LUCRAREA E5

CONVERTOARE DE MSURARE N REGIM DINAMIC

1.Chestiuni de studiat.

1.1. Ecuaii de funcionare pentru convertoarele de msurare.
1.2. Comportarea convertoarelor n domeniul timp.
1.2.1. Convertoare de ordinul I
1.2.2. Convertoare de ordinul II
1.3. Comportarea convertoarelor n domeniul frecven.
Determinarea experimental a caracteristicii de frecven

2.Mod de experimentare.

2.1.Regimul dinamic corespunde situaiei n care mrimea aplicat la intrarea unui
mijloc de msurare (MM) este funcie de timp - x(t) - i ca urmare, i mrimea de ieire este
funcie de timp - y(t). Cunoaterea comportrii n regim dinamic este important att pentru
mijloacele de msurare a mrimilor electrice i neelectrice ct i pentru sistemele destinate
vizualizri i msurrii variaiei n timp a mrimilor.
In procesul de msurare a unei mrimi variabile n timp MM prezint o eroare
dinamic datorat structurii lanului de msurare i elementelor componente ale
convertoarelor de msurare. Variaiile mrimii de intrare x(t) nu pot fi urmrite instantaneu
de ctre MM datorit ineriilor de tip electric, termic sau electromagnetic i a amortiz-rilor,
iar evoluia n timp a mrimii de intrare se transmite cu ntrziere la ieire, uneori cu
deformri n raport cu caracteristica static de conversie.
Relaia ntre mrimea de intrare i cea de ieire este, n general, o ecuaie dife-renial
liniar cu coeficieni constani, de ordin n:

a
d y
dt
a
d y
dt
a
dy
dt
a y x t
n
n
n
n
n
n
o
+ + + + =

1
1
1
1
... ( )

Funcie de ordinul n al ecuaiei difereniale, convertoarele de msurare cele mai ntlnite n
structura lanurilor de msurare se clasific astfel:
- convertoare de ordin zero: a y t x t
o
( ) ( ) =
- convertoare de ordin I: a
dy t
dt
a y t x t
o 1
( )
+ ( ) ( ) =
- convertoare de ordin II: a
d y t
dt
a
dy t
dt
a y t x t
o 2
2
2
1
( ) ( )
( ) ( ) + + =
Analiza comportrii n regim dinamic a unui mijloc de msurare se realizeaz n
domeniul timp i n domeniul frecven.
2.2. Criteriile de apreciere a calitii MM n privina comportrii n domeniul timp, n
momentul aplicrii la intrare a unei funcii treapt sunt:
- timpul de cretere - t
cr
- timpul n care semnalul crete de la 10% la 90% din
valoarea de regim stabilizat (fig.1)

Fig.1. Definirea parametrilor caracteristici n domeniul timp.

- timpul de stabilizare -t
s
- timpul care trece de la aplicarea mrimi de intrare i pn
cnd mrimea de ieire atinge o valoare care se abate cu mai puin de o valoare prescris A
fa de cea de regim stabilizat;
-constanta de timp - t -intervalul de timp dup care semnalul de ieire atinge 63,2%
din valoarea de regim permanent;
-timpul de ntrziere - t
m
-decalajul de timp al rspunsului fa de intrare;
-supracreterea - o - depirea maxim a valorii de regim permanent a mrimii de
ieire, la aplicarea funciei treapt la intrare.
2.2.1. Ecuaia de funcionare pentru convertorul de ordinul I se poate scrie i
sub forma:
t
dy t
dt
y t Sx t
( )
( ) ( ) + =
cu: t- constanta de timp, S-sensibilitatea convertorului.
Mrimea de ieire, la aplicarea unei funcii treapt x t X t ( ) ( ) =
0
1 , are expresia:
y SX e
t
t
=

(
(

0
1

n fig.2. se prezint acest rspuns, sub form adimensional, precum i modul de
determinare a constantei de timp.

Se va studia convertorul de ordinul I de tip electric. Schema montajului utilizat este
prezentat n fig.3.

Ecuaia specific convertorului este : RC
du t
dt
u t u t
2
2 1
( )
( ) ( ) + =
Se aplic de la un generator de semnal tensiunea u
1
(t) de forma dreptunghiular cu
durata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale la intrrile unui osciloscop cu dou
canale. Se msoar parametrii caracteristici (t, t
cr
, t
s
).
Datele se trec n tabelul 2.
Tabel 2
R C t
calc
= RC t
mas
t
cr
t
s

O F s s s s


Fig. 2.Constanta de timp
Fig.3. Studiul convertorului de ordinul I n
domeniul timp
Constanta de timp se determin n dou moduri:
- direct din msurarea cu ajutorul osciloscopului ca fiind timpul n care semnalul de ieire
atinge 63,2 % din valoarea de regim;
- prin calcul, funcie de valorile msurate.
Pornind de la:

y SX e
t
t
=
|
\

|
.
|
|

0
1
e
y
SX
t
t

= 1
0

t y
SX t
=
|
\

|
.
|
ln 1
0

Din valorile msurate , la diferite intervale de timp t , pentru y=u
2
(t) i pentru SX
o
=u
1
(t) se
poate construi graficul din fig.4.

Prin regresie liniar se construiete dreapta de aproximare cea mai probabil :
y = ax + b

a
x y
n
x y
x
n
x
i i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
=

|
\

|
.
|
= = =
= =


1 1 1
2
1 1
2
1
1
b y ax = x y , -valori medii
2.2.2.Ecuaia de functionare pentru convertorul de ordinul II se poate pune sub
forma:

1 2
0
2
2
2
0
e
|
e
d y t
dt
dy t
dt
y t Sx t
( ) ( )
( ) ( ) + + =

unde:
e
0
0
2
=
a
a
- pulsaia proprie | =
a
a a
1
0 2
2
- factor de amortizare
In funcie de valorile factorului de amortizare | pot exista trei regimuri de
funcionare (fig.5):
Fig. 4. Mod de determinare a
constantei de timp


Fig.5. Rspunsurile convertorului de ordinul II

-oscilator amortizat |<1
-aperiodic critic |=1
-aperiodic supraamortizat |>1
Se vor face msurtori pentru un convertor de ordinul II de tip electric - fig.6

Se aplic de la un generator de semnal tensiunea u
1
(t) de forma dreptunghiular cu
durata mare a palierului. Se aduc cele dou semnale la intrrile unui osciloscop cu dou
canale.
Datele se trec n tabelul 3.

Tabel 3
Regim R L C e
ocalc
|
calc
o
calc
t
scalc
e
omas
|
mas
o
mas
t
smas

O H F rad/s -- % s rad/s -- % s


Fig.6.Schema de montaj pentru
convertorul de ordinul II de tip electric


Valori calculate:
e
0calc
=
1
LC
|
calc
=
R C
L 2
o
t|
|
calc
(%) =

e
1
2
100
t
scalc
>

|
\

|
.
| ln A 1
2
0
|
|e
(A= 0,02 sau 0,05).
Valori msurate:
( ) o
mas
%
max
=

y y
y
100
unde: y
max
, y

-valoarea maxim, respectiv de regim permanent a mrimii de ieire.

( )
|
t
o
mas
=
+
|
\

|
.
|
|
|
|
1
1
100
2
ln
%


e
t
|
0
2
2
1
mas
=
T
cu T - perioada primei oscilaii


3.Intrebri recapitulative.
3.1. S se scrie ecuaiile de funcionare n domeniul timp pentru convertoarele de
ordinul I i II.
3.2. S se obin prin calcul relaiile ce definesc rspunsul la o excitaie treapt
pentru aceste convertoare.
3.3. Deducei caracteristica de frecven pentru convertoarele de ordinul I i II.
3.4. Care sunt parametrii caracteristici pentru caracterizarea n domeniul timp a
convertoarelor de msurare?