Sistem pneumatic pentru acționarea a 2 cilindrii

Ing. NIȚIPIR Mirela, Colegiul “Ștefan Odobleja”, Craiova

Creşterea complexității civilizaţiei moderne şi contemporane, exigenţele participării active şi responsabile a

tuturor membrilor speciei umane la «noua lume» au generat preocupări din ce în ce mai ample şi mai
concentrate, consacrate analizei limitelor obiective şi subiective ale educaţiei contemporane şi perspectivelor
evoluţiei sale.

În aceste condiţii, este explicabilă preocuparea, aproape generalizată la scară mondială, de reformare a
educaţiei, de dezvoltare şi punere de acord a ei cu configuraţia stadiului actual de dezvoltare şi cu tendinţele
evoluţiei viitoare a societăţii şi civilizaţiei umane.

Tema aleasă este utilă pentru clasele de nivel liceal, profil tehnic, specializare mecatronică. Noţiunile
teoretice şi practice prezentate sunt de un real folos în înţelegerea şi aprofundarea fenomenelor.

Actuatorii pneumatici sunt aparate pneumatice care au rolul de a distribui energia pneumatică pe anumite
circuite, în funcţie de comenzile pe care le primesc. Distribuitoarele sunt de neînlocuit, practic neexistând
circuit pneumatic (sau hidraulic) care să nu aibă cel puţin un distribuitor. Se execută într-o mare varietate
tipo-dimensională, funcţie de mai mulţi parametri, cum ar fi: numărul de căi şi poziţii, tipul de comandă,
soluţia constructivă, cuplul de materiale, domeniul de utilizare, etc. Orice distribuitor se compune din două
părţi principale: partea (etajul) de comandă si partea (etajul) de distribuţie. Partea de comandă permite
controlul distribuitorului prin activarea etajului de distribuţie conform nevoilor de funcţionare a instalaţiei.

Partea de distribuţie realizează conexiunile între orificiile de intrare şi cele de ieşire, conform schemei de
comutare, la primirea unei comenzi.

Mediul de lucru „FluidSim” este un pachet software special conceput pentru construirea schemelor de
acţionare pneumatică sau hidraulică și pentru simularea funcţionării acestora.

FluidSIM Pneumatic este un software care rulează pe sistemul de operare Microsoft Windows. Poate fi
folosit împreună cu materialul de training oferit de Festo, dar şi separat. FluidSIM a fost creat de
Universitatea din Paderborn, Festo Didactic GmbH&Co. KG, şi Art Systems Software GmbH, Panderborn.
Sistemul pneumatic din figura anterioară permite acționarea celor doi cilindrii printr-o supapă de succesiune.
La acționarea manuală a distribuitorului de start, este comandat distribuitorul principal al cilindrului 1A prin
intermediul distribuitorului pilot 1S2 și începe cursa directă a pistonului acestui cilindru. La capătul cursei
directe a cilindrului 1A este comandat mecanic distribuitorul pilot 1S3 care comută starea distributorului
principal al cilindrului 2A și începe cursa directă a acestuia. La capătul cursei directe este acționat
distribuitorul 1S4 și concomitent are loc creșterea presiunii la portul 12 al supapei de succesiune peste
valoarea stabilită, producând conectarea prin supapă a porturilor 1 cu 2. Supapa SAU este conectată la
presiune pe ambele porturi și transmite prin portul 2 către distribuitoarele principale ale cilindrilor comanda
de comutare pe poziția de retragere simultană a pistoanelor acestora (se dublează comanda de retragere).

Modelarea pneumatică

După cum se vede din schema sistemului pentru modelarea pneumatică va fi nevoie de o sursă de aer
comprimat, doua distribuitoare 5/3 comandate pneumatic, doi cilindri-piston, doua rigle de deplasare cu
senzori de contact, 3 distribuitoare 3/2 cu rolă, 1 distributor 3/2 comandat mecanic, o supapa SAU și o
supapă de succesiune

Se alege sursa de aer comprimat (Compressed air supply) din lista de componente şi se plasează pe foaia
de lucru, prin operaţiune de tip drag&drop cu mouse-ul. Apoi, se acceseaza foaia de proprietăţi a sursei de
aer comprimat prin executarea unui click dublu pe simbolul acestuia de pe foaia de lucru.

a) simbol b) proprietăţi
Sursa de aer comprimat

4 2
14 12

5 3
1

a) simbol b) proprietăţi
Distribuitoarele 5/3 1V si 2V

1 3

a) simbol

b) Distribuitorul 3/2 1S1 b) proprietăţi

 2

1 3

a) simbol b) proprietăţi

Distribuitoarele 3/2 1S2, 1S3, 1S4

2
1 1

a) simbol b) proprietăţi
Supapa SAU

12 1

a) simbol b) proprietăţi
Supapa de succesiune

a) simbol b) proprietăţi
Cilindrii cu dublă acţiune

În cadrul modelării, cilindrul cu dublă acţionare este dotat şi cu o riglă de distanţă (distance rule), pe care se
pot adăuga senzori de capăt de cursă (senzori de tip contact mecanic). Pentru configurarea acestora, în
cadrul fişei de proprietăţi a cilindrului, se va apăsa butonul Edit Labels... În fereastra Distance rule, în câmpul
de nume (Label) 1S2, 1S3 si 1S4 iar în câmpul de poziţie (Position) valorile în milimetri 0, respectiv 100, ca
în figura
 1S2 1S3

a) simbol b) proprietăţi
Rigla de distanţă şi senzorii de contact

După adăugarea şi configurarea componentelor, următorul pas al modelării este realizarea legăturilor
pneumatice dintre componente. Pentru aceasta, trebuie unite punctele terminale ale pieselor prin trasarea
liniilor cu mouse-ul, ţinând butonul stâng apăsat. Accesibilitatea sau inaccesibilitatea unui terminal pentru o
conexiune este indicată de culoarea verde, respectiv roşie, a acestuia la poziţionarea cursorului mouse-ului
deasupra sa.

Conectorii 3 şi 5 ai distribuitoarelor 5/3 se vor conecta în gol cu ajutorul terminatorului specific.

BIBLIOGRAFIE

1. Suport de curs in cadrul proiectului POSDRU/87/1.3/S/59159 EuroMecaForm

2. Mătieş V., Bălan R., Hancu O., Gliga A., Hidronica-Aplicaţii, Editura Todesco, 2003.
3. Festo Didactic GMBH & Co, FluidSim 4 Pneumatics, User Guide, 2007
4. Sisteme de acționare. Aplicații. Prof. dr. ing. Inocențiu Maniu
5. Dumitriu, A. - Mecatronică, volumul 1, Editura Universităţii „Transilvania” din Braşov, 2006