Dispozitive de prehensiune

1. Dispozitive de prehensiune mecanice: exemplu dispozitiv cu bacuri

Primul prehensor, dezvoltat de firma Festo şi denumit Power Gripper, a pornit de la ideea modului
de a apuca cu ciocul al pǎsǎrilor. Ca motor este utilizat un muşchi pneumatic, iar construcţia prehensorului
este bazatǎ pe lanţurile cinematice Watt. Sistemul are un bun raport forţǎ dezvoltatǎ/greutate proprie,
datorat utilizǎrii unui motor uşor (muşchiul pneumatic) el este destinat funcţionǎrii în aplicaţii de tip pick
and place, în medii cu un conţinut ridicat de praf.

Gripper pentru preluare pe strat SPZ:

Cu ajutorul gripper-ului vacumatic SPZ pentru

preluare pe strat se pot paletiza şi depaletiza
straturi întregi de produs. Acest gripper
universal este potrivit pentru manipularea
straturilor intermediare, a paleţilor, navetelor,
cutiilor de carton, pachetelor de folie şi a
multor alte materiale.
2. Dispozitive de prehensiune cu vacuum

3. Dispozitive de prehensiune magnetice

Gripperele magnetice Schmalz dispun de o

forță de sucție puternică și sunt gândite
special pentru manipularea de plăcuțe perforate sau piese de lucru cu modele complexe decupate
sau alte obiecte similare.

4.Dispozitive de prehensiune speciale: cu elemente metalice elastice si elemente nemetalice

Gripperele speciale se
utilizeazaă oriunde vacuumul nu poate fi
utilizat cu ventuze de suctțiune. Sunt oferite
îîn multe variante, cu principii de
functționare, forme sț i dimensiuni diferite.