NECLASIFICAT

UTILIZAREA SISTEMELOR AUTONOME IN

EFECTUAREA DE MISIUNI DE SECURITATE
USE OF AUTONOMOUS SYSTEMS IN THE
PERFORMANCE OF SECURITY MISSIONS
Lt.col. Jeler Grigore Eduard, Student doctorand, Academia Tehnica Militara,
București, Email: eduard_jeler@yahoo.com
Col.(r) prof.univ.dr.ing Alexandrescu Gelu, UniversitateaNațională de Apărare ‘Carol
I’, București

Abstract: Noile tipuri de amenintari pentru securitatea globală afectează întreaga infrastructură pentru producția și
transportul, depozitarea de material, echipamente, resurse si energie. Numărul și mărimea acestor instalații împiedică
utilizarea mijloacelor de protecție convenționale si solicita un număr mare de personal bine pregatit. La toate acestea se
adauga costuri crescute. Din acest motiv sistemele autonome avand capacitate crescute de teledetectie, monitorizare si
chiar echipate cu armament letal oferă un mijloc promițător pentru extinderea protecției cu resurse umane limitate. In
acest articol se prezinta cateva posibilitati de utilizare a sistemelor autonome: protectia bazelor militare, protectia si
automatizarea bazelor aeriene si utilizarea convoaielor autonome
Cuvinte cheie: UGV (Unmanned Ground Vehicle); UAV (Unmanned Aerial Vehicle)’ USV (Unmanned Surface
Vehicle); misiuni de securitate

Introducere

În cadrul noilor tipuri de conflice (razboaie asimetrice, neconventionale, hibride) își fac un
loc important sistemele autonome. Teoreticienii militari își imaginează o noua față a războiului cu
sisteme autonome, drone, roboți, senzori. Pentru a evita imaginii cu soldații care se întorc acasă în
sicrie de metal îmbrăcate în drapel, in loc de familii sfâșiate de durere, pot fi folositi roboți
autonomi care pot lua decizii, cum ar fi să tragă asupra unei ținte. In viitor tacticienii își doresc
efectuarea de misiuni fără intervenția umană, să poată inlocui soldatul uman dintr- o gamă din ce în
ce mai mare de misiuni periculoase cum ar fi efectuarea de misiuni de scotocire in pesteri în
căutarea teroriștilor, asigurarea străzilor în locatități expuse focului lunetiștilor, acoperirea căilor
aeriene și navale, la curățarea drumurilor și a căilor navigabile de IED, supraveghea daunele
provocate de armele biochimice, paza permanenta a granițele și clădirile de importanta strategică,
pentru a controla mulțimile potențial ostile și chiar in misiuni de lupta specifice infanteriei.
Acești roboți ar fi suficient de „inteligenți” pentru a lua decizii pe care acum numai oamenii
pot face; și pe măsură ce conflictele cresc în ritm și necesită prelucrarea informațiilor și răspunsuri
mult mai rapide, roboții au un avantaj distinct față de capacitățile cognitive umane limitate și
failibile. Sistemele autonome aduc in campul de lupta un efect de multiplicare semnificativ si duc la
disparitia unor fenomene medicale umane (supărare, oboseala, moralul scăzut, provocările
perceptuale și de comunicare în conditii de razboi etc, lipsa emotiilor, adrenalina și stresul) care
determină soldații să exagereze sau să depășească în mod deliberat legile umanitare și să comită
atrocități, crime de război (acțiuni ilegale care au un cost politic important)1.
Conform Unmanned Systems Roadmap 2007-2032 US (Unmanned System - Sistem
Autonom) este un „sistem ale cărui componente includ echipamentul, rețeaua și personalul necesar
pentru controlul unei aeronave fără pilot”. Iar un vehicul fără echipaj se defineste ca fiind un

NECLASIFICAT
1 DIN 7
 NECLASIFICAT
vehicul cu motor care nu poartă un operator uman, poate fi exploatat autonom sau de la distanță,
poate fi consumabil sau recuperabil și poate transporta o sarcină letală sau non-letală2.
Utilizarea sistemelor autonome in supravegherea si protectia bazelor militare

Este cunoscut faptul ca vigilența umană începe să scadă după aproximativ 30 de minute de
monitorizare a unui senzor, iar monitorizarea tuturor camerele video și fluxurile de senzori necesare
pentru a proteja o suprafață mare 24 ore/7 zile necesita resurse umane numeroase si costisitoare.
Acest lucru a dus la o cerere crescuta pentru utilizarea sistemelor autonome in cadrul sistemele de
securitate. Senzorii avansati pot oferi asistență pentru toate aspectele sarcinii de securitate, inclusiv
găsirea, evaluarea, urmărirea, direcționarea intrusilor. Platformele autonome echipate cu senzori pot
prelua aspectele plictisitoare, murdare și periculoase ale supravegherii și securității unor obiective si
instalații reducând supraîncărcarea operatorilor.
Actualmente pentru protectia bazelor militare a aparut conceptul I-IBD (Interim Integrated
Base Defence). Programul de apărare integrată a bazelor este conceput pentru a îmbunătăți
integrarea și interoperabilitatea sistemelor de apărare de bază existente, ceea ce duce la
îmbunătățirea operațiunilor de bază. Aceste îmbunătățiri includ afișarea automată a datelor despre
amenințări, fuziunea și corelarea informațiilor de apărare de bază printr-o interfață grafică,
evaluarea și diseminarea informațiilor despre amenințare și reducerea raportului sarcină/trupa și a
cerințelor de instruire. Eficiențele operațiunilor de apărare de bază vor fi obținute prin reducerea
capacităților duplicitare și a cerințelor de asistență3.
Combinația sistemelor C4/I2 cu sisteme UGV, UAV, USV asigură protecția integrată din
centrul de comandă a bazei. Aceste sisteme autonome sunt direcționate ca unități de proiecție a
fortei. Sarcinile utile ale acestor sisteme și senzorii ficsi oferă conștientizare situațională, dar si o
capacitate de raspuns fizic asupra amenintarilor posibile. In cadrul acestui concept pot fi utilizate
uramtoarele sisteme autonome
- UGV (Unmanned Ground Vehicle – Vehicul Autonom Terestru): in cadrul misiunilor de
securitate a bazei acest sistem autonom este echipat cu sarcini utile pentru detectarea și evaluarea
intruziunilor, si posibilitati de raspuns fizic4. Capabilitatiile sale includ navigare autonomă, evitarea
obstacolelor, detectarea mișcărilor, imagini de zi și de noapte, controlul barierelor de acces prin
evaluarea automata a cardurilor de acces si chiar utilizare de arme letale impotriva potentialelor
amenintari fizice.
- AutoScan UVIS (AutoScan Under Vehicle Inspection System - Sistem automat de inspecție sub
vehicul): zona de acces poate fi echipata cu UVIS. Aceste sisteme de scanare automata,
îmbunătățește paza bazelor, oferind o capacitate fiabilă de detectare a amenințărilor în punctele de
control de intrare. Pe măsură ce vehiculele traversează platforma de scanare automata, operatorul de
sistem primește o imagine în timp real a autovehicului este pregătit pentru inspecție. Dintr-o poziție
de siguranță, operatorul poate apoi face zoom pe orice parte a imaginii pentru o inspecție mai
atentă cu mai multe niveluri de mărire detaliată. În plus, spre deosebire de metodele de inspecție
manuală, sistemul de scanare automata produce imagini ce pot fi stocate pentru comparație și
analiză viitoare5.
- USV este un vehicul naval autonom utilizat pentru protecție împotriva bărcilor sinucigașe fiind
echipat cu muniții la bord (explozibili, arme), proiectat să investigheze o barcă suspectă, să
avertizeze și să atace, dacă este necesar6.
- UAV este un vehicul aerian autonom, ce poate indeplini aceleasi misiuni precum UGV dar mult
mai rapid si pe o distanta mai mare7.
- Turn de arme semiautonom pentru serviciu de pază pe liniile defensive: senzor optic, laser și
termic, recunoaștere vocală, arme automate, lansator de grenade, lansator de grenade cu gaz de
diferite tipuri de canistre cu gaz. Aceste turnuri pot efectua detectarea autonomă a țintelor umane,
tragere pe țintă în mod autonom sau cu control uman8.

NECLASIFICAT
2 DIN 7
 NECLASIFICAT
In figura nr. 1 este prezentata o configuratie tipică de I-IBD. Senzorii de pe turnuri, baloane
aeriene si UAV oferă o acoperire largă a zonei din apropierea zonei protejate. Senzorii ficsi la sol
pot detecta intruziunilor în perimetrul exterior al unei zone protejate si semnaliza încălcările.
Senzorii de la sol oferă o locație aproximativă și un tip de țintă. Informații suplimentare trebuie
obținute de la cel mai apropiat senzor, cu capacitatea de a măsura mai exact locația, titlul și viteza și
de a face o identificare mai pozitivă a tipului de țintă. Alți senzori pot fi necesari pentru a identifica
pozitiv ținta ca prietenos sau inamic și pentru a urmări continuu ținta Camerele vizibile / IR și
senzorii radar sunt folosiți pentru a identifica și urmări intrusii. Patrulele umane si sisteme
UGV/UAV intervin in zona protejată. În cele din urmă, sistemele de arme pot fi necesare pentru a
descuraja sau neutraliza amenințarea.

Figura 1: Utilizarea sistemelor autonome in apararea integrata a bazelor9

Securitatea bazelor aeriene

Legat de securitatea bazelor aeriene (securitatea fizica a bazelor aeriene precum si

securitatea zborului), pentru a îmbunătăți eficacitatea și eficiența, fortele aeriene au dezvoltat
conceptul de SAB (Smart Air Base) ce valorifica tehnologii precum robotica, inteligența artificială
și analiza automata a datelor. Acestea vor indeplini urmatoarele functii
1. Conștientizarea situației bazei aeriene superioare: Baza de comandă de bază va fi mai bine
conectată la toate sistemele bazei aeriene. Sistemele de asistență decizională (DSS - Decision
Support Systems) pe baza analizei datelor și folosind sisteme de intelența artificială vor recomanda
acțiuni ulterioare, permițând luarea deciziilor mai rapid conducerea mai usor a unor operațiuni
aeriene complexe.
2. Inspecția automatizată a aeronavelor: Hangar-urile cu senzori și UGV vor verifica dacă
aeronavele sunt potrivite pentru zbor Acest lucru reduce timpul de intoarcere la zbor a aeronavelor.
3. Mentenanta proactiva: O rețea de camere foto în hangarul aeronavei care vor alimenta cu imagini
ale suprafeței aeronavei pe un computer care rulează software specializat. Folosind algoritmi
specifici, software-ul va identifica zonele aeronavei care necesită rectificare sau intervenție umană
ulterioară. Cu analiza datelor, sistemul inteligent de gestionare a flotei va oferi informații despre
performanța aeronavei și va recomanda în mod proactiv acțiuni de întreținere.

NECLASIFICAT
3 DIN 7
 NECLASIFICAT
4. Evaluare si reparatii daune cai de rulare si piste: daca la ora actual inspectia pistelor si a cailor de
rulare si rezolvarea problemelor se face manual de catre personalul uman, pentru a reduce forta de
munca si timpul necesar se vor utilizat sistemele autonome (Dronele aeriene vor verifica rapid si
vor transmite locatia exacta a zonelor cu probleme iar cele terestre vor remedia rapid situatia
indiferent de ora sau vreme). DSS va prioriza operațiunile de reparație a pistelor și alegerea pistelor
de rulare pentru a minimiza întreruperile de lansare și recuperare.
5. Securitate îmbunătățită a bazei aeriene: Utilizand senzorii avansați și analiza video cu ajutorul
sistemelor de inteligenta artificilala se vor mări capabilitatiile sistemelor actuale utilizate pentru a
îmbunătăți securitatea bazei aeriene. Se pot folosi UAV-uri de prindere a dronelor „ratacite”10.

Figura 2: Utilizarea sistemeleor autonome in cadrul conceptului de bază aeriană inteligentă11

Securitatea convoaielor si convoaie autonome

Militarii se bazează pe convoiuri pentru a muta oamenii și proviziile, de obicei pe terenuri

vaste și uneori imprevizibile. Dispozitivele explozive improvizate (IED) reprezintă una dintre cele
mai mari amenințări pentru forțele terestre de astăzi care îndeplinesc misiuni logistice în medii
ostile. În timp ce blindarea vehiculelor tactice a fost eficientă în reducerea numărului de victime,
luptătorul rămâne în pericol datorita cresterii cantitatilor de explozibili utilizate pentru IED.
Obstacolele, combatanții inamici, chiar și vremea rea pot reprezenta provocări care ar putea să stea
în calea unei deplasari de succes a convoiului. In cazul unui atac asupra unui convoi, soferii sunt
vizati si nu se pot apara. Din acest motiv fortele armate studiaza modalitatile prin care operațiunile
cu vehiculelor la sol pot fi făcute mai sigure și mai eficiente cu integrarea soluțiilor autonome 12.
Scopul acestui utilizarii sistemelor autonome lucru este scoaterea completă a soldatului din cabina
NECLASIFICAT
4 DIN 7
 NECLASIFICAT
camioanelor militare care alcătuiesc convoaiele de aprovizionare care transportă hrană, apă,
muniție, combustibil, etc., în zonele de război, unde trupele au nevoie de ele. Nu numai că aceasta
eliberează mai mulți soldati ce pot fi utilizati pentru a pentru a lupta efectiv, ci evită să-i expună la
riscul de a fi aruncați în aer de bombe sau mine, sau expusi focul inamic în ambuscade.
Pentru a crește eficiența unei structuri de forță redusă, UGV-urile vor servi ca multiplicatori
de forță, permițând unui luptător într-un vehicul protejat să supravegheze funcționarea coordonată a
mai multor UGV-uri de la o distanță sigură. Aceste UGV vor putea funcționa pe perioade
îndelungate de timp, în timpul zilei și noaptea, și prin praf și condiții meteorologice nefavorabile,
fără oboseală sau pierdere de cunoștință13.
Protecția convoiurilor militare devine o problemă critică pentru planificatorii operaționali
militari care se confruntă cu amenințări moderne de război.UGV si UAV inarmate vor proteja
convoiul logistic. Sistemele de protectie tipice ale convoiului logistic sunt vehiculele autonome cu
sistem de combatere a incendiilor mobile, echipate cu echipamente de detectie audio si video a
tragatorilor inamici si cuplate la arme operate autonom sau cu telecomanda. Acest sistem integrat de
senzori poate întoarce instantaneu focul în direcția inamicului, în mișcare. Aceste vehicule sunt
echipate și cu contramăsuri electronice, pentru blocarea dispozitivelor explozive improvizate
controlate radio (IED). Aceste blocaje sunt concepute pentru a pre-activa IED-uri (prin imitarea
semnalului de comandă) sau pentru a perturba canalul de comunicații atunci când convoiul trece în
apropiere. Activitatea inamică de-a lungul drumului sau în anumite locații suspectate a fi puncte de
ambuscada , de asemenea, monitorizată din aer, de către vehicule fără pilot. În timp ce UAV-urile
tactice sunt însărcinate în principal cu colectarea informațiilor și sunt rareori disponibile pentru
astfel de misiuni, mini UAV-urile (MAV) sunt în prezent optimizate pentru astfel de misiuni. Prin
aplicarea sistemelor de control în mișcare, astfel de MAV-uri pot funcționa ca avangarda, asigurând
o zonă cu câțiva kilometri până la câteva sute de metri înaintea primului element al convoiului.
Senzori angajați de aceste MAV-uri pot fi programate pentru a detecta modificări recente pe teren
care indică existența unui IED sau o ambuscadă pe marginea drumului. Pentru eliminarea
posibilelor amenintari pot fi utilizate UAV tactice inarmate ce patruleaza prin zona14.

Figura 3: Utilizarea sistemelor autonome in cadrul unui convoi logistic

NECLASIFICAT
5 DIN 7
 NECLASIFICAT
Este destul de simplu configurarea unui vehicul cu un sistem de navigație GPS pentru a
urma un traseu în mod autonom, dar apare probabilitatea sa loveasca alte vehicule din coloane, să
treacă peste pietoni, să se ciocnească de obiecte neprevăzute pe drum etc 15. Din acest motiv a aparut
conceptul Convoy Active Safety Technology (CAST). Astfel, pe masinile din convoi nu se aplică
doar o unitate de ghidare GPS, ci și un scaner LIDAR. Acest lucru poate detecta lucruri precum
mașini, pietoni, obiecte inoportune etc. iar software-ul poate comanda apoi să oprească și să aștepte,
să conducă sau să facă orice altceva trebuie făcut. Vehiculele pot fi conectate electronic intre ele.

Figura 4: Capabilitati ale sistemului CAST16

Concluzii

- Sistemele autonome utilizate pentru protectia bazelor militare reprezintă o îmbunătățire viabilă a
acestei misiuni. Acestea vor fi utilizate pentru a reduce considerabil riscurile în răspunsul la
incidente la amenințări ridicate și pentru a compensa costurile asociate cu forța de muncă folosită în
îndeplinirea sarcinilor repetitive de rutină.
- In utilizarea senzorilor si a sistemelor autonome in cadrul protectiei bazelor militare pot aparea
probleme de genul: intruziuni multiple simultane din diferite direcții fac scenariul și mai complex,
deoarece senzorii trebuie să se coordoneze între mai multe sarcini concurente cu priorități diferite.
La un moment dat, acestea pot fi supraîncărcate iar in acest context algoritmi de calcul utilizati
trebuie sa eefctueze identificarea, urmărirea și angajarea celor mai critice ținte.
- Trupele pot ieși pe teren cu vehicule de aprovizionare autonome care le urmează. Când proviziile
se diminuează, vehiculele se pot întoarce la bază și pot prelua mai multe din ceea ce au nevoie
trupele de teren. Acest lucru economisește timp și costuri, nefiind necesar să se utilizeze personal
înainte și înapoi pe liniile de aprovizionare posibil periculoase, permițându-le să își continue
misiunea.
- Convoaiele logistice autonome oferă un avantaj semnificativ de protecție a forței - îndepărtarea
personalului din vehiculele vizate, protectia impotriva IED și utilizarea unui numar redus de
operatori necesari sa supravegheze simultan mai multe activitatea.

NECLASIFICAT
6 DIN 7
 NECLASIFICAT
Note:
1. Foeke Postma, Military Drones and the EU, The role of unmanned systems in the European
Union’s defence develop, Colophon, November 2019, p.8
2. Unmanned Systems Roadmap 2007-2032
3. https://www.acq.osd.mil/ncbdp/nm/pseag/capabilityareas/I&TS/IBD.html - accesat la data
de 23.12.2019
4. National Research Council, Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, The
National Academies Press, 2005 p. 138
5. Department of Defense, Physical Security Equipment, 2010, p.7
6. National Research Council, op cit., pp. 116-117
7. National Research Council, op cit., p. 83
8. https://www.globalsecurity.org/military/world/rok/sgr-a1.htm - accesat la data de
12.12.2019
9. David J. Atkinson, Autonomous Systems Tutorial: Part II, 9. Military Applications,
Presented at Air Force Research Laboratory, Dayton, OH, 1/12/12
10. https://www.mindef.gov.sg/web/portal/pioneer/article/cover-article-detail/ops-and-training/
2018-q2/apr18_cs - accesat la 28.12.2019
11. http://osmint.blogspot.com/2018/04/singapore-invests-in-smart-technologies.html - accesat
29.12.2019
12. https://www.asirobots.com/innovative-smart-autonomous-convoy-military-applications-
beyond/ - accesat la data de 02.01.2020
13. John Beck, Tomorrow’s driverless convoy on the road today, GPS World, June 6, 2016
14. https://defense-update.com/20060816_protection-9.html -accesat la data de 04,01.2020
15. Lewis Page, Unmanned autonomous robot truck convoy 'drives though town', The Register,
3 Feb 2014
16. David J. Atkinson, op.cit., p.20

Bibliografie
1. Yigit Ergene, Analysis Of Unmanned Systems In Military Logistics, Naval Postgraduate School
Monterey, California, December 2016
2. Daniel M. Carroll et. all, Unmanned Ground Vehicles for Integrated Force Protection, APR 2004
3. John E. Peters, et. all, Unmanned Aircraft Systems for Logistics Applications, RAND
Corporation, 2011

NECLASIFICAT
7 DIN 7