CURS 11

SISTEME MARIME
NECONVENŢIONALE
Evaluarea forţelor şi
momentelor induse în
corpul navei
Formularea problemei
Una din problemele importante o constituie evaluarea
forţelor şi momentelor dinamice induse in corpul navei
datorate mişcărilor ca urmare a acţiunii în principal al
valurilor.
În general calculele se realizează pentru 18 secţiuni
de-a lungul navei, pentru o gamă de unghiuri de
incidenţă şi o gamă de frecvenţe ale valului.
Este important de subliniat că, de foarte multe ori,
aceste tipuri de forţe şi momente sunt practic
confundate cu forţele şi momentele date de acţiunea
valului, adică cu problema difracţiei.
În fapt este vorba de evaluarea forţelor şi momentelor
dinamice induse in corpul navei datorate acceleraţiilor
induse de mişcările navei în ipoteza acţiunii forţelor
externe asupra solidului rigid. Prin urmare,
principalele etape se referă la:
- Stabilirea caracteristicilor valurilor pentru locaţia în
care urmează să fie amplasată structura. Va trebui
subliniat existenţa principiului valului de proiectare,
specific industriei offshore;
- Definirea cazurilor de încărcare şi a caracteristicilor
inerţiale corespunzătoare ale structurii plutitoare;
acestea sunt esenţiale în studiul dinamicii definind
perioadele proprii de oscilaţiilor pentru mişcările
simetrice (heave, roll şi pitch);
- Fiecare caz de încărcare înseamnă evaluarea
distribuţiei de mase la bordul structurii plutitoare,
fiind identificate cazurile care pot să apară pe
parcursul exploatării. Este practic diagrama
crenelată care, pentru cazul navelor poate fi
aproximată pe baza volumului semnificativ de date
existente, dar care este dificil de evaluat în cazul
structurilor offshore (neconvenţionale) fiind
necesară o continuă supraveghere a maselor
ambarcate la bordul navei;
- Determinarea fazelor mişcărilor şi a mişcărilor navei
(RAO’s -Response Amplitude Operators) prin
rezolvarea problemei radiaţiei (A şi B) şi respectiv
problema difracţiei (forţe şi momente de excitaţie);
- Determinarea forţelor şi momentelor secţionale care
reprezintă datele de intrare pentru evaluarea stărilor
de tensiune în elementele structurale.
- Este important de subliniat că aceste forţele şi
momentele, astfel determinate, sunt componentele
datorate acţiunii valurilor.
- Valoarea totală a solicitărilor reprezintă suma
componentelor din val şi a solicitărilor în apa calmă
datorate distribuţiei de mase şi respectiv a
distribuţiei forţelor de flotabilitate. Acestea din urmă
(forţele tăietoare şi momentele încovoietoare) sunt
determinate în cadrul documentului Stability
Manual. Valorile maxime trebuiesc comparate cu
valorile admisibile impuse de societăţile de
clasificare).
Exemplu practic (1) – Barjă tip pipe layer

Reprezentarea schematică pentru un caz de încărcare

X WX LMWX VMWX W MX XG MZ ZG XA XF
0 0 0
0 30 -540 0 30.00 -540 -18.000 0 0.000 -18.00 0.00
4.8 344.55 215.33 600.58 314.55 755.33 2.401 600.58 1.909 0.00 4.80
9.6 452.3 990.17 829.89 107.75 774.84 7.191 229.31 2.128 4.80 9.60
14.4 681.73 3743.68 2364.07 229.43 2753.51 12.002 1534.18 6.687 9.60 14.40
19.2 788.86 5544.04 2599.11 107.13 1800.36 16.805 235.04 2.194 14.40 19.20
24 896.68 7872.84 2838.8 107.82 2328.8 21.599 239.69 2.223 19.20 24.00
28.8 1049.52 11943.43 3366.82 152.84 4070.59 26.633 528.02 3.455 24.00 28.80
33.6 1262.37 18524.79 3976.69 212.85 6581.36 30.920 609.87 2.865 28.80 33.60
38.4 1439.82 24914.29 4390.06 177.45 6389.5 36.007 413.37 2.330 33.60 38.40
43.2 1561.85 29869.74 4678.81 122.03 4955.45 40.608 288.75 2.366 38.40 43.20
48 1664.12 34533.27 4919.28 102.27 4663.53 45.600 240.47 2.351 43.20 48.00
52.8 1767.09 39723.52 5164.41 102.97 5190.25 50.405 245.13 2.381 48.00 52.80
57.6 1875.74 45720.46 5431.68 108.65 5996.94 55.195 267.27 2.460 52.80 57.60
62.4 2007.45 53638.11 5854.25 131.71 7917.65 60.114 422.57 3.208 57.60 62.40
67.2 2183.19 65031.15 6624.79 175.74 11393.04 64.829 770.54 4.385 62.40 67.20
72 2439.17 82841.92 8231.4 255.98 17810.77 69.579 1606.61 6.276 67.20 72.00
76.8 2679.15 100689.3 9725.31 239.98 17847.41 74.370 1493.91 6.225 72.00 76.80
81.6 2903.1 118419.6 11106.34 223.95 17730.28 79.171 1381.03 6.167 76.80 81.60
86.4 3099.01 134855.4 12313.48 195.91 16435.83 83.895 1207.14 6.162 81.60 86.40
91.2 3228.49 146306.3 12928.65 129.48 11450.89 88.438 615.17 4.751 86.40 91.20
96 3317.09 154597.9 13105.43 88.60 8291.55 93.584 176.78 1.995 91.20 96.00
Diagrama stabilității statice LC1
Programele furnizează, de asemenea și diagrama forțelor tăietoare
și a momentelor încovoietoare cu greutățile prezentate în figura

Diagrama forțelor tăietoare și a momentelor încovoietoare

 Scema pentru identificarea mişcărilor navei

- Surge motions, RAO’s as function of heading angles;

- Sway motions, RAO’s as function of heading angles;
- Heave motions, RAO’s as function of heading angles;
- Roll motions, RAO’s as function of heading angles;
- Pitch motions, RAO’s as function of heading angles;
- Yaw motions, RAO’s as function of heading angles.
Bazat pe informaţiile despre condiţiile pe locaţie, în
acest caz al regimului valurilor, pot fi evaluate valorile
maxime ale amplitudinilor mişcărilor. Aceasta este o
procedură directă şi se bazează pe ipoteza
dependenţei lineare a amplitudinilor mişcărilor în
raport cu amplitudinea valurilor. Trebuie remarcat că
valorile maxime nu apar simultan ci pentru frecvenţe
şi unghiuri de incidenţă diferite.

O a doua posibilitate de analiză este cea

constând în evaluarea mărimilor statistice bazat
pe abordarea formulării spectrale.
 Maximum
Motion Observations
amplitude

Surge 0.315 m Heading 0°; ω = 0.691 [rad/sec].

Sway 3.270 m Heading 90°; ω = 0.409 [rad/sec].
Heave 3.441 m Heading 90°; ω = 0.983 [rad/sec].
Roll 21.07° Heading 90°; ω = 1.326 [rad/sec].
Pitch 5.95° Heading 0°; ω = 0.691 [rad/sec].
Yaw 2.63° Heading 75°; ω = 1.293 [rad/sec].
Definirea sistemului de axe pentru sarcinile dinamice
secţionale din val (sensul positiv)

- Amplitude of horizontal sheare force, FY;

- Amplitude of vertical sheare force, FZ;
- Amplitude of torsional moment, MX;
- Amplitude of the vertical bending moment, MY;
- Amplitude of the horizontal bending moment, MZ.
Amplitude of horizontal sheare force, FY
Amplitude of vertical sheare force, FZ
Amplitude of torsional moment, MX
Amplitude of the vertical bending moment, MY
Amplitude of the horizontal bending moment, MZ
 Maxim
Load Remarks
values
FY [kN] 1,650 Heading 60°; 18.44 m from AP
FZ [kN] 8,940 Heading 45°; 23.05 m from AP
MX [kNm] 53,100 Heading 60°; amidships
MY [kNm] 192,300 Heading 45°; amidships
MZ [kNm] 41,020 Heading 75°; amidships
Pentru evaluarea forţelor şi momentele de
proiectare poate fi utilizată o procedură
similară cu aşanumita procedură a principiului
valului de proiectare echivalent.
Este practic evaluat raportul între momentul
încovoietor maxim calculat potrivit regulilor
societăţii de clasificare şi amplitudinea
determinată prin calcul potrivit procedurii
expuse anterior la care se adaugă valorile
corespunzătoare în apă calmă, în arc sau
cotra-arc (hogging şi sagging) calculate pentru
fiecare caz de încărcare analizat.
În cazul practic analizat raportul între valoarea
308,950 kNm (pentru sagging) şi valoarea
maximă determinată prin calcul direct, 68,680
kNm conduce la o amplitudine a valului de cca
4.5 m.
În consecinţă înălţimea maximă a valului este
de H = 9 m. Totuşi aceste valori trebuiesc
comparate cu datele de pe locaţie, în principal
legate de adâncimea apei, ale cărei influențe
pot fi esențiale.
 Exemplu practic (2) – cazul unităţilor tip FPSO
(Floating Production Storage Offloading)
Trebuiesc considerate câteva elemente tipice
pentru cazul FPSO:
- Considerarea cu prioritate a factorilor de mediu
(val, curenţi şi vânt specifici locaţiei;
- Definirea sistemului de menţinere pe locaţie
care poate avea diverse alternative plecînd de la
ancorarea multiplă pâna la definirea locului de
amplasare a sistemului de ancorare cu turret;
- Construcţie nouă sau conversia unei nave
existente (soluţia cea mai ieftină în anumite
condiţii);
- Analiza costurilor pentru variantele propuse.
Ca şi în cazul precedent se utilizează “design wave
method” care rezultă în urma analizei informaţiilor
despre regimul valurilor (METOCEAN) de pe locaţie.
Aplicaţia se referă la studiul conversiei unei nave existente
de tip VLCC în FPSO.

Tprincipalele caracteristici sunt:

Lungimea între perpendiculare 308 m;
Lăţimea (moulded) 60 m.
Viteza, v=0.

Evaluările au fost realizate pentru două pescaje

corespunzând pentru 2 cazuri de încărcare:
- Loading case L013, T = 19.332 m şi Δ = 292704.1 t,
şi,
- Loading case L019, T = 22.235 m şi Δ = 343034.9 t.
 Pentru cele două cazuri de încărcare au fost utilizate
distribuţiile de mase precum şi datele privind
caracteristicile sectoriale pentru cuplele considerate în
calcul.
Calculul maximului forţelor verticale tăietoare şi respectiv
a momentelor încovoietoare, pentru cele 2 cazuri de
încărcare, au fost realizate având în vedere condiţiile de
mediu pe locaţie (Metocean) utilizând principiul valului de
proiectare.
Valorile extreme ale parametrilor valurilor, funcţie de
direcţia de propagare, sunt prezentate în tabelul următor.
Se poate observa că, practic, cele mai severe condiţii
corespund direcţiei SW pentru 100 years return period,
înălţimea maximă a valului fiind HMAX = 14.53 m pentru
care perioada este de THMAX = 14.99 s.
 Evaluările au fost realizate pentru două pescaje, respective două cazuri de
încărcare:
 T = 19.332 m si ∆ = 292704.1 t
 T = 22.235 m şi ∆ = 343034.9 t

25000

20000
Weight (t)

15000

10000

5000

0
15.4 30.8 46.2 61.6 77 92.4 107.8 123.2 138.6 154 169.4 184.8 200.2 215.6 231 246.4 261.8 277.2 292.6 300
 Forțele tăietoare verticale și momentele încovoietoare datorate valului
au fost calculate pentru 18 secțiuni pe lungimea corpului navei. Au fost
calculați operatorii amplitudinilor de răspuns pentru o gamă de
perioade de val cuprinsă între 4 s și 24 s. Pentru fiecare secțiune au fost
determinate amplitudinile maxime ale forțelor tăietoare și ale
momentelor încovoietoare.
Rezultate
Calculele au fost realizate pentru cazul valurilor frontale
(head sea) care corespund unghiului de incidenţă de 180 de
grade şi viteză nulă.
Intr – o primă etapăsunt calculate forţelor şi
momentele de excitaţie (problema difracţiei) care induc
mişcările navei. Forţele şi momentele de difracţie sunt
prezentate în Figura 1 (surge force), Figura 2 (heave force)
and Figura 3 (pitch moment). Reprezentarea este făcută
pentru funcţiile de răspuns adimensionale (non
dimensional frequency response functions).
Mişcările induse (surge, heave şi pitch) sunt reprezentate
în Figura 4 (surge), Figura 5 (heave) şi Figura 6 (pitch).
1.6

1.4

1.2

1
Surge exciting forces L013
0.8
Surge exciting forces L019
0.6

0.4

0.2

0
8

4
25

27

30

33

36

39

42

47

53

63

81

41
0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

1.
Circular frequency [rad/s]

Figura 1. Forţele de excitaţie pe direcţie longitudinală

(surge). Funcţii de transfer adimensionale.
12

10

Heave exciting forces L013

6
Heave exciting forces L019

0
8

4
25

27

30

33

36

39

42

47

53

63

81

41
0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

1. Circular frequency [rad/s]

Figura 2. Forţele de excitaţie pe direcţie verticală (heave).

Funcţii de transfer adimensionale.
2.5

1.5 Pitch exciting moments

L013
Pitch exciting moments
1 L019

0.5

0
8

4
25

27

30

33

36

39

42

47

53

63

81

41
0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

1.
Circular frequency [rad/s]

Figura 3. Momentele de excitaţie de tangaj (pitch).

Funcţii de transfer adimensionale.
 0.25

0.2

0.15
Surge motions, L013
Surge motions, L019
0.1

0.05

0
0.3
0.26
0.28

0.33
0.37
0.39
0.43
0.47
0.54
0.63
0.82
1.41
Circular frequency [rad/s]

Figura 4. Oscilaţia de translaţie longitudinală (surge);

Response Amplitude Operators
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5 Heave motions L013
0.4 Heave motions L019
0.3
0.2
0.1
0
0.3
0.26
0.28

0.33
0.37
0.39
0.43
0.47
0.54
0.63
0.82
1.41
Circular frequency [rad/s]

Figura 5. Oscilaţia de translaţie verticală (heave);

Response Amplitude Operators
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25 Pitch motions L013
0.2 Pitch motions L019
0.15
0.1
0.05
0
0.3
0.26
0.28

0.33
0.37
0.39
0.43
0.47
0.54
0.63
0.82

1.41
Circular frequency [rad/s]

Figura 6. Oscilatii de tangaj (pitch);

Response Amplitude Operators
Forţele tăietoare verticale şi momentele încovoietoare
datorate valului au fost calculate pentru 18 secţiuni pe
lungimea corpului navei. Pentru fiecare secţiune au
fost calculate RAO’s pentru o gamă de perioade de val
cuprinsă între 4 s şi 24.3 s, corespunzând unui număr
de 23 de rapoarte λ/L , corespunzând unui interval între
0.1 – 3.0.
Pentru fiecare secţiune au fost determinate
amplitudinele maxime ale forţelor tăietoare şi ale
momentelor încovoietoare şi sunt prezentate în Tabelul
2 pentru cazul de încărcare L013 şi în Tabelul 3 pentru
cazul de încărcare L019. Reprezentarea grafică a
rezultatelor este în Figura 7 (wave shear forces) şi
Figura 8 (wave bending moments).
 Frame Vertical wave shear Vertical wave bending
force [t] moment [tm]
26 3073.10 63137.2
43 5951.50 194377.7
58 7928.00 425741.5
61 9063.10 666462.0
64 9221.46 909582.4
67 8658.72 1133374.9
69 7673.29 1319868.9
72 6423.71 1455428.0
75 5284.60 1530946.2
78 4666.45 1541118.6
81 5296.80 1473302.8
84 6740.47 1363949.3
87 8274.84 1188475.5
90 9517.00 969768.5
93 10238.50 725885.4
96 10120.15 477085.3
99 9444.50 258294.0
101 5134.90 54405.4

Table 2. Forţele tăietoare verticale şi momentele

încovoietoare corespunzând valului extrem;
Cazul de încărcare L013.
 Frame Vertical wave Wave bending
shear force [t] moment [tm]
26 3348.1 68206.0
43 6042.6 214898.7
58 7899.1 444788.1
61 8756.5 698400.0
64 8768.9 922297.6
67 8153.5 1133374.9
69 7194.5 1305458.0
72 6057.8 1429226.4
75 4992.7 1495342.6
78 4506.9 1502124.5
81 5238.9 1447023.8
84 6660.6 1332584.4
87 8167.5 1166435.1
90 9437.5 959596.4
93 10255.0 727665.7
96 10283.9 487257.7
99 9938.5 273892.0
101 5426.1 58652.4

Table 3. Forţele tăietoare verticale şi momentele

încovoietoare corespunzând valului extrem;
Cazul de încărcare L019.
 12000

10000

8000
[t]

6000

4000

2000

0
26
43
58
61
64
67
69
72
75
78
81
84
87
90
93
96
99
101
Frame

Shear force L013 [t] Shear force L019 [t]

Figure 7. Forţele tăietoare verticale datorate valului

 1800000
1600000
1400000
1200000
1000000
[tm]

800000
600000
400000
200000
0
26

58

64

69

75

81

87

93

99
Frame

Wave bending moment L013 [tm] Wave bending moment L019 [tm]

Figura 8. Momentul încovoietor datorat valului

Este important de subliniat că valorile
maxime se obţin, după cum era de aşteptat,
pentru perioade ale valului apropiate de
frecvenţa proprie de tangaj, T ~ 15 s, care
corespunde unui raport între lungimea
valului şi lungimea navei de aproximativ 0.9
< λ/L < 1.1. Trebuie de asemenea remarcat
faptul că perioada de val corespunzând
valului maxim este de cca. 14.99 s şi, în
consecinţă, sunt de aşteptat efecte
dinamice importante.