Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
__________________________________________________________
2
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Referenţi Ştiinţifici:
I. Filip, Viviana
II. Marin, Cornel
III. Gruionu, Lucian
IV. Negrea, Alexis
621:004
3
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CUVÂNT ÎNAINTE
4
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
INTRODUCERE
6
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CUPRINS
INTRODUCERE - 5
7
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE - 217
8
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
10
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La deschiderea unei sesiuni de lucru, suntem întrebaţi dacă dorim să lucrăm Part,
Assembly sau Drawing (Fig. A.1.1.1). Se selectează una dintre cele trei variante şi se
validează cu OK.
Fig. A.1.1.1
Modelarea trebuie să înceapă cu efectuarea reperelor (în fişiere de tip Part), să
continue (dacă este cazul) cu realizarea ansamblului (în fişiere de tip Assembly) şi să se
încheie cu efectuarea desenelor de execuţie (în fişiere de tip Drawing). Dacă se deschide
un Part, ecranul SolidWorks va prezenta următoarele elemente (Fig. A.1.1.2):
¾ Menu bar (Bara de meniu) – conţine comenzile SolidWorks grupate după
semnificaţie şi funcţie. Meniurile sunt: File, Edit, View, Insert, Tools, CosmosMotion,
CosmosWorks, Window, Help. Fiecare dintre acestea conţine o listă de comenzi.
¾ Toolbars (Bara cu instrumente) - oferă accesul rapid la comenzile SolidWorks, prin
activarea iconiţelor acestora.
11
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
¾ Feature Manager Design Tree – este partea din stânga ecranului, care afişează
structura arborescentă a elementelor constructive ale modelului 3D, oferind acces în orice
moment la informaţia stocată, precum şi la efectuarea unor eventuale modificări asupra
modelului,
¾ Zona grafică - cuprinde 3 plane de referinţă. Fiecare dintre ele conţine originea
sistemului de coordonate şi este perpendicular pe celelalte două.
¾ Originea (Sketch Origin) aparţine fiecărei schiţe, existând deci multiple astfel de
origini 3D pentru o piesă.
Fig. A.1.1.2
12
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Realizarea unui model solid începe de la realizarea unei schiţe 2D, care ulterior va
fi prelucrată, pentru a se obţine modelul 3D.
Pentru începerea unei schiţe, se selectează un plan (de ex. Front Plane, Top
pictograma .
Comenzile care se folosesc pentru desenare sunt prezentate în cele ce urmează.
13
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.1
14
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
– crează o linie
– crează un dreptunghi
– crează un poligon
– desenează o elipsă
– crează o curbă
– crează o entitate de tip punct
15
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.2
16
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
– crează una sau mai multe entităţi într-o schiţă, prin proiectarea unei
muchii, a unei feţe, a unui contur existent, pe planul schiţei
17
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A.1.2.3. Relations
Fig. A.1.2.3
18
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Tabelul1
RELAŢIA PE CARE VREM
SELECTĂM …. REZULTATUL OBŢINUT
SĂ O ATAŞĂM
Linii orizontale sau verticale,
Orizontalitate sau Una sa mai multe linii sau
puncte aliniate orizontal sau
verticalitate două sau mai multe puncte
vertical
Elementele selectate se
Coliniaritate Două sau mai multe linii aşează pe una şi aceaşi
direcţie
Arcele selectate vor avea
Coradial Două sau mai multe arce acelaşi centru şi aceeaşi
rază
Cele două linii devin
Perpendicularitate Două linii perpendiculare una pe
cealaltă
Un element de tip arc,
Cele două elemente devin
Tangenţă elipsă, curbă şi un alt
tangente
element de tip linie sau arc
Două sau mai multe arce Arcele vor avea acelaşi
Concentricitate
sau un punct şi un arc centru
Punctul va rămâne la mijlocul
Punct de mijloc Un punct şi o linie
liniei
Un punct şi o linie, arc sau Punctul va rămâne pe linia,
Coincidenţă
elipsă arcul sau elipsa selectată
Lungimea liniilor sau razele
Două sau mai multe linii sau
Egalitate arcelor selectate rămân
două sau mai multe arce
egale
Elementele selectate rămân
O linie de axă şi două
Simetrie echidistante faţă de axa de
puncte, linii, arce sau elipse
simetrie
Dimensiunea şi poziţia
Fix Orice element elementului selectat rămâne
fixă
Punctul selectat în schiţă va
Un punct al unei schiţe 2D şi coincide cu punctul în care o
Pierce o axă, o muchie, linie sau axă, muchie sau curbă
curbă spline selectată înţeapă planul de
schiţare
19
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.4
20
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.5
Mod de lucru:
Se selectează planul Front, se deschide o schiţă, cu comanda Line se construieşte
spre dreapta linia orizontală de 10 unităţi, linia verticală de 20, orizontala de 10, verticala
de 10 şi orizontala de 10 spre stânga. Se abandonează comanda cu tasta ESC. (Liniile pot
fi construite cu lungimi de valori arbitrare, urmând ca aceste valori să fie setate prin
cotare). Se cotează fiecare linie, impunându–i valoarea corespunzătoare (Fig. A.1.2.6).
Fig. A.1.2.6
21
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.7
Din capătul liniei orizontale de 10 unităţi se ridică o verticală până când apare simbolul
intersecţie (pe fundal galben - Fig. A.1.2.8). Acest simbol ne anunţă că linia a intersectat
cercul.
Fig. A.1.2.8
22
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 1.2.10
Cu comanda Trim se taie bucăţile din cerc şi din linie, până când conturul rămâne ca
în Fig. A.1.2.10. În cadrul comenzii Trim, trebuie să fie activată ultima opţiune (Fig.
A.1.2.11).
Fig. A.1.2.10
23
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.2.11
24
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Această comandă se aplelează din meniul Insert şi permite inserarea unui plan
(Plane), a unei axe (Axis), a unui sistem de coordonate (Coordinate System), a unui
punct (Point) şi a unor constrângeri între entităţi (Mate Reference), Fig. A.1.3.1.
Cea mai uzuală comandă este Plane, cu următoarele opţiuni:
- Reverse direction – schimbă direcţia în care va fi construit planul
- Through Lines/Points – construieşte un plan definit de entităţi de tip linie/punct
- Parallel plane at point – construieşte un plan paralel cu un alt plan, care trece
printr-un punct dat
- Normal to Curve – construieşte un plan perpendicular pe o curbă
- On Surface – construieşte un plan tangent la o suprafaţă
Fig. A.1.3.1
În Fig. A.1.3.2 s-a exemplificat construirea unui plan paralel cu planul Front, la o
distanţă de 50mm de acesta.
Fig. A.1.3.2
25
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se poate construi un plan care să conţină o axă şi să fie înclinat faţă de un alt plan.
Pentru aceasta, se selectează planul de referinţă, axa, se activează pictograma unghiului
şi se setează valoarea acestuia (Fig. A.1.3.3).
Fig. A.1.3.3
Pentru edita planul construit, se face click pe numele planului din arbore şi se
selectează Edit Feature. Odată inserat planul, el poate folosi ca plan de secţionare pentru
comanda SECTION VIEW.
26
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.1
27
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.2
28
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A.1.4.1. Extrude
Fig. A.1.4.3
Operaţia de extrudare permite extinderea unui profil 2D dintr-o schiţă, pe o direcţie
perpendiculară pe schiţă, cu o anumită distanţă. După lansarea comenzii Extrude, se
deschide o casetă de dialog care permite stabilirea parametrilor utilizaţi la extrudare.
Aceşti parametri se referă la: tipul extrudării, adâncimea de extrudare, direcţia de
extrudare.
Tipuri de extrudări:
• Blind – extinde profilul 2D de la planul schiţei, cu o anumită distanţă
• Up to Vertex – extinde profilul 2D de la planul schiţei până la un punct
• Up to Surface – extinde profilul 2D de la planul schiţei până la o suprafaţă
• Offset From Surface – extinde profilul 2D de la planul schiţei până la un plan paralel
cu planul schiţei, situat la o anumită distanţă de suprafaţa indicată de utilizator
• Up to body –extinde profilul 2D de la planul schiţei până la un corp
• Mid Plane – extinde profilul 2D de o parte şi de alta a schiţei cu jumătate
din distanţa specificată de utilizator în caseta de dialog
29
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Operaţia de extrudare permite extrudarea ca volum plin (Fig. A.1.4.4) sau ca piesă
cu pereţi subţiri. În cazul al doilea, este necesară setarea grosimii de perete în câmpul
Thin Features (Fig. A.1.4.5).
Fig. A.1.4.4
Fig. A.1.4.5
30
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.6
31
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Aplicaţia A.1.4.1: Să se modeleze reperul din Fig. A.1.4.7, a cărui vedere de sus este
prezentată în Fig. A.1.4.8.
Fig. A.1.4.7
32
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.8
Mod de lucru:
- Se selectează planul Front şi se deschide o shiţă în care se desenează profilul din Fig.
A.1.4.9.
Fig. A.1.4.9
- Se extrudează Blind pe distanţa de 80 unităţi
33
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.10
Fig. A.1.4.11
- Se selectează suprafaţa verticală din dreapta şi deschide o schiţă în care se desenează
cele două cercuri concentrice (Fig. A.1.4.12)
34
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.12
Fig. A.1.4.13
35
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
- În acest plan, se deschide o schiţă şi se construieşte un profil, aşa cum se vede în Fig.
A.1.4.14
Fig. A.1.4.14
Fig. A.1.4.15
36
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.16
- Tot cu ajutorul comenzii Mirror, se construieşte peretele din stânga, prin simetrie faţă de
cel existent în dreapta (Fig. A.1.4.17)
Fig. A.1.4.17
37
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se teşesc găurile cu comanda Chamfer (din meniul Insert – Features), Fig. A.1.4.18.
Fig. A.1.4.18
Fig. A.1.4.19
38
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru a edita o schiţă din cadrul acestor operaţii, se selectează schiţa, clic
dreapta şi Edit Sketch (Fig. A.1.4.20). Analog se procedează pentru a edita un Feature
(Fig. A.1.4.21).
39
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Obs: Cele patru găuri se mai puteau construi şi astfel: se construia o singură
gaură cu Extrude Cut, iar celelalte se obţineau prin multiplicarea primei găuri, cu Linear
Pattern (din meniul Insert – Pattern/Mirror – Linear Pattern), Fig. A.1.4.22.
Fig. A.1.4.22
40
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A.1.4.2. Sweep
Realizează forme, atât prin adăugare de material, cât şi prin scoatere de material.
Comanda poate fi apelată din meniul Insert – Boss/Base – Sweep (Fig. A.1.4.23) pentru
adăugare, respectiv Insert – Cut – Sweep (Fig. A.1.4.24) pentru scoatere.
41
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.25
Dacă se doreşte ca piesa să fie cu interiorul gol, se bifează Thin Feature şi se indică
grosimea peretelui.
Se poate realiza un solid cu o formă exterioară complexă, folosind un profil, o cale şi
şi mai multe curbe de ghidare, în plane diferite. Un astfel de exemplu este prezentat în Fig.
A.1.4.26.
Fig. A.1.4.26
42
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1. Se realizează schiţele:
- schiţa pentru cale (curba 1) în planul Front
- schiţa curbei de ghidare 2 – o linie de tip Spline în planul Right
- schiţa curbei de ghidare 3 – o linie de tip Spline în planul Front
- schiţa profilului – o elipsă în planul Top
2. se pune condiţia Pierce între cale şi profil, astfel: se deschide schiţa în care a
fost desenată calea, se selectează punctul de capăt al acesteia, se apelează instrumentul
Add Relation şi se selectează profilul. În acel moment, apare proprietatea Pierce în lista
de relaţii. Se selectează Pierce şi se încheie comanda. Calea va fi mutată automat, astfel
încât să intersecteze profilul (Fig. A.1.4.27).
Fig. A.1.4.27
43
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.28
Dacă se doreşte ca solidul să aibă interiorul gol, se bifează Thin Feature şi se
setează grosimea peretelui, ca în Fig. A.1.4.29.
Fig. A.1.4.29
44
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.30
Mod de lucru:
- Se construieşte calea
- Se construieşte profilul circular cu diametrul de 8 unităţi
- Se apelează comanda Sweep şi se setează grosimea peretelui de 1 unitate, obţinându-
se astfel tubul mare
- Se inserează un plan la distanţa de 14 unităţi faţă de planul median al tubului mare şi se
construieşte în mod analog tubul mic
- La capetele tuburilor se construiesc flanşele, prin extrudarea unor profile plane
- Se realizează găurile flanşelor cu comanda Circular Pattern
45
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A.1.4.3. Loft
Fig. A.1.4.31
46
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.32
Curba de ghidare poate fi modelată si intr-o schiţă2D deschisă într-un plan. Se pun condiţii
prin care capetele curbei de ghidare să aparţină celor două profile – condiţia Pierce (Fig.
A.1.4.33), respectiv Midpoint (Fig. A.1.4.34).
Fig. A.1.4.33
47
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.34
Fig. A.1.4.35
48
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A.1.4.4. Revolve
Fig. A.1.4.36
49
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.37
A.1.4.5. Shell
50
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.38
Se obţine reperul din Fig. A.1.4.39.
Fig. A.1.4.39
51
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.40
Fig. A.1.4.41
52
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Comanda se apelează din meniul View – Display - Section View. Planul cu care
se va realiza secţionarea este unul din planele de referinţă (Front, Top, Right) sau este un
plan construit cu Reference Geometry.
Fig. A.1.4.42
In mod automat, pe câmpul roşu din caseta de dialog apare scris numele planului
faţă de care raportăm planul imaginar de secţionare.
Există posibilitatea de a indica în caseta de dialog distanţa faţă de acest plan şi unghiul
faţă de el, la care să se situeze planul imaginar de secţionare şi de a vizualiza secţiunea
(se scrie de la tastatură valorile şi se dă Enter, fără a închide fereastra Section View, sau
se face clic pe săgeţile sus - jos de la unghiuri şi distanţă).
Sunt situaţii în care nu se cunoaşte distanţa la care trebuie inserat un plan pentru
ca secţiunea să arate aşa cum dorim. De aceea, se secţionează din aproape în aproape,
ţinând apăsat mouse-ul pe săgeţi.
53
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.1.4.43
Când secţiunea are forma pe care o dorim, se citeşte distanţa. Apoi, dacă este
necesar, se poate insera, spre exemplu, un plan la distanţa respectivă, folosind Reference
Geometry – Plane. Se deschide un Sketch în planul inserat şi se construiesc contururile,
prin suprapunere peste contururile care se văd în secţiune. Când se deschide Sketch-ul,
apare un sistem de axe xy. Dacă este necesar, se poate insera un punct în originea
acestui sistem, cu comanda Point, pentru ca, ulterior, să ne folosim de el în cadrul unui
Sheet3D. Dacă în locul Sketch-ului se deschide Sketch3D, dezavantajul este că la
deschiderea unui Sketch3D nu apare sistemul de coordonate xy.
54
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.1
55
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.2
În acest fel, reperul va fi introdus în origine şi va primi automat calificativul „fix”. În
arborele din stânga ecranului, se poate observa faptul că reperul batiu a primit simbolul (f),
Fig. A.2.3.
Fig. A.2.3
56
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.4
Fig. A.2.5
57
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dacă fereastra Mate a rămas deschisă, se mai închide o dată cu bifa verde.
Se selectează suprafaţa plană a batiului (Fig. A.2.6), se activează instrumentul Mate, se
Fig. A.2.6
Fig. A.2.7
58
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
În mod automat, apare activă condiţia Coincident. Se închide cu bifa verde, de două ori,
dacă este nevoie. Se roteşte din nou imaginea cu instrumentul . Se face clic pe
Fig. A.2.8
Întotdeauna, în sistemul de coordonate, (Fig. A.2.8), axa x are o săgeată, axa y are
două săgeţi, iar axa z are trei săgeţi.
Se repetă etapele anterioare, pentru a se introduce şi reperul cruce_Malta. Se
apelează din nou instrumentul Mate şi se pune condiţia de tangenţă între suprafaţa
cilindrică exterioară a pinului elementului de antrenare şi suprafaţa plană a canalului crucii
de Malta (Fig. A.2.9).
59
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.9
Se apelează instrumentul Move pentru a mişca elementul de antrenare. Se
constată că mişcarea lui va determina mişcarea crucii de Malta cu un unghi de 900
(deoarece crucea are 4 canale). În locul lui Move, se poate folosi şi Rotate .
60
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.10
Fig. A.2.11
61
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.12
- Se atribuie culoare obiectului: clic dreapta pe obiectul din spaţiul de desenare, Feature
Properties - Color
- Se inserează un plan (Plane1) la distanţa de 55mm faţă de baza dreptunghiului (Fig.
A.2.13)
62
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.13
- În Plane1 se deschide o schiţă în care se realizează desenul din Fig. A.2.14, care ulterior
se extrudează pe o distanţă de 5mm
Fig. A.2.14
63
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.15
Se obţine batiul din Fig. A.2.16.
Fig. A.2.16
64
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Se modelează cama:
- Se deschide un Sketch în care se realizează desenul din Fig. A.2.17 şi apoi se
extrudează pe distanţa de 5mm
Fig. A.2.17
- Se atribuie culoare obiectului; cama rezultată se poate vedea în Fig. A.2.18
Fig. A.2.18
65
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Se modelează tachetul:
- Se deschide un Sketch în care se desenează un cerc cu diametrul de 6mm şi se
extrudează pe distanţa de 50mm (Fig. A.2.19)
Fig. A.2.19
- În planul de simetrie vertical al tachetului, se deschide o schiţă în care se construieşte un
sfert de cerc (Fig. A.2.20)
Fig. A.2.20
66
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.21
- Se deschide un Sketch în acest plan şi se construieşte un punct în vârful tachetului Fig.
A.2.22
Fig. A.2.22
67
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.23
68
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.24
69
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DESCRIERE
Comanda Hole Wizard nu este activă decât atunci când „solidul” (piesa pe
care dorim să executăm găurile filetate sau găurile de trecere şi montaj), este deja schiţată
şi extrudată.
Type
În această pagină se găsesc şase tipuri de găuri predefinite (Fig. A.2.25):
70
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.25
- Legacy hole – aici se pot executa toate tipurile de găuri de mai sus cu
dimensiuni dorite, in afara standardelor.
71
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru fiecare din cele şase tipuri, în partea de jos a paginii se găsesc
toate elementele şi dimesiunile standardizate necesare construcţiei găurii de trecere sau a
găurii filetate respective (Fig. A.2.26, Fig. A.2.27).
Gaură de trecere
Fig. A.2.26
72
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Gaură filetată
Fig. A.2.27
73
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MOD DE LUCRU
Fig. A.2.28
74
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.29
Fig. A.2.30
În Fig. A.2.30 sunt selectate 3 dintre cele şase puncte de construcţie a găurilor.
75
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.31
În Fig. A.2.32, se pot vedea comenzi diferite pentru teşirea muchiilor găurii,
pentru:
- gaura cu diametrul mare (locaşul capului şurubului);
- gaura de ieşire a şurubului;
- şi muchia dintre cele două diametre.
Toate acestea se pot modifica în limitele normale.
Fig. A.2.32
76
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.33
Fig. A.2.34
Fig. A.2.35
- Tap - Executarea unei găuri filetate cu dimesiuni standardizate
Execuţia găurii o vom face pe un corp cu dimensiunile 120x80x60 mm. Gaura
filetată trebuie executată pentru un şurub metric M6.
77
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.36
Se închide schiţa în care au fost poziţionate punctele, deoarece comanda Hole
Wizard nu este activă în această fază. Se deschide Hole Wizard, se alege tipul de gaură
dorit ( - Tap), standardul, de regulă cel european – ISO, tipul filetului – Metric M6,
pentru dimensiuni de la M8 în sus se alege şi pasul diferit: M8x1, M8x1,25, după acelaşi
standard.
După alegerea acestora, Hole Wizard, afisează in partea de jos a paginii
dimesiunile găurii filetate alese (Fig. A.2.37) şi eventualele opţiuni privind anumite cote şi
forme pe care le vom explicita mai jos.
78
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.37
79
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.38
După previzualizarea operaţiei, se poate reveni la pagina Type, unde se pot face
modificări sau completări ale formei şi dimensiunii găurii filetate.
Atentie! Modificările făcute în afara standardului ales vor aparea cu galben în
căsuţa respectivă, semn că nu sunt respectate dimensiunile standardizate, iar la alegerea
şurubului necesar montajului, pot apare probleme la asamblare. De aceea, eventualele
modificări trebuie notate şi luate în considerare la montaj.
În Fig. A.2.39, se pot observa toate caracteristicile dimensionale şi de formă care
se pot modifica la o gaură filetată.
„Size” – dimensiunea nominală, standardizată, a filetului M6, M8, M8x1, M10,
M10x1,25,....
5.00 mm – diametrul găurii înainte de filetare;
118 deg – unghiul la vârf al burghiului cu care se execută gaura.
End Condition:
- 15.00 mm – lungimea găurii φ 5 mm;
- 12.00 mm – lungimea porţiunii filetate.
Options: Stabilirea dimensiunilor teşiturilor la capătul de intrare şi ieşire a găurii
filetate, dacă aceasta este străpunsă.
80
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.39
După parcurgerea acestor etape şi verificarea vizuală a tuturor parametrilor, se
selectează punctele dorite şi se poate activa OK, Fig. A.2.40, Fig. A.2.41, Fig. A.2.42.
Fig. A.2.40
81
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.41
Fig. A.2.42
82
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ASAMBLAREA
După construcţia celor două piese, corpul şi capacul, se poate trece la
asamblarea acestora. Asamblarea se face cu şurub cu cap hexagonal M6, şurub care se
poate alege din Design Library → Toolbox → ISO → Bolts and Screws, cu
dimensiunile potrivite pentru asamblarea respectivă, Fig. A.2.43.
Fig. A.2.43
Având în vedere grosimea de 8 mm a capacului, fără porţiunea adâncită a capului
şurubului şi lungimea porţiunii filetate a găurii din corp, 12 mm, adică în total 20 mm,
şurubul ales, standardizat, cu lungimea de 20 mm este bun, deoarece se va monta şi cu o
şaibă a cărei grosime este de 1,6 mm, Fig. A.2.44.
Fig. A.2.44
83
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La deschiderea acestei pagini de asamblare, dacă cele patru Part-uri sunt deschise,
SolidWorks le va recunoaşte şi se vor afla direct în casuţa Insert Component,
Part/Assembly to insert, Open documents, Fig. A.2.45.
Dacă nu sunt deschise cele patru Part-uri, atunci, folosind comanda Begin
Assembly, Browse.., se aduc pe rând cele patru componente (corp, capac, şurub, şaibă)
şi se aşează pe planşă, de preferinţă, astfel încât să se evite intersectarea lor, Fig. A.2.46.
Selectarea componentelor şi asamblarea lor se poate face şi pe rând; se aduc şi
se asamblează.
84
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Prin selectarea fiecărei componente din Fig. A.2.45, acestea se pot aşeza în pagina de
asamblare şi, folosind comenzile caracteristice (Mate), acestea se pot asambla.
Asamblarea se începe considerând că Part-urile nu sunt deschise.
Deci, cu ajutorul căsuţei Part/Assembly to insert şi a comenzilor Insert
Components Browse, vom aduce pe planşă cutia şi capacul, Fig. A.2.47, Fig.
A.2.48, Fig. A.2.49.
Atenţie! Pentru o asamblare cât mai rapidă, trebuie să construim cele patru
repere în poziţia lor de funcţionare. Asigurăm astfel paralelismul între unele suprafeţe ale
reperelor, pentru a nu fi nevoiţi să rotim piesele şi să executăm comenzi în plus.
Fig. A.2.47
Fig. A.2.48
85
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.49
În Fig. A.2.49, se poate vedea, în zona Feature Manager, comanda Mates, comandă ce
urmează a fi folosită pentru asamblare. Activarea comenzii Mates se face din bara de sus,
Fig. A.2.49. După activare se aleg condiţiile dorite pentru poziţionarea şi aşezarea
capacului pe corp, Fig. A.2.50.
Fig. A.2.50
86
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cele două repere au fost construite în poziţia de funcţionare, deci există deja condiţia de
paralelism între capac şi corp. Pentru aşezarea corectă a capacului pe corp trebuie ca
găurile de trecere de pe capac şi găurile filetate din corp să fie concentrice.
Fig. A.2.51
Fig. A.2.52
87
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Cele două piese fiind construite în acelaşi plan şi după aceleaşi direcţii, în Fig.
A.2.52, în fereastra Mates, din colţul stânga-jos, se poate observa că SolidWorks ne anuţă
că a doua condiţie pusă de noi era îndeplinită, găurile fiind concentrice după prima
condiţie de concentricitate.
În continuare, pentru a aşeza capacul pe corp, trebuie să alegem condiţia de
Fig. A.2.53
88
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.54
Fig. A.2.55
89
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.56
Fig. A.2.57
90
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.58
Fig. A.2.59
91
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.60
Fig. A.2.61
92
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
În SolidWorks, se pot contrui roţi dinţate în mai multe moduri. Unul dintre acestea
este trasarea profilului dintelui prin construcţia evolventei (Fig. A.2.62), cunoscând din
calcule dimensiunile roţii dintate (diametrul de cap, de bază, de divizare, modulul, numărul
de dinţi şi distanţa dintre axele celor două roţi).
Fig. A.2.62
93
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.63
Fig. A.2.64
94
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Un alt mod este alegerea din Desing Library a roţilor dinţate. SolidWorks
pune la dispoziţie în Toolbox foarte multe elemente de organe de maşini, după diferite
standarde internaţionale ( Ansi, ISO, GB, DIN etc.).
În Toolbox (Fig. A.2.65) găsim rulmenţi, roţi dinţate pentru angrenaje, roţi dinţate pentru
transmisii cu lanţuri, şuruburi, piuliţe, şaibe, pene, profile metalice de diferite forme, ştifturi
şi bolţuri, siguranţe elastice etc.
Fig. A.2.65
Pentru a putea întelege cum se poate construi un angrenaj cu roţi dinţate, vom
pleca de la cerinţa de a executa o transmisie mecanică cu roţi dinţate cu dinţi drepţi, cu
distanţa dintre axele arborilor 85 mm şi raportul de transmitere i = 1,5.
Transmisia mecanică este compusă din două roţi dinţate cu dinţi drepţi, montate
pe doi arbori, prin intermediul unei asamblări cu pană paralelă şi fixate axial cu un inel de
siguranţă elastic de exterior. Arborii sunt montaţi pe carcasă, prin intermediul a doi
rulmenţi radiali cu bile (Fig. A.2.66).
95
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Roţile dinţate, penele, inelele de siguranţă şi rulmenţii se vor alege din Desing
Library → Toolbox → ISO → ..... (Fig. A.2.65) şi se vor stabili pentru fiecare în parte
cotele şi dimensiunile impuse.
Fig. A.2.66
Transmisia mecanică din Fig. A.2.66 nu are toate elementele necesare unei bune
funcţionări; este creată doar pentru a putea arăta paşii ce trebuie urmaţi pentru realizarea
unui astfel de sistem mecanic.
96
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.67
Cotele importante ale acestui arbore sunt:
- diametrele de montaj ale rulmenţilor φ 30 mm;
- lăţimea porţiunii de montaj a rulmenţilor 20 mm;
- diametrul pe care se montează roata dinţată φ 35 mm;
- lăţimea porţiunii de montaj a roţii dinţate 45 mm;
- dimensiunile canalului de pană - se fac pentru o pană A 10 x 6 x 40.
- canalul de siguranţă pentru o siguranţă cu diametrul interior φ 32,8 mm şi
lăţimea de 2,4 mm (lăţimea canalului va fi 2,55 mm).
97
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.68
Shaft Diameter se alege 30 mm – 38 mm deoarece diametrul arborelui este φ 35 mm;
Width (lăţimea penei) este 10 mm, presetată, deoarece este o pană standardizată;
Height (înălţimea penei) este 6 mm, presetată, deoarece este o pană standardizată;
Length (lumgimea penei) se alege 40 mm din dimensiunile puse la dispoziţie.
Fig. A.2.69
98
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.70
Shaft Diameter (ref) se alege 35 mm, după diametrul arborelui, care este φ 35 mm;
Groove Diameter (ref) este standardizat 32,8 mm - diametrul canalului de siguranţă;
Groove Width (ref) este standardizat 2,55 mm - lăţimea canalului de siguranţă;
Ring Thickness este 2,4 mm - lăţimea inelului de siguranţă.
Fig. A.2.71
99
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pinionul
Fig. A.2.72
100
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.73
Roata condusă
101
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.74
102
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.75
Size – codul rulmentului (în Standardul din care este luat, ISO) 2230;
Bore – diametrul inelului interior, d = 30 mm;
OD – diametrul inelului exterior, D = 62 mm;
Thickness – lăţimea rulmentului, b = 20 mm;
Number of Balls – numărul de bile n = 12, poate fi şi Full;
Display – stabileşte cum va arăta rulmentul (detaliat sau simplificat);
Cage – permite să punem sau nu colivia pentru bile.
Fig. A.2.76
103
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.77
Asamblarea este bine să se facă pe subansamble:
1. arbore, pană, pinion, inel siguranţă, rulment;
2. arbore, pană, roată condusă, inel siguranţă, rulment;
Se deschide o pagină Assemby, se aduc toate sau câte una şi se asamblează pe
rând componentele (Fig. A.2.78, Fig. A.2.79).
Fig. A.2.78
104
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.79
Dupa asamblarea subansamblelor, este bine ca acestea sa fie salvate in forma
respectivă (Fig. A.2.80, Fig. A.2.81).
Fig. A.2.80
Fig. A.2.81
105
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se pot asambla în unul din subansamble sau se poate deschide o nouă pagină de
asamblare (Fig. A.2.83), unde se aduc cele două subansamble şi carcasa.
Fig. A.2.82
Asamblarea celor trei repere se face în felul următor:
-se aduce subansamblul arbore-pinion pe carcasă (Fig. A.2.83)
Fig. A.2.83
106
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.84
- se poziţionează dinţii corect, rotind una din roţile dinţate (Fig. A.2.85)
Fig. A.2.85
107
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.2.86
108
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.1
Va apărea fereastra Sheet Format/Size din care se va alege formatul de desenare.
Se poate opta fie pentru un format standardizat (din listă), fie se poate construi un format
cu dimensiunile dorite.
Fig. A.3.2
109
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
În varianta în care se optează pentru un format standardizat (din listă), acest format
poate fi unul pregătit de utilizator (aşa cum este cazul formatului A3 românesc, ce apare în
listă - Fig. A.3.2).
Pentru a pregăti formatul, se editează chenarul şi indicatorul:
- Se apasă butonul dreapta al mouse-ului oriunde în interiorul paginii de lucru şi se
selectează Edit Sheet Format (editarea formatului de hârtie)
Fig. A.3.3
După deschiderea noului fişier Drawing, apare automat fereastra Model View, care,
cu ajutorul butonului Browse (Fig. A.3.4) permite indicarea Part-ului al cărui desen de
execuţie dorim să îl realizăm. Se selecteză Part-ul şi butonul Open (Fig. A.3.5).
110
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.4
Fig. A.3.5
111
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.6
112
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Dacă considerăm că vederile introduse nu oferă date complete despre reper, atunci
putem folosi comanda Insert – Drawing View – Section pentru a introduce secţiuni.
Comanda cere marcarea cu o linie a traseului de secţionare şi generează automat
secţiunea (Fig. A.3.7).
Fig. A.3.7
După inserarea vederilor, se poate accesa instrumentul Model Items din meniul
Insert, pentru a cota în mod automat toate vederile. În fereastra Model Items, care se
deschide, la Source trebuie setat Entire model, Fig. A.3.8.
113
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.8
După închiderea ferestrei Model Items, toate vederile vor fi cotate, dar este
necesară intervenţia utilizatorului asupra acestor cote, pentru a obţine o cotare corectă.
Pentru a modifica o cotă, se face clic pe cota respectivă. În mod automat, se va deschide
fereastra Dimensions.
Pentru a seta culoarea cu care să fie scrise cotele, se apelează:
Tools – Options – Colors – Dimensions, Non Imported (Driven), Fig. A.3.9 şi se alege
culoarea negru, cu ajutorul butonului Edit. Pentru ca această culoare să devină activă,
trebuie debifată opţiunea Use gradient background (Fig. A.3.9).
114
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.9
Nu este obligatorie folosirea cotării automate. Se poate cota manual, cotă cu cotă,
115
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
116
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.10
Annotations (Fig. A.3.11), cuprinde:
Note... - permite scrierea de diverse note în interiorul formatului de
hârtie
Balloon... - permite numerotarea separată a reperelor dintr-un ansamblu
Auto Balloon... - permite numerotarea automată a reperelor dintr-un ansamblu
Stacked Balloon... - permite numerotarea colectivă a reperelor dintr-un ansamblu
Surface Finish Symbol... - permite notarea stării suprafeţelor (rugozităţi)
Weld Symbol... - introduce simboluri de sudură în desen
Caterpillar... - introduce simbolul cordonului de sudură în desen
End Treatment... - introduce simbolul de tratament termic în desen
Geometric Tolerance... - inserează toleranţele geometrice atât în fişiere tip Drawing,
cât şi în fişiere tip Part si Assembly
Datum Feature Symbol... - permite inserarea bazelor de referinţă pentru adnotări
Datum Target... - permite inserarea de dimensiuni în raport cu o bază de
referinţă
Hole Callout... - permite cotarea alezajelor unei piese
Cosmetic Thread... - permite inserarea unui filet cosmetic
117
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Center Mark... - marchează centrul unui cerc sau arc de cerc, pentru a-l putea
folosi ca punct de referinţă pentru cotare
Centerline... - marchează axa de simetrie, pentru a o putea folosi ca linie de
referinţă pentru cotare
Multi-jog Leader... - realizează linii de indicaţie frânte
Dowel Pin Symbol... - simbol pentru găuri
Area Hatch/Fill... - haşurează un profil închis
Block... - inserează blocuri constituite anterior
Fig. A.3.11
118
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.12
119
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.13
Pentru a exemplifica o parte din comenzile prezentate mai sus, a fost realizat şi
cotat desenul de execuţie din Fig. A.3.14.
120
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. A.3.14
121
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
122
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
123
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
124
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.1
Modulul SolidWorks Motion permite simularea grafică a mişcării ansamblelor
mecanice care sunt interpretate ca mecanisme. Studiul mişcării nu modifică modelele din
ansamblu sau proprietăţile acestora; se realizează doar o animaţie a mişcării pe baza
constrângerilor din ansamblu. Constrângerile geometrice (Mates) introduse de utilizator în
125
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Motion Manager
Fig. B.2
Modulul SolidWorks Motion se activează din menu-ul Tools - Add Ins, unde se
bifează opţiunea corespunzătoare (Fig. B.1).
În momentul deschiderii unui ansamblu, în partea inferioară a ecranului trebuie să
apară Motion Manager cu o scală a timpului şi o serie de butoane ce lansează comenzile
specifice studiilor de mişcare. Dacă acest manager al mişcării nu apare, se poate activa
din menu-ul View - Motion Manager (Fig. B.2).
126
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.3
Trei tipuri de studii sunt posibile în modulul SolidWorks Motion (Fig. B.3):
- Animation - permite realizarea unei animaţii a ansamblului; se pot adăuga
motoare pentru elementele conducătoare ale mecanismului, sau se poate anima
mecanismul prin indicarea poziţiilor intermediare ale elementelor (se selectează elementul
şi se trage cu mouse-ul în poziţia respectivă), urmând ca animaţia să se realizeze prin
interpolare între aceste poziţii. Acest modul apare sub denumirea Assembly Motion în
versiunea 2008 a lui SolidWorks.
- Basic Motion - este un studiu mai avansat prin care se simulează efectul asupra
mecanismului a unor elemente mecanice specifice precum motoare, arcuri, amortizoare;
se poate determina eventuala coliziune a elementelor sau influenţa acceleraţiei
gravitaţionale asupra mişcării mecanismului. Acest tip de studiu ia în calcul masa
elementelor în studiul mişcării. Modul Basic Motion apare sub denumirea de Physical
Simulation în versiunea 2008 a lui SolidWorks.
- Motion Analysis - realizează un studiu complex al cinematicii şi cinetostaticii
mecanismelor, analizând influenţa asupra mişcării a unor elemente dintre cele mai diferite,
precum forţe externe, arcuri, amortizoare, contact cu frecare. Pentru realizarea acestui tip
de studiu al mişcării programul utilizează un solver puternic, care ia în considerare şi
proprietăţile de material, precum şi masa sau inerţia elementelor. Se pot obţine ca şi
rezultate o multitudine de grafice funcţie de timp ale forţelor, momentelor, vitezelor,
acceleraţiilor, etc. Modulul Motion Analysis apare sub denumirea CosmosMotion în
versiunea 2008 a lui SolidWorks. Activarea tipului de studiu dorit se face din lista de tip
pop-up aflată în partea superioară a lui Motion Manager (Fig. B.3).
127
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
part 2
part 3
part 1
part 4
part 5
Fig. B.4
128
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.5
În cazul în care la realizarea ansamblului nu s-a precizat niciun element fix, înainte
de a începe evaluarea cinematică a mecanismului se introduce această constrângere de
poziţie prin clic dreapta pe elementul respectiv şi alegerea opţiunii Fix din menu-ul apărut
în dreptul cursorului (Fig. B.5). Pentru acest mecanism se vor realiza toate cele trei tipuri
de studii: Animation (Assembly Motion), Basic Motion (Physical Simulation), Motion
Analysis (CosmosMotion).
Pentru primul tip de studiu, Animation, mişcarea se poate genera în două moduri:
prin poziţii intermediare sau utilizând motoare.
Animaţie prin indicarea poziţiilor intermediare:
Pentru mecanismul patrulater pentru care sunt prezente numai constrângerile de
poziţie introduse în urma creării ansamblului, poziţiile intermediare de mişcare se stabilesc
astfel:
- se apasă butonul Autokey, care va rămâne activ pe toată durata definirii mişcării,
129
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
- se repetă aceste operaţii pentru mai multe poziţii intermediare ale mecanismului, până se
ajunge la poziţia finală dorită. În figuri (Fig. B.6-8) sunt prezentate 3 poziţii intermediare ale
mecanismului, elementul conducător pornind de la poziţia verticală la momentul 00:00:00
şi efectuând o rotaţie de 1800 până la momentul 00:00:08.
131
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.9
La acţionarea butonului se va deschide o fereastră Motor (Fig. B.9) în care se
alege tipul de motor, direcţia de mişcare (în acest exemplu se va selecta suprafaţa frontală
a elementului conducător 1), tipul mişcării (în acest exemplu se alege viteza constantă
Constant Speed), valoarea turaţiei pentru care s-a stabilit în acest exemplu 10 RPM
(rotaţii pe minut), un element al mecanismului relativ la care se va mişca elementul
conducător (în acest caz este elementul fix 4), care se alege cu mouse-ul în primul câmp
al secţiunii Move relative to another. În cel de-al doilea câmp , se alege pentru locaţia
motorului faţa anterioară a elementului mobil 1, iar ca suprafeţe de susţinere pentru lagăre
Fig. B.10
132
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
scala mişcării .
Alte instrumente de modificare a animaţiei sunt:
- modul de playback,
133
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.11
Fig. B.12
Dacă din ansamblu se şterge motorul introdus anterior şi se face o recalculare a
mişcării, se observă cum mecanismul sub acţiunea forţei gravitaţionale are o mişcare
oscilatorie în jurul unei poziţii de echilibru.
134
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.13
Un solid rigid neconstrâns are în spaţiu 6 grade de libertate: 3 translaţii şi 3 rotaţii.
Se poate mişca de-a lungul axelor X, Y, Z şi se poate roti după aceste axe. Când este
constrâns, spre exemplu printr-o concentricitate între două elemente rigide, se face o
reducere a gradelor de libertate între cele două elemente. Cele două corpuri rămân
constrâns poziţionate indiferent de mărimea forţelor sau mişcărilor ce sunt aplicate asupra
lor.
Modulul de analiză Motion Analysis verifică numărul de grade de libertate din
mecanism şi le elimină pe cele redundante.
Bushing - acestă opţiune este echivalentă cu introducerea unor constrângeri
flexibile de tip arc sau un amortizor. SolidWorks Motion tratează elementele unui
ansamblu ca fiind rigide. Ca urmare, se poate introduce o singură constrângere care
anulează un grad de libertate. În cazul în care mai multe constrângeri anulează un anumit
grad de libertate, acestea sunt redundante. În locul constrângerilor rigide care anulează
gradele de libertate, se pot introduce în ansamblu aceste elemente denumite generic
bucşe, care prezintă o anumită valoare a rigidităţii, permiţând mişcarea elementelor atunci
când această rigiditate este depăşită, conferind mişcării un mai mare grad de realism.
135
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
butonul Force din bara de instrumente Motion Manager. Aceste elemente de natură
mecanică nu se pot introduce în studiul mişcării decât în cazul analizelor în modul Motion
Analysis.
Fig. B.14
Se pot selecta două tipuri de forţe pentru analiza mişcării: forţe liniare (Linear
reaction ), se va selecta o faţă, muchie sau punct pentru poziţia şi direcţia forţei de
acţiune (Force Action Position and Direction) şi o muchie sau un punct pentru poziţia
forţei de reacţiune (Force Reaction Position).
136
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
- prin interpolare (Fig. B.17) pentru care se introduc în tabel valori succesive ale forţei
şi momentul de timp la care acestea se aplică, continuitatea fiind obţinută prin interpolare
de tip Akima sau cubica, între aceste valori.
Fig. B.17
137
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
În final, se pot selecta suprafeţele de suport ale forţei (Load bearing faces), care
vor fi transmise unei simulări ulterioare cu SolidWorks Simulation.
Fig. B.18
se lansează prin clic pe butonul din bara de instrumente ale Motion Manager. Tipurile
de motoare sunt de rotaţie (Rotary Motor) şi liniare (Linear Motor).
În câmpul Component/Direction, se va selecta elementul conducător al
mecanismului (care se va mişca), urmând a se alege din lista Motion modalitatea prin
care este descrisă mişcarea:
- viteză constantă (Constant Speed), în care se introduce o valoare constantă a vitezei,
- distanţă (Distance), în care se introduce deplasarea elementului conducător care poate
fi liniară în cazul actuatoarelor sau unghiulară în cazul motoarelor rotative, timpul de
început al mişcării şi durata mişcării (Fig. B.20).
138
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.21
- interpolată (Interpolated), în care se alege tipul mărimii calculate prin interpolare
(Fig.B.21), ce poate fi de tip deplasare, viteză sau acceleratie, Interpolated Value
(Displacement, Velocity, Acceleration); se introduc valori succesive ale acestei mărimi
şi momentul la care sunt atinse, precum şi metoda de interpolare (Akima sau Cubic).
- prin definirea unei expresii (Expression), caz în care se va introduce în format C sau
Fortran, o ecuaţie a mişcării motorului în funcţie de parametrii doriţi.
În continuare, se aleg în câmpurile More Options, elementul mecanismului relativ
la care se va mişca elementul conducător care se alege cu mouse-ul în primul câmp al
secţiunii Move relative to another; în cel de-al doilea câmp se alege locaţia motorului,
139
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
(Fig. B.22), care se lansează prin clic pe butonul din menu-ul Motion Manager.
Aceste elemente de natură mecanică nu se pot introduce în studiul mişcării, decât în cazul
analizelor în modul Motion Analysis.
- amortizorul liniar (Linear Damper) reprezintă o forţă ce acţionează între două
elemente ale ansamblului, de-a lungul unei direcţii anume. Modulul Motion
Analysis calculează forţele de amortizare pe baza vitezei relative dintre cele
două elemente ale ansamblului după formula . Aplică astfel o forţă de
acţiune asupra primei componente selectată şi o forţă de reacţiune de valoare
egală şi sens opus celei de-a doua componentă.
Fig. B.22
140
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Selecţia componentelor se poate face prin selecţia unei axe care s-a trasat anterior
între două puncte aparţinând celor două componente sau prin selecţia a câte unei feţe
aparţinând fiecărei componente, sistemul alegând cel mai apropiat punct caracteristic de
zona aleasă cu mouse-ul.
- amortizorul torsional (Torsional Damper) se aplică între două componente de-a
lungul unei axe specificate. Modulul Motion Analysis va calcula momentul rezistent pe
baza vitezei unghiulare dintre cele două piese ale ansamblului după formula . Se
aplică astfel un moment de acţiune asupra primei componente selectată şi un moment de
reacţiune de valoare egală şi sens opus celei de-a doua componentă.
Selecţia componentelor se poate face prin selecţia unei axe care s-a trasat anterior
între două puncte aparţinând celor două componente sau prin selecţia a câte unei feţe
după fiecare componentă, sistemul alegând cel mai apropiat punct caracteristic de zona
aleasă cu mouse-ul. Pentru mecanismul patrulater studiat s-a plasat un amortizor în cupla
de rotaţia dintre elementul 1 şi 2 (Fig. B.22).
Parametrii caracteristici ce descriu relaţia forţei de amortizare sunt exponentul fortei
de amortizare e (Exponent of Damper Force Expression) şi constanta de amortizare c
(Damping Constant)
Property Manager (Fig. B.23), care se lansează prin clic pe butonul din Motion
Manager. Arcurile sunt de două tipuri: liniare şi de torsiune.
- arcuri liniare (Linear Spring) - reprezintă forţele elastice ce acţionează între două
componente dintr-un ansamblu, după o anumită direcţie şi pe o anumită distanţă.
SolidWorks Motion calculează după formula forţele în funcţie de distanţa relativă
dintre cele două componente şi aplică o forţă de acţiune asupra primei componente
selectată şi o forţă de reacţiune de valoare egală şi de sens contrar celei de-a doua
componentă.
141
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.23
- arcuri torsionale (Torsional Spring) - reprezintă momentele ce acţionează între
două componente dintr-un ansamblu, după o anumită direcţie şi pe o anumită distanţă.
SolidWorks Motion calculează după formula momentele în funcţie de unghiul relativ
dintre cele două componente şi aplică un moment de acţiune asupra primei componente
selectată şi un moment de reacţiune de valoare egală şi de sens contrar celei de-a doua
componentă.
Parametrii elementelor de tip arc sunt:
- punctele de capăt ale arcului (Spring Endpoints), care se pot defini anterior prin crearea
unor puncte în cadrul ansamblului sau prin selectarea unei feţe pentru fiecare dintre cele
două componente.
- exponentul e al expresiei forţei elastice (Exponent of Spring Force Expression)
- constanta elastică k, (Spring Constant),
- lungimea în stare nesolicitată a arcului (Free Length) - se consideră implicit valoarea
iniţială a distanţei dintre cele două componente,
- exponentul forţei de amortizare e (Exonent of Damper Force Expression), dacă se
selectează această opţiune,
- constanta de amortizare c (Damping Constant), dacă se selectează această opţiune.
142
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
- diametrul spirei (Coil Diameter), numărul de spire (Number of Coils), diametrul sârmei
arcului (Wire Diameter).
Observaţii:
- arcurile aplică o forţă asupra unui element al ansamblului. Un arc cu o constantă elastică
de valoare mai mare va mişca mai repede acea componentă decât un arc cu o constantă
elastică mai mică. O componentă cu o masă mai mică se va mişca mai repede decât o
componentă cu o masă mai mare acţionată de acelaşi tip de arc.
- arcul nu exercită nicio forţă atunci când lungimea lui este egală cu lungimea arcului în
stare nesolicitată.
- mişcarea introdusă de motor are prioritate asupra mişcării introduse de arc, asta
însemnând ca un motor va mişca tot timpul cu aceeaşi viteză o componentă în direcţia
aleasă, indiferent de caracteristicile arcului ce acţionează asupra acestei componente
după o altă direcţie.
3D Contact Manager
Se poate utiliza această opţiune cu modurile de analiză Basic Motion şi Motion
Analysis. Contactul dintre componente este ignorat dacă nu este utilizată această opţiune
prin intermediul 3D Contact Manager (Fig. B.24), care se lansează prin clic pe butonul
aflat în bara de butoane ale lui Motion Manager. Dacă nu este activată opţiunea de
contact 3D, componentele ansamblului pot să treacă unul prin altul în cazul în care
traiectoriile lor se intersectează.
143
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.24
În câmpul Definition din fereastra 3D Contact se vor introduce elementele
ansamblului pentru care se vor verifica problemele de contact. În exemplul prezentat sunt
alese toate elementele mecanismului patrulater. Dacă elementele ansamblului se
intersectează, contactul şi mişcarea rezultată din ciocnirea lor sunt determinate de solver.
În câmpul Created Contact apare numărul perechilor de elemente pentru care este
monitorizat contactul. Cu cât numărul perechilor de elemente este mai mare, cu atât va
creşte timpul de calcul.
144
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
lansează prin clic pe butonul aflat în bara de butoane a lui Motion Manager. Se va
lansa în acest fel o fereastră în care se poate alege categoria, subcategoria şi
componentele rezultatului.
145
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.25
Pentru mecanismul patrulater din exemplu s-a ales un prim rezultat din categoria
deplasare (Displacement), subcategoria traiectorie (Trace Path) prin care se va alege un
punct plasat pe unul dintre componente şi se va obţine traiectoria acestuia în spaţiu care
este o curbă în acest caz (Fig. B.26).
Pentru un rezultat de tip poziţie după axa X funcţie de timp a unui element al
mecanismului, se va alege subcategoria XYZ Position cu componentul X Component, se
va selecta elementul dorit din cadrul mecanismului obţinându-se graficul din Fig. B.27.
În cazul în care se doreşte a se calcula variaţia funcţie de timp a forţei de reacţiune
într-o cuplă, se va alege categoria Forces cu subcategoria Reaction Forces şi cu
componenta Magnitude, care reprezintă forţa rezultantă (Fig. B.28).
Fig. B.26
146
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.27
Forţele de reacţiune din mecanism apar din cauza forţei gravitaţionale (Fig. B.12),
inerţiei, elementelor mecanice amortizor (Fig. B.22) şi arc (Fig. B.23) precum şi acţionării
elementului conducător 3 de către motor (Fig. B.18).
Fig. B.28
Pentru a se obţine puterea consumată în motor la antrenarea mecanismului se va
selecta pentru categoria de rezultat Momentum/Energy/Power, pentru subcategorie se
147
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.29
Fig. B.30
Ansamblul se compune dintr-o cupă de excavator acţionată de un cilindru principal
1 care prin intermediul a două elemente, o furcă şi o cuplă va roti cupa în jurul axelor
(Fig. B.30). Rama pe care este prinsă cupa este acţionată prin doi cilindrii laterali (cilidru
ramă 2) care sunt fixaţi de corpul central.
148
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.31
Acest ansamblu a fost realizat anterior utilizând modulul de modelare 3D din
SolidWorks.
Pentru realizarea modelului de ansamblu, s-au introdus constrângeri de tip
concentric pentru toate cuplele de rotaţie dintre elemente, incluzând şi cilindrii (între
corpul cilindrului şi axul acestuia). Completarea constrângerilor pentru ansamblu s-a
realizat printr-o serie de Mate-uri de tip coincident (Fig. B.31).
Pentru mişcarea ansamblului s-au introdus două motoare liniare. Un motor este
pentru acţionarea cupei şi este plasat pe axul cilindrului 1 - legea de mişcare este variabilă
liniar pentru cele 10 secunde de animaţie simulate (Fig. B.32).
Fig. B.32
149
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.33
Fig. B.34
150
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.35
S-a introdus în continuare o forţă ce acţionează asupra suprafeţei interioare a
cupei, de valoare 10000N considerată a fi sarcina utilă în exploatare pentru cupa
încărcată. Forţa va acţiona după direcţia axei Z identic cu forţa gravitaţională (Fig. B.36),
în trepte, după următoarea lege: t=0..1s, F=0N, t=1..3s, F=10000N, t=3..10s, F=10000N.
Fig. B.36
Pentru o simulare mai apropiată de realitate a condiţiilor de exploatare, se va
considera o încărcare neuniformă a cupei, specifică situaţiilor în care se ridică un bloc
mare. Pentru aceasta, se introduce o nouă forţă de 1000N, care acţionează numai pe o
zonă a cupei, în acest caz pe 3 dintre dinţii de capăt ai acesteia (Fig. B.37). Forţa va
acţiona după direcţia axei Z, identic cu forţa gravitaţională, în trepte, după următoarea
lege: t=0..4s, F=0N, t=4..6s, F=1000N, t=6..10s, F=1000N.
151
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.37
Fig. B.38
152
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.39
În continuare, se va face o analiză separată pentru mişcarea de ridicare a cupei
acţionate de cilindrul central şi una pentru mişcarea de ridicare a ramei acţionate de
cilindrul lateral.
S-au ales pentru reprezentare grafică, rezultanta forţelor de reacţiune din cele 8
cuple de rotaţie ale ramei excavatorului. Pentru anularea constrângerilor redundante, se
vor înlocui Mate-urile din cele 8 cuple de rotaţie cu bucşe elastice. Prin clic pe Mate-ul
respectiv şi editarea acestuia, se poate modifica din tab-ul Analysis opţiunea de bushing,
care se va activa (Fig. B.40):
Fig. B.40
153
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.41
Pentru cuplele de rotaţie prin care se prinde rama de corpul central (Fig. B. 41),
deoarece în mişcare este numai cilindrul central, forţele rezultante nu vor fi calculate,
considerându-se în analiza structurală că rama este fixată în aceste cuple.
154
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.42
De asemenea, pentru cuplele de rotaţie prin care se prinde rama de cei doi cilindrii
care o acţionează (Fig. B.42), deoarece în mişcare este numai cilindrul central, forţele
rezultante nu vor fi calculate, considerându-se în analiza structurală că rama este fixată în
aceste cuple.
Rezultatele necesare analizei structurale sunt numai cele din cuplele ce prind rama
de cupă (Fig. B43 şi B44), precum şi cele ce prind furca de ramă, prin intermediul căreia
cilindrul central balansează cupa (Fig. B.45 şi B.46).
Fig. B.43
155
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.44
Fig. B.45
Fig. B.46
156
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Se observă că reacţiunile maxime din cuple apar in secunda 6 când ambele forţe ce
acţionează asupra cupei au valoarea maximă. Descreşterea reacţiunilor în intervalul de la
6 la 10 este cauzată de schimbarea unghiului de inclinare a cupei, ce conduce la
micşorarea distanţei dintre cuple şi punctul de aplicaţie al forţelor pe cupă, cu alte cuvinte
reducerea momentelor în cuple prin reducerea braţului forţei.
Pentru ce-a de-a doua analiză, pentru mişcarea de ridicare a ramei, s-au studiat
numai 6 secunde de simulare. Rezultatele vor fi reprezentate în continuare pentru ambele
părţi, stânga şi dreapta.
Fig. B.47
Fig. B.48
157
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru cuplele de rotaţie prin care se prinde rama de corpul central (Fig. B.47), atât
pentru cupla dreaptă cât şi pentru cea stângă, variaţia forţei rezultante este cea din
graficul din Fig. B.48.
Fig. B.49
Fig. B.50
Pentru cuplele de rotaţie prin care se prinde rama de cei doi cilindrii care o
acţionează (Fig. B.49), atât pentru cupla dreaptă cât şi pentru cea stângă, variaţia forţei
rezultante este cea din graficul din Fig. B.50. Valorile diferite ale forţei sunt date de punctul
de aplicaţie descentrat al celei de a doua forţe.
158
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.51
Fig. B.52
Pentru cuplele de rotaţie prin care se prinde rama de cei doi cilindrii care o
acţionează (Fig. B.51), atât pentru cupla dreaptă cât şi pentru cea stângă, variaţia forţei
rezultante este cea din graficul din Fig. B.52.
Pentru cupla de rotaţie dintre ramă şi furcă (Fig. B.53), valorile forţei rezultante sunt
reprezentate în Fig. B.54.
159
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.53
Fig. B.54
160
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.55
Fig. B.56
Se va alege în acest caz componenta rama în cuplele căreia s-au calculat
rezultatele iar ca şi frame şi timp al mişcării pentru care se transferă forţele este ales
frame-ul 151 ce corespunde timpului 6s al mişcării pentru care solicitările sunt aproape de
maxim (Fig. B.57).
161
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.57
162
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.58
Fig. B.59
163
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.60
Fig. B.61
În urma analizei, s-au obţinut următoarele distribuţii ale tensiunii vonMises şi
deformaţiei pentru rama solicitată (Fig. B.60) precum şi distribuţia deformaţiilor. Se
observă că tensiunile maxime din ramă sunt apropiate de cele admisibile pentru materialul
respectiv. Distribuţia ne-simetrică este cauzată de solicitarea forţei numărul 2, care are un
punct de aplicare excentric.
Pentru cel de-al doilea caz de studiu, când se mişcă numai rama, iar cupa rămâne
la un unghi fix faţă de aceasta, solicitările transferate din modulul SolidWorks Motion
164
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.62
Fig. B.63
165
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. B.64
166
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
167
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
168
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.1
169
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.2
Fig. C.1.3
170
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3. Pe baza superioară a flanşei obţinută anterior se desenează o nouă schiţă (un cerc
Φ80mm, concentric cu suprafaţa exterioară), ce va fi extrudată cu o grosime h=28mm,
folosind comanda Extrude boss. Se obţine cilindrul din Fig. C.1.4.
Din cele două volume obţinute prin adăugare, se vor extrage prin lamare, volumele
corespunzătoare cilindrilor superior Φ70 ×10mm şi inferior Φ60 ×24mm.
Fig. C.1.4
4. Pe baza superioară a cilindrului Φ80×28 din Fig. C.1.4, se desenează o nouă schiţă (un
cerc Φ70mm, concentric cu cilindrulΦ80×28) ce va fi lamată cu o adâncime de 10mm,
folosind comanda Extruded Cut ca în Fig. C.1.5.
171
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.5
5. Pe baza inferioară a ultimului cilindru, Φ70×10 din Fig. C.1.5, se desenează o nouă
schiţă (un cerc Φ30mm, concentric cu cilindrul Φ70×10 ) ce va fi lamată cu o adâncime
5mm, folosind comanda Extruded Cut ca în Fig. C.1.6.
Fig. C.1.6
172
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6. Pe baza inferioară a ultimului cilindru Φ30×5 se desenează o nouă schiţă (un cerc
Φ60mm, concentric cu cilindrulΦ30×5) ce va fi lamată complet (Through All) cu comanda
Extruded Cut, ca în Fig. C.1.7
.
Fig. C.1.7
7. Pentru a realiza una din cele patru fante laterale, se desenează în planul Right o
nouă schiţă: un dreptunghi 20×5 mm simetric în raport cu axa Y, având baza situată pe
suprafaţa superioară a flanşei). Această schiţă va fi mortezată complet folosind comanda
Extruded Cut Trough All, ca în Fig. C.1.8 a, b, unde sunt date ambele vederi: izometric
respectiv Right.
173
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.8 a
Fig. C.1.8 b
9. Pentru obţinerea celorlalte două fante, se crează planul Plan 1 prin rotirea planului
Right cu 450 în jurul Axe 1 (axa Y) creată anterior. Folosind comanda de oglindire Mirror
faţă de Planul 1 se obţin celelalte două fante 20×10 mm (Fig. C.1.10).
Fig. C.1.9
Fig. C.1.10
175
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
10. Pentru a realiza cele patru bosaje laterale, în planul superior al flanşei se desenează
o nouă schiţă ce constă dintr-un contur închis cu o gaură circulară Φ14, ca în Fig. C.1.11.
Această schiţă va fi extrudată pe înălţimea de 24mm, folosind comanda Extruded boss
ca în Fig. C.1.12.
11. Pentru obţinerea celui de-al doilea bosaj, se foloseşte comanda de oglindire Mirror
faţă de planul Front (Fig. C.1.13).
12. Pentru obţinerea celui de-al treilea şi al patrulea bosaj se foloseşte comanda de
oglindire Mirror faţă de planul Right (Fig. C.1.14).
Fig. C.1.11
176
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.12
Fig. C.1.13
177
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.1.14
13. Ultima etapă a modelării 3D a piesei constă în realizarea unui şanfren de 2mm pe
muchia cilindrului interior inferior. Acesta se face folosind comanda Chamfer 2mm×450 ca
în Fig. C.1.15.
Fig. C.1.15
178
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.1
179
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.2
Fig. C.2.3
Pentru a defini un nou material, se accesează prima opţiune: Apply material to all
şi după aceea opţiunea Custom defined (Fig. C.2.4).
180
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.4
Fig. C.2.5
181
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
182
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.6
Pentru piesa A16, din librăria SolidWorks, se alege un oţel din AISI 304 având
caracteristicile date în tabelul din Fig. C. 2.7:
modulul de elasticitate longitudinal: EX = 1,9·1011 Pa;
coeficientul contracţiei transversale (POISSON): NUXY=0,29;
modulul de elasticitate transversal: GXY = 7,5·1010 Pa;
densitatea materialului: DENS =8000 kg/m3;
rezistenţa la tracţiune a materialului: SIGXT = 5,17017·108 Pa;
limita de curgere a materialului: SIGYLD = 2,06807·108 Pa;
coeficientul de dilatare termică: ALPX=1,8·10-5 Kelvin-1;
coeficientul de conductivitate termică: KX =16 W/(m·K);
căldura specifică: C =600 J/(kg·K);
183
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.7
Pentru analiza statică trebuie definite anumite restricţii sau condiţii pe frontieră, prin
care se reduce numărul de grade de libertate ale piesei.
184
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.8
Fig. C.2.9
185
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.10
186
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.11
187
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.12
Fig. C.2.13
188
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.14
189
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.15
Fig. C.2.16
190
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.17
Tipul de tensiuni echivalente Von Misses se alege dând click pe Plot1 accesând
comanda Edit definition: se deschide fereastra Display aşa cum rezultă din Fig. C.2.18.
Din această fereastră, se alege tipul de tensiune echivalentă Von Misses (Teoria a IV a).
Din fereastra Deformed shape, se defineşte factorul de amplificare al deformaţiilor: 1.
Fig. C.2.18
191
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.18.a
Fig. C.2.19
192
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.20
Pentru a defini tipul de hartă color a tensiunilor echivalente Von Misses, se dă click
pe Plot1 şi se accesează comanda Settings: se deschide o nouă fereastră cu opţiunile
Fringe options, Boundary options şi Deformed plot options. Din fereastra Fringe
options, se bifează opţiunea Discrete şi se obţine rezultatul din Fig. C.2.21.
193
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.21
Pentru a afişa valorile tensiunilor echivalente Von Misses pentru anumite noduri ale
piesei, se dă click pe Plot1 şi se accesează comanda Probe: se deschide o nouă
fereastră şi se selectează manual nodurile pentru care se doreşte afişarea valorilor, aşa
cum rezultă din Fig. C.2.22.
Fig. C.2.22
194
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.23
195
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.24
Fig. C.2.25
196
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. 2.26
197
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.27
Pentru a afişa volumul din material pentru care valorile deplasărilor URES sunt
inferioare unei valori prestabilite (9·10-6m), se dă click pe Plot1 şi se accesează comanda
Iso Cliping: se deschide o nouă fereastra aşa cum este prezentat în Fig. C.2.28 şi se
stabileşte valoarea limită (maximă) a deplasării URES, bifând iconiţa reverse direction.
Fig. C.2.28
198
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Pentru a afişa punctele piesei unde se produc valorile minimă şi maximă ale
deplasărilor URES, se dă click pe Plot1 şi se accesează comanda Chart options: se
deschide o nouă fereastră şi se bifează opţiunile Show min annotation, Show max
annotation (Fig.C.2.29). Se obţin valorile minimă şi maximă ale deplasărilor: min 1·10-33
şi max 1.779 ·10-5m.
Fig. C.2.29
199
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.30
Pentru a afişa valorile deplasărilor URES în anumite noduri ale piesei, se dă click
pe Plot1 şi se accesează comanda Probe: se deschide o nouă fereastră şi se selectează
manual nodurile pentru care dorim afişarea valorilor, aşa cum este prezentat în Fig.
C.2.31.
Fig. C.2.31
200
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.32
201
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.33
Tipul de deformaţii specifice echivalente ESTRN se alege din comanda Edit
definition, deschizând fereastra Display, aşa cum rezultă din Fig. C.2.34. Semnificaţia
acestei mărimi, precum şi a celorlalte tipuri de deformaţii specifice echivalente, este dată
în Fig.C.2.34.
Din fereastra Deformed shape, se defineşte factorul de amplificare al deformaţiilor: 1.
Fig. C.2.34
202
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.35
Pentru a afişa punctele piesei unde au fost calculate valoarea minimă şi valoarea
maximă ale deformaţiilor echivalente ESTRN, se dă click pe Plot1 şi se accesează
comanda Chart options: se deschide o nouă fereastră, unde se bifează opţiunile Show
min annotation şi Show max annotation, ca în Fig. C.2.36.
203
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.36
Fig. C.2.37
204
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.38
205
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.39
Pentru a defini factorul de siguranţă al tensiunilor echivalente FOS, se dă click cu
butonul din dreapta şi se accesează comanda Eidit definition: se deschide o nouă
fereastră cu primul pas Step 1 of 3, în care se alege tipul de tensiuni echivalente Von
Misses şi se defineşte FOS = σVonMisses / σlim, ca în Fig. C.2.40.
Fig. C.2.40
206
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.41
207
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.42
Pentru a afişa punctul din piesă unde a fost calculată valoarea maximă a factorului
de siguranţă FOS, se dă click pe Plot1 şi se accesează comanda Chart options: se
deschide o nouă fereastră, unde se bifează opţiunile Show max annotation, ca în Fig.
C.2.43.
Fig. C.2.43
208
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.44
Pentru a afişa diagrama de variaţie a factorului de siguranţă FOS pe o muchie a
piesei, se dă click pe Plot1 şi se accesează comanda List selected: se deschide o nouă
fereastră ca în Fig. C.2.45. Se selectează muchia pe care dorim să trasăm diagrama
factorului de siguranţă FOS, se bifează opţiunea Update, apoi Plot şi se obţine diagrama
Edge Plot.
Fig. C.2.45
209
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fig. C.2.46
210
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Date: 18.12.2008
1. Introduction
2. File Information
3. Materials
4. Load & Restraint Information
5. Study Property
6. Contact
7. Stress Results
8. Strain Results
9. Displacement Results
10. Deformation Results
11. Design Check Results
12. Appendix
1. Introduction
Note:
Do not base your design decisions solely on the data presented in this report. Use this
information in conjunction with experimental data and practical experience. Field testing is
mandatory to validate your final design. COSMOSWorks helps you reduce
your time-to-market by reducing but not eliminating field tests.
2. File Information
3. Materials
No. Part Name Material Mass Volume
1 Aplicatia 16 AISI 304 2.3203 kg 0.000290037 m^3
211
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Load
Pressure-1 on 4 Face(s) with Pressure 1e+007 N/m^2 Sequential
<Aplicatia 16> normal to reference plane Face< 1 > Loading
Description:
5. Study Property
Mesh Information
Mesh Type: Solid mesh
Mesher Used: Standard
Automatic Transition: Off
Smooth Surface: On
Jacobian Check: 4 Points
Element Size: 6.6212 mm
Tolerance: 0.33106 mm
Quality: High
Number of elements: 7946
Number of nodes: 14241
Solver Information
Quality: High
Solver Type: FFE
Option: Include Thermal Effects
Thermal Option: Input Temperature
Thermal Option: Reference Temperature at zero strain: 298 Kelvin
6. Contact
212
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7. Stress Results
Name Type Min Location Max Location
VON: von 48084.2 (-2.23518e-007 mm, 5.59331e+007 (-3.06147 mm,
Plot1 Mises N/m^2 16 mm, N/m^2 11 mm,
stress Node: 11264 32.5 mm) Node: 11523 -57.609 mm)
JPEG
8. Strain Results
Name Type Min Location Max Location
ESTRN: (41.6442 mm, (-3.84579 mm,
2.76892e-007 0.000171937
Plot1 Equivalent 33.5 mm, 0.695298 mm,
strain Element: 3733 Element: 245
23.2881 mm) -56.1926 mm)
213
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9. Displacement Results
JPEG
214
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
215
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
12. Appendix
Acest raport de analiză structurală poate fi salvat şi ca fişier format HTML, având
posibilitatea de accesare a tuturor hărţilor analizei cu elemente finite ce s-au efectuat în
cadrul acestui studiu.
216
Proiectarea, modelarea, simularea sistemelor mecanice, utilizând SolidWorks, CosmosMotion şi CosmosWorks
_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE
1. FILIP Viviana – Mecanisme. Elemente clasice şi moderne, Editura Bibliotheca, Târgovişte, 2005.
3. GHIONEA Ionuţ Gabriel – Proiectare asistată de CATIA V5 , Elemente teoretice şi aplicaţii, Editura
BREN, Bucureşti, 2007.
4. MARIN Cornel, HADAR Anton, POPA Florin, ALBU Laurenţiu - MODELAREA CU ELEMENTE FINITE
A STRUCTURILOR MECANICE - Editura ACADEMIEI şi AGIR Bucureşti, 2002.
8. MARIN Cornel, HADAR Anton - METODE NUMERICE ÎN INGINERIA MECANICĂ. Editura Politehnica
Press Bucureşti, 2005.
9. POPA Ion Florin, MARIN Cornel, FILIP Viviana - MODELAREA ŞI SIMULAREA SISTEMELOR
ROBOTICE, Editura Bibliotheca, Târgovişte 2005
10. POPESCU Diana ş.a. – Îndrumar CAD CATIA V5R8, Editura AIUS, Craiova, 2004.
217
Viviana FILIP, Cornel MARIN, Lucian GRUIONU, Alexis NEGREA
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Viviana FILIP
- Absolventă a Universităţii Politehnica Bucureşti, secţia Mecanică Fină
- Doctor în specializarea Mecanică tehnică
- Conferenţiar la Departamentul de Materiale şi Mecanică al Universităţii Valahia din
Târgovişte
- Autor/coautor a peste 65 de articole publicate la manifestări ştiinţifice naţionale şi
internaţionale şi 11 cărţi şi minimonografii, publicate la edituri naţionale şi
internaţionale
- Coordonator şi colaborator la peste 25 de granturi de cercetare ştiinţifică şi formare
profesională
- Membră a Asociaţiei Române de Teoria Mecanismelor şi a Maşinilor, preşedinte
filiala Târgovişte; Evaluator şi reviewer ştiinţific
Cornel MARIN
- Absolvent al Universităţii Politehnica Bucureşti, secţia TCM
- Doctor în specializarea Mecanică tehnică
- Profesor universitar la Departamentul de Materiale şi Mecanică al Universităţii
Valahia din Târgovişte
- Autor/coautor a peste 110 articole, culegeri de probleme, îndrumare de laborator şi 8
cursuri universitare din domeniul ingineriei mecanice
- Membru al Asociaţiei Române de Mecanica Ruperii
- Evaluator şi recenzor ştiinţific
- Activităţi de expertiză de specialitate, management şi implementare proiecte de
cercetare inginerească aplicativă (6 proiecte în calitate de director)
Lucian GRUIONU
- Absolvent al Universităţii din Craiova, secţia TCM
- Doctor în specializarea Inginerie Mecanică
- Conferenţiar şi Şef al Catedrei de Inginerie a Facultăţii de Ingineria şi Managementul
Sistemelor Tehnologice din Universitatea din Craiova
- Autor/coautor a peste 55 de articole publicate în jurnale şi la manifestări ştiinţifice
naţionale şi internaţionale şi 6 cărţi şi monografii publicate în edituri naţionale
- Cercetător la Universităţile americane Johns Hopkins şi Georgetown
- Director a 4 granturi de cercetare naţionale şi colaborator în 8 granturi naţionale şi
internaţionale,
- Membru al Societăţii Europene de Biomecanică; Evaluator ştiinţific.
Alexis NEGREA
- Absolvent al Universităţii Valahia din Târgovişte, secţia Utilaj Tehnologic
- Doctorand în specializarea Ingineria Materialelor
- Asistent universitar la Departamentul de Materiale şi Mecanică al Universităţii
Valahia din Târgovişte
- Autor/coautor a peste 15 de articole publicate la manifestări ştiinţifice naţionale şi
internaţionale.
- Coordonator şi colaborator la peste 5 de granturi de cercetare ştiinţifică şi formare
profesională.
- Membru al Asociaţiei Române de Teoria Mecanismelor şi a Maşinilor şi al Asociaţiei
Române de Tribologie.
ISBN 978-973-1955-05-6
218