Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ORGANE DE MAŞINI
CUPRINS
2
Tema de proiectare
(Tema nr. 64)
Şurubul principal 1 execută atât mişcare de rotaţie cât şi cea de translaţie. Piuliţa 2
este fixată in corpul 3. Pentru evitarea mişcărilor relative intre sarcina de ridicat şi
cupa 4, aceasta trebuie să se rotească liber pe capul şurubului 1, deci intre cupă şi
şurub există un lagăr axial care poate fi de alunecare sau de rostogolire(rulment axial);
utilizarea rulmentului este avantajoasă în special pentru ridicarea sarcinilor mari, când
se obţin reduceri însemnate ale momentului de frecare rezistent dintre cupă şi şurub.
3
METODOLOGIA PROIECTĂRII SISTEMULUI
Tema proiectului
Analiza temei
Precizarea listei de
cerinţe şi dorinţe
Nu
Evaluare
Da
Nu
Evaluare
Da
Proiectarea la scară
Calcule de dimensionare
Definitivări constructive prin desen
Verificări
Desen de ansamblu şi desen de execuţie
Nu
Evaluare
Da
Pregătirea fabricaţiei
4
ANALIZA TEMEI
Observaţii:
1) În anumite situaţii dorinţele de tipul celor de mai sus pot deveni condiţii
restrictive (cerinţe). De exemplu dacă gabaritul este impus de condiţia de încadrare
în dimensiunile portbagajului, această dorinţă devine cerinţă. La fel se poate
întâmpla şi cu greutatea sau costul cricului. În mod normal date de acest fel ar trebui
incluse insă în tema proiectului
2) Comparaţi tema anterior menţionată cu următoarea formulare: Să se proiecteze
un cric pentru autoturismul Dacia 1310
5
Funcţii de îndeplinit
Cerinţe, dorinţe
Soluţia concept Tema proiectului.
.
.
Sinteza dimensională
Studiul cinetostatic
(pentru mecanismele cu pârghii)
Proiectarea sistemului de
Preluare-transmitere a forţei
De către şurubul principal
Nu Acţionarea
Se face prin şurubul
Principal?
Da
Proiectarea sistemului de
acţionare
Definitivarea constructivă
a şurubului principal
Verificări finale.
Nu
Exista un şurub
secundar
Da
Proiectarea sistemului de
preluare-transmitere a forţei
de către şurubul secundar
Nu Acţionarea
se face prin şurubul
secundar?
Da
Proiectarea sistemului
de acţionare
Acţionarea se
face prin piuliţă?
6
Proiectarea sistemului Evaluarea tehnico-economică
de blocare a Definitivarea
Elaborarea
Verificări
Proiectarea
Evaluarea
(costuri desenelor
constructiva
şi definitivări
sistemului
şidetehnologia)
tehnico-economică
cu materialele execuţie
a piuliţei.
Pregătirea
Proiectarea corpuluifabricaţiei
Convine?
ansamblului
piuliţei (implicit
Constructive
Verificări
de
stabilirea
acţionare
(randament, finale
tehnologiilor)
finale
etc.)
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
7
Funcţii de îndeplinit: Transformarea şi transmiterea mişcării şi a forţei (transmiterea
unui flux energetic)
Dimensiunile cuplei şurub – piuliţă, deci ale celor două filete în contact, sunt
determinate pentru următoarele:
- Rezistenţa corpului (tijei) şurubului la solicitări compuse şi la flambaj.
Pentru a pune în evidentă tipul solicitărilor care se produc se construiesc
diagramele de eforturi
- Rezistenta spirelor şurubului şi ale piuliţei. Spirele se pot distruge prin uzare sau
rupere
La viteze mici la care are loc acţionarea cricului, hotărâtoare pentru tipul şi
intensităţile uzării sunt tensiunile de contact între spire
Ruperea spirelor poate avea loc ca urmare a solicitărilor de încovoiere şi forfecare
la piciorul filetului. Se face observaţia că în realizarea rezistentei filetului sunt
deopotrivă implicate dimensiunile filetului cât şi numărul de spire în contact.
Se doreşte totodată:
un cost redus ( material şi manopera)
o bună durabilitate
un bun randament
ALEGEREA MATERIALULUI PENTRU CUPLA ŞURUB - PIULITĂ
8
Condiţiile care trebuie îndeplinite de către materialele cuplei şurub – piuliţă
rezultă din lista cerinţelor şi a dorinţelor.
Necesitatea asigurării rezistentei la uzare şi a unui coeficient de frecare redus
presupune utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprietăţi antifricţiune.
Întrucât solicitările corpului şurubului sunt relativ mari, materialul acestuia este
de regula oţelul. Proprietăţile antifricţiune ale cuplului de materiale vor fi asigurate în
principal de către materialul piuliţei.
9
Observaţii:
1) Pentru a asigura siguranţă faţă de gripare nu se recomandă utilizarea oţelului
pentru construcţia piuliţelor şuruburilor în mişcare, totuşi în acţionări rare, în
condiţiile unor presiuni mici pe spire, se poate folosi şi oţelul. Oţelul ca
material pentru piuliţă, poate fi impus şi de solicitările mari din corpul
acesteia. Un exemplu în acest sens este piuliţă cricului auto (Dacia).
Necunoscutele care trebuie determinate în cazul dimensionării unei cuple şurub piuliţă
sunt:
- tipul filetului
- mărimea filetului
- numărul de spire în contact
Tipul filetului
Predimensionarea filetului
10
Sistemul, şurubul γ
Cricul simplu; şuruburile cricului
telescopic; şurubul principal al cricului cu
dublă tracţiune; presa cu lagăr de 1,27÷1,32
rostogolire la capătul de atac al şurubului;
şurubul secundar al cricului telescopic.
4γF1
d3 =
π σa
4 ∗1,3 ∗18500
d3 = = 20 ,9mm
3,1415 ∗70
Deci se ia un filet T 25 X 3 .
P
µ
Unde: tg ψ = πd iar tg ϕ ’= µ ’= α
2 cos
2
În care α – reprezintă unghiul profilului filetului (pentru filet trapezoidal α = 30°)
µ ’ - coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea şi
starea de ungere a suprafeţelor
3
tg ψ = 3.1415 ∗21 ,5 = 0,044 => ψ = 2,54°
11
0,12
tg ϕ ’= 0,965 = 0,124 => ϕ ’ = 7,08°
Verificarea la flambaj
L = 1,4 * H
Lf = 2 * L
lf
λ =
i min
Unde lf – lungimea flambajului lf = 2 L = 2 * 280 = 560
i min – raza de inerţie minimă
πd 32
i min =
I min
= 4 = d3
A πd 34 4
64
se compară λ cu valorile limita λ 0
Dacă: λ < λ 0 - flambajul este plastic
λ > λ 0 - flambajul este elastic
a b
Materialul λ 0
MPa
OL50 SATS 500/2-80 89 335 1,62
21 ,5
i min = = 5,375 mm
4
12
560
λ = 5,375 = 104,18
λ >λ 0 => flambajul este elastic
Se va lua un filet T 26 X 3 .
3
tg ψ = 3.1415 ∗22 ,5 = 0,042 => ψ = 2,43°
13
0,12
tg ϕ ’= 0,965 = 0,124 => ϕ ’ = 7,08°
Verificarea la flambaj
lf
λ =
i min
22 ,5
i min = = 5,625 mm
4
560
λ = 5,625 = 99,55
λ >λ 0 => flambajul este elastic
πd 34 π ∗ 22,5 4
Imin = = = 12580 ,559
64 64
83146 ,305
Cf = = 4,494
18500
Cf ≥ Cfa
Se v-a lua Z = 11
14
h
F1 18500
li * 1,25
Solicitarea la încovoiere σ i= z = 11 = 65 ,391 N/mm
2
W 32 ,149
F1 18500
Solicitarea la forfecare τ f = km ∗ z
=
0,63 ∗11
= 17 ,405 N/mm
2
A 153 ,37
P 3
A = πD4 + 2l i ∗ tg15 = π ⋅ 22 ,5 + 1,25 ∗ 0,267 =153,37mm2
2 2
Tensiunea echivalentă:
σ ech = σ i2 + 4τ 2f ≤ σ a σ ech = 65 ,391 2
+417 ,405 2
=74 ,080 < σ a =140MPa
15
σ ech = 46 ,52 2
+4 ∗16 ,92 2
= 57,52N / mm2
Dimensionarea piuliţei
Piuliţa este plasata in fluxul de forţă intre şurub si corpul ansamblului .Astfel, piuliţa
preia sarcina de la şurub prin intermediul spirelor filetului si o transmite corpului
ansamblului . Este posibila si situaţia inverse când sarcina este preluata de piuliţa si
transmisa apoi şurubului .
Corpul piuliţei este solicitat la tracţiune F2=F1=F si la răsucire M12=M21 conform
diagramelor de eforturi din capitolul I. Din aceasta solicitare se va determina diametru
exterior al corpului De.
π F
Amin = ( De2 − D42 ) = c
4 σ ac
Fc = γ ⋅ F = 1,3 ⋅18500 = 24050 N
π F
( De2 − D42 ) = c =>
4 σ ac
Fc π ⋅ D42 4 4 Fc 4 ⋅ 24050
De2 = ( + ) = > De = + D42 = + 26,5 2 = 35,62mm ≈ 36mm
σ ac 4 π σ ac ⋅ π 3,14 ⋅ 54
σ rc 270
Pentru bronz sau fonta : σ ac = = = 54 MPa
C rc 5
Crc=5…6
Diametrul gulerului se poate dimensiona pe baza solicitării de contact dintre piuliţa si
corp:
π
Amin = ( De2 − D42 ) =
F
=>
4 σ as
Diametrul gulerului , înălţimea gulerului piuliţei se determina cu relaţia :
16
Indiferent de tipul reazemului ales trebuie avut grijă ca dimensiunile şurubului să permită
înşurubarea în piuliţă pe unul din capete .
Se alege un rulment axial cu bile a cărui capacitate statică de încărcare C0, să fie
cel puţin egală cu sarcina de preluat de către şurub.
C0 ≥F1
dm 23,5
M f = M 41 = µ ⋅ F = 0,01 ⋅ 18500 = 2173,75 Nmm
2 2
Pentru sistemul în discuţie acţionarea se face , de regulă, prin elementul care execută
mişcarea de rotaţie. Această acţionare poate fi privită ca o introducere de energie în sistem,
energie necesară învingerii rezistentei din cupla şurub-piuliţă şi în cel de-al doilea reazem.
Corespunzător acestor rezistenţe, în diagramele de eforturi, s-a folosit pentru momentul
rezistent total notaţia Mtot.
În principiu, dispozitivul cu clichet permite acţionarea pe o singură parte, prin mişcări
alternante la care o cursă este activă şi alta este pasivă. În cursa activă clichetul împinge în
dintele rotii de clichet care antrenează şurubul sau piuliţă.
Roata de clichet este plasată în fluxul de forţă între clichet şi elementul final de
antrenat: şurubul sau piuliţă.
Roata de clichet şi clichetul se vor confecţiona din otel.
Se va alege tipul asamblării; cel mai frecvent fiind folosite asamblările cu pană paralelă
prin profile poligonale.
17
Pentru început se stabileşte diametrul D la care are loc asamblarea. Dacă roata de clichet
este montată pe şurubul principal D poate fie gal cu DC precizat la proiectarea celui de-al
doilea reazem. S-a ales constructiv:
D = DC = 32 mm
În funcţie de acest D se aleg din standard dimensiunile în secţiune transversală ale
penei şi canalului.
d Pană
b h l C sau r1
până Abateri Abateri
peste
la nominal limită nominal limită de la până la max min
h9 h11
0 0
30 38 10 8 22 110 0,6 0,4
-0,036 -0,09
18
simetrică. Împingătorul cu arc , al clichetului orizontal şi forma simetrică a clichetului
vertical fac posibil acest lucru.
Se alege diametrul interior al danturii Di. Acesta va trebui să fie suficient de mare pentru
a cuprinde asamblarea roata şurub şi pentru a asigura rezistenta corpului roţii.
Pentru asamblării cu pană:
Di ≈ 1,5 * D = 48 mm
π ⋅ De
De = Di + 2 ⋅ h = Di + 0,25 ⋅ pe = Di + 0,5 ⋅ =>
Z
Di 48
De = = = 59,72 ≈ 60mm
π 3,14
1 − 0,5 ⋅ 1 − 0,5
Se Z 8 calculează înălţimea - h şi lăţimea – b în funcţie de
diametrele finale Di, De şi Z
De − Di 60 − 48
h= = = 6 mm
2 2
π ∗ De π ∗ 60
b = 0,4 = 0,4 ∗ = 9,42 mm
z 8
2 ∗ M tot 2 ∗ 40020
Unde Fne = = =1334N
De 60
Din solicitarea de strivire rezulta:
Fn 2876 ,28
Anec = h ′ ⋅ B = = = 28,76
σ as 100
Fn 1482,2
Bmin = = = 3,7 mm
h ′ ⋅ σ as 4 ⋅ 100
2 ⋅ M tot 2 ⋅ 40020
Fn = = = 1482,2 N
Dm 54
D + Di 60 + 48
Dm = e = = 54mm
2 2
19
unde: h′ - înălţimea efectiva de contact din care se scad razele de racordare,
teşituri; dintele rotii de clichet trebuie sa fie teşit la capete pentru a nu agata clichetul in
cursa pasiva.
d D d1
k C1 r max C max l1 min l
h11 h14 13
3 5 1 0,5 0,6 1 0,8 1,6 6...30
Lungimea minimă de contact dintre bolţ şi clichet –B, se determină din solicitarea la
strivire:
Fn Fn 1482 ,22
σ as = = > Bmin = = = 16,46 mm
db ⋅ B σ as ⋅ d b 30 ⋅ 3
unde: σ as = 20 ... 40 MPa
Lungimea minimă de contact dintre bolţ şi manivela δm, se determina din solicitarea de
strivire, manivela se confecţionează din OL.
Fn Fn 1482,22
σ as= = >δ m = = = 8,2 mm
2 ⋅ δ m ⋅ db 2 ⋅ d b ⋅ σ as 2 ⋅ 3 ⋅ 30
În ipoteza unui contact mobil (ipoteza acoperitoare)
σas = 20 ... 40 MPa
20
Proiectarea împingătorului cu arc
Împingătorul cu arc are rolul de a asigura refacerea rapidă şi asigurarea contactul dintre
clichet şi dinţii roţii.
Arcul împingător trebuie să fie relativ moale (cu rigiditate mică)pentru a nu împiedica
oscilaţiile clichetului în cursa pasivă, atunci când el trebuie să treacă peste dinţii roţii.
Astfel, în cursa pasivă clichetul ar antrena roata şi ar produce deşurubarea. Rigiditatea
arcului trebuie să fie mică şi pentru a putea fi comutat, prin simpla apăsare cu degetul , pe
poziţia corespunzătoare deşurubării.
Prin desen se stabileşte unghiul la vârf al împingătorului, conform formei clichetului. Pe
desen se determină cursa, ”s”, a împingătorului (săgeata arcului în funcţionare) atunci când
clichetul este basculat în poziţia pentru deşurubare.
Se impune săgeata la montaj:
f 1 = 2... 3mm
21
Se consideră acceptabil n=2…8spire
5. se recalculează rigiditatea arcului cu valorile finale Dm, d, n.
G⋅d4 8,5 ⋅ 10 4 ⋅ 14
C= = = 2,65
8 ⋅ Dm3 ⋅ n 8 ⋅ 10 3 ⋅ 4
6. se recalculează Fn;
Fn= C * fn= 2,65 * 4 = 10,6
7. se verifică tensiunile din arc corespunzătoare săgeţii maxime:
8 ⋅ K ⋅ Fn ⋅ Dm 8 ⋅ 1,1 ⋅ 10 ⋅ 10,6
τt = = = 297
π ⋅d3 3,14 ⋅ 13
1,6 1,6
unde: K =1 + =1 + =1,1
i 16
Pentru oţeluri se recomandă τat= 900MPa
În urma calculelor efectuate a rezultat τ t ≤ τ at , deci arcul rezistă.
În continuare se calculează :
Forţa de prestrângere la montaj: F1 = C ⋅ f1 = 2,65 ⋅ 3 = 7,95 N
Numărul total de spire : nt = n + n r = 2 + 4 = 6
unde: nr- numărul spirelor de reazem; nr=1,5…2 pentru arc cu capete
închise prelucrate.
f 4
Pasul arcului : t = d + n + j = 1 + + 0,1 = 1,9
n 5
j = 0,1 ⋅ d , jocul dintre spire in stare încărcată
Înălţimea arcului in stare libera:
H 0 = t ⋅ n + ( nr − 0,5) d = 1,9 ⋅ 4 + ( 2 − 0,5)1 = 9,1 mm
Înălţimea arcului în stare montată: H n = H 0 − f1 = 9,1 − 3 = 6,1 mm
Diametrul exterior al arcului: Di = Dm + d = 10 + 1 = 11
t 1,9
Unghiul de înclinare a spirelor: α 0 = arctg = arctg = 3,46 °
π ⋅ Dm 3,14 ⋅10
π ⋅ Dm ⋅ nt 3,14 ⋅ 10 ⋅ 6
Lungimea sârmei : l = = = 190,3 mm
cos α 0 0,99
Împingătorul poate avea o formă cilindrică cu teşituri pe doua laturi. Ajustajul
dintre împingător si manivelă trebuie să fie cu joc ( el se va unge)
Proiectarea manivelei
22
Manivela poate fi dintr-o singură bucată sau cu un prelungitor montat într-un
alezaj cilindric. Varianta manivelei dintr-o bucată nu este tehnologică. Se prelucrează
mai greu suprafeţele interioare de rezemare pentru roata de clichet.
Proiectarea corpului
Alegerea materialului
Dbi = 88mm
F π
Anec = = ( Dbe2 − Dbi2 ) = >
σ as 4
4 F + σ as π ⋅ Dbi2 4 * 18500 + 0,5 * π * 88
Dbe = = = 234 mm
σ as π 0,5 * π
23
Pentru sistemele de evitare a rotirii piuliţei între piuliţă şi corp se recomandă
următorul ajustaj :
Pentru De = 32 - 50 H7/k6
24