Sunteți pe pagina 1din 51

TEMA

MAINI I MECANISME
DE RIDICAT
1.

CLASIFICAREA I ALCTUIREA
STRUCTURAL A MAINILOR DE RIDICAT

2.

MECANISME DE RIDICARE A SARCINILOR;


DE NCLINARE A BRAELOR I DE ROTIRE

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i


depozitare

SUBTEMA

CLASIFICAREA I ALCTUIREA
STRUCTURAL A MAINILOR DE RIDICAT
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

1. Clasificarea mainilor de ridicat;


2. Alctuirea structural a mainilor de ridicat;
3. Parametrii tehnici principali;
4. Transmisii prin organe flexibile
5. Organe i dispozitive pentru suspendarea sarcinii

STAS 9064-82

Clasificarea mainilor de ridicat


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Mainile de ridicat sunt maini de


lucru cu funcionare ciclic, n regim
intermitent, care servesc la
deplasarea sarcinilor n puncte
situate la nlimi diferite.

Mecanisme simple de ridicare

Ascensoare
Maini de ridicat
Platforme ridictoare de lucru

Macarale

Mecanisme simple de ridicat


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Mecanismele simple de ridicat


sunt mecanismele care asigur
efectuarea unei simple micri de
deplasare a sarcinii, de regul pe
vertical, uneori pe o traiectorie
nclinat sau orizontal. Acionarea
acestor mecanisme este fie
manual, fie cu motor.

Mecanisme
simple
de ridicat

Cu urub
Vinciuri

Cu cremalier
Hidraulice

Palane

Cu cablu
Cu lan
Reversibile (cu cuplaj
permanent)

Trolii

Nereversibile
(cu ambreiaj)
Cabestane i trolii
cu friciune

Platforme
de ridicare

Mecanice cu urub
Hidraulice

Ascensoare
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Ascensoarele sunt instalaii pentru


ridicarea pe vertical a materialelor
i/sau persoanelor, prin intermediul
unei platforme sau cabine glisante.
Acionarea ascensoarelor se face
cu motor

Cu urub
De materiale

Cu cremalier
Hidraulice
Cu cup (skipuri)

Ascensoare
De materiale
i persoane

Cu catarg

De persoane

Cu turn (lift)

Cu turn

Platforme ridictoare de lucru


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Platforme ridictoare de lucru sunt


destinate lucrului la nlime a unui numr
restrns de muncitori, fie n scopuri
tehnologice, fie n scop de intervenie.
Platformele tehnologice sunt instalaii
stabile care necesit montare la locul de
funcionare, n timp ce
platformele de intervenie
Platforme
sunt montate pe maini
ridictoare
mobile.
de lucru

Pe cremalier
Nedeplasabile
(ehnologice)

Cu ghidare pe cablu
Suspendate pe cablu

Cu prghii articulate
tip foarfece
Deplasabile
(de intervenie)

Cu brae articulate
Telescopice
Cu urub

Macarale
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Macaralele sunt maini de ridicat


complexe, dispunnd de unul sau
mai multe mecanisme cu ajutorul
crora efectueaz micrile de
deplasare a sarcinilor
Cu bra

De bord
De perete
Nedeplasabile

De fundaie
Deplasabile
Poduri transbordoare

Macarale

Poduri rulante
Rulante

De planeu
Derrick
Turn
Pe pneuri
Pe enile

Macarale portal

Pe autocamion

Macarale semiportal

Automacarale

Macarale consol

Lansatoare de conducte

Funicular

Nedeplasabile

Alte tipuri

Deplasabile

De cale ferat
Portic (portuale)
Plutitoare

Alctuirea structural a mainilor de


ridicat
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Mainile de ridicat, ca i alte


maini de lucru, se supun acelorai
principii generale de alctuire.
Indiferent de tip sau variant
constructiv, n alctuirea tuturor
mainilor de ridicat se gsesc
elemente sau pri componente
comune avnd, n cadrul mainii,
funciuni distincte bine determinate.

Echipamentul de for;
Transmisia;
Echipamentul de lucru;
Mecanismele macaralei;
Instalaia de comand i control;
Sistemul de propulsie;
Structura portant;
Instalaia de siguran;
Instalaii, echipamente i
elemente auxiliare

Echipamentul de for

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i


depozitare

Acionarea diesel-mecanic;
motorul diesel i anexele lui

Acionarea diesel-electric;
motorul primar cu ardere intern, generatorul electric cuplat cu acesta, precum i
motoarele electrice de antrenare a mecanismelor macaralei mpreun cu echipamentul
electric din circuitul de for

Acionarea diesel-hidraulic;
motorul termic primar, pompa sau grupul primar de pompe, motoarele hidraulice de
antrenare a mecanismelor

Acionarea electromecanic;
motoare electrice ale mecanismelor i aparatajul electric din circuitul de for

Acionarea electro-hidraulic.
motorul electric primar, grupul central de pompe, motoarele hidraulice de acionare

Transmisia

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i


depozitare

Transmisie mecanic;

Se utilizeaz n cazul acionrii directe: diesel-mecanic sau diesel-electric. Se pot


folosi organe de transmisie fie rigide (arbori, cuplaje, angrenaje etc.), fie flexibile (prin
cablu, lan sau curea).

Transmisie electric;
n cazul acionrii diesel-electric transmisia energiei de la maina generatoare
(generatorul electric) la motoarele secundare se face prin cale electric.

Transmisie hidraulic;
n cazul acionrii diesel-hidraulic transmisia energiei de la maina generatoare
(pompa hidraulic) la motoarele secundare se face prin cale hidraulic.

Echipamentul de lucru
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Echipamentul de lucru al macaralelor este reprezentat de dispozitivul de


suspendare a sarcinii.

Mufl cu crlig

Graifr

Clete

Electromagnet

Mecanismele macaralei
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Mecanismele macaralei, sunt


ansambluri cu funcionare
independent care asigur
realizarea unei anumite micri de
lucru. n funcie de natura motorului
primar i a sistemului de acionare,
mecanismele macaralelor pot fi
realizate fie ca uniti independente,
caz n care sunt antrenate cu motor
propriu, fie sunt integrate n sistem
de acionare cu motor unic, dar sunt
prevzute cu sistem de comand
independent.

n cazul macaralelor cu bra:

Mecanismul de ridicare a sarcinii;


Mecanismul de deplasare a macaralei;
Mecanismul de orientare a prii rotitoare
(mecanismul de rotire);
Mecanismul de basculare a braului sau
mecanismul de translaie a cruciorului de
sarcin;

n cazul macaralelor rulante:

Mecanismul de ridicare a sarcinii;


Mecanismul de translaie a macaralei;
Mecanismul de translaie a cruciorului de
sarcin;

Instalaia de comand i control


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Instalaiile de comand i
control, reprezint ansamblul de
dispozitive i echipamente cu
ajutorul crora se realizeaz
punerea n funciune, reglarea,
dirijarea, controlul, oprirea unui
anumit mecanism sau a ntregii
maini. Comanda se realizeaz
prin prghii, pedale, butoane sau
manipulatoare.

Mecanic;
Electric;
Hidraulic;
Pneumatic;
Combinat.

Sistemul de propulsie
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Sistemul de propulsie, este


caracteristic macaralelor
deplasabile. El poate fi conceput
pentru deplasarea mainii numai n
zona frontului de lucru, sau/i pentru
deplasarea de la un punct de lucru
la altul.

Pe ci cu ine;

Macarale rulante;
Macarale turn;
Macarale portale.

Pe ci fr ine;

Cu roi cu pneuri (macarale pe pneuri i


automacarale);
Cu enile (macarale pe enile, lansatoare de
conducte);
Cu sistem pitor (macarale grele)

Structura portant. Instalaia de siguran


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Structura portant, este construcia


metalic relativ rigid care preia
sarcinile de lucru ale macaralei, ct i
cele provenite din greutatea proprie i
le transmite organelor de rezemare.
Structura portant servete ca suport
pentru organele mecanismelor, le
ferete de ocuri i sarcini dinamice.
Forma prilor principale ale structurii
portante corespunde destinaiei
macaralei, precum i modului particular
de solicitare

Instalaia de siguran, reprezint


ansamblul de aparate i dispozitive,
dintre care unele cu funcionare
automat, cu ajutorul crora se asigur
funcionarea macaralelor n condiii de
securitate. Cele mai importante
dispozitive de siguran care
echipeaz macaralele sunt:

Limitatoarele de sarcin;
Limitatoarele de moment;
Limitatoarele de sfrit de curs;
Limitatoare-avertizatoare a aciunii
vntului;
Dispozitive de blocare;
Tampoane i opritori.

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Parametrii tehnici principali


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Numrul i chiar natura parametrilor


tehnici difer funcie de tipul i
complexitatea mainii. Cu toate
acestea, trei sunt comuni tuturor
mainilor de ridicat, i anume:

Sarcina nominal;

nlimea de ridicare;

Grupa de funcionare;

ISO 4301-1980, STAS 4662-90


STAS 2844-90

Sarcina nominal
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Sarcina nominal este valoarea maximal a masei sarcinii admis s


fie ridicat n condiiile de exploatare definite de grupa de funcionare.
Sarcina nominal include i masa eventualelor dispozitive auxiliare de
prindere cu excepia muflei mobile i a crligului .
n prezena acestor dispozitive auxiliare rezult c sarcina util este
inferioar celei nominale:

Q qd Qu
n care:

Q este masa sarcinii nominale, n kg sau t;


qd masa dispozitivelor auxiliare, n kg sau t;
Qu masa sarcinii utile, n kg sau t.

nlimea de ridicare
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

nlimea de ridicare reprezint distana maxim (msurat pe


vertical) ntre poziiile limit inferioar i limit superioar a axei
dispozitivului principal de suspendare (crlig, oche).
Deci, dac pentru prinderea sarcinii la dispozitivul principal se
ataeaz dispozitive auxiliare, o parte din nlimea util de ridicare se
pierde corespunztor nlimii acestor dispozitive auxiliare.

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Grupa de funcionare
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Grupa de funcionare a unui mecanism este un parametru global care


sintetizeaz prin compunere condiiile de funcionare referitoare la frecvena de
utilizare (T) i la starea de solicitare (L). Corespunztor posibilitilor de
combinare a acestor factori rezult 8 grupe de funcionare notate M1...M8.
Clasa de utilizare
Stare de
solicitare

T0

T1

T2

T3

T4

T5

L1

M1

M1

M1

M2

M3

M4

L2

M1

M1

M2

M3

M4

L3

M1

M2

M3

M4

L4

M2

M3

M4

M5

T6

T7

T8

M5

M6

M7

M5

M6

M7

M5

M6

M7

M6

M7

T9

Grupa de funcionare
M8
M8
M8
M8

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Clasa de utilizare
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Clasa de utilizare a unui mecanism este determinat de timpul de funcionare mediu


zilnic, exprimat n ore, durata de serviciu total i caracterizarea frecvenei de utilizare.
Simbolul clasei Timpul de funcionare
de utilizare
mediu zilnic

Caracterizarea frecvenei de utilizare

T0
T1
T2
T3

t 0,125
0,125 < t 0,25
0,25 < t 0,5
0,5 < t 1

200
400
800
1600

Utilizare ocazional

T4

1<t2

3200

Utilizare frecvent n regim uor

T5

2<t4

6300

Utilizare frecvent n regim intermitent

T6

4<t8

12500

Utilizare neregulat n regim intensiv

T7
T8
T9

8 < t 16
t > 16
t > 16

25000
50000
100000

Utilizare intensiv

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Starea de solicitare
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Starea de solicitare prezint msura n care


mecanismul sau un element al su este supus
solicitrii maxime sau unor solicitri mai mici.
Conform ISO i STAS se consider patru stri
tip de solicitare notate cu L1, L2, L3 i L4

L1 Mecanismele sunt supuse la solicitri maxime doar n mod


excepional, fiind supuse n mod curent la solicitri inferioare;
L2 Mecanismele sunt supuse n durate aproape egale la solicitri
uoare, medii i maxime;
L3 Mecanismele sunt supuse frecvent la solicitri apropiate sau
egale cu cele maxime;
L4 Mecanismele sunt supuse n mod curent la ncrcarea maxim

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Parametrii tehnici auxiliari


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

n cazul acionrii manuale, ca parametru


suplimentar se indic valoarea nominal a
efortului care trebuie s fie depus la organul
de acionare, n N.

n cazul acionrii cu motor, se indic viteza de


ridicare, n m/s

Transmisii prin organe flexibile


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Cabluri din oel i lanuri;


Role de cablu i de lan;
Palane cu cablu i cu lan;
Tamburi pentru cablu.

Sisteme de prindere ale capetelor de


cablu
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Sistemele de prindere ale ramurii


neacionate trebuie s fie concepute
astfel nct:
s aib rezistena i durabilitatea cel
puin egale cu cele ale cablului,
s fie sigure,
s permit constatarea cu uurin a
strii tehnice
s permit montarea-demontarea
uoar
s asigure o prindere articulat a
ramurii cablului.

Fixarea cu rodan;

Fixarea cu papuc;

Fixarea cu manon conic

STAS 12337-85

Fixarea cablului cu rodan


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Rodana este un ochet din oel


utilizat pentru modelarea formei
i protejarea cablului n zona de
ancorare contra strivirii i uzurii.

140

50

A
A rodan pentru cabluri;
B sistem de fixare prin mpletire;
C sistem de fixare cu manon presat;
D sistem de fixare cu cleme de cablu.

C
B

STAS 8638-88

Fixarea cablului cu papuc


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Papucul de cablu este un


ansamblu format dintr-o carcas
prevzut cu ureche de
articulaie i o pan nclinat cu
care se asigur fixarea cablului
prin autompnare sub aciunea
tensiunii din ramura activ a
acesteia.

A ansamblu;
B carcas;
C pan.

Fixarea cablului cu manon conic


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Manonul conic este o pies


prevzut cu ureche de
articulaie i alezaj conic care
asigur fixarea captului de
cablu prin intermediul unui aliaj
metalic n manon.

STAS 3208-72

Role de cablu
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Rolele de cablu sunt organe


pentru dirijarea cablurilor
multifilare din oel. Ele se
confecioneaz prin tanare,
sudare i turnare.

r = (0,530,56) d;
h = (1,41,9) d;

STAS 8639-70

Soluii constructive pentru montajul


rolelor de cablu
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Soluii constructive pentru montajul


rolelor de cablu

Siguran contra ieirii cablului


din anul rolelor

Palane cu cablu sau cu lan


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Palanele sunt dispozitive cu


organ flexibil, utilizate pentru
amplificarea forei de
acionare, uneori pentru
amplificarea cursei sau
vitezei organului de
acionare. Organul flexibil
poate fi un cablu de oel sau
un lan sudat sau articulat.

a)
b)

Palan pentru amplificarea forei (palan direct);


Palan pentru amplificarea vitezei (palan indirect).

Palane cu cablu sau cu lan


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Palanele simple sunt utilizate ca regul


la macaralele cu bra, iar cele duble la
macaralele rulante.

a)
b)

Palan simplu cu o ramur de acionare;


Palan dublu cu dou ramuri de acionare.

STAS 6979-83

Tambure pentru cablu


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tamburele pentru cablu


sunt organe specifice troliilor.
Ele pot avea form cilindric,
tronconic sau
hiperboloidal, iar
antrenarea cablului are loc
fie fixrii acestuia la tambur,
fie prin friciune.

STAS 6979-83

Tambure pentru cablu


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Suprafaa activ a
tamburelor poate fi neted
sau canelar, geometria
canelurii fiind definit n profil
normal de raza de racordare
a anului r, i de pasul
nfurrii elicoidale s.

r = 0,53 d;
h 0,375 d;
s = (1,1...1,2) d

Soluii de rezemare i antrenare a


tamburilor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Rezemarea tamburului se
face pe arbore, pe osie
rotitoare sau pe osie fix. n
primele dou cazuri tamburul
se solidarizeaz cu arborele
sau osia rotitoare cu pana
plasat la butucul captului
de antrenare, rezemarea
arborelui se face att n
lagre de alunecare, ct i n
lagre de rostogolire

Prinderea cablului la tambur


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Construcia sistemului de
prindere a cablului la
tambur trebuie s fie n
primul rnd sigur i
durabil. Trebuie de
asemenre s fie accesibil
pentru control i s permit
nlocuirea uoar a cablului.
Fixarea cablului de tambur
se face prin urmtoarele
procedee:
a)
b)
c)

cu ajutorul penelor nclinate;


prin pan i uruburi de presiune;
cu ajutorul ecliselor.

a)

b)

c)

Organe i dispozitive pentru


suspendarea sarcinii

STAS 1944-88
STAS 8474-87

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i


depozitare

Suspendarea sarcinilor n
uniti de ncrctur la
mainile de ridicat se face n
general prin intermediul
crligelor sau ocheilor. Se
folosesc crlige simple
forjate (0,8-160 t), crlige
duble forjate (1-160 t),
crlige lamelare (10-200 t) i
ochei (peste 100 t).

a)

Crlig simplu forjat;

b)

Crlig dublu forjat;

c)

Oche.

a)

b)

c)

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Prin calcul se urmrete


determinarea valorilor extreme
ale tensiunilor n seciunile
periculoase, n vederea
comparrii cu valorile admisibile.
Este necesar de verificat zona
curb a crligului, tija i filetul.

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Zona curb a crligului se


comport ca o bar curb. n
seciunea C-C ncrcarea de
calcul produce o solicitare
compus de traciune, forfecare
i ncovoiere, care sunt
provocate de:
- fora axial;

N Q cos ;
- fora tietoare;

T Q sin ;
- momentul ncovoietor.

M Q r cos .

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Se consider seciuni
periculoase seciunea I-I,
solicitat la traciune i
ncovoiere de forele

N max QC
M max QC r
i seciunea II-II solicitat la
forfecare de fora

Tmax QC

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Se consider seciuni
periculoase seciunea I-I,
solicitat la traciune i
ncovoiere de forele

N max QC
M max QC r
i seciunea II-II solicitat la
forfecare de fora

Tmax QC

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tensiunea normal n seciunea I-I


se determin cu:

N M 1 y M

A Ar k r y Ar

n care:
A aria seciunii transversale; n m2;
y distana de la punctul n care se
determin tensiunea la o ax care
trece prin centrul de greutate a
seciunii, n m;
k constant de form a seciunii.

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tensiunea n seciunea II-II se


determin att pentru cazul cnd
ntreaga sarcin acioneaz concentrat
n axa crligului:

T
A

ct i n ipoteza c datorit legrii sarcinii


cu dou cabluri acionnd simetric, la
45O fa de axa vertical seciunea
este solicitat compex, la ntindere,
ncovoiere i forfecare. Efortul de calcul
este efortul pe fir, adic:

S Q

2
2

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tensiunea n seciunea II-II Efortul


axial, fora tietoare i momentul
ncovoitor care solicit seciunea sunt:

2 Q
N T S

2
2
2 Qr
M Sr

2
2

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tensiunea n seciunea II-II Tensiunile


i se determin respectiv conform
formulelor precedente. Iar tensiunea
echivalent este:

ech 2 3 2

Calculul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Tija se verific n seciunea de diametru minim, adic n


zona cilindric de degajare pentru filet, de diametrul d.

4QC
2
d
Filetul se verific la forfecare, la baza spirei, i la strivire
pe flancul activ al acesteia.

4QC

zk rd i h
4QC

zk r d e2 d i2

n care:
z
numrul de spire pe care se repartizeaz sarcina Qc;
kr
coeficient de repartiie neuniform a
ncrcturii;
di, de diametrele interior, respectiv exterior ale
filetului, n m;
h
grosimea la baz a spirei filetului, n m.

Montajul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Montajul crligelor
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Dispozitivele de oprire i de frnare


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Dispozitivele de oprire.

Dispozitivele de frnare

Servesc pentru meninerea


ncrcturii n stare
suspendat, se deosebesc:
Cu pene (cu sabot);
Cu role.

Sunt destinate pentru reglarea


vitezei de coborre a ncrcturii
i meninerea ei n stare
suspendat, sunt:
De limitare a vitezei de
coborre;
Mixte - de limitare a vitezei
de coborre i de oprire.

Dispozitivele de oprire i de frnare


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Frnele cu un singur sabot.

Fora periferic de frnare


necesar pentru crearea
momentului de frnare este:

2T fr
D

Fora normal de presiune a


sabotului va fi:

F
f

Dispozitivele de oprire i de frnare


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Frnele cu un singur sabot.

Fora K, aplicat la captul


prghiei, poate fi determinat din
suma momentelor n raport cu
axa de rotire a prghiei:

Kl Na Fc
sau

Na Fc
l

Dispozitivele de oprire i de frnare


Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i
depozitare

Frnele cu un singur sabot.