PROIECT

ORGANE DE MAINI
CUPRINS

Tema de proiectare .................................................................................... pg. 3

Metodologia proiectrii sistemului .......................................................... pg. 4
Analiza temei ............................................................................................... pg. 5
Proiectarea la scara a ansamblului ............................................................... pg. 5
Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre urubul principal
- precizarea solicitrilor ..............................................................pg. 8
- alegerea materialului pentru cupla urub-piuli .................. pg.9
- predimensionarea filetului ........................................................ pg. 10
- verificarea condiiei de autofrnare ....................................... pg. 11
- verificarea la flambaj ............................................................... pg. 12
- determinarea numrului de spire in contact ......................... pg. 13
- verificarea spirei filetului ....................................................... pg. 15
- verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului ......... pg. 15
- dimensionarea piulitei ...............................................................pg. 16
Proiectarea celui de al doilea reazem al urubului
- utilizarea lagrului axial .......................................................... pg. 16
Proiectarea sistemului de acionare ................................................................ pg. 18
Proiectarea corpului ......................................................................................... pg. 23

2
 Tema de proiectare
(Tema nr. 64)

S se proiecteze un cric auto pentru o sarcin maxim

F1=18500N, care desfoar o curs de H=200mm)

EXEMPLE DE UTILIZARE A TRANSMISIEI URUB PIULI N

CONSTRUCIA DE MAINI.

urubul principal 1 execut att micare de rotaie ct i cea de translaie. Piulia 2

este fixat in corpul 3. Pentru evitarea micrilor relative intre sarcina de ridicat i
cupa 4, aceasta trebuie s se roteasc liber pe capul urubului 1, deci intre cup i

urub exist un lagr axial care poate fi de alunecare sau de rostogolire(rulment axial);
utilizarea rulmentului este avantajoas n special pentru ridicarea sarcinilor mari, cnd
se obin reduceri nsemnate ale momentului de frecare rezistent dintre cup i urub.

3
 METODOLOGIA PROIECTRII SISTEMULUI

Procesul de proiectare al unui produs oarecare este o activitate complex, iterativ,

ale crei principale etape sunt prezentate n figura urmtoare, mpreun cu
interconectarea dintre ele.

Tema proiectului

Analiza temei
Precizarea listei de
cerine i dorine

Evaluare Nu

Da

Proiectarea calitativ (Concepia)

Precizarea structurii funciilor de ndeplinit.
Cutarea i gsirea de soluii
Concept posibile

Nu
Evaluare

Da

Proiectarea la scar
Calcule de dimensionare
Definitivri constructive prin desen
Verificri
Desen de ansamblu i desen de execuie

Nu
Evaluare

Da

Pregtirea fabricaiei

4
ANALIZA TEMEI

Analiza temei constituie prima etap n rezolvarea oricrei proiectri. n aceast

faz se proiecteaz o list de cerine care trebuie, sau doar se vor a fi ndeplinite de
ctre obiectul proiectrii. ntre cerinele din list sunt unele care constituie cerine
restrictive fr de care sistemul nu poate funciona, nu-i ndeplinete funcia, etc.
Aceste condiii restrictive vor fi denumite - cerine. Celelalte condiii a cror
realizare este doar dorit vor fi denumite dorine.
n faza de analiz a temei se pot gsi urmtoarele cerine i dorine:
Cerine
s se poat regla nlimea pn la caroserie
s deplaseze pe vertical 18500N pe 200mm
s nu alunece sub sarcina, de sub caroserie (s nu se rstoarne)
s se poat aciona manual
s se poat aciona pe o singur parte
s nu se afunde in pmnt moale
Dorine
Acionare uoar (randament bun)
Acionare rapid (timp de ridicare mic)
Gabarit i greutate mic
Cost redus
Durabilitate bun (ct autovehiculul)
Construcie simpl

Observaii:
1) n anumite situaii dorinele de tipul celor de mai sus pot deveni condiii
restrictive (cerine). De exemplu dac gabaritul este impus de condiia de ncadrare
n dimensiunile portbagajului, aceast dorin devine cerin. La fel se poate
ntmpla i cu greutatea sau costul cricului. n mod normal date de acest fel ar trebui
incluse ins n tema proiectului
2) Comparai tema anterior menionat cu urmtoarea formulare: S se proiecteze
un cric pentru autoturismul Dacia 1310

PROIECTAREA LA SCAR A ANSAMBLULUI

Figura urmtoare reprezint o variant relativ general, de algoritm pentru

proiectarea la scar a unei transmisii urub piuli, incluse n cricuri, prese, menghine
sau alte dispozitive de lucru acionate manual.
Algoritmul are n vedere o abordare preponderent funcional a proiectrii.
Aspectele de ordin structural i constructiv sunt abordate cerinei ndeplinirii rolului
funcional.

5
 Funcii de ndeplinit
Cerine, dorine
Soluia concept Tema proiectului.
.
.

Sinteza dimensional
Studiul cinetostatic
(pentru mecanismele cu prghii)

Proiectarea sistemului de
Preluare-transmitere a forei
De ctre urubul principal

Nu Acionarea
Se face prin urubul
Principal?

Da
Proiectarea sistemului de
acionare

Definitivarea constructiv
a urubului principal
Verificri finale.

Nu
Exista un urub
secundar

Da
Proiectarea sistemului de
preluare-transmitere a forei
de ctre urubul secundar

Nu Acionarea
se face prin urubul
secundar?

Da
Proiectarea sistemului
de acionare

Definitivarea constructiva a urubului secundar (i principal)

Verificri finale
Proiectarea sistemului de preluare-transmitere
a forei de ctre piuli
.

Nu Acionarea se
face prin piuli?

6
Proiectarea sistemului Evaluarea tehnico-economic
de blocare a Definitivarea
Elaborarea
Verificri
Proiectarea
Evaluarea
(costuri desenelor
constructiva
i definitivri
sistemului
idetehnologia)
tehnico-economic
Convine?
cu materialele execuie
a piuliei.
Pregtirea
Proiectarea corpuluifabricaiei
ansamblului
piuliei (implicit
Constructive
Verificri
de
stabilirea
acionare
(randament, finale
tehnologiilor)
finale
etc.)
 Da

Nu

Da

Nu

Da

PROIECTAREA SISTEMULUI DE PRELUARE - TRANSMITERE A

FOREI DE CTRE SURUBUL PRINCIPAL

7
 Funcii de ndeplinit: Transformarea i transmiterea micrii i a forei (transmiterea
unui flux energetic)

PRECIZAREA SOLICITRILOR I A FORMELOR DE DETERIORARE

POSIBILE

Dimensiunile cuplei urub piuli, deci ale celor dou filete n contact, sunt
determinate pentru urmtoarele:
- Rezistena corpului (tijei) urubului la solicitri compuse i la flambaj.
Pentru a pune n evident tipul solicitrilor care se produc se construiesc
diagramele de eforturi

- Rezistenta spirelor urubului i ale piuliei. Spirele se pot distruge prin uzare
sau rupere
La viteze mici la care are loc acionarea cricului, hotrtoare pentru tipul i
intensitile uzrii sunt tensiunile de contact ntre spire
Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitrilor de ncovoiere i forfecare
la piciorul filetului. Se face observaia c n realizarea rezistentei filetului sunt
deopotriv implicate dimensiunile filetului ct i numrul de spire n contact.

n concluzie cupla urub piuli trebuie s ndeplineasc urmtoarele cerine:

transmiterea i transformarea micrii i a forei
rezistenta corpului (tijei) urubului
rezistenta spirelor filetelor urubului i a piuliei
asigurarea condiiei de autofrnare

Se dorete totodat:
un cost redus ( material i manopera)
o bun durabilitate
un bun randament
ALEGEREA MATERIALULUI PENTRU CUPLA URUB - PIULIT

8
 Condiiile care trebuie ndeplinite de ctre materialele cuplei urub piuli
rezult din lista cerinelor i a dorinelor.
Necesitatea asigurrii rezistentei la uzare i a unui coeficient de frecare redus
presupune utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune.
ntruct solicitrile corpului urubului sunt relativ mari, materialul acestuia este
de regula oelul. Proprietile antifriciune ale cuplului de materiale vor fi asigurate n
principal de ctre materialul piuliei.

urubul se poate confeciona din urmtoarele oeluri:

Fr tratament termic
- OL42; OL50; OL 60 stas 500/2-80(oel laminat de uz general)
- OLC35; OLC45; OLC50;OLC60 STAS 880-80 (normalizat)
- OLT45; OLT55 STAS8183-80 (oel laminat pentru evi)
Cu tratament termic
- OLC50; OLC60 STAS 880-80 (mbuntite)
- OLC35; OLC45; OLC55;OLC60 STAS 880-80 (clite cu flacr sau prin
inducie)
Observaii:
1) n principiu tratamentul termic este necesar la transmisiile urub piuli foarte
ncrcate i acionate de un numr mare de ori pentru a micora uzura
2) Dup tratamentele de cementare-clire sau clire prin inducie cu flacr este
necesar rectificarea ceea ce sporete semnificativ preul prelucrrii
3) ntruct dimensiunile cuplei sunt determinate totodat i de ctre materialul
piuliei, material cu caracteristici mecanice reduse, utilizarea otelurilor aliate se
justific n principal prin posibilitatea aplicrii tratamentelor termice de durificare
i/sau prin agresivitatea mediului de lucru (mediu coroziv, abraziv)

Se va alege pentru urub un oel fr tratament termic: OL50

Piulia se poate executa din:

Fonte
- FC100 FC400 STAS568-82 Fonta cenuie cu grafit lamelar turnat n piese.
Prezena grafitului sub forma lamelar asigur proprieti antifriciune.
- Fca 1, FcA 2, FcA 3, FcA 4, FnA 1, FgnA 2,FmA 1, FmA 2 STAS 6707 79
Fonta rezistent la uzare n condiii de frecare cu ungere
Aliaje pe baz de cupru (bronzuri)
- CuPb20Sn5, CuPb15Sn8, CuPb10Sn10 SATS1512-80 Aliaje cupru-plumb-
staniu turnate n piese
- CuAl9(10)Fe3 Aliaje cupru-aluminiu turnate n piese au rezistena mecanic
ridicat, coeficient mic de frecare pe oel, rezistent mare la coroziune
- CuSn14, CuSn12, CuSn10Zn2, CuSn6Zn4Pb4STAS197/2-83. n general cu
ct staniu este n cantitate mai mare cu att bronzul este mai dur i poate fi folosit
la ncrcri mai mari. ntruct staniu este un material deficitar, foarte scump, se
recomand s se foloseasc numai n situaii speciale.
Aliaje pe baza de cupru i zinc (alame)
- CuZn40PbSnT, CuZn38Pb2Mn2T, CuZn40Mn2AlT STAS 199/2-86 Aliaje cupru-
zinc turnate n piese
Aliaje pe baza de aluminiu
-AlSiCu5 STAS 201/2-80 Aliaje din aluminiu turnate n piese.

9
Observaii:
1) Pentru a asigura siguran fa de gripare nu se recomand utilizarea oelului
pentru construcia piulielor uruburilor n micare, totui n acionri rare, n
condiiile unor presiuni mici pe spire, se poate folosi i oelul. Oelul ca
material pentru piuli, poate fi impus i de solicitrile mari din corpul
acesteia. Un exemplu n acest sens este piuli cricului auto (Dacia).

Se va alege pentru piuli un bronz: CuPb10Sn10

PREDIMENSIONAREA FILETULUI. ALEGEREA TIPULUI

FILETULUI I A DIMENSIUNILOR STANDARDIZATE

Necunoscutele care trebuie determinate n cazul dimensionrii unei cuple urub piuli
sunt:
- tipul filetului
- mrimea filetului
- numrul de spire n contact

Tipul filetului

Se va alege un filet trapezoidal. Are o bun rezistent i rigiditate, permite eliminarea

jocului axial rezultat n urma uzrii prin utilizarea unei piulie secionate, poate
transmite sarcini mari, variabile, n ambele sensuri.

Predimensionarea filetului

Dimensiunile filetului trebuie s corespund simultan urmtoarelor cerine:

rezistena corpului urubului la solicitarea compus. Din diagramele de eforturi
rezult c urubul este solicitat la compresie
rezistena spirelor la strivire (uzare)
rezistena spirelor la solicitarea compus de ncovoiere i forfecare
dac urubul este solicitat la compresiune, s nu flambeze
s asigure condiia de autofrnare
Predimensionarea la solicitarea compus, n condiiile de mai sus, se face la
compresiune pe baza unei forte de calcul Fc= F1 ; F1 fiind fora care acioneaz
asupra urubului, iar (>1)= factor de majorare a forei F1 , pentru a considera i
solicitarea de rsucire.

Unde: d3 = diametrul interior al filetului urubului

2= tensiunea admisibil la compresiune
C = limita de curgere
CC = coeficientul de siguran fa de curgere
Valori pentru factorul

10
 Sistemul, urubul
Cricul simplu; uruburile cricului
telescopic; urubul principal al cricului cu
dubl traciune; presa cu lagr de 1,271,32
rostogolire la captul de atac al urubului;
urubul secundar al cricului telescopic.

4F1
d3 =
a

4 1,3 18500
d3 = 20,9mm
3,1415 70

1,271,32 ; se alege = 1,3

Dimensiuni nominale pentru filete STAS 2114/3-75

Diametrul Diametrul nominal interior

Diametrul Diametrul nominal
Pasul nominal
nominal al exterior al filetului al filetului al filetului
P mediu
filetului, d interior exterior d3 interior D1
d2 = D2
25 3 23.5 25.5 21.5 22.0

Deci se ia un filet T 25 X 3 .

Verificarea condiiei de autofrnare

Asigurarea autofrnrii apare ca cerin n majoritatea construciilor cu uruburi de

micare. La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze
direct de ctre filet.
Filetele asigur autofrnare atunci cnd unghiul de nclinare al filetului este mai
mic dect unghiul de frecare redus : <

P

Unde: tg = iar tg = =
d 2 cos
2
n care reprezint unghiul profilului filetului (pentru filet trapezoidal = 30)
- coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i
starea de ungere a suprafeelor

Valorile coeficientului de frecare

Cuplul de materiale Coeficientul de frecare,

Otel pe bronz 0,08 0,15

3
tg = 3.1415 21,5 = 0,044 => = 2,54

11
 0,12
tg = 0,965 = 0,124 => = 7,08

< condiia de autofrnare este ndeplinit.

Verificarea la flambaj

uruburile lungi, solicitate la compresiune sunt n pericol de a se flamba.

Dimensiunile filetului anterior precizate, trebuie s asigure o siguran suficient i
fa de flambaj.
Pentru verificarea flambajului se vor urma paii:
se stabilete felul rezemrii. Pentru sistemul cu un urub se ia L = (1,35 1,45)H
unde H = cursa de realizat
se calculeaz coeficientul de sveltee i se determin tipul flambajului

L = 1,4 * H
Lf = 2 * L

lf

i min
Unde lf lungimea flambajului lf = 2 L = 2 * 280 = 560
i min raza de inerie minim
d 32
I min d
i min = 44 3
A d 3 4
64
se compar cu valorile limita 0
Dac: < 0 - flambajul este plastic
> 0 - flambajul este elastic

Mrimi caracteristice flambajului

a b
Materialul 0
MPa
OL50 SATS 500/2-80 89 335 1,62

21,5
i min = = 5,375 mm
4

12
 560
5,375
> 0 => flambajul este elastic

se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj Cf

Ff
Cf = C fa Cfa = 3 5
F1

2 E I min 3,1415 2 2,1 10 5 10488,75

Ff = = =69321,3 N
Lf 2 560 2
d 34 21,5 4
Imin = 10488,75
64 64
69321,3
Cf = =3,747
18500
Cf Cfa

Determinarea numrului de spire n contact

Numrul minim de spire ce va fi n permanen n contact ,Z, se va determina din

condiia de rezisten la uzare
n acionrile cu viteze mici, principalul parametru care determin intensitatea
uzrii i implicit durabilitatea, sunt tensiunile de contact (presiunea) ntre spire. n
ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare a
spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia:
F1 18500
Z= 2 = 3,1415 = 11,13
(d D12 ) as (625 484) 15
4 4

Numrul de spire fiind prea mare se alege un nou filet

Se va lua un filet T 26 X 3 .

Dimensiuni nominale pentru filete STAS 2114/3-75

Diametrul Diametrul nominal interior

Diametrul Diametrul nominal
Pasul nominal
nominal al exterior al filetului al filetului al filetului
P mediu
filetului, d interior exterior d3 interior D1
d2 = D2
26 3 24.5 26.5 22,5 23

Verificarea condiiei de autofrnare

3
tg = 3.1415 22,5 = 0,042 => = 2,43

13
 0,12
tg = 0,965 = 0,124 => = 7,08

< condiia de autofrnare este ndeplinit.

Verificarea la flambaj
lf

i min

22,5
i min = = 5,625 mm
4
560
5,625
> 0 => flambajul este elastic

se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj Cf

Ff
Cf = C fa Cfa = 3 5
F1

2 E I min 3,1415 2 2,1 10 5 12580,559

Ff = = =83146,305 N
Lf 2 560 2

d 34 22,5 4
Imin = 12580,559
64 64

83146,305
Cf = = 4,494
18500
Cf Cfa

Determinarea numrului de spire n contact

F1 18500
Z= 2 = 3,1415 = 10,68
(d D12 ) as (676 529) 15
4 4

Se v-a lua Z = 11

Verificarea spirei filetului

Solicitrile la care sunt supuse spirele filetului sunt: ncovoierea i forfecarea.

F1/z
l
i

14
 h

F1 18500
li * 1,25
Solicitarea la ncovoiere i = z 11 65,391 N/mm
2

W 32,149

F1 18500
Solicitarea la forfecare f = k m z 0,63 11 17,405 N/mm2
A 153,37

Unde pentru filetul trapezoidal:

2
p
D4 ( 2li tg15 ) 2 22,5 1,25 0,267
3
W= 2 = 2 32,149mm3

6 6

P 3
A = D4 2l i tg15 = 22,5 1,25 0,267 =153,37mm2
2 2
Tensiunea echivalent:
ech = i2 4 2f a ech = 65,3912 417,405 2 74,080 < a =140MPa

unde: a = Cc = 1,53(4) ; Cr = (2)2,5 5

Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului

Deoarece dimensiunile filetului determin implicit dimensiunile altor elemente ale

sistemului este necesar s se efectueze o verificare la solicitare compus a poriunii
filetate a urubului care este seciunea periculoas avnd diametrul cel mai mic.
Solicitarea este de compresie (traciune) cu fora F1 i de rsucire cu momentul de
nurubare M12.
Se calculeaz:
M12 = F1 2 tg ' = 18500
d 24,5
tg (2,43 7,08) = 37846,375 N * mm
2 2
F 18500
12
d 3 22,5 2 = 46,52 N / mm2
4 4
M 37846,375
122 16,92
d 3 22,5 3 N / mm2
16 16
ech = 4 a
2 2

15
ech = 46,52 2 4 16,92 2 = 57,52N / mm2

Dimensionarea piuliei

Piulia este plasata in fluxul de for intre urub si corpul ansamblului .Astfel, piulia
preia sarcina de la urub prin intermediul spirelor filetului si o transmite corpului
ansamblului . Este posibila si situaia inverse cnd sarcina este preluata de piulia si
transmisa apoi urubului .
Corpul piuliei este solicitat la traciune F2=F1=F si la rsucire M12=M21 conform
diagramelor de eforturi din capitolul I. Din aceasta solicitare se va determina diametru
exterior al corpului De.
F
Amin ( De2 D42 ) c
4 ac
Fc F 1,3 18500 24050 N
F
( De2 D42 ) c =>
4 ac
Fc D42 4 4 Fc 4 24050
D (
2
e ) De D42 26,5 2 35,62mm 36mm
ac 4 ac 3,14 54

rc 270
Pentru bronz sau fonta : ac 54MPa
C rc 5
Crc=56
Diametrul gulerului se poate dimensiona pe baza solicitrii de contact dintre piulia si
corp:
2
Amin
4
De D42
F
as
=>
Diametrul gulerului , nlimea gulerului piuliei se determina cu relaia :

D g (1,3 1,5) De D g 1,5 36 54mm

h g (0,2 0,25) H p hg 0,2 33 6,6 7 mm

Proiectarea celui de al doilea reazem al urubului principal

Utilizarea rulmentului poate conduce la cheltuieli suplimentare (materiale , manoper),

dar prezint avantajul unor momente de frecare de cel puin 10 ori mai mici dect lagrul de
alunecare. Totodat durabilitatea unui asemenea lagr este mult mai mare . Rulmentul se va
folosi ori de cte ori momentele de frecare mari conduc la sisteme de acionare
ancombrante sau atunci cnd acionarea este frecvent i se doresc momente de acionare
mici pentru micorarea efortului uman .
Sistemul de acionare montat pe capul urubului
poate impune o serie de restricii n proiectarea
rulmentului axial . De exemplu , prghia cu clichet
trebuie s treac peste capul urubului .

16
Indiferent de tipul reazemului ales trebuie avut grij ca dimensiunile urubului s permit
nurubarea n piuli pe unul din capete .
Se alege un rulment axial cu bile a crui capacitate static de ncrcare C0, s fie
cel puin egal cu sarcina de preluat de ctre urub.
C0 F1

Dimensiuni de montaj Sarcina axiala

Simbolul d D Di T r de baza C0
dmin Dmax rmax [KN]
51202 15 32 17 12 1 25 22 0,6 20,4

Se estimeaz momentul de frecare din rulment:

dm 23,5
M f M 41 F 0,01 18500 2173,75 Nmm
2 2

Proiectarea sistemului de acionare

Pentru sistemul n discuie acionarea se face , de regul, prin elementul care execut
micarea de rotaie. Aceast acionare poate fi privit ca o introducere de energie n sistem,
energie necesar nvingerii rezistentei din cupla urub-piuli i n cel de-al doilea reazem.
Corespunztor acestor rezistene, n diagramele de eforturi, s-a folosit pentru momentul
rezistent total notaia Mtot.
n principiu, dispozitivul cu clichet permite acionarea pe o singur parte, prin micri
alternante la care o curs este activ i alta este pasiv. n cursa activ clichetul mpinge n
dintele rotii de clichet care antreneaz urubul sau piuli.
Roata de clichet este plasat n fluxul de for ntre clichet i elementul final de
antrenat: urubul sau piuli.
Roata de clichet i clichetul se vor confeciona din otel.

Proiectarea asamblrii dintre roata de clichet i elementul pe care se monteaz

Se va alege tipul asamblrii; cel mai frecvent fiind folosite asamblrile cu pan paralel
prin profile poligonale.

Asamblarea cu pan paralel

Standardul 1004-81 stabilete dimensiunile penelor paralele obinuite, de uz general,

destinate n principal mbinrii pe capete de arbore cilindrice sau conice ct i pentru
mbinri pe arbori precum i canale corespunztoare n arbore i butuc.
Una din formele n care se execut penele paralele este:

17
 Pentru nceput se stabilete diametrul D la care are loc asamblarea. Dac roata de clichet
este montat pe urubul principal D poate fie gal cu DC precizat la proiectarea celui de-al
doilea reazem. S-a ales constructiv:
D = DC = 32 mm

d Pan
b h l C sau r1
pn Abateri Abateri
peste
la nominal limit nominal limit de la pn la max min
h9 h11
0 0
30 38 10 8 22 110 0,6 0,4
-0,036 -0,09
n funcie de acest D se aleg din standard dimensiunile n seciune transversal ale
penei i canalului.

Din solicitarea de contact, se determin lungimea de calcul necesara penei:

4 M tot 4 40020,175
l cp = 6,9 mm
h D as 8 100 32

unde: Mtot = Mt1 + Mf =37846,375 + 2173,75 = 40020,125 Nmm

h: nlimea penei
materialul ales pentru pan este OL60 => as= (80120) se ia 90 MPa
Se estimeaz limea minim necesar pentru roata de clichet, n zona de asamblare cu
urubul sau piuli.
Bmin= lp= lcp + b = 22 + 10 = 32 mm
unde: lp- lungimea penei
lcp- lungimea de calcul necesara penei

Precizarea elementelor rotii n zona de contact clichet roata de clichet

18
 Pentru roata de clichet se pot alege profile dreptunghiulare sau triunghiulare. Se
recomand profilul dreptunghiular cu dini avnd flancuri paralele. Profilul dreptunghiular
permite o inversare mai rapide a sensului de rotaie prin mutarea clichetului n poziia
simetric. mpingtorul cu arc , al clichetului orizontal i forma simetric a clichetului
vertical fac posibil acest lucru.
Se alege diametrul interior al danturii Di. Acesta va trebui s fie suficient de mare pentru
a cuprinde asamblarea roata urub i pentru a asigura rezistenta corpului roii.
Pentru asamblrii cu pan:

Di 1,5 * D = 48 mm

Se alege Z numrul de dini ai rotii. Se recomand Z = 8 dini pentru Dm<70 mm iar

pentru Dm>70 mm se poate lua Z = 10. Diametrul mediu al danturii Dm nu se cunoate
nc. Daca este nevoie , se revine asupra primei alegeri fcute.
Se calculeaz diametrul De, n ipoteza unor dini cu nlimea : h=0,25pe
unde : pe- pasul pe cercul exterior

De
De Di 2 h Di 0,25 p e Di 0,5
Z
Di 48
De 59,72 60mm
3,14
1 0,5 1 0,5
Se Z 8 calculeaz nlimea - h i limea b n funcie de
diametrele finale Di, De i Z

De Di 60 48
h= = = 6 mm
2 2
De 60
b = 0,4 = 0,4 = 9,42 mm
z 8

Se determin limea minim necesara rotii cu clichet la contactul cu clichetul.

Solicitrile sunt: ncovoiere i strivire
Din solicitarea de ncovoiere n ipoteza acoperitoare ca fora s-ar aplica la captul
dintelui, rezulta:
B b 2 M i 6 Fne h 6 Fne h 6 1334 6
Wmin => Bmin = 2 = = 3,86 mm
6 ai ai b ai 9,42 2 140

2 M tot 2 40020
Unde Fne = = =1334N
De 60
Din solicitarea de strivire rezulta:

Fn 2876,28
Anec h B 28,76
as 100
Fn 1482,2
Bmin 3,7 mm
h as 4 100
2 M tot 2 40020
Fn 1482,2 N
Dm 54

19
 De Di 60 48
Dm 54mm
2 2
unde: h - nlimea efectiva de contact din care se scad razele de racordare,
teituri; dintele rotii de clichet trebuie sa fie teit la capete pentru a nu agata clichetul in
cursa pasiva.

Proiectarea asamblrii dintre clichet i manivel

Asamblarea dintre clichet i manivel se realizeaz printr-o articulaie cu ajutorul unui

bol cilindric cu cap.
Solicitrile din zona asamblrii sunt: forfecarea i strivirea.
Materialul bolului poate fi : OL50,OL60 si OLC45
n acest caz s-a ales ca material OL50
Diametrul bolului db se determin din solicitarea de forfecare.
F d b2
Anec n 2
af 4
2 M tot 2 40020
Fn 1482,22 N
Dm 54
Fn 4 1482,22 4
db 2,9 1,7 2mm
af 2 325 2
af 0,65 at 0,65 500 325

d D d1
k C1 r max C max l1 min l
h11 h14 13
3 5 1 0,5 0,6 1 0,8 1,6 6...30

Lungimea minim de contact dintre bol i clichet B, se determin din solicitarea la

strivire:
Fn Fn 1482,22
as Bmin 16,46 mm
db B as d b 30 3
unde: as 20...40 MPa
Lungimea minim de contact dintre bol i manivela m, se determina din solicitarea de
strivire, manivela se confecioneaz din OL.
Fn Fn 1482,22
as m 8,2 mm
2 m db 2 d b as 2 3 30
n ipoteza unui contact mobil (ipoteza acoperitoare)

20
 as 20...40 MPa

Proiectarea mpingtorului cu arc

mpingtorul cu arc are rolul de a asigura refacerea rapid i asigurarea contactul dintre
clichet i dinii roii.
Arcul mpingtor trebuie s fie relativ moale (cu rigiditate mic)pentru a nu mpiedica
oscilaiile clichetului n cursa pasiv, atunci cnd el trebuie s treac peste dinii roii.
Astfel, n cursa pasiv clichetul ar antrena roata i ar produce deurubarea. Rigiditatea
arcului trebuie s fie mic i pentru a putea fi comutat, prin simpla apsare cu degetul , pe
poziia corespunztoare deurubrii.
Prin desen se stabilete unghiul la vrf al mpingtorului, conform formei clichetului. Pe
desen se determin cursa, s, a mpingtorului (sgeata arcului n funcionare) atunci cnd
clichetul este basculat n poziia pentru deurubare.
Se impune sgeata la montaj:
f 1 2...3mm

Rezult deformaia maxima n funcionare:

f n f1 s 3 1 4
Se impune fora maxim n funcionare:
Fn 10 N
Se alege materialul arcului OLC55A
Rigiditatea arcului care ar funciona n aceste condiii se calculeaz cu formula:
F Gd4 10
C n 2,5
f n 8 Dm n 3 1
3

unde: G- modulul de elasticitate transversal; pentru otel G=8,5 104 MPa

Aceast rigiditate dorit trebuie obinut prin alegerea corespunztoare a
mrimilor :Dm, d, n. Aceste mrimi trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
1. Dm <B ; B- limea clichetului.
Dm=16mm
D D 16
2. i m 4...16; => d m 1
d i 16
i- indicele arcului;

3. se recalculeaz Dm pentru d standardizat

n=3,5 ; n=5,5 n=5,5 ; n=7,5

d D1 (Dm) D Fn (L0) Ln C (L0) Ln C
mm N/mm mm N/mm mm N/mm
1 9 10 11 39,2 21,4 7,9 2,91 31,6 10,4 1,85

4. se determin numrul de spire active:

21
 Gd4 8,5 10 4 12
n 3,65 4 spire
8 Dm3 C 8 10 3 2,91
n- se rotunjete la un numr ntreg
Se consider acceptabil n=28spire
5. se recalculeaz rigiditatea arcului cu valorile finale Dm, d, n.
Gd4 8,5 10 4 14
C 2,65
8 Dm3 n 8 10 3 4
6. se recalculeaz Fn;
Fn= C * fn= 2,65 * 4 = 10,6
7. se verific tensiunile din arc corespunztoare sgeii maxime:

8 K Fn Dm 8 1,1 10 10,6
t 297
d3 3,14 13
1,6 1,6
unde: K 1 1 1,1
i 16
Pentru oeluri se recomand at= 900MPa
n urma calculelor efectuate a rezultat t at , deci arcul rezist.
n continuare se calculeaz :
Fora de prestrngere la montaj: F1 C f1 2,65 3 7,95 N
Numrul total de spire : nt n n r 2 4 6
unde: nr- numrul spirelor de reazem; nr=1,52 pentru arc cu capete
nchise prelucrate.
f 4
Pasul arcului : t d n j 1 0,1 1,9
n 5
j 0,1 d , jocul dintre spire in stare ncrcat
nlimea arcului in stare libera:
H 0 t n n r 0,5 d 1,9 4 2 0,51 9,1 mm
nlimea arcului n stare montat: H n H 0 f 1 9,1 3 6,1 mm
Diametrul exterior al arcului: Di Dm d 10 1 11
t 1,9
Unghiul de nclinare a spirelor: 0 arctg arctg 3,46
Dm 3,14 10
Dm nt 3,14 10 6
Lungimea srmei : l 190,3 mm
cos 0 0,99
mpingtorul poate avea o form cilindric cu teituri pe doua laturi. Ajustajul
dintre mpingtor si manivel trebuie s fie cu joc ( el se va unge)

Proiectarea manivelei

Manivela susine roata de clichet , clichetul, bolul i mpingtorul cu arc. Forma i

dimensiunile manivelei sunt determinate de condiiile tehnologice( execuie i montaj)
i de solicitrile mecanice care apar.
Pentru nceput trebuie determinat raza, Ra, la care trebuie aplicata fora
muncitorului :
M 40020
Ra tot 307 mm
Fm 130

22
 Fm (100 150) N

Se stabilesc constructiv pe desen celelalte dimensiuni. Se justifica acest mod de

lucru ntruct un mare numr de cote sunt impuse de dimensiunile elementelor deja
proiectate.
Manivela poate fi dintr-o singur bucat sau cu un prelungitor montat ntr-un
alezaj cilindric. Varianta manivelei dintr-o bucat nu este tehnologic. Se prelucreaz
mai greu suprafeele interioare de rezemare pentru roata de clichet.

Proiectarea corpului

Alegerea materialului

Forma i dimensiunile corpului trebuie s rspund cerinelor formulate n tema

proiectului ( s ndeplineasc rolul funcional)
Forma i dimensiunile corpului trebuie s asigure o bun siguran de funcionare
din punct de vedere al tuturor solicitrilor care se pun n eviden.
Forma i dimensiunile corpului sunt determinate i determin la rndul lor
procedee tehnologice care se vor, sau trebuie s fie folosite. Tehnologia de fabricaie
determin n mod semnificativ costul produsului i din acest motiv trebuie corelat cu
seria de fabricaie
Forma i dimensiunile corpului trebuie s asigure posibilitatea transportului, s
asigure o manevrare uoar i sa corespund normelor de protecie a muncii.
Forma i dimensiunile corpului, ca de altfel a ntregului ansamblu trebuie s fie
plcut privirii, deci s ndeplineasc i condiia de estetic.
Corpul acestui cric se afl n fluxul de for ntre piulia fix i suprafaa de aezare
a cricului. Pe lng aceast funcie , corpul cricului include i sistemul de blocare a
piuliei.
Zona de prelucrare a sarcinii de la piuli a fost proiectat.
n mare parte sistemul de blocare a rotirii piuliei sau urubului este de asemenea
concretizat.
Pentru corpul studiat s-a ales ca procedeu de realizare turnarea. Corpurile turnate
vor avea o mic conicitate. Pentru cursa de 200mm conicitatea va fi de 1:10 cu un
unghi de nclinare de 6 o
nlimea corpului trebuie s fie att de mare nct n poziia limit inferioar a
urubului s se realizeze nlimea minim sub sarcin, precizat n tema proiectului .
Pentru stabilirea diametrului inferior al bazei de aezare se iau n vedere
urmtoarele recomandri :
Pentru corpurile turnate plecnd de la De se determina Din
Din De (5 10)mm 36 10 46mm

Dbi = 88mm

Diametrul exterior al bazei Dbe , se determin din solicitarea de contact :

F
Anec ( Dbe2 Dbi2 )
as 4

23
 4 F as Dbi2 4 * 18500 0,5 * * 88
Dbe = = 234 mm
as 0,5 *

as = 0,5 pentru beton

Pentru sistemele de evitare a rotirii piuliei ntre piuli i corp se recomand
urmtorul ajustaj :
Pentru De = 32 - 50 H7/k6

24