Piese printate 3D

Piesele printate 3d au un rol foarte important în construcția robotului deoarece nu mereu putem găsi
piese exact pe forma și dimensiunile dorite,astfel o mare parte din piesele de pe robot, mai ales daca
trebuie sa fie usore si destul de rigide,alegem sa le printam.
Roata dintata care este folosită în principal pentru cedarea de putere altei rotii sau partii care preia
cuplu cu ajutorul dintilor:
-oferă un raport de putere variabil și ușor de modificat în funcție de lungime , modul si cat de ascutit
sunt dintii;
-foarte ușor de printat deoarece nu suprafețe în aer care necesita suporti;
Cremaliera/Pinionul este folosit împreuna cu o roata dintata pentru a îl mișca de obicei fiind pus pe o
tija sau un canal cum se poate observa în imaginea de mai sus(sau unde e pusă):
-este foarte folositoare de exemplu pe post de glisare dar care nu mai necesita sfoară sau ceva care
sa tragă de ea;
-se poate adapta foarte ușor și ca un suport pe care o roata dintata sa se poată mișca;
Un suport pe care se poate integra un scissor acționat cu o cremaliera pusă pe canalul din spatele
suportului de motor , de asemenea în lateralele acesteia se pot pune 2 roti dintate dintre care una sa
fie fixa iar cealalta sa se invarta in jurul sau, formand un sistem care se intoarce la 180 de grade.Am
ales sa nu il mai folosim deoarece la o înălțime mai mare nu avea o stabilitate foarte mare din cauza
greutatii mari aduse de 2 motoare.
Suport pentru encoder, acesta este a patra versiune deoarece mereu ceva se rupea,în principal
pereții din locul unde intra rulmentul, dar ajuta foarte mult greutatea redusă se poate monta foarte
ușor de sasiu si este practic , neocupand foarte mult spațiu.