traductor de tip Hall, iar pentru măsurarea turaţiei se foloseşte un encoder, fixat pe arborele

motorului.

Fig.3.4 Schema bloc de reglare a motorului de curent continuu

în Fig.4.4. este prezentată schema de reglare automată cu cele două bucle şi anume:
-o buclă interioară a curentului este o buclă rapidă deoarece sistemul trebuie să fie capabil să
sesizeze şi să intervină la modificările bruşte ale acestuia. Pentru aceasta se utilizează un
regulator de curent Ri, a cărui viteză este dată de constanta de timp electromagnetică Te.
- o buclă exterioară a turaţiei este o buclă lentă, în acest caz procesele sunt conduse de
regulatorul dp viteză RQ.
Cele două bucle sunt obţinute pe baza celor două traductoare: cel de curent Ti şi cel de turaţie
T n . Astfel, cele două procese, electromagnetice de monitorizare a curentului absorbit şi
electromecanic de reglare a turaţiei sunt separate dinamic. în felul acesta este posibilă
reducerea celor două constante de timp.
Operatorul uman impune mărimea prescrisă Un*, sistemul având astfel sarcina de a
menţine turaţia O la această valoare prescrisă, indiferent de variaţia cuplului rezistent de
sarcină Mr.
Cele două traductoare de curent şi de turaţie sunt strict proporţionale, acestea sunt
urmate de circuite de filtrare a armonicilor superioare prin intermediul a unor circuite
realizate cu componente pasive.

Funcţiile de transfer sunt:

W n ( s ) = k > ; Tfle[2^5]ms (3.14)

l + s-Tfl

W m (s) = —^_ ; 7^e[5^10]ms (3.15)

1 + 5-7^

40