelege capacitatea unui sistem fizic de a produce lucru mecanic sau de
a dezvolta cldur atunci cnd i modific starea. Energia intern a unui corp este compus din
energia micrilor de rotaie i de translaie ale moleculelor din care este format corpul, din
energia oscilaiilor intramoleculare din energia potenial a forelor de interaciune dintre
molecule, din energia intraatomic i din energia intern a nucleelor.
Energia intern este o mrime de stare care reprezint nivelul de agitaie molecular a
unui corp, ntr-o stare termodinamic oarecare.
Energia intern se noteaz cu U i se msoar n [J] . Dac ne referim la 1 kg de
substan, se numete energie intern specific, se noteaz cu u i se msoar n [J / kg]. Deci,
se poate scrie c :
U=m.u, ceea ce nseamn c energia intern este o mrime extensiv.
Energia nu poate fi creat i nici distrus, ea se poate transforma dintr-o form n alta n
cantiti echivalente.
Energia intern se definete conform relaiei:
U=Ucin+Upot+U0 [ J] ,
n care :
Ucin - este suma energiilor cinetice moleculare corespunztoare micrilor de translaie,
rotaie i vibraie;
86
Upot - suma energiilor poteniale datorate forelor de interaciune dintre molecule;
U0- suma energiilor dintre molecule i atomi constant pentru un sistem dat n care nu
au loc reacii chimice sau disocieri.
1 dx 2
x
Fig.7.1
7.5 CLDURA
Cldura reprezint un mod de schimb de energie ntre un sistem i mediul ambiant sau
ntre sisteme. Sadi Carnot nota n Note de manuscris : Cldura nu este altceva dect fora
motrice care i-a schimbat forma. Oriunde este produs for motrice, acolo este produs
ntotdeauna cldur ntr-o cantitate, n mod sigur proporional cu fora motrice disprut.
Adic: fora motrice este o cantitate invariabil n natur; niciodat nu este produs sau
distrus.
87
Schimbul energetic are loc atta timp ct ntre sistem i mediu exist diferen de
temperatur.
Cldura schimbat ntre un sistem termodinamic i mediul ambiant ntr-un proces
termodinamic simplu, a crui temperatur sufer o variaie infinit mic, se calculeaz cu relaia:
Q=mcdT [J] ,
n care: m este masa corpului, n [kg];
c - capacitatea caloric masic, n [J/(kg K)]. Depinde de natura i starea termodinamic
a corpului
Cldura nu este mrime de stare. Cldura cedat sau primit de sistem ntr-un proces
termodinamic 1-2, n cursul cruia temperatura se modific de la T1 la T2 se obine cu relaia:
2
Q12 = mcdT [J] .
1
Pentru unitatea de mas avem:
2
q=cdT ; q12 = cdT [J / kg] .
1
Pentru cldur convenia semnelor adoptat n termodinamic este urmtoarea: cldura
primit de un corp sau un sistem termodinamic n timpul unui proces este pozitiv - conduce la
creterea temperaturii sistemului, dT>0;
- cldura cedat este negativ, dT<0, temperatura sistemului scade.
Capacitatea caloric masic specific a unei substane este cldura necesar pentru
ridicarea temperaturii unui kg din acea substan cu un grad. Este o proprietate intensiv.
Capacitatea caloric masic este o proprietate extensiv.
Capacitatea caloric masic specific se noteaz cu c.
q
c = 12 [J / kgK]
t 2 t1
n care:
q12 este cldura acumulat de unitatea de cantitate de substan;
t1 - temperatura iniial a sistemului;
t2 - temperatura final.
88
care reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise, izolate
adiabatic.
c) Sistem termodinamic nchis care schimb cu mediul nconjurtor att energie sub
form de cldur ct i sub form de lucru mecanic. Starea energetic final a sistemului va fi:
E1-L12+Q12=E2 ,
care reprezint expresia matematic a sistemului nchis, neizolat fa de mediul nconjurtor
E2-E1=Q12-L12 .
Energia coninut de sistem n cele dou stri 1 i 2 este compus din energie cinetic i
energie potenial - energie extern - i energie intern.
mw12
E 1= U 1 + + mgh1
2
.
mw22
E2 = U 2 + + mgh2
2
Cu aceste relaii, ( 2.19 ) devine:
w22 w12
Q12 L12 = U 2 U 1 + m + mg (h2 h1 ) ,
2
sau pentru unitatea de mas:
w 2 w12
q12 l12 = u 2 u1 + 2 + g (h2 h1 ) ,
2
sub form diferenial:
q=du+l+wdw+gdh ,
q=du+pdv+wdw+gdh .
Ecuaia de mai sus reprezint forma diferenial a expresiei matematice a primului
principiu al termodinamicii.
Pentru sistemele termodinamice studiate n acest curs se poate considera c w1~ w2 i
h1=h2 , ecuaia primului principiu devine:
q=du+pdv
Un enun al primului primului principiu al termodinamicii poate fi:
89
x1
m
z1
Q12 MT Lt12
z2 m x2
Ax 2
l2 = p2 = p2 v2 .
m
Lucrul mecanic necesar trecerii agentului motor peste limitele sistemului se numete
lucru mecanic de dislocare echivalent cu energia consumat pentru introducerea sau evacuarea
masei m din sistem. Este o mrime de stare (produs a dou mrimi de stare) i deci se poate
scrie:
ld=p2v2-p1v1 .
Sub forma diferenial ecuaia se scrie:
2
l d = d ( pv) .
1
Lucrul mecanic de dislocare, n cazul unei transformri deschise este independent de
drumul pe care se face transformarea. El depinde numai de starea iniial i cea final.
Lucrul mecanic produs sau consumat modific starea energetic a sistemului. Scriind
ecuaia de bilan energetic ntre strile 1-1 si 2-2 se obine:
w12 w22
u1 + p1v1 + + gz1 + q12 =u 2 + p 2 v 2 + + gz 2 + l t12 ,
2 2
Se noteaz cu h=u+pv, mrime numit entalpie .
innd cont de definiia entalpiei, scriem:
w12 w22
h1 + + gz1 + q12 = h2 + + gz 2 + lt12
2 2
sub forma diferenial se scrie:
q l t = dh + wdw + gdz .
Cum w constant, z1= z2 (dz=0) devine:
q lt = dh ,
adic q = dh + l t =dh-vdp,
90
7.8 METODE GENERALE DE ANALIZ A PROCESELOR
TERMODINAMICE
n analizarea proceselor care se desfoar n mainile i instalaiile termice,
termotehnica utilizeaz trei metode principale i anume:
- metoda ciclurilor ;
- metoda potenialelor;
- metoda exergetic.
Metoda ciclurilor
Mainile i instalaiile termice funcioneaz dup anumite cicluri care pot fi: cicluri
directe la mainile motoare (cele care efectueaz lucru mecanic furnizat unui consumator
exterior) i ciclurile inverse la mainile generatoare (care consum lucru mecanic din exterior).
Ciclurile directe sau motoare pot fi la rndul lor grupate astfel:
- cicluri motoare ale gazelor;
- cicluri motoare ale vaporilor;
- cicluri care transform direct energia termic n energie electric.
Pentru a evalua capacitatea unei instalaii motoare este necesar s se rspund la
urmtoarele ntrebri:
- care este randamentul ciclului reversibil al instalaiei;
- factorii care influeneaz acest randament;
- metode de cretere a randamentului;
- care este valoarea pierderilor prin ireversibilitate n ciclul real al instalaiei;
-care parte a ciclului trebuie perfecionat n vederea reducerii gradului de ireversibilitate.
Conform celor artate, pentru analiza ciclurilor instalaiilor termice se parcurg dou
etape:
- se studiaz la nceput un ciclu reversibil;
- se studiaz ciclul real; se au n vedere principalele surse de ireversibilitate.
Pentru compararea ciclurilor motoare se utilizeaz noiunea de randament termic al
ciclului, iar pentru ciclurile inverse noiunile de: eficien frigorific n cazul mainilor
frigorifice i coeficient de pompare a cldurii n cazul pompelor de cldur.
Pentru a evidenia n mod explicit faptul c este vorba de un ciclu reversibil sau
ireversibil se utilizeaz notaiile:
t este randamentul termic pentru ciclul reversibil;
ciclu
0i - randamentul intern relativ pentru ciclu ireversibil.
q q0
rev
rev
l ciclu q 0rev
t = = = 1 ,
q q q
q q0
irev
l irev q 0irev
t ,irev = ciclu = = 1 .
q q q
91
0i indic n ce proporie ciclul real ireversibil difer de ciclul reversibil.
B C D
pV = RT 1 + + 2 + 3 + ....
V V V
i aproximeaz cu destul acuratee evoluia gazului.B,C,D ... reprezint funcii de temperatur,
se determin pe cale analitic pe baza forelor de interaciune molecular, se numesc coeficieni
viriali.
Fiecrui coeficient virial i revine o semnificaie molecular-cinetic determinat, astfel:
B - exprim interaciunile duble;
C - interaciunile triple;
D - interaciunile cvadruple ale particulelor gazului.
Coeficienii viriali superiori necesari pentru a exprima comportarea gazului la presiuni
mari se determin experimental.
7. 11 AERUL UMED
Aerul atmosferic - aer umed - este utilizat ca agent de lucru n numeroase instalaii n
care se produc fenomene de transfer de cldur i de mas, cele mai des ntlnite fiind:
instalaiile de ventilare, instalaiile de climatizare, instalaiile de uscare convectiv, instalaiile
frigorifice etc.
93
Oxidant poate fi orice substan care conine i poate degaja n stare liber atomi de
oxigen. Dei este un oxidant slab, aerul atmosferic este folosit n exclusivitate la arderea
industrial a combustibililor.
Combustibilii se clasific dup urmtoarele criterii:
- provenien: naturali sau artificiali;
- vrst geologic sau vrst chimic;
- origine i materia metamorfozat;
- modul de obinere etc.
Pentru organizarea procesului de ardere, starea de agregare este hotrtoare.
Combustibilii gazoi i lichizi ard n camer; combustibilii solizi pot fi ari n camer sau n strat.
94
n gazele de ardere se gsesc i vapori de ap provenii prin oxidarea hidrogenului sau
hidrocarburilor de tipul CmHn ca i din combustibilul sau aerul cu care se realizeaz arderea.
Dup starea n care se gsete apa n gazele de ardere deosebim:
- putere caloric inferioar Qi cnd apa se afl n stare de vapori;
- putere caloric superioar Qs cnd apa se afl n stare lichid.
Dac se ine seama de expresia de calcul a cldurii de vaporizare a apei, relaia ntre cele
dou puteri calorice este:
Qi = Qs - 2510 ( 9H + W ) [J / kg],
n care 2510 reprezint valoarea cldurii latente de vaporizare a apei
J / kg;
9H+W reprezint cantitatea de ap rezultat prin oxidarea hidrogenului plus umiditatea
din combustibil [kg / (kg comb.)].
96
7.19 POMPE DE CLDUR CU AER
Folosesc ca agent termic aerul avnd o arie de aplicabilitate mai restrns. Din punct de
vedere constructiv este ns mai simpl i poate fi uor
studiat din punct de vedere al influenei diferiilor
parametri asupra gradului de perfeciune termic. n
limitele de temperatur n care lucreaz, pompele de
cldur, aerul se comport asemntor unui gaz perfect
(excepie face cldura specific).
Schema de funcionare este cea din fig.16.1 cu
deosebirea c n locul ventilului D se gsete o turbin
de destindere.
Aerul este aspirat n starea B i comprimat
pn n starea C. Cu parametrii caracteristici acestei
stri, (pc ,Tc) intr n schimbtorul A, unde este rcit
izobar, cednd o parte din cldur sursei calde (Qcd).
Iese din schimbtor n starea d, i se destinde adiabatic
n turbina care nlocuiete ventilul D, pn n starea a. n schimbtorul C, aerul este readus n
starea b, primind cldur la presiune constant (Qab).
Se determin:
Qab = mcp(Tb-Ta),
Qcd = mcp(Tc-Td),
n care:
m - debitul masic de aer [Kg/s];
cp - capacitatea caloric masic a aerului [kJ/(KgK)];
Ta, Tb, Tc, Td, - sunt temperaturile absolute ale aerului la intrarea i ieirea din
schimbtoarele de cldur i turbin. Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s
este prezentat n fig. de mai jos
97
7.20 TRANSFERUL DE CLDUR PRIN CONDUCIE
98
Ea E E
1= + r + d
E E E
Se noteaz:
Ea E E
= a; r = r ; d = d i se obine a + r + d = 1
E E E
n care:
a - coeficientul de absorbie al corpului;
r - coeficientul de reflexie;
d - coeficientul de difuzie sau transparen.
|innd seama de aceti coeficieni, corpurile pot fi mprite n modul urmtor:
a = 1; r = 0; d = 0 - corp negru;
a = 0; r = 1; d = 0 - corp reflectant;
a = 0; r = 0; d = 1 - corp transparent;
a+r=1 d = 0 - corp netransparent sau corp cenuiu;
a + r = 1; d = 0 - corp colorat, absoarbe i reflect radiaiile numai pe o anumit lungime
de und.
Valorile coeficienilor a, r, d depind de natura suprafeei corpului, temperatura lui i lungimea de
und a radiaiei incidente.
Cldura transmis prin radiaie pe unitatea de suprafa este
e1 e 2 C 0 T1 4 T 2 4
q 12 = =
e 1 + e 2 e 1 e 2 100 100
[W/m2]
C0 T1 4 T 2 4
1 1
1
100 100
+
e1 e2
Se noteaz 1
= C 1,2 coeficient mutual de radiaie i
1 1 1
+
C1 C 2 C0
1
= e 1,2 factorul mutual de emisie al celor dou suprafee plan paralele.
1 1
+ 1
e1 e 2
99
8. STUDIUL MATERIALELOR
Studiul cristalizrii metalelor se face cu ajutorul analizei termice prin trasarea curbelor de
rcire, care sunt grafice de variaie ale temperaturii n funcie de timp. Curba de rcire a unui
metal se obine prin msurarea la intervale regulate de timp a temperaturii la rcirea ntr-un
anumit mediu. Aliura curbelor de rcire este diferit n funcie de materialul metalic studiat.
Astfel, curba de rcire a unui metal pur are o form caracteristic , adic prezint solidificare cu
palier ( solidificare la temperatur constant n interval de timp ) corespunztor temperaturii de
solidificare Ts , figura 8.1.
Apariia palierului se explic prin degajarea cldurii latente de solidificare ,care este dat
de diferena de energie dintre starea topit a metalului ( caracterizat prin energie interioar mai
mare datorit energiei cinetice prin micarea termic a atomilor) i starea solid, cristalin, cu
atomi ordonai (caracterizat printr-o energie intern mai mic). Aceast diferen de energie va
fi degajat la cristalizare i va fi absorbit la topirea metalului.
100
Procesul de solidificare se realizeaz la o temperatur mai mic dect cea de echilibru i const
ntr-un transfer de atomi dinspre lichid nspre solid, care determin degajarea unei clduri latente
de solidificare, sistemul tinznd spre temperatura de echilibru.
Germinarea omogen reprezint prima faz a procesului de solidificare, care are loc
numai prin intermediul germenilor omogeni. Este caracteristic solidificrii metalelor pure, fr
impuriti i incluziuni.
Germinarea omogen se realizeaz prin fluctuaiile de concentraie, care determin
apariia germenilor fazei noi n diferite microvolume din faza veche. n anumite condiii
energetice aceti germeni devin stabili i constituie suportul de cretere al cristalului. Formarea
unui germene are loc atunci cnd energia sistemului este distribuit neuniform.
101
8.2.1. DEFORMAREA PLASTIC PRIN ALUNECARE
In cazul unui monocristal solicitat la traciune, deformarea plastic prin alunecare este
dependent de tensiunile de forfecare rezultante, care se formeaz n planele active de alunecare.
Orientarea planelor de alunecare prezint un rol important n procesul de deformare plastic.
Procesul de alunecare ncepe atunci cnd tensiunea de forfecare n planele i direciile de
alunecare depete o anumit valoare denumit tensiune critic de forfecare.
Deformarea plastic prin alunecare const n deplasarea relativ a unor poriuni izolate
din cristal de-a lungul anumitor plane cristalografice numite plane de alunecare. Pe suprafaa
lustruit apar linii oblice ca urmare a alunecrii , denumite benzi de alunecare, care sunt separate
ntre ele de regiuni de material n care nu s-a produs alunecarea.
Spre deosebire de monocristale pentru care translaia i maclarea se produc n salturi, prin
apariia planelor respective, n cazul agregatelor policristaline (metale i aliaje), fiecare cristalit
se va deforma n funcie de orientarea reelei sale i deci de direcia planelor specifice de
alunecare.
102
FiG. 8.2.Variaia proprietilor mecanice
cu gradul de deformare la rece
103
n timpul solidificrii unui aliaj din acest sistem, soluia solid i modific continuu
concentraia dup linia solidus (S1, S2, S3, S4), iar n momentul termic corespunztor punctului
S4 aliajul este deja solidificat sub form de cristale omogene de soluie solid , de form
echiaxial, ca i metalele pure, figura 8.5.
Dac solidificarea se face cu o vitez de rcire mai mare dect cea de echilibru, difuzia se
produce parial, iar soluia solid obinut va fi neomogen - soluie solid dendritic (segregaie
dendritic), care este format din straturi cu compoziii diferite.
Fig. 8.5 Structura unui aliaj cu solubilitate total. a - (+L) n timpul solidificrii; b - dup
solidificare.
Aliajele fier carbon sunt combinaiile fierului cu carbonul care conin maxim 6,67%C. Se
utilizeaz pe scar larg n industria constructoare de maini datorit proprietilor mecanice
bune, n comparaie cu fierul tehnic pur ,care prezint proprieti de rezisten sczute.
Aliajele fier carbon , oelurile i fontele albe , conin carbon sub form de compus chimic,
denumit cementit.
Oelurile sunt aliaje ale fierului cu carbonul care conin maxim 2,11%C i care funcie de
coninutul n carbon se clasific n :
- oeluri hipoeutectoide ,care conin 0,02-0,77%C;
- oeluri eutectoide ,cu 0,77%C;
- oeluri hipereutectoide ,care conin 0,77-2,11%C.
Fontele albe sunt aliaje fier-carbon care conin ntre 2,11- 6,67%C i n funcie de concentraia
de carbon se clasific n :
-fonte albe hipoeutectice , care conin 2,11-4,3%C;
- fonte albe eutectice , cu 4,3%C;
-fonte albe hipereutectice , care conin 4,3-6,67%C.
Aliajele fier-cabon cu mai mult de 2,11 %C i n care carbonul se afl sub form de grafit poart
numele de fonte cenuii.Prezena carbonului sub form de grafit influeneaz pozitiv o serie de
proprieti mecanice i tehnologice cum sunt : prelucrabilitate prin achiere, rezisten la uzur,
turnabilitate, rezisten la vibraii.
Proprietile mecanice ale oelurilor carbon variaz n funcie de coninutul de carbon ;
astfel pe msura creterii coninutului de carbon din aliaj, crete ponderea perlitei , constituent
mai dur i mai rezistent dect ferita, ceea ce determin creterea proprietilor de rezisten (
duritate i rezisten mecanic )i scderea plasticitii i rezilienei.
Constituenii structurali de echilibru ai aliajelor fier-carbon ( oeluri carbon i fonte albe )
, pot fi omogeni (ferita, austenita, cementita ) sau eterogeni ( perlita i ledeburita) .
Ferita este o soluie solid de inserie a carbonului n fierul , notat cu F sau Fe(C). Conine
0,006%C la temperatura ambiant i 0,02%C la 727C ; este moale i plastic, are proprieti
magnetice pn la 770C ; confer oelurilor ductilitate i tenacitate.
Austenita este o soluie solid de inserie a carbonului n Fe , notat cu A sau Fe( C ).
104
Este stabil la temperaturi nalte de peste 727C i are o plasticitate ridicat , fiind astfel o
structur favorabil pentru deformarea plastic la cald.
Cementita , notat cu Ce, este un compus chimic de tipul Fe3C , care conine 6,67%C este dur
i fragil, cu rezisten sczut la traciune i ridicat la compresiune ; prezint cea mai mare
duritate dintre constituenii structurali HB =800daN /mm.
Perlita , notat cu P ,este un amestec mecanic eutectoid, format din ferit 88% i cementit
secundar 12%, care rezult prin reacie eutectoid la temperatura de 727C. Prezint o structur
lamelar cu proprieti bune, intermediare ntre cele ale feritei i cementitei, influenate de gradul
de dispersie al lamelelor de perlit.
Ledeburita, notat cu Le, este un amestec mecanic eutectic format din austenit i cementit
primar ( la temperaturi de peste 727C ) sau din perlit i cementit ( la temperaturi sub 727C
).Ledeburita se formeaz prin reacie eutectic la temperatura de 1148C , prin solidificarea
lichidului cu 4,3%C ; are duritate i fragilitate ridicat.
Punctele critice ale oelurilor
Temperaturile la care se produc transformrile de faz n stare solid la oeluri poart denumirea
de puncte critice ale oelurilor.Acestea prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor
termice ale oelurilor.
Examinnd poriunea din stnga a diagramei fier-cementit, figura 4 , se pun n eviden
urmtoarele puncte critice simbolizate cu litera A (arrt n limba francez ) , urmat de o cifr :
- Punctul critic A1 , punctul critic inferior al oelurilor cu coninut de carbon mai mare de
0,02%C - corespunde temperaturii liniei PSK (727C) ; la nclzire, punctual critic se noteaz
cu Ac1 i se refer la transformarea perlit austenit ; la rcire se noteaz cu Ar1
(transformarea austenit perlit ) ; diferena dintre valorile la nclzire i rcire poart
denumirea de histerezis termic.
- Punctul critic A3 , punctual critic superior al oelurilor hipoeutectoide , la temperaturile
corespunztoare liniei GS ; Ac3 indic sfritul transformrii alotropice ferit austenit ; Ar3
indic nceputul transformrii alotropice austenit ferit.
- Punctul critic Acem , punctul critic superior la oelurile hipereutectoide corespunde
temperaturii curbei ES ; Accem indic dizolvarea n austenit a cementitei secundare ;
Arcem indic separarea din austenit a cementitei secundare.
Punctele critice ale oelurilor prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor termice ,
n special Ac1, Ac3, Acem, care indic temperatura de nclzire specific pentru diferite
tratamente termice.
105
8.5. TRATAMENTE TERMICE
Tratamentele termice sunt procese tehnologice care constau dintr-o succesiune de operaii
termice aplicate materialelor metalice n stare solid, n scopul mbuntirii unor proprieti
tehnologice sau mecanice.
Tratamentele termice aplicate oelurilor pot fi :
- tratamentele termice preliminare ( primare ) , care se aplic naintea prelucrrii piesei ,
n scopul obinerii unor structuri de echilibru ( tratamente termice de recoacere);
- tratamentele termice finale ( secundare ) , aplicate n finalul ciclului de prelucrare ,
naintea operaiei de finisare a suprafeei ( tratamente termice de clire );
Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n scopul
detensionrii i obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea unor
structuri care s asigure micorarea duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului critic
Ac1, meninerea timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.
106
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format din
troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de arcuri ,
atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei structuri
sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede o
rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;
107
9. TEHNOLOGIA MATERIALELOR
12 11 10
9
8
7
6
5
1 2 3 4
108
f - frecvena curentului [Hz]; frecvena curentului scade cu creterea capacitii
cuptorului;
cos - factor de putere (defazaj);
t timpul de elaborare.
Instalaia este echipat cu o baterie de condensatoare, care are rolul de a menine factorul de
putere (cos ) la valori ridicate, mrind prin aceasta puterea activ (Pa = UI cos ).
Cuptoarele de inducie se construiesc ncepnd de la capaciti mici (10...250 kg) pentru
cercetare sau microproducie pn la capaciti mari (40...100 t) pentru activiti industriale.
ntruct, n cuptorul cu inducie nu se poate realiza procesul de afinare al bii metalice, n
practic acesta este utilizat la procedeul de elaborare prin retopire, pornindu-se de la o
ncrctur iniial de compoziie apropiat de aceea a oelului de elaborat.
Mrimea forei verticale Fv este modificat cu valoarea greutii G deci fora rezultant
pe vertical Frv are expresia
Frv = Fv G = mr2 cos - mg. (9.3)
Se poate demonstra c suprafaa liber a lichidului este definit de ecuaia
2
g
x + y 2 = C
2
(9.4)
109
unde C este o constant, fapt care demonstreaz c aliajul topit se distribuie dup un cerc cu
excentricitatea g-2.
Din condiia de echilibru n punctul A:
G = Fc
se obine conform (9.3)
g 30
cr = ncr = [ rot / min ] (9.5)
r r
unde ncr reprezint turaia critic de rotire a formei.
Efectul separrii dup densitate a constituenilor unui aliaj sub aciunea forei centrifuge a
dus la aplicarea unei tehnologii specifice i anume turnarea pieselor bimetalice. Metoda
constituie un procedeu de baz pentru confecionarea lagrelor i cuzineilor, a cilindri de
laminor etc.
Sudarea prin procedeul WIG folosete ca surs termic arcul electric format ntre un
electrod nefuzibil din wolfram i metalul de baz, electrodul i baia de metal topit fiind protejate
de un jet de gaz inert. Sudarea se poate face n curent continuu sau curent alternativ, cu sau fr
aport de material de adaos, grosimea minim care se poate suda fiind de cca. 0,5mm. Sudarea cu
procedeul WIG se poate aplica n toate cazurile, att ca poziii de sudare, forme i dimensiuni de
custur ct i ca tipuri de materiale de baz. Universitatea procedeului WIG este, n comparaie
cu sudarea manual, mai mare, fiindc practic orice metal sau aliaj metalic sudabil se poate suda
cu acest procedeu.
Sudurile executate cu acest procedeu se caracterizeaz printr-o calitate ridicat, datorate
n bun msur proteciei oferite de gazul inert. ntruct materialul de adaos nu este conectat n
circuitul electric de sudare, exist posibilitatea controlului independent al sursei termice i al
introducerii de material de adaos. Sudura nu este acoperit cu zgur i, ca atare, nu este necesar
curirea mbinrii dup sudare.
Sudarea WIG prezint ns i o serie de inconveniente i anume rat sczut a depunerii
(0,5...1,5g/s), prin urmare productivitate redus, dificulti de asigurare a proteciei n spaii
deschise i necesitatea unei calificri superioare a sudorilor.
Desfurarea sudrii cu procedeul WIG este prezentat schematic n figura 9.3
Datorit stabilitii ridicate a arcului, procedeul de sudare WIG poate fi folosit att pentru
obinerea unor mbinri fine, de foarte bun calitate, la materiale cu grosimi de la civa zeci de
milimetrii n sus, ct i pentru realizarea unor suduri sau depuneri de grosime mai mare. n acest
110
sens, este de remarcat flexibilitatea acestui procedeu care permite sudarea n orice poziie, cu
intensiti ale curentului de sudare pornind de la 8-10A pn la 700-800A. Se pot suda practic
toate aliajele metalice de uz industrial, din considerente economice, procedeul WIG fiind folosit
ndeosebi la sudarea oelurilor nalt aliate, inoxidabile i refractare, precum i la sudarea
metalelor i aliajelor neferoase (aliaje pe baz de AL. Cu, Mg etc.) ndeosebi a materialelor de
grosime redus. La materialele cu grosimi mari, datorit vitezei reduse de execuie a mbinrilor,
acest procedeu se folosete frecvent numai pentru realizarea straturilor de rdcin, restul
mbinrii fiind executat cu un procedeu mai productiv.
A A
A
R1 R1
T1 T1 R1
R2 T1
A
T2
R3 R2 R2
T3 T2 T2
R3
T3
R3
T3
a b c
111
umed (clasare hidraulic) sau uscat (clasare pneumatic). Dintre aceste aparate, o rspndire
mai mare au cunoscut ciclonul pneumatic i respectiv hidrociclonul.
9.5 SINTERIZAREA
Sinterizarea este un tratament termic aplicat unei pulberi sau unui comprimat, la o
temperatur inferioar punctului de topire al componentului principal, n scopul creterii
rezistenei mecanice prin legturi metalurgice ntre particule. Sinterizarea poate fi activat, prin
adugarea n pulbere a unei substane sau sub influena atmosferei mediului de lucru. Procesul n
care cel puin doi constitueni ai unui amestec de pulberi reacioneaz n timpul sinterizrii
poart numele de sinterizare reactiv.
Parametrii tehnologici ai sinterizrii sunt temperatura de sinterizare, viteza de nclzire,
durata de nclzire i mediul n care are loc procesul.
Temperatura trebuie s fie superioar celei de recristalizare i se alege la 0,6-0,8, fa de
temperatura de topire a componentului principal. Viteza de nclzire trebuie s asigure un
gradient mic n masa materialului,msur care micoreaz tensiunile interne ce iau natere la
nclzire.
Durata de sinterizare are valori experimentale, n funcie de forma geometric a piesei i
proprietile de utilizare care se urmresc. Durata de sinterizare influeneaz ntr-o msur mai
redus gradul de densificare, n tabelul 1 fiind prezentate valorile temperaturii i cele ale duratei de
sinterizare pentru diferite pulberi metalice de uz industrial.
Mediile de sinterizare sunt n general gazoase, ele se vehiculeaz continuu prin spaiul de
lucru al cuptorului de sinterizare, pentru meninerea unui echilibru termo-chimic, care asigur o
calitate constant a pieselor.
Mediul de sinterizare are rolul de a preveni oxidarea pieselor n timpul sinterizrii, elimin
vaporii de lubrifiant, n timpul delubrefierii, reduce oxidul metalic de la suprafaa semifabricatului
permind desfurarea normal a procesului de difuzie, care este frnat de oxizi. Din punct de
vedere chimic, mediul de sinterizare, care constituie atmosfera protectoare a cuptorului, poate fi
neutru, oxidant, reductor sau carburant. Cele mat utilizate medii neutre, care nu produc reacii cu
materialele prelucrate, sunt azotul i argonul.
Mediile reductoare sunt cel mai des folosite n practica sinterizrii, datorit faptului c
pulberile metalice frecvent utilizate (Fe,Cu,Al,Sn, etc.), pe de o parte se oxideaz uor n timpul
sinterizrii iar pe de alt parte pot s conin deja nainte de presare cantiti mai mari de oxigen
(oxizi), provenite din elaborare sau din depozitare i manipulare necorespunztoare. Cele mai
utilizate medii reductoare sunt: hidrogenul, amoniacul disociat i hidrocarburile convertite sau
arse parial. Hidrogenul de mare puritate este cel mai activ dar prezint pericol ridicat de explozie
i este relativ scump. Sinterizarea n vid este utilizat pentru produse speciale ca de exemplu
oelurile inoxidabile, magnei alnico, metale dure (n special cele cu coninut de carbur de titan).
112
Sinterizarea se poate desfura n prezena sau n absena fazei lichide n timpul ciclului
termic, respectiv putem clasifica procesele de sinterizare n procese de sinterizare n faz solid
(predominante n fabricarea pieselor din construcia de maini) sau n faz lichid. Faza lichid
apare n dou situaii distincte: n cazul pulberilor mixte, cnd la temperatura de sinterizare apare
faz lichid ca urmare a topirii unui component sau a formrii unui eutectic sau n cazul pulberilor
prealiate nclzite la o temperatur cuprins ntre punctele lichidus i solidus. La sinterizarea cu
prezena fazei lichide au loc importante modificri dimensionale datorit n principal schimbrii
strii de agregare a unor componente.
n figura 9.5 se prezint domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare precum i
modelul geometric al sinterizrii n stare solid i lichid.
Fig. 9.6. Etapele sinterizrii la scar microscopic: a- iniierea legturilor sub forma
unor puncte de contact; b- transformarea punctelor de contact n puntie de legtur; c-
deformarea particulelor i reducerea numrului de pori; d- formarea limitelor intergranulare i
reducerea mrimii porilor
113
dezvolt limitele dintre gruni ( figura 9.6.c). Procesul de densificare este predominant;
4. etapa final, n care se contureaz definitiv limitele intergranulare iar densificarea
scade n amploare. La nivel microstructural porii sunt separai de limita grunilor, tind spre o
form sferic i pot rmne n continuare interconectai sau pot s devin izolai.
Tragerea este un procedeu de prelucrare prin deformare plastic ce const n trecerea forat a
unui semifabricat, sub aciunea unei fore de traciune, printr-o matri a crei seciune
configureaz profilul exterior al produsului finit. Schema de principiu a prelucrrii prin tragere
este prezentat n figura 9.7a; modificarea seciunii semifabricatului se produce ca urmare a
aciunii forelor transversale de compresiune exercitate de pereii filierei.
1 2 x 3
p p fp
Ft
D0
Df
x +dx
dx
xf x
p fp
dx
a b D0 c
x
Din analiza strii de tensiuni dintr-o seciune elementar aflat n zona de deformare
(figura 9.7.b) se observ c:
d x dD
=2 x (9.6)
x B c (1 + B ) Dx
unde: x tensiunea longitudinal n material ntr-o seciune oarecare [MPa];
c limita de curgere medie a materialului [MPa];
B f (tg)-1;
f coeficient de frecare semifabricat- matri;
Dx diametrul semifabricatului n seciunea considerat.
Prin integrarea ecuaiei (9.6) ntre limitele Dx = D0 (diametrul iniial al semifabricatului) i Dx =
Df (diametrul final al semifabricatului, respectiv diametrul barei trase) se obine valoarea
tensiunii longitudinale la ieirea materialului din matri xf:
1 + B D12
B
xf = c 1 (9.7)
B D02
Fora la tragere se calculeaz cu relaia:
D 2f
Ft = xf S0 = xf [N ] (9.8)
4
114
Este evident din consideraii tehnologice ca fora de tragere s fie mai mare dect fora
care produce curgerea materialului (condiie de deformare) dar mai redus dect fora care
produce ruperea prin traciune Fr (condiie de integritate a produsului tras), respectiv
Fc Ft < Fr (9.9)
Din condiia de limit a acestei relaii se obine:
D 2f D02
r = c D 2f ( r + c ) 2 = D02 c (9.10)
4 4
Din aceast relaie se poate deduce valoarea coeficientului de tragere K:
D02 c
K= = (9.11)
Df c + r
2
Fig. 9.8 Banc de tragere acionat mecanic (a): 1- semifabricat; 2- suport matri; 3-
produs tras; 4- clete; 5- crucior; 6- lan Gall; 7- roat de lan; 8- suport; b- matri de tragere; 9-
con de deformare; 10- zon de calibrare; 11- con de degajare; unghi de prindere; - unghi de
degajare.
Semifabricatul iniial 1 este tras prin matria fixat n suportul 2 cu ajutorul unui
dispozitiv de prindere 4, montat pe cruciorul 5 ce se deplaseaz fiind antrenat la rndul su de
lanul 6, pus n micare de roata de antrenare n stea 7. Bancurile de tragere au o lungime pn la
115
12 m iar fora maxim de tragere este de 1,5 ... 2,0 MN - ceea ce permite tragerea barelor cu
diametrul iniial de pn la 150 mm. Se pot trage simultan mai multe bare (pn la 10).
6 l
a1
a2
5
4
2
O
H2
O
H2
h
1 8
a b
Fig. 9.9 Sudarea n baie de zgur n variant clasic (a) i cu pendularea srmelor (b): 1-
plac de amorsare; 2- circuit de rcire; 3- patine de cupru; 4- ajutaj pentru conducerea srmei
electrod;
6- strat de flux; 7- baie de metal topit; 8- sudur; a1- distana de la patin la srma marginal;
a2- distana ntre poziia iniial a unei srme i cea final a srmei vecine; h- grosimea pieselor;
n general la acest procedeu se folosesc fluxuri special elaborate, bogate n CaF2 i Al2O3.
La amorsare fluxul e topit n arc, temperatura zguri lichide ajungnd la cca. 2300OC. La aceast
temperatur conductivitatea electric a zguri este suficient de mare ca s dispar descrcarea n
arc n cteva secunde de la amorsare.
Sudarea n baie de zgur se aplic la sudarea n poziie vertical a unor piese de grosimi
foarte mari din oeluri nealiate i slab aliate, mai rar oeluri aliate. Rata depunerii este foarte
mare (11- 54 kg/h) n situaia unor condiii ergonomice de lucru. ncrcarea prin sudare i
obinerea unor semifabricate bimetalice prin retopire n baie de zgur sunt dou direcii de
perspectiv n ce privete dezvoltarea aplicaiilor acestui procedeu. Sudarea n baie de se poate
116
aplica i pieselor circulare, folosind n acest scop un stand cu role care s asigure micarea de
rotaie a piesei. Pentru creterea productivitii la sudarea n baie de zgur a pieselor cu perei
foarte groi se pot folosi mai multe srme de sudare, cu posibilitatea pendulrii acestora n rostul
de sudare.
9.8 TURNAREA
Turnarea este un procedeu tehnologic de realizare a pieselor care const n umplerea unei caviti
cu metal topit, dup solidificare fiind obinut un produs (piesa turnat) a crei configuraie
geometric este dat de forma acestei caviti. Ansamblul n care se realizeaz cavitatea poart
numele de form de turnare i n funcie de numrul de piese ce pot fi turnate n aceast form se
deosebesc trei grupe de procedee de turnare:
turnare n forme temporare, variant n care formele pot utilizate la o singur turnare. Ele
sunt realizate din materiale refractare granulare, numite materiale de formare sau amestecuri de
formare, care sunt compactate prin diverse procedee fizico-chimice. Dup solidificarea i rcirea
pieselor, formele se distrug n vederea extragerii pieselor din form, aceast operaie fiind numit
dezbatere;
turnare n forme semipermanente, caz n care forma de turnare poate fi utilizat la un
numr limitat de turnri (uzual sub 100), caz n care pentru execuia formelor se folosesc
materiale compacte (ipsos, beton etc.);
turnarea n forme permanente realizate din aliaje metalice (font cenuie sau aliat, oel
etc.) care se pot utiliza la un numr foarte mare de turnri repetate (pn la 105 turnri, funcie de
materialul i masa piesei turnate). Aceste forme se mai numesc i matrie sau cochile de turnare.
Alte criterii de clasificare a proceselor de turnare iau n considerare modul de umplere a
formelor cu aliaj lichid (turnare gravitaional, turnare centrifugal sau turnare sub presiune)
amplasarea planului de separare al formei sau caracterul produciei determinat de numrul de
piese de aceeai tipodimensiune turnate anual.
Avantajele fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
- posibilitatea de obinere a pieselor cu configuraii complexe de diverse mrimi i greuti
(de la ordinul miligramelor pn la ordinul sutelor de tone) cu o structur i rezisten
mecanic cvasiuniforme n toate seciunile, mai ale n cazul pieselor turnate n forme
temporare;
- posibilitatea de aplicare n condiii economice la orice serie de fabricaie;
- adaosuri mici de prelucrare (cantitatea de pan rezultat la prelucrarea prin achiere a
pieselor turnate este n general mai mic dect la prelucrarea pieselor obinute prin alte
procedee);
- costul de fabricaie al pieselor turnate este mai sczut dect al pieselor obinute prin alte
procedee de prelucrare.
Principalele dezavantaje ale fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
- rezistena mecanic a pieselor turnate este mai sczut comparativ cu aceea a pieselor
obinute prin deformare plastic;
- rugozitatea suprafeelor pieselor turnate este n general mai mare dect n cazul
semifabricatelor obinute prin alte tehnologii;
- precizia dimensional a pieselor turnate este n general mai sczut dect a pieselor
obinute prin alte procedee;
- tehnologiile de turnare sunt n general mai poluante dect celelalte procedee de fabricare i
determin condiii de microclimat grele la locul de munc;
117
10. TOLERANE
10.1. INTRODUCERE
Toate prile componente ale diferitelor elemente constructive au ntotdeauna dimensiuni
i forme geometrice distincte. Datorit abaterilor dimensionale i a abaterilor caracteristicilor
geometrice (form, orientare i poziie), pentru buna funcionare a elementului constructiv sunt
necesare tolerane, care dac sunt depite, afecteaz funcionarea.
Toleranele trebuie nscrise complet pe desen pentru a avea certitudinea c sunt cuprinse
toate aspectele dimensionale i geometrice ale tuturor elementelor, deci nimic nu trebuie s
rmn neclar sau la aprecierea personalului atelierului sau a compartimentului de calitate.
Numr care exprim n unitatea de msur aleas, valoarea numeric a unei dimensiuni liniare.
Dimensiune nominal, N: Dimensiunea fa de care sunt definite dimensiunile
limit prin aplicarea abaterii superioare i inferioare (figura 10.1)
Observaie - Dimensiunea nominal poate fi un numr ntreg sau un
numr zecimal, de exemplu: 32; 15; 8,75; 0,75; etc.
Dimensiune maxima
Linia zero
Dimensiune minima
Dimensiune
nominala
118
Observaie Simbolurile pentru dimensiunile limit sunt scrise cu litere mici pentru
piese tip arbore (dmax, dmin) i cu litere mari pentru piese tip alezaj(Dmax, Dmin).
+ Cmp de toleran
Toleran la dimensiune
Abatere
superioar
(Es, es)
Abatere, m
Linia zero
0
Dimensiune nominal
10.2.1.3. ABATERE
119
Abatere fundamental: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje, este acea
abatere care definete poziia cmpului de toleran n raport cu linia zero (figura
2.2).
Observaie Aceasta poate s fie abaterea limit superioar sau inferioar, ns,
prin convenie, abaterea fundamental este abaterea cea mai apropiat de linia
zero.
Poziia cmpului de toleran: Poziia cmpului de toleran fa de linia zero, care
este funcie de dimensiunea nominal, este notat prin (o) liter(e) mare(i) pentru
alezaje (A ... ZC) sau (o) liter(e) mic(i) pentru arbori (a ... zc) (figura 10.3).
B
+
EI
Abateri fundamentale
C
CD
D
E EF K
F M N P Linie zero
0
FG G H R S T U
V X Y ES
Dimensiune nominala
J Z ZA
JS ZB
ZC
-
a) Alezaje (elemente interioare)
+
zc
Abateri fundamentale
zb
z za ei
x y
Linie zero fg g h r s t u v
0 f
e ef k m n p
cd
d Dimensiune nominala
j
es c
js
-
b
b) Arbori (elemente exterioare)
TD = Dmax Dmin TD = ES EI
(10.4)
Td = d max d min Td = es ei
Observaie Tolerana este o valoare absolut fr semn.
Toleran fundamental (IT): n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
orice toleran care aparine acestui sistem.
Trepte de tolerane fundamentale: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
un grup de tolerane (de exemplu IT7), considerate ca fiind corespunztoare
aceluiai grad de precizie pentru toate dimensiunile nominale. Sistemul ISO de
120
tolerane i ajustaje prevede 20 de trepte de tolerane fundamentale notate IT01, IT0,
IT1, la IT18 n intervalul de dimensiuni de la 0 mm pn la 500 mm .
Cmp de toleran: ntr-o reprezentare grafic a toleranelor, este zona, cuprins
ntre cele dou linii reprezentnd dimensiunea maxim i minim, definit prin
mrimea toleranei i poziia ei n raport cu linia zero (figura 10.2).
Este termenul folosit pentru o combinaie dintre abaterea fundamental i o treapt de tolerane,
de exemplu: H7- pentru alezaje, f7- pentru arbori (figura 10.4)
60H7
60f7
10.2.2.1. AJUSTAJ
Relaia rezultat din diferena, nainte de asamblare, dintre dimensiunile a dou piese
(alezaj i arbore) care trebuie s fie asamblate.
Observaie - Cele dou piese conjugate ale unui ajustaj au aceiai dimensiune nominal.
Ajustaj cu joc: Ajustajul care dup asamblare asigur ntotdeauna un joc ntre alezaj i
arbore, adic un ajustaj la care dimensiunea minim a alezajului este sau mai mare sau, n caz
extrem egal cu dimensiunea maxim a arborelui (figura 10.6). J = D d ;
121
J min = Dmin d max ; J max = Dmax d min (10.5)
Joc minim
Joc maxim
Fig. 10.6 Ajustaj cu joc
Ajustaj cu strngere: Ajustaj care dup asamblare asigur ntotdeauna o strngere ntre
alezaj i arbore, adic un ajustaj n care dimensiunea maxim a alezajului este mai mic sau,
n caz extrem, egal cu dimensiunea minim a arborelui (figura 10.7).
S=d - D; Smin = d min Dmax ; Smax = d max Dmin (10.6)
Strngere maxim
Strngere minim
Ajustaj intermediar: Ajustaj care, dup asamblare, poate asigura fie un joc sau o strngere n
funcie de dimensiunile efective ale alezajului i arborelui, adic cmpurile de tolerane ale
alezajului i arborelui se suprapun parial sau total (figura 10.8).
122
Joc maxim
Strngere
maxim
Fig. 10.8 Ajustaj intermediar
Taj = TD + Td (10.7)
Exemple:
H7
60 H7/f7 sau 60
f7
10.3.TOLERANE GEOMETRICE
10.3.1. ABATERI I TOLERANE DE FORMA GEOMETRIC
123
10.3.1.1 ABATERI DE FORM A SUPRAFEEI .
Abaterea de la
cilindricitate AFl Abaterea de la
cilindricitate AFl
Dmax
Dmin
Dmax
Dmin
Conicitate=Dmax-Dmin=2xAFl
AFl
Forma butoi=Dmax-Dmin=2xAFl
a b
Abaterea de la
Abaterea de la
cilindricitate
cilindricitate
AFl=curbarea
.
Dmax
Dmin
Forma sa=Dmax-Dmin=2xAFl
c d
Fig. 10.13 Abateri de form a suprafeei cilindrice
124
Plan adiacent
Plan adiacent
L2
L1
A
b. Suprafata reala
Plan adiacent
Suprafata reala
c.
Fig. 10.11. Abateri de form a suprafeei plane
125
Abaterea de la
Profil real circularitate AFG
Dmax
Profil adiacent
cilindricitate AFc
(cerc)
Abatere de la
a Dmin
b
Poligonalitate=abatere
de la circularitate
.
c
Fig. 10.12 Abateri de la forma profilului circular
Profil real
L
A
Profil real
a b
Dreapta adiacenta
A
Profil real
c
Fig. 10.13 Abateri de la forma profilului rectiliniu
126
Abaterea de la concentricitate (neconcentricitate, excentricitate) este distana dintre
centrul cercului adiacent i baza de referin (figura 10.14, e).
Axa comuna
Cilindrul
adiacent
Cilindrul
adiacent
Abaterile de la coaxialitate d
APc fata de axa comuna
a
Cerc
adiacent
APc
Excentricitate
(dezaxare)
Cerc de
baza
Bataia
b radiala dmax-dmin
Necoaxialitatea
.
unghiulara f
(frngere)
c
D
Axa de rotatie
10.3.3.1 Btaia Circular Radial ABr Diferena dintre distana maxim i distana
minim de la suprafaa real la axa de rotaie de referin, considerat n limitele lungimii de
referin. Dac nu se specific altfel, btaia circular radial se determin n plane perpendiculare
pe axa de referin. (fig. 10.14, f), cu tolerana btii radiale TBr.
10.3.3.2 Btaia Circular Frontal ABf diferena dintre distana maxim i distana minim
de la suprafaa frontal real i un plan perpendicular pe axa de rotaie de referin, msurat n
limitele lungimii de referin (fig. 10.14, g), cu tolerana btii frontale TBf.
127
d
Fig. 10.15 nscrierea pe desen a toleranelor de form i de poziie
128
11. BAZELE ACHIERII I BAZELE GENERRII
SUPRAFEELOR PE MAINI-UNELTE
Direcia rezultant de
D achiere
ve
v
vf
G
G0
ve
v
D0
vf
Fig. 11.1 Micrile necesare la achiere
Viteza de achiere v este viteza cu care se realizeaz micarea de achiere i este viteza la
un moment dat, n direcia micrii de achiere, a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de achiere vc este dat de relaiile:
Dn
v = [m/min] (11.2)
1000
1 + k L ncd
v = [m/min] (11.3)
k 1000
unde:
- D [mm], diametrul piesei/sculei care execut micare de rotaie;
129
- n [rot/min], turaia piesei/sculei care execut micare de rotaie;
- k, raportul ntre vitezele de deplasare n cursa inactiv i activ;
- L [mm], lungimea cursei active (de achiere);
- ncd [cd/min], numr de curse duble pe minut ale micrii de achiere.
Pentru cazul k =1 (vitezele active i inactive sunt egale), relaia (11.3) capt forma:
2L n
v = cd [m/min] (11.4)
1000
Relaia (11.2) este pentru micrile de achiere circulare (rotaie), iar relaiile
(11.3), (11.4) pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
n cazul micrii de achiere de translaie, lungimea traiectoriei este dublul
lungimii cursei L, iar frecvena de repetare a ciclului cinematic corespunde numrului de curse
duble pe minut (ncd). Pentru mrirea productivitii prelucrrii, cursa de retragere (inactiv) a
elementului generator se face viteza vr > vc.
Micarea de avans este deplasarea (poziionarea repetat) a elementului generator Ge al
sculei n lungul generatoarei G (n urma creia se aduc noi straturi de material n faa prii
achietoare a sculei).
Micarea de avans poate fi:
a) dup caracterul micrii: continu; continu alternativ; intermitent.
b) dup direcia avansului i dup poziia pe care o are aceast direcie fa de maina-
unealt: longitudinal (axial); transversal (radial); tangenial.
c) dup forma traiectoriei: rectilinie; circular.
Direcia de avans este direcia pe care se produce micarea de avans.
Viteza de avans vf este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Avansul de achiere f este mrimea cursei de avans la o frecven a micrii de achiere
(rotaie sau curs dubl) i se exprim n mm/rot pentru micrile de achiere circulare (rotaie) i
n mm/cd pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
Avansul pe dinte fz, se definete pentru sculele achietoare cu numr z de dini i este dat
de relaia:
f
fz = [mm/rot] (11.5)
z
Viteza de avans vf, este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de avans vf este dat de relaiile:
v f = n f [mm/min] (11.6)
v = n f z [mm/min] (11.7)
f z
Relaia (11.7) reprezint viteza de avans pentru sculele achietoare cu numr z de dini.
Micrile necesare generrii suprafeei (micarea de achiere, micarea de avans)
se pot realiza simultan sau alternativ.
n marea majoritatea cazurile practice de generare a suprafeelor pe mainile-unelte,
viteza vg = vf este mult mai mic ca mrime fa de viteza ve, iar viteza vd = vc este mai
apropiat ca valoare de ve.
n condiiile n care micarea de avans este furnizat de mecanismele mainii-unelte, se
poate deduce c viteza de avans nu poate avea orice valoare, ci numai un anumit domeniu de
valori, condiionat de tipul mecanismelor respective.
Viteza de avans este un parametru cinematic determinat de cinematica mainii-unelte, iar
avansul este un parametru tehnologic determinat de condiiile tehnice de execuie.
130
11.2. FORMAREA ACHIEI
11.2.1. FORMAREA ACHIEI LA ACHIEREA ORTOGONAL
Analiza procesului de formare a achiei are la baz studiul celui mai simplu proces de
achiere, cel ortogonal sau liber, caracterizat de:
- muchia achietoare este normal pe direcia vitezei de achiere v, care este constant;
- tiul sculei este cel puin egal cu limea piesei b;
- grosimea a, a stratului de material ce urmeaz a fi ndeprtat este de asemenea
constant.
Scula apas asupra semifabricatului producnd in zona de achiere mai nti deformaii
elastice, care devin deformaii plastice urmate de detaarea materialului supus deformrii sub
form de achii. n material vor lua natere linii de alunecare dup direciile n care eforturile
tangeniale sunt maxime (fig. 11.2).
Formarea achiei ncepe dup linia OA. Aceast curb corespunde celor mai mari
eforturi tangeniale i normale. Curba OA se ndreapt spre suprafaa iniial a semifabricatului
sub un unghi de nclinare 1 , mai mare sau mai mic n funcie de fragilitatea respectiv
tenacitatea materialului. Deasupra liniei OA liniile de alunecare vor fi nclinate cu unghiul 2 >
1 . Planul ce conine tiul (punctul O) i intersecia planului suprafeei semifabricatului
(suprafeei iniiale), cu planul spatelui achiei (punctul M) se numete plan convenional de
forfecare. Unghiul de poziie a planului convenional de forfecare se numete unghi
convenional de forfecare (fig. 11.3,a).
Mecanismul formrii texturii zonei plastice, este prezentat n fig. 11.3.
131
- structura (textura) zonei plastice (P), se refer la forma geometric i dispunerea
cristalelor n materialul din faa sculei;
- structura (textura) achiei (A), se refer la forma geometric i dispunerea cristalelor
n achie, dup deformarea plastic prin achiere;
- structura (textura) contactului achiei cu faa de degajare a sculei (AD);
- structura (textura) de deformare caracteristic stratului superficial al suprafeei
achiate (SS), caracterizat prin deformaii suplimentare datorate forelor de frecare la
interfeele achie/scul i scul/ suprafa prelucrat.
132
aib valori mari. Dup alunecrile secundare (direcia 1), nu se epuizeaz capacitatea de
deformare a metalului, astfel c achia curge ca o panglic continu pe faa de degajare i este
format din elemente foarte puin deplasate ntre ele (dup direcia ), care i-au pstrat
coeziunea.
133
Figura 11.7. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic
134
Directoarea D de form circular este obinut prin deplasarea punctului M al generatoarei n
jurul unei axe OO normal la planul D0 i coninut n planul G0. Micarea 1, necesar obinerii
curbei directoare poate fi executat de planul director D0 , sau de planul generator G0 . Axa OOI
poate fi orizontal sau vertical. Din punct de vedere cinematic, viteza micrii 1 de rotaie a
planului G0 sau D0 .(sau viteza tangenial v a punctului de sprijin al directoarei pe generatoare)
poate avea orice mrime sau sens, putnd fi continu sau discontinu, fr ca aceasta s
influeneze forma suprafeei Sp.
B. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic.
n cazul cnd generatoarea nu poate fi obinut prin materializare, se utilizeaz metodele
de realizare a traiectoriei generatoare pe cale cinematic.
a) generatoare cinematic ca traiectorie a unui punct. Figurile 4.1 ,b,c,d prezint
generarea suprafeelor cilindrice, plane i respectiv conice n condiiile n care generatoarea G se
realizeaz ca traiectorie a punctul K (vrfului sculei) care se deplaseaz pe direcia micrii
rectilinii de avans 2 executat, de regul, de planul generator G0 . (fig. 11.9,a)
Pentru obinerea suprafeelor conice, generatoarea G este nclinat cu unghiul n raport
cu cu axa OO care este perpendicular pe planul director D0 i n jurul creia se execut
micarea 1 (fig. 11.9,d).
Utilizarea unor dispozitive speciale permite generarea prin aceeai metod a suprafeelor
sferice (fig. 11.9,b). Traiectoria vrfului sculei (micarea de avans) este circular, respectiv o
rotaie n jurul axei verticale, perpendiculare pe pe axa de rotaie a semifabricatului n punctul T0
al acesteia. Directoarea, n toate cazurile, de form circular, se realizeaz pe cale cinematic.
135
b) generatoare cinematic ca nfurtoare a unei curbe materializate. Se ntlnete la
strunjirea cu cuite rotative (fig. 11.9,c).
Realizarea generatoarei se obine ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiei
achietoare a sculei n micarea relativ ntre scul i semifabricat. Micrile 2 i 3 ale cuitului
rotativ vor fi n aa fel corelate nct cercul de raz Rr s ruleze pe dreapta de rulare definit n
seciunea axial a semifabricatului.
Micarea de rotaie a semifabricatului n jurul axei proprii, micarea 1, reprezint
micarea de achiere i se stabilete din considerente de ordin tehnologic.
Prelucrarea prin strunjire a suprafeelor conice se poate face conform schemelor din fig.
11.10. Generarea suprafeelor conice se poate realiza cu generatoare materializat (fig. 11.10,a.),
sau cu generatoare cinematic prin mai multe metode.
n cazul prelucrrii prin rotirea saniei port cuit (fig. 11.10,b), aceasta se rotete n jurul
axei verticale cu unghiul 1 (semiunghiul suprafeei conice), micarea de avans 2, realizndu-se
manual de la urubul saniei transversale. Cunoscndu-se dimensiunile conului se poate
determina unghiul 1:
Dd
tg1 =
2L
Deplasarea transversal a vrfului ppuii mobile (fig. 11.10,c), metod aplicat la suprafee
conice de lungime mare i unghi mic (max. 80). Mrimea deplasrii transversale a ppuii mobile
se determin din condiia ca generatoarea suprafeei conice s fie paralel cu direcia micrii de
avans longitudinal cu relaia: h = l1sin
Prelucrarea cu ajutorul riglei de copiat (fig. 10.10,d). Rigla 1 se rotete n jurul unui pivot
cu unghiul (maxim 10...120). Folosirea dispozitivului de copiat necesit decuplarea urubului
care imprim micarea de avans transversal saniei transversale a cruciorului. Cruciorul 9
execut micarea de avans longitudinal automat, iar sania urmeaz rigla.
136
11.6. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN FREZARE
La baza prelucrrii suprafeelor prin frezare stau dou variante de generare prezentate n fig.
11.11.
La prima variant de generare(fig. 11.11,a) suprafaa Sp (plan sau profilat) generatoarele
i directoarele se obin prin:
- generatoarea G, de forma unei drepte sau o curb plan, materializat prin muchiile
achietoare ale sculei, cuprins n suprafaa exterioar a sculei (de form cilindric, conic,
sferic, etc), aflat n contact cu planul G0 ;
a.
b.
137
- frezarea cu frez cilindric n sensul avansului (fig. 11.12,b);
138
12. MAINI-UNELTE
Lexiconul tehnic roman defineste maina ca fiind constructia care transforma energia, din
forma mecanica in alta forma si invers, intr-un scop util si un anumit randament.
- Se disting doua tipuri de maini:
- maini de for (energetice) care furnizeaz energie sub diferite forme inclusiv cea
mecanic;
- masini de lucru, care primesc energie (de obicei electrica) si o transforma , executand
anumite obiecte sau produse.
Domeniul masinilor de lucru este foarte mare, cele din alte industrii decat cele
constructoare fiind numite si utilaje tehnologice
- MU se incadreaza in categoria masinii de lucru, tinand cont si de factorii:
- productivitate
- calitate a suprafetei
- precizie dimensionala
Maina unealt se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop generarea
suprafeelor prin procesul de achiere n anumite condiii de productivitate, calitatea
suprafeei i precizie dimensional.
Domeniu de utilizare:
Mainile-Unelte pot lucra:
- independente;
- cuplate in linii tehnologice.
Se deosebesc mai multe genuri:
- MU tipice, este un procedeu de prelucrare characteristic (de frezat, de gurit, de
strunjit, etc.);
- MU-agregat, alcatuite din elemente tipizate putand utiliza mai multe procedee de
lucru (MU-agregat de gurit i filetat);
- Linii automate formate din mai multe MU-agregat dispuse in ordinea fireasca a
operatiilor dotate cu sisteme de transport automat ntre posturi;
- Centre de prelucrare (sau MU multioperaii) care schimb automat sculele.
Pentru intelegere exemplificam capul unei masini unelte de rectificat a carei schema
cinematica se da mai jos (fig 12.2):
139
Fig. 12.2. Schema cinematica simplificata a unei masini-unelte
(masina pentru rectificat filete)
Vm = n s p s Vm = V p ns p s = n p p
Vp = np p ns
=
p
np ps
z6
n p = ns = ns iR iR =
np
=
p
z7 ns ps
ps
iR =
p
- Lantul cinematic de realizare a vitezei de aschiere
( M 1 D1 D2 ) numit lant cinematic principal
- Lantul cinematic de de realizare a avansului elicoidal:
- lant cinematic de avans
Schema cinematic a unei maini complexe este foarte laborioas i incomod cu simbolurile
clasice. Pentru simplificare se folosesc simboluri convenionale pentru mecanismele principale -
reprezentate prin rolul funcional obinnd SCHEMA STRUCTURAL (fig.12.3).
140
Fig.3. Schema structural a ma inii de rectificat filete
i1 , i2 , i3 - rapoarte constante
i R - raport variabil
CV - cutie de viteza (raport variabil)
Pentru reprezentarea schemelor structurale se folosesc urmatoarele simboluri reprezentate n
figura 12.4:
M CV n1.nq
OP I F
Fig.12.5. Schema structural a unui lan cinematic principal la strunjire
141
12.4. MECANISME CU AUTOINVERSARE
a. Mecanismul biela-manivela
Fig. 12.6. Mecanismul biela manivela, variatia vitezei si schema de utilizare a cursei utile l`,
pentru aschiere
Folosit la masini de mortezat
l - cursa utila
L 2R cursa max
b
Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie.
Este folosit la mesele rotative pentru maini-unelte agregat. n fig 48. se poate observa un
mecanism cu cruce de Malta exterior, iar n fig 49. un mecanism cu cruce de Malta interior.
BOL SECTOR DE
BLOCARE
143
Fig.12.10. Schema de principiu a unor circuite
hidrostatice de baz: a-sisteme hidrostatice deschise ;
b-sisteme hidrostatice nchise
144
12.6.2. SCHEME HIDROSTATICE PENTRU REGLAREA VITEZEI N CIRCUITELE
DESCHISE
a b
Fig.12.13. Scheme hidrostatice pentru reglarea vitezei n circuitele deschise:
a- reglare prin pomp; b- reglare prin drosel.
Reglarea vitezei prin pompa se folosete n circuitele micrii principale ale mainilor-
unelte, iar reglarea vitezei prin drosel se aplic la circuitele lanurilor de avans.
146
- sisteme electrice Ward Leonard (motor electric-generator de curent continuu-
sistem de reglare electric- motor de curent continu);
- sisteme hidrodinamice;
- sisteme hidrostatice.
n schema structural a mainii de rabotat longitudinal se pot observa urmatoarele
lanturi cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M3-PO-MR2-I-PC, unde:
M3-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
MR2-mecanism pentru reglarea micrii 2;
I-inversor de sens;
PC- mecanism pinion-cremalier.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de vitez, pentru retragerea rapid a
mesei de lucru.
B. Lanul cinematic de avans intermitent: M1-C1-MR1-K-I-C2-Sx(Sy), unde:
M1-motor electric asincron 1;
C1-mecanism de cuplare 1;
MR1-mecanism pentru reglarea micrii 1;
K-mecanism intermitent cu clichet;
I-inversor de sens;
C1-mecanism de cuplare 2;
Sx(Sy)- avans pe direcia X sau Y realizat prin mecanism urub-piuli.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de avansuri, pentru retragerea rapid
a saniei portscul
C. Lanul cinematic de poziionare (auxiliar): M2-PO-SxT
M2-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
SxT -avans rapid pe direcie vertical a saniei transversale.
Sunt maini unelte pe care se execut operaii de: burgiere, alezare, lamare, filetare, etc.
Caracteristici:
- arborele execut micarea principal de achiere i micarea de avans;
- nu avem fore radiale;
- arborele principal este lgruit ntr-o carcas care avanseaz (are pe suprafaa ei o
cremalier);
- puterea de antrenare N = 0,02D1,5 [KW];
- mrimea caracteristic este Dmax de prelucrat n plin n material cu r= 70 [MPa];
147
Turaia la filetare se ia aproximativ nmin de la gurire.
Fig.12.17. Schema
structural a unei maini de
gurit cu coloan
Mainile de gurit
universale au
urmtoarele lanuri cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M1-PO-I MR1 -nq (micare de rotaie),
B. Lanul cinematic de avans: Se preia micarea din lanul cinematic principal prin
cuplajul K1 i continu MR2-K2-CR-V(avans liniar vertical)
C. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a saniei (auxiliar): M2-K3-mecanism
urub-piuli
D. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a mesei- cu acionare manual Ma.
148
13. AUTOMATIZAREA PROCESELOR I
ECHIPAMENTELOR TEHNOLOGICE
a) b)
Fig. 13.1
149
La elaborarea procesului tehnologic de prelucrare al unei piese, una din problemele
importante ale proiectrii tehnologiei const n alegerea numrului de operaii, succesiunea lor i
a fazelor de lucru, funcie de condiiile tehnico-economice impuse procesului tehnologic de ctre
desenul de execuie.
Pentru executarea aceleiai piese, procesul tehnologic respectiv poate fi realizat n mai
multe variante, care difer ntre ele prin urmtoarele:
- procedeele i metodele tehnologice de prelucrare a suprafeelor piesei;
- modul de generare a curbelor generatoare G i directoare D;
- numrul i felul micrilor de generare i auxiliare;
- succesiunea micrilor de generare i auxiliare;
- mrimea parametrilor regimului de achiere.
Ca urmare, structura cinematic, construcia i componena SFAR sunt determinate n
mod hotrtor de varianta procesului tehnologic i de tipul produciei. Fiecare variant a
procesului tehnologic conduce la structuri diferite a mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile.
Una din problemele principale ale proiectrii mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile, precum i a tehnologiei automatizat, este alegerea variantei
optime a procesului tehnologic care va sta la baza proiectrii acestor maini.
Varianta economic a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost minim,
Cmin, pe unitatea de produs i o productivitate mare.
Varianta productivitii maxime este varianta care asigur Qmax pentru C > Copt.
Varianta optim a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost optim Cop >
Cmin pentru o productivitate mare Qop < Qmax, sau o soluie intermediar. Deci varianta optim se
raporteaz fie la Cmin, fie la Qmax.
150
Cursa de gol Cg (pasiv), cursa n decursul creia se efectueaz una sau mai multe
micri auxiliare.
De asemenea, din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte,
rezult c trebuie respectat o anumit ordine de succedare a micrilor, iar unele micri sunt
necesare o singur dat ntr-un ciclu (alimentarea, fixarea, eliberarea) n timp ce altele sunt
necesare de mai multe ori (schimbarea turaiei, avansului, inversarea sensului micrii, etc.).
Succesiunea micrilor este strict determinat. Pe mainile-unelte neautomate, ea
reprezint rezultatul gndirii muncitorului, iar pe mainile din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile ea este realizat automat de main.
Ciclul de lucru (prelucrare), reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare,
necesare pentru prelucrarea unei piese pe o main sau pe un sistem de maini-unelte, excluznd
pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea semifabricatului; alimentarea cu semifabricate i
evacuarea piesei finite.
Ciclul de funcionare, reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare, necesare
pentru prelucrarea unei piese, inclusiv pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea i
alimentarea-evacuarea cu semifabricate. Deci, ciclul de funcionare include ciclul de lucru.
Durata (n timp) a unui ciclu reprezint perioada ciclului T min. Ciclul de funcionare,
dup modul de realizare a elementelor sale componente, poate fi:
ciclu de funcionare neautomat la care numai generarea suprafeelor se execut
independent de om;
ciclu de funcionare semiautomat, ciclul de lucru se realizeaz de ctre main n mod
automat, fr participarea direct a omului;
ciclu de funcionare automat, ciclul de lucru i micrile necesare ncrcrii mainii se
realizeaz automat.
Cazuri:
To Tm A 0 , main-unealt neautomat;
To < Tm 0 < A < 1 , main-unealt semiautomat;
T0 = 0 A = 1, main-unealt automat (sistem de fabricatie automat
reconfigurabil - SFAR).
151
Mainile-unelte pot fi proiectate direct cu grad de automatizare A=1, sau pot fi automatizate
treptat n timp ( cu A n cretere).
Mainile-unelte semiautomate, cu grad de automatizare redus, se transform n maini-unelte
automatizate, cu grad de automatizare mrit , prin dotarea acestora cu dispozitive i echipamente
speciale.
Remarc: la mainile-unelte cu ciclu neautomat intervenia muncitorului este ciclic, prezena lui
lng main fiind obligatorie n permanen.
Mainile-unelte automate i automatizate (SFAR) elibereaz total sau parial operatorul uman de
activitatea sa ciclic, astfel c acesta poate deservi simultan mai multe maini. Astfel,
productivitatea omului este de ordin superior productivitii mainii.
B. Numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate.
Gradul de automatizare al mainilor-unelte este egal cu numrul lanurilor cinematice auxiliare
automatizate ale mainii. Cu ct numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate este mai
mare cu att maina-unealt are un grad de automatizare mrit.
unde: tu1 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de
automatizare, A1 = 1;
152
tu2 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de
automatizare, 0 < A2 < 1;
tp1 - timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, A1 = 1;
tp2 - timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, 0< A2 < 1;
Creterea gradului de automatizare al unei maini, conduce la creterea timpul de pregtire-
ncheiere, deci tu1<tu2 i tp1>tp2.
Dac, A2 < A1, respectiv T2 > T1, se ajunge la inegalitatea:
t p2 t p1
t u2 + > t u1 + sau n ( tu2 + t u1 ) > ( t p1 t p 2 )
n n
Se pune problema dac ceea ce se ctig prin automatizare nu se pierde prin reglare. Dac
inegalitatea, n(tu2 - tu1) > (tp1 - tp2) are sens, se introduce automatizarea. Deci, diferena
ntre timpii unitari ai celor dou maini, nmulit cu numrul de piese n, trebuie s fie mai mare
dect diferena timpilor de pregtire-ncheiere. Aceasta reprezint condiia ce ne confirm dac
investiia care se face n legtur cu automatizarea unei maini este rentabil sau nu.
Cum preluarea unor secvene de munc de ctre sisteme tehnice se definete i cu termenul de
"mecanizare" este greu de separat conceptul de mecanizare de cel de automatizare. Unele
mecanizri se obin ca automatizri pariale i orice automatizare implic mecanizarea
procesului.
Esena conceptului de automatizare const n faptul c sistemul tehnic care nlocuiete omul ntr-
o secven de munc poate funciona singur, respectiv dispune de un sistem de comand capabil
s comande desfurarea funcionrii sale.
153
este o operatie distincta intre formele de tipizare si unificare mentionate nu exista o linie de
demarcatie rigida, ele interferandu-se sau completandu-se una pe alta.
Aceasta tipizare conduce la dezvoltarea conceptului de masina realizata modular, a carei
configuratie la un moment dat depinde intr-o mai mare masura de sarcina de productie decat de
apartenenta la o anume clasa de masini.
Conceptul permite rezolvarea mai economica a sarcinilor variabile de productie, prin
combinarea de subansamble de uz general cu subansamble specializate, obtinandu-se costuri
pentru masinile astfel realizate mai mici decat cele ale masinilor specializate sau universale
pentru aceeasi sarcina de productie.
Cresterea flexibilitatii masinilor universale existente se poate face prin modernizarea
acestora in scopul reducerii timpilor de alimentare, descarcare, pozitionare si reglare, precum si
prin dotarea cu dispozitive cu flexibilitate marita (grup, modulate). Sistemul dispozitivelor de
grup se caracterizeaza prin aceea ca acea parte a dispozitivului orientata spre piesa are posibilitati
de reglaj marite, fie prin utilizarea elementelor amovibile (reglaj in trepte), fie prin mecanism cu
deplasare continua. In acelasi timp, partea de dispozitiv orientata spre masina poate fi conceputa
cu anumite reglaje pentru a i se largi domeniul de utilizare.
Un anumit modul va fi definit printr-un cod de atatea cifre cate etaje exista, respectiv
printr-o traiectorie care leaga intre ele cate o clasa din fiecare etaj. Unificarea urmareste
acoperirea integrala a cerintelor printr-un sortiment minimal de elemente. Daca se noteaza cu n1,
n2 ,..... nn numarul de clase din fiecare etaj, numarul total de elemente diferite care acopera
necesitatile va fi:
Nmax = n1 n2 ............ nn
Gt = Nmax/Nt
sa corespunda unei acoperiri bune a cerintelor cu minimum de sortimente diferite. Sub aspectul
tipizarii si unificarii masinilor, modulele constructive ale acestora pot fi diferentiate in module de
baza, principale si auxiliare.
Modulele de baza sunt acele subansamble si piese de masini care alcatuiesc cadrul de
rezistenta al masinii (batiu, montanti, suporti) si sustin celelalte grupe constructive. In categoria
modulelor principale sunt incluse totalitatea subansamblelor constructive care indeplinesc una
sau mai multe functii (suport scule, suport piese, transmisii), iar drept module auxiliare sunt
considerate sistemele de programare cu comanda numerica, dispozitive de transport etc., servind
la extinderea functiunilor masinii si automatizarea acesteia.
Pentru a ilustra gradul de concepere a unui produs sau grupe de produse dupa principiile
construirii pe baza de module, proiectantii de masini folosesc urmatorii doi indicatori mai
importanti:
a. gradul de refolosire, Gr
r
Gr = 100
n+r
b. gradul de tipizare, Gt
t
Gt = 100
R
154
Indicatorii pot sa reflecte gradul de unificare in cadrul aceleiasi tipodimensiuni, familii
sau sisteme de masini, marimea lor influentand costul proiectarii si executiei produselor si
scurtand sau prelungind durata lor de asimilare si fabricatie.
Control pasiv, se aplic cu scopul de a stabili dac piesa corespunde din punct de vedere
dimensional de la o operaie la alta, rezultatele controlului pasiv nu exercit o influen direct a
desfurrii procesului tehnologic. Ele ne permit prevenirea la timp a rebuturilor. Rezultatele
controlului sunt stocate.
Se utilizeaz n cazul sistemelor tehnologice instabile, pentru selectarea pieselor pe grupe
pentru montajul selectiv.
Control activ, const n conducerea procesului tehnologic dup rezultatele msurtorilor
efectuate asupra piesei, reprezint forma cea mai modern de control i se utilizeaz pentru
prentmpinarea rebuturilor. Maina utilizeaz rezultatele controlului.
Se utilizeaz n special la operaii de finisare la mainile cu deplasare continu a piesei.
Sistemele pentru controlul automat pasiv msoar automat dimensiunea piesei sau forma
geometric a acesteia i indic rezultatul pe un aparat sau produce sortarea pieselor dup grupe
de abateri dimensionale, dar nu intervine asupra mainii pentru a nltura cauzele ce au produs
eventualele erori. Realizeaz o banc de date (informaii) care poate fi utilizat de muncitor i
acesta, n funcie de rezultatele nregistrate, intervine n desfurarea procesului tehnologic.
155
Fig. 13.2 Fig. 13.3
Pentru realizarea controlului avem nevoie de o surs de informaii n legtur cu piesa. Ele sunt
date de traductoare electrice, fotoelectrice i pneumatice. Semnalul emis de traductor se obine
de la o anumit valoare a dimensiunii sau de la o valoare dimensional de unde ncepe corectarea
reglajului poziional.
Sistemele active de control automat msoar dimensiunea piesei n timpul sau dup
terminarea prelucrrii i acioneaz asupra mainii pentru corectarea poziiei relative dintre scul
i semifabricat, numai atunci cnd modificarea acestei poziii conduce la obinerea dimensiunilor
piesei n afara cmpului de toleran.
Schema bloc de principiu este prezentat n fig. 13.3. Elementul de msurare Em
compar mrimea controlat x cu valoarea prescris yi. n cazul cnd acestea nu sunt egale, la
ieirea elementului de msurare apare semnalul de eroare ye proporional cu dezechilibrul yi - x.
Elementul de amplificare Ea amplific puterea semnalului de dezechilibru i comand elementul
de execuie Ee. Sub aciunea elementului executor Ee asupra piesei controlate P, valoarea
parametrului controlat variaz n sensul micorrii sau chiar al anulrii totale a dezechilibrului yi
- x. Ca urmare, elementul de execuie Ee n momentul apariiei semnalului de corecie, realizeaz
o deplasare relativ dintre scul i semifabricat. n momentul atingerii dimensiunii stabilite (yi =
x) se comand oprirea mainii, sau se comand schimbarea regimului de prelucrare.
Valoarea cu care trebuie corectat poziia relativ se poate obine prin: msurarea dimensiunii
piesei prelucrate, msurarea uzurii sculei, metode statistice.
156
4. Sursa de alimentare. Sisteme de energie electric, pneumatic, hidraulic
folosite pentru a furniza i reglementa energia necesar pentru alimentarea motoarelor de
acionare.
Roboii Industriali pot avea trei configuraii mecanice. Roboii n coordonate cilindrice au
o suprafa de lucru care este compus dintr-o poriune dintr-un cilindru.
Roboii n coordonate sferice au o suprafa de lucru care este o parte a unei sfere.
Roboii cu bra articulat au o suprafa de lucru cere aproximeaz o parte a unei sfere. Exist ase
micri sau grade de libertate n construcia unui robot - trei micri ale braului i corpului i trei
micri ale articulaiei.
Micrile articulaiilor:
157
automate (numrul de posturi, poziia posturilor de lucru, metoda de transport a pieselor ntre
posturile de lucru).
Principiul ritmicitii liniilor automate impune o concordan deplin n funcionarea
tuturor mecanismelor liniei automate, o funcionare precis a acestor mecanisme, o fiabilitate ct
mai ridicat a mainilor-unelte componente i a instalaiilor de automatizare, precum i o
ncrcare ct mai uniform a tuturor posturilor de lucru ale liniei.
Productivitatea liniei automate. Productivitatea Q a unei linii automate este invers
proporional cu timpul T n care se execut piesa.
Productivitatea teoretic Qt, se calculeaz cu relaia:
60 60
Qt = = [buc/or]
Tt t l + t a
n care: Tt - durata de funcionare a liniei, fr ntreruperi, raportat
la o pies (durata operaiei cu valoarea de timp cea mai
mare);
tl - timpul de lucru;
ta - timpul auxiliar (constituie pierderea ciclic de timp).
158
- personalul de deservire poate fi pregtit la un anumit nivel pentru a prentmpina
eventualele erori de comand i ntreinere a liniei automate.
Productivitatea real Qr, se calculeaz cu relaia:
60
Qr = [buc/h]
Tr + t spi + tRj + t ok
n condiii reale de exploatare a liniilor automate pe lng pierderile de timp datorate
schimbrii, pre-reglrii i reglrii sculelor (tspi), reparrii i ntreinerii liniei (tRj) apar i
pierderile de timp datorit cauzelor organizatorice (tok). Pierderile tok reprezint suma timpilor
de oprire a liniei datorit unor situaii obiective sau subiective, cum ar fi: lipsa semifabricatelor, a
energiei, etc.; o slab organizare; o slab disciplin a activitii; alte probleme organizatorice i
de deservire a liniilor automate.
Se observ c QR = Qc QR , dar printr-o activitate managerial ireproabil putem
face ca QR 0 .
Considernd toate categoriile de pierderi rezult: QR < QC < Qc < Qteh .
Constructorul de utilaje automate trebuie s gseasc metodele tehnice de reducere a
pierderilor de productivitate: Qt provocate de pierderile de timp din timpul ciclului, Qc
provocate de schimbarea sculelor i ntreinerea liniei, QR provocate de cauze organizatorice, n
scopul obinerii unei productiviti reale Qr cu valoare ct mai mare.
O linie automat este caracterizat i de urmtorii coeficieni:
Coeficientul de utilizare tehnic:
Q Tt 1 1
t = c = = =
Qt Tl + t spi + tRj t spi + tRj 1 + DSS + DSR
1+
Tt Tt
n care: DSS, DSR - durata specific schimbrii i reglrii sculelor, raportat la un minut de
funcionare fr ntreruperi a liniei automate.
Coeficientul total de utilizare al liniei:
QR Tt 1 1
T = = = =
Qt Tl + t spi + tRj + t ok t t t 1 + DSS + DSR + DSO
1+ + +
spi Rj ok
Tt Tt Tt
n care: T - coeficient care arat procentul din fondul total de timp ct lucreaz linia, iar DSO
reprezint durata specific a pierderilor provocate de cauze organizatorice, raportate la un minut
de funcionare a liniei.
innd cont de cele de mai sus, productivitatea real a liniei se poate scrie:
60
60 Tt Qt
QR = = =
Tl + t spi + tRj + t ok Tt + t spi + tRj + t ok 1 + DSS + DSR + DSO
Tt
159
14. PROIECTAREA I CONSTRUCIA
DISPOZITIVELOR
SUBIECTUL NR. 1
Definiia i locul dispozitivelor n construcia de maini. Definii dispozitivele de
prelucrare pe maini unelte ca i componente auxiliare ale unui S.O.T - P.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 1
n cazul cel mai general, dispozitivul este definit ca reprezentnd un component auxiliar
al unui sistem tehnic constituit din elemente cel puin n parte solide i ale cror legturi
funcionale le permit o mobilitate limitat i care, n serviciu, rmn n repaus relativ.
Trebuie fcut meniunea c dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte reprezint 80-
90% din ntregul parc de dispozitive cu care sunt nzestrate procesele tehnologice, deci ponderea
S.O.T.-P este determinant n realizarea fizic a unui produs.
Acest sistem (S.O.T.-P) este alctuit din ansamblul: S.F., M-U, SA, D., conform
modelului iconic din figura 14.1.
Deci, dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte pot fi definite ca reprezentnd un
component auxiliar al unui S.O.T.-P, avnd rolul de a orienta semifabricatul n conformitate cu
cerinele procesului de prelucrare i de a pstra aceast orientare pe tot parcursul procesului de
prelucrare.
Fig.14.1
SUBIECTUL NR. 2
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig. 14.2 de mai jos definii sistemul
bazelor de cotare, prelucrare si auxiliare.
Fig. 14.2
160
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 2
SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor de prelucrare pe maini unelte. Clasificarea dispozitivelor. Condiii
cerute dispozitivelor. Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor
Analiza modelului sistemului tehnologic permite conturarea calitativ a principalelor
elemente de structur ale dispozitivelor care, dup funcionalitate se pot grupa n:
a) Elemente necesare poziionrii suprafeelor care urmeaz s fie prelucrate, denumite
REAZEME;
b) Elemente (mecanisme) care s fixeze poziia piesei n sistemul dispozitivului i s o
menin neschimbat n timpul procesului de prelucrare, denumite ELEMENTE l
MECANISME DE STRNGERE;
c) Elemente care asigur poziionarera ansamblului dispozitivului fa de maina-unealt
(masa mainii sau axul principal) i menin aceast poziionare n timp, denumite ELEMENTE
DE LEGTURA CU MAINA- UNEALT;
d) ELEMENTE PENTRU REGLAREA SAU GHIDAREA SCULELOR, care
condiioneaz poziia reciproc dintre dispozitiv i scule;
e) ELEMENTE DE ASAMBLARE, care servesc la poziionarea i fixarea prilor
componente ale dispozitivului;
f) ELEMENTE I MECANISME CU FUNCII DIVERSE, servesc fie la ridicarea unei
pri a dispozitivului, la rotirea sau deplasarea acestuia, fie la indexarea sau blocarea acestor
pri. Sunt specifice anumitor tipuri de dispozitive;
g) Elemente de baz, pe care sunt asamblate toate elementele i mecanismele din
structur, denumite CORPURI.
Condiii cerute dispozitivelor
Pentru a corespunde cerinelor pentru care au fost construite, dispozitivele folosite la
prelucrarea pe maini-unelte trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
1. S fie suficient de rezistente i rigide pentru a putea ndeplini acea funcie de
mbuntire calitativ a produselor. Lipsa deformaiilor i vibraiilor pot garanta precizia pentru o
anumit prelucrare;
2. S fie comode n exploatare, transport, n orientarea i fixarea pe maina unealt;
3. S fie prevzute cu sisteme de siguran (protecie) pentru garantarea securitii
muncii;
4. S fie simple, uor de executat, de ntreinut, realizate la preuri de cost ct mai mici.
Clasificarea dispozitivelor
Dintre multiplele clasificri cuprinse n lucrrile de specialitate sunt de reinut, ca fiind
cele mai adecvate, clasificrile dup:
Destinaia dispozitivelor
161
a) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea prelucrrii,
denumite DISPOZITIVE DE PRELUCRAT (Ex.: dispozitive de gurit, strunjit, frezat, etc);
b) Dispozitive pentru fixarea i poziionarea sculelor achietoare;
c) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea controlului,
denumite DISPOZITIVE DE CONTROL;
d) Dispozitive utilizate pentru poziionarea reciproc a pieselor n vederea asamblrilor
denumite DISPOZITIVE PENTRU MONTAJ;
e) Sisteme pentru ncrcarea, ridicarea, transportul, rotirea pieselor.
Gradul de specializare
a) Dispozitive cu CARACTER UNIVERSAL - pot fi utilizate cu o gam larg de piese
(scule). Ex.: mandrine cu flci, menghine, capete divizoare etc;
b) Dispozitive SPECIALIZATE - folosite pentru poziionarea i fixarea anumitor grupe
(familii) de piese care se bucur de similitudini geometrice i tehnologice;
c) Dispozitive SPECIALE - utilizate pentru realizarea prelucrrii unei suprafee pentru o
singur pies (concepute pentru producia de mas).
Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice
Dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte trebuie s contribuie la:
Creterea productivitii muncii - impune implicit reducerea preului de cost. Se
va realiza n principal prin:
a) reducerea (eliminarea) operaiilor de trasare, care sunt scumpe (necesit un volum mare
de munc nalt calificat);
b) reducerea timpilor auxiliari consumai cu poziionarea i fixarea piesei n vederea
prelucrrii;
c) reducerea timpilor de baz prin intensificarea regimurilor de achiere;
d) prelucrarea simultan a mai multor piese n acelai dispozitiv sau prelucrarea simultan
cu mai multe scule;
e) reducerea timpilor auxiliari prin mecanizarea operaiilor de strngere-desfacere a
pieselor.
mbuntirea calitativ a pieselor - poate fi fcut prin:
a) eliminarea proceselor subiective care nsoesc procesele de trasare i verificare a
poziiei suprafeelor care urmeaz a fi prelucrate dup urmele lsate la operaia de trasare. Se
creaz astfel posibiliti pentru pstrarea poziiei n timp i pentru asigurarea interschimbabilitii
totale a pieselor prelucrate n dispozitive cu efecte tehnice i economice deosebit de importante
n efectuarea operaiilor de asamblare (se elimin ajustrile, sortrile, potrivirile, care sunt
prezente la asamblare n toate cazurile n care nu se lucreaz cu dispozitive);
b) reducerea vibraiilor din sistem - asigur creterea preciziei dimensionale a
suprafeelor, a rugozitii suprafeelor generate n procesul de achiere.
5.3. mbuntirea condiiilor de munc si asigurarea securitii muncii
Prezena dispozitivelor conduce la:
a) reducerea (eliminarea) efortului muncitorului att n procesul de poziionare ct i la
strngerea-desfacerea piesei (prin mecanizarea strngerii i desfacerii semifabricatului);
b) prin nzestrarea dispozitivelor cu sisteme automate de ridicare, rotire, blocare a
semifabricatelor se evit consumurile mari de energie manual (se utilizeaz energia electric,
hidraulic, etc).
Lrgirea posibilitilor de utilizare a mainilor unelte
Prezena dispozitivelor n operaiile de prelucrare face posibil trecerea de la fabricaia
unui produs la altul cu cheltuieli i investiii mici. Se reduce astfel perioada de pregtire a
fabricaiei.
SUBIECTUL NR. 4
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig.14.3 de mai jos definii
sistemul bazelor de cotare, prelucrare i auxiliare.
162
Fig. 14.3
SUBIECTUL NR. 6
Pentru prelucrarea canalului pe piesa din fig.14.4 de mai jos stabilii numrul i natura
gradelor de libertate preluate.
163
Fig. 14.4
SUBIECTUL NR. 7
Reazeme principale reglabile. Utilizare. Clasificare. Explicai condiiile de utilizare a
reazemelor din fig.14.5 de mai jos.
Fig. 14.5
164
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 7
Reazeme principale reglabile
Sunt astfel de realizate nct ngduie reglarea poziiei suprafeei de lucru fa de corpul
dispozitivelor. Se folosesc n cazul prelucrrii semifabricatelor cu abateri mari de la dimensiunile
nominale (turnate sau forjate) sau n condiiile aplicrii tehnologiilor de grup. Reglarea
reazemelor creeaz posibilitatea compensrii uzurii i mrete durata de exploatare a
dispozitivului. n mod obinuit se fixeaz numai cte un reazem reglabil pe fiecare suprafa
(baz). Dac se construiesc toate reazemele reglabile atunci este necesar o reglare atent a
acestora de la un semifabricat la altul. n mod obinuit se utilizeaz cite un reazem reglabil
pentru fiecare suprafa de orientare i numai n cazuri speciale se utilizeaz toate reazemele
reglabile.
Se realizeaz n dou tipuri constructive:
a) urub - piuli, cu suprafaa activ sferic sau plan;
b) pan - urub de antrenare,
a) Reazeme tip urub-piuli
Semnificaia elentelor din fig.: 1 - urub (STAS 8880-71); 2 - piuli (STAS 8883-71); 3 -
buc filetat; 4 - corp dispozitiv; 5 - urub de asigurare
Reglarea reazemului propriu-zis 1, fa de corpul 4 al dispozitivului se face cu ajutorul
poriunii hexagonale (fig.14.5 a) sau teite (fig.14.5 b) a acestuia, iar blocarea se face cu ajutorul
piuliei 2.
Reazemul din fig.14.5 a are suprafaa activ conic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate brut sau neprelucrate.
Reazemul din fig.14.5 b are suprafaa activ sferic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate.
n fig.14.5 c se prezint o variant constructiv a reazemului reglabil cu suprafa plan, n care
urubul 1 este nlocuit cu o buc filetat cu posibilitate de antrenare manual sau cu cheie special.
Acest tip este mai utilizat n cazul orientrii pieselor pe baze de contact prelucrate n care urmeaz a
fi realizate guri.
Axa gurii din reazemul 1 coincide cu axa gurii ce se prelucreaz. n cazul n care
gurile necesit operaii de lrgire, interiorul bucei poate fi folosit i pentru ghidarea sculei.
Gonstrucia reazemelor reglabile nu este standardizat. Doar STAS 8880-71 i STAS
8883-71 reglementeaz construcia elementelor de reazem.
Fig. 14.6
SUBIECTUL NR. 9
La prelucrarea pragului de lime a apare o eroare. Calculai aceast eroare i specificai
cauzele care duc la apariia erorilor de orientare reale.
165
Fig. 14.7
166
SUBIECTUL NR. 10
Calculai erorile de orientare reale la prelucrarea canalului, sup. A i B, pe semifabricatul
din fig. de mai jos.
Fig. 14.8.
SUBIECTUL NR. 11
Mecanisme de fixare cu pan. Calculul mecanismului de fixare cu pan.
Fig. 14.9
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 11
n figur este prezentat schema forelor care acioneaz asupra penei la fixarea
semifabricatului (Scheme pentru calculul forei de acionare i a cursei la pene).
La mpingerea penei cu o fora Q, forele normale N1 i N2 i forele de frecare Ff1, Ff2,
care apar pe cele dou suprafee nclinate ale penei, prin compensare dau rezultantele R1 i R2,
acestea se descompun dup direciile orizontal i vertical n forele F1 i S1 i respectiv F2, S2.
Ecuaiile de echilibru ale penei sunt:
167
Fv = 0 S1 S 2 = 0 S1 S 2 = S
F0 = 0 Q F1 F2 = 0 Q = F1 + F2
F1 = S1tg (1 + 1 ) = Stg (1 + 1 )
F2 = S2tg ( 2 + 2 ) = Stg ( 2 + 2 )
Q
Q = S tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 ) S = (14.6)
tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 )
Pentru diferite cazuri particulare, relaia general de calcul a forei de fixare, dat de
relaia (1.8), se schimb conform tabelului.
Nr. crt. Variante constructiv-funcionale Expresia forei de fixare
1. Pan bilateral asimetric cu frecare inegal pe cele dou suprafee Q = S tg ( + ) + tg ( + )
1 1 2 2
2. Pan bilateral asimetric cu frecare egal pe cele dou suprafee Q = 2S tg ( + )
3. Pan unilateral cu frecare inegal pe cele dou suprafee Q = S tg ( + 1 ) + tg2
4. Pan unilateral cu frecare egal pe cele dou suprafee Q = S tg ( + ) + tg
5. Pan cu frecare pe o singur suprafa Q = S tg ( + )
Cursa penei rezult din figur i este h = h1tga.
SUBIECTUL NR. 12
Brid de fixare. Calculul forei de acionare.
Fig. 14.10
SUBIECTUL NR. 13
Mecanisme de fixare cu filet. Calculul mecanismului.
Fig. 14.11
169
Schem pentru calculul forei de fixare la mecanismle cu filet
D2
Momentul de frecare se determin cu relaia M f = 2
D1 r dF f (14.9) unde dFf este fora
2
de frecare elementar datorat presiunii p de contact ce acioneaz pe suprafaa elementar, de
S
form inelar. Dar: dF f = p dS = p 2 r dr (14.10) iar p =
( )
m fiind
D22 D12
4
coeficientul de frecare pe suprafaa frontal a urubului
D2
D2 3 2
r
M f = 2 p D1 r dr
2 2 = 2 p =
3 D1
2
2
1 1
(
= 2 p D23 D13 =
p 1 3
)
D2 D13 = ( 4S 1
)
D23 D13 . ( )
( )
nlocuind n
8 3 4 3 4 D2 D1
2 2 3
1 D23 D13
relaia (1.26) se obine: M f = S (14.11). Pentru determinarea forei de acionare se
3 D22 D12
nlocuiesc expresiile (14.10) i (14.11) n relaia (14.7). Se obine astfel:
1 D23 D13
S rmtg ( + ) + S
1 D23 D13
3 D22 D12
L Q = Srmtg ( + ) + S sau Q = (14.8). Se
3 D22 D12 L
observ din relaia (14.8) c valoarea lui Q este direct influenat de forma constructiv a capului
de apsare.
SUBIECTUL NR. 14
Mecanisme de fixare cu excentrici circulari. Calculul caracteristicii excentricului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 14
2). Caracteristica excentricului
Ca i n cazul penelor, excentricii trebuie s posede proprietatea de autofrnare pe toat
lungimea profilului de lucru.
Caracteristica excentricului reprezint de fapt o relaie de interdependena ntre parametrii
constructivi (e, R, r) i parametrii funcionali (, 1) n condiiile de autofrnare pe toat suprafaa
activ.
Caracteristica excentricului se poate stabili pe baza figurii 14.12, n care se consider
fora de acionare exterioar, Q, nul, iar discul excentric se afl n echilibru sub aciunea forelor
existente n punctul de contact al acestuia cu semifabricatul i a reaciunilor din axul de rotaie.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru ale excentricului sunt:
Fx-x = 0 => F1 - S = 0 => F1 = S
Fy-y = 0 => F2 - S = 0 => F2 = S (14.9)
M01 = 0 => Mf - Sa + Sb = 0
170
Fig. 14.12 Schem pentru calculul caracteristicii excentricului circular
SUBIECTUL NR. 15
Schem tipic de acionare penumatic a dispozitivelor. Precizai elementele instalaiei de
acionare.
171
Fig. 14.13
SUBIECTUL NR. 16
Schem tipic a unei acionri hidraulice individuale a dispozitivelor. Precizai elementele
instalaiei.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 16
3.2 Acionarea hidraulic
n figura 14.14 este prezentat o acionare individual cu o singur pomp. Ea este
folosit pentru dispozitivele la care mecanismele de strngere lucreaz pe principiul autofixrii.
Pomp 2 cu debit constant refuleaz din rezervorul 1 prin supapa 3 i distribuitorul 4 n cilindrul
motor 5 realiznd astfel cursa i fora necesar strngerii.
173
Fig. 14.15.
SUBIECTUL NR. 17
Acionarea pneumo-hidraulic. Schema tipic de acionare. Precizai elementele
instalaiei i calculai fora de fixare.
Fig. 14.16.
Schema acionrii pneumo-hidrostatice pe baza creia se face calculul este prezentat n
continuare
Aerul de la reea este dirijat prin distribuitorul cu 2 ci n camera mare a motorului
pneumatic 3 i deplaseaz spre dreapta pistonul 4 i tija 5. Tija 5 care joaca rol de piston n
cilindrul 6 de presiune ridicat transport uleiul din cavitatea B n cavitatea C a motoarelor
hidrostatice, la o presiune ridicat, corespunztoare raportului dintre aria seciunii pistonului 4 i
aria seciunii tijei 5. Sub aciunea presiunii uleiului (pu) pistoanele 10 snt deplasate simultan,
realiznd cursele de lucru h2 i forele de strngere S2.
174
Prin schimbarea poziiei de lucru a distribuitorului 1, aerul este dirijat simultan n
cavitile D ale cilindrilor 10 i n cavitatea E a motorului 3 i readuce ntregul sistem n poziie
iniial. n acelai timp uleiul din cavitile C este napoiat n cavitatea B i completeaz volumul
dislocuit prin retragerea tijei 5. Pierderile de ulei prin neetaneiti snt completate automat prin
trecerea unei cantiti echivalente de ulei din rezervorul 11 prin supapa de sens unic 12 n
cavitatea B. Presiunea din circuitul hidrostatic este controlat de manometrul 8.
Calculul acionrii pneumo-hidrostatice
Mrimi de intrare: pa, Q, h
Mrimi de ieire: pu, S1, h1
n timpul funcionrii amplificatorului, sistemul format din pistonul 4 i tija 5 se afl
simultan sub aciunea presiunii aerului comprimat i sub aciunea presiunii uleiului. Scriind ecuaia
de echilibru pentru pistonul 4 i tija 5 i innd seama de consumul de energie necesar nvingerii
2
D2 d2 D
frecrilor, rezult: m pa = pu pu = pa m , m - randamentul mecanic (= 0,85
4 4 d
... 0,9).
Avnd n vedere c n general se construiesc amplificatoare cu raportul D/d =(4...5)
daN/cm2 => pu = (64 ... 125)m . De asemenea ntre fora Q realizat de motorul pneumatic 3 i
forele S1 realizate de motoarele hidrostatice se poate stabili relaia:
2 2 2
D12 D D1
2
D D
2
D
S1 = pu = pa m = = pa 1 m = Q 1 m . n general raportul
4 d 4 d 4 d
D1/d se aduce constructiv ntre D1/d=(1,75...2,5) => S2 = Q(l,752...2,52)m .
Calculul cursei h1: pentru calculul cursei h1, scriem debitul de ulei care trece din B n C:
2
d2 D12 h d
v h = h1 n h1 v unde: n-numrul de motoare hidrostatice, v -randament
4 4 n D1
volumetric al sistemului, v = (0,85..0,9).
Concomitent cu calculul acionrii n mod normal se face un calcul de dimensionare al
acionrii, care const n determinarea diametrelor pistoanelor D, d, D,, dup cum urmeaz :
pu D1 S1
1. D = d ; 2. d = ; 3. D1 = 1,13 .
pa 1, 75..2, 5 pu m
175
15. PROIECTAREA SCULELOR SPECIALE
care motiv se utilizeaz numai la producia de serie mare, sau la operaii care se ntlnesc la mai
176
astfel nct achiaz stratul de metal ce-i revine ntr-o anumit poziie, rmas de la grupa
anterioar de dini.
La broarea prin generare (figura 15.1.c), primii dini ai broei au o form aproape
rotund, iar cei dinspre partea posterioar a broei capt forma gurii finale. n acest caz
exist de asemenea grupe de dini astfel nct pentru primii dini, care detaeaz straturi de metal
de lime, bmax, mare se recomand s se adopte supranlri (a Sd) mai mici dect pentru
ultimii dini care detaeaz straturile de lime mic. Aceasta tot n scopul obinerii unei seciuni
de achiere i a unei solicitri aproximativ egale pentru toi dinii broei.
a = sd a= a=
sd sd
ax
ax
ax
d0 bm
bm
d0
bm
d0
A
A
A
a) b) c)
n cazul brorii dup profil supranlarea (avansul pe dinte) are direcia normal
pe suprafaa de prelucrat, adic direcia gradientului la suprafa, n timp ce la broarea prin
generare, aceasta coincide cu direcia adaosului de prelucrare maxim. La broarea progresiv
supranlarea se d pe direcia normal la adaosul de prelucrare maxim.
Broarea profilat sau prin generare se poate aplica la orice profil al piesei n
funcie de prescripiile tehnice de form i funcionalitate impuse piesei.
n ceea ce privete broarea exterioar (figura 15.2), broa este fixat pe sania
mainii de broat (vertical sau orizontal), fiind acionat de o sanie n faa semifabricatului. n
principiu, la broarea exterioar, avem de-a face cu aceleai scheme de achiere ca i la broarea
interioar.
a
A
a = sd
a = sd
a) b) c)
177
achiere i avansul. Broarea reprezint un caz special: avansul se realizeaz din supranlarea
dinilor.
n care:
a (sd) este avansul pe dinte;
Lp - lungimea suprafeei broate (Lungimea piesei);
k - coeficientul de umplere a "golului" sau coeficientul de afnare a achiilor
p f1 (b)
f = b1 f
b1
a = sd
rs
rs
178
hd = (0,95 1,1) a L p k
.
sau
hd (0,3 0,4 ) p d
179
- pentru broe care achieaz adaos de prelucrare simetric (alezaje cilindrice, canelate
etc.):
A A fin ;
Zd =
2a d
n care A este adaosul total de prelucrare, Afin este adaosul de prelucrare lsat pentru a fi
ndeprtat de dinii prii de finisare, iar ad este avansul pe dinte pentru partea de degroare.
Adaosul de prelucrare pentru finisare, Afin, se stabilete difereniat, de la caz la
caz, n funcie de:
- condiiile de prelucrare;
- calitatea suprafeei, impus a se realiza;
- gradul de prelucrabilitate al materialului piesei etc..
n condiii normale Afin 0,1 0,3 mm.
Numrul dinilor prii de finisare va fi:
- la prelucrarea suprafeelor simetrice:
A fin ;
Z fin =
2a fin
n cazul n care avansul pe dinte considerat pentru partea de finisare este variabil,
numrul dinilor prii de finisare rezult n urma repartizrii corespunztoare a adaosului de
prelucrare, Afin.
Partea de calibrare a broei const din 5...6 dini de calibrare, executai fr
supranlare, la dimensiunea final a gurii. n mod normal, pentru partea de calibrare, ar fi
suficient un numr mai mic de dini, circa doi, ns se adopt un numr mai mare pentru a
asigura o durabilitate mai mare a broei, prin includerea parial a dinilor de calibrare n rndul
dinilor de finisare.
innd seama de aceasta, numrul dinilor de calibrare se calculeaz cu relaia:
x tg
Z =
c + 2,
a fin
n care x = (0,6 0,7) f1 este rezerva total de reascuire a dinilor, iar x tg este micorarea
180
"introducerea" unui numr de dini de calibrare n rndul dinilor de finisare, egal cu x tg /afin,
i care este de ordinul a 2 4 dini, aa nct n final s mai rmn cel puin 2 dini de calibrare.
Numrul total de dini ai broei va fi:
Ztotal = Zd + Zfin + Zc.
f1
xotg
x
xo
x tg
Principalele elemente constructive ale unei broe rezult din figura 15.5 i se
refer la partea de poziionare-fixare, partea de ghidare, la lungimea, limea i nlimea broei.
n ceea ce privete lungimea total a broei, aceasta rezult ca o consecin a
lungimilor prilor sale componente (figura 15.5) i anume:
Lt = l1 + l2 + m + l3 +l4 +(l5)
n care l1 este lungimea cozii broei - se stabilete n funcie de tipul i dimensiunile sistemului
de poziionare-fixare al mainii de broat -, de regul:
l1 180 250 mm;
l2 - lungimea prii de ghidare fa (lgf), totdeauna egal cu lungimea suprafeei de broat
(l2 = Lp);
l3 = l31 + l32 + l33 , lungimea prii achietoare a broei, cu:
l31 = (Zd - 1)pd - lungimea prii de degroare;
l32 = Zfin . pfin - lungimea prii de finisare;
l33 = Zc . pc - lungimea prii de calibrare;
l4 (lgs) - lungimea prii de ghidare spate (sau cum se mai numete "lungimea ultimului
dinte"), se consider egal cu:
l4 (0,7 1)Lp;
181
Dac calculul de rezisten nu ne permite acest lucru, se poate recurge la o alt
metod, care const n "fragmentarea prii achietoare" n mai multe broe care ndeprteaz
adaosul de prelucrare prin tragerea succesiv a broelor componente. Se realizeaz aa-numitul
"set de broe" compus din: 2 4 broe, 1 2 broe de degroare, 1 bro de degroare-finisare i
o bro de finisare-calibrare.
Un caz special l reprezint broarea canalelor de pan, unde adaosul de
prelucrare mare conduce de obicei la broe cu lungimi mari. Scurtarea broei n acest caz, prin
proiectarea unei broe care ar achia un adaos de prelucrare de dou ori mai mic, de pild (poate
fi considerat de 3 ori mai mic). Partea achietoare a broei va rezulta corespunztor mai mic
(vezi l3). Prelucrarea final a canalului de pan se va face n urma a dou (eventual trei) trageri
succesive executate cu aceeai bro i care n sistemul de ghidare al broei s-a prevzut acel
adaos Ax, egal cu 1/2 din adaosul de prelucrare.
Proiectarea broei se face ca i cum adaosul total de prelucrare este Ax = A/2, iar prelucrarea
canalului de pan rezult n urma a dou (vezi trei - dac adaosul total de prelucrare este mprit
n trei, adic Ax = A/3) trageri succesive, la a doua tragere se va aplica adaosul "cal" Ax = A/2
n sistemul de ghidare al broei.
o
Hc 45
Do
Bs
l5
Bs
45
o
Hc
(lgs)
(lgs)
l4
l4
Hk c=Hc
l33
l33
H1 c
Hid H1 fin ......H j fin
l32
l32
l3
l3
Lt
...D id
Lt
H3d
D3d
l31
l31
D2d
H2d
D1d
H1d
H
(lgf)
(lgf)
Dgf
l2
l2
m
Ha 15 o
Bo
0.5
l14
Ho
l1
l1
Bo
l1a
Do
l12
15 45 o
45
o o
15
o
Figura 15.5. Broarea canalului de pan din dou treceri succesive cu aceeai bro
182
15.2 GEOMETRIA BURGHIULUI ELICOIDAL
PrM
T
PrMe
M
vMe
t
e
,
TM
vM Me
M Me t
T Q vM
T PrM
,
O O M Me Xf
Mt PrMe
rM e
ro
Me
e
M
Yf
Zf
fM
2 rM
fM
P Xf
r Me = V
M
O T S Se
urma planului pM
frontal
PT
pM
dorete o rigurozitate foarte mare, se poate spune c muchia secundar este de fapt o elice
dispuspe o suprafa conic, ntruct avem acea conicitate invers, a prii de calibrare a
burghiului.
Tiul transversal este dispus central, fcnd jonciunea ntre tiul principal i
axa de rotaie a burghiului. Acest ti este delimitat de o fa de degajare i o fa de aezare de
aceeai form, acestea fiind dictate de procedeul de ascuire, al feelor de aezare principale,
183
adoptat. Acest ti capt n mod fortuit un unghi de degajare, t, negativ i la valori foarte mari
(-30 -50), aa nct comportarea sa n procesul de achiere este total necorespunztoare.
Acest aspect conduce la fore axiale i momente de achiere mari la prelucrarea gurilor din plin
cu burghie elicoidale (figura 15.6).
n figura 15.6 au fost fcute urmtoarele notaii:
OT - tiul transversal;
TMe - tiul principal;
Me - punctul exterior al tiului principal - coincide cu vrful principal V - este punctul
de pe muchia principal considerat la diametrul exterior, D, al burghiului;
M - punctul curent pe muchia principal;
Q - punctul de tangen al canalului la miezul burghiului (QO = ro);
PrM - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul M;
PrMe - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul exterior Me;
Mt - punctul curent pe muchia transversal;
T - punctul de jonciune a muchiei principale cu muchia transversal
ro - raza miezului burghiului, ro = do /2;
rM - raza punctului curent M de pe muchia principal;
R - raza exterioar a burghiului (R = D /2).
Pentru studiul geometriei burghiului elicoidal se definesc, n plus, urmtorii
parametrii:
- 2r - unghiul la vrf al burghiului (n general, pentru prelucrarea oelurilor de construcie,
2r = 118 120), aa nct unghiul de atac principal r = 59...60; la prelucrarea
oelurilor aliate i a fontelor dure i foarte dure, 2r 130 140;
- - unghiul de nclinare al dintelui (canalului) la diametrul maxim al burghiului, fiind
definit ca unghiul format ntre tangenta la muchia secundar i axa de rotaie a
burghiului; unghiul se stabilete ca valoare optim n funcie de:
o diametrul burghiului:
= 30 35, la diametre mari, D > 20 mm;
= 15 25, la diametre mici, D 20 mm;
o materialul prelucrat, astfel:
= 35 45, la prelucrarea aluminiului, siliciului etc.;
= 12 20, la prelucrarea bronzului i alamei;
= 10 18, la prelucrarea fontelor i oelurilor.
- - unghiul de nclinare al tiului transversal, fiind unghiul format ntre proiecia
tangentei la muchia principal, la diametrul exterior, n planul frontal al sculei i tangenta
la muchia transversal (aflat n acelai plan frontal al burghiului); de regul 50
55;
- M - unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul curent M
de pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul M, PrM;
- e - unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul Me V de
pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul Me, PrMe;
- TM - unghiul de nclinare al muchiei n punctul M, curent, considerat pe muchia
principal;
- TMe - unghiul de nclinare al muchiei n punctul Me V, considerat la diametrul maxim,
184
n raport cu planul de baz PrMe, raportat la punctul Me;
- t, t, unghiurile de degajare respectiv aezare ale tiului transversal, msurate n planul
normal pe muchia transversal, care trece prin punctul curent Mt, considerat pe muchia
transversal; funcie de procedeul de ascuire vom avea t = -30 -50.
Lt
l
l1 l2
lo
2r
60
D
o
d
a) Lt
l
D
120
o
2r
d
o
60
o
6
b)
o
0
A A A
l
R
o
o
0
10
120
o
D
d
o
k
.8
o
6..
c)
o
0
A Lt
185
15.3 CARACTERIZAREA GENERAL A LRGITOARELOR
186
Numrul mare de dini asigur alezorului o sileniozitate sporit n achiere, lucru
care permite proiectantului s considere, n general, alezoarele prevzute cu dini drepi ( = 00).
Sunt i cazuri cnd alezorul trebuie s fie prevzut cu dini nclinai sau elicoidali.
Pentru a asigura alezoarelor o conducere i o ghidare ct mai bun n timpul
v
Zf
vf
D D
lungimea n consol
partea de a
calibrare
conul de
Yf Xf
atac
sd
b
do
r ap
achierii, sunt prevzute cu unghi de atac principal mic sau foarte mic, aa nct conul de atac al
alezorului este foarte mare comparativ cu lrgitorul.
Din punct de vedere al schemei de achiere, figura 15.8, ca i lrgitorul, alezorul
achiaz datorit existenei simultane a dou micri: micarea principal de rotaie, V i
micarea de avans axial, Vf. Alezoarele se deosebesc de lrgitoare prin viteze principale de
achiere mai mici i viteze de avans mai mari.
Materialul prii achietoare trebuie s asigure rezisten la uzur la rece mare i
deformaii termice minime. Faptul c viteza de achiere este mai mic (pentru evitarea
fenomenului de vibraii), se utilizeaz frecvent pentru partea achietoare a alezoarelor: oeluri
rapide (Rp3, Rp4), oeluri aliate (215Cr120) i chiar oeluri carbon de scule
(OSC 10, OSC 11). Armarea tiurilor cu carburi metalice la alezoare se face doar pentru a se
asigura o durabilitate mai mare a lor.
Regimul de achiere se ncadreaz, n mare, n limitele:
- adncimea de achiere, ap = 0,05 0.15(0,3) mm;
- avansul maxim admisibil, din punct de vedere tehnologic, se calculeaz cu relaia:
S = CS D0,7 mm/rot
cu CS - constant tabelat, n funcie de materialul prelucrat, iar D - diametrul alezorului;
- viteza de achiere mic sau foarte mic [31], durabilitatea lundu-se:
T = 1,5 D min.
Frezele sunt scule achietoare de revoluie, prevzute cu mai muli dini, fapt care face ca
procesul de achiere folosind drept scul o frez este mult mai productiv dect procesele de
achiere prin strunjire, rabotare, gurire, lrgire etc..
187
Datorit asemnrii sculei de frezat, iniial, cu fructul "cpun", denumit n
limba francez "fraise" se consider, dup unii autori, c acest fruct a dat denumirea sculei. Dar,
n limba francez, cuvntul "fraise" nseamn i "guler plisat", aa nct literatura de specialitate
german a considerat c denumirea sculei provine de la "guler plisat" - cu care, de altfel freza se
aseamn mult mai evident. Cert este lucrul c n foarte multe ri s-a adoptat denumirea de frez
(fraise - n limba francez, Frse(r)' - n limba german, frza - n limba ceh, freza - n limba
rus etc.). Americanii o denumesc milling cutter - adic scul de mcinare. Exist specialiti
romni care, n termeni originali romneti, propun ca frezele s se numeasc "cioplitoare
rotative".
Ca urmare a productivitii ridicate a frezelor, acestea au cptat o puternic
dezvoltare, astfel c n prezent aceste instrumente reprezint unele dintre cele mai rspndite
scule achietoare.
Pe de alt parte, varietatea mare de operaii tehnologice ce pot fi realizate prin
frezare, ca i forma diferit a suprafeelor obinute, a creat o diversitate foarte mare de tipuri de
freze.
Cu toate acestea principiul de funcionare este acelai, procesul de achiere
realizndu-se printr-o micare principal de rotaie a frezei (V) i o micare de avans executat
de semifabricat sau de scul i care poate fi rectilinie sau circular, dup o direcie
perpendicular pe axa de rotaie a frezei.
n schemele de achiere prezentate n figura 15.9, au fost notate t - adncimea
(axial) de achiere i t1 - adncimea radial de achiere.
Clasificarea frezelor se poate face n baza urmtoarelor criterii:
A. Dup forma suprafeelor pe care sunt dispui dinii, se pot distinge:
- freze cilindrice (figura 15.9,a), care au un singur rnd de tiuri dispuse pe o suprafa
cilindric de diametrul D; aceste freze se caracterizeaz prin raportul supraunitar, B/D >
1;
- freze disc - cu dini prevzui cu tiurile principale dispuse pe partea cilindric (figura
15.9.b) i, n funcie de caz, cu tiuri secundare dispuse pe una sau ambele fee frontale;
aceste freze se caracterizeaz prin B/D < 1, respectiv B/D << 1, fiind cazul frezelor disc
de retezat;
- freze cilindro-frontale - cu tiuri principale dispuse pe partea cilindric (figura 15.9.c) i
un rnd de tiuri secundare dispuse pe partea frontal;
- freze frontale - cu partea achietoare sub forma unor cuite elementare, dispuse pe partea
frontal (figura 15.9.d); acestea se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit mari (D >
100 mm), fiind curent denumite "capete de frezat";
- freze unghiulare (figura 15.9.e) - prevzute cu tiuri dispuse pe suprafee conice - avnd
de-a face cu frezele simplu-unghiulare, respectiv cu tiuri dispuse pe dou suprafee
conice adiacente - avnd de-a face cu frezele biunghiulare (acestea pot fi cu tiuri
dispuse pe suprafee conice adiacente simetrice sau asimetrice);
- freze profilate (figura 15.9.f) - sunt freze cu tiuri profilate funcie de suprafaa pe care
urmeaz s o achieze;
B. Dup tehnologia de execuie a dinilor, avem:
- freze cu dini frezai;
- freze cu dini detalonai;
C. Dup poziia dinilor n raport cu axa frezei:
188
- freze cu dini drepi ( = 0);
- freze cu dini nclinai;
- freze cu dini elicoidali;
- freze cu dini n zig-zag;
B
B v
vf vf vf
D
D
v v D
t
t1
t = Bp
t1
t1
t = Bp
a)
b) c)
v
R1
vf
D
d
D
d
B
Zf v v
Yf B
vf vf
t
t1
t
1
t1
Xf t t
d) e) f)
189
16. TEHNOLOGIA FABRICRII PRODUSELOR
190
16.2. TIPURI DE PRODUCIE
n industria constructoare de maini i instalaii exist trei tipuri principale de producie:
producie individual sau de unicate, producie de serie i producie de mas.
Producia individual - se caracterizeaz printr-un nomenclator variat de produse care se
execut n cantiti mici, n majoritatea cazurilor fiind vorba de unicate. Din acest motiv,
producia individual trebuie s fie universal i foarte elastic. Caracteristica acestui tip de
producie o constituie executarea la locurile de munc a unei foarte variate game de operaii
diferite, fr repetarea periodic a lor.
Producia de serie - se caracterizeaz prin execuia pieselor n serii i loturi de piese care
se repet cu regularitate, dup intervale de timp bine stabilite. Caracteristica principal a
produciei de serie o constituie repetarea periodic a acelorai operaii la majoritatea locurilor de
munc. Acest tip de producie este ntlnit, de exemplu, la fabricaia mainilor-unelte, a
compresoarelor, a utilajului alimentar sau a pompelor.
Producia de mas - se caracterizeaz prin aceea c aceleai produse se execut n mod
continuu, n cantiti relativ mari, o o perioad lung de timp (ciiva ani). Caracteristica
principal o constituie, nu cantitatea de produse ci, efectuarea la majoritatea locurilor de munc a
acelorai operaii n mod continuu, aa cum se ntmpl n cazul produciilor de automobile sau
de rulmeni.
Producia de serie, prin caracteristica sa principal, se poate apropia mai mult de
producia de unicate, caz n care ea mai este numit i producie de serie mic, sau de producia
de mas, situaie n care se utilizeaz denumirea de producie de serie mare.
191
unde nu reprezint numrul reperelor unificate, iar nt este numrul total de repere ale produsului;
- gradul de unificare a unor elemente constructive ale pieselor ( filete, canale de pan, diametre
ale alezajelor etc)
e etd
Ge = t (16.6)
et
unde etd reprezint numrul de tipodimensiuni unificate ale unui anumit element constructiv, iar
et este numrul total al elementelor constructive considerate (de exemplu, dac la o pies sunt
prevzute 10 filete de dou tipodimensiuni M4 i M6, atunci se obine Ge = 0,8);
- gradul de repetabilitate a pieselor
n p nr
Gr = (16.7)
np
unde np este numrul pieselor componente ale produsului, iar nr este numrul reperelor acestuia.
Tehnologicitatea mai poate fi exprimat i cu ajutorul altor indicatori ca de exemplu
volumul de munc pentru fabricarea produsului sau costul total al acestuia. Alegerea anumitor
indicatori pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs trebuie s in seama de
etapa n care se face aceast analiz. Astfel, relaiile (4)...(7) pot fi folosite la aprecierea
tehnologicitii produsului nainte de elaborarea tehnologiei de fabricaie a acestuia, pe cnd
indicatori de tipul volumului de munc necesar pentru realizarea produsului sau costul acestuia
se pot calcula numai dup ce produsul a fost realizat.
Tabelul 16.1
192
EXEMPLE DE FORME TEHNOLOGICE I NETEHNOLOGICE ALE SUPRAFETELOR DE
REVOLUTIE PRELUCRATE PRIN STRUNJIRE
NETEHNOLOGICE COMENTARIU
TEHNOLOGICE
La unii arbori de lungime mare se admite ca partea
Ra12,5 central s se prelucreze de degroare, finisarea
o
impunndu-se numai pentru fusuri. n asemenea
cazuri, dac forma permite, partea central poate
rmne neprelucrat cnd se pleac de la un
semifabricat tras la rece de diametru corespunztor.
La prelucrarea din bar pe strunguri cu cap revolver
este de dorit s se poat executa ct mai multe
suprafee cu avans longitudinal, fr a fi nevoie de
dispozitive speciale.
193
forjate liber, datorit adaosului mare de prelucrare, necesit un numr mai mare de treceri, faze i
chiar operaii, comparativ cu execuia lor dintr-un semifabricat matriat.
Precizia de prelucrare a piesei, dac este ridicat i n plus se impune i netezirea
avansat a unor suprafee, conduce la prevederea unei serii de operaii suplimentare de finisare,
care mresc considerabil volumul de munc i costul piesei, fr a schimba ordinea operaiilor
principale.
Gradul de calificare a forei de munc poate influena structura procesului tehnologic,
deoarece, atunci cnd calificarea forei de munc este sczut, procesul tehnologic trebuie
detaliat, pentru a se da celor care lucreaz efectiv, ct mai multe informaii asupra coninutului
operaiilor de prelucrare.
194
16.6. ALEGEREA BAZELOR TEHNOLOGICE
Prin baze sunt desemnate oricare dintre elementele geometrice ale piesei, elemente care
servesc la stabilirea unor raporturi de poziie reciproc cu alte elemente geometrice ale piesei
nsi sau cu elemente geometrice ale altor piese ntr-un ansamblu. Principalele tipuri de baze
utilizate n proiectarea proceselor tehnologice sunt: bazele tehnologice; bazele de cotare; bazele
de orientare i bazele de reglare.
Bazele tehnologice sunt elementele geometrice ale piesei, prin care se definete poziia
relativ a acesteia fa de scula achietoare i traiectoria micrii de avans n procesul generrii
uneia sau mai multor suprafee. De exemplu, la arbori, orientarea i fixarea semifabricatelor se
face frecvent pe suprafeele de capt prevazute cu guri de centrare care pot fi de tipul A, R sau
B (figura 1).
A R B
Fig. 16.1
195
n scopul obinerii la aceste suprafee a unor anumii parametri ai preciziei de prelucrare,
prescrii n documentaia constructiv- tehnologic, n funcie de cerinele tehnico-funcionale,
economice i de estetic industrial ale pieselor i subansamblelor de maini i utilaje.
Deoarece semifabricatele prezint o serie de abateri dimensionale i de form, abateri de
la poziia reciproc a suprafeelor, defecte de suprafa i neregulariti, iar reducerea abaterilor
n limite admisibile sau nlturarea lor se face progresiv, prelucrarea suprafetelor se face, de
regul, n mai multe operaii sau faze. La fiecare faz, adaosul de prelucrare prevzut trebuie s
fie cel puin egal cu mrimea abaterilor ce urmeaz a fi nlturate.
Metoda experimental-statistic de stabilire a adaosurilor de prelucrare se recomand, n
special, n cazul produciei de unicate si serie mic, cnd se schimb frecvent obiectul produciei
i este necesar ca pregtirea tehnic a fabricaiei s se fac ntr-un timp scurt.
Prin metoda experimental-statistic, adaosurile de prelucrare totale i intermediare se pot
stabili n mod operativ cu ajutorul standardelor n vigoare (adaosuri totale standardizate) i a
tabelelor normative cu adaosuri intermediare.
Aceast metod prezint o serie de dezavantajele, i anume:
- nu prezint garania c adaosurile de prelucrare stabilite sunt cele minime, ntruct nu se ine
seama de condiiile concrete de lucru;
- valorile adaosurilor de prelucrare, indicate n STAS-uri i tabele normative, sunt, n mule
cazuri, mai mari dect cele strict necesare, deoarece ele corspund unor condiii de prelucrare la
care adaosurile trebuie s fie acoperitoare, pentru a se evita rebutarea pieselor;
- adaosurile de prelucrare totale, prevzute n STAS-uri pentru piese turnate i forjate, au valori
maxime, pentru a putea permite un numr ct mai mare de operaii de prelucrare.
Metoda analitic de calcul al adaosurilor de prelucrare const n analiza factorilor care
influeneaz mrimea acestora, determinarea elementelor componente i nsumarea lor. Se
asigur, n acest fel, obinerea unor dimensiuni intermediare optime la toate operaiile, precum i
un numr minim de operaii i faze de prelucrare. Deoarece necesit un volum mare de calcule,
metoda se recomand numai pentru producia de mas i serie.
Aceast metod ine seama de condiiile concrete n care se execut procesul tehnologic
de prelucrare, ct i de tipul semifabricatului, i, prin urmare, face apel al o serie de date
furnizate de etapele anterioare de calcul a procesului tehnologic, ca, de exemplu: succesiunea
operaiilor i fazelor de prelucrare a suprafeelor, erorile de orientare i fixare a semifabricatelor,
conform schemelor alese i toleranele economice de execuie corespunztoare procedeelor de
prelucrare.
Prin adaos minim de prelucrare se nelege grosimea minim a stratului de material,
prevzut pentru o anumit prelucrare, egal cu suma erorilor semifabricatului sau a erorilor
rezultate de la prelucrarea precedent a aceleiai suprafee.
Factorii care determin valoarea adaosului minim de prelucrare corespund att prelucrrii
curente, ct i prelucrrii precedente.
Factorii care in de prelucrarea curent sunt erorile de instalare a semifabricatului, i, n
cazul n care prelucrarea se face cu scula reglat la cot, sau erorile de verificare, vi, n cazul
prelucrrii fr reglajul constant al sculei la dimensiune, pentru ntregul lot de piese considerat
(cnd precizia prelucrrii se asigur prin metoda obinerii individuale a dimensiunilor sau cu
achii de prob). Factorii care in de prelucrrile anterioare sunt: rugozitatea suprafeei, Rzi-1,
adncimea stratului superficial, Si-1, i abaterile spaiale rezultate de la operaia precedent.
Prin strat superficial de grosime Si-1 se nelege zona de material de la exteriorul piesei,
ale crui structur i proprieti fizico-mecanice se deosebesc de cele ale materialului de baz i
care a rezultat la prelucrarea anterioar celei considerate. Mrimea acestui strat depinde de
procedeul de prelucrare, regimul de achiere, condiiile efecturii operaiei sau fazei anterioare,
precum i de tipul semifabricatului.
Stratul superficial poate fi ndeprtat n ntregime la operaia curent (la prelucrarea de
degrosare a semifabricatelor turnate din font cenuie sau a semifabricatelor din oel matriate
196
sau forjate liber), dar este posibil i ca ndeprtarea sa s se fac numai parial, cum se ntmpl
la rectificarea pieselor dup clire superficial .
Abaterile spaiale apar ca rezultat al impreciziei de execuie a semifabricatului,
deformaiilor remanente ale acestuia i abaterilor de poziie i de form ale suprafeelor dupa
semifabricare, care se copiaz n timpul prelucrrilor la o scar mai mic. Alte cauze ale
abaterilor spaiale sunt deformaiile produse n timpul tratamentelor termice i abaterea de la
poziia reciproc corect a subansamblelor mainii-unelte pe care s-a executat prelucrarea
anterioar. Abaterile spaiale nu se iau n considerare la calculul adaosurilor minime de
prelucrare dac acestea nu pot fi corectate n timpul lucrului, aa cum se ntmpl la alezarea cu
alezor articulat sau la broarea gurilor.
Dimensiunile intermediare sau interoperaionale sunt dimensiunile succesive pe care le
capt suprafeele piesei la diferite operaii sau faze de prelucrare, ncepnd cu semifabricatul i
terminnd cu piesa finit.
Calculul dimensiunilor intermediare se face urmrind ordinea invers de executare a
prelucrrilor pe suprafaa considerat, pornind de la dimensiunile piesei i ajungnd, n cele din
urm, la dimensiunile semifabricatului.
La prelucrarea cu obinerea individual a dimensiunilor, pentru suprafeele exterioare,
dimensiunile nominale sunt cele maxime, iar pentru suprafeele interioare, dimensiunile
nominale sunt cele minime. n acest mod, se reduc la minim att cheltuielile cu prelucrarea, ct i
riscul de apariie a rebuturilor nerecuperabile.
Prelucrarea cu obinerea automat a dimensiunilor, cnd scula este reglat la cot, se
realizeaz pe maini automate i semiautomate, care execut o anumit suprafa la o singur
trecere. Reglarea sculei se face corespunztor dimensiunii medii care trebuie realizat, indiferent
de tipul suprafeei, interioar sau exterioar.
197
regimului de achiere trebuie s se stabileasc ntr-o anume ordine care s satisfac aceast
condiie, viteza de achiere putnd fi stabilit, n final, cu relaia (16.10).
Productivitatea tehnologic depinde de timpul de baz Tb, care poate fi calculat cu
diferite relaii, n funcie de suprafaa prelucrat i de procedeul utilizat. Se poate arata c, dac
regimul este limitat de durabilitatea sculei achietoare atunci, pentru o strunjire cilindric acest
timp se exprim cu relaia:
d l Ac
Tb = [min] (16.9)
1000 CVT a 1 xV f 1 yV
unde: l este lungimea cursei de lucru [mm]; Ac este adaosul de prelucrare prevzut pentru
prelucrarea curent [mm]; n reprezint turaia [rot/min]; f avansul [mm/rot]; ap este adncimea
de achiere [mm].
Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.10), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.11):
Tb (k a ) 1
= 1 xV <1 (16.10)
Tb k
Tb (k f ) 1
= 1 yV <1 (16.11)
Tb k
Deoarece xv<yv rezult k1-xv > k 1-yv, ceea ce demonstreaz c productivitatea maxim
se obine dac adncimea de achiere are o valoare ct mai mare posibil.
Dac regimul de achiere este limitat de puterea mainii-unelte relaia pentru calculul
timpului de baz la strunjirea cilindric este:
d l Ac C F
Tb = [min] (16.12)
4,5 10 6 P a 1 xF f 1 y F
unde P este puterea mainii-unelte [CP], iar Fc = C F a xF f yF este fora principal de achiere
[daN]. Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.13), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.14):
Tb ( k a ) 1
= 1 xF <1 (16.13)
Tb k
Tb (k f ) 1
= 1 yF <1 (16.14)
Tb k
n acest caz influena creterii avansului este mai mare dect cea a adncimii de achiere
deoarece experimental se constat c xF>yF i deci k1-xF < k1-yF.
Presupunnd c se lucreaz cu viteze de achiere mrite n detrimentul adncimii de
achiere sau avansului, pornind de la relaiile (16.9) i (16.12), se poate demonstra c
productivitatea scade. Din cele prezentate, se pot trage urmtoarele concluzii:
1. Pentru a obine o productivitate tehnologic maxim trebuie s se lucreze cu seciuni maxime
de achiere, preponderena adncimii de achiere sau a avansului stabilindu-se de la caz la caz.
De obicei se lucreaz cu adncime de achiere mrit n detrimentul avansului.
2. Preponderena avansului i adncimii de achiere n raport cu viteza se confirm n aproape
toate cazurile.
3. Atunci cnd adaosul de prelucrare este mare, divizarea lui n mai multe treceri nu este
avantajoas i de aceea, dac nu se poate face o reducere a adaosului de prelucrare, se recomand
ca acesta s fie ndeprtat la o singur trecere prin repartizarea lui pe mai multe scule
achietoare. Exist i excepii de la aceste reguli generale.
198
Metoda clasic de stabilire a regimului de achiere presupune o serie de aproximaii,
facnd chiar apel la experiena tehnologului n luarea unor decizii. Ca urmare, aceasta impic
arbitrariul ntr-o oarecare msur, negarantnd gsirea valorilor optime ale parametrilor
regimului de achiere.
Metoda programrii matematice de calcul al regimului de achiere utilizeaz teoria
programrii liniare i a programrii convexe considernd durabilitatea sculei achietoare ca pe o
mrime variabil, funcie de un numr mare de factori. Calculul durabilitii i al parametrilor
regimului de achiere se face simultan inndu-se seama de interdependena acestora.
Criteriul de optimizare poate urmri unul sau mai multe aspecte ale prelucrrii, ceea ce
face ca modelul matematic al problemei s conin una sau mai multe funcii obiectiv care
exprim din punct de vedere matematic criteriul sau criteriile considerate.
Factorii care influenteaz parametrii regimului de aschiere i durabilitateai sculei
achietoare se numesc factori restrictivi sau limitativi. Din punctul de vedere al modelrii
matematice a problemei de optimizare influena acestor factori se traduce printr-un sistem de
inegaliti ce definete sistemul soluiilor admisibile, dintre acestea urmnd a se alege combinaia
care rspunde cel mai bine criteriului considerat, adic valorile optime ale parametrilor regimului
de achiere.
Exemplul de model matematic pentru determinarea regimului de achiere la burghiere
prezentat n continuare se compune din funcia obiectiv (1615), care exprim costul minim al
prelucrrii, i sistemul relaiilor restrictive (16.16), format, n ordine, din relaia restrictiv a
ritmului de fabricaie, urmat de cele patru inegaliti corespunztoare cinematicii mainii-
unelte, conform crora turaia n, i avansul f, trebuie s se situeze n gamele posibil de realizat pe
main.
1000
C= min (16.15)
n f 0, 5
n f 0,7 100
n 10
n 1000 (16.16)
f 1
f 0,01
De obicei, pentru
rezolvarea unei asemenea
probleme se apeleaz la metoda
Simplex. Aceast metod
presupune liniarizarea relaiior
modelului matematic, care
presupune logaritmarea acestora
(pentru care se pot utilize
notaiile f 1 = lg C , x1 = lg n ,
Fig. 16.2
x 2 = lg(100 f ) ,
x3 = lg(100a p ) etc) la care se adaug, dac este cazul, condiiile de nenegativitate pentru
variabilele x1, x2 , x3. Dup gsirea soluiilor optime x1opt, x2opt, x3opt revenind la notaiile
iniiale, se determin parametrii optimi ai regimului de achiere. Pentru exemplul considerat,
dup logaritmare se obine:
f 1 = 3 x1 0,5( x2 2) = 4 x1 0,5 x2 min (16.17)
199
x1 + 0,7 x 2 3,4
x 1
1
x1 3 (16.18)
x 2
2
x 2 0
Deoarece la burghiere se stabilesc numai doi parametrii ai regimului de achiere, regimul
optim se poate determina cu ajutorul metodei grafice ca n figura 2. Pentru gsirea optimului pe
lng inegalitile care mpart planul n semiplane, a cror intersecie determin domeniul
soluiilor admisibile, se reprezint i dreapta f1=0. Punctul de optim se
gsete prin deplasarea dreptei f1, paralel cu poziia iniial, pn cnd aceasta intersecteaz
domeniul soluiilor admisibile. Se obine x1opt=3, iar x2opt=0,5. Corespunztor acestor valori se
0,5-2
gsete nopt=1000 rot/min i fopt=10 = 0,031 mm/rot. Introducnd aceste valori ale
parametrilor n i f n funcia (15) se obine un cost al prelucrrii de aproximativ 32 de lei vechi.
La strunjirea suprafeelor cu diametrul variabil pe lungimea de achiat, impunnd sculei o
anumit durabilitate, ar trebui ca turaia s varieze corespunztor variaiei diametrului
instantaneu al suprafeei care se prelucreaz astfel nct viteza Vc s se pstreze constant. Dac
nu este posibil schimbarea turaiei n timpul lucrului, se impune determinarea unei turaii
numit turaie echivalent care s asigure, pe ct posibil, durabilitatea impus sculei n cazul
prelucrrii cu turaie variabil.
Pentru calculul turaiei echivalente se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- scula achiaz continuu pe toat perioada durabilitii impuse;
- variaia unghiurilor funcionale ale sculei nu influeneaz durabilitatea acesteia;
- achierea se face cu adncime de achiere i avans constante pe toate suprafeele de prelucrat;
- condiiile de rcire rmn aceleai n tot timpul achierii.
Aceste ipoteze permit considerarea lui m i Cv (din relaia durabilitii) constante pe toate
poriunile suprafeelor de prelucrat. Pornind de la relaia general a uzurii, se poate demonstra c
la prelucrarea unei suprafee de revoluie oarecare (fig. 16.3), diametrul echivalent de i turaia
echivalent ne se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:
z 2z z
d e = 0 f ( ne f )d
(16.19)
n e = 1000 Vc
de
n care reprezint timpul ct dureaz
achierea, iar z=1/m, m fiind exponentul
durabilitii, iar Vc este viteza de achiere
calculat anterior, n funcie de materialul
piesei, materialul i geometria sculei
achietoare etc. Figura 16.3
Pentru suprafee cilindrice n trepte, dac
curba generatoare se decompune n poriuni
elementare formate din i tronsoane, de lungime li i
diametru di (i=1...k), atunci diametrul echivalent are
expresia:
k
d i
z
li
de = z
i =1
k
(16.20)
li =1
i Fig. 16.4
200
Pentru suprafee conice (figura 16.4) i suprafee frontale, diametrul echivalent are
expresia:
d 2z +1 d 1z +1
de = z (16.21)
( z + 1)( d 2 d 1 )
Pentru suprafee sferice prelucrate cu avans avans de generare care are constant numai
componenta paralel cu axa piesei (figura 16.5), respective cu avans constant n lungul curbei
generatoare (figura 16.6), diametrul echivalent are expresia:
2
d0 2
de = d0 z (sin )z +1 d (16.22) d e = d 0 z
d0
(sin ) d
z
(1623)
2 l 1 2l/ 1
201
17. TRATAMENTE TERMICE
202
o rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;
17.4 CARBURAREA
Carburarea sau cementarea este un tratament termochimic aplicat pieselor din oel cu coninut
sczut de carbon , n scopul creterii duritii, a rezistenei la uzur, la oboseal, la suprafa.
Const n nclzirea peste Ac3 a pieselor ntr-un mediu capabil s cedeze carbon atomic activ,
pentru a realiza mbogirea n carbon a stratului superficial.Compoziia stratului mbogit
variaz ntre 0,8 i 1,2%C, iar grosimea ntre 0,5 i 2 mm.
Dup cementare piesele sunt clite martensitic.
Oelurile de cementare au coninutul de carbon cuprins ntre 0,08 i 0,25%C,cu coninut sczut
de sulf, fosfor i incluziuni.
n practic se folosesc mai ales oeluri aliate de cementare (cu elemente ca Ni, Mn, Cr .a.), care
asigur tenacitate ( rezilien )mare n miez i clibilitate ridicat, permind clirea n medii mai
puin energice.
Structura stratului carburat (cementat ) este alcatuit din: la exterior o zon hipereutectoid (
perlit i cementit secundar ), iar ctre interior o zon hipoeutectoid cu coninut de carbon din
ce n ce mai sczut, pn la concentraia iniial a oelului.
Exemple de oeluri de cementare :
-oeluri carbon de calitate : C10 ; C15 ( OLC 15 );
- oeluri aliate Ni, Mn, Cr : 16MnCr5 ; 20MnCr5 ; 18CrNiMo7-6 ;
Tratamentul termic de clire urmrete creterea duritii oelurilor, care are ca efect
creterea rezistenei la uzur. Are ca dezavantaj scderea tenacitii i a plasticitii materialului .
Tratamentul termic de clire se aplic oelurilor cu o concentraie de carbon mai mare de 0,3%.
Clirea const dintr-o nclzire la temperatura de austenitizare (temperatura la care
structura este format din austenit), meninere pentru omogenizarea temperaturii i definitivarea
transformrii austenitice , urmat de rcire cu vitez mai mare dect viteza critic de clire ,
astfel nct austenita s se suprarceasc sub temperatura punctului Ms , 2000C , cnd se
transform fr difuzie n martensit.
Unul dintre parametrii importani ai acestui tratament termic este temperatura de
nclzire, care trebuie aleas la valori ct mai sczute pentru a evita creterea mrimii gruntelui
de austenit, ceea ce ar duce la o structur de martensit grosolan i cu o cantitate mare de
austenit rezidual.
Temperatura de nclzire se stabilete funcie de transformarea la rcire, adic
transformarea austenitei n martensit, deci este necesar ca temperatura de nclzire s fie
temperatura la care structura este austenitic. Aceasta este valabil numai n cazul oelurilor
hipoeutectoide ,pentru care temperatura de nclzire este de 20-300C deasupra liniei GS (Ac3); n
cazul oelurilor hipereutectoide, nclzirea se face n intervalul 20-300C deasupra izotermei
eutectoide Ac1 , domeniul de austenit i cementit secundar, deoarece prin rcire cu vitez de
rcire mare , austenita se transform n martensit iar cementita secundar rmne
netransformat, dar menine duritatea ridicat.nclzirea oelurilor hipereutectoide peste Acem
nu se recomand deoarece ar duce la creterea gruntelui de austenit , cu formarea unei
203
martensite grosolane, nsoit de mult austenit rezidual i de prezena unor puternice tensiuni
interne, care ar produce fisurarea pieselor.
Oelurile hipoeutectoide nu se pot nclzi pentru clire deasupra lui Ac1, n domeniul de
austenit i ferit , deoarece prin rcire brusc austenita se transform n martensit , iar ferita
rmne netransformat, ceea ce duneaz structurii de clire, pentru c este un constituent moale.
Se obine o structur cu defecte denumit structur cu pete moi.
Structura obinut la clire este format din martensit, constituent structural n afar de
echilibru, care prezint o duritate ridicat.Martensita este o soluie solid de inserie a carbonului
n fier , n stare suprasaturat, care se obine la rcirea anizoterm cu viteze de rcire mai mari
dect viteza critic de clire.Deoarece transformarea martensitic nu este complet, rmne
ntotdeauna i o cantitate de austenit netransformat, numit austenit rezidual. Cantitatea de
austenit rezidual influeneaz n mod negativ proprietile oelului, prin scderea duritii i
rezistenei la uzur ,i prin modificri dimensionale.
Reducerea cantitii de austenit rezidual se face prin aplicarea unui tratament termic de
clire sub zero grade, care are loc la temperaturi pn la -800C.
17.6 CLASIFICAREA OELURILOR CARBON
Dup domeniul de utilizare, oelurile se clasific n oeluri de construcie i oeluri de
scule.
Oelurile de construcie conin pn la 0,65%C i sunt utilizate la fabricarea organelor de
maini i a elementelor de construcii metalice.
Oelurile de scule conin ntre 0,65- 1,5%C i sunt destinate fabricrii de scule pentru
prelucrarea metalelor prin achiere ( cuite de strung, freze, burghie,etc) .
204
18. SCULE ACHIETOARE
18.1 PRILE COMPONENTE ALE SCULELOR ACHIETOARE
Coada sculei este format din elemente de fixare a sculei i din elemente de
bazare necesare la fabricarea, controlul i reascuirea sculei. Ea are rolul de a prelua i transmite
prii achietoare a sculei fora produs de maina unealt sau de mna omului.
205
18.2 PARTEA ACHIETOARE A SCULELOR ACHIETOARE
Figura 18.2.
Partea achietoare a sculei este format din unul sau mai multe tiuri adiacente
(inclusiv cele de calibrare) i suprafeele lor, denumite "fee" ale sculei, din rezerva pentru
reascuire, precum i dintr-o serie de alte elemente care servesc la degajarea, conducerea i
ruperea achiilor. n afar de aceste elemente, care formeaz, de fapt, adevrata parte achietoare
a sculei, o serie de scule mai sunt prevzute cu elemente de ghidare sau conducere n timpul
achierii.
Este de remarcat c partea achietoare a oricrei scule este asemntoare cu aceea
a cuitului simplu, astfel nct definiiile rezultate pe baza acestora sunt valabile pentru toate
sculele achietoare. Iat analogia ntre partea achietoare a unui cuit i a altor scule: burghiu,
frez cilindric, frez cu dini demontabili (figura 18.2.a, 18.2.b, 18.2.c).
faa de degajare (faa achietoare sau faa tiului) este acea fa a tiului care
exercit fora de achiere asupra stratului de achiere i pe care alunec (se degajeaz)
achia detaat. Ea poate fi o suprafa plan sau o suprafa oarecare, curb n spaiu
(A1 - prima fa de degajare principal; A2 - a doua fa de degajare principal) -
figura 3.a;
faa de aezare (faa generatoare sau spatele tiului) este acea fa a tiului care este
n contact cu suprafaa achiat i suprafaa generat de-a lungul i n imediata
vecintate a muchiei tiului. Ea poate fi, de asemenea, plan sau o suprafa
oarecare curb n spaiu.
206
Figura 18.3. Elementele prii achietoare ale unei scule achietoare.
n figura 18.3.c suprafaa elementar abef reprezint o fa de degajare elementar, iar suprafaa
elementar abcd o fa de aezare elementar. Diedrul solid efadcb reprezint un ti elementar
sau element de ti. Diedrul DKVAE'F' format de faa de degajare plan AVKD i din faa de
aezare AVE'F' formeaz un ti rectiliniu de mrime finit, numit ti simplu. Faa de degajare
plan VKHB i faa de aezare curb VBF'G' format din fee de aezare elementare ca abcd, dau
natere unui ti compus sau unui lan de tiuri elementare.
Linia de intersecie a celor dou fee componente ale tiului se numete muchia
tiului. Ea formeaz generatoarea material n procesul de generare a suprafeei achiate.
Muchia unui ti elementar ab este o muchie elementar, care la limit se reduce la un punct.
Deci, orice muchie de ti este constituit dintr-un ir de muchii elementare sau de puncte M.
Punctul de intersecie sau jonciune a dou muchii finite nvecinate i de orientri
diferite formeaz un vrf al tiului. Pe sistemul sau lanul de tiuri al prii achietoare a unei
scule ntlnim attea vrfuri V, V1, V2, , Vn cte schimbri de direcie sufer muchia lanului de
tiuri.
Vrful cel mai proeminent al unui lan de tiuri ntr-o anumit direcie (de
exemplu n direcia micrii de reglare sau a micrii principale) i care separ dou tiuri cu
funcii diferite (tiul principal de tiul secundar) se consider vrf principal.
Vrfurile pot fi nete (ascuite) sau racordate prin rotunjiri cu poriuni de ti
(figura 18.5.) r curbe sau prin mici poriuni de tiuri rectilinii de trecere (figura 18.4.).
Numrul de tiuri n anumite situaii poate fi superior cifrei doi (de exemplu
figura 18.4). Prin urmare, numrul de vrfuri n ale prii achietoare ale unui dinte poate fi
superior cifrei 1, fiind dat de relaia:
n = N - 1,
unde N reprezint numrul de tiuri ale unui dinte al sculei.
207
Figura 18.4. Figura 18.5.
209
Planul de baz constructiv Pr, care este un plan ce trece prin punctul considerat al
muchiei tiului, paralel sau perpendicular pe un plan, ax sau muchie a sculei ce se pstreaz la
poziionarea sau orientarea sculei, n vederea execuiei, ascuirii sau msurrii ei. Acest plan este
orientat, n general, perpendicular pe direcia micrii principale.
Observaii: La cuitele de strung i rabotez, planul de baz constructiv este paralel
cu suprafaa de sprijin a sculei. La sculele cu micare principal de rotaie planul de
baz constructiv este un plan radial-axial.
Planul muchiei de achiere PT este planul tangent la muchie n punctul considerat i
perpendicular pe planul de baz constructiv.
Planul de msurare al sculei PO (vezi fig. 18.7.) este un plan perpendicular pe planul
de baz al sculei Pr i perpendicular pe planul muchiei PT.
Planul normal la muchia de achiere Pn este un plan perpendicular pe muchie n
punctul de achiere considerat.
Planul de fixare Pfixare este un plan paralel cu Pr i conine suprafaa de sprijin a
sculei.
n cazul sculelor cu micare principal de rotaie cu mai muli dini, dinii fiind de
construcie identic, sistemul de referin constructiv al sculei poate fi identificat cu sistemul de
referin constructiv al unui dinte, aa c prin vrful fiecrui dinte n poziie instantanee oarecare
se poate considera un plan axial care constituie planul de baz constructiv. Totui, pentru a
considera sistemul de referin constructiv pentru ntreaga scul, observnd c axa Zf a sistemului
de referin constructiv al fiecrui dinte este paralel cu axa de rotaie se transleaz ntreg
sistemul de referin pn cnd originea iniial V ajunge pe axa de rotaie a sculei.
210
Unghiurile pentru determinarea poziiei muchiei de achiere a tiului: unghiul de
atac r al tiului este unghiul dintre planul muchiei de achiere PT i axa Zf, msurat n planul
de baz Pr.
Unghiul complementar de atac al tiului, r, este unghiul dintre planul PT i axa
Xf.
Unghiul de nclinare al tiului T este unghiul dintre muchia tiului i planul de
baz al sculei Pr, msurat n planul muchiei de achiere PT.
Unghiul de vrf al tiului r este unghiul dintre planul muchiei de achiere
principale PT i planul muchiei de achiere secundare PT' , msurat n planul de baz Pr.
ntre aceste unghiuri exist relaiile evidente:
Figura 18.8.
r + r = 90 o
.
r + ,
r + r = 180 o
211
Dac intersectm diedrul solid (tiul) cu un plan oarecare S, unghiurile diedre ,
,, vor fi intersectate de acest plan, obinndu-se valorile s, s,s, s valori ale unor unghiuri
determinate de cte dou direcii. Particulariznd planul secant oarecare S cu planele PO i Pn
obinem valorile O, O,O, O respectiv n, n,n, n.
ntre aceste unghiuri exist relaiile:
O + O + O = 90 o
.
n + n + n = 90
o
212
18.8 SISTEMUL DE REFERIN EFECTIVAL SCULEI ACHIETOARE
213
, , , , ,
unghiurile de aezare ale tiului secundar ( n , o , f , p , b ) sunt ntotdeauna
ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
al interseciei feei de aezare secundar cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat se afl de aceeai parte cu linia de intersecie a feei de degajare
,
cu planul muchiei de achiere secundar PT .
Semnele unghiurilor efective se stabilesc n mod similar cu cele din sistemul
constructiv, lund n considerare sistemul de referin efectiv, direciile micrii de avans i
micrii principale de achiere.
214