IV. MasinaAsincrona

IV.
Mașina Asincronă
IV. Mașina Asincronă
Ds axa spaţială stator
axa spaţială rotor T

carcasă
Dr armătură fixă
iu U
: armătură mobilă
K
S
ax
ik p axa spaţială
inel
M Dr
G
V im
iv il ibZ2 ib1 ib2 ib3 ib4 li

L
iw
inel bară
W
S (b)
p
Forma unei colivii rotorice:

a) Construcţie reală; b) Construcţie desfăşurată
1. Modelul trifazat al mașinii asincrone
Ecuațiile de funcționare
Ipoteze simplificatoare
Mașina are structură geometrică simetrică și prezintă o periodicitate a

fenomenelor electromagnetice;
Se consideră că pe rotor există o înfășurarea trifazată conectată în scurtcircuit.

Se poate demonstra că o înfășurare de tip colivie poate fi echivalată cu o
înfășurare trifazată.
Înfășurările statorului și ale rotorului au conductoarele distribuite sinusoidal în

spațiu, ipoteză care permite neglijarea armonicilor spațiale. Astfel se consideră
numai fundamentalele tensiunilor magneto-motoare create de fiecare fază a
statorului și rotorului, iar înfășurările reale ale fazelor sunt înlocuite cu înfășurări
concentrate echivalente.
1. Modelul trifazat al maşinii asincrone
Ecuaţiile de funcţionare
Se consideră că permeabilitatea magnetică a circuitului magnetic este infinită

(PFe→∞). Prin urmare se neglijează reluctanța magnetică a porțiunilor din
zonele circuitului magnetic, iar întreaga energie magnetică este localizată în
întrefier. În aceste condiții miezul magnetic contribuie numai la ghidarea liniilor
câmpului magnetic.
Armăturile se consideră netede, neglijându-se armonicile de dantură.

Mărimea întrefierului este constantă și este egală cu întrefierul echivalent Ge.
Se neglijează saturația circuitului magnetic - condiție necesară pentru a

putea considera fluxurile ca o funcții liniare de curenți.
Ecuaţiile de funcţionare
Se neglijează pierderile din miezul magnetic determinate de curenții

turbionari și histerezis.
Înfășurările sunt realizate din conductoare filiforme (se neglijează efectul

pelicular), dispuse la periferia armăturilor pe partea dinspre întrefier fiind
parcurse de curenți sinusoidali în timp.
Rezistențele și reactanțele nu depind de temperatură.
Curenții si tensiunile au o variație sinusoidală.
În ipotezele considerate inductivitățile proprii sunt constante, iar inductivitățile

mutuale dintre două înfășurări sunt funcții de cosinusoidale de unghiul făcut de
axele magnetice ale acestora.
1. Modelul trifazat al mașinii asincrone
Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu
diU di di d
uU RsiU LUU LUV V LUW W ( LUK iK LULiL LUM iM )
dt dt dt dt
diU di di d
uV RsiV LVU LVV V LVW W ( LVK iK LVLiL LVM iM )
dt dt dt dt
diU di di d
uW RsiW LWU LWV V LWW W ( LWKiK LWLiL LWMiM )
dt dt dt dt
diK di di d
0 Rr iK LKK LKL L LKM M ( LKU iU LKViV LKWiW )
dt dt dt dt
diK di di d
0 Rr iL LLK LLL L LLM M ( LLU iU LLViV LLWiW )
dt dt dt dt
diK di di d
0 Rr iM LMK LML L LMM M ( LMU iU LMViV LMWiW )
dt dt dt dt
Notaţii:
uX tensiunea electrică instantanee a unei faze a statorului.
i Y intensitatea electrica instantanee a curentului fazelor de pe stator și rotor.

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu
Inductivităţile proprii:
diU di di d LUU LVV LWW Lσs Lss
uU RsiU LUU LUV V LUW W ( LUK iK LULiL LUM iM )
dt dt dt dt LKK LLL LMM Lσr Lrr
diU di di d
uV RsiV LVU LVV V LVW W ( LVK iK LVLiL LVM iM )
dt dt dt dt Inductivităţile mutuale:
diU di di d L LVW LWU ( 1 / 2) Lss
uW RsiW LWU LWV V LWW W ( LWKiK LWLiL LWMiM ) UV
dt dt dt dt
LKL LLM LMK ( 1 / 2) Lrr
diK di di d
0 Rr iK LKK LKL L LKM M ( LKU iU LKViV LKWiW ) LUK LVL LWM Lsrm cos(θ)
dt dt dt dt
diK di di d § 2π ·
0 Rr iL LLK LLL L LLM M ( LLU iU LLViV LLWiW ) LUL LVM LWK Lsrm cos¨ θ ¸
dt dt dt dt © 3 ¹
diK di di d § 4π ·
0 Rr iM LMK LML L LMM M ( LMU iU LMViV LMWiW ) LUM LVK LWL Lsrm cos¨ θ ¸
dt dt dt dt © 3 ¹
Notaţii:
θ pθg
Lss şi Lrr inductivităţile utile ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.
LVs şi LVr inductivităţile de dispersie ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.
Lsrm s-a notat valoarea maximă a inductivităţii mutuale dintre o înfăşurare rotorică şi una statorică
Schema electrică a maşinii asincrone

Inductivităţile proprii:
axa spatiala stator
axa spatiala rotor LUU LVV LWW Lσs Lss
Tt iU
LKK LLL LMM Lσr Lrr
uU
Inductivităţile mutuale:
2S
LUV LVW LWU ( 1 / 2) Lss
3p
stator LKL LLM LMK ( 1 / 2) Lrr
iK rotor
iM LUK LVL LWM Lsrm cos(θ)
§ 2π ·
uV LUL LVM LWK Lsrm cos¨ θ ¸
© 3 ¹
iV iL
§ 4π ·
uW LUM LVK LWL Lsrm cos¨ θ ¸
iW © 3 ¹
Notaţii:
θ pθg
Lss şi Lrr inductivităţile utile ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.
LVs şi LVr inductivităţile de dispersie ale înfăşurărilor statorice, respectiv rotorice.
Lsrm s-a notat valoarea maximă a inductivităţii mutuale dintre o înfăşurare rotorică şi una statorică
Ecuaţiile de tensiuni în instantaneu scrise sub formă matriceală

d [< ] d [ L][ I ] d [ I ] d [ L] dθ
>U @ [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ L] [I ]
dt dt dt dθ dt
Notaţii:
ª uU º ª iU º ª <U º ª LUU LUV LUW LUK LUL LUM º

«u » «i » «L
« V» « V»
«< »
« VU LVV LVW LVK LVL LVM »»
« V»
«u W » «iW » «<W » «L LWM »
>U @ « » >I @ « » >< @ « » [ L] [ I ] [ L] « WU
LWV LWW LWK LWL
»
«0» « iK » « <K » « LKU LKV LKW LKK LKL LKM »
«0» « iL » « <L » « LLU LLV LLW LLK LLL LLM »
« » « » « » « »
¬0¼ «¬iM »¼ «¬ <M »¼ «¬ LMU LMV LMW LMK LML LMM »¼
Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

d [< ] d [ L][ I ] d [ I ] d [ L] dθ
>U @ [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ L] [I ]
dt dt dt dθ dt
Notaţii:
ª § 1· § 1· § 2π · § 4 π ·º
« L L ¨ ¸ L ¨ ¸ L L cos( θ ) L cos ¨ θ ¸ L cos ¨ θ ¸
3 ¹»
Vs ss ss ss srm srm srm
© 2¹ © 2¹ © 3 ¹ ©
« »
« § 1· § 1· § 4π · § 2 π ·»
¨ ¸ Lss LVs Lss ¨ ¸ Lss Lsrm cos¨ θ ¸ Lsrm cos(θ) Lsrm cos¨ θ ¸
« © 2¹ © 2¹ © 3 ¹ © 3 ¹»
« § 1· § 1· § 2π · § 4π · »
« ¨ ¸ Lss ¨ ¸ Lss LVs Lss Lsrm cos¨ θ ¸ Lsrm cos¨ θ ¸ Lsrm cos(θ) »
[ L] « © 2¹ © 2¹ © 3 ¹ © 3 ¹ »
« § 4π · § 2π · § 1· § 1· »
« L srm cos( θ ) Lsrm cos ¨ θ ¸ Lsrm cos ¨ θ ¸ LVr L rr ¨ ¸ Lrr ¨ ¸ Lrr »
© 3 ¹ © 3 ¹ © 2¹ © 2¹
« »
§
« L cos¨ θ 2 π · § 4 π · § 1 · § 1 · »
¸ Lsrm cos(θ) Lsrm cos¨ θ ¸ ¨ ¸ Lrr LVr Lrr ¨ ¸ Lrr
« srm © 3 ¹ © 3 ¹ © 2¹ © 2¹ »
« § 4π · § 2π · § 1· § 1· »
« srm
L cos ¨ θ ¸ srm
L cos ¨ θ ¸ L srm cos( θ ) ¨ ¸ rr
L ¨ ¸ rr
L LVr L rr »
¬ © 3 ¹ © 3 ¹ © 2¹ © 2¹ ¼
Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

d [< ] d [ L][ I ] d [ I ] d [ L] dθ
>U @ [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ R ][ I ] [ L] [I ]
dt dt dt dθ dt
Ecuaţia de mişcare
dΩ
J M e M s F: M 0
dt
Expresia cuplului electromecanic
§ wWm ·
Me ¨ ¸
¨ wθ g ¸
© ¹ [I ] ct .
§ wWm · 1 d [ L]
1 1 t t Me ¨ ¸ p[ I ]t [I ]
Wm [ < ]t [ I ] [ I ] [ L] [ I ] ¨ wθ ¸ 2 dθ
2 2 © g ¹ [I ] ct .
θ
θg
p
2. Curentul de magnetizare al maşinii asincrone
Pentru determinarea curentului de magnetizare se calculeaza solenatia
rezultanta a tuturor curentilor de faza din rotor si stator.
Solenatia rezultanta a curentilor din stator in

punctul OS:
ª § 2π · § 4π ·º
θss α, t ws k ws «iU t cosα iV t cos¨ α - ¸ iW t cos¨ α - ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹¼
iU t IˆS cosωs t
§ 2π ·
iV t IˆS cos¨ ωs t - ¸
© 3 ¹
§ 4π ·
iW t IˆS cos¨ ωs t - ¸
© 3 ¹
Solenatia rezultanta a curentilor din stator in punctul OS:
ª § 2π · § 4π ·º
θss α, t ws k ws «iU t cosα iV t cos¨ α - ¸ iW t cos¨ α - ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹¼
)ª § 2π · § 2π · § 4π · § 4π ·º
θ α, t
s
s ws k ws I s «cosω s t cosα cos¨ ω s t - ¸ cos¨ α - ¸ cos¨ ω s t - ¸ cos¨ α - ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹ © 3 ¹ © 3 ¹¼
) 1
θ α, t
s
s ws k ws I s [cosω s t α cosω s t α
2
§ 4π ·
cosω s t α cos¨ ω s t α - ¸
© 3 ¹ )
3
§ 2π · θ α, t
s
ws k ws I s cosω s t α
cosω s t α cos¨ ω s t α - ¸]
s
2
© 3 ¹
Daca observatorul OS se deplasează cu viteza sincrona, sincron cu câmpul
statorului, pentru D=Zst acesta se va afla poziționat în dreptul maximului
solenației produse de curenții din stator.
3 )
θ̂ s ws k ws I s
2
Maximul solenatiei produsa de curentii din stator se deplaseaza sincron cu
campul invartitor si in consecinta i se poate asocia un vector spatial rotitor
avand urmatoarea expresie:
3 3
θs t θ̂ s e jω t ws k ws Iˆs e jω t ws k ws I s t
s s s
s
2 2
Fazorul spatial reprezentativ al curentului din stator in reperul statorului:
I s t Iˆs e jωst
s 2
3
>
iU t a iV t a iW t
2
@
2π 4π
j 2 j
3 3
a- radacina de ordinul 3 a unitatii: a e 3 a e a 1
Solenatia rezultanta a curentilor din rotor in punctul OS:
ª § 2π · § 4π ·º
θsr α, t wr k wr «iK t cosα - θ iL t cos¨ α - θ - ¸ iM t cos¨ α - θ - ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹¼
§ π·
iK t Iˆ2 cos¨ ω r t ε ¸
© 2¹
§ π 2π ·
iL t Iˆ2 cos¨ ω r t ε - ¸
© 2 3 ¹
§ π 4π ·
iM t Iˆ2 cos¨ ω r t ε - ¸
© 2 3 ¹
ª § π· § π 2π · § 2π · º
cos¨ ω ε ¸ cos α - θ cos ¨ ω - ε ¸ cos¨ α - θ - ¸ »
)« © r
t r t
2 ¹ © 2 3 ¹ © 3 ¹ »
θsr α, t wr k wr I 2 «
« § π 4π · § 4π · »
« cos¨ r
ω t ε - ¸ ¨
cos α - θ - ¸ »
¬ © 2 3 ¹ © 3 ¹ ¼
Solenatia rezultanta a curentilor din rotor in punctul OS:
ª § 2π · § 4π ·º
θsr α, t wr k wr «iK t cosα - θ iL t cos¨ α - θ - ¸ iM t cos¨ α - θ - ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹¼
) 1 § π · § π ·
θ α, t
s
r wr k wr I 2 [cos¨ ω r t ε - α θ ¸ cos¨ ω r t ε α - θ ¸
2 © 2 ¹ © 2 ¹
§ π · § π 4π ·
cos¨ ω r t ε - α θ ¸ cos¨ ω r t ε α - θ - ¸
© 2 ¹ © 2 3 ¹
§ π · § π 2π ·
cos¨ ω r t ε - α θ ¸ cos¨ ω r t ε α - θ - ¸]
© 2 ¹ © 2 3 ¹
3 ) § π ·
θ α, t
s
r wr k wr I 2 cos¨ ω r t θ ε α ¸
2 © 2 ¹
n1 n :1 : § ω r · ωs ωs - ω r
s : 1 s :1 ¨¨1 ¸¸
n1 :1 © ωs ¹ p p
dθ g
:
dt
dθ g
p ωs ω r
dt dθ θ ωst ω r t
ωs ω r
dt
θ pθ g
θ ωrt ωst
3 ) § π · 3 ) § π ·
θ s
r α, t wr k wr I 2 cos¨ ω r t θ ε α ¸ wr k wr I 2 cos¨ ω s t ε α ¸
2 © 2 ¹ 2 © 2 ¹
Daca observatorul OS se deplasează cu D=Zst-S/2-Hsincron cu campul

statorului, dar defazat in urma fata de amplitudinea solenatiei statorului cu (S/2+H),
se determina maximul solenatiei curentilor din rotor:
3 ) 3 )
θ̂ r wr k wr I 2 ws k ws I r
2 2
Maximului solenației rotorului i se asociază un fazor rotitor fata de stator, defazat
in urma cu (S/2+H) fata de fazorul solenației statorului.
§ π · § π ·
j ¨ ωst ε ¸ 3 j ¨ ω t ε ¸ 3
θ t θ̂ r e ˆ ws k ws I r t
s
s s
r
© 2 ¹
ws k ws I r e © 2 ¹
2 2
§ π · § π ·
j ¨ ω r t θ ε ¸ 3 j ¨ ω t ε ¸ 3
θ r t θ̂ r e ˆ ws k ws I r t e jθ
r
s r
© 2 ¹
ws k ws I r e © 2 ¹ e jθ
2 2
Fazorul spatial reprezentativ al curentului din rotor in reperul rotorului:
> @
§ π ·
j ¨ ωr t ε ¸ 2
r
Ir t Iˆr e © 2 ¹
i 'K t a i 'L t a i 'M t
2
3
Solenatia rezultanta in dreptul observatorului OS:
3 3 § π ·
θ α, t θ α, t θ α, t
s
6
s
s
s
r ws k ws I s cosω s t α ws k ws I r cos¨ ω s t α - ε ¸
ˆ ˆ
2 2 © 2 ¹
3
θ s6 α, t ws k ws Iˆm cosω s t α - β
2
Pentru D=0:
3 ª § π ·º 3 3
θs6 0, t ws k ws « Iˆs cosωst Iˆr cos¨ ωst - ε ¸» ws k ws Iˆm cosωst - β ws k ws I mU t
2 ¬ © 2 ¹¼ 2 2
Curentul de magnetizare al fazei U:
ª § 2π · § 4π · º

«iU t iV t cos¨ 3 ¸ iW t cos¨ 3 ¸ »
2« © ¹ © ¹
I mU t »
3« § 2π · § 4π ·»
« i 'K t cosθ i 'L t cos¨ θ ¸ i 'M t cos¨ θ ¸»
¬ © 3 ¹ © 3 ¹¼
Pentru D=Zst-E se determina maximul solenatiei rezultante:

3
θ̂6 wsk ws Iˆm
2
j ωst β 3 3
θs6 t θ̂6 e wsk ws Iˆm e j ωst β wsk ws I sm t
2 2
s
Im t Iˆm e j ωst β
2
3
> 2
@
imU t a imV t a imW t
Proiectiile acestui fazor pe cele trei axe ale statorului reprezinta valorile
instantanee ale celor trei curenti de magnetizare.
s
I m
β I
s r
r
π
I
s
s
ε
2
ωst θ
s
3. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe
Câmpul magnetic învârtitor produs cu ajutorul a trei înfășurări decalate spațial,
parcurse de curenți defazați in timp, se poate obține si cu ajutorul a doua înfășurări
ortogonale.
Pe baza ipotezelor făcute tensiunile şi curenții formează sisteme echilibrate şi în consecință:
u U uV uW 0 iU iV iW 0 iK iL iM 0
Relațiile de mai sus permit realizarea unor schimbări de variabile care reduc numărul de
necunoscute
ª uU º Notaţii:
ªu s º 2 ªcos0 cos2π /3 cos4π /3º « »
« sαs » «
3 ¬sin 0 sin 2π /3
uV
sin 4π /3»¼ « »
usDs şi usEs tensiuni echivalente
«¬u βs »¼ «¬u W »¼
ale statorului în reperul statorului.
ª iU º
ªi s º 2 ªcos0 cos2π /3 cos4π /3º « »
« αss » « » iV isDs şi isEs curenți echivalenți
«¬ βs »¼
i 3 ¬sin 0 sin 2π /3 sin 4π /3¼ « »
«¬iW »¼ ai statorului în reperul statorului.
ª iK º
ªi r º 2 ªcos0 cos2π /3 cos4π /3º « » irDr şi irEr curenți echivalenți ai
« αrr » « iL
«¬ βr »¼
i 3 ¬sin 0 sin 2π /3 sin 4π /3»¼ « »
«¬iM »¼ rotorului în reperul rotorului.
s
r
axa spatiala stator Decalajul spatial de 90° de grade
axa spatiala rotor
Tt iDs s se poate considera prin intermediul
π
j
operatorului imaginar j e 2
uDs s
Cele doua faze ortogonale sunt

iDr r echivalate cu o infasurare complexa.
stator
s
u Es rotor
s
s
i Es
i Er r ωm
ωm dθdt
s
r
axa spatiala stator
axa spatiala rotor Decalajul spatial de 90° de grade
Tt I ss
se poate considera prin intermediul
π
U ss operatorului imaginar j e
j
2
Cele doua faze ortogonale sunt

I rr echivalate cu o infasurare complexa.
stator
rotor
Marimile asociate celor doua
s infasurari sunt marimi complexe
s s r
ωm variabile in timp: Us Is I r
Utilizarea acestor marimi complexe

r permite analiza comportamentului
static si dinamic al masinii intr-o
ωm dθdt maniera mult mai simpla.
Relatia de trecere de la sistemul trifazat la cel complex:

- Fazorul spatial reprezentativ al tensiunii statorului in reperul statorului
U s t
s 2
3
>
u U t a u V t a u W t
2
@ s
uαs t juβss t
- Fazorul spatial reprezentativ al curentului din stator in reperul statorului
I s t
s 2
3
>
iU t a iV t a iW t
2
@ s
iαs t jiβss t
- Fazorul spatial reprezentativ al fluxului din stator in reperul statorului
< s t
s 2
3
> @
\ U t a \ V t a 2 \ W t \ αss t j\ βss t
- Fazorul spatial reprezentativ al curentului din rotor în reperul rotorului
I r t
r 2
3
>
i 'K t a i 'L t a i 'M t
2
@ iαrr t jiβrr t
- Fazorul spatial reprezentativ al fluxului din rotor în reperul rotorului
< r t
r 2
3
> @
\ 'K t a \ 'L t a 2 \ 'M t \ αrr t j\ βrr t
Ecuaţiile de tensiuni în instantaneu în reperele celor două armături scrise cu ajutorul

fazorilor reprezentativi:
s
s s d <s
Us Rs I s
dt
r
r r d<r
Ur Rr I r 0
dt
s
<s
2
3
> 2
<U a <V a <W @ s
Is LUU LUV r§
3
I 2¨
©2
· jθ
Lsrm ¸ e
¹
<2
r 2
3
> 2
<K a <L a <M @ r s§ 3
©2
·
I 2 LKK LKL I s ¨ Lsrm ¸ e jθ
¹
4. Inductivitatile masinii asincrone
In acest paragraf se determina legătura dintre inductivitățile utile (de magnetizare)

si de dispersie, folosite in schema electrica echivalenta in regim stabilizat, si
inductivitățile proprii si mutuale.
Se considera numai inductivitățile corespunzătoare fundamentalelor câmpului

magnetic, deoarece se considera ca înfășurările au o repartizare spațiala sinusoidala.
Inductivitatea proprie a fazei U a statorului:
LUU LVs Lss
Inductivitatea proprie a fazei K a rotorului:
LKK LVr Lrr

Bs
)
B sδ
Bm
π π

2 2
U1 K1 U2 K2
)
iU I s 2 sin(ωt ) Bsδ (α, t ) Bsδ cos(α )
ª π2 3
π
º
) 1« 2
» 1 ª π
3 º
π
4
Bsδ ³ B cos α d α ³ B cos α d α Bm «sin α 2π sin α π2 » Bm
π«π »
m m
π ¬ -
2 ¼
π
«- π » 2
¬2 2 ¼
Bs
4. Inductivitatile masinii asincrone )
B sδ
) 4 Bm
Bsδ Bm
π
π π
2 2
μ0
Bm ws k ws iU t U1 K1 U2 K2
2 pδ
Inductivitatea utila proprie a fazei U a statorului:
<U ws k ws) U L- lungimea ideală a mașinii

Lss
iU ( t ) iU ( t ) R- raza de la nivelul întrefierului
π
2
) ) 4 μ0
Bsδ RL cosα dα ws k ws 2 RL
ws k ws ws k ws
Lss
iU ( t ) ³ π iU ( t )
RLBsδ 2
π pδ

2
Bs
B sδ
) 4 Bm
Bsδ Bm
π
π π
2 2
μ0
Bm ws k ws iU t U1 K1 U2 K2
2 pδ
Inductivitatea mutuala dintre fazele U si V ale statorului:

π 2π

2 3
<UV ws k ws) UV )
Bsδ RL cosα dα
ws k ws
M ss
iU ( t ) iU ( t ) iU ( t ) ³
π 2π

2 3
π 2π
ws k ws 4 ws k wsμ 0 2 μ0
iU (t ) RLsin α π 32 π ws k ws 2 RL Lss
M ss 2

iU (t ) π 2 pδ
2 3
π pδ 2
Inductivitatea utila a fazei U a statorului:
<U ws k ws) U 4 μ0
Lss ws k ws 2 RL
iU ( t ) iU ( t ) π pδ
Inductivitatea mutuala dintre fazele U si V ale statorului:
<UV ws k ws) UV 2 μ0
M ss ws k ws 2 RL
Lss
iU ( t ) iU ( t ) π pδ 2
Inductivitatea utila a fazei K a rotorului:
<K wr k wr ) K 4 μ0
Lrr wr k wr 2 RL
iK ( t ) iK ( t ) π pδ
Inductivitatea mutuala dintre fazele K si L ale rotorului:
<KL wr k wr ) KL 2 μ0
M rr wr k wr 2 RL
Lrr
iK ( t ) iK ( t ) π pδ 2
Bs
B sδ
Bm
π π

2 2
U1 K1 U2 K2
Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:

π
2
<UK wr k wr ) UK )
Bsδ RL cosα dα
wr k wr
Lsrm
iU ( t ) iU ( t ) iU ( t ) ³ π

2
π
wr k wr 4 ws k wsμ 0 4 μ0
Lsrm iU (t ) RLsin α 2 π ws k ws wr k wr RL
iU (t ) π 2 pδ
2
π pδ
Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:
π
wr k wr 4 ws k wsμ 0 4 μ0
Lsrm iU (t ) RLsin α 2 π ws k ws wr k wr RL
iU (t ) π 2 pδ
2
π pδ
Lsrm
4 μ0
ws k ws 2 wr k wr RL Lss
π pδ ws k ws kT
kT
ws k ws
wr k wr
4 μ0 2 ws k ws
Lsrm wr k wr RL Lrr kT
π pδ wr k wr
r§ 3 ·
I s LUU LUV I 2 ¨ Lsrm ¸ e jθ
s s
<s
©2 ¹
s§ 3 ·
r r
<2
©2 ¹
§ Lss · 3 3
LUU LUV Lσs Lss ¨ ¸ Lσs Lss Lσs k T Lsrm
© 2 ¹ 2 2
Notatii:
3
M Lsrm - Inductivitatea mutuala trifazata intre rotor si stator;
2
3
Lm kT M k T Lsrm - Inductivitatea de magnetizare
2
LUU LUV Lσs k T M Lσs Lm Ls
r§ 3 ·
s s
<s
©2 ¹
s§ 3 ·
r r
<2
©2 ¹
§ Lrr · 3 3 1 M
LKK LKL Lσ2 Lrr ¨ ¸ Lσ2 Lrr Lσ2 Lsrm Lσ2 L2
© 2¹ 2 2 kT kT
r§ 3 ·
s s s s r
<s I s Ls I r k T M e jθ I s Ls I r Lm e jθ
r
©2 ¹
<s
s s r
I s Ls I r Lm e jθ I s Lσs Lm I r Lm e jθ
s r s
s r

I s Lσs I s I r e jθ Lm
s s r
Im I s I r e jθ - Curentul de magnetizare;
s s s s s
<s I s Lσs I m Lm I s Lσs < m
s s
<m I m Lm - Fluxul de magnetizare;
r§ 3 ·
s s
<s
©2 ¹
s§ 3 ·
r r
<2
©2 ¹
§3 ·
I LKK LKL I ¨ Lsrm ¸ e jθ I 2 L2 I s M e jθ / k T
r r s r s
< 2 2 s
©2 ¹
r
I2 2
k L2 I s M k T e jθ
r s
< kT
2 T
kT
I r Lr I s Lm e jθ
r r s
<r
<r
r
I r Lσr Lm I s Lm e jθ
r s r
s r

I r Lσr I s I r e jθ Lm e jθ
r
<r
r

I r Lσr I s I r e jθ Lm e jθ
s r
I r Lσr I m Lm e jθ
r s
I r Lσr < m e jθ
r s
5. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in reperul comun k
axa spatiala stator Ds Pentru a elimina influenta pozitiei relative T dintre

Dr
cele doua armaturi, asupra scrierii ecuatiilor de
axa spatiala rotor
Tt functionare, se considera sistemul de coordonate
comun k definit de axele ortogonale d-q, decalat fata
axa spatiala comuna
Tk de sistemul de axe al statorului cu unghiul Tk.
d stator
Uk
s rotor Infasurarile complexe ale celor doua
k k
I I armaturi, definite in sistemele de referinta
s
r
proprii sunt echivalate cu doua infasurari
Es pozitionate in lungul axei d a sistemului
comun k, care se rotesc impreuna cu acesta.
Intre aceste infasurari echivalente cuplajul
magnetic este constant.
Er
De regula sistemul de coordonate k se alege
sincron cu campul din intrefier si prin urmare se
roteste cu viteza sincrona.
q
Relatiile de trecere din propriile sisteme de referinta in cel comun:

k Din sistemul statorului:
Ir
Is s
θk r Is I s e jθ s
I s e j θ - θ
k
θr Is s k
θs θ
s
I e jθ
k s
I s s
k
Din sistemul rotorului:

r
Ir I r e jθ r
I e j (θ k θ )
k r
I r r
I r e j θ θ - θ
k
I r
r k
Relatii similare se pot scrie si pentru tensiuni si fluxuri.

Ecuatia de tensiuni:
s
s s d<s
Us Rs I s
dt
s k
k
Is
s
Is e jθ k Is I s e jθ k
s k
Similar: Us U s e jθ k
s k
<s < s e jθ k
k
k k d < s jθ k dθ k k jθ k
U s e jθ k Rs I s e jθ k e j <s e / y e jθ k
dt dt
k
k k d <s dθ k
Us Rs I s j k <s
dt dt
d < kr
d (θ k θ) k
U kr Rr I kr j <r 0
dt dt
Fazorul fluxului din stator in reperul comun:
Ecuatiile de tensiuni:
r
r r d<r
Ur Rr I r 0
dt
I r e j ( θ k θ )
r k
I
k r
I e j ( θ k θ ) Ir
r r
U r e j ( θ k θ )
r k
Similar: Ur
< r e j ( θ k θ )
r k
<r
k
d < r j ( θ k θ ) d (θ k θ) k j (θ k θ )
e j ( θ k θ ) e j ( θ k θ )
k k
Ur Rr I r e j <r e 0
dt dt
/ y e j ( θ k θ )
d < krd (θ k θ) k
U kr Rr I kr j <r 0
dt dt
Ecuatiile de tensiuni:
k
k k d <s dθ k k
Us Rs I s j <s
dt dt
d < kr
d (θ k θ) k
U kr Rr I kr j <r 0
dt dt
Fazorul fluxului din stator in reperul comun:
<s
k
< s e jθ
s k
I s
s Ls I r Lm e jθ e jθ
r
k
k k
I s Ls I r Lm
k k k k k k k
<s I s Lσs I s Lm I r Lm I s Lσs ( I s I r ) Lm
Fazorul fluxului din rotor in reperul comun:
<r
k
< r e j(θ
r k θ)
I r
r
s

Lr I s Lm e jθ e j(θ k θ )
k k
I r Lr I s Lm
<r
k k k
I r Lσr I r Lm I s Lm
k k
k
I r Lσr I r I s Lm
k

Fluxurile nu mai depind de T
6. Cuplul electromagnetic al mașinii asincrone
Puterea electrică instantanee la borne:
pe t u U iU u V iV u W iW u Kc iKc u Lc iLc u M
c iM
c
Trecerea din reperul fazelor în reperele proprii ale celor două armături:
U ,V ,W α, β,0S K , L, M α, β,0R
ª º
ªi s º ª cos0 sin 0 1º ªi sα º
s
« cos 0 cos 2π /3 cos 4π /3 » ª iU º ª iU º
« sαs » 2« «i » «cos2π /3 sin 2π /3 1» «i s »
«i sβ » sin 0 sin 2π /3 sin 4π /3» «« iV »» « V» « » « sβ »
3« 1 »
«s »
« 1 1 » «¬iW »¼ «¬iW »¼ «¬cos4π /3 sin 4π /3 1»¼ «i s »
«¬i s0 »¼ «¬ s0 »¼
«¬ 2 2 2 »¼
• Cu uss0 și iss0 s-au notat mărimile electrice ale înfășurării echivalente homopolar
ª º ª º
« 1 0 1» ªi sαs
º « 1 0 1» ªu ssα º
ª iU º « 1 » ª uU º « 1 » « s »
«i » 3 «s » «u » 3
« 1» «i sβ » Similar: « 1» «u sβ »
« V» « 2 2 » « » « V» « 2 2 » « »
«¬iW »¼ « 1 «¬u W »¼
3 » «¬i s0 »¼ « 1 3 » «¬u s0 »¼
s s
« 1» « 1»
¬ 2 2 ¼ ¬ 2 2 ¼
pe t u U iU u V iV u W iW u Kc iKc u M
c iM
c uM
c iM
c
ª º ª 1 1 º
« 1
« 1 0 1» ªu ssα º 2 2 »
ª uU º « »
«u »
« V»
« 1
« 3 » « s »
1» «u sβ » Transpunere >u U uV uW @ >u s
sα
u ssβ u ss0 @
«0
« 2
3

3»
2 »
« 2 2 » « »
«¬u W »¼ « 1 «1 1 1 »
3 » «¬u s0 »¼
s
« 1» « »
¬ 2 2 ¼ ¬ ¼
ª iU º
u U i U u V iV u W i W >u U uV u W @ «« iV »»
«¬iW »¼
c iM
c uM
c iM
c
ª 1 1 º ª º
«1
2 2 » « 1 0 1» ªi sαs
º
« »
3 » «« 1 »
u U i U u V iV u W i W >u s
sα
u ssβ u ss0 @
«0
« 2
3

»
2 « 2

2
3 «s »
1» «i sβ »
» « »
«1 1 1 » « 1 3 » «¬i s0 »¼
s
« » « 1»
¬ ¼ ¬ 2 2 ¼
ª3 º
«2 0 0» ª s º ªi s º
i
u U i U u V iV u W i W >u s
sα
u ssβ u ss0 @ «
«0
«
3
2
» « sα
i
» «s »
s »
0» « sβ » >
3 s
u
2 sα
u ssβ 2u ss0 @ « sαs »
« sβ »
i
«s »
«0 0 3» «¬i s0 »¼ «¬i s0 »¼
«¬ »¼
u U i U u V iV u W i W
3 s s
2

u sα i sα u ssβ i sβ
s
2u ss0 i s0
s

c iM c iM
c uM c
u U i U u V iV u W i W
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
U ,V ,W α, β,0S
Similar:
u Kc iKc u M
c iM
c uM
c iM
c
2

3 r r
u rα i rα u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r
K , L, M α, β,0R
pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

Trecerea din sistemele proprii ale celor două armături în reperul comun k:
α, β,0S d , q,0k α, β,0R d , q,0k

Ecuația de tensiuni a statorului exprimată prin intermediul fazorilor reprezentativi in
reperul statorului:
s s s
Us usα jusβ
s
s s d<s s s
Us Rs I s Is isα jisβs
dt
s
< s \ sα
s
j\ sβs
Us Is
s s*
u s
sα
s
jusβ
s
isα jisβs u s s
sα isα
s s
usβ s s
isβ j usα s s
isβ usβ isα
u s s
sα isα
s s
usβ isβ ^ s
Re U s I s
s*
`
pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

α, β,0S d , q,0k
s k s k
Us U s e jθ k Is I s e jθ k
^ s
Re U s I s
s*
` ^
Re U s e jθ k I s e jθ k
k k*
` ^ k
Re U s I s
k*
`
Ecuația de tensiuni a statorului exprimată prin intermediul fazorilor reprezentativi in
reperul comun k: k
k Us usd jusq
d <s
dθ k k k*
Us
k k
Rs I s j <s x/Is k
dt dt Is isd jisq
k
k <s \ sd j\ sq
k k* k k* d <s k* dθ k k k*
Us Is Rs I s I s Is j <s I s
dt dt
k
k k* k k* d < s k* dθ k k*
Us Is Rs I s I s I s j k <s I s
dt dt
k
Us
k*
Is
k 2
Rs I s

d \ sd j\ sq i
jisq j
dθ k

\ sd j\ sq isd jisq
sd
dt dt
k
Re U s k*
Is
Rs I sk
2

d\ sd
dt
isd
d\ sq
dt

isq \ sd isq \ sq isd
dθ k
dt

d\ sq
s s
usα isα s s
usβ isβ
Rs I sk
2

d\ sd
dt
isd
dt

dθ k
dt
pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

α, β,0S d , q,0k α, β,0R d , q,0k

Ecuația de tensiuni a rotorului exprimată prin intermediul fazorilor reprezentativi in
reperul rotorului:
r
Ur u rαr ju rβr
r
r r d<r r
Ir irαr jirβr
Ur Rr I r 0
dt
r
< r \ rαr j\ rβr
r
Ur Ir
r*
u r
rα
ju rβr irαr jirβr u r r
rα irα
u rβr irβr j u rαr irβr u rβr irαr
u r r
rα irα u rβr irβr ^ r
Re U r I r
r*
`
pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

α, β,0R d , q,0k I r e j ( θ k θ )
r k
U r e j ( θ k θ )
r k
Ur Ir
^ r
Re U r I r
r*
` ^
Re U r e j θ k θ I r e j θ k θ
k k*
` ^ k
Re U r I r
k*
`
Ecuația de tensiuni a rotorului exprimată prin intermediul fazorilor reprezentativi in
reperul comun k: k
Ur u rd ju rq
d < krd (θ k θ) k k*
U kr Rr I kr j <r 0 x/Ir Ir
k
ird jirq
dt dt
k
<r \ rd j\ rq
d θ k θ k k*
k
k k* k k* d <r k*
Ur Ir Rr I r I r Ir j <r I r
dt dt
d θ k θ k k*
k
k k* k k* d < r k*
Ur Ir Rr I r I r Ir j <r I r
dt dt
k
Ur
k*
Ir k 2
Rr I r

d \ rd j\ rq i jirq j
d θ k θ

\ rd j\ rq ird jirq
rd
dt dt
d θ k θ
k
Re U r k*
Ir
Rr I rk
2

d\ rd
dt
ird
d\ rq
dt

irq \ rd irq \ rq ird
dt

d\ rq d θ k θ

u rαr irαr u rβr irβr
k 2
Rr I r
d\ rd
dt
ird
dt

irq \ rd irq \ rq ird
dt

Ecuațiile de tensiuni ale sistemelor homolare:
d\ d\ s0s s
s 2
s s
s
us0 Rs is0s s0 x / is0s us0 is0 Rs is0s is0
dt dt
α, β,0S d , q,0k us0is0

Rs is0
2

d\ s0
dt
is0
\
d\ r0r r
r
d 2
u r0r Rr ir0r r0
x / ir0r u r0r ir0r Rr ir0r ir0
dt dt
α, β,0R d , q,0k
u r0ir0
Rr ir0
2

d\ r0
dt
ir0
pe t
2

3 s s
s
2u ss0 i s0
s
u rrα i rα
r
u rrβ i rβ
r
2u rr0 i r0
r

ª d\ sq º

k 2
« Rs I s
d\ sd
isd
dθ k
»
« dt dt dt »
3« d\ rq d θ k θ »
pe t
2«

k 2
« Rr I r
d\ rd
ird
irq \ rd irq \ rq ird »
dt dt dt »
« »
«
2
«2 Rs is0 2
d\ s0
dt
2
is0 2 Rr ir0 2 d\ r0
dt
ir0 »
»
¬ ¼
Puterea electrică instantanee necesară acoperii pierderilor Joule:
pJ t
3ª
«
2¬

Rs isd
2

Rs isq
2

2 Rs is0s
2

Rr ird
2

Rr irq
2

2 Rr ir0r º
2
»¼
Puterea electrică instantanee necesară magnetizării miezului:
3 ª d\ sd d\ sq d\ s0 d\ rd d\ rq d\ r0 º
pe t « isd isq 2 is0 ird irq 2 ir0 »
2 «¬ dt dt dt dt dt dt »¼
Puterea electromagnetică instantanee:
d θ k θ º
pem t
3ª

2 «¬
\ i
sd sq \ i
sq sd
dθ k
\ i
rd rq \ i
rq rd »
dt dt ¼
d θ k θ º
pem t
3ª
2 «¬
\ i
sd sq \ i
sq sd
dθ k
\ i
rd rq \ i
rq rd »
dt dt ¼
k* k
<s I s \ sd
j\ sq isd jisq \ sd isd
\ sq isq j \ sd isq \ sq isd
\ sd isq \ sq isd ^
Im < s I s
k* k
`
Expresia fazorului fluxului statorului in reperul comun in funcție de fazorii curenților:
k k k
<s Ls I s Lm I r
k* k
<s I s L I s
k*
s
k*
Lm I r I s k
k* k
<s I s Ls I s
k 2

k* k
Lm I r I s k 2
Ls I s
Lm isd jisq ird jirq
\ sd isq \ sq isd ^
Im < s I s
k* k
` ^ k
Lm Im I s I r
k*
`
d θ k θ º
pem t
3ª
«
2¬

\ sd isq \ sq isd
dθ k

\ rd irq \ rq ird »
dt dt ¼
k
<r I r
k*
\ rd
j\ rq ird jirq \ rd ird
\ rq irq j \ rd irq \ rq ird
\ rd irq \ rq ird ^
Im < r I r
k k*
`
Expresia fazorului fluxului rotorului in reperul comun in funcție de fazorii curenților:
k k k
<r Lr I r Lm I s
k
<r
k*
Ir k
Lr I r
k
Lm I s k*
Ir k 2
Lr I r ^
Lm I s I r
k k*
`
\ rd irq \ rq ird ^
Im < r I r
k k*
` ^
Lm Im I s I r
k k*
`
d θ k θ º
pem t
3ª
2 «¬
\ i
sd sq \ i
sq sd
dθ k
\ i
rd rq \ i
rq rd »
dt dt ¼
\ sd isq \ sq isd ^
Im < s I s
k* k
` ^ k
Lm Im I s I r
k*
`
\ rd irq \ rq ird ^
Im < r I r
k k*
` ^
Lm Im I s I r
k k*
`
pem t
3
2
k
^ k * dθ
Lm Im I s I r
dt
` θ pθ g
dθ
dt
p
dθ g
dt
p:
pem t
3
2
k
^ k*
Lm p Im I s I r : `
mem t
pem 3
: 2
k k*
p Lm Im I s I r ^ `
mem t
3
2
k
^ k*
p Lm Im I s I r ` 3
2
k*
^ k
p Im < s I s ` 3
2
^k k*
p Im < r I r `
mem t
3
2
^
k k*
p Lm Im I s I r ` 3
2
k*
^ k
p Im < s I s ` 3
2
^ k k*
p Im < r I r `
mem t
3
2
^
p Lm Im I s e jθ k I r e jθ k
k k*
`
3
2
^
p Im < s e jθ k I s e jθ k
k* k
`
3
2
^
p Im < r e jθ k I r e jθ k
k k*
`
s k
s
Is
k
I s e jθ k Ir
s k
I r e jθ k s
<s
k
< s e jθ k <r < r e jθ k
mem t
3
2
^
s s*
p Lm Im I s I r ` 3
2
^s* s
p Im < s I s ` 3
2
s
^ s*
p Im < r I r `
Similar:
mem t
3
2
^
r r*
p Lm Im I s I r ` 3
2
^r* r
p Im < s I s ` 3
2
r
^ r*
p Im < r I r `
7. Modelul masinii asincrone cu variabile complexe in unitati relative
7.1. Setul marimilor de baza:

) )
Tensiunea de baza: Ub Un 2U n Curentul de baza: Ib In 2In
ˆ ˆ 3
Puterea de baza: Sb Sn 3U n I n Un In UbIb
2 2
Pulsatia de baza: ωb ω n 2π f n
60f n ωb ωn
Turatia de baza: nb n1n Viteza de baza: :b :1n
p p p
Uˆ Ub Sb
Fluxul de baza: <b < ˆ n
Cuplul de baza: Mb
n
ωn ωb :b
Ub Un
Impedanta de baza: Zb
Ib In
ψb Ub Un
Inductivitatea de baza: Lb
Ib ωb I b ωn I n
n
Turatia de raportata: ν
nb
fs fs
Frecventa din stator raportata: fs
fb fn
fr fr
Frecventa din rotor raportata: fr
fb fn
§ fr · fs
n1 1 s n1 ¨¨1 ¸¸ 60
n n p § fs f r ·
© fs ¹ ν ¨¨ ¸¸ fs f r
nb f © fs ¹
60 b
p
7.2. Ecuatiile de tensiuni in unitati relative in sistemele de referinta proprii:
s
s s d <s /Ub <b ω b
Us Rs I s ZbIb
dt
s
<s
s s d
Us Rs I s 1 <b

Ub Z b I b ω b dt
s s 1 d\ s
us rs i s s
ω n dt
r
d <r
<b ω b
r r
U r Rr I
r 0 /Ub ZbIb
dt
1 d\ r
r
r r
ur rr i r 0
ω n dt
7.3. Ecuatiile fluxurilor in unitati relative in sistemele de referinta proprii:
<s
s s
Ls I s Lm I r
s
/ <b Lb I b
\ ss s
ls i s l m i r
s
r r r
<r Lm I s Lr I r / <b Lb I b
\ rr r
lm i s lr i r
r
7.4. Raportarea cuplului electromagnetic:
Me Me Me ωb Me Me
me :b
Mb Sb 3 3 3
UbIb p p<b I b pLb I b I b
2 2 2
Me
3
2
^
s* s
p Im < s I s ` 3
2
^ s s*
p Im < r I r ` 3
2
^ s s*
p Lm Im I s I r `
me ^ s*
Im \ s i
s
s ` Im^\ i `
s
r
s*
r ^ `
s
lm Im i i
s
s*
r
7.5. Raportarea ecuatiei mecanice:
d: / Mb
J M e M s F:
dt
n :
ν ν : ν: b
nb :b
J : b dν F: b J: b
me ms ν Constanta de timp mecanica: Tm
M b dt Mb Mb
dν me ms F
ν
dt Tm J
7.6. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia Zk:

k
k k 1 d\ s 1 dθ k k
us rs i s j \s
ω n dt ω n dt
k
k k 1 d\ r 1 d (θ k θ ) k
ur rr i r j \r 0
ω n dt ωn dt
\ sk k
ls i s lm i r
k
\ kr k
lm i s lr i r
k
me ^
Im \ s i
k* k
s ` Im^\ i `
k
r
k*
r ^ `
k
lm Im i i
s
k*
r
dν me ms F
ν
dt Tm J
7.7. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia sincrona Zs:
dθ k
p: s ωs fsω n
dt
d θ k θ
p : s : p>: s : s 1 s @
dt
d θ k θ
p: s s ωs s ωr frωn f s ν ω n
dt
In scrierea ecuatiilor in reperul sincron se va omite exponentul “k”

7.7. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia sincrona Zs:
1 d\ s
us rs i s jf s\ s
ω n dt
1 d\ r
ur rr i r j ( f s ν )\ r 0
ω n dt
\s ls i s lm i r
\r lm i s lr i r
me ^ *
Im \ s i s ` Im^\ i `
r r
*
^ `
lm Im i s i r
*
dν me ms F
ν
dt Tm J
7. Modelul mașini asincrone cu variabile complexe in unitati relative
7.8. Sistemul de ecuații in reperul (DE) al statorului: dθ k

0
dt
1 d\ s
s
s s
us rs i s
ω n dt
1 d\ r
s
jν\ r
s s s
ur rr i r 0
ω n dt
\ ss s
ls i s lm i r
s
\ sr s
lm i s lr i r
s
me ^
Im \ s i
s* s
s ` Im^\ i `
s
r
s*
r ^ `
s
lm Im i i
s
s*
r
dν me ms F
ν
dt Tm J
7. Modelul mașini asincrone cu variabile complexe in unități relative
7.9. Constantele de timp ale mașinii asincrone
Pentru elaborarea modelului operațional este utilă definirea unor constantelor de timp.
Analiza se face pe ecuațiile scrise în reperul comun „k” sincron (asociat câmpului
învârtitor din întrefier/
\s ls i s l m i r ª ls lm º ªi s º ª\ º
«l » « » « s» ' ls lr l m2
\r lm i s lr i r ¬m lr ¼ «¬i r »¼ «¬\ r »¼
lr\ s lm\ r
lr\ s lm\ r is
is § l2 ·
ls lr l m2 ls l r ¨ 1 m ¸
¨ ls l r ¸
© ¹
ls\ r lm\ s ls\ r lm\ s
ir ir
ls lr l m2 § l2 ·
ls l r ¨ 1 m ¸
¨ ls l r ¸
© ¹
lr\ s lm\ r 1 1 σ
is is \s \r
§ l2 · σ ls σl m
ls l r ¨ 1 m ¸
¨ ls l r ¸
© ¹
ls\ r lm\ s 1 1 σ
ir ir \r \s
§ l m2 · σl r σl m
ls l r ¨ 1 ¸
¨ ls l r ¸
© ¹
l m2 lm 1 σ
Notație: σ 1
ls l r ls l r lm
1 d\ s § 1 1 σ · 1 d\ s
us rs i s jfs\ s us ¨
rs ¨ \ s \ r ¸¸ jf s\ s
ω n dt © σ ls σl m ¹ ωn dt
1 d\ r § 1 1 σ · 1 d\ r
ur rr i r jf r\ r ur ¨
rr ¨ \ r \ s ¸¸ jf r\ r
ω n dt © σl r σl m ¹ ωn dt
§ 1 1 σ · 1 d\ s
us rs ¨¨ \ s \ r ¸¸ jf s\ s
© σ ls σl m ¹ ω n dt
§ 1 1 σ · 1 d\ r
ur rr ¨¨ \ r \ s ¸¸ jf r\ r
© σl r σl m ¹ ω n dt
d\ s § ω n rs · ω n rs 1 σ
¨
ωn u s ¨ ¸
j f s ω n ¸\ s \r
dt © σ ls ¹ σl m
d\ r ω n rr 1 σ § ω n rr ·
ωn u r ¨
\ s ¨ j f r ω n ¸¸\ r
dt σl m © σl r ¹
Valorile inductivităților exprimate in unități relative sunt egale cu cele ale reactanțelor:
ls xs lr xr lm xm
d\ s § ω n rs · ω n rs 1 σ
¨
ωn u s ¨ ¸
j f s ω n ¸\ s \r
dt © σxs ¹ σx m xm 1 σ
xs xr xm
d\ r ω n rr 1 σ § ω n rr ·
ωn u r \ s ¨¨ j f r ω n ¸¸\ r
dt σx m © σx r ¹
Se definesc următoarele constante de timp:
xs
Ts Constanta de timp a statorului cu înfășurarea rotorului deschisă – (în gol)
ω n rs
σxs
T 's σTs Constanta de timp a statorului cu înfășurarea rotorului în scurtcircuit
ω n rs
xr
Tr Constanta de timp a rotorului cu înfășurarea statorului deschisă – (în gol)
ω n rr
σx r
T 'r σTr Constanta de timp a rotorului cu înfășurarea statorului în scurtcircuit
ω n rr
d\ s § 1 · xm
ω n u s ¨¨ j f s ω n ¸¸\ s \r
dt © T 's ¹ T 's x r
d\ r xm § 1 ·
ωn u r \ s ¨¨ j f r ω n ¸¸\ r
dt T 'r xs © T 'r ¹
d\ s ª 1 § xm ·º
ω n «u s j f s\ s ¨¨\ \ ¸¸»
dt «¬ ω nT 's © s xr r ¹»¼
d\ r ª 1 § xm ·º
ω n « j f r\ r ¨¨\ \ ¸¸» ur 0
dt ¬« ω nT ' r ©
r xs s ¹¼»
7.10. Diagramele fazoriale în regim dinamic și stabilizat
1 d\ s
us rs i s
ω n dt
jfs\ s im i s ir \m lm i m
1 d\ r
ur rr i r jf r\ r 0
ω n dt
\s ls i s l m i r lσs lm i s lm i r lσs i s lm i s i r lσs i s \ m
\r lm i s lr i r lm i s lσr lm i r
lm i s i r lσr i r \ m lσr i r
1 d\ s \s xσs i s \ m \ r \ m xσr i r
us rs i s jfs\ s
ω n dt
1 d\ r 1 d\ r
ur rr i r jf r\ r 0 rr i r jf r\ r
ω n dt ω n dt
q
Diagrama fazorială în regim dinamic
rs i s 1 d\ s
jf s\ s ω n dt
ωn
us
rr i r d
ir is
im
1 d\ r jf r\ r \m \s
ω n dt
\r
xσs i s
xσr i r
d\ s d\ r
Diagrama fazorială în regim stabilizat
0 0 \ r \ m xσr i r
dt dt
us rs i s jf s\ s \s xσs i s \ m
rr i r jf r\ r 0
q
rs i s
jf s\ s
us ωn
is
d
rr i r im
\s
ir jf r\ r \m
\r xσs i s
xσr i r

IV. MasinaAsincrona

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IV. MasinaAsincrona

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IV.

Ds axa spaţială stator

axa spaţială rotor T

iv il ibZ2 ib1 ib2 ib3 ib4 li

Forma unei colivii rotorice:

Mașina are structură geometrică simetrică și prezintă o periodicitate a

Se consideră că pe rotor există o înfășurarea trifazată conectată în scurtcircuit.

Înfășurările statorului și ale rotorului au conductoarele distribuite sinusoidal în

Se consideră că permeabilitatea magnetică a circuitului magnetic este infinită

Armăturile se consideră netede, neglijându-se armonicile de dantură.

Se neglijează saturația circuitului magnetic - condiție necesară pentru a

Se neglijează pierderile din miezul magnetic determinate de curenții

Înfășurările sunt realizate din conductoare filiforme (se neglijează efectul

Rezistențele și reactanțele nu depind de temperatură.

Curenții si tensiunile au o variație sinusoidală.

În ipotezele considerate inductivitățile proprii sunt constante, iar inductivitățile

i Y intensitatea electrica instantanee a curentului fazelor de pe stator și rotor.

Schema electrică a maşinii asincrone

Ecuaţiile de tensiuni în instantaneu scrise sub formă matriceală

ª uU º ª iU º ª <U º ª LUU LUV LUW LUK LUL LUM º

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

Ecuaţiile de tensiuni scrise în instantaneu sub formă matriceală

Expresia cuplului electromecanic

Solenatia rezultanta a curentilor din stator in

Daca observatorul OS se deplasează cu D=Zst-S/2-Hsincron cu campul

Solenatia rezultanta in dreptul observatorului OS:

Pentru D=Zst-E se determina maximul solenatiei rezultante:

Cele doua faze ortogonale sunt

Cele doua faze ortogonale sunt

Utilizarea acestor marimi complexe

Relatia de trecere de la sistemul trifazat la cel complex:

- Fazorul spatial reprezentativ al curentului din rotor în reperul rotorului

- Fazorul spatial reprezentativ al fluxului din rotor în reperul rotorului

Ecuaţiile de tensiuni în instantaneu în reperele celor două armături scrise cu ajutorul

In acest paragraf se determina legătura dintre inductivitățile utile (de magnetizare)

Se considera numai inductivitățile corespunzătoare fundamentalelor câmpului

Inductivitatea proprie a fazei U a statorului:

LUU LVs  Lss

Inductivitatea proprie a fazei K a rotorului:

LKK LVr  Lrr

Inductivitatea utila proprie a fazei U a statorului:

<U ws k ws) U L- lungimea ideală a mașinii

Inductivitatea mutuala dintre fazele U si V ale statorului:

Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:

Inductivitatea mutuala maxima dintre faza U a statorului si faza K a rotorului:

axa spatiala stator Ds Pentru a elimina influenta pozitiei relative T dintre

Relatiile de trecere din propriile sisteme de referinta in cel comun:

Din sistemul rotorului:

Relatii similare se pot scrie si pentru tensiuni si fluxuri.

α, β,0 S  d , q,0 k α, β,0 R  d , q,0 k

α, β,0 S  d , q,0 k α, β,0 R  d , q,0 k

α, β,0 S  d , q,0 k us0is0

Puterea electrică instantanee la borne:

Puterea electrică instantanee necesară magnetizării miezului:

Puterea electromagnetică instantanee:

7.1. Setul marimilor de baza:

7.2. Ecuatiile de tensiuni in unitati relative in sistemele de referinta proprii:

7.3. Ecuatiile fluxurilor in unitati relative in sistemele de referinta proprii:

7.4. Raportarea cuplului electromagnetic:

7.5. Raportarea ecuatiei mecanice:

7.6. Sistemul de ecuatii in reperul comun “k” rotitor cu pulsatia Zk:

In scrierea ecuatiilor in reperul sincron se va omite exponentul “k”

7.8. Sistemul de ecuații in reperul (DE) al statorului: dθ k

Daca observatorul OS se deplasează cu D=Zst-S/2-Hsincron cu campul

LUU LVs Lss

LKK LVr Lrr

axa spatiala stator Ds Pentru a elimina influenta pozitiei relative T dintre

α, β,0S d , q,0k α, β,0R d , q,0k

α, β,0S d , q,0k α, β,0R d , q,0k

α, β,0S d , q,0k us0is0

7.8. Sistemul de ecuații in reperul (DE) al statorului: dθ k

\s ls i s l m i r lσs lm i s lm i r lσs i s lm i s i r lσs i s \ m