MICROMASINI

Micromasinele sunt elemente din (fig1) structura sistemelor automate si au

performante propria, precum si caracteristici evidentiate de performantele
sistemului automat.

Fie un process P (caracterizat de marimea “m”) care trebuie controlat prin

marimea de intrare “i”. Aceasta operatie de control necesita un element de executie
“EE”, un convertor de energie “C” (creerul controlului marimii “m”).
“EE” intervine direct in “P” pentru modificarea valorii marimii “m”.
“C” converteste energia primita de la sursa “SE” intr-o forma convenabila pentru
“EE”.
“R” elaboreaza legea de modificare a valorii marimii “m” prin intermediul marimii
de comanda “c”. Traductorul “T” masoara valoarea marimii “m” si o introduce, cu
semn schimbat, intrun sumator care furnizeaza o marime Epsilon(Eps) (eroarea).
Epsilon reprezinta diferenta dintre valoarea prescrisa a marimii “m” si valoarea sa
reala, rezultata in procesul reglarii.

Micromotoarele sunt “EE” si formeaza o familie de convertoare

electromecanice de energie si de semnal(informatie) asociate alimentarii si
comenzii electronice.
Spre deosibire de masinile clasice(electrice) micromasinile au caracteristici
specifice : masinile clasice sunt standardizate (utilizatorul alege tipodimensiunea
cea mai adecvata aplicatiei), pe cand micromasinile se proiecteaza in functie de
aplicatie. Masinile clasice functioneaza preponderent in regim permanent, pe cand
micromasinile functioneaza in regim dinamic u variatie a turatie, cu control de
pozitie, turiatie sau acceleratie.
Din punctul de vedere al aplicatiei, in regim nominal, masinile clasice sunt
caracterizate de putere, cuplu, turatie, tensiune, current, randament, si factor de
putere, pe cand micromasinile sunt caracterizate de curbele de variatie a acestor
marimi (in diferite regimuri de functionare). In plus micromasinile trebuie sa fie
caracterizate de functiile de transfer pentru a face posibila analiza sistemelor
automate in care functioneaza. Micromasinile sunt utilizate in aplicatie de larga
raspandire si in aplicatii de mare performanta.
In aplicatiile de prima categorie se pot evidentia 2 tendinte:
 Integrarea structurala a micromotorului;

 Integrarea functionala a micromotorului;

La aplicatiile de mare performanta functia de convertor electromecanic de semnal a

micromotorului prevaleaza adesea fata de cea de convertor energetic. Performanta
a micromotorului sunt estimate prin rezolutia si uniformitatea miscarii, domeniul si
controlabilitatea vitezei, acceleratia si timpul de raspuns electromecanic,
liniaritatea caracteristicii mecanice si mai putin prin indicatori energetici.

SCHEMA SINOPTICA A MICROMOTOARELOR (fig 2)

Structura electromecanica constituita dintr-o parte fixa (stator) si o parte

mobila (cu miscare de rotatie sau de translatie).
Alimentarea electronica de putere – conecteaza si deconecteaza secvential
circuitul fazelor statorului prin intermediul dispozitivelor semiconductoare
(functioneaza de regula in regim de comutatie).
Comanda electronica elaboreaza si distribuie ordinele de comutatie
componentelor alimentarii intr-o succesiune logica. Si cu un anumit tact. Aceasta
comanda este realizata de blocurile de Detectie, Regulatoare(reg), si comanda
electronica (BCE). Sursa de curent electric(c.c./c.a.) pentru alimentarea de putere
redusa. Sarcina mecanica (mecanismul de lucru) antrenata de partea mobila a
structurii electromecanice.