Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Abstract: Noile tipuri de amenintari pentru securitatea global afectează întreaga infrastructură pentru producția și
transportul, depozitarea de material, echipamente, resurse si energie. Numărul și mărimea acestor instalații împiedică
utilizarea mijloacelor de protecție convenționale si solicita un număr mare de personal bine pregatit. La toate acestea se
adauga costuri crescute. Din acest motiv sistemele autonome avand capacitate crescute de teledetectie, monitorizare si
chiar echipate cu armament letal oferă un mijloc promițător pentru extinderea protecției cu resurse umane limitate. In
acest articol se prezinta cateva posibilitati de utilizare a sistemelor autonome: protectia bazelor militare, protectia si
automatizarea bazelor aeriene si utilizarea convoaielorautonome
Abstract: New types of threats to global security affect the entire infrastructure for production and transportation,
storage of material, equipment, resources and energy. The number and size of these facilities prevent the use of
conventional protection means and require a large number of well-trained personnel. To these are added high costs. For
this reason, autonomous systems with increased remote sensing, monitoring and even equipment with lethal armament
offer a promising means of extending protection with limited human resources. This article presents some possibilities
for the use of autonomous systems: protection of military bases, protection and automation of air bases and use of
autonomous convoys.
Cuvintecheie: UGV (Unmanned Ground Vehicle), UAV (Unmanned Aerial Vehicle), USV (Unmanned Surface
Vehicle), I-IBD, CAST
Keywords: UGV, UAV, USV, I-IBD, CAST
Introducere
În cadrul noilor tipuri de conflice (razboaie asimetrice, neconventionale, hibride) își fac un
loc important sistemele autonome. Teoreticienii militari își imaginează o noua față a războiului cu
sisteme autonome, drone, roboți, senzori.Pentru a evita imaginii cu soldații care se întorc acasă în
sicrie de metal îmbrăcate în drapel, in loc de familii sfâșiate de durere, pot fi folositiroboți autonomi
care pot lua decizii, cum ar fi să tragă asupra unei ținte. In viitor tacticienii își doresc efectuarea de
misiuni fără intervenția umană, să poată inlocui soldatul uman dintr- o gamă din ce în ce mai mare
de misiuni periculoase cum ar fi efectuarea de misiuni de scotocire in pesteri în căutarea teroriștilor,
asigurarea străzilor în locatități expuse focului lunetiștilor, acoperirea căilor aeriene și navale, la
curățarea drumurilor și a căilor navigabile de IED, supraveghea daunele provocate de armele
biochimice, paza permanenta a granițele și clădirile de importanta strategică, pentru a controla
mulțimile potențial ostile și chiar in misiuni de lupta specifice infanteriei.
Acești roboți ar fi suficient de „inteligenți” pentru a lua decizii pe care acum numai oamenii
pot face; și pe măsură ce conflictele cresc în ritm și necesită prelucrarea informațiilor și răspunsuri
mult mai rapide, roboții au un avantaj distinct față de capacitățile cognitive umane limitate și
failibile. Sistemele autonome aduc in campul de lupta un efect de multiplicare semnificativ si duc la
disparitia unor fenomene medicale umane (supărare, oboseala, moralul scăzut, provocările
perceptuale și de comunicare în conditii de razboi etc, lipsa emotiilor, adrenalina și stresul) care
determină soldații să exagereze sau să depășească în mod deliberat legile umanitare și să comită
atrocități, crime de război (acțiuni ilegale care au un cost politic important)1.
Conform Unmanned Systems Roadmap 2007-2032US(Unmanned System-
SistemAutonom)este un „sistem ale cărui componente includ echipamentul, rețeaua și personalul
necesar pentru controlul unei aeronave fără pilot”. Iar un vehicul fără echipaj se defineste ca fiind
un vehicul cu motor care nu poartă un operator uman, poate fi exploatat autonom sau de la distanță,
poate fi consumabil sau recuperabil și poate transporta o sarcină letală sau non-letală. Vehiculele
balistice sau semi-balistice, rachetele de croazieră, proiectilele de artilerie, torpilele, minele, sateliții
și senzorii nesupravegheați (fără nicio formă de propulsie) nu sunt considerați vehicule fără pilot.
Vehiculele fără pilot sunt componenta principală a sistemelor fără pilot2.
Este cunoscut faptul ca vigilența umană începe să scadă după aproximativ 30 de minute de
monitorizare a unui senzor, iar monitorizarea tuturor camerele video și fluxurile de senzori necesare
pentru a proteja o suprafață mare 24 ore/7 zilenecesita resurse umane numeroase si costisitoare.
Acest lucru a dus la o cerere crescuta pentru utilizarea sistemelor autonome in cadrul sistemele de
securitate.Senzorii avansati pot oferi asistență pentru toate aspectele sarcinii de securitate, inclusiv
găsirea, evaluarea, urmărirea, direcționareaintrusilor. Platformele autonome echipate cu senzori pot
prelua aspectele plictisitoare, murdare și periculoase ale supravegherii și securității unor obiective si
instalații reducând supraîncărcarea operatorilor.
Actualmente pentru protectia bazelormilitare a aparut conceptulI-IBD (Interim Integrated
Base Defence). Programul de apărare integrată a bazelor este conceput pentru a îmbunătăți
integrarea și interoperabilitatea sistemelor de apărare de bază existente, ceea ce duce la
îmbunătățirea operațiunilor de bază. Aceste îmbunătățiri includ afișarea automată a datelor despre
amenințări, fuziunea și corelarea informațiilor de apărare de bază printr-o interfață grafică,
evaluarea și diseminarea informațiilor despre amenințare și reducerea raportului sarcină/trupa și a
cerințelor de instruire. Eficiențele operațiunilor de apărare de bază vor fi obținute prin reducerea
capacităților duplicitare și a cerințelor de asistență3.
Combinația sistemelor C4/I2cu sisteme UGV, UAV, USV asigură protecția integrată din
centrul de comandă a bazei.Aceste sisteme autonome sunt direcționate ca unități de proiecție a
fortei. Sarcinile utile ale acestor sisteme și senzorii ficsi oferă conștientizare situațională, dar si o
capacitate de raspuns fizic asupra amenintarilor posibile. In cadrul acestui concept pot fi utilizate
uramtoarele sisteme autonome
- UGV (Unmanned Ground Vehicle – VehiculAutonomTerestru): in cadrulmisiunilor de securitate
a bazeiacestsistemautonomesteechipatcu sarcini utile pentru detectarea și evaluarea intruziunilor, si
posibilitati de raspuns fizic4. Capabilitatiile sale includ navigare autonomă, evitarea obstacolelor,
detectarea mișcărilor, imagini de zi și de noapte, controlul barierelor de acces prin evaluarea
automata a cardurilor de acces si chiar utilizare de arme letale impotriva potentialelor amenintari
fizice.
- AutoScanUVIS (AutoScanUnder Vehicle Inspection System - Sistem automat de inspecție sub
vehicul): zona de acces poate fi echipata cu UVIS. Aceste sisteme de scanare automata,
îmbunătățește paza bazelor, oferind o capacitate fiabilă de detectare a amenințărilor în punctele de
control de intrare. Pe măsură ce vehiculele traversează platforma de scanare automata, operatorul de
sistem primește o imagine în timp real a autovehicului este pregătit pentru inspecție. Dintr-o poziție
de siguranță, operatorul poate apoi face zoom pe orice parte a imaginii pentru o inspecție mai
atentă cu mai multe niveluri de mărire detaliată. În plus, spre deosebire de metodele de inspecție
manuală, sistemul de scanare automata produce imagini ce pot fi stocate pentru comparație și
analiză viitoare5.
- USV este un vehicul naval autonom utilizat pentru protecție împotriva bărcilor sinucigașe fiind
echipat cu muniții la bord (explozibili, arme), proiectat să investigheze o barcă suspectă, să
avertizeze și să atace, dacă este necesar6.
- UAV este un vehicul aerian autonom, ce poate indeplini aceleasi misiuni precum UGV dar mult
mai rapid si pe o distanta mai mare7.
- Turn de arme semiautonom pentru serviciu de pază pe liniile defensive: senzor optic, laser și
termic, recunoaștere vocală, arme automate, lansator de grenade, lansator de grenade cu gaz de
diferite tipuri de canistre cu gaz. Aceste turnuri pot efectua detectarea autonomă a țintelor umane,
tragere pe țintă în mod autonomsau cu control uman8.
In figura nr. 1 este prezentata o configuratie tipică de I-IBD. Senzorii de pe turnuri, baloane
aeriene si UAV oferă o acoperire largă a zonei din apropierea zonei protejate. Senzorii ficsi la sol
pot detecta intruziunilor în perimetrul exterior al unei zone protejate si semnaliza încălcările.
Senzorii de la sol oferă o locație aproximativă și un tip de țintă. Informații suplimentare trebuie
obținute de la cel mai apropiat senzor, cu capacitatea de a măsura mai exact locația, titlul și viteza și
de a face o identificare mai pozitivă a tipului de țintă. Alți senzori pot fi necesari pentru a identifica
pozitiv ținta ca prietenos sau inamic și pentru a urmări continuu ținta Camerele vizibile / IR și
senzorii radar sunt folosiți pentru a identifica și urmări intrusii. Patrulele umane si sisteme
UGV/UAV intervin in zona protejată. În cele din urmă, sistemele de arme pot fi necesare pentru a
descuraja sau neutraliza amenințarea.
Introducere
În cadrul noilor tipuri de conflice (razboaie asimetrice, neconventionale, hibride) își fac un
loc important sistemele autonome. Teoreticienii militari își imaginează o noua față a războiului cu
sisteme autonome, drone, roboți, senzori.Pentru a evita imaginii cu soldații care se întorc acasă în
sicrie de metal îmbrăcate în drapel, in loc de familii sfâșiate de durere, pot fi folositi roboți
autonomi care pot lua decizii, cum ar fi să tragă asupra unei ținte. In viitor tacticienii își doresc
efectuarea de misiuni fără intervenția umană, să poată inlocui soldatul uman dintr- o gamă din ce în
ce mai mare de misiuni periculoase cum ar fi efectuarea de misiuni de scotocire in pesteri în
căutarea teroriștilor, asigurarea străzilor în locatități expuse focului lunetiștilor, acoperirea căilor
aeriene și navale, la curățarea drumurilor și a căilor navigabile de IED, supraveghea daunele
provocate de armele biochimice, paza permanenta a granițele și clădirile de importanta strategică,
pentru a controla mulțimile potențial ostile și chiar in misiuni de lupta specifice infanteriei.
Acești roboți ar fi suficient de „inteligenți” pentru a lua decizii pe care acum numai oamenii
pot face; și pe măsură ce conflictele cresc în ritm și necesită prelucrarea informațiilor și răspunsuri
mult mai rapide, roboții au un avantaj distinct față de capacitățile cognitive umane limitate și
failibile. Sistemele autonome aduc in campul de lupta un efect de multiplicare semnificativ si duc la
disparitia unor fenomene medicale umane (supărare, oboseala, moralul scăzut, provocările
perceptuale și de comunicare în conditii de razboi etc, lipsa emotiilor, adrenalina și stresul) care
determină soldații să exagereze sau să depășească în mod deliberat legile umanitare și să comită
atrocități, crime de război (acțiuni ilegale care au un cost politic important)1.
Conform Unmanned Systems Roadmap 2007-2032 US (Unmanned System-
SistemAutonom) este un „sistem ale cărui componente includ echipamentul, rețeaua și personalul
necesar pentru controlul unei aeronave fără pilot”. Iar un vehicul fără echipaj se defineste ca fiind
un vehicul cu motor care nu poartă un operator uman, poate fi exploatat autonom sau de la distanță,
poate fi consumabil sau recuperabil și poate transporta o sarcină letală sau non-letală. Vehiculele
balistice sau semi-balistice, rachetele de croazieră, proiectilele de artilerie, torpilele, minele, sateliții
și senzorii nesupravegheați (fără nicio formă de propulsie) nu sunt considerați vehicule fără pilot.
Vehiculele fără pilot sunt componenta principală a sistemelor fără pilot2.
Utilizarea sistemelor autonome in supravegherea si protectia bazelor militare
Este cunoscut faptul ca vigilența umană începe să scadă după aproximativ 30 de minute de
monitorizare a unui senzor, iar monitorizarea tuturor camerele video și fluxurile de senzori necesare
pentru a proteja o suprafață mare 24 ore/7 zile necesita resurse umane numeroase si costisitoare.
Acest lucru a dus la o cerere crescuta pentru utilizarea sistemelor autonome in cadrul sistemele de
securitate. Senzorii avansati pot oferi asistență pentru toate aspectele sarcinii de securitate, inclusiv
găsirea, evaluarea, urmărirea, direcționarea intrusilor. Platformele autonome echipate cu senzori pot
prelua aspectele plictisitoare, murdare și periculoase ale supravegherii și securității unor obiective si
instalații reducând supraîncărcarea operatorilor.
Actualmente pentru protectia bazelor militare a aparut conceptul I-IBD (Interim Integrated
Base Defence). Programul de apărare integrată a bazelor este conceput pentru a îmbunătăți
integrarea și interoperabilitatea sistemelor de apărare de bază existente, ceea ce duce la
îmbunătățirea operațiunilor de bază. Aceste îmbunătățiri includ afișarea automată a datelor despre
amenințări, fuziunea și corelarea informațiilor de apărare de bază printr-o interfață grafică,
evaluarea și diseminarea informațiilor despre amenințare și reducerea raportului sarcină/trupa și a
cerințelor de instruire. Eficiențele operațiunilor de apărare de bază vor fi obținute prin reducerea
capacităților duplicitare și a cerințelor de asistență3.
Combinația sistemelor C4/I2 cu sisteme UGV, UAV, USV asigură protecția integrată din
centrul de comandă a bazei. Aceste sisteme autonome sunt direcționate ca unități de proiecție a
fortei. Sarcinile utile ale acestor sisteme și senzorii ficsi oferă conștientizare situațională, dar si o
capacitate de raspuns fizic asupra amenintarilor posibile. In cadrul acestui concept pot fi utilizate
uramtoarele sisteme autonome
- UGV (Unmanned Ground Vehicle – VehiculAutonomTerestru): in cadrulmisiunilor de securitate
a bazeiacestsistemautonomesteechipatcu sarcini utile pentru detectarea și evaluarea intruziunilor, si
posibilitati de raspuns fizic4. Capabilitatiile sale includ navigare autonomă, evitarea obstacolelor,
detectarea mișcărilor, imagini de zi și de noapte, controlul barierelor de acces prin evaluarea
automata a cardurilor de acces si chiar utilizare de arme letale impotriva potentialelor amenintari
fizice.
- AutoScan UVIS (AutoScanUnder Vehicle Inspection System - Sistem automat de inspecție sub
vehicul): zona de acces poate fi echipata cu UVIS. Aceste sisteme de scanare automata,
îmbunătățește paza bazelor, oferind o capacitate fiabilă de detectare a amenințărilor în punctele de
control de intrare. Pe măsură ce vehiculele traversează platforma de scanare automata, operatorul de
sistem primește o imagine în timp real a autovehicului este pregătit pentru inspecție. Dintr-o poziție
de siguranță, operatorul poate apoi face zoom pe orice parte a imaginii pentru o inspecție mai
atentă cu mai multe niveluri de mărire detaliată. În plus, spre deosebire de metodele de inspecție
manuală, sistemul de scanare automata produce imagini ce pot fi stocate pentru comparație și
analiză viitoare5.
- USV este un vehicul naval autonom utilizat pentru protecție împotriva bărcilor sinucigașe fiind
echipat cu muniții la bord (explozibili, arme), proiectat să investigheze o barcă suspectă, să
avertizeze și să atace, dacă este necesar6.
- UAV este un vehicul aerian autonom, ce poate indeplini aceleasi misiuni precum UGV dar mult
mai rapid si pe o distanta mai mare7.
- Turn de arme semiautonom pentru serviciu de pază pe liniile defensive: senzor optic, laser și
termic, recunoaștere vocală, arme automate, lansator de grenade, lansator de grenade cu gaz de
diferite tipuri de canistre cu gaz. Aceste turnuri pot efectua detectarea autonomă a țintelor umane,
tragere pe țintă în mod autonom sau cu control uman8.
In figura nr. 1 este prezentata o configuratie tipică de I-IBD. Senzorii de pe turnuri, baloane
aeriene si UAV oferă o acoperire largă a zonei din apropierea zonei protejate. Senzorii ficsi la sol
pot detecta intruziunilor în perimetrul exterior al unei zone protejate si semnaliza încălcările.
Senzorii de la sol oferă o locație aproximativă și un tip de țintă. Informații suplimentare trebuie
obținute de la cel mai apropiat senzor, cu capacitatea de a măsura mai exact locația, titlul și viteza și
de a face o identificare mai pozitivă a tipului de țintă. Alți senzori pot fi necesari pentru a identifica
pozitiv ținta ca prietenos sau inamic și pentru a urmări continuu ținta Camerele vizibile / IR și
senzorii radar sunt folosiți pentru a identifica și urmări intrusii. Patrulele umane si sisteme
UGV/UAV intervin in zona protejată. În cele din urmă, sistemele de arme pot fi necesare pentru a
descuraja sau neutraliza amenințarea.
Este destul de simplu configurarea unui vehicul cu un sistem de navigație GPS pentru a
urma un traseu în mod autonom, dar apare probabilitatea sa loveasca alte vehicule din coloane, să
treacă peste pietoni, să se ciocnească de obiecte neprevăzute pe drum etc 15. Din acest motiv a aparut
conceptul Convoy Active Safety Technology (CAST). Astfel, pe masinile din convoi nu se aplică
doar o unitate de ghidare GPS, ci și un scaner LIDAR. Acest lucru poate detecta lucruri precum
mașini, pietoni, obiecte inoportune etc. iar software-ul poate comanda apoi să oprească și să aștepte,
să conducă sau să facă orice altceva trebuie făcut. Vehiculele pot fi conectate electronic intre ele.
Concluzii
- Sistemele autonome utilizate pentru protectia bazelor militare reprezintă o îmbunătățire viabilă a
acestei misiuni. Acestea vor fi utilizate pentru a reduce considerabil riscurile în răspunsul la
incidente la amenințări ridicate și pentru a compensa costurile asociate cu forța de muncă folosită în
îndeplinirea sarcinilor repetitive de rutină.
- In utilizarea senzorilor si a sistemelor autonome in cadrul protectiei bazelor militare pot aparea
probleme de genul: intruziuni multiple simultane din diferite direcții fac scenariul și mai complex,
deoarece senzorii trebuie să se coordoneze între mai multe sarcini concurente cu priorități diferite.
La un moment dat, acestea pot fi supraîncărcate iar in acest context algoritmi de calcul utilizati
trebuie sa eefctueze identificarea, urmărirea și angajarea celor mai critice ținte.
- Trupele pot ieși pe teren cu vehicule de aprovizionare autonome care le urmează. Când proviziile
se diminuează, vehiculele se pot întoarce la bază și pot prelua mai multe din ceea ce au nevoie
trupele de teren. Acest lucru economisește timp și costuri, nefiind necesar să se utilizeze personal
înainte și înapoi pe liniile de aprovizionare posibil periculoase, permițându-le să își continue
misiunea.
- Convoaiele logistice autonome oferă un avantaj semnificativ de protecție a forței - îndepărtarea
personalului din vehiculele vizate, protectia impotriva IED și utilizarea unui numar redus de
operatori necesari sa supravegheze simultan mai multe activitatea.
Note:
1. FoekePostma, Military Drones and the EU, The role of unmanned systems in the European
Union’s defence develop, Colophon, November 2019, p.8
2. Unmanned Systems Roadmap 2007-2032
3. https://www.acq.osd.mil/ncbdp/nm/pseag/capabilityareas/I&TS/IBD.html - accesat la data
de 23.12.2019
4. National Research Council, Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, The
National Academies Press, 2005 p. 138
5. Department of Defense, Physical Security Equipment, 2010, p.7
6. National Research Council, op cit., pp. 116-117
7. National Research Council, op cit., p. 83
8. https://www.globalsecurity.org/military/world/rok/sgr-a1.htm - accesat la data de
12.12.2019
9. David J. Atkinson,Autonomous Systems Tutorial: Part II, 9. Military Applications,
Presented at Air Force Research Laboratory, Dayton, OH, 1/12/12
10. https://www.mindef.gov.sg/web/portal/pioneer/article/cover-article-detail/ops-and-
training/2018-q2/apr18_cs - accesat la 28.12.2019
11. http://osmint.blogspot.com/2018/04/singapore-invests-in-smart-technologies.html - accesat
29.12.2019
12. https://www.asirobots.com/innovative-smart-autonomous-convoy-military-applications-
beyond/ - accesat la data de 02.01.2020
13. John Beck, Tomorrow’s driverless convoy on the road today, GPS World, June 6, 2016
14. https://defense-update.com/20060816_protection-9.html -accesat la data de 04,01.2020
15. Lewis Page, Unmanned autonomous robot truck convoy 'drives though town', The Register,
3 Feb 2014
16. David J. Atkinson,op.cit.,p.20
Bibliografie
1. YigitErgene, Analysis Of Unmanned Systems In Military Logistics, Naval Postgraduate School
Monterey, California, December 2016
2. Daniel M. Carroll et. all, Unmanned Ground Vehicles for Integrated Force Protection, APR 2004
3.John E. Peters, et. all, Unmanned Aircraft Systems for Logistics Applications, RAND Corporation,
2011