Proiect 3.

Modelarea si Simularea Sistemelor Biomecatronice

Figura 1 Structura prefabricată a motorului în roată și Figura 2 Forțele care acționează asupra unui scuter care
roata se deplasează de-a lungul unei pante

Specificațiile constructive ale unui scuter electric care pot influenta designul motorului din roata
si sistemul de franare cu disc sunt enumerate în tabelul urmator.

În figura 2, dimensiunile Ls, Ws și Hs reprezintă lungimea, lățimea și respectiv înălțimea totală a

trotinetei electrice. Când se ia în considerare scuterul de masă Ms, care se deplasează cu o viteză
Vs, în sus cu o pantă de unghi θ, ca în fig. 2, forța totală care propulsează scuterul înainte, efortul
total de tracțiune Ft, este suma tuturor acestor forțe:

unde Frr este forța de rezistență la rulare, Fad este rezistență aerodinamică, Fhc este forța de urcare
a pantei, iar Fla este forța necesară pentru a da accelerația liniară conforma. Cr este coeficientul
de rezistență la rulare, iar ca exemplu, valorile tipice sunt 0.013 pentru anvelopele auto pe beton
sau asfalt. Accelerația gravitației, densitatea aerului și aria frontala a scuterului sunt g, și,