Calculul ingineresc stabilitate a agregatului.

Pentru a calcula stabilitatea agregatului efectuăm următorul calcul:

Calculăm coordonata longitudinală a centrului de greutate a tractorului
MTZ – 82.
Date iniţiale:
Masa tractorului G = 3100 kg;
Baza longitudinală L = 2450 mm;
Ecartamentul B = 1400 mm;
Raza roţii conducătoare rk = 750 mm;
Unghiul de înclinare a tractorului  = 15 0.
Calculăm coordonata longitudinală a centrului de greutate din relaţia:
Pd
a L , (4.2.1.)
G
1120
a  2450  885 mm.
3100
Determină distanţa longitudinală de la vectorul masei G până la centrul
roţilor din spate a din relaţia:
 a 
h  rk   a   tgα , (4.2.2.)
 cosα 
 803 
h  750   885   tg15  765,8 mm.
0

 cos150 
Determinăm coordonata transversală e din formula:
0,5  G  PD
e B, (4.2.3.)
D
0,5  3100  1260
e 1400  130,96.
3100
Determinăm unghiul limită al stabilităţii transversale din relaţia:
0,5  B  e
tgβ  , (4.2.4.)
h
0,5 1400  130,96
tgβ   1,08  470 ;
765,8
 0,5 1400  130,96
tgβ   0,74  360 ;
765,8
Determinăm unghiul limită al stabilităţii longitudinale.
La urcarea unei pante:
a
tgα  , (4.2.5.)
h
885
tgα   1,15  490.
765
La coborârea unei pante:
La
tgα  , (4.2.6.)
h
2450  885
tgα   2,04  630.
765